REGULACIJSKE TEHNIKE

Moze se podijeliti na : cvrstu i slijednu.

Kod cvrste regulacije nazivna ili nominalna vrijednost je
konstantna namjestena vrijednost koja tokom procesa regulacije
ostaje konstantna. Kod slijdne regulacijske tehnike nazivna i
vodeca velicina se mijenja prema nekom unaprijed zadanom
programu kojeg slijedi regulisana velicina.
Primjer cvrste regulacije je regulacija nivoa.
Slijedna regulacijska tehnika se moze podijeliti na: programsku
regulacijsku tehniku i parametarsku regulacijsku tehniku.
Primjer 1 : Programska regulacija temperature elektricne peci.
(slika)
U ovom slucaju zadatak je da temperatura u peci raste po tacno
odredenom zakonu koji daje nominalna ili referentna vrijednost
regulisane velicine tn=a*t.
U predhodnom obrascu (a) je brzina prirasta temperature a (t)
vrijeme.
Razlika signala
se dovodi na ulaz pojacala
odakle se pojacan signal vodi do izvrsnog organa koji ima za
zadatak da poveca kolicinu akumulisane energije iz peci a time i
povecanja temperature.
Primjer 2: Regulacijska tehnika u funkciji pratecih sistema.
( slika).
Primjer slijednog regulisanja dat je na slici i posjeduje: mjerni
slog kojeg cini potenciometar, video ureaj i izvrsni organi.
Operater na zaslonu katodne elektronke prati gibanje leteceg
objekta i rucno vodecom velicinom, dejstvom izvrsnog
mehanizma, zakrece antenu tako sto se prati kretanje leteceg
objekta.