KONANI ELEMENTI ZA RJEAVANJE

PROBLEMA SAVIJANJA PLOA

Jurica Sori
jurica.soric@fsb.hr

Fakultet strojarstva i brodogradnje,

Sveuilite u Zagrebu, I. Luia 5, 10000 Zagreb

Zagreb, 2011.
Laboratorij za numeriku mehaniku

Copyright J. Sori

Sveuilite u Zagrebu

Savijanje ploa uz Reissner-Mindlinove pretpostavke

Normale na srednju plohu nakon deformiranja ostaju ravne, ali ne i okomite.
Komponente pomaka

u z x, y
v z x, y
w w x , y
Deformiranje elementa ploe: a) u ravnini

w
yz
y

x, z

; b) u ravnini

y, z

Kirchhoff-Loveova pretpostavka

y zx
x

yz zx 0

w
y
w
y
x

Copyright J. Sori

Laboratorij za numeriku mehaniku

Sveuilite u Zagrebu

Savijanje ploa uz Reissner-Mindlinove pretpostavke

Potencijalna energija elastinog deformiranja

Vektor naprezanja (momenti i poprene sile)

1
i T b T s dA
2A

Konstitutivne jednadbe:

Db

Eh3

12 1 2

Mx

b M y
M xy

b

s

Q x
s
Q y

b Db s D s

1
0

1
0

1
0 0

1 0
,
Ds k G h

0 1

,
w

y

y x

Potencijalna energija vanjskog optereenja q q( x, y )

e wq dA
A

Laboratorij za numeriku mehaniku

Copyright J. Sori

Sveuilite u Zagrebu

Reissner-Mindlinov konani element

Formulacija konanog elementa (primjena Rayleigh-Ritzove metode)
Prva varijacija ukupne potencijalne energije

i T Db T Ds dA wq dA 0
A

Interpolacija meusobno neovisnih varijabli w, ,

n

w N i wi

w Nw v

v T w1 1 x 1 y ........... wn nx ny

i 1

N i iy
i 1
n

N i ix
i 1

,

y

y x

x
w

Bb v
Bs v

Copyright J. Sori

Laboratorij za numeriku mehaniku

Sveuilite u Zagrebu

Reissner-Mindlinov konani element

Diskretizirani princip minimuma potencijalne energije.
Jednadba konanog elementa

w N w v , Bb v , B s v

i T Db T Ds dA wq dA 0
A

T
T

B
D
B
d
A
B
D
B
d
A
v

N
b b b

s
s
s
w q dA

A
A

k b k s v Fs
Jednadba konanog elementa
Copyright J. Sori

Laboratorij za numeriku mehaniku

Sveuilite u Zagrebu

Reissner-Mindlinov konani element

Matrica krutosti:

k BTb Db Bb BTs D s B s dA
A

k b BTb Db Bb dA - krutost poradi savijanja

A

k s BTs D s B s dA

- krutost poradi posminih deformacija

Fs NTw q dA - vektor vornih sila poradi poprenog povrinskog optereenja

A

Prednost Reissner-Mindlinove u odnosu na Kirchhoffovu formulaciju:

Du rubova elemenata potrebno je zadovoljiti samo C0-kontinuitet. Stoga je potreban
znatno manji broj stupnjeva slobode u vorovima elementa nego za Kirchhoffovu
formulaciju. Interpolacijske funkcije su jednostavnije.
Nedostatak:
Pri modeliranju jako tankih ploa javlja se fiktivna posmina krutost elementa
(posmini locking) to znatno oteava konvergenciju rjeenja.
Copyright J. Sori

Laboratorij za numeriku mehaniku

Sveuilite u Zagrebu

Literatura

Bathe, K.-J., Finite Element Procedures, Prentice Hall New Jersey 1996.
Cook, R. D., Malkus, D.S., Plesha, M.E., Witt, R.J., Concepts and Applications of Finite
Element Analysis, Fourth Edition, J. Wiley, New York 2002.
Hughes, T. J. R., The Finite Element Method, Dover Publications, New York 2000.
Krtzig, W. B., Basar, Y., Tragwerke 3, Theorie und Anwendung der Methode der Finiten
Elemente, Springer-Verlag, Berlin 1997.
Zienkiewicz, O. C., Taylor, R. L., The Finite Element Method, Fifth edition, Vol. 1: The Basis,
Butterworth-Heinemann, Oxford 2000.
Zienkiewicz, O. C., Taylor, R. L., The Finite Element Method, Fifth edition, Vol. 2: Solid
Mechanics, Butterworth-Heinemann, Oxford 2000.

Copyright J. Sori

Laboratorij za numeriku mehaniku

Sveuilite u Zagrebu