Ravnotea krutog tijela i sredite

mase
Uvjeti ravnotee krutog tijela:
1.
2.
0 =
i
F

0 =
i
M

Primjer: ovjek mase 72 kg stoji na odskonoj dasci mase

20 kg (slika). Kolikom je silom napeto ue koje je vezano za
kraj daske, ako je daska poduprta na treini duljine?

l
l/3
F
g

G
F
N

F
R

m

= 72 kg
Rjeenje:
F
N
= ?
0
3 3 2 3
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

l
l G
l l
F
l
F
g N
0
3
2
6 3
=
l
mg
l
g m
l
F
d N
F
N
= 1511 N
m
d
= 20 kg


g
m m
F
d
N
2
4 +
=
2 -
s m 81 , 9
2
kg 72 4 kg 20

+
=
Sredite mase
Teite
O
m
1

m
2

x
1
x
2

x
T

T
x
m
1
g
m
2
g
F
M
1
= m
1
g(x
T
- x
1
)
M
2
= m
2
g(x
2
- x
T
)
M
1
M
2
= 0
m
1
g(x
T
- x
1
) - m
2
g(x
2
x
T
) = 0
2 1
2 2 1 1
m m
x m x m
x
T
+
+
=

=
n
i
n
i i
T
m
x m
x
1
1

1
1

=
n
i
n
i i
T
m
y m
y

=
n
i
n
i i
T
m
z m
z
1
1

Sredite (centar) mase (CM)
Gibanje sredita mase
Pri gibanju sustava, sredite mase giba se kao da je u njemu
hvatite rezultante svih sila koje djeluju na sustav i kao da je u
njemu skupljena sva masa sustava.
Primjer: Naimo koordinate sredita mase ploe prikazane na
slici.
Rjeenje:
T
1
(5 cm, 10 cm)
, x
CM
= 10 cm
, y
CM
= 7,5 cm
5 cm
30 cm
20 cm
2
0

c
m

T
1

T
2

x
y
T
2
(20 cm, 2,5 cm)
2 1
2 2 1 1
A A
x A x A
x
CM
+
+
=
cm 5 cm 20 cm 20 cm 10
cm 20 cm 5 cm 20 cm 5 cm 20 cm 10
+
+
=
2 1
2 2 1 1
A A
y A y A
y
CM
+
+
=
cm 5 cm 20 cm 20 cm 10
cm 2,5 cm 5 cm 20 cm 10 cm 20 cm 10
+
+
=
Zadatak 1:Djeak mase 20 kg i njegov otac mase 80 kg nali
su dasku mase 40 kg i duljine 5 m poduprtu na petini njezine
duljine. Djeak bi se htio klackati, pa zamoli oca da sjedne na
kraj kraeg dijela daske? Koliko je daleko od drugog kraja
daske morao sjesti djeak da bi postigli ravnoteu?
Rjeenje:
m
1
= 20 kg
x = ?
l l
1

m
2
g
m
1
g
x
mg
F
R

0 ) (
2
1 1 1 1 2
=
|
.
|

\
|
x l l g m l
l
mg gl m
, x = 3 m
l
1
= 1 m
m
2
= 80 kg
m = 40 kg
l = 5 m
1
1
1 2 1
2
l l
m
l m l
l
m
x +

|
.
|

\
|

=
( )
m 1 - m 5
kg 20
m 1 kg 80 m 1 - m 2,5 kg 40
+

=
Zadatak 2: Sredita triju kugli ije su mase 1 kg , 2 kg i 3
kg nalaze se u vrhovima pravokutnog trokuta. Prva kugla se
nalazi u vrhu s pravim kutom, druga je od nje udaljena 3 m, a
trea 4 m. Kolika je udaljenost sredita mase ovog sustava od
sredita prve kugle?
m
1
= 1 kg
Rjeenje:
3

m

4 m
m
1

m
2

m
3

x
y
d = ?
3 2 1
3 3 2 2 1 1
m m m
x m x m x m
x
CM
+ +
+ +
=
kg 3 kg 2 kg 1
m 4 kg 3 0m kg 2 m 0 kg 1
+ +
+ +
=
, x
CM
= 2 m
3 2 1
3 3 2 2 1 1
m m m
y m y m y m
y
CM
+ +
+ +
=
kg 3 kg 2 kg 1
m 0 kg 3 m 3 kg 2 m 0 kg 1
+ +
+ +
= , y
CM
= 1 m
( ) ( )
2 2
m 1 m 2 + =
( ) ( )
2 2
CM CM
y x d + =
m 5 = d
CM
d
m
3
= 3 kg
m
2
= 2 kg