Optimalizacija CNC obrade

Glodanje, buenje
graviranje i rezanje
Upute za odabir alata i parametara

Trolist d.o.o.
Poduzee za proizvodnju, uslugu i trgovinu
Nova ulica 17
10 290 ZAPREI
Hrvatska
Tel: ++385 (0)1 36 45 964
Fax: ++385 (0)1 36 30 577
E-mail: trolist@trolist.hr
Internet: www.trolist.hr

Trolist d.o.o.

Sadraj
1

UVOD

LIJEVA CNC OBRADA GLODALA SA KRUNOM REZNOM POVRINOM

POGREKA! KNJINA OZNAKA NIJE DEFINIRANA.

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

ULAZAK U MATERIJAL
OBRAENE POVRINE
ODVOD PILJEVINE I REZNIH OSTATAKA
HLAENJE/PODMAZIVANJE
OPASNOST OD PUKNUA GLODALA

4
5
5
5
5

DESNI NAVOJ I ODVOD PILJEVINE TE REZNIH OSTATAKA

ODABIR GLODALA: JEDNA ILI DVIJE REZNE POVRINE

MATERIJAL ZA GLODALO: TVRDI METAL ILI HSS

11

OPTIMALNO PODEAVANJE BROJA OKRETAJA I BRZINE OBRADE

12

6.1 PROCEDURA PODEAVANJA

12

14

OBRADA U SMJERU I SUPROTNO SMJERU MATERIJALA

2010 Glodanje, buenje i rezanje

Stranica 2/15

Trolist d.o.o.

Trolist d.o.o.

Uvod

Za optimalan izbor alata za CNC obradu potrebno je u obzir uzeti nekoliko imbenika i
faktora. Bitni imbenici su Materijal koji se obrauje, eljena brzina obrade, eljena
tonost obrade te zahtijevana kvaliteta obraene povrine. Ovisno o koritenoj opremi
mogue je primjenom sustava odsisa i podmazivanja poboljati kvalitetu te poveati brzinu
obrade.

2010 Glodanje, buenje i rezanje

Stranica 3/15

Trolist d.o.o.

Trolist d.o.o.

2 Izbor alata
Jednorezni alat za Plexiglas, dvorezni alat za aluminij. Zato je obrada materijala u smjeru
suprotnom od smjera posmaka bolje? to se koristi u CNC obradi materijala u reklamnoj
industriji, a to na alatnim strojevima?
CNC obrade, koji se najee koristi u reklamnoj industriji, glodanje utora u jednom prolazu.
Pravi strunjaci ga izbjegavaju gdje je god mogue jer nije dovojno precizno (obino je
potrebna preciznost u takvoj obradi manja od desetinke milimetra) dok ga u reklamnoj obradi
esto koriste kako je obrada u jednom prolazu bra. Kad takve obrade se utor dobiva tako da
glodalo ue u matrijal na jednom kraju utora, te nakon obrade na drugom kraju utora izie
van u samo jednom prolazu. Znaajka ovakve obrade je da postoji istovremena
kombinacija obrade u smjeru posmaka alata i suprotno smjeru posmaka alata. Pri tome
nastaje jedna ljepa strana utora i jedna loije obraena strana utora.
Preporuka: Dodatna pomo moe biti obrada uz manji broj okretaja sa jednoreznim
glodalom.

Prodor u materijal
Glodalo za prodor u materijal mora biti u mogunosti sa svojom eonom stranom (vrhom) ui
u materijal (funkcija buenja). Glodala sa ovakvim svojstvom imaju mogunost glodanja do
polovice ili preko polovice svog promjera.

Sl. 2.1 jednorezno glodalo za umjetne mase ili aluminij

2010 Glodanje, buenje i rezanje

Stranica 4/15

Trolist d.o.o.

Trolist d.o.o.

Sl. 2.2 Dvorezno glodalo za tvre materijale (Mjed) sa ravnim reznim elom

Kvalitet obradjene povrine

Openito kod utora dobivenih obradom s jednim prolazom obraene povrine se razlikuju.
Kontura utora dobivena obradom u smjeru suprotnom od smjera posmaka alata bolja je od
one dobivene obradom u smjeru posmaka alata. Ta razlika u kvaliteti obrade je naroito
vidljiva kod obrade aluminija sa jednoreznim glodalom.
Preporuka: CNC obradu unutarnjih kontura radite u smjeru gibanja kazaljke na satu,
a obradu vanjske konture u smjeru suprotnom od smjera gibanja kazaljke na satu. Na
taj nain e loija obraena povrina uvijek biti u otpadu.

2.1

Odvod pene

Za dobru kvalitetu obrade potrebno je penu i ostale rezne ostatke brzo i uinkovito odvoditi
od glodala na obradnom mjesta kako bi se sprijeilo zaepljivanje spirale glodala te mogue
puknue glodala. to je obrada glodalom dublja i to je glodalo manjeg promjera to je
odvod pene i reznih ostataka tei.
Preporuka: Ne radite CNC obradu u dubini veoj od dvostruke ili trostruke vrijednosti
promjera koritenog glodala. Za izradu dubljih utora koristite opciju vie prolaza alata.
Za obradu plexiglasa ili polistirola su se najbolje pokazala glodala sa poliranim
povrinama. Na polirane povrine glodala pena se skoro ne moe ni primiti.

2.2

Hlaenje/Podmazivanje

Glodalo se ne smije previe zagrijati prilikom obrade materijala. S jedne strane moe
previsoka temperatura otetiti glodalo. S druge strane, jo kritinija situacija, mogu se
umjetne mase ili aluminij zalijepiti za glodalo, zaepiti utore za odvod pene ili reznih
ostataka te time uzrokovati puknue glodala. Iz tih razloga se kod obrade metala preporua
uporaba emulzije za hlaenje.
Preporuka: Kod CNC obrade aluminija i obojenih metala se dobri rezultati postiu
koritenjem pirita ili specijalnih emulzija, a kod CNC obrade pleksiglasa kvalitetu
obraene povrine poboljava sapunica.

2.3

Opasnost od loma glodala

Potencijalna opasnost od loma glodala raste linearno sa poveanjem brzine posmaka alata i
dubinom obrade. Dvostruko poveanje brzine posmaka alata znai odmah i dvostruko veu

2010 Glodanje, buenje i rezanje

Stranica 5/15

Trolist d.o.o.

Trolist d.o.o.

opasnost od loma glodala. Ako se uz to jo i dvostruko povea dubina obrade dolazi se

automatski do 8-strukog poveanja opasnosti od loma .
Preporuka: najbolje je obradu vriti u vie prolaza sa manjom dubinom obrade te
istodobno veom brzinom posmaka. Koristite uvijek glodalo sa to je mogue kraim
reznim djelom(stablom). Postavite ga u obradnu glavu to je mogue dublje. Ovdje
vrijedi iskustvena preporuka da minimalno jedna treina glodala bude unutar obradne
glave.

2010 Glodanje, buenje i rezanje

Stranica 6/15

Trolist d.o.o.

Trolist d.o.o.

Desna spirala i odvod pene

Glodala sa desnom spiralom imaju karakteristiku da automatski izbacuju penu i rezne ostatke
prema povrini obraivanog materijala. To svojstvo je dobro to se tie odvoda pene i reznih
ostataka, no veliki je nedostatak da glodalo kao vadiep istodobno die i obraivani
materijal(posebice ako su u pitanju limovi do 2mm). Time prijeti opasnost oteenja
materijala ako nije dobro privren za radni stol stroja. Suprotno tome glodalo sa lijevim
navojem tiska materijal prema radnom stolu rezultirajui teim vodjenjem pene ..
Kod CNC obrade materijala sastavljenih od vlakana kao to su drvo, karton ili papir postie se
koritenjem glodala sa lijevim navojem zagladjenija obraena povrina kako takvo glodalo ne
die vlakna, ve ih tiska u materijal.
Preporuka: Kod standardnih CNC obrada koristite glodalo sa desnim navojem. Glodala sa
lijevim navojem su preporuljiva za izradu plitkih utora u tankim materijalima,limovima
odnosno svugdje gdje je opasnost od dizanja materijala sa radnog stola tijekom CNC obrade
velika. to jae moete privrstiti materijal za radni stol,koristiti glodala sa desnom spiralom
Vakum stol ima funkciju da dri materijal po cijeloj povrini kontinuirano.

Sl. 3.1 Glodalo sa desnom spiralom (normalni oblik glodala). pena se odvodi prema gornjem
dijelu materijala. Glodalo ima tendenciju podizanja materijala sa radnog stola (efekt
vadiepa).

Sl. 3.2 Glodalo sa lijevom spiralom (specijalni oblik). pena se tiska u materijal ili ispod
povrine materijala u prostor ve izraenog utora. Glodalo tiska materijalu radni stol stroja
(obrnuti efekt vadiepa). Glodala ovakvog tipa nisu pogodna za izradu utora veih dubina ili
dublje graviranje.

2010 Glodanje, buenje i rezanje

Stranica 7/15

Trolist d.o.o.

Trolist d.o.o.

Izbor glodala: jedna ili dvije rezne povrine

Na tritu postoji vrlo velika ponuda razliitih glodala. Na prvoj razini moemo ih podijeliti
na glodala sa reznim povrinama bruenim pod otrim te tupim kutom. to rezna povrina
ima otriji kut bruenja,to e se alat prije istupitii i potrebno je ponovno bruenje.
Preporuka: to je materijal tvri, to je bolje da rezna povrina glodala bude plosnatija
i bruena pod otrijim kutom. Tako je robusna rezna povrina u obliku ela dobra za
tvrde metale (npr. mesing) dok rezna povrina u obliku ribljeg repa sa otrijim kutom
pogodnija za obradu umjetnih masa, drva i mekanog aluminija. Rezne povrine su
dijelovi glodala koji se troe. Kod glodala sa vie reznih povrina se troenje
rasporeuje na pojedine rezne povrine pa se takva glodala postojanija

Sl. 4.1 Rezna povrina bruena pod tupim kutom,Kut Klina

Sl. 4.2 Rezna povrina bruena pod otrim kutom

Sl. 4.3 Rezna povrina bruena u obliku ribljeg repa

2010 Glodanje, buenje i rezanje

Stranica 8/15

Trolist d.o.o.

Trolist d.o.o.

Sl. 4.4
Opisana glodala imaju dobre karakteristike prilikom vrtnje veim brojem okretaja te
proizvode malo vibracija kod materijala tekih za obradu kao to je nehrajui elik. Kod
glodala sa vie reznih povrina, naravno uz iste uvjete obrade, dobiva se manji raspon obrade
materijala pojedinom reznom povrinom rezultirajui sa glaom obraenom povrinom. U
reklamnoj industriji se tako najvie koriste glodala sa jednom (jednorezna glodala) ili dvije
(dvorezna glodala) rezne povrine, rijetko glodala sa tri rezne povrine. Glodala sa 4 ili vie
reznih povrina ne mogu u pravilu raditi prodiranje u materijala pa se stoga ne mogu koristiti
u takve namjene. Glavni problem kod glodanja sa veim prodorom u materijal je mogunost
da se pena i rezni ostaci mogu zapei za glodalo te tako poveati optereenje glodala
odnosno otetiti ga. Glodala sa jednom reznom povrinom imaju vei prostor za odvod pene
to je pogodno za primjenu u reklamnoj industriji. Specijalna glodala za aluminij se tako
konstruiraju da su vrlo otvorena kako bi ostalo vie prostora za odvod pene.. Naroitu
prednost kod glodala za obradu mekog aluminija, osim poliranog otvora za odvod pene daje
presvlaka od titan-nitrida (TiN). Na kraju najvei utjecaj na odabir optimalnog glodala ovisi
o materijalu koji se obrauje. Kod mekih, podmazujuih materijala kao to su umjetne mase
(PVC, plexiglas, tvrde pjene,teflon), drvenih materijala (meko drvo, perploe, iverica),
mekanim vrstama aluminija te kombinacijama aluminija i umjetnih masa(alubond) se
preporua koritenje glodala sa jednom reznom povrinom. Kod navedenih materijala je vea
opasnost od zaepljenja penom i reznim ostacima, nego od istroenosti glodala. Kod tvrih
metala kao to je mesing preporua se glodalo sa dvije rezne povrine bruenim u obliku
ela. U sluaju vrlo tvrdih materijala kao to su metali za graditeljstvo ili nehrajui elik
preporuuju se glodala sa tri rezne povrine bruene u obliku ela. Kao univerzalno glodalo
za tvrde umjetne mase dobrim se pokazalo glodalo sa dvije rezne povrine bruene u obliku
ribljeg repa.

Sl. 4.5 Presjek glodala sa jednom reznom povrinom: postoji veliki otvoreni prostor za odvod
pene
2010 Glodanje, buenje i rezanje

Stranica 9/15

Trolist d.o.o.

Trolist d.o.o.

Sl. 4.6 Presjek glodala sa tri rezne povrine: rezne povrine zauzimaju vei dio prostora
oteavajui odvod pene pri rezanju
Razlika glodalo igla za gravuru esto se rabi naziv Glodalo i Glodalo za graviranje kao
istoznanice za iglu za graviranje. U osnovi radi se o dvije razliite stvari. Igle za graviranje
su jednostavni alati koji se proizvode tako da se prepolovljeni cilindar dodatno izbrusi. Oblik
moe biti razliit; vrlo raireni su igle za gravuru u obliku slova V. Za razliku od glodala, igle
za gravuru ne posjeduju spiralu, ni specijalne otvore za odvod pene.

2010 Glodanje, buenje i rezanje

Stranica 10/15

Trolist d.o.o.

Trolist d.o.o.

Glodala: Tvrdi metal ili HSS

Tedencija je da se u zadnje vrijeme najee rabe glodala izraena iz tvrdih metala. Tvrdi
metal (VHM) trgovaki naziv VIDIA je umjetna masa koja se dobiva sinteriziranjem iz fino
mljevenih prahova. Koriteni prahovi (npr. volfram-karbid) su ve sami po sebi tvrdi,
postupak sinteriziranja nita ne mijenja, samo se uprea potreban oblik glodala. Tvrdi metali
imaju veliku tvrdou i otporni su na troenje, no osjetljivi na vibraciji i udarce. Tako je za
koritenje takvih HM-glodala bitan stabilan CNC-stroj, po mogunosti velike mase kao i
obradna glava sa preciznim rotorom bez vibracija i kvalitetnim steznim ahurama. Obraivani
materijal je potrebno vrsto stegnuti za radnu povrinu CNC-stroja da ne proizvodi vibracije.
Glodala iz HSS-elika (engl. High Speed Steel -> elika za obradu pri velikim brzinama) se
primjenjuju prije svega kod CNC-obrada gdje je tvrdi metal preosjetljiv:npr. obrada lima iz
nehrajueg elika, CNC-strojevi podloni vibracijama ili kod obrade poluproizvoda koji ne
mogu biti dovoljno vrsto fiksirani. HSS glodala se bre troe no zbog svoje ilavosti manja
im je opasnost od loma tijekom obrade. Vijek trajanja HSS-glodala se moe znaajno
produljiti koritenje raznih presvlaka. Npr. koritenjem sloja Titan-Nitrida mogue je
produljiti vijek trajanja standardnog HSS-glodala za faktor 6.(6x)
Titan-Nitrid je znaajno tvri od HSS kao i od HM materijala. Koritenje presvlaka
omoguuje znaajno poveanje brzine obrade, skraujui tako vrijeme obrade jednog komada
i poveavajui produktivnost stroja. Kod obrade aluminija presvlaka od Titan-Nitrida
sprjeava takoer da se pena zapee na povrini glodala. Utjecaj se moe usporediti sa
utjecajem sloja teflona na povrini tave.

2010 Glodanje, buenje i rezanje

Stranica 11/15

Trolist d.o.o.

Trolist d.o.o.

Optimalno podeavanje broja okretaja i brzine obrade

Najvaniji parametri kod podeavanja CNC-obrade su broj okretaja radne glave(pindle) i

brzina obrade. Preporuka (vidi tablicu 6.1) se najveim dijelom poklapa sa preporukama
proizvoaa glodala. U sluaju dvojbi obratite se Vaem dobavljau ili proizvoau za
preporuene vrijednosti za pojedino glodalo. Prvo se preuzme preporuena vrijednost brzine
obrade materijala i ubaci se u izraz za raunanje broja okretaja pindle. U sluaju manje
stabilnih CNC-strojeva uvijek uzmite vrijednost broja okretaja u gornjem dijelu podruja
preporuenog broja okretaja, a za brzinu obrade vrijednost u donjem dijelu preporuenog
podruja. Ukoliko je poznat broj okretaja pindle, mogue je preko iste formule odrediti
brzinu obrade.
Izraz za odreivanje brzine obrade: vc = p S n
Brzina
rezanja

vC [ m / min ]
Al meki (privren po duljini)
Al tvrdi, Mjed, Bakar, Bronca,
...
elik
termoplastini materijali
duroplasti sa dodatnim
materijalima, GFK

100 500

Specijalni faktor f Z kod glodala

promjera: d(mm)
2 - 4 [mm] 5 - 8 [mm]
9 - 12 [mm]
0,04
0,05
0,10

100 200

0,04

0,05

0,10

40 120
50 150

0,02
0,05

0,03
0,06

0,06
0,07

100 150

0,04

0,08

0,10

Tab. 6.1 Podaci za odreivanje parametara CNC-obrade

Vrijedi pravilo da se sa veom brzinom obrade dobiva glaa obraena povrina. No istodobno
poveava se optereenje na glodalo kao i njegovo troenje.

5.1

Postupak izrauna

1.) Broj okretaja n

Odaberite brzinu rezanja vC prema gornjoj tablici. Ovisno o situaciji mogue je da postoje
jake varijacije optimalne brzine rezanja vC . Iz tog podatka onda slijedi potreban broj
okretaja pindle:
n [ o / min ] = ( vc [ m / min ] 1000 ) / ( 3,14 p d1[ mm ])

Primjer: elite napraviti CNC obradu tvrdog aluminija glodalom sa dvije rezne povrine
promjera 3 [mm].
Iz tablice 6.1 slijedi vrijednost vC = 100...200 [ m / min ] . Koritenjem tog podatka vrijedi:
Najvei broj okretaja: n = ( 200 1000 ) / ( 3,14 3) = 200.000 / 9, 42 = 21.230 [ o / min ]

2010 Glodanje, buenje i rezanje

Stranica 12/15

Trolist d.o.o.

Trolist d.o.o.

Pripadna brzina obrade-POSMAK: f = 21230 0, 04 2 = 1698 [ mm / min ]

Napomena: Ovako velika brzina obrade, posebno u sluaju obrade metala, zahtjeva
stabilan i miran rad CNC-stroja. Osim toga dubina pojedine obrade ne smije biti prevelika
(cca. 1 d1 ). Kod manje stabilnih CNC-strojeva ili u sluaju veih dubina obrade vrijedi
sljedei raun:
Najvei broj okretaja: n = ( 200 1000 ) / ( 3,14 3) = 200.000 / 9, 42 = 21.230 [ o / min ] (kao
gornji sluaj)
Najmanji broj okretaja: n = (100 1000 ) / ( 3,14 3) = 100.000 / 9, 42 = 10.615 [ o / min ]
Pripadna najmanja brzina obrade: f = 10615 0, 04 2 = 849 [ mm / min ]

Dakle,kombinirati broj okretaja od n = 21.230 [ o / min ] sa brzinom obrade od

f = 849 [ mm / min ]

2.) Brzina obrade f -POSMAK

f [ mm / min ] = n f Z z , n [ o / min ]
f Z - specijalni faktor za glodalo;

z - broj reznih povrina.

3.) Prodor
ovisi o nainu prodiranja glodala u materijal,moe biti tangencijalno ,okomito ili pod
zadanim kutem,iz iskustva se uzima do1/3 izraunatog posmaka za meke materijale
,za tvrdje od do 1/8 Svakako najprihvatljivije je tangencijalni ulaz alata u materijal.

Primjer: materijal tvrdi aluminij, glodalom sa dvije rezne povrine promjera 3 [mm].
Iz tablice 6.1 slijedi vrijednost vC = 100...200 [ m / min ] . Koritenjem tog podatka vrijedi:
Najvei broj okretaja: n = ( 200 1000 ) / ( 3,14 3) = 200.000 / 9, 42 = 21.230 [ o / min ]

Pripadna brzina obrade-Posmak: f = 21230 0, 04 2 = 1698 [ mm / min ]

Najmanji broj okretaja: n = (100 1000 ) / ( 3,14 3) = 100.000 / 9, 42 = 10.615 [ o / min ]

Pripadna najmanja brzina obrade: f = 10615 0, 04 2 = 849 [ mm / min ]

Dakle kombinirate broj okretaja od n = 21.230 [ o / min ] sa brzinom obrade od

f = 849 [ mm / min ] Vrijedi za:

STROJEVE SLABE KRUTOSTI, I LOE OBRADNE GLABE

2010 Glodanje, buenje i rezanje

Stranica 13/15

Trolist d.o.o.

Trolist d.o.o.

Obrada u odnosu na posmak

. Za pojanjenje pogledajte sliku 7.1. Povrina sa rafurom prikazuje veliinu pene odnosno
piljevine na svakom pojedinom mjestu tijekom okretanja glodala. Rezna povrina u smjeru
obrade suprotnom smjeru gibanja materijala obrade u materijala nailazi na veu koliinu
materijala, na mjestu izlaska samo je mala koliina materijala. Zadnji segment zbog toga bude
najee istrgnut iz materijala, a ne odrezan. Iz tog razloga je strana utora obraivanog u
smjeru suprotnom od smjera gibanja materijala bolji i glai od druge strane obraivane u
smjeru gibanja materijala.

Sl. 7.1 Znaajke kod CNC-obrade materijala

2010 Glodanje, buenje i rezanje

Stranica 14/15

Trolist d.o.o.

Trolist d.o.o.

Koje glodalo za koju

namjenu?
Drvo
Meko drvo (bor),
MDF, perploa,
iverica, tvrda vlakna
Tvrdo drvo (hrast,
bukva, ramin (azijsko
drvo)
Umjetne mase
PVC, polystyrol,
teflon, pjene,
komacel
Duroplasti, bakelit sa
i bez dopune
Pleksiglas lijevani
Metali
Mekani Al,
Alucobond, ...
tvrdi Al (Eloxal)
Mesing, bronca,
crveni gus, i sl.
Graevinski elik
Nehrajui elik
Legenda

1-perno

2-perno

3-perno

otar kut

tupi kut

otar kut

tupi kut

otar kut

tupi kut

++

+(+)

+(+)

++

+(+)

++

--

++

++

+(+)

++

--

++

--

+(+)

++

---

---

--

+
-

--

++
+

++ = jako dobro
+ = dobro

2010 Glodanje, buenje i rezanje

o = mogua
primjena

Stranica 15/15

- = lo izbor
-- = jako lo izbor

Trolist d.o.o.