Za ocjenu radne sposobnosti-kvaliteta zupastih praova mjerodavne su sljedece
karakteristike: dinamicka cvrstoca podnozja zupca, povrsinska cvrstoca bokova zubca, umnost i stepen iskoristenja.Do ovih karakteristika dolazi se ispitivanjem.Zupasti praovi se mogu ispitati u radnim uslovima ili laboratorisjkim uslovima. ema ureaja sa zatvorenim kolom snage prikazana je na slici. Osnovni dijelovi ovog ureaja su: pogonski elektromotor i dva jednostepena zupasta prenosnika koji su meusobno spojeni jednim kontinualnim vratilom i jednim vratilom sastavljenim iz dva dijela na cijim krajevima se nalaze prirubnice.Kod ovih ureaja opterecenje potrebno za ispitivanje zupastih napora ostvaruje se zaokretanjem jedne prirubnice u odnosu na drugu za neki ugao. Tim zaokretanjem cijeli sistem se dovodi se u napregnuto stanje.Na ovaj nacin sanga elektromotora trosi se samo na savlaivanje otpora trenja u sistemu.Opterecenje tokom rada nemoze se mijenjati.
Povrinska cvrstoca bokova zubaca
moze se ispitivati pri sprezanju dva zupanika. Usled naizmjenicnog opterecenja i rasterecenja bokova zubaca dolazi do razaranja povrinskih slojeva bokova zubaca. Formiraju se produkti razaranja a na bokovima zubaca pojavljuju se jamice nepravilnog oblika.Da bi se sprijecio ovaj vid razaranja bokovi zubaca moraju imati odgovarajucu povrsinsku dinamicku cvrstocu koja se dobije ispitivanjem zupastih parova na ureaju sa zatvorenim kolom struje.Postupak se nastavlja sve dok se nedode do vrijednsoti povrsinske dinamicke cvrstoce i granicne promjene broja ciklusa.