Univerzitet u Zenici

Mainski fakultet

Predmet: Dinamika
Pismeni ispit grupa A

kolska godina 2008/09

Profesor: doc. dr. Elma Ekinovi
Asistent: Josip Kamarik
Datum: 03.02.2009. godine

Zadaci:

1. Materijalna taka M mase m ispali se pod uglom prema

horizontu poetnom brzinom v0. Odrediti duinu L koju e
taka prei na strmoj ravni nagnutoj pod uglom prema
horizontu. Odrediti i brzinu kojom e taka udariti u ravan.
m
Otpor zraka zanemariti. Zadato je: v 0 = 10 , = = 30 .
s

2. Sistem tijela se sastoji od dva tereta A i B, masa mA = 3 mB, mB = m,

povezanih nerastegljivim uetom zanemarljive mase koje prelazi preko
koturova C i D prenika d i d/2, prema slici. Teret B klizi po kosoj ravni
nagiba = 60 . Koeficijent trenja izmeu strme ravni i tereta je = 0,1 .
Ostala trenja zanemariti. Koturove smatrati homogenim diskovima masa
mC = 2 mD = m. Izraunati ubrzanje tereta A.

3. Kuglica mase m1 = 3 kg kree se brzinom od 1 m/s i sudara se sa drugom, mase m2 = 5 kg

koja se kree po istom pravcu ali u suprotnom smjeru brzinom 3 m/s. Odrediti brzine kuglica
nakon sudara ako je koeficijent restitucije sudara k = 0,6.

Univerzitet u Zenici
Mainski fakultet

Predmet: Dinamika
Pismeni ispit grupa B

kolska godina 2008/09

Profesor: doc. dr. Elma Ekinovi
Asistent: Josip Kamarik
Datum: 03.02.2009. godine

Zadaci:

1. Materijalna taka M mase m ispali se pod uglom

prema horizontu poetnom brzinom v0. Odrediti koliko e
se taaka spustiti na strmoj ravni (dimenzija h na slici)
nagnutoj pod uglom prema horizontu. Odrediti i brzinu
kojom e taka udariti u ravan. Otpor zraka zanemariti.
m
Zadato je: v 0 = 5 , = = 45 .
s

2. Sistem tijela se sastoji od dva tereta A i B, masa 5mA = mB = 5m,

povezanih nerastegljivim uetom zanemarljive mase koje prelazi preko
koturova C i D poluprenika r i r/2, prema slici. Teret B klizi po glatkoj
kosoj ravni nagiba = 30 . Sva trenja zanemariti. Koturove smatrati
homogenim diskovima masa mC = 2 mD = m. Izraunati ubrzanje
tereta A.

3. Kuglica mase m1 = 1 kg kree se brzinom od 3 m/s i sudara se sa drugom, mase m2 = 2 kg

koja se kree po istom pravcu ali u suprotnom smjeru brzinom 5 m/s. Odrediti brzine kuglica
nakon sudara ako je koeficijent restitucije sudara k = 0,5.

Univerzitet u Zenici
Mainski fakultet

Predmet: Dinamika
Pismeni ispit

kolska godina 2008/2009

Profesor: doc. dr. Elma Ekinovi
Asistent: Josip Kamarik
Datum: 13.4.2009. godine

Zadaci:
1. Sanduk mase m = 150 kg vue se po tlu pomou
horizontalne sile, konstantnog pravca, iji intenzitet se
t
mijenja po zakonu F = 1 + (t [s ] , F [ kN]) , prema
2
slici. Koeficijent trenja izmeu sanduka i tla je = 0,4. Odrediti brzinu sanduka nakon 2
sekunde dejstva sile. Sila je poela djelovati na sanduk u stanju mirovanja.

2. Sistem tijela se sastoji od dva tereta A i B,

mB = m, povezanih
masa mA = 3 mB,
nerastegljivim uetom zanemarljive mase koje
prelazi preko koturova C i D poluprenika
R1 = R2 = 0,4 [m], prema slici. Teret B klizi po
strmoj ravni nagiba = 40 koeficijenta trenja
= 0,25. Sva ostala trenja zanemariti. Koturove
smatrati
homogenim
diskovima
masa
Odrediti
ugaono
ubrzanje
mC = mD = 2 m .
koturova C i D.
3. Kuglica 1 mase m1 = 1[ kg ] kree se brzinom od
m
v1 = 1 i sudara se sa kuglicom 2, mase m2 koja se
s
m
kree direktno prema njoj brzinom v 2 = 2 . Nakon
s
sudara kuglice se nastavljaju kretati u smjeru
kretanja kuglice 2 prije sudara uz odnos brzina u1 =
2u2. Odrediti masu kuglice 2, m2, i brzine kuglica
nakon sudara (u1 i u2) ako je koeficijent restitucije
1
sudara k = .
3

Univerzitet u Zenici
Mainski fakultet

Predmet: Dinamika
Pismeni ispit grupa B

kolska godina 2008/2009

Profesor: doc. dr. Elma Ekinovi
Asistent: Josip Kamarik
Datum: 17.2.2009. godine

Zadaci:
1. Tijelo mase m penje se klizei uz strmu ravan nagiba 40 sa
poetnom brzinom od 30 m/s. Odrediti brzinu tijela nakon 2
sekunde i put koji pree tijelo za to vrijeme je koeficijent trenja
izmeu tijela i ravni = 0,1.

2. Sistem tijela se sastoji od dva tereta

A i B, masa mA = mB = 2m, povezanih
nerastegljivim
uetom
zanemarljive
mase koje prelazi preko koturova C, D i
E, poluprenika R1, R2, i R3, prema slici.
Teret B klizi po glatkoj strmoj ravni
nagiba = 30. Sva trenja zanemariti.
Koturove
smatrati
homogenim
diskovima masa mC = mD = mE = m.
Odrediti ubrzanje tereta A.

3. Kuglica 1 mase m1 = 3 kg kree se brzinom od

11 m/s i sudara se sa kuglicom 2, mase m2 = 1 kg
koja se kree brzinom v2. Nakon sudara obje kuglice
se nastavljaju kretati u istom smjeru uz odnos brzina
u2 = 2u1. Odrediti brzinu kuglice 2 (v2) prije sudara i
brzine kuglica nakon sudara (u1 i u2) ako je
koeficijent restitucije sudara k = 0,5.

Univerzitet u Zenici
Mainski fakultet

Predmet: Dinamika
Pismeni ispit

kolska godina 2008/2009

Profesor: doc. dr. Elma Ekinovi
Asistent: Josip Kamarik
Datum: 13.4.2009. godine

Zadaci:
1. Sanduk mase m = 150 kg vue se po tlu pomou
horizontalne sile, konstantnog pravca, iji intenzitet se
mijenja po zakonu F = 1000 + 300t (t [s ] , F [N]) ,

prema slici. Koeficijent trenja izmeu sanduka i tla je

= 0,4. Odrediti brzinu sanduka nakon 2 sekunde
dejstva sile. Sila je poela djelovati na sanduk u stanju
mirovanja.

2. Tereti A i B spojeni su tankim nerastegljivim konopcem

prebaenim preko kotura D. Pri sputanju tereta A, mase
m A = 3 kg , kotur D obre se oko svoje nepomine ose, a teret B,
mase mB = 2 kg , podie se uz strmu ravan pod uglom = 60 .
Odrediti ubrzanje tereta A i B i silu u konopcu. Koeficijent trenja
klizanja tereta B od strmu ravan je . Masu kotura D i konopca
zanemariti.

3. Po strmoj ravni, s uglom nagiba = 60 ,

sputa se teret A, mase m A = 3m . Preko
nepokretnih koturova 1 i 2 teina M 1 = m i
M 2 = 2m , poluprenika R1 i R2 prebaeno je
lako nerastegljivo ue, iji je jedan kraj vezan za
teret A, a drugi za kraj za teret B, mase mB = m ,
koji klizi po ravni nagiba = 30 . Odrediti
ubrzanja tereta ako su koturovi 1 i 2 oblika
diskova. Trenje na obje strme ravni je = 0,2 .
Ostala trenja zanemariti.

Univerzitet u Zenici
Mainski fakultet
kolska godina 2008/09
Profesor: doc. dr. Elma Ekinovi
Asistent: Josip Kamarik
Datum: 23.6.2008. godine

Predmet: Dinamika
Pismeni ispit
Zadaci:
1.

Na

materijalnu

taku

mase

m = 2kg

vertikalnoj ravni djeluje konstantna horizontalna sila

F = 10 N . Taka poinje kretanje s visine h = 2 m sa
poetnom
vO = 5

brzinom

usmjerenom

horizontalno

m
. Odrediti jednaine kretanja take po z i y
s

osi, te udaljenost L koju e taka preletjeti prije pada

na zemlju. Otpor zraka zanemariti. (35 bodova)

2. Sistem tijela se sastoji od dva tereta A i B, masa

m A = 2mB = 2m , povezanih uetom zanemarljive mase
koje prelazi preko koturova C i D poluprenika
2R1 = R2 , masa 3mC = mD = m , prema slici. Teret B
klizi po strmoj ravni nagiba = 45 uz koeficijent
trenja . Smatrati da koturovi imaju masu
rasporeenu po obimu. Izraunati ubrzanje tereta A.
(35 bodova)

3. Kuglica 1 mase

m1 = 1[ kg ]

kree se brzinom od

m
v1 = 1 i sudara se sa kuglicom 2, mase m2 koja se kree
s
m
direktno prema njoj brzinom v 2 = 2 . Nakon sudara
s
kuglice se nastavljaju kretati u smjeru kretanja kuglice 2
prije sudara uz odnos brzina u1 = 2u2. Odrediti masu
kuglice 2, m2, i brzine kuglica nakon sudara (u1 i u2) ako je
1
koeficijent restitucije sudara k = . (30 bodova)
3

Univerzitet u Zenici
Mainski fakultet

Predmet: Dinamika
Pismeni ispit

kolska godina 2008/09

Profesor: doc. dr. Elma Ekinovi
Asistent: Josip Kamarik
Datum: 07.07.2009. godine

Zadaci:
1. Materijalna taka M mase m = 10 [ kg ] ispali se pod uglom = 60

m
. Tokom kretanja na
s
materijalnu taku djeluje konstantna horizontalna sila F = 5 N . Odrediti
duinu L koju e taka prei na horizontalnoj ravni. Odrediti i brzinu
kojom e taka udariti u ravan. Otpor zraka zanemariti.

prema horizontu poetnom brzinom v 0 = 20

2. Posuda se kree vertikalno nanie u homogenom polju zemljine tee. Iz posude istie
gas vertikalno navie konstantnom relativnom brzinom vr . Ako je kretanje poelo iz
stanja mirovanja odrediti zakon promjene mase posude m(t) da bi se posuda kretala
konstantnim ubrzanjem usmjerenim nanie a jednakim dvostrukom ubrzanju zemljine
tee ( a = 2g ). Poetna masa posude je bila m0. Zanemariti otpor zraka.

3. Sistem tijela se sastoji od dva tereta A i B, masa

m A = 2mB = 2m povezanih nerastegljivim uetom zanemarljive mase
koje prelazi preko koturova C i D poluprenika R, masa
R
mC = 2mD = 2m . Kotur C ima poluprenik inercije iC = , a kotur D
2
2R
iD =
. Teret B klizi po kosoj ravni nagiba = 30 . Koeficijent trenja
3
izmeu strme ravni i tereta je = 0,1 . Ostala trenja zanemariti.
Izraunati ubrzanja tereta.

Univerzitet u Zenici
Mainski fakultet

Predmet: Dinamika
Pismeni ispit

kolska godina 2008/2009

Profesor: doc. dr. Elma Ekinovi
Asistent: Josip Kamarik
Datum: 08.09.2009. godine

Zadaci:
1. Tereti A i B spojeni su tankim nerastegljivim konopcem
prebaenim preko kotura D. Pri sputanju tereta B, mase
mB = 4 kg , niz strmu ravan pod uglom = 30 , kotur D obre
se oko svoje nepomine ose, a teret A, mase m A = 1 kg , se
podie. Odrediti ubrzanje tereta A i B i silu u konopcu.
Koeficijent trenja klizanja tereta B od strmu ravan je = 0,2 .
Masu kotura D i konopca zanemariti. (35 bodova)

2. Dva tereta m1 i m2, jednakih masa (m1=m2=m), objeena su

o dva laka nerastegljiva ueta, koji su obavijeni oko koturova
poluprenika R1 i R2, R1=2R, R2=R, masa M1=2M2=2m, prema
slici. Koturovi su meusobno kruto spojeni i mogu se obrtati
oko zajednike horizontalne ose O. Odrediti ugaono ubrzanje
koturova smatrajui ih homogenim diskovima. Trenja
zanemariti. (35 bodova)

3. Odrediti veliinu obrtnog momenta M z koji se djeluje na

homogeni disk mase m = 50 kg i poluprenika r = 40 cm koji se
t3
obre oko nepomine ose z po zakonu =
(osa je okomita na
4
disk i prolazi kroz njegovo teite) u trenutku kada disk napravi
8 obrtaja. (30 bodova)

Univerzitet u Zenici
Mainski fakultet

Predmet: Dinamika
Pismeni ispit

kolska godina 2008/2009

Profesor: doc. dr. Elma Ekinovi
Asistent: Josip Kamarik
Datum: 22.09.2009. godine

Zadaci:
1. Tereti A i B spojeni su tankim nerastegljivim konopcem prebaenim
preko kotura D. Pri sputanju tereta A, mase m A = 2 kg , kotur D
obre se oko svoje nepomine ose, a teret B, mase mB = 1 kg , se
podie uz strmu ravan pod uglom = 60 . Odrediti ubrzanje tereta A
i B i silu u konopcu. Koeficijent trenja klizanja tereta B od strmu
ravan je = 0,2 . Masu kotura D i konopca zanemariti. (35 bodova)

2. Dva tereta m1 i m2, masa (3m1=m2=3m), objeena su o dva

laka nerastegljiva ueta, koji su obavijeni oko koturova
poluprenika R1 i R2, R1=2R, R2=R, masa M1=M2=m, prema
slici. Koturovi su meusobno kruto spojeni i mogu se obrtati
oko zajednike horizontalne ose O. Odrediti ugaono ubrzanje
koturova smatrajui ih homogenim diskovima. Trenja
zanemariti. (35 bodova)

3. Odrediti veliinu obrtnog momenta M z koji se djeluje na

homogeni disk mase m = 50 kg i poluprenika r = 40 cm koji se
obre oko nepomine ose z po zakonu = 2 t 3 (osa je okomita
na disk i prolazi kroz njegovo teite) nakon to disk napravi
jedan obrtaj. (30 bodova)

Predmet: Dinamika
Pismeni ispit 1. parcijalni grupa A

Univerzitet u Zenici
Mainski fakultet
kolska godina 2009/10
Profesor: doc. dr. Elma Ekinovi
Asistent: Josip Kamarik
Datum: 14.12.2009. godine

Zadaci:
1. Materijalna taka M mase m u vertikalnoj ravni
poinje kretanje s visine h = 2m sa poetnom brzinom
prema
vO = 5 m/s usmjerenom pod uglom = 30
horizontu, prema slici. Odrediti jednaine kretanja take
u x i y pravcu, te udaljenost L koju e taka preletjeti prije
pada na tlo. Odrediti i brzinu take u trenutku udara o
tlo. Otpor zraka zanemariti.

2. Kliza K mase 5 kg moe da se kree du klizne staze u vertikalnoj ravni

kao to je prikazano na slici. Kliza je privren za oprugu krutosti
c = 1000 N/m , nedeformisane duine lO = 0,5 m , koja je drugim krajem
vezana za zglob O. Radijus krunog dijela staze je R = 0,5 m . Kliza je
pokrenut iz take A sa poetnom brzinom v A = 2m/s . Odrediti brzinu
klizaa kada dospije u taku B. Trenje i dimenzije klizaa zanemariti.

Predmet: Dinamika
Pismeni ispit 1. parcijalni grupa B

Univerzitet u Zenici
Mainski fakultet
kolska godina 2009/10
Profesor: doc. dr. Elma Ekinovi
Asistent: Josip Kamarik
Datum: 14.12.2009. godine

Zadaci:
1. Materijalna taka M mase m ispali se pod uglom prema horizontu
poetnom brzinom v0, prema slici. Odrediti jednaine kretanja take u x i y
pravcu, te duinu L koju e taka prei na strmoj ravni pod uglom u
odnosu na pravac poetne brzine take. Odrediti i brzinu kojom e taka
udariti o ravan. Otpor zraka zanemariti. Zadato je: v 0 = 5 m/s , = = 30 .

2. Kliza K mase 10 kg moe da se kree du klizne staze u vertikalnoj ravni

kao to je prikazano na slici. Kliza je privren za oprugu krutosti
c = 800 N/m , nedeformisane duine lO = 0,4 m , koja je drugim krajem vezana
za zglob O. Radijus krunog dijela staze je R = 0,4 m . Kliza je pokrenut iz
take A sa poetnom brzinom v A = 2m/s . Odrediti brzinu klizaa kada dospije
u taku B. Trenje i dimenzije klizaa zanemariti.