SVEUILITE U ZAGREBU

FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE

Datum:
6.1.2015.

ANALIZA ROTACIJE I PRECESIJE AKSIJALNO SIMETRINOG TIJELA

UVRENOG NA JEDNOM KRAJU
IZVJETAJ
1.OPI PODACI
Ime i prezime: Ivan Bartuli

JMBAG:0035183505

2. PROVEDBA ISPITIVANJA
Cilj vjebe je odreivanje relacije izmeu kutnih brzina precesije i rotacije pri gibanju aksijalno
simetrinog tijela uvrenog u jednoj toki.
Oznaili smo jednu toku na rotoru giroskopa. Nosa smo postavili iznad vrne toke kutomjera. Koncem smo
zarotirali rotor i postavili cijeli giroskop u nosa. Stroboskopom smo odreivali kutnu brzinu rotacije rotora.
Zapornim satom i kutomjerom smo odreivali kutnu brzinu precesije giroskopa. Kad se frekvencija bljeskalice
sinkronizira s rotacijom rotora, zacrnjeno mjesto doima se stacionarnim. Ovdje dolazi do problema
kontinuiranog usporavanja kutne brzine rotora pa je bilo potrebno provesti scan mjerenje.
Mjerene su vrijednosti kuta otklona osi giroskopa uslijed precesije, te brzina vrtnje rotora u ovisnosti o
vremenu kako bi se mogao odrediti faktor dobrote.

3. REZULTATI
1. Grafiki prikaz u ovisnosti o

Ovisnost kutne brzine precesije :

2. Grafiki prikaz kuta to ga os simetrije rotora zatvara s vertikalom u ovisnosti o vremenu

3. Grafiki prikaz faktora dobrote samo za rotaciju rotora

Iz grafa je vidljivo prilino konstantno usporenje i samim time i faktor dobrote je unutar podruja mjerenja
gotovo jednak.

Izradio: Ivan Bartuli

Odobrio:

SVEUILITE U ZAGREBU
FAKULTET STROJARSTVA I BODOGRADNJE

Datum:
6.1.2015.

ANALIZA ROTACIJE I PRECESIJE AKSIJALNO SIMETRINOG TIJELA

UVRENOG NA JEDNOM KRAJU

IZVJETAJ
4. Kako poveati faktor dobrote rotora?
Faktor dobrote se kod rotora moe poveati preciznijom izradom svih komponenti na rotoru. Takoer,
faktor dobrote se moe poveati veom kontrolom vanjskih uvjeta(strujanje zraka, promjena temperature
okolia). Potrebno je poboljati uleitenje rotora da bi bilo manje rasipanje kinetike energije rotora. Na
faktor dobrote rotora moemo utjecati i silom trenja u leajevima rotora, te silom otpora zraka. Ukoliko ga
elimo poboljati, potrebno je podmazati leajeve ili promijeniti koritenjem valjnih leaja, te je mogue rotor
postaviti u vakumirani prostor.

Izradio: Ivan Bartuli

Odobrio: