Professional Documents
Culture Documents
Relacije Izmedju Osnovnih Parametara Saobracajnog Toka
Relacije Izmedju Osnovnih Parametara Saobracajnog Toka
IV-94
IV-95
q
,
g
q
,
g=
Vs
Vs =
[4-1]
(km/h)=(PA/h/tr)/(PA/km/tr);
[4-2]
(PA/km/tr)=(PA/h/tr)/(km/h);
[4-3]
gde je:
q
protok vozila;
g
gustina saobraajnog toka;
Vs srednja prostorna brzina saobraajnog toka.
IV-96
V = Vmax
Vmax
g
g
Vzt = Vmax
max
Vmax
gzt
g
max
g
Vzt = Vmax 1 zt
gmax
VSL=VMAX
gZT =g Co
VZT =VCo
gmax
Slika 4-1.
q = V g
q zt = Vzt g zt
q zt = Vmax gzt
q max=q ZT=C O
Vmax 2
g zt
gmax
g ZT=g Co
g
q zt = Vmax gzt 1 zt
gmax
gmax
Slika 4-2.
V=
q
g
Vzt =
q zt
;
g zt
g
Vzt = Vmax 1 zt
g max
V SL=VMAX
qmax=qZ T=C O
V ZT =V Co
Slika 4-3.
IV-97
q
qmax
q=f(g)
q=g VS
VS=f(q)
VS=q/g
gZT
VZ
gmax
C
=V
T
g=f(VS)
g=q/VS
Vs
Slika 4-4.
IV-98
q=
3600
th
2.
g=
1000
Sh
3.
Vs =
4.
t=
5.
tm =
60 t
=
Vs s
6.
th =
7.
Sh =
1000
g
gde je:
q
th
g
S
Vs
t
Sh
tm
3,6 S h 3600 q Sh
=
=
th
t h g 1000
60 S
60 S
60 S g
=
=
= tm S
q
1000
1000
V
1000
q
s
Vi
q i
protok (voz/h),
interval sleenja (s),
gustina (voz/km),
duina odseka (m),
srednja prostorna brzina (km/h),
vreme putovanja(s),
rastojanje sleenja (m),
jedinino vreme putovanja (s).
IV-99
IV-100
Prema definicijama koje su date u T.4.1 praktino idealni uslovi su stanje izmeu
apstraktno zamiljenih teorijski idealnih uslova na bazi kojih je definisana tzv.
fundamentalna relacija (q=V g), i realnih uslova, koji su vladajui na stvarnoj putnoj
mrei.
U definisanju adekvatnog alata-analitikog instrumentarija, kojim se u inenjerskoj
praksi u svim realnim sluajevima analiziraju veliine osnovnih parametara toka nije
mogue ostvariti direktnu vezu izmeu apstraktno zamiljenih (apsolutno nepoznatih)
veliina ovih parametara u teorijski idealnim uslovima i veliina istih u realnim
uslovima. Ovo se posebno odnosi na veliinu zasienog toka, tj. maksimalnog toka
koji za saobraajnicu predstavlja njen praktini kapacitet, kao i na veliine brzine i
gustine pri zasienom toku.
Meutim, mogue je uspostaviti direktnu vezu izmeu veliina osnovnih
parametara toka u praktino idealnim uslovima i veliina istih u realnim
uslovima.
Znaaj uvoenja trostepenog opisivanja vladajuih uslova za adekvatno tretiranje
osnovnih parametara ogleda se u sledeem:
to teorijski idealni uslovi predstavljaju temelj za definisanje fundamentalne
relacije u teoriji saobraajnog toka (q=V g), koja je pozajmljena iz druge
naune oblasti.
to praktino idealni uslovi koji, uz potovanje fundamentalne relacije,
predstavljaju temelj za definisanje veliina osnovnih parametara
saobraajnog toka (q, V i g) u svim realnim domenima gustine toka , a to
znai i pri zasienom toku (qZT, VZT i gZT). Veliine zasienog toka
predstavljaju bazne veliine kapaciteta (Co=qZT), brzine pri baznom
kapacitetu (VCo=VZT) i gustine pri baznom kapacitetu (gCo=gZT) jedne
saobraajne trake pri praktino idealnim uslovima.
to realni uslovi predstavljaju predmet ininjerske prakse za koje se definiu
obrasci (alat) za analizu praktinog kapaciteta i nivoa usluge.
Moe se rei da praktino idealni uslovi predstavljaju neophodnu
meustepenicu za implementaciju fundamentalnih relacija, utemeljenih u teorijski
idealnim uslovima, pri formulisanju inenjerskog alata - analitikog
instrumentarija, koji se koristi za analizu praktinog kapaciteta i nivoa usluge
puteva u realnim uslovima.
IV-101
IV-102
Vc
q
z
+ fq
qz
q
>1, frekvencije i rasporeda intervala u kojima je z >1]
C
C
b) Hipotetiki Petoreimski
saobraajnog toka.
model
meuzavisnosti
baznih
parametara
BRZINA (km/h)
VSL 115
115>Vs>VZT
VZTmin=VComax =85
VZTmax=VComin=70
70>VFT >10
Vgmax=0
GUSTINA (PA/km/tr)
gSL6,21
6,21<g<gZT
gZTmin= gComin=25,88
gZTmax= gComax=31,43
31,43<gFT52,00
gmax=120,00
PROTOK (PA/h/tr)
0<qSL715
715<q<2200
qZT=2200
qZT=2200
550qFT<2200
qgmax=0
IV-103
VSL
I
II
VZTmin=VComax
III
VZTmax=VComin
gFT
gZTmin=gComin
gSL
VFT
gZTmax=gComax
IV
gmax
gmax
qZT=qmax
III
IV
gSL
V
gFT
gZTmin=gComin
qSL
qFT
gZTmax=gComax
II
VSL
II
VZTmin=VComax
III
IV
VFT
Slika 4-5.
qFT qSL
qZT=qmax=Co
VZTmax=VComin
IV-104
IV-105
q
I Osnovni odsek sa ve om
brzinom u slobodnom toku
qZT=const.
VZT =const.
gZT=const.
qZT=qmax
qSL (I)
qSL (II)
gFT
gZTmax (I)
gZTmin (I)
gZTmin (II)
gSL (II)
gSL (I)
qFT
gmax
qZT=const.
VZT=const.
gZT=const.
VSL (I)
VSL (II)
VZTmin (I)
VZTmin (II)
gFT
gZTmax (I)
gZTmin (I)
gZTmin (II)
gSL (I)
V FT
gSL (II)
VZTmax
gmax
qZT=const.
VZT=const.
gZT=const.
VSL (I)
VSL (II)
qZT=qmax =const.
qFT
qSL (I)
qSL (II)
VZTmin (I)
VZTmin (II)
V ZTmax
VFT
Slika 4-6.
IV-106
Meutim, zbog tretmana brzine i gustine pri zasienom toku kao promenljivih,
a veliina osnovnog (baznog) kapaciteta kao konstante, na implicitan nain se
priznaje da se defakto radi o praktino idealnim uslovima. U HCM-1994
osnovni (bazni) kapacitet trake (veliina zasienog toka) tretiran je kao
konstanta verovatno iz praktinih razloga (primedba autora ovog rada).
Preporuke o osnovnom (baznom) kapacitetu trake (veliini zasienog toka) kao
konstanti, a gustini i brzini pri osnovnom (baznom) kapacitetu (zasienom toku)
kao promenljivim u znatnoj meri su saglasne sa petoreimskim modelom o
meuzavisnostima osnovnih parametara saobraajnog toka, koji je definisan
od strane Jugoslovenskih strunjaka 1978. godine to je naroito uoljivo kod
dijagrama tok-brzina. ak je u potpunosti ostvarena i saglasnost po pitanju
veliina osnovnog (baznog) kapaciteta trake u iznosu od 2200 PA/h, vidi tabelu
4-4.
Visok stepen saglasnosti preporuka datih u HCM-1994, za osnovni segment
(odsek) etvorotranog autoputa, sa stavovima izloenim u petoreimskom
modelu ilustrovan je na slici 4-7.
Na slici 4-7 prikazane su dijagramske, a u tabeli 4-4 numerike meuzavisnosti
baznih parametara saobraajnog toka koje su upotrebljene u HCM-1994, u
definisanju kapaciteta i nivoa usluge osnovnih segmenta (odseka) autoputa,
odnosno osnovnog (baznog) kapaciteta i nivoa usluge saobraajne trake u
praktino idealnim uslovima.
Prema HCM-1994 (slika 4-7 i tabela 4-4) eksplicitno je pokazano da se, na
saobraajnoj traci osnovnog segmenta (odseka) etvorotranog autoputa u
praktino idealnim uslovima, maksimalni protok (osnovni-bazni kapacitet
saobraajne trake) u iznosu od Co=2200PA/h/tr ostvaruje pri razliitim
brzinama VCo i razliitim gustinama gCo.
Naime, maksimalni protok (osnovni -bazni kapacitet saobraajne trake) se ne
ostvaruje pri jednoj veliine brzine VCo i gustine gCo, kako je to definisano u
HCM-1965 i HCM-1985, ve pri razliitim veliinama brzine VCo i gustine gCo.
Dakle, definisano je upravo onako kako je to prikazano u Petoreimskom
modelu (slika 4-7).
IV-107
110
V SL= 104,6 km/h=65mph
100
96,7km/h=60mph
V SL= 88,5km/h=55mph
90
II
VSL
90,1km/h=56mph
85,3km/h=53mph
80
70
80,5km/h=50mph
VZTmin=VComax
VZTmax=VComin
60
50
40
C O =2200 PA /h/tr
10
200
400
600
Slika 4-7.
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
IV
VFT
V
qFT
qSL
q ZT =q max=C o
30
20
2200
Meuzavisnosti baznih parametara saobraajnog toka prema HCM1994 i prema Petoreimskom modelu
Eksploataciona brzina
ODNOS
TOK/KAPACITET
v/C
(mph)
(km/h)
(-)
MAKSIMALNA
VELIINA TOKA
( PA/h/tr )
A Slobodan tok
B Stabilan tok
C Stabilan tok
D Pribliavanje nestabilnom toku
E Nestabilan tok
60
55
50
40
30-35
97
88
80
64
48-56
0,35
0,50
0,75 x PHF
0,90 x PHF
1,00
700
1000
1500
1800
2000
F Forsirani tok
< 30
< 48
> 1,00
Varira od 0 do
kapaciteta
IV-108
Tabela 4-3. Veliine osnovnih pokazatelja-kriterijuma nivoa usluge, za tri tipine klase
osnovnih segmenata (odseka) autoputa prema HCM-1985
Nivo
Usluge
GUSTINA
(PA/mi/tr)
(PA/km/tr)
A
B
C
D
E
F
12
20
30
42
67
> 67
7,46
12,4
18,6
26,1
41,6
>41,6
A
B
C
D
E
F
12
20
30
42
67
> 67
7,46
12,4
18,6
26,1
41,6
>41,6
A
B
C
D
E
F
12
20
30
42
67
> 67
7,46
12,4
18,6
26,1
41,6
>41,6
BRZINA
(mph)
(km/h)
SLOBODNA BRZINA=70mph
60
97
57
92
54
87
46
74
30
48
< 30
< 48
SLOBODNA BRZINA=60mph
50
80
47
76
42
68
30
48
< 30
< 48
SLOBODNA BRZINA=50mph
1000
1400
43
1700
40
2000
28
< 28
v/C
Maks. tok
(PA/h/tr)
0,35
0,54
0,77
0,93
1,00
-
700
1100
1550
1850
2000
-
0,49
0,69
0,84
1,00
-
50
47
42
30
< 30
69
64
45
< 45
0,67
0,83
1,00
-
MAKSIMALNA
GUSTINA
( PA/mi/tr)
(PA/km/tr)
A
B
C
D
E
F
10,0
16,0
24,0
32,0
36,7/39,7
-
6,21
9,94
14,91
19,89
22,78/24,67
-
A
B
C
D
E
F
10,0
16,0
14,0
32,0
39,3/43,4
-
6,21
9,94
14,91
19,89
24,42/26,97
-
A
B
C
D
E
F
10,0
16,0
24,0
32,0
41,5/46,0
-
6,21
9,94
14,91
19,89
25,79/28,59
-
A
B
C
D
E
F
10,0
16,0
24,0
32,0
44,0/47,9
-
6,21
9,94
14,91
19,89
27,34/29,77
-
MINIMALNA BRZINA
( mi/h)
( km/h )
VSL=70mi/h=112,63km/h
70,0
112,63
70,0
112,63
68,5
110,21
63,0
101,37
60,0/58,0
96,6/93,32
VSL = 65 mi/h = 104,59 km/h
65,0
104,59
65,0
104,59
64,5
103,78
61,0
98,15
56,0/53,0
90,10/85,28
VSL =60mi/h=96,54km/h
60,0
96,54
60,0
96,54
60,0
96,54
57,0
91,71
53,0/50,0
85,28/80,45
VSL =55mi/h=88,50km/h
55,0
88,50
55,0
88,50
55,0
88,50
54,8
88,17
50,0
80,45
-
MAKSIMALNA
VELIINA
TOKA
( PA/h/tr )
MAKSIMALNI
ODNOS
TOK/KAPACITET
(-)
700
1.120
1.644
2.015
2.200/2.300
-
0,318/0,304
0,509/0,487
0,747/0,715
0,916/0,876
1,00
-
650
1.040
1.548
1.952
2.200/2.300
-
0,295/0,283
0,473/0,452
0,704/0,673
0,887/0,849
1,00
-
600
900
1.440
1.824
2.200/2.300
-
0,272/0,261
0,436/0,417
0,655/0,626
0,829/0,793
1,00
-
550
880
1.320
1.760
2.200/2.300
-
0,250/0,239
0,400/0,383
0,600/0,574
0,800/0,765
1,00
-
NAPOMENA : Ako veliine u tabeli sadre razlomaku crtu (npr: 2200/2300) onda se prva vrednost odnosi na etvorotrane
autoputeve, a druga vrednost na estotrane autoputeve.
IV-109
Tabela 4-5. Veliine osnovnih pokazatelja-kriterijuma nivoa usluge, za etiri tipine klase
osnovnih segmenata (odseka) autoputa prema HCM-2000
KRITERIJUM
NIVO USLUGE
C
16
114.6
0.77
1840
22
99.6
0.92
2200
28
85.7
1.00
2400
16
108.5
0.74
1740
22
97.2
0.91
2135
28
83.9
1.00
2350
16
100.0
0.70
1600
22
93.8
0.90
2065
28
82.1
1.00
2300
16
90.0
0.64
1440
22
89.1
0.87
1955
28
80.4
1.00
2250
7
120.0
0.35
840
11
120.0
0.55
1320
7
110.0
0.33
770
11
110.0
0.51
1210
7
100.0
0.30
700
11
100.0
0.48
1100
VSL = 90 km/h
7
90.0
0.28
630
11
90.0
0.44
990
IV-110
gZT =const.
VZT=const.
qZT=const.
qZT(I) =qmax(I)
qZT(II) =qmax(II)
I Osnovni odsek sa ve om
brzinom u slobodnom toku
II Osnovni odsek sa manjom
brzinom u slobodnom toku
gmax
gFT (II)
gFT (I)
gSL (II)
gSL (I)
gZT=const.
qSL (I)
qSL (II)
qFT(I)
qFT(II)
gZT =const.
VZT=const.
qZT=const.
VSL (I)
VSL (II)
I Osnovni odsek sa veom
brzinom u slobodnom toku
II Osnovni odsek sa manjom
brzinom u slobodnom toku
VZT (I)
gZT=const.
VZT (II)
gmax
gFT (II)
gFT (I)
gSL (II)
gSL (I)
VFT (I)
VFT (II)
gZT=const.
VZT=const.
qZT=const.
qFT(II)
qFT(I)
qSL (I)
qSL (II)
VFT(I)
V FT(II)
Slika 4-8.
qZT(I)=qmax (I)=const.
qZT(II)=qmax (II)=const.
VZT (I)
VZT(II)
IV-111
IV-112
IV-113
IV-114
V (km/h)
Ovi dijagrami (slika 4-9, 4-10, i 4-11) i tabele (tabela 4-6 i 4-7) predstavljaju
rezultantu dobijenu sintezom zakljuaka o:
ulozi petoreimskog modela,
tretmanu meuzavisnosti osnovnih parametara u zasienom toku, datog u
HCM-1994,
veliinama brzina u zasienom toku na traci tipinih klasa osnovnih
segmenata (odseka) autoputa u baznim (praktino idealnim) uslovima, datih
u HCM-2000.
veliini osnovnog(baznog) kapaciteta na traci tipinih klasa osnovnih
segmenata (odseka) autoputa u baznim (praktino idealnim) uslovima,na
bazi sinteze preporuka datih u HCM-2000 i merenja izvrenih u naoj zemlji
od 1969 do 1975 godine.
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
g (PA/km/tr)
q (PA/h/tr)
IV-115
2500
2000
1500
1000
500
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
g (PA/km/tr)
V (km/h)
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
2500
q (PA/h/tr)
IV-116
Brzina u
slobodnom
toku
Brzina u zasienom
toku, tj. brzina pri
baznom kapacitetu
VZT =VCo (km/h)
Gustina u zasienom
toku, tj. gustina pri
baznom kapacitetu
gZT =gCo (voz/km)
Veliina zasienog
toka, tj. baznog
kapaciteta
qZT=Co (voz/h)
120
110
100
90
85; 82; 79 i 76
82; 79 i 76
79 i 76
76
2250
2250
2250
2250
Tabela 4-7. Reperne veliine baznih parametara saobraajnog toka po nivoima usluge za
osnovne odseke autoputa prema 5-to reimskom modelu
Osnovni parametri saobraajnog tokakriterijumi nivoa usluge za osnovne
A
B
odseke autoputa
I
klasa osnovnog odseka VSL = 120 km/h
Maksimalna gustina (PA/km/tr)
Minimalna brzina (km/h)
Maksimalni odnos tok/kapacitet (-)
Maksimalna veliina toka (PA/h/tr)
7
120
0,37
840
10
117
0,52
1170
NIVO USLUGE
15
108
0,72
1620
19
100
0,84
1900
26,47 (29,60)
85 (76)
1,00
2250
14,50
100
0,64
1450
18,74
95
0,79
1780
27,44 (29,60)
82 (76)
1,00
2250
14,15
94
0,59
1330
18,44
90
0,74
1660
28,48 (29,60)
79(76)
1,00
2250
13,95
86
0,53
1200
18,21
84
0,68
1530
29,60
76
1,00
2250
6,73
110
0,33
740
9,65
107
0,47
1032
6,55
100
0,29
655
9,47
98
0,41
928
6,44
90
0,26
580
9,20
88
0,36
810
IV-117
IV-118
i =1
i =1
C = C o N Fi , odnosno C = 2250 N Fi
(4) U ovom radu je usvojena veliina osnovnog (baznog) kapaciteta saobraajne