Professional Documents
Culture Documents
Masinske Konstrukcije GRAFICKI RAD PDF
Masinske Konstrukcije GRAFICKI RAD PDF
TEKST ZADATKA
KONCEPCIJA IDEJNOG RJEENJA
LISTA GRANINIH USLOVA
TABELARNI PRIKAZ MATRICE IZVRILACA FUNKCIJA
FORMIRANJE VARIJANTNIH RJEENJA
IZBOR OPTIMALNE VARIJANTE
IDEJNO RJEENJE I ZAKLJUAK
POLAZNI PODACI
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9
9
10
11
12
12
13
14
14
15
15
15
16
17
17
17
18
19
20
20
21
22
22
23
23
23
24
DIMENZIONISANJE VRATILA
11. EMA OPTEREENJA REDUKTORA
12. DIMENZIONISANJE VRATILA I
12.1.
EMA OPTEREENJA VRATILA I
12.2.
INTENZITETI SILA (Ft1, Fa1, Fra)
12.3.
OTPORI OSLONACA
12.4.
NAPADNA OPTEREENJA
12.5.
REZULTUJUI MOMENT SAVIJANJA (M)
12.6.
IDEALNI MOMENT SAVIJANJA
12.7.
IDEALNI NAPON
12.8.
IDEALNI PRENICI VRATILA
12.9.
STVARNI PRENICI I OBLIKOVANJE VRATILA
12.10. DIMENZIONISANJE UZDUNOG KLINA
12.11. IZBOR LEAJA
25
25
26
26
26
27
27
28
28
28
28
28
29
29
30
30
30
31
31
32
32
32
32
32
33
33
34
34
34
35
35
36
36
36
36
36
37
37
Mainske konstrukcije
Tekst zadatka:
Formirati koncepciona rjeenja zupastih prenosnika (reduktora), te
izabrati optimalnu varijantu prenosnika, a zatim izvriti proraun i
dimenzionisanje. Nacrtati radioniki crte prenosnika (reduktora) i njegovih
elemenata.
Prenosnik treba ostvariti ukupni prenosni odnos =
6
. Poloaj
ose ulaznog i ulaznog vratila je paralelan te smijer obrtanja prijemne
spojnice Desni . Snaga pogonskog elektromotoramotora = 10
, a
broj obrtaja = 2400 . Ukupna visina kuita ograniena je na
= 780.
Mainske konstrukcije
Mainske konstrukcije
1.
1.
Opta funkcija
2.
3.
Radna svojstva
4.
Proizvodno ekonomska
svojstva
to jednostavnija konstrukcija
to vie standardnih dijelova
Izrada ne standardnih dijelova u
vlastitom pogonu
5.
Ergonomska svojstva
Bezbijedno rukovanje
Jednostvna montaa
Laka i jednostavnija konstrukcija
6.
Izgled
Mainske konstrukcije
Dvostepeni
prenosnikkonino
cilindrini
Liveno
viedjelno
Liveno
dvodjelno
Zavareno bez
ojaanja
Zavareno sa
ojaanjima
Uzdunim
klinom
ljebnim
spojem
Profilisanim
oblikom
Presovanim
spojem
ULEITENJA
Dvostepeni
prenosnik cil.
zupanici sa
kosim zupcima.
Jednoredni
Jednoredni
Prstenasto
kuglini
kuglini leaj sa valjkasti
radijalni leaj kosim dodirom dvoredni leaj
sa kosim
dodirom
5.
ZAPTIVANJE
4.
Dvostepeni
prenosnik
cil. zupanici
sa pravim
zupcima.
Gumeni
zaptiva sa
oprugom
Potapanjem
6.
PODMAZIVANJE
3.
SPOJ
ZUPANIKVRATILO
2.
IZVEDBA
KUITA
1.
PRENOS
KRETANJA
IZVRIOCI FUNKCIJA
Prstenasto
valjani
jednoredni leaj
Lavirintsko
zaptivanje
Zaptivanje
zavojnim
ljebom
Punjenim
zaptivaima
Pomou pumpe
Pomou masti
Mainske konstrukcije
2.
3.
4.
1.1.
1.2.
1.3.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
1.
FUNKCIJE
2.
3.
4.
5.
6.
Mainske konstrukcije
4. IZBOR OPTIMALNE VARIJANTE
VARIJANTE
TEHNIKI
KRITERIJI
2.
3.
4.
OCJENA
1.
2.
Sigurnost i pouzdanost
3.
Pogodnost odravanja
4.
Gabaritne mjere
5.
Stepen iskoritenja
17
20
18
15
20
0,68
0,8
0,72
0,6
ZBIR
Tehnika koordinata (X)
EKONOMSKI
1.
1.
2.
3.
Broj i sloenost
nestandardnih dijelova
4.
Sloenost kuita
5.
Sloenost montae i
demontae
6.
Potronja maziva
23
23
21
20
25
0,76
0,76
0,7
0,66
ZBIR
Ekonomska koordinata (Y)
Mainske konstrukcije
5. IDEJNO RJESENJE I ZAKLJUAK
Sve gore navedeno odnosi se na izbor najbolje varijante za prenos snage. Elektromotor
ima snagu 10 kW a ukupni prenosni odnos koji se ovim reduktorom mora ostvariti ukupni
prenosni odnos 5. Razmatranjem prenosnog odnosa zakljuio sam da je potrebno koristiti
dvostepeni reduktor za prenos, jer jednostepeni reduktor (sa jednim parom cilindrinih
zupanika) ne bi imao dug vjek rada zbog uticaja sila cija bi vrijednost bila veoma velika i
direktno bi se prenosila samo na jedan zupasti par, a korienjm drugog para cilindrinih
zupanika te sile se djele i smanjuju. Zakljuujemo da uvoenjem drugog zupastog para ukupni
odnos se smanjuje i dobija se sinhronizovan rad. Ovakav poloaj zupanih parova je optimalan,
zbog toga to imamo ogranienje visine kuita. Prvi zupasti par e ostvarivati prenosni odnos
i=2, dok e cilindrini ostvariti i=3, i samim tim dobijamo ukupni prenosni odnos i=6 to je
zadano zadatkom. Kuite se izrauje iz dva dijela (godnji i donji) livenjem, a leita se izrauju
buenjem sklopljenog kuita. Otvori na leitima se zatvaraju poklopcima, koji ujedno i priteu
aksijalno radijalni leaj i u njeh se urezuje kanal za zaptivku.
Mainske konstrukcije
POLAZNI PODACI:
18,5
2400
u1-2=2
u3-4=3
KA=1,5
6. Kvalitet izrade
IT7
7. Materijal zupanika
18CrNiMo7-6
8. Materijal vratila
RzH/RzF = 8/16
1-2=0,95 ; 3-4=0,9
Lh=50000 h
Mainske konstrukcije
Dvostepenim zupastim prenosnikom pogonske sanage 18,5 kW, broja obrtaja 2400
treba izvriti redukciju broja obrtaja prenosnim odnosom nuk=6. Redukciju broja obrtaja treba
izvriti sa dva para zupanika sa kosim zupcima. Odabrano je da u prvom stepenu redukcije
Budui da motor od 18,5 kW ima prenik vratila = 42 , dio vratila na koji se postavlja
Usvajamo " = 27
"- = " = 2 27 = 54
Mainske konstrukcije
2. Pomjeranje profila prema DIN 3992
GSH = 21,957
\ GSH = tan GSH GSH = tan 21,957
= 0,92746
+.
21,957 = 0,01993155
+
10
Mainske konstrukcije
3. Geometrijske veliine
3.1. Modul u eonoj ravni
3
H =
=
= 3,1925
Ld4 Ld420
3.10.
11
Mainske konstrukcije
3.11.
"
Y Y- nop q 1 + 1 op q 1 tan GS >1 + 1@r
2R
b
b-
27
93,243 178,482 o
o
mJ =
n p
q 1+2 p
q 1 tan 21,957 >2 + 1@r
2R
80,38
160,76
mJ = 1,48
3.12.
3.13.
xy b
6X xz
+ 0,0087j
uw = 1 + iZ.Z,|,[ + 0,0087j
-/,|}.
2$ X
..
-Z.,+/
..
:
T:
{T-:
-:
uw = 2,5
Obrtni moment na zupcaniku z1
18500
=
=
= 73,6092 = 73609,2
~ =
2 R 2 R 40
Obimna sila na porionom cilindru
2~ 2 73609,2
H =
=
= 1707,9
86,198
Obimna brzina
R 2400 0,086198 R
MH =
=
= 10,83 8 ;
60
60
4
Provjera radnog podruja broja obrtaja
MH "/
110,83 27
4
o
=
o
= 2,615
10
100
1+1
100
1+4
4
4
12
Mainske konstrukcije
=
= 22,7
k
60
Konstanta Kf
ue = 23,9 iz (P33-1)
56 = 6Y Y (
)) :
Z.Z,|
}./
H
u u u u
k v w 6J 6(
-.
-.
= 0,64
13
Mainske konstrukcije
4.3. Kritini napon u podnoju zupca > @
4.3.3. Faktor uticaja razlike hrapavosti zubaca u odnosu na zupanik model (P33-17)
h3 = 0,9
4.3.4. Faktor korekcije s obzirom na razliku osjetljivosti na koncentraciju napona
h3 = 0,8
56
456,2
=
= 2,3
56
197,66
6 = >1,25 2,5@
14
Mainske konstrukcije
5. Proraun nosivosti na boku zuba
5.1. Radni napon boka zupca
H 1 + 1
5< = < ( o
uv uw u<J u<(
1
k
5< = 2,32 189,8 0,48 0,97 1 o
5< = 530,2
-
1707,9
2+1
2 cos b
2 cos 18,75
< = o =o = 2,32
cos GH tan GSH
cos 21,172 tan 21,975
= 189,8
m(
4 mJ
4 1,48
2,177
= o
1 m( + = o
>1 2,177@ +
= 0,48
3
mJ
3
1,48
5< = 5<37) 9
5< = 1186,4
-
15
Mainske konstrukcije
5< 1186,4
=
= 2,24
5<
530,2
16
Mainske konstrukcije
Usvajamo "/ = 20
", = " = 3 20 = 60
)):
; 5<37) = 1400 8
17
)):
Mainske konstrukcije
7. Pomjeranje profila prema DIN 3992
)* >2 T2 @ UVW JX
-YUVW (
GSH = 21,515
\ GSH = tan GSH GSH = tan 21,515
= 0,93032
+.
21,515 = 0,01870533
+.
-
= 40 , dobija se:
^, = 0,08
18
Mainske konstrukcije
8. Geometrijske veliine
8.1. Modul u eonoj ravni
6
H =
=
= 6,385
Ld4 Ld420
8.10.
19
Mainske konstrukcije
8.11.
"/
Y/ Y, nop q 1 + 1 op q 1 tan GS >1/, + 1@r
2R
b/
b,
20
141,86 394,3 o
o
mJ =
n p
q 1+2 p
q 1 tan 21,515 >3 + 1@r
2R
119,08
357,24
mJ = 0,2
8.12.
8.13.
xy b
6X xz
+ 0,0087j
uw = 1 + i,/+.,+,[ + 0,0087j
-/,||.
2 X
..
-.+,...
T:
{T|
|
:
uw = 1,51
Obrtni moment na zupcaniku z3
35150
~/ =
=
=
= 279,7148 = 279714,8
/ 2 R / 2 R 20
Obimna sila na porionom cilindru
2~/ 2 279714,8
H/ =
=
= 4380,8
/
127,7
Obimna brzina
/ / R 1200 0,1277 R
MH/ =
=
= 8,02 8 ;
60
60
4
Provjera radnog podruja broja obrtaja
MH "/
18,02 20
9
o
=
o
= 1,52
10
100
1+1
100
1+9
4
4
20
Mainske konstrukcije
=
= 109,52
k
60
Konstanta Kf
ue = 23,9 iz (P33-1)
56 = 6Y Y (
)) :
,/+.,+
|.}
H
u u u u
k v w 6J 6(
-.
-.
= 0,45
21
Mainske konstrukcije
9.3. Kritini napon u podnoju zupca > @
9.3.3. Faktor uticaja razlike hrapavosti zubaca u odnosu na zupanik model (P33-17)
h3 = 0,955
56
550,0
=
= 2,33
56
235,75
6 = >1,25 2,5@
22
Mainske konstrukcije
10. PRORAUN NOSIVOSTI NA BOKU ZUBA
10.1.
H 1 + 1
uv uw u<J u<(
1
/ k
4380,8 3 + 1
5< = 2,35 189,8 1,4 0,97 1 o
5< = 909,8
-
2 cos b
2 cos 18,75
< = o =o = 2,35
cos GH tan GSH
cos 21,172 tan 21,515
= 189,8
10.2.
5< = 1383,8
Mainske konstrukcije
5< 1383,8
=
= 1,52
5<
909,8
24
Mainske konstrukcije
DIMENZIONISANJE VRATILA
11. ema optereenja reduktora
25
Mainske konstrukcije
12. Dimenzionisanje vratila I
12.1.
12.2.
H = 1707,9
Radijalna sila
= 688,55
Aksijalna sila
UVW -,|[Z
Y = 625,0
26
Mainske konstrukcije
12.3.
Otpori oslonaca
c = 0 ; v + = 0
v = 688,55
80 = 0
2
86,198
688,55 200 200 688,55
80 = 0
2
= 0 ; v 200
= 385,8
v = 302,7
86,198
2
= 0 ; Y = v +
v = =
Y 625
=
= 312,5
2
2
= 0 ; H v = 0
v = H
= 0 ; v 200 80 = 0
H 200 200 80 = 0
H 200 1707,9 200
=
=
= 1220,0
280
280
v = H 2- = 1707,9 1220,0 = 488,0
12.4.
Napadna opteeenja
Transferzalna sila (FT)
= 1841,5
Aksijalna sila (FA)
v = Y = 625,0
Moment savijanja oko x-ose (MX)
= 97600
27
Mainske konstrukcije
= 61440
86,198
= 1707,9
2
2
~H = 73609,0
12.5.
12.6.
= c- + 2- = 97600- + 61440-
= 115328,4
o-
5>@
245
+
~H = o115328,4- + p
73609,0q
2 H>.@
2 205
-
12.7.
7 = 123432,0
Idealni napon
12.8.
57 =
57 =
7
7
=
7 R 7 /
32
7
5#&2
32 123432
32 7
7 = o
=o
= 27,82
R 5#&2
R 58,33
5>@
245
5#&2 =
=
= 58,33
uv
1,5 2,8
-
12.9.
28
Mainske konstrukcije
12.10.
5x#&2 =
=
= 103,6
2,8
x =
5291,8
x
=
= 66,2 5x#&2 = 103,6
k
10 8
Napon na smicanje klina zadovoljava!
12.11.
Izbor leaja
Potrebna dinamika mo noenja leaja
3600
> @gdEK. = o
10}
3600 40 50000
> @gdEK. = 1841,5 o
= 19,30
10}
Usvajamo kuglini jednoredni leaj sa kosim dodirom 72 06 sa
dimenzijama: = 30 ; = 62 ; = 16 ; K =
1,0 ; = 20,4 ; . = 13,4
29
Mainske konstrukcije
13. Dimenzionisanje vratila II
13.1.
13.2.
Radijalna sila
- = = 688,55
30
Mainske konstrukcije
Aksijalna sila
Y- = Y = 625,0
UVW JX
UVW -,Z-
tan S = tan
= tan 20
= 0,36481
UVW JX
13.3.
UVW -,[[
Otpori oslonaca
c = 0 ; - / + v = 0
= 573,65
v = 748,65
= 0 ; Y/ Y- = v +
v = =
Y/ Y- 175
=
= 87,5
2
2
= 0 ; H- H/ + v + = 0
v = H- + H/ = 3898,9
= 0 ; v 200 H/ 105 80 = 0
13.4.
Napadna opteeenja
Transferzalna sila (FT)
= {H- - + - - + H/ - + / - =
= 2989,0
31
Mainske konstrukcije
= 174186
Moment savijanja oko z-ose (MZ)
= v 95 = 748,65 95
= 71121,75
/
127,7
172,4
+ H-
= 2190,4
+ 1707,9
2
2
2
2
~H = 7364,0
13.5.
13.6.
= c- + 2- = 174186- + 71121,75-
= 188146,4
o-
5>@
245
+
~H = o188146,4- + p
7364,0q
2 H>.@
2 205
-
13.7.
7 = 188197,85
Idealni napon
13.8.
57 =
57 =
7
7
=
7 R 7 /
32
7
5#&2
32 188197,85
32 7
7 = o
=o
= 32,031
R 5#&2
R 58,33
5>@
245
5#&2 =
=
= 58,33
uv
1,5 2,8
-
13.9.
Mainske konstrukcije
5x#&2 =
=
= 103,6
2,8
x =
x
459,8
=
= 4,8 5x#&2 = 103,6
k 12 8
Napon na smicanje klina zadovoljava!
13.11.
Izbor leaja
Potrebna dinamika mo noenja leaja
3600
> @gdEK. = o
}
10
3600 20 50000
> @gdEK. = 2989,0 o
= 45,8
10}
Usvajamo kuglini dvoredni leaj sa kosim dodirom 32 08 sa
dimenzijama: = 40 ; = 80 ; = 30,2 ;
K = 1,1 ; = 48,0 ; . = 36,5
33
Mainske konstrukcije
14. Dimenzionisanje vratila III
14.1.
14.2.
Radijalna sila
Aksijalna sila
tan S = tan
UVW JX
UVW JX
= tan 20
UVW -,Z-
UVW -,[[
= 0,36481
Mainske konstrukcije
14.3.
Otpori oslonaca
c = 0 ; , v = 0
v = 777,2
,
+ 185 = 0
2
383,1
280 = 777,2 95 + 719,2
2
= 755,7
v = 21,5
= 0 ; v 95 Y,
= 0 ; Y, = v +
Y, 719,2
v = =
=
= 359,6
2
2
= 0 ; H, v = 0
v = H, = 1971,36
= 0 ; v 95 + 80 = 0
175 = 1971,36 95
= 1070,2
v = 901,2
14.4.
Napadna opteeenja
Transferzalna sila (FT)
= 2119,0
= 85614
= 2042,5
35
Mainske konstrukcije
Moment uvijanja (Tt)
~H = H,
,
383,1
= 1971,36
2
2
~H = 377614,0
14.5.
14.6.
= c- + 2- = {85614 + 2042,5-
= 85638,36
o-
5>@
245
o
+
~ = 85638,36 + p
377614,0q
2 H>.@ H
2 205
-
14.7.
7 = 241351,76
Idealni napon
14.8.
57 =
57 =
7
7
=
7 R 7 /
32
7
5#&2
32 241351,76
32 7
7 = o
=o
= 34,8
R 5#&2
R 58,33
5>@
245
5#&2 =
=
= 58,33
uv
1,5 2,8
-
14.9.
36
Mainske konstrukcije
14.10.
2 ~H 2 377614,0
=
= 21702,0
7
34,8
5x#&2 =
5>@ 290
=
= 103,6
2,8
-
21702,0
x
=
= 20,09 5x#&2 = 103,6
12 90
k k2,
Napon na smicanje klina zadovoljava!
14.11.
Izbor leaja
Potrebna dinamika mo noenja leaja
3600
> @gdEK. = o
10}
37