Mainski fakultet Banja Luka

Ime i prezime:
Datum:

DINAMIKA MAINA I NUMERIKE METODE

II ciklus studija, Mehatronika
SEMINARSKI RAD

1. SLOBODNE OSCILACIJE MEHANIKOG SISTEMA

Za mehaniki sistem, zadat i prikazan prema slici, zanemarujui sile otpora, potrebno je:
a) Formirati diferencijalnu jednainu slobodnih oscilacija sistema primjenom Lagrange-ove
jednaine 2. vrste, uzimajui za generalisanu koordinatu koordinatu elementa 1;
b) Analitiki odrediti zakon kretanja elementa 1, koristei zadate poetne uslove kretanja;
c) Formirati dijagram toka za izraunavanje traenog zakona kretanja numerikim putem,
primjenom metode Runge-Kutta etvrtog reda;
d) Za dijagram toka pod (c) napisati odgovarajui raunarski program u sintaksi Matlab jezika;
e) Primjenom raunarskog programa pod (d), za vremenski interval t [0,2] s izraunati ne manje
od 10 000 diskretnih taaka funkcije zakona kretanja elementa 1 i generisati odgovarajui grafik;
2. PRINUDNE OSCILACIJE MEHANIKOG SISTEMA
Ako na teret 1 dejstvuje prinudna sila F = Focos(t)
f)

analitiki odrediti zakon prinudnog oscilatornog kretanja sistema (iskoristiti diferencijalnu

F
jednainu iz prvog dijela zadatka pod (a), dodajui 0 cos t s desne strane jednakosti),
m
smatrajui veliine Fo i poznatim optim brojevima.

g) Uzimajui da je intenzitet amplitude prinudne sile deseti dio teine elementa 1, koristei
program iz prvog dijela zadatka pod (d), generisati grafike zakona kretanja elementa 1 i ukratko
obrazloiti za sluajeve:

= 0.5,
= 5,
= 1.1,
rezonancije.

Zadato:

poetni uslovi:
= 2 m

= 0.3 cm

= 1 kg
=
= 40

=0
= 2 kg