MAINSKI FAKULTET

Odsjek: PROIZVODNO I ENERGETSKO MAINSTVO, MEHATRONIKA

Predmet: KINEMATIKA
kolska godina:2008/2009.
Tuzla, 28.03.09 godine
GRUPA A

PRVI KOLOKVIJ IZ KINEMATIKE

(Pismeni i usmeni dio ispita)
PITANJA ZA USMENI DIO ISPITA
1. Vektorski nain definisanja kretanja take
1.1 Zakon kretanja take
1.2 Vektor brzine i ubrzanja take u datom trenutku vremena
1.3 Sektorska brzina
2. Metod polarnih koordinata
2.1 Jednaine kretanja take u polarnim koordinatama
2.2 Odreivanje brzine i ubrzanja take u datom trenutku vremena
3. Neki specijalni sluajevi kretanja take
- ravnomjerno krivolinijsko kretanje take
- ravnomjerno promjenljivo krivolinijsko kretanje take

ZADACI:
1.Kretanje take odreeno je jednainama: x=rcost, y=rsint, z=ht/2,
Potrebno je odrediti:
a) trajektoriju take
b) brzinu i ubrzanje take u proizvoljnom trenutku t

2. Mehanizam na slici sastoji se od dva meusobno zglobno vezana tapa AB i BC, svaki duine l,za
koje su zglobovima vezana dva druga tapa ED i DF, tako da figura BEFD obrazuje romb stranica
b,pri emu je l>2b.Odrediti:
a) jednainu trajektorije take B
b) brzinu i ubrzanje take B u zavisnosti od ugla
c) brzinu i ubrzanje take B za ugao = /3

3. Kod mehanizma
projektora klizai A i C
kreu se jedan od drugog
jednakim brzinama
V.Odrediti brzine
zglobova D,E i F ako je
AE=CF=c,
BE=BF=ED=FD=2l.

Predmetni nastavnik
dr sc. Viktor Bariak, doc.
MAINSKI FAKULTET
Odsjek: PROIZVODNO I ENERGETSKO MAINSTVO, MEHATRONIKA
Predmet: KINEMATIKA
kolska godina:2008/2009.

Tuzla, 28.03.09 godine

GRUPA B

PRVI KOLOKVIJ IZ KINEMATIKE

(Pismeni i usmeni dio ispita)
PITANJA ZA USMENI DIO ISPITA
1. Metod dekartovih pravouglih koordinata
1.1 Jednaina trajektorije pokretne take
1.2 Odreivenje brzine i ubrzanja take u datom trenutku vremena
1.3 Odreivanje jednaine hodografa
2. Prirodni nain definisanja kretanja take
2.1 Zakon kretanja take po zadanoj trajektoriji
2.2 Odreivanje brzine i ubrzanje take u datom trenutku vremena
2.3 Neki specijalni sluajevi kretanja take
- ravnomjerno pravolinijsko kretanje
- neravnomjerno pravolinijsko kretanje

ZADACI:
1.Kretanje take odreeno je jednainama: x=rcost 2 y=rsint2 z=kt2,gdje su k,r-const.

Potrebno je odrediti:
a) trajektoriju take sa komentarom
b) brzinu i ubrzanje take u proizvoljnom trenutku t

2.Radijus vektor take M mijenja se u funkciji vremena t po zakonu r=Rsinti+Rcostj +sk,

gdje su R,s-const..
Potrebno je odrediti:
a) trajektoriju take sa komentarom
b) brzinu i ubrzanje take u proizvoljnom trenutku t

3.Taka M prisiljena je da se kree u nepominom A,koji je izveden u obliku parabole ija je

jednaina y=Cx2 . Kretanje take M omogueno je kretanjem kulise K.Kilisa se kree udesno
ravnomjernom brzinom Vo.Ako je u trenutku t=0 taka M bila u poloaju O,odrediti:
a) jednainu kretanja take M
b) vektor brzine i ubrzanja take u proizvoljnom trenutku u funkciji poloaja take M

c) poluprenik krivine putanje take M u trenutku t1=1/2C i put koji ona pree do tog
trenutka.

Predmetni nastavnik
dr sc. Viktor Bariak, doc.