KRIVOLINIJSKI INTEGRALI zadaci (III deo)

Nezavisnost krivolinijskog integrala od putanje integracije

Sledea tvrenja su ekvivalentna:

1)

+ +
C
dz z y x R dy z y x Q dx z y x P ) , , ( ) , , ( ) , , ( ne zavisi od putanje integracije

2) Postoji funkcija u=u(x,y) tako da je du = P(x,y,z)dx + Q(x,y,z)dy + R(x,y,z)dz i tada vai :

B
A
P(x,y,z)dx + Q(x,y,z)dy + R(x,y,z)dz = u(B) - u(A)

3)
x
Q
y
P

,
x
R
z
P

,
y
R
z
Q

4)

C
P(x,y,z)dx + Q(x,y,z)dy + R(x,y,z)dz = 0 ako je kriva c zatvorena.
1. Odrediti funkciju u = u ( x,y) ako je poznat njen totalni diferencijal :

( ) ( )
2 2
2 cos sin 2 cos sin du x y y x dx y x x y dy = +

Reenje:

Znamo da formula za totalni diferencijal glasi:
u u
du dx dy
x y

= +

pa zakljuujemo da je:

2
2 cos sin
u
x y y x
x

i
2
2 cos sin
u
y x x y
y

( )
2
2
2
2
2
2 2 2
2 cos sin
( , ) 2 cos sin ( ) sami dodajemo neku funkciju "po y", recimo ( )
( , ) 2cos sin ( )
( , ) 2cos cos ( )
2
( , ) cos cos ( ) sin 2 c
u
x y y x
x
u x y x y y x dx y y
u x y y xdx y xdx y
x
u x y y y x y
u
u x y x y y x y x y y
y

= +
= + +
= + +

= + + = +

os `( ) x y +


Sad ovo uporedimo sa
2
2 cos sin
u
y x x y
y

Ideja je da nadjemo ( ) y .

2
sin x y 2 cos y x + `( ) 2 cos y y x + =
2
sin x y `( ) 0 ( ) ( neka konstanta) y y c = =

I nali smo traenu funkciju:
2 2
( , ) cos cos u x y x y y x c = + +

2. Odrediti funkciju u = u ( x, y, z ) ako je poznat njen totalni diferencijal :


2 2
1
( , , ) (1 ) ( )
y x x xy
u x y z dx dy dz
y z z y z
= + + +

Reenje:

Ovde formula za totalni diferencijal glasi:
u u u
du dx dy dz
x y z

= + +

pa zakljuujemo da je:

1
1
u y
x y z

= +

2
u x x
y z y

= +

2
u xy
z z

Kreemo od:

2
1
1
1
( , , ) 1 ( , ) sad moramo dodati funkciju " po y i po z"
1
( , , ) 1 ( , )
1 ( , )
( , , ) 1 ( , )
u y
x y z
y
u x y z dx y z
y z
y
u x y z dx y z
y z
y u x x y z
u x y z x y z
y z y y z y

= +

| |
= + +
|
\
| |
= + +
|
\
| |
= + + = + +
|

\

Sad ovo izjednaavamo sa
2
u x x
y z y

= +

Dakle:

2 2
( , ) ( , )
0 ( , ) ( ) " "
x x y z x x y z
y z z samo funkcija po z
y z y y z y



+ + = + = =



Pa je sada
1 1
( , , ) 1 ( , ) ( , , ) 1 ( )
y y
u x y z x y z u x y z x z
y z y z

| | | |
= + + = + +
| |
\ \

Sad je izvod ove funkcije po z jednak

2
1
( , , ) 1 ( ) `( )
y u xy
u x y z x z z
y z z z

| |
= + + = +
|

\


Ovo izjednaavamo sa
2
u xy
z z

pa je
2 2
`( ) `( ) 0 ( ) ( neka konstanta)
xy xy
z z z c
z z
+ = = =

Traena funkcija je onda:
1
( , , ) 1
y
u x y z x c
y z
| |
= + +
|
\


3. Dokazati da je vrednost krivolinijskog integrala
2 2
( )( )
c
f x y xdx ydy + +

uzetog po zatvorenoj konturi

jednaka 0, nezavisno od oblika funkcije u podintegralnom izrazu.

Reenje:

Iz
2 2 2 2 2 2
( )( ) ( ) ( )
c c
f x y xdx ydy x f x y dx y f x y dy + + = + + +

uoimo da je :

2 2 2 2 2 2
( , ) ( ) `( ) 2 2 `( )
P
P x y x f x y x f x y y xy f x y
y

= + = + = +

i

2 2 2 2 2 2
( , ) ( ) `( ) 2 2 `( )
Q
Q x y y f x y y f x y x xy f x y
x

= + = + = +

To znai da je
P Q
y x

=

pa je po teoremi koju smo dali na poetku fajla
2 2
( )( )
c
f x y xdx ydy + +

= 0







Grinova formula:


Ako kriva C ograniava oblast D ( to jest ona je rub oblasti D) pri emu D ostaje sa leve strane prilikom

obilaska krive C, i vai da su funkcije P,Q,R neprekidne zajedno sa svojim parcijalnim izvodima prvog reda u

oblasti D i na njenom rubu, onda vai formula:

+
C
dy y x Q dx y x P ) , ( ) , ( = dxdy
y
P
x
Q
D
|
|

\
|

Iz Grinove formule se lako dokazuje da je povrina oblasti P(D) koja je ograniena krivom C data formulom:


P(D)=

C
ydx xdy
2
1







4. Izraunati
2 2
2( ) ( )
c
x y dx x y dy + + +

ako je c kontura trougla sa temenima A(1,1) , B(2,2) i C(1,3).

Reenje:

Nacrtajmo najpre sliku .....


Sa slike uoimo da je :

:
: 4
: 1
AB y x
BC y x
CA x
=
=
=


Dalje iz datog integrala
2 2 2
2( ) ( )
c
x y dx x y dy + + +

je :
2 2
2
( , ) 2( ) 4
( , ) ( ) 2( )
P
P x y x y y
y
Q
Q x y x y x y
x

= + =

= + = +

Pa je onda
Q P
x y

= 2(x+y)-4y = 2(x-y)

Jo da odredimo granice integracije i moemo upotrebiti Grinovu formulu!

1 2
:
4
x
D
x y x

( pogledajte sliku jo jednom)

dxdy
y
P
x
Q
D
|
|

\
|

=
2 4
1
2( ) 2 2
x
x
dx x y dy xy

= =

2
2
y
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
1
2 2
2 2 2 2 2 2
1 1
2 2 2 3
2
2 2
1 1 1
4
2 (4 ) 2 (4 ) 8 2 2 16 8
2
( 2) 4
4 16 16 4 4 4 4 2 4
1 3 3
x
dx
x
x x x x x x dx x x x x x x dx
x
x x dx x x dx x dx
| | | |
=
| |
\ \
= = + + =

= + = + = = =

5.Izraunati
( ) ( )
sin cos
x x
c
I e y my dx e y m dy = +

ako je c gornji deo kruga

2 2
x y ax + = .

Reenje:

Spakujmo najpre krunicu i nacrtajmo sliku:

2 2
2 2
2 2
2 2
2
2 2
0
0
2 2
( )
2 2
x y ax
x ax y
a a
x ax y
a a
x y
+ =
+ =
| | | |
+ + =
| |
\ \
| |
+ =
|
\


Posmatrajmo krivu
1
c tako da je
1
c c AB
= +

.
to ovo radimo?

Zato to Grin zahteva da oblast bude zatvorena! Sad formulu moemo primeniti na krivu
1
c .

( , ) sin cos
( , ) cos cos
x x
x x
P
P x y e y my e y m
y
Q
Q x y e y m e y
x

= =

= =

Odavde je :
Q P
x y

( )
cos cos
x x
e y e y m m =


dxdy
y
P
x
Q
D
|
|

\
|

= ( )
D D
mdxdy m dxdy m P D = =



Povrina oblasti P(D) je ustvari polovina povrine kruga poluprenika
2
a
pa je:

2
2 2
1 1
( ) ( )
2 2 2 8
a a
P D r

= = = odnosno, traeno reenje je:

dxdy
y
P
x
Q
D
|
|

\
|

= ( )
D D
mdxdy m dxdy m P D = =

2
8
ma
=







6. Izraunati povrinu oblasti ogranienu krivama
3
cos x a t = i
3
sin y a t = ako je 0 2 t .



Reenje:

Iskoristiemo formulu P(D)=

C
ydx xdy
2
1
to jest
2
` `
0
1
( ) [ ( ( ), ( ), ( )) ( ( ), ( ), ( )) ]
2
t t
P D P x t y t z t x Q x t y t z t y dt

= +

Iz :

3 2
3 2
cos ` 3 cos sin
sin ` 3 sin cos
x a t x a t t
y a t y a t t
= =
= =


pa imamo:

2
` `
0
1
( ) [ ( ( ), ( ), ( )) ( ( ), ( ), ( )) ]
2
t t
P D P x t y t z t x Q x t y t z t y dt

= +

( )
2
3 2 3 2
0
2
2 4 2 2 4 2
0
2
2 2 2 2 2
1 0
2 2
2 2
0
1
( ) [ cos 3 sin cos sin ( 3 cos sin )]
2
1
[3 cos sin 3 sin cos ]
2
1
= [3 cos sin sin cos ]
2
3
= [cos sin ]
2
Sad
ovo je
P D a t a t t a t a t t dt
a t t a t t dt
a t t t t dt
a
t t dt

= =
= + =
+ =
=

2 2 2
2 2
2 2 2 2 2 2 2
0 0
4cos sin sin 2 1 cos 4
malo upotrebimo formule iz trigonometrije: cos sin
4 4 8
2
3 1 cos 4 3 3 1 3 3
[ ] [1 cos 4 ] sin 4 2
0 2 8 16 16 4 16 8
t t t t
t t
a t a a a a
dt t dt t t

= = =
| |
= = = = =
|
\







7. Izraunati krivolinijski integral
2 2 2 2
( ) ( )
c
x y dx x y dy + +

gde je kriva c zadata sa 1 1 1 x y + = .

Reenje:

Ako se seate ovaj integral smo reavali u prethodnom fajlu o krivolinijskim integralima.

Ovde emo zadatak reiti primenom Grinove formule.

2 2 2 2
2 2
2 2
( ) ( ) odavde je :
( , ) 2
( , ) 2
pa je:
2 2 2( )
:
2( ) 2 ( )
c
D D
x y dx x y dy
P
P x y x y y
y
Q
Q x y x y x
x
Q P
x y x y
x y
Dakle
I x y dxdy x y dxdy
+ +

= + =

= =

= =

= =

Podsetimo se slike iz prethodnog fajla:

3
2 3
B(2,1)
C(1,2)
D(0,1)
x
y
2
A(1,0)
y
=
x
-
1
y
=
x
+
1
y
=
1
-
x
y
=
-
x
+
3
> >
>
>

Ovde emo morati da uzimamo smene:

1
2
2
1 2
2
1
2
2
1 2
2
Jakobijan je:
1 1
1 1 1
2 2
1 1 4 4 2
2 2
u y x
v y x
y
u v
u
u v y y
y
v
x
u v
u
u v x x
x
v
x x
u v
J
y y
u v
= +
=

=

+
+ = =

= =

= = = + =





Pogledajmo sliku :



Vratimo se sada na reavanje integrala:

3 1 3 2
1 1 1
1
2( ) ( ) 0
1 2
D D
v
I x y dxdy v dudv du vdv du

= = = = =

8. Izraunati krivolinijski integral [( ) ( ) ]
2 2
c
x y
xy y dy x dx + +

gde je c krunica
2 2 2
x y r + = .
Reenje:

Vama za trening ostavljamo da ovaj integral reite DIREKTNO, a mi emo ga reiti upotrebom Grinove formule.

Primetimo najpre da zadati integral nije u obliku gde moemo proitati P(x,y) i Q(x,y) pa emo najpre malo da ga

prisredimo:

2 2
2 2
2 2
2 2
2
2 2 2
2
2 2 2
[( ) ( ) ]
2 2
( ) ( )
2 2
( ) ( )
2 2
Odavde je:
2
( , )
2 2
2
( , )
2 2
c
c
c
x y
xy y dy x dx
x y xy
xy dy x y dx
xy x y
x y dx xy dy
xy P xy
P x y x y x x xy
y
x y Q xy
Q x y xy y y xy
x
+ + =
+ + =
+ + =

= = =

= + = + =

( )
2 2 2 2 2 2
Q P
y xy x xy y xy x xy x y
x y

= = + + = +



Dakle, posao nam je da reimo:
( )
2 2
G
I x y dxdy = +

Naravno, u ovoj situaciji prelazimo na polarne koordinate:

2 2 2 2 2
cos
sin
x R
y R
J R
x y r R r R r

=
=
=
+ = = =
gde 0 2

Pogledajmo sliku.



Sad reavamo:
( )
2 4 4
2 2 2 2
0 0
2
0 4 2
r
G G
r
R r
I x y dxdy R J dRd d R RdR

= + = = = =