Professional Documents
Culture Documents
Elektroenergetski Sustavi
Elektroenergetski Sustavi
2. kolokvij odgovori
2012./2013.
1.Definirajte kratkoronu prognozu potronje elek. energije i optereenja EES-a. Prikaite osnovne relacije i
objasnite pojedine elemente u izrazima ............................................................................................................ 5
2. Objasnite metodologiju izrade plana remonta termoenergetskih postrojenja ................................................. 5
3. Objasnite pojam regulacijske rezerve ............................................................................................................ 5
4. Objasnite pojam rotirajue havarijske rezerve ............................................................................................... 5
5. Objasnite pojam remontne rezerve ............................................................................................................... 6
6. Objasnite pojam elektroenergetske bilance sustava. Navedite izraze za bilancu energije i bilancu snage te
objasnite pojedine lanove ................................................................................................................................ 6
7. Objasnite nain na koji se uravnoteuju godinja bilanca energije za sluaj vikova, odnosno manjkova
energije u sustavu ............................................................................................................................................. 6
8. Objasnite kako se provodi bilanca snage u EES-u ........................................................................................ 7
9. Objasnite izradu plana rada elektrana ........................................................................................................... 7
10. Definirajte pojmove: sigurnost EES-a, tranzijentna sigurnost, dinamika sigurnost, statika sigurnost,
poremeaj ......................................................................................................................................................... 7
11. Na koje se funkcije ralanjuje problem statike sigurnosti? ....................................................................... 7
12. Kako se provodi i tko provodi kontrolu sigurnosti EES-a?............................................................................ 7
13. Koji su rezultati analize poremeaja i moguih posljedica? ......................................................................... 7
14. Od ega se sastoji aktivnost osiguranja sigurnosti? .................................................................................... 8
15. Na blok shemi, prikaite radne reime EES-a i prijelaze izmeu pojedinih reima. Uz svaki reim navedite
jesu li ili nisu zadovoljeni osnovni skupovi ogranenja....................................................................................... 8
16. Definirajte pojmove normalan poremeaj i abnormalan poremeaj, unutarnji i vanjski poremeaj. .............. 8
17. Izvedite izraz za priblinu procjenu posljedica uslijed male, odnosno velike promjene nekog od parametara
mree (promjena prijenosnog omjera interkonektivnog transformatora, ispad prijenosnog ili interkonektivnog
voda). ................................................................................................................................................................ 9
18. Izvedite izraz za priblinu procjenu posljedica uslijed ispada generatora/ potroaa u nekom od vorita
mree. ............................................................................................................................................................... 9
19. Objasnite koncept analize sigurnosti po kriteriju n-1 i kriteriju n-2................................................................ 9
20. Definirajte faktor osjetljivosti prijenosne snage PTDF i faktor gubitaka LF. ................................................ 10
21. Objanite koritenje faktora preraspodjele tokova snaga pri ispadu generatora. ......................................... 10
22. Objasnite koritenje distribucijskog faktora pri ispadu grane. .................................................................... 11
23. Izvedite izraz za proraun tokova snaga na linearnom DC modelu mree. ................................................ 11
24. Izvedite izraz za faktor preraspodjele tokova snaga pri ispadu generatora linearni DC model. ............... 12
25. Izvedite izraz za distribucijski faktor pri ispadu grane linearni DC model. ............................................... 12
26. Objasnite pojam naponsko-reaktivne sigurnosti ........................................................................................ 13
27. Na blok-shemi objasnite proces analize i kontrole sigurnosti EES-a u realnom vremenu .......................... 13
28. Pomou kojih se upravljakih akcija rjeavaju problemi preoptereenja u EES-u? .................................... 14
29. Pomou kojih se upravljakih akcija rjeavaju naponsko-reaktivni problemi u EES-u? .............................. 14
30. Objasnite pojam primarne regulacije frekvencije i djelatne snage. ............................................................. 14
31. Objasnite pojam sekundarne regulacije djelatnih snaga. ........................................................................... 15
32. Objasnite pojam tercijarne regulacije djelatnih snaga. ............................................................................... 15
33. Shematski prikaite vremenski redoslijed regulacija frekvencije i djelatne snage. ..................................... 15
34. Kako se rjeava problem stacionarne pogreke prisutne kod proporcionalnih regulatora koritenih u
primarnoj regulaciji? ........................................................................................................................................ 15
35. Slikom prikaite razliku u brzini iscrpljivanja regulacijskog opsega dvaju jednakih generatora u paralelnom
radu, kao posljedicu razliitih karakteristika turbinskog regulatora................................................................... 16
36. Izvedite izraz za promjenu zajednike frekvencije u izoliranom sustavu pod djelovanjem primarne
regulacije. ....................................................................................................................................................... 16
37. Izvedite izraz za promjenu zajednike frekvencije i snage po interkonektivnom vodu za ........................... 16
sustave koji rade u interkonekciji uslijed djelovanja primarne regulacije. ......................................................... 16
38. Objasnite Darrieusovo naelo neintervencije i kako se ono postie? ......................................................... 16
39. Objasnite osnovni regulacijski reim rada sekundarne regulacije snage i frekvencije. ............................... 16
40. Objasnite korekcijski regulacijski reim rada sekundarne regulacije snage i frekvencije. ........................... 17
41. Objasnite havarijski regulacijski reim rada sekundarne regulacije snage i frekvencije. ............................ 17
42. Blok shemom prikaite vezu sekundarne regulacije frekvencije s drugim funkcijama ................................ 17
upravljanja EES-om. ....................................................................................................................................... 17
43. Objasnite sekundarnu regulaciju frekvencije izoliranih EES-ova................................................................ 17
44. Objasnite sekundarnu regulacija frekvencije povezanih EES-ova. ............................................................ 17
45. Na primjeru dva povezana EES-a, kroz izraze za regulacijsku greku pojedinog sustava, ........................ 18
prikaite naelo neintervencije. ....................................................................................................................... 18
46. O emu ovisi promjena napona u voritima EES-a? ................................................................................ 18
47. Vektorskim dijagramom i shemom prikaite zbog ega se jalova snaga ne moe ekonomino prenositi na
velikim udaljenostima. ..................................................................................................................................... 18
48. Zbog ega napon ima lokalni karakter, a frekvencija globalni? .................................................................. 18
49. Koji je osnovni zadatak regulacije napona i reaktivnih snaga u normalnom radnom reimu? .................... 18
50. Objasnite razliku u tolerantnim odstupanjima napona od nazivne vrijednosti u distribucijskim mreama i u
prijenosnim mreama. ..................................................................................................................................... 18
51. Koje su dvije osnovne skupine regulacijskih resursa za regulaciju napona i reaktivnih snaga te koji ureaji
se ubrajaju u pojedinu skupinu? ...................................................................................................................... 19
52. Navedite osnovne skupine regulatora regulacijskih resursa i ureaje kojima upravljaju............................. 19
53. Objasnite hijerarhijsku strukturu upravljanja naponima i jalovim snagama................................................. 19
54. Blok-shemom prikaite vremensku i prostornu dekompoziciju structure upravljanja naponima i reaktivnim
snagama. ........................................................................................................................................................ 19
55. Objasnite ulogu sinkronog generator kao osnovnog naponsko-reaktivnog resursa. .................................. 20
56. Objasnite ulogu sinkronih kompenzatora kao naponsko-reaktivnog resursa.............................................. 20
57. Objasnite ulogu poprenih kondenzatora i prigunica. .............................................................................. 20
58. Objasnite ulogu regulacijskih transformatora u regulaciji napona i reaktivnih snaga. ................................. 20
59. Objasnite ulogu statikih kompenzacijskih ureaja. Shemom prikaite neke osnovne realizacije statikih
kompenzacijskih ureaja. ................................................................................................................................ 21
60. Pojasnite ulogu serijskih kondenzatora u EE mreama. ............................................................................ 21
61. Objasnite naelo rada i ulogu automatskog regulatora napona sinkronih generatora. ............................... 21
62. Objasnite naelo rada i ulogu automatskog regulatora napona regulacijskih transformatora. .................... 22
63. Objasnite naelo rada automatske sekundarne regulacije......................................................................... 22
64. Objasnite tercijarnu regulaciju napona i izradu optimalnog plana napona. ................................................ 22
1.Definirajte kratkoronu prognozu potronje elek. energije i optereenja EES-a. Prikaite osnovne
relacije i objasnite pojedine elemente u izrazima
Metodoloki, znatno se razlikuje od dugorone prognoze pri planiranju razvoja EES-a. Modeli koji se koriste
jako ovise o sezonskim i vremenskim faktorima (temperatura i vlanost zraka, osvjetljenje, vjetar). Prognozira
se kompletni kronoloki dijagram optereenja ili dnevna krivulja trajanja optereenja. Opa jednadba za
oekivanu i-tu mjesenu (tjednu) potronju elektrine energije u odeenoj j-toj godini:
RgR =
aPpM + b 2 b[MW ]
a=10; b=150; PpM u [MW] je maksimalna snaga potroaa u sustavu, tijekom razmatranog vremenskog
perioda
Regulacijski opseg moe se osigurati s dva tipa regulacijskih resursa: generatorima i potroaima. U pravilu se
koriste samo generatori, iskljuenje potroaa vri se iznimno i tada se iskljuuju potroai nieg prioriteta.
4. Objasnite pojam rotirajue havarijske rezerve
Slui za pokrivanje iznenadnih ispada proizvodnih kapaciteta iz pogona, radi osiguravanja normirane (ciljne)
pouzdnosti opskrbe potroaa elektrinom energijom, koja mora biti vea od 0,999 (praktino-jedan dan bez
opskrbe potroaa, statistiki se pojavljuje jednom u vie od 2,74 godine). Naruavanje normalne isporuke
elektrine energije potroaima, kao posljedice ispada nekog agregata, sluajne su pojave pa ih treba
analizirati pomou metoda teorije vjerojatnosti. Vjerojatnost pojave ispada nekog proizvoljnog broja istotipnih
agregata, od ukupno n agregata u sustavu, odreuje se po Bernoullijevoj formuli:
n
n( n 1) n 2 2
pq n 1 + q n = 1
p q + ... +
1
n
1 2
i =1 gni kri
(Re R ) kr =
Tkr
Pgni i Tkri su nazivna snaga u [MW] i trajanje kapitalnog remonta u[mjesecima] (ili [tjednima]) agregata i=1,2,...,n
S je povrina izmeu linije raspoloivih snaga u sustavu tijekom godine i stvarne linije mjesenih maksimuma
M izraenih u [MWmjes]
koeficjent iskoristivosti povrine S u svrhe remonta
Normirano trajanje kapitalnih remonata termikih blokova i agregata je 6-8 tjedana u periodu od 2-3 godine.
Povrina S ovisi o strukturi potroaa u sustavu i obino iznosi 7-15% od ukupne povrine ispod linije
mjesenih maksimuma. Koeficjent obino se nalazi u opsegu 0,85 0,90
6. Objasnite pojam elektroenergetske bilance sustava. Navedite izraze za bilancu energije i bilancu
snage te objasnite pojedine lanove
Razmatraju se bilance energije i bilance snaga ( obino samo maksimalnih, a ponekad i minimalnih snaga) u
definiranim vremenskim periodima. U pravilu bilance se rade za godinje periode, pri emu se vremenska
diskretizacija vri na mjesenoj ili tjednoj bazi. Razmatraju se energetske bilance na generatorima, na pragu
elektrana, na pragu prijenosa, na pragu distribucija i kod potroaa. Uobiajeno je da se ove bilance na razini
zemalja, ili EES-ova, rade na pragu elektrana (rjee na generatorima), a za distibucijska poduzea na pragu
distrubucija. Osnovne relacije koje definiraju elektroenergetske bilance:
Bilanca energije:
Bilanca snage:
Indeks p oznaava potronju, g proizvodnju generatora, u uvoz, iz izvoz, red redukciju potronje, a gr rezervu
generatorskih kapaciteta u sustavu, dok je i=1,2,... indeks raspoloivih proizvodnih agregata.
7. Objasnite nain na koji se uravnoteuju godinja bilanca energije za sluaj vikova, odnosno
manjkova energije u sustavu
U mjesecima u kojima se pojavljuju vikovi, planske mjere za njihovo anuliranje, u skladu s prioritetom su:
- Prodaja vikova susjedima; - Poveenje vremena rada RHE u crpnom reimu; - Smanjenje proizvodnje
TE do uravnoteenja bilance; - Dozvola za preljev HE, kao krajnjeg sredstva.
U mjesecima u kojima se pojavljuju manjkovi, mjere su sljedee:
- Kupovina vikova od susjeda, ako ih imaju; - Poveanje proizvodnje TE, putem poveanja broja sati
iskoritenja njihove raspoloive snage, ili angairanje rezervnih agregata; - Koritenje rezervne energije
iz akumulacijskih HE, - Redukcija potronje, kao krajnje sredstvo.
16. Definirajte pojmove normalan poremeaj i abnormalan poremeaj, unutarnji i vanjski poremeaj.
- Normalni poremeaji oni koji svojom pojavom ne naruavaju sigurnosna eksploatacijska ogranienja i
zahtjeve za neprekidnim napajanjem potroaa kvalitetnom elektrinom energijom.Mogu se svrstati u 3 grupe:
1. Male, stohastike promjene djelatnih i jalovih snaga potroaa koje izazivaju spontane promjene
proizvedenih snaga elektrana, tokova snaga i frekvencije
2. Promjene u strukturi vektora stanja i parametara sustava
3. Promjene u topologijimree
- Abnormalni ili veliki poremeaji oni koji svojom pojavom izazivaju
naruavanje propisanih tolerantnih granica normalnog radnog reima
izazivaju promjenu dinamike strukture EESa, amogu biti dvojaki:
1. Poremeaji u proizvodnji (potronji)
2. Poremeaji u topologiji mree
- Unutarnji i vanjski poremeaji unutarnji poremeaj nastaje unutar vlastitog sustava, dok vanjski nastaje u
sustavu s kojim vlastiti radi u sinkronizmu.
17. Izvedite izraz za priblinu procjenu posljedica uslijed male, odnosno velike promjene nekog od
parametara mree (promjena prijenosnog omjera interkonektivnog transformatora, ispad prijenosnog
ili interkonektivnog voda).
- Za mala odstupanja varijabli (x) i parametara (p) u okolini nekog baznog stanja (0 , 0 ), npr. promjena
prijenosnog omjera moe se izvriti linearizacija, tako za = 0 = 0 , daje:
- Za velika odstupanja varijabli (x) i parametara (p) u okolini nekog baznog stanja (0 , 0 ), npr. ispad grane
linearizacija daje:
18. Izvedite izraz za priblinu procjenu posljedica uslijed ispada generatora/ potroaa u nekom od
vorita mree.
20. Definirajte faktor osjetljivosti prijenosne snage PTDF i faktor gubitaka LF.
- Faktori osjetljivosti (djelatnih) prijenosnih snaga (PTDF) odnos malog prirataja aktivne prijenosne snage
po nekoj grani l=1,2,,L (Pl=Pij) i prirataja veliine neke od varijabli, ili parametara o kojima ta snaga ovisi
(npr. moduli napona Vi, fazni kutovi napona i, injektiranja u vorovima mree i=1,2,,N (Pi, Qi), tokovi snaga
po granama mree k=1,2,,L (Pk, Qk) kl) itd.)
Osnovni PTDF faktori osjetljivosti:
- Faktori preraspodjele tokova prijenosne snage Pl grane l=1,2,,L pri promjeni snage injektiranja Pi
(generator, potroa) vora i=1,2,,N aii
- Distribucijski faktori pri promjeni prijenosne snage grane k=1,2,,L; kl (vod,
transformator) dlk
- Faktori gubitaka osjetljivost Jouleovih gubitaka u sustavu , pri promjeni injektiranja u vorovima prijenosne
mree, za stanje odreeno vektorom injektiranja
PL ukupni Juleobi gubici u sustavu
Pi aktivno injektiranje u i-tom voru(za sve osim referentno-bilannog, gdje je po definiciji (LF)SL=0)
21. Objanite koritenje faktora preraspodjele tokova snaga pri ispadu generatora.
Pj promjene snage injektiranja raunaju se u skladu s usvojenim naelom preraspodjele ispale snage
injektiranja u i-tom voru
- Indeksi m i M oznaavaju minimum i maksimum odgovarajue veliine.
22. Objasnite koritenje distribucijskog faktora pri ispadu grane.
P
d lk = 0l
Pk
k,l=1,2,...,L; kl
dlk distribucijski faktor promjene toka aktivne snage po l-toj grani pri ispadu k-te grane
Pl mala promjena toka aktivne snage u l-toj grani l=1,2,...,L pri ispadu k-te grane
Pk0 tok aktivne snage po grani k=1,2,...,L (kl) prije ispada
Obzirom na definiciju distribucijskog faktora, snaga koja tee po l-toj grani nakon ispada k-te grane iznosi:
P = P 0 + P = P 0 + d k P 0 uz uvjet
l
Pl PlM
Bii = Bij =
j i
B ijg =
j i
j i
B
j
g
ij
j i
j i
; Bij = B
g
ij
Ovdje je ,j=2,3,...,N, jer je i=1 referntni vor za mjerenje kitova(1=0) pri emu je aktivna snaga injektiranja
referentnog vora 1: P1 = N Pi
i =2
Linearni DC model daje jednostavan izraz za fazne kutove napona u PQ i PV vorovima, tj. u svim vorovima
1
i j
xijg
u [p.u.]; i=1,2,...,L; ji
24. Izvedite izraz za faktor preraspodjele tokova snaga pri ispadu generatora linearni DC model.
Pertubacijska jednadba za neko odreeno stanje linearne relacije r glasi:
r vektor male promjene faznih kutova u svim vorovima osim referentnog Pr vektor promjena aktivnog
injektiranja u svim vorovima osim referentnog ( bilanni vor u ovom modelu nije potreban, jer se radi o mrei
bez gubitaka !)
Da bi se dobili faktori preraspodjele pri ispadu generatora, predpostavi se promjena injektiranja u i-tom voru
Pi=-1,0 p.u. Promjena injektiranja u ostalim vorovima Pj=0; j=2,3,...,N; ji
Promjene faznih kutova dobiju se rjeenjem matrine jednadbe:
Faktor preraspodjele a|i toka snage po l-toj grani zbog ispada generatora u i-tom voru, prema definiciji
uzimajui u obzir da I-ta grana povezuje vorove M i K glasi:
Pi
25. Izvedite izraz za distribucijski faktor pri ispadu grane linearni DC model.
Ispad k-te grane koja povezuje vorove I i J ima utjecaja na promjenu sljedea 4 elementa u matrici
Br=Br'T={bij}
Strelica oznaava promjenu vrijednosti pojedinih elemenata matrice Br' nakon poremeaja
Promjena reducirane matrice admitancije nezavisnih vorova, zbog ispada grane I-J, tada je:
Uz poznate elemente vektora faznih kutova nakon poremeaja, mogu se odrediti tokovi snaga po svim
granama osim ispale grane, koja je povezivala vorove I i J prema izrazu:
Na slian nain mogu se izraunati distribucijski faktori za sluaj simultanog ispada vie grana, po principu
superpozicije.
26. Objasnite pojam naponsko-reaktivne sigurnosti
Bavi se problemima statike sigurnosti u sluajevima kada dolazi do povrede naponsko-reaktivnih
ogranienja
Proraun tokova snaga i naponskih stanja na kompletnom AC modelu je neizbjean budui da je
pored tokova aktivnih snaga i faznih kutova napona potrebno odrediti reaktivna optereenja izvora,
tokove reaktivnih snaga po granama i promjene modula napona u vorovima
Navedene proraune nije mogue provesti na DC modelu, ve se koriste razni ubrzani, tj. raspregnuti
postupci za kompletan proraun tokova snaga i naponskih stanja (npr. brzi raspregnuti Stott-Alsacov
postupak)
Koeficijenti osjetljivosti ovdje se ne mogu eksplicitno izvesti niti se mogu odrediti neki drugi pokazatelji
za brzu procjenu naponsko-reaktivne sigurnosti
27. Na blok-shemi objasnite proces analize i kontrole sigurnosti EES-a u realnom vremenu
Ulazni podaci u paket programa za analizu i kontrolu sigurnosti:
1. Statiki podaci o parametrima sustava, listi smetnji, ogranienjima sigurnosti, ekvivalentima vanjskim
mrea itd., koji se podeavaju lokalno, u centru upravljanja
2. Dinamiki podaci o trenutnom statusu elemenata i stanju mree iz SCADA sustava
Izlazni podaci su trojaki:
1. Alarmi (prekoraenja i zatite)
2. Analogni i digitalni prikaz rezultata
3. Preporuke operateru za korekcijsko djelovanje koje treba poduzeti
Zbog toga se javlja stacionarna greka, koja se moe kompenzirati promjenom referentne vrijednosti na ulazu
u turbinske regulatore
U primarnoj regulaciji sudjeluju svi proizvodni agregati u sustavu, osim onih kod kojih su turbinski regulatori
blokirani
31. Objasnite pojam sekundarne regulacije djelatnih snaga.
Superponirano djelovanje na primarnu regulaciju, koje se vri iz jednog centraliziranog,ili vie lokalnih
regulatora,
Obavlja se na nain da sekundarni regulatori djeluju na promjenu referentnog ulaza turbinskih regulatora,
dajui vanjsku naredbu, s ciljem:
- ponitavanja stacionarne greke primarnih regulatora, ili
- promjene snage agregata ije pogonske strojeve kontroliraju
Osnovni cilj sekundarne regulacije: djelovanjem na referentne ulaze primarnih regulatora eliminira greka na
ulazu u sekundarni regulator, izazvana odstupanjima reguliranih veliina (frekvencija i/ili snaga razmjene sa
susjedima)
Agregati koji sudjeluju u primarnoj i sekundarnoj regulaciji nazivaju se regulacijski agregati
32. Objasnite pojam tercijarne regulacije djelatnih snaga.
Predstavlja naknadno djelovanje (runo ili automatsko) na ulaze za promjenu referentne vrijednosti primarnih
regulatora, s ciljem: preraspodjele optereenja, koje e zadovoljiti usvojeni optimizacijski kriterij (ekonomski
dispeing djelatnih snaga). Problem regulacije frekvencije i djelatne snage jo se naziva automatska
regulacija proizvodnje generatora (AGC-Automatic Generation Control). AGC se provodi zajednikom akcijom
svih regulacijskih agregata u pojedinanim sustavima koji rade u paraleli. Pretpostavlja se da je svaki od tih
sustava (koji se nazivaju regulacijskim podrujima Control area) koherentan, tj. da se svi generatori
jednog sustava mogu promatrati kao jedinstvena grupa, koja zajedniki oscilira i ima istu frekvenciju.
33. Shematski prikaite vremenski redoslijed regulacija frekvencije i djelatne snage.
34. Kako se rjeava problem stacionarne pogreke prisutne kod proporcionalnih regulatora koritenih
u primarnoj regulaciji?
Osnovna funkcija je odravanje ravnotee izmeu proizvodnje i potronje elektrine energije, posredstvom
regulatora brzine (turbinskih regulatora) primarnih pogonskih strojeva. Nakon promjene potronje ili
poremeaja, frekvencija se stabilizira na nekoj novoj stacionarnoj vrijednosti, uslijed djelovanja primarnih
regulatora zbog promjene frekvencije, u vremenskom periodu reda veliine nekoliko sekundi. Nakon reakcije
regulacije na step-poremeaj, prisutna je stacionarna greka, koja je posljedica proporcionalnog djelovanja
regulatora na ulazni poremeaj. Prijelazne pojave u primarnoj regulaciji karakterizirane su vremenskim
konstantama reda veliine 5-20 sekundi. Da bi se sprijeilo nepotrebno djelovanje regulatora pri malim
odstupanjima frekvencije i umovima, regulatori imaju neosjetljivost reda veliine 20mHz (odnosno 0,04%).
35. Slikom prikaite razliku u brzini iscrpljivanja regulacijskog opsega dvaju jednakih generatora u
paralelnom radu, kao posljedicu razliitih karakteristika turbinskog regulatora.
36. Izvedite izraz za promjenu zajednike frekvencije u izoliranom sustavu pod djelovanjem primarne
regulacije.
Pgss-Ppss=0 --> Pgss- Ppss= Ppo [MW],
Pgss=Eg* Fss [MW]
40. Objasnite korekcijski regulacijski reim rada sekundarne regulacije snage i frekvencije.
Koristi se u periodima korekcije greaka sinkronog vremena i ugovorenih energija razmjene. Korekcije se
provode odgovarajuim kontrolirano-neusklaenim pomicanjem referentnih vrijednosti frekvencije i snaga
razmjene na mrenim regulatorima u pojedinim povezanim sustavima u interkonekciji. Veliine ovih pomaka
ovise o vremenu predvienom za namjeravanu korekciju nakupljenih greaka u energijama razmjene i
sinkronom vremenu. Pri tome, funkcije krugova za ekonomski dispeing (EDC) i regulaciju frekvencije i snaga
razmjene (LFC) ostaju iste kao u osnovnom regulacijskom reimu cilj regulacije je da se greke sinkronog
vremena i energije razmjene to prije vrate u propisane zone tolerancije.
41. Objasnite havarijski regulacijski reim rada sekundarne regulacije snage i frekvencije.
Poetna ispomo od strane interkonekcije daje se zahvaljujui adekvatnom podeenju slobodnih parametara
mrenih regulatora individualnih sustava, u skladu s prirodnim karakteristikama povezanih podruja. Kasnija
ispomo dobiva se prepodeenjem referentnih vrijednosti ugovornih snaga razmjene, koje treba odravati
temeljem meusobnih dogovora uesnika u interkonekciji. Takoer, sustav pogoen poremeajem i sam se
ispomae koritenjem vlastite rotirajue i regulacijske rezerve u generatorskim kapacitetima, kao i stavljanjem
u pogon novih jedinica, ili u sluaju krajnje potrebe runim ili automatskim iskljuenjem nekih potroaa
najnieg stupnja prioriteta, odnosno rastereenjem potronje.
42. Blok shemom prikaite vezu sekundarne regulacije frekvencije s drugim funkcijama
upravljanja EES-om.
() = () 0 () + 0 [MW]
Izlazni signal iz mrenog regulatora daje potrebnu promjenu snage sustava, neophodnu da se anulira ulazna
varijabla F(t) - signal se dalje rasporeuje i prenosi na regulacijske elektrane, gdje se preko ulaza za vanjsku
naredbu turbinskih regulatora predaje kao eljena promjena frekvencije primarne regulacije.
44. Objasnite sekundarnu regulacija frekvencije povezanih EES-ova.
U sluaju povezanih EES-ova, na ulaz mrenog regulatora dovodi se linearna kombinacija odstupanja
frekvencije i sumarne snage razmjene, koja se naziva regulacijska greka sustava:
GI(t)= PEI(t)+BSIFI(t) [MW], i=1,2,3..n
45. Na primjeru dva povezana EES-a, kroz izraze za regulacijsku greku pojedinog sustava,
prikaite naelo neintervencije.
Poremeaj Pp0 (poremeaj potronje) dogodio se u sustavu 1. Regulacijske greke sustava u stacionarnom
stanju, uz podeenje regulacijskih konstanti mrenih regulatora BS1=-ES1 i BS2=-ES2, na temelju izraza za
odstupanja frekvencije i snage razmjene jesu:
Iz rezultata se vidi da je zadovoljen princip neintervencije u stacionarnom stanju, jer kompenzaciju poremeaja
ravnotee obavlja sustav u kome se taj poremeaj dogodio, drugi sustav ne intervenira.
46. O emu ovisi promjena napona u voritima EES-a?
Ovisi o optereenju EES-a, programu proizvodnje elektrana, tokovima aktivnih i reaktivnih snaga u mrei,
upravljakim naredbama operatora sustava i smetnjama na generatorskim i prijenosnim komponentama.
47. Vektorskim dijagramom i shemom prikaite zbog ega se jalova snaga ne moe ekonomino
prenositi na velikim udaljenostima.
22 +22
,
22
22 +22
22
sustava pa su dozvoljene tolerancije napona usmjerene zahtjevima samog EES-a, a ne zahtjevima potroaa
koji se rijetko prikljuuju na mree najviih napona.
51. Koje su dvije osnovne skupine regulacijskih resursa za regulaciju napona i reaktivnih snaga te koji
ureaji se ubrajaju u pojedinu skupinu?
Sredstva za proizvodnju/apsorpciju reaktivnih snaga: sinkroni generatori, kompenzatori i motori, popreni
kondenzatori, linearne zasiene prigunice, statiki kompenzacijski sustavi.
Sredstva za predraspodjelu tokova jalovih snaga u mrei: regulacijski transformatori, koji meusobno povezuju
prijenose i/ili prijenosne i distribucijske mree, serijski kondenzatori i prigunice.
52. Navedite osnovne skupine regulatora regulacijskih resursa i ureaje kojima upravljaju.
Brzi regulatori napona (uzbude) sinkronih strojeva s kontinuiranim djelovanjem.
Spori relejni regulatori regulacijskih transformatora.
Raznovrsni regulatori statikih kompenzacijskih sustava kontinuiranog djelovanja: tiristorski regulirane
prigunice (TCR), tiristorski regulirani transformatori (TCT), prigunice s kontroliranim zasienjem pomou
istosmjerne struje (DCCR), prigunice sa samozasienjem (SSR), impulsbni regulatori tiristorski preklapanih
kondenzatora (TSC) i prigunica (TSR), dvopoloajni regulatori mehaniki preklapanih kondenzatora (MSC) i
prigunica (MSR).
Regulacijski resursi u mreama VVN i UVN- sinkroni generator ii prigunice.
Regulacijski resursi u mreama VN- sinkroni generatori, sinkroni kompenzatori i regulacijski transformatori.
Regulacijski resursi u mreama SN- sinkroni generatori, sinkroni kompenzatori i baterije poprenih
kondenzatora.
U sluaju velikih industrijskih potroaa koriste se jo i sinkroni motor ii statiki kompenzacijski sustavi.
53. Objasnite hijerarhijsku strukturu upravljanja naponima i jalovim snagama.
Regulacijski resursi, sa svojim primarnim regulatorima, predstavljaju osnovne elemente za upravljanje
naponima i reaktivnim snagama. Akcija regulacijskih resursa podrava se spontanim djelovanjem njihovih
regulatora, u skladu s podeenim referentnim ulazima. U pravilu to su regulatori proporcionalne karakteristike
(statiki regulatori), to znai da ne mogu striktno odravati regulirane veliine, ve je u tu svrhu potrebno, kao
i u sluaju turbinskih regulatora, primjeniti superponirano djelovanje na promjene referentnih vrijednosti na
ulazima primarnih regulatora regulacijskih resursa. Ovo dodatno regulacijsko djelovanje naziva se sekundarna
regulacija i moe biti runa ili automatska. Sekundarna regulacija ima regionalni karakter pa je nuna
koordinacija djelovanja sekundarnih regulatora na razini cijelog EES-a, to se postie tercijalonom
regulacijom. Dok sekundarna regulacija, pored ekonominosti, ima za cilj poveenje rezervne sigurbnosti,
tercijalna regulacija usredotouje se na globalnu ekonominost i upravljanje reaktivnim snagama na razini
EES-a. Zajednika karakteristika sekundarne i tercijalne regulacije napona i reaktivnih snaga jest da se
realiziraju posredtstvom regulatora regulacijskih resursa, djelovanjem na promjene ulaznih, referentnih
podeenja. Tercijalna regulacija, na sadanjoj razini razvoja, u osnovi je runog karaktera. Koordinacija
primarne, sekundarne i tercijalne regulacije vri se putem vremenskog razdvajanja njihovih djelovanja, pri
emu je primarna regulacija najbra, sekundarna sporija, a tercijalna najsporija.
54. Blok-shemom prikaite vremensku i prostornu dekompoziciju structure upravljanja naponima i
reaktivnim snagama.
Hijerarhijska razina
Regulacijsko
djelovanje
Odziv (vremenska
dekompozicija)
Razina primjene
(prostorna
dekompozicija)
II
III
Primarno
Sekundarno
Tercijarno
Spor
Vrlo spor
Jedinica
Cijeli EES
(2 2
2
(2 2 )2
zahtjevna razina linijskog napona na sabirnicama TS [kV], U2- linijski napon na sabirnicama stanice u odsustvu
komenzatora [kV], Xse- ekvivalentna reaktancija napojne mree [].
prikljuka kompenzacijskog ureaja [kV], Un- nazivni linijski napon prikljuene mree [kV], QS- snaga
kompenzacijskog ureaja [MVAr] (+ kondenzator(generator), - prigunica(potroa jalove snage)), XS- spojna
reaktancija sa sustavom []. Za odreivanje snage poprene kompenzacije koristi se izraz za odreivanje
snage sinkronog kompenzatora. Primjena paralelnih kondenzatora uglavnom je ograniena na mree SN, NN,
rjee VN, a primjena prigunica na mrei visokih, vrlo visokih i ultravisokih napona.
59. Objasnite ulogu statikih kompenzacijskih ureaja. Shemom prikaite neke osnovne realizacije
statikih kompenzacijskih ureaja.
Predstavljaju kombinacije poprenih kondenzatora (s fiksnim i promjenjivim kapacitetom) i prigunica s
kontroliranom susceptancijom, tako da mogu raditi i u induktivnom i u kapacitivnom opsegu reaktivnih snaga.
Najee su to kombinacije kondenzatora s fiksnim kapacitetom (FC) i tiristorski reguliranih prigunica (TCR),
prigunica upravljanih istosmjernom strujom (DCCR) i prigunica sa samozasienjem (SSR).
Ponekad se umjesto kondenzatora s fiksnim kapacitetom koriste i tiristorski prekidni kondenzatori (TSC).
Najee se koriste u specifinim sluajevima velikih industrijskih pogona, kao i u prijenosnim sustavima vrlo
visokih izmjeninih ili istosmjernih napona.
napona izraava preko relacije: , U- promjena linijskog napona nakon priljuka serijskog
kondenzatora [kV], Un-nazivni linijski napon prikljuene mree [kV], XC- reaktancija serijskog kondenzatora [],
Qk- tok trofazne reaktivne snage po vodu [MVAr].
61. Objasnite naelo rada i ulogu automatskog regulatora napona sinkronih generatora.
Regulacijom uzbude sinkronig generatora, djeluje se na induciranu elektromotornu silu statora, a time
posredno i na napon, reaktivnu snagu i faktor snage na krajevima sinkronog stroja .
Sustavi uzbude (ukljuuju regulator uzbude te uzbudnik) najvaniji su elementi primarne regulacije napona i
reaktivnih snaga u EES-u.
Uloga automatskog regulatora napona (ARN) uzbude (ili regulatora napona) sinkronog generatora odravati
napon na krajevima generatora u normalnom radnom reimu na propisanoj referentnoj vrijednosti i omoguiti
eljenu raspodjelu reaktivnog optereenja izmeu generatora koji rade u paraleli, nezavisno o naponu.
U poremeenim radnim reimima, ovim zadacima dodaje se i funkcija poveanja granica stabilnosti.
Regulacija napona i reaktivne snage SG-a realizira se kao jedan potpuno razdvojeni proces, neovisan o
regulaciji brzine i aktivne snage.
62. Objasnite naelo rada i ulogu automatskog regulatora napona regulacijskih transformatora.
U sluaju distribucijskih i potroakih regulacijskih transformatora, regulator se koristi za odravanje
napona na sabirnicama nieg napona.
U sluaju interkonektivnih transformatora, regulator se koristi za regulaciju reaktivne snage razmjene izmeu
povezanih prijenosnih mrea.
Kod generatorskih regulacijskih blok-transformatora, regulacijom prijenosnog omjera transformatora u
kombinaciji s regulacijom uzbude, podeavaju se izlazna reaktivna snaga i napon generatora.
63. Objasnite naelo rada automatske sekundarne regulacije.
Automatska sekundarna regulacija se realizira za pojedine kompaktne mree EES-a (Francuska, Italija) uz
odravanje napona na unaprijed propisanoj vrijednosti u samo jednom karakteristinom voru zone.
Regulacijsko djelovanje na agregate je kombinacija vremenski razdvojenih djelovanja tri nezavisna
regulacijska kruga (primarna regulacij napona, regulacija reaktivne snage agregata i sekundarna regulacija
napona karakteristine toke zone, uz vremenske konstante reda 0,3 s, 60 s i 3 min)
64. Objasnite tercijarnu regulaciju napona i izradu optimalnog plana napona.
Zadatak tercijarne regulacije obzirom na proizvodnju/potronju reaktivnih snaga u vorovima, tokove reaktivnih
snaga po granama mree i gubitke u njihovim osnovnim elementima (vodovi, transformatori) jest odrediti:
- Vrijednosti referentnih podeenja na sekundarnim regulatorima regulacijskih zona
- Plan koritenja poprenih kondenzatora i prigunica
- Referentna podeenja automatskih regulatora napona regulacijskih transformatora
- Poeljna konfiguracija VN mree
Sustav tercijarne regulacije, gornje zadatke, treba obaviti nanajekonominiji nain sa stanovita cijelog
sustava, uvaavajui postojea sigurnosna ogranienja (vezana za naponske profile i naponsku stabilnost,
preoptereenja vodova i transformatora i sigurnost pri jednostrukim ispadima).
Sustav tercijarne regulacije, s gledita sigurnosti i ekonominosti, je jedinstven, dajui kao rezultat optimalan
plan napona, proizvodnje i raspodjele aktivnih i reaktivnih snaga
Sustav tercijarne regulacije mora omoguiti:
- meusobnu ispomo pojedinih regija,
- potrebnu rezervu u aktivnoj i reaktivnoj snazi,
- osigurati siguran pogon cijelog sustava
Drugim rijeima, dva obino posebno tretirana regulacijska procesa u EES-u (frekvencija djelatna snaga i
napon-jalova snaga), na ovoj razini mogu se razmatrati kao jedinstven regulacijski i optimizacijski problem
Ipak, zbog razliitih ciklusa regulacijskih djelovanja, u najveem broju sluajeva i na ovoj razini vri se
razdvajanje na podsustave aktivne i reaktivne snage, pri emu se na odgovarajui nain uzima u obzir njihova
interakcija
65. Blok shemom prikaite klasifikaciju stabilnosti EES-a.
NESTABILNO
PODRUJE
RADA
>0
=
>0
73. Izvedite izraz za djeltanu snagu generator sistaknutim polovima. Skicirajte odnost snaga-kut i
oznaite karaksteristine toke.
74. Shemom i slikama prikaite vanjsku karakteristiku snaga-kut generator te utjecaj poveanja uzbude
na prijenos djelatne snage
Poetno stanje 10 , 10 , 0 , 0
75. Izvedite izraz za kriterij statike stabilnosti viestrojnog sustavaPrimjenom metode vorita za reducirani viestrojni sustav vrijedi:
76. Na primjeru ispada jednog od 2 paralelna voda koji povezuju SG s krutom mreom, objasnite pojam
prijelazne stabilnosti i kriterij jednakih povrina.