Professional Documents
Culture Documents
FANUC 21 - Tokarenje
FANUC 21 - Tokarenje
CNC tokarenje
Stranica 2 / 46
Stranica 3 / 46
FUNKCIJSKE TIPKE
Funkcijske tipke se kod koritenja PC tipkovnice
mogu prikazati kao tipke na ekranu pomou <F12
>
Stranica 4 / 46
Regulator brzine
posmaka od 0 120 %.
Stranica 5 / 46
1.1
KORITENJE PC
TIPKOVNICE
Osim tipkovnice EMCO NC
stroja mogue je koritenje
standardne tipkovnice za
osobno raunalo.
Tipkom <F1> prikazuju se
funkcijske tipke na ekranu
(MEM, EDIT, MDI, ..)
Tipkom <F12> prikazuju se
funkcijske
tipke
(POS,
PROG, OFFSET SETTING,
SYSTEM,
MESSAGES
I
GRAPH)
Stranica 6 / 46
NUL TOKA W
Kod EMCO tokarilice strojna nul
toka (M) lei na elu glavnog radnog
vretena u osi rotacije. Kako ova toka
nije pogodna kao poetna toka rada,
koordinatni
sistem
je
mogue
promijeniti i postaviti ga na drugu
povoljnu toku u radnom prostoru NC
stroja.
U registru WORK mogue je odrediti
samo jednu nul-tokua. Te e se
vrijednosti pridodati poziciji M (strojnoj
nul toki) i kordinatni sustav e se
premjestiti u W (nul toku obratka).
W nul-toka se moe bilo kada u programu zamijeniti naredbom G92
Stranica 7 / 46
Koordinatni sustavi
Pravilo desne ruke:
Odreivanje pozitivnog pravca koordinatnog
sistema slijedi poloaj prstiju desne ruke,
odnosno: Palac pokazuje u pozitivnom smjeru
os X, kaiprst u pozitivnom smjeru osi Y, dok
srednji prst pokazuje pozitivni smjer osi Z.
EMCO
Stranica 8 / 46
POSTAVLJANE W nul-toke
Definiranje alata
Stranica 9 / 46
Primjer:
Korekcija alata na poziciji 1 u revolverskoj glavi na
suportu je upisana po korekcijskim brojem 1.
Poziv alata u programu je T0101
Prva dva broja rijei T oznaavaju poziciju alata u
revolveru (kod EMCO Turn 105 ima 8 pozicija), dok
druga dva broja oznaavaju korekcijski broj koji
pripada odabranom alatu.
Korekcija alata po osima se moe mjeriti
poluautomatski, dok se radijus vrha alata i
njegova pozicija upisuju runo.
Radijus alata i pozicija su potrebni samo kada
se koristi kompenzacija alata.
Podaci o alatu se unose:
X - kao promjer u mm
Z - apsolutna vrijednost u mm
R radijus vrha noa u mm
T pozicija noa (brojevi prema slici za
tokarske noeve koji su iza obratka, odnosno
brojevi u zagradama za pozicije noeva koji su ispred obratka)
U OFFSET/WEAR (izjednaavanje/habanje)
upisane
dimenzije,
nakon
nekoliko
prolaza,
nisu
vie
stvarne zbog troenja
alata.
Korekcije
alata
se
moe
inkrementno
dodati ili oduzeti od
upisane vrijednost:
X+/- inkrementno u
vrijednostima promjera
(mm)
Z+/- inkrementno
geometrijskim
vrijednostima (mm)
R+/- inkrementno u
geometrijskim vrijednostima (mm)
Stranica 10 / 46
4.1
Postupak:
- u revolversku glavu montirati etalon (razliiti kod
modela EMCO 55 slilka lijevo gore i EMCO105
slika llevo dole)
- postaviti optiki instrument na tokarilicu u
okularu e se pojaviti obrnuta slika
- u JOG modu dovesti vrh etalona u kri / nian
optikog instrumenta
- pritisnuti tipku POS
te odabrati opciju REL sa ekrana.
- odabrati tipku
za os X
(u relativnom pozicioniranju os X) i
ponititi vrijednost tipkom PRESET
- tipku
odabrati za os Z(u relativnom
pozicioniranju os Z)i ponititi vrijednost tipkom
PRESET
Stranica 11 / 46
Stranica 12 / 46
4.2
KOREKCIJA PO X OSI
SETTING
Stranica 13 / 46
Kursorima
KOREKCIJA PO Z OSI
Kursorima
Stranica 14 / 46
5.1
MEM
EDIT
MDI
JOG
REF
<F3>
<F4>
<F5>
<F6>
<F7>
<F3>
<F4>
<F5>
<F6>
<F3>
<F4>
<F5>
Stranica 15 / 46
JOG
<F6>
JOG mod slui za runo upravljanje. Pomicanje klizaa alata po X, Y ili Z osi moe
biti kontinuirano ili prebacivanjem u posebne oblike JOG moda segmentno korakom
od:
S1 pomak od 1/1000 mm - tisuinkom
S10 pomak od 10/1000 mm - stotinkom
S100 pomak od 100/1000 mm - desetinkom
S1000 pomak od 1000/1000 mm - milimetrom
S10000 pomak od 10000/1000 mm deset milimetara
REF
<F7>
POS
PRGRM
OFFSET
SYSTEM
ALARM
<F3>
<F4>
<F5>
<F6>
<F7>
<F3>
Programiranje
Struktura programa
Koristi se programiranje prema DIN66026. CNC program je skup naredbi (blokova)
koji sdu spremljeni u kontrolnoj jedinici. Pri izvoenju programa ovi blokovi se u
raunalu uitavaju i provjeravaju prema programskom redu. Stroju se alju
odgovarajui kontrolni signali
CNC program se sastoji od:
Broja programa
CNC blokova programskih reenica
Rijei
Adresa
Brojevnih kombinacija
Adrese koje se koriste
Obroj programa od 1 do 9999 za glavne i podprograma
Nbroj bloka (programske reenice)
Gfunkcija smjera
X, Z - apsolutne vrijednosti pozicije
U, W - inkrementne vrijednosti pozicije
Rradijus, parametar u ciklusu
Czakoenje
I, K - parametri krunice
Fposmak, korak navoja
Sbroj okretaja vratila
Tpozicija i poziv alata
Mrazne funkcije
Pstanka, poziv podprograma, parametar ciklusa
Qparametar ciklusa
;kraj bloka
Programi i podprogrami se mogu upisitati u EDIT modu
Stranica 17 / 46
Pozivanje programa
ili ENTER na
Enter
G1
Enter
X30
Enter
na kontrolnoj tipkovnici
.....
kraj reenice 2 x Enter
Stranica 18 / 46
Brisanje programa
7.
kao i na
Pokretanje programa
7.1
na ekranu e se za
vrijeme
3 Odabirom funkcijske
tipke CURRNT na
ekranu e se za
vrijeme rada prikazivat
trenutna pozicija alata.
7.2
Pretraivanje blokova
Koritenje ove funkcije omoguuje start programa iz bilo kojeg bloka. Kod
traenja bloka izvravati e se iste naredbe kao kod normalnog putanja programa,
ali se alat nee micati.
7.3
Pomicati CURSOR,
DRY RUN
DRY RUN se koristi pri testiranju programa. Glavno vreteno se ne ukljuuje, a sva
gibanja se izvedu u brzom hodu DRY RUN hodu.
Ako se aktivira DRY RUN na kontrolnoh tipkovnici na ekranu e se u prvom redu
pojaviti informacija DRY.
SKIP
SKIP se koristi kod neizvravanja oznaenih programskih reenica blokova. Ako je
red oznaen /(kosom crtom), taj se red nee izvriti, program se nastavlja dalje s
prvim slijedeom redom koji nema znak /. (npr. /N100 G0 X120 Y40..)
Ako se aktivira SKIP na kontrolnoh tipkovnici na ekranu e se u prvom redu pojaviti
informacija SKP.
Stranica 20 / 46
7.4
Nakon svakog izvrenog reda NC stroj stane i eka nastavak tipkom START.
Naredba M00
Nakon naredbe M00 programski STOP NC stroj stane i eka nastavak tipkom
START.
Naredba M01
Ako je na kontrolnoj tipkovnici aktivirana opcija OPT STOP (u prvom redu ekrana
prikazano je OPT), nakon naredbe M01 (uvjetni STOP) NC stroj stane i eka
nastavak tipkom START.
8.
Simulacija programa
NC programi se
grafiki simulirati.
mogu
Pritiskom na tipku
GRAPH
Ili koritenjem <F12> i
odabirom opcije GRAPH
otvara
se
prozor
za
postavljanje
grafike
simulacije.
Podruje
simulacije
je
pravokutni prozor koji je
definiran dole lijevim i gore
desnim krajem.
ULAZNI PODACI:
WORK LENGTH
W=
WORK DIAMETER
D=
Ovim se definira gornji desni kut slike simulacije.
GRAPHIC CENTER
X=
Z=
Ovim se definira kut dole desno slike simulacije.
Svi ostale unosi i opcije SOLID i AUX nisu aktivne.
Stranica 21 / 46
pokree
grafiku
simulaciju,
STOP
zaustavlja
simulaciju dok RESET
ponitava simulaciju.
Pritiskom na
otvara se opcija
Stranica 22 / 46
9.
G naredbe
9.1
Ciklusi
Stranica 23 / 46
Stranica 24 / 46
Zakoenja i zaobljenja
Kod programiranja mogue je umetnuti
zakoenje
ili
zaobljenje
koritenjem
parametara C ili R izmeu dvije naredbe
G00 ili G01
Format naredbe
N... G00 X... Z... C
ili
N... G01 X... Z... R
Programiranje zakoenja ili zaobljenja
mogue je samo u aktivnoj radnoj povrina
(npr G18).
Stranica 25 / 46
Format naredbe
N... G17
N... G18
N... G19
Kod
NC
programiranja
mogue je biranje radne povrine u
kojoj e se izvoditi obrada.
Postavljena radna povrina obrade
kod glodanja je G17 XY povrina,
dok je kod tokarenja G18 XZ
povrina
Stranica 26 / 46
(inkrementne)
Stranica 27 / 46
(inkrementne)
(inkrementne)
Stranica 28 / 46
Stranica 29 / 46
Stranica 30 / 46
Stranica 31 / 46
Stranica 32 / 46
Stranica 33 / 46
Stranica 34 / 46
Bez adrese X(U) i P, ciklus G76 se moe koristiti kao ciklus za duboko buenje
Prije toga dovesti svrdlo u poziciju po X osi X=0.
Kod udubljivanja pomak P po X osi mora biti manji od irine alata B.
Kod prvog reza na dnu rupe izdubljivanje se nee izvriti.
Udubljivanje mora imati pozitivnu vrijednost.
Stranica 35 / 46
Drugi blok:
X(U), Z(W) apsolutne (inkrementne) koordinate (na slici toke K)
R (mm) inkrementna vrijednost navoja sa predznakom (R=0 ravan navoj)
Negativna vrijednost parametra R definira navoj kakav je prikazan na slici.
P (m) dubina navoja (uvijek pozitivna vrijednost, na slici prikazana kao P2)
Q (m) dubina prvog reza (bez predznaka)
F (mm) korak navoja
Ciklus za buenje
G98
G99
Stranica 36 / 46
Q
F
M
Stranica 37 / 46
Stranica 38 / 46
Stranica 39 / 46
Stranica 40 / 46
9.2
M naredbe
N... M00
N... M01
Stranica 41 / 46
N... M02
M03 naredba za ukljuenje rotacije glavnog radnog vretena u smjeru kazaljke sata
Format
N... M03
Alat rotira u smjeru kazaljke sata gledano iz draa (amerikanera) prema vrhu
konjia.
N... M04
Alat rotira u smjeru protivnom kazaljki sata gledano iz draa (amerikanera) prema
konjiu.
N... M05
N... M06
N... M08
Stranica 42 / 46
N... M09
N... M20
N... M21
N... M25
N... M26
N... M30
Stranica 43 / 46
N... M71
Samo kod strojeva koji imaju takav ureaj. Ukljuiti e se ureaj za ispuhivanje.
N... M72
Samo kod strojeva koji imaju takav ureaj. Iskljuiti e se ureaj za ispuhivanje.
N... M99
N... M99 P...
Stranica 44 / 46
SADRAJ
Oznaka
Naslov
0.
Uvod
1.
1.1
Koritenje PC tipkovnice
2.
3.
4.
Definiranje alata
Programiranje
17
7.
Pokretanje programa
19
8.
Simulacija programa
21
9.
G naredbe
23
G00
G01
G02
G03
G04
G15
G16
G17
G18
G19
G20
G21
G28
G33
G40
G41
G42
G43
G44
G49
G52
G53
Stranica
Stranica 45 / 46
Ciklusi
31
M naredbe
41
Stranica 46 / 46