Osnovi prorauna elise i motora

Osnovi prorauna potrebnog motora i elise

Ovaj lanak ima za cilj da prui osnovne informacije vezane za odabir odgovarajuceg motora i elise za
postojei tip plovila, a koje mogu posluziti za priblino definisanje pogonskog sistema uz minimalno
rasipanje snage, a time i bespotrebno poveanje potronje goriva.

Proraun potrebne snage za okretanje elise u zavisnosti od karakteristika plovila

Tokom prorauna koristiemo sledee jedinice mera i veliine:
Lwl duina vodene linije u stopama, 1 ft = 0,3048 m
S, Vmax, Vb brzina u vorovima, 1Kt = 1,852 km/h
Dsp Deplasman u librama (funtama), 1 lb = 0,454 kg
SHP Snaga na vratilu elise tj, snaga potrebna za okretanje elise u KS (HP), 1 HP = 0,7457 KW
Prvo to moramo definisati jeste brzina plovila koja zadovoljava nae potrebe.
Maksimalna brzina plovila zavisi od konstruktivnih karakteristika korita. Jedna od njih je maksimalni
odnos brzine u vorovima i korena duine vodene linije u stopama,
/ (MAX SL RATIO).
Ugrubo moemo definisati tri tipa korita od kojih svaki ima prednosti i mane.
1. Deplasmansko korito -
/ kod ovog tipa korita je tipino 1.34, a moe biti max 1.6

Maksimalna brzina je 
 .  

Distribucija dozvoljena sajtu www.mojaladja.com

Vladimir Zlatanovi - Barba

Page 1

Osnovi prorauna elise i motora

2. Poludeplasmansko korito

1,6 

 2,8 podatak daje proizvoa korita

Maksimalna brzina je 




 

3. Glisersko korito
Maksimalna brzina ovog tipa korita je direktno vezana za snagu na vratilu elise, a da bi je
definisali potrebna nam je Kroova konstanta (C) koju bi trebalo da dobijemo od proizvoaa
korita. Tipine vrednosti Kroove konstante su 140-270.




!"#
$%

&'

> 2,8

Distribucija dozvoljena sajtu www.mojaladja.com

Vladimir Zlatanovi - Barba

Page 2

Osnovi prorauna elise i motora

Sada kada znamo kolikom brzinom nae plovilo moe da se kree, potrebno je da definiemo brzinu
kojom elimo da se ono kree, a kako bi izraunali koliko je snage na vratilu elise(SHP) potrebno da bi
se ta brzina obezbedila . Obeleiemo je sa Vb.
Svi prorauni SHP podrazumevaju da je koeficijent iskorienja elise 55-60%

Kod deplasmanskog tipa korita:

$% 

(), **+ 

 
,

Kod poludeplasmanskog korita:

$% 
0  0,8 2 0,17 

!"#

!"#
, 
.
/
))) 

- Vajmanov koeficijent

Kod gliserskog korita u gliserskom reimu:

,
$%  !"#  ( -4


Distribucija dozvoljena sajtu www.mojaladja.com

Vladimir Zlatanovi - Barba

Page 3

Osnovi prorauna elise i motora

Proraun odgovarajue elise

Vrlo se esto se elisa posmatra iskljuivo kao deo motora, pa se pogresno smatra da se njen odabir vri
na osnovu karakteristika motora. To je pogresno shvatanje, motor se definie nakon odabira elise. Elisa
koje ce odgovarati naem plovilu definisana je karakteristikama plovila i brzinom kojom elimo da se
kreemo.
Tokom prorauna koristiemo sledee jedinice mera i veliine:
Ptc Korak elise u inima, 1in = 25.4mm
Diap Prenik elise u inima, 1in = 25.4mm
Dve osnovne karakteristike elise su njen precnik (Diameter) i njen korak (Pitch). Ove dve karakteristike
odredicemo na osnovu prethodno dobijene SHP i eljene brzine Vb.

Korak (Pitch)
Korak je duinsko rastojanje koje elisa pree za jedan svoj obrt. Poto smo ve definisali brzinu
broda kojom elimo da se kreemo (Vb), teorijski korak izraunavamo sledeom formulom:
%565  +7. + 

,
8%9

Realni korak je manji od teorijskog zbog klizanja elise, a uobiajena vrednost je 42,79%, pa je
realni korak elise koji nam treba:
%56  . 4:7  %565

Prenik elise (Diameter)

Elisa obezbedjuje silu potiska opstrujavanjem fluida oko krakova elise. Sto je opstrujavana
povrina vea, to je i generisana sila vea. Ta povrina definisana je konstrukcijom elise, a
srazmerna je preniku. Za trokraku elisu:
!; #  !; #  *4. :

$%),4
8%9),*

Dvokraka elisa: Diap 2 . )+  !; #

etvorokraka elisa: Diap 4 ), 7  !; #

Sada ostaje jos samo da nadjemo/kupimo elisu sa ovim karakteristikama.
Oznaka koju nosi elisa sastoji se od ova dva podatka u formi Diap x Ptc, npr 18 x 13.
Distribucija dozvoljena sajtu www.mojaladja.com
Vladimir Zlatanovi - Barba

Page 4

Osnovi prorauna elise i motora

Odnosi prenika, koraka. Snage i broja obrtaja

- razmatranje

Ako poveemo formulu za izraunavanje koraka sa formulom za izraunavanje prenika elise, dobijamo
sledeu zavisnost prenika i koraka elise:
%56 ),*
!; #  *.   $%),4  (
,
, ),*
$%),4  ), +<<  !; #  (
%56

Poto je SHP vrednost definisana zahtevima broda, iz ove formule moemo videti meusobnu zavisnost
prenika elise, koraka elise i brzine broda, uz ogranienje konstruktivnim karakteristikama korita i
snagom motora.

-Ako stavimo elisu prevelikog prenika, neemo imati dovoljno snage da je okreemo, preopteretiemo
motor, padae broj obrtaja, a time i brzina plovila. Ako imamo dovoljnu snagu na motoru, poveanjem
prenika dobiemo veu potisnu silu, ali ne i brzinu. Ova promena je bespotreban, jer smo na samom
poetku definisali deplasman.
-Ako stavimo elisu sa prevelikim korakom, a istim prenikom, klizanje e biti znaajno vee, a elisa e
trpeti preveliko optereenje to e vremenom dovesti do oteenja.
-Ako vratilo elise obremo prevelikim brojem obrtaja, a recimo da imamo potrebnu snagu motora za to,
doie do nepravilnog opstrujavanja oko kraka elise zbog ega e e pasti stepen korisnosti elise. Doie
i do oteenja elise usled kavitacije.
-Ako poveamo snagu, prenik i korak dobiemo veu brzinu, ali itav proraun smo i zapoeli od
granine vrednosti brzine koju definie korito ili eljene vrednosti brzine za gliser.

Distribucija dozvoljena sajtu www.mojaladja.com

Vladimir Zlatanovi - Barba

Page 5

Osnovi prorauna elise i motora

Proraun motora
Poslednja stavka je definisanje pogona. Da li emo koristiti motor sa unutranjim sagorevanjem,
da li e on biti 2-taktni ili 4-taktni, dizela ili benzinac ili moda elektromotor, zavisi od vie
faktora, a po najvie zahteva.
Jedno je zajedniko, taj motor mora da obezbedi dovoljan broj obrtaja, koji smo pretpostavili
prilikom definisanja elise i dovoljnu snagu koju smo izraunali na osnovu karakteristika plovila.
To znai da nem je najbitnija informacija zavisnost snage i obrtnog momenta od broja obrtaja.
Primer SUS:

Primer DC elekromotor:

Distribucija dozvoljena sajtu www.mojaladja.com

Vladimir Zlatanovi - Barba

Page 6

Osnovi prorauna elise i motora

to se SUS motora tie proizvoa definie maksimalnu snagu na odreenom broju obrtaja. To
je podatak koji se nakon redukcije u gearbox-u radi dobijanja odgovarajueg broja obrtaja, mora
poklopiti sa naom izraunatom snagom na vratilu elise, SHP.
ENGrpm = Rgb * RPMprop
ENGrpm broj obrtaja motora
Rgb prenosni odnos u gearbox-u
RPMprop broj obrtaja elise
EHP = Cgbr * Cesl * SHP
EHP deklarisana snaga motora
Cgbr gubici u gearbox-u (snaga na ulaznom vratilu GB/ snaga na izlaznom vratilu GB)
Cesl-gubici sklopa motora (razvijena snaga u motoru/snaga na ulaznom vratilu Gearbox-a)
Orijentacione vrednosti su Cgbr ~ 1,03, Cesl ~ 1,06, pa je potrebna snaga motora:
EHP = 1,06*1,03*SHP

Literatura:
Power Boat Design Tad Roberts
The Propeller Handbook Dave Gerr
Marine Propellers and Propulsion John Carlton
Fuel and Financial savings for operators of small vessels Wilson, J.D.K.
Distribucija dozvoljena sajtu www.mojaladja.com
Vladimir Zlatanovi - Barba

Page 7