VI PREDAVANJE

TROSTRUKI INTEGRAL
Trostruki integral realne funkcije tri promenljive definise se analogno dvostrukom
integralu.
Neka je u = f (x, y, z) funkcija tri realne promenljive koja je ograni
cena na
3
oblasti V R . Pri izracunavanju trostrukog integrala najslozenije je razdvojiti
granice integracije po promenljivima x, y, z.
I) Oblast V je pravougli paralelopiped
V = {(x, y, z)| a1 x a2 , b1 y b2 , c1 z c2 }
Tada se trostruki integral izracunava kao ponovljeni integral sa bilo kojim redosledom granica:
ZZZ

f (x, y, z)dxdydz =
V

a2

dx
a1

b2

dy
b1

c2

f (x, y, z)dz
c1

II) Trostruki integral po proizvoljnoj oblasti

Ako je oblast integracije definisana pomocu
V = {(x, y, z)| a x b, y1 (x) y y2 (x), z1 (x, y) z z2 (x, y)},
tada se trostruki integral po oblasti V izracunava kao
ZZZ

f (x, y, z)dxdydz =
V

PRIMER: Izracunati I =

a2

a1

ZZZ

dx

y2 (x)

dy
y1 (x)

z2 (x,y)

f (x, y, z)dz
z1 (x,y)

xy 2 z 3 dxdydz, ako je oblast V ogranicena ravnV

ima z = 0, x = 1, y = x i pomocu povrsi z = xy.

SMENA PROMENLJIVIH U VISESTRUKIM

INTEGRALIMA
Smena promenljivih od velikog je znacaja za izracunavanje visestrukih integrala
i primenjuje se ako je podintegralna funkcija slozena ili ako je komplikovana oblast
integracije.
1

a) Dvostruki integral

RR

f (x, y)dxdy

Umesto promenljivih x i y uvodimo nove promenljive u i v pomocu obostrano

jednoznacnih preslikavanja:
x = x(u, v), y = y(u, v),

(1)

pri cemu ove funkcije imaju neprekidne parcijalne izvode. Pritom se oblast D iz
xy ravni preslikava na oblast D 0 u uv ravni. Izraz dxdy zamenjujemo izrazom
|J|dudv, gde je
 x x 


v  = D(x, y) .
J =  u
y
y 
D(u, v)
u

Prema tome, imamo

ZZ

f (x, y)dxdy =
D

ZZ

f (x(u, v), y(u, v))|J|dudv

D0

Funkcionalna determinanta J zove se Jakobijan ili Jakobijeva determinanta preslikavanja. Ukoliko iz relacija (1) uspostavimo vezu izmedju promenljivih u obliku
u = u(x, y),

v = v(x, y),

tada vazi jednakost

D(x, y)
=
D(u, v)

1
D(u,v)
D(x,y)

PRIMER: Izracunati povrsinu elipse

(2x 3y + 1)2 + (x + 2y 5)2 100.
Smenom u = 2x3y+1, v = x+2y5 elipsa se transformise u krug u2 +v 2 100.
Izracunavamo Jakobijan:


D(x, y)
D(u, v)  2 3 
1
=
7

J
=
=
=
1 2 
D(x, y)
D(u, v)
7

Dvostruki integral moze se primeniti za izracunavanje povrsine figura u ravni ako

uzmemo tu figuru za oblast integracije a za podintegralnu funkciju da je jednaka 1.
Stoga je
ZZ
ZZ
1
100
P =
dxdy =
dudv =
.
7
E
u2 +v 2 100 7

Polarne koordinate
Preslikavanje u polarni koordinatni sistem dato je jednakostima
x = cos , y = sin
Jakobijan je

 x

J =  y


 
 
  cos
=
sin



sin 
= .
cos 

Ovom smenom se kruzna oblast x2 +y 2 r2 u xyravni preslikava na pravougaonik

{(, )|0 , 0 r} u ravni (videti sliku).

Karakteristike polarnih koordinata:

najveci opseg vrednosti promenljive je interval [0, 2];
promenljiva je uvek nenegativna: 0.
ZZ
2
2
PRIMER: Izracunati integral
ex +y dxdy, gde je D oblast ogranicena
D

kruznicom x2 + y 2 = r2 .

PRIMER: Izracunati integral

ZZ

xydxdy, gde je D oblast ogranicena xosom

D

i lukovima kruznica x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 2x = 0.
PRIMER: Izracunati zapreminu tela ogranicenog pomocu povrsi z = x 2 + y 2 i
ravni z = 3.
ZZ
PRIMER: Izracunati
sin(x2 + y 2 )dxdy, gde je D kruzni prsten 2 x2 +

y 2 4 2 .

1
0.5
0
-0.5
-1

2
0

-2
0

-2
2

Povrs definisana jednacinom z = sin(x2 + y 2 )


ZZ  2
x
y2
y2
x2
+
+
1.
dxdy,
gde
je
D
oblast
PRIMER: Izracunati
a2
b2
a2
b2
D
Ovde uvodimo uop
stene polarne koordinate:
x = a cos , y = b sin , J = ab
PRIMER: Izracunati zapreminu tela ogranicenog povrsima:
x2 + y 2 = z,

x2 + y 2 = z 2 .

b) Trostruki integral
Uvodjenjem smene
x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w)
u trostruki integral dobija se
ZZZ
f (x, y, z)dxdydz
V
ZZZ


=
f x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w) |J|dudvdw,
V0

gde je

 x
 u
 y
J =  u
 z
u

x
v
y
v
z
v

x
w
y
w
z
w

Dve najcesce transformacije su cilindricne i sferne koordinate.

Cilindri
cne koordinate

x = cos , y = sin , z = z
Cilindricne koordinate su zapravo polarne koordinate sa trecom promenljivom
z, koja ostaje nepromenjena. Stoga je Jakobijan

 cos

J =  sin
 0

sin
cos
0


0 
0  =
1

PRIMER: Prelazeci na cilindricne koordinate izracunati integral

ako je V oblast ogranicena povrsima x2 + y 2 = 2z, z = 2.

ZZZ

(x2 + y 2 )dxdydz,
V

PRIMER: Oblast V definisana je pomocu eliptickih cilindara

y2 +

z2
= 1, 1 x 1,
4

y2 +

z2
= 4, 1 x 1.
4

Uvesti smenu promenljivih x = u, y = r cos t, z = 2r sin t (r 0, 0 t 2).

Izracunati Jakobijan i odrediti granice integracije po novim promenljivim u trostrukom
integralu
ZZZ
f (x, y, z)dxdydz.

Cilindricne i sferne koordinate

Sferne koordinate

x = cos sin , y = sin sin , z = cos

J = 2 sin
Karakteristike sfernih koordinata su:
promenljiva je nenegativna, tj. 0;
promenljiva ima najveci opseg vrednosti iz intervala [0, 2];
promenljiva ima najveci opseg vrednosti iz intervala [0, ].
Sfernim koordinatama se sfera x2 +y 2 +z 2 = R2 preslikava u kvadar {(, , )|0
R, 0 2, 0 }.
PRIMER: Izracunati zapreminu lopte x2 + y 2 + z 2 R2 .
PRIMER: Izracunati zapreminu elipsoida 5x2 + y 2 + 5z 2 + 2xy + 8xz = 1.
Re
senje: Datu jednacinu najpre treba svesti na kanonicki oblik
(x + y)2 + (2x + 2z)2 + z 2 = 1
a zatim se uvodi smena u = x + y, v = 2x + 2z, w = z.
PRIMER: Izracunati povrsinu tela ogranicenog pomocu povrsi
 x 2/3
a

 y 2/3
b

 z 2/3
c

= 1,

(a, b, c > 0).

Resenje: Ovde uvodimo smenu promenljivih koja predstavlja jos uopsteniji vid
sfernih koordinata:
x = a cos3 sin3 , y = b sin3 sin3 , z = c cos3
Drugi nacin uvodjenja sfernih koordinata je:
x = cos cos , y = sin cos , z = sin
J = 2 cos
U ovom slucaju promenljive i imaju iste karakteristike a promenljiva predstavlja ugao u odnosu na xyravan.