Najpoznatije iterativne metode prorauna konstrukcija su:

1) Krosova metoda;
2) Kanijev postupak;
3) P-delta postupak prorauna po teoriji II reda.
Ovdje emo prikazati Krosov postupak prorauna.

Krosovom metodom prorauna rjeavaju se nepomjerljivi i pomjerljivi

sistemi.
Kod Krosove metode prorauna pretpostavlja se da su tapovi
konstrukcije apsolutno kruti.

Izraz za momenat savijanja kod nepomjerljivih sistema je:

Mik

aik

bik

M ik

Postupak rjeavanja je slijedei:

1)
Odredimo momente punog ukljetenja (za i=0);
2)
Izraunamo krutosti prikljunih tapova u voru i (za i=1);
3)
Izraunamo razdjelne koeficijente pik u voru i ;
4)
Izraunamo prijenosne koeficijente ik.

M ik

odreujemo iz tablica momenata u ukljetenju

4E
L
2E
L

aik
Ai

aik
k

bik

aik
Ai

pik
pik

aig
big
ik

3E
L
0
0

Razdjelni koeficijenti

ik

bik
aik

0,5

aik -krutost tapa tj. momenat u voru i kada se taj isti vor zarotira
za ugao 1,0;
bik -momenat u voru i kada se vor k zarotira za ugao 1,0;
pik razdjelni koeficijent, rasporeuje momente u voru na osnovu
krutosti tapova koji su prikljueni u taj vor;
Ai suma svih krutosti u voru i;
ik prenosni koeficijent, usljed jedninog zaokreta vora i u voru
k se javlja momenat.

M 23

q 62 13 62
8
8
F 2
5 2

M 24

M 42

M 12

0kNm

M 32

0kNm

M 21

0kNm

58,5kNm
10kNm

a21
b21

a23

b23

a24
b42

3EI
6
0

4EI
3
2EI
3
A2

a21 a24

a23

3EI
6

4EI
3

11EI
6

p21

p24

pik

3EI
a21
3
6
11EI
A2
11
6
4EI
a24
24
3
11EI
A2
33
6
3 24
9 24
11 33
33

33
33

24

b42
a24

21

23

0,5

1. Korak iteracije
Otpustimo ukljetenje u voru 2, on se zaokree i zauzima
ravnotemi poloaj.

M2

M 21 M 23

M 24

58,5 10

48,5 kNm

Momenat M2 se rasporeuje na tapove koji se spajaju u voru 2 prema

krutostima prikljunih tapova.

(1)
M21

48,5

3
11

13,23 kNm

(1)
M24

48,5

24
33

35,27 kNm

(1)
M23

(1)
M42

35,27 0,5

17,64 kNm

0 kNm

Zatim provjeravamo ravnoteu vora.

M21 M24

M23

45,27 35,27 10

Kada je uslov ravnotee zadovoljen postupak iteracije je zavren.