Poglavlje 1 Integral 1.1 Neodredeni integral Definiejja 1.1.1 Neka je zadana funkeija f : (0,8) —> Re Funkeija F (a,6) — B za hoju je F(x) = f(x) 20 svaki x € (a0) naziva se primitivna funkeija (antiderivacija) funkeije f. Primjer 1 Odredite neku primitivnu funkeiju slijedecih funkeija: (a) fle) =2* (a) Fl) () J@) = J (©) fz)=e (©) f@ Rieke: (a) Trazimo neku funkciju koja derivirana daje x2. Kako zamo da je (z°)' = 3x", vidimo da je jedno rjesenje F(x) = #. Primjetimo da smo tom rjeSenju mogli dodati bilo koji konstantu jer (const)! = 0. Tako je rjeSenje inpr. F(x) = +2, (b) Znamo da je (v4)' = $274 pa je jedno od rjesenja F(x) = 2x8 +1. (o) Npr. Fla) = (7hg)2* + jer (28)' = (In2)2* F(x) = In(22) jer (a) F(x) = Ine. Ovdje je rjesenje npr. In2-+Inz)' = (Ine)! = 2 In@zx) = In2-+Inz pa (In(22))! (©) F(a) () Fle} eH cose. Definicija 1.1.2. Za zadanu funkeiju f(x) : (a,b) — R familija {F(a)|F'(x) = f(x), € (a,b)} svih primitivnih funkeija te funkeije zove se neodredeni integral funkcije f i oznaéava se sa | f(x)dr.Primjer 2 Odredite slijedeve neodredene integrale: (a) fla? +24 Ide Oss (b) fiv# + cos2}dx (4) Ste Rjesenje: {a) Trazimo, kao i prije, funkciju koja derivirana daje 2? +241 i znamo da ‘mozemo dodati proizvoljnu konstantu, Stoga je rjeSenje: f(x?-+2-+L)dr = 4a + $a? +2 +C gdje je C proizvoljna konstanta. (b) five +cosx)dr = 2x} +sine+C Ine+2)+C, 2>-2 © S8 stain +ajze~ { In(—(c+2)) +0, 2< 2. od (a) [yer = arctane +C Osnovna svojstva integriranja: iz definicije neodredenog integrala i svo- jstava derivacije lako se vidi da vrijede sljedece formule: 1) (fF(e)dz)' = f(a), 2) JAF(z) + ug(a))da = d [f(a)da + w Jo(z)de, 3) JE(a))o (@)dz = J f(t)dt = FU) +C. Zadatak 3. Provjerite da vrijede slijedece jednakosti: (a) f(ayde = Ye+C (0) (sits)! = ae (b) (cos? 2)’dar = cos? x + C (a) (S282 dz)’ = #82 ‘Rjesenje: (a) Imamo: f(/2)'dr = [42-tdr =} fa-tde = yF+C. (6) Ovdje mozemo koristti definiciju neodredenog integrala i zakljucak izvesti direktno ili raéunati: US y- (tanz+Cy' = = iju neodredenog integrala. (a) Koristimo det Zadatak 4 Vrijedi li jednakost: (f f(«)de)' = [f'(0)de ? Rjesenje: Ne. Naime, ([f(x)dr)’ = f(x) dok s druge strane imamo: Sf'a\de = f(x) + C. Uzmimo, npr. f(x) = x: (ere) : (fae) = et .cy [Poe flora fac~2+e 2pa, ako uzmemo C #0 jednakost ne vrijedi. Zadatak 5 Koristeti svojstva integriranja, nadite sliedece integrale: (a) fie? + 1)de (b) 2x? + 1)xde Riesenje: fa) f(2x? +1)8dx = fise® + 122* + Ga? + 1)dr = $27 + Bab + $29 +0+C, (b) f(x? + 1)"%xdr = f(2x? +1)**La(2n? +1) = 4 flex? +1)*8d(2e? +1) = pate ee? +1)"7+C Napomena: U zadatku (b) smo, ustvari, proveli zamjenu varijabli (vidi poglavlje Metoda supstitucije), ¢ = 22? +1. Zadatak 6 Nadite integrale: (a) JENS dp (0) Jas vader Jats (d) [+ Vay%ax Rjesenje: ©) de Vetl-ve-1, 1 7 [geet = Pen frie 5 [emit 7 5 [Verte +1)-5 [ ve=Tate-1) = = VET ive +e (c) Jos vate = fas vay! ave d(1 + vajde =2 fs vos (14 vE- 1d + va) = n+ vayracn + va) —2 fr vaya va) 7 = [at Carlo (a) Sliéno kao (c). Napomena: Zadatak (¢) se moze ragunati i direktno ali kod npr. (d) bi izravan raéun bio puno tezi pa ga zato izbjegavanno. Zadatak 7 Nadite integrale: (0) Sy a> 0 © Iyte (b) fate (@) fata Rjesenje:@ a(2) 2 = [Soe e+e Ostali integrali reSavaju se analogno. Zadatak 8 Nadite integrale: (a) fstetde (b) [7"3-*de Riekenje: fa) [orete — Jomo o0mnee- 1 fasmoeqc +1n3)2) = Teh Q+l83)2) = ag +e (©) [Pie ~ f(a) 36) )aafYeifG - 2 = ache 2g So ing? ash +e Zadatak 9 Nadite integral: [2+4dr, edie a,c #0. Rjesenje: dyb_d / phate tye] = até +l] +0 é Zadatak 10 Nadite integrale: (a) franade (6) fran? ede (b) feot adr (a) foot? xdr ‘Rjesenje: (a) ftanrdr = [222de = — [8222 = In| cose] +C (c) fan? ade = f(qe -1) de =tane—2 +Madatak ul re integrale: (0) SF amitasy te © Sats (0) Saeco @ Seite Riesenje: (0) Satter = 2 J ABB, = —2e0t(20) +0 (b) Sampara = SURES Pdr = fads + Jaf = tan — oot +0 (©) fot = Dranttirg = iaratiry = SEP =intan g| + (0) Sais = Saag = --- = ~Inftan (4 - §)| +0 Zadatak 12 Nadite integrale: (a) fav Bade © [yaad (b) [2v2— Bre @ feet Rjesenies (a) [ovo oeae = / FQ Ge— 2) Fede = > fle sa)tar +2 f VE=Weae 1 B Je — 5a) ¥d(2 — 52) — Je — 5a) ta(2 — 5a) = 5 4 aba) ~ Beso +e aor 135 (2-52)3 Zadatak 13 Nadite integrale: (a) foe? sinade (9 ar ©) Sama Rjesenje: (a) fete? sin dr = —1 fe™*d(3.cos) = Je + Zadatak 14 Nadite integrale: (a) [ae (b) 3% ‘Rjesenje: () 3 4+2-3* 1 es [fe Le 2 py ln(a +2) + Fre ~ 3Zadatak 15 Nadite integrale: sinereoee (>) aes de Rjesenje: instoos gy — /d(inz—coss) Gress = I aneee (a) Zadatak 16 Rijesite integral: fragefipreory Rjesenje: > laws _d{tanz) _ ~ one Peete 1 1 {gene Shoat Fparetan (Fan) +¢ Zadatak 17 Rijesite integral: frat Peale, A? + BAO. Rjesenje: Ovo je malo teZi zadatak. Prvo koristimo jednakost Acos(az)+Bsin(az) = JA?+B? (a cos(az) + ao sin(oz)) 7 = VBF Preos(az - 4) Gesinakost (vate) + (qabae) = 1 povlati da postojt jedinstveni 4 € (0,2n) takav da Tyfty = 0086 i Boe = sind.) Sada imamo: cosa cosfazr) + Bsinfaa) poe = 8) cos VAP + Beos(ax — 6) = £084 — iz 88 — fran(ax — 9)dr =. VEE Ta 1.1.1 Metoda supstitucije Ponekad mozemo olaksati integrivanje ako danu varijablu zamijenimo nekom prikladnijom prema slijede¢em pravilu: [romrema-oq+e > frnde=oee)+e Primjetimo da smo metodu supst jasnjim zadacima. vve¢ indirektno koristili u nekim pri- Zadatak 1 Prigodnom supstitucijom rijesite sljedece integrale:(a) favs 3rd (c) fx23" de (0) far Rjesenje: fa) fi V1 de +32? = dt |t inde = 104324)! = puta)! +e Napomena: Naga susptitucija ekvivalentna je donjem postupku k koristili u prijasnjim zadacima: fe Ty ode = [ VAC + a2 . 1 PgR de = |t=29 dt =sa%de eat =te+0= [eva |e dtm actde |= feldr— Ftc L qe te Zadatak 2 Prigodnom supstitucijom rijesite sljedece integrale: MS; 0) PS Riesenje: fa) == 7 wresin?ayt =a? 7 (b) a as 7 [Fee = arctane > at = | fru apres eee ina Zadatak 3 Odredite sljedete neodredene integrale: © Son Sa ) Ie Rjesenje:(b) i (©) sami Zadatak 4 Odredite sljede¢i integral uz upotrebu navedene supstitu () J Zp suvstitucia e = 2 (0) FZefeyy supsitulja = sin? Rjesenje: fa) de 2 staVJsideq -/—_*_. / ma t= Vai de = 2dt | ce = aresint + C = 2aresin Yz +C (b) ae in? tt = aresin Yi de = 2sin = /2sintocst gy / maa t= aresin Vide = Bsintcostat |= f 2IACORL Gy — 7 2 fade 2640 2aresin VE +0 Badal 5 5 Odredite slijede¢e neodredene integrale: (a) [ede (b) Satis Rjesenje: @ lie | 2 dea ndt |= fit athe = le Peden: [ioe ~# +4444) +0= z Tee 3 7 GF —2 bavi —Aln(l + VB) +C 7 2fe =t4+2- yar 28 _ [nese a m24t © J e(ind ine) oe Ind+e Ind +t In2 In2 a nage = {(-ma)«- = t-In2-In|Ind+t|+C=Ing~In2-In|ind + Ina] +CZadatak 6 Odredite sljedeti integral uz upotrebu navedene supstituci (2) Spee: supstituciia 2 te ) See ‘Trigonometrijske supstitucije: Neka je a > 0. 1) Ako integral sadr2i radikal Va? —z%, onda obiéno stavljamo « = asint i dobivamo ; supstitucija x = tant acost. 2) Ako integral sadr#i radikal Vz? — a?, stavljamo x = =4; i dobivamo Va? =a? =atant, 3) Ako integral sadrZi radikal Va? +2, stavljamo x = atant i dobivamo Vere = cost Zadatak 7 Primjenom trigonometri supstituedja izratunajte: (@) fener (0) [vI=Fde @) [BAe 0 Ite Rjesenje: sin? sint + de = stat |= [2 Peosedt f cost, 1 fp 2 [a5 far 5 foosaua ~ sint+C haresin - SVT? +0 (a) pe = tant = de = Jam 2 cos? =i re at meres = mtifmiet aay tnfun§| +0 14 Vip tart = vesi+n|— | 4 0= tant By epee in| aes VIFF Le1.1.2. Parcijalna integracija Neka su u i v neprekidno derivabilne funkcije (svojstvo neprekidnosti negemo ovdie poblize objasnjavati, ono za nas mati da je funkeija "dovoljno lijepa" da se sa njom moze radii parcijalna integracija). Onda je foto wo — forts Primjer 1 Primjenom formule za pareijalmn integraeiju izraéunajte [esincae. Riesenje: Imamo (fora) |? 7 = (ome - oosterte) —eF cosa +e sing — fi e*sinzde. du = ede Sada primjetimo da se integral od kojeg smo krenuli pojavio sa desne strane ali sa suprotnim predznakom. Prebacimo ga na lijevu stranu i dobivamo: 2 fersinzds — etsine—etesz > fetsnsde = F(etsine~ esa) +6 Zadatak 2 Parcijalnom integracljom rijsite: (a) frsinzdr (0) fatetdr (b) fzcoszdr (a) frnzdr Rjesenje: (a) oo Coe osinate = —(fa(-sinaytr) = du=de v= cosadr ~neose + feosads = —roms+sine+C 10(c) [Ped = Met One® 426° +0 © f ainrde Zadatak 3. Rijesite parcijalnom integracijom: @) 7m (b) Sara Rjesenje: fa) usr woe du=de v=viFe 142? 5 fd 7 = Vite [Eden 2Vis2 [s-lFR* sjavio sa desne strane ito sa suprotnim wi strann i dobivamo: Primjetimo da se pogetni integral predznakom; prebacujemo ga na I : 5_ ft fase - ovine f = 2, . TEP e+ vViEw) yaa® = AF i (b) use va qpips aay Jax +a lcem dusde v=—xbay zl “a + qarctans +C Zadatak 4 Rijesite: (a) JE ar (b) fla? +1) cos2edr uZadatak 5 Primjenom parcijalne integracije rijesite: (a) faresin zde (0 [VE FRdr, 040 (b) fz? arctanrdr Rjesenje: fa) fosssin eae resin. — (b) [eoveranade = du = 3S 3 =F aretane 3 2 = Fparetane ac’) [) 2 = Dartane— Ha? — Ind +24) +C (c) ay @ , / [ere = eat = [reat vidi Zadatak 3 (b) = = ane + Vevey + We Inet V2 oH) +H = Fine+ Vr +a) + be Vira +C 1.1.3 Integrali sa kvadratnim trinomom Neke tipove integrala sa kvadratnim trinomima mozemo pojednostavniti odredenim ‘transformacijama. 1) Integrali oblika: mat a@ttete Svodimo kvadratni trinom na slijedeci oblik ax? thr te=ale +h? +l, gdje su kil neke konstante, Ako je m = 0, onda gornjim postupkom. dobivamo tablitni integral. Ako je m # 0, onda iz brojnika odvojimo 2ar + bi dolazimo do prethodnog shiéaja. 2Primjer 1 Izraéunajte integral: [rode Rjesenje: Odijeljivanjem punog kvadrata iz. kvdratnog trinoma dobivamo: a 42 45= (041) -1+5=(e+1P +4, Sada imamo: Sorte = fea: frente wyats ~ J@rnP+4a 2 2 Primjer 2 Izraéunajte integral: [a=2dr. Rjesenje: Ovdie je otito m = 3. 0. Svodimo trinom na puni kvadrat x? dr +5 = (2-2) —44+5=(e-2P +1, = 4, dalje imamo: Be=2 4 f§@e-a44 e241 (2-241 3 ff m-4 de : 3 on em Se [aie 7 Sine - 2)? +1) + darctan(z —2)+C 2) Integrali oblika: me +n de Var? + be +e rjeSavaju se analogno gornjima, oes A=a7 Primjer 3 Trratunajte integral: f Riesenje: Ovdje imamo: 20-8 View 13(3) Integrali oblika: [varie ae rjeSavaju se tako da odvojimo puni kvadrat i zatim svedemo integral na jedan od donja dva osnovna oblika: i) [Vide = $V + FaresinE+C; a>0 ii) [VE Fade = EV Ta + Sine + VFA) +C (vidi zadatak 5 (@), str. 11, prv gral moze se analogno rijesiti.) Primjer 4 Izratunajte integral: [ Vx? + 2x + 5dr. Rjesenje: [Vere te = [Ver F ite = to je sluéaj ii) = 7 cae Je + iP 4+ 2iniz +14 V@tipsa+c Zadatak 5 Rijesite sljedece integrale: (0) Sophie © Sactete 0) Sr ©) aeretiiera ‘Rjesenje: @ In +0= a+ Bo y(e+8) 2d q ii de -f dr amos V(e+8)- 44 = wes bs VF rpera +c at [rene Int+ V2) +0 = — inf t= * 7 +e(@) cos = ot = t= => dt = cossrdr| = rercoresth b= sing cosede| / 6t+12 fe 3 L sine —3 +e 1 Sparetan TS +0 =F aretan v3 v3 1.1.4 Integriranje racionalnih funkeija Za integriranje racionalnih funkeija najéesée koristimo metodu neodredenih ko- fieijenata i metodu Ostrogradskog. Metoda neodredenih koeficijenata: Nakon odvajanja cijelog dijela, in- tegriranje racionalne funkeije svodimo na integriranje pravog racionalnog ra- alomnka: Px) Qe) gdje su P(z) i Q(z) polinomi takvi da je stupanj potinoma P(r) manji od stupnja polinoma Q(z). Ako je Qa) = (© 21) (29) gdje su 2y,...,2, razliGiti realni korijeni polinom Q(x) a ay,....0, pritodni brojevi, onda gornji razlomak moemo rastaviti na parcijalne razlomke: Pa) Q(z) ‘Neodredene koeficijente Aj1,Aj2,...,Ana,, nalazimo tako da gornji identitet svedemo na cijeli oblik pa izjednagimo koeficijente s istim stupnjem varijable x ili tako da za x u tu istu jednadzbu uvrstimo prikladne brojeve. Primjer 1 Izratunajte integral [ 2=S249dr Rjefenje: U zadanom integral prvo odvajamo cijeli dio: 3 be +6 Sr +6 [3 Sada je u brojniku P(x) = 1 sto je niveg stupnja nego Q(z) ivniku. Vrijedi 3 ate’ [+ fare [aaa Pasr4+6u —5r+6=(0-3)(2-2), Stoga rastavljamo na§ razlomak na sljedeée parcijalne razlomke: 1 1 A.B Foiet6 @-He-D 15‘Trazimo keoficijente Ai B. Proi nacin: svodimo nas identitet na cijeli oblik i izjednatujemo koeficijente s istim stupnjem varijable x. B re +5 | (e-32-2) = = Alr-2)+Ble-3) > = (A+B)r-2A-3B iz eoga slijedi A+B=0 i -24-3B= A=1i B=-1 Drugin nacin: valazimo A i B tako da uvrstimo 2godne vrijednosti za zu jednadzbi 1 = A(x —2) + B(x ~ 3), npr. 2 3 1=-B 3B=-1 3 3 1=4 34=1 . r Sada imamo: an [ee = ©43In|e—3|-3lnlr—2)+C=2+3In a Primjer 2 Nadite integral: f S5i6# adr. Rjegenje: Divektnim uvrStavanjem provjerimo da 3 i —1 nisu mule polinoma 1 brojniku pa je, prema tome, razlomak skraéen do kraja. Rastavljamo ga na parcijalne razlomke: Se? +6r+9 A B a) z+’ @+1F G-3%er1P ~ z-3* oP Se? +6249 = A(r—3)(e+1)? + Ble + 1) +Cle—3)%(e +1) + De—3? ‘Uvrstavamo pogodne vrijednosti za «: 29 a=3 + = 5-946-349=B-16 + , Bo 4 4 5-6+9=D-16 = D=7 Sada vratimo dobivene vrijednosti uw potetnu jednadzbu i imamo: 25a? + Gx +9) = A(x — 3)(x + 1)? + 9x + 1)? + C(x — 3)*(a +1) + (2 -3)°, ‘To dalje ratinamo i izjednatavamo koeficijente wz potencije od «: 10x? +122 +18 = Ale —3)(0? + 2x +1) + 9a? +2041)? + + C(a? — Ga + 9)(x +1) + (x? - 6 +9) = = A(x? — 2? — 5x —3) + 9(x? +20 +1) + C(x? — 5a? + 3x + 9) + (2? - Gr +9) oeficijentiuz ® : A+C=0 slobodni koeficijenti =BA+9+9C+ > A=0 i C=0. 18 > -34+9C=0 16Stoga slijedi: 1 5a? + Gr +9 @-3p@re™ = Ize et eat ——ee 2(e@-3) A%r+1) (ovdje je Cu zadnjem redu kao i obiéno ozmaka za konstantu, te nema veze 2a iz rastava na parcijalne razlomke) Metoda Ostrogradskog: Ako polinom Q(z) ima vigestruke korijene, onda je P(x), Rea) S(a) PO) te = BE te de Faa*- ae fase adie je Q(x) najveca zajednitka mjera polinoma Q(x) i njegove derivacije Q' (2) .Qo(x) = Q(z) : Qi(2). R(2) i S(z) su polinomi sa neodredenim koeficijentima Gije je stupanj za jedan manji od stupnja Qi(x) i Qo(x). Njihove koeficijente ragunamo derivirajuei gornji identitet. Primjer 3. Nadite integral: J oy Rjesenje: Kako je Ql) = (a4 — 1)?, imamo Q(x) = 224 — 1) 40°. Stoga Je Qilz) = x4 11 Qala) = 2*— 1. Sada je | de _ Av + Ba? +Cr+D + [PEtRe Gee @ ip = za Deriviramo taj identitet i dobivamo: 4 1 (3A2? +2Be + C)(a" ~ 1) ~ (Aa? + Bo? +Or+D)-4e9 | E29 + Fe? +Gr +H ep @ IPF ~ za Svodimo dobiveni identitet na cijeli oblik: 1 (3Az? + 2Br + C)(x" —1) — (Ar* + Ba? + Cx + D)-4dax* + (Ex + Fa? + Gr + H)(2" -1) = = Ex’ +(F- Ar" + (G-2B)s° + (H -3C)r* + (-4D - E)a* + (-4— F)z? +(-G-2B)n-H-C i izjednagavanjem koeficijenata odmah slijedi A= Sada imamo: l= as @ iP > “a@t=p Ostaje rijesiti integral [Fa qyde Sto mozemo rastavom na parcijalne razlomke. AB CrtD a ong = Steer ater PA eile obtk izgteda 1 = Ae +1)(a? +1) + Bix -1)(a? +1) + (Crt Die - Ie +1) wv‘Uvrstavamo x = 1 i a = 1 pa redom dobivamo: 1=44, 1=-4B 3A ‘Kada to uvrstimo u jednadzbn, ilazi: = (+ 1a? +1) = (@ = 1a? +1) + 4(Cx + Dia — 1)(r +1) paza, npr. 2 =2 ila: 4 = 3-5-5412-QC+D) 42C+D=-2 4 = 4:10-2-1044GC+D2-4 33C+D= 1 = G=0i D=-5 Rijesavanno integral: 1 fide if de fas Afactaaet “af eri = inlet) —tinje+t] 3 arctan Sve skupa dobivamo: - ; lor Info —a|— Zine +1) ~ Zaretans, Zadatak 4. Rijesite sjedece integrate: (a) fesse (0) [aster Rjesenje: (a) Brojnik je istog stupnja kao i nazivnik pa prvo dijelimo polinome: Ptrtl tet 1 aS ae wes) ate * etetl [ian fos [ae Rastavljamo razlomak 1 drugom integral na parcijalne razlomke: 1 A, Br+@ Bre ~ 2) etl 1 = AG?+1)4(Brt+@)2 > + Sada imamo: Slijedi:(b) Nazivnik je istog stupnja kao i brojnik pa prvo dijetimo: 4x9 +102? 8r +2 _ (0? -2r +2)? +207 — © 2x +2) pa se na§ integral svodi na: R42 =8r+2 [a te: fe area Drugi integral rijeSavamo metodom Ostrogradskog. Derivacija od nazivnika je Q'(c) = 22? — 2x +2) - (2r— 2) pa imamo Deriviramo tu jednakost i dobivamo Qe +22 (@ 22 $27 Ala? — 27 + 2) — (Ax + B)(2r — 2) + (Cx + D)(a? — 2x +2) odakle slijedi C=0 i B= To dalje daje: 1 xt 1 3yF oar pa tp aretan(e +0 Sve skupa: ooo ame Fe + arctan( — 1) + 1.1.5 Integriranje trigonometrijskih funkeija 1) Integrali oblika: / sin” xcos” xdx gdje su m iin cijeli brojevi. Ako je m onda stavjamo 2k +1 neparan pozitivan broj [sn 2008 2dr = = fou eos" 2(deos2) = = fir-eoe 2) cos" zd(cos.) Analogno postupamo ako je n neparan poritivan broj. 19Primjer 1 Rijesite integral: fsin? x cos? xdz, Rjexenjes Ovdje je eksponent od cosr neparna pa imamo: fs costads = [0° 20s? costs = fi in? 2(1 — sin? 2)d(sinz) = 7 fot aa nz) — [ia ain 1 sin 1oa8 sae r+ Primjer 2. Izracunajte integral: [22d RjeSenje: Kako je eksponent od cosx neparan prirodni broj, imamo: ‘cost x 1 = sin? x)? iF recnnte= f ass) = fs ae +sin’ ef 7 Se Mina) = | arzasns)- 2 f oavina) + f inced(sin 2) = Tare = 2In|sins| + 5 sin? 2+C Ako su im i n poritivni parni brojevi, onda podintegralni izraz transformi- ramo pomo éu formula: Primjer 3 Rijesite integral: fsin? x cos? adz, Rjesenje: Koristimo gornje formule pa slijedi swt ss sin? x cos? ac = (Zee GF 7 emi Lt cosde 4 “44 2 sind - 37m te Ako su m = —prin = —v cijeli negativni brojevi iste parnosti, tada imamo: f sin” xcos" xde = ‘To je, u biti, spustitueija t = tan. ‘Tako se, specijalno, mogu rijesi wes fargrp fare 20 i integralPrimjer 4 Izratunajte integral: f. Riesenje: Tmamo: | arses ~ J arvenreats Seow 7 (1+ tan? 2)? = [FEA atanz) = stavimo tane = t radi jednostavnosti = 2)8 24 34 418 7 ery y= Peso sey ~[(brbedetja- P+0= 3. 4+ 3int|+ a tants Bian? + Bin |tanz| + 5 tan? +C Primjer 5 Nadite integral: 542; Rjesenies fe tha de az ~ a in? wit B J sin® ¥ cos? F cos? 3 22)84(tan2) 2 2)* 23 0? 1 pare) anrg (09) =a fe 1 pisa@sortyaeye 1/12 nh 7 7/oeee je (get sind 2 + +C= ayn 2 2 22,1 at 7 #(- Tate ate Poin|tan Gl +2eamt F + Geant) +0 Integrali oblika ftan" xdr ili [cot xdx gdje je m poritivni cijeli broj racu- naju se pomotu formule: tan? 1 ili cot®x Primjer 6 Lratunajte integral ftan? Sade. Rjesenies f tan? Sade = Primjer 7 Nadite integral foot! edz. 2Rjesenje: fotos = [(ahe-!) #- [lease S drugom i treéom komponentom integrala nema problema, ostaje, dakle, prva: cote — foot? sateot2 7 1 = -cotz— Feat +0 Vraéamo to u prvi integral i dobivamo: [oor eae ~cotir Heot? x } Beatin 24+ C= Heat? 2 + cote +240 ‘Trigonometrijski integrali mogu se rjeSavati i drugim metodama osim nave- denih, npr. supstitucijom i parcijalno Primjer 8 Nadite integral: frsin? 2% Riesenje: fos? tae ae Primjer 9 Lratunajte integral: | 4. Rjesenje: de _ de de Ia - m= / tan x cos? x 7 [S22 ~2vime +e 2) Integrali oblika: friomecosnads, fsinmesinnads, [corms cosnrds rjeSavaju se primjenom formula: (a) sinmercosne = }sin(m +n) + sin(on — n)a} 2(b) sinmersin nx (c) cosms cos: cos(m — n}x — cos(on +n) Yeos(m — n}ar+ cos(m + n)s] Primjer 10 Nadite integral: 'sin3x-cos 5dr. Rjesenje: Koristimo prvu formuln pa imamo: [swareossrde = 2 fonse i -2a)te = 5 frinsede— 5 fi 7 ~fpemsse + Looser +0 in 2dr = Primjer 11 Rijesite integral: [oos(ax +5)cos(ar— b)dz, a #0. Rjesenje: Koristimo treéu formulw: 1 fi cos(az +5) cos(ar — bdr 5 fi (cos 2b-+ 008 2acr)lr £00825 | sin2az 2 qa [ 08 2bdtr + ; cos ard = + 3) Integrali oblika [rein zycosn)da gdje je R racionalna funkeija s dvjema varijablama, rjeSavaju se pomocu supstitucije: Onda je 2 aS i+?" i+ Primjer 12 Rijesite integral: f 4% ome Rjesenje: Primjenjujemo navedenu supsti Faeroe ~ Farge’ [race Sng + eos apie THF dt 2 free an vi+te 1 B+t-1 lao v2-t+1 4c yginltan(§+5)|+e v2—tan $41 Primjer 13, Nadite integral: [ 72825de. Rjegenje: Primjenjujemo gornju supstituctju: sing ne 141 [ine - [SGae-- fer [rae 23safe +0= Ako vrijedi identitet: R(—sin2, — cos.z) = R(sinz,cosz), ‘onda mozemo primjeniti supstitueiju tan = t gdje je t 1 at ee ee ee Vive Vive i+? Primjer 14 Nadite [2 Riesenje: Tu ovito vrijedi R(—sin x, —cos.r) = R(sin-r,cos.r) pa imamo: atte we: i T¥Bcote ~ ca rea 7 J at “ feed de Primjer 15 Rijesite integral: [4 Riesenje: Wdentitet vrijedi pa koristim 1 1 a arctan £ 5 tO = parctan dx Te Ssinx cose Viet Tent Zadatak 16 Rijesite sljedece integrale: 0) Jatin 0) Sarmsimas Rjesenje: (b) Rastavimo prvo podintegralni izraz na parcijalne razlomke: 1 A, 8B @-sin@—snz) ~ 2—sing ” 3—sing 1 = 3A-Asing+2B-Bsinz > A+B=0 i 3442B=1 3 A=1, B= Sada imamo: de le=wsa-ma - ae a ByTu jednom dz. de re an oar ase Se jee a 7 “feta: SI u drugom integralu primjenjujemo supstitueiju tan § = ¢ Gyovetan At - Sarton St ve 2 : fan 20-1 v3