Jednoliko kruno gibanje

Gibanje po krunici:
Najjednostavnije krivocrtno gibanje je jednoliko
kruenje. Kod jednolikog kruenja brzina ostaje
konstantna po iznosu, ali stalno mijenja smjer to
rezultira radijalnom akceleracijom prema sreditu
krunice.

linearna (obodna) brzina v

kutna brzina

radijalna (centripetalna) akceleracija ar

s r
1 rad 57.3
s

d
v lim r lim
r
r
t 0 t
t 0 t
dt
d

dt
Fizika 1

Kruno gibanje

Jednoliko kruno gibanje

v r
Kutna brzina je vektor i po definiciji ima smjer po pravcu osi rotacije, a odreen je pravilom desne ruke .

Fizika 1

Kruno gibanje

Jednoliko kruno gibanje

Jednoliko kruno gibanje zapravo je ubrzano gibanje, jer se pri njemu stalno mijenja smjer obodne brzine iako
njen iznos ostaje konstantan.

Centripetalna akceleracija

v v2 v1

v v / : t

v
v

ar lim
lim
v lim
v
t 0 t
t 0 t
t 0 t

v2

2
ar v r r0 r0
r
Ta akceleracija ima smjer prema sreditu krunice i zato se zove radijalna ili centripetalna akceleracija.

Fizika 1

Kruno gibanje

Jednoliko kruno gibanje

Jednoliko kruno gibanje je kruenje konstantnom kutnom brzinom:

d
konst. /
dt
0 t (t 0) 0

2 f ; T

Fizika 1

1 2

;
f

T 2

Kruno gibanje

Nejednoliko kruno gibanje

dv d (r )
d
at

r
r
dt
dt
dt

Pri nejednolikom kruenju iznos obodne brzine vie

d d 2
lim

2
t 0 t
dt
dt

akceleracije

nije konstantan, ve se mijenja s vremenom. Zbog

toga je ukupna akceleracija sastavljena od radijalne
i

tangencijalne

akceleracije.

Tangencijalna akceleracija nastaje zbog promjene

iznosa obodne brzine:

a at ar
2

dv
v

a a at2 ar2 2
dt r

Fizika 1

Kruno gibanje

Analogija pravocrtnog i
krunog gibanja
Kruno gibanje

Pravocrtno gibanje

d 2s
a 2
dt

d
dt
d 2
2
dt

s vt s0

t 0

ds
dt

a 2
t v0t s0
2

v 2 2as v02

Fizika 1

t 2 0 t 0

2 2 02
Kruno gibanje

Zadatak 3

Toka na rubu kotaa polumjera 80 cm se kree prema zakonu

s=0.1t3.

Koliki

je

iznos

ukupnog

ubrzanja

te

toke

trenutku kada je brzina 3 m/s?

Fizika 1

Kruno gibanje

Centripetalna sila
Da bi se tijelo gibalo krivocrtno, odnosno u naem sluaju po krunici, na njega mora djelovati
sila koja e mu mijenjati smjer brzine, odnosno davati mu radijalnu ili centripetalnu akceleraciju.
Radijalnu ili centripetalnu akceleraciju tijelo dobije kada sila djeluje okomito na brzinu:

v2
Fcp m r0 mr 2 r0
r
Sila koja mijenja smjer brzine i usmjerena je prema sreditu zakrivljenosti (pri kruenju prema
sreditu krunice), zove se centripetalna ili radijalna sila.
Vektor kutne brzine je tzv. Aksijalni vektor koji se pri rotaciji koordinatnog sustava transformira
kao vektor, ali se pri zrcaljenju ne mijenja.
Pri zrcaljenju osi, za zrcalo postavljeno okomito na x-y ravninu, koordinate x i y promijene
predznak pa imamo:

zrcaljenje

r
(r )

[Vie o aksijalnim vektorima: Horvat Fizika 1, dodatak D2]

Fizika 1

Kruno gibanje

Vektorske veliine

Fizika 1

Kruno gibanje

Zadatak 4

Cesta

je

zavoja,

na
tako

zavoju
da

bi

nagnuta
za

prema

odreenu

unutranjoj
brzinu

strani

horizontalna

komponenta reakcijske sile ceste na automobil bila jednaka

potrebnoj centripetalnoj sili.

a) Koliki mora biti nagib ceste na zavoju iji je polumjer

zakrivljenosti 100 m, da bi automobil mogao voziti 60 km/h
neovisno o trenju?
b) Kada cesta ne bi bila nagnuta, koliki bi morao biti

minimalni gaktor trenja pri toj brzini?

Fizika 1

Kruno gibanje

10

Zadatak 5

Automobil mase 2000 kg vozi stalnom brzinom od 36 km/h preko mosta

koji ima oblik a) izboenog luka i b) udubljenog luka polumjera
zakrivljenosti

100

m.

Kolika

je

pritisna

sila

automobila

podlogu u sredini mosta?

Fizika 1

Kruno gibanje

11

na