111equation Chapter 1 Section 1 SVEUČILIŠTE U ZAGREBU Građevinski Fakultet

111Equation Chapter 1 Section 1 SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
SEMINARSKI RAD
Filip Barii
Ime kolegija: Nelinearna statika tapnih konstrukcija

Predmetni nastavnik: Prof. dr. sc. Mladen Metrovi
Zagrab, sijeanj 2013.
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU
0083203471
Zadatak 1.
Potrebno je odrediti progibnu liniju sustava na slici:
Diferencijalna jednadba ravnotee tapa

Lijevi dio tapa
2
' ' ''
w +
h1
L
''
w =
q
2 EI
x [ 0, L/2 ]
a) Desni dio tapa

h22 ' ' q
w + 2w =
EI
L
' ' ''
q =
x L /2, L ]
q
EI
h21=
|H| L2
2 EI
h22=
|H| L2
EI
Oblik rjeenja za tlanu silu H

Moraju se postaviti diferencijalne jednadbe ravnotee za lijevi i desni dio tapa u
odnosu na promjenu krutosti
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
{
{
h1 x
h x 1 L2 2
+C 4 cos 1 + q 2 x , x [ 0, L/2 ]
L
L 4 h1
w ( x)
h2 x
h2 x 1 L2 2
w ( x ) =D 1+ D 2 x+ D 3 sin
+ D4 cos
+ q
x , x L/ 2, L ]
L
L 2 h22
w ( x )=C 1+ C2 x+C 3 sin
h1
h x
h
h x 1 L2
cos 1 C 4 1 sin 1 + q 2 x , x [ 0, L/2 ]
L
L
L
L 2 h1
w ' (x)
h
h x
h
h x
L2
w' (x)=D 2+ D 3 2 cos 2 D 4 2 sin 2 + q 2 x , x L/2, L ]
L
L
L
L
h2
w' (x)=C 2 +C3
h1 x
h21
h1 x 1 L2
w ( x )=C3 2 sin
C 4 2 cos
+ q , x [ 0, L/2 ]
L
L 2 h21
L
L
w ' ' ( x)
h22
h2 x
h22
h2 x
L2
''
w ( x ) =D3 2 sin
D4 2 cos
+ q 2 , x L /2, L ]
L
L
L
L
h2
h 21
''
h1
h1 x
h1
h1 x
+C 4 3 sin
, x [ 0, L /2 ]
L
L
L
L
w ' ' ' ( x)
3
3
h2
h2 x
h2
h2 x
' ''
w ( x ) =D 3 3 sin
D 4 3 sin
, x L/ 2, L ]
L
L
L
L
'' '
w ( x )=C 3
cos
3
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Rubni uvjeti
1. w ( x=0 )=0
C1 +C 4=0
2. w ( x=L )=0
4
1 L
D 1+ D 2 L+ D 3 sin h2 + D4 cos h 2+ q 2 =0
2 h2
3. w ' ( x=0 )=0

C2 +C 3
h1
=0
L
4. EIw ' ' ( x =L )=0

2
h
h
L2
D3 22 sin h2D4 22 cos h2 + q 2 =0
L
L
h2
5.
=w ( x= L/2 )
w ( x=L/2 )
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
h
h
h
h 1 L4
L
1 L4
L
C1 +C 2 +C 3 sin 1 + C4 cos 1 + q 2 =D 1 + D2 + D 3 sin 2 + D 4 cos 2 + q 2
2
2
2 16 h1
2
2
2 8 h2
6.
=w ' ( x =L/2 )
w ' ( x=L /2 )
C2 +C 3
7.
h1
h1
h1
h1 1 L 3
h2
h2
h2
h2 1 L 3
cos C 4 sin + q 2 =D 2+ D 3 cos D4 sin + q 2
L
2
L
2 4 h1
L
2
L
2 2 h2
=EIw ' ' ( x=L/2 )
2 EI w' ' ( x=L /2 )

+
=w ' ' ( x =L/2 )

2 w ' ' (x=L/ 2)
2
h1
h1
h1 1 L2
h2
h2
h2
h2
L
2 C 3 2 sin C 4 2 cos + q 2 =D3 2 sin D4 2 cos + q 2
2
2 2 h1
2
2
L
L
L
L
h2
8.
h1
' ''
=EI (w + Hw ' ) ( x=L/2 )
2 EI (w '' ' + Hw ') ( x=L/2 )

+
=(w' ' ' + Hw ' ) ( x=L /2 )
2( w' '' + Hw ' ) ( x=L/2 )
2 C 3
h31
L
cos
3
)]
h1
h3
h h2 EI
h
h
h
h 1 L3
h3
h
+C 4 13 sin 1 + 2 2 C 2+C 3 1 cos 1 C4 1 sin 1 + q 2 =D 3 23 sin 2 D 4
2
2
L
2
L
2 4 h1
2
L
L
L
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
4. Rjeavanje jednadbi pomou programa Mathematica 6.0
c1
C2
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
C3
C4
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
D1
D2
D3
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
D4
5. Progibna linija i momentana funkcija zapisani kao funkcije razvijene u Taylor-ov

red
a) Lijevi dio tapa, x [ 0, L/2 ]

w ( x )=
2
q x2 (
21 L231 Lx+12 x 2 ) +O [ h ] +
576 EI
3
+195 L4 q x 265 L3 q x 3315 L2 q x 4 + 279 Lq x 572 q x 6
0 [ h]
2
103 680 EI L
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
(13 L4 q+13 L3 qx+126 L2 q x 2186 L q x3 +72 q x 4 ) h2

1 (
2
2
)
M ( x )=2 EI w ( x )=
7 L q+ 31 L q x24 q x +
48
1728 L2
''
b) Desni dio tapa, x [ L /2, L ]

2
L 4 q15 L3 q x +168 L2 q x 2248 L q x3 + 96 q x 4
(
)
w x=
+O[h ]
2304 EI
M ( x )=EI w '' ( x )=
7 L2 q+31 Lq x 24 q x 2
+
48
( 29 L4 q19 L3 qx +504 L2 q x 2744 L q x 3+ 288 q x 4 ) h2

3456 L
+0 [ h ]
6. Primjer
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
L= 10 m
q= 20 kN/m
EI= 200 000 kNm2
2
1
h=
|H| L2
2 EI
=1; 2 ; 3,17
M ( x=0 )=2 EI w' ' ( x )=
''
1
(7 L2 q+31 L q x24 q x 2 ) =291, 67 kNm
48
M ( x=L/2 )=2 EI w ( x ) =
1
(7 L2 q+31 L q x24 q x 2 )=104,17 kNm
48
7 L2 q+31 L q x24 q x 2
''
(
)
(
)
M x=L =EI w x =
=0 kNm
48
w ( x=L/2 )=
q x2 (
21 L231 Lx +12 x 2 )=3,689 mm
576 EI
10
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
M dijagram [kNm]
H=0 kN
100
10
100
200
300
h=1
100
100
200
300
140
120
100
80
60
40
20
10
11
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
h=2
100
100
200
300
150
100
50
10
12
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
h=3,17
400
200
200
400
600
800
1000
600
500
400
300
200
100
10
13
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Progibna linija [mm]
H=0 kN
0 .0 0 3 5
0 .0 0 3 0
0 .0 0 2 5
0 .0 0 2 0
0 .0 0 1 5
0 .0 0 1 0
0 .0 0 0 5
1
10
0 .0 0 4
0 .0 0 3
0 .0 0 2
0 .0 0 1
h=1
14
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
0 .0 0 4
0 .0 0 3
0 .0 0 2
0 .0 0 1
10
0 .0 0 4
0 .0 0 3
0 .0 0 2
0 .0 0 1
h=2
0 .0 0 5
0 .0 0 4
0 .0 0 3
0 .0 0 2
0 .0 0 1
15
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
0 .0 0 6
0 .0 0 5
0 .0 0 4
0 .0 0 3
0 .0 0 2
0 .0 0 1
10
h=3,17
0 .0 1 5
0 .0 1 0
0 .0 0 5
10
0 .0 2 0
0 .0 1 5
0 .0 1 0
0 .0 0 5
16
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
211Equation Chapter 1 Section 1Zadatak 2.

ODREIVANJE PROGIBA NA SREDINI ZADANOG SUSTAVA
POMOU MATRICE KRUTOSTI VLANOG TAPA
Diferencijalna jednadba ravnotee tapa

a) Lijevi dio tapa
2
' ' ''
w +
h1
L
''
w =
q
2 EI
x [ 0, L/2 ]
b) Desni dio tapa
17
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
2
' ' ''
w +
h2
L
w' ' =
q
EI
h2=
x L /2, L ]
|H| L2
2 EI
Nosa dijelimo na dva dijela pa i h1 i h2 moramo pdijeliti. Stoga

slijedi:
h1 =
h
2 2
h2=
h
2
Lokalna matrica krutosti tlanog tapa

Lijevi dio:
Desni dio:
18
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Globalna matrica krutosti tlanog tapa KG = K12+K23:
19
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Vektor sila upetosti za lijevi dio:
Vektor sila upetosti za desni dio:
Uklapanjem vektora upetosti svih dijelova slijedi vektor

upetosti sustava
20
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Uvrtavanjem rubnih uvjeta, w1 = w3 = 0, 1 = 0, slijedi

sustav jednadbi:
Rjeenje sustava glasi:
21
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Sile na krajevima prvog dijela tapa:
Sile na krajevima drugog dijela tapa:
22
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
311Equation Chapter 1 Section 1Zadatak 3

Potrebno je pojednostavljenim P postupkom izraunati
momentni dijagram za zadani statiki sustav:
Zadane su vrijednosti:
L= 10 m
H= 6 m
23
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
q= 15 kN/m
h= 10 kN/m
K= 1000 kN
8
E=2,1 10 kN /m
Zadatak emo rijeiti tako da:

1) Zadatak rijeimo u SAP-u po linearnoj teoriji uz odabir takvih poprenih
presjeka da nam iskoritenost bude 0,4 0,8, te da nam max. progib u
gredi bude manji od dozvoljenog. Materijal je elik.
2) Zadatak rijeimo analitiki i u SAP-u po nelinearnoj teoriji
ednostavljenim P postupkom.
1) jeenje programom SAP:
24
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Slika 1. M dijagram
Slika 2. Dijagram uzdunih sila
25
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Slika 3. Prikaz odabranih profila i njihovih iskoritenosti
Napomena: Profili HE 400A I HE 320A su kvalitete elika S235
Slika 4. Progib grede HE 320A
0,29902cm<L/300=1000cm/300=0,333cm
Progib je zadovoljen
26
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
1) Rjeenje programom SAP: P postupak
Slika 5. P postupak
Slika 6. M dijagram
27
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Analitiki proraun pojednostavljenim P postupkom:

Stupovi:
HE 400A:
I1 = 4,50710-4 m4
Greda:
HE 320A:
I2 = 2,29310-4 m4
Nepoznanice na zadanom sistemu su kut zaokreta u voru 2 ( 2 ) te

translatorni pomak u2/3 = u.
Uzdune tlane sile, koje smo izraunali u SAP-u po linearnoj teoriji, su
jednake:
N 12=1085,30(TLAK )
N 23=23,287(TLAK )
N 34=1064,70(TLAK )
Sada moemo izraziti momente na krajevima tapova preko elastine i

geometrijske matrice krutosti:
31766,06* 2 + 15665,97*u+ 30,20640274
62663,88* 2 + 15665,97*u-30,20640274
14398,16* 2 +187,8098
28
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
7674,31*u
Iz ravnotee vora 2 slijedi:
77062,04
+15665,97u = -157,6034
Iz jednadbe rada na pomaku u slijedi:
15738,33
Rjeavanjem sustava dobijemo:
+6142,71u=30
2=
-0,00634041 , u =
0,021128700
Momenti na krajevima tapova su:

M 12=
159,7981386kNm
M 21=
-96,5195kNm
M 23=
96,5195kNm
M 43 =
162,1482kNm
Uzdune tlane sile iznose:

N 21=
1084,65 kN (tlak)
29
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
N 23=
23,06 kN (tlak)
N 34=
1065,35kN(tlak)
Vidimo da su nam rezultati vrlo bliski linearnom proraunu to znai da vie

nije potrebno provoditi dodatne iteracije.
Usporedba rezultata nelinearnog prorauna analitiki i u SAP-u:

Vrsta
prorauna
SAP
Analitiki
M12 [kNm]
M21 [kNm]
M23 [kNm]
M43 [kNm]
160,14
159,798
-95,13
-96,519
95,13
96,519
160,24
162,148
Tablica 1. Usporedba nelinearnog prorauna u SAP-u i analitiki
Usporedba rezultata linearnog i nelinearnog prorauna u SAP-u:
Vrsta
prorauna
SAP
(nelinearno)
SAP
(linearno)
M12 [kNm]
M21 [kNm]
M23 [kNm]
M43 [kNm]
160,14
-95,13
95,13
160,24
139,83
-103,05
103,05
143,21
Tablica2. Usporedba rezultata linearnog i nelinearnog prorauna u SAP-u
30
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471

Proraun graninih nosivosti:
U statikom postupku pratimo slijed otvaranja plastinih zglobova

pri proporcionalnom poveavanju optereenja (izraenom koeficijentom
).
Zadani sistem i optereenje:
31
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Slika 7. Zadani okvirni sistem

Vrijednosti sila:
L = 10 m
H=6m
q = 15 kN/m
K = 30 kN
E = 2,1*10^8 Kn/m^2
Stupovi:
HE400A, S235
M pl =f y W pl =
235000*2,562*10^-3 = 602,07
HE320A, S235
M pl =f y W pl =
235000*1,628*10^-3 = 382,58
kNm
Greda:
kNm
Mjerodavni moment plastinosti je onaj za gredu: Mpl = 382,58 kNm
Slika 8. M dijagram za zadano optereenje
32
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Proporcionalno poveavamo optereenje do pojave prvog

plastinog zgloba na mjestu udaljenom od lijevog kraja grede za 3,425
m. (Mjesto gdje moment od poetnog optereenja iznosi 66,30 kNm)
max M= 144,29kNm
1=
M pl
382,58
=
=2,65
maxM 144,29
K 1= 1 K=2,65 30=79,54 kN , q1= 1 q=2,65 15=39,75 kN /m
Slika 9. Optereenje mnoeno faktorom 1
33
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Slika 10. M dijagram od optereenja mnoenog faktorom 1 M1
Sada imamo sistem s jednim plastinim zglobom:
Slika 11. Sistem s 1 plastinim zglobom
34
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Sada taj sistem opteretimo poetnim silama
Slika 12. Poetno optereenje na sistemu s 1 plastinim zglobom
Slika 13. M dijagram za poetno optereenje na sistemu s 1 plastinim zglobom
35
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Sada poveavamo optereenje do pojave drugog zgloba na

lijevom kraju grede:
243,96+ 2421,05=382,58
2=0,33
K 2= 2 K=0,33 30=10,0 kN , q2= 2 q=0,33 15=5,0 kN /m
Slika 14. Optereenje mnoeno faktorom 2
36
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Slika 15. M dijagram od optereenja mnoenog faktorom 2 M2
Konani M dijagram emo dobiti ako zbrojimo dijagrame od

optereenja mnoenog faktorom 1 odnosno 2:
M 2 M1 M2
tj., ako poetnu konstrukciju opteretimo sa slijedeim silama:

quk =q1 +q 2=44,75 kN /m
K uk =K 1 + K 2=89,54
kN
37
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Slika 16. Optereenje konstrukcije koje uzrokuje mehanizam
Slika 17. Dijagram M2 nastaje mehanizam stvaranjem 2 plastina zgloba
38
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Slika 18. Prikaz mehanizma nosaa

39
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Potrebno je odrediti progibnu liniju tapa na slici uz poetnu imperfekciju:
Pretpostavimo parabolinu poetnu deformaciju

wimp ( x ) w0 (
4x 4x2
2 )
L
L
LIJEVI DIO
Diferencijalne jednadbe glase:
w '' +
''
w +
h2
h2
=
w imp
2 L2 2 L 2
h2
h2
4 x 4 x2
=
w
(
2 )
0
L
2 L2 2 L 2
L
Pripadna homogena rjeenja diferencijalne jednadbe glase:

w H =C 1 sin
hx
hx
+C2 cos
L 2
L 2
Partikularno rjeenje ovisi o obliku poetne deformacije, slijedi:

w P=w0 (
16 4 x 4 x 2
+ 2 )
L
h2
L
40
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
Dobivamo rjeenje diferencijalne jednadbe:

hx
hx
16 4 x 4 x 2
w=C 1 sin
+C cos
+w 0 ( 2 + 2 )
L
L2 2
L 2
h
L
DESNI DIO
Diferencijalne jednadbe glase:
u +
h2 h 2
= 2 wimp
2
L L
u' ' +
h2 h2
4 x 4 x2
=
w
(
2 )
0
L
L2 L 2
L
''
Pripadna homogena rjeenja diferencijalne jednadbe glase:

u H =D1 sin
hx
hx
+D2 cos
L
L
Partikularno rjeenje ovisi o obliku poetne deformacije, slijedi:

u P=w 0 (
8 4 x 4 x 2
+ 2 )
L
h2
L
Dobivamo rjeenje diferencijalne jednadbe:

u=D1 sin
hx
hx
8 4 x 4 x 2
+ D 2 cos +w 0 ( 2 + 2 )
L
L
L
h
L
Konstante C1, C2, D1, D2 odredimo iz rubnih uvjeta promatranog

tapa. Rubni uvjeti glase:
41
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
w ( 0 )=0
u ( L )=0
w ( L/2 )=u ( L/2)
w ' (L/2)=u ' ( L/2)
Uvrtavanjem rubnih uvjeta u diferencijalne jednadbe

dobivamo rjeenja konstanti:
16 1+ cos
C 1
[ ](
[ ]) [ ] [ ])
[ ] [ ] [ ] [ ])
h
h
h
h
1+2 cos
2sin
sin
w0
2
2
2 2
2 2
h
h
h
h 2 cos
sin
+2 cos
sin
2
2
2 2
2 2
2
8( 2 cos [
D 2
, C 2
16 w 0
h
8
,D 1
2 cos [ h ] 2+c
h
h
h
h
](sin [ ]+sin [h ])2( 2sin [h]+cos [ ]sin[
]))w0
2
2
2 2
2 2
h
h
h
h
h2 ( 2cos [
]sin[ ]+2 cos[ ]sin [
])
2
2
2 2
2 2
Slijedi konaan izraz za progib tapa:

-lijevi dio:
2
x =4(
4 x x
+ 2+
2
L L
h
4 cos [
h
hx
]
2 L
2
h
h
h
h
hx
4 (1+ cos[ ](1+ 2cos [
]) 2 sin[ ]sin [
])sin [
]
2
2
2 2
2 2
2L
)w 0
h
h
h
h
2
h ( 2 cos[
]sin [ ]+2 cos [ ]sin[
])
2
2
2 2
2 2
w
-desni dio:
42
SVEUILITE U ZAGREBU
GRAEVINSKI FAKULTET
Filip Barii
0083203471
2
x =(
8 4 x 4 x
+ 2
2
L
h
L
8 cos[
hx
h
h
h
h
]( 2 cos [
](sin [ ]+sin[h])2( 2 sin [h ]+cos [ ]sin [
])) 8( 2 cos
L
2
2
2 2
2 2
+
h
h
h
h
2
h ( 2 cos[
]sin[ ]+2 cos [ ]sin[
])
2
2
2 2
2 2
u
43

111equation Chapter 1 Section 1 SVEUČILIŠTE U ZAGREBU Građevinski Fakultet

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

111equation Chapter 1 Section 1 SVEUČILIŠTE U ZAGREBU Građevinski Fakultet

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

111Equation Chapter 1 Section 1 SVEUILITE U ZAGREBU

Ime kolegija: Nelinearna statika tapnih konstrukcija

Zagrab, sijeanj 2013.

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

Diferencijalna jednadba ravnotee tapa

' ' ''

a) Desni dio tapa

Oblik rjeenja za tlanu silu H

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

3. w ' ( x=0 )=0

4. EIw ' ' ( x =L )=0

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

=EIw ' ' ( x=L/2 )

2 EI w' ' ( x=L /2 )

=w ' ' ( x =L/2 )

2 EI (w '' ' + Hw ') ( x=L/2 )

=(w' ' ' + Hw ' ) ( x=L /2 )

2( w' '' + Hw ' ) ( x=L/2 )

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

4. Rjeavanje jednadbi pomou programa Mathematica 6.0

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

5. Progibna linija i momentana funkcija zapisani kao funkcije razvijene u Taylor-ov

a) Lijevi dio tapa, x [ 0, L/2 ]

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

(13 L4 q+13 L3 qx+126 L2 q x 2186 L q x3 +72 q x 4 ) h2

b) Desni dio tapa, x [ L /2, L ]

( 29 L4 q19 L3 qx +504 L2 q x 2744 L q x 3+ 288 q x 4 ) h2

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

M ( x=0 )=2 EI w' ' ( x )=

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

Progibna linija [mm]

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

211Equation Chapter 1 Section 1Zadatak 2.

Diferencijalna jednadba ravnotee tapa

' ' ''

b) Desni dio tapa

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

' ' ''

Nosa dijelimo na dva dijela pa i h1 i h2 moramo pdijeliti. Stoga

Lokalna matrica krutosti tlanog tapa

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

Globalna matrica krutosti tlanog tapa KG = K12+K23:

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

Vektor sila upetosti za lijevi dio:

Vektor sila upetosti za desni dio:

Uklapanjem vektora upetosti svih dijelova slijedi vektor

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

Uvrtavanjem rubnih uvjeta, w1 = w3 = 0, 1 = 0, slijedi

Rjeenje sustava glasi:

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

Sile na krajevima prvog dijela tapa:

Sile na krajevima drugog dijela tapa:

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

311Equation Chapter 1 Section 1Zadatak 3