JURUSAN TEKNIK SIPIL

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS BRAWIJAYA
2011

AE
AE
fi
ui 0.vi 0. i
u j 0.v j 0. j
L
L
12EI
6 EI
6 EI
12EI
g i 0.ui 3 vi 2 i 0.u j 3 v j 2 j
L
L
L
L

6 EI
4 EI
2 EI
6 EI
mi 0.ui 2 vi
i 0.u j 2 v j
j
L
L
L
L
AE
AE
f j
ui 0.vi 0. i
u j 0.v j 0. j
L
L
12EI
6 EI
12EI
6 EI
g j 0.ui 3 vi 2 i 0.u j 3 v j 2
L

L
L
L
6 EI
2 EI
4 EI
6 EI
m j 0.ui 2 vi
i 0.u j 2 v j
j
L
L
L
L

Dalam bentuk matriks:

AE
L

fi 0
gi
0
mi
f j AE

g j L
m
j 0

12EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

12EI
3
L
6 EI
L2

6 EI
2
L
2 EI
L

AE

L
0
0
AE
L
0
0

0
12EI
3
L
6 EI
2
L
0
12EI
L3
6 EI
2
L

6 EI
ui
2
L v
2 EI i
L i
uj
0 v
j
6 EI
2 j
L
4 EI

L
0

 AE
L

K AE

L
0

12EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

12EI
3
L
6 EI
L2

6 EI
2
L
2 EI
L

AE

L
0
0
AE
L
0
0

0
12EI
3
L
6 EI
2
L
0
12EI
L3
6 EI
2
L

6 EI

2
L
2 EI
L

6 EI
2
L
4 EI

L
0

TRANSFORMASI KOORDINAT
(3 derajat kebebasan kinematis)
ui U i Cos Vi Sin
ui U i Sin Vi Cos

i i
u j U j Cos V j Sin
u j U j Sin V j Cos

j j

Dalam bentuk matriks:

ui Cos
vi Sin

i 0
u j
0
v j 0

j 0

Sin
Cos
0
0
0
0

Vektor perpindahan
pada koordinat lokal

0
0
0
0
1
0
0 Cos
0 Sin
0
0

Matriks
transformasi
(e)

0 U i
0 Vi

0 i
U
0 j
0 Vj

1 j

Vektor perpindahan
pada koordinat global

u T U
(e)

0
0
0
Sin
Cos
0

(e)

Untuk vektor gaya, juga berlaku hubungan transformasi yang sama:

f i Cos
g i Sin

mi 0
fj
0
g j 0
m
j 0

Sin
Cos
0
0
0
0

Vektor gaya pada

koordinat lokal

0
0
0
0
1
0
0 Cos
0 Sin
0
0

Matriks
transformasi

0
0
0
Sin
Cos
0

Vektor gaya pada

koordinat global

f T F
(e)

(e)

(e)

Matriks kekakuan elemen dalam koordinat global:

K T k T
(e)

(e) T

0 Fi
0 G i

0 M i
F
0 j
0 G j
M
1 j

(e)

(e)

Contoh Soal:

Diketahui Balok Menerus dengan beban dan ukuran penampang tsb.

Tentukan :
a.

Matriks kekakuan global

b.

Perpindahan dan Reaksi yang tidak diketahui

c.

Gaya-gaya Batang

d.

Bidang M, D, N

el.(1)

el.(2)

Reaction

Equivalent
Joint Load

Reaction
Equivalent
Joint Load

Hasil Akhir

Matriks Kekakuan

AE
L

0
K AE

L
0

12EI
L3
6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

12EI
3
L
6 EI
L2

6 EI
2
L
2 EI
L

AE

L
0
0
AE
L
0
0

0
12EI
3
L
6 EI
2
L
0
12EI
L3
6 EI
2
L

6 EI

2
L
2 EI
L

6 EI
2
L
4 EI

L
0

a. #Matriks Kekakuan Elemen 1 (node 1 2)

#Matriks Kekakuan Elemen 2 (node 2 3) = matriks kekakuan elemen 1

k k
2

# Overall Stiffness Matrix

# Penataan Ulang

b. # Mencari Perpindahan dan Reaksi yang tidak diketahui

b. # Mencari Perpindahan dan Reaksi yang tidak diketahui

b. # Mencari Perpindahan dan Reaksi yang tidak diketahui

# Mencari Gaya-gaya Batang

Element 1 (node 1 2)

# Mencari Gaya-gaya Batang

Element 2 (node 2 3)

d). Bidang M, D, N

575 kgm

275 kgm

75 kgm
325 kgm

0 kgm

Main menu