6.

TRENJE
Trenje je otpor koji se javlja pri gibanju tijela po podlozi odnosno drugom tijelu.
6.1. Trenje klizanja

Sila T kojom podloga djeluje na tijelo je sila otpora gibanju tijela i naziva se sila trenja.
Obiljeja sile trenja:
- pasivna sila
- djeluje na pravcu eljenog gibanja
- usmjerena je suprotno od smjera eljenog gibanja

6.1.1. Zakoni trenja klizanja

Charles Coulomb (1781.)
Maksimalna sila statikog trenja proporcionalna je normalnoj reakciji podloge:
Tmax = fsN

Koeficijent proporcionalnosti fs koeficijent statikog trenja (maksimalna

vrijednost koeficijenta trenja)
Koeficijent trenja f:

f=

T
fs
N

Maksimalna sila statikog trenja ne ovisi o veliini dodirne povrine.

Sila kinetikog trenja (sila na dodirnoj povrini dvaju tijela koja se relativno
gibaju jedan prema drugome) proporcionalna je normalnoj reakciji podloge:
Tk = fkN

Koeficijent proporcionalnosti fk koeficijent kinetikog trenja

 Maksimalna sila statikog trenja uvijek je vea od sile kinetikog trenja.

Koeficijenti statikog i kinetikog trenja ne ovise o veliini dodirnih povrina niti

veliini normalne sile, ve samo o vrsti materijala o obradi dodirnih povrina.

Tablica 6.1 Vrijednosti fs za razliite parove materijala

Materijali u dodiru

fs

Metal po metalu

0,15-0,60

Metal po drvu

0,20-0,60

Metal po kamenu

0,30-0,70

Metal po gumi

0,30-0,60

Drvo po drvu

0,25-0,50

Drvo po gumi

0,25-0,50

Kamen po kamenu

0,40-0,70

Guma po betonu

0,60-0,90

Guma po asfaltu

0,70-0,90

6.1.2. Kut statikog trenja

tan =

Stoac trenja

T
N

Na granici klizanja:
Ravnotea:

tan s = fs

< s

6.1.3. Analiza ravnotee tijela uz prisutnost sila trenja

Odreivanje koeficijenta statikog trenja

a) Pokus

b) Kosinom koja moe

S

mijenjati nagib

G
T

Kosina koja mijenja nagib:

N = G cos
T = G sin

T = fN = fG cos

f = tg

fG cos = G sin

kr najvei kut kod kojeg je tijelo u ravnotei

kr = s
fs = tg kr

f = tg

Ispitivanje podruja vrijednosti aktivne sile u ravnotei

Maksimalna sila klizanje uz kosinu

Fy = 0
Fx = 0

; N = G cos
; Pmax G sin = Tmax

Minimalna sila klizanje niz kosinu

Fy = 0
Fx = 0

; N = G cos
; Pmin G sin + Tmax = 0

Tmax = fsN = fsG cos

Tmax = fs N = fs G cos

Pmax = G(sin + fs cos )

Pmin = G(sin fs cos )

G(sin fs cos ) P G(sin + fs cos )

Ispitivanje jesu li ispunjeni uvjeti ravnotee

Uvjeti ravnotee:

F Tmax = fs N

nema klizanja
Ga
Fhkr = Ga
kritina visina
hkr =
F
MP = Fh Ga = R A d
moment prevrtanja

Ravnotea tijela ispunjena ako su zadovoljeni uvjeti:

zbroj svih aktivnih sila (vlastita teina, vanjske sile) i pasivnih sila (normalna
reakcija podloge, sila trenja) jednak je nuli;
rezultanta aktivnih sila i rezultanta pasivnih sila imaju isti pravac djelovanja koji
sijee dodirnu plohu tijela i podloge.

Klin
Jednostavna naprava koja slui za podizanje ili razupiranje a djeluje na naelu inverzne
kosine.
Potrebno je odrediti minimalnu silu P potrebnu za podizanje tereta Q.
Zadatak je mogue rijeiti analitiki i grafiki.
Za klin i stup mogue je postaviti 6 uvjeta ravnotee (po 3 za svaki) za odrediti 6
nepoznatih veliina. Nepoznati su: iznos sile P, poloaj i iznos sile U1, poloaj i iznos
sile U2 te iznos sile U3.

3
U3

Q
U2
2
C

U1

Poznato:

Grafiko rjeenje

Geometrija: 1 m , 2m , 3 m

Pravac sile P, sila Q

U3
U1

U2
P

6.2. Trenje ueta

Ft = 0
(S + dS) cos
cos

d
d
S cos
dT = 0
2
2

d
1
2

Fn = 0
dN (S + dS) sin
sin

d d

2
2

dN (S + dS)

dT = dS

d
d
S sin
=0
2
2

d
d
S
=0
2
2

Zanemarenjem dSd u odnosu na Sd: dN = Sd

dT = f dN = fSd

Kako je: dT = dS

dS = f S d

dS
= f d
S
SB

dS
= f d
S 0

ln

SB
=f
SA

SA

SB = S A e f