5.

Trenje klizanja
Predmetni nastavnik: Srboljub Simi

5.1. Homogeni tap teine G i duine l oslanja se u

taki C na glatku povr polucilindra radijusa R, a
kraj A se nalazi na hrapavom podu. Osa apa u
poloaju ravnotee sa podom obrazuje poznati
ugao . Odrediti reakciju hrapavog poda u taki A i
silu pritiska tapa na cilindar.
5.2. Homogeni tap teine P i duine L=4R oslanja se krajem A
na hrapavi vertikalni zid, dok se u taki C oslanja na glatku
zaobljenu ivicu. Radijus zaobljenja je R, a rastojanje izmeu
zidova 2R. U poloaju ravnotee osa tapa sa horizontalom
obrazuje ugao =30. Odrediti reakcije veza u takama A i C
i odrediti oblast vrednosti koeficijenta trenja izmeu tapa
i zida pri kojima je prikazani poloaj ravnotee mogu.

B
C
G,l
R

C
P,L

A
2R

5.3. Sanduk teine Q, koji lei na hrapavoj horizontalnoj ravni,

Q
P
treba pokrenuti silom P ija napadna linija obrazuje sa

horizontalom ugao . Koeficijent trenja izmeu sanduka i

podloge je . Odrediti ugao pri kom sila P ima minimalnu vrednost, kao i tu
vrednost sile.
5.4. Homogeni tap teine Q oslanja se krajem A na glatki horizontalni
pod, a krajem B na hrapavi vertikalni zid. Koeficijent trenja izmeu
tapa i zida iznosi . Za kraj A tapa zakaeno je lako, nerstegljivo
ue, paralelno sa podom, koje je prebaeno preko idealnog kotura i o
iji je slobodni kraj okaen teret teine P. U poloaju ravnotee tap
sa podom obrazuje ugao . Odrediti interval vrednosti sile P pri A
kojima je opisani poloaj ravnotee mogu.
5.5. Homogeni disk teine G i poluprenika R nalazi se na hrapavoj
strmoj ravni ugla nagiba . Na disk je namotano lako,
nerastegljivo ue iji je kraj zakaen za taku A strme ravni sa
kojom obrazuje ugao . U ravni diska dejstvuje spreg sila
mometa M u smeru prikazanom na slici. Odrediti interval
vrednosti momenta sprega M pri kojima disk moe biti u
ravnotei ako se zna da je sin = 4 5 , sin = 3 5 , a = 1 3 .

G,R

5.6. Telo 1 teine Q1 postavljeno je na strmu ravan ugla nagiba . Na njega je

postavljeno telo 2 teine Q2 koje pomou lakog ueta, koje je
2
paralelno sa strmom ravni, vezano za zid. Koeficijent trenja
Q2
1
izmeu svih dodirnih povrina iznosi . Odrediti graninu
Q1

vrednost ugla pri kojoj e telo 1 mirovati na strmoj ravni, kao i

reakciju ueta. Odrediti brojne vrednosti traenih veliina ako je

Q1=1000N, Q2=500N i =0.25.

5.7. Tela 1 i 2, teina G1=200N i G2=300N respektivno, postavljena

su na horizontalnu ravan kako je na slici pokazano. Koeficijent
trenja izmeu svih povrina iznosi =0.4. Odrediti: a) najmanju
vrednost sile P kojom treba dejstvovati na telo 2 da bi se ono
pomerilo ako je ue vezano za tela kao na slici; b) najmanju
vrednost sile P kojom treba dejstvovati na telo 2 da bi se ono
pomerilo ako je ue uklonjeno.

G1
G2 P

5.8. Dva istovetna homogena tapa teina G vezana su takama

A i B pomou cilindrinih zglobova. Merenjem je utvreno da
tapovi nee mirovati (proklizae) ako je ugao vei od 10.
Odrediti koeficijent trenja
izmeu tapa BC i zida.
5.9. Betonski blok A teine 10 kN miruje oslonjen na hrapavi
zid i dva klina C i D, kako je na slici prikazano. Ako su
koeficijenti trenja izmeu svih povri koje se dodiruju
isti =0.30, odrediti najmanju vrednost horizontalne sile
P kojom treba dejstvovati na klin C da bi se blok mogao
podii.
5.10. Klin teine 20 N uglavljen je izmeu ploa A i B
jednakih teina 500 N. Koeficijent trenja izmeu svih
povri u dodiru je =0.35. Odrediti intenzitet
vertikalne sile P poreban za pokretanje klina (a) ako
su ploe slobodno oslonjene na podlogu i (b) ako je
poloaj ploe B fiksiran pomou graninika.

150 N

7500 N

5.11. Brodsko ue (za koje emo pretpostaviti da je idealno

savitljivo) obmotano je dva puta (dva puna kruga) oko stuba
na obali. Sila kojom brod zatee ue je 7500 N. Luki radnik
spreava proklizavanje ueta dejstvujui silom od 150 N na
njegov drugi kraj. Odrediti koeficijent trenja izmeu ueta i
stuba. Odrediti koliku bi silu mogao uravnoteiti radnik ako
bi ue bilo tri puta obmotano oko stuba, a da se pri tome
sila kojom on dejstvuje ne promeni.

5.12. Dve jednake betonske grede A i B teina 2500 N

oslanjaju se na stub C. Grede se u ravnotei odravaju
pomou ueta za prednaprezanje D, kako je na slici
prikazano. Ako je koeficijent trenja izmeu greda i
stuba =0.45 odrediti najmanju porebnu silu zatezanja
ueta D koja e odrati grede u stanju mirovanja.

C
D
A