1.

Koje su prednosti automatskog

zavarivanja cjevovoda u odnosu na rune...?
(5 prednosti.)
Vea koliina nataljenog materijala u jedinici
vremena.
Vea brzina zavarivanja.
Vea produktivnost.
Manji broj greaka i popravaka.
Bolja kontrola geometrije zavara
Bolja kontrola unosa
Vea iskoristivost dodatnog
Eliminacija nastavaka jer je mogue svaki sloj
zavariti u jednom prolazu
Manja koliina vodika u metalu zavara u
odnosu na celulozno obloene
2. Koji su nedostaci automatskog
zavarivanja cjevovoda u odnosu na
rune... ? (3 nedostatka.)
Skupa i sloena oprema.
Ovisnost primjene o sloenosti trase, jer za
specijalne toke su jo uvijek neophodni
zavarivai.
problemi s plinskom zatitom kod jakog vjetra
i loeg vremena.
vei zahtjevi za odravanjem opreme.
Zahtjeva se jaka logistika.
3. Nabrojati osnovne elemente sustava za
automatsko zavarivanje.
-Izvor struje,Zatitni plin,Generator,Programski
terminal,Zavarivaki ator,Automat za
zavarivanje,Stezne naprave
4. Koja je uloga traktora ?
Traktor, koji slui kao transportna i
manipulativna jedinica i integralni je dio
sustava. Na traktoru se nalaze generatori za
struju, izvori struje za zavarivanje, spremnici sa
zatitnim plinom, mjeai plina i ostala oprema.
5. Koja je uloga izvora struje ?
Izvor struje za zvarivanje mora osigurati
traene parametre zavarivanja.Poeljna je
100% intermitencija za vrijednost radnih
parametara.
6. to se sve nalazi na glavi?
U sklopu glave nalazi se pitolj za
zavarivanje, mali kalem s dodatni materijalom,
kontrolni panel za odreivanje gibanja tj. brzine
i oscilacije njihanja te pogonski elektromotor.
Jedan sustav ima dvije glave za zavarivanje,
svaka zavaruje polovinu opsega cijevi. Da bi se
poboljala produktivnost zavarivanja na istu
glavu mogue je montirati i dva pitolja.
7. emu slui zavarivaki ator?
Zavarivaka kuica ili ator slui kao zatita od
vremenskih uvjeta.
8. Koji se materijali u dananje vrijeme
najee koriste pri izgradnji?
Najee se koriste elici gradacije X70 i X80,
dok se X90 i X100 tek uvode u primjenu. elici
grupe X70 imaju dobra mehanika svojstva i
odlinu zavarljivost.
9. Koji plinovi kod plazma rezanja?
Plazma sustav koristi tehnike plinove, kisik,
duik, argon, vodik i njihove mjeavine, to daje
optimalne rezultate kod svih vrsta metala.
10. parametre za rezanje laserom.
Promjer sapnice ~1 mm. Poloaj arita snopa (
od 0 do 0,5 mm). Udaljenost sapnice od
radnog komada (0,5 do 1 mm). Mlaz plina iz
sapnice.
11. Parametre za rezanje plazmom.
Plinska mjeavina (ovisi o vrsti materijala koji
se ree). Promjer sapnice (od 0,7 do 1,4 mm).
Tlak plina. Visina i trajanje buenja poetne
rupe. Visina i brzina rezanja.
12. Na koji nain se, pri plazma rezanju,
odrava visina elektrinog luka, a na koji
kod rezanja laserom?
Kod rezanja plazmom, visina el. Luka odrava
se oitavanjem napona el. Luka. Kod rezanja
laserom (gdje nema el. luka) koristi se senzor
za kontrolu udaljenosti izmeu pitolja i
povrine materijala.
13. Opiite ukratko HC-Heat Controlled MAG
postupak .
HC-Heat Controled MAG je modificiran
postupak zavarivanja kratkim spojevima u
rasponu do 200A pri emu se distribucijom
pozitivnog i negativnog polariteta na ici moe
precizno upravljati koliinom rastaljenog metala
i penetracijom.

14. Koji su parametri navarivanja?

Jakost struje, I, A; Napon, U, V; Brzina pitolja,
cm/min; Amplituda njihanja, mm; Balans, %
15. Na to djeluje parametar balansa kod
navarivanja HC MAG postupkom?
Parametar balansa (omjer neg. i poz. polariteta)
djeluje na penetraciju i rizik od naljepljivanja.
to je udio negativnog polariteta vei, smanjuje
se penetracija
i poveava rizik od naljepljivanja.
16. Nabrojati naine prijenosa materijala kod
konvencionalnih?
Razlikujemo prijenos kratkim spojem,
mjeovitim lukom, trcajuim lukom te impulsno
zavarivanje.
17. Navesti klasifikaciju prijenosa metala
prema IIW-u.
Prirodni prijenos, kontrolirani prijenos i
modificirano (proireno) podruje prijenosa.
18. Nabrojati suvremene postupke MAG
zavarivanja. (Navest barem tri.)
STT- Surface Tension Transfer
FastROOT CMT-Cold Metal Transfer AC
MIG-Alternating Current MIG RMT Rapid
MIG/MAG Technology
19. Ukratko objasniti STT Surface Tension
Transfer postupak .(za 5)
STT postupak koristi mehanizam povrinske
napetosti. Porast struje u kratkom spoju se
zaustavlja kada se ostvare uvjeti za prijenos
rastaljenog metala samo uz djelovanje
povrinske napetosti.Zatim slijedi strujni impuls
koji priprema i zagrijava vrh ice za novi ciklus
odvajanja kapljice. Zavrna struja tog impulsa
utjee na unos topline te se kao parametar
posebno regulira. Rezultat je vrlo nizak unos
energije i eliminacija trcanja.
20. Ukratko objasniti FastROOT. (za 5)
FastROOT postupak zasniva se na
modificiranom prijenosu metala kratkim
spojevima to rezultira niskim unosom energije.
Pri zavarivanju ovim postupkom napon i struja
zavarivanja su digitalno kontrolirani. Nakon
prvog stanja kratkog spoja u kojem dolazi do
odvajanja kapljice aktivira se drugi strujni
interval koji zagrijava osnovni materijal i vrh
ice te ga priprema za novi ciklus. Nakon toga
odrava se osnovna struja koja osigurava
energijsko stabilno stanje elektrinog luka i
taline do slijedeeg kratkog spoja. Da bi se
realizirao ovakav prijenos metala u elektrinom
luku potrebna je izrazito brza regulacija jaine
struje i napona.
21. to znai kratica CMT? CMT Cold
Metal Transfer
22. Ukratko objasniti CMT. (za 5)
CMT postupak predstavlja nain prijenosa
metala kratkim spojevima pri emu se
primjenjuje mehaniko rjeenje tj. povratno
gibanje ice. Odvajanje kapljice odvija se u
uvjetima jako niskog unosa topline. Povratno
gibanje ice kompenzira nedostatak toplinske
energije i elektromagnetske sile jer se prijenos
metala odvija pri vrlo niskoj jaini struje.
Digitalna tehnologija omoguuje precizno
upravljanje gibanjem ice. Frekvencija
povratnog gibanja ice je najee izmeu 60 i
80 Hz to zahtjeva vrlo sofisticiranu kontrolu
gibanja ice.
23. Ukratko objasniti AC MIG. (za 5)
Kod MAG postupka se preteito primjenjuje
pozitivan polaritet na ici.Primjena negativnog
polariteta je esta kod prakom punjenih ica.
Primjena promjenjivog polariteta na ici
omoguuje bolju kontrolu procesa i
premoivanje veih zazora kod tanjih
materijala. Izmjenom polariteta postie se
precizna kontrola distribucije topline u
elektrinom luku tj. balansom pozitivnog i
negativnog pola na elektrodi i radnom komadu.
Izvori struje za AC MIG su dosta sloeni i
kompleksni.
24. Ukratko obj RMT Rapid MIG/MAG za 5)
RMT postupak bazira se na trcajuem
prijenosu metala. Prijelazna struja kod koje
dolazi do stabilnog trcajueg luka ovisi o vrsti i
promjeru ice te zatitnom plinu.Optimalan
prijenos trcajuim lukom postie se u
mjeavinama bogatim argonom a prijelazna
struja pada kako udio argona raste. Kod RMT
MAG postupka prijenos materijala zbiva se u
jako sitnim kapljicama. Tim se mehanizmom jo
suava jezgra luka, snizuje napon i visina luka
u odnosu na klasini trcajui luk to rezultira
veom koncetracijom energije i znatno
intenzivnijom penetracijom.

25. Ukratko objasniti TIP TIG. (za 5)

TIP TIG zavarivanje je modernizirana varijanta
TIG postupka zavarivanja uz primjenu
automatskog dodavanja ice. ica za
zavarivanje giba se kontinuirano prema naprijed
u smjeru zavara te se na to gibanje integrira
sekundarno linearno gibanje naprijed-nazad
koje proizvodi dodava ice preko mehanikog
sustava. Kinetika energija tog dinamikog
gibanja umanjuje utjecaj povrinske napetosti
taline to omoguava bolje spajanje i mijeanje
osnovnog i dodatnog materijala dok
neistoama i plinovima moguava izlaz iz
rsataljenog metala. . Brzina ice i oscilatorno
gibanje naprijed-nazad su kontinuirano podesivi
i njima je mogue nezavisno upravljati.
26. Navesti prednosti TIP TIG.
- u odnosu na klasini TIG,puno vei depozit
- visoka kvaliteta zavara,
- dobar estetski izgled i geometrija zavara bez
potrebe za naknadnom obradom,
- smanjeni unos topline u radni komad
27. Koji parametri se mogu podesiti na
ureaju za dodavanje ice kod TIP TIG?
- brzina dodavanja dodatnog materijala,
- frekvencija osciliranja dodatnog materijala,
- poetna brzina dodatnog materijala,
- povrat dodatnog materijala.
28. Koje dvije varijante TIP TIG postupka
postoje?
TIP TIG zavarivanje s hladnom icom i TIP TIG
zavarivanje s vruom icom.
29. Nabrojati znaajke TIP TIG.
- velika koliina nataljenog materijala do 4,5
kg/h,
- relativno nii unos topline ( uska zona ZUT-a)
- minimalne deformacije radnog komada i
minimalno odgaranje legirnihelemenata
- mogunost primjene tehnologije uskog lijeba
i za vee debljine stijenki.
30. Koji su zahtjevi robotiziranog i
automatiziranog zavarivanja obzirom?
Stabilan elektrini luk i kvalitetan prijenos
materijala Intermitencija Hlaenje pitolja za
zavarivanje Robustan i pouzdan sustav za
dovod ice Dobra regulacija i kontrola luka
Adekvatna priprema Organizirana radna
okolina Roboti-primjena senzora-taktilni,
elektroluni, laserski, vizijski
31. U kojem smjeru ide razvoj dodatnih
materijala ?
Prilagodba novim vrstama osnovnih
materijala Zahtjevi za poveanjem ilavosti,
vrstoe i otpornosti na puzanje Smanjen
unos vodika (povezano sa poveanjem
vrstoe elika) Bolja operativna svojstva
Nehrajui elici duplex gradacije
32. Na primjeru objasniti pad napona.
Napon el. luka je uvijek nii nego na
stezaljkama. Pad napona ovisi o duljini i
povrini poprenog presjeka kabela.
Primjer: duljina kabela 50m + 50m
(zavarivaki kabel + kabel mase)
Popreni presjek: 50mm; Struja
zavarivanja:250A; Izmjereni pad napona: 9 V
U ovom primjeru pad napona moe predstavljati
velike probleme. Najjednostavniji nain
smanjenja pada napona je smanjenje duljine
kabela i poveanja poprenog presjeka ili
izgradnja ureaja koji e imati dovoljno visoki
napon za kompenzaciju gubitaka u kabelu.
33. Skicirati spoj izvora struje i draa
elektrode pri REL zavarivanju.

34. Kakva je statika karakteristika kod

ureaja za REL zavarivanje?
REL ureaji za zavarivanje imaju padajuu
karakteristiku tzv.
constant current, pri emu neovisno o
promjenama napona, struja zavarivanje ostaje
priblino ista.
35. to je to induktivnost?
Prolaskom struje kroz vodi stvara se mag.
polje odreenog smjera i intenziteta. Ako se
struja zavarivanja trenutno mijenja kao to je
sluaj pri impulsnom MIG zavarivanju, struja i
mag. polje moraju se promjeniti u isto vrijeme.
To se ne deava trenutno, ve je potrebno
odreeno vrijeme da bi do tog porasta
dolo.Takva pojava zove se induktivnost.

36. Koja je razlika izmeu obinog pulsa i

dvostrukog pulsa kod konvencionalnog
MIG? (za 5)
Konvencionalno impulsno MIG zavarivanje
podrazumijeva promjenu struje zavarivanja
izmeu minimalne i maksimalne vrijednsoti
odreenom dinamikom tj. frekvencijom
promjene intenziteta. Da bi se za odreenu
kombinaciju osnovnog i dodatnog materijala te
zatitnog plina odredili optimalni parametri
impulsa potrebno je odrediti priblino
dvadesetak parametara. Za vrijeme trajanja
vrne struje na kraju impulsa otkida se kapljica
rastaljenog materijala i deponira u talinu
osnovnog materijala. Za vrijeme trajanja
osnovne struje ne dolazi do prekidanja
elektrinog luka i nema prijenosa dodatnog
materijala. Uobiajeno se frekvencija impulsa
pri MIG/MAG zavarivanju kree od 50 do 250
Hz. Pri dobro oblikovanim i odabranim
parametrima pulsa ne dolazi do kratkih spojeva
te je visina elektrinog luka konstantna
37. Koje su uobiajene greke?
Porozitet,naljepljivanje,ugorine i pukotine u
krateru na kraju zavara.
38. to je to naljepljivanje?
Naljepljivanje je posljedica preniske energije
elektrinog luka i loe tehnike rada, pri emu ne
dolazi do mijeanja osnovnog i dodatnog
materijala i ienja oksida.
39. Navesti osnovne vrste programiranja
zavarivakih robota. On line i off line
programiranje.
40. Koje su bitne znaajke o kojima je
potrebno voditi rauna kod kolo..?
- operateri moraju biti iz radne grupacije trasera
profila zbog poznavanje specifinih
brodograevnih znanja i dokumentacije
- operateri moraju biti mlae osobe s
poznavanjem rada na raunalu, otvorene i
spremne za primjenu novih tehnologija
- budui operateri obavezno moraju biti dio ve
postojee radne snage
- u smjeni je potrebno imati kombinaciju traser +
reza profila
41. to je sve potrebno za uspjeno?
1. kvalitetna programska podrka,
pravovremena priprema dokumentacije i
datoteka
2. struno i pravovremeno otklanjanje smetnji i
zastoja
3. kvalitetna organizacija posla unutar same
smjene i suradnja meu smjenama
42. Koje su osnovne karak. STT?
- velika brzina zavarivanja, vea produktivnost,
manji unos topline, mogunost zavarivanja
razliitih materijala, manja mogunost hladnog
naljepljivanja, manji broj prekida zavarivanja,

dobra korozijska otpornost, smanjena emisija

dimnih plinova, smanjeno isijavanje topline i
zraenje,povoljniji uvjeti rada za zavarivaa

43. Nabrojati parametre kod STT.

Peak current ( PC ) - gornja struja, definira
duljinu luka, te poboljava
vezivanje .Background current ( BC ) osnovna struja, osigurava unos topline u

zavareni spoj .Hot start, topli/vrui start omoguuje lake uspostavljenje el.
luka,poveava unos topline .Tailout osigurava
dodatni unos topline, a da pri tome rastaljene
kapljice ne postaju prevelike.
44. Nabrojati razloge i preduvjete.
-ekonomski (poveanje produktivnosti,
proizvodnje i uteda energije)
-zamjena opasnog, tekog,prljavog i
monotonog rada(4Ddangerous,difficult,dirty,dull)
-poveanje kvalitete proizvoda
-zbog radnih operacija koje su izvan fizikih i
umnih mogunosti ovjeka
45. Koji se preduvjeti moraju ispuniti?
-djelotvorna organizacija proizvodnje i
poduzea
-autonominost konstrukcije
-autonominost tehnologija
-treba postojati odgovornost, radna stega,
radne navike i pogonska klima
-kvalifikacija struktura kadrova
46. Koji sunedostaci uvoenja novih?
-potcjenjivanje vremena potrebnog da se
potpuno ugoda proizvodni proces
-potcjenjivanje potrebnih dotjerivanja tijekom
uhodavanja i u normalnoj proizvodnji
-precjenjivanje stupnja iskoritenja novog
postrojenja
47. Razlike prve druge i tree?
Prva gen.-to su programirani roboti bez osjetila i
bez povratnih informacija,obavljaju
niskokvalificirani rad, najei su u industriji
Druga gen.- to su senzitivni robozi koji imaju niz
senzora zbog ega imaju mogunost reagiranja
na okolinu i mogu donositi jednostavne logike
odluke: da ili ne Trea gen.- to su inteligentni
roboti opremljeni sustavima za raspoznavanje i
raunalima nove generacije, imaju mogunost
uenja i sami donose odluke
48. to je to teach in metoda?
To je on-line metoda programiranja i dijeli se na:
izravno uenje (programiranje) i neizravno
uenje (programiranje).
49. Ukratko objasniti on line.
To je programiranje robota koje se izvodi
izravno na njegovoj radnoj poziciji. Za vrijeme
programiranja robot je angairan i tada ne
moe obavljati proizvodnu funkciju.
50. Ukratko objasniti off-line programiranje
robota.
To je programiranje koje se obavlja na mjestu
neovisnom o robotu. Tijekom programiranja
roboti nesmetano obavljaju svoju proizvodnu
funkciju. Program se prevodi u strojni kod i
pogranjuje na magnestki disk.