Vecrores 1 Z Para establecer un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio tridimensional, partimos de un sistema de coordenadas cartesianas O-ry en el plano, Por el punto O, que sexuimos lla- ‘mando el origen, trazamos una recta que sea perpendicular a las otras dos. A esta tervera recta Ja Hamamos eje z. La transformamos en un eje de coordenadas usando la misma escala que en los otros dos gjes y asignando la coordenada z= 0 al origen. Por conveniencia ulterior, orientamos el eje z de tal manera que O-xyz forme un sistema “orientado positivamente”. Es decir, que si el fndice de la mano derecha apunta en la direcciéa dle las positivas y el dedo medio de la misma mano apanta en la direccién de las y positivas, el pulgar sefalaré en la direccién de las z positivas. (Ver la figura 12.1.1 a Los planos determinados por los ejes x ¢ y, los ejes.x yz y los ejes y y zse Haman planos de coor. | denaudas. Nos referiremos a ellos como el plano xy, el piano x2 y el plano yz, respectivamente. Si Pes un punto abitrario del espacio, entonces el plano que pasa por P y es paraleloal plano yz cor {ard al ejeren un punto 2p; andlogamente, el plano que pasa por P y es paralelo al plano xz conta al je y en un punto yp y el plano que pasa por P y es paralelo al plano xy cortar al eje zen un Punto zo, Asociaremos al punto P Ia tema ordenada de niimeros (oy Z9), que lamaremos coorde-710 Cap, 12 Vectores das espacales catesianas (0 rectangulares), 0 simplemente las coonlenadas espaciates de Fin parila, panto dsl je x ua coordenada expose las coordenaas espacial (0, Oe! wade je» cuya coordenada es yp pose las coordenadasespaciales (0,9, 0) el punto del ee ya coordenada e 2 posee ls coordenadasespciales (0, 0, 3) (Ver ke figura 121.2.) ‘Un punto esté sobre el plano xy si es deta forma (x,y 0). Luego una eeuacién del plano xy es 2=0. La ecuacion representa un plano paatelo al plano 4, situado zy unidades por encima del plano x) euando zy ts positivo [| nidades por debajo del plano xy cuando z es negativo. De manera andloga, Tas eeuationes dela forma x = %p (60m x constant) representan planos paralelos al plano yz y tas ecuaciones de la forma y = yq (con Y constante) representan planos paralelos al plano xz, (Wer, por ejemplo, la figura 12.1.3. En este caso hemos representado los planos x= 1e.y= 3.) 0.0) }12.1 Coordenadas cartesianas en el espacio 7 La distancia dP), Pa) entre dos puntos Py(xy Yi) ¥ Plt Yn z2) puede hallarse aplicando dos veces el tcorema de Ptégoras. Con Q y R como en la figura 12.1.4, P;P3R y P,RQ son am- bos trngulos rectingulos, Utilzando el primer trngulo, obtenemos (dP, PP = [4(y, RP +d, PP Y utilizando el segundo [dP,, WP = (410, RP + (4Py, OP. Figura 12.1.4 Combinando las igualdades anteriores, resulta [dP jd(Q, RY? + [d(Py, OV + (a(R, PP? 2 —A)? + OH)? Haz) ‘Tomando raices cuadradas, obtenemos la frmula de Ia distancia «12, a) AP), P2) = JQ— 4 +O2-nP + (=P La esfera de radio r y centro en Po(a, b, c) €8 el conjunto de los puntos P(t, y, 2) tales que (P, Po) =r. Podemos obtener la ecuscién de esa esfera a partir de (12.1.1): (12.1.2) Ecuacién de una esfera: (x~a)?+(y~b)?+(z-e)? = 2 ‘Yerle gure 12.15 1 coucion de a estrada r entrada en el ovigeny (243) Peytere rt