Bai tap lon mén PLC Mye lye Chuong 1 co s6 ly thuyét ...00 1.1 Muc dich .. 1.2 Phuong phap do. 1.2.1 Phuong phap do tiép xiic.... 1.2.2 Phuong phap do khong tiép xtc. 1.3 Tim hiéu vé PLC (ogi $7 200 ).. 1.3.1 Khai quit vé PLC $7 200 1.3.2 Cac module, di tuong mé rong... Chuong 2 Thiét ké hé thong 1 Lyra chon thiét bj . 2.2 Xay dung so dé Khdi....... 2.3 Xiy dung thuat to 2.4 Xfiy dung phin mém... Chuong 3 két qua dé ti 3.1 Két qua nghién ciru ly thuyét. 3.2 Két qua thye nghiémBai tap lon mén PLC Chuong 1 : Co sé ly thuyét. 1.1 Mue dich cia dé tai Hign nay cae céng ty xi nghiép & Viét Nam dang tién hanh lip dat va cai tao méi, manh dan dia vao cae thiét bj, cong nghé tién tién, bén canh 46 con nhiéu nha may, xi nghiép co img dung céng nghé nhung chua déng bd cn thii céng. Do dé viée diéu khién con hgn ché nén sin phim lam ra chua duge nhu mong muén, Bén canh dé van dé tiét kigm nang lugng trong qua trinh sir dung cong nghé ciing 1a van dé cn quan tam khi nude ta hién any dang thiéu dign va cae nha méy xi nghigp can 4p dung thiét bi va céng nghé vao qua trinh diéu khién 48 gidm duge Ingng tigu thy dign va gidm duge chi phi sin xudt Hiéu duge tim quan trong cua viée dé nén nhém tdi da chon dé Ung dung PLC $7 200 do, diéu khién va cinh bao nhiét d6 trong 1d vo do [ 0— 1200 [°C * 1.2 Phuong phap do. Voi dai trong nhiét ching ta ¢6 cae phurong phap do tiép xtie va khong tiép xte: 1.2.1 phwong phap do tiép xe 1.2.1.1 Cp mhigt dign tr (Thermocouples ). - Cdu tao: Gm 2 chat ligu kim loai khéc nhau, han dinh mét dau. - Nguyén ly: Nhiét d6 thay ddi cho ra sire dién dng thay adi ( mV). - Uudiém: Bén, do nhigt d6 cao, - Khuyét diém: Nhiéu yéu 6 anh hudng Lim sai sé. DO nhay khong 0. - Thurong diing: La nhigt, méi trung khat nghiét, do nhigt nhét may nén, - Tim do: -100 D.C <1400 D.CBai tp lon mén PLC - Gém 2 day kim loai khéc nhau dugc han dinh 1 dau goi la diu néng ( hay dau do), hai dau cén lai goi 1a dau lanh ( hay 1a dau chudn ). Khi cé sy chénh lech nhigt d6 gitta ddu néng va dau lanh thi s® phat sinh 1 site dign dong V tai dau lanh. Mét van dé dat ra 1a phai én dinh va do duge nhiét d6 6 dau lanh, diéu nay thy thuge rat ln vao chat ligu. Do vay mdi cho ra cde ching logi cp nhigt d6, mdi loai cho ra | site dign dong khac nhau: E, J,K, R, 8, T. Cae ban uu y digu nay dé chon dau dé va b6 diéu khién cho thich hgp. = Day cia cp nhiét dign thi khéng dai dé néi dén bé diéu khién, yéu t6 din dén khOng chinh xac 14 ché nay, dé gidi quyét diéu nay chiing ta phai bi tir cho né ( offset trén b6 diéu khién ). Luru § khi sit dung: ~ Tir nhitng yéu té trén khi sir dung logi cam bién nay ching ta liu y li khong nén néi thém day ( vi tin higu cho ra la mV néi sé suy hao rat nhiéu ). Cong ién nén dé thong thoding ( dimg cho cong day nay dinh vao moi bi day ciia cm tra cin than vige Offset thi trading do ). Cui cing li nén ‘Vi tin higu cho ra 1a dign ap (6 eye Am va duong ) do vay edn chi 9 ki higu dé lip dat vio b6 khuéch dai cho ding. 12.1.2, Nhigt ké nhiét dién tré (THERMISTOR) = CAu tao: Lam tir hén hgp cac oxid kim loai: mangan, nickel, cobalt, = Nguyén ly: Thay d6i dign tro khi nhiét a6 thay di. - Uudiém: Bén, r@ tién, dé ché tao. - Khuyét diém: Day tuyén tinh hep. am cdc chire ning bao vé, ép vio cugn day déng co, mach = Thermistor duge cdu tao ti hén hgp cae bot ocid. Cée bt nay duge hda tron theo ti 1é va khéi hrgng nhat dinh sau 46 duge nén chat va nung 6 nhiét do cao. Va mite dé dan dign cia hén hop nay sé thay d6i khi nhiét d6 thay di.Bai tp lon mén PLC - Cé hai loai thermistor: Hé s6 nhiét duong PTC- dign tré tng theo nhigt do; ‘Hé sé nhiét am NTC — dign tro gidm theo nhiét 46. Thudng ding nhat li loai NTC. - Thermistor chi tuyén tinh trong khodng nhigt d6 nhat dinh 50-150D.C do vay ngudi ta it ding dé diing lam cim bién do nhiét, Chi sir dung trong céc muc dich bio vé, ngit nhiét, cdc bic nha ta thug goi la Tet-mit. Cai Block anh nao ciing e6 mét vai bd gin chat vao cudn day dng co. Luru § khi sit dung: - Thy vao nhiét 49 méi trudng ndo ma chon Thermistor cho thich hgp, lira y hai logi PTC va NTC (goi ndm na la thuong déng/ thurdng her) C6 thé test dé dang véi déng ho VOM. ~- Nén ép cht vio bé mat can do. - Trinh fam héng v6 bio vé. ~ Vi bién thién dign tré nén kh6ng quan tam chiéu dau day. 1.2.1.3. Nhiét ké ban din = Cu tao: Lam tir cdc logi chat ban dan. - Nguyén ly: Sy phan cy cia cdc chat ban din bj anh huéng boi nhiét dé. - Uu diém: Ré tién, dé ché tao, d6 nhay cao, chéng nhiéu tét, mach xtr ly don gin. - Khuyét diém: Khong chju nhiét 46 cao, kém bén, - Thuing ding: Do nhigt d6 khong khi, ding trong cae thiét bj do, bao vé cae mach dign ti, - Tam do: -50 <150 D.C. nhiét Ban Dan 1a nhing loai cam bién duge ché tao tir nhitng chit bin dan. Co cdc loai nhur Diode, Transistor, IC. Nguyén ly cia chiing la dya trén mite dé phan cy cia cde lép P-N tuyén tinh vGi nhigt 4 mdi trudng. Ngdy nay voi sur phat trién cia nganh céng nghé ban dan da cho ra d6i rit nhiéu loai camBai tp lon mén PLC bién nhiét véi su tich hop ctia nhiéu uu diém: Dé chinh xdc cao, chéng nhiéu t6t, hogt ddng 6n dinh, mach dign xit ly don gian va ré tién... Ta dB ding bit gap cde loai nay didi dang diode ( hinh dang wong tw Pt100), cdc loai IC nhu: LM35, LM335, LM45. Nguyén ly cia ching 1a nhigt d6 thay 46 @ cho ra dign 4p thay déi. ign dp nay duro phan dp tir mot dign 4p chuan c6 trong mach. Cam bién nhiét LM35 va cam bién nhiét 46 dang Diode Gin day c6 cho ra dai IC cam bién nhiét cao cép, ching hé trg lun ca chuan truyén théng 12C (DS18B20 ) mé ra mt xu hudng méi trong “ thé cam bién”. Luu ¥ khi sir dung: = Vi duge igo tir cde thanh phan ban din nén cm bién nhigt Bin Din kém bén, khong chiu nhiét 46 cao, Néu vugt ngudng bao vé c6 thé [am hong cam bién - Cam bién ban din mdi loai chi tuyén tinh trong mét gidi han nao d6, ngoai dai nay cdm bién sé mat tac dung. Hét sire quan tim dén tim do cia loai cam bién nay dé dat duge sy chinh xa. - Loai_ nay kém chju dyng trong mdi tring khac nghigt: Am cao, héa chat c6 tinh 4n mén, rung séc va cham manh. 1.2.2 phong phap do khéng tiép xuc 1.2.2.1. NHIET KE BUC XA (con goi la héa ké- pyrometer ). ~ Cu tao: Lam tir mach dign tir, quang hoe. - Nguyén ly: Do tinh chat bite xq nang rong ciia méi truing mang nhiét. = Uu diém: Ding trong méi tring khic nghiét, khong can tiép xtc voi moi trudng do. - Khuyét diém: D6 chinh xac khéng cao, dat tién. = Thurng ding: Lam cac thiét bi do cho 16 nung. - Tam do: -54 <1000 D.F.Bai tp lon mén PLC ~ Nhigt ké bite xa (hoa ké ) 14 logi thiét bi chuyén dung ding dé do nhigt d6 ciia nhimg mdi trréng ma cac cam bién théng thudng khdng thé tip xic duge ( 16 nung thép, héa chat an mon manh, khé dat cm bién). = Gdm cé cae loai: Héa ké bite xa, hoa ké cudng dé sang, hoa ké mau sic. Ching hoat dong dya trén nguyén tic cdc vat mang nhigt s@ c6 hign tugng bite xa nang Iugng. Va nang long bite xa sé c6 mot bude sng nhit dinh, Hoa ké sé thu nhdn bude sng nay va phan tich dé cho ra nhigt d6 cita vat edn do. Luru § khi sit dung: - Tay theo théng s6 ciia nha sin xuat ma hoa ké c6 cde tim do khac nhau, tuy nhign da s6 héa ké do & khong nhigt d6 cao. Va vi dae diém khong tiép xiie true tiép voi vat can do nén mite d6 chinh xéc cia hoa ké khéng cao, chiu nhiéu anh hu6ng ctia méi trong xung quanh (g6c a6 do, rung tay, anh sang moi trudng ). 1.3 Tim hiéu vé loai PLC 87-200: 1.3.1 Khai quit vé PLC 87 200 PLC, (viét tit cia programable logic controller) la thiét bi diéu khién logic tgp trinh durge, hay thiét bi logic kha trinh cho phép thuc hign linh hoat cae thuat ton diéu khién logic théng qua mt ngén ngit Ip trinh. Nhu vay ‘v6i chuong trinh diéu khién trong PLC tro thanh bé diéu khién s6 nh gon co thé dé dang thay déi thuat todn diéu khién va trao ddi thong tin véi mdi truréng bén ngoai ( PLC khac hoac may tinh ). $7-200 la thiét bj diéu khién logic kha trinh cia hang Siemens ( CHLB Dite ), e6 edu trite kiéu module va 6 cde module mé rng. Cée module nay duge sir dung véi nhitng myc dich khde nhau. Toan b6 ndi dung chuong trinh durge Tura trong bd nhé cla PLC, trong tang hop dung long b6 nhé khong dit ta c6 thé sir dung b6 nhé ngoai 8 lurw chong trinh va dit ligu (Catridge ). Dong PLC $7-200 6 hai ho 1a 21X (loai cit) va 22X ( logi méi ), trong d6 ho 21X khdng cdn sin xudt nitaBai tap lon mén PLC Ho 21X c6 cae doi sau: 210, 212, 214, 215-2DP, 216; ho 22X 06 cde divi sau: 221, 222, 224, 224XP, 226, 226XM * Thong s6 vas cdc dic diém kf thudt ctia series 2X N32 Feature cpus opus cpuzm cruz | cou ex Progamimamay — |<096byies | 86a | ei62byies ——|eie2byes | 16384 Dyes Dela rerory BoiBbyiss | aaBbyes S120 bya | S120byes | 1240 byes Memory backup | SDRous pal | hours ype | 10 hours pic! | 190 hous yp | SO Rous Wal lecalenboadiO (60a |BnGOR _(4WIOOR —_|BEMABOA | BEMTBOA ‘iparsion modules |Omodues’ | 2nediles! | Twaddes’ —_|Tmodues’ | Tmodues? Hi-speed courore ‘Sngwprase” |¢etgoKH2 | ataouHz — |earsome —|eataoate © | eata0ate Twophase —|2at20kHz | 2at20uHe | at20nHe — |eai20eHe | Sat 20KHE ise cua 0G) _|2at20KH2 | 2at20wne —|2at20W2 ——|2ai20k2 | 2at20NNE eaiog agismenss [1 7 a 2 2 Fesbime cock | Cavuige | Cage =| But Bala Balkin ‘Communications [1 RS-485 [1 AS-485 |1 RG-a8S [2 AB-AGE [2 —RG-ABs pons Fomiag pani math | Yes ital vO rage Sze | 56 (281, 128 aut Poolsan execution 0.37 miosscondnrucion 000 1.3.1.1 CAU TRUC PHAN CUNG CUA 7-200: 1. Hinh dang va céu tric bén ngoai: LI. Cite dtu vio/ra 86: = Dau vao (Ix.x ): két ndi véi nit bam, cong tic, sensor... v6i dién Ap vao tiéu chuan 24VDC, = Dau ra (Qx.x): két ndi vii thiét bi didu khién vGi cdc dign Ap 24VDC/220V AC ( tty theo loai CPU ). - Dau vao nguén: 24VDC/220V AC (tity theo logi CPU ). 1.2, Den trang thai. ~ Bén RUN (mau xanh): Chi béo PLC dang 6 ché d@ lim vige va thye hign chong trinh da duge nap vao b} nhé chuong trinh,Bai tp lon mén PLC - Bén STOP (mau ving): Chi béo PLC dang 6 ché do ding va khong thye hign chuong trinh, cdc dau ra déu 6 trang thai “OFF”. = Dén SF/DIAG: Chi bao hé théng bj hong tire do Idi phan cimg hoae hé digu hanh. ~ Dén Ix.x(mau xanh): Chi bao trang thai cla dau vao s6(ON/OFF), via du ra s6(ON/OFF). ~ Ben Qx.x(mau xanh): Chi bo trang th 1.3. Port truyén thong: = Port truyén théng néi tiép RS485: Giao tiép voi PC, PG, TD200, OP, mang bién tan... ~ Port cho module mé réng: Két n¢ nodule mé réng. 1.4, Cong tic chuyén ché d6. - RUN: Cho phép PLC thuc hign chuong trinh, khi churong trinh 16i hoac gap Jénh STOP thi PLC ty déng chuyén sang ché d6 STOP mic di céng tic vin & vi tri RUN ( quan sat dén trang thai ). - STOP: Ding cuing bite churong trinh dang chay, cdc dau ra chuyén vé OFF. - TERM: Cho phép ngudi ding chon mt trong hai ché RUN/STOP tit xa, ngoai ra con duge diing dé download chuong trinh ngudi ding. 15. Vit chinh neong ne: Méi PLC déu cé tir mét dén hai vit chinh tuong ty cé thé xoay duge 270 d6 dé thay di gid tri cia ving nhé bién trong chuong trinh, 2. CAu tric phiin cig: du tric phan cimg cia mét PLC gém c6 cac module sau: - Module ngudn. - Module diu vio. - Module dau ra.Bai tp lon mén PLC ~ Module don vi xir ly trung tam (CPU), - Module b6 nhé. ~ Module quan ly phdi ghép vio ra. [ Khoi ngo vio | Bé nguon Don vixirly | Quan ly ghép BO nha trung tam néi Khoi ngo ra M6 hink tng quét cia m6t PLC 2.1. Bon vi.xie bi trung tim (CPU Central Processing Univ) CPU ding 8 xit ly, the hign nhiing chite nang diéu khién phite tap quan trong ctia PLC. Méi PLC thuong c6 tir mt dén hai don vj xit ly trang tm. CPU thudng durge chia lam hai loai: don vi xir ly “mot bit” va don vi xtt ly “tir ngit” = Don vi xir ly “mot bit”: Chi ép dung cho nhiing ig dung nhd, don gian, chi don thuan xtt ly ON/OFF nén két cau don gian, thai gian xir ly dai, = Don vi xir ly “tir ngi”: C6 kha nang xi ly nhanh cac théng tin sd, van ban, phép toan, do lnéng, danh gid, kiém tra nén cau tric phan cing phitc tap hon nhiéu tuy nhién thei gian xir ly doe edi thién nhanh hon. 2.2. BG nhé: Bao gém cac loai bé nho RAM, ROM, EEFROM, la noi hu trit cic théng tin can xir ly trong chuong trinh cia PLC. BO nhé duoc thiét ké thanh dang module dé cho phép dé dang thich nghi vGi cac chire ning diéu khién V6i cate kich ¢0 khéc nhau. Muén mé rong bo nhé chi cin cdim thé nhé vao ranh cm ché sin trén module CPUBai tp lon mén PLC B6 nhé c6 mét tu diing dé duy tri dir Ligu chuong trinh Khi mat dign 2.3. Khoi vito/ra: Khdi vao ra ding dé giao tiép gitta mach vi dign tir eiia PLC (dign ip 5/1SVDC) véi mach c6ng suit bén ngoai (dign 4p 24VDC/220V AC). Khéi ngo vao thuc hign vige chuyén mite dign ap tir cao xudng mite tin higu tiéu chun d8 dura vio b6 xir ly. Khéi ng@ ra thye hién viée chuyén mite tin higu tir tiéu chudn sang tin higu ng6 ra va céch ly quang 2.4. BG nguén. Bién di tir ngudn cap bén ngoai vao dé cung cap cho sy hoat déng cla PLC. 2.5. Khoi quan Is ghép néi: Ding dé phéi ghép gitta PLC véi ede thiét bi bén ngoai nhur mdy tinh, thiét bj 4p trinh, bang van hanh, mang truyén thong cdng nghiép. 13.1.2. CAU TRUC BO NHO: 1. Phin chia bo nho: BO nhé cia PLC $7-200 duoc chia thinh bén ving co bin va hau hét £6 thé dge ghi duge chi trit ving nhé dae bigt (SM) chi c6 thé truy cap dé doc. EEFROM Mién nhé ngoai Ving chung winh_]*—> [_Ghuong wnt hong tinh G Vang thams6__|*—* [Tham so Tham s6 +> Ving datigu|*—*[_Datigu Dali Ving dg tome EEPROM BO nh ngodi eee 10Bai tp lon mén PLC Cau trite b6 nhé ctia PLC. - Viing nhé chuong trink: La mién nhé duge ding dé lwu tit ede 1énh duge ding trong chuong trinh. Ving nay thugc kiéu non-volatile e6 thé dgc va ghi duge. ~ Ving nh: tham sd: Ding dé liu giit cae tham s6 nhu tir khéa, dia chi tram... Viing nay thudc kigu non-volatile e6 thé dge va ghi duge. ~ Ving dit ligu: Ding dé cit git ede dir ligu cia chuong trinh bao két qua cac phép tinh, cdc hang sé dugc dinh nghia trong chirong trinh, bd dém truyén thong, - Ving déi teong: Bao gom cic b6 dém, b6 dinh thi, cdc cong vao ra tuong ty. Ving nay khéng thudc kiéu non-volatile nhung cé thé doc va ghi duge. Hai ving nh cudi cd 3 nghta quan trong trong vige thc hign mét chirong trinh, 2. Ving nhé chwong trinh: ‘Viing nhé chuong trinh gém ba khéi chinh: OB1, SUBROUTIN va INTERRUPT. ~ OBI: Chita chuong trinh chinh, ede lénh trong khdi nay Iudn durge queét trong méi ving quét. - SUBROUTIN: Chita churang trinh con, duge t6 chiie thanh him va 66 bién hinh thite 48 trao d6i di Ligu, ehuong trinh con s€ duge thyte hign khi ¢6 énh goi tir chong trinh chinh, - INTERRUPT: Mién chita churong trinh ngat, durge 16 chite thanh ham va c6 khd ning trao ddi dit ligu vi bat ky mot khé chuong trinh nao khée. Chuong trinh niy s& duge thye hign khi c6 sy kign n xiiy ra, 3. Ving nhé dit ligu: "Bai tp lon mén PLC ‘Ving dit ligu 18 mot viing nhé dong. N6 c6 thé duge truy ep theo tig, bit, timg byte, tlig tir don (word) hay tir kép (double word) va duoc sir dung Jam mién liu trit dit ligu cho cac thuat todn, cic ham truyén théng, lp bang, cic ham dich chuyén, xoay ving thanh ghi, con tr6 dia chi... Viing dar ligu duge chia thanh nhiing ving nhé nhé dé phye vy cho nhimg myc dich va Ong dung khac nhau, bao gém cac ving sau: ~ V (Variable memory): Ving nhé bién. - 1 (Input image register): Ving dém dau vao. - Q (Output image register): Ving dém dau ra. - M (Internal memory bits): Ving nhé cac bit ndi. ~ SM (Special memory): Ving nhé dic biét. Céch thite truy cip dia chi eda ving nhé dir ligu: 3.1. Truy edp true tiép: = Truy cép theo bit: Ten mién nhé + dia chi byte + + + chi s6 bit.Vi du:V10.4 chi bit 4 ca byte 10 thude mién nhé V. = Truy cdp theo byte: Tén mién nhé + B + dia chi byte. Vi du VBI5 chi byte 15 trong mién nhé V, = Truy cdp theo tit: Tén mién nhé + W + dia chi byte cao cita tir. Vi dy VW183 chi tir don gom hai byte la VB183 va VB184 trong d6 VB183 1a byte cao trong tir 15 14 1312 11109876543210 VB183(byte cao) VBI84(byte thip) VW183 = Truy edp theo tit kép: Ten mién + D + dia chi byte cao trong mién.Vi dy VD345 chi tir kép gbm 4 byte 345, 346, 347, 348 trong mién nhé V trong 6 345 1a byte cao trong tir kép. 31 24 23 1615 870 VB183(byte cao) VBI84 VB185 VBI86(byte thip) VD183 12Bai tp lon mén PLC 3.2. Truy cdp gidn tiép: ‘Truy cap dia chi gidn tiép thong qua con tré (pointer). Con tro 1a mot mién nhé tir kép chira dja chi cla ving nhé khdc. Cée ving nhé V, L va thanh ghi chi mye ( ACI,AC2,AC3 ) ¢6 thé duge sir dung nhur la con 116, Dé sir dung con tré phai str dung lénh MOVE_D dé chuyén dia chi cia ving nhs duge dinh dia chi gin tigp vio viing con tr. Con tr6 ciing 6 thé durge chuyén ti chuong trinh con nhw la mét tham s6. S7-200 cho phép con tro truy cap cde ving nhé V.M,LQ,S.T,C theo gid t hanh va khong cho phép truy cp theo timg bit va cae ving nhé AI,AQ.HC.SM.L. Bé truy cap iép dit ligu dia chi ctia mt ving nhé, phai tao mét con trd cho ving dé bing cach sir dung ky tr & cing véi ving nhé e6 dia chi cdn ly. Todn hang, dau vao cia Iénh phai bat dau voi ky ty & dé chi ring dia chi ving nhé, thay cho ni dung eda né drge chuyén vio ving dinh nghta toan hang dau ra eiia lénh. Quy wée sit dung con tré dé tray nhap nhur sau: - & dja chi byte (cao): Toan hang lay dia chi ca byte, tir hod tir kép. VD: MOVD &VW100,ACI: Tgo con tré bing cdch dura dia chi byte cao VB100 vio trong thanh ghi ACI, thanh ghi ACI sé chita dia chi cia vwi00 ~* con tré: Toan hang lay ndi dung cita byte, tir hoac tir kép ma con tro chi vio, Theo vi du trén, khi da tgo con tro ta c6 thé Lay ndi dung cia ACI va chuyén vio VW300 biing céich diing ton hang léy ngi dung tr6 vao thanh ghi ACI VD: MOVW &AC1,VW300: Noi dung cia ACI duge chuyén vio Vw300. 13Bai tap Ion mén PLC 4, Ving doi tugng: ‘Ving ddi trong duge sir dung dé lu giit dir ligu cho cae déi trong lip trinh nhu ede gi trj te this, gid rj dat trude eta bo dém, hay timer. Dir ligu kiéu déi tugng bao gom cae thanh ghi ctia Timer, Counter, HSC, bd dém vao ra tuong tyr va ede thanh ghi chi mye. 1.2.7. NgOn ngir Kip trinh, C6 3 dang ngén ngir lap trinh co ban dé la: ~ Phuong phdp hinh thang ( Ladder Logic ) viét tit la LAD. = Phuong phap ligt ké Iénh ( Statemnt List ) viét tit la STL, = Phuong phap theo dang dit ligu hinh khéi( Data Block) viét tit ld DB, 14Bai tp lon mén PLC ‘Néu chuong trinh duge viét theo kiéu LAD, thiét bi lip trinh sé ty tao ra mOt chuong trinh theo kiéu STL tong ting. Nhung nguge lai khong phai mot chirong trinh nao duge viet theo kiéu STL cing ¢6 thé chuyén duge sang LAD. 6 trong d5 in em sit dung phuong php hinh thang(LAD). LAD 1a mét ngén ngit lap trinh bang dé hog. Nhiing thanh phan co ban ding trong LAD tuong tng véi céc thanh phan ciia bang didu khién bang role.Trong chuong trinh LAD cdc phan tir ec bin ding dé biéu dign Ignh logic nhu sau, Tiép diém: La biéu tugng (symbol) mé ta cdc tiép diém cia ro le, cdc tigp diém d6 c6 thé Ia thudng mé 4 hod thudng dong = fF Cudn day (coil): La biéu twang m6 ta cite ro le durge mie theo chigu dong dién cung ep cho ro le. Hop (box): La bidu tugng mo ta cde ham khde nhau, né Lm vige Khi e6 dong dién chay dén hdp. Nhimg dang ham thuong duge biéu dién bing hép 1a. cae b6 thii gian (Timer), b6 dém (Counter) va cdc him todn hoe. Mang LAD: La dudng néi céc phan tir thanh m6t mach hoan thién, di tir dutong nguén bén tri sang durong nguén bén phai, Budmg nguén bén trai 1a day néng, cp (dwéng nguén bén phai thudng khong duge thé hién khi ding chung trinh tign dung STEP7-Mero/Dos ho&eMicro/Win). 12.8. Cae t§p Iénh co ban trong S7-200. 1.2.8.1 Lénh vé bit. 1b -tidp digm thuring mo. io cent diém thudng dong. —O J cusn coi, ngo ma. 18Bai tap lon mén PLC 4 rng thai dao bit —1s] set bit 1.2.8.2. Lénh nap tiép diém thuéng m6, thudng déng vao thanh ngudn (LD, LDI) Bangl Mé ta Iénh nap tiép diém vao thanh ngudn Ladder Viing nhé Mo ta Ly k N: X,Y, M.S, Ty c Tiedp fiieim thodong moa sed AWOie Hlodng nedu 1 a Tiedp fiiedm = N: X,Y, MS, T, | thédong méa sed F le lodng wie thoi khin Lénh tren STL | Vang abo MO ta Lénh nap gid tr n: 1,Q,M,SM, | logic ctia diém n LD a 2 (bit) T,C,V | vao bit déu tién trong ngan xép m:1,Q,M,SM, | eth nep 818 i LDN n (bit) T.C,V logic nghich dio ciia diém n vio 16Bai tap lon mén PLC bit dau tién trong ngan xép 1.2.8.3. Lénh dau ra (OUT) Bang 2 M6 ta nh OUT Ladder Ving oho Mota Cudn day dau ra 1; 1, Q, M, SM, - 6 trang thai kich + TOY thich khi o6 dong ign digu khién di qua Lénh én STL | Ving nho Mo ta Sao gid tj eta m1. Q.M,SM, | “nh nBsMAg 6H =n tiép diém n duge oo Tay chi djnh trong enh 1.2.8.4. N6i tiép tiép diém thong mé, tiép diém thong dong (AND, AND) Bang 3 Mé ta cac Iénh néi tiép diém Ladder STL [Vangnhé | Chite nang Lénh thye hign phép L 08 fag 9 BM logic and gid gid tre tip 7 : fen HHH S.C dién n v6i gid ti logie bit dau tién cia ngan xép. Két qua Tun gitt 6 bit dau tién ciia 7Bai tap lon mén PLC ngan xép. Lénh thye hign phép tinh logic and gitta gia tri nghich al a n: X, Y,M, | dao ciia tiép dién n voi gid tri HH K AN n " S,T.C logic bit diu tién cia ngan xép. Két qua luu gid 6 bit dau tién ciia ngan xép. 1.2.8.5. Lénh ndi song song tiép diém thwong mé, tiép diém thuong dong (OR, ORI) Bang 4 M6 ta cde Inh ndi tiép diém Ving Ladder Intruction Chie nang nhé Lénh thye hign phép tinh logie or n: X,Y, — gitta gid tri logic ciia tiép dién n OR M,S,T, voi gid tri logic bit dau tién cia < ngan xép. Két qua hru gitt & bit dau tién cia ngan xép. z Lénh thy hign phép tinh logic or n: X,Y, _ giita gid logic tri nghich dao cia ON M, S, T, i c tién ca ngan xép. Két qua lu gitt ‘id tri logic bit dau a 6 bit dau tién cua ngin xép. 1.2.8.6, Lénh My sun lén, son xuéng (LDP, LDN) Bang 5 M6 ta cde Iénh lay sud 18Bai tap lon mén PLC Ladder Toin hang [M6 ta | t HF Khong e6 [me X,¥,M, 8, 7, € LY { fH Khonges | n:X,¥,M, 8,1, € 1.2.8.9. Lénh n Bang 8 Lénh néi tiép va ede khdi Ienh Ladder Tntruction | Viing ahd Bude lap trinh [ Ae ae ANB 1 leael (And Block) 1.2.8.10. Lénh n6i song song cae khdi inh (ORB) Bing 9 Lénh ndi song song va cac khéi [Poise Tntruction | Ving nho Bude lip trinh i feat ORB 1 tal (Or Block) 1.2.8.1, Lénh ré nhanh (MPS, MRD, MPP) 19Bai tap lon mén PLC Bang 10 Lénh ré nhanh Ladder Intruction [Ving ohé | Bude lp trinh KX MPS 1 KK MRD 1 MPP 1 K 1.2.8.12. Lénh ghi xéa gid tri tiép diém (SET, RST) Bang 11 Cac Iénh ghi va xéa tiép diém : Bude lip Ladder Intruction | Ving nh trinh {seta Jecra facy.ans 1 T8579 Vesta |ayiM,s,7..0.V,z 1 M6 ta: Lénh SET: Lénh ghi gia trj logic 1 cho toain hang n (tiép diem n) khi dau vao cua né duge thea man, Lénh RST: Lénh ghi gid tri logic 0 cho toan hang n (tiép diém n) khi dau vio cla né duge théa man. 1.2.8.13. Lénh May son xung tin higu dau vao (PLS, PLF) Bang 12 Lénh lay swim va cde tin higu dau vao Ladder Intruction | Vingnhé | Bude lap trinh 20Bai tap lon mén PLC [rsa] PLSn —{ irs] 1.2.8.14, Lénh chuyén dir ligu (MOV) Bang 13 M6 ta cdc Iénh dich chuyén dit ligu Intruction | Viing nho Buse lip trinh S: Dir ligu ngudn 16 bit (K, H, D, T, C, V,2) 5 bit (D, T, C, V, 2) 1.2.8.15 Lonh tiép diém so sinh (=, >, <, <>, >=, <=) Bang 14 Cae Ignh so sinh Ladder Intruction | Viing nho Buc lip trinh aBai tap lon mén PLC f= a m2] | Lp-nin2 nl, n2: K, H, D, T,C fe a my] [ip nt n2 nl, n2:K, H,D, T,C at a | LD ni n2 nl, n2: K, H, D, T, C nt mJ] | LD <=nt m2 at nj | LD >=ni n2 nl, n2:K, H, D, T,C nl, n2:K, H,D, T,C ‘M6 ta: Lénh tigp di n so sinh thuc hign vige so sinh di ligu trong 2 tir nl van2 hofe | hing sé voi dit ligu cia mét tir. Két qua ciia phép so sanh sé 6 gid tri bang 1 néu ding (déng tiép diém so sdnh) va tigp diém so sinh). 1g 0 néu sai (mo 1.2.8.16. Lénh ndi tiép tiép diém so sanh (AND=, AND>, AND<, AND<>, AND>=, AND<=) Bang 15 Lénh ndi tiép diém so sanh Ladder Intruction Ving nhé Bude Hip trinh, 4 AND =nln2- | nl,n2:K,H,D,T,C F< mt az] AND nin2 | nl,n2:K,H,D,T,C 1 >a wi] 4 at 0 AnD ont ne | nt, n2 K,H,D,1,C 1 4H = m a] AND <=nl n2 | nl, n2:K,H,D,T,C 1 He a J AND >=nl n2 | nl, n2:K,H,D,T,C 1 M6 ta: Lénh thy hign phép ton AND giita mot tiép diém voi tiép diém so sdnh, Tay thudc vao trang thai ciia tiép diém va két qua cua phép so. sinh ma cho két qua té hgp logic. 1.2.8.17. Lénh ndi song song tiép diém so sinh (OR<, OR>, OR, OR>=, OR- Bang 16 Lénh ndi song song diém so sanh. Ladder Intruct ion Ving nhés Bu 6c lap trinhBai tap lon mén PLC OR=nl 2 | nl,n2:K,H,D,T,C Y= mt mH OR ni n2_ | nl, n2:K,H,D,T,C 1 OR nl n2 | nl, n2: K, H,D, 7, C 1 [> at nH OR <= nl m2 nl, n2:K,H,D, T,C 1 OR >=nl n2 | nl, n2:K, H,D,T,C 1 M6 ta: Lénh thyc hign phép toan OR giita mot tiép diém voi tiép diém so sinh. Tiy thugc vao trang thai clia tiép diém va két qua cia phép so sénh ma cho két qua t6 hop logic. 1.2.8.18. Lénh digu khién Timer: ‘Timer 1a b6 tao thai gian gitta tin higu ra nén trong diéu khién vin thudng duge goi 1 khdu 8. Néu ky higu tin higu (logic) vao 18 x(t) va thei gian tré tao ra bing Timer la ¢ thi tin higu dau ra cia Timer dé sé 1a x(t - 1). S7 ~ 200 c6 64 b6 Timer (véi CPU 212) hose 128 Timer (v6i CPU 214) durge chia Kim hai fogi khae nhau 1a: 24Bai tap lon mén PLC - Timer tao thai gian tré khong c6 nhé (On-Delay Timer), ky higu 1a TON. - Timer tgo thdi gian tr8 c6 nhé (Retentive On-Delay Timer), ky higu 1 TONR. Hai kigu Timer cua $7 — 200 (TON va TONR) phan biét véi nhau & phan img ctia né déi voi trang thai dau vao. Ca hai Timer kiéu TON va TONR cing bit dau tao théi gian tré tin higu ké tir thoi diém c6 suém [én 6 tin higu dau vao, tite la khi tin higu du vio chuyén trang thai logic tir 0 1én 1, duge goi IA shdi gian Timer dugc kich, va khong tinh khoang thoi gian khi du vio C6 gid tri logic 0 vao thoi gian tré tin higu dat trudc. Khi dau vio 6 gid tri logic bing 0, TON tur dng reset con TONR thi khdng tyr déng reset. Timer TON duge diing dé tao thai gian tr8 trong mt khoang thoi gian (mign lién thong), cdn voi TONR thai gian tré s@ durge tao ra trong nhiéu khodng thé gian khic nhau. Timer TON va TONR bao gém 3 logi véi ba d9 phan gid khae nhau, 4 phan giai Ims, 10ms va 100ms. Thai gian tré + durge tgo ra chinh Id tich eta d6 phan gidi ela bo Timer duge chon va gid tri d&t trade cho ‘Timer, Vi du Timer c6 d6 phan gidi 10ms va gid tri dat true ld 50 thi thoi gian tré sé 1a t = $00ms. Timer cia $7 — 200 cé nhitng tinh chat co ban sau: - Ci b6 Timer durge diéu khién bai mGt céng vio va gid tri dém tie thoi, Gia tri dém tire thoi cia Timer duge nhé trong thanh ghi 2 byte (goi 1a T-word) a Timer, xéc dinh khodng thoi gian tré ké tir khi Timer durge kich. Gid trj dit trade ctia cde bo Timer = Duge ky higu trong LAD va STL la PT. Gia tri dém tite thoi ctia thanh ghi T-word thurong xuyén duge so sénh voi gid tri dat trude cia Timer FaBai tap lon mén PLC LAD Mota Toan hang Khai bao Timer s6 higu xx kiéu TON 48 Txx (word) tao thoi gian tré tinh tir khi dau vao IN CPU214: 32463, in Th) Auge kich. Néu nhu gid tri dém tire thoi 96127 Jén hon hode bang gid tri dat trude PT thi . . PT: VW, T, (word) 1 7p] T-bit co wid tr logic bang 1. c6 thé reset : : : c.1W, QW.MW, Timer kigu TON bing Iénh R hog bing | . SMW, AC, AIW, gid tri logic 0 tai dau vio IN. ee hing s6 Khai bao Timer s6 higu xx kiéu TONR d& Txx (word) tir khi dau vao IN tao thi gian tre duge kich, Néu nhu gid tri dém tite thé CPU214: 0231, 64 +95 Ign hon ho’ bing gid trj dit truée PT thi PT: VW, T, (word) C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, PT 222ml | T-bit €6 gid tri logic bang 1. Chi 6 the reset Timer kiéu TON bang lénh R cho T- bit. ing sb - MGi bé Timer, ngoai thanh ghi 2 byte T-word luu gid tri dém wire thoi, con c6 mét bit ky hig logic du ra, Gid tri logie cia 1a T-bit, chi thi trang tha bit nay phu thudc vao két qua so sinh gitta gid tri dém tire thoi voi gid tri dat trude. ~ Trong khosing thoi gian ti x(t) c6 gid tri logic 1, gid tri dém tire théi trong T-word luén duge cp nhit va thay ddi ting dan cho dén khi né dat gid tri eye dai. Khi gid tr dém tite thoi lon hon hay bang gid trj dat truéc, T- bit c6 gid tri logic 1 26Bai tp lon mén PLC Khi sit dung Timer kigu TONR, gia tri dém tite thei durge uu lai va. khdng bi thay déi trong khoding thdi gian khi tin higu dau vao c6 logic 0. Gid tri ciia T-bit khong, durge nhé ma hoan to’n phy thude vio két qua so sinh ita gid uri dém tite thoi va gid ti dat rude, Khi reset m6t bd Timer, T-word va T-bit ctia né déng thoi duge xéa va 6 gid trj bang 0, nhu vay gid tri dém tir théi duge dit vé 0 va tin higu dau ra cling cé trang thai logic bang 0. Bang 18 D6 phan giai cua Timer. Lénh_ | Dé phan giai | Gia tr ewe dai CPU 2I4 ims 32,767 132 va T96 10 ms 327,678 133 +136, 197+ T100 TON 100 ms 32767 s 132 + 196, TOI + T127 ims 32,767 s TO va T64 10 ms 327,678 Tl + T4, T65 = T68 TONR 100 ms 3276,7s TS + T31, T69 + T95 B6 dém tién CTU dém s6 sun Tén cia tin higu logie du vio, tite 1b dém s6 lan thay d6i trang thai logic tir 0 1én 1 cia tin higu. $6 xung dém durge,, duge ghi vao thanh ghi 2 byte cita bG dém, goi la thanh ghi C-word. ‘Noi dung cia thanh ghi C-word, goi 1a gid tri dém tire thei cia bé dém, Iudn durge so snh véi gid tri dat tarde cia bo dém, dug ky higu la PV. Khi gid tri dém tire théi bing hoac 1én hon gia trj dat trude nay thi b6 dém béo ra ngoai bing cach dat gid tri logic 1 vao mot bit die bigt cla nd, goi 1a C-bit, ‘Trudng hop gia tri dém tite théi nh6 hon gia tri dat trrde C-bit cé gid tri logic 10. aBai tap lon mén PLC Bang 19 Ca phap khai béo Counter LAD ‘Mo ta Toan hang Khai bao b6 dem tien theo suon lén cia CU. | Cxx: (word)CPU. Pe) | Khi git 214: 0 +47, 80 hode bing gid tri dit truée PV, C-bit (Cxx) | +127 e €6 gid tri logic bang 1. BO dém duge reset | pyagore):VW,T, 7 Khi ddu vio R 6 gid tr logie bing 1.B6 | crw.ow.mw,s dém ngimg dém khi C-word Cx dat duge | yy ac AIW,hit aid tri cue da ngsé,*VD.*AC Khai bao 66 dém tiEnilti, dm tign theo | Cxx: (wore) CPU, suron én cha CU, dém Idi theo surin Ién tia | 214: 48 +79 TP) | cD. Khi gid tr dém tie thi C-word Cxx | pystyond):VW.T re Jon hon hoe bing gia tri dat tree PV, C-bit | © ny QwyMw,s n (Cx) c6 gid tr logic bing 1. BO dém ngimg | yw ac,alw, dm tidn kh C-vord Cxx datduve gist Ls up sac cure dai 32.767 va ngig dém Iii khi C-word Cxx dat duge gia tri cue dai 32.768. CTUD reset khi dau vao R cé gia tri logic bang 1. i cde b6 Timer, cdc bo dém CTU via CTUD déu e6 chin ndi voi tin higu digu khién x6a dé thyc hign vi 6 khoi phat ban dau sc dat lai ché (reset) cho bd dém, duge ky higu bing chit edi R trong LAD, hay dutge qui dinh 1a trang thai logic cua bit dau tién cia ngan xép trong STL. BG dém duge reset khi tin higu xod nay c6 mite logic 1a 1 hoc khi lénh R (reset) durge thye hign vGi C-bit. Khi b6 dém duge reset, ca C-word va C-bit déu nhan gid tri 0. BO dém tién/lii CTUD dém tién khi gap sudn lén cla xung vao cong dém tién, ky higu 1a CU hoac bit thir 3 cla ngin xép trong STL, va dém lai khi gp suém Ién cia xung vao céng dém Iti, ky higu la CD trong LAD hoe 2BBai tp lon mén PLC bit thir 2 cua ngan xép trong STL. B6 dém tién CTU 06 mién gid tri dém tire théi tir 0 dén 32.767. B6 dém tién/ldi CTUD cé mién gia tri dém tite thoi tir — 32.768 dén 32.767. 1.2.8.19. Lénh nhay va Ignh goi chwong trinh con Ce Iénh eta chuong trinh, néu khong c6 nhitng Iénh diéu khién riéng, sé duge thye hign theo thir tir én xudng dudi trong mot vong quét. Lénh digu khién chuog trinh cho phép thay di thir ty thyc hign Iénh. Ching cho phép chuyén thir ty thyc hign, dang lé ra la lénh tiép theo, toi mot lénh bat ctt nao khée cla chuong trinh, trong d6 noi diéu khién chuyén dén duge dain dau trade bing m6t nhdn chi dich. Thuge nhém lgnh diéu khién chuong trinh gdm: lénh nhdy, lénk gioi chucong trinh con, Nhin chi dich, hay goi don gin 1a nhain, phai drge danh déu trade khi thye hign nhay hay lénh goi chong trinh con Vigc dat nhan cho /énk nhdy phai nam trong chuong trinh, Nhan ca chuong trinh con, hodc cia chuong trinh xt ly ngit durgc khai bio 6 dau chuong trinh, Khong thé ding /énh mhdy JMP dé chuyén diéu khién tir churong trinh chinh vao mgt vo mot nhiin bat ky trong chiang trinh con hoge trong chuong trinh xir ly ngat. Twong tw nhu vay cing khéng thé tir mét chuong trinh con hay chuong trinh xir ly ngit nhay vao bat cit m9t nhiin nao nim ngoai cite chuong trinh 6. Lénh goi chwong trinh con 1a Iénh chuyén diéu khién dén chuong trinh con. Khi chwong trinh con thy hign ee phép tinh eta minh thi vige digu khién lai duge chuyén tro nih tiép theo trong chuong trinh chinh ngay sau gnh goi churong trinh con, Tir mGt chwrong trinh con c6 thé goi dirge mot chuong trinh con khdc trong né, c6 thé goi nhu vay nhiéu nhat 1a 8 lin trong 29Bai tap lon mén PLC 87 — 200. Dé qui (trong mét chirong trinh con cé Iénh goi dén chinh nd) vé nguyén tic khéng bj cdm song phai cha y dén gidi han trén. JMP, CALL, LBL, SBR: Lénh nhay JMP va lénh goi chuong trinh con SBR cho phép chuyén diéu khién tir vj tri nay dén m6t vj tri khéc trong chong trinh, Cit phap Iénh nhay va Iénh goi chuong trinh con trong LAD va STL déu 6 toan hang la nhan chi dich (noi nhay dén, noi chita chuong trinh con) LAD STL Mot Todn hang a Lénh nhay thye hign viée chuyén | n: CPU 214: khién dén nhan n trong m6t | 0+255 —(JMP) JMP) Kn chuong trinh,Bai tap lon mén PLC Lénh khai bio nhan n trong mot LBL: n IMP Ka | Shuong tinh, a Lénh goi chuong trinh con, thye | n: CPU 214 (CALL) | CALL hign phép chuyén diéu khién dén | 0+255 Kn chyong trinh con ¢6 nhan n, sean SBR Lénh gin nhin cho mot chuong Kn trinh con. Lénh tro vé churong trink da goi CRET chuong trinh con cé diéu kién (bit dau cia ngin xép c6 gid tri logic —(CRET) : eae ees | Khéng 06 bing 1) Lénh tro vé chuong trinh da goi (RET) RET chuong trinh con khéng diéu kién. Bang 21 Cac Iénh ghi dge thai gi LAD STL Toan hang 31Bai tap lon mén PLC FEAD_ATC EN ENo| 1 T: VB, IB, QB, MB, SMB, *VD, *AC (byte) SELAIC EN ENo-—|TODW TT Tuyét d6i khong sir dung Iénh TODR va lénh TODW ding thai vira trong chong trinh chinh, vita trong chuong trinh xit ly ngit. Khi mt 1nh TODR hay TODW da durgc thye hién, chi goi chuong trinh xit ly ngat, cc Jénh Lim viée véi déng hé thai gian thyc trong chuong trinh xir ly ngat sé khong duge thyc hign nita, Bit SM4.5 sé c6 logic 1 trong nhimg trudng hyp hu vay. 1.2.8.20. Cae Ignh dich chuyén 6 nhé Bang 22 Cé phap Ifnh MOV_B LAD Toan hangBai tap lon mén PLC IN :VB,IB.QB,MB.SMB OUT :VB,IB,QB.MB,SMB ‘AO RA: 1.3.1.3. MO RONG CON ‘Cac PLC ho $7-200 déu c6 thé mo rng thém céc dau vao/ra va cac chire nding nang cao khac bing cach ghép néi thém cic module mé rong ve phia bén phai cia PLC tgo thinh m6t mée xich cae module. Dia chi ciia cde vi tri cdc module duge xdc dinh bang kiéu vao ra va vj tri cia cac module trong méc xich, bao gm cdc module cé cing kiéu. Cac module mé réng s6 hay tong tr déu chiém ché trong b6 dém_ tuong img véi s6 dau vio ra ciia module. Vi dy cach dat dia chi module mé rng ciia CPU224: 13.14, THUC HIEN CHUONG TRINH: PLC thye hign chong trinh theo chu trinh Kip. Mdi vong Kip goi la mot ‘vong quét. Mai vong quét duge bit dau bing giai doan doc dit ligu tir céc céng vao ving b6 dém do, tiép theo la giai doan thye hién churong trinh. Trong tig vong quét chuong trinh duge thye hién bing lénh dau tién va két thiic tai lénh két thtic, Sau giai doan thyc hién chwong trinh a giai doan truyén théng ndi b6 va kiém tra Idi, Vong quét duge két thic bing giai doan chuyén cdc ndi dung cia b6 dém ao t6i cdc céng ra. Nhu vay tai thoi diém_ thyc hign 1énh vio ra, thong thurdng lénh khéng lam vige truc tiép véi céng vao ra ma chi thong qua b6 dém do ciia céng trong ving nhé tham s6. Vige truyén thong gitta bo dém do v6i ngoai vi trong cée giai doan 1 vad do CPU quan ly. Khi gap lénh vao ra ngay lip tire thi hé théng s8 cho dimg moi cong 33Bai tp lon mén PLC vige khdc ngay ca chong trinh xit ly ngit dé thy hign lénh nay mot cach true tiép voi cng vao/ra. ‘Néu sit dung cée ché d@ ngit, chuong trinh con tuong (mg vai cde ché 6 ngit duge soan thao va cai dt nhu mOt b6 phan ca chuong trinh, Chuong trinh ngat chi duge thyc hién khi c6 su kign bao ngit va c6 thé xay ra bat ky lie nao trong m6t vang quét 13.1.5. CAU TRUC CHUONG TRINH: ‘Chuong trinh ctia PLC $7-200 dugc hru trong b6 nhé chong trinh va €6 thé durge lap duéi hai dang edu trie khée nhau: ~ Chuong trinh tuyén tinh: Toan b6 chuong trinh nam trong khéi chuong trinh chinh (OBI), cac lénh trong chuong trinh ludn duge quét tir dau én cudi chuong trinh va quay lai tir dau trong qua trinh PLC hoat dong. Churong trinh nay chi thung p dung véi ede ting dung khong phite tap kim. = Chuong trinh ¢6 céu tric: Chyong trinh duge chia thanh nhimg phan nho va mdi phan thyc hign mét nhiém vy riéng biét, timg phan nim trong, nhing khdi riéng bigt (OBI, SUBROUTIN, INTERRUPT). Loai chuong trinh nay thudng dp dung voi nhimg yéu cdu phitc tap va nhiéu khau. Khi lip trinh chuong trinh c6 cdu trae thug str dung ngoai churong trinh chinh con 6 churong trinh con va chuong ngit, Chuong trinh con duge viét trong khdi chuong trinh con va duge goi trong chong trinh chinh khi cé lénh goi. Chuong trinh ngt durge viét trong khdi chuong trinh ngat va thyc hién mdi khi co sy kign ngit xay ra bat ké trong théi diém nao cia vong quét. Ca hai Joai chuong trinh nay déu c6 kha nang trao d6i dit ligu voi cée chuong trinh khde. 1.3.1.6. KIEU DU LIEU: ‘Trong PLC $7-200 c6 ede kiéu dit ligu duge cho trong bang sau: Kiéu dit ligu Kich thuée Noi dung Dai gi triBai tp lon mén PLC BOOL | bit Boolean 0:1 BYTE 8 bits S6 nguyén khong dau 0 + 255 BYTE 8 bits S6 nguyén cé dau (chi ap dung cho Ignh SHRB) -128 + 127 WORD 16 bits S6 nguyén khéng dau 0 + 65535 INT 16 bits S6 nguyén 06 dau -32678 +32676 DWORD 32 bits $6 nguyén khong dau 0 ~ 4294967295 DINT 32 bits $6 nguyén e6 déu -2147383648+2147383648 REAL 32 bits $6 thu c6 dau theo IEEE -2147383648=2147383648 STRING 0-255 bytes Kiéu dit ligu chudi ASCII Ma ASCII tir 128 ~ 255 1.3.1.7. THIET BJ LAP TRINH: Cé hai logi thiét bj o6 thé ding dé lip trinh cho PLC S7- 200 li PG va Pc ~ PG: La thiét bj lap trinh chuyén dung duge ding cho PLC $7-200 tuy nhién chi sir dung dé lap trinh véi ngén ngit STL, ~ PC: La may tinh ca nhan trén dé c6 cai phin mém STEP7- MICROWIN. P! mém nay cho phép lip trinh véi ca ba ng6n ngir li STL, LAD va FBD, Bé cai phan mém nay ngudi phai cé ban quyén va PC phai cdi hé digu hanh WIN98/2000/NT/XP.Hién nay hau hét sir dung STEP7 MICROWIN 3.0, 3.2, 4.0 dé lap trinh cho S7 dé 6 1 ing dung néing cao, 1. Giao dign Kim vige ‘Sau khi da cai dat phan STEP7-MICROWIN va vo chong trinh, lam vige, giao dign lam vige sé duge thé hign nhur sau: Navigation Bar-InstructionTree-Cross Reference-Data Block-Status Chart-Symbol TableBai tap Ion mén PLC “SP NT_OONTOY 2 Sy tte © il Ste Oot Output Window-Status Bar Program Editor Local Variable Table ~ Navigation Bar: Thé hign céc khdi va cac Iénh lam vige duge tao sin trong phin mém. Dé sir dung céc khéi in kich vo nut biéu tuong tuong img vi khéi can ding. = Instruction Tree: Thé hign tat ea chuong trinh durdi dang cay Cross Reference, Data Block, Status Chart, Symbol Table sé duge trinh bay chi tiét & phdn sau. fic khdi va lénh str dung trongBai tp lon mén PLC ~ Program Editor: Day 1a viing chinh dé thue hign chong trinh bing cach dua céc Iénh vao trong ving va sip xép ching theo cich thie etia ngudi ding dé tao ra mt churong trinh, thir muc. Mudn lim vige véi Iénh nao chi vige Click dip chudt vao vi tr dé dé chon thiét bj Lim vige. = Cate khdi ~ Menu bar vi Toolbar: La céc thanh céng cu gitip thye hién nhanh cae gnh va chite nang sir dung trong chong trinh. 2. Cae khdi sit dung trong giao dign Ip trinh: 2.1. Khéi Programe Block. m ba khdi chink: 1, Khéi OBI: La khdi chita churong trinh chinh, luén durge quét trong méi vong vong quét, Day la khdi chinh trong viée thiét ké chong trinh va bit bude phai cé. 2. Khéi SUBROUTIN: La khdi chita chuong trinh con. Chuong trinh chita trong khdi nay sé duge thyc hign mdi khi cé lénh goi thy hién tir chuong trinh chinh, 3. Khéi INTERRUPT: La khéi chita chrong trinh ngit. Khéi nay se duge thye hién méi khi cé su kign ngat xay ra, Ciich tao chuong trinh con hay chwong trinh ngat C6 thé tao nhiéu chuong trinh con hay chuong trinh ngit tuy nhién_ khdng thé tao nhigu chung trinh chinh do churong trinh chinh chi e6 mgt. C6 thé x6a hay déi tén chong trinh con hay chong trinh ngat bing cach click chudt phai vio biéu trgng chuong trinh va chon “Delete” hay “Rename” 2.2, Khéi Data Block: Day 1a khdi chtra dir ligu trade trong khéi nay va sir dung ching trong chuong tinh. Khi tai cea mt chuong trinh, Ta ¢6 thé dinh dang dir aoBai tap lon mén PLC chyong trinh vao PLC thi toan bé noi dung cita khéi sé dugen luu vaio bé nhé cia PLC. Khdi chi lam vige voi dir ligu cita ving nhé V. Dé tao dit ligu trong khdi nay ta ¢6 click vao biéu tugng trén man hinh hoac trén cay thu muc chon khdi va click vao biéu twgng “USER”, khi do man hinh chwong trinh sé chuyén sang lim viée véi khdi. ‘Cach tao dit ligu duge thé hign bén dudi, Vi du vé céich tao mgt Data Block : 2.3. Khoi System Block: Day la khdi dinh dang cde chite naing lam viée ela hé thong. Khéi nay gm c6 10 khdi chinh: 1. Communication Ports: Dinh dang cho céng giao tiép ctia PLC. Dia chi mac dinh ciia PLC 1a 2, c6 thé thay d6i dia chi nay. ‘Téc dé truyén mac dinh la 9600kbps. 2. Retentive Ranges: Khdi nay cho phép chon 5 ving nhé cé thé lu di ligu khi PLC bj mat dign, néu ving nao duge chon thi dit ligu ving 46 duoc git, ngugc lai sé bi reset vé 0. 3. Password: S7-200 cd 3 mite chon mét ma,théng thurémg chon mire cao nhat dé bao mat ban quyén, s6 ky tyr t6i da 1a 8. Trudng hgp PLC da cé password thi ngudi khong c6 password khéng thé upload tir PLC vé may tinh nhung c6 thé DownLoad chong trinh vao PLC bing cdc chon “clear PLC”, Khi do toa b6 dit ligu sé bi xa. 4, Output table: Khdi nay cho phép chon trang théi ngd ra ciia PLC la ON hay OFF Khi PLC chuyén trang thai tir RUN sang STOP. C! 1a OFF, 19 mac dinh cia phan mém 5. Input FiltBai tp lon mén PLC Cho phép chon thai gian loc tin higu ngo vio ca PLC. Théi gian loc tin higu ngd vao la thoi gian ma ngO vao khdng déi trang thdi thi PLC méi cho phép nhan trang thai 46. Néu sy thay déi trang thai din ra trong thai gian ngéin hon thii gian loc thi PLC sé khng nhén tin higu dé va coi nhu trang thai ciia ngd vao Ia khong thay di ‘Thai gian loc mic dinh ctia dau vao La 6.4ms_ 6. Pulse Catch Bits: PLC cho phép chon ngo vao ed thé bat nhiing tin higu nhanh khi chu ky queét chura kip quet, tin higu d6 s® duge gitt cho dn khi chu ky quét duge thyre hign, 7. Background Time: Background time c6n goi la thi gian nén, duge chuyén ding cho viée xit lycée yéu cau truyén thong trong ché 46 chay & trang thai bién dich hoac dap img. Background time duge cho dud dang phin trim va tée dong dén thai gian quét. Khi ty Ié chon edng ting thi thai gian quét cing chm. Ty 18 hop ly duge chon ki 10%. 8. EM Configuration: Khéi nay cho phép ngudi str dung xem duge edu hinh vj tri cia module duge sit dung. Dia chi nay duge liu trong ving nhé V. 9. Configure LED: Khoi nay cho phép ngudi ding dit edu hinh cho dén SE/DIAG. C6 hai ché d6 06 thé duge sir dung dé théng bio. 10, Increase Memory: Khdi cho phép ngudi ding ting hoge khOng ting b6 nh trong ché 6 chay ca PLC bing cach dinh déu vao vj ti “Disable Edit in Run to increas memory”. 39Bai tp lon mén PLC 2.4. Khéi Symbol Table: Khdi nay cho phép ngudi ding dat biéu trong va chi thich cde dia chi sit dung trong chuong trinh, Khi ta dat biéu tong ( symbol ) va chi thich ( comment ) thi trong churong trinh sé thé hign céc biéu tugng nay thay cho dja chi, Cong vige nay sé giip cho ngudi ding dé dang gidm sat cde dia chi duge sit dung trong chuong trinh, 2.5. Khoi Status Chart: Khdi nay gitip ngudi diing 06 thé gidm sit va higu chinh cde dit ligu trong chuong trinh bang cach dua céc dit ligu cn gidm sat vo trong khdi. Qué trinh quan sat dot Higu chi duge thuc hign khi PLC dang 6 ché d6 RUN. Ngurdi diing ¢6 thé giém sét dit ligu bling hai cach: Ding Chart Status hoe Trend View trén thanh céng cu. Chart Status thé hign gia tri dir ligu 6 dang bang va Trend View thé hign dor ligu duéi dang biéu dé theo thoi gian, C6 thé quan sat dir ligu théng qua cdc céng cu 14 Chart Status hoje Single read tuy trong dé chite nang Chart Status c6 thé céip nhat gid tri ctia dit ligu khi PLC chuyén sang ché d STOP cdn chite nding Single Read thi khong. Ta c6 thé thay déi va cap nhat gid ca dit ligu thong qua ede chite ning Write va Force trén thanh cong cu. Vi du vé hoat dong ctia mot bing dit lieu trong chong rink: 2.6. Khdi Cross Reference: Khdi Cross Reference durge thé hign durdi dang bang giip ngwoi ding, 6 thé gidm sat duge vi tri va loai cia dir ligu ding trong chuong trinh. Bang chi duge thé hign khi chong trinh duge Download xuéng PLC va quan sat & ché d9 online. 2.7. Khoi Communication. 40Bai tp lon mén PLC Khoi nay gitip ngudi diing két ndi v6i thiét bj lap trinh bing cach dinh dang cho cdng giao tiép. Cée bude thye hign nhu sau: 1, Click chu6t vao biéu twgng ctia khdi trén man hinh giao dién chong trinh ngudi diing, khi d6 sé hign ra mt bang thong bio nhur sau: ‘Trong bang nay ta chon dia chi cua PLC, thuing mae dinh la 2, sau dd chon 6 “Search all baud rates” dé tim tat ca cc tée a6 truyén théng yéu cau, tiép theo Click chudt vao biéu tugng “Set PG/PC interface” dé cai dat giao aBai tap lon mén PLC dign truyén thong, mot cita s6 sé hign ra nhw sau: seceesPah | Access Point cf the Appation: (Stand for Miro WIN) Ineoce Parte Assent Used ‘Trong cira sé nay ta chon Properties dé dinh dang céng truyén théng. Néu ta diing céng truyén théng loai nao thi ta chon loai dé, sau dé chon cde théng sé cho chuan truyén thong nhur thé hién bén dui. ‘Sau khi chon xong cac théng sé ta nhin “OK"dé thoat khdi ctra sé nay va quay lai cita s6 true dé, tai day ta chon chun 1a PC/PPI cable (PPI) néu cap str dung li PPI, sau dé nhén “OK"é thoat vé et s6 ban dau. Tai day ta click dup chudt vao biéu twong “Double - Click to refresh”, ‘Néu qua trinh giao tiép thanh céng tai dé sé hién thj loai PLC dang két ndi cé nghia Li chirong trinh da nhdn dang durge logi PLC, néu khong sé hién thi canh bao 16i. Néu cé 16i xdy ra ta phai kiém tra théng bao 16i dé tim cach khiic phyc I8i sau d6 thy hign Igi cdc bute nhu trén, Sau khi két ndi thanh céng ta tién hanh viét hofic doc chong trinh, chuong trinh vao PLC thi ta chon “Download” con nguge lai thi 2Bai tp lon mén PLC chon “Upload”. Dé Upload hay Download thi ngudi ding phai két ndi cap voi PLC va chuyén PLC sang ché d STOP. Vige nay duge thye hién nhu sau: ~ Tir thanh menu ta chon “File” va kéo tha xudng, tai day ta chon Upload hoae DownLoad. ~ Trén thanh Toolbar ta chon mai tén xuéng cho vige DownLoad va mii tén lén cho vige Upload. - Nhén phim Ctrl + U cho vige Upload va Ctrl + D cho vige Download,Bai tap lon mén PLC 1.3.2 Cae module, déi trong mé rong ~- Module du vio sé: EM221, c6 nhiéu loai bao gém 8/16 dau vao va dién 4p 24VDC/120- 230VAC ~ Module déu ra sé: EM222 bao gdm 4/8 dau ra 24VDC/RELAY/230VAC. = Module vao/ra sé: EM223 bao gim 4/8/16 dau vaio 24VDC va 4/8/16 du ra 24VDC /RELAY/230VAC. = Module dau vaio trong ter: EM231 +Cac théng sé ki thuat ewe mits, ERE, Beech) Naxtocttan—Hacatten + Cach két néi ngd vao ra an as | (ae Cees |Bai tap lon mén PLC Luu ¥: dong dign ngd vao: 0 dén 20 mA. Dé phan gidi: 5A hay tir 1,25mV dén 2,5mV. Gid tri ngo vao: -32000 dén 32000 ( ludng cyc) hay tir 0 dén 32000 ( don cuc) +mach ngo vao cla Module EM 231 - Module vio ra tuong te: EM232 + Céic thong sé ki thudt od + Cae thong sé chi tiét Pater PantoneBai tap lon mén PLC Sao = a iar + Cach két néi ngd ra EM 232 Analog Output, 4 Outputs (aEeEiie. © io ooo 2s SOSOSSSS9S SGYSesQ] = Module déu ra twong ty: EM235 «Céc théng s6 ki thuatBai tap lon mén PLC + Cach két néi ngd vao ra aTBai tap lon mén PLC ‘Current transmitter Voltage transmitter D Hy Unused nt VY VVLVVLVVVggg TAA A= RO Or B- RO Cr RO Dr O NESS ttBai tap lon mén PLC Q999ggeeagggegs s- g§ $2229 9999229 8] RE eSPagsagaase gal. g299a8 Ge seg gage ge} aggaggas agg segs gl SSGIGTGT eae aes as Luu ¥: 46 phan gidi: Sw hay tir 12,5pV dén SmV, gid tri ngd vio - 32000 dén 32000 hay tit 0 dén 32000 + Mach ngé vio ciia module EM 235 = Ngoai ra con c@ céc logi module thich hgp cho nhiing img dung khic nhu module diéu khién vj tri, module truyén théng.Bai tap Ion mén PLC Bang gidi thigu céc loai module m6 rong: Brant 2s VOC Dgial tras ESTE TOFEE OOS (221 Dgtl® AC inputs @x 120230) (E97 ANF. (22 Dallas 16428 VOC EST THES [Bv22224 VOC Dial @ Outs E97 2-10F 2-900 (5222 DatalOupute xReay e€S 222- HRA [v222 Dale AC Outputs x 1201290 VAC) e€S7 222-1EF 22.000 ‘222 Dgtal Cup ax24 VOC- A E97 222 10022-0080 vi222 Dal Ovout Rey 108 67 222-1H022-0100 £12222 VOC Dota Combnaton — Higu img thomson: qua | day din o6 dong dign I va higu nhigt trén day dan la T,-T thi s cé 1 sy hap thy - toa nhigt > — Higu img pentier: khi dong dién di qua 1 méi néi ciia 2 day din thi tai vj tri méi ndi sé e6 su hap thy hay wa ” > — Higu ig seebeck: trong 1 day din bat ki khi cé syr chénh Ich nhigt d6 tai 1 diém thi ngay tai diém dé xudt hign 1 xuat dign dong. Higu ting nhigt dign, hay higu img Peltier-Seebeck, la sy chuyén nhiét ning tryc tiép thanh dign nang va ngugc lai, trén mot s6 két ndi gitta hai vat din dign khac nhau. Két néi nay thudng goi la cp nhiét dign. Cu thé, chénh 1éch nhigt d6 gitta hai bén két ndi sinh ra m6t higu dign thé gitta hai ben két ndi va nguge Iai. Higu tng nay la co s6 cho img dung trong mét sé may anh va may phat dign, khdng ¢6 eée b6 phiin chuyén dong > — Nguyén tic, cdu tao ciia cp nhiét dign dura theo co sé the nghiém. Khi nung néng | day kim logi hay 1 doan day, tai dé tip trung dié tir ty do va co khuynh huéng khuéch dai tir noi tap trung nhieu dén noi tap trang ft. C6 nghta i ti du néng (+) sang (-) (higu tng seebeck) 6 doan dy xuat hign 1 suat dién dng thomson phy thuge vao ban chat kim logi. > — CAu tao: cp nhiét dign duge cdu tao bing 2 sgi kim loai khac. nhau, va cosits nhat 1a 2 méi ndi. mét dau duge gitt 6 nhiét do chudn goi la dau ra dau con lai tiép xtc voi déi tugng do. Cap nhiét dign c6 cue am va cue duong danh dau mau do tity theo vat ligu ché tao, cp nhiét dign duge phan loai thanh ede logi sau: . Loai J: két hgp gitta sit va constantan, trong dé sit li cue duong constantan 1a eye dm. Hé sé seebeck la 51 V/"C 6 20°C . Loai T: két hop giita déng véi constantan, déng 1a cyre duong. H@ s6 seebeck 1a 40 V/°C 6 20°C . Loai K: két hop giita chromel (+) va alumel (-)Bai tap lon mén PLC Hé sé seebeck la 40 V/°C 620°C © Logi B: két hop gitta chromel (+) va constantan (-) Hé s6 seebeck 1a 62 V"C 6 20°C © Logi $,R,B: diing hgp kim platinum va chodinum, e6 Hé s6 seebeck la 7 VPC 6 20°C ° soo 1001500 200 2500 CP) Ciich sir dung: . Cap nhigt dign can cé vo bao vé, chong tac nhan bén ngoai. Dat & noi thich hop vi nhiét khong phan bé déu, ©) Vitri lp dat: tranh nhiing noi cé tir trrdng dign truéng manh. . “Ap nhiét thing dimg dé phong dng bao vé bi bién dang do nhigt d cao. Dya vao biéu do trén, ta sir dung cp nhiét ké K dé pha: hop e6i bai tap. (dai do tir 0-1200", Dai dign ap tir 0-55mV) Ta cé céng thite: U=S(Ta-T,) S: d6 nhay celia cdm bién S=40 VPC 6 nhiét d6 moi trudng 1a 20°C. Ty: nhigt dg cin do. 87Bai tap lon mén PLC trudng nén cin ¢6 bién phap khir gid Tr ado moi trudng. Do tin higu eta cém bién phu thude vao gid tri do va mhigt d moi moi trudng Mat khac, do dign dp thay déi I Iugng rat nho khi nhiét d6 thiét bj thay i tir 0-1200" nén n6 phai duge dura qua 1 bo khuéch dai dign dp truge khi dura vao ng@ vio analog cita PLC Cu thé, ta sir dung mach don gidn dé khuéch dai dign ap né phy thude vao gid tri cha 2 dign tro Riva Ro —10v a. BO khuéch dai khéng dito Va Ri Ro % — Tinh_todn cdc dai Iugng cin do: Dién dp tai dau ra cua cam bién tai 1200 °C la: 40x 10° (1200 - 20) = 4.42107 (vy Dign dp dau vao la 200°C cua cam bién 6 gid tr) la: 40x 10° (200-20) = 7.2x 10° (Vv) ‘Céng thire dau ra cita mach khuéch dai: Vou = Vin (14) b. — Sirdyng moldun analog EM235 véi dai do dau vao don eye 0Bai tap lon mén PLC SWL sw2 SW3 sw4 SWS SWo OFF ON OFF OFF OFF ON Bat c4c Switch nhw trén bang qua moldun analog EM235 tinhigu O-lOv [spat | iu do | P| DO Khuéch dai |] input” dng tiga 4-20ma 0+32760 tin higu tuong ty Analog me cutput Tuong ty vii gid tri nhigt d6 14 1200°C. ta chon gid tri dign p la 9V (vi €6 thé nhiét 46 cdn tng do van vo hay nhigu vin d& Khe), —- 9=427x10" (It) + —= 59Bai tp lon mén PLC Chon Ri = 11,5 K Ro= 60 Vein = 7,24109 (14 2 — = 1,49 Dau ra dai so L4V la: vao 4586.4 © 4586 9V tuong tg vai: 29484 lov lav ‘Trong dai do tir 0+ 1200°C 0 2 32760 6 én dinh ciia hé la 600°C ta chon khoaing dao fa °C dong tir 500°C +700"C, diy 8499 dai On dinh nhiét 46 ctia lo turong tyr véi cach tinh trén ta 6: 600 200 ® CS 0Bai tp lon mén PLC © 6500'C = 40x10 (500 - 20,14 15210" Vou = 40% 10° (500 - 20)(1+ 0 = 3,7(V) ew Tin higu output ciia analog li: 12121 © 700°C 1 Vout = 40% 10° (700 - 20) (1+ = 524 (V) — Tin higu s6 output cia analog li: 17166 12121 S tyaginh S 17166 = 14742 + 2424 (ta sit dung ham ADD_DI dé thay d6i gid tri bao hé théng 6n dinh), Dé chuyén dé tin higu dign cia cam bién sang tin higu so thi trong PLC Modul EM 235 sir dung lénh “ MOV-w” chuyén ddi. Van diéu chinh (nhigt d) SPV - Chon van dign tir duge sit dung rong rai trong edng nghiép, dong mé cung cap nhién ligu cho 1d. tao cia van gém 3 phan: +10x0 + cudn diy + van dign tir - Nguyén ly hoat dong: 6 diéu kin binh thuong cun day duge cung cép sé kéo van dign tir déng kin cita nap. Khi ngit dién khdi nguén (cudn day), tir trurdng bi mat di nhér lye dan hdi cia 16 xo van dién tir durge day lén trang thai ma. Try thuge 6Bai tp lon mén PLC vao thai gian déng ngit dign ma van dign tit mé léu hay nhanh do vay PLC c6 thé diéu chinh duge nhiét d6 trong lo. 4. Thiét bj giao tiép may tinh - Da s6 cac thiét bi ngay nay déu cé thé giao tiép voi may tinh va cic tinh nang cita may tinh. Do dé , mach diéu khién 6 day eiing duge trang bi dé 06 kha nang 46. Mc dit né ciing c6 yéu cau bat bude 1 nap chuong trinh digu khién tir may tinh, nhung xa hon ntta né 6 thé trao d6i véi may tinh vé cdc théng sé cia qua trinh diéu khieennr, trang thai cia mach va c6 thé duge digu khién bai may tinh. = Dé két ndi véi may tinh ta c6 thé két ndi sau : Ddi voi $2-200. + Ding MDI card néi thang. + Qua céng RS- 232 cin c6 b} chuyén d6i PC/PPI la KS232/RS 485. Trong dé tai nay ching em sit dung qua edng RS- 232, = So luge vé chuan RS -232: sic he théng voi nhau, ngudi ta cé ‘Trong kf thuat truyén di ligu gi thé phan 2 cach truyén: song song hay néi tiép. Nhung do cach truy: song song rat bj nhiém tac dong nén khéng thé truyén di xa duge , do dé ciing it duoc sit dung. Truyén dit ligu ndi tiép 06 2 loai: déng bé va khéng déng bd. Trong cach ding bé day ky tu dugc truyén sé kém theo ky tu ding bg SYN (ma ASC II la 22). Phuong thire nay cho téc 46 truyén khac cao nhung do mach xir ly truyén va nhan kha phite tap nén chi tmg dung cho nhung yéu cau vé truyén téc 46 cao. Con trong thong thurdng, dac biét trong Tinh vue diéu Khién ty dng, thi khong yéu cau vé tc 46 ma yéu cau vé sit chinh xée va tin cy nhung don gian chi phi thap. Khi d6, cach truyén khong déng b6 rit pha hgp. Theo cach truyén dit ligu thi cdc dit ligu duge truyén riéng ré , phan lam timg phan c6 bit bat dau, cdc bit dif ligu cila ky ty cn truyén , bit chin lé va bit két thie, ‘Trang thai danh dau ; 1a khoang thdi gian khong cé dit ligu truyén. Trong suét thoi gian nay, thiét bj phat sé git duéng truyén mite cao, eBai tp lon mén PLC + Bit bat diu : 1 bit thap cho biét viée truyén dif ligu sé bat dau. + Cée bit ky tur: 1a dong dir ligu gdm 5,6.7 hay 8 bit ma héa ky tye duéng truyén bit chin lé 1a | bit tty chon duge phat di dé kiém tra cae Idi truyén dat ligu. + Cée bit két thie : I hay nhiéu bit cao duge chén trong dang truyén dé bao vige két thie 1 ky ty, ciing nhu cho bit thiét bi nhdn c6 du thai gian chudn bj dé siin sang nhin ky ty ké tiép. © C6 thé mé phong qua hinh sau Dia chi cic cong RS232 va so dé ghép néi voi may tinh Il. Xay dyng so dé khéi so dd dau day. 1, Xfly dung so dé khdiBai tap lon mén PLC ‘cam big 1 nnige van Bo knaden - Khéi diéu khién: dy 1a thiét bj nhan tin higu , xit ly dié khién, 6 chinh 1i PLC S7- 200 CPU 224 v6i Modul Analog 235 - Khdi cam bién: a cam bién nhiét 46 Thermocouple loai k chuyén dé do nhiét d6 trong 10 véi dai do lén toi (-270°, 1372"). - Khéi khuéch dai: trong dé tai nay ching em dung b6 khuéch dai khdng dio OA, vi tin higu tir cm bién 1A tin higu dign dp, sau Khi xem xét thi thay tin higu nh nén dung b6 khuéch dai dé cho dé dang trong viée tinh tod. - ‘Déi tugng cin do, diéu khién: 1a 1 nhigt e6 mhiét d6 tir 0 — 1200, khi nhfn thy gia trj virgt nguémg cho phép thi cé tin higu céinh bao vA théng qua khdi giao tiép nguéi digu khién cé thé déng/m6 van nhién ligu dé thay ddi nhiét dé trong 10. ~ _ Khéi giao tiép: 46 chinh 1a may tinh, thong qua may tinh ngudi ta.c6 thé dé dang biét duge nhigt dé trong 10 1 bao nhigu va e6 thé digu khién Jo dé dang.Bai tap lon mén PLC RUN Van mé dong | TLA e THA - So dé déu day as 00 0.0 “es CPU O1 | oo4 ol a 02 0.2 03 03 Iwo M235 0-1 Modul Iw2 LL Analog Iw4 Iw6Bai tap lon mén PLC III, Xay dyng chung trinh trong PLC $7-200 Bang dia chi: symbol [Address | comment Start 10.0 Bat he thong Stop 10.1 Dimg hé thong x 102 Digu khign van mo B 103 Digu khign van dong Run 0.0 Dan bio he thong bat dau Tam vige TLA Q0.1 Den cdnh bio mire thip < 200°C THA 02 ‘Dén canh bio mike cao_> 1200"C G 03 ‘Dén bio trang thai van D Q04 ‘Den bio trang thai normal Qos Dén bao syt c > Network 1: _khéi dng hé théng. Network 1 Nebo Tite oo 101 ‘00, a0 > Network 2:_mé hod déng van,Bai tap lon mén PLC Network 2 ie Tee nT Le > Network 3: nap tin higu tir module analog, Network 3 Co Een excl — woo hyo ee > Network 4: TLA cénh béo mite thép,Bai tap lon mén PLC > Network 6: gan gid tri cho ACO v4 sir dung Kénh e6ng, wely _outhaco OTe a aco} —outpacr seen Symbol Adsiess [Commer ae > Network 7: gid tri lén hon hode bang 12121, Howat? ied re ba} "5 etees [Career Saba ve > Network 8: gid tri nhé hon hodc bing ACI > Network 9: ché dé normal,Bai tap lon mén PLC Network 9 he donna 04 05 08 He HK) > Network 10: dinh thoi gian 6 phit. Netmok 10 ahha gan 200, 09 fa > Network 11: bio su 06. Network 11 or 1 miBai tp lon mén PLC CHUONG III: KET LUAN L Két qua nghién ciru ly thuyét Do vige nghién citu ly thuyét cdn chua sau, chua danh gid duge chinh xéc cdc gid trj cfing nhur la chon thiét bj cdn so sai, Trong qué trinh lam con may mée nhiéu phan ly thuyét cing nhur mé rdng con chua dao su suy nghi. Vi du nhur mach hign thi thang do gia tri cdn chua c6, phin higu chinh do bang ham PID. su duge cdc cam i va PLC $7-200. Qua bai bao cio ly thuyét PLC, ching em da ti bién nhigt dé 6 gid trj cao, céc modul analog b6 khuéch di ‘Trong bai bao céo da lam ré quy trinh thiét ké hé théng cac so dé néi day, di day... nhung chua chuyén sdu va gap nhiéu van dé trong thuat toan va churong trinh, i Két qua nghién ewu thye nghi¢m ‘Dugce trién khai trén phan mém mé phong cia $7-200 cac gid tri thap nhiét va cap nhiét va gid tri én dinh da duge dé cp trong thuat todn. ‘Tit ca déu dua trén ly thuyét va chua cd co so thuc hanh, cc gid tri, thang do déu e6 gid tri dé dang thay déi trong phan chuong trinh PLC. 70