SVEUILITE U ZAGREBU

FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE

Zavod za motore i transportna sredstva
Katedra za motore i vozila
Laboratorij za motore i vozila

Pripremili: prof.dr.sc. Ivan Mahalec, doc.mr.sc. Zoran Luli,

Darko Kozarac,dipl.ing. i Goran agi

MOTORI, MOTORNA VOZILA - PRAKTIKUM

ISPITIVANJE MOTORA NA KONICI

Ime i prezime:

Matini broj:

Datum:

6. INTERNO IZDANJE
Zagreb, 2005.

ZADATAK
Treba izvriti ispitivanje motora na konici i obraditi dobivene rezultate. Rezultati zabiljeeni
prilikom mjerenja nazivaju se rezultatima na mjestu ispitivanja. Karakteristike motora,
izraunate na temelju tih rezultata, bez preraunavanja na standardno stanje, nazivaju se
karakteristikama na mjestu ispitivanja.
1. Izraunati u ovisnosti o brzini vrtnje n koljenastog vratila motora te upisati u tablicu na
strani 3 sljedee karakteristike na mjestu ispitivanja:
efektivnu snagu

Pe (n)

efektivni moment

Me (n)

potronju goriva po satu

m G,h (n)

specifinu efektivnu potronju goriva

ge (n)

efektivni stupanj djelovanja motora

e (n)

potronju zraka po satu

Z h (n)

potronju zraka po 1 kg goriva

Z (n)

specifinu efektivnu potronju zraka

ze (n)

faktor zraka

(n)

stupanj punjenja motora

pu (n)

prosjeni efektivni tlak (jednini rad)

pe (n)

2. Preraunati na stanje standardne atmosfere prema standardu DIN 70020/6 I ISO 3046/I,
odnosno izraunati i upisati u tablicu na strani 3, te prikazati dijagramom:
efektivnu snagu

Pe,DIN (n) i Pe,ISO (n)

efektivni moment

Me, DIN (n) i Me,ISO (n)

prosjeni efektivni tlak

pe,DIN (n) i pe,ISO (n)

Stanje standardne atmosfere:

DIN 70020/6 :

1013 mbar,

20oC

ISO 3046/I :

1000 mbar,

300 K

3. Prikazati dijagramom:
specifinu efektivnu potronju goriva

ge (n)

efektivni stupanj korisnosti motora

e (n)

stupanj punjenja motora

pu (n)

faktor zraka

(n)

temperaturu ispuha

i (n)

potlak u usisnoj cijevi

pu (n)

Ispitivanje motora na konici

FSB Zagreb, Laboratorij za motore i vozila, Miramarska b.b.

ZAPISNIK O ISPITIVANJU MOTORA

1. Dan i sat ispitivanja _____________________________
2. Atmosfersko stanje
tlak zraka pa = ________________________mm Hg
temperatura a = ______________________ oC
relativna vlanost a = __________________ %
3. Konica (proizvoa/ tip) ________________________________
4. Motor
proizvoa ________________________________________
oznaka motora _____________________________________
broj motora/godina proizvodnje _______________________
radni proces _______________________________________
broj i raspored cilindra _______________________________
hlaenje __________________________________________
promjer cilindra/hod klipa ____________________________
stupanj kompresije __________________________________
razvodni kutevi _____________________________________
IO _________________________ OKV prije DMT
IZ _________________________

UO ________________________

UZ ________________________

KV iza GMT
KV prije GMT
KV iza DMT

kod zazora ispunih ventila _______________ mm

kod zazora usisnih ventila ________________ mm
ureaj za paljenje _____________________________________
statiko pretpaljenje _____________________ oKV prije GMT
ureaj za napajanje gorivom __________________________
ispuni ureaj _________________________________________
ostale karakteristike ____________________________________
5. Gorivo
naziv ________________________________
gustoa _____________kg/m3 kod ________oC
ogrijevna vrijednost Hd = _______________ MJ/kg
Ispitivanje motora na konici
FSB Zagreb, Laboratorij za motore i vozila, Miramarska b.b.

VANJSKE KARAKTERISTIKE MOTORA

Proizvoa:

Oznaka motora:

Izmjerene vrijednosti

Karakteristike na mjestu ispitivanja

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

pu

Z BOSCH Pe

min-1

kp

Broj motora:

kp/cm2 s/50cm3 s/m3

(7)

(8)

kW

(9)

(10)

Me m
 G,h
Nm

DIN 70020/6

(11)

(12)

(13)

(14)

(15)

(16)

(17)

(18)

ge

Z h

ze

pu

pe,

bar

kgG/h kgG/kWh

kgZ/h kgZ/kgG kgZ/kWh

(19)

(20)

(11)

ISO 3046/I
(22)

(13)

(24)

Pe,DIN Me,DIN pe,DIN Pe,ISO Me,ISO pe,ISO

kW

Nm

MPa

kW

Nm

MPa

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Datum ispitivanja:

Tlak zraka

poetak:

p a=

kraj:

mmHg

Ispitivanje motora na konici

FSB Zagreb, Laboratorij za motore i vozila, Miramarska b.b.

Temperatura zraka: Relativna vlanost:

Gorivo:

a =

gustoa G=

a =

Faktor korekcije:
kg/dm3 kod

C kDIN =

Faktor korekcije:

kISO =

Kratak opis mjerenja

Motor Fiat 128 A ugraen je na postolje i prikljuen na hidrauliku konicu za ispitivanje
motora Schenck U2-20 (shema prikljuenja motora na konicu i prikljuenja mjernih
instrumenata dana je u prilogu). Tijekom ispitivanja mjeri se moment motora, brzina vrtnje,
potronja goriva, faktor zraka i sastav ispunih plinova (CO, HC, O2; ureajem BOSCH),
potlak u usisnoj cijevi (mehanikim manometrom) i temperatura ispunih plinova
(termoelementntom NiCr-Ni). Hlaenje motora izvedeno je dvokrunom cirkulacijom vode:
voda u motoru hladi se vodom iz vodovodne mree.
Prema priloenim podlogama treba obraditi rezultate mjerenja te izraunati i prikazati vanjske
karakteristike motora.
Mjerni instrumenti su izraeni prema Tehnikom sustavu jedinica, pa se i obrada rezultata vri
u Tehnikom sustavu jedinica, a potom se dobiveni rezultati preraunavaju u meunarodni SI
sustav jedinica.
Motorna konica
Motorna konica slui za ispitivanje snage motora i upotrebljava se u razvojnim institutima,
tvornicama motora i remontnim radionicama.
Konica je konstruirana kao hidraulika spojka. Jedna polutka spojke je vrsto povezana s
vratilom konice koje je opet povezano pomou spojnog vratila s koljenastim vratilom
motora.
Druga polutka spojke ne moe se okretati, ve samo oscilira u leajima postolja konice i
preko kraka duljine l = 716,2 mm oslanja se na vagu za mjerenje sile F.
Vezu izmeu dvije polutke ini voda koja cirkulira kroz konicu. Posebnim ureajem regulira
se debljina vodenog prstena koji spaja obje polutke spojke. Vea debljina vodenog prstena
znai bolju vezu izmeu dvije polutke i vee optereenje motora. Moment kojim se koi
motor naziva se efektivnim momentom Me na mjestu ispitivanja, a jednak je:
Me = F l

Nm

Kako se istovremeno mjeri i brzina vrtnje motora n, moe se izraunati efektivna snaga Pe
motora na mjestu ispitivanja:
Pe = M e = M e 2 n

Za vrijeme ispitivanja motora takoer se mjeri i protok goriva m G ,h (kg G / h) , pa se uz poznatu

donju ogrijevnu mo goriva Hd (MJ/kg), moe odrediti i specifina efektivna potronja

goriva, odnosno ukupan ili efektivni stupanj djelovanja motora e:
ge =

e =

m G ,h
Pe

kg
kWh

3.6
ge H d

Ispitivanje motora na konici

FSB Zagreb, Laboratorij za motore i vozila, Miramarska b.b.

Tehniki sustav jedinica

SI sustav jedinica

1. Izraunavanje traenih veliina

1.1 Efektivna snaga motora na mjestu ispitivanja, Pe
Pe =

M e
75

Pe - efektivna snaga motora, KS

Me - efektivni moment motora, Nm

- kutna brzina koljenastog vratila, rad/s

M e = Fl

2 n n
=
60
30

F - sila koenja izmjerena na konici, kp

l - krak sile F, m
n - brzina vrtnje koljenastog vratila, min -1
Uvrtenjem izraza za Me i u izraz za snagu Pe dobiva se:
Pe =

Fl n
l
l

=
nF =
nF = cnF

75
30
75 30
716,2

U Tehnikom sustavu jedinica se brzina vrtnje n mjeri u 1/min pa se vrijednosti za n kreu

veinom u rasponu od 1000 do 10000. Oito je da e raunanje snage Pe biti veoma
jednostavno ako konstanta konice c bude iznosila 1/1000.
Upravo zbog toga krak l konice ima duljinu od 0,7162 m ili 716,2 mm. Dakle, konica je
izraena tako da je prilagoena Tehnikom sustavu jednica, tj.:
l = 0,7162m
c=

l
0,7162
1
=
=
= 10 3
716,2 716,2 1000

Pe =

nF
1000

KS

Pe [kW] =

1
Pe [KS]
1,36

1.2 Efektivni moment motora na mjestu ispitivanja, Me

M e = krak konice sila na konici = lF = 0,7162 F

kpm
M e [Nm] = 9,807 M e [kpm]

Ispitivanje motora na konici

FSB Zagreb, Laboratorij za motore i vozila, Miramarska b.b.

Tehniki sustav jedinica

SI sustav jedinica

1.3 Potronja goriva po satu na mjestu ispitivanja, m G ,h

Potronja goriva se odreuje tako da se mjeri vrijeme tG utroka volumena VG goriva
sadranog u mjernoj menzuri (vidi shemu cjelokupnog ureaja).
m G ,h =

VG G 3600
tG

kg G
h

VG = 510-5, m3 (50 cm3)

- volumen menzure

G - gustoa goriva, kg/m

tG - vrijeme (s) potrebno da motor potroi koliinu goriva VG

1.4 Specifina efektivna potronja goriva na mjestu ispitivanja, ge

ge =

m G ,h

kg
kWh

Pe

Specifina efektivna potronja goriva ge izraena koherentnim jedinicama SI sustava imala bi

[m ] kg/s = kg . Njene uobiajene vrijednosti kod motora kreu se
jedinicu mjere: [g e ] = G ,h =
[Pe ] W J
izmeu 50 i 100 g/J. Meutim jedan takav podatak ni priblino ne ilustrira rad motora tako
dobro kao to to ini jedinica [ge] = kg/kWh ili g/kWh koja se koristi u literaturi. Zbog toga se
ovaj oblik koristi i ovdje.
g
kg
Primjer:

0,200

kWh
-6

= 55,6

J
-9

(1 g = 10 g = 10 kg)
(1 g/J = 3,6 g/kWh)

1.5 Efektivni stupanj djelovanja motora, e

e =

3,6
ge H d
ge - specifina efektivna ptronja goriva,
Hd - donja ogrijevna mo goriva,

kg
kWh

MJ
kg

U koherentnim jedinicama SI sustava efektivni stupanj korisnosti raunao bi se jednostavnije:

e = 1/(ge Hd), gdje je: [ge] = kg/J, [Hd] = J/kg.

Ispitivanje motora na konici

FSB Zagreb, Laboratorij za motore i vozila, Miramarska b.b.

Tehniki sustav jedinica

SI sustav jedinica

1.6 Potronja zraka po satu, Z h

V 3600
Z h = z z
tz

kg Z
h

VZ - volumen zraka registriran u plinomjeru, m3 - VZ = 1 m3

Z - gustoa zraka na izlazu iz plinomjera, kg/m3

tZ - vrijeme protjecanja volumena VZ kroz plinomjer, s
Gustoa zraka Z moe se izraunati iz jednadbe stanja, p Z v Z = RZ TZ . Ako se stavi da je
1
vZ =
dobiva se:

Z =

pZ
RZ TZ
pZ - tlak zraka na izlazu iz plinomjera, Pa
TZ - temperatura zraka na izlazu iz plinomjera, K
Rz = 287.041 J/kgK - plinska konstanta zraka

Pri raunanju moe se smatrati da je:

pZ pa
TZ Ta

1.7 Potronja zraka po 1 kg goriva, Z

Obino se naziva stvarnom koliinom zraka s kojom izgara gorivo u motoru.

Z=

Z h
m G ,h

kg Z
kg G

1.8 Specifina efektivna potronja zraka, ze

Specifina potronja zraka ze moe se izraunati iz satne potronje zraka Z h i efektivne snage
motora Pe:
ze =

Z h m G ,h Z 0 g e Pe Z 0
=
=
= ge Z0
Pe
Pe
Pe

Ispitivanje motora na konici

FSB Zagreb, Laboratorij za motore i vozila, Miramarska b.b.

kg Z
kWh

Tehniki sustav jedinica

SI sustav jedinica

1.9 Faktor zraka

Faktor zraka definiran je omjerom stvarne koliine zraka Z (kgZ/kgG) s kojom izgara 1 kg
goriva u motoru i stehiometrijske koliine zraka Z0 (kgZ/kgG):

Z
Zo

za benzin:

Zo 14,7 kgZ/kgG

Za vrijeme ispitivanja motora, faktor zraka mjeri se BOSCH-ovim ureajem za ispitivanje

ispunih plinova. Kod takovog naina mjerenja faktora zraka, koristi se empirijska jednadba
za odreivanje faktora zraka. Poznato je da u podrujima u kojima je faktor zraka bitno
razliit od 1, ta jednadba odstupa od stvarne vrijednosti faktora zraka.
1.10 Stupanj punjenja motora pu

pu =

masa svjee usisanog radnog medija u cilindru

masa radnog medija koji bi stao u VH kad bi u njemu vladalo stanje standardne atmosfere

Kod Ottovog motora svjei radni medij je smjesa goriva i zraka a kod Dieselovog motora
zrak.
Ottov motor usisava smjesu goriva i zraka pa e izraz za pu glasiti:

pu,Otto =

Z proc + mG , proc
Z stand + mG ,s tan d

a Dieselov usisava samo zrak te e pu biti:

pu,Diesel =

Z proc
Z stand

masa svjee usisanog radnog medija u cilindru

Masa svjee usisanog zraka po cilindru tj. po jednom procesu moe se izraunati iz satne
potronje zraka Z h (pomou ve poznate satne potronje goriva m G ,h i faktora zraka ) i
frekvencije procesa u motoru (tj. brojem procesa u jednom satu). Pri ovakovom izraunavanju
zanemareno je bjeanje zraka za ispiranje iz cilindra tijekom prekrivanja ventila1.

Z proc =

Z h
Z h
=
2n
broj procesa
z
60
T

kg Z
proc

kg Z
Z h - satna potronja zraka,
h
z - broj cilindara
T - broj taktova motora

n - brzina vrtnje koljenastog vratila, min-1

Istovremena otvorenost ispunog i usisnog ventila naziva se prekrivanjem ventila. Kod etverotaktnog motora
bez nabijanja bjeanje zraka iz cilindra za vrijeme prekrivanja ventila nije veliko pa se moe zanemariti.
Ispitivanje motora na konici
FSB Zagreb, Laboratorij za motore i vozila, Miramarska b.b.

Tehniki sustav jedinica

SI sustav jedinica

Potronja goriva po procesu se takoer izraunava djeljenjem satne potronje goriva s

brojem procesa u jednom satu:
mG , proc =

m G ,h
2n
z
60
T

kg G
proc

kg G
h
n - brzina vrtnje koljenastog vratila, min-1

m G ,h - satna potronja goriva,

masa svjeeg radnog medija koji bi stao u radni volumen kod satnja standardne atmosfere

Koliina zraka koja bi stala u radni volumen VH cilindra, kad bi u njemu vladalo stanje
atmosfere:

pstand VH = Z stand RZ Tstand

Z stand =

pstand VH
RZ Tstand

kg Z
proc

RZ - plinska konstanta zraka, RZ = 287,041 J/kgK

VH - radni volumen cilindra (usisni volumen po jednom procesu), m3
D2
VH =
H
4

m3

D - promjer klipa, m
H - hod klipa, m
Koliina goriva koja moe izgorijeti uz faktor zraka :

mG ,s tan d =

Z s tan d
Z

kg G
proc

Kod stanja standardne atmosfere gorivo je najveim djelom u kapljevitom stanju pa mu se

volumen moe zanemariti u usporedbi sa volumenom zraka (volumen goriva 10-8
volumen zraka), tj. moemo pretpostaviti da je volumen VH ispunjen samo zrakom kao to
je uzeto u raun kod izraunavanja Zstand. Prema tome, s dovoljnom tonou moe se
raunati stupanj punjenja motora prema izrazu:

pu =

Z proc + mG , proc
Z stand + mG ,s tan d

Z proc
Z stand

ime izraz za stupanj punjenja Otto motora postaje jednak izrazu za stupanj punjenja
Diesel motora.
*********************************
Ispitivanje motora na konici
FSB Zagreb, Laboratorij za motore i vozila, Miramarska b.b.

Tehniki sustav jedinica

SI sustav jedinica

DODATNO POJANJENJE by IVO

*********************************
Kod Ottovog motora se usisana koliina goriva mG , proc (odnosno mG ,s tan d ) moe izraziti
pomou faktora zraka i koliine zraka Z proc ( Z stand ):
Z proc

mG , proc
Z proc
Z
=
=
Z0
Z0
Z 0 mG , proc

mG , proc =
mG ,s tan d =

i sukladno tome:

Z proc

Z0

Z stand
.
Z0

Uvrtenjem u izraz za pu kod Ottovog motora dobiva se:

pu ,Otto =

Z proc + mG , proc
Z stand + mG ,s tan d

Z proc 1 +
Z 0 Z proc
Z0

=
=
.
Z stand
Z stand

1
+

Z stand 1 +
Z0
Z0

Z proc +
=
Z stand

Z proc

Prem tome, i kod Ottovog i kod Dieselovog motora stupanj punjenja pu rauna se prema
istom izrazu:

pu =

Z proc
Z stand

*********************************

1.11. Prosjeni efektivni tlak, pe

pe =

Pe
z VH

2n
T

Me
T
z VH

Pa,

N
J
2 ,
m m3

Pe efektivna snaga, W
z - broj cilindara
VH - radni volumen cilindra, m3
T - broj taktova (2 ili 4)
n - brzina vrtnje koljenastog vratila, s-1

Ispitivanje motora na konici

FSB Zagreb, Laboratorij za motore i vozila, Miramarska b.b.

10

Tehniki sustav jedinica

SI sustav jedinica

2. Efektivna snaga, efektivni moment i srednji efektivni tlak preraunati na

stanje standardne atmosfere prema standardima DIN i ISO
Pe,DIN = k DIN Pe

M e,DIN = k DIN M e

pe,DIN = k DIN pe

Pe,ISO = k ISO Pe

M e,ISO = k ISO M e

pe,ISO = k ISO pe

k=

pstand
pa

Ta
p
= stand
Tstand
pa

273 + a
273 + stand

- faktor korekcije

pa

- atmosferski tlak na mjestu ispitivanja, Pa

pstand - atmosferski tlak prema odgovarajuem standardu, Pa

- temperatura zraka na mjestu ispitivanja, oC

stand - temperatura zraka prema odgovarajuem standardu, oC

Ta

- temperatura zraka na mjestu ispitivanja, K

Tstand - temperatura zraka prema odgovarajuem standardu, K

Ispitivanje motora na konici

FSB Zagreb, Laboratorij za motore i vozila, Miramarska b.b.

11

Oznake veliina
(u zagradi su napisane jedinice Tehnikog sustava jedinica koje su primijenjene zbog konice i drugih
instrumenata izraenih sukladno tom sustavu)

konstanta konice

D, m

promjer cilindra

F, N (kp)

sila na konici

m G ,h , kgG/h

potronja goriva po satu

mG , proc , kgG/proc

potronja goriva po procesu

mG ,s tan d , kgG/proc

koliina goriva koja bi uz pretiak zraka izgorila s koliinom zraka

Zstand
ge, kg/kWh

specifina efektivna potronja goriva

H, m

hod klipa

Hd, MJ/kg

donja ogrijevna mo goriva

faktor korekcije

Me, Nm (kpm)
-1

-1

efektivni moment motora

n, s (min )

brzina vrtnje koljenastog vratila

Pe, W (KS)

efektivna snaga motora

pa, Pa (mm Hg)

tlak atmosfere na mjestu ispitivanja

pe, Pa

prosjeni efektivni tlak

pstand, Pa (mm Hg) tlak standardne atmosfere

pz

tlak zraka na izlazu iz plinomjera

R, J/kgK

plinska konstanta

broj taktova (2 ili 4)

Ta, K

temperatura atmosfere na mjestu ispitivanja

Tstand, K

temperatura standardne atmosfere

volumen menzure za mjerenje potronje goriva

radni volumen cilindra

volumen zraka

VG, m
VH, m

VZ, m

vZ, m /kg

specifini volumen zraka

Z, kgZ/kgG

stvarna koliina zraka potrebna za izgaranje 1 kg goriva

Z 0 , kgZ/kgG

stehiometrijska koliina zraka za izgaranje 1 kg goriva

Z h , kgZ/h

potronja zraka po satu

Z proc , kgZ/proc

potronja zraka po procesu

Ispitivanje motora na konici

FSB Zagreb, Laboratorij za motore i vozila, Miramarska b.b.

12

Z stand , kgZ/proc

koliina zraka koja bi stala u volumen VH kad bi u cilindru vladalo stanje

standardne atmosfere

broj cilindara

ze

specifina efektivna potronja zraka

pu, Pa (kp/cm2)

potlak u usisnoj cijevi

efektivni stupanj korisnosti motora

a, oC

temperatura atmosfere na mjestu ispitivanja

stand, C

temperatura standardne atmosfere

pu

stupanj punjenja

, rad/s

kutna brzina koljenastog vratila

G, kg/m3

gustoa goriva

gustoa zraka na izlazu iz plinomjera

tG, s

vrijeme potrebno da motor potroi koliinu goriva VG

tZ, s

vrijeme potrebno da motor potroi koliinu zraka VZ

Indeksi

DIN

veliine korigirane prema standardu DIN 70200/6

ISO

veliine korigirane prema standardu ISO 3046/I

gorivo

zrak

proc

jedan radni proces

stand

stanje standardne atmosfere

Ispitivanje motora na konici

FSB Zagreb, Laboratorij za motore i vozila, Miramarska b.b.

13

19

13

11

ROTIRAJUI DIJELOVI
2

14

10

1. VRSTA SPOJKA
2. VRATILO KONICE
3. ROTOR
4. KUITE KONICE
5. ROTOR
6. KORITO ZA VODU

OSCILIRAJUI DIJELOVI

7. STATOR
8. OSOVINA KONICE
9. OSCILIRAJUA VAGA
10. CIJEV ZA PODEAVANJE
NIVOA VODE
11. SPOJNA OSOVINA
12. OSCILIRAJUA VAGA
13. POJASNA KONICA
14. GLAVNA RUICA KONICE

VRSTI DIJELOVI
16

18

17

15

Slika 1. Hidraulika konica za mjerenje snage motora

15.
16.
17.
18.
19.

NOSA OSOVINE
ODVOD VODE
TEMELJ
VODA
SAVITLJIVA CIJEV