KHO ST V CHNH XC CA K THUT O DGPS

TI THNH PH H CH MINH V VNG TU

ESTIMATING THE ACCURACY OF DGPS TECHNIQUE
AT HCM CITY AND VUNG TAU
Lng Bo Bnh
Khoa K thut Xy dng, i hc Bch khoa, Tp. H Ch Minh, Vit Nam
BN TM TT
Bi bo ny th hin mt s kt qu o c thc nghim ti thnh ph H Ch Minh v Vng Tu
nh gi chnh xc ca k thut o DGPS, t xem xt nhng ng dng thc t ca k thut ny. Tn
hiu DGPS s dng c nhn t trm GPS quc gia t ti Vng Tu v mt trm pht gi lp t ti i
hc Bch Khoa, thnh ph H Ch Minh.
ABSTRACT
This paper provides some experiental results at Ho Chi Minh City and Vung Tau to estimate the
accuracy of DGPS technique. DGPS signal is received from the national GPS station at Vung Tau and one
simulated station at Ho Chi Minh City.

209

nhm khai thc hiu qu hn ng dng ca k

thut ny trong thc t.

1. T VN
Hin nay, vi nhiu loi my thu v phng
php o khc nhau, GPS c ng dng rng
ri trong rt nhiu lnh vc cc cp chnh
xc khc nhau. Kh nng nh v tt nht vn l
o tng i tnh hu x l vi cc my thu hai
tn s ( chnh xc milimet), tuy nhin gi
thnh ca my thu mc v vic x l hu k
phc tp. Trong cc ng dng ng thi gian
thc, phng php o RTK (Real Time
Kinematic) p ng chnh xc centimet song
do x l tr o pha nn gp cc kh khn trong
vic gii tham s a tr v hin tng trt chu
k pha cng vi tm ph sng hn ch. Mt
phng php khc l k thut DGPS
(Differential GPS) hin c trin khai ti
nhiu nc trn th gii. Phng php ny s
dng tr o m cng cc s hiu chnh c gi
n t trm pht xc nh tc thi to trm
ng vi chnh xc t decimet n met. u
im ni bt ca DGPS l ch cn mt trm pht
cng sut ln dng chung cho c khu vc, ngi
s dng ch phi trang b mt my thu cm tay
gi thnh r ng vai tr trm ng. Do ,
DGPS s rt thch hp cho cc ng dng ng
ph thng yu cu chnh xc mc trung
bnh tr xung.

2. PHNG PHP KHO ST

2.1.Cch thc o c
Nhng thit b chng ti s dng gm c:
- B my thu Topcon Legacy E cng vi
radio thu pht tn hiu PDL ca hng
Pacific Crest. H thng ny cho php ci
t hot ng ch DGPS, o thi
gian thc, iu khin da trn nn phn
mm GPS Track Maker. C th o tng
im n hoc o lin tc vi mt ci
t trc. (Xin xem thm [6])
- My thu cm tay Garmin III Plus cng
vi beacon GBR23 ca hng Garmin.
H thng ny ch c th o tng im
n. (Xin xem thm [3])
- My ton c in t TC600 ca hng
Leica.
nh gi c chnh xc thc t ca
k thut o DGPS, vic kho st c tin hnh
ti ba a im, vi cch thc o c nh sau:
- Ti khu vc phng 10, thnh ph Vng
Tu (cch trm pht Vng Tu 4 km).
9 Xc nh to hai im mc
trong h WGS84 bng DGPS
kt hp vi khong cch o
c bng my ton c in t.
9 S dng my ton c in t
o v chi tit mt khu vc nh
da trn hai im mc ni trn,
t tnh ra c to ca cc
im chi tit trong h WGS84.
9 ng vi mi im chi tit, tin
hnh o DGPS xc nh to
ca chng trong h WGS84.

Ngy 1/12/2004, B Ti Nguyn v Mi

Trng cng b cc trm GPS c nh ang
hot ng trn lnh th nc ta, bao gm ba
trm quc gia ti Sn, in Bin Ph, Vng
Tu, v hai trm a phng ti H Giang, Cao
Bng [1]. Vi chnh xc thit k t 1-3m,
phm vi ph sng bao trm ton b lnh th v
vng c quyn kinh t, song n nay cc trm
trn ch ch yu phc v cc cng tc nh v
trn bin v cm mc bin gii Vit-Trung, cha
c nghin cu no v cc ng dng khc trn t
lin. Hn na, mt s vn t ra nh tm ph
sng thc s ca cc trm pht, chnh xc
nh v thc t, tin cy ca cc s hiu chnh
khong cch ln, v.v. cng cha c kho
st. Bi vit ny th hin mt s kt qu o c
thc nghim ti thnh ph H Ch Minh v Vng
Tu nhm kho st li chnh xc ca k thut
o DGPS t c th a ra nhng kin ngh

210

Ti khu c x Bc Hi, qun 10, thnh

ph H Ch Minh. (cch trm pht Vng
Tu khong 70 km v cch trm pht gi
lp ti i hc Bch Khoa 1 km)
9 Xc nh to hai im cng
bng phng php o GPS
tng i tnh (t mt im gc
c to trong h WGS84

nm trong trng i hc Bch

Khoa).
9 S dng my ton c in t
o v chi tit mt khu vc nh
da trn hai im cng ni trn,
t tnh ra c to ca cc
im chi tit trong h WGS84.
9 ng vi mi im chi tit, tin
hnh o DGPS xc nh to
ca chng trong h WGS84.
(S dng tn hiu DGPS t trm
pht Vng Tu)
9 Tin hnh o DGPS lin tc mt
s tuyn ng trong khu vc.
(S dng tn hiu DGPS ca
trm pht gi lp t ti i hc
Bch Khoa)
-

3. QU TRNH THU THP D LIU

3.1. Kho st ti Vng Tu:
Khu o c chn l mt khu th mi
ang xy dng ti phng 10, thnh ph Vng
Tu, cch trm GPS quc gia 4 km. Cc con
ng ni b dng bn c c hon thnh
song nh ca vn cha xy dng nhiu nn cn
rt thng thong, to iu kin tt cho o c
GPS. Trm GPS quc gia c t ti 126A
Lng, phng 11, thnh ph Vng Tu, vi
cng sut pht 1000 W, tm ph sng 700 km.
S ci chnh nh dng RTCM SC-104 (xin
xem thm [5]), c pht trn tn s sng mang
295 kHz, tc truyn tn hiu 25 b/s [1].

Ti khu o mu trong khun vin trng

i hc Bch Khoa.
9 Xc nh to mi ba im
cng bng phng php o GPS
tng i tnh (t mt im gc
c to trong h WGS84
nm trong trng i hc Bch
Khoa).
9 ng vi mi im chi tit, tin
hnh o DGPS xc nh to
ca chng trong h WGS84.
(S dng tn hiu DGPS t trm
pht Vng Tu)
9 Tin hnh o DGPS tng im
n (ng vI 13 im) v o
lin tc mt s tuyn ni gia
cc im cng trong khu o. (S
dng tn hiu DGPS ca trm
pht gi lp t ti i hc Bch
Khoa)

T hai im mc c chn ti hai gc giao

l, mt s tuyn ng khu o c o v
chi tit bng my ton c in t TC600 c
chnh xc o gc m = 5, chnh xc o di
ms = 3mm + 3ppm. Tng ng vi mi im t
gng u tin hnh o DGPS bng my thu
cm tay Garmin III Plus (c s dng an-ten
ngoi) v beacon GBR23. Do khng c c
im gc khu o nn to hai im cng
c xc nh t gi tr trung bnh ca bn ln
o DGPS, sau c nh to im th nht
v gc nh hng, cng thm khong cch gia
hai im c o bng TC600 tnh ra li to
im th hai. Nh vy, to ca tt c cc
im kho st u c tnh trong h WGS84.

Quy trnh chi tit s c trnh by k hn

mc (3).

Kt qu kho st cho hng 1 bng 1

2.2.Phng php nh gi
-

chnh xc cao hn (o GPS tng i

tnh, o bng ton c in t).
nh gi tng i: tin hnh o
DGPS lin tc trn mt on ng
thng, nhiu ca tr o xung quanh
phng trnh ng thng cng th
hin mc chnh xc ca tr o DGPS.

3.2. Kho st ti thnh ph H Ch Minh:

nh gi tuyt i: chnh xc ca
DGPS c th hin qua sai s gia gi
tr to nhn c khi o DGPS so vi
to ca cng cc im c
xc nh bng cc phng php khc c

Khu o c chn ti thnh ph H Ch

Minh l khu c x Bc Hi, qun 10, gn trng
i hc Bch Khoa. y cng l khu th vi
cc con ng bn c kh gn nhau. Tuy nhin

211

im gc trong trng theo phng php

tng i tnh bng my thu Legacy E. Kt qu
kho st cho hng 2 bng1

s khc bit rt ln vi khu o ngoi Vng Tu

l y nh ca san st v c kh nhiu cy ln
hai bn ng nn thng thong km hn
hn, song iu ny li c trng tt hn cho iu
kin o c trong thnh ph. Khu o Bc Hi
cch trm pht Vng Tu khong gn 70km theo
ng chim bay. Tn hiu nhn c t Vng
Tu l kh tt, dc theo cc con ng xc sut
nhn c tn hiu khong 90%.

3.3. Kho st ti khu o mu:

Khu o mu gm 13 im nm ri rc xung
quanh sn bng ca trng i hc Bch
Khoa, tt c u c thng thong tt. To
ca cc im ny trong h WGS84 c xc
nh theo phng php o tng i tnh t mt
im gc gn bng my thu Legacy E. Kt
qu o DGPS s c so snh trc tip vi to
ca 13 im trn. S liu cho hng 3 bng 1

Vic o c v nh gi c thc hin hon

ton tng t nh Vng Tu, tuy nhin, do c
thun li gn trng nn hai im cng dng
t trm my ton c c o ni t mt

Bng 1: Tng hp s liu o im n DGPS cc khu o

Khu o
1.Vng Tu
2.Bc Hi
3.H BK
4.H BK (*)

K.cch n
S tr o /
trm pht
S im o
73 / 73
39 / 39
52 / 13
45 / 13

(km)

v
tinh

4
70
70
0

6-8
4-6
7-9
7-9

PDOP

(m)
1.5-2
2-3
1.5-2
1.5-2

lch to (m)

Sai s trung
SS max/
phng
SSTP
Ln nht Nh nht
(m)
2.99
0.28
1.24
2.41
21.98
0.49
9.31
2.36
3.98
0.28
2.32
1.72
1.99
0.22
1.00
1.99

Ghi ch: (*) s dng tn hiu ca trm pht gi lp

Nhn xt:
- Din tch mi khu o kh nh, mi
trng o c kh ng nht nn ch s
PDOP t bin i trong tng khu o.
Hn na, sai s ln nht trong mi khu
o u khng vt qu 2.5 ln sai s
trung phng. Do c th kt lun sai
s y mang tnh ngu nhin.
- Tuy nhin, gia Bc Hi v cc khu o
cn li c s khc bit ln. S thng
thong km hn hn cng nh khung
cnh phc tp hn lm cho s lng v
tinh quan st c khng nhiu (thng
ch khong 4-5 v tinh), ch s PDOP
ln hn v bin ng nhiu hn. V kt
qu kho st cho thy chnh xc nh
v km hn hn so vi khu o i hc
Bch Khoa mc d cng khong cch
n trm pht (so snh hng 2 v hng 3
bng 1). Nh vy c th kt lun PDOP
cng nh s lng v tinh quan st c

212

nh hng rt ln n nh v DGPS
khong cch xa. iu ny cng hon
ton ph hp vi l thuyt v vi khong
cch ln cng vi cu hnh v tinh yu
th s v tinh quan st c chung ca
trm pht v trm o l rt t, khi tnh
cht DGPS hu nh khng c tc dng.
Vi khong cch 70 km v cu hnh v
tinh tt th sai s l 2.3 m, ng nh
chnh xc thit k l t 1 n 3 m. Tuy
nhin y l con s khng thc t v
khng phi khu o mu trong i hc
Bch Khoa m chnh khu o Bc Hi
mi i din cho iu kin o c ti
thnh ph H Ch Minh. V vi sai s
chc mt (9.3 m) trong khi nh v tuyt
i l t 5 n 20m th vic s dng tn
hiu DGPS t Vng Tu cho thnh ph
H Ch Minh l khng thc t.

nhiu ca tr o. Chng ti tin hnh xc nh

to ca 13 im n trong khu o mu, nh
gi nhiu ca cc tr o lin tc c trong
khu o mu v mt s tuyn ng khu vc
Bc Hi. Kt qu nh sau:
- Theo cch th nht: kt qu cho hng
4 bng 1
- Theo cch th hai:
Trm ng thu tn hiu lin tc trn cc
tuyn ng thng. T tp hp cc tr
o, phng trnh ng thng c tnh
ton theo phng php s bnh phng
nh nht, t phn d (residual) c
tnh ton cho mi thi im, th hin
cho nhiu ca tr o. Sau , sai s
trung phng c tnh t tp cc phn
d. Hnh nh v s liu c th c cho
hnh 1 v bng 2 cho trng hp trong
khu o mu, hnh 2 v bng 3 cho
trng hp khu o Bc Hi.

3.4. Kho st vi trm pht gi lp:

Ngoi vic s dng cc s ci chnh nhn
c t Vng Tu, chng ti cn xy dng mt
trm pht gi lp ti trng i hc Bch Khoa
nhm kho st chnh xc ca DGPS trong
phm vi gn iu kin thc t ca thnh ph
H Ch Minh.
thc hin iu ny chng ti ci t
b my thu Legacy E hot ng ch DGPS,
mt my ng vai tr trm pht c t trn
nc mt to nh nm tng cao khong 26
m, cng sut pht c chn mc 3 W. My
cn li ng vai tr trm ng c ci t thu
tn hiu 2s/ln, hot ng trn nn phn mm
GPS Track Maker.
Vic kho st vi trm pht gi lp c tin
hnh theo hai cch: xc nh to tng im
n; v lu li vt ng i t nh gi

9 Trong khu o mu: trm ng di chuyn vi vn tc 5 km/h

Hnh 1: nhiu ca tr o GPS trn mt tuyn ng trong khu o mu

ng cong mu xanh l tp hp cc tr o, ng thng mu c phng trnh tnh ton
c ghi bn trn. th pha di th hin mc chnh lch gia tr o (ng cong mu
xanh) v gi tr tnh ton (ng thng mu ).

213

Bng 2: nhiu ca tr o DGPS khi di chuyn vi vn tc 5 km/h

Tuyn
1
2
3
4
5

S lng tr o (2s mt tr o)
45
14
13
39
26

Sai s trung phng (m)

0.53
0.33
0.59
0.28
0.85

Nhn xt: S khc bit gia nhiu v sai s v tr im (1.00m, xem hng 4 bng 1) cng l
hp l v nhiu ch mi th hin phn sai s o ch cha xt n ngun sai s mang tnh h
thng.
9 Khu Bc Hi: trm ng di chuyn vi vn tc 20 km/h

Hnh 2: nhiu ca tr o DGPS trn mt tuyn ng trong khu Bc Hi

Bng 3: nhiu ca tr o DGPS khi di chuyn vi vn tc 20 km/h
Tuyn
Chu Thi
Bch M
Ba V
Cu Long
T Hin Thnh

S lng tr o (2s mt tr o)
15
28
20
41
78

214

Sai s trung phng (m)

0.63
1.83
1.55
2.04
2.71

Kt qu cho thy khi tn hiu c thu vi mt tha khong 10m mt ln thu (thu 2s/ln,
vn tc 20km/h) khu Bc Hi th nhiu xu hn hn khi o trong khu o mu vi mt
thu khong 3m mt ln thu. Ngoi ra, tho gi thuyt tuyn o l ng thng th nn chia
nh tuyn ng ra thnh tng on di 500m.
Ngoi ra, trn dc tuyn ng t thnh ph H
Ch Minh ra Vng Tu, chng ti cng tin hnh
o c v so snh khong cch tnh c t to
hai im o bng DGPS vi cng khong

cch gia hai im nhng c o bng my

o xa nh sng. Mc sai lch kho st c
nh sau:

Bng 4: sai lch khong cch khi o DGPS

Khong cch n
Vng Tu (km)

V tr

di o bng my
o xa nh sng (m)

126A Lng, VT

11.65

Quc l

13.18

18

Quc l

10.22

35

Quc l

15.11

63

Ng ba VT

18.32

di tnh c
t o DGPS (m)
11.29
12.12
14.12
13.52
11.30
10.59
15.93
16.44
19.10
19.98

Sai lch (m)

-0.36
0.47
0.94
0.34
1.08
0.37
0.82
1.33
0.78
1.66

4. KT LUN
Vi nhiu phng php o c v nh gi khc nhau, cui cng chng ta c bng kho st nh sau:
Bng 5: chnh xc xc nh to im n
Khu o
Vng Tu
Bc Hi
H Bch Khoa
H Bch Khoa

Trm pht
Vng Tu
Vng Tu
Vng Tu
Gi lp

Sai s (m)
1.24
9.31
2.32
1.00

Bng 6: nhiu khi o lin tc theo tuyn:

Khu o
H Bch Khoa
Bc Hi

Trm pht
Gi lp
Gi lp

Ngoi ra, khi nh gi theo sai s di

cnh tnh c t o DGPS, ta cng thy r mi

Sai s (m)
0.52
1.75 (tuyn ngn hn 500m)
quan h gia sai s o v khong cch n trm
pht th hin bng 7 v th hnh 3

215

Bng 7: sai s o DGPS v khong cch n trm pht

Khong cch
n Vng Tu (km)
0
5
18
35
63

Sai lch
chiu di cnh (m)
0.42
0.64
0.73
1.07
1.22

Sai s (m)

1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

20

40
Khong cch (km)

60

80

Hnh 3: quan h gia sai s o v khong cch n trm pht

Qua cc kt qu kho st trn, c th a ra
mt s kt lun v kin ngh sau:

nhiu khi o DGPS lin tc theo tuyn

thng l 0.52 m khi di chuyn chm (5 km/h) v
1.75 m khi di chuyn vi vn tc 20 km/h. Nu
tuyn o qu di th cn chia nh thnh nhiu
on di 500 m.

chnh xc ca cc tr o DGPS ph thuc

vo khong cch t v tr trm o n trm pht.
Trong iu kin tt (s v tinh > 7, PDOP < 2
m), sai s c th t 1.2m (gn trm pht) n
2.3m (cch trm pht khong 70km). Tuy nhin,
mc ci thin ca DGPS cn ph thuc rt
nhiu vo thng thong, c bit l khi khu
o cch trm pht kh xa. Vi iu kin o c
thc t ti Bc Hi (s v tinh khong 4-6,
PDOP khong 2-3 m), chnh xc t 9.3m.
Nh vy, theo thin ca ngi vit th c
c nhng ng dng DGPS tt cho cc khu
th th mt s cc trm pht cng sut ln s
khng c tc dng bng mt mng li cc trm
pht cng sut nh hn nhng ri khp cc
th. Theo th nghim trn th vi mt trm pht
gi lp ti thnh ph H Ch Minh pht vi cng
sut 3W th trong bn knh 3km, tn hiu vn rt
tt.

chnh xc khi s dng trm pht quc gia

ti Vng Tu v trm pht gi lp ti i hc
Bch Khoa l tng ng. o c ti Vng
Tu cch trm pht quc gia 4 km t chnh
xc 1.24 m, cn o c ti i hc Bch Khoa
ngay cnh trm pht gi lp t chnh xc
1.00 m. iu ny cho thy vic xy dng cc
trm pht cng sut nh ti cc th l hon
ton kh thi.
V nu c c mt h thng cc trm pht
vi bn knh hot ng khong 10 km (theo
kin ring ca ngi vit) ti cc khu th,
cng vi gi thnh r ca cc my thu cm tay
(khong vi trm USD), th vic s dng k

216

2. V Tin Quang, c san Khoa Hc Cng

Ngh a Chnh, s 10/2001, trang 54-60.
3. Garmin Corporation, GBR 23 Owners
manual and reference guide, 5/2000.
4. Chris Rizos, GPS Enhancements, University
of New South Wales, 1999, pp.12-20.
5. US Coast Guard, Broadcast standard for the
USCG DGPS navigation service, 4/1993.
6. www.gpstm.com, Hng dn s dng GPS
Track Maker.

thut DGPS vo cc ng dng ng ph thng

nh du lch, giao thng, hng hi, thu thp d
liu cho GIS, v.v. l rt c trin vng. Thm ch
c th ng dng o v bn a hnh n t
l 1/5000 (yu cu chnh xc 2m) ti cc khu
vc gn trm pht.
TI LIU THAM KHO
1. Lng Ngc Thanh, Tp ch ca B Ti
Nguyn v Mi Trng, s 12/2004, trang
33-39.

217