ELEKTROMOTORNI POGONI

Uvod
Zadaci za samostalan rad - Tutorijal 7.

Masic , Docent mr. S. Smaka

Red. prof. dr. S.
Elektrotehni
cki fakultet Sarajevo

Masi
Red. prof. dr. S.
c , Docent mr. S. Smaka (ETF)
ELEKTROMOTORNI POGONI

1/3

Zadaci za samostalan rad

Tutorijal 7.
Zadatak 1.
Za neovisno uzbudeni istosmjerni motor poznati su slijede
ci podaci: 20 kW, 500 V, 1250 o/min,
otpornost u armaturnom krugu je R=7,5 . Motor se koristi za pogon centrifugalne pumpe
cija
se mehani
cka karakteristika moze predstaviti jednadzbom Mt = k n2 . Motor je priklju
cen na
trofaznu simetri
cnu mrezu 380 V, 50 Hz preko trofaznog punoupravljivog ispravlja
ca
ciji su
prekida
cki elementi tiristori. Elektromotorni pogon radi u nazivnom rezimu rada. Brzinu vrtnje
ovog elektromotornog pogona potrebno je podesiti tako da se ona smanji s nazivne na 75 %
nazivne. Odrediti ugao paljenja tiristora potreban da se ostvari zadano smanjenje brzine vrtnje.
Zanemariti utjecaj gubitaka trenja i ventilacije i utjecaj reakcije armature. Uzbuda motora je
konstantna i jednaka nazivnoj.
Rjesenje: = 43,7
Zadatak 2.
Istosmjerni motor ima uzbudu s permanentnim magnetima. Motor sluzi za pokretanje
elektri
cnog vozila, pri
cemu je armaturni namot motora spojen preko
copera na bateriju napona
UDC = 200 V. Otpornost armaturnog namota motora je Ra = 0,04 . Pri kretanju vozila
brzinom od 40 km/h inducirani napon motora iznosi E = 60 V, a intermitencija
copera je
= 0,332. Odrediti istosmjernu komponentu armaturne struje motora Ia u opisanom rezimu
rada.
Rjesenje: Ia = 160 A
Masi
Red. prof. dr. S.
c , Docent mr. S. Smaka (ETF)
ELEKTROMOTORNI POGONI

2/3

Zadaci za samostalan rad

Tutorijal 7.
Zadatak 3. Za istosmjerni motor s neovisnom uzbudom poznati su slijede
ci podaci: 230 V,
26,1 A, 150 rad/s, otpornost armaturnog namota Ra = 1,1 . Motor se napaja iz trofaznog
tiristorskog ispravlja
ca. Na osovini motora priklju
cen je radni mehanizam
ciji je moment tereta
konstantan i po vrijednosti jednak nazivnom elektromagnetnom momentu motora. Ovaj
moment tereta je potencijalnog karaktera.
a. Poznato je da kod ugla paljenja tiristora 1 = 30 motor ostvaruje nazivnu mehani
cku
ugaonu brzinu vrtnje (m1 = mN = 150 rad/s). Odrediti napon napajanja motora Ua2
(srednja vrijednost napona na izlazu ispravlja
ca) i ugao paljenja tiristora 2 pri kojima se
postigne mehani
cka ugaona brzina vrtnje motora m2 = 120 rad/s.
b. Odrediti mehani
cku ugaonu brzinu vrtnje motora m3 koja se ostvari ako se ugao paljenja
tiristora pove
ca za 30 u odnosu na vrijednost m2 odredenu u dijelu zadatka a.
Nema dodatnih otpornosti u armaturnom strujnom krugu. Glavni magnetni tok motora je
konstantan i jednak nazivnom.
Rjesenje:
a. Ua2 = 189,75 V; 2 = 44,4
b. m3 = 31,83 rad/sec.

Masi
Red. prof. dr. S.
c , Docent mr. S. Smaka (ETF)
ELEKTROMOTORNI POGONI

3/3