AIR FORCE ACADEMY

HENRI COAND

SCIENTIFIC RESERCH AND EDUCATION

IN THE AIR FORCE

I.S.B.N. 978-973-8415-56-0
16 17 MAY 2008
BRAOV

THE SCIENTIFIC COMMITTEE

Honorary chairman:
Lt.Gen. Constantin CROITORU
- The Air Force Chief of Staff
Chairman:
Cmdr.prof. Gabriel-Florin MOISESCU, PhD
- Rector of the Air Force Academy Henri Coanda
Members:
Prof. Nicolae ANTONOAIE, PhD - Transilvania University of Brasov
Associate prof.eng. Valentina BLA, PhD - Aurel Vlaicu University of Arad
Cpt.cmdr.prof.eng. Ghi BRSAN, PhD - The Land Forces Academy Nicolae Balcescu, Sibiu
Prof.eng. Dan BIDIAN, PhD - Transilvania University of Brasov
Lt.col.prof. Daniel DUMITRU, PhD - National University of Defence, Bucuresti
Prof.eng. Ion DINESCU, PhD -Air Force Academy Henri Coanda, Brasov
Prof. German A. DE LA REZA, PhD - Unidad Azcapotzalco University, Mexic
Associate prof.eng. Sergiu IVANOV, PhD - University of Craiova
Prof.eng. Teodor MACHEDON-PISU, PhD - Transilvania University of Brasov
Lt.col. Associate prof. Jaromir MARES, PhD - University of Defence, Brno, Czech Republic
Prof.eng. Olimpiu MUNTEANU, PhD - Transilvania University of Brasov
Col.prof.eng. Ioan NICOLAESCU, PhD - Military Technical Academy, Bucuresti
Associate prof.eng. Ilie NUCA, PhD - Technical University of Moldova, Chisinau, Moldova
Lt.col.eng. Akos POROSZLAI - University of Defence Miklos Zrinyi, Budapest, Hungary
Cpt.cmdr.prof.eng. Gheorghe SAMOILESCU, PhD - Mircea cel Batran Naval Academy,
Constanta
Prof. mat. Florentin SMARANDACHE, PhD - University of New Mexico, Gallup, USA
Associate prof.eng. Alex STEFAN, PhD - Bloomfield College, USA
Col.prof.eng. Adrian STOICA, PhD - Military Technical Academy, Bucuresti
Associate prof.eng. Robert SZABOLCSI, PhD National University of Defence Miklos Zrinyi,
Budapest, Hungary
Prof.eng. Iuliu SZEKELY, PhD - Transilvania University of Brasov
Prof. eng. Ioan VIDA-SIMITI, PhD - Technical University of Cluj-Napoca

ORGANIZING COMMITTEE
Chairman:
Col.prof. Stelian PNZARU, PhD
Vicechairman:
Lt.col.associate prof.eng.
Marian PEARSIC, PhD
Members:
Associate prof.eng. Horia TRZIU, PhD
Lecturer eng. Liliana MIRON, PhD
Associate prof.eng. Lavinia GAVRIL, PhD
Lt.col.eng. Mihai MIRON, PhD
Lecturer Mihaela SMEAD
Cpt.cmdr.eng. Marian BOBE
Assist.prof. Magdalena SCAFARU

Vol. I

AIR FORCE
Silviu BLU, Marian PEARSIC
TENDINE PE PLAN INTERNAIONAL PRIVIND REALIZAREA SISTEMELOR DIN
CLASELE SHORAD I VSHORAD
Ion CHIORCEA, Paul Mugurel POLEANSCHI
LUPTA AERIAN, COMPONENT CRITIC A LUPTEI NAVALE
Liviu COEREANU , Cornel PLEA, Daniel TURCANU
TARGET RECOGNITION ENHANCEMENT THROUGH EDUCATION
Dumitru DINU
ASIGURAREA SUPORTULUI PSIHOLOGIC AL MILITARILOR DIN FORELE AERIENE
PARTICIPANI LA OPERAIILE MILITARE DE STABILITATE
Daniel HURUBEAN
HIPOXIA DE ALTITUDINE: REACII LA NIVELUL ORGANISMULUI I EFECTE
GENERATE ASUPRA PERFORMANELOR PROFESIONALE ALE PILOILOR MILITARI
Gabriel-Florin MOISESCU
ACADEMIA FORELOR AERIENE HENRI COAND PREZENT I PERSPECTIV
Marius-Adrian NICOARA
APARITIA, DEZVOLTAREA SI PRINCIPALELE CONCEPTE CARE AU GUVERNAT
AERONAUTICA ROMNA
CONSIDERAII CU PRIVIRE LA FUNCIONAREA I VALIDAREA MODELULUI
FORTELOR AERIENE ROMANE N PERIOADA CELUI DE-AL DOILEA RZBOI
MONDIAL
Mihai NICU, Titica VASILE
UN MODEL MATEMATIC AL MICRII PROIECTILULUI N TUNUL
ELECTROMAGNETIC CU BOBIN
Cornel PLEA, Liviu COEREANU , Daniel TURCANU
ANALYZING OF AIRCRAFT TARGET PREDICTION USING A PROBABILISTIC MODE
Ionel POPA , Adrian POPA , Marian RISTEA
CONSIDERATIONS ON RESCUE OPERATIONS BY AIR
Marcel PREDA, Eugen BOAMB
PLANIFICAREA NTREBUINRII N LUPT A RACHETELOR SOL - AER
Marcel PREDA
MODALITI DE NTREBUINARE N LUPT A UNOR SISTEME DE RACHETE
ANTIAERIENE
Marius ERBESZKI
PERSPECTIVELE PARTENERIATULUI PUTERE AERIAN PUTERE TERESTR
Georgic SLMNOIU, Gabriel VLADU, Adrian CIUCULIN, Sorin PERICLEANU ,
Vasile IONACU
SISTEM DE CONTRAMSURI ELECTRONICE PENTRU AERONAVE, NAVE I
BLINDATE
ANS N PLUS PILOTULUI
Adrian STOICA, Corneliu AXENTE
CONSIDERATIONS ABOUT POSITION AND ATTITUDE DETERMINATION OF A UAV
USING INS AND GPS
Adrian STOICA, Ctlin MORARU
ELECTRONIC EQUIPMENT FOR COMBAT SEARCH AND RESCUE USED BY NATO
FORCES
Florin- Radu SUCIU
UN NOU MODEL MATEMATIC AL FENOMENULUI TRAGERII NTR- O GUR DE FOC

12
20
25
33
42
49
55
60
66
74
80
87
92
98

104
115

124
130
136

Titica VASILE, Doru SAFTA, Cristian BARBU

A MATHEMATICAL MODELLING OF PROJECTILE MOTION IN GUN WITH GROOVED
BARREL
Cristian ZGREABN
NOI METODE N CRETEREA SIGURANEI I SECURITII ZBORULUI
MECHANICAL ENGINEERING
Ciprian BNCIL, Dumitru CUIBAR
SOLUIE ALTERNATIV PENTRU COMBUSTIBILII DIN TERMOCENTRALE
Ali BEAZIT, Ali HANDERIS
DESIGN SENSITIVITY ANALYSIS AND SHIPS STERN HYDRODYNAMIC FLOW
FIELD IMPROVEMENT BY USING SOME NEW STRICTLY ORIGINAL CONCEPTS
AND IDEAS
Ali BEAZIT, Ali LEVENT
ESTABLISHMENT OF CRITERION EQUATION OF WATER FLOW PHENOMENON
AROUND THE SHIP
Victor BENCHE, Radu RULESCU
PARABOLIZI LICHIZI PENTRU TELESCOAPELE VIITORULUI
Victor BENCHE, Stelian RULESCU
CONTRIBUII ANALITICE LA DEFINIREA FUNCIONAL (DINAMIC) A UNOR
VEHICULE RAPIDE, DESCHISE, AERIENE, DIN PARCURILE DE DISTRACII CELEBRE
ALE LUMII
Remus BOBOESCU , Ion SPOREA
INVESTIGAII EXPERIMENTALE ASUPRA SUPRAFEELOR IRADIATE CU LASER
Ion BOSTAN, Valeriu DULGHERU
TRANSMISII PLANETARE PRECESIONALE: ASPECTE TEORETICE I APLICAII
PRACTICE
Filip CIUTAC, Emanuel DIACONESCU
COMPORTAREA LA CONTACT A UNEI PIESE INELARE DIN CAUCIUC FOLOSIT LA
STINGTOARELE DE INCENDIU
Ionic CRCIU
MBUNTIREA RANDAMENTULUI APLICRII EFECTULUI COAND LA
ELICOPTERE
Ion CHIRA, Ruxandra IONICA, Ruxandra NEMES, Bogdan Constantin TEODORESCU
PRELIMINARIES CONCERNING COMPUTERS USAGE WITHIN FOUNDRIES
S SOFT DEDICATED TO FOUNDRY TECHNOLOGIES
Ion COPACI, Bogdan TNSOIU
DURATA DE VIA A ELEMENTELOR ELASTICE METALICE, ARCURI ELICOIDALE,
FOLOSITE LA SUSPENSIA VEHICULELOR FEROVIARE
Ion COPACI
STUDIU ASUPRA EVOLUIEI PARAMETRILOR CINEMATICI N TIMPUL OCULUI
PROVOCAT DE TAMPONAREA VEHICULELOR FEROVIARE
Dumitru CUIBAR, Ciprian BNCIL
METOD COMPARATIV PRIVIND STUDIUL EVOLUIEI UZRII ELEMENTELOR DE
MCINARE LA O MOAR VENTILATOR
Ion DINESCU , Mihaela SMEAD
PROPRIETI ALE OELURILOR UTILIZATE N CONSTRUCIILE AERONAUTICE
Mihai Ciprian FODOR, Viorel DAN , George DRAGO, Iosif Andrei FODOR
UNELE ASPECTE CARE AU CONDUS LA IDEEA MATRIRII SEMIFABRICATELOR
TURNATE DIN FONT CU GRAFIT NODULAR
Lavinia GAVRIL
ANALIZA DINAMIC A PALEI DE ELICOPTER

141
147
160

166

174
178

183
188
194
202
210
215
223

232

238
246
251

259
267

Ctlin Eugen IONESCU

ANALIZA REZULTATELOR EXPERIMENTALE ALE TRAGERILOR CU GLOANE
PERFORANT INCENDIARE ASUPRA BLINDAJELOR
ANALIZA MODELRII FENOMENULUI PERFORRII BLINDAJELOR DE CTRE
GLOANE PERFORANT - INCENDIARE
Lucian ISTODE, Titica VASILE
UNELE ASPECTE PRIVIND INFLUENA CATALIZATORILOR CHIMICI ASUPRA
COMBUSTIEI PROPULSANILOR SOLIZI PENTRU MOTOARELE RACHET
Vilhelm ITU, Iosif DUMITRESCU, Francisc TOTH, Rzvan Bogdan ITU
DIAGNOSTICAREA MECANISMULUI DE FRNARE A MAINILOR DE EXTRACIE CU
ROAT MOTOARE
Ciprian LARCO
DETERMINAREA REZISTENEI I MODULULUI DE ELASTICITATE UNUI COMPOZIT
DIN FIBRE DE STICL
VUE SUR LES ECOULEMENTS TRANSSONIQUES
Gheorghe MARE
APLICATII ALE IMPLANTATIEI IONICE IN DOMENIUL PRELUCRARII
MATERIALELOR PENTRU SCULE ASCHiETOARE
APRECIERI PRIVIND PRELUCRAREA SUPRAFETELOR METALICE UTILIZAND LASERI
Marin MARINESCU, Longin IACOBESCU, Ioan FILIP
MODERN TECHNIQUES ON NOISES ANALYSIS. SOLVING SOME PROBLEMS OF
EXPERIMENTAL DATA PROCESSING USING ADVANCED SOFTWARE
tefan Mircea MUSTA , Mihai MIHIL ANDRES
UTILIZAREA MODELULUI CU ELEMENTE FINITE N OBINEREA UNOR STRUCTURI
MULTISTRAT PRIN PROCEDEUL DE PLACARE PRIN EXPLOZIE
Ionela NEGREA, Georgiana DRAGUSIN
BLADES DESIGN ADAPTED TO THE CLIMATIC CONDITIONS FROM ROMANIA
Ioan-Liviu PITICARI , Mdlin BARBU
TENDINE ACTUALE N CONSTRUCIA PUTILOR DE ASALT
Mihai Alin POP
MODELE CAVE PENTRU CONFECIONAREA FORMELOR DE TURNARE
CARACTERISTICI FIZICO-TEHNICE ALE MATERIALELOR COMPOZITE UTILIZATE
LA CONFECIONAREA MODELELOR CAVE
Luminia I. POPA
METODE DE CALCUL UTILIZATE IN SIMULARE CU AJUTORUL PROGRAMULUI
SIMULINK
CREAREA MODELULUI BOBINEI N SPAIUL 3-D CU AJUTORUL PROGRAMULUI
ANSYS
Marian RISTEA, Ionel POPA , Adrian POPA
EXHAUST EMISSIONS AND CONTROL FOR NAVAL ENGINES

275
283
290
297
305
313
322
327
334
340
346
351
359
363
367
377
384

Mihaela SMEAD , Ion DINESCU

PROPRIETI ALE ALIAJELOR NEFEROASE UTILIZATE N CONSTRUCIILE
AERONAUTICE
Ionel STARETU, Marius IONESCU
PYROTEHNIC ROBOT-CONSTRUCTIVE DESIGN AND COMMAND

393
399

Aurelia TNSOIU
ASUPRA REZISTENEI I FIABILITII AMORTIZORULUI CE ECHIPEAZ APARATUL
DE TRACIUNE A VAGOANELOR DE CLTORI
ASUPRA REZISTENEI I FIABILITII ARCURILOR METALICE ELICOIDALE
24,4mm I 31mm UTILIZATE LA SUSPENSIA BOGHIULUI Y25 Lsdi CE ECHIPEAZ
VAGOANELE DE MARF
Radu RULESCU, Stelian RULESCU
SENZORI ULTRASONICI FOLOSII LA NAVIGAIA ROBOILOR MOBILI
Horia TARZIU, Doru LUCULESCU
METODE GRAFICE CU MIJLOACE CAD
Filis TULEI
ORGANIZAREA UNUI TERMINAL DE CONTAINERE: POSIBILITI DE CRETERE A
PRODUCTIVITII SISTEMULUI DE DESERVIRE AL NAVELOR DE DIMENSIUNI MARI
ELECTRICAL AND ELECTRONICAL ENGINEERING
Cornel Ovidiu BADEA
ASPECTE ALE REALIZRII CU FIBR OPTIC A SISTEMELOR DE TRANSMITERE DE
DATE PENTRU ANTENE ORIENTABILE CU COMAND NUMERIC
Ioan BELE, Liviu Sevastian BOCI , Ioan STRINESCU, Valentin MLLER, Mihaela POPA
CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE PENTRU ECHIPAMENTELE DE ACIONARE
A TROLEIBUZULUI CU MOTOR ASINCRON
Marius Dan BENA, Csilla FARKAS, Petre Nicolae MOGAN
MSURRI MICRO I NANOMETRICE AL SUPRAFEELOR MATERIALELOR
METALICE MSURATE LA INTERCIUNEA SENZOR-SUPRAFA
Marius Dan BENA, Viorel ENE
METODE MODERNE DE MSURARE I PRELUCRARE A DATELOR APLICATE N
INGINERIA SUPRAFEELOR
Octavian-Ioan BOGDAN
POSIBILITI DE REALIZARE A FILTRELOR ACTIVE CU MOD DE LUCRU N CURENT
DIN FILTRE DE ACELAI TIP CU MOD DE LUCRU N TENSIUNE
Gigi-Daniel BUDARIU , Constantin GROZEA , Mihai MARIN
EVALUAREA STATISTIC A PROPRIETII DE DIFUZIE A ALGORITMILOR DE TIP
BLOC
Aurelian CRCIUNESCU, Valentin NVRPESCU, Cornel Ovidiu BADEA
AVANTAJELE INTRODUCERII COMENZII NUMERICE LA COMANDA ANTENELOR
ORIENTABILE
Eleonora Darie, Emanuel Darie, Garibald Popescu
THE DISTURBANCE IN THE AIRCRAFT ELECTRIC SYSTEM

405
410
418
424
433

440
448
456
461
446
474
478
486

Petre-Daniel DINESCU, Dinu COMNESCU, Adriana COMNESCU

TEHNOLOGII SI SOLUII CONSTRUCTIVE DEDICATE RCIRII PROCESOARELOR
DIN COMPONENA NOTEBOOK-URILOR
Viorel ENE , Marius Dan BENA
ACHIZIIA I PRELUCRAREA DATELOR MSURATE LA INTERACIUNEA SENZORSUPRAFA AL DIVERSELOR SUPRAFEE
Csilla FARKAS , Marius Dan BENA , Ctlin PLOSCARIU
METODE DE MSURARE A DIFERITELOR SUPRAFEE PRIN INTERACIUNI DE TIP
AFM
Dan FILIP, Marilena LAZR
THE PROTECTION OF CARDS USING BIOMETRIC AND PKI TECHNOLOGIES
Laurian GHERMAN
APLICAIILE LEVITAIEI MAGNETICE N TEHNICA MILITAR
CONSIDERAII TEORETICE PRIVIND TUNUL ELECTROMAGNETIC

492
500
506
512
516
524

Mihai MACHEDON-PISU, Csaba-Zoltn KERTSZ

FORMAREA UNEI REELE WIRELESS N BANDA ISM CARE S FIE OPTIM I
SIGUR PENTRU TRANSMISII DE DATE
Mihai MARIN, Florin RSTOCEANU
USING MATHEMATICA 6 FOR EVALUATING CRYPTOGRAPHIC RISKS OF RSA
IMPLEMENTATION
Adrian Marian MOI, Elena HELEREA
INVESTIGAREA MEDIULUI ELECTROMAGNETIC DIN ZONE URBANE
Ctlin MIHAI, Elena HELEREA, Adrian MUNTEANU
ANALIZA I PROGNOZA DEFECTELOR N INSTALAIILE DE DISTRIBUIE A
ENERGIEI ELECTRICE
Mihai MIRON, Liliana MIRON
MATHCAD MODELLING OF THE DC-DC BUCK CONVERTER
Valentin MLLER
CONSIDERAII MATEMATICE ASUPRA REGIMULUI TRANZITORIU LA MAINA DE
INDUCIE TRIFAZAT
Radu MUAT , Elena HELEREA
MODELE DE EVALUARE A CONFORTULUI TERMIC N AUTOVEHICULE
Emil Dumitru POPESCU , Florin BUE , Gheorghe GAVRIL, Traian ZAHARESCU
MODIFICATIONS OF ELECTRICAL AND CHEMICAL RESISTANCE OF LOW DENSITY
POLYETHYLENE FOR CABLE INSULATIONS
Ana-Maria PUCA, Gheorghe PAN
SIMULAREA SPICE A UNUI SISTEM ELECTRONIC DE MONITORIZARE A
ACTIVITII INIMII
Gheorghe RAIU
ANALIZE COMPARATIVE ALE COMPORTAMENTULUI ELEMENTELOR ELASTICE CU
ACUMULARE
DE
ENERGIE
DE
TIP
CILINDRIC
DIN
COMPONENA
ECHIPAMENTELOR ELECTRICE LA TEMPERATURI NALTE
ANALIZE COMPARATIVE ALE ELEMENTELOR ELASTICE CU ACUMULARE DE
ENERGIE DE TIP CONIC DIN COMPONENA ECHIPAMENTELOR ELECTRICE LA
DIFERITE TEMPERATURI
Gheorghe SAMOILESCU, Alina BARBU
MICROCENTRAL HIDROPNEUMATIC PENTRU CAPTAREA I CONVERSIA
ENERGIEI VALURILOR
PTRUNDEREA I MODELAREA CMPULUI ELECTROMAGNETIC DIN DIFERITE
MEDII ALE UNEI NAVE MARITIME
Constantin STRMBU, Laura COZLOV
COMUTAIA PERIODIC N CURENT ALTERNATIV A TRANSFORMATORULUI
MONOFAZAT (schema simplificat KAPP) CU SARCIN CAPACITIV
STUDIUL FUNCIONRII TRANSFORMATORULUI MONOFAZAT (schema simplificat
KAPP) CU SARCIN CAPACITIV
Alexandru STEFAN
MICROWAVE CIRCUIT ANALIZE USING SPACE MAPPING
RLC MICROWAVE
MODELS
Rbert SZABOLCSI, Gyrgy MSZROS
COMPUTER AIDED PRELIMINARY DESIGN OF THE HEIGHT CONTROL SYSTEMS
Dan George TON , Gabriela TON
CALCULUL CMPULUI MAGNETIC AL UNEI BOBINE DE FORM OARECARE
CALCULUL CMPULUI MAGNETIC AL UNEI PERECHI DE BOBINE CIRCULARE I AL
UNEI BARE RECTILINII PARCURS DE CURENT

532
540
546
554
562
567
572
580
588

594

600
606
612

619
625
630

635
650
656

Felix TOTIR, Bebe IONACU, tefan POPA

MIXING SIGNAL PROCESSING AND DYNAMICAL SYSTEMS IN RESEARCH
MATHEMATICS - INFORMATICS
Gheorghe ANTON, Gheorghe RADU
THE DIFFERENCE RATIONAL EQUATION. SOLUTIONS CONVERGING TO ZERO
Mihaela BRUT
IMAGES AND AUDIO AUTOMATIC INDEXING TECHNIQUES
Mdlina CRBUREANU , Irina TUDOR
UN EXEMPLU DE SISTEM MULTI-AGENT PENTRU MODELAREA PROCESULUI
DIDACTIC
Corina CHIRIAC
ITERATIVE ALGORITHM FOR SOLVING QUASI-VARIATIONAL INEQUALITIES IN
BANACH SPACES
Daniela DAMIAN
COMMON PROBABILISTIC REPARTITION FOR PRODUCTION FACTOR AND COST OF
PRODUCTION LEVEL
Nicoleta DAVID
CONSIDERAII ASUPRA ENTROPIEI I APLICAII
Iuliana DOBRE
AN INTEGRATED SYSTEM FOR LEARNING AND STUDENTS EVALUATION IN ELEARNING ENVIRONMENTS
Robert DRMOLA
APPLICATION MOODLE AT THE UNIVERSITY OF DEFENCE IN CZECH REPUBLIC
Gabriela Simona DUMITRESCU
THE SHORTEST SPANNING TREE (SST) OF GRAPH
THE TRAVELLING SALESMAN PROBLEM
Olivia FLOREA
STABILITY STUDY OF A SYSTEM EQUIPPED WITH A HYDRAULIC VALVE
Tamarina FLOREA
INDICATORI FOLOSII N ANALIZA ASISTATA DE CALCULATOR A DEGRADRII
UNEI IMAGINI I IMPLEMENTAREA N SOFTWARE MATLAB A ALGORITMILOR DE
CALCUL AFERENI
Monica FODOR , Monica TEFU , Lorentz JANTSCHI , Mircea DIUDEA
TILING OF SURFACES
Constantin GHI
THE HEAT EXTRACTION IN A TECHNOLOGICAL PROCESS AS A NONLINEAR
PROBLEM
Marian-Silviu GRNI
COMBINARE DE LOGIC FUZZY I REELE NEURONALE NTR-O ARHITECTUR DE
FUZIUNE SENZORI I URMRIRE
Luminia GIURGIU, Ghi BRSAN
CHANGING THE WAY CONTENT IS DISTRIBUTED, VALUED AND CONSUMED BY
THE POWER OF RSS
Miroslav HRUB
INFORMATION TECHNOLOGY AS A TOOL FOR MODERN EDUCATION
Ioan MAXIM, Ioan Tiberiu SOCACIU-LENDVAI
TEHNICI DE IMPLEMENTARE A FEED-BACKULUI IN PROIECTAREA SOFT-URILOR
EDUCATIONALE
Marketa MAZALKOVA
EDUCATION BY E-LEARNING AT COMMUNICATION AND INFORMATION SYSTEMS
DEPARTMENT

662
669
674
682
690
695
699
705
711
716
724
732

740
747
755
761
769
775
781
787

Gabriela MOGOS
QUANTUM ENCRYPTION USING PRIVATE KEYS
QUANTUM ORACLES
Bogdan Gheorghe MUNTEANU
NOUA APROXIMARE A DISTRIBUTIEI TIMPULUI DE VIATA A UNUI SISTEM
tefan NEDELCU, Mircea LUPU
INFLUENTA STRUCTURALA A FORTELOR ASUPRA STABILITATII SISTEMELOR
DINAMICE(CU APLICATII) IN CAZUL MODELARII LAGARELOR IN REGIM HIDROAERODINAMIC
Gabriel NEPOTU
AN INTRODUCTION IN THE ASYMPTOTIC STUDY OF NON-LINEAR STOCHASTIC
DIFFERENTIAL EQUATIONS IN THE FIELD OF OSCILLATIONS
Maria-Carmen PNGLEANU
OPTIMIZING QUERIES
Dinu PASCALE, Tulei FILIS
DEZVOLTAREA SISTEMELOR INFORMATICE PORTUARE INTEGRATE O
NECESITATE STRINGENT PENTRU CRETEREA PERFORMANELOR PORTUARE
Alexandrina Maria PROCA
APPLICATIONS OF EXTREMAL VALUE THEORY TO RELIABILITY. SIZE EFFECT ON
STRENGTH OF PAPER STRIPS
Adrian-Gelu RADU, Anca HARABAGIU
GENERAREA FRACTALILOR DE TIP PLASMA I AFIAREA ACESTORA NTR-UN
MEDIU 3D
RENDERIZAREA FRACTALILOR JULIA PRIN VIZUALIZAREA PROPRIETILOR 4D
Gheorghe RADU, Gheorghe ANTON
AN OPERATIONAL METHOD FOR SOLVING LINEAR DIFFERENCE EQUATIONS
Ioan-Gheorghe RAIU
CONCEPTE DE BAZ PRIVIND SISTEMELE DE BAZE DE DATE
Adela SASU
K NEAREST NEIGHBOR PENTRU PREDICTIA SERIILOR DE TIMP
Petru SCURTU
METODE DE CALCUL A FUNCIEI DE INTERCORELAIE BIDIMENSIONAL
Ioan Tiberiu SOCACIU-LENDVAI, Ioan MAXIM
COMPLEXITATEA UNOR ALGORITMI IN REZOLVAREA PROBLEMEI GENERALIZATE
A TURNURILOR DIN HANOI
Alexandru STEFAN
CREATING YOUR E-LEARNING 2.0 STRATEGY UNDER THE WEB 2.0 DEVELOPMENT
Nadia Elena STOICUA
IMPLEMENTAREA N MATLAB A ALGORITMULUI METODEI RADIALE REGRESIVE
PENTRU TEORIA DE CURGERE J2 PENTRU CAZUL ECRUISRII IZOTROPE
NELINIARE
Miroslav TOLPA
TESTING OF NETWORKS SECURITY DEVICES
Florena Violeta TRIPA
CONJUGATA FUNCIILOR CONVEXE
Cezar VASILESCU
ESTIMAREA I PREDICIA FIABILITII SISTEMELOR DE COMAND I CONTROL
PE BAZA PROFILELOR OPERAIONALE
APLICAREA METODOLOGIEI DE ESTIMARE I PREDICIE A FIABILITII PE BAZA
PROFILELOR OPERAIONALE LA SISTEMELE C4ISR

792
796
804

808
816
819
827
836
842
850
859
865
875
879
884
890

895
903
909
913
920

AFASES - 2008 -

TENDINE PE PLAN INTERNAIONAL PRIVIND REALIZAREA

SISTEMELOR DIN CLASELE SHORAD I VSHORAD
Silviu BLU *
Marian PEARSIC
Abstract: The nature of air defence is changing, as manned aircraft (both aero-planes
and helicopters) are increasingly armed with low flying stand-off precision-guided missiles
that may employ supersonic speed and/or low observables to make interception more difficult.
The protection of high-value ground targets against attacks by fixed- and rotary-wing aircraft
and cruise missiles demands an integrated, multilayer air defence system. In this paper are
presented the basic trends which characterize the evolution of land-based VSHORAD and
SHORAD systems.
Keywords: air defence, air threats, missiles, SHORAD.

I. Aspecte introductive
Destinaia sistemelor SHORAD-VSHORAD o reprezint aprarea antiaerian
nemijlocit a aerodromurilor, elementelor de dispozitiv operativ, punctelor obligate de trecere,
precum i altor obiective, mpotriva unui inamic aerian ce acioneaz la nlimi mici i medii,
folosind intens manevra i bruiajul radioelectronic, n orice condiii meteo, ziua i noaptea. De
asemenea, pot fi folosite pentru acoperirea golurilor din zonele de angajare a sistemelor de
rachete sol-aer cu btaie medie sau mare. Raza de aciune eficace a sistemelor de tip
VSHORAD este de circa 4-5 km i, respectiv de aproximativ 10-15 km pentru sistemele de
tip SHORAD.
Dezvoltarea componentelor de lovire rachete de croazier, rachete balistice tactice,
avioane de lovire fr pilot (UCAV), muniii inteligente i rachete de aviaie cu raz de
aciune de peste 10 Km precum i perfecionarea procedeelor de aciune (procedeele de atac
STAND OFF -lansarea muniiilor din afara zonelor de aciune a sistemelor de arme sol-aer i POP-UP - apropierea de obiectiv la nlimi mici cu folosirea acoperirilor din teren i
lansarea muniiilor dup o intrare scurt n zona de angajare) impune realizarea capabilitilor
de angajare att a platformei purttoare ct i a muniiei. Principalele elemente caracteristice
ale mijloacelor actuale de lovire / atac din aer sunt:
- aciunea la nlimi mici sau foarte mici, sub acoperirea elementelor caracteristice ale
terenului i / sau bruiajului;

12

AFASES - 2008 -

- suprafaa efectiv de reflexie mic, inclusiv prin folosirea tehnologiilor STEALTH;

- utilizarea muniiilor de nalt precizie.
Performanele sistemelor de lovire cu i fr pilot (avioane, elicoptere, rachete de
croazier, UAV / UCAV) cumulate cu creterea pericolului desfurrii aciunilor teroriste cu
mijloace aeriene (mijloace artizanale, deturnarea aeronavelor civile etc.) implic dezvoltarea
capabilitilor de aprare aerian la nlime mic i medie, cu timp de reacie redus.

Fig.1: Tipuri de inte combtute i anvelopele de aciune caracteristice sistemelor din clasele
SHORAD / VSHORAD.
Cerinele generale de capabilitate ale acestor sisteme sunt urmtoarele:
nimicirea intelor aeriene pe cile nemijlocite de atac la obiectiv n condiiile
ntrebuinrii contramsurilor radioelectronice (ECM, CHAFF, FLARE) i a
rachetelor antiradiolocaie (ARM);
angajarea simultan a unui numr mare de inte aeriene ce atac pe aceeai
direcie sau direcii apropiate;
timp redus de reacie;
integrarea n sistemul de comand control aerian (ACCS);
identificarea activ i sigur a intei (aparatur IFF);
aprare omnidirecional (360 0);
transportabilitate aerian;
mobilitate tactic;
cost operaional redus (personal redus).
II. Structuri de sistem integrat SHORAD-VSHORAD
Combinarea a dou sisteme, unul de tip SHORAD i altul de tip VSHORAD, ntr-o
entitate integrat sub aspect tactic i operaional, reprezint una dintre tendinele notabile care
caracterizeaz evoluia acestor sisteme de aprare. Astfel, un sistem integrat de arme
SHORAD - VSHORAD este definit prin ansamblul de componente SHORAD i VSHORAD
integrate acional i funcional prin intermediul unui centru de conducere a focului (FDC) ntr-

13

AFASES - 2008 -

o entitate de tragere care s dispun de capabiliti de conectare cu sisteme de comandcontrol aerian (ACCS). Apariia i dezvoltarea de sisteme integrate SHORAD -VSHORAD
este influenat n pricipiu de urmtorii factori:
pe timpul desfurrii unitii SHORAD, trebuie asigurat o aprare imediat prin
dislocarea iniial de uniti VSHORAD (cu rachete i/sau tunuri AA) avnd
capabiliti de tip C2 (comand-control);
posibilitile de lupt ale componentelor sistemulor trebuie s se completeze reciproc,
n scopul creterii eficienei aciunilor mpotriva inamicului aerian, ziua i noaptea, n
orice condiii meteo.
n cele ce urmeaz vor fi trecute n revist posibilitile de a realiza astfel de structuri
de sisteme integrate SHORAD VSHORAD.
2.1 Structuri de sistem integrat avnd componenta SHORAD realizat cu
rachete, iar componenta VSHORAD -cu tunuri antiaeriene
Asemenea structuri sunt cunoscute n principiu sub denumirea de sisteme antiaeriene
mixte tun-rachet. Realizarea acestei structuri este determinat n principiu de faptul c, sub
aspectul probabilitii de nimicire, sistemele de tunuri i cele de rachete prezint o
complementaritate. Astfel, componenta VSHORAD de tip tun este eficient la distane foarte
mici (0-1000 m), distane la care racheta nu poate aciona, ea avnd o zon moart cuprins
ntre 200 i 1000 m, n funcie de tipul rachetei, datorit timpului necesar a intra n etapa de
dirijare. n acelai timp, tunul prezint avantajele:
proiectilul de tun nu poate fi bruiat, spre deosebire de racheta dirijat;
tunul este mai ieftin dect instalaia de rachete dirijate.
n cazul forelor antiaeriene din cadrul alianei NATO sunt cunoscute urmtoarele
sisteme integrate de tunuri antiaeriene cu instalaii de rachete SHORAD:
sistemul Skyguard-Sparrow, avnd n compunere: subsistemul radiotehnic -tip
Skyguard, tunul antiaerian cu 2 evi tip GDF-005 i instalaia de lansare a
rachetelor tip Sparrow;
sistemul Skyguard Aspide similar cu sistemul Skyguard-Sparrow, cunoscut
sub numele de Spada (n Italia) i respectiv Toledo (n Spania); acest sistem
folosete rachete Aspide;
sistemul Skyshield-ADATS, compus din sistemul de tunuri Skyshield (tip
Revolver gun) i platforma de lansare rachete ADATS.

Fig.2: Platform ADATS (a) de lansare rachete i integrarea acesteia (b), prin intermediul
unitii de comand a focului (FCU ), n cadrul sistemului de tunuri antiaeriene Skyshield

14

AFASES - 2008 -

Rusia, spre deosebire de aliana nord-atlantic, s-a orientat spre realizarea de astfel de
sisteme autopropulsate, precum:
- sistemul PANTSYR-S1, montat n principiu pe un asiu auto (tip Ural);
- sistemul TUNGUSKA, montat pe un vehicul enilat.

Fig.3: Sistemele ruseti PANTSYR-S1 (a) i respectiv TUNGUSKA (b)

2.2 Structuri de sistem integrat avnd ambele componente -SHORAD i
VSHORAD- realizate cu rachete
Principalele avantaje ale acestei configuraii de integrare sunt:
- este o configuraie simpl sub aspectul suportului logistic;
- dislocabilitate crescut pentru ambele componente (SHORAD i VSHORAD);
- este necesar un singur radar la nivelul unei structuri de divizion;
- componenta VSHORAD fiind de tip rachet are o precizie ridicat, iar timpul de
trecere din poziia de mar n cea de lupt este mic.
Dezavantajul principal al acestei structuri const n activitatea de interfaare dintre cele
dou sisteme (SHORAD + VSHORAD), care trebuie s funcioneze ca un tot unitar. n cazul
structurii euroatlantice sisteme performante cu rachete dirijate sunt:
Sisteme SHORAD: VL-MICA, CROTAL NG, SL-AMRAAM, ASRAD, SPYDER.
Sisteme VSHORAD: STINGER, MISTRAL, STARSTREAK.

Fig.4: Exemplu de secven de operaiuni (automate i manuale) specifice procesului de

angajare a unei inte de ctre un sistem integrat de rachete SHORAD / VSHORAD

15

AFASES - 2008 -

III. Reliefare a unor tendine pe plan internaional care caracterizeaz evoluia

sistemelor de aprare antiaerian de tip SHORAD i VSHORAD
Principalele tendine pe plan internaional, n domeniul dezvoltrii i perfecionrii
sistemelor de aprare antiaerian, sunt urmtoarele:
folosirea sistemelor tridimensionale pentru determinarea coordonatelor intelor
aeriene;
posibilitatea detarii postului de comand (CP -Commannd Post) de unitatea de
cercetare a spaiului (SU Sensor Unit), n vederea protejrii echipajului care
deservete sistemul la aciunea rachetelor antiradiolocaie;

Fig.5: Modalitate de comand a armamentului dintr-un adpost,

folosit la sistemul ASRAD-R, prin intermediul unui cablu de legtur

creterea mobilitii; aceast tendin este o consencin direct a necesitii ca

sistemul antiaerian s rspund la urmtoarele cerine:
sistemul s aib capacitatea de a ajunge rapid n teatrul de operaii n vederea
ndeplinirii n timp util a misiunii primite; n acest sens sistemul va trebui s
poat fi aero-transportabil, iar posibilitatea ca acesta s fie autopropulsat
constituie un avantaj major;
s aib un timp redus de trecere din poziia de mar n cea de lupt;
timp redus de rencrcare a rampelor de lansare.
posibilitatea montrii pe platforma lansatorului a unor diferite tipuri de rachete; spre
exemplu sistemul ASRAD are capabilitatea lansrii de rachete Stinger, Igla, RBS70 i
Bolide; un alt exemplu l constituie sistemul Red Sky, care permite integrarea cu
diferite tipuri de sisteme de rachete, incluznd pe cele americane (Stinger) i ruseti
(Strela, Igla etc.);
posibilitatea conducerii unor categorii diverse de mijloace de foc, de ctre acelai
sistem, respectiv tunuri antiaeriene i rachete antiaeriene; n acest sens, instalarea pe
aceeai platform a sistemului SHORAD (VSHORAD) i a altor categorii de mijloace
de foc (mitraliere, tunuri, rachete), conduce la eficientizarea (creterea probabilitii de
nimicire) i diversificrii atacului. Asemenea platforme sunt n principiu specifice
sistemelor autopropulsate mixte tun-rachet, precum
o sistemele ruseti Tunguska (dotat cu tunuri automate tip 2A38M, calibrul
30mm) i Pantsyr-S1 (dotat cu tunul automat 2A38M)
o sistemul Avenger, produs de firma Boeing, care poate fi echipat i cu un tun
automat M3P de calibru 12,7 mm;
o sistemul de rachete ADATS, care fiind conceput s poat fi integrat cu uurin
pe o varietate de platforme, poate fi realizat i n configuraie mixt caz n
care este dotat cu tunuri de 25 mm;

16

AFASES - 2008 -

o montarea pe turela sistemului Gepard a unor instalaii de lansare rachete

Stinger (4 rachete gata de tragere).

Fig.6: Sistem mixt Gepard-Stinger (a) i ADATS-tun 25 mm (b)

n vederea eficientizrii aciunii combative funcie de condiiile meteo, unele sisteme

SHORAD permit lansarea de rachete dirijate n IR sau RF; astfel, racheta MICA
(sistemul VL- MICA) se prezint n dou variante : cu coordonator IR, respectiv RF; n
mod similar, sistemul Spyder poate folosi att rachete autodirijate n IR (racheta
Python 5), ct i rachetele Derby -dirijate radar activ;

Fig.7: Coordonatoare IR i RF caracteristice rachetelor lansate de sistemul VL-MICA

preocuparea pentru recunoaterea formelor de radiolocaie; vectorul n-dimensional ce

caracterizeaz imaginea de radiolocaie este comparat cu vectorii memorai n
computer, n scopul identificrii intei;
minimizarea timpului de reacie prin folosirea unor instalaii de rachete cu lansare
vertical, eliminndu-se astfel timpul de orientare al instalaiei de lansare, specific
metodelor clasice;

Fig.8: Sistemul de lansare vertical pentru rachete Barak

17

AFASES - 2008 -

Folosirea de ctre sistemele de dirijare a rachetelor, funcie de zona n care se afl inta
naintea lansrii, a dou moduri de operare: LOBL (Lock-On-Before-Launch) i
respectiv LOAL (Lock-On-After-Launch), cum este cazul sistemului Spyder;
Creterea substanial a probabilitii de nimicire a intelor n tragerile executate cu
antiaeriene, prin folosirea muniie AHEAD cu subproiectile;

Fig.9: Angajarea intei de ctre sistemul Skyguard-tun 35 mm (GDF-005), prin folosirea

muniiei AHEAD.
Extinderea capabilitilor acelor platforme care sunt limitate la capabilitile
operatorului uman, asemenea platforme fiind n general cele de tip MANPADS. Astfel, dei
rachetele precum Strela (SA-7) i Igla (SA-16/18) pot angaja inte dincolo 5 km, totui acestea
sunt de obicei lansate doar la o distan de 1,5-2 km, atunci cnd de fapt operatorul poate
identifica n condiii de siguran inta i execut toate operaiunile premergtoare lansrii.
Un exemplu de asemenea sistem care realizeaz extinderea capabilitilor mai-sus menionate,
l constituie sistemul Red Sky produs n Israel, care efectueaz detecia i identificarea intei
la distana efectiv de aciune a rachetei.

Fig.9: Sistemul Red Sky

posibilitatea integrrii unor sisteme a.a. de btaie scurt pe platforme diferite; ca

exemple n acest sens pot fi date sistemele:
- sistemul canadian ADATS, care este conceput astfel nct s poate fi montat
pe o varietate de platforme mobile, cum ar fi autovehiculele blindate, sau poate fi
montat n configuraie fix ; sistemul poate fi realizat i n configuraie mixt, putnd
fi dotat cu tunuri de 25 mm;
-sistemul rusesc Pantsyr-S1 care poate fi integrat pe platforme precum:
autocamion, transportor blindat, transportor enilat (conform figurii de mai jos).

18

AFASES - 2008 -

Fig.10: Sistemul Pantsyr-S1 montat pe diferite platforme

IV. Concluzii
9 Dinamica dezvoltrii sistemelor de aprare SHORAD / VSHORAD este una
deosebit de ampl, ea fiind influenat de doi factori eseniali:
- creterea performanelor tehnice i diversificarea procedeelor de aciune
specifice mijloacelor de atac aerian;
- necesitatea ca aceste sisteme s poat aciona rapid n orice condiii de vreme
i n condiiile ntrebuinrii de contramsuri radioelectronice.
9 Apariia sistemelor integrate SHORAD / VSHORAD a condus la obinerea unei
eficiene crescute a aciunilor mpotriva inamicului aerian, n special pe timpul
desfurrii unitilor de tip SHORAD.
9 n cazul sistemelor de rachete de tip MANPADS, ale cror capabiliti sunt n
principiu limitate la capabilitile operatorului uman care le deservete, se
urmrete extinderea capabilitilor acestora.
9 Sistemele ruseti similare, precum Pantsyr-S1 i Tunguska, au capabiliti tehnicooperaionale care merit atenie n sensul cunoaterii acestora.

Bibliografie
[1] ACTTM: Sistem antiaerian mixt tun-rachet studiu de concept, 2003.
[2] ACTTM: Sistem antiaerian integrat de arme SHORAD-VSHORAD studiu de concept,
2005.
[3] Janes Land-Based Air Defence 2002, London
[4] Land-based Vshorad and Shorad Systems Armada International, nr.2/2002;
[5] www.army-technology.com/projects/
[6] http://www.defence-update.com
[7] www.gbad.org
[8] www.israeli-weapons.com/

Silviu Blu, CS III dr. ing., Agenia de Cercetare pentru Tehnic i Tehnologii Militare, Bucureti,
tel. 0214233058/263, e-mail: sbaluta@acttm.ro

Marian Pearsic, confereniar univ. dr. ing., Academia Forelor Aeriene, Braov, Mihai Viteazu nr. 160, email: marianpearsica@yahoo.com.

19

AFASES - 2008 -

LUPTA AERIAN, COMPONENT CRITIC A LUPTEI

NAVALE
Ion CHIORCEA
Paul Mugurel POLEANSCHI
Lupta naval a cunoscut, timp de secole, transformri dramatice. Demon i diavol,
marina comercial i militar au ridicat i au cobort imperii, au adus dezvoltare prin
comer i distrugere prin for. Btliile navale au fost ctigate, de-a lungul vremii, prin
manevre ingenioase i dezvoltare tehnologic mrind, mereu i mereu, distana de la care
navele se puteau lovi reciproc. Ziua de 21 octombrie 1967 a transformat n mod radical
viitorul luptei navale transformnd-o, pentru prima dat n istorie, ntr-o lupt aerian. De
atunci, n conflictele navale, pericolul principal vine din aer, sub forma celei mai avansate
tehnologii: racheta anti nav.
INTRODUCERE
Enciclopedia Britanic definete termenul de lupt aerian ca reprezentnd tactica
operaiilor militare executat de avioane, elicoptere sau orice alt vehicul care se deplaseaz
prin aer. Aciunea luptei aeriene poate fi ndreptat mpotriva unui alt avion, a unor inte
terestre, mpotriva intelor aflate la suprafaa mrii sau sub ap. 1
Pornind de la aceast definiie, putem afirma faptul c adversarul aerian reprezint o
ameninare important, materializat prin aviaia de vntoare, vntoare bombardament i
bombardament, elicoptere i, specific pentru operaiile maritime, de navele de lupt i
submarine, prin rachetele nav nav.
Lupta naval modern a transformat clasica i demodata confruntare direct ntre nave
i submarine, dus cu tunuri i torpile, ntr-o lupt aerian, n care navele sunt eventual
vizualizate numai ca puncte pe indicatorul de radiolocaie. Lupta naval este acum decis de
rachete, pe de o parte, i sistemele de armament de la bordul navelor de lupt, de cealalt
parte. Distanele din ce n ce mai mari de la care sunt lansate, viteza mare de deplasare,
precum i timpul limitat avut la dispoziie de nav s reacioneze, transform lupta aerian n
cea mai important i periculoas situaie tactic pe care o au de nfruntat navele de lupt.
Lupta aerian din cadrul rzboiului naval este extrem de provocatoare, datorit
mijloacelor i instrumentelor pe care vectorii avioane, elicoptere, nave i submarine,
rachetele i navele le au la dispoziie pe durata confruntrii. ntr-o descriere sumar, este
vorba despre radarele de cercetare de suprafa si aeriene, de radarele de conducere a focului,
1

Enciclopedia Britanic Online, http://www.britannica.com/eb/article-9110194/air-warfare

1

20

AFASES - 2008 -

de instrumentele de rzboi electronic (pasive i active), precum i de mijloacele de combatere

a acestora de la bordul navelor (rachete i artilerie antiaerian).
Sistemele de armament, amplasate n general n locuri diferite la bordul navelor,
trebuie s acioneze integrat, unitar i, n mod obligatoriu, sub o comand unic. De aceea,
rolul comandantului i echipajului navei sunt cruciale pentru lupta mpotriva adversarului
aerian. Dac la aceast combinaie de oameni i tehnic, adugm i condiiile hidro
meteorologice, cu modificri brute, de la mare calm la vnturi puternice i valuri uriae,
avem o imagine general a caracteristicilor componentei luptei aeriene, din cadrul luptei
navale.
n cele ce urmeaz, vom descrie pe scurt principalele elemente ce influeneaz lupta
aerian pe mare, cu accent pe trinomul purttor rachet nav. Prin aceasta, ncercm s
oferim o perspectiv asupra specificitii i complexitii componentei aeriene din cadrul
luptei navale, prin analizarea elementelor acesteia. Astzi, lupta naval poate fi decis, ntr-o
manier absolut convingtoare, mai mult din aer dect de pe ap sau din adncuri.
n evaluarea situaiei tactice, purttorii sunt considerai n general ca platforme de
lansare a rachetelor anti nav; se consider ca fiind mai puin probabil un atac direct al
aviaiei asupra navelor de lupt cu bombe, torpile sau cu artileria de la bord, datorit
sistemelor antiaeriene de la bordul navelor, ce pun n pericol viaa piloilor.
Din acest motiv, atunci cnd vorbim despre vectorii aerieni purttori ai rachetelor antinav, nu vom discuta despre sigurana pilotului i calitile aerodinamice ale aparatului de
zbor. De asemenea, n cazul navelor i submarinelor, nu ne vom referi la calitile nautice, la
viteza de deplasare, la mrimea echipajului sau la alte elemente ale platformei, ci vom pune
accent pe tipul rachetelor, caracteristicile i numrul de rachete aflate la bord, precum i
distana de lansare; acestea constituie, de altfel, elementele care ofer o imagine de ansamblu
asupra capacitii combative a unui purttor.
Dintr-o alt perspectiv, este dificil tratarea separat a platformelor de cea a
rachetelor, deoarece acestea sunt constituite n sisteme de lupt integrate. De aceea, vom
prezenta mpreun rachetele anti nav i platformele.
RACHETELE ANTI NAV I PURTTORII
n lume, exist un numr limitat de productori de rachete anti-nav; rachetele ns,
sunt utilizate pe scar larg de multe naiuni, datorit calitilor deosebite pe care le ofer:
distana de lansare, viteza mare de zbor i de impact, altitudinea joas de zbor, suprafaa mic
de reflexie radar, sistemul de navigaie i cutare, numrul de puncte de ntoarcere pe
traiectorie.
Statele Unite au dezvoltat un singur tip de rachet anti-nav GM 84 Harpoon,
produs de corporaia Boeing (ex McDonnell Douglas) n diferite variante (inclusiv antiradar)
i exportat n ntreaga lume. Harpoon are viteza de croazier de 0.9 M, distana de lansare de
peste 60 mile marine (100 km), diametrul de 35 cm iar altitudinea de zbor este considerat ca
fiind practic la nivelul mrii (sea-skimming). 2 De altfel, aceasta este o caracteristic general
a rachetelor anti nav moderne. Harpoon poate fi lansat de pe avioane de vntoare
bombardament i bombardament, precum i de pe nave de lupt (fregate, distrugtoare i
crucitoare) i submarine de atac 3 .
Competitorul vest-european este reprezentat de MBDA (proprietate comun a BAE
Systems, EADS i Finmeccanica). Principalele rachete anti-nav produse n prezent de
concernul european sunt AM 39 (lansat de pe avion), MM 38 i MM 40 (lansate de pe
2
3

http://www.fas.org/man/dod-101/sys/smart/agm-84.htm
http://www.fas.org/man/dod-101/sys/smart/agm-84.htm
2

21

AFASES - 2008 -

nave) i SM 39 (lansat de pe submarine) 4 . Caracteristicile rachetelor sunt aceleai,

indiferent de platforma de lansare, i anume: viteza de croazier este de 0.9 M, distana de
lansare de 40 mile marine (aproximativ 70 km), altitudinea de zbor este la nivelul mrii iar
diametrul este de 35 cm.
Marinele militare NATO i multe din naiunile lumii sunt dotate cu aceste rachete
subsonice anti nav, de diferite generaii, fiind practic principalele sisteme dezvoltate n
domeniu. n plus, din clasa de rachete subsonice mai fac parte rachetele anti nav din clasa
GABRIEL (fabricate de Israel), rachetele RBS 15 (fabricate de SAAB) i rachetele
KONGSBERG tip stealth (produse n Norvegia) 5 .
Prima rachet ruseasc anti nav construit i nc larg rspndit n lume este SSC
3 STYX. Folosite pentru prima dat n lupt n data de 21 octombrie 1967, atunci cnd
dou nave egiptene au scufundat un distrugtor israelian, rachetele STYX au deschis era
luptei aeriene pe mare, ntre nave de lupt. Vndute n 27 de ri din ntreaga lume i fiind
nc una din cele mai rspndite rachete anti nav de pe glob, rachetele STYX au o distan
maxim de lansare de 43 mile marine (80 km) i o vitez de croazier de 0.8 0.9 Mach.
Racheta 3M82 Mosquito (nume de cod NATO SSN22 SUNBURN) este prima
rachet din lume cu vitez supersonic, are o vitez de croazier de 3 Mach, are un diametru
de 625 mm i o vitez de impact deasupra nivelului mrii de 2.5 Mach, i poate fi lansat de la
90 mile marine (peste 160 km). SSN22 SUNBURN poate avea ncrctur de lupt clasic
sau nuclear i echipeaz nave ruseti (distrugtoare i nave purttoare de rachete), chinezeti,
iraniene, precum i avioane Sukhoi 27 K navalizate.
O alt rachet din clasa de rachete supersonice este 3M55 OMKIS (SS-N-26), capabil
s fie lansat de la o distan minim de 27 mile marine (50 km) i maxim de 165 mile
marine (300 km), cu o vitez de croazier de 2.6 Mach la altitudine ridicat (150 m) i de 2
Mach pe ultima faz a traiectoriei (5 15 metri deasupra nivelului mrii).
Ultima rachet prezentat este 3M54E KLUB (cod NATO SS-N-27). Aflat n stadiu
de proiect i echipat n diferite variante, racheta va asigura o vitez de croazier de 0.6 0.8
Mach, iar motorul suplimentar i va permite s ating, pe ultima poriune a traiectoriei de
zbor, viteza de 3 Mach. Va putea fi lansat de pe nave i submarine, de la distana maxim de
120 mile marine (200 km) 6 .
SISTEMELE ANTIAERIENE DE LA BORDUL NAVELOR
Odat cu apariia i dezvoltarea rachetelor anti nav, marinele lumii au fost nevoite
s dezvolte sisteme anti rachet, capabile s asigure protecia navei i echipajului pe durata
conflictelor militare. Practic, exist o curs permanent de dezvoltare ntre sistemele de
rachete i cele de combatere a acestora. Pe de o parte, proiectanii asigur rachetelor anti
nav caracteristici tehnice i de zbor care s le permit s fie puin vizibile i s ofere navei
int timpi mici de reacie, iar de cealalt parte, navele sunt dotate cu sisteme din ce n ce mai
sofisticate de detecie i distrugere.
Dac n cazul rachetelor anti nav exist o strns legtur cu purttorul, la nave
exist o conexiune extrem de important ntre sistemele de radiolocaie i cele de tragere.
Datorit dimensiunilor reduse ale rachetelor, a distanelor de lansare i a vitezelor de
croazier, descoperirea timpurie a acestora este crucial. n mod practic, pentru rachete cu
viteza de croazier de 0.8 0.9 Mach, timpul de reacie pentru nav este de 150 120
secunde, n timp ce, n cazul rachetelor supersonice, timpul de reacie este redus la 25 30
secunde.
4

http://www.mbda-systems.com/mbda/site/FO/scripts/siteFO_contenu.php?lang=EN&noeu_id=105
http://www.defenseindustrydaily.com/ships-ahoy-the-harpoon-missile-family-02718/#missiles
6
http://www.missilethreat.com/cruise/id.104/cruise_detail.asp
5

22

AFASES - 2008 -

Principalele sisteme utilizate de nave pentru lupta mpotriva rachetelor sunt

radiolocaia (de cercetare de suprafa 2D i aerian 3D), sistemele de lupt radio
electronic (cu subsistemele de bruiaj pasiv i activ i de cercetare pasiv de radiolocaie) i
sistemele de armament (rachete i artilerie antiaerian).
Exist un algoritm standard de activiti executate pentru aprarea mpotriva
rachetelor anti nav, a cror succesiune i precizie n execuie pot face diferena dintre
supravieuire sau distrugerea navei. Distana de descoperire a purttorului constituie (dac
purttorul a fost descoperit prin radiolocaie, dac interogarea IFF permite clasificarea
contactului i evaluarea situaiei tactice este corect) momentul zero pentru toate celelalte
activiti.
n timpul scurt avut la dispoziie, aa cum aminteam anterior (de la maxim 150 la 25
secunde), se lanseaz rachetele mpotriva purttorului, a rachetei (dup lansare), se lanseaz
contramsurile pasive (chaff, decoys i flares), se execut manevra navei (pentru a oferi
capului de autodirijare al rachetei o suprafa de reflexie ct mai mic i pentru a permite, n
acelai timp, utilizarea armamentului antiaerian de la bord), se execut bruiajul sistemului de
ghidare al rachetei, se lanseaz rachetele antiaeriene i se execut tragerea cu armamentul
antiaerian de la bord.
Principalele sisteme de rachete de la bordul navelor sunt sistemul STANDARD
(SUA), RAM (SUA i Germania), SEA DART (Marea Britanie), familia de sisteme SAN
GOA (Federaia Rus) i sistemul SEA SPARROW (NATO). Acestea integreaz radiolocaia
de cercetare aerian i de suprafa, radiolocaia de tragere i sistemul de rachete, permit
lansarea rachetelor simultan pe mai multe inte aeriene iar unele dintre acestea, au integrate i
sistemele de bruiaj pasiv i activ. Distanele de descoperire i lansare acoper distane de la 5
mile marine (9 km) pn la 100 mile marine (180 km), iar vitezele de zbor sunt cuprinse ntre
2 i 3 Mach.
Sistemele de artilerie antiaerian (Vulcan Phalanx SUA, Goalkeeper Olanda i AK
630 Federaia Rus) integreaz de regul aceleai sisteme de radiolocaie i bruiaj activ i
pasiv, au distane de tragere de la 2 la 3.6 km, calibre de 20 sau 30 mm i cadena ntre 3.000
i 4.000 proiectile pe minut.
Ultimele dezvoltri tehnologice n domeniul aprrii antiaeriene aparin Federaiei
Ruse, cu sistemul KASHTAN, care integreaz n acelai sistem, rachetele i artileria
antiaerian. n acest fel, prin acelai proces de comand control, se acioneaz n sistem dual
mpotriva aceleai rachete 7 .
Concluzii
Data de 21 octombrie 1967 reprezint data n care rzboiul naval i-a schimbat n mod
radical metodele de aciune; din acea zi, lupta clasic dus de aviaia de vntoare
bombardament sau de nave i-a modificat distana, la adpostul rachetelor anti nav. i tot
de atunci, a nceput cursa ntre dezvoltarea rachetelor i a sistemelor antirachet.
Chiar i numai n urma unei analize sumare, se poate observa c atacatorul deine o
multitudine de avantaje n faa navei int. Acesta deine iniiativa, surpriza, distana de la
care poate lovi fr s fie lovit, indiferent de tipul purttorului. Avionul deine superioritate
prin viteza de zbor, suprafaa mic de reflexie radar i distana de lansare; nava de lupt
avantajul distanei de lansare i surpriza lansrii, iar submarinul poate beneficia de avantajul
invizibilitii, de distana de lansare i de surpriza lansrii.
Iar de cealalt parte, nava are secunde pentru a reaciona i o serie de sisteme pentru
protecia proprie. i un echipaj care le deservete.
7

http://www.tulamash.ru/en/prod_kashtan.htm

23

AFASES - 2008 -

Cpt. cdor. Ion CHIORCEA, lector universitar doctor, Universitatea Naional de Aprare Carol I, Bucureti,
Str. Panduri nr. 68-72, sector 5, tel. centrala:319.48.80, e-mail: chiorcea44@yahoo.com

Lt. cdor. Paul Mugurel POLEANSCHI, masterand la Universitatea Naional de Aprare Carol I,
Bucureti, Str. Panduri nr. 68-72, sector 5, tel. centrala:319.48.80, e-mail: mpoleanschi@yahoo.com

24

AFASES - 2008 -

TARGET RECOGNITION ENHANCEMENT THROUGH EDUCATION

Liviu COEREANU *
Cornel PLEA *
Daniel TURCANU *
Abstract:
Training is a key factor in target recognition enhancement. This paper presents the
main directions to be reached in a target recognition training session, in both laboratory and
real tactical field conditions. This paper has highlighted some of the dilemmas that must be
attended to when creating a combat vehicle or aircraft recognition training package, and has
given direction to individuals interested in creating a package that offers benefits over and
above that which can be taught in traditional ways.

I. INTRODUCTION
Thermal cameras can be nowadays considered as standard military equipment in
surveillance applications for air force, navy, ground troops or paramilitary organizations like
borders guards, or police. Effectiveness of these imaging systems depends significantly on
their operators. There are usually no special problems with training military operators or
pilots for use of TV cameras as these systems generate images similar to images generated by
human eyes. However, training of the operators in use of thermal cameras is much more
difficult and time consuming because of four basic reasons.
First, because of different spectral range of thermal cameras in comparison to the
spectral range of human eyes, the thermal image differs very significantly to the visible image
of the same scenario.
Second, at least at present, thermal cameras are not stereoscopic systems like human
eyes, field glasses or some image intensifier goggles and is difficult to visually percept
different objects seen in the thermal image.
Third, there are no shades in thermal images even when the scenario is illuminated by
the Sun, the moon or other artificial sources.
Fourth, training operators of thermal cameras is costly due to high price of
consumable blocks like the cooler and the high costs of time consuming field training.
Due to the reasons mentioned above, the interpretation of thermal images is often
difficult for thermal cameras operators or pilots. Novice operators often are not sure whether

25

AFASES - 2008 -

they see real military targets of interest in the obtained thermal image or only typical natural
objects. They have also difficulties with recognition and identification of the detected objects
or to determine the distance to these objects. Due to military demands it became a constant
need to develop hardware/software image generators and to perfectly match training
guidelines suitable for air force, navy, ground troops or paramilitary organizations.
All these conclude to a probability definition for a target in the optoelectronic field of
view to be resolved. This aspect will be discussed bellow, from the theoretically point of
view.
Talking about education as a key factor in target recognition enhancement, means to
describe an entire process, with its hardware/software parts, trainers, subjects, instruction
periods with respect to thermal cameras, well defined laboratory conditions and guidelines to
be followed by the subjects being trained.
Generally, a training program should enable simulation of any factor presented in
diagram shown in Fig. 1.
Sun/moon/stars

clouds

Fig.1 Influencing factors diagram

background

target

Atmosphere
Fog/rain/snow/
dust
Thermal camera/operator

Therefore the software should posses the following features.

First, it should enable generation of thousands realistic 3-dimensional dynamic
thermal and visible images of different military targets at different backgrounds.
Second, it should simulate influence of the observation conditions like the distance to
the observed object, the background temperature and emissivity, and the transmittance and
emittance of the atmosphere on the output image.
Third, it should enable simulation of the influence of typical parameters or settings of
thermal cameras on the output image (the temperature resolution, the spatial resolution, field
of view, or such settings like contrast, brightness, polarity of the image).
First, very expensive and time consuming field testing is needed to prepare a large
base of realistic 3-dimensional base of interesting targets at different scenarios.
Second, only powerful specialized computers are able to render in the real time
dynamic 3-dimensional realistic scalable images. At present typical PCs are able to render
only simplified images similar to images used in software games.
Quality of images generated by typical thermal cameras is not high; typically is
similar to quality of images from video cameras. However, when we want to simulate realistic
thermal images we must generate images of a few times better resolution and simulate
realistically noise and blur effects. Practically, this means a requirement for real time
generation of photo-realistic 3D images and puts high requirements on required computing
power.

26

AFASES - 2008 -

Third, sophisticated mathematical models are needed to simulate quantitatively

influence of the observation conditions, and parameter and setting of the simulated camera on
the generated image.
In order to start training program, having a training strategy is a must. The generic
training strategy recommended for vehicle or aircraft recognition and identification skills
must have the following core elements:
Pretesting to determine where training should start.
Teaching critical concepts and information that underlie the skill to be acquired.
Training that starts at the soldiers skill level (basic or advanced) as determined by
pretests, includes performance feedback and progresses from general to specific and
from easy to difficult.
Checking on skill progression with embedded or spot tests.
Continuing with training as indicated by skill status.
Conducting assessments of performance that include testing for transfer of skill.
Providing spaced review of vehicles learned previously in conjunction with training
on new vehicles.
The success of vehicle or aircraft recognition and identification training depends
greatly on the images available for the training. By success, we mean that soldiers acquire
skills transferable to new imagery in the database itself and ideally to field settings with real
vehicles as well. Training success does not mean that soldiers simply memorize the images
presented during training. To accomplish this goal, a large database must be established,
which can be a very costly part of the development process.
At a minimum, the following factors should be considered when wondering what type of
IR imagery should be used:
General considerations
High fidelity images with respect to the sensor(s) under consideration;
Imagery with few, if any, incidental cues;
Vehicles consonant with the soldiers mission;
Vehicle-specific considerations
Images of each vehicle or aircraft from different viewing angles;
Images of each vehicle or aircraft at different ranges (from a close-up distance
to distances where target detection should occur);
Images scaled by actual vehicle size at different ranges;
Stationary and moving views;
Day and night time views;
Black-hot and white-hot views;
Non tactical views;
Tactical views (through smoke or dust, live-fire, turret facing forward);
Imagery taken at different times of the year, in different climates, or both;
Imagery showing thermal signature changes as a function of vehicle operating
time;
Imagery for test purposes;
Color photos of each vehicle for comparison with the thermal images.
An image database with these factors provides soldiers with a wide variety of
examples. Soldiers need many examples in order to learn the vehicle and not the image or
the picture. In addition, they are more likely to transfer their skill to field conditions if they
have seen vehicles or aircrafts in a variety of conditions during training.

27

AFASES - 2008 -

II. KEY FACTORS IN TRAINING PROCESS

The above shown factors to consider when both obtaining and using imagery for
training thermal signatures can be also presented as follows:
regarding to target and background: vehicle or aircraft aspect, incidental cues,
different types of background (tree line, desert, open field, etc.), congestion
coefficient, target area, area to be analyzed.
regarding to atmosphere: night and day, sunny and overcast, range to target,
climatic conditions (dust, smoke, rain, fog, transmittance, emittance, etc.).
regarding to sensors: sensor type, image fidelity, sensor polarity.
regarding to operators: observing time, image scanning techniques, knowledge
of thermal technology, knowing thermal features of vehicle or aircraft classes.
regarding to instructor: presentation of specific vehicles or aircraft and their
cues, training exercise formats and strategies, target positioning in scene,
target solving probability calculus, the equation for optimum distance from the
observer to the display and the time needed for a single scanning process.
2.1
Vehicle or aircraft aspect
Aspect is important as it strongly influences the ease with which a vehicle or aircraft
can be identified. It is well known that vehicle or aircraft identification is easiest with flank
views, more difficult with oblique aspects and hardest with front and rear views. Appreciation
for aspect angle has an interdependent effect on vehicle or aircraft identification. For instance,
if subjects can determine that they are looking at the left front oblique of a vehicle or aircraft;
this has important implications for ascertaining the identity of that vehicle. Knowing the
aspect angle also allows subjects to evaluate the level of risk present in a combat situation and
to prioritize their attention.
Incidental cues
Incidental cues in the training imagery present a great threat to ensuring that soldiers
can identify vehicles or aircraft in an operational environment. An obvious attempt is often
made to conceal any incidental markings or cues as insignias, an atypical vehicle or aircraft
configuration, the presence of a soldier and distinctive backgrounds in the scene. Subjects are
likely to focus on these incidental cues rather than the characteristics of the vehicle itself.
Congestion coefficient, target area, area to be analyzed
Congestion coefficient represents the attribute of the whole image presented to the
subjects. Ranged from 1 to 10, this factor will be lowered when subjects will have only few
targets in the scene and increased when multiple targets will be shown. All of them affect the
probability to resolve the target.
2.2 Night and day
For thermal signature training, it is critical to have imagery taken during the night and
the day. Thermal sensors are often the primary target acquisition system regardless of time of
day, and day and night signatures differ dramatically due to solar loading during the day. For
instance, parts of the hull or turret may be cool at night and very difficult to detect, whereas
during the day these components are quite visible because they have been heated from
exposure to the sun. During the day, tracks and wheels often appear less hot relative to the rest
of the vehicle. If the vehicle has been operating, the engine and exhaust will still be hot, but
their signatures will not be as distinct when the hull and turret are also hot.
Range to target
The thermal signature changes with range. More detail is visible at closer ranges. Fewer
gradations in vehicle temperature are visible at longer ranges although the hottest spots still

28

AFASES - 2008 -

stand out. In combat, soldiers and leaders should engage targets at the farthest range possible,
maximizing their weapons stand-off capability. The literature suggests that soldiers can
identify vehicles at tactical distances, particularly with flank and oblique views. But the most
efficient training is on close-up images first, particularly with soldiers who have low initial
skills. Advanced skill training should involve vehicles at greater and greater distances.
Therefore, the image database must contain images of vehicles at different ranges. We think
that 4 ranges will be OK, but 5 or 6 would work as well. More ranges would probably yield
unnecessarily redundant information with each increment in range; fewer ranges would
probably provide a change too great in the thermal signature with each increment.
2.3 Image fidelity
Image fidelity depends on resolution, contrast and luminance. A compromise must be
found between these characteristics in order to achieve an image with a good fidelity.
Sensor polarity
Most thermal sensors have reverse polarity, where the hotter spots can be displayed as black
(black-hot) or as white (white-hot). Switching from one polarity to the other helps the soldiers
to discern critical features. By using both polarities, soldiers frequently are able to discern
different pieces of information, which, collectively, help them, identify the vehicle.
2.4 Observing time
Observing time is also an important characteristic that has to be correctly evaluated. The
minimum observing time is calculated as the time necessary to scan the whole image. The
value obtained can be an acceptable value for the observing time. Experiments revealed that a
value for the observing time greater than 20s is useless and a plot will be presented bellow as
example of how the probability of resolving the depends with observing time.
Image scanning techniques
The human eye searches a display by aiming the fovea at different locations in an
image, rapidly moving from one fixation point to another. Each fixation lasts about a third of
a second on the average. The large jumps are called saccades; a saccade plus a fixation is
termed a glimpse. The saccades last only a few milliseconds and can reach speeds of 1000
deg/s. During the saccadic motion, vision is greatly reduced.
The speed and length of the saccade are dependent on the task, being faster for
situations where, for example, the allowed time to perform the search is limited to a short
interval, and being physically shorter when the density of information in the image is higher.
For more complicated scenes, the fovea will tend to interrogate areas of high information
content. The choice of the areas to interrogate will be governed in part by the observer's
expectations and by the information desired from the image. Obviously the characteristic
motion of the eye will play a central role in the ability of an observer to perform visual search;
therefore, models of visual search must explicitly or implicitly account for some aspects of
typical eye motion.
There are numerous factors which influence an observer's ability to acquire a target.
Only some of the major considerations are discussed here.
For competition search, as would be expected, the more the target differs from the
nontargets in contrast, shape, or size, the faster the target will be found. This assumes that
other factors such as the number of targets and the target density are kept constant. Any other
factors that would act to increase the target discriminability would also lead to decreased
mean search times.
Also, as might be expected, increasing the number of false targets, their homogeneity,
or the size of the search field will generally result in increased mean search times. Any change

29

AFASES - 2008 -

to the displayed image that would require an observer either to examine more objects, or to
examine the objects in greater detail, will lengthen the search process.
Some authors found that an observer, while first training on a set of targets (in their
case, letters of the alphabet), will scan more slowly while searching through a list for one of
many targets. Others point out that after learning the target set thoroughly an observer can
scan through a list looking for one of many targets in a target set just as fast as when scanning
for a single target. There are also authors who state that even though the scan rate for multiple
targets may be the same after learning, the error rates increase. Practice also can improve the
performance of tasks such as threshold detection that do not involve learning the shapes or
characteristic features of targets.
If the observer has been pre-briefed so that he or she knows probable positions or
states of the target, mean search times will be shorter. On the other hand, if a target does not
appear very much like the mental image of the target that has been learned by the observer,
the search process will be more difficult. If the target is camouflaged or partially occluded, the
target discriminability from background decreases and the search process becomes
correspondingly more difficult.
Knowledge of thermal technology
The better subjects understand the nature of FLIR and the parameters that affect what
is seen through a thermal sight, the more adept they become at interpreting thermal signatures.
This knowledge will also facilitate transfer from night to day images, to new tactical images,
to interpreting objects in the terrain, and to detecting targets.
Knowing thermal features of vehicle or aircraft classes
It is obvious that vehicles or aircraft within a certain class or certain type have
similarities (tanks are tracked, have a main gun and a turret and typically the engine is in the
rear). In addition, there are some distinctions among classes or types. Basic instruction on
vehicle or aircraft types or classes should precede training on naming individual vehicles or
aircrafts, as knowledge of these features helps narrow a soldiers choices considerably.
2.5 Presentation of specific vehicles or aircrafts and their cues
When soldiers are first exposed to a set of vehicles or aircraft, they need to be presented
with images that help them internalize the thermal representations of those vehicles or
aircraft. There are many ways to accomplish that goal. Critical to this instruction are the
following visual displays for each vehicle:
Comparison of thermal and visible (color) images
Displays that allow a 360 degrees view
Displays showing changes in thermal signature with distance
Videos of the vehicle moving at tactical speeds
Side by side visible and thermal displays help soldiers relate daylight to thermal
images. These displays provide connection between the known and the unknown.
Another technique can be to mix the images: a visible image of the vehicle or aircraft is
shown, which turns then into a series of white-hot and black-hot thermal images, and then
back to the original visible image.
The program (software) should point out the specific thermal features as the images
are displayed. Conduct this instruction with near images. Cues common to most vehicles
(engine, tread friction and exhaust heat) and cues associated with vehicle classes (large,
prominent turrets on tanks) should be pointed out for each vehicle. And finally, the features
that give each vehicle its unique thermal signature must be stressed. This signature is
impacted by the vehicles shape, its hot spots, the arrangement of these hot spots and the other
temperature differences on the vehicle that are typically less distinct, yet integral to its
signature.

30

AFASES - 2008 -

Training exercise formats and strategies

To most operators, the vehicle identification task is intrinsically motivating. And if the
training exercises are highly interactive, are progressively challenging, provide timely
feedback and stress the perceptual nature of the task, operators will learn while also enjoying
the training experience. Many exercise formats are possible, but in all cases it is important to
keep the following in mind:
The skills to be trained
More than one skill can be of concern: determining the vehicles class, identifying the vehicle
by name, determining vehicle angle or aspect, responding quickly as well as accurately, etc.;
Integration of initial instruction with interactive practice
Instruction on each vehicles characteristics should be well integrated with the vehicle sets
and part-task training schedule;
Advanced skill training
Develop additional exercises to improve soldier skills with more challenging imagery (but not
that imagery included in the initial instruction and practice sessions);
Performance feedback
Feedback that provides diagnostic information is invaluable. Good feedback will prevent
learning plateaus, help soldiers transfer and retain skill and make the learning process
meaningful.
Target positioning in scene
A central positioning of the target should be avoided and the range variances should
be done without centering the target in the image. The operators are often tempted to spend
more attention on the centre of the image and doing so they lose quite lot of information from
the edges of the image.
3. CONCLUSIONS
This paper has highlighted some of the dilemmas that must be attended to when
creating a combat vehicle or aircraft recognition training package, and has given direction to
individuals interested in creating a package that offers benefits over and above that which can
be taught in traditional ways. Such a program (software) must provide immediate and
individually feedback, employ appropriate exercise formats, adapt to individual differences in
skill and rate of learning and provide practical, realistic training that truly prepares soldiers to
identify vehicles in battle situations. It is also important to strike an even balance between
speed and accuracy. Although emphasizing speed in training ensures soldiers learn to react
quickly in combat, if accuracy is not equivalently emphasized, many of those rapid reactions
can result in misjudgments and fatal errors.
To become proficient in thermal combat vehicle or aircraft identification is to learn a
way to think about vehicles or aircraft and their respective heat signatures. The instruction and
training must balance the use of images and words to facilitate soldiers understanding of the
vehicles or aircrafts thermal signature. Because thermal imagery is dynamic and battle
situations contain factors that cannot be totally anticipated in any training package, the soldier
must leave training with a comprehensive and systematic way in which to think about
vehicles or aircrafts heat signatures.
The extent to which these goals can be achieved is not limited by the multi-media
training medium. Rather it depends on our knowledge of how individuals best learn the
thermal signatures of vehicles and our ability to apply these lessons learned to the
instructional software. Therein lays the art of training.

31

AFASES - 2008 -

Bibliography
[1] Michael C. Dudzik, Electro-Optical Systems Design, Analysis, and Testing, SPIE
Optical Engineering Press, Bellingham, Washington USA, 1996
[2] E.D. Turcanu, C. Plesa, L. Cosereanu, Training A Key Factor in Target Recognition
Enhancement, D&D Symposium, Mons, Belgia

Col. conf. univ. dr. ing. Coereanu Liviu , Mr.dr.ing. Plea Cornel , Lt. drd. ing. Turcanu Daniel - Agenia de
Cercetare pentru Tehnic i Tehnologii Militare, Str. Aeroportului nr. 16, CP19 OP BRAGADIRU, jude Ilfov
cod 077025, liviuc@acttm.ro, cplesa@acttm.ro, edturcanu@acttm.ro

32

AFASES - 2008 -

ASIGURAREA SUPORTULUI PSIHOLOGIC AL MILITARILOR

DIN FORELE AERIENE PARTICIPANI LA
OPERAIILE MILITARE DE STABILITATE
Dumitru DINU *
Abstract: As a result of Romanias joining the NATO structure, throughout the past years,
more and more Romanian military people belonging to the Air Force have participated in
military stability operations, mainly in the Balkans and the Middle East. This study attempts
to focus both on general aspects of stability operations and on particular psychological
involvement of such operations and also to stress upon the necessity of performing certain
operations, for the purpose of providing the psychological support to military personnel
selected to take part in and accomplish missions in the multinational military operation
theatres. Designing a proper psychological support for the Air Force participants in stability
operations can effectively contribute to the accomplishment of the assigned military
operations objectives of the structures involved in the military theatres.
Generaliti privind operaiile militare de stabilitate
Operaiile militare de stabilitate reprezint aciuni militare care se concentreaz pe
prevenirea rzboiului, acionnd asupra cauzelor care-l pot genera i pentru promovarea pcii.
Operaiile militare de stabilitate pot fi declanate i executa n urmtoarele situaii:
naintea nceperii ostilitilor, n situaii de criz, pe timpul ostilitilor i dup ostiliti.
Scopurile generale ale acestor operaii militare sunt: sprijinirea autoritilor naionale;
prevenirea producerii unui conflict intern; revenirea la situaia de pace social dorit.
Aceste tipuri de operaii militare pot fi generate de apariia unor crize i au, de cele
mai multe ori, aspectul unor aciuni de rspuns. Ameninarea se poate manifesta n interiorul
Alianei sau se poate adresa unui aliat, n ambele cazuri acionndu-se printr-o reacie rapid,
pentru descurajarea forei sau a crizei care amenin stabilitatea intern sau pe cea extern.
Operaiile militare de stabilitate au i scopul de a preveni agravarea situaiei i apariia nevoii
de a desfura fore mult mai importante, ntr-o stare de conflict acutizat.
Uneori, prezena forelor militare este necesar pentru asigurarea sau impunerea
respectrii nelegerilor postconflict sau pentru prevenirea degenerrii crizei ntr-un rzboi.
Operaiile militare de stabilitate se desfoar dup principii specifice, cu respectarea,
n funcie de situaie, a principiilor generale ce caracterizeaz lupta armat.
Principiile specifice ale operaiilor militare de stabilitate sunt:
unitatea de efort;
sigurana operaiilor;

33

AFASES - 2008 -

restricionarea;
legitimitatea;
perseverena;
utilizarea forei militare n mod selectiv;
aciunea decisiv pentru prevenirea escaladrii;
nelegerea potenialului pentru consecine nedorite ale aciunii individuale ale
unitilor mici;
etalonarea capacitii de a folosi fora militar.

Tipurile de operaii militare de stabilitate sunt:

a) operaiile pentru pace;
b) aprarea intern cu sprijin extern;
c) asistena n probleme de securitate;
d) asistena umanitar i civic;
e) sprijinul insurgenelor;
f) sprijinul operaiilor antidrog;
g) combaterea terorismului;
h) operaiile de evacuare a necombatanilor;
i) controlul armamentelor;
j) demonstraia de for;
k) operaiile de sprijin.
Se poate afirma c, operaiile militare de stabilitate se caracterizeaz, n principal,
prin: demasificarea forelor militare; concentrarea forelor n punctele decisive; operaiile
militare vor fi ntrunite i prioritar multinaionale; reacie rapid i descurajant; capacitate
sporit de manevr la toate ealoanele.
Asigurarea suportului psihologic n operaiile militare de stabilitate
Viitorul cere imperios un militar inteligent, cerebral, bine antrenat fizic i psihic,
foarte bine educat, instruit i motivat, n msur s fie compatibil cerinelor tot mai sofisticate
ale cmpului de lupt, constituindu-se ca for tampon de descurajare a escaladrii
violenei.
Operaiile sau aciunile militare de gestionare a unor situaii de criz beneficiaz de un
suport psihologic consistent, existnd, bineneles, diferenieri n abordarea acestei
problematici, n funcie de locul de desfurare a crizei (teritoriul naional sau teritoriul unui
stat strin).
Activitile de suport psihologic desfurate n operaiile militare de stabilitate au
drept scop sprijinirea prin mijloace i metode adecvate a misiunii generale i a obiectivelor
stabilite pentru marile uniti i unitile aflate n teatrele de operaii. Desfurate la nivel
operativ i tactic, aceste activiti, sunt planificate i executate ca parte integrant a ntregii
operaiuni, n strict concordan cu obiectivele strategice urmrite. Activitile de suport
psihologic al operaiilor militare de stabilitate sunt exercitate att asupra prilor aflate n
conflict, ct i asupra populaiei civile din zona de operaii, cu scopul realizrii unei atmosfere
favorabile trupelor proprii i aliate, voinei de a coopera, precum i protejrii unitilor proprii
i a celor aliate.
Imposibilitatea contactului cu specificul luptei armate nu nseamn c unele misiuni
pe care le poate executa un militar pe timp de pace (participarea la misiuni de salvareevacuare dup producerea unor incidente critice; misiuni de grup sau individuale, n situaii
periculoase sau potenial periculoase, pe teritoriul naional sau n cadrul unor operaii de

34

AFASES - 2008 -

stabilitate, accidente grave, etc.) nu ar ridica probleme sau dificulti majore, pentru care este
necesar o pregtire prealabil.
De aceea, n aceste ipostaze, militarii aparinnd F.A.R. se pot confrunta cu:
instruire insuficient pentru situaii limit (salvare, evacuare, transport i ngrijire a
rniilor, etc.);
informaii incomplete i, de multe ori, contradictorii;
aprovizionare i sprijin precare sau chiar lipsa total a acestora;
modificri drastice i instantanee ale condiiilor de via (hrnire, ngrijire i igien
corporal, somn, etc.);
condiii de mediu modificate sau dificile;
periclitarea sntii i a vieii proprii;
salvarea i/sau evacuarea muribunzilor, precum i evacuarea unui numr mare de
mori;
imagini dezolante, oripilante ale locurilor incidentelor critice.
Astfel, pregtirea psihic a militarilor aparinnd Forelor Aeriene atrage o serie de
cerine circumscrise domeniului, cum ar fi:
creterea profesionalismului lupttorilor, promovarea valorilor i lucrului n
echip, crearea unui climat de munc raional i onest;
dezvoltarea calitilor intelectuale, psihice i fizice;
formarea trsturilor psihomorale pentru a aciona oportun n situaii limit;
formarea, la ntreg personalul F.A.R., participant la operaii de stabilitate
multinaionale, a unor convingeri bazate pe recunoaterea contient a necesitii
ndeplinirii misiunilor , creterea ncrederii n forele proprii, asigurarea nsuirii i
respectrii valorilor i normelor militare;
cunoaterea i respectarea de ctre ntreg personalul aparinnd Statului Major al
F.A.R.
participant
la
misiuni
multinaionale
a
prevederilor
acordurilor/memorandumurilor i tratatelor ncheiate n baza crora se desfoar
misiunea (Memorandumul de nelegere MOA; Aranjamentul tehnic; Acordului
privind Statutului Forelor Armate - SOFA), a prevederilor regulilor de angajare
(Rules of Engagement - ROE), a legislaiei internaionale privind conflictele
armate, a dreptului internaional umanitar, a regulilor de comportare n teatrul de
operaii, etc.;
contracararea aciunilor de influenare psihologic;
realizarea coeziunii i operaionalizarea structurilor militare aparinnd
F.A.R. participante la misiuni de stabilitate multinaionale;
realizarea unui climat de exigen i corectitudine n relaiile interumane.
n linii generale, pe timpul operaiilor de stabilitate, trebuie s se realizeze pacea (prin
negocieri i medieri), dup care trebuie s se construiasc pacea (prin schimbri sociale,
dezvoltare economic i reconstrucie). De aceea, operaiile de stabilitate se desfoar pe
baza principiului consensului sau cererii naiunii gazd.
Caracteristici psihosociologice ale operaiilor militare de stabilitate
n urma studiilor efectuate, precum i a observaiilor rezultate n urma acestora privind
misiunile la care au participat efective ale Armatei Romniei, se poate afirma c, indiferent de
tipul acestora, din punct de vedere psihologic, militarii s-au confruntat cu aspecte de cele mai
multe ori asemntoare, reaciile lor de rspuns fiind n consecin.

35

AFASES - 2008 -

Vom aborda aspectele psihologice specifice operaiilor militare de stabilitate din

perspectiva a dou criterii, pe care le considerm ca fiind printre cele mai importante:
contextul desfurrii i efectele sau urmrile misiunii.
Contextul desfurrii
Experiena i evidenierea principalelor caracteristici psihosociologice ale unor zone
de conflict din lume, a strilor de anotimp i clim, a diverselor genuri de risc, a tradiiilor i
culturii specifice att a militarilor care alctuiesc Fora Multinaional, ct i a popoarelor din
zonele de desfurare a operaiilor contribuie la formarea unor imagini ct mai apropiate de
realitate despre acel necunoscut, pregtind o pavz spiritual, psihologic sau,
dimpotriv, crend un disconfort psihologic.
n cadrul operaiilor de stabilitate care nu presupun utilizarea forei sau ameninarea
cu folosirea acesteia (operaii de meninere a pcii, operaii de asisten umanitar, operaii de
salvare-evacuare, escortarea convoaielor de ajutoare umanitare, etc.), principalele aspecte
psihologice rezult din:
- existena n zona aciunilor a instabilitii i a potenialelor ameninri, care reclam
pstrarea unei capaciti militare puternice, suficient de flexibil n executarea
ntregului spectru de operaii militare;
- necesitatea ca, pentru obinerea acceptului, credibilitii, siguranei i a neutralitii,
Fora s fie, de regul, n compunere multinaional;
- starea psihic a populaiei, care n asemenea condiii va declana implicit o serie de
cerine cu privire la condiiile de via, la nemulumirile personale, la activitatea
organelor politice implicate n criz sau conflict i, nu o dat, va fi amplificat, din
pcate, de ctre specialitii n diversiune;
- adevrata btlie pentru imagine, ceea ce, din punct de vedere psihologic, face ca
informaiile vehiculate s explice i s justifice cu prioritate intervenia militar;
- faptul c intervenia militar se desfoar, att ziua ct i pe timp de noapte, ceea ce
duce la oboseal i chiar la epuizare fizic i psihic.
Cnd aciunile se execut ntr-un mediu ostil, ele se pot desfura fie clandestin
(acoperit), fie la vedere (descoperit), ceea ce impune adoptarea unor msuri de protecie i de
aciune n ascuns, exploatndu-se succesul oferit de efectele realizrii surprinderii i
cutndu-se meninerea unei superioriti relative a capacitii combative pe o perioad
determinat de timp sau ntr-o zon limitat.
Cnd se execut ntr-un mediu permisiv sau cooperant, aciunile sunt planificate
atunci cnd statul, pe teritoriul cruia se desfoar, nu posed mijloacele necesare pentru a
acorda asistena necesar i solicit ajutoare externe.
Caracteristici psihologice aparte s-au identificat n misiunile din Afganistan i Irak,
unde rzboiul declanat de coaliia antiterorist a scos n eviden aspecte psihologice care,
dincolo de specificul local, au nota lor de generalitate, astfel:
- exist elementul internaional de influenare prin ameninarea cu violena, prin
lansarea premeditat a unor zvonuri, a unor alarme false pentru crearea strilor de
tensiune psihic, nesiguran, derut i panic n rndul unei mase mari de oameni;
- operarea cu adevrate informaii-oc i falsuri informaionale (documente
fabricate, insinuri, ameninri, etc.) ce au ca efect scderea capacitii de orientare,
selecie sau reacie adecvat la provocri;
- generalizarea, sub multiple forme, n rndul populaiei, a unui puternic sentiment de
insecuritate;
- utilizarea, n mod deliberat, sistematic i concret a mijloacelor de natur s provoace
teroarea n vederea atingerii unor scopuri criminale;

36

AFASES - 2008 -

- intimidarea, prin acte de cruzime extrem, rpiri, asasinate sau alte forme ale
violenei oarbe (exploziile, incendierile, distrugerea unor edificii publice, sabotarea
mijloacelor de comunicaii fiind fapte cotidiene).
Trstura principal rmne, astfel, teroarea, climatul de team, pericolul general,
teama de necunoscut ce mrete senzaia de insecuritate generat de orice aciune terorist i
sporete astfel ocul psihologic.
Implicaiile psihologice sunt deosebite, situaia concret fiind n aceste misiuni
aproape o stare lipsit de normalitate , n care se deregleaz att sistemul prin care oamenii
sunt informai corect i la timp asupra celor ntmplate, ct i cile prin care au acces la datele
necesare supravieiuirii, schimbrile rapide de situaii ducnd de la stri depresive la extaz sau
invers, deopotriv n rndul celor implicai direct, ct i a celorlali militari aflai n misiune.
n concluzie, se poate aprecia c operaiile de stabilitate desfurate ntr-un mediu i
context specific, presupun o mbinare armonioas de msuri de ordin politic, administrativ,
economic, militar i, nu n ultimul rnd, psihologic, precum i relaii de comunicare eficiente
pentru a anihila rapid efectele crizei i a scurta timpul de implicare a forelor armate.
Efectele sau urmrile misiunii
Efectivele participante la astfel de misiuni nregistreaz, de regul, alturi de rniii
somatici i tulburri psihice sau rnii psihic, care sunt victime ale teatrului de aciune,
victime ce sunt marcate, mai mult sau mai puin, de unele evenimente produse.
Evaluarea dimensiunii psihosociale a evenimentelor, inventarierea diferitelor
probleme psihice prezentate de cei implicai, examinarea reaciilor colective (panica,
inhibarea colectiv, exodul, zvonul, etc.), cercetarea reaciilor emoionale ale factorilor de
decizie i de salvare pe timpul gestionrii unor crize ne oblig s subliniem principalele
aspecte cu care se pot confrunta efectivele F.A.R. care pot participa la executarea unor
misiuni de stabilitate n cadrul unor fore multinaionale. Trebuie cunoscut c n asemenea
situaii putem avea de-a face cu:
rniii somatici (ari, strivii, traumatizai, mutilai, tec.) care, n plus, sunt
afectai i psihic datorit stresului post-traumatic la care au fost supui;
victimele psihice pure (fr rni somatice), ce prezint reacii emoionale mai
mult sau mai puin durabile, reacii nevrotice, isterii, etc. n astfel de cazuri, stresul acumulat
pn la salvarea acestora poate duce la manifestri neateptate, chiar necontientizate, de cele
mai multe ori, de victim (agarea de salvatori, lacrimi, proteste nejustificate, indiferen la
toate eforturile salvatorilor, nereceptivitate la toate ncurajrile acestora sau chiar refuzul, din
fric, la cooperare cu cei venii s-i salveze, etc.). Oricine este aflat n centrul unui dezastru
este victima unui stres psihic intens, raportat la spaim, surprindere sau imposibilitatea de a
nelege ce s-a ntmplat. n plan emoional, spectacolul morii celor apropiai,
eventualul contact cu cadavrele lor, cnd este constrns s supravieuiasc sub drmturi sau
blocat n epavele unor aeronave prbuite, disperarea de a nu fi salvat, n ciuda tuturor
apelurilor fcute, precum i convingerea iminenei decesului epuizeaz forele i ruineaz
rezistena psiho-fizic;
implicaii care, fr s prezinte manifestri patologice n mod expres, nu sunt n
starea lor normal. Fiind tulburai de prezena haosului, nelinitii, n cutarea celor apropiai
sau disperai de pierderea bunurilor personale, acetia vor prezenta, mai trziu, sechele posttraumatice nsoite de comaruri, regresia curajului, marcate de amintirea experienei
traumatizante trite;
leziunea colectiv (fenomene colective de agitaie i panic), observat n
catastrofele brutale, neateptate, este o reacie deosebit de contagioas i violent, ce pune n
pericol, de cele mai multe ori, operaia militar. Consecinele unor astfel de accidente
mobilizeaz toate contiinele asupra unei preocupri urgente, de moment, care genereaz o
deviere a comportamentelor de la schemele complementare de salvare i de ajutor reciproc,

37

AFASES - 2008 -

genernd impulsuri arhaice de fug panicat, de agitaie violent, de inhibiie colectiv, sau de
ncremenire;
lovirea sistemelor vitale care asigur supravieuirea societii umane: sistemul
de hran; sistemul de alimentare cu ap potabil; sistemul de sntate public; sistemul de
nvmnt i educaie; sistemul de meninere a ordinii publice; sistemul de liber circulaie a
persoanelor i bunurilor; sistemul de informare i comunicare, etc.
Salvarea vieii capt valene deosebite i triri intense, care solicit un consum
mare de energie, ncrctura emoional fiind foarte puternic. Tablourile dezolante sau
macabre (numr mare de mori, desfigurai, rnii aflai n agonie, etc.), constatarea decesului
sau rnirii unor cunoscui care produc uneori aa-zisele cderi nervoase, duc n final la
stri depresive, imposibilitatea de a aciona, neputin, accidente datorate scderii ateniei sau
preciziei n executarea unor operaiuni. Aceste fapte impun realizarea cu responsabilitate a
pregtirii psihice i fizice a efectivelor participante la astfel de misiuni .
Efectul psihologic al aciunilor teroriste este deosebit de puternic, deoarece se poate
genera urmtoarele efecte:
deteriorarea funciilor cognitive ale psihicului, instaurarea unui sentiment profund
de team i fric la gndul iminenei unor atentate teroriste;
emoie dominat de frica de necunoscut;
existena unui anumit control asupra indivizilor i mulimilor de ctre terorist
prin producerea (exploatarea) unor fenomene psiho-sociale;
indivizii, grupurile i mulimile supuse terorii sunt deturnate ctre aciuni care
nu sunt conforme cu propriile interese, motivaii i voine;
este afectat normalitatea psiho-social a grupului, producndu-se deseori
schimbri de judeci, atitudini, credine, cei speriai avnd o reacie excesiv i o
atitudine de defetism;
lipsii de ajutor, au ateptri exagerate din partea celorlali i o vulnerabilitate
deosebit la dezamgire.
Pentru aceasta, pot spune c, din punct de vedere psihologic, militarii implicai n
operaii multinaionale de stabilitate trebuie s dea dovad de:
neutralitate politic, impus prin lege militarilor, ceea ce creaz o echidistan
strict necesar i, totodat, compatibilitatea de a interveni n mod profesional i
specializat;
pstrarea stpnirii de sine pentru a nu se lsa dominat/ acaparat de emoie;
consecven n aplicarea i susinerea msurilor specifice;
solicitudine n ascultarea cu mult rbdare i atenie a tuturor celor implicai,
pentru soluionarea panic i operativ, fr violen, a diferendelor i pentru
ndeplinirea misiunii militare;
caliti deosebite de negociator i mediator, etc.
Militarii romni sunt recunoscui de ctre comunitatea internaional ca parteneri de
baz n efortul internaional pentru stingerea focarelor de conflict i intrarea n normalitate a
vieii economico-sociale din regiunile afectate.
Militarii din cadrul F.A.R. au demonstrat c pot participa, n condiii foarte bune, la
misiunile multinaionale, la nivelul standardelor cerute.
Executarea unor astfel de misiuni oblig efectivele participante s gndeasc mai mult,
s dea dovad de abilitate n aciune i comunicare, s demonstreze c nu sunt brute
narmate, ci adevrai soldai ai pcii, n condiiile n care misiunile reale, indiferent de
natura lor, reprezint un test absolut necesar pentru un militar profesionist al secolului XXI.

38

AFASES - 2008 -

Asigurarea suportului psihologic al efectivelor din F.A.R. participante la astfel de

misiuni vizeaz trei momente distincte i trebuie s cuprind o serie de activiti specifice
fiecrui moment. Cele trei momente sunt:
nainte de plecare n misiune n teatre de operaii multinaionale;
pe timpul executrii misiunii n teatre de operaii multinaionale;
dup ntoarcerea din misiunea executat n teatre de operaii multinaionale.
Asigurarea suportului psihologic nainte de plecarea n misiune n teatre de
operaii militare multinaionale
nainte de plecarea n misiune, se vor desfura un set de activiti cu militarii din
structurile Statului Major al Forelor Aeriene care i-au exprimat dorina, prin rapoarte
personale, s participe i au fost selecionai s fac parte din detaamente care urmeaz s
execute misiuni multinaionale.
Activitile specifice de suport psihologic care se vor desfura ulterior ncheierii
procesului de selecie se vor executa sub coordonarea structurilor specializate de aciuni
psihologice desemnate, urmrindu-se specificul tipului de operaie militar (misiunea) la care
urmeaz s participe militarii detaamentului.
Imediat dup constituirea detaamentului, militarii ncep un program de instruire care
cuprinde, pe lng temele de pregtire militar general, educaie fizic , pregtire de
specialitate i programele de pregtire psihic specific pentru tipul de misiune la care
urmeaz s participe. Aceste programe pot fi de: sine stttoare, teoretice i practice, sau
modulate, pe celelalte discipline de pregtire.
Obiectivele ce urmeaz a fi atinse n urma parcurgerii acestor programe de pregtire
trebuie s urmreasc urmtoarea ordine:
ntrirea i diversificarea structurii motivaionale a fiecrui militar, ce va constitui
suportul tonusului moral general pe timpul ndeplinirii misiunii i al coeziunii
militarilor detaamentului;
cunoaterea i nelegerea specificului local, a tradiiilor, a elementelor definitorii
ale culturii i religiei din zona de dislocare i din cea de operaii;
cunoaterea istoricului conflictului (situaiei), a prilor beligerante, a faciunilor
ostile i a celorlalte contingente naionale participante la misiune;
cunoaterea prevederilor de baz ale legislaiei interne sau internaionale, ale
tratatelor i nelegerilor n baza crora se desfoar misiunea, ale regulilor
concrete de angajare (funcie de specificul i locul de desfurare al misiunii);
cunoaterea factorilor de risc i a manifestrilor specifice stresului asociat acestor
tipuri de misiuni;
nsuirea unor elemente de baz cu privire la managementul stresului;
nsuirea unor tehnici simple de negociere (n special pentru ofieri i comandani);
ntrirea coeziunii echipajelor, subunitilor i a detaamentului;
nvarea unor cuvinte i expresii de baz n limba vorbit de populaia din zona de
dislocare i de operaii;
automatizarea unor metode comportamentale, precum i a unor deprinderi
indispensabile ndeplinirii cu succes a misiunilor ce vor trebui executate.
Un rol important n ndeplinirea obiectivelor amintite l joac studiile de ar sau de
regiune (militare sau de cooperare civili-militari - CIMIC), care sunt prezentate participanilor
la misiunile multinaionale, n prile cei privesc, de ctre echipe mobile de instructori din
cadrul unor uniti specializate (de operaiuni psihologice sau de cooperare civili-militari) n
perioada de pregtire a misiunii, pe baza unor expuneri teoretice (elemente privind geografia,
istoria i diversitatea cultural, specificul local i tradiiile, elementele definitorii ale culturii i

39

AFASES - 2008 -

religiei din zona de operaii, etc.), sau pe baza unor edine practice (de negocieri i medieri,
sau de aplicarea regulilor de angajare).
n aceast etap, militarilor li se perezint Codul/Ghidul de conduit (Code of
conduct) sau Regulile de comportament (Rules of behaviour), pentru teatrul de operaii n
care urmeaz s fie dislocai. Aceste documente, care sunt puse la dispoziia fiecrui militar
din cadrul Forei Multinaionale, au la baza ntocmirii lor studiile, evalurile i estimrile
efectuate de elemente specializate ale Forei, cu privire att la zona de responsabilitate, ct i
la zonele de interes ale acesteia.
Documentele pot fi realizate n form grafic i text, nu sunt voluminoase, pot fi purtat
n buzunar de ctre fiecare militar i cuprind ntr-o form sintetizat principalele reguli i
norme de conduit pe care militarii forei multinaionale trebuie s le respecte atta timp ct
sunt dislocai n acea zon de operaii, precum i alte informaii care sunt considerate a fi
utile.
Activitile de suport psihologic nemijlocit vor urmri ndeosebi: cunoaterea
documentelor n baza crora a fost instituit misiunea; contientizarea personalului
detaamentelor asupra importanei i specificului misiunii; diversificarea i amplificarea
motivaiilor pentru participarea la misiune, dincolo de interesele materiale (financiare, n
special); nelegerea rspunderii ce le revin ca reprezentani ai Statului Major al Forelor
Aeriene Romne; cunoaterea riscurilor previzibile i a specificului zonei de dislocare i de
operaii; formarea deprinderilor necesare pentru a aciona oportun, n situaii limit;
cunoaterea tradiiilor i a obiceiurilor locale; identificarea elementelor distinctive ale altor
armate participante la misiune; nsuirea unor tehnici de confort i control psihomoral.
La acestea se adaug instruirea privind asigurarea igienei personale i colective,
protecia faunei i a florei, precum i a msurilor ce trebuie luate n zonele ce nu ofer condiii
civilizate de via sau sunt greu accesibile.
Asigurarea suportului psihologic pe timpul executrii misiunii n teatre de
operaii militare multinaionale
Pe timpul executrii misiunii, principalele activiti sunt menite s asigure o bun
coeziune i un moral ridicat, controlul i reducerea stresului. Aceste activiti ar putea s fie:
ntrirea i meninerea coeziunii detaamentului;
meninerea moralului detaamentului la un nivel ridicat;
contracararea propagandei i aciunilor ostile;
managementul stresului i intervenia pentru reducerea acestuia, dac este cazul,
prin desfurarea urmtoarelor activiti:
realizarea unor emisiuni radio n ar (tiri de ultim or din domeniile
de interes, politic, muzic, sport, nouti, etc.) special pentru militarii
aflai n misiune i transmiterea acesteia ctre zona de dislocare a
detaamentului;
asigurarea unor canale de comunicare rapid i facil a militarilor cu
familiile din ar (servicii potale, legturi telefonice, etc.);
analiza organizaional i intervenia corectiv.
Asigurarea suportului psihologic dup ntoarcerea din misiuni executate n teatre
de operaii militare multinaionale
Dup ntoarcerea din misiune, este recomandat s se desfoare un set de activiti
specifice care vizeaz n mod special: reacomodarea militarilor care au participat la misiune,
reintegrarea lor familial i reinseria profesional n unitatea din care au plecat; executarea
unor controale medicale amnunite; discuii de grup despre problemele ntmpinate i
soluiile care s-au adoptat pentru rezolvarea acestora; ncurajarea implicrii active a tuturor

40

AFASES - 2008 -

militarilor participani la misiune prin propuneri, soluii i mprtirea experienei, pentru

pregtirea mai bun a unor misiuni similare viitoare.
De asemenea, se va acorda o atenie deosebit recuperrii militarilor care au prezentat
pe parcursul misiunii sau prezint la ncheierea acesteia, dup ntoarcerea n ar, manifestri
specifice tabloului clinic al unor tulburri psihice.
Integrarea armatei noastre n NATO presupune i participarea unui numr tot mai
mare de militari romni n misiuni militare internaionale, n teatre de operaii precum sunt
cele din Balcani, Afganistan, Irak i altele. Este cunoscut c rzboiul i cmpul de lupt,
izolarea i deprtarea de cei dragi pot genera probleme de natur psihologic deosebit de
complexe.
Dei unii dintre participanii la astfel de misiuni nu vor s recunoasc sau le este greu
s accepte c tririle i sentimentele lor au suportat modificri, investigaiile ntreprinse de
specialiti, leciile nvate desprinse la ncheierea fiecrei misiuni arat c numrul
persoanelor cu afeciuni psihice este semnificativ, suferinele psihice fiind, uneori, mai grele
dect cele fizice, persoanele afectate constituindu-se n surse destabilizatoare ale grupurilor
din care fac parte.
Dar, cel mai important este faptul c la ncheierea misiunilor internaionale, fiecare
militar i familia acestuia trebuie s parcurg un program de recuperare psihofiziologic.
Sfaturi pentru cei care se ntorc acas
Ia-o ncetior, nu ncerca s compensezi cele ase luni de absen ntr-un singur
weekend; prea multe activiti desfurate ntr-o singur zi mresc nivelul
stresului.
Petrece mai mult timp cu familia ta. Amn hoby-urile (vezi pescuitul), sau poate
vei reui s-i atragi i pe cei din familie s fie participani sau martori.
Ai grij pe ce cheltuieti. Evit dorina de a fi cheltuitor i risipitor.
Consumul de alcool sau de droguri s nu devin refugiu sau obinuin.
Stabilete-i i delimiteaz foarte clar prioritile profesionale de cele personale.
Ai n atenie faptul c unele probleme aprute naintea dislocrii, probabil,
continu s se manifeste i c exist posibilitatea instalrii anxietii i a depresiei.
Prin urmare:
dac simptomele depresiei dureaz mai mult de dou sptmni, trebuie s
te prezini neaprat la specialist;
lipsa poftei de mncare i tulburrile somnului, pentru perioade mai mari,
reprezint primele semne ale stresului post-traumatic;
solicit nentrziat consiliere de specialitate, dac apare pericolul suicidar.
BIBLIOGRAFIE:
* * * - Doctrina pentru Operaii ntrunite Multinaionale, Centrul Tehnic-Editorial al
Armatei, Bucureti, 2001;
* * * - Regulamentul Aciunilor Psihologice (Psi-1), Centru Tehnic-Editorial al
Armatei, Bucureti, 1999;
Bumbu, D. Suportul psihologic n operaii neconvenionale, Editura Academiei de
nalte Studii Militare, Bucureti, 2003;
Bumbu, D. Asigurarea suportului psihologic al efectivelor care particip la aciuni
militare altele dect rzboiul, Buletinul Academiei de nalte Studii Militare
Nr. 4, Editura Academiei de nalte Studii Militare, Bucureti, 2001.
*

Lt.col.asist.univ. Dumitru DINU, Accademia Forelor Aeriene, Henri Coand, Braov

41

AFASES - 2008 -

HIPOXIA DE ALTITUDINE: REACII LA NIVELUL

ORGANISMULUI I EFECTE GENERATE ASUPRA
PERFORMANELOR PROFESIONALE ALE PILOILOR MILITARI

Daniel HURUBEAN *

ASPECTE GENERALE
Fiecare celul vie din organism, trebuie s primeasc n permanen oxigenul necesar
metabolismului propriu i s elimine dioxidul de carbon pe care acesta l produce. Acest
proces este asigurat prin funcia respiratorie.
Organismul funcioneaz printr-un sistem de schimb de gaze, care comport 3 etape:
ventilaia, circulaia i schimburile tisulare. Mecanismele puse n joc sunt active: convecia
ventilatorie i circulatorie, i pasive: difuzia tisular. Debitele de gaze schimbate cu mediul
ambiant trebuie s satisfac cererile energetice, ceea ce implic o capacitate de adaptare
aplicat regimului de funcionare a ntregului sistem. n termeni cantitativi, aprovizionarea cu
oxigen este msurat prin presiunea sa parial (P1O2) care reprezint aproximativ numrul
de molecule de oxigen disponibil n unitatea de volum.
Conform legii lui Dalton, ntr-un amestec de gaze, presiunea total este egal cu suma
presiunilor pariale a gazelor ce compun amestecul, cunoscnd presiunea aerului (760mmHg
la niv. mrii) i volumul procentual al oxigenului (21%), se poate calcula presiunea parial a
oxigenului in aer, dup formula:
P oxigenului = (76021) : 100 = 160 mmHg

Altitudine
( metrii )
0
2500
4500
5500
6100
6700
7600

Presiunea barometric
( mmHg )
760
565
429
380
350
321
282

42

Pres. parial a O2
( mmHg )
159,2
118,3
89,9
79,5
73,4
67,2
59,1

AFASES - 2008 -

CLASIFICAREA HIPOXIEI
P. Dejours a propus o clasificare a diferitelor stri de hipoxie n funcie de cauzele de
apariie. Aceast clasificare distinge clar mecanismele care pot fi implicate la fiecare nivel al
sistemului de schimburi de gaze. In primele 5 tipuri de hipoxie, presiunea parial a
oxigenului din sngele arterial i saturaia hemoglobinei sunt sczute, iar aceste stri sunt n
mod obinuit atribuite hipoxiei hipoxice i hipoxemice. Aceste tipuri de hipoxii sunt: hipoxia
prin scderea presiunii pariale a oxigenului, hipoxia prin hipoventilaia alveolar, hipoxia
prin perturbarea raportului dintre ventilaie i perfuzie, hipoxia prin perturbarea difuziunii
oxigenului, hipoxia prin contaminare venoas, hipoxia hemoglobinic, hipoxia prin
ischemie, hipoxia tisulara prin edem, hipoxia tisular histotoxic, hipoxia tisular prin
utilizare excesiv.
Pragurile de reacie cauzate de hipoxie
Metri

Praguri

Presiunea
oxigenului atm.
67
101

HbO2 (%)

6700

Prag critic

3600

Prag de
tulburari

129

86-98

2100

Prag de reactie

160

96-98

< 65
65-86

Denumire
Zona mortal
Zona
compensrii
incomplete
Zona
compensrii
complete
Zona indiferent

Zona indifirent: msurat de la nivelul mrii (0) pn la aproximativ 2100 m. In acesta

zon, dei presiunea oxigenului scade n aer i implicit n aerul din alveole, gradul de saturare
cu oxigen al Hb scade nesemnificativ, utilizarea de ctre esuturi a oxigenului rmnnd
optim. Singura modificare se manifest la aproximativ 1500 m, tradus prin scderea
capacitii vizuale nocturne. Pragul de reacie, se manifest la o nlime de aproximativ 2100
m, materializat prin adaptarea fiziologic a respiraiei i circulaiei, ca rspuns de aprare
mpotriva efectelor hipoxiei. Aceasta adaptare se produce pn la aproximativ 3600 m si de
aceea, zona cuprins ntre 0-3600 m se numete zona de compensare complet.
Zona de compensare complet: aici apare creterea frecvenei cardiace, a numrului de
respiraii pe minut, a tensiunii arteriale. n funcie de tolerana individual pot aprea
oboseala, iritabilitatea, diminuarea capacitii de judecat i atenie sau chiar afectarea
moderat a coordonrii musculare. Pragul de apariie a tulburrilor, este situat la circa 3600 m
i marcheaz limita la care mecanismele de compensare fiziologic ncep s devin
ineficiente.
Zona de compensare incomplet: manifestrile hipoxiei nu mai pot fi prevenite fr un
echipament ce asigur aportul suplimentar de oxigen. Subiectiv, personalul navigant acuz
dureri de cap, oboseal, somnolen, ameeal, foame de aer , euforie. Pragul critic se
atinge la 6700 m. De la acest nivel, mecanismele compensatorii sunt total depite.
Zona critic sau zona mortal, incapacitatea mental i fizic este aproape complet,
conducnd spre pierderea rapid a contienei, apariia de convulsii i n final, insuficiena
respiratorie i moartea.

43

AFASES - 2008 -

Manifestri clinice generate de hipoxie n condiii de laborator

SIMPTOMELE HIPOXIEI
Observator
Persoana supusa hipoxiei
Mental:
Mental:
Euforie
Euforie
Performane sczute
Performane bune
Confuzie
Judecata afectat
Fiziologic:
Amplificarea respiraiei
Coordonare slab
Stare de incontien

Fiziologic:
Ameel
Grea
Dureri de cap
Furnicturi

Comportamental:
Agresivitate
Vizual:
Vedere neclar
Reducerea cmpului vizual
periferic
In condiii de laborator, efectele date de hipoxie sunt diferit percepute de ctre observator i
persoana supusa hipoxiei. Manifestrile cele mai evidente sunt cele de la nivel mental i
comportamental.

EFECTELE HIPOXIEI MANIFESTATE LA NIVELUL APARATELOR I

SISTEMELOR ORGANISMULUI UMAN

Efectele hipoxiei asupra funciei respiratorii

Scderea presiunii barometrice Pb la altitudine antreneaz diminuarea presiunii pariale
inspiratorie de oxigen i a presiunii pariale alveolare a oxigenului, deci cea a presiunii
pariale de oxigen a sngelui arterial. Hipoxia antreneaz o stimulare a chemoreceptorilor
arteriali, carotidieni i aortici, a cror cretere a transmiterii potenialelor de aciune
antreneaz o cretere a ventilaiei. De fapt, stimularea hipoxic a chemoreceptorilor nu ncepe
s provoace o hiperventilare semnificativ dect n momentul n care presiunea parial a
oxigenului din sngele arterial devine mai mic dect 75mmHg, valoare ntlnit la pacientul
sntos care se afl la o altitudine de 2500 m. Acest fapt explic absena reaciei ventilatorii
pn la o altitudine de 2000-2500 m, pragul apariiei unei hiperventilri care crete progresiv
n funcie de altitudine.

44

AFASES - 2008 -

Creterea ventilaiei pulmonare n funcie de atitudine, la un subiect care respir aer i a crui
hipocapnie nu este compensat

Altitudine ( metri)

Creterea ventilaiei
( n procente )
0
4
14
24
33
50

1500
3000
4000
5000
6000
7000

Hipocapnia indus prin hiperventilaie reduce diferena presiunii pariale a oxigenului

dintre aerul inspirat i gazul alveolar, diminund rspunsul hiperventilatoriu la hipoxie. n
ceea ce priveste rolul hipocapniei asupra comenzii de ventilare, stimularea chemoreceptorilor
arteriali i centrali de ctre dioxidul de carbon este mediat n primul rnd de sensibilitatea la
pH-ul sngelui arterial i de lichidul cefalo-rahidian i lichidul interstiial cerebral n al doilea
rnd.
Aciunea hipoxiei asupra funciei cardio-vasculare
Hipoxia provoac o cretere a frecvenei cardiace, care apare ntre 1500 si 2000 metri.
n timpul repausului, frecvena cardiac crete cu aproximativ 10% la 3000 m, cu 15% la
4500 m i cu 25% la 6000 m. Ins chiar n timpul unei stri hipoxice foarte severe, frecvena
cardiac nu atinge niciodat valori foarte ridicate, ramnnd limitat la o valoare de 130
b/min. Debitul cardiac crete n timpul repausului sub efectul hipoxiei i n timpul exerciiului
fizic, creterea sa fiind mult mai mare la altitudine dect la nivelul mrii. Electrocardiograma,
in afara cresterii frecvenei, arat tulburri de ritm, extrasistole ventriculare i rar atriale. n
acelasi timp poate fi remarcat o deviaie a axului electric la dreapta, proporional cu
altitudinea , o aplatizare sau o inversare a undei T i o reducere a segmentului ST.
Actiunea hipoxiei asupra sistemului nervos
Efectele hipoxiei asupra sistemului nervos sunt dominate de afectarea precoce a
cortexului. n concluzie, dintre toate esuturile organismului, esutul nervos este cel care
suport cel mai puin bine lipsa de oxigen. De exemplu, esutul cartilaginos este capabil s
suporte, fr a fi afectat, mai multe ore de anoxie complet. esutul nervos nu suport anoxia
dect cteva minute, cu modificarea funcionrii celulare i cu tulburri la toate nivelele
funcionrii sistemului nervos central: neuromuscular, timic i cognitiv. Degradarea judecii
provocat de hipoxie, face ca aceast situaie s fie foarte periculoas n aeronautic. n
condiii speciale de expunere la altitudine, n aeronautic putem vorbi de hipoxie
hipocapnic.
Hipoxia se traduce i prin tulburri la nivelul comportamentului. Uneori aceste
tulburri se exprim sub o form apropiat de beia alcoolic. Subiectul hipoxic trece printr-o
faz de euforie, cu senzaie de for i autosatisfacie care poate s-l conduc spre acte
dezordonate sau absurde. Frecvent, hipoxia se traduce sub forma depresiei, nsoit de
modificri de tonus: pacientul care era hilar mai devreme, poate deveni morocanos i certre,
chiar combativ i periculos. Aceste schimbri de comportament sunt ignorate de ctre

45

AFASES - 2008 -

subiectul care ii pierde complet judecata i autocritica. El poate avea de asemenea senzaia c
judecata sa este perfect clar, dei el ntreprinde aciuni lipsite de logic i impotriva propriei
securiti.In egal msur s-au observat pierderi de atenie i de memorie care agraveaz
consecinele necoordonrii neuromusculare.
Aciunea hipoxiei asupra motricitii
Hipoxia provoac asupra masei musculare o prelungire a duratei i amplitudinii contraciei, o
prelungire a perioadei refractare i o diminuare a excitabilitii. Dup o uoar exagerare a
reflexelor tendinoase, observat ntre 2000-2500 m, urmeaz o diminuare a reflexelor pn la
aproximativ 6000 m. Dincolo de aceast altitudine, acestea se accentueaz din nou.
Dintre numeroasele teste de rezisten la hipoxie amintim: testul Omega, testul scrierii, pegmoving-test. De menionat c testul scrierii este un excelent test cu privire la pierderea
judecii, subiectul fiind ignorant n ceea ce privete deformarea scrierii lui, considerndu-l
firesc.

Modificarea textului scris sub aciunea hipoxiei cerebrale

46

AFASES - 2008 -

TOLERANTA LA ALTITUDINE N FUNCIE DE TIMP. TIMPI DE

AUTOSALVARE
Hipoxia care intervine dup o pierdere a presurizrii cabinei sau dup ntreruperea
alimentrii cu oxigen, se traduce printr-o nlnuire de simptomatologii n funcie de timpul
scurs. Plecnd de la momentul accidentului pot fi distinse: o faza de indiferen, n cursul
creia organismul nu este afectat, apoi urmeaz o faz de compensare complet, n timpul
creia reaciile organismului reuesc s compenseze hipoxia, urmat de o faz de compensare
incomplet, n timpul creia simptomul dat de hipoxie se manifest suficient de grav nct s
pun pilotul n incapacitate de execuie, urmnd ulterior pierderea contienei. Aceste faze se
succed rapid una dupa alta, la altitudini mari fiind de ordinul secundelor.
Timpii de contien util dup decompresia rapid
Subiectul inhaleaza oxigen
Altitudine
( metri )

repaus

activitate
moderat

Subiectul inhaleaza aer

repaus

activitate
moderat

7000

10 min

5 min

5 min

2 min

8000

5 min

2 min

2 min

1 min

8500

2 min

1 min

1 min

30 s

9000

1 min

45 s

45 s

20 s

10500

45 s

30 s

30 s

15 s

12000

30 s

20 s

20 s

15 s

13500

15 s

12 s

15 s

12 s

16000

15 s

12 s

15 s

12 s

20000

12 s

12 s

12 s

12 s

Acesti timpi reprezinta timpii de autosalvare pe care ii are pilotul la dispozitie dupa survenirea
accidentului, pentru luarea masurilor necesare corectiei si salvarii.
BIBLIOGRAFIE:
[1] J. Colin, J Timbal Medecine Aerospatiale, Expansion Scientifique Publication,1999
[2] Marian Macri, Constantin Raduica Curs de medicin aerospaial, Editura Militara
[3] Bert P. La pression barometrique. Recherches de physiologie experimentale. Masson,
Paris, 1979.
[4] Brendel W., Zink R.A. High altitude physiology and medicine. New-York, SpringerVerlag, 1982

47

AFASES - 2008 -

[5] Dejours P. Physiologie de la respiration. Paris, Flammarion Medecine-Sciences, 1982

[6] Green R.G., Morgan D.R. The effects of mild hypoxia on a logical reasoning task. Aviat.
Sp. Environm. Med., 1985
[7] Sheffield P.J., Heimbach R.D Respiratory physiology. In: Fundamentals of Aerospace
Medecine. Philadelphia, DeHart, Lea&zfebiger, 1985

Cpt.medic Drd. Daniel HURUBEAN, Academia Fortelor Aeriene Henri Coanda, Brasov

48

AFASES - 2008 -

ACADEMIA FORELOR AERIENE HENRI COAND

PREZENT I PERSPECTIV
Gabriel-Florin MOISESCU *
Abstract: The continuous preparation and the permanent adjustment are two concepts
linked together by a determinative relationship: the former represents the cause while the latter is
the effect. Only by developing an activity of continuous preparation can we permanently adapt to
the requirements and exigency of the national and European university-leveled education.
Cunoaterea i educaia de calitate constituie temelia pe care se cldete viitoarea societate,
unul din criteriile specifice progresului umanitii i, totodat, fora care d putere oamenilor s se
ridice la nivelul provocrilor de ordin social, cultural, economic i tehnologic cu care se confrunt
zilnic.
Un proces instructiv-educativ modern cere profesori de cea mai bun calitate, iar cei ce
realizeaz managementul procesului educaional universitar militar sunt pe deplin contieni de
rolul pe care cadrele didactice, profesori i instructori, l au n transmiterea cunotinelor, n
formarea deprinderilor i competenelor i, ca atare, ncearc s promoveze i s dezvolte programe
menite s le ajute s-i ndeplineasc rolul, s se perfecioneze continuu, s se ating dezideratul
maximizrii rezultatelor studenilor.
Ridicarea standardelor educaiei ntr-o academie militar depinde ntr-o bun msur de
modul de realizare a procesului de selecie a celor ce acced n instituia militar de nvmnt
superior, dar mai ales, de calitatea profesorilor, instructorilor i a celorlalte categorii de personal
participante la actul educaional promovat n cadrul instituiei.
Ce este educaia?
Etapa integrrii depline n N.A.T.O. i n Uniunea European va reprezenta, printre altele,
ndeplinirea obiectivelor pe termen mediu ale procesului de transformare, care, din perspectiv
educaional universitar vor presupune, prin organizarea sistemului i structura planurilor de
nvmnt i programelor analitice, asigurarea formrii competenelor i capacitilor necesare att
pentru exercitarea performant a profesiei militare, ct i pentru integrarea uoar n viaa societii
civile.
n acest context, Consiliul European de la Lisabona din martie 2000, a recunoscut rolul
deosebit de important al educaiei, ca parte integrant a politicilor sociale i economice i a subliniat
ideea c dezvoltarea unui sistem de educaie i formare profesional de calitate reprezint obiectivul
strategic al anului 2010, n devenirea Uniunii Europene, ca cea mai dinamic economie bazat pe
cunoatere din ntreaga lume.
Actualmente, sistemul romnesc de educaie i formare profesional este n mijlocul
schimbrilor i tranziiei ctre economia i societatea bazat pe cunoatere, dar, totodat, se impune
adaptarea lui permanent.
Alinierea coninutului nvmntului din Academia Forelor Aeriene la cerinele i
standardele Uniunii Europene i ale N.A.T.O. pornete de la ideea c patrulaterul educaie,
instituia militar academic, programe de studii, beneficiarii direci ai educaiei trebuie s
genereze atractivitate, competitivitate, performan i finaliti proactive, n conformitate cu nevoile
reale exprimate de beneficiari i cu ateptrile aliailor.
Pornind de la mesajele cheie ale Memorandului Comisiei Europene privind nvarea pe tot
parcursul vieii i, ndeosebi, cele referitoare la realizarea unor investiii superioare n resursele
umane, ncurajarea inovaiei n predare i nvare, valorizarea nvrii, i regndirea
49

AFASES - 2008 orientrii i consilierii s abordm cteva concepte specifice actului formativ-educativ promovate
n instituia noastr, care i propune ca la finele anului universitar 2012 s ating standarde
superioare n pregtirea absolvenilor.
Educaia reprezint un fenomen social, aprut de la nceputurile omenirii, prin care
generaiile adulte transmit noii generaii experiena lor practic i de cunoatere, asigurnd, astfel,
continuitatea i progresul vieii sociale.
Din multitudinea de definiii, vechi i noi, ale educaiei, multe sunt orientate spre funcia
social a acesteia; ea are ca obiectiv s provoace i s dezvolte la individ un numr oarecare de stri
fizice, intelectuale i morale pe care le reclam de la el att societatea politic n ansamblul ei, ct i
mediul special cruia i este cu deosebire destinat. 1
Unii specialiti n domeniu sunt de prere c educaia trebuie neleas ca o experien de
via, iar, din aceast perspectiv, cea mai bun definiie n momentul actual i care se potrivete
punctului nostru de vedere ar fi urmtoarea: Educaia este o experien social, n contact cu care
individul se descoper, mbogete raporturile sale cu ceilali dobndete bazele cunoaterii i
aciunii. 2
Exist i alte moduri de a defini educaia, ns, fr a putea cuprinde multitudinea lor, le
menionm pe cele considerate a fi mai importante de ctre pedagogii contemporani 3 :
educaia este un fenomen specific uman; numai omul dispune de potenialul nativ care
face posibil educaia i permite umanizarea ;
este un proces de dezvoltare global, adic pe toate laturile personalitii individului;
este un proces continuu, desfurat pe parcursul ntregii viei a individului;
este un proces bipolar, implicnd interrelaia dintre factorii de educare i cei supui
influenei educative. Aceast interrelaie presupune reciprocitate, chiar dac rolurile
difer fundamental, fiind asimetrice.
Din perspectiva carierei, educaia profesional reprezint un ansamblu de activiti
pedagogice organizate, care-l pregtete pe individ pentru succesul n viaa profesional, centrat
mai ales pe formarea lui n spiritul unei etici a muncii, bazat pe profesionalism, responsabilitate,
cooperare i competiie.
n pedagogia actual termenul de educaie este deseori substituit cu conceptul de formare,
n dou moduri relevante: fie n sensul de educaie ca proces, fie n sensul de rezultat al educaiei. El
reprezint, ntr-un sens destul de larg, pregtirea tinerei generaii pentru via, pentru viitoarea
profesie i continuarea acesteia pe parcursul vieii.
Orientndu-ne asupra formrii profesionale a indivizilor ntr-un anumit domeniu, aceasta
reprezint pregtirea iniial a cadrelor necesare pentru acel domeniu, care se realizeaz prin
structuri instituionale, programe i strategii pedagogice, perfecionarea acestei pregtiri dureaz pe
parcursul ntregii viei profesionale.
ncercnd s sintetizm, considerm c EDUCAIA individului n Forele Aeriene
reprezint un proces de dezvoltare general i continu, ce urmrete formarea intelectual i
profesional a tinerilor n spiritul responsabilitii, profesionalismului i cooperrii.
Academia Forelor Aeriene Henri Coand este o instituie de nvmnt superior militar,
continuatoarea tradiiilor educaionale a mai multor instituii de nvmnt ce au funcionat de-a
lungul timpului, cu o istorie de peste 96 de ani.
Educaia n aceast instituie de nvmnt superior din Forele Aeriene este orientat pe
pregtirea universitar a tinerilor studeni, precum i pe pregtirea profesional iniial a viitorilor
ofieri aviatori, artileriti i rachetiti antiaerieni, radiolocatoriti, n raport cu solicitrile i comanda
beneficiarilor din Ministerul Aprrii, Ministerului Internelor i Reformelor Administrative, etc..
Cu alte cuvinte, Academia asigur educarea global a unui tnr liceniat n Managementul
organizaiei, domeniul tiine Militare i Informaii i formarea sa iniial, modelarea unui
produs profesionist generator de securitate naional i euroatlantic.
1

Mircea tefan Lexicon Pedagogic, Editura Aramis, Bucureti, 2006, p. 99;

Conf. J.Delors n Lexicon Pedagogic, Editura Aramis, Bucureti, 2006, p. 99;
3
Mircea tefan Lexicon Pedagogic, Editura Aramis, Bucureti, 2006, p. 99.
2

50

AFASES - 2008 Pornind de la acest statut, de la misiunea pe care o are nvmntul din Academia Forelor
Aeriene, planurile i programele, celelalte documente de nvmnt, cu alte cuvinte curriculumul
educaional, se impune a fi elaborate n acord total cu nevoile specifice de pregtire a ofierilor din
Forele Aeriene, a celorlali beneficiari, dar cu respectarea reglementrilor naionale n domeniu i
corelate cu cerinele U.E. i ale N.A.T.O., precum i cu cele ale Organizaiei Internaionale a
Aviaiei Civile, pentru compatibilizarea ntregului nvmnt cu coninutul, metodele i procedurile
de instruire existente n armata rilor aliate.
n acest context, prioritatea instituiei noastre o reprezint realizarea unei concordane
depline ntre domeniul de licen, coninutul propriu zis al nvmntului universitar i modelul
absolventului Academiei Forelor Aeriene, prin realizarea unei instruiri corelate cu standardele
euroatlantice, dar i cu nevoile specifice structurilor operaionale ale Forelor Aeriene i ale
celorlali beneficiari, pe aeronave i echipamente militare moderne, prin nsuirea procedurilor i
tehnicilor de lupt comune, inclusiv prin formarea unui sistem de gndire i a unei mentaliti
compatibile cu cele ale partenerilor de alian.
Cine suntem i ce am realizat?
n acest moment Academia Forelor Aeriene Henri Coand este o instituie militar de
nvmnt superior, parte a sistemului naional de nvmnt, care funcioneaz n baza
prevederilor legale specifice domeniilor de activitate, care respect i promoveaz conveniile
europene i recomandrile Uniunii Europene privitoare n statutul instituiilor de nvmnt
superior.
Obiectivul fundamental al activitilor de nvmnt n Academia Forelor Aeriene Henri
Coand, instituie acreditat prin Hotrrea de Guvern nr. 410/25.04.2002, l constituie formarea
ofierilor liceniai n domeniul tiine Militare i Informaii, specializarea Managementul
organizaiei pentru studenii de la cursurile de zi i fr frecven, pentru Forelor Aeriene i ali
beneficiari interni, continuarea implementrii standardelor, procedurilor i tehnologiilor de instruire
i evaluare ale armatelor partenere ale alianei, devansarea prin aria curricular a transformrilor i
schimbrilor care se produc la nivelul structurilor operaionale ale Forelor Aeriene.
Organizarea nvmntului n Academia noastr este analizat astfel nct curriculum-ul
universitar s respecte standardele de acreditare universitar, Concepia de formare, dezvoltare
profesional i utilizare a ofierilor din Armata Romniei i Modelul absolventului, susinute
prin obiective didactice generale i operaionale, cuprinse n planurile de nvmnt i programele
analitice.
Planurile de nvmnt, aprobate de ealoanele n drept, sunt valabile pentru seriile de
studeni n curs de colarizare i cuprind discipline fundamentale, discipline de specialitate n
domeniu specialitile Pilot pe avion cu motor reactiv, Pilot pe elicopter, Controlor trafic
aerian operaional, Artilerie i rachete sol-aer, Artilerie i rachete antiaeriene, cu durata
colarizrii de 3 ani (180 de credite transferabile) i discipline complementare, grupate la rndul
lor n discipline obligatorii , opionale i facultative, n conformitate cu cerinele normative stabilite
la nivel naional.
Disciplinele de studiu i coninuturile de nvmnt asigur articularea raional-pragmatic
a categoriilor de pregtire i corespund profilului i specializrii viitorilor ofieri. Ele sunt prevzute
ntr-o succesiune logic i au n vedere definirea i delimitarea precis a competenelor generale i
de specialitate, compatibilitatea cu domeniul i specializarea pentru studii universitare de licen,
precum i cu nevoile i prioritile de formare n specialitile militare specifice.
Ponderea fiecrei categorii de pregtire n totalul activitilor didactice, precum i
disciplinele pe baza crora se ndeplinesc obiectivele didactice generale, sunt stabilite n
concordan cu standardele naionale de evaluare academic, adaptate la specificul instituiilor de
nvmnt superior militar.

51

AFASES - 2008 Managementul resurselor umane participante la procesul de nvmnt vizeaz, n primul
rnd, asigurarea acoperirii disciplinelor din planurile de nvmnt cu personal didactic de
specialitate, stabilirea perspectivei reale n carier a cadrelor didactice, sprijinul acestora n vederea
pregtirii continue, creterea participrii profesorilor i studenilor la activitile extracademice i la
cele cu caracter internaional, tot ce este posibil a fi fcut pentru creterea performanelor
studeneti.
Posturile didactice universitare legal constituite sunt acoperite n totalitate cu cadre didactice
universitare, din care 45,4% sunt ncadrate cu confereniari i profesori universitari.
Majoritatea cadrelor didactice continu s-i perfecioneze propria pregtire prin doctorat ,
cursuri postuniversitare, lucrri de cercetare i participri la sesiuni de comunicri tiinifice
naionale i internaionale.
Dinamica cifrei de colarizare este n cretere, iar conducerea academic se preocup pentru
promovarea imaginii instituiei, precum i pentru motivarea adecvat a studenilor.
n prezent, activitatea de cercetare tiinific a cadrelor didactice se axeaz, n principal, pe
participarea la competiia de granturi, elaborarea de manuale, cursuri interne i publicaii de
specialitate, obinerea de titluri tiinifice, mbuntiri ale procesului de nvmnt i ale bazei
materiale a acestuia.
Continu editarea revistei Academiei Forelor Aeriene Henri Coand, revist de informare
tiinific de categoria B, cu anse de trecere la categoria B+, cu apariie semestrial, n care sunt
publicate rezultatele notabile ale cercetrii tiinifice efectuate de cadrele didactice i studenii
instituiei noastre. ncepnd cu semestrul al II-lea a acestui an universitar, a aprut i revista Noi,
revist a studenilor, cu o frecven de apariie de trei ori pe an.
Ca urmare a nivelului tiinific ridicat al lucrrilor publicate i a demersurilor efectuate,
editura academiei a fost recunoscut de ctre Consiliul Naional al Cercetrii tiinifice n
nvmntul Superior.
Academia dispune de spaii de nvmnt i cercetare care corespund domeniului i
specializrii pentru studii universitare de licen, de spaii destinate cazrii studenilor i cursanilor,
de spaii destinate activitilor sociale, culturale i sportive.
S-a avut permanent n atenie dotarea cu aparatur i dispozitive moderne a laboratoarelor i
slilor de specialitate, completarea fondului de carte a bibliotecilor universitare, asigurarea pieselor
i materialelor necesare funcionrii n bune condiii a laboratoarelor i slilor de specialitate,
realizarea de machete, montaje, panoplii, plane pentru dotarea cabinetelor, dotarea spaiilor de
nvmnt cu tehnic de calcul, conform cerinelor, dezvoltarea bazei sportive a Academiei i
modernizarea condiiilor de lucru n Tabra de instrucie.
Ce ne propunem s realizm?
Concepia reorganizrii nvmntului din Ministerul Aprrii se apropie de final, iar
Academia Forelor Aeriene Henri Coand se pregtete s fie inspectat n vederea reacreditrii.
n sperana c vom ncheia cu bine i acest an universitar, nu putem s uitm emoiile ce
ne-au stpnit n ultimii ani din perspectiva continuitii funcionalitii instituiei noastre. n
consecin, ne propunem ca Academia Forelor Aeriene Henri Coand s devin mai puternic,
mai modern, mai bine adaptat la cerinele i exigenele comenzii sociale, precum i ale
nvmntului naional i european.
Obiectivul primordial de perspectiv n formarea viitorului absolvent se prezint oarecum
diferit ntruct se va urmri ca n cadrul ciclului de studii universitare de licen s li se ofere
cunotine tiinifice solide, n vederea atingerii nivelului de cunoatere necesar pentru a putea
continua formarea n cadrul studiilor de masterat, precum i competene i aptitudini practice
solicitate de beneficiari i considerate ca fiind necesare i suficiente pentru ocuparea primei funcii
de ofier.
Una din principalele preocupri ale managementului academic, n dorina de a ne asigura
progresul i stabilitatea instituional, va fi de a dezvolta oferta educaional, att pentru mediul
52

AFASES - 2008 militar romnesc i strin, ct i pentru mediul civil naional. n acest sens, intenionm s
dobndim autorizarea provizorie de funcionare i, ulterior acreditarea pentru nc dou noi
specializri:
- pentru absolvenii piloi specializarea Managementul aeronautic;
- pentru aviatorii nenavigani i radiolocatoriti specializarea Managementul traficului
aerian, att pe filier militar, ct i pe filier civil, n colaborare cu coala de Aviaie
Bneasa.
n sperana unei colaborri fructuoase cu instituia mai sus menionat, dar i cu ali
parteneri civili, dorim s nfiinm cel puin o facultate, structur de baz a oricrei universiti i
academii, la nevoie dou, una cu orientare militar, iar cea de-a doua civil.
Un alt obiectiv prioritar n domeniul funcionalitii instituiei l reprezint nfiinarea n
academie a studiilor universitare de masterat cu durata de 2 ani, n domeniul Managementului
spaiului aerian, susinut de un proces continuu de recrutare i promovare de cadre didactice cu
titluri universitare de confereniar i profesor, competente n domeniul studiilor de masterat.
Tot din perspectiva educaional intenionm ca, pn n anul 2010, s adoptm o serie de
sisteme de pregtire E-learning, ca procedee moderne de extindere a formelor de organizare i
desfurare a procesului educaional i tot pn n acel an s acreditm Centrul de Cercetare
tiinific pentru specializarea Managementul organizaiei.
Managementul resurselor umane, angajate n procesul educaional i de cercetare tiinific,
va urmri promovarea unei politici care s atrag personal didactic de perspectiv, s ncurajeze
excelena, evoluia profesional, ataamentul i loialitatea fa de instituie.
n intenia de a transforma Catedra de Specialitate i Instrucie Militar ntr-o catedr
universitar, intenionm s sprijinim pregtirea prin doctorat a ct mai multor instructori, dar i s
selecionm i s promovm ofieri cu experien din uniti operaionale, dar mai ales, dintre cei
care au participat la misiuni n teatrele de operaii.
Trebuie s fim convini c deficitul de ofieri tineri nu poate fi soluionat adecvat prin
formarea acestora pe filiera indirect, aa c ne ateptm s fim sprijinii spre a crete dinamica
cifrei de colarizare n instituia noastr.
n scopul unei selecii ct mai bune la admitere intenionm s promovm n mod activ
imaginea Academiei Forelor Aeriene Henri Coand, s oferim condiii ct mai bune de studiu i
de formare profesional pentru cei care se pregtesc aici.
Conducerea academiei va avea n atenie i va aciona pentru consolidarea logisticii, a
nivelului de asigurare financiar, pentru dezvoltarea relaiilor de colaborare inter-universitar i cu
societatea civil, necesare att creterii calitii nvmntului i cercetrii tiinifice precum i a
prestigiului naional i internaional al academiei.
n acest sens, se va urmri proiectarea unei noi infrastructuri a reelei de calculatoare care s
conduc, pn n anul 2009, la definitivarea informatizrii procesului educaional n academie,
dezvoltarea sistemelor INTERNET i INTRANET, modernizarea bazei materiale a nvmntului
n concordan cu tendinele tehnologice i ergonomice existente.
Se va avea n atenie modernizarea editurii i tipografiei, precum i relocarea, reorganizarea
i modernizarea bibliotecii universitare, inclusiv prin dezvoltarea bibliotecii virtuale, toate menite s
satisfac ct mai bine solicitrile utilizatorilor i beneficiarilor.
Acestea sunt doar o parte din coordonatele strategice pe care urmrim s acionm n
perspectiv, n organizarea i derularea procesului educaional n Academia Forelor Aeriene Henri
Coand, coordonate care vor urmri s menin cu succes instituia noastr pe firmamentul
nvmntului universitar romnesc i internaional, care s consolideze renumele ctigat n cei 13
ani de existen.
n cele menionate mai sus, am operat cu dou concepte, pregtirea continu i adaptarea
permanent, ntre care apreciem c exist o relaie determinist, primul reprezentnd cauza, iar cel
de-al doilea efectul. Numai printr-o pregtire continu ne putem adapta n permanen la cerinele i
exigenele nvmntului universitar naional i european. Dar, performana cere, din punctul

53

AFASES - 2008 nostru de vedere, i mai mult, ntruct, dac durata de adaptare este mare, va crete direct
proporional i clivajul dintre ceea ce se cere i ceea ce putem oferi.
Care ar fi soluia de adoptat n aceast situaie ?
Apreciem c atingerea i meninerea nivelului de performan cerut, nu se poate face dect
printr-o aciune concertat, desfurat de toi membri comunitii academice, n direcia pregtirii
continue a personalului coroborat cu aciuni menite s scurteze timpul destinat componentelor
adaptrii, asimilarea i acomodarea i implicit ntregului proces al adaptrii.
Dar conceptele trebuie transpuse n practic, cu oamenii i pentru oameni!

BIBLIOGRAFIE:
Mircea tefan Lexicon Pedagogic, Editura Aramis, Bucureti, 2006;
***
- Gndirea Militar Romneasc, Revist de teorie i tiin militar editat de
Statul Major General al Armatei Romniei, Nr. 5/2007;
***
- Gndirea Militar Romneasc, Revist de teorie i tiin militar editat de
Statul Major General al Armatei Romniei, Nr. 3/2007;
***
Revista Academiei Forelor Terestre, Editura Academiei Forelor Terestre,
Sibiu, Nr. 1/2007.

Cdor.prof.univ.dr. Gabriel-Florin MOISESCU, Academia Forelor Aeriene "Henri Coand, Braov

54

AFASES - 2008 -

APARITIA, DEZVOLTAREA SI PRINCIPALELE CONCEPTE CARE

AU GUVERNAT AERONAUTICA ROMNA
Marius-Adrian NICOARA *
n viziunea romneasc interbelic, aeronautica cuprindea urmtoarele arme
i specialiti militare: aviaie, artilerie antiaerian, aprare pasiv, parautitii,
geniul i transmisiunile aeronautice, logistic i trup.
Conform documentelor timpului i teoriei artei militare interbelice romne,
aceast categorie de fore armate, parcursese pn la cel de-al doilea rzboi mondial
urmtoarele etape: 1) mijloc auxiliar de informaie ntre 19101914, 2) arma
auxiliar de informaie i lupt ntre 19141916, 3) arm principal de lupt n
1918, 4) arm a aerului independent, n concepiile i organicele marilor
armate, dup rzboiul mondial, 5) armat a aerului, separat i pe picior de
egalitate cu celelalte fore armate de uscat i de , n ansamblul puterii militare
de rzboi a unui stat, prin caracteristicile i proprietile ei foarte distincte, cei definesc
complect valoarea i puterea. 1
Teoria militar interbelic a defensivelor, cazematelor i poziiilor savant
articulate, a operaiilor ofensive metodic organizate i pedant complicate, pusese stpnire i
pe concepia noastr militar, mpiedicnd ptrunderea i dezvoltarea curentelor noi,
favorabile progresului gndirii militare. Pn la contactul cu aeronautica german,
aeronautica romn n contextul mentaliti generale terestre s-a ridicat cu greu, puini
militari romni intuind acest preios instrument politic i militar. Emanciparea la care
avea dreptul arta militar aerian interbelic a fixat legile fundamentale i regulile
generale aeriene, care au condus la formarea unor proiecte de doctrin aerian.
De aceea, definiiile interbelice cu privire la forele aeriene, u cutat s
fundamenteze arta militar aeronautic, care s armonizeze legtura i s articuleze
arma aerului* cu armele terestre i navale, prin: o conduit politic dominant a
statului care s conduc la o doctrin militar general d e rzboi, doctrina militar
1

Comandor av. Alexandru Sahini, Arma Aerului n Arta Militar, Biblioteca Academiei Romne,
Bucureti, 1943, p. 3
* Giulio Douhet (1869 1930) general italian, adept i promotor nflcrat al principiului conform cruia arma
aerian are un loc decisiv i capital n conducerea i desfurarea rzboiului, solicitnd n consecin, o
putere aerian independent, concretizat n armata aerian de sine stttoare. n lucrarea Il domino dell
aria (Stpnirea aerului) aprut n 1921, pleac de la ideea c pretutindeni unde doi oameni se pot ntlni e
inevitabil o lupt i a pledat pentru capacitatea ofensiv a avionului, apreciat ca fiind att de mare nct
duce la o consecin absurd n sine: pentru a te apra de o ofensiv aerian e nevoie de mai multe fore dect
pentru a ataca. Concluzia de fond a concepiei lui era c a nvinge nseamn, a cuceri supremaia aerian.
Am convingerea ferm scria el - c viitorul nu m va dezmini i ca urmare, flota aerian va nregistra o
cretere nsemnat, reducndu-se n aceeai msur rolul armatei de uscat i al marinei.

55

AFASES - 2008 -

general de rzboi s conduc la doctrin aerian, doctrina aerian s impun

strategie aerian care la rndul ei s determine: organizarea general aerian, o
structur i o mentalitate special a armei aerului i ntrebuinare conform concepiei
proprii, de unde ntregul organism aerian. 2 Este important s precizm aici c ntocmai
celor gndite de teoreticienii aeronauticii romne interbelice sau de pe timpul celui de-al
doilea conflict militar artate mai sus, dup ndelungi dezbateri i cutri, posterioare
evenimentelor din decembrie 1989 cu privire la aspectele teoretice ale concepiilor de
ntrebuinare a forelor armate ale Romniei, specifice etapelor de restructurare, reorganizare
i transformare a acestora, precum i pentru asigurarea compatibilitii cu structurile militare
ale N.A.T.O., a fost elaborat Ordinul M. 161/2001, ce prevede modul de ierarhizare a
strategiilor, doctrinelor, manualelor i regulamentelor militare necesare pregtirii,
conducerii i ntrebuinrii forelor armate pe timp de pace, n situaii de criz i la
rzboi. 3
Fcnd astzi o scurt incursiune n istoria artei militare aeronautice,
remarcm la nivel mondial dou puncte de vedere cu privire la aceasta.
Principalul punct de vedere cu privire la arta militar aerian, aprecia c
aceasta trebuia s regleze i s conduc dup propriile legi ntreaga activitate
aerian, iar doctrina militar aerian trebuia s fie concretizarea material, practic i
aplicativ a strategiei generale. Strategia aerian interbelic era definit ca ramura
principal care coboar din Arta Militar Aerian i care influenat de spiritul
Doctrinei Aeriene, se ocup cu studiul, pregtirea i exercitarea puterii aeriene a unui
stat , atunci cnd aceast putere aerian este folosit ca prim instrument militar al
politicei de rzboi i ca factor independent de aciune, sau pentru colaborare la
deciziun, n ansamblul conducerii rzboiului. 4 Dinamica estimat a rzboiul aerian
fcea din arma aerului, un instrument eminamente politic, ca i armata terestr n
ntregimea ei. 5
Un alt mare vizionar al aeronauticii, americanul William Mitchell 6 vorbea de
adoptarea unor noi reguli pentru conducerea rzboiului, teoretiznd strategia aerian. 7
Cellalt mare teoretician, marealul britanic Hught Trenchard a fost artizanul creerii
Royal Air Force, concretiznd viziunile predecesorilor si n manualele de instruire a
forelor aeriene britanice. 8
n Romnia, marealul Antonescu, care n 1916 n gradul de cpitan obinuse
brevetul de observator aerien cu nr. 38, 9 nelegea pe deplin conceptul de rzboi n
micare pe care chiar l teoretiza n leciile din perioada cnd se afla la comanda colii
Superioare de Rzboi, apreciind c: Aeronautica trebuie astfel organizat nct s
2
3

Comandor av. Alexandru Sahini, Op. Cit, p. 5

Ordinul M. 161/2001, Ministeril Aprrii Naionale, Bucureti, 2001, p. 1

Comandor av. Alexandru Sahini, Op. Cit, p. 7

Maior Bungescu J, Rzboiul aerian. Idei i doctrine, Biblioteca Academiei Romne, Bucureti, 1937, p. 4
6
William Mitchell (1879 1936) n lucrarea The developnentand possibilities of modern air power
economic and military, New York, 1925, afirma c omenirea se afl n pragul erei aeronauticii, dup ce
omenirea a strbtut era continental i era marilor navigatori, definind forele aeriene ca facultatea
de a face ceva n aer sau traversnd aerul i de vreme ce aerul acoper lumea ntreag, aeroplanele pot
s fie peste tot pe planet
7
General dr. Mihail Popescu, general lt. (r) Valentin Arsenie, general de brigad Gheorghe Vduva, Arta
militar de-a lungul mileniilor, vol 2, Centrul Tehnic Editorial al Armatei, Bucureti, 2004, p. 169
8
Marealul britanic Hught Trenchard (1873 1956), a scris Manualul Royal Air Force, unde spunea
misiunea forelor aeriene este de a zdrobi mijloacele de rezisten inamice prin atacuri asupra unor
obiective selecionate ca fiind cele mai potrivite n vederea atingerii acestui obiectiv.
9
Decizia ministerial nr. 119 din 26 martie 1916, publicat n Monitorul Oficial nr 16/1916, cf. lui Valeriu
Avram, n Istoria aeronauticii militare romne (1910 1916), Tiparg, Bucureti, 2003, p. 152
5

56

AFASES - 2008 -

rspund unor execuii prompte i adaptate nevoilor, avnd n organica sa totalitatea

elementelor necesare exercitrii rolului ca arm de lupt principal. 10
Cel deal doilea unghi de percepie interbelic a forelor aeriene, aproape opus
celui de mai sus, era acela ce considera c un rzboi modern nu se mai poate duce fr
sprijinul de mare folos al aeronauticei dar () nici o naiune nu va putea pune la
dispoziia comandanilor de oti attea mijloace cu care s se poat aduce la ndeplinire
ctigarea unei victorii numai prin aviaie. 11 Acesta a fost pus cel mai elocvent n
practic de teoria militar sovietic. Eroarea consta n faptul c, nu numrul de fore i
mijloace aeriene conteaz n rzboiul aerian, 12 ci calitatea acestora i ntrebuinarea lor
eficient n spaiu i unitatea de timp, conform principiilor ce definesc puterea
aerian. 13 Din punctul nostru de vedere, urmrind evoluia cronologic, dinamic i
tumultoas a acestui fenomen militar, definim puterea aerian ca fiind configurarea
practic-aplicativ a aeronauticii n funcie de etapele istorice de dezvoltare, la pace criz
sau rzboi.
Combtnd cel de-al doilea punct de vedere, comandorul (ulterior generalul
comandant) Gheorge Jienescu* aprecia c Aeronautica este arm de rzboi foarte
economic n mna conducerii superioare a rzboiului, judecndu-se aceasta prin
ncadrarea sa n raport de rezultatele celorlalte arme. Cu zece echipe de bombardament
(una escadril) se obine o putere de foc reprezentat prin 13 tone exploziv, n timp

10

Arhivele Militare Romne (n continuare A.M.R.), Fond 1376, Dosar 1375, f. 3

Cpitan comandor aviator Vasiliu H Gheorghe, cpitan elescu Valeriu, Tactica Aeronauticei. Principii i
aplicaiuni n cadrul Corpului de Armat, Diviziei i Corpului de Cavalerie, Imprmeria Central,
Bucureti.1933, p. 11 14
12
Rzboiul aerian este definit fie ca acea form de lupt care se desfoar n aer, cuprinznd toate genurile
de operaiuni militare: de recunoatere, transport i distrugere efectuate prin baloane, dirijabile, avioane,
elicoptere, hidroavioane, - mpotriva altor mijloace aeriene, a obiectivelor terestre sau maritime (ape
interioare, teritoriale sau n marea liber) ale adversarului. n conceptul de rzboi aerian sunt incluse i
operaiunile aeronavelor din dotarea forelor maritime ambarcate n operaiuni de rzboi aerian, operaiuni
militare executate de pe pmnt sau ape contra mijloacelor de lupt aeriene sau contra obiectivelor situate la
sol sau pe ape, chiar la mare distan. Ca atare nu intr, n sfera rzboiului aerian operaiunile cu rachete
indiferent de aciune, sau cu bombe zburtoare, cum au fost armele V1 i V2, folosite de Germania, n cursul
celui de-al doilea rzboi mondial.apud, Ionel Cloc, Ion Suceav, Drept internaional umanitar, Casa de
editur i pres ansa-SRL, Bucureti, 1992, p. 252; sau ca o component a conflictului armat, deoarece se
consider c, n zilele noastre cine ctig btlia aerian ctig rzboiul. Conflictul armat aerian cuprinznd
totalitatea mijloacelor specializate ale beligeranilor n scopul nimicirii adversarului n aer i din aer pe
pmnt i pe ap, al cuceririi supremaiei aeriene i meninerii iniiativei strategice n vederea obinerii
victoriei. apud Ion Dragoman, Drept internaional umanitar, Editura Fundaiei Andrei aguna, Constana,
1999, p. 85, i n sfrit ca acea form de purtare a rzboiului n care forele aeriene constituie principalul
mijloc pentru obinerea succesului. Cf. Lexiconului militar, Editura militar, Bucureti, 1980, p 564. Precizm
c dup opinia noastr, din punct de vedere istoric, rzboiul aerian a evoluat permanent, putnd fi definit ca
cel mai modern tip de conflict armat, ce se bazeaz pe aciunile de lupt duse de armele componente ale
forelor aeriene, existente n diferite etape de evoluie, avnd o dezvoltare progresiv, geometric, n funcie
de descoperirile tehnologice aplicate mijloacelor de lupt avute la dispoziie, ce a trecut prin o faz
incipient, aceea a aeroplanelor (1911 1919) i trei mari etape de dezvoltaree: 1-etapa motoarelor cu piston
(1919 1944), 2-etapa aeronavelor nzestrate cu motoare supersonice (ncepnd cu anul 1944) i 3-etapa
aeronautic a dezvoltrii pe coordonate cosmice de dup 1969.
13
Generalul de flotil aerian dr. Victor Strmbeanu, n lucrarea Puterea aerian n paradigma securitii
naionale i globale, Editura Centrului Tehnic-Editorial al Armatei, Bucureti, 2006, p. 22, apreciaz ca fiind
cea mai complet definiie a puterii aeriene, pe cea dat de dr. Philip Towle n cartea The Dynamics of Air
Power, Group Captain Andrew Lambert and Arthur C. William, Royal Air Force Coledge, Bracknell, 1996, i
anume: folosirea sau interzicerea folosirii spaiului aerian sau extraterestru, n scopuri militare, de ctre
vehicule capabile de zbor controlat i susinut dincolo de zona de conflict nemijlocit.
11

57

AFASES - 2008 -

scurt, iar unei baterii de artilerie (terestr n.n.) spre a arunca acest tonaj i trebuie circa
24 ore. 14
Aeronautica Regal Romn a folosit n practica sa din cel de-al doilea
rzboi mondial, pe rnd, cele dou concepii de ntrebuinare. Trecnd n revist
principiile artei militare interbelice romneti, devenite i ale artei militare aeriene,
prin logica experienei cptate, prin studiul i activitile personalitilor din aeronautic,
sau a practicii frontului, se considera c aeronautica romn respecta legile i
principiile militare fundamentale comune, ns cu particularitile specificului armei.
Aceste principii fundamentale adaptate n ntregime n strategia i tactica
aerian, dup caracterul, volumul i natura acesteia erau: a) principiul moralului, b)
principiul aciunii, c) principiul economiei forelor (principiul massei), d) principiul
conservrii forelor, e) principiul iniiativei, f) principiul siguranei. Analiza lor
din punctul de vedere general i al aeronauticii, a format suportul pe care s-a
sprijinit materia artei militare aeronautice, pstrnd logica general a procesului.
Calitile superioare tuturor celorlalte arme, fceau din aeronautic primul
instrument tactic i strategic. Toate aceste proprieti i incomparabile caliti prin
care excelau Forele Aeriene Regale Romne*, formau prin nsumarea lor ceea ce astzi
numim putere aerian.
Strategic, aviaia era considerat arma principal ofensiv i independent,
care n mna comandamentului suprem, era primul mijloc politic, militar, strategic i tactic,
pentru impunerea asupra voinei adversarului. Aciunea strategic de ansamblu a
forelor aeriene cerea ns coordonarea concepiei operaiilor generale cu aciunea
forelor terestre i navale, operaia aerian conducndu-se i desfurndu-se
separat, dup regulile proprii ale marilor uniti aeriene.
Tactic, aviaia se constituia n grupri aeronautice destinate aciunilor militare
aeriene dar i n folosul marilor uniti terestre sau navale, exploatndu-se
proprietile sale ofensive. Cooperarea aeroterestr sau aeronaval, forma capitolul cel
mai delicat al ntrebuinrii aeronauticii, pentru c pretindea suprapunerea i
coordonarea perfect n timp i spaiu ntre aer i sol, activitate foarte greu de
realizat, mai ales pe timpul desfurrii luptei.
Adevrul istoric nepolitizat, cu privire la aceast categorie de fore armate, ne
permite s urmrim i modul n care s-au micat i au evoluat marile idei ale artei militare
aeronautice romneti i mondiale. Anticipnd putem spune c dup cel de-al doilea rzboi
mondial aeronautica a fost desfiinat i fragmentat pe armele din compunerea sa conform
doctrinei militare sovietice, i abia dup evenimentele din decembrie 1989 s-a revenit la
matca normal a Forelor Aeriene Regale Romne, de ntrebuinare conform doctrinelor
militare aeriene occidentale, ca element central de structur militar, o categorie de for
armat care prin armele din compunere sa, s pun n practic noiunea de putere aerian.
* Generalul comandant aviator Gheorghe Jienescu s-a nscut la 16 septembrie 1895, n localitatea Rast, judeul
Dolj i a murit la data de 3 aprilie 1971 la Bucureti. A fost comandantul Forelor Aeriene Regale Romne pe
timpul Campaniei din Est a Armatei Romne n cel de-al doilea rzboi mondial. Arestat pe 23 august 1944, la
29 ianuarie 1945 a fost inclus pe lista celor 65 de persoane bnuite de dezastrul rii i deferite acuzatorilor
publici spre cercetare i instrucie. A primit o pedeaps de numai 20 de ani temni grea deoarece are
circumstane atenuante pentru c a dispus ca medicii romni s dea asisten i populaiei civile de peste
Nistru. A fost nchis n perioada 12 februarie 1946 - 18 aprilie 1964, n penitenciarele Aiud, Vcreti,
Rmnicu-Srat i Gherla. A fost
eliberat cu puin nainte de mplinirea vrstei de 70 de ani. n ultima perioad a vieii, bolnav, evacuat din
propria cas, i-a dus cu demnitate viaa alturi de familia pe care o iubea i care la sprijinit pn la sfrit.
14
A.M.R., Fond 1376, Dosar 1375, f. 4
* Dei nu am gsit un document oficial de atribuire a sintagmei de Forele Aeriene Regale Romne, aceasta
mpreun cu formularea Aeronautica Regal Romn erau denumirile uzitate n toate formulrile oficiale ale vremii.

58

AFASES - 2008 -

Putem concluziona c dei Forele Aeriene Regale Romne au fost desfiinate dup
ultima conflagraie mondial, prin clauzele Tratatului de Pace ncheiat de Romnia cu
Naiunile Unite la Paris, n data de 10 februarie 1947, 15 ele i dovediser eficiena i
eficacitatea. Dei modelul organizatoric al acestei categorii de for armat a fost apreciat
n vreme pentru rezultatele sale n lupt, acesta a fost abandonat sub tutela noului aliat
sovietic, dar a revenit in actualitate dup aproape 47 de ani, prin renfiinarea la 30
noiembrie 1993, a Statului Major al Aviaiei i Aprrii Antiaeriene (ulterior Statul Major
al Forelor Aeriene) n conformitate cu Ordinul General al Ministrului Aprrii Naionale
nr. 24/1993, ca o confirmare a justeii drumului interbelic pe care se fixase aeronautica
romn, i o rennodare a acestui drum, pe coordonatele concepiei de ntrebuinare a
aeronauticii occidentale.

Capitan comandor dr. NICOARA MARIUS-ADRIAN eful catedrei de aviaie din SAFA

15

X.X.X., Institutul de istorie i teorie militar, Istoria militar a romnilor (Culegere de lecii), volumul II,
Editura Militar, Bucureti, 1992, p.249.

59

AFASES - 2008 -

CONSIDERAII CU PRIVIRE LA FUNCIONAREA I VALIDAREA

MODELULUI FORTELOR AERIENE ROMANE N PERIOADA CELUI
DE-AL DOILEA RZBOI MONDIAL
Marius-Adrian NICOARA *
n Campania din Est activitatea aerian a aviatorilor romni mpreun cu cei
germani, fusese legat de politic i aciunea militar general, dnd statului romn
posibilitatea strategiei aeriene. Ulterior n Campania din Vest, sovieticii au impus folosirea
aeronauticii romne conform opiniei lor, legnd aviaia de tactica celorlaltor arme,
transformnd armele din categoria forelor aeriene n arme auxiliare. Sovieticilor le lipsea
strategia aerian, de aceea aviaia sovietic era cunoscut ca o aviaie tactic deosebit de
puternic, avnd la baz un numr mare de avioane de vntoare (76%) i asalt (21%), i doar
3% aviaie de bombardament i recunoatere. Neavnd aviaie strategic au apelat foarte mult
la aviaia strategic romneasc de bombardament i recunoatere.
n Campania din Vest n afara aciunilor aeriene strategice mpotriva capacitii
aeriene a adversarilor (n spatele inamicului), la ordinele sovieticilor, aviaia romn a pus
accentul pe aciunile tactice de sprijin din aer al trupelor terestre (de tip sprijin aerian
apropiat sau interdicie aerian), pe intervenii la linia de contact i n cmpul tactic
inamic. S-a apelat mereu, uneori chiar s-a cerut insistent, pn la epuizarea piloilor romni,
la misiuni improprii categoriilor de aviaie, intervenii ale aviaiei romne spre a salva situaii
critice, pentru a stvili iureurile inamice violente, sau pentru a se rezolva momente de-a
dreptul dramatice,1 precum la Lipova, Oarba de Mure i n capul de pod de peste Tisa .a.
n ducerea aciunilor militare tipice rzboiului aerian, conducerea politico-militar
a Romniei realizase importana cuceriri supremaiei aeriene, a dezvoltrii manevrei pe
vertical i a dezvoltrii manevrei de foc prin repartiia intelor pe nlimi i direcii. Dup
participarea la ofensiva strategic german n campania din Est, structurile de conducere
ale aeronauticii romne au conceput i executat independent proprile aciuni de aprare
aerian. Subsumat operaiei naionale de aprare i acoperire a frontierelor, aciunile
aeriane de aprare de concepie integral romneasc au pus accent pe cucerirea
supremaiei aeriene, pentru aprarea aerian a centrelor populate ale rii ce aveau
mijloace militare i politice importante, pe aprarea aerian a centrelor economice precum
zona petrolifer a Vii Prahovei i Carpailor de Curbur, a punctelor vitale precum
podurile peste fluviul Dunrea, pe acoperirea aerian a frontiearelor rii, pe aciuni
aeroterestre de aprare a aerodromurilor i infrastructurilor proprii, precum i a aciunilor
n folosul trupelor fluviale i navale romne. A fost ca o perioad de trecere de la doctrina
german la cea sovietic (23 august 20 septembrie 1944), ce a ncorporat activitatea
operativ independent dus pn la luarea contactului cu aeronautica sovietic (23
1 Cornel Marandiuc, Cavalerii bimotoarelor de asalt, Editura Modelism, Bucureti, 2000, p. 253

60

AFASES - 2008 -

august - 9 setembrie 1944), urmat de o perioad de o relativ activitate aerian autonom

(9 20 septembrie 1944), pn la subordonarea efectiv a marii uniti aeriene romne,
Armatei 5 Aeriene Sovietice la 21 septembrie 1944.
Deosebirile doctrinare, de concepia, de aciune i de mod de ndeplinire a
misiunilor strategice i tactice, au fost dup cum am mai prezentat aici, imense, cel puin la
nceput, att sub aspectul modului de ntrebuinare n lupt a diferitelor categorii de aviaie
ct i sub aspectul utilizrii infrastructurilor.
n Campania din Vest comandanii sovieticii au impus folosirea aeronauticii romne
conform opiniei lor. Concluziile Marealului Bernard Montgomery cu privire la modul
ineficient n care a fost folosit aviaia n prima parte a rzboiului din Africa, n anul 1943, au
reprezentat un punct de plecare a procesului de redefinire a doctrinei forelor aeriene
occidentale i este parc o exemplificare cu conotaii negative a modului n care sovieticii
procedaser: Nimic nu poate fi mai fatal succesului dect disiparea resurselor aeriene n
pachete mici plasate sub comanda comandanilor teretri, fiecare pachet lucrnd conform
planului su. Comandantul forei terestre nu trebuie s atepte sau s doreasc s exercite
comanda direct asupra forei aeriene
Dar pentru Corpul 1 Aerian Romn activitatea n perioada 9 septembrie 1944 19
mai 1945, tocmai aa s-a desfurat, pentru c acesta era modalitatea de lucru a sovieticilor.
De aceea procesul de restructurare al Forelor Aeriene Regale Romne, n Campania din Vest
al celui de-al doilea rzboi mondial, a impuns regndirea unor concepte, norme i modaliti
de pregtire i ducere a aciunilor aeriene.
Noile structuri organizatorice, dotarea, dislocarea teritorial, strile de pregtire pentru
lupt adaptate la diferitele tipuri i nivele ale ameninrii aeriene, concepia de generare i
proiecie a forei prin mijloacele aflate la dispoziia Corpului 3 Aerian Romn, necesitatea
realizrii unei fore interoperabile cu forele sovietice, a impus reevaluarea tipologiei
aciunilor aeriene, a concepiilor de planificare i ducere a acestora. Noua abordare era
determinat att de schimbrile importante produse n mediul internaional de securitate, ct i
de concepiile sovietice de ducere a rzboiului, promovate de aceast armat.
Pe de alt parte a fost necesar preluarea neselectiv a prevederile unor regulamente
sovietice, a unor documente orientative promovate de Armata 5 Aerian Sovietic care, nu n
puine cazuri, nu au putut fi direct aplicate la condiiile de atunci ale Aeronauticii Regale
Romne, cum au fost de exemplu greutile ntmpinate n executarea ordinului sovietic de
fotografiere a efectelor la obiectiv a aciunilor aeriene, n condiiile n care piloii romni nu
aveau nici tehnica i nici antrenamentul unei astfel de execuii. A fost ordonat ora Moscovei,
pentru precizarea orelor de misiune n Campania din Vest a armatei romne, aceasta fiind cu o
or mai trziu dect ora Bucuretiului, ceea ce nsemna la aeronautic calcule suplimentare
pentru statul major n precizarea orelor de ieire la obiectiv, sau de rupere sau constituire a
formaiilor e.t.c.
Cooperarea romno - sovietic n desfurarea aciunilor militare aeriene s-a
manifestat n aceast perioad sub diferite aspecte. Conducerea operaiilor n concepie
sovietic a fost contrar concepiei germane conform creia se pregtise i aeronautica
romn, marile uniti aeriene fiind subordonate direct marilor uniti terestre pe care le
sprijineau.2 Corpul 1 Aerian Romn a fost chemat s execute ns i misiuni independente de
operaiile armatelor terestre, acionnd sub ordinele Armatei 5 Aeriene Sovietice, aa cum au
fost atacurile terenurilor de aviaie de la sud-vest de Budapesta, sau lovirea podurilor
budapestane.
Legtura i coordonarea comandamentului corpului aerian romn cu armatele
romne i sovietice pe care le sprijinea, s-a fcut prin Detaamente de Legtur. Acest
2 A.M.R., Fond 1377, Dosar 854, f. 325

61

AFASES - 2008 -

detaamente au inut contactul permanent cu corpul aerian, transmind linia frontului,

misiunile i obiectivele de atacat, Corpul 1 Aerian Romn retransmind ctre armate prin
aceleai detaamente, informaiile prin care se anunau trupele proprii de hotrrile luate.
Ca mijloace de transmisiuni s-au utilizat telefoanele, dar mai ales staiile radio, cu care
s-a reuit manevrarea efortului, n zone spaiate de 200 Km. acionnd exclusiv sau simultan
acolo unde necesitile operative erau mai urgente. Acionndu-se pe un teritoriu inamic, unde
sistemul de transmisiuni a fost distrus i ritmul de naintare accelerat, baza transmisiunilor
aero au fost legturile radio.
Din experiena acestei campanii, Corpul 1 Aerian Romn a cifrat cu maina Enigma
comunicaiile care nu erau urgente, iar pentru celelalte s-a fcut un cifru operativ simplu,
folosindu-se hri caroiate secrete i un cod operativ la fel de simplu, care se schimbau
periodic.3
La Comandamentul Corpului 1 Aerian Romn, pentru coordonarea aciunilor
militare, sovieticii i-au trimis ofieri de legtur, cu sarcini speciale, care erau firi retrase
i nu-i fceau prieteni. La plecarea n misiune a aviatorilor romni, stteau la pist, fceau
semn piloilor s deschid trapele pentru a verifica dac sunt bombe n lansatoare, apoi fceau
semn ca acestea s fie nchise i s se plece n misiune.4 Acetia se schimbau aproximativ
lunar, iar la intervale de timp necesare, datorit evoluiei frontului se organizau conferine de
coordonare de la nivelul Statului Major al Aerului pn la nivelul comandanilor de uniti.
Pentru o mai bun coordonare ntre aviaia romn i cea sovietic, aceste conferine
de colaborare au fost organizate pe aerodromuri, mpreun cu vizite reciproce cu caracter
tehnic ntre personalul aeronautic romn i sovietic, consftuiri ntre ofierii din
comandamentul Corpului 1 Aerian Romn i comandanii sovietici, prin care se stabileau
metode comune de organizare a luptei, dozarea i modul de aciune n lupt a formaiilor de
aviaie.5 La consftuirile care aveau loc la Subsecretariatul de Stat al Aerului la Bucureti, sau discutat probleme legate de participarea aviaiei romne la rzboiul mpotriva inamicului
germano maghiar, ingerina ofierilor din Comisia Aliat de Control a Traficului Aerian i
comandantul sau eful de stat major al Armatei 5 Aeriene Sovietice.
Stilul de lucru i analiz a activitii aeriene de pe front, bazat pe conferine la diverse
nivele urmate de detalieri cu creta la tabl sau pe machete, se nrdcinase ca metode de lucru
ale aviatorilor sovietici.6
De altfel cea mai important schimbare de atitudine n aviaia sovietic s-a realizat n
tactica acesteia, susinut i de revista Vestnik Vozdunego-Flota ce rezuma toate opiniile
de pe front, apreciind n locul formaiilor de lupt la grmad, formaiile de lupt ealonate
n nlime, supraplasate, cu o bun legtur vizual iar atacurile s vin pe ct posibil dinspre
soare,7 procedeu pe care l-au vzut aplicat la aviatorii romni.
Pe baza noilor experiene acumulate, Subsecretariatul de Stat al Aerului a elaborat
instruciuni speciale pentru ntrebuinarea n lupt a tuturor categoriilor de aviaie (vezi
cazurile I.A.R. 80 sau He. 111), instruciuni pentru omologarea victoriilor aeriene i
antiaeriene i alte acte normative, care corelau vechile regulamente de lupt cu realitile
rzboiului aerian imediat, n ceea ce privete activitatea diferitelor arme componente ale
aeronauticii.
Pentru aviatorii sovietici regula tactic general n lupta aerian, considerat lege de
rzboi, era lovirea n primul rnd a grupei/patrulei de cap, pentru c se considera c ordinea

3 Ibidem, f 323
4 Comandor (r) Dan Stoian, Pumnul tarii., Editura Modelism, Bucureti 2000, p. 181
5 X.X.X., Istoria aviaiei romne, Editura tiinific i enciclopedic, Bucureti, 1984, p 305
6 G.V. Zimin, Piloi de vntoare, Editura Militar, Bucureti, 1990, Vol 1, p 174
7 Ibidem, p. 175

62

AFASES - 2008 -

de lupt a acestei formaii influeneaz ordinea de lupt a ntregului dispozitiv aerian de

lupt.8
Un rol deosebit acordau de asemenea dirijrii de la sol a aviaiei n lupt, cu ajutorul
staiilor radio, plasate n punctele de comand de la nivelul regimentului n sus i desigur la
fiecare avion n parte,9 ce permitea un control total de la sol de la nivelul unei divizii pn la
fiecare celul, ceea ce ddea o mare ncredere personalului navigant. n ceea ce privete
sistemul de informare aerian sovietic, cel mai eficient era sistemul Redut de avertizare
timpurie.
Deoarece armatele terestre aveau nevoie de recunoateri tactice i de lupt, n
concepie sovietic acestea erau asigurate tot de marile uniti aeriene, s-a impus ca marea
unitate operativ aerian romn s aib propria escadril de observaie aerian sau una de
vntoare recunoatere,10 dei eficiena Comandamentelor Aero de la Armatele 1 i 4 au fost
extrem de apreciate n ntreaga campanie militar.
Relaiile cu sovieticii au pleacat de la calitatea de foti inamici i de la divergenele
de concepie n desfurarea aciunilor militare viitoare, precum i de la modalitile
diferite de ntrebuinare a aeronauticii n lupt. Propaganda de rzboi din timpul celui de-a
doua conflagraii mondiale11 imaginea inamicaliat n mentalul colectiv al armatelor,
faptul istoric real a fcut ca imaginile dure ale unora asupra celorlali, s se estompeze
destul de greu, consecin a unui rzboi imagologic i de propagand extrem de eficient n
ambele tabere. Este foarte interesant episodul relatat de adjutantul Niculescu din Grupul 8
Asalt,12 care pe 31 august 1944 merge la Trgor mpreun cu un alt pilot pentru a-i
recupera avioanele Hs. - 129 B2. Aerodromul era ocupat de aviaia de vntoare sovietic ce
luptase la Stalingrad. ntrebat fiind unde a luptat, pilotul romn confirm c la Staligrad a fost
chiar dobort. Curioi sovieticii verific data de 27 septembrie 1942 i pilotul dobort face
cunotin la o can de votc cu pilotul sovietic ce l-a dobort, fr ur sau resentimente din
partea niciunuia. Cnd ns pilotul sovietic ntreab dar voi romnii ce ai cutat la
Stalingrad, adjutantul romn rmne fr cuvinte i pleac tulburat la avionul su, pe care l
duce cu bine la Popeti-Leordeni.13
Cooperarea a debutat n condiii extrem de grele. Doborrea fr motiv a unor
avioane romneti de ctre sovietici n zilele de 8, 9, 11 12,14 13 i 14 septembrie 1944,
ntre zilele de 23 - 26 octombrie 1944, pe 16 noiembrie 1944,15 i 4 mai 1945,16 au pus
pentru totdeauna semne de ntrebare, (dac a fost o proast coordonare, sau au fost rele
intenii ale aeronauticii sovietice), n legtur cu aceste pierderi, ceea ce a fcut ca aviatorii
romni s devin deosebit de circumspeci fa de militarii sovietici, spre deosebire de
excelentele relaii camaradereti, personale, cu fostul aliat german.
Treptat au fost ns i foarte multe experiene de rzboi acumulate n comun, care au
dus la omogenizarea sentimentelor de camaraderie ntre aviatorii romni i cei sovietice,
care in de riscul permanent al faptelor de arme sau de zbor n sine, de condiiile grele de
via ale traiului n bordeie sau construcii de lemn improvizate, ngreunate de condiiile de

8 1bidem, p 191
9 Ibidem, p. 192
10 A.M.R., Fond 1377, Dosar 854, f 324
11 Hlihor Constantin, Op. Cit., p. 37 - 40
12 Doar dou asemenea grupuri specializate n misiuni aeriene de asalt au existat n ntreg cel de-al doilea rzboi
mondial, pe froturile din Europa i Africa, unul german i cellalt roman, vezi lucrarea lui Cornel Marandiuc,
Cavalerii bimotoarelor de asalt, Editura Modelism, Bucureti, 2000, p 19
13 Cornel Marandiuc, Op. Cit. Editura Modelism, Bucureti, 2000, p 33
14 A.M.R., Fond S.M.A, Dosar 136, f 10
15 A.M.R., Fond 359, Dosar 18/1944, f. 209 212
16 A.M.R., Fond 359, Dosar 20/1944, f. 112

63

AFASES - 2008 -

iarn, ploaie sau noroi cnd nici mcar nu se putea zbura. Alt lucru comun era studierea
minuioas a adversarului aerien i terestru.
De asemenea, pstrarea n secret a aciunilor aeriene fceau ca ambele comandamente
s lucreze i pe baz de ncredere i secret militar. Incidentul reretabil din 26 aprilie 1945, n
care piloii romni de asalt au atacat, trupele sovietice devastnd un regiment de infanterie ce
a fost scos din linia de lupt deoarece hrile piloilor romni nu erau actualizate cu situaia
frontului, greeal a comandamentului sovietic recunoscut cu curaj i sim al responsabilitii
nct piloii romni au fost considerai nevinovai,17 este un exemplu de corectitudine. Aceste
schimbri n bine sunt consemnate i n revista Sburturii Romniei, numerele din anul
1945.
Din punct de vedere al concepiilor i terminologiei folosite, n cooperarea romno
sovietic, misiunile aeriene pentru ntreaga perioad analizat pot fi grupate n patru categorii:
a) misiuni aeriene mpotriva potenialului aerian al inamicului, b) misiuni de sprijin aerian
apropiat mpotriva forelor militare terestre i fluviale ale inamicului, c) misiuni de informaie
aerian, d) misiuni de legtur i transport aerian.
Marea unitate aeronautic romn a fost o for restrns numeric, dar capabil s
dezvolte aciuni aeriene eficiente n sprijinul armatelor romne i sovietice terestre. Generalul
aviator Emanoil Ionescu, aprecia c personalul care a ncadrat unitile era de prim
calitate, echipajele rzboite n condiii din cele mai grele i cu o bogat experien, moralul
ns era cam sczut din cauza strii de nesiguran.18
Superioritatea aerian sovietic pe frontul sovieto - german a nceput n vara anului
1944, astfel nct datorit numrului mare de avioane disponibile, deseori sovieticii foloseau
procedeul interzicerii aviaiei inamice pe direciile principale, sau blocarea aviaiei germane la
aerodromuri prin trimiterea aviaiei de vntoare pe aliniamente apropiate frontului,19 aciuni
aeriene numite n teoria aeronautic sovietic tactic de ntmpinare.
Analiza istoric obiectiv relev i faptul c relaiile militare cu comandamentele
sovietice nu au fost caracterizate doar de suspiciuni i conflicte. Relaia de ansamblu a
Aeronauticii Regale Romne cu aliatul sovietic, depind momentele grele ale doborrii fr
logic a unor avioane romne i dincolo de amenirile directe sau subnelese cu moartea a
personalului aeronautic romn i a familiilor acestora, relaiile interumane pot fi considerate
acceptabile pentru ambele pri. Aciunile militare desfurate de Corpul 1 Aerian Romn, n
ar sau dincolo de frontierele rii n Campania din Vest, au fost succese evidente finalizate
cu nfrngerea armatelor germane i maghiare.
Strategia general a sovieticilor de a impune regimul sovietic i factorii sovietizani n
Romnia au alterat relaiile militare de pe front i au destructurat trupele romne rmase n
ar. Ulterior nchisorile comuniste au fost umplute i cu militari romni a cror vin a fost
aceea de a fi luptat n Campania din Est. Am amintit deja din rndurile aeronauticii, cazurile
emblematice ale generalilor comandani avatori Gheorghe Jienescu i Ermil Gheorghiu ce au
fost nchii la Rmnicu Srat sau Gherla, la care putem aduga alte spee precum cutarea
nverunat de ctre sovietici a cpitanului aviator Horia Agarici* pentru a fi judecat ca i
criminal de rzboi, nchiderea cpitanul Ioan Di Cezare la Ploieti,20 fuga din ar a
cpitanului aviator n rezerv, prinul Constantin (Bzu) Cantacuzino, excluderea cpitanului

17 Cornel Marandiuc, Op. Cit., Editura Modelism, Bucureti, 2000, p. 407

18 A.M.R., Fond 1377, Dosar 854, f. 317
19 G.V. Zimin, Op. Cit., Editura Militar, Bucureti, 1990, Vol. 2, p. 60 61
* Acesta doborse n primele zile ale Campaniei din Est ntr-o extraordinar lupt aerian trei avioane sovietice,
fapt pentru care i s-a compus un cntec ale crui versuri, a plecat la vntoare Agarici/ a plecat ca s vneze
bolevici au fost pe placul opiniei publice romneti, dar care nu puteau fi iertate aa uor de ctre sovietici.
20 Maior Dan Gju, articolul Am fost un mare norocos, n Observatorul militar, nr 11, 2002, p. 12

64

AFASES - 2008 -

aviator Mircea T. Bdulescu din rndurile aviaiei romne dei era cavaler al Ordinului Mihai
Viteazul, i exemplele ar putea continua.
Aeronautica Regal Romn a fcut dovada unei structuri funcionale viabile, capabile
s rezolve situaii de lupt dintre cele mai dificile, fiind verificat i maturizat n condiiile
grele ale rzboiului. Activitatea de pe front a fost ns influenat i de clauzele Conveniei de
Armistiiu a Romniei cu Naiunile Unite (12 Septembrie 1944), de negocierile Tratatul de
Pace (semnat la Paris n 10 februarie 1947) i de situaia Forelor Aeriene Regale Romne din
ar.

Capitan comandor dr. NICOARA MARIUS-ADRIAN eful catedrei de aviaie din SAFA

65

AFASES - 2008 -

UN MODEL MATEMATIC AL MICRII PROIECTILULUI N TUNUL

ELECTROMAGNETIC CU BOBIN
Mihai NICU
Titic VASILE

Abstract:
The theoretical and practical limits reached in the classic guns development impose major
changes regarding the projectile propulsion. A new propulsion system can be the
electromagnetic propulsion, which uses the electricity as an energy source. In this paper it is
elaborated the mathematical model of the projectile motion, on the basis of the physical
principles that lay the foundation of the electromagnetic coilgun. By the solving of the
mathematical model it is obtained, finally, the variation of projectile velocity versus time. The
validation of the mathematical model is done by calling the experimental data met in the
international literature of specialty, are compared with theoretical results.
Capitolul I
Cu privire la tunurile electromagnetice cu bobin
1.1 Propulsia electromagnetic
Limitele teoretice i practice la care s-a ajuns impun schimbri revoluionare n ceea ce
privete propulsia proiectilelor. O soluie de viitor pentru creterea vitezei iniiale a proiectileor o
constituie propulsia electromagnetic, un sistem propulsiv total diferit de cel al tunurilor clasice.
Propulsia electomagnetic folosete electricitatea ca surs de energie, ns forma n care
energia este transferat proiectilului difer funcie de tipul constructiv al tunului electromagnetic.
n acest context sunt examinate mai multe direcii:
a. tunuri electromagnetice
- tunuri electromagnetice cu ine, n terminlogia occidental, railgun;
- tunuri electromagnetice cu bobin, numite coilgun n literatura de specialitate
occidental;

66

AFASES - 2008 -

b. tunuri electrotermice generatoare de plasm pentru realizarea presiunii necesare

deplasrii proiectilului;
c. tunuri hibride care utilizeaz simultan energia electric i energia chimic a
explozivilor.
n aceast studiu se prezint un model matematic al micrii proiectilului ntr-un tun
electromagnetic cu bobin.
Lansatoarele electromagnetice, n general, se compun din: corpul lansatorului, sursa de energie
electric, circuitele electrice, elementele de comand i control. Tunul electromagnetic cu bobin
const din interaciunea a dou elemente de baz: bobin i proiectil. Proiectilul are o influen
major n determinarea tipului de lansator bobin. De fapt, exist o mare varietate de lansatoare
electromagnetice bobin cu diverse tipuri de clasificare [5]. Comun este faptul c toate opereaz
ca un motor electromagnetic liniar.
Pe baza proprietilor magnetice ale armturii (proiectilului), tunurile electromagnetice
cu bobin se pot mpri n dou categorii:
1. Tunul electromagnetic bobin cu inducie unde fora acceleratoare se obine pe baza
curenilor indui n corpul proiectilului, n urma trecerii curentului prin bobina conductoare.
2. Tunul electromagnetic bobin cu reluctan folosete proprietile de atracie
feromagnetic ale proiectilului n vederea accelerrii; se bazeaz pe proprietile magnetice ale
proiectilului. n esen, acesta folosete un solenoid pentru lansarea unui proiectil feromagnetic,
reglnd cu atenie timpul de trecere a curentului prin bobina conductoare. Modelul din figura 1,
prezint n seciune un astfel de lansator.

Proiectil

Bobin conductoare

Direcia de lansare

Sensul curentului electric

Tub de ghidare

Fig. 1 : Model al unui tun electromagnetic bobin cu reluctan

La stabilirea curentului prin bobin, proiectilul se magnetizeaz n acelai sens cu bobina i va
fi atras tot timpul spre centrul acesteia. Bobina conductoare este nfurat peste un tub neconductiv,
iar proiectilul este poziionat cu captul la intrarea n bobina conductoare. Dac un puls scurt de
curent continuu este trecut prin bobin, proiectilul ncepe o micare accelerat. Esenial este ca pulsul
de curent s-i nceteze existena atunci cnd centrul proiectilului coincide cu mijlocul bobinei. Se
folosete denumirea de tun electromagnetic bobin cu reluctan, deoarece fora acceleratoare
acioneaz micnd proiectilul n direcia reluctanei magnetice minime [5].

67

AFASES - 2008 -

1.2 Schema electric de principiu a tunului electromagnetic cu bobina cu reluctan

Studiul acceleratoarelor electromagnetice cu reluctan solicit proiectile confecionate
din materiale feromagnetice, nu impun cureni excesiv de mari, simplific circuitele de comutaie
ale dispozitivului experimental i obin viteze iniiale apreciabile ale proiectilului.
Sistemul electromecanic al unui astfel de lansator este redat n figura 2.
Transformator de nalt
tensiune

Bobina conductoare

Proiectil acionat de
fora electromagnetic

k2
u

u0

R
Re
IGBT

Sursa de alimentare
Punte redresoare

Baterie de condensatori

Semnal de dare a focului

Fig. 2: Schema electric de principiu a tunului electromagnetic bobin cu reluctan

Schema electric de principiu a unui tun electromagnetic bobin cu reluctan este un
circuit RLC, cu urmtoarea topologie [3]:
- n momentul n care bateria de condensatoare ajunge la valoarea de ncrcare stabilit se
trece comutatorului k2 pe poziia lansare, astfel se cupleaz sursa de alimentare la circuitele de
lansare. Curentul electric nc nu circul prin bobina conductoare, deoarece IGBT este deschis.
- tranzistorul bipolar cu gril izolat (IGBT), eficient la tensiuni i cureni mari, este
folosit drept ntreruptor al bateriei de condensatori.
- la un moment dat, prin acionarea circuitului de dare a focului, IGBT trece pe poziia
deschis. Dioda fiind polarizat invers, curentul va trece numai prin bobina conductoare, genernd
cmpul magnetic necesar propulsiei proiectilului. Circuitul funcioneaz n regim RLC.
- la momentul de timp stabilit IGBT trece pe poziia nchis. Dioda fiind polarizat direct
permite trecerea curentului prin rezistorul Re. Curentul prin bobin scade rapid, datorit faptului
c rezistena efectiv a circuitului a crescut prin introducerea rezistorului extern Re.
- dup nchiderea IGBT, condensatorul este izolat, curentul prin bobina conductoare are o
cdere rapid n acord cu un circuit RL. Dac nu se reduce rapid curentul din bobina conductoare,
dup ce proiectilul trece de mijlocul su, fora acceleratoare i schimb semnul i acioneaz de
sens opus acceleraiei proiectilului, reducnd din viteza acestuia [3].

68

AFASES - 2008 -

Capitolul II
Ecuaiile de micare ale proiectilului n tunul electromagnetic bobin cu reluctan
2.1 Forma ecuaiilor lui Lagrange
Pentru determinarea ecuaiilor de micare ale proiectilului se realizeaz un model
dinamic, asupra cruia se aplic metodele calcului variaional (lagrangean). Pentru stabilirea
lagrangeanului sistemului electromecanic [2] se identific mrimile caracteristice schimburilor
energetice n cmp electromagnetic, respectiv energiile cinetice i poteniale, care guverneaz
ansamblul condensator echivalent bobin armtur (proiectil).
Lagrangeanul sistemului electromecanic este o funcie scalar dat de diferena dintre
energia cinetic i energia potenial a sistemului [14]:
L = Tp + Tm Wq Wm .
(2.1)
Primii doi termeni ai ecuaiei (2.1) alctuiesc energia de micare, unde Tp reprezint
energia cinetic pe care o capt armtura n micare n interiorul bobinei, Tm energia cinetic
electromagnetic aprut ca efect al energiei de interaciune dintre bobina parcurs de curent i
cmpul magnetic. Energia potenial a sistemului este constituit din energia nmagazinat n
condensator Wq i Wm energia magnetic a bobinei.
n funcie de poziia armturii, lagrangeanul sistemului (2.1) va avea forme diferite i
pentru prima poziie la intrarea n bobin se demonstreaz:
1
Q2
l + 2 2
L = m v z2 + a 2 N Q& B
(2.2)
B + a2 S z
a 2
2
2C
2 0
De la o poziie la alta a proiectilului, forma lagrangeanului este diferit, ca rezultat al
evoluiei forei electromagnetice n cursul micrii. Prezint interes practic numai prima poziie
fundamental a proiectilului, i anume, poziia proiectilului la intrarea n bobina conductoare.
Rezultatele stabilite permit obinerea ecuaiilor de micare ale armturii cu ajutorul unui
sistem de ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi, sistemul ecuaiilor lui Lagrange [1]:
d L L
= fj ,
(2.3)

dt x& j x j
unde x j reprezint una din coordonatele generalizate ale sistemului ( B , z sau Q ) i f j
semnific orice for extern generalizat (de exemplu, forele de frecare sau pierderile rezistive).
Prin diferenierea lagrangeanului (2.2) n funcie de coordonata generalizat aferent i
substituind pentru forele externe disipative, n funcie de poziia armturii se obin ecuaiile
micrii. Pentru poziia armturii aflat la intrarea n bobin [2]:
1 B
B
(2.4)
N Q& = ( l + 2 ) z M 0 tanh r

0
r 0 M 0
Q
R Q& = a 2 N B& +
(2.5)
C
(2.6)
m &&
z = a2 S .

Dup cum se observ n ecuaia (2.6) fora exercitat asupra proiectilului este
proporional cu seciunea transversal a proiectilului a i cu densitatea energiei magnetice S n

69

AFASES - 2008 -

interiorul armturii. Termenul densitate a energiei magnetice S are o comportare similar unei
presiuni)[2]. Valoarea seciunii transversale a proiectilului se stabilete constructiv, iar S = S (B ) :
S=

1 B
r 0 2
M 0 ln cosh 0
.
r 1
r 0 M 0

(2.7)

n prima ecuaie din sistemul ecuaiilor de micare (2.4)-(2.6) se recunoate legea

circulaiei vectorului inducie magnetic de-a lungul unui contur nchis, care cuprinde un curent
liniar; legea lui Ampre. Ecuaia (2.5) reprezint ecuaia circuitului RLC serie al lansatorului
electromagnetic, respectiv legea a doua a lui Kirchhoff. Ecuaia final a sistemului este legea a
doua a lui Newton. Aplicnd aceast ecuaie se pot calcula efectele saturaiei asupra forei
dezvoltat pe armtur. Fora este proporional cu seciunea transversal a armturii i cu
densitatea energiei magnetice.
2.3 Variaia curentului electric pe timpul tragerii
Forma pulsului de curent depinde de elementele constitutive ale circuitului electric i anume:
capacitatea de ncrcare a sursei, valoarea rezistenei rezistorului i inductana bobinei. Intensitatea
curentului este maxim pentru di / dt = o .

300

X: 0.0016
Y: 226.2

Intensitatea curentului (A)

250

200

X: 0.0055
Y: 169.1

150

100

50

0.001 0.002

0.003 0.004

0.005 0.006 0.007

Timp (s)

0. 008 0.009

0.01

Fig. 3: Dependena intensitii curentului de timp pe durata lansrii

Figura 3 red dependena intensitii curentului de timp, din momentul n care ncepe
descrcarea bateriei de condensatoare pe circuitele de lansare i la cteva momente dup
nchiderea IGBT.
Din momentul n care se nchide ntreruptorul IGBT (fig. 2) bateria de condensatori este
ndeprtat i circuitul electric devine RL. Din acest moment comportarea curentului electric este
descris de o funcie de forma [3]:
i ( t ) = I0 e

70

R
t
L

(2.8)

AFASES - 2008 -

Acest lucru se ntmpl dup t f = 0, 0055 s, conform modelului experimental folosit drept
comparaie. Dup cum se observ, ulterior momentului t f , graficul are o cdere exponenial
puternic [4].
2.4 Acceleraia i viteza proiectilului n interiorul bobinei conductoare
Pentru a calcula acceleraia proiectilului n lansator,
a2 S
&&
.
(2.9)
z=
m
trebuie stabilit dependena de timp a presiunii magnetice S exercitate asupra armturii [2], n
baza ecuaiei (2.7).
ntreruperea alimentrii cu energie electric se alege funcie de momentul n care
proiectilul ajunge cu vrful aproape de ieirea din bobin. Dac nu s-ar ntrerupe alimentarea cu
energie electric, fora electromagnetic i inverseaz sensul, devenind contrar vitezei
proiectilului i acionnd n sensul atragerii acestuia spre mijlocul bobinei conductoare.
Din ecuaia acceleraiei proiectilului (2.9), prin integrare ntre limitele corespunztoare, se
obine viteza la gura evii lansatorului:
a2 S
(2.10)
t.
v0 =
m
Relaia (2.10) permite calculul vitezei proiectilului n interiorul bobinei conductoare sau la
ieirea din lansator, prin stabilirea corespunztoare a timpului dup care se face integrarea. n
figura 4 este ridicat graficul vitezei proiectilului n interiorul bobinei conductoare.
12
X: 0.0055
Y: 11.68

Viteza proiectilului (m/s)

10

3
Timp (s)

6
-3

x 10

Fig. 4: Viteza proiectilului n interiorul bobinei conductoare

n primele momentele ale lansrii viteza tinde asimptotic ctre zero. Ulterior, aceasta
descrie o curb uor ascendent, pentru a intra din momentul apropiat lui t = 1 10 3 i pn n
final ntr-o zon cvasiliniar.

71

AFASES - 2008 -

2.5 Concluzii
Prezentul studiu elaboreaz un model matematic al micrii unui proiectil, ntr-un tun
electromagnetic bobin cu reluctan. Analiza micrii s-a fcut n baza unor ipoteze
simplificatoare, alese astfel nct s reduc din complexitatea fenomenelor fizice implicate, dar
care s permit prin modelul creat o aproximare ct mai realist a micrii.
Pentru validarea rezultatelor analitice obinute pe modelul teoretic ales, s-a fcut apel la
un model similar experimental existent n literatura de specialitate occidental.
Graficul intensitii curentului prin bobina conductoare este ridicat n prezena unor
proiectile confecionate din materiale feromagnetice diferite. Se observ similitudinea graficelor
pe poriunea de ascenden spre valoarea maxim, corespunztor unei durate aflate ntre 1 la 2
milisecunde. Similitudinea se produce deoarece proiectilul nc nu a nceput deplasarea sau s-a
deplasat foarte puin n interiorul bobinei. Dup ce intensitatea curentului ajunge la valoarea
maxim, graficele ncep s se separe, proiectilul avanseaz n interiorul bobinei conductoare i
ncep s se fac resimite influenele saturaiei magnetice. Odat cu apariia micrii proiectilului
ncepe s se extrag energie din cmpul magnetic la o rat semnificativ [4]. Armtura din ferit
uor saturat are o eficien mai redus, se distinge o scdere uoar a curentului prin nfurrile
bobinei. n schimb, la proiectilul din oel i cel nesaturat rata de extragere a energiei magnetice
este mare, cderea curentului este mult mai mare, pn n momentul n care se decide
ntreruperea alimentrii cu energie electric. Acest moment este ales n mod diferit pentru fiecare
proiectil n parte, n scopul obinerii unei viteze ct mai ridicate a proiectilului la gura evii.
n figura 5 sunt redate graficele experimentale ale vitezelor realizate n eava tunului
electromagnetic bobin cu reluctan, obinut pentru trei tipuri diferite de materiale ale
armturii.

Fig. 5: Graficele experimentale ale curentului electric dup G. William Slade

Dup cum se observ, corespunztor ratei de extragere a energiei cmpului magnetic i
viteza este semnificativ mai mare pentru proiectilul confecionat din oel sau ideal nesaturabil.
Pentru armtura din ferit, viteza s-a nscris pe o pant uor ascendent (fig. 6), comparativ cu
celelalte dou tipuri puternic feromagnetice, care au urmat o curb exponenial a vitezei.

72

AFASES - 2008 -

Fig. 6: Vitezele obinute experimental de ctre G. William Slade

Analiza comparativ a graficului vitezei obinut n lucrare pe cale analitic (fig. 4) cu cel
experimental [2] n cazul proiectilului confecionat din ferit, permite desprinderea urmtoarelor
concluzii:
- viteza pornete de la zero crescnd asimptotic pe o curb. Ulterior, aceasta are o
dependen cvasiliniar de timp, atingnd un maxim la momentul t f = 0, 0055 , cnd se ntrerupe
alimentarea cu energie electric. Dup momentul t f , proiectilul se mic liber n afara
lansatorului, sub aciunea gravitaiei i a forei de rezisten a aerului;
- se constat identitatea formei graficului ridicat analitic (fig. 4) cu cel experimental
(fig. 6);
- se observ o corelaie foarte bun, a celor dou grafice, att din punctul de vedere al
formei ct i al rezultatelor numerice. Pentru modelul propus se calculeaz o vitez la gura evii
de 11,68 m/s, foarte aproape de viteza obinut experimental (fig. 6).
Analiza comparativ a rezultatelor obinute pe cale analitic cu cele stabilite experimental
valideaz corectitudinea i justeea calculelor teoretice.

Bibliografie
[1] Novacu, V., Bazele teoretice ale fizicii, vol.I, Editura Tehnic, Bucureti, 1990
[2] Slade, G., W., A Simple Unified Physical Model for a Reluctance Accelerator, IEEE
Transactions Magnetics, vol. 41, nr. 11, 2005
[3] Slade, G., W., Notes on FEA modeling of Coilgun Mass Accelerator,
http://users.skynet.be/BillsPage/MassAccelerators.html, 2006
[4] Slade, G., W., Fast Finite Element Solver for a Reluctance Mass Accelerator, IEEE
Transactions Magnetics, vol. 42, nr. 9, 2006
[5] Wang Ying, Richard A. Marshall, Cheng Shukang, Physics of Electric Launch,
Science Press, Beijing, 2004

Col. (r) doctorand Nicu Mihai, tel 0723 728168, e-mail: mihain53@yahoo.com
Gl.bg.(r) prof. dr. ing. Vasile Titic, Academia Tehnic Militar , B-dul George Cobuc, 81-83, Sector 5,
Bucureti, tel 021 3354660 int. 157, fax 021 3355763, e-mail: titica@mta.ro

73

AFASES - 2008 -

ANALYZING OF AIRCRAFT TARGET PREDICTION USING A

PROBABILISTIC MODE
Cornel PLEA *
Liviu COEREANU *
Daniel TURCANU *
Abstract:
The prediction of the aircraft target in the optoelectronic visual field is given by the
multiplication of different types of probabilities. The probability of aircraft target prediction
is difficult to be estimated because it is influenced by a lot of parameters and conditions.
The paper presents our contribution regarding to the main parameters evaluation that
influence the aircraft target prediction phenomenon.
I. INTRODUCTION
The detection represents the first level of observation and assumes that something is
seen in the visual field of the optoelectronic device, something that is different from
background and shows interest for the observer. Detection range represents the measured
value from observation point to target in the visual field of optoelectronic device.
The observation stages are: detection, recognition and identification [1-7].
In order to ensure the observation details, the optoelectronic device must work with a
well defined resolution. Mathematically, the characterization of these details is given by the
ratio H/M, where H represents de minimum size of the target and, M is the observation factor
that must be within the following values: detection (M = 10.25), recognition (M = 40.8)
and identification ( M = 6.41.50).
II. THEORETICAL MODEL OF AIRCRAFT TARGET PREDICTION
The probability for a aircraft target in the optoelectronic visual field to be discovered
is given by the equation [1]:
Pdet = P1 P2
(1)
where P1 is the probability that the observer, looking an area in the tactical field with a
potential target, regards with fovea for a certain time (1/3 s) in the target direction, P2 is the
probability that the image shown on the screen, seen with fovea and with no noise, have
enough contrast and size to be detected.

74

AFASES - 2008 -

The probability P1 is difficult to be estimated because it is influenced by solid angle of

the visual field with the centre in the eye focal plane of the observer, by confused element
number in the tactical field and by the presence of any information regarding the target
position in the tactical field.
The equation for P1 is [5]:
700 at
t

G As

P1 = 1 e
(2)
where, at is target area, As is area that will be analyzed and is the visual field area in the object
plan, t is the observation time, G is the congestion coefficient having a value from 1 to 10 for
majority targets of interest.
The display object observation time is calculated on the basis of the following
assumptions: the approximate time for one looking (integration time) is from 0.1 to 0.3s, the
instantaneous visual field one looking is 5o.
The observation time for a display that is seen in a visual field 16o 16o:
16 o 16 o
t = o o 0.3 = 3.1s
(3)
5
5
The probability P2 for threshold contrast Cp is by definition 50%. The probability P2
could be calculated using the following equation for the other value of threshold contrast [5]:
C

4.2
1
Cp

1 1

1 e
(4)
2 2
Where the sign minus is used for C < Cp.
The factor from eq. (1) is:
1 e (S / Z 1)
S /Z 1
(5)
=
S /Z <1
0
Where S/Z is signal/noise ratio.
Therefore, using eq. (1), (2), (4) and (5), the equation that gives us the mathematics
expression for detection probability of a target is:
P2

700 at

4.2
1

1 1
C
G
A
Pd = 1 e s
1 e p

2 2

1 e ( S / Z 1)

(6)

The contrast is given by equation:

b
C= t
t + b

(7)
where t is target reflection coefficient and b is the background reflection coefficient.
The contrast for thermal devices is:
T Tb
C= t
(8)
Tt + Tb
where Tt is the mean temperature of the target and Tb is the background average
temperature.
When a night vision device with image intensifier is used, the resolution that must be
attained by the optoelectronic system with the certain probability is given by [2]:
R d [lp / mm] =

S fk t Ta To E t t

S / Z FA

2(1 + 4 f nr2 )(1 + C )e

10 3

(9)

Where S/Z is the signal-noise ratio, Ta is the atmospheric transmission, To is the

optical transmission of the objective, fnr is the f number for objective, t is the eye integration

75

AFASES - 2008 -

time, is the minimum size /maximum target size ratio, Sfk is the photocathode sensibility of
the image intensifier, Et is the target illumination, and FA is the image intensifier noise factor.
The limit range, for the detection probability is given by eq. (10):
H
(10)
Rd f ob
Ld =
M
where fob is the focal length of the objective.
If you have a thermal device than maximum detection range will be given by
eq. (11):
Ld ,TIR =

ToTa ' (Tt Tb ) 4 At Aob D *

(11)

Ad f

where is the Boltzman constant, is the target emissivity, At, Aob Ad are the areas of the
target, objective and detector, D* is the sensor detectivity and f is the bandwidth.
III. NUMERICAL SIMULATION

The variation of the detection probability (eq.2) with observing time is calculated and
plotted in MathCad (see fig.1 and 2):
G1 := 1

G2 := 5

G3 := 7

G4 := 10

a := 4 m

A := 2000 m

t := 0 , 0.1.. 50 s
P1( t) := 1 exp

700 a

P2( t) := 1 exp

700 a

P3( t) := 1 exp

700 a

P4( t) := 1 exp

700 a

G1
G2
G3
G4

A t

A t

A t

A t

IV. USER SIMULATIONS

We used a number of 10 observers (with no visual acuity problems) for determining

the detection probability. We presented to them what are the meanings of the detection
process. Among them, only a few who don't have military education. To all of them were
presented the observation phases with examples (detected object, recognized object and
identified object).

76

AFASES - 2008 -

1.05

0.84
P 1( t )
P 2( t )

0.63

P 3( t )
0.42
P 4( t )

0.21

12

15

18

21

24

27

30

Fig. 1 Detection probability vs observation time and no range variation but with
different congestion coefficient
1

0.9

P 940( t )
P 890( t )

0.8

0.7

P 840( t )
P 790( t ) 0.6
P 740( t )
P 690( t )
P 640( t )

0.5

0.4

P 590( t )
P 540( t ) 0.3
P 490( t )
0.2

0.1

10

11

12 13

14

15 16

17

18 19

20

21 22

23

24 25

26

27 28

29

30

Fig. 2 Detection probability vs observation time

and range variation but with constant congestion coefficient

The VIS and IR (for example, see fig.3) images were projected on a 20 inch display,
1280x1024 pixels resolution and optimum luminance. We approximated the optimum
luminance to 1.5-3.0 cd/m2 measured at the observer. The separation angle of the eye is taken
to be 1 minute.
The images are skipped decreasing the distance to target, at t time each. Each observer
notifies the moment when a discrimination task is fulfilled.

a). IR helicopter image,

b). IR helicopter image, close c). VIS background image
medium range
range
Fig. 3 Target and background simulated images

77

AFASES - 2008 -

Results:

Fig. 4 Detection probability as a function of range and observing time

3. CONCLUSION

The aircraft target prediction could be realistic estimate with the help of the equation
(6), and, also, is useful to show the detection range of the target. This equation was developed
using both experimental measurements and numerical simulations and it is based on a
probabilistic model. Detection range of an aircraft target could be negatively influenced by
the atmospheric conditions represented in the eq. (10) and (11) only through atmospheric
transmission.

Bibliography
[1] H. H. Bailey, Target Detection Through Visual Recognition: A quantitative Model, Rand
Corporation, Santa Monica, Ca., February1970.
[2] C. Plea, E. Creu, "Considerations on the implementation of a recognition model for a
target for the modern optoelectronic systems" (in Romanian), Journal of the Military
Equipment and Technologies Research Agency (in Romanian), Iss.2/2003.
[3] C. Plea, The use of infrared radiation for thermal signatures determination of ground
targets", Communication to the 5th international Balkan Workshop on Applied Physics,
Constanta, Romania, July 5-7, 2004.
[4] C. Plea, Contributions to the calculation and construction of night vision systems with
image intensifiers, Ph. D. Thesis, Military Technical Academy, 2006.

78

AFASES - 2008 -

[5] D. A. DeWolf, "Electro-Optics Handbook", p.122.

[6] W. L. Wolfe, G. J. Zissis, The Infrared Handbook, Edited by the Infrared Information and
Analysis (IRIA) Center, Environmental Research Institute of Michigan, Ann Arbor, MI
(1978).
[7] C. Plea, L. Cosereanu D. Turcanu, Aspects regarding evaluation of the camouflage
materials in the thermal domain (in Romanian), Symposium of textile products for special
domains (in Romanian), Bucharest, 2006

Mr.dr.ing. Plea Cornel , Col. conf. univ. dr. ing. Coereanu Liviu , Lt. drd. ing. Turcanu Daniel - Agenia de
Cercetare pentru Tehnic i Tehnologii Militare, Str. Aeroportului nr. 16, CP19 OP BRAGADIRU, jude Ilfov
cod 077025, liviuc@acttm.ro, cplesa@acttm.ro, edturcanu@acttm.ro

79

AFASES - 2008 -

CONSIDERATIONS ON RESCUE OPERATIONS BY AIR

Ionel POPA *
Adrian POPA **
Marian RISTEA ***

Abstract
Helicopters are now quite common throughout the world, especially in the
vicinity of capital cities. In routine rescue operations police or emergency
service helicopters are those most likely to be called to assist in search and
rescue operations, and they are the ones with which FRB crews will need to be
most familiar. In disasters/emergencies the aircraft of the Armed Forces may be deployed to
support the civil community, particularly as a result of floods or cyclones.

I. INTRODUCTION
Rescue operations often require crew and passengers to work and travel in
unfavourable conditions. Boats operate in sun, wind and rain and those travelling in boats are
in the open with little or no shelter. There is always the possibility of crew, passengers or the
person being rescued being affected by exposure to the elements. The conditions most likely
to have an effect are:
a. heat;
b. cold
c. moisture
1.1. HEAT
In hot weather those persons in an open boat will be subjected to direct
sunlight, light reflected from the water, and any light coloured surface such as
the boat hull. If the boat is stationary, the effect will be most obvious. While
moving the effect is less obvious because of the breeze created by the boat's
movement. In either situation, the end result can be similar; after a short period,
people can suffer sunburn and/or heat exhaustion.
A person suffering from heat exhaustion will often become pale and cold, have
temperature variations, be dizzy and nauseous. First aid for this condition is to

80

AFASES - 2008 -

81

AFASES - 2008 -

cool the casualty by providing shade and rest. A cold drink with added salts may assist.
When operating in hot weather, all crew should wear shady hats or caps and
sunglasses and cover up in loose fitting clothing, preferably of cotton. Minimise
exposure to the sun and heat, drink plenty of fluids and wear a good sunblock
lotion.
1.2. COLD
When it is raining, during winter when strong winds are blowing, or when
operating at night, cold will have an effect. The most common effect of cold
conditions
is discomfort,
but
if not checked,
discomfort can
extend to
hypothermia.
Hypothermia is basically a loss of body core temperature. The human body has
a body core temperature of about 37C. With prolonged exposure to cold,
people may tend to lose body heat faster than the body can cope. With this loss
of body heat will come a loss of efficiency, injury or even death. A loss of as
little as 2C in body core temperature will cause serious hypothermia.
Where there is any wind, a 'wind chill' effect can be created even when the still
air temperature is quite high. An example of wind chill effects is shown in
Figure 1.

Figure 1 Wind Chill GraphEquivalent Temperature Curves (Source, National SAR Manual)
Possible signs of hypothermia include extreme shivering loss of coordination,
mental rigidity, uncaring or flippant attitude, confusion and amnesia muscular
rigidity, collapse and unconsciousness.
The first aid for hypothermia involves gently rewarming the casualty by the
provision of shelter, rest, warm clothing, warm (never hot) drinks (no alcohol or
cigarettes), and huddling together to share body heat.
In cold weather operations, crew should wear layered clothing which can easily
be adjusted to changing temperatures. This clothing should be preferably of
wool, with a light windproof outer layer, gloves and wool hat or balaclava.

82

AFASES - 2008 -

1.3. MOISTURE
Crews are required to wade, work in the rain or mist and are frequently splashed by
waves or spray. When combined with cold and wet conditions, this can be extremely
uncomfortable and exhausting and will greatly increase the likelihood of
hypothermia.
Another problem relating to wet conditions is immersion. Persons trapped in
flooded buildings, marooned by flood water or the survivors of sunken boats
may have been immersed in water or exposed to cold for long periods. These
conditions may affect the survivability of the victim/s.
Studies have shown that an average person wearing a life jacket and
immersed in water has a life expectancy under various conditions, as shown in
Figure 2.

Figure 2Water Chill without Anti-exposure Suit (Source, National SAR Manual)
The above figures are intended as a guide only. There are many variables
relating to individuals and the effect of clothing.
Generally the precautions for wet conditions are similar to cold. Clothing
requirements are much the same with the exception of waterproof clothing.
Crews are advised to carry a change of clothing.

II. HELICOPTER OPERATION WITH FLOOD RESCUE BOATS

Helicopters are now quite common throughout the world, especially in the
vicinity of capital cities. In routine rescue operations police or emergency
service helicopters are those most likely to be called to assist in search and
rescue operations, and they are the ones with which FRB crews will need to be
most familiar.
In disasters/emergencies the aircraft of the Armed Forces may be deployed to
support the civil community, particularly as a result of floods or cyclones.
Procedures for the operation of fast rescue boats with helicopters have been developed
from operational experience and exercises. These procedures are set out below.

83

AFASES - 2008 -

2.1. DOWN-DRAUGHT EFFECT OF THE ROTOR

The down-draught from the rotors of a hovering helicopter plays havoc with
stationary fast rescue boats. The down-draught from the helicopter to the boat is at about
45 degrees and this blast of air pushes the boat along in front of the
approaching aircraft. On smaller fast rescue boats it may rotate the boat on the water.
This results in the relative positions of the helicopter and the fast rescue boat
remaining constant and hinders a person or cargo being lowered into or retrieved from the
fast rescue boat. (See Figure 3).

Figure 3 - Down-Draught Effect

Fast rescue boats not under way when approached by hovering helicopters will be
pushed ahead and in circles by the down-draught making it very difficult for the helicopter to
hover directly over the boat. To overcome this effect the boat should be travelling at a speed
of about 15 knots. As the helicopter approaches the boat, the coxswain can hold the boat
steady and the helicopter can then hover over the boat, and match its forward speed.
However, as the pilot cannot see the boat because it is directly below the aircraft, it is
very difficult to hold station relative to the boat. The pilot is dependant on directions from the
helicopter crew and the ability of the coxswain to hold a constant course and speed.
The winch line may be dropped into the fast rescue boat by this method and a person,
or stretcher and patient removed. This method requires a high degree of skill and
practice in order to be carried out safely and effectively. Avoid getting the winch
rope wrapped around a person or object.
When winching a stretcher from a fast rescue boat a guy line needs to be attached to
the foot end of the stretcher to prevent it spinning in the rotor wash causing further
injury to the casualty, damage to the helicopter or a broken winch cable.
A fast and effective method of winching into or out of a fast rescue boat is as follows:
a. Two fast rescue boats proceed in a straight line in line astern formation
approximately 3 boat lengths apart at a speed of about 15 knots.
b. The helicopter approaches astern the lead boat and positions itself so
that the pilot looks straight down at the stern of the front boat at a height
of about 10 to 20 metres. (See Figure 4).

84

AFASES - 2008 -

Figure 4 - Helicopter Winching Position

c. The helicopter should then be directly above the rear FRB and the crew can winch directly
to or from the rear boat (see Fig 5).

Figure 5Helicopter Winching Position

In case that a passenger from an fast rescue boat need to be winched into a helicopter
when only one boat is available, the following procedure should be observed:
a. The boat may be secured fore and aft by anchors or some other means.
b. The winch cable and sling can be dropped into the water as near the FRB
as possible and the passenger should swim to the sling. For this to occur,
the passenger must not be injured, and the crew will need to explain the
winching procedure to the passenger. This method is dependant on calm
conditions with little or no current.
All aircraft are affected by wind. Where possible the fast rescue boats should be
moving into wind to allow the helicopter to approach into wind. Excessive cross wind or
down wind approaches may result in the pilot aborting the mission.
All fast rescue boats crew that are likely to have to work with helicopters should
undergo appropriate familiarisation training.

85

AFASES - 2008 -

Figure 8Approaching a Helicopter

III. REFERENCES
1. Australian Search and Rescue (AusSAR) - National Search and Rescue Manual'
2. New South Wales State Emergency ServiceHandbook for Crews Operating Flood Rescue
Boats, February 1971'
3. Queensland State Emergency ServiceFlood Boat Operating Manual' Victoria State
Emergency ServiceFlood Rescue Boat Manual'

Popa Ionel, sef lucr. univ. dr. ing., Academia Navala Mircea cel Batran Constanta, Str. Fulgerului, nr.1, email: ionelpopaac@yahoo.com
**
Popa Adrian, asist. univ. drd. ing., Academia Navala Mircea cel Batran Constanta, Str. Fulgerului, nr.1
***
Ristea Marian, prep. univ. drd. ing., Academia Navala Mircea cel Batran Constanta, Str. Fulgerului, nr.1, email: ristea_k_marian@yahoo.com

86

AFASES - 2008 -

PLANIFICAREA NTREBUINRII N LUPT A

RACHETELOR SOL - AER
- o variant Marcel PREDA
Eugen BOAMB
n lucrarea de fa dorim s prezentm, pe scurt, cteva aspecte ale planificrii
aprrii aeriene cu baza la sol a unor obiective n sistem CLUSTER.
Forma de aprare aerian cu baza la sol de tip CLUSTER presupune ntrebuinarea
mai multor tipuri de sisteme de rachete sol-aer cu btaie diferit 1 , n aa fel ca zonele de
nimicire ale acestora s se suprapun de mai multe ori, pentru realizarea combaterii
simultane a intelor descoperite pe anumite direcii / spaii i, n acelai timp, pentru sprijinul
reciproc al acestora.
Pentru realizarea zonei de dislocare a sistemelor de rachete sol-aer n cadrul
CLUSTER se pot adopta trei variante de dispozitiv de lupt: o dispunere circular (balanced
defence), aezarea pe direcia de ateptare a ameninrii (weighted defence) sau pentru
aprarea mpotriva rachetelor balistice tactice.

I. Generaliti privind ntrebuinarea n lupt a rachetelor sol-aer

Misiunea de baz a unitilor 2 de rachete sol-aer, ca fore principale de aprare aerian
cu baza la sol, este contribuia la aprarea spaiului aerian n cadrul conceptului aprrii
aeriene integrate.
Sistemele de rachete sol-aer PATRIOT i HAWK sunt n principiu ntrebuinate
mpreun n zona de ntrebuinare n lupt a rachetelor sol-aer sau aa-numitul
CLUSTER. n funcie de situaie pot fi ntrebuinate suplimentar n acest sistem rachetele solaer ROLAND.
Sistemul de aprare aerian de tip CLUSTER poate fi ntrebuinat, n funcie de
situaia creat, pentru aprarea aerian a unor raioane importante, obiective sau grupe de
obiective i a operaiilor forelor terestre. Folosirea rachetelor sol-aer n cadrul operaiilor
mobile ale forelor terestre ridic mari probleme n ceea ce privete conducerea unitilor de
aprare aerian respective.

1
2

RSA cu btaie diferit rachete sol-aer de tip PATRIOT, HAWK, ROLAND

Unitate de rachete sol-aer o structur de tip PATRIOT, HAWK sau ROLAND

87

AFASES - 2008 -

II. Principiile planificrii aprrii aeriene n sistem CLUSTER

1. Principii generale
Principiile generale ale planificrii aprrii antiaeriene n sistem CLUSTER sunt
valabile independent de structura forelor componente ale acestuia.
Planificarea este un proces dinamic, care este influenat de urmtorii factori:
9 evoluia situaiei
9 modificri ale misiunii
9 disponibilitatea sitemelor de rachete sol-aer, inclusiv a mijloacelor de conducere i
comunicaii
La planificarea aprrii aeriene cu baza la sol n sistem CLUSTER repartiia forelor
de rachete sol-aer trebuie n aa fel optimizat, nct efectul diferitelor sisteme de rachete solaer s fie folosit (ntrebuinat), pe ct posibil n funcie de misiune, teren, obiectiv (repartiia
forelor aprate) i ameninare.
Scopul este s fie creat o astfel de zon de ntrebuinare (CLUSTER), pentru ca
zonele de nimicire ale diferitelor sisteme de rachete sol-aer s se suprapun de mai multe ori,
n vederea realizrii combaterii simultane a intelor descoperite pe anumite spaii i, n acelai
timp, s se creeze sprijinul reciproc ntre unitile de foc 3 , s poat fi optimizat sistemul de
conducere a luptei / focului i s fie asigurat folosirea economic a rachetelor sol-aer.
La stabilirea zonei de dislocare a sistemelor de rachete sol-aer n cadrul CLUSTER
este, de preferat, de cte ori este posibil, o dispunere circular (balanced defence) (fig.1) unei
aezri pe direcia de ateptare a ameninrii (weighted defence) (fig.2).

Zona de
nimicirere
Patriot

Avantaje
+ putere de foc circular
+ descoperire 3600
+ suprapunere ntre PATRIOT i HAWK
+ inexistena flancurilor descoperite
Dezavantaje
- inexistena triangulaiei la bruiaj
- putere de foc limitat mpotriva unei ameninri
dintr-o direcie
- imposibilitatea ntrebuinrii mpotriva TBM

Zona de
nimicire
Hawk

Zona de
nimicire
Patriot

Fig.1 Aprare aerian circular

Avantaje
+ putere de foc maxim pe direcia principal de atac
+ suprapunere bun
+ sprijin reciproc ntre unitile de foc
+ existena triangulaiei la bruiaj
+ posibila ntrebuinare mpotriva TBM
Dezavantaje
- flancuri deschise
- protecia HAWK numai de ctre PATRIOT
- aprarea aerian n zona din spate posibil numai la
nlimi limitate

Fig.2 Aprare aerian direcionat (orientat)

3

Zona de
nimicire
Hawk

Unitate de foc un sistem (instalaie) de rachete sol-aer

88

AFASES - 2008 -

O a treia posibilitate de ntrebuinare a sistemului de aprare aerian cu baza la sol de

tip CLUSTER, specific numai rachetelor sol-aer, este mpotriva rachetelor balistice tactice
TBM 4 (fig.3).

Caracteristici ale ntrebuinrii mpotriva TBM

necesit mai multe uniti de foc

are sens numai pentru unele obiective speciale
nu este o aprare clasic a unui spaiu aerian, ci

Direcia
de atac

mai degrab protecia unui ora mare sau a unei

grupri de trupe

Fig.3 Aprare aerian mpotriva TBM

Este important de avut n vedere la planificare posibilitatea meninerii eficienei

propriilor sisteme de rachete sol-aer i a mijloacelor de comunicaii n cazul folosirii de ctre
adversar a luptei electronice (fig.4,5).
25.000m

Zona
de de descoperire
Distane

PATRIOT

14.000m
HAWK

ROLAND

110km
3.000m

16km

150m
30m

Fig.4 Sectoare de eficien a sistemelor de rachete sol-aer

ntrebuinate n cadrul CLUSTER seciune transversal

TBM Tactical Balistics Missile

89

170km
60m

AFASES - 2008 -

HAWK

40

Distane de nimicire
(n km)
25

ROLAND

80
50

PATRIOT

Fig.5 Sectoare de eficien a sistemelor de rachete sol-aer

ntrebuinate n cadrul CLUSTER seciune longitudinal

Principial este de preferat o aezare n adncime a sistemelor de rachete sol-aer, pentru

a reui o ocupare ct mai intens a inamicului i a asigura protecia reciproc a sistemelor
proprii n cadrul zonei de ntrebuinare n lupt.
Sistemul de rachete antiaeriene PATRIOT este folosit n cadrul CLUSTER datorit
proprietilor sale deosebite, n special n lupta mpotriva rachetelor cu aripi, i pentru
ntrebuinarea la distane medii.
Sistemul de rachete antiaeriene HAWK completeaz cu efectele sale sistemul
PATRIOT n zona nlimilor joase i foarte joase i nchide golurile create n zona de
ntrebuinare n lupt (CLUSTER).
Sistemul de rachete antiaeriene ROLAND este ntrebuinat n cadrul CLUSTER
pentru protecia obiectivelor proprii sau pentru completarea celorlalte dou sisteme de aprare
aeriana cu baza la sol. Sistemul ROLAND poate n plus ajuta la nchiderea golurilor aprute
n zona de ntrebuinare n lupt i protejeaz unitile de rachete sol-aer pe timpul
manevrelor.
La dislocarea sistemelor de rachete sol-aer i asigurarea legturilor ntre acestea sau cu
vecinii este necesar s se in seama de att de interferenele reciproce care pot aprea ntre
sistemele proprii, precum i ntre acestea i sistemele nvecinate.
Condiiile tactice pot face necesar o dislocare a sistemelor de rachete sol-aer n
apropierea liniei de dinainte a aprrii proprii - FLOT 5 . Principial unitile de rachete sol-aer
nu trebuie dislocate n zona de lovire indirect a artileriei.
2. Principii specifice
La planificarea dislocrii sistemelor de rachete sol-aer PATRIOT pentru aprarea
aerian cu baza la sol mpotriva TBM este foarte important tipul rachetei respective, pentru c

FLOT Forward Line Own Troops

90

AFASES - 2008 -

acesta definete, n mare msur, poziia sistemelor PATRIOT pentru aprarea obiectivului
(FOOTPRINT).
Dac un sistem de rachete antiaeriene PATRIOT este planificat pentru aprarea
antiaerian mpotriva TBM, trebuie orientat pe direcia principal de ateptare a adversarului
PTL 6 . O surs de informaii extern, care ar putea transmite datele necesare va duce la
mbuntirea capacitii de reacie a sistemelor PATRIOT mpotriva TBM.
n cazul ntrebuinrii de ctre inamic a luptei electronice, la planificarea aprrii
aeriene cu baza la sol n sistem CLUSTER trebuie avut n atenie, ca cel puin 2 uniti de foc
PATRIOT s aib zonele de nimicire suprapuse, pentru a asigura o corelare a acestora. La
folosirea capacitii de triangulaie a PATRIOT trebuie ca cel puin 3 uniti de foc s aib
zonele de nimicire suprapuse, n msura n care limitrile n zona de descoperire a radar sunt
susinute.
Pentru sistemul de rachete sol-aer PATRIOT trebuie stabilit pe lng PTL i cte o
7
STL .
3. Concluzii
Cu toate c sistemele de rachete sol-aer au n compunere elemente ce asigur
descoperirea, identificarea, urmrirea i combaterea intelor aeriene, precum i instalaiile de
conducere necesare ducerii luptei independente cu inamicul aerian, acestea sunt ntrebuinate,
de regul, ntr-o combinaie de mai multe sisteme de foc de acelai tip sau diferite. Prin
aceasta se pot obine o serie de avantaje, precum: creterea puterii de foc prin folosirea
sinergetic a diferitelor capaciti, compensarea deficienelor/limitelor tehnice ale unui sistem
cu posibilitile altuia, mbuntirea capacitii de coordonare a conducerii, crearea unei
nalte flexibiliti, obligarea inamicului aerian de a se ntrebuina suplimentar, precum i
aprarea reciproc a diferitelor sisteme.
BIBLIOGRAFIE
1. Planificarea zonei de ntrebuinare n lupt a rachetelor sol-aer (Planificarea
CLUSTER) / Lernunterlage Planung der Flugabwehrraketeneinsatzzone
(CLUSTER-Planung) Fhrungsakadenie der Bundeswehr, decembrie 2000
2. Conceptul conducerii i ntrebuinrii n lupt a unitilor de rachete sol-aer ale
forelor aeriene / Konzept fr Fhrung und Einsatz der FlaRak-Verbnde der
Luftwaffe Bundesministerium der Verteidigung, FL III 2 AZ 31-01-01, 1994
3. Instruciuni pentru planificarea ntrebuinrii n cadrul zonelor de responsabilitate
a rachetelor sol-aer / Anweisung fr die Einsatzplanung in der FlaRak-Einsatzzone
LwFKdo A 3 II, octombrie 1996

Marcel Preda, locotenent colonel, Academia Tehnic Militar, Bucureti, Bd. George Cobuc nr.81-83, tel.
021 335 46 60 / 186, e-mail: spanish_mark@yahoo.com

Eugen Boamb, colonel, Academia Tehnic Militar, Bucureti, Bd. George Cobuc nr.81-83, tel.
021 335 46 60 / 212, e-mail: eboamba@mta.ro
6
7

PTL - Primary Target Line

STL - Secundary Target Line

91

AFASES - 2008 -

MODALITI DE NTREBUINARE N LUPT

A UNOR SISTEME DE RACHETE ANTIAERIENE
Marcel PREDA
n lucrarea de fa doresc s prezint, pe scurt, cteva caracteristici i modaliti de
ntrebuinare n lupt a unor sisteme de rachete antiaeriene de producie vestic, rolul i
locul acestora n cadrul aprrii aeriene.
Sistemele de rachete antiaeriene, ca element al sistemului de aprare a spaiului
aerian propriu, n cooperare cu celelalte componente, au un rol deosebit n meninerea
supremaiei/superioritii aeriene i crearea condiiilor favorabile desfurrii aciunilor de
lupt ale celorlalte categorii de fore i genuri de arm.
Diferitele sisteme de rachete antiaeriene, datorit caracteristicilor specifice de care
dispun, sunt, n principiu, ntrebuinate mpreun n aa-numita zon de ntrebuinare a
rachetelor antiaeriene CLUSTER, dar pot juca un rol important i n mod individual n
procesul de combatere a intelor aeriene.

I.

Rolul i locul sistemelor de rachete antiaeriene n cadrul aprrii aeriene

Att pe timp de pace, ct i n situaii de criz, aprarea aerian are ca obiectiv

meninerea supremaiei/suveranitii 1 aeriene, avnd ca elemente: supravegherea spaiului
aerian propriu i alarmarea timpurie, prezena forelor i mijloacelor de aprare aerian i
posibilitile de aciune a acestora n funcie de situaie i capacitatea de a obine efectul
scontat al armelor la obiectiv.
Aprarea aerian se subdivide n dou tipuri de aciune: aprarea aerian activ i
aprarea aerian pasiv.
Msurile de aprare aerian pasiv, care se iau nc din timp de pace (nainte de
declanarea aciunii propriu-zise), constau n protecia propriilor fore i mijloace: protejarea
nemijlocit a personalului i materialelor prin construcii speciale i adposturi, protejarea
prin mascare, nelarea, dispersarea i protecia electronic.

Supremaie aerian capacitatea forelor aeriene proprii de a aciona nestingherit asupra inamicului, iar forele
aeriene ale acestuia nu mai au posibilitatea de a periclita propriul potenial
Suveranitate aerian capacitatea, ca ntr-un spaiu de timp bine definit sau ntr-o zon bine delimitat a
spaiului aerian, deasupra teritoriului naional, forele aeriene proprii s poat desfura operaii fr o aciune
consistent a inamicului aerian, iar pe de alt parte, acestuia s-i fie limitat libertatea de aciune.

92

AFASES - 2008 -

Aprarea aerian activ cuprinde toate msurile i activitile de aprare direct sau de
atenuare a atacurilor aeriene executate de ctre inamic. n cadrul aprrii aeriene active sunt
ntrebuinate urmtoarele mijloace de rzboi aerian: sistemul de conducere, mijloacele
desupraveghere a spaiului aerian, mijloacele de lupt aerian (aviaia aer-aer) i mijloacele de
lupt aerian bazate la sol (GBAD 2 ).
n cadrul aprrii aeriene active, un rol deosebit l au mijloacele de lupt aerian
bazate la sol sistemele de rachete antiaeriene.
Misiunea de baz a sistemelor/unitilor 3 de rachete antiaeriene, ca fore principale de
aprare antiaerian, este contribuia la aprarea spaiului aerian n cadrul conceptului aprrii
antiaeriene integrate.
II. Caracteristici ale unor sisteme de rachete antiaeriene de producie vestic
1. Sistemul de rachete antiaeriene PATRIOT
Sistemul de rachete antiaeriene PATRIOT (fig.1)
este un sistem modern i foarte mobil, de generaia a
treia, dezvoltat n anii 70, care acoper, ntr-un sector
bine delimitat, o gam variat de nlimi 4 : de la cele
joase, pn la foarte mari. Acesta este dislocabil cu
ajutorul mijloacelor aeriene de transport strategic i
capabil de a duce aciuni de lupt n orice condiii de
stare a vremii. Totodat dispune de protecie, ntr-o
foarte mare msur, mpotriva bruiajului electronic.
Sistemul dispune de un radar multifuncional Fig.1 Sistemul de rachete
antiaeriene PATRIOT
(cutare, descoperire, identificare, urmrire i iluminare a
0
intei). Sectorul de cutare este n plan orizontal de 90 , iar urmrirea intelor aeriene i
dirijarea rachetelor n timpul procesului de combatere sunt posibile n plan orizontal ntr-un
sector (Track-Sector) de 1200.
Cu cele 32 de rachete (o unitate de foc 5 ) ale ncrcturii maxime pentru cele 8
instalaii de lansare ale unei uniti, pot fi combtute concomitent 9 inte. Suplimentar
sistemul dispune de nc o unitate de foc (32 de rachete), ca ncrctur de rezerv n cadrul
dispozitivului de lupt.
Sistemul de rachete antiaeriene PATRIOT poate s descopere i s combat, n
condiii limitate, n modul de lucru ATBM 6 , rachete balistice tactice. De asemenea are
posibilitatea combaterii rachetelor antiradiolocaie (ARM 7 ).
Pentru a putea combate TBM, se activeaz un sector special de cutare TBM, cu
dezactivarea sectorului de descoperire pentru distane mari (fig.2). Sectorul de cutare TBM

GBAD Ground Based Air Defence

Sistem / Unitate de rachete antiaeriene o structur de tip PATRIOT, HAWK, ROLAND, STINGER etc.
4
Gamele de nlimi
Foarte joase
< 500 ft
< 150 m
Joase
500-5.000 ft
150-1.600 m
Medii
5.000-25.000 ft
1.600-7.500 m
nalte
25.000-50.000 ft
7.500-15.000 m
Foarte nalte
> 50.000 ft
> 15.000 m
5
Unitate de foc o cantitate de rachete antiaeriene de care dispune sistemul, cu care este n msur s duc
aciuni de lupt fr o ncrcare suplimentar
6
ATBM Anti Tactical Balistics Missiles
7
ARM Anti Radiation Missiles
3

93

AFASES - 2008 -

acoper n nlare o zon cuprins ntre cca. 20-900 i n azimut este posibil un cmp ntre +/300 pe direcia principal de aciune.
132 Km
89

TBM
sector de
Search
cutare
Sector

15

25

Fig.2 Zona de nimicire a

sistemului de rachete
antiaeriene PATRIOT

Limita
LongLimita
Range ABT
apropiat
Short
Range
ndeprtat
87 Km
170 Km

2. Sistemul de rachete antiaeriene HAWK

Sistemul de rachete antiaeriene HAWK (fig.3) este un sistem
mobil, dezvoltat pentru US Army la mijlocul anilor 50, care
combate inte aeriene circular, n gama de nlimi foarte joase i
mijlocii. Este capabil de lupt n orice condiii meteo i poate fi
dislocabil cu ajutorul mijloacelor aeriene de transport, dup o
pregtire prealabil.
O unitate de lupt este ntrebuinat conform principiului
jumtii (AFU 8 ), ceea ce face posibil combaterea concomitent a
2 inte aeriene. Aceast opiune de ntrebuinare n lupt cere o mare
flexibilitate tactic. O jumtate de unitate dispune de 3 instalaii de Fig.3 Sistemul de rachete
lansare, fiecare cu cte 3 rachete antiaeriene, precum i 9
antiaeriene HAWK
suplimentare.
Capacitile de urmrire pasiv, electrooptic a intelor aeriene (HEOS 9 ), de
combatere a elicopterelor (HEADTS 10 ) i de conducere central n cadrul CLUSTER, pot s
fie realizate, respectiv optimizate prin msuri de evaluare pe timpul luptei.
Sistemul de rachete antiaeriene HAWK nu dispune de posibiliti de aprare mpotriva
rachetelor balistice tactice.
3. Sistemul de rachete antiaeriene ROLAND
Sistemul de rachete antiaeriene ROLAND (fig.4)
este un sistem foarte mobil, rezultat al dezvoltrii
comune germano-franceze, care servete n principal
pentru aprarea antiaerian nemijlocit, n gama de
nlimi foarte joase i mijlocii. Este capabil de
ntrebuinare n orice condiii ale vremii.
Instalaia de rachete antiaeriene ROLAND este un
sistem antiaerian autonom cu o distan de descoperire de
16 Km., care dispune de o opiune de combatere att optic,
ct i cu ajutorul radarului de pn la 6 Km. Cu o

AFU Assault Fire Unit

HEOS Hawk electronic optical sensor
10
HEADTS Helicopter and Aircraft Detection and Training System
9

94

Fig.4 Sistemul de rachete

antiaeriene ROLAND

AFASES - 2008 -

probabilitate de nimicire mai mare de 90%, o rachet antiaerian ROLAND are o raz de
aciune a exploziei la int de aproximativ 6 metri.
Un punct de comand antiaerian ROLAND poate conduce pn la 10 instalaii de
rachete antiaeriene i poate acoperi cu ajutorul radarului suplimentar o zon de descoperire de
pn la 60 Km.
Sistemul de rachete antiaeriene ROLAND poate uor transportabil cu ajutorul
avioanelor de transport C-130/C-160.
Combaterea rachetelor cu aripi de ctre rachetele antiaeriene ROLAND nu este
posibil.
4. Sistemul de rachete antiaeriene STINGER
Sistemul de rachete antiaeriene STINGER (fig.5)
este un sistem antiaerian portabil, care este ntrebuinat
pentru aprarea obiectivelor de dimensiuni mici
mpotriva atacurilor din aer, n gama de nlimi foarte
joase i joase. n plus acesta ofer premise ideale pentru
protecia antiaerian a unitilor pe timpul deplasrilor
(manevrelor).
Fig.5 Sistemul de rachete
antiaeriene STINGER
Instalaia STINGER este orientat optic, iar racheta
se lanseaz pasiv pe inta aerian dup principiul cutrii
termice i se dirijeaz dup lansare independent n int.
La o distan ntre 0,4 i 6 Km. instalaia dispune de o posibilitate de lovire foarte
mare, iar prin folosirea unui dispozitiv de vedere nocturn, devine uor de ntrebuinat i pe
timp de noapte. O posibilitate de identificare electronic, precum i capacitatea de
ntrebuinare n orice condiii de stare a vremii nu sunt totui posibile.
5. Sistemul de rachete antiaeriene al noii generaii MEADS
MEADS 11 este un sistem de rachete antiaeriene foarte mobil i uor dislocabil pe cale
aerian, care ar putea combate n viitor ntreg spectrul de ameninri aeriene. Modularitatea i
arhitectura deschis a sistemului fac posibil o alctuire flexibil din sensori, tipuri de rachete
i elemente de conducere a luptei. De aceea acest sistem este potrivit n special pentru
ntrebuinarea n situaii limit pe timpul situaiilor de criz.
Proiectul de nzestrare trinaional MEADS (SUA, Italia, Germania) ar trebui s
nglobeze ntr-un sistem toate capacitile propuse n jurul anului 2012, potrivit planificrii
fcute.
MEADS va mbunti considerabil capacitatea de aprare mpotriva rachetelor
balistice tactice i ar trebui s constituie baza pentru un sistem de aprare aerian al noii
generaii, ai crui parametri s uneasc actualele 3 sisteme de rachete antiaeriene PATRIOT,
HAWK i ROLAND.
III. Modaliti de ntrebuinare n lupt a sistemelor de rachete antiaeriene
Rachetele antiaeriene sunt mijloace de lupt cu reacie rapid ale aprrii antiaeriene,
care pot fi meninute pe perioade de timp mari ntr-o trapt ridicat de pregtire pentru lupt.
Pentru c sistemele de rachete antiaeriene PATRIOT i HAWK, datorit
caracteristicilor specifice de performan (zon eficace n plan orizontal i vertical, timpul de
11

MEADS Medium Extended Air Defence System

95

AFASES - 2008 -

reacie i gradul de mobilitate), nu pot acoperi toate gamele de distane i nlimi sau toate
categoriile de ameninri, acestea sunt, n principiu, ntrebuinate mpreun n zona de
ntrebuinare n lupt a rachetelor antiaeriene sau aa-numitul CLUSTER sau pentru
aprarea antiaerian a grupelor de obiective. n funcie de situaie pot fi ntrebuinate
suplimentar sistemele de rachete antiaeriene ROLAND i STINGER, pentru protecia
(aprarea) obiectivelor izolate sau completarea zonelor de descoperire i de nimicire ale
sistemelor PATRIOT i HAWK.
ntrebuinarea eficace a sistemelor de rachete antiaeriene n CLUSTER, respectiv
aprarea antiaerian nemijlocit a grupelor de obiective presupune:
- eficacitate circular cu concentrare pe direcia principal de ameninare, de la
nlimi de zbor ale aeronavelor inamice joase pn la cele mari, n toate condiiile
de stare a vremii, precum i sub influena bruiajului electronic sau a armelor de
nimicire n mas;
- probabiliti de nimicire ridicate;
- capacitate de combatere simultan a mai multor inte aeriene;
- mobilitate ridicat;
- capacitatea, ca la pierderi s poat lupta coordonat cu prile intacte ale sistemelor.
Conducerea grupelor de rachete antiaeriene i meninerea interoperabilitii ntre
sisteme se realizeaz n principiu prin intermediul unui punct dee comand ala rachetelor
antiaeriene SAMOC 12 .
Sistemul de aprare aerian de tip CLUSTER poate fi ntrebuinat, n funcie de
situaia creat, pentru aprarea antiaerian a unor raioane importante, obiective sau grupe de
obiective i a operaiilor forelor terestre. Folosirea rachetelor antiaeriene n cadrul operaiilor
mobile ale forelor terestre ridic mari probleme n ceea ce privete conducerea unitilor de
aprare antiaerian respective.
Pe lng ntrebuinarea n cadrul CLUSTER sistemele de rachete antiaeriene
ROLAND poate fi ntrebuinat i de sine-stttor pentru aprarea antiaerian a unor puncte
dinainte stabilite (fig.6), pentru aprarea antiaerian nemijlocit a unor obiective de
dimensiuni mici (fig.7) i pentru aprarea antiaerian a coloanelor pe timpul manevrelor
(fig.8).

max. 30km

cca.40km

max. 30 km

Fig.6 Aprarea antiaerian a unor

puncte dinainte stabilite cu ROLAND

Fig.7 Aprarea antiaerian

nemijlocit cu ROLAND

cca. 40km

Fig.8 Aprarea antiaerian pe

timpul manevrelor cu ROLAND
12

SAMOC Surface to Air Missile Operation Centre

96

AFASES - 2008 -

Pentru protecia antiaerian nemijlocit a unor obiective de dimensiuni mici sau a

trupelor n micare este folosit sistemul de rachete antiaeriene STINGER.
Pentru viitor se are n vedere la ntrebuinarea n lupt a diferitelor sisteme de rachete
antiaeriene:
- realizarea interoperabilitii (chiar i internaional);
- asigurarea mobilitatii i capacitatii de dislocare la distane mari;
- ntrebuinarea unor uniti de lupt de dimensiuni mici i eficace.
IV. Concluzii
Cu toate c sistemele de rachete antiaeriene au n compunere elemente ce asigur
descoperirea, identificarea, urmrirea i combaterea intelor aeriene, precum i instalaiile de
conducere necesare ducerii luptei independente cu inamicul aerian, acestea sunt ntrebuinate,
de regul, ntr-o combinaie de mai multe sisteme de foc de acelai tip sau diferite. Prin
aceasta se pot obine o serie de avantaje, precum: creterea puterii de foc prin folosirea
sinergetic a diferitelor capaciti, compensarea deficienelor/limitelor tehnice ale unui sistem
cu posibilitile altuia, mbuntirea capacitii de coordonare a conducerii, crearea unei
nalte flexibiliti, obligarea inamicului aerian de a se ntrebuina suplimentar, precum i
aprarea reciproc a diferitelor sisteme.
BIBLIOGRAFIE
1. Lernunterlage fr den Hrsaal Luftwaffe Luftverteidigung Fhrungsakademie
der Bundeswehr, FL Lw, Hamburg, noiembrie 2001
2. Arbeitsheft Luftverteidigung / Fachliche Weiterbildung der Offiziere des
Truppendienstes in der Luftwaffe Offizierschule der Luftwaffe, iunie 2000
3. die Zeitschrift Luftwaffe CPM Communication Presse Marketing GmbH und
Fhrungstab der Luftwaffe, 2002

Marcel Preda, locotenent colonel, Academia Tehnic Militar, Bucureti, Bd. George Cobuc nr.81-83, tel.
335 46 60 / 186 e-mail: spanish_mark@yahoo.com

97

AFASES - 2008 -

PERSPECTIVELE PARTENERIATULUI
PUTERE AERIAN PUTERE TERESTR
Marius erbeszki
Aciunea ntrunit, privit cel puin ca un ideal, este greu de neluat n seam ns,
nainte de a decide nceperea unui parteneriat aer-sol, trebuie gsit rspunsul la o ntrebare
care s pun n discuie dac o asemenea integrare este fezabil. Obstacolele, din acest punct
de vedere, sunt substaniale. Categoriile de fore trebuie s renune la tradiionala definire a
relaiei de comand n termenii comandant sprijinit i comandant care sprijin. Mai
mult dect att, adevrata integrare necesit comandani versai n operaii aeriene, terestre
i ntrunite, beneficiind de o pregtire, educaie i experien ce puini ofieri o au n prezent.
Susintorii pasionai ai puterii aeriene, de regul, nu vorbesc sau scriu prea multe
despre rolul acesteia n atacurile mpotriva forelor terestre. Cu cteva excepii, superioritatea
aerian i atacurile strategice constituie temele dominante n lucrrile ce abordeaz teoria
puterii aeriene. Cu toate acestea, nimicirea forelor militare ale inamicului a constituit, de
regul, o condiie necesar pentru obinerea victoriei militare i, deseori, a fost i suficient.
Atacurile mpotriva forelor terestre inamice nu reprezint singura modalitate prin care
puterea aerian poate contribui la nfrngerea inamicului obinerea superioritii aeriene are
o importan critic pentru aciunile desfurate n spaiul de lupt i reprezint, de regul, o
condiie necesar pentru asigurarea eficacitii operaiilor aeriene mpotriva forelor de
suprafa, iar atacurile strategice, la rndul lor, pot diminua substanial capacitatea de lupt a
inamicului. Chiar dac nu sunt privite cu mult entuziasm de ctre aviatori, atacurile aeriene
mpotriva forelor terestre au jucat, n majoritatea cazurilor, rolul principal n obinerea
succesului militar. Misiunile de interdicie aerian i sprijin aerian apropiat executate de aliai
n cel de-al doilea rzboi mondial au contribuit substanial la eliberarea Europei de vest. n
Vietnam, puterea aerian a oprit Ofensiva de Pati din anul 1972. De asemenea, puterea
aerian ndreptat mpotriva forelor terestre a neutralizat rapid armata irakian n 1991,
forele talibane din Afganistan n 2001 i, din nou, armata irakian n 2003, de fiecare dat
conducnd la obinerea unor rezultate decisive. nfrngerea Serbiei n anul 1999 constituie o
excepie de la acest mod de aciune, excepie ce pare s ntreasc regula.
n unele cazuri, forele terestre inamice pot reprezenta singurele inte - acceptabile din
punct de vedere politic mpotriva crora pot fi executate atacuri aeriene sau singurele inte
care s merite executarea unor atacuri pe scar mare. De asemenea, politicienii i strategii

98

AFASES - 2008 -

militari tind s opteze pentru astfel de atacuri, considerndu-le acceptabile din punct de
vedere politic i legal. Legile conflictelor armate interzic atacurile asupra intelor civile, iar
atacurile executate mpotriva unor obiective cu dubl utilizare, civil i militar, pot atrage
dup sine efecte negative semnificative la nivel politic. O astfel de problem devine i mai
acut n cazul rzboaielor de coaliie la care particip mai multe state. Fr ndoial, atacarea
forelor militare inamice este considerat att moral, ct i legitim, ceea ce i determin pe
liderii politici s le autorizeze cu uurin i s delege conducerea executrii lor comandanilor
militari. Totui, n unele circumstane, chiar i n cazul atacurilor executate mpotriva forelor
militare inamice pot apare unele consideraii de ordin moral, n mod particular atunci cnd
aceste fore sunt formate din personal recrutat cu fora de ctre regimuri dictatoriale.
Abilitatea puterii aeriene de a nimici forele terestre a crescut de la generaie la
generaie, pe msur ce s-au perfecionat aeronavele, senzorii i muniiile. ncepnd deja din
timpul celui de-al doilea rzboi mondial, puterea aerian a reprezentat o for de temut
mpotriva unitilor terestre. Cu toate acestea, capabilitile puterii aeriene n ceea ce privete
atacarea intelor terestre erau limitate din multe puncte de vedere. Spre exemplu, pe timp de
noapte sau n condiii meteorologice dificile, forele terestre erau imune la atacurile din aer,
vehiculele blindate puteau fi atacate din aer ns erau greu de nimicit, iar nimicirea forelor
terestre inamice cu un anumit grad de precizie necesita ca avioanele de atac la sol s se
apropie destul de mult de acestea ceea ce le fcea extrem de vulnerabile la focul artileriei
antiaeriene, provocnd pierderi n rndul forelor aeriene, pierderi ce astzi ni s-ar prea
inacceptabile.
n prezent, situaia este mult diferit n sens pozitiv; cu toate acestea, puterea aerian
are nc limitri atunci cnd este ntrebuinat mpotriva forelor terestre. Capabilitile de atac
pe timp de noapte au crescut foarte mult odat cu dezvoltarea unor senzori perfecionai.
Astfel, putem afirma c intele terestre sunt uneori mai vulnerabile la atacurile din aer
executate pe timp de noapte dect cele executate ziua, iar capabilitile de atac n condiii
meteorologice dificile au fost mult mbuntite odat cu apariia muniiilor dirijate prin
satelit. Muniia dirijat cu precizie a fcut ca atacul unor inte punctiforme - cum ar fi
vehiculele blindate - s fie mult mai eficient i, totodat, a permis aeronavelor s execute
atacuri de la altitudini i distane mari, reducndu-se astfel pierderile datorate aciunilor
mijloacelor de aprare aerian ale inamicului, precum i executarea unor atacuri strategice cu
grad ridicat de discriminare.
Desigur, n prezent i forele terestre dispun de un potenial de lupt sporit. Spaiul de
lupt a devenit un loc mult mai periculos datorit capacitilor mbuntite de supraveghere,
mijloacelor moderne de ochire i sistemelor de arme perfecionate. Puterea aerian rmne
nc departe de a fi omnipotent, n special cnd se dorete lovirea unor inte greu de detectat
i identificat sau cnd se acioneaz n mediul urban sau n teren complex. Totui, eficacitatea
puterii aeriene mpotriva forelor terestre a crescut n asemenea msur nct deseori este
posibil s vorbim de numr de obiective nimicite ntr-o ieire avion n loc de numr de
ieiri-avion pentru nimicirea unui obiectiv, cel puin atunci cnd se acioneaz mpotriva
forelor terestre convenionale ale inamicului, cum ar fi unitile de blindate. Aceasta se
datoreaz faptului c, pe de o parte, abilitatea puterii aeriene de a ataca forele terestre inamice
a crescut mult mai repede dect abilitatea forelor terestre de a supravieui unui atac din aer,
iar pe de alt parte, abilitatea puterii aeriene de a nimici forele terestre a crescut mult mai
rapid dect abilitatea forelor terestre de a nimici forele terestre inamice.
Aceste transformri au produs o schimbare fundamental a rolului jucat de puterea
aerian mpotriva forelor terestre. Unitile din adncimea teritoriului inamic pot fi nimicite
chiar dac sunt dispuse n poziii defensive ntrite. Executarea cu eficien a misiunilor de
interdicie aerian poate preveni declanarea de ctre inamic a atacurilor sau contraatacurilor
mpotriva forelor proprii, reducnd astfel nevoile de executare a sprijinului aerian apropiat.

99

AFASES - 2008 -

Totodat, aceste schimbri au transformat sprijinul aerian apropiat ntr-o misiune mult mai
eficient dect a fost vreodat. Viitoarele doctrine i regulamente de lupt ale forelor terestre
i aeriene vor trebui s ia n considerare aceste schimbri.
Capabilitile crescnde ale puterii aeriene relativ la puterea terestr nu implic, totui,
c forele terestre au devenit inutile. Ele pot executa misiuni pe care aviaia nu are
posibilitatea s le execute sau chiar execut unele misiuni mult mai bine dect ar putea s le
execute aviaia.
Misiunile ce pot fi executate numai de forele terestre sunt cele care implic contactul
uman cu populaia local. Exist o gam mare de misiuni de acest gen ce se ntinde de la
aciuni de scotocire (tip caut i distruge) mpotriva formaiunilor de gheril sau
insurgenilor la administrarea teritoriului ocupat, de la colectarea de informaii (HUMINT) la
desfurarea unor activiti cu caracter constructiv, fie pentru ctigarea ncrederii populaiei
locale, fie n scopuri umanitare. Activitile care necesit contact uman tind s devin cele
mai importante pe timpul executrii misiunilor de contrainsurgen, stabilizare, meninere a
pcii, reconstrucie etc.
Pe lng aceste activiti, forele terestre dispun de avantaje semnificative fa de
puterea aerian, n special fa de aviaie (avioane cu arip fix). Cel mai semnificativ avantaj
l constituie capacitatea de a executa rapid focul mpotriva intelor aprute prin surprindere,
cum ar fi focul mpotriva artileriei inamice, atunci cnd artileria proprie dispune de raza de
aciune necesar. n aceste cazuri, cnd este necesar un timp de reacie sczut (de regul, dou
minute sau chiar mai puin), artileria poate da rezultate mai bune dect puterea aerian,
exceptnd cazul n care bazele de decolare ale aviaiei sunt dispuse n apropiere sau
mijloacele de aviaie execut patrularea de lupt n zona de aciune a forelor terestre. Spre
exemplu, pe timpul campaniei americane din Vietnamul de sud, misiunea de a executa foc de
rspuns rapid n sprijinul patrulelor surprinse n ambuscade a fost preluat de ctre un sistem
de subuniti de artilerie dislocate n teritoriu, renunndu-se n mod progresiv la meninerea
aeronavelor n misiuni de patrulare de lupt pentru asigurarea sprijinului aerian apropiat la
chemare. De asemenea, plasarea unor lupttori teretri proprii n apropierea inamicului este
deseori necesar pentru localizarea i indicarea intelor. Astfel, forele terestre au o contribuie
important la succesul atacurilor aeriene. Pe scurt, forele terestre rmn nc indispensabile
n spaiul de lupt modern, asigurnd anumite capabiliti ce nu pot fi nlocuite prin aciunile
puterii aeriene.
Pentru a spori mobilitatea strategic i tactic a forelor i a reduce necesarul de sprijin
logistic al acestora, armatele moderne i schimb structura de fore, punnd un accent mai
mare pe organizarea unor fore de dimensiuni medii - ce sunt mai vulnerabile la focul
inamicului dect forele blindate tradiionale i reducnd ponderea artileriei din organica
acestora. Aceste fore de dimensiuni medii i compenseaz puterea de foc redus prin
ntrebuinarea unor sisteme ce asigur un grad sporit de supraveghere i cercetare a spaiului
de lupt, folosind sisteme de arme cu precizie mare i exploatnd n avantaj propriu puterea
de foc asigurat rapid de puterea aerian. De asemenea, se urmrete ca aceste fore s poat
manevra mult mai rapid i s acioneze dispersat pe arii mult mai extinse dect n mod
tradiional i avnd o linie de front ce separ forele proprii de cele inamice mult mai slab
definit, un concept ce s-a pus deja n practic pe timpul invaziei Irakului din anul 2003.
Eficacitatea operaional a acestor structuri de fore terestre va depinde foarte mult de modul
n care ele vor coopera cu forele aeriene. n operaiile ntrunite, ele se vor baza mai mult ca
oricnd pe puterea de foc i protecia oferite de puterea aerian.
n timpul celui de-al doilea rzboi mondial, puterea aerian a avut o eficien
devastatoare mpotriva forelor terestre inamice, dar numai n anumite circumstane: atunci
cnd aciona pe timp de zi, n condiii meteorologice favorabile, iar inamicul se afla n
deplasare sau i deconspirase poziiile. n prezent, forele aeriene moderne au capacitatea de a

100

AFASES - 2008 -

ataca obiective pe timp de noapte i chiar i n condiii meteorologice dificile. Ele pot lansa
muniia de la bord - supunndu-se unui risc acceptabil de la distane mai mari dect raza de
aciune a artileriei antiaeriene sau a armamentului uor individual. Cu toate acestea,
descoperirea i identificarea forelor inamice rmne o problem dificil de rezolvat dac
acestea au posibilitatea de a se ascunde i masca (aa cum s-a ntmplat n Kosovo). De aceea,
o cretere a eficacitii aciunilor mpotriva inamicului se poate obine numai cu aportul
forelor terestre proprii care s foreze inamicul s-i deconspire poziiile i s ajute la
indicarea intelor.
n trecut, lansarea muniiei n apropierea forelor proprii era constrns de lipsa
informaiilor privind dispunerea inamicului i lipsa de acuratee a muniiei n sine. Grupele de
control aerian tactic i controlorii aerieni n poziii naintate aveau doar o idee general asupra
localizrii trupelor inamice i nu dispuneau de mijloace de indicare precis a poziiilor
acestora (altele dect marcarea cu grenade fumigene sau prin transmiterea ctre piloi a
poziiei inamicului prin referire la elemente de teren din apropiere). Mai mult dect att,
poziiile forelor proprii nu puteau fi transmise cu precizie, n special n situaiile des
schimbtoare din cmpul de lupt. De asemenea, lansarea muniiei se solda de multe ori cu
erori mai mari chiar i dect raza de aciune a acestora. Pentru a preveni fratricidul, distana
de siguran la care se lansa muniia trebuia s fie foarte mare, permind inamicului
manevrarea forelor sale i ncercuirea forelor proprii. n prezent, progresul tehnologic a
permis reducerea acestei distane la cteva sute de metri, iar controlorii aerieni n poziii
naintate au acces la informaiile provenite de la o serie ntreag de senzori, incluznd satelii,
aeronave fr pilot i chiar aeronavele care execut atacul propriu-zis, acestea fiind echipate
cu senzori i aparatur de ochire performante (pentru a permite aceasta, toi senzorii trebuie s
fie nglobai ntr-o reea comun care s permit diseminarea informaiilor n timp real).
Controlorii aerieni n poziii naintate dispun n prezent de posibilitatea ntrebuinrii
sistemelor GPS 1 pentru a determina coordonatele poziiilor forelor proprii i ale celor
inamice, precum i a marcatorilor i indicatorilor laser pentru a marca/indica intele inamice.
n Afganistan i Irak, forele coaliiei transmiteau constant informaiile privind poziiile
proprii ealoanelor superioare, reducnd astfel riscul producerii fratricidului. Hrile actuale
au devenit mult mai precise, rspunznd rapid cerinelor lupttorului prin distribuirea lor
electronic. Pentru a completa imaginea, lansarea muniiilor moderne se execut cu mult mai
mult precizie. Pe timpul Operaiei Anaconda (Afganistan), controlorii aerieni n poziii
naintate au aprobat lansarea muniiei n apropierea forelor proprii, la distane de cteva zeci
de metri, fr a se produce incidente fratricide.
Importana crescnd a operaiilor mpotriva forelor de suprafa nu scade din
importana atacurilor strategice, ns previne planificatorul realist s se bazeze pe o abordare a
rzboiului ce trateaz atacarea trupelor inamice din spaiul de lupt ca irelevant. Pot exista
situaii n care victoria militar s fie obinut folosind astfel de strategii (spre exemplu,
Operaia Desert Storm, 1991), iar aviatorii trebuie s fie pregtii pentru aceasta; totui,
situaiile respective vor rmne mai degrab o excepie de la regul dect regula n sine.
Letalitatea crescnd a puterii aeriene mpotriva trupelor terestre nu implic faptul c
forele aeriene nu ar trebui ntrebuinate niciodat pentru a augmenta puterea de foc a
acestora; totui, ea ne conduce la ideea c perspectiva de artilerie zburtoare a puterii
aeriene nu va maximiza capabilitile acesteia n operaiile mpotriva forelor terestre inamice.
Capacitatea puterii aeriene de a aciona n principal n misiuni de sprijin aerian
apropiat, sprijinit ocazional de subuniti de fore terestre, va fi limitat de contra-msurile
luate de inamic, cum ar fi dispersarea forelor i amestecarea acestora cu populaia civil.
Abilitatea puterii aeriene de a domina puterea terestr va fi, de asemenea, afectat de natura
conflictelor viitoare; operaiile de contra-insurgen, cele de sprijin al pcii i conflictele de
1

GPS = <engl.>, (abv.) Global Positioning System sistem de poziionare global bazat pe informaiile primite de la satelii

101

AFASES - 2008 -

mic intensitate necesit un rol major jucat de forele terestre, iar subordonarea acestora
puterii aeriene va fi rareori indicat. Pe de alt parte, reorganizarea forelor terestre n uniti
uoare, mult mai agile, ce vor opera n condiii des schimbtoare i fluide va face ca focul
asigurat de puterea aerian att n ofensiv, ct i n aprare s fie att de important nct
ntrebuinarea forelor aeriene exclusiv n rol de sprijin al schemei de manevr a trupelor
terestre va duce la diminuarea eficacitii echipei aero-terestre.
Perspectiva unui parteneriat cu drepturi egale ntre puterea aerian i cea terestr nu
va putea fi aplicat tuturor operaiilor ntrunite viitoare, dar ea rmne n prim-plan din cel
puin dou motive. n primul rnd, ea poate fi rapid ajustat pentru a permite creterea rolului
uneia sau alteia dintre cele dou puteri. n al doilea rnd, ea s-a bucurat de puin atenie din
partea teoreticienilor i practicienilor militari datorit dificultilor inerente punerii sale n
practic. n cele din urm, ea nu asigur superioritatea unei puteri fa de cealalt i, astfel, nu
servete intereselor particulare, limitate, ale unei singure categorii de fore.
n prezent i, foarte probabil, n viitor, operaiile mpotriva forelor terestre inamice la care vor participa Forele Aeriene romne - se vor desfura, de regul, n mod ntrunit i n
cadrul unor fore NATO sau al unei coaliii multinaionale. Fr a beneficia de prezena unor
fore terestre proprii care s asigure informaii precise despre inamic, s-l oblige pe acesta si deconspire poziiile i s exploateze rezultatele atacurilor aeriene, operaiile mpotriva
forelor terestre inamice se vor putea dovedi ineficiente. De aceea, caracterul ntrunit al
aciunilor de lupt trebuie s coboare la nivelele inferioare ale ierarhiei militare. Necesitatea
planificrii integrate a aciunilor aeriene i terestre se manifest de la cel mai nalt nivel pn
la cel mai mic. n prezent, grupele de control aerian tactic sunt prevzute a se nfiina pe timp
de rzboi la nivelul batalioanelor i brigzilor ns, n viitor, prezena lor ar putea fi necesar
chiar la nivelul companiilor sau al plutoanelor pentru a avea astfel posibilitatea de a transmite
la timp informaii actualizate despre spaiul de lupt i de a permite exploatarea la maxim a
capabilitilor puterii aeriene.
Chiar i n prezent, unele tipuri de uniti din armatele moderne desfoar deja aciuni
de lupt cu caracter ntrunit. Unitile de fore speciale nu au posibilitatea susinerii pe timp
ndelungat a capacitii de lupt proprii, bazndu-se pe puterea aerian pentru asigurarea
supravieuirii lor. Puterea aerian le transport la obiectiv, le aprovizioneaz, le asigur cu
informaii i cu putere de foc i le extrage dup executarea misiunii. n condiiile n care
unitile terestre i reduc dimensiunile n favoarea creterii mobilitii, este necesar ca acestea
s acioneze ntrunit cu forele aeriene. Pe timpul aciunilor de lupt din Afganistan, cel mai
mare ealon de fore terestre convenionale a fost reprezentat de o brigad american avnd n
subordine trei batalioane de dimensiuni reduse. De asemenea, n Irak (2003) au fost angajate
n lupt uniti de nivel brigad care au trebuit s-i integreze aciunile proprii cu atacurile
aeriene, nu numai pentru a preveni fratricidul, ci i pentru a minimiza pierderile n rndul
civililor, obinnd efectele dorite mpotriva trupelor irakiene.
Lupta n mediul urban impune, de asemenea, implementarea caracterului ntrunit al
aciunilor de lupt la nivelul ealoanelor inferioare. Mediul urban fragmenteaz spaiul de
lupt n spaii reduse ca dimensiuni, limitate uneori la cteva cldiri i intersecii de strzi,
comandanii avnd nevoie de echipe mici de arme ntrunite pentru a-i ndeplini misiunea. De
regul, aceste echipe includ tancuri, armament de asalt, mijloace de geniu i lupttori de
infanterie sprijinii de mijloacele de foc cu lovituri indirecte i elemente ale puterii aeriene.
Ele dispun de un cmp de vedere redus asupra terenului, uneori numai pn la urmtorul col
al unei cldiri, avnd nevoie de sprijin rapid - inclusiv cu informaii - pentru a reduce punctele
de rezisten inamice sau pentru a mpiedica ncercrile inamicului de a-i ntri poziiile.
Mijloacele aeriene pot zbura deasupra cmpului de lupt din mediul urban, contribuind la
transmiterea oportun a informaiilor privind manevrele inamicului i atacndu-l rapid atunci
cnd situaia la sol o cere. Pe timpul luptei n mediul urban, aeronavele de atac au posibilitatea

102

AFASES - 2008 -

lansrii cu precizie a muniiilor ce minimizeaz riscul la care este supus populaia

necombatant. Spre exemplu, pe timpul luptelor din Irak, muniiile ghidate prin satelit (GPS)
au fost ntrebuinate cu preponderen n mediul urban deoarece aveau o mare precizie i
cauzau mai puine efecte colaterale dect mijloacele artileriei terestre sau rachetele nedirijate.
n prezent, armatele moderne i reorganizeaz forele terestre n uniti tip brigad,
capabile s se deplaseze rapid i s opereze n manier non-liniar, ceea ce implic o cretere
a necesitii acestora de a fi sprijinite din aer. Aceste uniti vor trebui s se bazeze foarte
mult pe cunoaterea permanent a situaiei din spaiul de lupt i vor fi dependente de o putere
aerian care s le asigure transportul n zona aciunilor de lupt, aprovizionarea i executarea
la timp a atacurilor asupra forelor inamice. Integrarea aciunilor forelor terestre i aeriene va
fi necesar a fi executat la acest ealon.

Cpitan-comandor Marius erbeszki, lector universitar dr., Universitatea Naional de Aprare Carol I,
Bucureti, os. Panduri, nr. 68-72, tel. 021 319 48 80, int. 282, e-mail mserbeszki@unap.ro,
serbeszki@yahoo.com

103

AFASES - 2008 -

SISTEM DE CONTRAMSURI ELECTRONICE PENTRU AERONAVE,

NAVE I BLINDATE
Georgic SLMNOIU *
Gabriel VLADU **
Adrian CIUCULIN ***
Sorin PERICLEANU ****
Vasile IONACU *****
Abstract
This paper presents the characteristics and performances of some military products
designed by the Research Center for Navy, Constana, used for the self-defense of surface
combat ships, military aircraft and armored vehicles against detection and tracking means of
missiles with infrared seeking. The electronic countermeasures ammunitions have the
capability of creating radiolocation (RL) decoys, decoys with radiation emissions mostly in
infrared (IR) and masking curtains (smoke aerosols AL) in the tactical field, in a fast,
efficient and coordinated way, for jamming the detection, tracking and guidance heads of
missiles with guidance in that respective area.

I Introducere
Inducerea n eroare a inamicului prin aciuni de dezinformare este un procedeu foarte
des ntrebuiat de forele beligerante, desfurndu-se pe plan politic, economic i militar
nclinnd astfel balana n favoarea dezvoltrii unor muniii de contramsuri electronice ct
mai performente astfel c se impune amplificarea cercetrilor n domeniul bruiajului pentru
dezvoltarea unui sistem ct mai performant de muniii de contramsuri electronice pentru
protecia obiectivelor de interes.
Muniiile de contramsuri electronice au capabilitatea de a materializa n cmpul tactic
capcane pentru radiolocaie (RL), capcane cu emisivitate preponderent n infrarou (IR) i
perdele de mascare (aerosoli fumigeni - AL) n mod rapid, eficient i coordonat pentru
bruierea sistemelor de detecie, urmrire i de dirijare a radarelor, a rachetelor cu cap de
dirijare specializate n acest domeniu.
Noile cerine tactice, operative i strategice au impus extinderea ariei cercetrii i n
domeniul bruiajului pentru executarea acestuia n spectrul electromagnetic de interes. n acest
sens Centrul de Cercetare tiinific pentru Forele Navale (C.C..F.N.) Constana din cadrul
Ageniei de Cercetare pentru Tehnic i Tehnologii Militare (A.C.T.T.M.) a pus un accent

104

AFASES - 2008 -

deosebit pe cercetarea i dezvoltarea muniiilor de contramsuri electronice necesare

proteciei aeronavelor, navelor, blindatelor, obiectivelor de interes etc.
n urma lucrrilor de cercetare dezvoltare de C.C..F.N. au rezultat urmtoarele tipuri
de produse:
a) pentru protecia aeronavelor:
cartu tip 1x1x8 CHAFF (protecie RL);
cartu tip 1x1x8 FLARE (protecie IR);
cartu tip 1x2x8 FLARE (protecie IR);
cartu tip 1x1x8 FLARE (cu expulzare secvenial protecie IR);
b) pentru protecia navelor de suprafa:
proiectil reactiv cal.82 mm cu capcan RL;
proiectil reactiv cal.82 mm cu capcan IR;
proiectil reactiv cal.82 mm cu capcan aerosoli AL;
c) pentru protecia blindatelor:
grenada reactiv de bruiaj mixt RL+IR;
grenada reactiv de bruiaj mixt RL+fumigen AL.
n lucrare este prezentat construcia i caracteristicile tehnico-tactice a muniiilor de
contramsuri electronice enumerate anterior.
Funcionarea ct i rezultatul n urma verificrilor (efectul ncrcturilor utile specifice
asupra sistemelor de detecie, urmrire i de dirijare a radarelor, a rachetelor de exerciiu cu
cap dirijare specializate n acest domeniu) a muniiei de contramsuri electronice pentru
aeronave sunt dezvoltate n lucrarea O ans n plus pilotului.

II Muniie de contramsuri electronice pentru protecia aeronavelor

2.1 Cartu tip 1 x 1 x 8 CHAFF (protecie RL)
Cartuul tip 1 x1 x8 - CHAFF (protecie RL) - fig. 1 (numit i muniie 1 x 1 x
8 CHAFF) face parte din categoria muniiilor, lansatoare de capcane dipoli pentru
radiolocaie, necesare proteciei aeronavelor MiG 21 LanceR, IAR-99 OIM,.PUMA etc.,
pentru asigurarea contramsurilor electronice mpotriva rachetelor cu dirijare/autodirijare n
RL n mod rapid, eficient i coordonat. Muniia realizeaz n cmpul tactic nori de dipoli
(RL) pentru bruierea sistemelor de detecie, urmrire i de dirijare a rachetelor aer-aer sau solaer.

Fig. 1 muniie 1 x 1 x 8 CHAFF

Muniia 1 x 1 x 8 CHAFF cu capcan dipoli RL este compus din
urmtoarele subansambluri: tub cartu; sistem de iniiere i expulzare a ncrcturii utile -RL;
ncrctura util RL.
ncrctura util RL este format din toroane din fire de sticl metalizate
(aluminizate) tiate la o anumit lungime (/2) funcie de cerinele beneficiarului -fig. 2.

105

AFASES - 2008 -

Fig. 2. ncrctur util RL

Muniia 1 x 1 x 8 CHAFF se lanseaz din magazii specifice (lansatoare cu 30
locauri rectangulare 1 x 1 x 8) fig. 3 care se monteaz pe sistemul de fixare al
aeronavelor menionate anterior i sunt compatibile cu instalaiile de lansare similare existente
la bordul altor tipuri de aeronave care au n dotare acest sistem de protecie (sistem de
protecie de contramsuri electronice cunoscut n literatura de specialitate sub denumirea de
CHAFF).

Fig. 3. Magazia ptr. muniia 1 x 1 x 8

2.2 Cartu tip 1 x 1 x 8 FLARE (protecie IR)
Cartuul tip 1 x 1 x 8 FLARE (protecie IR) -fig.4 face parte din categoria
muniiilor necesare proteciei aeronavelor Mig-21 LanceR, IAR-99 OIM, etc. prin asigurarea
contramsurilor electronice mpotriva rachetelor cu dirijare /autodirijare n infrarou (IR).
Cartuul tip 1 x 1 x 8 FLARE (numit i muniie 1 x1 x8 cu capcan termic IR)
realizeaz n cmpul tactic capcane cu emisie n IR pentru bruierea sistemelor de detecie,
urmrire i de dirijare
a rachetelor aer-aer
sau sol-aer.

Fig. 4. Muniia 1 x 1 x 8 FLARE

Muniia 1 x 1 x8 cu capcan termic-IR este compus din urmtoarele
subansambluri fig. 5: tub cartu; sistem de iniiere i expulzare a ncrcturii utile -IR;
ncrctura util IR.

Fig. 5. Repere ale muniiei 1 x 1 x 8 FLARE

106

AFASES - 2008 -

ncrctura util IR -fig. 6 este o compozitie chimic cu intensitate termic ridicat la

ardere avand o structur pirotehnic pe baz de Mg / (-CF1-CF1-)n, care dup iniere, printr-o
ardere violent, realizeaz n cmpul tactic bruiaj n infrarou (n banda 35m ,8 14m cu
o putere de 1 3 kW/sr).

Fig. 6. ncrctura util IR

Muniia 1 x1 x8 cu capcan termic IR se lanseaz din magazii specifice
(lansatoare cu 30 locauri rectangulare 1X1 X8 fig. 3) care se monteaz pe sistemul de
fixare al aeronavele menionate anterior i sunt compatibile cu instalaiile de lansare similare
existente la bordul altor tipuri de aeronave care au n dotare acest sistem de protecie
(FLARE).
2.3 Cartu tip 1 x 2 x 8 FLARE (protecie IR)
Cartuul tip 1 x 2 x 8 FLARE (numit i muniie 1 x 2 x 8 cu capcan termic
IR) - fig.7 face parte din categoria muniiilor necesare proteciei aeronavelor Mig 21
LanceR, IAR-99 OIM, etc. prin asigurarea contramsurilor electronice mpotriva rachetelor
cu dirijare /autodirijare n infrarou (IR). Muniia 1 x 2 x 8 cu capcan termic IR
realizeaz n cmpul tactic capcane cu emisie n IR pentru bruierea sistemelor de detecie,
urmrire i de dirijare a rachetelor aer-aer sau sol-aer.

Fig. 7. Muniia 1 x 2 x 8 cu capcan termic IR

Muniia 1 x 2 x8 cu capcan termic-IR este compus din urmtoarele
subansambluri- fig. 8 : tub cartu; sistem de iniiere i expulzare a ncrcturii utile -IR;
ncrctura util IR.

Fig. 8. Repere ale muniiei 1 x 2 x 8 cu capcan termic IR

107

AFASES - 2008 -

ncrctura util IR (fig. 9) este un amestec pirotehnic cu intensitate termic ridicat

cu o structur pe baz de Mg/(-CF1-CF1-)n, care dup iniere, printr-o ardere violent,
realizeaz n cmpul tactic bruiaj n infrarou pentru bruierea sistemelor de detecie, urmrire
i de dirijare a rachetelor aer-aer sau sol-aer.

Fig. 9. ncrctura util IR

Caracteristicile tehnico tactice ale muniiei de contramsuri electronice pentru
protecia aeronavelor sunt redate n tabelul nr. 1.
Tabelul nr. 1
Nr. crt.
Parametru
Performan
1
Banda acoperit de ncrctura util RL
centimetric / decimetric
2
Banda acoperit de ncrctura util IR
3m - 14m
3
Dimensiunile de gabarit (C, F1, E1)
24,4x24,4x206mm
4
Dimensiunile de gabarit (F2)
50,2x24,4x206mm
5
Masa (C)
180 gr.
6
Masa (F1, E1)
200 gr.
7
Masa (F2)
400 gr.
8
Distana de iniiere fat de lansator (C, F1, E1)
aprox. 20 m
9
Distana de iniiere fat de lansator (F2)
aprox. 50 m
10
Tensiunea de comand a lansrii
27 10% Vc.c.
11
Numrul de lovituri pe lansator (C, F1, E1)
30
12
Numrul de lovituri pe lansator (F2)
15
13
Temperatura de lucru
-50 oC, +90 oC
14
Timp de ardere (F1, E1)
10 sec.
15
Timp de ardere (F2)
15 sec.
Muniia 1 x2 x8 cu capcan termic-IR se lanseaz din magazii specifice
(lansatoare cu 15 locauri rectangulare 1 x 2 x 8 fig.10) care se monteaz pe sistemul de
fixare al aeronavele menionate anterior i sunt compatibile cu instalaiile de lansare similare
existente la bordul altor tipuri de aeronave care au n dotare acest sistem de protecie
(FLARE).

Fig. 10 Lansatoare cu 15 locauri rectangulare 1 x 2 x 8

108

AFASES - 2008 -

Prin realizarea acestui tip de muniie se obine un produs performant a crui

ncrctur util IR asigur densitatea medie de putere n banda 35m, 8 14m cu o
densitatea medie de putere de 1,5 3 kW/sr i cu o durata de ardere aprox. 15 sec. (bruiaj n
infrarou conform nevoilor de protecie ale aeronavei care trebuie protejat).
2.4 Cartu tip 1 x 1 x 8 FLARE cu expulzare secvenial
Cartuul tip 1 x 1 x 8 FLARE cu expulzare secvenial (numit i muniie
1x1x8 FLARE cu expulzare secventiala pentru elicopter) fig. 11 face parte din
categoria muniiilor pentru contramsuri electronice necesare proteciei elicopterelor prin
asigurarea contramsurilor electronice mpotriva rachetelor cu dirijare /autodirijare n
infrarou (IR).

Fig. 11 Muniia 1x1x8 FLARE cu expulzare secvenial

ncrctura util IR (format din trei lamele) este iniiat i expulzat secvenial (la
intervale de 20-30 msec).
Muniia 1 x 1 x8 FLARE cu expulzare secvenial pentru elicoptere este compus
din urmtoarele subansambluri: tub cartu; suport S.P.I.E; sistem de iniiere i expulzare a
ncrcturii utile -IR; ncrctura util IR.
ncrctura util IR este o copozitie chimica cu intensitate termic ridicat la ardere
avand o structur pirotehnic pe baz de Mg / (-CF1-CF1-)n, care dup iniere, printr-o ardere
violent, realizeaz n cmpul tactic bruiaj n infrarou (n banda 35m cu o putere de 1
1,2 kW/sr).

III Muniie de contramsuri electronice pentru protecia navelor de

suprafa
3.1 Proiectil reactiv calibru 82 mm cu capcan RL
Proiectilul reactiv cal. 82 cu capcan RL - fig.12 este folosit pentru a asigura protecia
navelor de suprafa prin realizarea bruiajului pasiv de radiolocaie mpotriva mijloacelor de
lupt care folosesc tehnici de radiolocaie.
Proiectilul reactive calibru 82 cu capcan RL realizeaz bruiaj pasiv de deviere sau de
dezinformare prin crearea unor nori de dipoli cu suprafaa echivalent de reflexie
electromagnetic de aprox. 1500mp.

109

AFASES - 2008 -

Fig. 12 Proiectilul reactive cal. 82 cu capcan RL

Proiectilul reactiv cal. 82 cu capcan RL este compus din urmtoarele subansambluri:
motor rachet cu combustibil solid (bloc ajutaje pt.stabilizare); component de lupt
(ncrctur util cu dipoli reflectorizani); focos mecanic (pas reglabil 0,2 sec.).
ncrctura util cu dipoli reflectorizani este format din toroane din fire de sticl
metalizate-aluminizate sau fibre de poliamid cupro-nichelate tiate la lungimea cx(/2)
funcie de cerinele beneficiarului. ncrctura util este expulzat din componenta de lupt (la
timpul prestabilit de focos) prin efect cumulativ.
3.2 Proiectil reactiv cal. 82 mm cu capcan IR
Proiectilul reactiv cal. 82 mm cu capcan IR - fig. 13 este destinat realizrii
contraaciunii pasive procedurale n domeniul radiaiilor electromagnetice n infrarou, pentru
realizarea bruiajului n IR mpotriva mijloacelor de lupt care folosesc tehnicile de detecie,
de deviere sau de dezinformare n acest spectru.

Fig. 13 Proiectilul reactive cal. 82 cu capcan IR

Proiectilul reactiv cal. 82 cu capcan IR este compus din urmtoarele subansambluri:
motor rachet cu combustibil solid (bloc ajutaje pt.stabilizare); component de lupt
(ncrctur util cu emisivitate n IR); focos mecanic (pas reglabil 0,2 sec.).
ncrctura util este tip capcan termic cu emisie n IR pe baz de compoziie
pirotehnic, sustentaia fiind asigurat de o paraut. ncrctura util este expulzat din
componenta de lupt (la timpul prestabilit) prin efect piston iar cderea lent a acesteia este
asigurat prin largarea parautei.
3.3 Proiectil reactiv cal. 82 mm cu capcan aerosoli AL
Proiectilul reactiv calibru 82mm cu capcane aerosoli AL - fig. 14 este destinat
realizrii contraaciunii pasive procedurale mpotriva mijloacelor de lupt care folosesc
tehnicile de detecie, de deviere sau de dezinformare LASER.

110

AFASES - 2008 -

Fig. 14. Proiectilul reactiv cal. 82mm cu capcan aerosoli AL

Proiectilul reactiv calibru 82 cu capcan aerosoli - AL este compus din urmtoarele
subansambluri: motor rachet cu combustibil solid (bloc ajutaje pt.stabilizare); component de
lupt (ncrctur util cu generare aerosoli); focos mecanic (pas reglabil 0,2 sec.).
ncrctura util este pe baz de compoziie pirotehnic generatoare de aerosoli,
sustentaia fiind asigurat de o paraut. ncrctura util este expulzat din componenta de
lupt (la timpul prestabilit de focos) prin efect piston iar cderea lent a acesteia este asigurat
prin largarea parautei.
Caracteristicile tehnico tactice ale muniiei de contramsuri electronice pentru
protecia navelor de suprafa (proiectilele reactive nedirijate calibru 82) sunt redate n tabelul
nr. 2.
Tabelul nr. 2
Nr. crt.
Parametru
Performan
1
Calibru / Lungime / Masa
82 mm /650 mm / 8,9 kg
2
Banda acoperit de ncrctura util RL
centimetric/decimetric
3
Banda acoperit de ncrctura util IR
3 5 ; 8 14
4
Btaia
5000 m
Timpul de ntrziere la expulzarea
5
0,230 sec
ncrcturii utile
6
Tensiunea de comand a lansrii
24 10% Vc.c.
7
Numrul de lovituri pe lansator
16
8
Temperatura de lucru
-50 oC, +60 oC
Proiectilele reactive cal. 82 cu capcane RL, IR i AL sunt lansate cu rampele tip RL.
16 - fig. 15 sau PK. 16 amplasate n bordurile navelor de suprafa.

Fig. 15 Ramp de lansare RL 16

111

AFASES - 2008 -

IV Muniie de contramsuri electronice pentru protecia blindatelor

4.1 Grenad reactiv de bruiaj mixt RL + IR

Grenada reactiv cal.81mm pentru bruiaj mixt RL + IR pentru protecia blindatelor fig. 16 face parte din categoria muniiilor pentru contramsuri electronice combinate (att n
domeniul infrarou ct i n domeniul radiolocaiei) necesare proteciei blindatelor.

Fig. 16 Grenada reactiv cal.81mm pentru bruiaj mixt RL + IR

Funcionarea acestei categorii de muniie realizeaz n cmpul tactic capcane n
infrarou (IR) n gama 35 m , 814 m pentru perturbarea capetelor de dirijare n infrarou
i capcane de dipoli (RL) pentru bruierea sistemelor de radiolocaie de detecie, urmrire i
de dirijare a rachetelor aer-sol sau sol-sol.
ncrctura util de bruiaj mixt RL i IR este format din dou componente:
componenta RL component format din toroane din fire de sticl metalizate (aluminizate)
tiate la o anumit lungime (/2). n momentul expulzrii toroanelor din fire de sticl
metalizate formeaz "nori" de dipoli cu suprafaa echivalent de reflexie electromagnetic cu
cea a obiectivului protejat realiznd bruiaj pasiv de radiolocaie realizeaz bruiaj pasiv de
deviere i/sau de dezinformare; componenta IR component cu un amestec pirotehnic cu
intensitate termic ridicat cu o structur chimic pe baz de Mg / (-CF1-CF1-)n, care dup
iniere, printr-o ardere violent, realizeaz n cmpul tactic bruiaj n infrarou (banda 35m,
8 14m).
Grenada reactiv cal.81mm pentru bruiaj mixt RL + IR este compus din urmtoarele
subansambluri: tub muniie; bloc ajutaje; sistem de iniiere i azvrlire; componentele de lupt
(ncrctur util RL + IR).
4.2 Grenad reactiv de bruiaj mixt RL + fumigen AL

Grenada reactiv calibru 81mm pentru bruiaj mixt RL + fumigen Al pentru protecia
blindatelor - fig. 17 face parte din categoria muniiilor pentru contramsuri electronice
combinate (att n domeniul aerosolilor pentru mascare ct i n domeniul bruiajului de
radiolocaiei)
necesare
proteciei
blindatelor.

Fig. 17 Grenada reactiv cal.81mm pentru bruiaj mixt RL+ fumigen AL

112

AFASES - 2008 -

Funcionarea acestei categorii de muniie realizeaz n cmpul tactic perdele de

mascare (aerosoli) i nori de dipoli (RL) pentru bruierea sistemelor de radiolocaie de
detecie, urmrire i de dirijare a rachetelor aer-sol sau sol-sol.
ncrctura util de bruiaj este format din dou componente: componenta RL i
componenta fumigen, generatoare de aerosoli fumigeni, (compoziie pirotehnic) care dup
iniere, printr-o ardere lent, realizeaz n cmpul tactic perdeaua de mascare a obiectivului
de interes.
Grenada reactiv calibru 81mm pentru bruiaj mixt RL + AL este compus din
urmtoarele subansambluri: tub muniie; bloc ajutaje; sistem de iniiere i azvrlire;
componentele de lupt (ncrctur util RL + AL).
Caracteristicile tehnico-tactice ale celor dou tipuri de grenade pentru bruiaj mixt (RL
+ IR i RL + AL) sunt redate n tabelul nr. 3.
Tabelul nr. 3
Nr.
Parametru
Performan
crt.
1
Calibru / Lungime / Masa
81mm / 220mm/ 1170 gr.
2
Btaia
50 m
3
Timpul de formare a norului de dipoli (RL)
2 - 3 sec.
4
Persistena norului de dipoli (vitez vnt <3 m/s)
120 sec
5
Persistena capcanei IR
30 sec.
6
Persistena norului fumigen (vitez vnt< 3 m/s)
300 sec.
7
Tensiunea de comand a lansrii
27 10% Vc.c.
8
Temperatura de lucru
-50 oC, +60 oC
Muniia de contramasuri electronice pentru protecia blindatelor se lanseaz din
tuburile cal. 81 mm amplasate pe blindate fig. - 18.

Fig. 18 Lansatoarele de pe mainile blindate

V Concluzii
Muniia de contramsuri electronice de bruiaj IR, RL i AL realizat de C.C..F.N. i
prezentat n aceast lucrare asigur compatibilitatea i interschimbabilitatea operaional cu
muniia similar produs pe plan mondial ndeplinind standardele NATO pe linia siguranei n
exploatare, depozitare, manipulare i transport.

Bibliografie
[1] Lt. col. dr. ing. Florentin Moraru, (1976). Manual de balistic exterioar. Ed.
Militar,Bucureti.
[2] Col ing. Stelian Constantin, col. dr. ing. Tudor Niculescu, (1988). Confruntarea pe calea
undelor Ed. Militar, Bucureti.

113

AFASES - 2008 -

[3] Col. ing. Costin Ioan Janica, (1980). Construcia, exploatarea, efectele i calculul
muniiilor. Academia Militar.
[4] Stan Petrescu, (2003). Arta i puterea informaiilor. Ed Militar, Bucureti.
[5] Lt. col. Ion Marcu, (1980). Mecanica zborului rachetelor dirijate. Academia Militar.

Comandor conf. univ. dr. ing

CS III colonel dr. ing
***
CS lt. dor ing.
****
CS III ing.; Centrul de Cercetare tiinific pentru Forele Navale Constana
*****
* ing., S.C. ELTEX EEI S.R.L., Bucureti,
**

114

AFASES - 2008 -

O ANS N PLUS PILOTULUI

Georgic SLMNOIU *
Gabriel VLADU **
Adrian CIUCULIN ***
Sorin PERICLEANU ****
Vasile IONACU *****

Abstract
Preparing and conducting military actions these days is unconceivable without the
large scale use of radioelectronic counteraction, becoming at present a prime component of
modern military actions.
The increase in quantity and amplification of the parameters of radioelectronic
means, as well as the necessity of knowing the discovery and neutralization of these,
simultaneous with the application of the protection means for our own means has imposed a
rigorous analysis of the tendencies for development and improvement of the way of
deployment and use of electronic countermeasures ammunitions, in that particular
electromagnetic spectrum, leading to the increased efficiency, operativity and precision of
radioelectronic combat actions conducted.
In the activity area of radioelectronic control, the Research Center for Navy has
developed an electronic countermeasures system (ammunition type CHAFF&FLARE) for
aircrafts type IAR-99 OIM, MiG 21 LanceR, PUMA and so on) that is capable of creating IR
and RL decoys in the tactical field in a fast, efficient and coordinated way (passive jamming
decoys - RL clouds and infrared-emitting decoys IR) for jamming the detection, tracking
and guidance systems of air-to-air or ground-to-air missiles.

I Introducere
Creterea cantitii i amplificarea parametrilor mijloacelor radioelectronice, precum i
necesitatea cunoaterii posibilitilor de cercetare i neutralizare a acestora, concomitent cu
aplicarea msurilor de protecie a propriilor mijloace a impus analiza temeinic a tendinelor
de dezvoltare i perfecionare, a modului de desfurare i ntrebuinare a muniiilor pentru
contramsuri electronice, n spectrul electromagnetic stabilit, conducnd la creterea
eficienei, operativitii i preciziei aciunilor de lupt radioelectronic desfurate.
Pregtirea i ducerea aciunilor militare este de neconceput, n zilele noastre, fr
ntrebuinarea, pe scar larg a mijloacelor de contraaciune radioelectronic devenind n
prezent o component de baz a aciunlior militare moderne.

115

AFASES - 2008 -

In sfera de activitate a controlului radioelectronic C.C..F.N. Constana a dezvoltat un

sistem de contramsuri electronice (muniie tip CHAFF &FLARE) pentru aeronave de tip
IAR-99 OIM, MiG 21 LanceR, PUMA etc) capabil s materializeze n cmpul tactic
capcane RL i IR n mod rapid, eficient i coordonat (capcane de bruiaj pasiv nori- RL,
capcane cu emisie n infrarou - IR) pentru bruierea sistemelor de detecie, urmrire i de
dirijare a rachetelor aer-aer sau sol-aer.
Din cadrul muniiei de contramsuri electronice pentru aeronave sunt prezentate
urmtoarele tipuri de produse:
cartu tip 1x1x8 CHAFF C (protecie RL);
cartu tip 1x1x8 FLARE F1 (protecie IR);
cartu tip 1x2x8 FLARE F2 (protecie IR);
cartu tip 1x1x8 FLARE E (cu expulzare secvenial protecie IR).
n lucrare este prezentat funcionarea i rezultatul n urma verificrilor (efectul
ncrcturilor utile specifice asupra sistemelor de detecie, urmrire i de dirijare a radarelor, a
rachetelor de exerciiu cu cap dirijare specializate n acest domeniu) a muniiei de
contramsuri electronice pentru aeronave. Construcia i caracteristicile tehnico-tactice a
acestui tip de muniie sunt detaliate n lucrarea Sistem de contramsuri electronice pentru
aeronave, nave i blindate

II Cartu tip 1 x 1 x 8 CHAFF C (protecie RL)

2.1 Descriere
Cartuul tip 1 x1 x8 - CHAFF C (protecie RL) - fig. 1 (numit i muniie 1 x 1
x 8 CHAFF) face parte din categoria muniiilor, lansatoare de capcane dipoli pentru
radiolocaie, necesare proteciei aeronavelor MiG 21 LanceR, IAR-99 OIM,.PUMA etc.,
pentru asigurarea contramsurilor electronice mpotriva rachetelor cu dirijare/autodirijare n
RL n mod rapid, eficient i coordonat. Muniia realizeaz n cmpul tactic nori de dipoli
(RL) pentru bruierea sistemelor de detecie, urmrire i de dirijare a rachetelor aer-aer sau solaer.

Fig. 1 Muniia 1 x 1 x 8 CHAFF - C

Muniia 1 x 1 x 8 CHAFF cu capcan dipoli RL este compus din
urmtoarele subansambluri: tub cartu; sistem de iniiere i expulzare a ncrcturii utile -RL;
ncrctura util RL.
ncrctura util RL este format din toroane din fire de sticl metalizate
(aluminizate) tiate la o anumit lungime (/2) funcie de cerinele beneficiarului -fig. 2.

116

AFASES - 2008 -

Fig.2 -. Fire din sticl metalizat pentru execuia dipolilor

Muniia 1 x 1 x 8 CHAFF se lanseaz din magazii specifice (lansatoare cu 30
locauri rectangulare 1 x 1 x 8) fig. 3 care se monteaz pe sistemul de fixare al
aeronavelor menionate anterior i sunt compatibile cu instalaiile de lansare similare existente
la bordul altor tipuri de aeronave care au n dotare acest sistem de protecie (sistem de
protecie de contramsuri electronice cunoscut n literatura de specialitate sub denumirea de
CHAFF).

2.2 Funcionare Fig. 3 Magazia ptr. muniia 1 x 1 x 8

Comanda de funcionare a muniiei 1 x 1 x 8 CHAFF (expulzare a ncrcturii
utile RL) se execut, automat sau manual, prin iniierea sistemului pirotehnic de iniiere.
Capsa electric acioneaz pistonul i expulzeaz ncrctura util RL.Incrctura util RL
este expulzat din tubul caru i dispersat formnd norul reflectorizant de radiolocaie.
Capcana de radiolocaie astfel format influeneaz radarul de detecie sau urmrire n banda
centimetric/decimetric (funcie de echiparea muniiei).
2.3 Efectul
Caracteristicile ncrcturii utile de radiolocaie a muniiei 1 x1 x8 cu capcan
dipoli (RL) au fost verificate prin trageri att n poligonul terestru (fig. 4) ct i prin trageri n
zbor (fig. 5) efectele ncrcturilor RL fiind nregistrate de radarele de detecie i urmrire
(fig. 6).

Fig. 4 Expulzarea ncrcturii RL (verificarea n poligonul terestru)

117

AFASES - 2008 -

Fig. 5 Lansarea muniiei tip Chaff (verificarea cu IAR 99 OIM)

Dup lansarea T1

Momentul iniial T0

Fig. 6 Efectul norului de dipoli asupra radarului (T1) fa de momentul

iniial nainte de lansare (T0)

118

AFASES - 2008 -

Fig. 7 Testarea funcionrii n zbor a muniiei CHAFF

III Cartu tip 1 x 1 x 8 FLARE (protecie IR)

3.1 Descriere
Cartuul tip 1 x 1 x 8 FLARE F1 (protecie IR) -fig. 8 face parte din categoria
muniiilor necesare proteciei aeronavelor Mig-21 LanceR, IAR-99 OIM, etc. prin asigurarea
contramsurilor electronice mpotriva rachetelor cu dirijare /autodirijare n infrarou (IR).
Cartuul tip 1 x 1 x 8 FLARE F1 (numit i muniie 1 x1 x8 cu capcan termic
IR) realizeaz n cmpul tactic capcane cu emisie n infrarou pentru bruierea sistemelor de
detecie, urmrire i de dirijare a rachetelor aer-aer sau sol-aer.

Fig. 8 Muniia 1 x 1 x 8 FLARE

Muniia 1 x 1 x8 cu capcan termic-IR este compus din urmtoarele
subansambluri: tub cartu; sistem de iniiere i expulzare a ncrcturii utile -IR; ncrctura
util IR.
Muniia 1 x1 x8 cu capcan termic IR se lanseaz din magazii specifice
(lansatoare cu 30 locauri rectangulare 1X1 X8 fig. 2) care se monteaz pe sistemul de
fixare al aeronavele menionate anterior i sunt compatibile cu instalaiile de lansare similare
existente la bordul altor tipuri de aeronave care au n dotare acest sistem de protecie
(FLARE).

119

AFASES - 2008 -

IV Cartu tip 1 x 2 x 8 FLARE (protecie IR)

4.1 Descriere
Cartuul tip 1 x 2 x 8 FLARE F2 (numit i muniie 1 x 2 x 8 cu capcan
termic IR) - fig. 9 face parte din categoria muniiilor necesare proteciei aeronavelor Mig
21 LanceR, IAR-99 OIM, etc. prin asigurarea contramsurilor electronice mpotriva
rachetelor cu dirijare /autodirijare n infrarou (IR). Muniia 1 x 2 x 8 cu capcan termic
IR realizeaz n cmpul tactic capcane cu emisie n IR pentru bruierea sistemelor de detecie,
urmrire i de dirijare a rachetelor aer-aer sau sol-aer.

Fig. 9 Muniia 1 x 2 x 8 cu capcan termic IR

Muniia 1 x 2 x8 cu capcan termic-IR este compus din urmtoarele
subansambluri: tub cartu; sistem de iniiere i expulzare a ncrcturii utile -IR; ncrctura
util IR.
ncrctura util IR - fig. 10 este un amestec pirotehnic cu intensitate termic ridicat
cu o structur pe baz de Mg/(-CF1-CF1-)n, care dup iniere, printr-o ardere violent,
realizeaz n cmpul tactic bruiaj n infrarou.

Fig. 10 ncrctura util IR

Muniia 1 x2 x8 cu capcan termic-IR se lanseaz din magazii specifice
(lansatoare cu 15 locauri rectangulare 1 x 2 x 8 fig. 11) care se monteaz pe sistemul de
fixare al aeronavele menionate anterior i sunt compatibile cu instalaiile de lansare similare
existente la bordul altor tipuri de aeronave care au n dotare acest sistem de protecie
(FLARE).

Fig. 11 Lansatoare cu 15 locauri rectangulare 1 x 2 x 8

Prin realizarea acestui tip de muniie se obine un produs performant a crui
ncrctur util IR asigur densitatea medie de putere n banda 35m, 8 14m cu o
densitatea medie de putere de 1,5 3 kW/sr i cu o durata de ardere aprox. 15 sec. (bruiaj n
infrarou conform cerinelor de protecie ale aeronavei care trebuie protejat).

120

AFASES - 2008 -

V Cartu tip 1 x 1 x 8 FLARE E cu expulzare secvenial

5.1 Descriere
Cartuul tip 1 x 1 x 8 FLARE cu expulzare secvenial (numit i muniie
1x1x8 FLARE cu expulzare secventiala pentru elicopter) fig. 12 face parte din
categoria muniiilor pentru contramsuri electronice necesare proteciei elicopterelor prin
asigurarea contramsurilor electronice mpotriva rachetelor cu dirijare /autodirijare n
infrarou (IR).

Fig. 12 Muniia 1x1x8 FLARE cu expulzare secvenial

ncrctura util IR (format din trei lamele) este iniiat i expulzat secvenial (la
intervale de 20-30 msec).
Muniia 1 x 1 x8 FLARE cu expulzare secvenial pentru elicoptere este compus
din urmtoarele subansambluri: tub cartu; suport S.P.I.E; sistem de iniiere i expulzare a
ncrcturii utile -IR; ncrctura util IR.
5.2 Funcionarea cartuelor FLARE
Dup avertizatre este dat comanda foc (comanda poate fi dat ca rspuns automat
sau cu acionare manual a pilotului) la care ncrctura util cu generare n infrarou este
expulzat din tubul cartu i iniiat. ncrctura util IR printr-o ardere violent, realizeaz n
cmpul tactic capcana de bruiaj n infrarou n banda 35m ,8 14m cu o putere de 2
10 kW/sr (funcie de ncrctura util IR a fiecrei muniii n parte).
Lansarea contramsurilor FLARE se execut conform procedurii de rspuns la
avertizare de atac (1, 2, 5, 7 etc) direct proporional cu cerinele de protecie ale aeronavei..
Iniierea ncrcturii se realizeaz la aprox. 30 m de aeronav i are ca efect abaterea
rachetei de la inta iniial la actuala capcan. Specific la muniia 1x1x8 FLARE cu
expulzare secvenial lamelele ncrcturii IR formeaz lanuri de foc fig. 14.
5.3 Efectul ncrcturilor IR
Caracteristicile muniilor cu capcan IR FLARE (cartu tip 1 x 1 x 8, cartu tip 1
x 2 x 8 i cartu tip 1 x 1 x 8 cu expulzare secvenial) au fost verificate prin trageri att
n poligonul terestru - fig.13 ct i prin trageri n zbor (fig.15) efectele ncrcturilor IR fiind
nregistrate de aparatura de detecie i urmrire fig.16.

121

AFASES - 2008 -

Fig. 13 Verificarea funcionrii muniiei FLARE (1 i 2) n poligonul terestru

Determinarea parametrilor aderii

Fig. 14 Verificarea funcionrii muniiei FLARE secvenial

Fig. 15 Lansarea incarcaturilor FLARE cu aeronava

Fig. 16 Efectul
capcanei IR
asupra rachetei

122

AFASES - 2008 -

VI Concluzii
Muniia de contramsuri electronice pentru protecia aeronavelor este muniie de
categoria V cu o singur utilizare i numrul strilor posibile de funcionare este de tipul I cu
dou stri posibile de funcionare funcionare sau nefuncionare) face parte din categoria
muniiilor necesare proteciei obiectivelor de interes i este necesar pentru asigurarea
contramsurilor electronice mpotriva rachetelor cu dirijare/autodirijare n infrarou,
radiolocaie n mod rapid, eficient i coordonat. Aceste produse nu necesit costuri de
ntreinere i nici reparaii capitale pe durata de funcionare, n condiiile respectrii normelor
de depozitare.
Muniia de contramsuri electronice de bruiaj pentru aeronave realizat de C.C..F.N.
i prezentat n aceast lucrare asigur compatibilitatea i interschimbabilitatea operaional
cu muniia similar produs pe plan mondial ndeplinind standardele NATO pe linia
siguranei n exploatare, depozitare, manipulare i transport.

Bibliografie
[1] Col ing. Stelian Constantin, col. dr. ing. Tudor Niculescu, (1988). Confruntarea pe calea
undelor. Ed. Militar, Bucureti.
[2] Stan Petrescu, (2003). Arta i puterea informaiilor. Ed Militar, Bucureti.
[3] Lt. col. Ion Marcu, (1980). Mecanica zborului rachetelor dirijate. Academia Militar.
[4] *** Raport testare evaluare de dezvoltare , C.C..F.N. Constana dec. 2007.
[5] *** Strategia de securitate naional a Romniei, Bucureti, noe. 2001.

Comandor conf. univ. dr. ing

CS III colonel dr. ing
***
CS lt. dor ing.
****
CS III ing.; Centrul de Cercetare tiinific pentru Forele Navale Constana
*****
* ing., S.C. ELTEX EEI S.R.L., Bucureti,
**

123

AFASES - 2008 -

CONSIDERATIONS ABOUT POSITION AND ATTITUDE

DETERMINATION OF A UAV USING INS AND GPS
Adrian STOICA *
Corneliu AXENTE **
Abstract:
The small unmanned air vehicles (UAVs) have payload and power constraints that prohibit
heavy sensors and powerful processors. Based on recent research, this paper presents
real-time attitude and position estimation solutions that use integrated and inexpensive
sensors and low-power microprocessors. It is essential for small UAV to have the ability of
precise navigations, stabilized flying and a good attitude. In order to reduce computational
overhead and to simplify the design of UAV avionics, a cascaded filter approach to position
estimation is used. The design is insensitive to noise and to loss of GPS lock. Simulation and
hardware tests show how the algorithms operate in real-time and they are suitable for
control, stabilization, and navigation of UAVs.
I. Introduction
Few years ago, the interest increases in design and flight of small UAVs, and like direct
implications has prompted research into control and navigation of such vehicles.
The potential missions of small and inexpensive air vehicles are spread in a large
domain: air surveillance and reconnaissance, search and rescue, remote sensing (nuclear,
biological, chemical), traffic monitoring, natural disaster damage assessment etc. A necessary
feature imposed in these missions is accurate navigation of the vehicle.
Typically, small UAVs are very difficult to fly without a trained operator on the ground.
To automate the stabilization and navigation of these vehicles, suitable estimation and control
schemes are needed. This paper will present methods of controlling and stabilizing the
attitude and the position of small UAVs, which use instruments that are minimized in volume
and weight in order to fit on a small UAV (with 50 cm wingspan).
Small UAVs have some constraints that impose new modern solutions to resolve the
attitude and position estimation problems. Most notably, accurate navigation-grade gyros are
simply too large to be flown on these small aircraft. Power supply constraints require that
low-power embedded microprocessors be used, which can restrict the complexity of
algorithms that can be implemented in real-time. One of the contributions of this paper is to
show that adequate estimation can be achieved even with these constraints. These methods
can also be used as a back-up to more accurate estimation on larger aircraft or cruise missiles.

124

AFASES - 2008 -

II. GPS and INS control

The major components of UAV control system are:
1. Attitude Heading Reference System (AHRS)
2. Inertial Navigation System (INS)
3. Sensors (IMU, BARO, GPS receiver)

Fig. 1: The overall structure navigation, guidance and control loop in UAV
III. The Attitude Heading Reference System
In figure 1 the AHRS is represented by a GPS receiver combined with a low-power
consummation controller in the navigation loop. The controller has implemented an algorithm
based on Kalman filtering in order to calculate the attitude of UAV. In our study case was
chosen an Extended Kalman Filter (EKF), due to his simplicity in implementation.
One of the most difficult parts to estimate attitude is obtaining a measurement. A
number of different solutions to the attitude measurement problem have been proposed and
implemented. One popular method is to use the carrier phase of GPS signals. This involves at
least three GPS antennas with a known geometry. Once the phase ambiguity is resolved,
phase differences between antennas can be calculated, and a good estimate of attitude is
made. The solution improves as the baseline between antennas increases, making
implementation on small UAVs very difficult.
Perhaps the most straight-forward way to measure attitude is to use the accelerometers
as an inclinometer to give a measurement of roll ( ) and pitch ( ) with the direction of GPS
velocity used to measure heading ( ). Complications arise, however, due to the aircraft
acceleration in the reference frame. This means that the accelerometers will not measure the
gravity vector, rather they will measure the aircraft apparent gravity ( g a aircraft ).
Measurements of and are made by measuring the acceleration in the body frame
and relating it to a reference acceleration vector in the Earth Centered Earth Fixed (ECEF)
T
frame (usually the gravity vector g = [ 0 0 g ] , where g is the gravitational constant). The

reference vector is constructed such that when the reference vector is measured in the body
frame, this will correspond to zero roll and zero pitch angles.

125

AFASES - 2008 -

To relate the measured acceleration in the body frame to the reference vector in the
ECEF frame, a mathematical relationship for transformation between the two frames should
be formalized.
The rotation matrix from the ECEF frame to the body frame is given by (1).

CECEF body

cos ( )
0
sin ( )

= sin ( ) sin ( ) cos ( ) cos ( ) sin ( )

sin ( ) cos ( ) sin ( ) cos ( ) cos ( )

(1)

This can be use in the transformation of acceleration from the ECEF frame into
acceleration in the body frame with (2).
ax

ay

az = CECEF body rx

ry

rz ,

(2)

where a is in the body frame and r is in the ECEF frame.

With the set (3) of equations can be determined expressions for and :
rx = [ cos( ) ] aGPS z + [sin()] aGPS y
ry = [ sin( ) ] aGPS x + [ cos() ] aGPS y
rz = g aGPS z
=

rx ax + rz rx 2 + rz 2 ax2
rx 2 + rz 2

r ax
= tan 1 x

rz
r = rx sin() + rz cos()
=

(3)

ry a y + r ry 2 + r 2 a y2
ry 2 + r 2

ry + a y
= tan 1
r
z

The procedure for obtaining an UAV attitude measurement using a low-cost GPS
receiver and three axis accelerometers is now addressed. While many GPS receivers can be
configured to output velocities as well as positions, it will be assumed that the GPS receiver
outputs only position information at frequency 1 Hz.
To make a good measurement of UAV attitude the following steps are necessary:
1. Obtaining three consecutive GPS position measurements;
2. Make the difference of the GPS consecutive measurements to obtain two velocity
measurements;
3. Average the velocity measurements to give the average velocity over two steps (over
2 seconds);
4. Calculate the heading from velocity:
X&
= tan 1
&
Y

(4)

126

AFASES - 2008 -

5. Make the difference of the GPS calculated velocities to obtain a GPS acceleration
measurement aGPS ;
6. Using average of the accelerometers over the same 2 seconds as the GPS velocity is
calculated a in the body frame;
7. Calculate roll and pitch using the accelerometers and GPS acceleration rotated
by using equations (3).
A non-linear model with 6 degree of freedom was simulated. The simulated aircraft
performed an 11 minute flight, with multiple coordinated turn and climb maneuvers. Figure 2
shows the roll angle over the simulated flight (pitch and yaw angles show similar noise
characteristics). The solid line is the true roll angle and the dashed line is the estimate from
the AHRS.

Figure 2: Roll angle over 11 minute flight.

IV. The Inertial Navigation System

This system computes position, velocity and attitude of the vehicle with respect to the
reference frame by numerical integration of the accelerations and angular rates. The AHRS
and INS are in a cascaded (serial) format. In this format, the AHRS and INS filters can be
designed and tuned completely independent of each other.
A cascaded structure also reduces computation. In other words, the cascade
implementation allows for increased flexibility, is easier to implement and tune, and is
dramatically less computationally expensive, with only a small performance loss.
The general UAV equations of motion for navigation are given by (5) and (6) equations.
X&
&
T
Y = DCM
Z&

127

u
v

w

(5)

AFASES - 2008 -

u&
v& = DCM

w&

0
p
u
1
0 + F q X v
m


g
r
w

(6)

Where DCM is the Direction Cosine Matrix, u, v, and w are the body velocities out the
nose, the right wing, and the belly, respectively; X and Y are the inertial coordinates of the
UAV in the Earth Centered Earth Fixed (ECEF) frame; (Z) is altitude; g is the gravitational
constant; m is the mass of the UAV; F is the translational forces acting on the UAV; p, q, and
r are the roll, pitch, and yaw rates, respectively.
To simplify the calculations the following assumptions will be made: (I) attitude is
available from a preceding AHRS filter; (II) v and w are much less than u and close to zero
(this is equivalent to assuming small angle of attack and very little sideslip); (III) a
measurement of altitude is available even when GPS lock has been lost (say from an absolute
pressure sensor).
With these assumptions in place, the cascaded INS and AHRS take the scheme given in
figure 3, where Vp is the airspeed.

Fig. 3 The general scheme of the flight control and stabilization system
Considering the attitude estimate from the AHRS and the UAV airspeed as an input to
the INS, the state-space model of position is given by relation (7).
V p
x& = DCM 0
0
T

(7)

where the DCM is the rotation matrix that maps vectors from the reference frame to the body
T
frame (purely a function of attitude) and x = [ X Y Z ] .
Two flight tests were simulated. First of them where GPS was available for the full time
of flight, and the second where GPS information was ignored for the remainder of the flight
after the filter had run for a short time.
Figure 4 (a) shows the EKF results with the corresponding GPS measurements in the
case when GPS connection is uninterrupted. A magnified portion of the data is shown to
verify that the INS correctly smoothes through GPS measurements, providing an estimate of
position at every instant of time.
Figure 4 (b) shows the case when GPS lock is lost halfway through the flight. As can be
seen, even after 5 minutes of no GPS lock, the INS only strays a maximum of 22 meters from
the true position. In these figures the solid line is the true position and the dashed line is the
estimated position from the INS.

128

AFASES - 2008 -

The performance of the INS is very good considering the quality of the inputs (standard
deviation of attitude angles of 5o and on airspeed 4 m/s). It is concluded that the INS is robust
to both input noise and GPS loss.

Fig. 4 Simulation results for INS performances

V. Conclusions
The increased interest for GPS and INS control systems is justified for UAV
applications and a good choice for laboratory works can be the integrated micro-pilot
MP 2028 and the associated software Horizon.
The results obtained in simulations confirm the theory about the robustness of INS
guidance and navigation systems, and the algorithm proposed, based on Kalman data filtering
offer a good way to obtain the attitude of UAV in test flying.
These INS and GPS navigation systems are very versatile, no so expensive (few
hundred of dollars). They can be easy adapted for ground vehicles or for small vessels, which
can be used in military or civil applications.

Bibliografie
[1] Grewal M. S., Weill L. R., Andrews A P., Global Positioning Systems, Inertial Navigation
and Integration , S.U.A. New Jersey, Editura John Wiley and Sons Inc., 2001.
[2] Grewal M. S., Andrews A P., Kalman filtering: Theory and practice using MATLAB, second
edition, S.U.A. New Jersey, Editura John Wiley and Sons Inc., 2001.

Stoica Adrian, prof. dr. ing., Academia Tehnic Militar, astoica_60@yahoo.com

Axente Corneliu, cercettor ing., Agenia de Cercetri, pentru Tehnic i Tehnologii Militare.

**

129

AFASES - 2008 -

ELECTRONIC EQUIPMENT FOR COMBAT SEARCH AND RESCUE

USED BY NATO FORCES
Adrian STOICA *
Ctlin MORARU **
Abstract:
When the requirements for NATO troops increase, it must to understand the main concepts
and procedures which are designed to search and discover the survivors of unexpected grave
event, even civilian and military activities, or both. Also it must to use modern communication
and location electronic systems in joint military operations so that, based on distress calls, to
set and start the capabilities for intervention and rescue the injured companions in arms or
citizens.
I. Introduction
Joint force commanders have primary authority and responsibility for Combat Search
and Rescue (CSAR) in support of military forces within their area of joint operation. For these
reasons NATO forces have Joint Search and Rescue Center (JSRC) in the most of theatres of
operations in the World. The facilities of these JSRC are operated jointly by personnel from
two or more Service (Army, Navy, Air Force, Border Police and so on) and functional
components (Civil Protection, Security Companies, Intelligence Service etc.), or it may have a
multinational staff of personnel from two or more allied or coalition nations.
The component commanders have the responsibility to establish a Rescue Coordination
Center (RCC) to manage and coordinate all steps of CSAR activities.
In order to realize the confidence of own combatants in RCC it must to have very
reliable and secure communication personalized equipment, a wide area network to allow real
time signal and image processing, and rapid deployment assets, armaments and forces with
good experience in combat search and rescue operations.
There are some specific constraints and requests for Search and Rescue Electronic
Systems (SARES) refer to low volume and weight, all weather capabilities, facile and secure
links in radio network with comrades and CSAR assets, in specific radiofrequency bands or
band for via satellite two way communications. Also, there are many requests to allow the
compatibility (bands, modulations, codes) between equipment from various producers, in order
to implement the imposed standard of interoperability in joint force multinational operations.

130

AFASES - 2008 -

II. Communications in CSAR missions

Communications play very important role in normally calls for help and save and in
rapidly evolving dynamics which are associated with CSAR operations. Without risk of error it
can say that success of CSAR depend on successful of communication links. The most part of
primary form of CSAR communications is based on voice by landlines, radio channels, via
satellite ways, both insecure and secure mode. During military operations are indispensable
efforts to use secure communications because in the battlefield with hostile environment as the
compromise of critical information could easily compromise the entire CSAR effort.
Every unit commander should be prepared, based on formed capabilities, to conduct
CSAR missions in support of own troops operations and to provide mutual CSAR support to
other units. When the CSAR requirements are exceeding available capabilities of unit, they
will be forwarded to the component RCC or JSRC.
Every isolated personnel or unit commander who requires active CSAR support should
make the request via secure communication link directly to their component RCC.
Usually timing is critical for success in CSAR missions and for this reason the
expedition of CSAR requests by use secure radio or cable land link is appropriate, but only on
followed up with message text, which can allow the clustering of some critical information.
A message text formatted like search and rescue incident report (SARIR) contains the
nature of event causing distress and as much of the information as possible about:
type, number, tactical call sign, frequency of units or person in distress
location, last known position and intended track, course and speed of vehicle, vessel or
aircraft
type and amount of survival equipment
any intelligence information regarding factors or hostile forces activity that caused the
incident and current enemy activities in the observable area
date or time for last sighting or any kind of contact, and rescue attempts made
evasion plan of action (EPA) of the individuals concerned
additional information that may assist the CSAR forces reducing risk and total time of
their mission.
Unit commanders should develop procedures to ensure that both individual and all
unit's EPA are feasible, realistic and supportable within JSRC' s concept of operation. The EPA
are properly prepared, classified and regularly updated so that the CSAR mission can be
planned and effectuated.
Isolated personnel are those military or civilian persons that are separated from their
unit or organisation (group) in bad conditions and environment requiring them to survive or
escape, during their waiting for rescue and recovery. Isolated personnel have the responsibility
to report for the individual concerned, position, medical status, and to assist their own rescue
through the following actions:
preparation the Isolated personnel report (ISOPREP) which is the key document that
facilitates the identification and recovery
develop the EPA or review the existing EPA if the designated operational area changes
caused by hostile forces or environment
report own situation as soon as feasible, take known about enemy locations and
activities, report these to the rescue forces
each member of a group should be prepared to provide pertinent information about
dispersal of the group, and also to receive the instruction from the rescue team that
require the transformation of EPA in order to adapt to operational exigencies

131

AFASES - 2008 -

action to realize signalling between isolated personnel and rescue team with respect to
the limits and restrictions determined by capabilities of signalling devices, details of
terrain, weather and visibility conditions, medical status, activities of hostile forces or
environment
mark the denied territory and mantraps providing evidence to friendly forces and rescue
forces in the battlefield or in the hazardous area.
PROPER
UNIT
ISOLATED
PERSON

OTHER
UNITS

JSRC

COMPONENT
RCC

Fig. 1 Typical communication links for ISOPREP

For RCC or JSRC it can be a distress indicator one or more received reports such as:
mayday alert, overdue visual or radio contact, non return from mission of persons or craft,
emergency beacon transmissions, reports of personnel being isolated by hostile environment or
forces activities, sighting a vessel or aircraft going down or crushed, sighting or receiving of
emergency coded signals used by survivors or escapers from enemy's prisons.
III. Standard search methods
CSAR methods include visual and electronic surveillance and search of specified area
focusing on inland, coastal, water surfaces and under water environment.
The basic environment, hostile forces activities, proper operations and purposes,
weather factors, search and rescue assets features, the CSAR capable and available teams, all
of these plays an important role in selection of search and intervention methods.
There are five methods for search of survivor caller, starting usually with electronic
search based on sensors in various domains of electromagnetic spectrum. After that it must
continue with the inland search and /or water surface search (usually named maritime
search).
In this cases it can be used the boundary method for search in every square or
rectangular area described by two latitudes and two longitudes. Also, it can use the corner
method for search in polygonal areas described by sequence of pair latitude-longitude for each
corner. Another way is the center point method for search on radial axis divergent from
specified latitude-longitude of starting point and the step and sense of angular deviation. The
trackline method presumes the values of coordinates for start point and the law of movement
and the width of coverage for search mission.
These methods can be used for underwater or in space search missions, but
additionally it must be specified the depth or the altitude. The coastal search is a mixed
method with inland and maritime searches with the same procedures, practicable in the first
time of near water searches.
The search mission of crashed aircraft and aircrews in danger can be significantly
aided and simplified by existence and functionality of Emergency Locator Transmitters
(ELT). There are four types of standardized ELT:

132

AFASES - 2008 -

ELT-AF, Automatic Fixed variant designed to be permanently attached to the

aircraft, before and after unfortunate events including crash;

ELT-AP, Automatic Portable designed to be mounted and attached to the aircraft

before a crash, but easily removable from the aircraft after a crash by survivors in order to
signalling their new location;

ELT-S, Survivor which is intended to be removed from the aircraft, deployed

and activated by survivors in a crash, usually by manual means or by automatic activation in
contact with water, or in exceeding acceleration any direction;

ELT-AD, Automatic Deployable designed to be carried in aircraft all time and

ejected, automatic or manually if a crash has occured.
All types of ELT equipment must have good mechanical strength, large domain of
temperature maintaining good working regime ( 40C +85C), frequency of carrier on 121.5
MHz 30 Hz with pulse code modulation, based on International Civil Aviation Organisation
(ICAO) requests. Also, some ELT equipment operate on 243 MHz 50 Hz and on 406 MHz in
order to be compliant with receiver characteristics of satellites from American system SARSAT
(Search an Rescue Satellite Aided Tracking) or Russian system COSPAS (Cosmicheskaia Sistyema
Poiska Avariynyih Sudov).
NATO naval forces use the Emergency Position Indicating Radio Beacon (EPIRB)
equipment, which should be capable of transmitting a distress alert to a satellite, normally
initiated by means of a dedicated activator, which is clearly identified and protected against
inadvertent operation. The manual initiation of EPIRB require good thinking and more than
two action for release a non inverted mechanism, so that the EPIRB should not be
automatically activated after being manually removed.
Using SARSAT system the EPIRB transmit duty cycle with homing signals for aircraft
in search mission on 121.5 MHz, that it may be interrupted few seconds during the
transmission of alert signal to the satellite on 406 MHz.
Using INMARSAT system, with international access, the EPIRB equipment transmit
signals of distress alert to the satellite into the frequency band 1645.5 1646.5 MHz. These
types of EPIRB provide flashing light with a low duty cycle, active during darkness minimum
48 hours, in order to indicate its position for search and rescue units.
For isolated personnel in NATO forces are used Personal Locator Beacon (PLB)
signalling and communications set, which is designed to provide as homing and alerting
frequencies 121.5 MHz or 243 MHz, as continuous swept tone with the carrier amplitude
modulated by rectangular signal, modulation factor of 60 100%. Another signalling regime
of PLB is with modulated continuous wave, when the carrier has the amplitude modulated with
rectangular wave with 1kHz 20% and with the keyed ON/OFF ratio between 2 and 3. Also,
the PLB provide voice communication like radio-telephony on 243 MHz and optional on the
secondary frequency at 282.8 MHz, standardized by STANAG 7007.
IV. Standard recovery methods
Usually the Joint CSAR forces can select and employ in their missions any one of a
variety of procedures to recover isolated personnel or unit in distress or in imminent danger.
The specific method of recovery will be dictated by the situation. The essential
conditions for a successful recovery consist in the accurate location of callers and good
information about the hostile environment, forces and risks.
The single unit recovery is the recommended and preferred method to recovery. That
means a single vehicle, or vessel or helicopter (in the most of cases), used to penetrate and
silent rapid motion in hostile or denied territory. The defense of recovery vehicle is
accomplished by masking and remaining undetected based on relief of terrain, darkness and

133

AFASES - 2008 -

low level visibility, no radio transmission, hard and adverse weather as cover rather than
combat fighting or the use of firepower during CSAR mission.
The CSAR Task Force method (CSARTF) is necessary in free space of desert or plane
terrain, lighting condition and good visibility all around, when the hostile forces are waiting for
CSAR activities and can not be surprised.
CSARTF can help the recovery vehicles by navigation assistance, armed escort,
authenticating isolated persons and units in distress, surveillance the enemy activities in the
region of interest for CSAR mission, provide electronic warfare actions counter enemy's
sensors and communications.
The Special Operation Forces Option (SOF) in recovery operations is an expensive
method, used to extract and to place isolated person (VIP or special agent) in company with a
highly trained units, as soon as possible, and to transport them in a friendly or controlled area.
Method of Evasion and Recovery Teams (E&R) is based on indigenous friendly groups
and/or SOF infiltrated in the hostile territory, which act together or separately to search and
recovery isolated persons, to help and rescue them.
Figure 2 present a guide to select the right assets in CSAR missions.
Level of Threat
High density
Air Defense

NON RECOMMENDED
TO USE

Low density
Air Defense
Small Arms
Day or Night
SAFE
Overland

GOOD
TO
USE

SOF
CSARTF

Aviation or ground
combat element

Required
CSAR assets

Fig. 2 Decision Map for CSAR assets

V. State of CSAR in Romania

Now, in Romanian Ministry of Defense there are some approaches to compile and to
understand the imperatives of CSAR operations in all categories of armed forces, based on
NATO standards with specifications in this domain.
But there is no conception approved in military communications in this moment, and
no matching between approaches and concepts of Ministry of Defense, Ministry of Sanity and
Family, Ministry of Internal Affairs and Administrative Reform, Ministry of Transports and
other national organisations in connection with search and rescue activities.
The basic communications in SAR activities consist in mobile phones using GSM
networks authorized in Romania.

134

AFASES - 2008 -

Based on the initiative and implementation of Special Telecommunication Service

there is a good start point with 112 Emergency Call Phone system, which can be used like a
modern communication network in SAR activities in the entire territory of Romania.
Also, based on the experience of doctor Raed Arafat in SMURD Service (acronym
from Mobile Service for Emergency, Resuscitate and Extrication), the emergency medical
services are transformed based on new European criteria mixed with government insertions
related to financial founds and efficiency in all medical activities. In these conditions the
Ambulance Service can be a good support in SAR activities in peace or crisis time.
The Main Air Command and Control Center part of Air Force Headquarter is always
interoperable with Romanian Air Traffic Services Association (ROMATSA) and has the
responsibility in Air Traffic Control into the Romanian Air Space, in making the Air Police
measures, and also to realize the planning, training and conducting of SAR activities in all
crashes on the territory of Romania.
Based on the initial ASOC (Air Surveillance Operational Center) structure, the ACCS
(Air Command and Control System) is designed to realize data fusion of radar surveillance,
air traffic control in the Romanian air space and to build the RAP (Recognizable Aerial
Pattern), which will be a good source of information to support decision in management of air
space of Romania and command-control for aerial operations with Romanian Air Forces or
NATO Air Forces assets.
There are few helicopters in Romanian Air Force, which are in service like aerial
ambulance and can be used in SAR mission with ACCS approval.
In port Constanta and for navigable canal Danube Black Sea is working the Vessel
Traffic Management and Information System (VTMIS) based on radio communication
network, base stations and transponders on 161.975 MHz with protocol TDMA. This system
is connected with RO-RIS (Romanian Rescue Information System), which is part of European
IRIS Project (Integrated RIS Project) designed to provide support information for navigation
security on navigable fluvial ways and communication networks for fluvial rescue teams and
border police patrols.
Few years ago started the European project for Integrated System for Observation,
Surveillance and Control of Traffic (ISOSCT) at the Black Sea designed to continuous
support, 24 hour per day monitoring Romanian coast by available radar equipment (fixed and
mobile), patrol ships, aircraft, helicopters and patrol vehicles as well as technical equipment
for ISR (Intelligence, Surveillance and Reconnaissance).
This system can realize data fusion and build the Border Police Integrated Operational
Picture (BPIOP) sea surface, air and ground situation in the land border zone and 12 Nautical
miles off shore. The BPIOP will be a good source of information to support decision in many
purposes: fishery administration, customs management, maritime offices and activities and
SAR maritime operations.

Bibliografie
[1] Joint Pub 3-50.2, Doctrine for Joint Combat Search and Rescue, 1996.
[2] STANAG 3650 SAR Essential SAR location equipment and associated characteristics
(Aircraft).
[3] STANAG 7007 SAR Search and Rescue electronic Systems (SARES).
*

Stoica Adrian, prof. dr. ing., Academia Tehnic Militar, astoica_60@yahoo.com

Moraru Ctlin, col. ing., Direcia Management Programme, Departamentul pentru Armamente.

**

135

AFASES - 2008 -

UN NOU MODEL MATEMATIC AL FENOMENULUI

TRAGERII NTR- O GUR DE FOC
Florin- Radu SUCIU
Abstract: n acest articol se propune un nou model matematic al fenomenului tragerii
cu o gur de foc, renunndu- se la unele ipoteze simplificatoare acceptate n mod frecvent n
literatura de specialitate.
Pe baza modelului matematic s- a ntocmit un program de balistic interioar care
permite studierea variaiei presiunii gazelor i vitezei proiectilului n funcie de spaiul
parcurs de proiectil i de timp, precum i variaia pierderii de cldur pe timpul micrii
proiectilului n eav.
Pentru o gur de foc existent se compar rezultatele teoretice obinute cu ajutorul
modelului matematic propus, cu datele experimentale.

Capitolul I
Introducere
Fenomenul tragerii este constituit din totalitatea proceselor care se desfoar n eava
gurii de foc din momentul iniierii arderii pulberii care formeaz ncrctura de azvrlire pn
la momentul ieirii proiectilului din eav. Astel, n urma iniierii unei amorse printr-un
procedeu oarecare(mecanic, electric sau de alt natur) se produc n camera de ncrcare gaze
i particule incandescente. Prin transfer termic, temperatura suprafeei elementelor pulbere
crete i, dup depirea unei anumite valori, se produce iniierea aprinderii acesteia. n cazul
real, dat fiind geometria camerei de ncrcare i modul de dispunere a ncrcturii de
azvrlire, aprinderea elementelor de pulbere nu are loc simultan. Presiunea amestecului
format din gaze i elemente de pulbere care ard la volum constant crete pn se realizeaz
valoarea presiunii de forare, cnd ncepe micarea proiectilului. Acesta se deplaseaz sub
aciunea rezultantei forelor de presiune, de frecare dintre proiectil i pereii evii i de
rezisten a aerului din canalul evii. n condiiile creterii volumului dinapoia proiectilului,
presiunea gazelor continu s creasc pn la o valoare maxim, dup care scade pn la o
anumit valoare cnd proiectilul prsete eava gurii de foc.
n literatura de specialitate se ntlnesc mai multe modele matematice care reflect
fenomenul tragerii, deosebirea dintre acestea constnd n ipotezele adoptate.

136

AFASES - 2008 -

Datorit complexitii fenomenului tragerii la elaborarea modelului matematic se

introduc urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- arderea pulberii se desfoar conform legii geometrice;
- legea vitezei de ardere se exprim sub forma u = u1 p ;
- presiunea la care arde pulberea se consider o presiune medie p ;
- lucrurile mecanice secundare sunt proporionale cu lucrul mecanic principal al
micrii de translaie a proiectilului i se evalueaz cu ajutorul coeficientului de mas fictiv
, considerat constant;
- tierea brului forator n ghinturile evii se consider treptat i nu instantanee;
- compoziia gazelor de pulbere nu se schimb, ceea ce permite ca pentru fora pulberii
f i covolumul gazelor de pulbere s se considere valori constante;
- lucrul mecanic consumat pentru nvingerea rezistenei aerului din eav, lucrul
mecanic consumat pentru deformarea elastic a evii i energia termic care se pierde prin
scparea gazelor printre proiectil i peretele evii se neglijeaz;
- micarea proiectilului n eav se studiaz pn n momentul cnd acesta prsete
gura de foc.
Notaiile utilizate n lucrare sunt cele consacrate n literatura de specialitate din
domeniu [1]-[3].
Capitolul II
Modelul matematic
Modelul matematic este alctuit din urmtoarele ecuaii i relaii[3]:
a. Ecuaia fundamental a balisticii interioare innd seama de tierea treptat a brului
forator i de pierderile prin cedare de cldur

sp (l + l ) = f

qv 2

L6 ,

(1)

unde:
l

bf

T T
CM S0
L6 = s pt dl ; f = f 1 ;
=
0.7774
T1 T1

(l0 + l )v vdl

l0 vk

b. Relaii care exprim arderea pulberii i formarea gazelor:

- legea de formare a gazelor de pulbere

= z (1 + z + z 2 ) ;

(2)

- coeficientul de progresivitate a formei pulberii

= 1 + 2z + 3z 2 ;

(3)

u = u1 p ;

(4)

- legea vitezei de ardere

- viteza de formare a gazelor

137

AFASES - 2008 -

d
= u1 p ;
dt
e1

(5)

c. Ecuaia micrii de translaie a proiectilului

dv
dv
= qv
= s( p pt ) .
dt
dl

(6)

n modelul matematic propus unele din ipotezele admise n mod frecvent au fost
nlocuite cu altele care reflect mai bine realitile fenomenului tragerii.
Capitolul III
Rezolvarea sistemului de ecuaii care alctuiesc modelul matematic

Prin rezolvarea sistemului de ecuaii difereniale i algebrice (1)-(6), se determin

variaia presiunii gazelor n gura de foc i vitezei proiectilului n funcie de spaiul parcurs de
acesta n eav, precum i variaia relativ a temperaturii gazelor.
Rezolvarea sistemului de ecuaii difereniale i algebrice (1)-(6) s-a fcut prin metoda
Runge Kutta de ordinul IV.
Program de calcul elaborat furnizeaz urmtoarele mrimi: timpul; presiunea gazelor
de pulbere; viteza proiectilului; fraciunea de pulbere nears; scderea relativ a temperaturii
gazelor.
Pentru validarea modelului matematic s-au comparat rezultatele teoretice obinute cu
ajutorul programului de calcul cu datele experimentale ale unui sistem de artilerie existent
care are urmtoarele caracteristici: calibrul d = 0,7620 dm; lungimea parcurs de proiectil la
prsirea gurii de foc l g =26,72 dm; volumul camerei de ncrcare W0 =1,49 dm3; suprafaa
iniial a camerei de ncrcare S 0' =11,209 dm2; temperatura de formare a gazelor T1 =2775 K;
caracteristica vitezei de ardere u1 =0,0000050; caracteristica de form a pulberii =0,72
indicele de destindere adiabatic =1,15; masa ncrcturii de pulbere =1,08; masa
proiectilului q =6,21 kg; covolumul gazelor =1,1 dm3 /kg.
n Tabelul 1 sunt prezentate principalele caracteristicile balistice care se compar.
Tabelul 1
Viteza iniial
[m/s]

Caracteristici

Presiunea maxim
[daN/cm2]

Date calculate

2349,47

685

Date experimentale

2419,52

719

Din Tabelul 1 se observ ca valorile principalelor caracteristici balistice, teoretice i

experimentale, sunt intr-un bun acord, ceea ce permite s se afirme c modelul matematic
reflect bine fenomenul tragerii cu tunul i c poate fi utilizat pentru rezolvarea problemelor
de balistic interioar.

138

AFASES - 2008 -

Pe baza datelor rezultate din programul de calcul s-au realizat urmtoarele grafice:
- variaia presiunii gazelor de pulbere funcie de timp (Fig. 1) i funcie de spaiul parcurs de
proiectil (Fig.2)

3000

3000

2500

2500
2000
Prsiune

Presiune

2000
1500
1000

1500
1000

500

500

0,002

0,004
0,006
Tim p

0,008

0,01

Fig.1 Variaia presiunii funcie de timp

10

Spaiu

20

30

Fig.2 Variaia presiunii funcie de spaiu

8000

8000

7000

7000

6000

6000

Viteza (dm/s)

Viteza (dm/s)

- variaia vitezei proiectilului funcie de timp (Fig.3) i de spaiul parcurs de proiectil n eav
(Fig.4)

5000
4000
3000
2000

5000
4000
3000
2000

1000

1000

0
0

0,002

0,004

0,006

0,008

0,01

Tim p (m s)

10
20
Spaiu (dm)

Fig.4 Variaia vitezei funcie de spaiu

Fig.3 Variaia vitezei funcie de tim p

i variaia scderii relative a temperaturii gazlor funcie de spaiul parcurs de proiectil n eav
(Fig.5)

0,025

Variaia temperaturii

0,02

0,015

0,01

0,005

0
0

0,002

0,004
0,006
0,008
Tim p
Fig.5 Variaia relativ a tem peraturii funcie de tim p

139

0,01

30

AFASES - 2008 -

Capitolul IV
Comentarii

Modelul matematic propus n cadrul acestei lucrri reprezint o variant simplificat

pentru studiul variaiei presiunii gazelor i a vitezei proiectilului funcie de timp i de spaiu
parcurs de proiectil, precum i pentru evaluarea pierderilor de cldur prin transfer termic pe
timpul tragerii. Astfel, la stabilirea modelului matematic al ciclului balistic s-au adoptat o
serie de ipoteze simplificatoare care ndeprteaz modelul matematic de fenomenul real. Cu
toate acestea, prin modelul matematic propus se pune la dispoziia specialitilor n domeniu
un instrument util pentru simularea numeric cu destul precizie a ciclului balistic n vederea
rezolvrii situaiilor impuse de proiectarea i exploatarea sistemelor de artilerie actuale.
O soluie de oglindire mai exact a modelului fizic o constituie adoptarea legii fizice
de ardere a pulberii n locul celei geometrice, prin utilizarea datelor obinute n urma arderii
pulberii n bomba manometric la densiti de ncrcre mult mai mici dect cele din gura de
foc.
Din graficul prezentat n Fig.5, se observ c scderea relativ a temperaturii gazelor
n timp crete pe toat perioada ciclului balistic. Cum aceast scdere este determinat de
cedarea de cldur ctre pereii evii sistemului balistic, rezult c i transferul termic crete
cu timpul.
n cadrul altor lucrri se va aborda prin prisma curgerii nestaionare a amestecului
format din gazele de pulbere i elementele de pulbere nears, adic curgerea nestaionar a
unui amestec bifazic.

Bibliografie
[1]. CIURBANOV, E.V. - Vnutrenniaia Ballistika, Izdatelstvo VAOLKA, Leningrad,

1975.
[2]. SEREBRIAKOV, M.E. Internal ballistics of guns and solid propellant rocket
engines, vol. 1 and 2, Military Academy Publishing House, Bucharest, 1970.
[3]. VASILE, T. Internal ballistics of guns, vol. 1 and 2, Military Academy
Publishing House, Bucharest, 1993 and 1996.
[4]. VASILE, T., MOCANU, R. Influena pierderilor prin transfer de cldur
asupra principalelor caracteristici ale instalaiilor de impuls, Revista Termotehnica
Nr.2/1994, pg.138-141;
[5]. VASILE, T., MOCANU, R., - Studiu privind micarea proiectilului, n eava gurii
de foc, innd seama de tierea treptat a brului forator in ghintuiri, A XXVIII-a sesiune
de comunicri tiinifice a Institutului de Cercetare-Dezvoltare al Armatei, Buletinul sesiunii,
vol.I, 7 noiembrie 1996, Bucureti, pg.137-140;
[6]. VASILE, T. - Studies and researches regarding the fundamental problem solving
of interior ballistics for weapon with grooved barrel, PROCEEDINGS of III-rd International
Armament Conference on Scientific Aspect of Armament Technology, October 11-13, 2000,
Waplewo, pg.157-165.
[7]. VASILE, T. - Contributions to the fundamental problem solving of interior
ballistics, PROCEEDINGS of the II-nd International Conference Artillery Barrel Systems,
Ammunition, Means of Artillery Reconnaissance and Fire Control, 27-29 October 1998,
Kiev, pg.440-445;

Florin-Radu Suciu, doctorand la Academia Tehnic Militar, Bucureti florinradusuciu@yahoo.com

140

AFASES - 2008 -

A MATHEMATICAL MODELLING OF PROJECTILE MOTION IN

GUN WITH GROOVED BARREL
Titica VASILE *
Doru SAFTA **
Cristian BARBU ***

Abstract: In this paper it is proposed a mathematical modelling of a projectile motion

under action of powder gases pressure inside of a gun with grooved barrel, using physical
law of powder burning. On the bases of the mathematical modeling was elaborated an
interior ballistic software, which allows to study the variation of the powder gases pressure
and the projectile velocity versus its displacement inside of gun and versus time. For an
extant gun, the theoretical results obtained with the aid of this soft and the experimental data
are compared.

Chapter I
INTRODUCTION
The mathematical modelling of projectile motion under action of powder gases
pressure inside of the barrel of a gun with grooved barrel it is realised, in many cases,
accepting a series of simplified assumptions. Thus, in many works of specialty literature [1-4]
it is admitted, among others, the geometrical law for powder burning, proposed by French
researcher Vieille and a constant index of burning rate law.

Fig. 1. Pressure in closed bomb versus time

141

AFASES - 2008 -

In the elaborated mathematical modelling, for the powder burning was utilized the
physical law which reflects better the reality of firing phenomenon, and uses the experimental
results obtained during the powder burning in the closed bomb at densities much bigger than
the densities from ballistic system. The index from the burning rate law is variable. It is
determined as a function of the pressure using the pressure in closed bomb P() , which are
presented in figure 1.
The elaborated mathematical modelling is consisted of the differential and algebraic
equations. By solving the differential and algebraic equations system, in numerical way with
the aid of the computer, it is obtained the variation of gases pressure and projectile velocity
versus its displacement within the barrel and versus time since the beginning of powder
burning, which defines the content of fundamental problem of interior ballistics.
The signification of the used parameters is that established in specialty literature [1-4].
Chapter II
MATHEMATICAL MODELLING
The elaborated mathematical modelling is based on the main differential and
algebraical equations of interior ballistics [1-3].
The differential equation of displacement is obtained with the aid of the fundamental
equation of interior ballistics and of the equation of projectile translation motion, thus:
dl
l +l

q
f

vdv
2
+ v

(1)

2
vlim

where:

f
l = l 0 (a b ) ; a = 1 ; b = 1 ; = 1 1 / + 1 .

b P

For the obtaining of velocity differential equation, it is admit that in closed bomb and
in ballistic system has been burned the same thickens of powder grain and it is took into
account the equation of projectile translation motion, thus:
dv
dI

= s P
q p

(2)

The differential equation for time has got the following form:

dt = dl .
v

(3)

These equations have been adequately transformed in order to allow the utilizing of
experimental data, obtained during the powder burning in closed bomb, at the solving of
fundamental problem of interior ballistics [4-7].
So, it is adopted as an independent variable , defined as ratio between impulse value
of powder gases pressure at certain moment I and impulse value of powder gases pressure at
the fragmentation moment I s , in the case of multiperforated powders. In the case of simple

142

AFASES - 2008 -

shape powders, impulse I s is changed with impulse I k , i.e. the impulse at the end of powder
burning.
In order to increase level of generality of these equations are utilized following
dimensionless variables:
= v ; = l ; = t ,
l0

v lim

t lim

where:
vlim =

2 f
q

q v lim
P

; t lim =
s

Using the dimensionless variables, the equation (1) becomes

d = 2 E d ,
d
d

(4)

where
E=

a b +
2

Taking into account that dI = I s d and v = vlim , the equation (2) gets the form
d
=
d

B P

2 p

(5)

The differential equation for time (3), after the using of the dimensionless variables
and the changing of d d with its expression from equation (4), becomes
d
d

l0 E
t lim v lim

=2 1

B P

2 p

(6)

After the introducing of the dimensionless variables in the equation of projectile

translation motion, this gets the form
p=

f
.
E

(7)

It is eliminated the pressure from equations (4), for displacement, from (5), for
velocity, from (6), for time and, finally, it is obtained:
d
d

d
=
d
d
d

2 B E EP
f

B EP

2 f

(8a)

(8b)

I
= 1 s EP ;
t lim P f

(8c)

p=

f
.
E

143

(8d)

AFASES - 2008 -

For the index from burning rate law, it was taken a variable value that is calculated
on the base of experimental data from closed bomb, only for two densities of charge, with the
aid of relation
= 1

dI
log 2
dI1
P
log 2
P1

d1
d 2
P
log 2
P1

log

(9)

The differential and algebraical equations system (8) can be used in first period, as
well as in the second period of the firing phenomenon.
The differential and algebraic equations system of projectile motion within grooved
barrel of gun (8) represents the new mathematical modelling which allows to study the
variation of gases pressure and projectile velocity versus its displacement and versus time in
conditions closer of the reality of the firing phenomenon.
Chapter III
INTEGRATION OF EQUATIONS SYSTEM

The differential and algebraic equations system (8) was integrated using the RungeKutta IV method, with the aid of following initial conditions:
= 0 0 ; = 0 = 0 ; = 0 = 0 ; = 0 0 ,
in which
0

I
0 = 0 = 0
s
Is

Pd
Pd

; 0 = 0 = 2.303
t lim
t lim

I k (1 )
p
log( 0 ) .
f
pa

The first period, in the case of multiperforated powder grains has two phases. In the
first phase, from the moment of the inflammation of powder until the moment of breaking of
powder grains, when s and 1 , it is integrated the equations system (8). In the second
phase, from the moment of powder grains breaking until the moment of the end of powder
charge burning, when s 1 and = 1 , the system (8) becomes:
d
=
d

2 B E ;

(10a)

d
=
d

B
2

(10b)

d
d

I E
= 1 s ;
t lim f

p=

f
E

(10c)
(10d)

In the equations of this system is not included the pressure P from manometrical
bomb. However, the solving of this system is done with the aid of the curve P( ), because the
values for from E relation are calculated on the base of experimental data.
In the second period, from the moment of the end of powder charge burning until the
moment when projectile leaves the barrel, = 1 and = 1 , the expression for E becomes
E = a b +2 .
1

144

AFASES - 2008 -

The initial conditions for the integration of differential and algebraic equations system
(10) are just values of ballistic magnitudes at the moment of end of powder charge burning.
If the solving is effectuated for the powder that burns without breaking and in the
conditions of the burning rate law u = u1 P , in which = 1 , than it is utilized the system (10),
taking into consideration the particularities of the second phase of the powders that burn with
breaking of the grains.
Chapter IV
RESULTS AND CONCLUSIONS

In the Fig. 2 and Fig. 3 it is presented the variation of gases pressure versus
displacement and time obtained with the aid of the interior ballistics software that was
elaborated on the bases of proposed new algorithm, as well as usually algorithm in which was
used geometrical law for powder burning, for an extant ballistic system.
From the analysis of the data that are presented in the diagrams from Fig. 2 and Fig. 3,
can be concluded that there are some differences in the case of the fundamental problem
solving of interior ballistics on the bases of physical and geometrical law of powder burning.
250000
200000
150000

Serie1

100000

Serie2

50000
0
0

10

20

30

Fig. 2 The variation of the gases pressure versus displacement

250000
200000
150000

Serie1

100000

Serie2

50000
0
0.000

0.002

0.004

0.006

0.008

0.010

Fig. 3 The variation of the gases pressure versus time

145

AFASES - 2008 -

From the analysis of the data, one of them are presented in the diagrams from Fig. 2
and Fig. 3, can be concluded that this way of the fundamental problem solving of interior
ballistics is closer of firing phenomenon intimacy with gun that uses multi-perforated
powders.
For an extant gun, the experimental and theoretical data are presented in Table I.
Table I
Way of determinations
Experimental data
Theoretical data
Magnitudes
Maximum pressure
[daN/cm2]
2400
2344,6
Muzzle velocity
[m/s]
840
847,1
From the comparing of the experimental data with the theoretical values obtained in
the case of the proposed mathematical modelling, had resulted that the difference between the
muzzle velocity values is approximately 0,8% and between the maximum pressure values is
approximately 3%.
REFERENCES

[1]. CIURBANOV, E.V. - Vnutrenniaia Ballistika, Izdatelstvo VAOLKA, Leningrad,

1975.
[2]. SEREBRIAKOV, M.E. Internal ballistics of guns and solid propellant rocket
engines, vol. 1 and 2, Military Academy Publishing House, Bucharest, 1970.
[3]. VASILE, T. Internal ballistics of guns, vol. 1 and 2, Military Academy
Publishing House, Bucharest, 1993 and 1996.
[4]. VASILE, T. - Contributions to the fundamental problem solving of interior
ballistics, PROCEEDINGS of the II-nd International Conference Artillery Barrel Systems,
Ammunition, Means of Artillery Reconnaissance and Fire Control, October 27-29, 1998,
Kiev, pg.440-445.
[5]. VASILE, T. - Studies and researches regarding the fundamental problem solving
of interior ballistics for weapon with grooved barrel, PROCEEDINGS of III-rd International
Armament Conference on Scientific Aspect of Armament Technology, October 11-13, 2000,
Waplewo, pg.157-165.
[6]. VASILE, T., BARBU, C. - The fundamental problem solving of interior ballistics
using the experimental data from manometrical bomb, PROCEEDINGS of the 34-th
International Scientific Symposium of the Defence Research Agency, May 29-30, 2003,
Bucharest, pg.55-60.
[7]. VASILE, T., Barbu, C. and Safta, D. The Fundamental Problem Solving of
Interior Ballistics Using the Physical Law of Powder Burning, Academic and Applied
Research in Military Science Journal, Vol. 3, Nr. 3, ISSN 1588-8789, Budapest, 2004, pg.
407-414.
*

VASILE Titica, professor dr. eng., Military Technical Academy, Bucharest, 81-83, George Cosbuc Av., tel.
0040 21 33 54 660, fax 0040 21 33 55 763, e-mail: titica@mta.ro;
**
SAFTA Doru, professor dr. eng., Military Technical Academy, Bucharest, 81-83, George Cosbuc Av., tel.
0040 21 33 54 660, fax 0040 21 33 55 763, e-mail: DSafta@mta.ro;
***
BARBU Cristian, professor dr. eng., Military Technical Academy, Bucharest, 81-83, George Cosbuc Av.,
tel. 0040 21 33 54 660, fax 0040 21 33 55 763, e-mail: barbucr@mta.ro.

146

AFASES - 2008 -

NOI METODE N CRETEREA SIGURANEI I SECURITII

ZBORULUI

ZGREABN CRISTIAN *
Abstract New methods for safety and securityof flight improvement
Safety of air transportation is of major concern to the aviation industry, to
governments and to the public. When compared with other transportation industries
(maritime, rail or road transportation) the aviation industry enjoys a superior safety record.
Safety consciousness and resources devoted to safety within the civil aviation community are
among the reasons of this record. David R. Hinson, Administrator at the U.S. Federal
Aviation Administration ascribes the observed safety enhancement to four major factors:
the improvement in airborne engine's reliability, the increased airborne automation, the
extensive usage of flight simulators and the continuous advances in Air Traffic Control. The
first step in this process is the identification of potential hazards: for example, potential
hazards could be identified during the investigation of an incident, safety surveys or the
Functional Hazard Assessment of airborne System. The second step, risk analysis, analyses
the risk involved in identified hazards, i.e. estimates the probability of occurrence of hazards
and evaluates their degree of severity. The third step, risk assessment, aims at determining
whether the organization is prepared to accept that risk.
CONCEPTUL DE SIGURAN A ZBORULUI
Obiectivul central al organizaiilor aeronautice romneti i internaionale l constituie
adoptarea unor programe de securitate care s permit evitarea accidentelor i incidentelor de
zbor.
Astfel, programul Aviation Security Programme (AVSEC) elaborat de Organizaia
Internaional a Aviaiei Civile (I.C.A.O.) precizeaz c obiectivul principal al programului
de securitate al ICAO este asigurarea c pasagerii, echipajul, personalul terestru, publicul
larg nu vor fi afectai de incidente sau accidente de zbor cauzate de motive tehnice sau
umane sau de accesul ilegal la bordul aeronavelor .
Din punct de vedere secvenial, conceptul de sigurana zborului pornete de la starea
psiho-fizic a personalului participant, continu cu pregtirea tehnicii i a personalului, cu
dirijarea i conducerea zborului i se finalizeaz cu asigurarea proteciei personalului.
Pornind de la cele afirmate, rezult c sigurana zborului depinde de o multitudine
de factori care acioneaz n toate etapele existenei aeronavei, variabile ce pot determina
evenimente, incidente sau accidente uneori cu urmri foarte grave privind pierderile materiale
i umane.

147

AFASES - 2008 -

n cele ce urmeaz vom defini noiunile de accident i de act de intervenie ilicit.

Prin accident se nelege un eveniment legat de operarea unei aeronave, care se
produce ntre momentul n care o persoan se mbarc la bordul acesteia cu intenia de a
efectua un zbor i momentul n care toate persoanele aflate la bord sunt debarcate i n cursul
cruia :
a) cel puin o persoan este rnit grav sau mortal datorit faptului c se afl:
- n aeronav;
-n contact direct cu aceasta sau cu un obiect care este fixat n aeronav;
-n contact direct cu o parte oarecare a aeronavei, inclusiv cu prile care se detaeaz din
aceasta;
-expus direct aspiraiei sau suflului motoarelor ori elicelor;
b) aeronava sufer deteriorri, avarii sau cedri structurale, care altereaz caracteristicile de
rezisten structural sau performanele de zbor, necesit o reparaie important care nu poate
fi fcut n mod normal cu mijloacele existente la bord sau necesit nlocuirea elementelor
deteriorate;
c) aeronava a fost distrus;
d) aeronava a disprut sau este total inaccesibil (aeronava este considerat disprut atunci
cnd cutrile s-au ncheiat oficial i epava nu a fost localizat).
Se exclud din categoria accidentelor urmtoarele situaii:
- decesul la bordul aeronavelor, provenit dintr-o cauz natural;
- rnirea grav sau decesul oricrei persoane aflate la bord, ca urmare a unei tentative de
sinucidere sau a neglijenei proprii;
- rnirile cauzate pasagerilor clandestini care se ascund n afara zonelor accesibile n mod
normal pasagerilor i echipajului;
- cnd deteriorarea este limitat la accesoriile motorului sau cnd este vorba despre deteriorri
limitate la elice, la extremitile aripii, la antene, pneuri, frne, carenaje sau mici perforaii n
nveli care nu pericliteaz sigurana n zbor sau la sol a aeronavei.
Prin act de intervenie ilicit se va nelege o aciune produs cu intenie, constnd n:
a) violen mpotriva uneia sau a mai multor persoane la bordul unei aeronave la sol i n
zbor, dac acel act pericliteaz sigurana aeronavei respective;
b) distrugerea unei aeronave n serviciu sau provocarea de avarii unei astfel de aeronave, care
o fac indisponibil pentru zbor sau care i pot periclita sigurana n zbor;
c) amplasare sau favorizare a amplasrii, prin orice mijloace, a unui dispozitiv sau a unei
substane care poate distruge o aeronav aflat n serviciu sau i poate provoca avarii care s o
fac indisponibil pentru zbor ori care i poate periclita sigurana n zbor;
d) distrugerea sau avarierea mijloacelor de navigaie aerian sau de intervenie n timpul
funcionrii lor, dac un asemenea act poate periclita sigurana aeronavelor n zbor;
e) comunicarea intenionat a unor informaii false, punnd astfel n pericol sigurana unei
aeronave n zbor;
f) folosirea ilegal a oricrui dispozitiv, substan sau arm pentru:
- producerea unui act de violen mpotriva uneia sau a mai multor persoane, care provoac
rnirea grav sau moartea acestora, pe un aeroport care deservete aviaia civil;
- distrugerea sau avarierea grav a facilitilor care aparin aviaiei civile sau a aeronavelor
care nu sunt n serviciu, dar se afl pe un aeroport, ori pentru ntreruperea serviciilor
aeroportului, dac un asemenea act pune n pericol sau poate periclita sigurana aeroportului.
Este deci foarte clar ca un act de intervenie ilicit poate provoca un accident, dar n
cele ce urmeaz noi vom analiza numai chestiunile legate de elementele normale provocatoare
de accidente.

148

AFASES - 2008 -

TEORIA ACCIDENTULUI NORMAL

Introducere
n pofida investiiilor de miliarde de dolari de care a beneficiat N.A.S.A. pentru
mbuntirea siguranei misiunilor i a utilizrii unor experi din afara ageniei, la data de 28
ianuarie 1986 ntreaga lume a fost ocat de explozia navetei spaiale Challenger i de
moartea celor apte membrii ai echipajului.
Concluzia desprins de administraia N.A.S.A a fost c mbuntirea siguranei unor
sisteme complexe, precum navetele spaiale, trebuie realizat de proprii specialiti prin
metode calitative i cantitative pentru identificarea riscurilor de accident i a consecinelor
acestora.
Aceasta nou abordare a managementului riscului se bazeaz n primul rnd pe
cunoatere i prevede implicarea personalului la toate nivelurile proiectului i utilizarea
eficient a resurselor.
n aceste circumstane, a fost elaborat aa-numita teorie a accidentului normal,
dezvoltat n anul 1998 de ctre Dr. Michael A. Greenfield, eful Departamentului de
Siguran i Asigurare a Misiunii din N.A.S.A, n cadrul lucrrii Schimbarea feei N.A.S.A.
i a domeniului aerospaial care vizeaz n esen sensibilizarea personalului la problemele
privind cauzele accidentelor si a modalitile de diminuare a efectelor produse de acestea.
n sintez, teoria accidentului normal conduce la concluziile:
Accidentele sunt inevitabile normale
Accidentele pot fi prevenite printr-o bun organizare i management al proiectului;
n sistemele complexe sau cuplate, accidentele sunt inevitabile
O analiz detaliat va conduce la descoperirea unor probleme neplanificate i de
neimaginat;
O examinare riguroas scoate n eviden ntotdeauna interaciuni complexe.
Este esenial folosirea experienei rezultate din incidente pentru a prentmpina intrarea
lor n complexitate interactiv.
Pentru a prentmpina accidentele normale, trebuie s nelegem interaciunile complexe
ale programului, s analizm sesizrile i greelile astfel nct s descoperim cauzele i s
folosim aceste cunotiinte dobndite pentru mbuntirea programelor i a funcionrii
sistemelor.
Prin teoria accidentului normal, sistemele complexe i caracteristicile lor se definesc astfel :
Un sistem este complex atunci cnd, prin concepie, au fost introduse interaciuni
complexe de felul:
9 Urmri neobinuite, neplanificate sau neateptate care nu sunt imediat vizibile
9 Caracteristici de proiectare, ca ramificaii sau bucle de reacie, care pot conduce la
defectri
9 Premise ca defectele s produc direct sau indirect defectarea altor subsisteme
Un sistem complex este interdependent cnd implic:
9 procese dependente de timp care nu preconizate ;
9 Procese strict secveniale (cum ar fi secvena A trebuie s fie urmat de secvena B);
9 Funcionarea corect se poate realiza numai ntr-un singur mod;
9 Sistemul este foarte sensibil (pentru o funcionare reuit sunt necesare cantiti precise de
resurse specifice)
Cauzele accidentelor
Eroarea uman;
Defeciuni mecanice;
Mediu de lucru nefavorabil (inclusiv managementul organizaiei;
Proiectarea incorect a unui sistem;
Procedurile folosite;

149

AFASES - 2008 -

Ateptrile nerealiste
Factori aleatorii de producere a accidentului
Defectarea (indiferent de natura ei: material, uman, organizatoric) poate coincide cu
alte defectri, sau poate determina alte defectri. Astfel de combinaii nedorite pot cauza
defectri n cascad ale altor pri sau subsisteme.
n sistemele complexe, aceste posibile combinaii sunt practic nelimitate;
Un sistem complicat are propria sa inteligen, cu conexiuni invizibile, redundane
neutralizate, protecii si condiii de exploatare pe care proiectanii nu pot sa le anticipeze sau
planifice corespunztor.
Defectrile n cascad pot accelera pierderea controlului, confuzia operatorilor umani i
incapacitatea lor de a proceda pentru repunerea n funciune a sistemului.

Evitarea accidentelor din domeniul aerospaial printr-o abordare bazat pe

fiabilitate
Obiectivul principal este sigurana zborului;
Sigurana acestuia poate fi mrit prin proiectarea unor subsisteme redundante, prin
dublarea i suprapunerea sistemelor vitale, modalitate ce poate conduce la realizarea unui
sistem fiabil din componente nefiabile;
Descentralizarea deciziei permite rspunsuri prompte si flexibile la evenimente
neprevzute;
Cultura pentru fiabilitate crete sigurana prin uniformizarea nivelului de cunoatere i
pregtire al operatorilor;
Utilizarea continu, ncercarea i simularea creaz i menine fiabilitatea sistemului;
Experiena i concluziile desprinse din studiul accidentelor de zbor anterioare sunt
benefice i trebuie dublate de anticipare si simulri. Dup cauzele ce le-au produs, accidentele
se datoreaz unei (unor)
Eroare de utilizare;
Erori de proiectare a sistemului;
Defeciuni mecanice;
Proceduri;
ncercri neadecvate;
Mediu de lucru nefavorabil (inclusiv managementul organizaiei)
Dei de multe ori eroarea uman este citat drept cauz a accidentelor, proiectarea
sistemelor ar trebuie s mpiedice operatorul s poat grei.
Verificri /iniiative n cadrul organizaiei
Cauzele accidentelor majore pot fi descoperite prin analize interne amnunite.
Analizele interne pot conduce la descoperirea interaciunilor complexe neprevzute.
Pot fi dezvoltate aciuni corective proprii pentru prevenirea accidentelor cauzate de
factorul uman.
Elementele programului privind factorul uman
Accidentele majore pot fi evitate prin nelegerea premizelor de defectare si eliminarea
cauzelor aferente.
Trebuie promovate soluii tehnice care limiteaz complexitatea i interdependena
sistemelor.
Trebuie aplicate msuri corective atunci cnd sunt identificate cauzele accidentelor
Trebuie luate in consideraie observaiile utilizatorului sau personalului
CONCEPTUL DE RISC
Realizarea obiectivelor i proiectelor unei organizaii presupune identificarea i
asumarea unor riscuri multiple, cum ar fi schimbrile de mediu sau schimbri interne,
conceperea unor strategii nerealiste, erori i omisiuni n conceptie, proiectare i execuie,

150

AFASES - 2008 -

etc.Definim noiunea de risc ca gradul de nesiguran asociat oricrui

evenimen.Nesigurana se poate referi la probabilitatea de apariie a unui eveniment sau la
influena, la efectul, unui eveniment n cazul n care acesta se produce.
Riscul apare atunci cnd:

un eveniment se produce sigur, dar rezultatul acestuia e nesigur;

efectul unui eveniment este cunoscut, dar apariia evenimentului este nesigur;

att evenimentul ct i efectul acestuia sunt incerte.

n cazul organizaiilor din orice domeniu, riscul este reprezentat de probabilitatea de a
nu se respecta obiectivele stabilite n termeni de performan a produselor sale
(nerealizarea standardelor de calitate sau ateptrilor clienilor), nerealizarea programelor de
livrare sau a termenului de execuie, nerespectarea costurilor planificate (depirea
bugetului), etc.
Element de risc este reprezentat de orice element care are o probabilitate msurabil de a
devia de la plan, pentru realizarea obiectivelor cruia este necesar derularea unor seturi de
activiti. Aceast abordare presupune desigur existena unui plan, concretizat n strategii sau
programe ce constituie elemente care permit prefigurarea realitii i apoi confruntarea
realizrilor efective cu cele ateptate.
CONCEPTUL DE RISC N DOMENIUL AEROSPAIAL
Uzual, conceptul de risc include att probabilitatea de producere a unui accident ct i
consecinele nedorite ale acestuia, de exemplu numrul de persoane rnite sau de victime.
Uneori, riscul este definit ca valoarea prognozat a consecinelor unui accident. De remarcat
c nici una din definiii nu descriu de fapt fenomenul produs, ele fiind doar expresii ale
mrimii lui. Pentru a obine o distribuie probabil a consecinelor unui eveniment, este
necesar o descriere detaliat a acestuia.
n concepia Biroului de Securitate i Asigurare Misiuni de Zbor (Office of Safety and
Mission Assurance) din cadrul N.A.S.A., prezentat n lucrarea Probabilistic Risk
Assessement/ Procedures Guide for Managers and Practitioners, definiia riscului implic
analiza a trei elemente de baz:

Ce poate merge ru ?

Ct de acceptabil este aceasta ?

Care sunt consecinele?

Rspunsul la prima intrebare l constituie un set de scenarii de producere a
accidentului;
Rspunsul la a doua intrebare l reprezint evaluarea probabilitii de producere a
acestor scenarii;
Rspunsul la a treia intrebare, cea mai important, este estimarea consecinelor acestor
scenarii.
Potrivit N.A.S.A, NPR 8000.4, Risk Management Procedural Requirements w/Change 1
(4/13/04) valabil ntre 04.2002 04.2007/ i PR 7120.5 NASA Program and Project
Management Processes and Requirement, riscul este definit astfel:
combinaia dintre:
1) probabilitatea ca ntr-un program sau proiect sa apar un eveniment nedorit (cum ar
fi depairea costului, nerespectarea termenelor planificate, accident de siguran, compromis
de securitate, etc. ) i
2) consecinele, impactul, sau severitatea unui eveniment nedorit care poate apare.
n activitatea managerial din domeniul aerospaial a aprut un concept nou i anume
managementul riscului bazat pe metode de analiz probabilistic a riscului n scopul stabilirii
deciziei manageriale celei mai eficiente.

151

AFASES - 2008 -

MANAGEMENTUL RISCULUI
Managementul riscului este un proces ciclic ce conine trei faze distincte, i anume
identificarea riscului, analiza riscului i reacia la risc.
IDENTIFICAREA RISCULUI
n faza de identificare a riscului se evalueaz pericolele poteniale, efectele i
probabilitile de apariie ale acestora pentru a decide care dintre riscuri trebuie prevenite.
Practic, n aceast faz se identific toate elementele care satisfac condiiile (1) i (2).
Totodat, se elimin riscurile neconcordante, adic acele elemente de risc cu probabiliti
reduse de apariie sau cu un efect nesemnificativ.
Identificarea riscurilor trebuie realizat n mod regulat lund n considerare att riscurile
interne ct i pe cele externe. Riscurile interne sunt cele pe care echipa managerial le poate
controla sau influena, n timp ce riscurile externe nu se afl sub controlul acesteia.
Riscul poate fi identificat folosind diferite metode:
9 ntocmirea unor liste de control care cuprind surse poteniale de risc, cum ar fi: condiii de
mediu, rezultatele ateptate, personalul, modificri ale obiectivelor, erorile i omisiunile de
proiectare i execuie, estimrile costurilor i a termenelor de execuie, etc.;
9 analiza documentelor disponibile n arhiv, pentru identificarea problemelor care au
aprut n situaii similare celor curente;
9 utilizarea experienei personalului direct productiv (efi de secii i de echipe) prin
invitarea acestora la o edin formal de identificare a riscurilor. De multe ori personalul din
teren este contient de riscuri i probleme nesizate de cel din proiectare i de aceea
comunicarea eficient este una dintre cele mai bune surse de identificare i diminuare a
riscurilor;
9 identificarea riscurilor induse din exterior.
ANALIZA RISCULUI
Faza a doua ia n considerare riscurile identificate anterior i realizeaz o cuantificare
aprofundat a acestora. Pentru analiza riscului se folosete un instrumentar matematic divers,
mergnd de la analiza probabilistic la analiza prin metoda Monte Carlo. Alegerea aparatului
matematic trebuie s fie adaptat necesitilor analizei i s in seama de acurateea datelor
disponibile.
Cea mai simpl metod de cuantificare a riscurilor este aceea a valorii ateptate
(VA), care se calculeaz ca produs ntre probabilitile de apariie ale anumitor evenimente i
efectele acestora:
VA(a) = P(a) x E(a) (3)
unde: VA(a) = valoarea ateptat a evenimentului (a)
P(a) = probabilitatea de apariie a evenimentului (a)
E(a) = efectul apariiei fenomenului (a)
Avnd n vedere faptul c estimarea probabilitilor este un proces cu un grad mare de
subiectivitate, rezultatele obinute prin metoda valorii ateptate sunt de obicei utilizate ca date
de intrare pentru analize ulterioare.
Simulrile constituie o metod avansat de cuantificare a riscurilor. care utilizeaz un
model matematic al unui sistem pentru a analiza performanele sau comportamentul acestuia.
Pentru proiecte complexe se folosete frecvent simularea Monte Carlo a programului de
execuie i a costurilor asociate activitilor.
Aceast tehnic simuleaz realizarea obiectivelor de un numr mare de ori furniznd
o distribuie statistic a rezultatelor.

152

AFASES - 2008 -

Aceast curb S arat probabilitile cumulate ale realizrii obiectivului pn la o anumit

dat. De exemplu, exist o probabilitate de 50% ca obiectivul s fie atins n 145 zile. Datele
de realizare a obiectivului din partea stng prezint riscuri mai mari dect cele din partea
dreapt a graficului.
Arborii decizionali sunt instrumente care descriu interaciunile cheie dintre decizii i
evenimentele aleatoare, aa cum sunt percepute de ctre decideni. Ramurile arborelui
reprezint fie decizii (reprezentate ca ptrate), fie rezultate aleatoare sau incerte (reprezentate
sub forma unor cercuri).
Figura urmtoare prezint un exemplu de arbore decizional.

Valoarea ateptat (VA) a unui efect = Efect x Probabilitatea de apariie a efectului

Valoarea ateptat a unei decizii = suma valorilor ateptate ale tuturor efectelor
rezultnd din acea decizie

Programul agresiv are valoarea ateptat de 36 milioane $ i va fi preferat programului

conservator care are o valoare ateptat de 9 milioane $.

153

AFASES - 2008 -

Reacia la risc este faza de aciune din cadrul ciclului managementului riscului, n care se
ncearc s se elimine riscurile i s se reduc sau s se repartizeze riscurile.
REACIA LA RISC
Aceast a treia etap i propune eliminarea riscurilor identificate i analizate
anterior. Pe cale de consecin, echipa managerial poate sau nu s iniieze o anumit
activitate, care s acopere riscurile.
Cele mai multe dintre opiunile care i propun s elimine total riscul au dezavantajul
c tind s transforme organizaia ntr-una necompetitiv. O organizaie cu aversiune prea mare
fa de risc nu va supravieui mult timp i va trebui s-i investeasc capitalul n alt zon.
Diminuarea riscurilor se poate realiza printr-o serie de instrumente cum sunt:

programarea. n cazul n care riscurile sunt legate de termenul de execuie, programarea

tiinific a activitilor cu ajutorul graficelor de reea poate diminua riscurile n limite
rezonabile.

instruirea. Multe riscuri sunt legate de securitatea muncii, care influeneaz productivitatea
i calitatea lucrrilor. Probabilitatea producerii accidentelor i efectul acestora se poate reduce
prin programe de instruire i contientizare n domeniul securitii muncii.

reproiectarea. Riscurile pot fi de multe ori diminuate printr-o reproiectare judicioas a

echipelor de munc, fluxurilor de materiale, folosirii echipamentelor i a forei de munc.
Repartizarea riscurilor este, de asemenea, un instrument performant de management al
riscului. Aceast metod vizeaz identificarea entitilor organizaionale care vor accepta o
parte sau ntreaga responsabilitate pentru consecinele riscului. Repartizarea riscului trebuie s
se fac inndu-se seama de comportamentul fa de risc al diferitelor organizaii implicate. n
acest sens, regula general de alocare a riscului este ca acesta s fie atribuit subsistemului
organizaional care are capacitatea maxim de control a acestuia.
Un proces formalizat de management al riscului va da rezultate pozitive numai dac ia
n considerare toate aspectele acestuia. Performana n procesul de management al riscului
este dat de calitatea managerilor i a personalului implicat i n special de cea mai slab
verig din cadrul su.
Managerii firmei trebuie s se asigure c echipa care realizeaz managementul riscului
este competent i a gsit o cale de mijloc ntre tehnicizarea excesiv a procesului i aciunea
pe baz de intuiie.
MANAGEMENTUL CONTINUU AL RISCULUI (MCR)
GENERALITI
Standardele moderne privind managementul programelor, dintre care, citm
standardul american NPG 7120.5A, impun managementul continuu al riscului n ciclu de
via al proiectului, astfel nct, s fie posibil decizia proactiv privind dezvoltarea
programului. Managementul riscului n ciclul de via presupune evaluarea continu a
riscului, determinarea riscurilor majore, implementarea msurilor de control al acestor riscuri
i asigurarea aplicrii efective a strategiilor stabilite.
Aceasta noua abordare pentru managementul riscului este bazat n primul rnd pe
cunoatere i prevede implicarea personalului la toate nivelurile proiectului avnd drept
consecin utilizarea eficient a resurselor. Procesul de management continuu al riscului
poate fi schematizat astfel:
Identificarea riscului i stabilirea constrngerilor proiectului pentru definirea criteriilor de
succes i a riscurilor, prin metode de evaluare probabilistic a riscului
Analiza evaluarea probabilitii i severitii riscului

154

AFASES - 2008 -

Elaborarea planului - modul de abordare a riscului (acceptare, diminuare, monitorizare);

stabilirea nivelelor i a costurilor de diminuare a riscului.
Urmrirea realizarea, analiza i organizarea datelor referitoare la risc, raportarea,
verificarea i validarea aciunilor de reducere a riscului.
Controlul deciziei - n cazul riscului acceptat.
Comunicarea deciziilor privind riscul i a nregistrrilor referitoare la risc
Procesul menionat urmeaz s fie reiterat n ntreg ciclul de via al produsului iar
managementul riscului ncepe odat cu demararea programului/proiectului i trebuie s
continue ntr-o manier ordonat, de-a lungul ciclului su de via. Esenial pentru succesul
managementului de risc este vederea de ansamblu asupra desfurrii proiectului i asupra
criteriilor de succes impuse precum i comunicarea n timp real ntre membrii echipei care
particip la realizarea proiectului.
Trebuie menionat c, pe parcursul timpului, elementele managementului de risc au
fost denumite diferit, dei n esen exprimau concepte similare.
De exemplu, se folosete adesea termenul:
9 ameninare pentru evenimentele nedorite,
9 vulnerabilitate echivalent cu probabilitatea de a se produce un eveniment nedorit, sau
9 impact echivalent cu consecina.
Control

Identificare

Documente
Comunicate

Analiza

Urmrire

Plan

Procesul continu al managementului de risc

Fig.1
IDENTIFICAREA RISCULUI
Conceptul de identificare a riscului.
Prima etap n procesul MCR este identificarea riscurilor (tehnice si programatice)
specifice proiectului, att n termeni de accidente /evenimente neateptate ca i a consecinelor
acestora. n plus, identificarea riscului include cunoaterea informaiilor necesare pentru a
ncadra riscul n contextul programului/proiectului.
Identificarea riscului trebuie sa se continue n ntregul ciclu de via, aciune ce trebuie
realizat ntr-o manier clar, astfel nct s poat fi neleas de oricine, chiar dup trecerea
timpului.
Riscul poate fi considerat identificat, dac se rspunde cel puin la ntrebrile:

155

AFASES - 2008 -

" Ce poate merge ru ?

Ct de acceptabil este aceasta ?
Care sunt consecinele?

Datele de intrare pentru identificarea riscului

Sursele de informare care pot furniza elemente utilizabile ca date de intrare sunt:
a. Membrii echipei.
b. Analize anterioare, experiene anterioare, baze de date privind accidente i incidente
anterioare.
c. Analize privind fiabilitatea i securitatea sistemelor echivalente.
d. Interviurile cu experi din diferite domenii proiectare, fabricaie, exploatare, ncercri n
zbor, etc.
e. Extrapolarea unor date bazate pe analize si evaluri ale unor date anterioare;
f. Modelri, simulri, date de ncercare;
g. Analize distructive pe structuri similare;
h. Analize comparative privind obiectivele, criteriile de performan, planificarea,
performanele realizate, tehnologiile utilizate, comportarea n exploatare, fiabilitatea,
mentenabilitatea;
i. Analize ale resurselor disponibile i necesare, schemelor de realizare, rapoartelor de
monitorizare;
j. Analizele relaiilor cu furnizorii si utilizatorii, procedurile de colaborare cu acetia,
reclamaiile i modul lor de soluionare.
k. Analizele cererilor de modificare documentaie;
l. Rezultatele ncercrilor;
m. Rapoartele de neconformitate;
n. Analizele si evalurile factorilor externi care pot afecta nivelul de risc al
proiectului/programului precum securitatea datelor, performana factorului uman, condiii de
mediu;
o. Evaluarea rezultatelor analizelor de risc din alte programe/ proiecte;
p. Infrastructura necesar i disponibil;
q. Metodele, instruciunile i procedurile de lucru i sistem existente i necesare.
Datele de ieire pentru identificarea riscului
Pentru identificarea datelor de ieire privind riscul sunt necesare urmatoarele aciuni:
a.
Stabilirea nivelului de risc pentru fiecare element de risc;
b.
ntocmirea listei de risc a programului;
c.
Actualizarea listei pe ntreg ciclul de via al programului/proiectului, cu date
identificate pe parcursul concepiei, dezvoltrii, aprovizionrii, fabricaiei, ncercrilor i
exploatrii.
ANALIZA DE RISC (Evaluare sau Estimare)
Conceptul privind analiza de risc.
n analiza de risc este necesar s se rspund la urmtoarele ntrebri:
Ct este de probabil sa se produc acest risc?
Cum putem reaciona prompt la acest risc?
Cum este acest risc in comparaie cu altul?
Analiza de risc const n evaluarea probabilitii de apariie (scenariul de producere a
evenimentelor inclusiv estimarea frecvenei i modului de apariie) i a consecinelor acestora.
Estimarea poate fi cantitativ sau calitativ, dar trebuie avut n vedere n ce msur riscurile
identificate pot fi clasificate dupa nivelul lor de pericol.
Analiza se poate efectua prin:

156

AFASES - 2008 -

a.
Expertize tehnice;
b.
Analize statistice ale nregistrarilor anterioare;
c. analize de incertitudine (constnd n modelarea sistemului investigat, cu modificrile
inerente aprute n ciclul de via)
d.
Evaluarea probabilistic a riscului; analiza arborelui de defect, analiza modurilor de
defectare i a efectelor defectrilor (v. cap 7)
e.
Ordonarea dupa nivelul de risc;
f.
Comparaii cu sisteme analoage.
nainte de a stabili gradul de prioritate, riscul trebuie clasificat i grupat funcie de
similitudinea cu alte riscuri.
Scopul clasificrii este:
a. nelegerea naturii riscului si gruparea acestora, pentru adoptarea unei scheme cu raportul
cost-eficien ct mai favorabil;
b. Identificarea riscurilor identice, echivalente sau o combinaie a acestora;
c. Eficientizarea urmririi i monitorizrii
Scopul stabilirii gradului de prioritate este sortarea/separarea riscurilor care nu pot fi
acceptabile, dintre riscurile posibile. Pentru stabilirea gradului de prioritate se pot folosi
metode cantitative sau calitative cum ar fi numrul de voturi sau de atribute
Consecine
Consecina reprezint o evaluare a unei situaii potenial credibile aprut ca urmare a
unui risc, iar unitatea de msur difer funcie de riscul specific. De exemplu, riscul privind
costul se exprim n bani (dolari, euro, lei) sau n procente din bugetul
programului/proiectului.
Consecinele se clasific n:
Consecine catastrofale
Consecine critice
Consecine moderate sau marginale
Consecine neglijabile
a. Clasa I - Consecine catastrofale. O situaie care poate cauza:
9
moarte sau infirmitatea unor persoane;
9
distrugerea aeronavei;
9
distrugerea unor faciliti la sol;
9
nendeplinirea unei misiuni vitale;
9
depirea costurilor cu peste 50% din costurile planificate.
b. Clasa II Consecine critice. O situaie care poate cauza:
9
rnirea grav sau boli profesionale
9
avarii grave ale aeronavei;
9
avarii ale facilitilor de la sol
9
depirea costurilor cu peste 15% pn la 50% din costurile planificate
c.
Clasa III Consecine moderate. O situaie care poate cauza:
9
rniri sau boli profesionale minore;
9
distrugerea minor a facilitilor;
9
depirea costurilor cu 2% pn la 15% din bugetul proiectului
d. Clasa IV - Consecine neglijabile. O situaie care poate cauza:
9 rniri minore care pot necesita primul ajutor, dar nu afecteaz sntatea sau sigurana
persoanelor;
9 avarii ale aeronavei, sistemelor sau echipamemnelor care nu sunt mai mari dect cele
produse prin uzur;
9 depirea costurilor planificate cu mai puin de 2%.

157

AFASES - 2008 -

Probabilitate de producere
Probabilitate de producere este posibilitatea de a se produce un risc identificat.
Exemple de categorii pentru probabiliti de producere a riscurilor identificate sunt:
a.
Probabilitate de producere A.
Posibil s se produc (de ex. probabilitate > 0.1).
b.
Probabilitate de producere B.
Probabil se va produce (de ex. 0.1 > probabilitate > 0.01).
c.
Probabilitate de producere C.
Poate s se produc (de ex. 0.01 > probabilitate > 0.001).
d.
Probabilitate de producere D.
Puin probabil sa se produc (de ex. 0.001 > probabilitate > 0.000001).
e.
Probabilitate de producere E.
Improbabil (de ex. 0.000001 > probabilitate).
Matricea de risc.
Matricea din figura 2 prezint aplicarea claselor de consecine i probabilitate de producere
pentru determinarea calitativ a riscului ridicat, mediu, slab.

PROBABILITATE DE PRODUCERE
CONSECINE
CLASA
A
B
C
D
I
1
1
2
3
II
1
2
3
4
III
2
3
4
5
IV
3
4
5
6
figura 2 Matricea de risc - codurile de evaluare a riscului

E
4
5
6
7

BIBLIOGRAFIE
1
DECISION NO. 2003/1/RM OF THE EXECUTIVE DIRECTOR OF THE AGENCY
of 17 October 2003 on acceptable means of compliance and guidance material for the
airworthiness and environmental certification of aircraft and related products, parts and
appliances, as well as for the certification of design and production organisations (AMC and
GM to Part 21)-- www.easa.eu.
2
Normal Accident Theory/ The Changing Face of NASA and Aerospace/ Hagerstown,
Maryland/November 17, 1998/ Dr. Michael A. Greenfield/Deputy Associate Administrator
Office of Safety and Mission Assurance
3
SAFETY AND MISSION ASSURANCE ROLE IN ACQUISITION/ NASA Assurance
Technology Conference/May 25-26, 1999 /Michael A. Greenfield, Ph.D Deputy Associate
Administrator Office of Safety and Mission Assurance (nasa.gov)
4
CHALLENGES IN THE BETTER, FASTER, CHEAPER ERA OF AERONAUTICAL
DESIGN, ENGINEERING AND MANUFACTURING / Earll M. Murman, Myles Walton,
Eric Rebentisch/ Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA 02139 USA
(esd.mit.edu)
5
Fault Tree Handbook witth Aeroos pace Applications Prepared for NASA Office of
Safety and Mission Assurance NASA Headquarters Washington, DC 20546/ August, 2002
6
Risk-Based Design Overview /Thomas A. Zang / ASCAC Methods Development Peer
Review November 27-29, 2001(nasa.gov)
7
Aerospace Risk Management/ Bristol Consortium University of Bristol 27th 29th
April 2004

158

AFASES - 2008 -

8
NASA FAR Supplement (NFS) Federal Register: July 20, 1999 (Volume 64, Number
138)] [Proposed Rules] [Page 38880-38884] From the Federal Register Online via GPO
Access [wais.access.gpo.gov] [DOCID:fr20jy99-33]
9
NPG 7120.5 NASA Program and Project Management Processes and Requirements
10
ESA Alert System OPERATIONAL PROCEDURE Doc. Ref. Q/EAS/PROC/2
/December 1998
11
Probabilistic Risk Assessement Guide for NASA Managers and Practitioners/ Office of
Safety and Mission Assurance NASA Headquarters/ Washington, DC 20546 August, 2002
12
Risk-Based Acquisition Management (R-BAM) / Office of Safety and Mission
Assurance NASA Headquarters Washington, DC 20546 August, 2002
13
Risk Balancing Profile Tool / Dr. Michael A. Greenfield, Deputy Associate
Administrator for Safety and Mission Assurance / National Aeronautics and Space
Administration / Washington, D.C. 20546
14
Risk Management Guide for DoD Acquisition / DEPARTMENT OF DEFENSE
DEFENSE ACQUISITION UNIVERSITY DEFENSE SYSTEMS MANAGEMENT
COLLEGE
15
Risk Management Risk As A Resource Langley Research Center/ 1998/ Dr. Michael
A. Greenfield Deputy Associate Administrator/ Office of Safety and Mission Assurance

col.drd. ing. ZGREABN CRISTIAN Academia Naional de Informaii

159

AFASES - 2008 -

SOLUIE ALTERNATIV PENTRU COMBUSTIBILII DIN

TERMOCENTRALE
Ciprian BNCIL *
Dumitru CUIBAR **
Deoarece, n urma arderii combustibililor fosili rezult noxe care au efecte negative
asupra mediului, resursele de combustibili clasici sunt n scdere, iar pe piaa mondial preul
gazului metan are o curb ascendent, biomasa poate fi o soluie altenativ pentru producerea
energiei electrice i termice.
Conform datelor furnizate de ctre Agenia Naional de Reglementare a Energiei, [1]
structura de producie a energiei electrice pentru luna noiembrie a anului 2007 n Romnia a fost
urmtoarea:
combustibili solizi: 35%,
combustibili gazoi i lichizi: 18%,
nuclear: 17%,
hidro: 30%.
Se poate observa faptul c n aceast structur, o pondere ridicat o au combustibilii
solizi, iar dintre acetia, utilizarea cea mai mare o au crbunii. n Romania producia de energie
electric i termic se bazeaz n principal pe lignit ( Bacu, Braov, Giurgiu, Craiova, Govora,
Turceni, Rovinari, Turnu Severin, Timioara, Arad, Oradea, Zalu) i pe huil (Suceava, Iai,
Deva, Paroeni). Dezvoltarea producerii de energie utiliznd crbunii a avut dou direcii i
anume: amplasarea termocentralelor n zonele de exploatare a crbunilor (n special n bazinul
carbonifer al Olteniei), sau n zone importante de consum. Pentru varianta a doua apare
dezavantajul transportului crbunilor pe distane mari, fapt care are repercursiuni negative asupra
costului de producie, la care se adaug preul destul de ridicat al transportului (n unele cazuri
acesta poate fi egal cu preul de achiziie al crbunelui). Pe lang acest dezavantaj se mai adaug
faptul c arderea crbunilor este un proces poluant: n principal emisii de noxe sub form de praf
i cenu, SO2, NOx, dar i alte noxe. n perioada n care cea mai mare parte a acestor instalaii de
ardere au fost proiectate i realizate, nu s-au luat n considerare aceste aspecte, de la punerea lor
n funciune au trecut perioade mari de timp i ele nu mai fac fa cerinelor actuale de mediu. n
unele dintre cazuri, mai ales al termocentraleleor amplasate n zone mari de consum, odat cu

160

AFASES - 2008 -

trecerea timpului, unii consumatori i-au restructurat activitatea, alii chiar au disprut de pe pia,
fapt care a determinat scderea consumului de energie electric, dar i sub form de energie
termic (n special abur industrial i apoi energie termic pentru ncalzire i preparare ap cald
de consum). O reducere a produciei de energie va avea loc n viitoarea perioad i datorit
msurilor ce se vor adopta privind reducerea consumurilor de energie i utilizarea eficient a
energiei si resurselor energetice. n aceast situaie se impune respectarea normelor de mediu,
redimensionarea instalaiilor n vederea satisfacerii noilor consumuri i producerea energiei la
preuri competitive impuse de pia. Analizele care se vor efectua pentru fiecare producator n
parte vor impune adoptarea unor soluii radicale privind combustibilii utilizai, putndu-se ajunge
la renunarea la actualele soluii de combustibili. De cele mai multe ori, aplicarea soluiilor
tehnice necesare integrrii instalaiilor actuale n normele de mediu impuse, implic cheltuieli
foarte mari, dar aceste msuri nu au i efecte pozitive asupra eficienei i a randamentului global.
De aceea, n multe situaii se constat c este mai convenabil construirea unor instalaii noi care
sa nglobeze tehnologii moderne, de ultim or, dect modernizarea celor actuale.
Soluiile moderne de combustibili prevd i utilizarea biomasei pentru producerea de
energie electric i termic. Pe plan mondial, [2] biomasa are o utilizare larg n ponderea
combustibililor pentru producerea energiei necesare: n SUA 3,2% din consumul primar,
Danemarca 8%, Austria 11%, Suedia 19%, Finlanda 21%. La ora actual n Romnia, biomasa se
utilizeaz n special n instalaii mici, preponderant n gospodrii individuale, sau n localiti mai
mici. Un proiect de succes Rumegu 2000 a fost dezvoltat n patru localiti (Vatra Dornei,
Huedin, Gheorghieni si ntorsura Buzului), unde, n colaborare cu guvernul danez s-au realizat
instalaii de nclzire centralizat, n care se arde rumeguul.
Biomasa [2] este ansamblul materiilor organice nonfosile. La fel ca i energiile obinute
din combustibilii fosili, energia produs din biomas provine din energia solar nmagazinat n
plante, prin procesul de fotosintez. Rezervele de biomas sunt n special deeurile de lemn,
deeurile agricole, deeurile menajere i culturile energetice. Producerea de biomas nu reprezint
doar o resurs de energie regenerabil, ci i o oportunitate semnificativ pentru dezvoltarea
durabil. Romnia este o ar cu un potenial energetic ridicat de biomas de aproximativ 8000
mii tep/an, ceea ce la nivelul anului 2000 reprezenta 19% din consumul total de resurse primare.
Cea mai mare pondere o reprezint deeurile lemnoase, constituite din reziduurile exploatrilor
forestiere (crengi, vrfuri etc), din reziduurile proceselor de prelucrare ale lemnului (rumegu,
resturi de la decupri sau alte prelucrri), sau din alte utilizari ale lemnului (demolri ale
cldirilor construite din lemn, deteriorarea pieselor si structurilor confecionate din lemn, etc.).
Aceste deeuri pot fi arse direct, sau mai eficient, dup tocare. n privina utilizrii crengilor
rezultate n urma exploatrilor forestiere, pot apare controverse, deoarece silvicultorii din
Romnia recomand ca acestea s fie utilizate pentru regenerare i protecia solurilor. Deeurile
agricole sunt constituite din paie, tulpini de porumb, sau reziduuri ale proceselor de prelucrare ale
produselor agricole (coji de semine, etc). Arderea paielor n instalaiile energetice poate genera
stoparea fenomenului de incinerare a lor n camp, cu efecte negative in privina polurii, a solului
i a siguranei privind incendiile. Deeurile urbane pot fi incinerate n instalaii de ardere, sau pot
fi exploatate n vederea obinerii biogazului. Dei n Romnia nu s-au utilizat pn n prezent,
culturile enrgetice au o larg utilizare n Italia, Danemarca, sau Suedia. Ele constau din cultivarea
unor specii arboricole care au o viteza de cretere foarte mare, cu un potenial energetic ridicat
fat de alte soiuri, pe terenuri denivelate, puin fertile sau improprii altor culturi. Cel mai des n
astefel de cazuri se procedeaz la dezvoltarea culturilor de slcii, dar si ali arbori pot da rezultate
benefice (plop, rchit, eucalipt, etc), n funcie de condiiile i specificul zonei. n prezent, n
Romnia nu s-au dezvoltat tehnologii de valorificare complet a tuturor deeurilor (de exemplu,

161

AFASES - 2008 -

nu exist utilaje specializate n scoaterea cioatelor i a rdcinilor, acest potenial de deeuri

lemnoase neputnd fi astfel valorificat cel puin n prezent). Pe termen lung este necesar
achiziionarea tehnologiilor deja existente pe pia pentru scoaterea i valorificarea cioatelor i
rdcinilor, innd seama de faptul c aceast practic este aplicat la scar larg n rile nordice
ale Europei i n Italia. rile europene aplic aceast tehnologie n cadrul plantaiilor energetice,
datorit beneficiului economic pe care l reprezint utilizarea acestora ca i combustibil, dar i din
considerente de pregtire a solului pentru viitoarele plantatii.
Avantajele utilizarii deeurilor sunt:
aplicarea standardelor de calitate i de mediu, la nivel European,
asigurarea proteciei ecologice eficiente pentru populaie, ap, pduri, sol, etc,
eliminarea deeurilor de pe suprafeele de depozitare,
utilizarea eficient a deeurilor lemnoase rezultate n urma prelucrrii lemnului,
realizarea unor noi locuri de munc, realizarea unor alternative simple i eficiente pentru
producerea energiei electrice i termice, utiliznd resurse locale.
cenua rezultat poate fi utilizat ca ngrmnt n agricultur,
reducerea costurilor de producere a energiei electrice i termice,
accesul la piaa creditelor de carbon,
securizarea energetic prin evitarea dependenei de importul de gaze naturale i alte
resurse energetice.
Tabelul nr. 1 - Mrimile caracteristice pentru diferii combustibili [3].
U.M.

Paie uscate

Paie verzi

Lemn

Crbune

Gaz natural

Coninut de ap

10-20

10-20

40

12

Volatile

>70

>70

>70

25

100

Cenu

0,6-1,5

12

Carbon

42

43

50

59

75

Hidrogen

5,2

3,5

24

Azot

0,35

0,41

0,3

0,9

Sulf

0,16

0,13

0,05

0,8

MJ/kg

14,4

15

10,4

25

48

Putere caloric

Din datele prezentate comparativ n tabelul nr. 1, se poate observa c paiele i lemnul au
un potenial energetic ce poate permite utilizarea lor n instalaiile energetice, dar i c cenua
rezultat n urma arderii lor este mult mai mic dect n cazul crbunilor. Acest fapt determin
realizarea unor depozite pentru cenu mult mai mici, pentru cazul n care aceasta nu este
utilizat n agricultur.

162

AFASES - 2008 -

Arderea biomasei are loc pe grtare, n strat. De regul, schema instalaiei de ardere este
similar celei prezentate n figura 1. Combustibilul transportat cu ajutorul mijloacelor auto, este
deversat ntr-un buncr de stocare, de unde este preluat cu ajutorul unor instalaii de ncarcare n
buncrii individuali de consum. De aici, prin cdere natural sau cu ajutorul benzilor de
alimentare, este deversat pe grtar, unde are loc arderea n strat. Pentru a preveni arderea
combustibilului n afara camerei de ardere, banda de alimentare este prevazut cu o instalaie
automat care controleaz temperatura combustibilului sau prezenta flacarii m aceast zon.
Grtarele au viteze reduse de deplasare pentru a putea permite arderea n totalitate i degajarea
ntregii cantiti de cldur continut n combustibil. Arderea volatilelor coninute are loc n
camera urmtoare a cazanului. n cele mai multe cazuri, n a doua camer are loc i arderea
gazului metan suplimentar, pentru a se putea usca i ridica parametrii finali ai aburului rezultat.
Resturile metalice i cenua sunt colectate la partea inferioar, cenua este separat de resturile
metalice care sunt trimise la reciclare, iar cenua la depozit sau pentru utilizare n agricultur.
Gazele rezultate sunt filtrate n cicloane i electrofiltre. n funcie de noxele coninute, gazele pot
fi supuse i altor procedee de curare.

Fig. 1 Instalatie de ardere a deseurilor solide, schema generala

Pe plan [4] mondial, utilizarea biomasei n instalaii energetice a constituit o preocupare
permanent. Astfel, n 1965 la Vestra Gotoland n Suedia s-a pus n funciune termocentrala
Ryavert, avnd dou grupuri energetice (1x20MW si 1x25MW) i care utilizeaz reziduurile
lemnoase drept combustibil. Cea mai mare putere instalat la o unitate energetic (1x240 MW)
este n Finlanda la Jakobsland (fig. 2) i care arde, lemn, lignit i turb.

163

AFASES - 2008 -

Fig. 2 Termocentrala de la Jakobsland

La Mabjerg n Danemarca, autoritile din doua localitati nvecinate (Holstebro i Stuer)
au construit o termocentral (fig. 3), n care sunt arse paie, resturi de lemn, gunoi urban i gaz
metan (acesta se utilizeaz pentru aprinderea celorlali combustibili i pentru uscarea i
suprancalzirea aburului final). Primele dou cazane se utilizeaz pentru arderea gunoiului urban,
iar al treilea pentru arderea resturilor de lemn i a paielor. Gazele arse sunt filtrate n instalaii
moderne, de ultima generaie. La ieirea din cele dou corpuri de joas presiune ale turbinei,
aburul cedeaz caldura ctre circuitul de termoficare, care este prevzut cu un rezervor de stocare
de 5000 m3, care permite oprirea funcionrii termocentralei fr efecte vizibile n circuitul de
termoficare.

Fig.3 Schema tehnologic de principiu a termocentralei de la Mabjerg

164

AFASES - 2008 -

n Romnia [1] pentru anul 2008, productorii calificai de energie electric i termic din
surse regenerabile sunt n numr de 33, din care 10 din surse eoliene, 23 hidro, iar pentru biomas
nu se nregistrez nicio poziie. Acest fapt trebuie s constituie o serioas problem, deoarece
pn n 2010 Romnia trebuie sa asigure 33% din consumul de energie din resurse alternative.
Pentru realizarea acestor investiii se pot atrage fonduri europene prin programele de coeziune sau
prin credite carbon. Un alt avantaj al producerii de energie electric i termic din biomas o
constituie i faptul c pentru energia produs din surse regenerabile Romnia trebuie s aloce cote
anuale obligatorii pentru achiziia certificatelor verzi, astfel: n 2008 cota este de 5,26%, n 2009
de 6,78%, iar n 2010 de 8,3%. Aceste certificate verzi au o valoare de 25 /CV n Suedia, 103
/CV n Belgia regiunea Valonia i 139,1 /CV n Italia (pentru anul 2006). n Romnia, preul
mediu pentru anul 2006 a fost de 42 /CV.
Se poate observa c n toate cazurile prezentate, instalaiile satisfac n totalitate condiiile
de mediu impuse, dar n acelai timp satisfac i necesarul de energie electric i termic al zonei.
Acest lucru ne permite s tragem concluzia c soluiile prezentate pot fi o alternativ viabil
pentru producerea n cogenerare a energiei electrice i termice.

BIBLIOGRAFIE
1.
2.
3.
4.

ANRE Structura de producie a SEN pe tipuri de resurse

Tehnica Instalaiilor nr 7(38)/2006 Energie din biomas
Center of biomass Technology, Vidcenter Danemarca
Indust Cards Power plant around the world

Ciprian Bncil, drd. ing., Agenia Pentru Protecia Mediului Braov, Politehnicii nr.3, tel 0268419013, e-mail:
director.executiv@apmbrasov.ro
**
Dumitru Cuibar, drd. ing., S.C. Energy Saving Agency S.A., Braov, Olte nr. 11, tel 0268422025, e-mail:
dcu@esa.com.ro

165

AFASES - 2008 -

DESIGN SENSITIVITY ANALYSIS AND SHIPS STERN

HYDRODYNAMIC FLOW FIELD IMPROVEMENT BY USING
SOME NEW STRICTLY ORIGINAL CONCEPTS AND IDEAS
Ali BEAZIT*
Ali LEVENT**
Abstract: The project tries to draw attention and briefly focuses on ships hulls stern
flows in the light of two absolutely strict original ideas (concepts) in ship hydrodynamics,
belonging to the author: 1. a new stern hydrodynamic concept (NSHC), with radial
crenellated-corrugated sections 2. using of an inverse piezoelectric effect [(electric
currenthigh-frequency power generator piezoelectric driver made of certain ceramic
material, which induces an elliptical vibratory movement (high frequency over 20 kHz), into
the elastic side plates (15 mm thickness) in the streamlines direction (of the external flowing
water)], able to reduce the total forward resistance.
1.Introduction
No one, whether he be a naval architect, a ship owner, or a simple passenger, can look
over the stern of a ship and view the turbulent tossing above the propeller race without an
instinctive realization that most of this upheaval is wasted effort. When he takes time to
visualize the irregular nature of the currents which flow into the propeller disc he must
certainly feel great admiration for a propulsion device which can take such confused water
and make so much out of it in the way of useful thrust. By the same token, he must have
confidence that some day, somehow, the turmoil surging out of the propeller disc can be
converted into useful power that will speed him faster on his way. How, he asks, is this to be
done? The answer is simple: by a greater knowledge of the basic phenomena and a better
understanding of the fundamental principles governing the flow and motion of water and the
reasons for the particular modeling of a ship and its propulsion devices.
2.Theoretical aspects
In real conditions, a propeller is fitted behind the ships (models) hulls stern, working
in a non-uniform water stream, which has been disturbed by the ships hull during its forward
motion. The ships moving hull carries with it a certain mass of the surrounding water
forming a region in which there is a rapid change in velocity well-known under the name of
boundary layer. The propeller being placed behind the ships hull stern, there is in the ships
body trail. As a consequence (even considering the average velocity), the velocity of water
particles relative to the propeller disk is no longer (both neither in magnitude and nor in
direction), equal to the velocity of advance of the propeller relative to still water. This trail, in

166

AFASES - 2008 -

which there is a difference between the ship speed and the speed of the water particles relative
to the ship is also termed wake. Generally speaking, the wake is a zone not investigable
theoretically (analytically), due to very complex, aleatory flow character within it. In ships
propeller theory, a distinctive importance is having only the incipient part of the trail (wake),
located immediately in the front of the propeller disk plane. The movement from this zone is
called wake movement or simply wake. The wake movement can be investigated or in the
presence or in the absence of the propeller, when is taking the attribute of the effective wake or
the nominal wake, respectively. However, the wake movement of interest is only that from the
plane where the propeller follows to be situated. The flows average velocity from that plane
is termed wake speed VW, and is in general smaller then ships speed VS, relative to infinite
upstream water. If the water is moving in the same direction as the ship, the wake is said to be
positive. Then
For adimensionalization, the precedent relation can be divided by either VW or VS leading to
two wake factors
- Froude wake factor = wF = (VS VW) / VW;
(2.1)
- Taylor wake factor = w = (VS VW) / VS; ;
(2.2)
Besides, this general effect of the ships hull, there will be local perturbations due to the shaft,
shaft modeling or shaft brackets and other appendages. These effects combined lead to the so
called relative rotative efficiency (RRE), defined by:
RRE = hR = efficiency the ship hull / efficiency of propeller in open water (at speed
VW);
Always, but especially in present circumstances, propeller cavitation reducing, overall
propulsive efficiency and stability improving, represent important challenges for researchers
from ship hydrodynamics field and not only. As already mentioned previously, the dynamics
of a cavitating propeller depends on the system environment in which it is operating: such as,
the flow field within a propeller mounted behind of a ship hull is very different from that one
in an open water test or in a section of a cavitation tunnel. Thus, a propeller that is very
efficient in open water can not be suited for a certain kind of stern shape architecture. For this
reason, the wake distribution in the propeller disk plane represents a key element for
designing of a ship hull stern form. A uniform wake distribution from an immediately
upstream propeller parallel plane disk can lead to the formation of propeller cavitation
decreasing (having as indirect consequence on the noise and vibration level induced on board
and in the hull stern structure, lowering), the propulsive efficiency increasing (for minimum
energetic consumptions obtaining). Therefore, obtaining of a good nominal wake distribution
is an important objective of all naval architects. In addition, the global directional
hydrodynamic stability improving by using a special kind of stern having certain architecture
(more appropriate), can not be but favourable.
Of propeller behind Wake = VS VW
3. Up-to-date level in the field
Present-day tendency in maritime transportation industry is represented by designing and
building of bigger, faster, more energy-efficient and stable ships but simultaneously having
stricter noise and vibration levels for stern hull structure. A modern ships hull lines are
designed to minimize forward resistance, to reduce propeller cavitation, to improve
propulsion
performance
and
to
increase
global
hydrodynamic
stability.

167

AFASES - 2008 -

Since the apparition of the first ships, the naval architects ceaselessly were racking
their brains how to improve the existing hull forms. As a general recently accepted opinion,
the ships of the future will be designed and built only on the basis of some new devised
concepts. It is well known that the stern flow problem is rich in complexity and poses many
challenges. Ships hulls stern flows have received much attention these last years, in particular
with regard to their 3odeling and design principles. As a state of the art in the field, the most
recently known industrial achievements, focused on flows improvement in the stern region,
which consist in symmetrically flattening of the stern lateral surfaces towards the central plane.
This concept has resulted in a huge amount of inconveniences almost in all practical
applications to real ships (unsuitable placing of equipments, lack of necessary spaces for
inspections, repairs, etc.). For a long time, the present projects author thought how to
redesign the two systems hydroframe system and propulsion system very important
(critical) for a ship, so that the hydroframe may meet the propulsion and the propulsion may
meet the hydroframe in an optimal way.
4. Scientific researchs objectives
total forward resistance reduction, propulsive efficiency increasing (for minimum
energetic consumptions obtaining);
- propeller cavitation reduction (for level of noise and vibration induced on board and in the
stern structure decreasing);
- development of a numerical parameterized model;
- design sensitivity analysis of fields generated;
- optimizations;
- original concepts and ideas validation;
- new methodologies establishing.
It is hoped that the successful solving of the above mentioned objectives will contribute to the
top new knowledge accumulation and progress, in a very important, actual and complex
scientific field as contemporary ship hydrodynamics is.
I have proposed (intuitively, based on experience), a new stern hydrodynamic concept
of streamline tube type, (having quasi-cylindrical increasing sections), which starts from front
propeller disk and stretches until hull cylindrical region (Fig. 1). In devising of this new
design concept, the author referred (as a supplementary basic background) to two very well
known and simple existing theories: - the streamline tube theory (the water particles axial
velocities distribution at entrance in the propeller disk can be configured favourably homogenized - by comprising the radial crenellated - corrugated stern sections in a stream
tube that also comprises the propeller disk); - the Bernoulli Effect (increasing of water
particles axial velocities in the regions within which the water pressure is decreased). Taking
into account the streamline tube theory and the Bernoulli effect, we can estimate that the 3D
spectrum of flow generated around and outside of a classical stern hull having practiced
transversal crenellated-corrugated stern sections can be substantially improved by an
architectural optimization in the sense of axial velocities from a propulsion propeller
immediate front plane uniformization (Fig.2).
-

168

AFASES - 2008 -

Fig.1
The directions of the crenellated-corrugated sections teeth crests and troughs longitudinal
curved lines, will be those of the stern natural streamlines (which can be established
experimentally in a flow visualization test) for vortices turning up avoiding and for a
minimum forward resistance obtaining.

Fig.2
Comparison between experimental wake obtained for the model with initial stern shape design
(left) and for the model with modified stern shape in conformity with the new concept design
(right).
Finally, the most important, until now, proved result, is the reducing of propeller cavitation
(working in the simulated nominal wake of the hull using the new stern hydrodynamic
concept with radial crenellated - Fig.3).

169

AFASES - 2008 -

Fig.3
Simulated nominal wake testing, in 850x850 mm section of the cavitation tunnel at 25 rps
rotative speed (it can be remarked lack of cavitation).
Unfortunately, this cavitation decreasing (lack of cavitation) is associated with a total
forward resistance (of the ship) increasing (approximately 4-5%) due to initiation and
movement of some multiple increased vortices (Fig. 4), resulted from the separation (although
a low one Fig. 5) of the boundary layer (destruction of an important part of fluid mechanical
energy, pressure decreasing on the down stream part of the ship stern body, etc).

Fig.4
Vortex initiation and separation FLUENT 6.3
( left - the model with initial stern shape design - simple vortex; right- the model
with modified stern shape in conformity with the new concept design- multiple vortices)

170

AFASES - 2008 -

Fig.5
Limit streamlines on stern surface- FLUENT 6.3
( left - the model with initial stern shape design; right - the model with modified stern shape
inconformity with the new concept design)
Therefore, it would be necessary (a much more) reducing or even complete separation and
multiple vortices phenomena (within the turbulent boundary layer) avoiding. In this direction I
thought that I should try to use the inverse piezoelectric effect (electric current highfrequency generator piezoelectric driver made of certain ceramic material Fig. 6), which
induces an elliptical vibratory movement (high frequency over 20 kHz), into the elastic side
plates (15 mm thickness) in the streamlines direction (of the external flowing water).

Fig. 6
Principle scheme of an ultrasonic vibrator
Piezoelectricity is the ability of crystals and certain ceramic materials to generate a
voltage in response to an applied mechanical stress. Piezoelectric effect was discovered by
Pierre and Jacques Curie in 1880.
The basic principle would be the following: certain piezoelectric ceramic materials can be
used to convert electrical energy into mechanical energy in the form of vibrations of an elastic
body (ship hull stern plates), whose surface points perform an linear elliptic motion (in the
streamlines direction of the external
Water particles (from within the ship hull stern turbulent boundary layer Fig.7), are
pressed against vibrating steel plates reducing the interface (hull - water), skin friction drag.
It is hoped that such a combination of devices can reduce ship forward resistance due to hull
skin-water friction reduction by controlling the inside turbulent boundary layer
flow characteristics.

171

AFASES - 2008 -

Fig. 7
Boundary-layer flow regions
I consider as interesting the realization of a:
parameterized geometrical model streamline tube type, (including the effects of new stern
design having quasi-cylindrical increasing radial crenellated-corrugated sections on
inside propeller flow);
- design sensitivity analysis of the new stern fields generated.
In these cases different geometries (as necessary form, width and depth, along hull distances,
for flow separation avoiding), should be studied theoretically, numerically and
experimentally. Design sensitivity analysis consists in determining derivatives of a systems
response with respect to its design parameters xi. In the context of design optimization (of the
new hydrodynamic stern concept proposed), the response is expressed in terms of objective
and constraint functions, and accordingly the overall aim of design sensitivity analysis is to
find the gradients of these functions. However, since any such problem function depends
explicitly on the dependent variables of the considered problem, sensitivity formulations in
essence aim at the calculation of the derivatives / xi. In other words, the changes in flow
field resulting from a given change in design must be predicted. After the determination of
these flow field sensitivities, it is a matter of straight forward calculus to compute the design
-

i = 1ndv where: dv design variables;

sensitivities
f(xi) problem function (typically identical with objective and constraints function); xi
design parameters; (xi) geometrical quantities;
(xi) vector containing unknown flow variables (velocities, static pressure, possibly
turbulence modeling quantities), determined by the governing equations). Obviously, both
geometry and flow are implicitly controlled by the design parameters through hull stern
surface parameterization, mesh generation and flow analysis.

172

AFASES - 2008 -

Interdisciplinarity degree
The main disciplines from which the present project is taking its sap are:
- mathematical-physics (partial differential and integral equations);
- physics applications; technical physics;
- materials physics;
- modeling and simulation;
- hydraulics and fluid mechanics;
- naval hydrodynamics.
of any problem function
References
[I] G. K. Batchelor, F.R.S. An Introduction to Fluid Dynamics, Cambridge University,
1991;
[2] C. A. J. Fletcher, Computational Techniques for Fluid Dynamics, Springer-Verlag,
1991;
[3] FLUENT 6.3, Users Manual, Fluent Incorporated, Lebanon, NH, 2006;
[4] J. P. Ghose, R. P. Gokarn, Basic Ship Propulsion, ALLIED PUBLISHERS Pvt.
LIMITED, New Delhi, Mumbai, Kolkata, Lucknow, Chennai, Nagpur, Bangalore,
Hyderabad, Ahmedabad, 2004;
[5] S. K. Godunov, V. S. Reabenki, Finite Difference Computing Schemes, Bucharest,
1977;
[6] Sir Horace Lamb, Hydrodynamics, Cambridge University, 1952;
[7] J. N. Newman, Marine Hydrodynamics, Massachusetts Institute of Technology, 1982;
[8] W. H. Press, S. A. Teukolsky, W. T. Vetterling, B. P. Flannerly, Numerical Recipes in
Fortran The Art of Scientific Computing, Cambridge University, 1992;
[9] K. J. Rawson, E. C. Tupper, Basic Ship Theory, Longman Group Limited, 1995
[10] M. G. Salvadori, M. L. Baron, Numerical Methods in Engineering, Bucharest, 1972;
[11] H. E. Saunders, Hydrodynamics in Ship Design, The Society of Naval Architects and
Marine Engineers 74 Trinity Place, New York 6, N.Y. 1957
[12] N. Tanasescu, Numerical Methods in MATLAB, MATRIXROM, Bucharest, 2002;
[13] H. C. Tanasescu, Al. A. Vasilescu, Fluid Mechanics, Course for engineers, University
of Galati, 2000;
[14] H. C. Tanasescu, Numerical Analysis, Course for master of science engineers,
University of Galati, 2001;
[15] H. C. Tanasescu, Contributions concerning surface ships forward resistance studied by
numerical simulation, thesis, University of Galati, 1998;
[16] Al. A. Vasilescu, Hydromechanics Course, University of Galati, 1962

*ALI BEAZIT, senior lecturer, Ph. D. , Naval Academy, Constanta, acad_ali@yahoo.com

** ALI LEVENT , student , Naval Academy, Constanta, levent@yahoo.com

173

AFASES - 2008 -

ESTABLISHMENT OF CRITERION EQUATION OF WATER FLOW

PHENOMENON AROUND THE SHIP
ALI BEAZIT*
ALI HANDERIS**
Abstract : By analysis the phenomenon of water flow surrounding the careen it can
obtain the model theory and implicit the similarity criterions which shape this phenomenon.

1. Introduction
There are situation when the performing possibilities of the model impose deviations
from the complete geometrical similarity obtaining distorted models which have horizontal
lengths and vertical lengths reduced on different scales.
Generally, the distorted models are imposed either when the practical achievement
possibilities of models make impossible the strict observance of geometrical similarity
between the model and prototype, or when the evolution of the phenomenon on the model
performed on a single scale should lead to a laminar motion instead of a turbulent motion
what should make more difficult all the experiments.
By using the distorted models the water rate and depth in desired limits are provided
on these models removing the above mentioned difficulties.
Any phisical phenomenon can be expressed in the most general way by a function of
more physical magnitudes and the establishment of a conection between them is made ( when
the number of phisical magnitudes n > 5 ) by means of theorem.
Any homogeneons function of more physical magnitudes determining a physical
phenomenon can be always reduced to a relation between complex non- dimensional
magnitudes under the form of :
(1 , 2 ,........, n k ) = 0
(1.1)
In similarity theory, this function is called a criterion equation and its establishment
represents the first phase of study on the model of a phenomenon ..
2. Establishment of Criterion Equation of Water Flow Phenomenon Around the Ship
We propose on to establish the criterion equation in the case of advance resistance for
a ship model performed on two scales.
For constant speed motion, the advance resistance is equal and of opposite direction
with the thrust force of the propeller.

174

AFASES - 2008 -

It is determined the implicit function of the advance resistance

f ( L, B, T, , d, n, v, , , g, R) = 0
where: L ship length [m];
B overall breadth [m];
T ship draught [m];
boundary layer thickness [m];
d propeller diameter [m];
n propeller speed [rot/s];
v propeller transfer speed [m/s];

(2.1)

water density [kg/m 3 ];

water dynamic viscosity [kg/ms];
2

ggravitational acceleration [m/s ];

2

R ship advance resistance [kg m/s ].

Imposing the study of this matter according to I.S., we shall choose the following main
physical magnitudes: water density ; propeller speed v; propeller diameter d.
According to theorem, the complex non- dimensional magnitudes n - k = 8
will result.
The general unique formula by which all the complex non dimensional magnitudes
are expressed, will have the following form:
= x1 v x2 d x3 n x4 x5 g x6 Lx7 B x8 T x9 x10 R x11
(2.2)
Of which the dimensional equation in I.S. is:
x
x
x
x
x
x
kg 1 m 2 x3 1 4 kg 5 m 6 x7 x8 x9 x10 kg m 11
= 3 m 2 m m m m 2 (2.3)
s
s ms

m
or

[] = kg x1 + x5 + x11 m 3x1 + x2 + x3 x5 + x6 + x7 + x8 + x9 + x10 + x11

s x2 x4 x5 2 x6 2 x11

The homogeneity condition by which all the terms must have the same size leads to

x1 + x6 + x11 = 0
3 x1 + x 2 + x3 x5 + x6 + x7 + x8 + x9 + x10 + x11 = 0
x 2 x 4 x5 2 x6 2 x11 = 0
the equation system: (4) :
(2.4)
It is built up the dimensional matrix of the variables:
g L B T R
v d n
Kg
m
s

1
0 0 0 1
0 0
3 1 1 0 1 1 1
0 1 0 1 1 2 0

0
1
0

0
1
0

0 1
1 1
0 2

It is calculated the dimensional matrix rank with Kroneckers theorem.

The matrix has the left third order.

175

(2.5)

AFASES - 2008 -

1
0 0
(2.6)
3 1 1 = 1
0 1 0
As all the the fourth order minors are null (these minors are formed by adding a zero
line to the dimensional matrix) it results that the main determinant is of the third order and
the matrix rank is r = 3. The system (4) is solved by Cramers rule and the matrix of the
system solution is obtained:
x1 x 2
x 3 x 4 x 5 x 6 x 7 x 8 x 9 x10 x11

v
d
n
g
L
B T
R

1
2

0
1

1
1

1
1

1
0

0
1

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

3
4

0
0

2
0

1
1

0
0

0
0

1
0

0
1

0
0

0
0

0
0

0
0

5
6

0
0

0
0

1
1

0
0

0
0

0
0

0
0

1
0

0
1

0
0

0
0

(2.7)

7
8

0
0
1 0
0
0
0
0
0
1
0
1 2 2 0
0
0
0
0
0
0
1
The number of lines in the solution matrix represents the number of non dimensional
complexes interfering in the phenomenon studied. In the present case, the non dimensional
complexes are:

1 = v 1 d 1 n1 =

nd
;
v

2 = 1 v 1 d 1 1 =

2
1
1 gd
; 3 = v d g =
;
vd
v2

L
1
1 B
1
1 T
; 5 = d B = ; 6 = d T = ;
d
d
d
R

7 = d 1 1 = ; 8 = 1 v 2 d 2 R = 2 2
d
v d

4 = d 1 L1 =

(2.8)

So, the homogeneous function (1.1) is reduced to a function of eight non

dimensional complexes representing the criterion equation of the phenomenon:

nd
gd L B T
R
,
,
, ,
, , ,
)=0
v vd v 2 d d d d v 2 d 2

(2.9)

In criterion equation is explained with regard to the last term obtaining the expression
:
R=

v 2 d 2 1 (

nd
gd L B T
,
,
, ,
, , )
v vd v 2 d d d d

176

(2.10)

AFASES - 2008 -

3. Conclusion
After faking knowledge of the non dimensional complexes entering the criterion
equation, before building the model of the phenomenon studied, we shall establish the
connection relations between the scales of physical magnitudes determining these complexes,
that is we shall establish the law of the model.
Knowing the law of the distorted model, we can transpose the results of the
measurement obtained on the model to the ship prototype.

REFERENCES
[1]. Vasilescu Al., A., Analiz dimensional i teoria similitudinii, Editura Academiei,
Bucureti, 1969.
[2]. Reynolds, A., J., Curgeri turbulente n tehnic, Editura tehnic, Bucureti, 1982.
[3]. Bella, D., I., Dinamica della nave, vol I, Editore Briano, Genova, 1950.

*ALI BEAZIT, senior lecturer, Ph. D. , Naval Academy, Constanta, acad_ali@yahoo.com

** ALI HANDERIS , student , Naval Academy, Constanta, handeris@yahoo.com

177

AFASES - 2008 -

PARABOLIZI LICHIZI PENTRU TELESCOAPELE VIITORULUI

Victor BENCHE *
Radu RULESCU **
Rezumat
n aceast lucrare se prezint o succint informare privind realizri ale unor
instituii, universiti, agenii etc i tendine n construcia telescoapelor viitorului cu oglinzi
lichide.
Autorii prezint un studiu cu privire la obinerea unor parabolizi de revoluie prin
centrifugarea unor lichide cu fa liber n mediu controlat. Se evideniaz factorii de
influen (de proiectare i exploatare).
Aplicaia numeric obine caracteristicile principale definitorii (adncimea, poziia i
volumul parabolidului, viteza unghiular i turaia de antrenare, masa i greutatea lichidului
dizlocat etc.).
I. Introducere
Echilibrul relativ al lichidelor coninute n vase n micare de rotaie prezint
numeroase aplicaii tehnice industriale [1]:
Turnarea centrifugal a unor materiale, metale i aliaje topite, ca de exemplu
tuburi cilindrice din azbociment, piese din sticl, din bazalt topit etc; buce, inele,
cuzinei de arbori ai motoarelor cu combustie intern, bandaje de roi de vagoane
feroviare din fonte aliate etc. Turnarea centrifugal este echivalent cu turnarea sub
presiune n forme rotative.
Principiul separatorului centrifugal, al filtrului centrifugal, al unui motor hidraulic
cu jeturi reactive [3].
Principiul generatoarelor hidro-gazo-aero-dinamice centrifugale (pompe radiale,
turbocompresoare, turbosuflante, ventilatoare).
Principiul tahometrului hidraulic.
Apariia portanei n lagrele verticale.
Autorii cunosc realizarea unor lentile i oglinzi parabolice de mari dimensiuni prin
rotirea lent i rcirea ndelungat a unor materiale topite, coninute n vase/forme cu
suprafaa deschis. Topirea se poate realiza cu ajutorul unor cureni de nalt frecven (CIF).
n [2], sub titlul Oglinzi lichide pentru telescoapele viitorului se prezint informaia
de mai jos.

178

AFASES - 2008 -

Celebrele fotografii luate de telescopul spaial Hubble vor fi surclasate de cele pe care
le va transmite LLMT (Lunar Liquid Minor Telescope). Un proiect lansat de echipa
cercettorului canadian Ermanno Borra de la Centrul de optic, fotonic i laser al
Universitii Laval din Quebec i prezentat Ageniei NASA. E vorba de un telescop cu
oglinda lichid cu un diametru de 100 de metri, ce va fi construit pe Lun. Este de cinci ori
mai ieftin dect costul unui telescop clasic.
Instrumentul va putea detecta un furnicar" de peste 1000 de astre, asta n timp ce
succesorul lui Hubble, prevzut pentru anul 2013, nu va fi capabil s observe mai mult de 10
astre. O mare provocare pentru cosmotogi, care vor putea detecta obiecte spaiale formate n
timpul n care Universul avea mai puin de 6% din vrsta actual, adic 750 de milioane de
ani. S-ar putea, aadar, identifica galaxiile formate n prima etap a formrii Universului i,
probabil, prima generaie de stele.
Proiectul viznd telescoapele cu oglind lichida se afla n atenia cercettorilor de 15
ani. Conform legilor fizicii, fora centrifug imprim lichidului deversat pe un disc aflat n rotaie o curbur similar cu cea a unui telescop, far a se recurge, aadar, la lefuire. Viteza de
rotaie a oglinzii trebuie s fie extrem de precis, far ca suprafaa s prezinte cea mai mic
abatere/eroare. A fost ales ca lichid, mercurul (spre disperarea aprtorilor mediului) care se
evapora lent dar care formeaz rapid un strat de oxid ce blocheaz vaporii toxici.
Ideea a fost susinut i de cercettorii Universitii din Columbia-Britanic (Canada)
care au realizat un telescop cu oglind lichid avnd un diametru de 6 metri (tot cu mercur),
care se rotete cu o vitez de 5 km/h.
Centrul de optic din Quebec, n colaborare cu Observatorul european austral (ESO),
va construi un astfel de telescop cu diametrul de 4 metri, n Silla (Chile).
II. Elemente de calcul
n absena unei documentaii/memoriu de calcul, la ndemna specialitilor, privind
proiectele semnalate mai sus, autorii prezentului studiu elaboreaz i prezint cteva relaii i
calcule de hidrostatic adecvate, elementare/de baz.
Condiia echilibrului static al fluidelor este exprimat prin relaia vectorial:
r 1
f gradp = 0
(1)

r
In care f este rezultanta forelor masice care acioneaz asupra unitii de mas (fora
masic unitar, cu dimensiune i semnificaie de acceleraie), este masa specific a fluidului,
iar grad p este gradientul presiunii.
Raportat la referenialul triortogonal, cu planul xOy orizontal i axa vertical Oy de
rotaie, Fig.1, relaia (1) se transform/proiecteaz n trei ecuaii cu derivate pariale (Euler):

1 p
f x x = 0,

1 p
= 0,
(2)
f y
y

1 p
=0
f z
z

179

AFASES - 2008 -

Fig. 1.
n cazul lichidelor este justificat izodensitatea lor practic, = ct. n cmp
gravitaional, cu acceleraia gravitaional g, fz = -g. n cazul micrii de rotaie cu vitez
unghiular = .n/30, turaia n, fr = r.2 este componenta radial, orizontal, avnd proieciile
fx = x.2 i fy = y.2. Raza curent r [0, R=D/2], r = x 2 + y 2 .
n cazul turnrii centrifugale, la componenta hidrostatic a presiunii pst = gh se
adaug presiune radial, centrifugal:
r 2 2
[Pa]
(3)
pr =
2
Relaia (3) arat creterea ptratic a presiunii radiale cu raza, deci suprapresiunea
realizat are o distribuie parabolic.
Suprafaa liber a lichidului, n repaus, este plan, orizontal pentru c fz = -g, fr = 0.
n echilibru relativ de rotaie fz = -g, fr = r.2 i suprafaa liber echipotenial, izobar,
izoterm, devine, din punct de vedere geometric, o cuadric: un paraboloid de
rotaie/revoluie, de tipul X2+Y2-Z=0, (fig. 1).
Fa de planul orizontal iniial (n repaus) vrful paraboloidului coboar pe axa Oz cu
z, iar pe peretele cilindric al vasului lichidul se ridic tot cu:
R 2 2
z =
[m]
(4)
4g
Se consider adncimea paraboloidului pe axa Oz:
R 2 2
[m]
(5)
h p = 2 z =
2g
Volumul paraboloidului (volumul de lichid dizlocat) este:
1

Vp = R 2 h p =
R 4 2 [m3]
(6)
2
4g
Avnd masa:

M p = Vp = R 4 2 [kg]
(7)
4 g

180

AFASES - 2008 -

III. Aplicaie numeric

Date cunoscute: diametrul interior D = 2.R = 6 m; viteza periferic, tangenial, maxim:

km
m
u = R = 5
= 1,387 ;
h
s
kg
Lichidul mercur, cu Hg = 13600 3 .
m
Se calculeaz viteza unghiular de rotaie:
u
= = 0,464 s-1
R
30
rot
i turaia de antrenare n =
= 4,43
.

min
R 2 2
0,098m , volumul
Adncimea paraboloidului suprafeei libere h p =
2g

Vp =
R 4 2 = 1,4m 3 i masa dizlocat M Hg = Hg Vp = 19000kg .
4g

Adncimea curent a paraboloidului h(r) [hp, 0], cu r [0, R], la = ct.

r 2 R 2 2 r 2
(5)
h = h p 1 =
1 [m]
2g
R
R
Coordonatele curbei directoare a suprafeei libere (parabola) pentru cteva valori ale
razei curente, h(r), sunt calculate i prezentate n tabelul 1.
r [m]
h [m]

0
0,098

0,5
0,095

1
0,087

Tabel 1.
1,5
2
2,5
3
0,0735 0,0545 0,0294
0

IV. Concluzii

n condiiile lunare e nevoie de un lichid care s nu nghee la 150 oC, temperatura

solului unde va fi instalat LLMT. O soluie ar fi lichidele ionice ntruct compuii lor organici
pe baz de macromolecule se solidific la o temperatur mult mai joas. i, poate, se va
construi un telescop cu un diametru de cel puin un kilometru, plasat pe orbit.
n calculele prezentate se vor modifica i g, care vor prezenta valori mai mici.
Bibliografie

[1] Benche, V., Mecanica fluidelor i maini hidraulie, Editura Universitii Transilvania
din Braov, 1978;
[2] Benche V., rulescu R., rulescu S., Reactive centrifugal rotor the analytical study
of two applications, Proceeding of The Symposium CIVIL Engineering 2007,
Ovidius University Annals Constanta, 2007;
[3] Mran D., Oglinzi lichide pentru telescoapele viitorului, Revista Magazin sptmnal
cultural-tiinific, nr. 46 (2609), 15. 11. 2007, pag. 3, Bucureti.

181

AFASES - 2008 -

Victor BENCHE, Profesor Univ. Dr. Ing, Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea
de Inginerie Mecanic, Catedra de Termodinamica i Mecanica Fluidelor, Braov, 500036,
Bdul Eroilor 29, Tel.: 0268412921 / int.193, Fax : +40 268 474761.
**
Radu RULESCU, Asistent Univ. Ing, Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea
de Inginerie Mecanic, Catedra de Termodinamica i Mecanica Fluidelor, Braov, 500036,
Bdul Eroilor 29, Tel.: 0268412921 / int.193, Fax : +40 268 474761, E-mail
radu.tarulescu@unitbv.ro

182

AFASES - 2008 -

CONTRIBUII ANALITICE LA DEFINIREA FUNCIONAL

(DINAMIC) A UNOR VEHICULE RAPIDE, DESCHISE, AERIENE,
DIN PARCURILE DE DISTRACII CELEBRE ALE LUMII
Victor BENCHE *
Stelian RULESCU **
Rezumat
n aceast lucrare se prezint cteva informaii sumare, incomplete, din literatura de
specialitate, privind unele instalaii i vehicule rapide, deschise, aeriene, din parcurile de
distracie celebre, moderne ale lumii (Six Flags Great Adventure i Kingda Ka, de lng New
York; Diving Coaster Vanish din Yokohama;Insanity din Las Vegas ).
Autorii adaug cteva calcule sumare, preliminare, n sprijinul definirii funcionale
dinamice a acestor montagnes russes: viteze de cdere liber i de rulare, turaii i viteze
unghiulare de rotaie, coeficieni de frnare, acceleraii liniare i radiale, fore de inerie
liniare i centrifugale.
Studiul permite aprecierea absolut i comparat a performanelor, nscriindu-se ntrun memoriu de calcul propus.
I. Introducere
Progresul tehnic nu poate lipsi din parcurile de distracii. Pentru amatorii de senzaii
tari s-au inventat acele instalaii/mainrii infernale numite montagnes russes, prevzute cu un
fel de vehicule/trenulee aparent inofensive, dar care-i fac s scoat strigte (de plcere sau de
groaz) pe curajoii pasageri. ntr-o permanent curs contracronometru, n ultimii ani, oferta
n domeniu s-a diversificat n forme aproape de neimaginat.
Prezentm mai jos cteva informaii sumare [1], la care adugm cteva calcule, n
spijinul definirii funcionale dinamice a unor vehicule/trenulee rapide, deschise, aeriene, cu
performane remarcabile din cteva parcuri de distracii celebre ale lumii.
II. Descrierea instalaiilor i elemente de calcul
a) Taurul de lemn
Vehiculele/trenuleele despre care vorbim au de fapt o vrst respectabil, primele
fiind construite la nceputul secolului al XIX-lea. Interesant este c suportul de rulare, acea
dantelrie cu multe curbe, suiuri i coboruri brute, era realizat din grinzi de lemn. O
replic modern, ns mult mai mare, a fost pus n funciune de puin timp n parcul Six

183

AFASES - 2008 -

Flags Great Adventure, de lng New York. Se numete El Toro i are nlimea
maxim de h = 55 m, ct un imobil cu 18 etaje, altitudine de la care viteza maxim de coborre ajunge la 113 km/h. Odat nceput marea aventur, miile de grinzi ncep s trosneasc
i s scrie din toate ncheieturile, melodie" deloc optimist, dar care e ntotdeauna
acoperit de urletele pasagerilor.

Fig. 1. El Toro (Taurul de lemn)

Dup calculele noastre, viteza teoretic, maxim, care poate fi atins prin cdere
liber, este viteza Torricelli:
v t = 2gh = 4,44 55 = 33 [m/s]
(1)
Se afirm c se atinge o vitez real maxim vr = 113 km/h = 31,4 m/s. Atunci, coeficientul
de fnare total a vehiculului (prin rezistena aerodinamic i de rulare) ar fi:
v
31,4
(2)
v = r =
= 0,95
vt
33

vt 2
Ceea ce provoac o reducere a energiei cinetice specifice
, cu v 2 = 0,9025 , de 9,75%,
2g
deci randamentulmecanic al vehiculului n instalaie este de 90,25%.
b) Cdere n vid
Impresionant alura lui El Toro, dar performanele sale nu se compar cu cele ale lui
Kingda Ka, din acelai parc american. Cu cei 139 metri nlime, este cel mai nalt montagne
russes din lume, coborrea fcndu-se practic pe vertical, cu calea de rulare doar puin
spiralat. Dup ce e urcat n vrful instalaiei, trenuleul e catapultat astfel nct n numai 3,5
secunde viteza lui de cdere ajunge de la 0 la 206 km/h. Un adevrat sadism din partea
constructorilor, corpul uman, dup calculele noastre, fiind supus la acceleraia:
206
a=
= 16,4 = 1,67 g [m/s2]
(3)
3,6 3,5
Un om avnd masa corporal n repaus de m = 75kg, capt, n cteva secunde, o for de
inerie de 125 kgf.

184

AFASES - 2008 -

Fig. 2. Gyro Drop

Cu situaia de mai sus ncearc s concureze Gyro Drop, un joc oarecum similar
situat ntr-un parc din capitala sud-coreean, Seul. O roat uria, pe care sunt aezate
scaunele, este ridicat ncet pe un pilon central, pn la 70 de metri. Ajunsa n vrf, nacela e
lsat s cad n gol. Rezultatul: 120 km/h.
Dup calculele noastre, viteza teoretic, maxim, care poate fi atins este:
v t = 2gh = 4,44 70 = 37 [m/s]
(4)
Se afirm c se atinge o vitez real maxim vr = 120 km/h = 33,3 m/s, cu coeficientul de
fnare v = 0,9 i acceleraia imprimat a = 16,65 = 1,7 g [m/s2], n timpul de dou secunde.
c) Cu capul n jos
Ridicrile la cer i cderile n vid cunosc i alte rafinamente. Japonezii l au pe
Eejanaika, o roat vertical, pe marginea creia sunt montate scaune rotitoare. Nu are nici
dimensiuni colosale, nici vitez deosebit, dar pe msur ce trenul i urmeaz parcursul
nacelele se rotesc n jurul propriei axe, fcnd, ca pasagerii s se gseasc n 2 minute i 10
secunde de 14 ori cu capul n jos.
Dup calculele noastre, se realizeaz o turaie de n = 6,45 rot/min, cu o vitez
unghiular de rotaie de:
n
=
= 0,675 [s-1]
(5)
30
Pentru o raz a cercului de R = 15m, se obine o acceleraie radial/centrifugal de R.2 =
0,7.g m/s2. Cnd sunt cu capul n jos, pasagerii sunt supui unei acceleraii de g+R.2 = 1,7.g
m/s2, valoare ntlnit i la exemplele anterioare.
La Yokohama, n schimb, se afl Diving Coaster Vanish, singurul montagne russe din
lume care nu numai c se plimb deasupra unul lac, ci i transport pasagerii i pe sub apa
acestuia.

185

AFASES - 2008 -

Fig. 3. Diving Coaster Vanish

Ca s ncheiem n aceeai not, l amintim i pe nfricotorul Insanity din Las Vegas,
asemntor ntructva cu vechile lanuri din blciurile noastre de odinioar, care-i rotete
clienii cu 60 km/or, la 275 de metri deasupra oraului.

Fig. 4. Insanity
Cu o raz de R = 15m, dup calculele noastre, se asigur o vitz periferic:
60
u = R =
= 16,7 [m/s]
(6)
3,6
cu o vitez unghiular de rotaie = 1,11 s-1. Pasagerii sunt supui unei acceleraii unghiulare,
centrifugale, de R.2 = 18,5 =2.g m/s2.
III. Concluzii

Autorii au realizat cteva calcule sumare, preliminare, n sprijinul definirii funcionale

dinamice a acestor montagnes russes: viteze de cdere liber i de rulare, turaii i viteze
unghiulare de rotaie, coeficieni de frnare, acceleraii liniare i radiale, fore de inerie liniare
i centrifugale.
Studiul permite aprecierea absolut i comparat a performanelor.
Bibliografie

186

AFASES - 2008 -

[1] Popescu A. N., Dantelriile cerului, Magazinul cultural-tiinific, nr. 5 (2619), 31

ianuarie 2008, Bucureti;
[2] rulescu R., Benche V., rulescu S., The analytical study of the dynamics for vehicles
with lifting wing, The 1st International Conference MOTOR VEHICLE AND
TRANSPORTATION, MVT2006, Timioara 15-17 noiembrie 2006.

Victor BENCHE, Profesor Univ. Dr. Ing, Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea de Inginerie
Mecanic, Catedra de Termodinamica i Mecanica Fluidelor, Braov, 500036, Bdul Eroilor 29, Tel.:
0268412921 / int.193, Fax : +40 268 474761.
**
Stelian RULESCU Asistent Univ. Ing, Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea de Inginerie
Mecanic, Catedra de Autovehicule i Motoare, Braov, 500036, Bdul Eroilor 29, Tel.: +40.68.413000 Int. 173,
E-mail s.tarulescu@unitbv.ro

187

AFASES - 2008 -

INVESTIGAII EXPERIMENTALE ASUPRA SUPRAFEELOR

IRADIATE CU LASER

Remus BOBOESCU *
Ion SPOREA **
Abstract: Sudarea laser a metalelor este un domeniu cu larg aplicabilitate.Puterea
laserului, viteza de sudare , intensitatea la suprafa sunt parametrii reglabili care
influeneaz calitatea suprafeelor cordoanelor. Sunt prezentate rezultatele experimentale
legate de studiul procesului. Ca funcie de rspuns s-a folosit lungimea conturului valului. Se
folosete metoda expermentelor factoriale pentru obinere unui polinom de regresie. Se
discut aspecte fizice i de calitate asupra proceselor.

I Introducere
Sudarea laser a materialelor metalice este n prezent un procedeu industrial larg
rspndit. Laserii cu mediu solid Nd:YAG pot fi utilizati la sudarea laser a aluminiului i
oelului titanului i aliajelor acestuia.Transmiterea radiaiei prin fibr optic i ataarea
capului de sudare la un sistem robotizat asigur flexibilitatea procesului. Cercetarea n
domeniu proceselor de prelucrare laser a cunoscut n ultimul timp o dezvoltare datorat
apariiei laserilor cu mediu solid care pot opera la puteri mari (3-4kW) n regim continuu i
apariia laserilor cu discuri care permit dezvoltarea unor puteri mari. n industria aeronautic
sudarea laser este utilizat pentru sudarea componentelor obiectelor interioare din aeronave
cum ar fi spre exemplu dulapuri din aluminiu sau umplutura din pereii avionului de tip
fagure de albine. Ca poziie de sudare se folosete sudarea prin suprapunere a tablelor subiri
i sudarea cap la cap cu sau far adaos de material. Aceste procedee tehnologice sunt
apropiate de experimentele realizate.Cercetarea n sudarea laser nregistreaz dou direcii de
dezvoltare una strict tehnologic iar cealalt ndreptat ctre nelegerea fenomenelor fizice
care au loc n timpul procesului. Iradierea cu o surs termic concentrat conduce la apariia
unor fenomene particulare legate de topirea i vaprizarea metalului topit.
Problema studiat n lucrare se refer la suprafaa cordonului sudat. Ea a fost analizat prin
studiul unor linii de fuziune i al unor iradieri pe plci de oel. Linia de fuziune prezint trei
caracteristici i anume o supranlare (sau o coborre) fa de suprafaa plcii, valuri regulate
datorate
solidificrii
topiturii
n
micare
i
ridictui
neregulate.

188

AFASES - 2008 -

Obinerea unor cordoane a cror calitate a suprafeei s fie constant i predictibil poate
constitui un obiectiv tehnologic. n lucrare sunt prezentate dependena unora din
caracteristicile suprafeei n funcie de parametri procesului. Cercetarea valurilor produse pe
suprafaa cordonului sudat a fost abordat n lucrrile [1] [2] i [3]. Valurile produse la
suprafaa cordoanelor apar ca oscilaii ntre fora grvitaional i tensiunea superficial care
apar la suprafaa topiturii. Ele apar acolo unde metalul lichid are o vscozitate ridicat
(datorit rcirii).Timpul ct dureaz unda fiind de acelai ordin de mrime cu timpul de
solidificare face ca valul s fie prins de solidificare n micare.
II Realizarea experimentelor
Experimentrile au fost efectuate la Institut de Trataiment et materiau Le Creusot France n
cadrul unui program finanat de Consiliul Regional Bourgogne. S-a folosit n experimentri o
sursa laser HL 3006D produs de firma TRUMPF care prezint urmtoarele caracteristici :
Este un laser cu mediu solid Nd :YAG avnd lungimea de und de =1064 nm. Pompajul
optic se realizeaz cu ajutorul lmpilor.Poate s emit att n regim continuu ct i n regim
pulsat Puterea maxim la suprafaa piesei este de 3kW.Parametru
de calitate al
fascicolului(BPP este egal cu 25 mm*mrad. Diametrul mediului fibrei optice de ieire este
de 600 m. Ca material s-a folosit oel carbon cu limit ridicat de elasticitate ( limit ridicat
de curgere) avnd o concentaie apropiat de 0.16%., tabla avnd o grosime de 10 mm.
Iradierile s-au efectuat n atmosfer protectoare de Ar. Pata generat de radiaia laser pe
suprafaa piesei a avut diametru de 600 m. A fost studiat variaia a trei parametrii : putrea
medie P, viteza de sudare v, poziia punctului focal fa de suprafaa piesei . Laserul a
funcionat n regim continuu. S-a urmrit cercetarea ntregului domeniu experimental prin
planuri clasice i planuri factoriale. Iradierile staionare au urmrit variaia timpului de
expunere i a poziiei punctului focal fa de suprafaa piesei. Figura prezint 1 exemple de
linii de fuziune iar figura 2 prezint exemple de iradierii staionare.

Fig. 1 Fotografie cu cordoanele de sudare

obinute

Fig. 2 Fig. 1 Fotografie cu iradierile

staionare

III Analiza rezultatelor obinute

Cordoanele de sudare obinute au fost fotografiate la un microscop cu o mrire de 15X. Pe
fotografiile respective au fost msurate lungimea conturului valului. Figura 3 prezint un
exemplu de astfel de fotografii. Aceasta este o mrime care arat micarea topituri i efectul
acesteia raportat la mrimea zonei topite.
Msurarea lugimii conturului valului (notat cu LW, l, S) a fost efectuat folosind
fotografiile prin aproximarea liniar pe intervale. Rezultatele au fost utilizate pentru
reprezentrile grafice din figurile 4, 5:

189

AFASES - 2008 -

Se observ din figura 4 c exist o tendin cresctoare cu puterea laserului pentru lungimea
valului. Coborrea punctului focal n interiorul piesei aigur o lungime a valuluir relativ
contant la puteri mici dar are un efect punernic la puteri mari. La puteri medii poziia
punctului focal ( defocalizarea) nu influeneaz lungimea valului. Din figura 5 se observ o
scdere a lungimii valului n funcie de vitez . Ea este mai pronunat pentru focalizarea la
suprafa i mai puin pronunat pentru focalizrile n interiorul piesei. Pentru acestea apar
diferite tendine de instabilitate. n mod suplimentar s-au efectuat cercetrii privind variaia
lungimii valului funcie de energia liniar ( raportul dintre putere i vitez i energia
volumic( mrime arbitrar definit ca fiind raportul dintre intensitatea la suprafa,
dependent de poziia punctului focal ,i vitez) . Aceste mrimi sunt date de formulele (1) i
P
[j/cm]
(1)
(2) El =
v
I ( )
Ev =
[j/cm3]
v
Introducerea acestor mrimi au cumulat datele din experimentarea clasic

Figura 3 Cordon care prezint o supranlare mic Parametrii

P = 1.5 kW , v = 0.6 m / min , = 0 mm Direcia de sudare
LW(mm)
8.5
8
7.5

Series 1

Series 2

6.5

Series 3

= 0 mm
= -2mm
= -4mm

6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5

P(kW)
0.5

1.5

2.5

Fig. 4 Variaia lungimii valului n funcie de putere la v = 0.6 m / min

Lungimea valulului are o tendin de cretere logartimic fa de aceste mrimi. Se observ
ns c considernd efectul combinat al puterii i vitezei n cazul vatiaiei n funcie de energia
liniar i efectul puterii , vitezei i al poziiei punctului focal fa de suprafa n cazul
energiei volumice conduce la mprtierea rezultatelor. Aceasta arat c fiecare din factorii
are un tip particular de influen asupra procesului.

190

AFASES - 2008 -

Folosind un plan de experimentare factorial s-a obinut urmtoarea funcie de corelaie ntre
mrimi:
lungimea valului = 3.461 + 1.58375 A 0.69375B 0.02375 C 0.27375 AB + 0.22125 AC +
+ 0.25375 BC + 0.16375 ABC
unde s-au introdus urmtoarele transformrii pentru parametrii variaii :
8.5

LW(mm)

Series 1

= 0mm

Series 2

=-2mm

Series 3

=-4mm

7.5

(3)

7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5

v(m/min)

-0.3

0.3

0.6

0.9

1.2

1.5

1.8

Fig. 5 Variaia lungimii valului n funcie de viteza de sudare la P = 2 kW

S(mm)
8

Series 1

Series 2
Series 3

=0mm
=-2mm
=-4mm

El(kJ/cm)
1

Fig. 6 Variaia lungimii valului n funcie de energia liniar El

Puterea P[kW]
P 1
P 1
A = 1 +
(1 (1)) = 1 +
2 = P 2 [-]
3 1
2
Viteza v [m/min]
v 0.6
v 0.6
v 0.6
[-]
B = 1 +
(1 (1)) = 1 +
2 = 1 +
1.5 0.6
0.45
0.9

191

(4)

(5)

AFASES - 2008 -

poziia punctului focal fa de suprafaa piesei [mm]

0
0
C = 1 +
(1 (1)) = 1 +
2 = 1 [-]
20
20

(6)

Aprecierea statistic s-a bazat pe dou replici efectuate i punctul central al

experimentului.Analiza statistic a modelului obinut a artat un coeficient de corelaie
R 2 = 0.78 Dintre mrimile variate cel mai important efect l are puterea urmat de vitez.
Iradierile staionare au fost realizate folosind o putere de 3kW , doi timpi de expunere de 50
ms i respectiv 100 ms . Poziia punctului focal a fost stabilit la suprafa =0 i n
interiorul piesei = 1 mm , = 2 mm i = 4 mm . S-a obinut o zon topit avnd n
centru un crater. Pentru fiecare ncercare s-a efectuat trei replici. Observarea acestora a artat
c zona topit este mai mare pentru iradierile cu timp de expunere de 100ms dect cele cu
timp de expunere de 50ms . Curgerea topiturii este mai puternic pentru cele la care
focalizarea a fost fcut la suprafa. Zona vaporizat nu a prezint ns variaii semnificative
n funcie de timp ns scade odat cu coborrea punctului focal n interiorul piesei.
Focalizarea n interiorul piesei asigur o cretere progresiv a reproductibilitii zonei topite.
Acest lucru a fost observat i pe cordoanele de sudare. Supranlarea, frecvena valurilor au
devenit mai reproductibile odat cu coborrea punctului focal n interiorul piesei. De
asemenea
s-a reuit eliminarea definitiv a ridicturilor ( variaii discontinue ale
supranlrii). Astfel se recomand ca pentru a obine o estetic a cordonului de sudare
punctul focal s fie cobort puin n interiorul piesei ( = 2 mm ).
8.5

l(mm)

Series 1
f(x)=1.6442499*ln(x)+2.1949488; R=0.493

8
7.5
7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5

-0.5

Ev(kJ/cm3)
2

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

Fig. 7 Variaia lungimii valului n funcie de energia liniar Ev

IV Discuii

Studiul valurilor observate la suprafaa cordonului trebuie ncadrat n contextul

mai larg al cercetrii. Studiul cordoanelor respective a artat c toate mrimile msurate la
suprafa prezint coeficieni de corelaie relativi sczui. Exist pentru toate acestea o
reproductibilitate relativ sczut care face ca formulele de regresie obinute s nu poat s fie
privite cu o ncredere de 95% solicitat n tehnic. Aceasta se datoreaz n principal topirii
materialului care n esena fenomenului prezint o reproductibilitate mai sczut dect cea

192

AFASES - 2008 -

care este la prelucrrile mecanice. Pentru lungimea conturului valului se observ scderea
dependenei de vitez n raport cu cea pentru limea cordonului.Acest lucru face can studiul
cordoanelor de sudare s putem deosebi dou tipuri de mrimi i anume cele care au n
vedere dezvoltarea topiturii n material dup o singur direcie spaial i cele care au n
vedere dezvoltarea topiturii dup dou s-au trei direcii spaiale. Rezultatele experimentale au
artat c odat cu considerarea unei mrimi studiate care se dezvolt dup mai multe direcii
crete ponderea de influen a puterii asupra rezultatului final. Lungimea valului vizeaz
dezvoltarea topiturii dup dou direcii spaiale i se nscrie n acest tip de comportament
observat.Cercetarea valurilor impune i studiul altor mrimi. Este vorba despre frecvena
valurilor. Aceasta nu a putut fi msurat cu precizie deoarece fenomenul este afectat de
supranlare astfel c rezultatele nu sunt comparabile ntre cordoane diferite. Valurile se
unesc pe partea suprnlat de la mijlocul cordonului astfel c nu poate fi msurat cu
precizie frecvena lor. La marginea cordonului topitura curge liber i astfel iari se unesc
valurile.Exist o zon intermediar pe latura cordonului ntre centru i margine unde ar putea
fi msurat frecvena. Aici ns este dificil att prin msurtoare direct ct i prin
msurtoare indirect (pe fotografi). Cu toate acestea s-a stability ca o distan medie ntre
valuri apropiat de 0.1 mm care pare a nu depinde de parametrii variai. Un alt tip de
fenomene observate este instbiliti mari i anume ridicturi, valuri dublate sau ngroate care
sunt reproductibile la distane mari de ordinul a mai muli milimetri sau chiar centrimetri.
Spranlatrea este una din aceste mrimi . Ea se stabilizeaz dup sudarea a 5-6 cm. Astfel
nclzirea materialului naintea capului de sudare are un rol important n cadrul formrii
formelor de suprafa. Desi cordoanele au avut 10 cm ele nu au fost suficient de lungi
pentrupredicia unor astfel de mrimi. O alt problem o reprezint cantitatea de topitur. S-a
observat c aceasta este mai mic n cazul unei iradieri staiononare dect cea obinut n
cadrul procesului de sudare dei timpul de expune a fost acelai. Aceasta reconfirm
importana cumulrii cldurii n material i efectului acesteia asupra formei cordonului de
sudare.Prin fenomenele puse n eviden se arat c sudarea laser este un domeniu n care se
poate pune n eviden fizica topirii i vaprorizrii libere a materialului n condiiile n care
sursa termic este concentrat i nu aduce material strin n zona de interaciune. Astfel exist
un dublu interes n ceia ce privete studiul fenomenelor care au loc n sudarea laser din punct
de vedere al fizicii i din punct de vedere al tehnologiei.
V Concluzii

n lucrare au fost prezentate i interpretate rezultatele experimentale obinute n studiul

valurilor formate la suprafaa cordoanelor sudate cu laser.S-a efectuat apoi o analiz de
ansamblu a rezultatelor experimentale. S-au prezentat metoda experimentrii clasice i cele
factoriale aplicate pentru studiul lungimii conturului valului.

Bibliografie
[1] Prokhorov Laser Hearting of Metals International edition
[2] N. Rykalin, A Uglov, A Kokora Laser Machining and Welding Mir Publishers 1978.
[3] Olivier Perret Tese doc. Soutenu a Universite de Bourgogne

Boboescu Remus , doctorand fizician, Universitatea Politehnica Timioara remus_boboescu@yahoo.com

Sporea Ion , profesor doctor inginer, profesor consultant Universitatea Politehnica Timioara

**

193

AFASES - 2008 -

TRANSMISII PLANETARE PRECESIONALE: ASPECTE TEORETICE

I APLICAII PRACTICE
Ion BOSTAN*
Valeriu DULGHERU**
Abstract: n lucrare se prezint unele aspecte ale teoriei angrenajului precesional multiplu
cu profil nestandard modificat al dinilor. n baza ecuaiilor parametrice obinute ale
profilului dinilor n sistemul de modelare CAD/CAM/CAE CATIA V5R7 a fost obinut
profilul dintelui i modelul computerizat 3D al danturii roii dinate. n baza rezultatelor
cercetrilor teoretice au fost elaborate transmisii planetare precesionale de putere i
cinematice aplicabile n diverse mecanisme de acionare.

I. Introducere
Transmisiile mecanice se utilizeaz practic n toate mainile fiind considerate ca cele
mai sofisticate componente. De funcionarea transmisiilor mecanice n cea mai mare parte
depinde fiabilitatea mainilor n general. Analitii scientologi consider, c n domeniul
tiinelor tehnice la scar mondial odat n 20-25 de ani se inventeaz un tip principial nou
de transmisie mecanic. Astfel, n anul 1923 inginerul german L. Braren inventeaz
transmisia cicloidal CYCLO, n 1944 inginerul rus A. Moskvitin - transmisia armonic cu
friciune, 1959 inginerul american C. W. Musser transmisia armonic cu angrenaj. n anul
1979 Ion Bostan a elaborat un nou tip de transmisie mecanic, care a intrat n circuitul
terminologic internaional sub denumirea de transmisie planetar precesional (TPP).
Transmisia planetar precesional se deosebete de cele clasice prin principiul nou de
transformare i transmitere a micrii i sarcinii i anume prin utilizarea micrii sfero
spaiale a satelitului i profilului convex concav variabil. Datorit acestor particulariti
novative n transmisia planetar precesional multiplicitatea angrenrii este de 100% (n cele
clasice 3-7%) fapt ce asigur capacitate portant sporit, gabarite i masa reduse, diapazon
cinematic extins 10... 3599 (n transmisiile armonice 79...300), precizie cinematic sporit
etc.[1]. Transmisiile planetare precesionale au fost publicate n peste 500 de articole
tiinifice. Soluii tehnice originale sunt protejate cu cca. 160 brevete de invenie i
implementate n domeniul mecanicii fine, utilajului tehnologic special, n complexele
robotizate pentru explorarea concreiunilor feromanganice de pe fundul oceanului (conceptul
U.R.S.S.), n tehnica cosmic de zbor etc. Realizrile n domeniu au fost prezentate la peste
50 de Expoziii Internaionale i apreciate cu 43 de medalii de aur i 20 de argint. n aceast
perioad autorii au elaborat: modele matematice ale cinematicii i dinamicii transmisiilor
planetare precesionale, n baza crora au fost cercetate caracteristicile funcionale ale acestora

194

AFASES - 2008 -

prin metode moderne bazate pe CAD/CAM/CAE; bazele teoretice ale tehnologiilor

industriale de fabricare a angrenajelor precesionale cu profil convex concav, cicloidal i n
arc de cerc al dinilor pe maini unelte cu comand numeric cu 5 grade de mobilitate; o gam
nou de scheme structural topologice de transmisii planetare precesionale cinematice,
reductoare, multiplicatoare i variatoare de putere.
Capitolul II. Descrierea analitic a profilului dinilor cu modificare de profil
2.1. Descrierea profilului dinilor modificai proiectai pe un plan transversal
Descrierea profilului modificat al dinilor angrenajului precesional se efectueaz n baza
reproducerii interaciunii scul generatoare de profil semifabricat, echivalent cu
interaciunea dinte-rol a transmisiei reale (fig. 1). Dantura angrenajului precesional al
transmisiilor cu structur cinematic 2K-H este plasat geometric pe o axoid conic cu unghi
de vrf , care variaz ntre (10-25). La varierea unghiului axoidei variaz i profilul
dinilor conform unor relaii parametrice descrise n [2]. n acest caz este oportun descrierea
profilului dinilor, avnd ca referin un punct C plasat pe o sfer (fig. 1) sub unghiul =0
(pentru a exclude influena unghiului asupra profilului). Profilul dinilor, care efectueaz
micare sfero-spaial cu un punct fix, se descrie cu utilizarea ecuaiilor cinematice Euler.

Z1 Z

Y1
R

K2

D
K

Y
7

K1
2

sunt

(1)

Z Cm = RC sin cos ,

( )

YCm = RC2 Z Cm

punctului

X Cm = 0;

Coordonatele
urmtoarele:

Fig. 1. Descrierea profilului dinilor angrenajului

precesional.

Indicele m arat c ecuaiile

includ modificarea de profil.
Pentru
determinarea
formei
profilului dintelui pe sfer iniial
descriem micarea sfero-spaial a unui
punct, de exemplu, a punctului D, care
coincide cu centrul rolei (dintele
satelitului n form de rol conic) i este
plasat pe sfera. Referindu-ne la
tehnologia generrii danturii angrenajului
precesional punctul D este plasat pe axa
de rotire a sculei cu suprafaa generatoare
conic la deprtarea R de centrul de

precesie O egal cu raza sferei.

Coordonatele punctului Dm sunt urmtoarele:
X Dm = sin sin YCm sin + Z Cm ( 1 cos ) cos ;
YDm = YCm cos + Z Cm sin cos 2 + cos sin 2 ;

Z Dm = YCm sin cos 2 + cos sin 2 Z Cm cos .

unde este unghiul de nutaie egal cu unghiul dintre axele OZ1 i OZ.
Micarea punctului Dm n raport cu sistemul de coordonate mobil legat rigid de
semifabricat se descrie cu ajutorul formulelor:

195

(2)

AFASES - 2008 -

X 1mD = X Dm cos
Y1mD = X Dm sin

+ Y Dm cos

Z1

Y Dm sin

Z1

Z1

Z1

(3)

Z 1mD = Z Dm .

Proieciile vitezelor punctelor Cm i Dm se calculeaz dup formulele

Z Cm = RC sin sin ;

Z Cm m
Y = m ZC ;
YC
m
C

X Dm = sin cos YCm sin + Z Cm ( 1 cos ) cos

sin sin YCm sin + Z Cm ( 1 cos ) cos Z Cm ( 1 cos ) sin ;

(4)

YDm = YCm cos + Z Cm sin cos 2 + cos sin 2 +

+ Z Cm sin [ 2 cos sin + 2 cos sin cos ] ;

m
1D

= X cos
m
D

m
Y1D
= X Dm sin

Z1

Z1

m
D

X sin

X Dm cos

Z1

Y sin
m
D

+ YDm cos

Z1

Z1

YDm cos

YDm sin

Z1

.
Z1 Z1
Z1
Z1 Z1
Z1
Cunoscnd ecuaiile parametrice ale traiectoriei p. D i utiliznd elementele de transformri
din geometria analitic descriem traectoria micrii punctului E pe sfer, care, de fapt,
constituie profilul pe sfer al dinilor modificai. Traiectoria micrii p. E pe sfer se exprim
prin urmtoarele ecuaii parametrice:
m
m
= k2m Z 1E
+ d 2m ;
X 1E
m
d1m ;
Y1Em = k1m Z1E
m
=
Z1E

(5)

( k1m d1m k2m d 2m ) ( k1m d1m k2m d 2m )2 + ( k1m2 + k2m2 + 1 ) ( RD2 d1m2 d 2m2 )
,
k1m2 + k2m2 + 1

unde:

m
m
m
m
m
m 2
m
X 1D
X
X
Y
Y
Z
X
+
+
m
m
1D
1D
1D
1D
1D
1D

k1mY1D
+ Z 1D

m
m
k1 =
; k2 =
;
m

X 1D
m
m
m
m
m
Z 1D X 1D Y1D Y1D X 1D

d =
m
1

m
RD2 cos X 1D

; d

m
2

(R
=

2
D

m
cos + d 1mY1D

).

X
m m
m
m
X 1D Y1D X 1D Y1D

n baza relaiilor analitice obinute a fost elaborat un program de calcul i de generare

a danturii n sistemul de modelare CATIA V5R7, care a permis obinerea traiectoriilor
modificate ale punctelor Eme i Emi pe suprafeele frontale sferice, respectiv exterioar i
interioar.

196

m
1D

AFASES - 2008 -

2.2. Descrierea profilului dinilor modificai proiectai pe un plan transversal

Proiecia punctului Em pe planul transversal dintelui are coordonatele
m
X Em = m X 1E
,

unde m =

AX

D
,
m
+ BY1Em + CZ1E

m
1E

(
B = (X
C = (Y
D = (Y

YEm = m Y1Em ,

m ,
Z Em = m Z1E

(6)

iar

A = Z E 2 Z E 1 nY Y E 2 Y E 1 n Z ;
E2

E2
E1

)
)n

X E1 n Z Z E 2 Z E1 n x ;

(
)n

Y E1 n X X E 2 X E1
Z E 2 Y E 2 Z E1

+ X E 2 Z E 1 Z E 2 X E1 nY + X E 1 Y E 2 X E 2 Y E 1 n Z ;

n X = Y E1 Z E 2 Y E 2 Z E1 ;
nY = X E 2 Z E1 X E 1 Z E 2 ;
n Z = X E1 Y E 2 X E 2 Y E1 .

n care: XE1, YE1, ZE1 i XE2, YE2, ZE2 sunt coordonatele punctelor minime ale profilului
dintelui iniial E1 i final E2; nX, nY, nZ proieciile vectorului n coliniar cu vectorul vitezei
punctului D al profilului n arc de cerc.
Profilul modificat al dintelui se descrie de ecuaiile
m = X E m cos

;
+ R D cos ( + + ) + Y E m sin
Z1
Z1

= X E m sin sin

Z1

R D cos ( + + ) + Y E m sin cos

+
Z1

+ R D sin ( + + ) + Z E m cos .
tg ( + +

unde s in =
cos

Z1

+ tg

cos

( +

;
+

cos =
cos

Z1

+ tg

(7)

Z1
2

( +

.
+

Profilul dintelui roii prelucrate reprezint nfurtoarea familiei profilelor conturului

generator al sculei. nfurtoarea este determinat dup ecuaiile suprafeei de lucru a sculei
generatoare i parametrii micrii relative la nfurare. n baza ecuaiilor parametrice (7) n
sistemul de modelare CAD/CAM/CAE CATIA V5R7 a fost obinut profilul dintelui (fig. 2,a)
modelul computerizat 3D al danturii roii dinate (fig. 2,b).

Fig. 2. Profilul dintelui modificat (a) i modelul computerizat 3D al danturii roii dinate (b).

197

AFASES - 2008 -

Capitolul III. Aplicaii ale transmisiilor planetare precesionale

3.1 Elaborarea i proiectarea mecanismului de acionare precesional de putere
O problem stringent n domeniile construciilor de maini generale i speciale
(industria militar, industria automobilelor, chimic etc.) este satisfacerea cerinelor mereu
crescnde fa de transmisiile utilizate n majoritatea mecanismelor de acionare referitor la
capacitatea portant, compacitate, mas i gabarite, cost redus de producere etc. n unele cazuri
un interes aparte reprezint caracteristicile cinematice, precizia cinematic (de ex. precizia de
poziionare a unor componente ale aparatelor cosmice de zbor), compatibilitatea structural cu
alte agregate ale aparatajului etc. Transmisiile planetare precesionale corespund acestor cerine
mereu crescnde ale productorilor i consumatorilor de mecanisme de acionare de putere sau
cinematice. n continuare se prezint un modul electromecanic precesional de putere elaborat cu
urmtoarele caracteristici tehnice: momentul de torsiune T=1480 Nm; raportul de transmitere
i = 8010%; Turaia motorului electric n = 1400 min-1.
Argumentarea structurii cinematice: n rezultatul calculelor prealabile de realizare, a
analizei parametrilor funcionali i a schemelor cinematice elaborate ale transmisiilor planetare
precesionale a fost aleas structura cinematic tip 2K-H, care include dou roi dinate centrale,
un bloc satelit cu dou coroane danturate i un arbore manivel echilibrat dinamic [3].
Proiectarea transmisiei: Proiectarea 3D, simularea pe calculator i
Tabelul 1.
elaborarea documentaiei tehnice au fost realizate, utiliznd softurile
liceniate SolidWorks i Autodesk MotionInventor.
Z1 Z2 Z3 Z4
Asigurarea tehnologic: n baza modelului matematic descris mai 24, 25, 19, 18
sus a fost elaborat pachetul tehnologic n mediul MathCAD care include 25, 26, 19, 18
determinarea coordonatelor punctelor profilului i realizarea micrilor 26, 27, 20, 19
spaiale coordonate ale sculei i semifabricatului. Conform [4, p.118-127] 27, 28, 21, 20
pentru raportul i = 80 au fost alese urmtoarele numere de dini (v. tabelul 28, 29, 21, 20
1). Utiliznd sistemul de modelare CAD/CAM/CAE CATIA V5R7 pentru
29, 30, 22, 21
numerele de dinii i parametrii geometrici de baz selectai au fost obinute
31, 32, 22, 21
profilele dinilor roilor dinate centrale. n rezultatul analizei profilelor
31, 32, 23, 22
obinute pentru fiecare cuplu de roi dinate sub aspectul asigurrii
parametrilor geometrici i a randamentului optimi au fost selectate urmtoarele numere de dini:
ai roilor dinate centrale Z1=27, Z4= 20 i ale coroanelor danturate ale satelitului Z2=28, Z3=21.
Aceste profile ale dinilor (fig. 3) asigur obinerea raportului de transmitere prescris (i = -80,0)
cu parametri geometrici optimi:
- pentru Z4=20, =2,5o, =100%, unghiul axoidei conice =22,5o, avem unghiul de
angrenare =42o; =4,5o;
- pentru Z1=27, =2,5o, =100%, unghiul axoidei conice =22,5o, avem unghiul de
angrenare =32o; =3,5o.
n baza sistemului de modelare MotionInventor/SolidWorks au fost obinute modelele
computerizate 3D ale roilor dinate cu parametrii geometrici selectai (fig. 4). n baza
calculului la rezisten a fost elaborat construcia mecanismului de acionare a
echipamentului tehnologic pentru parametrii indicai (fig.5). Mecanismul elaborat const
dintr-un motor electric tip SEV DV 100L4, propus de partea german, legat prin flan cu
reductorul precesional elaborat n baza structurii cinematice 2K-H. Reductorul include un
bloc satelit cu dou coroane danturate cu dini n form de role conice instalate pe osii cu
posibilitatea rotirii n jurul lor, care angreneaz dintr-o parte cu o roat dinat fix cu profil
convex concav al dinilor, iar din alt parte cu o alt roat dinat central, legat rigid cu
arborele de ieire. n baza construciei 3D modelate i simulate la calculator a fost elaborat
documentaia tehnic pentru fabricarea prototipului industrial, care actualmente se afl n
stadiu de fabricare.

198

AFASES - 2008 -

Fig. 5. Reductor precesional de putere (T=1480 Nm; i = 80).

3.2. Elaborarea i proiectarea mecanismelor de acionare precesionale cinematice
n rezultatul analizei calculelor prealabile de realizare, a analizei parametrilor
funcionali i a schemelor cinematice elaborate ale transmisiilor planetare precesionale a fost
aleas structura cinematic tip 2K-H, care include dou roi dinate centrale i un bloc satelit
cu dou coroane danturate. n baza structurii cinematice selectate au fost elaborate, proiectate
i cercetate reductoare precesionale cinematice cu roi dinate fabricate prin turnare din mase
plastice i prin sinterizare din pulberi metalici.

199

AFASES - 2008 -

a.
b.
Fig. 3. Profilogramele dinilor roilor dinate centrale: a Z1=27; b Z4=20.

a.
b.
Fig. 4. Modelul computerizat 3D al roilor dinate: a) Z1=20; b) Z1=27.
Reductor precesional cu roi dinate din materiale plastice i pulberi metalici. n
rezultatul analizei materialelor plastice recomandate sub aspectul rezistenei i propirietilor
antifriciune pentru fabricarea roilor dinate a fost aleas masa plastic Hostaform produs
de Compania Ticona, Germania. Pentru fabricarea roilor dinate a fost elaborat, proiectat i
fabricat forma de turnare. n fig. 6,a,b este prezentat prototipul industrial al reductorului
precesional cinematic cu raportul de transmitere i=-144 destinat pentru transmiterea

Fig. 6. Reductor precesional cinematic (a) cu bloc satelit din mas plastic (b) i din
pulberi metalici (c).

200

AFASES - 2008 -

momentului de torsiune T=18 Nm. Pentru transmiterea unor sarcini mai mari a fost elaborat,
proiectat i fabricat prototipul industrial al reductorului precesional cinematic cu roi dinate
executate prin sinterizare din pulberi metalici, prezentat n fig. 6,a,c. n acest scop a fost
elaborat, proiectat i fabricat forma de presare. Pentru fabricarea roilor dinate a fost
selectat pulberea metalic SUMIRON 4100S. Pentru mbuntirea proprietilor antifriciune pulberea conine adaos de lubrifiant solid MoS2. Reductorul precesional realizeaz
raportul de transmitere i= - 72 i asigur transmiterea unui moment de torsiune T = 56 Nm.
Modul electromecanic precesional de acionare din componena staiei sovietice
interplanetare VEGA 6. n baza sarcinii rezultatelor obinute i a sarcinii tehnice formulate
de ntreprinderea Cometa din or. Moscova a fost elaborat, proiectat i fabricat modulul
electromecanic precesional (fig. 7) alimentat de la baterii solare, avnd n componena sa

Fig. 7. Modulul electromecanic precesional de acionare. Staia interplanetar VEGA 6.

traductori rotativi de poziie ai arborelui conductor i condus. Caracteristicile tehnice:
puterea - 120 W; moment de torsiune - 95 Nm; raport de transmitere - 299; randament - 0,75;
precizia cinematic 60 sec.ungh.; nivelul puterii acustice - 60...75 dBa.

Bibliografie
[1] Bostan I. Prechessionnye peredachi s mnogoparnym zachepleniem. Chiinu, tiina,
1991, 356p.
[2] Bostan I., Dulgheru V., opa M., Vaculenco M. Brevet nr.1886 (MD). Angrenaj
precesional i procedeu de realizare a lui. U.T.M. I.cl.: F16 H1/32. Publ.31.03.2002. Bul. nr.3.
[3] Bostan I., Dulgheru V., Sochireanu A. Brevet nr. 2821 (MD). Transmisie planetar
precesional. U.T.M. I.cl.: F 16 H 1/ 32. Publ. BOPI - 2005. Nr.7.
[4] Bostan I., Dulgheru V., Grigora . Transmisii planetare, precesionale i armonice. Atlas.
Editura Tehnic-Bucureti, Editura Tehnica UTM., 1997, 200P.
[5] Bostan I., Dulgheru V., Sochirean A. Brevet nr. 3058 (MD), I.cl.: B60j1/17. Mecanism de
acionare. U.T.M. - Nr. 2005 0137. Publ. BOPI - 2006. Nr. 5.
*Ion Bostan, academician, Universitatea Tehnic a Moldovei, Bdul tefan cel Mare 168, Chiinu, Republica
Moldova, 373 22 23 78 61, e-mail: bostan@adm.utm.md
**Valeriu Dulgheru, prof.univ.dr.hab., Universitatea Tehnic a Moldovei, Bdul tefan cel Mare 168, Chiinu,
Republica Moldova, 373 22 509939, e-mail: dulgheru@mail.utm.md

201

AFASES - 2008 -

COMPORTAREA LA CONTACT A UNEI PIESE INELARE DIN CAUCIUC

FOLOSIT LA STINGTOARELE DE INCENDIU
- STUDIU EXPERIMENTAL Filip CIUTAC *
Emanuel DIACONESCU **
Abstract: The paper deals with experimental investigations upon contact behavior of
rubber rings used in the structure of fire extinguishers. The tests evidence the dependence of
contact strip width on both the load in a loading unloading cycle and the time under
constant load.

I. Introducere
Intruct literatura de specialitate nu ofer ntotdeauna date suficiente pentru verificarea
rezultatelor teoretice, s-a impus efectuarea de determinri experimentale proprii. n cercetarea
experimental au fost utilizate aparate i dispozitive aflate n dotarea Laboratorului de
Mecanica Contactului al Facultii de Inginerie Mecanic din cadrul Universitii tefan cel
Mare Suceava.
Lucrarea prezint un studiu experimental privind comportarea la contact, la solicitare
static a unui inel din cauciuc (Di = 6,18 mm, De = 12,65 mm), folosit la dispozitivul de
acionare de la stingtoarele de incendiu. Studiul experimental folosete inelul din cauciuc n
mai multe moduri: simplu ori montat n dispozitivul metalic aa cum este folosit la
stingtoarele de incendiu, cu lubrifiant sau fr lubrifiant. Se urmrete evoluia elementelor
contactului liniar (limea ariei inelare de contact, apropierea) n funcie de fora de ncrcare
(F) i timp (t).
Standul experimental folosit este compus din mai multe pri componente, ce vor fi
descrise n lucrare. Iniial, pentru vizualizarea ariei de contact s-a folosit un microscop de
cercetare MC 6, dar pentru c deformrile sunt mari, imaginea contactului este nregistrat cu
ajutorul unei camere video digitale (pentru deformarea n timp) i cu ajutorul unui aparat foto
digital (pentru diferite valori ale forei de ncrcare). La ncrcarea - descrcarea static, s-au
luat imagini pentru aria de contact la fiecare valoare a forei (4,81 N 48,16 N). Pentru
studierea variaiei ariei de contact n timp, la aceeai valoare a forei, s-a filmat cca. 5 min. la
fiecare determinare, la o for de 48,16 N i datele au fost nregistrate n calculator sub form
de videoclip, n sistem avi. Cu ajutorul unui program, videoclipurile au fost transformate n

202

AFASES - 2008 -

fotografii jpg (25 foto / s). Astfel, s-au obinut numeroase puncte experimentale ce vor fi
analizate, aflndu-se variaia dimensiunilor ariei de contact n timp sub aciunea unor fore
statice de ncrcare - descrcare diferite.

II. Principiul metodei

2.1. Standul experimental
Se urmrete evoluia elementelor contactului liniar dintre un inel din cauciuc (Di =
6,18 mm, De = 12,65 mm) i o plac din sticl, pentru diverse cicluri de ncrcare sau
descrcare. Placa din sticl este suficient de groas pentru a putea fi asimilat cu un
semispaiu rigid [1]. Fa de studiul teoretic, elementele contactului sunt inversate din punct
de vedere al caracteristicelor mecanice, poansonul fiind deformabil iar semispaiul rigid.
Evident, rigiditatea de contact este aceeai. n cazul studiat, ncrcarea - descrcarea este
static. Contactul se vizualizeaz prin intermediul unei camere video / foto digitale.
4

3
2

Fig. 1: Imaginea standului experimental

-

Standul experimental este alctuit din urmtoarele pri componente:

dispozitiv pentru realizarea contactului liniar i a ncrcrii - descrcrii statice (1);
camera video/foto digital cu trepied, pentru nregistrarea rezultatelor (2);
calculator pentru prelucrarea datelor experimentale (3);
corp de iluminat (4).

Dispozitivul de acionare se compune din:

1 mnerul declanator;
2 orificiul de refulare a substanei de stingere;
3 manometru;
4 pies de fixare;
5 tij de acionare;
6 resort;
7 inel de siguran;
8 tij de acionare (demontat);
9 inel metalic de fixare superior ;

203

AFASES - 2008 -

10 inel din cauciuc (garnitur);

11 inel metalic de fixare inferior.
1
7
2
3

6
4
5

10

11

9
Fig. 2: Dispozitivul de acionare (pri componente)
Iniial, pentru vizualizarea contactului, s-a folosit un microscop de cercetare MC6.
Deoarece deformaiile sunt foarte mari (inelul fiind din cauciuc), aria de contact nu poate fi
vizualizat i s-a folosit o camera video/foto digital.
2.2. Dispozitivul de realizare a contactului liniar i a ncrcrii - descrcrii
statice
Dispozitivul este fixat pe o mas deplasabil n coordonate X-Y, aa cum se observ n
figura 1, pentru poziionarea central a contactului n cmpul vizual al obiectivului camerei
video-foto digitale [1].

(a) preluarea imaginii ariei de contact

(b) ansamblul piuli resort

Fig. 3: Dispozitivul pentru realizarea contactului punctual

i a ncrcrii - descrcrii statice

204

AFASES - 2008 -

Semispaiul rigid este modelat printr-o plac de sticl, de grosime comparabil cu

diametrul inelului din cauciuc. Epruveta (inelul) care realizeaz contactul liniar cu placa din
sticl este amplasat pe un suport metalic plat. ncrcarea static se realizeaz prin intermediul
unui resort, a crui tensionare este realizat i controlat printr-un subansamblu piuli,
contrapiuli i urub micrometric [2].
Camera video/foto digital care preia imaginea contactului este montat pe un trepied
i transmite filmul evoluiei ariei de contact dintre inelul din cauciuc i placa din sticl la un
calculator, prin intermediul unui cablu de date.
Astfel, n timpul unei solicitri se pot msura:
- limea ariei de contact, pe monitor cu ajutorul utilitarului Autocad 2006;
- fora static de ncrcare realizat prin arcul elicoidal, la piulia urubului micrometric;
- deplasarea normal [3].
2.3. Aria de contact
Pentru fiecare set de determinri la care s-a folosit o anumit for de ncrcare, s-a
nregistrat imaginea ariei de contact. S-au fcut determinri n regim static, cu sau fr
lubrifiant, pentru inelul din cauciuc simplu sau montat n dispozitivul metalic aa cum este
folosit la stingtoarele de incendiu.

(a) fr lubrifiant

(b) cu lubrifiant

Fig. 4: ncrcare descrcare inel din cauciuc simplu (48,16 N)

(a) fr lubrifiant

(b) cu lubrifiant

Fig. 5: ncrcare descrcare inel din cauciuc montat n dispozitivul metalic (48,16 N)

205

AFASES - 2008 -

2.4. Fora de ncrcare descrcare static

Fora de ncrcare este realizat mecanic, prin intermediul arcului elicoidal cilindric de
compresiune. Arcul a fost etalonat i a fost stabilit caracteristica sa experimental, care s-a
dovedit a fi liniar i n concordan cu caracteristica teoretic, arcul este poziionat i
comprimat de un subansamblu urub piuli, cu pasul de 0,5 mm. Piulia este gradat i
astfel, din unghiul de rotaie al piuliei, rezult deplasarea acesteia, respectiv sgeata arcului,
cu care se deduce fora realizat de acesta [1].
Arcul utilizat este confecionat din srm cu diametrul de 3 mm, are 7 spire active i
diametrul exterior de 26 mm. Caracteristica teoretic este:

k th = 9,602 10 3 N / m
iar cea experimental:
kexp = 9,633.103 N/m, eroarea fiind 0,323%.
Fora se determin cu relaia:
F = pkexp

(1)

unde: p pasul filetului (deplasarea)

III. Rezultate experimentale

Filmul unei determinri, fiind un videoclip de cca. 5 min., este stocat n calculator ca
fiier n format avi, prin intermediul programului Windows movie maker. Cu ajutorul
programului de prelucrare Frame Shots, fiierele avi sunt prelucrate n fotografii jpg (25
foto/s). Pe aceast imagine jpg se poate determina aria de contact cu ajutorul programului
Autocad 2006.

(a) msurarea limii ariei de contact

(b) msurarea etalonului

Fig. 6: Msurarea limii ariei de contact

206

AFASES - 2008 -

Variaia limii fiei de contact la ncrcare descrcare cvasistatic este redat n

tabelul 1 i figura 7. Este evident prezena histerezisului mecanic. Variaia aceleiai limi n
timp, n urma aplicrii sarcinii de 48,16 N este ilustrat n tabelul 2 i figura 8. Se observ
tendina de stabilizare a sistemului [4].
Not:
L1 limea ariei inelare pentru piesa din cauciuc fr tij metalic;
L2 limea ariei inelare pentru piesa din cauciuc cu tij metalic.

Tabelul 1: Valori experimentale obinute la ncrcare descrcare

Nr.
crt.

Deplasarea
[mm]

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.

0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5

Forta
[N]

4.81
9.63
14.44
19.26
24.08
28.89
33.71
38.53
43.34
48.16
43.34
38.53
33.71
28.89
24.08
19.26
14.44
9.63
4.81

cu lubrifiant

fr lubrifiant

L1
[mm]

L2
[mm]

L1
[mm]

L2
[mm]

0.5
0.6
0.75
0.88
0.98
1.06
1.12
1.21
1.28
1.44
1.31
1.27
1.24
1.16
1.1
1.05
0.97
0.82
0.56

0.33
0.59
0.76
0.91
1.03
1.22
1.42
1.36
1.42
1.49
1.51
1.5
1.28
1.24
1.13
1.07
1.01
0.84
0.53

0.47
0.59
0.73
0.78
0.93
1
1.08
1.1
1.2
1.29
1.13
1.08
1.01
0.87
0.81
0.68
0.51
0.44
0.25

0.23
0.29
0.59
0.79
0.79
0.85
0.93
1.02
1.08
1.12
1.05
1.05
0.96
0.92
0.88
0.8
0.7
0.55
0.21

L2 cu lubrifiant

L1 cu lubrifiant
60

50

50

40

40

F [N ]

F [N ]

60

30

30

20

20

10

10

0
0

0.5

1.5

0.5

1
L [mm]

L [mm]

(a)

(b)

207

1.5

AFASES - 2008 -

L1 fr lubrifiant

L2 fr lubrifiant
60

50

50

40

40

F [N ]

F [N ]

60

30

30

20

20

10

10

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

0.2

0.4

L [mm]

0.6

0.8

1.2

L [mm]

(c)

(d)
Fig. 7

Tabelul 2 : Valori experimentale obinute la variaia n timpa ariei de contact (F = cst.)

Nr.
crt.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

Timpul
[s]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
60
120
180
240
300

Forta
[N]

cu lubrifiant

48.16

fr lubrifiant

L1
[mm]

L2
[mm]

L1
[mm]

L2
[mm]

1.25
1.38
1.37
1.29
1.22
1.28
1.29
1.26
1.31
1.29
1.32
1.25
1.33
1.27
1.27

1.06
1.09
1.03
1.09
1.19
1.23
1.08
1.03
1.11
1.1
1.15
1.12
1.21
1.17
1.25

1.24
1.35
1.34
1.3
1.32
1.36
1.34
1.41
1.37
1.3
1.3
1.33
1.35
1.3
1.29

1.35
1.33
1.31
1.3
1.36
1.35
1.3
1.34
1.3
1.33
1.33
1.35
1.4
1.37
1.29

L2 cu lubrifiant

L2 fr lubrifiant

1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

(a)

L1

L1

1.42
1.4
1.38
1.36
1.34
1.32
1.3
1.28

50

100

150

200

250

300

350

(b)

t [s]

50

100

150

200
t [s]

208

250

300

350

AFASES - 2008 -

L1 cu lubrifiant

L1 fr lubrifiant
1.45

1.4

1.4

1.35
L1

L1

1.35
1.3

1.3

1.25

1.25

1.2

1.2
0

50

100

150

200

250

300

350

t [s]

50

100

150

200

250

300

350

t [s]

(c)

(d)
Fig. 8

IV. Concluzii
n vederea aprecierii comportrii garniturilor inelare din cauciuc la contact, s-au efectuat
ncercri experimentale noi. Acestea vizeaz att variaia limii fiei de contact la un
ciclu de ncrcare descrcare ct i evoluia acesteia n timp sub sarcin constant.
ncercrile de ncrcare descrcare evideniaz prezena histerezisului mecanic.
ncercrile sub sarcin constant arat tendina sistemului de a se stabiliza printr-o serie de
oscilaii n jurul valorii finale.
Sunt necesare noi ncercri i investigaii teoretice pentru nelegerea deplin a
fenomenului.
V. Bibliografie

[1] Ciornei, F.C., Research upon Dynamic, Hertz like Circular Contacts in Linear
Viscoelastic Domain, in Romanian, Ph.D.Thesis, University of Suceava, (2004).
[2] Greenwood, J. A., and Jhonson, K. L., The mechanism of adhesion of viscoelastic
solids, Phil. Mag. Of Roy. Soc. Lond., A43, 697 711, (1981).
[3] Jhonson, K. L., Contact mechanics, Cambridge University Press, (1985).
[4] Ciutac, F., Diaconescu E., and Pintilie D., Experimental investigations of contact radius
between a rubber ball and a flat, 10 th International Conference on Tribologie, ROTRIB 07,
November 8 10, 2007, pp. RO-047-1 - RO-047-4.
*

Cpt. Drd. Ing., Inspectoratul pentru Situaii de Urgen Bucovina al judeului Suceava, ROMNIA
Prof. Univ. Dr. Ing., Universitatea tefan cel Mare Suceava, ROMNIA

**

209

AFASES - 2008 -

MBUNTIREA RANDAMENTULUI APLICRII

EFECTULUI COAND LA ELICOPTERE
Crciu Ionic *
Abstract :
The NOTAR system operates by forcing moving air out of slots located on the tail
boom. The interaction of this air flow with the downwash of the main rotor is such that it
creates a force that opposes the torque of the main rotor.
1.INTRODUCERE:
Conform principiului aciunii i reaciunii , rotorul portant, aflat n micare pentru
crearea forei portante , creeaz un moment caracterizat prin cuplul reactiv care tinde s
roteasc elicopterul n sens invers de rotaie a palelor.
Dac acest cuplu nu se echilibreaz, respectiv anuleaz elicopterul nu ar putea zbura.
Sistemul NOTAR(abreviere de la NO Tail Rotor- fr rotor anticuplu) de anulare a cuplului
reactive al rotorului portant al elicopterelor monorotoare se bazeaz pe aplicarea efectului
Coand [1].
Lucrarea de fa i propune s scoat n eviden unele aspecte teoretice i practice
care aplicate la grinda de coad pot duce la obinerea unor caracteristici de zbor superioare,
fa de elicopterele clasice i cele cu jet existente.
2.Principiul metodei:
Sistemul NOTAR(fig.1) const n utilizarea unui ventilator cu pas reglabil, antrenat de
cutia de transmisie principal , o grind de coad cu circulaie controlat, un dispozitiv rotativ
de evacuare i stabilizator vertical.
Ventilatorul trimite un debit de aer de joas presiune n interiorul grinzii de coad,
care este de form cilindric prevzut cu fante longitudinale, dispuse in partea dreapta jos.
Aerul pompat prin grinda de coad iese prin fante formnd dou jeturi care mpreun
cu curentul de aer indus de rotorul portant realizeaz un strat limit, care mbrac grinda de
coad, crend n partea dreapt o zon de depresiune.
Avantajul acestui sistem const n faptul c fora anticuplu este direct proporional cu
portana rotorului principal, sistemul este cu autocompensare care rezult din faptul c atunci
cnd rotorul produce un moment mai mare rezult un curent descendent mai puternic avnd
ca rezultat amplificarea forei anticuplu.
Acest circuit poart denumirea de circulaie controlat i furnizeaz cea mai mare
parte a forei anticuplu necesar la punct fix [2].
Pentru comanda direciei este prevzut un dispozitiv rotativ de evacuare , care este controlat
cu pedalele palonierului.

210

AFASES - 2008 -

Ventilator cu pas reglabil

Fante de grind
Aer de joas presiune

Fora de
traciune
lateral
Dispozitiv de
admisie

Jet direcionat

fig.1 Sistemul notar

3.CONSIDERAII PRACTICE I TEORETICE:
Noile materiale , n special a fibrei de carbon, au adus un aport considerabil att
asupra scderii greutii grinzii de coad ct i obinerea unei foarte bune curgeri laminare n
interior, prin eliminarea ntriturilor cum ar fi cadrele i lisele ce n cazul structurii semicoc
micorau randamentul NOTAR [3].
Apariia de materiale compozite, ,care a permis realizarea unei grinzii de coad cu
lungimii cuprinse ntre 3 i 4 m, i un diametru de 0,6 m, complet tubular au implicat o
reducerea a greutii elicopterului i mrirea raportului greutate traciune rezultnd un
randament superior.
Iniial s-au aplicat dou fante longitudinale cu deschiztura de 1mm ( vezi
McDonnell Douglas), am propus mririea lungimii grinzii cu 10% i aplicarea a dou fante
dispuse simetric cu lungimea mai scurt i mai aproape de vrful cozii dect modelele
existente i deasemenea am propus o grind sub form tubular din fibr de carbon .
Schimbarea punctului de aplicaie al braului forei duce la obinerea unui moment de
reacie negativ n modul ca valoare mai mare i reducerea greutii permite obinerea unui
raport traciune greutate superior .
Aplicarea eficient a poziiei fantelor permit o realizare a profilului Coand i ca
urmare obinerea forei de reacie mrit ca valoare n modul, fapt ce permite stabilitate att la
zborul de naintare ct i la zborul la punct fix. Calculele i considerentele sau efectuat n
conformitate cu legea similititudinii.
n calculele de mai jos am considerat caracteristicile la grinda de coad pentru un
elicopter clasic Dauphin, un elicopter cu jet MD520N, respective grinda propus.
4.CALCULE I REZULTATE
Pentru obinerea rezultatelor i ridicarea graficelor se vor folosii urmtoarele
formule n care se vor calcula specific fiecrei aeronave n parte elicopter clasic
Dauphin(M1,P1,C1, s1, 1, 1), un elicopter cu jet MD520N (M2,P2,C2, s2, 2, 2), respective

211

AFASES - 2008 -

grinda propus de mine aplicat la MD520N (M3,P3,C3 , s2, 2, 3 ), cu notaiile consecrate

[4]:
Masa total a aeronavei se calculeaz cu formula:
M1= MGE + MCAR +SU (1)
unde MGE -masa goala a elicopterului,
MCAR-masa carburantului,
SU- masa echipajului
M2= MGE + MCAR +SU-MPR MBR-MTR-Mgc+Mv (2)
unde MPR masa palelor rotorului anticuplu,
MBR-MTR- masele butucului respective transmisiei rotorului anticuplu ,
Mgc- masa grinzii de coada ,
Mv- masa ventilatorului.
M3= MGE + MCAR +SU-MPR MBR-MTR-M*gc+M*v (3)
Pentru elicopterul Dauphin, MD520N se dau:
Suprafaa discului A1= 103,87 m2, A2=100.1m2
ncrcarea discului m1/A1= 2900/103,87=27,91 Kg/m2, m2/A2 =26,2 Kg/m2
Suprafaa palelor s1=2,012*4=8,048 m2, s2=7,91 m2.
Soliditatea discului 1=s1/A1=0,0774, 2=0067.
1=M1-M2=150 Kg
2=M1-M3=158 Kg
3=M2-M3=8 Kg
Calculul puterii disponibile
Pdisp=min(Pdisp.mot, Pctp)

(4)

innd cont de variaia puterii cu nlimea i altitudinea, considerm:

Pdisp =Pins (p/po)[1-a(T-To)]

(5)

Pins=Nmot Pmd

(6)

Modelarea consumului de combustibil:

Cx pmd =K* (Pmd/1000)

(7)

Puterea s-a evaluat cu formula:

P1 = 1,1(1/P2 +1/8 AC1pmU3 +1/2AcxV3)

(8)

P2 = 1,1(1/P2 +1/12 AC2pmU3 +1/4AcxV3)

(9)

P3 = 1,1(1/P2 +1/12 AC3pmU3 +1/4AcxV3)

(10)

P1,P2,P3 puterea dezvoltat pentru traciunepentru cele trei cazuri: elicopter clasic Dauphin,
un elicopter cu jet MD520N, MD520N cu grinda propus (fig.1).

212

AFASES - 2008 -

Pmax.
P3

90

P2

P2

P3

85
P1

P1

80

P1

P2
P3

75
70

fig1.Diagrama puterii n cele trei cazuri

Consumul de carburant mediu C1,C2,C3,calculat n cele trei cazuri descrise mai sus(fig.2).

C max. 100

C1

C1
C2

C3

C2

C3

80

C1
60

C2

40

C3

20
0

fig.2 Diagrama consumului de carburant

CONCLUZII:
Dezavantajele sistemului cu rotor de coad sunt :
- utilizarea unei puteri motoare mai mare ce duce la creterea consumului de
combustibil,
- o transmisie complicat ce are resurs limitat,
- o greutate crescut a grinzii de coad ce reduce fora de traciune crescnd consumul i
micornd viteza elicopterului,
- reducerea zgomotelor(factor poluant),
- creterea siguranei eliminnd practice accidentele datorate rotorului anticuplu.
Avantajele sistemului cu circulaie controlat deriv din aplicarea optim a poziiei
fantelor-rezultnd modulul vectorului forei reactive mrit, scderea greutii grinzii de coad
i implicit al elicopterului, fapt ce duce la creterea forei de traciune respectiv scderea
consumului mediu, fapt ilustrat i n diagramele de mai sus.
Fa de variantele existente, propunerea de mai sus duce la reducerea greutii prin
utilizarea fibrei de carbon i prin aplicarea optim a fantelor Coand la creterea
randamentului sistemului NOTAR.

213

AFASES - 2008 -

BIBLIOGRAFIE:
1.Revista TOP GUN nr.6din1999
2.Revista TOP GUN nr.1din 2000
3.Mecanica clasic , Dumitru Luca IAI, 2007
4.Teoria, performanele i construcia elicopterelor, Adrian Postelnicu, Cluj - Napoca, 2001
5.Proiectarea structurilor de aeronave,Augustin Petre, Bucureti, 1999.

Crciu Ionic, instructor ef- Academia Forelor Aeriene ,,Henri CoandBraov, str.Mihai Viteazu nr.160,
tel.423421, e-mail:circiuionica@yahoo.co.uk

214

AFASES - 2008 -

PRELIMINARIES CONCERNING COMPUTERS USAGE WITHIN

FOUNDRIES
Ion Chira
Ruxandra Ionica
Ruxandra Nemes
Bogdan Constantin Teodorescu

Abstract:
Within an informatics based society, data traffic globalisation gives a multinodal
system that covers the whole industrial activity, including the foundry type economic agents.
Computer stands for the basic part of a data administration system; metallurgist engineers
must become efficient users of the computer informatic system and relearn to design and
manage technological processes with these dedicated applications.

I. OPPORTUNITIES IN COMPUTERS USAGE

1.1 The informational system
Computers are everywhere, likely connected to each other and thus, forming computer
networks. All this because we more and more realize that the PC facilitates our work. But one
must emphasize that a computer is, in fact, a machine that processes a series of data that we
supply to it. Data are the key element in this entire chain. In fact, practice introduces, among
other things, two concepts connected to it, namely the informational and informatics systems.
1.2 The informatic system
The set of elements involved in this entire process of data processing and
transmission electronically form an informatic system. Within an informatic system, there
can be: computers, data transmission systems, other hardware components, a software,
processed data, the staff that exploits the calculation technique, theories that support the
processing algorithms, etc.
The informatic system cover the most various fields; according to expertise, they are:
Specialized systems, designed to solve a certain type of issue from a certain
field;

215

AFASES - 2008 -

General usage systems, which help solving a large range of problems from
several fields;
Local systems, programmes necessary to process data when data are on one
calculation system;
Network systems, the system works within a computer network, in which case,
data and programmes can be distributed to several workstations that are part of
that network.
Depending on data localization and the processing place, there are different informatic
systems:
1. With centralized data, data are on one calculation system only;
2. With distributed data, data are distributed on several computers within the
network;
3. With centralized processing, data processing is being done on one workstation
only, regardless of the number of stations that host data to process;
4. With distributed processing, several computers process data come from one or
more computers of the network.
After the hierarchical level of informatical systems in the societys organizatorical
structure, there are:
Informatic systems for activities management within economic units;
Organisation system with group structure;
Territorial informatic systems;
Branch, subbrench and national economic systems;
General use systems.
II. DATA BASES MANAGEMENT SYSTEMS (SGBD)
An applicaion (an achievable programme) is a programme system designed to
perform a well determined set of operaions on data bases; the application consists of:
1. the very programmes (main programme, coordinator, menu programmes,
screens, interrogations, indexes, actualisations, reports);
2. data bases.
Applications performance takes place at two levels:
Interpretative when a programme called interpreter takes each enunciation
of application, translates it into an internal code and performs error analysis, executes it, then
passes to the next enunciation;
Compilative when the whole application is being translated by the compilator
programme into an intermediate code, memorised on the disk, called object code, submitted to
suplementary processing by the connection editor in order to get the final achievable form of the
application. The performing is done under the operation systems control.
Achievement of a data base implies: analysis of the system for which data bases are
being built; designing the base structure; loading data into database; data base exploitment
maintenance.
Effective achievement of an application implies: assign task, task analysis, application
design; application coding, modulus testing, implementation of application, application
maintenance.
1. Assign task. Task is assigned by the application beneficiary, in accordance with
the activities that are about to be modeled.
2. Task analysis. This operation implies identification of data types, connections
between them, necessary operations for their management. Task analysis ends with the
assignment of four data multitudes, whose rigour and exactitude influence the veracity of

216

AFASES - 2008 -

applications results: description of input data; description of data stored in the database; list
of performed processings on data; description of reports data.
3. Application design. At this stage, we achieve data and programmes structure
design. Designing programme structure implies detailing the modulus necessary to
application achievement: modulus for folders creation, data implementation, processing and
result abstraction, error correction etc. These modulus are controled and coordinated by the
main programme, that has the following structure: main programme; global picture
declaration; global variables initialization; environment state saving (general iniialization).
4. Application coding. If at the precedent level called initial designing of
application the detailing level has a pseudocode type, at this stage application is written in
a specialized language, respecting the rule imposed by that one.
5. Modulus testing. At this stage, modulus are being checked, possible errors are
detected and corrected, extreme cases analysis is being performed, tests are being designed.
6. Applications implementation. We build the final form of application by gradual
integration of tested functional modulus.
7. Application maintenance. We must remove the errors pointed out by the user
during the warranty period, modernise and upgrade the application.
Database users can be:
Non specialist users (conversational) that are offered a form of communication
with database, close to current speech;
Specialist users who know the structure of database;
Database administrator is a special user, who defines database exploitations
objectives, shares users access rights, elaborates database design conception, is in charge of
all the activities and operations refering to database, helps defining users demands etc.
Databases languages. Within Databases Management Systems (SGBD), data
declaration and and manipulation functions are being done with different languages:
a. Data defining languages (LDD). LDD functions are: performs entities and their
attributes definition by names, memorising form, length, specifies the connections between
data and access strategies to them, assigns confidential different criteria, defines used data
automatic validation criteria.
b. Languages for data manipulation (LMD). Operations performed on databases
require a specialized language, where commands are expressed in sentences that describe
actions upon the base. A command has the following structure:
- operation, that can be an arithmetical or logical calculation, editation,
extraction, opening-closing, manipulation (introduction, add, delete
etc.);
selection criteria (for, while, where etc.);
access mode (secvential, indexed etc.);
edit form;
c. Data control languages (LCD). A database control implies: assuring data
confidentiality and integrity; data saving in case of damage; getting performance; solving
competition problems;
d. Universal languages. An universal language is rarely used to manage a database.
The interface between user and SGBD is achieved in two ways:
Using a calling mechanism inserted in the application programme. This
mechanism can be a CALL or another key word. A system that allows this type of mechanism
is called a SGBD wih a host language;
Using a special command, used independently. n this case, the managing
syistem is called autonomous SGBD. Still, there is a special interface, which is capable to
interprete the commands of the sollicitation language.

217

AFASES - 2008 -

III. USINGE THE COMPUTER FOR DESIGN AND RESEARCHDEVELOPMENTTYPICAL USAGE DOMAINS
Within the general context of optimizing the functioning of the industrial systems, the
computer is used to: 1. the so called designing; 2. achievement of some data bases; 3.
shaping the technological processe; 4. leading the processes towards working places; 5.
achievement of Expert Systems = SE.
The first stage of the fabrication conception/designing, must anticipate the technictechnological evoluion frame and be at a time level with < + 2-4 units >, in an execution
report.
Accordingly, the usage of computer and some programmes is implemented and <
authenticated > during the designing process; implicitely, designing was the first <step> even
in the case of number command units, and the peforming processor was subsequently
implemented.
At international level, there have already been established a series of principles of the
fundamental discipline, the theoretical base, including already known terms elements.
Our country confrunts itself with the same dilemma as in other domains (longlasting
development ecology, globalization, natural resources limitation, energetical alternatives
etc.): < taking the same stepsi, including the failures already known > or < selection of the
essential points and framing at optimal levels only >; chosing the variant is conditionned by
the difference of the total costs. In this regard, we may think about the < mechanizationautomatization > stages or integration by < robotization >.
We must give a series of explanations as far as terminology is concerned.
The designing working technique, in connection to computers usage, through the
appliance of some apprpopriate programmes and equipments, is defined as CAD = Computer
Aided Design. The concatenation of the designing programmes with data processing systems,
in the engineering science, is generically called CAE = Computer Aided Engineering. The
integration of an enterprise into a complex and complete system of data monitoring,
processing and administration is called CIM = Computer Integrated Manufacturing.
The CAD applications, with the designing assistance programmes systems are the
most famous and are mainly made up of the scheme domains from Figure 1, as it follows:
1. a communication domain organizes data input and output to and from the
designing department;
2. a method domain contains the working modulus corresponding to shaping,
informing and calculation;
3. a data administration and management field, namely an integrating system of the
data bank organizes all the data transfers and stockings between the method algorithms and
communication domain on the one hand, and the data banks networks or specialized or
standard individual folders, on the other hand;
4. the designing data base containts all the stocked geometrical and nongeometrical
data, which are necessary both to the designing methods and to the communication between
the projecting operator and the CAD system.
A fundamental characteristic of the CAD systems is made up of the RID concept =
Geometrical Objects Internal Representation. This system is built on a real object; through
the abstract process, one can get a mental virtual object, from which one can get an
informational object, through formalization and multiple filtrations in fundamental specific
languages. By a series of transformations and transposings based on the binary code, one can
constitute an internal model in the computers memory = RIM (see. Fig. 2).
In Figure 3, we give the very simple scheme of the tridimensional representation
means essence of objects technical bench-marks and of biunivocal transformations from an

218

AFASES - 2008 -

informational model (with discrete sizes, quantizable in volumes, surfaces, contours and/or
points) to an internal model of the computer, RIM type.
An object representation can be achieved through a volume, surface or line model (the
so called the edges models or the wire models).
The volume model (spatial) can be recomposed in a way oriented towards bodies or
surfaces. For calculations and analytical integrations one needs the internal generation of a
tridimensional body, therefore, the construction of a spatial model oriented towards bodies.
Having a surface model, one is able to sufficiently describe volumes for constant thickness
pieces only (e.g. tin pieces) or for rotation symmetry pieces.

Fig. 1 General structure of the CAD programme systems.

Fig.3. RIM
principle general
scheme of
geometrical
objects internal
representation
performing, in the
computers
memory

Fig.2.
Abstractization
models of technic
objects.

219

AFASES - 2008 -

Plane and rotation symetru pieces can be clearly described only by the bidimensional
representations = < D Models>, surfaces or lines. These models are appropriate not only for
the internal representation of views and sections; for the normal-classic drawings execution,
this patterns is sufficient (v. fig. 4).
From < 2D Views >, hand designed, scanned and introduced into the computer,
through reconstruction automatic techniques < 3D Models > are automatically generated.
The macros technique is based on the usage of the already existant geometrical
models, namely stocked for simple pieces, classic sets, fundamental structures; from case to
case, these patterns = standard solutions are submitted to adaptations, adjusting,
redimensioning. It is very productive to import from the data bases stocked-archived
representations = finished elements, pieces and standardized-tipified solutions by usual
devices and cars organs.
n the CAD field, a package of programmes can contain a large series of individual
programmes and programme systems:
1. Configuration programmes, that can integrally perform a geometrical
representation, calculation and preprocessing of the designing data, in an interractive form; in
a special way, there must be possible a shaping of the tridimensional geometry of the
computers internal model, on the basis of which rapid, accurate and exact regrant of classic
projections of the usual technicalal drawing should be possible.
2. Programmes specialized in data organization (the fundamental principles of
solving standardized pieces, materials, cost data, rate-setting times values, data connected to
specific consummation); such data banks systems are easy to use with searching dialogue
interractive facility programmes;

Fig. 4 Types of models for 3D objects, within the informaional field.

3. Specialized-dedicated calculation programmes (resistance, thermic, checking,

interpretation, optimization, simulation, graphic representation or those to prove dependance
of a certain size on a certain parameter, such as time, temperature, etc.);
4. Drawing performing programmes (generally, the systems for the bidimensional
representations are sufficient);
5. Synthesis programmes (performing the documentation for the tipodimensional
series designs, modular or adaptation constructions; these systems are mainly based on the

220

AFASES - 2008 -

combination of some modulus or blocks as banchmarks or sets, achieved under variation or

modification of some parameters from the initial base).
Alongside with the pure drawing representations, the concatenation of the calculation
stages with the geometrical effects communication is very importan to designs and
designers conception activity optimization; in this regard we must mention only the Finished
Element Method = FEM, a subject well talk about later.
IV. CONDUCTING THE TECHNOLOGICAL PROCESSES
At the level achieved by the most competent units of scientific and technological
research, without needing the respective scientists psysical participation to the problems
effective solution, expert cognition availability stands for the central objective of the artificial
intelligence applications, known in the world computers field as Expert Systems = SEs.
n the most general acceptation, SEs stand for a complex informatic programme that
emulates a human expert reasoning upon a process or it is even capable to act, with the
specific informatic-cybernetic means, just like this one.
In principle, SE have been developped under the following form:
specialized SEs, that deal with a specific issue;
domain independent SEs.
The latest informatized option in the technologically leading processes field
independent SEs have the advantage that they can solve any kind of problem and can work
alone, if given enough input data; this system can learn alone from its own performing
experience, it selfcorrects, it selfprogrammes, evoluates. It has a training session during which
it can learn to take decisions based on experience; after it practiced long enough, we can allow
it to take real decisions, using reasoning (the expert specific function). While learning, the
system gets more rapidly to the desired (real)exit (conclusion).
It is possible that, at a first performing, the system should take a wrong decision; the
user communicates to the system that the decision was wrong, so that the second time the
SE system should reach the real conclusion. If the SE still does not give the right solution, the
user fournishes it and the SE will emit, after a series of integration and selfreprogramming
sessions, correct reasonings (judgements).
Using the process computers facilitates control, fixing and leading actions. The
leading activity, conceived as the optimal leading, can be achieved by: 1. mycrocomputer
automatic system solution; 2. like a SE.
The fundamental criteria that lie at the basis of SE development are:
Necessity (satisfy industrial or technological requirement);
Capacity (development according to industrial capacity to cover with resources
requirements determined on the basis of the necessity criterium);
Flexibility (elimination of factors that prevent industry from quick adaptation
to requirements and resources unpredictable modifications, determining the transition
parameters from one state to another);
Maintenance (the necessity to maintain the industrial production level
correlative to scientific and technicalal development).
In the SE case, we get an upper stage of computer leading, with the microcomputer.

BIBLIOGRAPHY
1. Chira I. .a. Methodological and bibliographical rule for yearly projects in the
Shaping Theory. Litografia I.P.B.Publishing House Bucharest, 1989.

221

AFASES - 2008 -

2. Chira I. .a. Specific representations in metallurgical processing technologies. E.D.P.

Publishing House, Bucharest, 1980.
3. Chira I Elaboration, Drawing up and Presentation elements of university writings
(S.T.E. or yearly projects, diploma and B.A. works, essays, personal essays and doctorate
preparing essays). Newa Publishing House Bucharest, 1999, ISBN 973-9035-07-8.
4. Chira I. Standard making in poured pieces field. In: Metallurgy, 50, No. 6, 1998,
p. 72-78, ISSN 04619579.
5. Chira I. Writing and printing of research works (magazine items, research writings,
brochures and books). Miracol Publishing House Bucharest, 1999, ISBN 973-9315-22-4.

Chira, Ion, Professor Ph.D eng., Departament of Cast Metals, POLITEHNICA University of Bucharest,
Romania, e-mail: iondanchira@gmail.com

Ionica, Ruxandra, Cpt. Drd. Mat., Serviciul de Telecomunicatii Speciale, e-mail: ruxandraionica@yahoo.com

(Nemes) Beca, Ruxandra, Drd. Eng., Inspectoratul General al Jandarmeriei Romane, e-mail:
ruxa_angel@yahoo.com

Teodorescu, Constantin Bogdan, Drd. Ec., ING WholesaleBanking Bucharest, e-mal: bogdanteo@pcnet.ro

222

AFASES - 2008 -

SOFTS DEDICATED TO FOUNDRY TECHNOLOGIES

Ion Chira
Ruxandra Ionica
Ruxandra Beca (Nemes)
Bogdan Constantin Teodorescu

Abstract:
The present work stands for a brief synthesis of the last ten years accomplishments in
the field of softs dedicated to foundry technologies. This view of the main applications that
inforced themselves in the technological practice from abroad and, partially from Romania,
should frame the computer work informatic future tendencies, technological designing in the
CAD/CAE-CAM/CIM systems, the general levels and standards against which we must lead
the structure of the metallurgic national department, organization of the foundries and their
management, towards maximum efficiency and optimal interconnection to the European
circuit.

I. OPPORTUNITIES OF COMPUTER FOUNDY TECHNOLOGIES

DESIGNING
Nowadays, the pouring technology design is still based on old empyrical methods,
such as the one mentioned by Chvorinov (1940), a method that is based on the solidification
time assessment according to the M mode.
The first computer numerical simulations of the solidification process were made by
Eyres and other America researchers who, starting from 1946, applied the finished differences
method to a simple piece solidification study.
In 1970, Pehlke and his contributors made a significant double study for the poured
pieces solidification process. In this regard, they checked, by experiments and calculations,
very simple pieces poured in classic forms and compared the different variants of the finished
differences method.
In 1985, Ohnaka sets the direct finished differences method; Patankar approached the
volume elements method, and Hang set the border elements method.
The solidification proces modeling through numerical methods have been the object of
five international conferences Shaping of casting, welding and advances solidification
processes.

223

AFASES - 2008 -

Nowadays, a lot of metallurgical and technology designing enterprises from the

metallurgical industry launched some programmes for the shaping of solidification, flowing
and mixture filling in the pouring forms such as SOLSTAR, MAGMA SOFT, PROCAST.
These programmes have a high simulation solidification precision in tridimensional space and
special facilities (calculation and graphic representation of the metallostatic pression in
different sections and for different time steps, determination of defaults that come up in the
poured piece during solidification etc). In our country, there are firms that use advanced
solidification shaping programmes (S.C. INAS S.A.Craiova, S.C.INTEC S.A. Bucharest, S.C.
MEGA S.A. Bucharest, S. C. SIROMGRAPHICS S.A.), but because of the high acquisition
cost of such dedicated licenced programmes, the service method appeared, namely when a
specialized soft firm solves certain commands from a foundry: redesigning the pouring
technology for a high reject benchmark, redesigning the roughy poured piece in the case of a
technological tide that cannot be essentially modified or the optimised designing of a piece
construction roughly poured, with an appropriate pouring form and specific pouring
parameters.
With CAD/CAM programmes one can achieve the pouring technology optimization of a
certain benchmark; the operation becomes efficient either in extremely valuable unique piece
production (turbines, rolling mill cylinders, hydraulic bodies for nuclear power stations, big MU
carousels) or in mass production, when assimilating a specialized manufacturing: auto, farming
machines, textile equipments, aeronautic industry, birotics and computers.
II. THE POURING TECHNOLOGY COMPUTER WORK
The computer assisted designing starts from the classic technology; the first stage
consists of computer work for the technological process, namely and afterwards, the
optimization of the technological stages (pouring, filling the pouring form cavity with melting
charge, cooling, solidification, temperature gradient in piece and form wall thickness etc.) on
the basis of specific,dedicated applications.
For example, lets take into consideration the case of high pressure pouring process
(TPI), a domain with a high degree of mechanization-automatization-robot using, namely
formulating the subject as a the designing of a TPI technological cell.
The computer work strategy of this hypothetical technologic process The TPI
technologic functional cell, imposes a series of stages and levels of conception development:
expert system (SE) base setting and conceiving stage, at modulus architecture
level;
global architecture generation of the dosing and pouring process and of
communication between submodulus;
commands instrumentation and transmission to the conducted object (melting
charge processing in the refining precincts, one pouring dosing and the compression room
supply with the respectiv melting charge dose, mould oiling and locking, remaking the cycle);
synthesis of the whole technological process mathematic model, as general
supervising source of the designed expert system.
An expert system, meant for industrial development applications contains the
following basic components (see Fig. 1). The cognitive system, whose task is to organize,
memorise, update and offer, in the benefit of the rezolutive system cognition pieces of the
usage specific field;
The self-organizing, self-adaptating and self-control system supervises the
other components functionning, establishes the dynamic connection between them,

224

AFASES - 2008 -

meanwhile assuring their structural adaptation to the functional requirements and specific
contextual situations of the particular problems to be solved.
For an industrial process, such as the High pressure pouring integrated technologic
cell (TPI) the computer conducting scheme is principially presented in Figure 2.
The thermic-technologic refining,dosing and pouring operations, in the presented
scheme can be detailed, and the principle component elements can be particularized.
The standard configuration architecture of the expert system and the soft
correspondances designing with real technical-technologic elements consist of (see Fig. 3):
1. Automatics elements: Identification of process behaviour models; Automatic
leading of the technological process, with informatic captators and interfaces;
2. Supervising: Process documents emission; Cartographic vectoring, as a complex
computer graphic representation.

Fig. 1 Basic modulus in an expert system architecture

Fig. 2 Principially schemed and simplified representation for computer leading of an

industrial technologic process
One can notice that the computer leading strategy of such a thermical-metallurgic
process, under performance conditions (taking into consideration a large number of variable
parameters), is a very difficult objective to touch, which requires optimal solving solutions

225

AFASES - 2008 -

and represents a situation that imposes a new approach and interdisciplinary treatement. In
Figure 4, we presented the scheme of a technic data flow proposal within a foundry, that is in
the course of assimilating the technology designing on the computer, through shaping and
simulation of melting charge pouring-flowing, solidification-cooling in a form, or the difficult
issue of pouring network heasing and optimising.
Similarly, in Figure 5, we indicate a logical succession for the poured pieces
solidification shaping and simulation, and in Figure 6, we introduced the solidification model
setting stages.

Fig. 3 The architecture of the piloting expert system of the TIP pouring step, in the
integrated technological cell.
III. PRINCIPLES IN TECHNOLOGIC SOFTWARE ELEMENTS
DESIGNING
3.1 The metallic melting charge flow during the pouring process.
The numeric simulation of the pouring processes, therefore the hydraulic elements and
metallic melting charges flow are recent history due to the NAVIER-STOKES flowing
situation and the nonliniar thermic transfer equations complexity in a tridimensional system.
Solving these equations using numerical methods, the finished differences and finished
elements methods were possible together with hardware and operating system development.
The programmes meant to solve the fluids flowing and mixtures solidifications
problems appeared only in the 1980s due to the complex problems generated when solving
fluids free surface behaviour. At the present time, much significance has been given to
the programmes that start from the finished differences method because of the rapidity
with which they solve the flowing problems and, so, due to their efficiency in industrial
applications where the response time is essential.

226

AFASES - 2008 -

The mixtures flow under gravitational, viscid and pressure gradients forces is
decribed by the speed and pressure field whose evolution is given in the Navier-Stokes
equation, the continuity equation and the free surface conditions.
3.2 Solidification of metallic melting charges during cooling in the pouring form.
The thermical transfer during the flowing and solidification processes is ruled by the
FOURIER EQUATION thermic conductibility. This equation is accompanied by the initial
and limit conditions, Cauchy Type (when we consider the external environment temperature
and the global coefficient of heat exchange between environment and the analysed system, as
programme input data; this case appears when the heat exchange conditions are given to the
systems external part, through thermic convection), Dirichlet (when we consider as input
data the temperature of the ingot surface or of the poured piece ) and Neumann (when we
consider as input data the thermic flow on the border segment considered, as in the case of
radiations or external heat source). The specific equations that we mentioned apply to the
participant domains.

227

AFASES - 2008 -

Fig. 4 Techic data flow wihtin a foundry.

228

AFASES - 2008 -

Fig. 5 Representation of the solidification shaping and simulation processes sequences.

Fig. 6 Representation of a solidification shaping system.

229

AFASES - 2008 -

To solve the physical shaping we must use different techniques and methods; the
special literature shows numerous case studies in this field. For example, with the SOLA VOF = Solution Algotithm - Volume of Fluid method, based on an explicit finished
differences scheme, applied on a crossing 3D graphic grating, we can solve a series of
problems with regard to steel ingots pouring.
IV. DEDICATED TECHNOLOGICAL SOFTS

4.1. The MAGMA soft Programme

Modular structure. Brief descriprion of capabilities.
The programme package dedicated to <MAGMA soft> piece pouring is one mainly
meant to simulate the flowing and heat transfer phenomena; the package was developed for
UNIX operating system computers, with X-Windows graphic interface.
MAGMA soft is a modular package, that contains: Project management; Preprocessor,
which includes geometry defining; Optional transfer from CAD packages and network
generating with finished elements; Main processor for process description and numeric
calculations; Postprocessor for results visualising and assesment; Thermophysical data
collection and manipulation. All modulus are written in standard C or FORTRAN 77.
Main moduluss for fluid dynamics calculation and heat transfer phenomena
A. MAGMA/fill a modulus to simulate the pouring form filling and fluid flowing
process metallic mixtures. While filling the form, we analyse the melting charge flowing
phenomena.
B. MAGMA/solid solidification modulus with the following features;
C. MAGMA/batch pouring modulus in permanent metallic forms;
D. POSTPROCESSOR MODULUS for results visualizing and validation.
Material thermophysical features database:
When needed, the modular architecture allows an up-grade, by adding other modulus
such as:
MAGMA/hpdc (low pressure injection pouring = TJP) or MAGMA/lpdc (for
depression pouring procedings such as the aspertion pouring);
MAGMA/iron (microshaping for cast iron pouring).
4.2 The SOLSTAR Programme
Thus, the SOLSTAR programme belonging to Fonseco, the Multimillion 3 version, can
calculate and share a piece in 64 milions of volume elements, compared to the Multimillion 2
variant, which can get 3 milions volume elements at maximum.
4.3 The MAVIS Programme
The MAVIS & DIANA programme, that belongs to the Alphacast sofware firm, in
cooperation with University of Wales Swansea (Marea Britanie), analyzes different mixtures
solidification, poured as mixture or permanent mould, either by classic or pressure pouring.
The programme analyzes the heat transfer through the finished differences method and can
determine the size and location of micro and microblisters appearance.
With 25 installed programme packages, in Europe, the MAVIS & DIANA solidification
simulation programmes have a very attractive cost efficiency ballance.

230

AFASES - 2008 -

4.4 The NOVOCAST Programme

The NOVOCAST programme (Sweden), introduced at the GIFA 1989 Congress,
simulates the tridimensional mixtures solidification (3D), involving an interface to take over
the pieces drawings, directly poured from AUTOCAD. The programme analyzes the heat
transfer through the finished differences method and can set the izosolidus curves, the
temperature field within the mixture-form system, the diphasic zone, solidified mixture
fraction, the microporosity zones location and size.
4.5 The SIMULOR Programme
The SIMULOR programme, created by Silicon grahics, can simulate the mixtures
flowing and solidification and starts from the finished volume method. The 2.0 version enjoys
a new man-computer interface, much easier to exploit, including a calculation and graphic
accelerator, being able to shape solidification and flowing for high complexity pieces.
4.6 The PROCAST Programme
The PROCAST Programme, which belongs to the UES (The United States) and 3MOS (Swiss) firms, is a solidification shaping programme, that analyzes the tridimensional
heat transfer (3D) using the finished element mathematic method. The programme can
determine the microstructures that appear after solidification and can be easily adapted to a
precision or continuous foundry, being able to determine the necessary conditions for a
conducted solidification process.

BIBLIOGRAPHY
1. Chira I. Paper review: Htte Engineers Guide. Basis. Translation from German,
following the 29th edition. Tehnica Publishing House Bucharest,. In: Foundries Magazine,
No. 1, 1998, p. 32-33, ISSN 1224-2144.
2. ***Site.Web(servers.www=WorldWideWeb...format.http://=HyperTextTransferProtoc
ol)/Homepage(interconnected.network.address.URL=Uniform.Resource.Locator):..bizoo.ro/f
irma/metalprogres.soft;cad.magazine.ro/maxcad/templates/detalii;computer.world.ro/;
csit.sun.pub.ro/research/history/;cyco.com;inas.ro/content/view/;greentwinkie.com/blo
g/utilitare.optimizare/utilitar.de.monitorizare;info.legal.ro/;math.md/imisite/ro/progbd.sh
tml;networked.ro/;networking.info.europa.ro/;pc.forum.ro/view.topic;pc.world.ro/in
dex;quartz.matrix.ro/sections/automatizari.industriale/conducere.monitorizare/;sirom.kap
pa.ro;synchro.ro/.
3. Bratu Ctin. and Popa I. Solidification coefficient assessment through numerical
shaping. In: Foundries Magazine, No. 1, 2000, p. 37 - 39, CZU 621.74 (051), ISSN 1224 - 21
44.
4. Chira I. - Relansin Contract No. 720/2000: Functional pattern achievement of a
technological cell (inclusively soft and hard) for under pressure pouring.

Chira, Ion, Professor Ph.D eng., Departament of Cast Metals, POLITEHNICA University of Bucharest,
Romania, e-mail: iondanchira@gmail.com

Ionica, Ruxandra, Cpt. Drd. Mat., Serviciul de Telecomunicatii Speciale, e-mail: ruxandraionica@yahoo.com

(Nemes) Beca, Ruxandra, Lt. Drd. Eng., Inspectoratul General al Jandarmeriei Romane, e-mail:
ruxa_angel@yahoo.com

Teodorescu, Constantin Bogdan, Drd. Ec., ING WholesaleBanking Bucharest, e-mail: bogdanteo@pcnet.ro

231

AFASES - 2008 -

DURATA DE VIA A ELEMENTELOR ELASTICE METALICE,

ARCURI ELICOIDALE, FOLOSITE LA SUSPENSIA VEHICULELOR
FEROVIARE
Ion COPACI *
Bogdan TNSOIU **
Lucrarea prezint un studiu experimental asupra elementului elastic metalic, arc
elicoidal cu diametrul barei de 24,4 mm, supus ncercrii de oboseal n scopul stabilirii
duratei de via i n consecin a fiabilitii.
Colectivul de solicitare ce a fost adoptat i numrul ciclurilor de solicitare aparin
condiiilor impuse de normele internaionale ale Cilor Ferate Europene (UIC), respectiv
normelor Europene (EU).
Am prezentat curbele de solicitare i rezisten la oboseal specifice de tip Wohler,
coninute de raportul UIC ERRI B12 Rp60.
n acest context am stabilit teoretic i desigur i experimental durata de via ca i
component al fiabiliti elementelor elastice metalice studiate, cu concluziile de rigoare.
Cuvinte cheie: rezisten la oboseal, durat de via, curbe Wohler.

Capitolul I. Introducere
Lucrarea prezint un studiu experimental asupra elementului elastic metalic, arc
elicoidal, cu diametrul barei de 24,4 mm, utilizat la echiparea boghiurilor Y25Lsdi destinat
vagoanelor de marf. Au fost efectuate ncercri la oboseal, determinri ale deformaiilor
relative, respectiv a tensiunilor i de durat de via [1], [2], [5].
Pentru verificarea tehnologiei de fabricaie i a tratamentelor termice i mecanice
aplicate a fost ncercat un set de arcuri la oboseal n scopul depistrii cauzelor ruperilor n
exploatare. Obiectivul impus de cercetarea pe care am efectuat-o este acela de a reliza arcuri a
cror rezisten la oboseal s fie la nivelul prevzut de cerine (4000000 cicluri n trei
regimuri de ncercare), cerine ce asigur o rezisten la oboseal optim n exploatare impus
de normele internaionale ale UIC (Uniunea Internaional a cilor ferate Europene).
Setul de arcuri are caracteristicile mecanice ce indic valori ale limitei de curgere de
1489-1551 N/mm2 (fa de min. 1370-1670 N/mm2 prescris) i valori ale alungirii la rupere de
10,8-12,8% (fa de min. 6% admis). Diametrele iniiale ale barelor au valori de 24,33 24,34
mm ncadrndu-se n intervalul prescris (24,40,1 mm). Materialul din care a fost
confecionat arcul a fost 50CrV4 conform DIN 17221.

232

AFASES - 2008 -

Capitolul II. ncercri de oboseal

Au fost efecuate ncercri de oboseal cu regimurile indicate n tabelul nr. 1 i figurile
1,2 i 3.
Tabel 1.
Treapta
Fora minim
Fora medie
Fora maxim
F
Nr. cicluri
[kN]
[kN]
[kN]
[kN]
solicitare
1
14,090
23,938
33,786
19,696
2x106
2
13,754
24,681
35,607
21,853
1x106
3
12,796
24,969
37,141
24,345
1x106
Rezultatele ncercrior de oboseal efectuate pe un tand de ncercri adecvat au fost
urmtoarele:
Tabel 2.
Nr. arc Nr. de cicluri aplicate
Observaii
1
1040000
Rupere la prima treapt
2
1128000
Rupere la prima treapt
3
3354000
Rupere la a treia treapt
4
1249000
Rupere la prima treapt
Se constat o dispersie mare a rezultatelor i totodat faptul c nu s-a atins limita de 4
milioane de cicluri considerate ca necesare pentru o bun rezisten n exploatare.

Figura 1.

Figura 2.

233

AFASES - 2008 -

Figura 3.
Capitolul III. Determinarea deformaiilor relative respectiv a tensiunilor
n seciunea de mijloc a arcului au fost determinate deformaiile relative utiliznd
traductori tensometrici rezistivi de tip 6/120RY11-HBM, traductori tip rozet 0 o/45 o/90o. Au
fost aplicai la interior i exterior cte un traductor conform schemei de amplasare din fig. 4
[3], [4].

Figura 4.
Aplicnd forele conform valorilor din tabelul nr. 1 pentru cele trei trepte de ncercare
au fost obinute rezultatele experimentale coninute n tabelele 3 i 4.
Tabelul 3.

Treapta 1
Treapta 2
Treapta 3

Rozeta interior
c [m/m] 1 [N/mm2]

F [kN]

a [m/m]

b [m/m]

33.790
14.090
35.607
13.754
37.141

-705.00
-419.59
-712.74
-394.16
-759.65

-3885.50
-1655.00
-4153.70
-1502.20
-4276.60

388.50
171.20
422.45
155.96
429.67

12.796

-358.50

-1399.60

148.88

234

2 [N/mm2]

[o]

550.38
210.50
598.82
188.41
609.76

-643.52
-283.60
-684.25
-258.51
-706.87

40.83
39.54
40.97
39.38
40.89

ech [N/mm2]
1034.99
429.46
1112.00
388.63
1141.26

178.23

-239.92

39.46

363.44

AFASES - 2008 -

Tabelul 4.

Treapta 1
Treapta 2
Treapta 3

F [kN]
33.790
14.090
35.607
13.754
37.141

a [m/m]
85.40
61.11
87.85
56.43
89.32

b [m/m]
-1908.40
-706.50
-2063.90
-626.10
-2127.30

12.796

48.40

-585.90

Rozeta exterior
c [m/m] 1 [N/mm2]
-15.50
318.34
45.85
136.17
-19.38
342.66
59.97
125.56
-21.77
352.50
59.66

117.31

2 [N/mm2]
-297.76
-104.70
-322.51
-91.31
-332.62

[o]
-44.26
-44.71
-44.27
44.93
-44.27

ech [N/mm2]
533.66
209.19
576.14
188.60
593.42

-85.51

44.75

176.36

n tabele notaiile au urmtoarele semnificaii:

F fora aplicat ;
a, b i c deformaiile relative pe cele trei direcii msurate;
1 , 2 tensiunile pe direcia principal 1 respectiv 2;
unghiul fa de direcia de referin a;
ech tensiunea echivalent Von Mises.
Capitolul IV. Determinarea duratei de via
Durata de via a fost determinat utiliznd curbele Whler stabilite de comitetul
ERRI B12 n raportul Rp60 al UIC. Ecuaia logaritmic a curbelor este:
log Ni=log a - m log i
unde Ni numrul de cicluri la rupere;
a, m coeficieni;
i valoarea tensiunii aplicate la rupere.
Pentru fiecare categorie de cresttur au fost determinate experimental diagramele de
tip Whler, ca in figura 5, care stabilesc valoarea tensiunii admisibile la oboseal 1 .
Valorile coeficienilor a i m pentru fiecare caz sunt date n tabelul 5 [6].
Tabel 5.
Clasa de
Concentrare
160
140
125
112
100
90
80
71
63
56
50
45
40
36

Log a
m=3
12,901
12,751
12,601
12,451
12,301
12,151
12,000
11,951
11,701
11,551
11,401
11,251
11,101
11,001

m=5
17,036
16,786
16,536
16,286
16,036
15,786
15,536
15,286
15,036
14,786
14,536
14,256
14,036
13,386

235

Tensiunea de oboseal
[N/mm2]
117
104
93
83
74
66
59
52
46
41
37
33
29
26

AFASES - 2008 -

Avnd ciclurile de solicitare aplicate n fiecare caz a fost stabilit durata de viaa, n
numr de cicluri de solicitare conform excedentului dinamic i = a pentru fiecare caz.
Rezultatele obinute pentru durata de via sunt trecute in tabelul 6. La calculul de durat de
via s-a utilizat curba avnd clasa de concentrare 160 i tensiunea admisibil la oboseal 117
[N/mm2].
Tabel 6.
2
Nr. treapt de solicitare
a [N/mm ] Durat de via [nr. de cicluri]
interior
169,940
1622232
Treapta 1
exterior
91,085
10535603
interior
205,205
921374
Treapta 2
exterior
108,540
6226307
interior
215,765
792605
Treapta 3
exterior
117,545
4895910

a[N/mm2 ]
1000
500

Tensiunea admisibila
de oboseala
1
100

50

m=5

10
10

160
140
125
112
100
90
80
71
63
56
50
45
40
36

m=3

10

2
6
10

10

N(cicluri)

10

Figura 5.
Se constat c tensiunile cele mai mari apar la fibra interioar unde durata de via
estimat este aproape de cerinele impuse pentru fiecare treapt de solicitare. Exist diferene
mari ntre durata de via estimat pentru fibra interioar fa de cea exterioar datorit
diferenelor mari a deformaiilor relative respectiv a tensiunilor msurate experimental.
Estimarea duratei de via utiliznd curbele Wohler dau rezultate foarte apropiate de numrul
de cicluri prevzut pentru treptele de solicitare impuse ce s asigure o bun rezisten n
exploatare.
Capitolul V. Concluzii
Ca i concluzii finale, se impun urmtoarele:
1. Estimarea duratei de via prin utilizarea curbelor Wohler i a determinrilor n
regim static a deformaiilor relative pot conduce la concluzii elocvente n cercetarea
experimental. Rezultatele obinute pot fi suficient de concludente oferind elemente de
considerabil ncredere ntr-o reproiectare ulterioar.

236

AFASES - 2008 -

2. n orice caz, ncercrile de oboseal sunt de natur s stabileasc definitiv

utilizarea unui element elastic n ceea ce privete rezistena lui n exploatare, aceasta datorit
faptului c pot s apar n fabricaie imperfeciuni i erori ale tehnologiei de fabricaie, a
tratamentelor termice efectuate, sau mecanice prin ecruisare.
BIBLIOGRAFIE
1. Buzdugan Gh., Blumenfeld M. - Calculul de rezisten al pieselor de maini, Editura
tehnic, Bucureti 1979
2. Copaci I., Mnescu T., Olaru S., Creang F. Rezistena la solicitri variabile care apar n
exploatarea vehiculelor feroviare, Ed. MIRTON Timioara, 2005.
3. Copaci I., Mnescu T., Olaru S., .a. - "Asupra solicitrilor variabile i de oc ce apar n
exploatare la boghiul Y25 - Lsdi de 22,5 t/osie", Conferina de dinamica mainilor - CDM
2005, Braov, 2005
4. Copaci I., Tnsoiu A., Olaru S. - "Asupra rezistenei la solicitri statice a boghiului Y25Lsdi CU 25 t/osie", Simpozionul Naional de Material Rulant de Cale Ferat, Universitatea
Politehnica din Bucureti, Facultatea de Transporturi, 2004
5. Sebean, I. ; Hanganu D. - Proiectarea suspensiilor pentru vehicule pe ine, Editura
Tehnic, Bucureti, 1993
6. ***** ERRI B12 RP60 - Test to demonstrate the strength of railway vehicles, Utrecht,
1995

Ion Copaci, prof.dr.ing., Universitatea Aurel Vlaicu Arad, ioncopaci@gmail.com

Bogdan Tnsoiu, student, Universitatea Aurel Vlaicu Arad, bogdyt@yahoo.com

**

237

AFASES - 2008 -

STUDIU ASUPRA EVOLUIEI PARAMETRILOR CINEMATICI N

TIMPUL OCULUI PROVOCAT DE TAMPONAREA VEHICULELOR
FEROVIARE
Ion Copaci *
Lucrarea prezint un studiu al evoluiei parametrilor cinematici n funcie de timp la
ocul provocat de tamponarea vehiculelor feroviare. Sunt remarcai n evoluia fenomenului
timpii remarcabili ce caracterizeaz din punct de vedere cinematic procesul de tamponare.
Cuvinte cheie: interval de timp proces de tamponare, contracie izolatori de oc,
acceleraie transmis vagon tamponat, izolatori de oc.
Cap.I. Consideraii teoretice
n timpul circulaiei pe cale i n procesul de formare a garniturilor de tren n triaje se
produc ocuri provocate prin tamponare datorit apariiei unor viteze relative dintre vehiculele
nvecinate. Viteza relativ dintre vehicule notat cu v(t)=v1(t)-v2(t) provoac un oc transmis
de vagonul de tamponare avnd deplasarea x1(t), viteza v1(t) i acceleraia a1(t) vagonului
tamponat avnd deplasarea x2(t), viteza v2(t) i acceleraia a2(t).
Studiul variaiei n timp a parametrilor de micare ai vehiculelor , ca funcii de rspuns
la ocul provocat de tamponare , impune urmtoarele constatri :
1. n fiecare moment "t" al procesului de tamponare care are loc pe intervalul de timp
(0 - t2) , contracia "D" a izolatorilor de oc care echipeaz vehiculele este:
t

D (t ) = x1 (t ) x 2 (t ) = v1 (t )dt v 2 (t )dt
0

(1)

2. La timpul t12 , cnd vehiculele au viteza comun v12 i energia potenial

nmagazinat de vehicule este maxim , diferena dintre spaiile parcurse de vehicule
reprezint contracia maxim a izolatorilor de oc "Dmax" i evident suprafaa haurat "S",
marcat n fig.1.
t12

t12

Dmax = x1 (t12 ) x2 (t12 ) = v1 (t )dt v2 (t )dt = S

238

(2)

AFASES - 2008 -

3. Experimental se constat c , la momentul t = t*12 , acceleraiile transmise vehiculelor se

anuleaz . n consecin , vehiculele se deplaseaz pe intervalul de timp ( t*12 - t2 ) , avnd
vitezele constante "v*1", respectiv "v*2", rmnnd n contact pe acest interval , n condiiile
creterii spaiului dintre vehicule " D( t ) " = x1( t ) - x2( t ) .

Fig.1
Evoluia n timp a vitezelor v1, v2 i a spaiului parcurs x1 , x2 pentru vagonul de tamponare "
1 ", respectiv tamponat" 2 ", n cazurile de tamponare cu m1 = m2 i sensurile vitezelor
conform situaiilor A , B , C (A. vitezele vehiculelor sunt de sens contrar ; B. viteza unui
vehicul este nul v2 = 0 ; C. vitezele vehiculelor au acelai sens).
Acest fenomen se produce ntruct la timpul t*12 izolatorii de oc ai vehiculelor
prezint nc o deformaie ( contacie remanent ) care pe intervalul de timp ( t*12 - t2 ) se
anuleaz . Astfel , creterea spaiului dintre vehicule n fiecare moment al intervalului
de timp ( t*12 - t2 ) este compensat de revenirea contraciei izolatorilor de oc . La momentul
t2 , care marcheaz finalul procesului de tamponare, izolatorii de oc ( tampoane, amortizori
cupl central ) revin la poziia iniial , corespunztoare momentului t = t1 = 0 ( debutul
procesului de tamponare ) .
De la acest moment t2 , creterea distanei dintre vehicule se manifest n mod diferit
la vehiculele echipate cu tampoane fa de cele echipate cu cupl central i amortizor cupl
central . Astfel :
- la vehicule echipate cu tampoane i aparat de traciune apare o distan ntre talerele
tampoanelor . Dac vehiculele nu sunt cuplate distana se mrete n timp , dac sunt cuplate

239

AFASES - 2008 -

dup anularea jocurilor dintre vagoane apare o for de traciune la nivelul aparatului de
traciune care provoac o contracie a acestuia ;
- la vehiculele echipate cu cupl central i amortizor cupl central apare o distan la
nivelul contactului dintre vehicule care , anulnd jocurile existente la nivelul cuplei centrale ,
provoac o for de traciune n cupla central , respectiv o nou contracie a amortizorilor
vehiculelor .
4. Procesul de transformare a energiei poteniale inmagazinate n energie cinetic,
declanat la momentul t = t12 , se termin n momentul t = t*12, cnd vehiculele ating
vitezele v*1 , respectiv v*2 . La acest moment , izolatorii de oc prezint o contracie
remanent , deci practic i o energie potenial de deformaie nmagazinat , care ar putea fi
transformat n energie cinetic . De la momentul t = t*12 , energia cinetic a vehiculelor
rmne constant pe intervalul de timp ( t*12 - t2 ) , ntruct n fiecare moment al acestui
interval suma dintre energia potenial nmagazinat i cea disipat este egal cu energia
potenial disipat la momentul t2 .
n consecin, valoarea contraciei maxime " Dmax " i suprafaa " S ", care
reprezint valoarea contraciei maxime sunt :
*
t12

*
t12

t12

t12

Dmax = v1 (t )dt v2 (t )dt = S

(3)

5. Relaia dintre vitezele momentane ale vehiculelor n procesul de tamponare n

intervalul de timp ( 0 - t2 ) rezult din ecuaia impulsului :
m1 v 1 + m2 v 2 = m1 v1(t) + m2 v2(t)

(4)

aa nct :

v1 (t ) = v2

m2
(v2 (t ) v2 )
m1

(5)

prin derivare se obine :

a1 (t ) =

m2
a2 (t )
m1

(6)

relaia ntre acceleraiile vehiculelor n procesul tamponrii .

Cap.II. Cercetri experimentale

Din ncercrile de tamponare au fost selectate urmtoarele tamponri :

1. Vagonul de tamponare avnd masa m1 = 80.000 kg , lansat de pe un plan nclinat la
viteza de v1 = 2,897 m/s , tamponeaz n aliniament i palier un vagon tamponat cu masa
m2 = 90.000 kg , aflat n stare de repaus ( v2 = 0 ) i nefrnat . Ambele vagoane au fost
echipate cu tampoane de categoria A , conform UIC 526, avnd elementele elastice ale
amortizorului din cauciuc ( We > 30 KJ ) . n continuare vom numi aceast tamponare :
tamponarea A A.

240

AFASES - 2008 -

2. Vagonul de tamponare avnd masa m1 = 80.000 kg , lansat de pe un plan nclinat la

viteza de v1 = 3,028 m/s , tamponeaz n aliniament i palier un vagon tamponat cu masa
m2 = 80.000 kg , aflat n stare de repaus ( v2 = 0 ) i nefrnat . Ambele vagoane au fost
echipate cu tampoane categoria C , conform UIC 526, avnd elemente elastice formate prin
legarea n paralel a unui set de inele elastice Ringfeder cu un amortizor hidraulic ( We > 70 KJ
). n continuare vom numi aceast tamponare : tamponarea C C.
n ambele situaii vagoanele au fost vagoane descoperite pe 4 osii , echipate cu
boghiuri Y 25 i ncrcate cu nisip. Vagonul de tamponare fiind compartimentat
corespunztor , centrul de greutate al vagonului nu s-a modificat pe parcursul procesului de
tamponare .
n timpul procesului de tamponare , odat cu ceilali parametri urmrii, a fost
determinat evoluia n timp a acceleraiei vagonului tamponat a2(t). De asemenea , a fost
msurat viteza de tamponare v1 a vagonului de tamponare .
n fig. 2 , respectiv fig.3, au fost trasate diagramele acceleraiei vagonului tamponat
a2(t) , ca evoluie n timp , aa cum au fost obinute experimental .
Traductorii , lanul de msur i nregistrare , precum i de prelucrare au fost
adecvate scopului urmrit [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] [10 ] 11] [ 12] [ 13 ].

Fig. 2

241

AFASES - 2008 -

Evoluia n timp a acceleraiei " a2( t ) ", a vagonului tamponat" 2 ", determinat experimental
i a parametrilor derivai " v1( t ) ", " v2( t ) ," x1( t ) " i " x2( t ) ", pentru tamponarea A A .

Fig. 3
Evoluia n timp a acceleraiei " a 2( t ) ", a vagonului tamponat" 2 ", determinat experimental
i a parametrilor derivai " v1( t ) ", " v2( t ) "," x1( t ) " i " x2( t ) ", pentru tamponarea C C
.
Avnd diagrama experimental a2 = f( t ) , prin integrare s-a obinut evoluia n timp a
vitezei vagonului tamponat v2( t ) n procesul de tamponare n intervalul de timp ( 0 - t2 ) :
v2(t) = a2(t)dt

(7)

n mod similar s-a obinut spaiul parcurs de vagonul tamponat x2( t ) n procesul de
tamponare n intervalul de timp ( 0 - t2 ) :
x2(t) = v2(t)dt

(8)

242

AFASES - 2008 -

Prin integrare s-a determinat evoluia n timp a vitezei vagonului de tamponare v1( t ) :
m2
v1(t) = - a2(t)dt
m1

(9)

respectiv a spaiului x1( t ) parcurs de vagonul de tamponare:

(10)

x1(t) = v1(t)dt

Astfel au fost trasate evoluiile n timp ale parametrilor de micare rezultai , v2( t ) , x2( t
,
v
)
1( t ) , x1( t ) , pentru ambele cazuri studiate n fig. 2 , respectiv fig. 3 , folosind un program
adecvat pe calculator .
Parametri determinai sunt trecui n tabelul nr. 1.
Tab.1. Parametri de micare i energetici rezultai n procesul de tamponare pentru cele dou
cazuri considerate
Nr.
Parametri
UM
AA
CC
crt.
01
m1
kg
80,000
80,000
02
m2
kg
90,000
80,000
03
v1
m/s
2,897
3,028
04
v2
m/s
0
0
05
v*1
m/s
0,411
0,953
06
v*2
m/s
2,210
2,075
07
v12
m/s
1,363
1,514
2
08
amax
m/s
40,000
22,150
Cap. III. Analiza rezultatelor experimentale

Se remarc urmtoarele observaii :

1. Intersecia curbelor v1(t) i v2(t) se produce ntr-un punct semnificativ , de
coordonate (t12 , v12) , care marcheaz momentul cnd vehiculele se deplaseaz cu aceeai
vitez v12 . Se constat o concordan riguroas ntre valoarea lui v12 , calculat cu datele
iniiale m1 , v1 , m2 , v2
m1v1 + m2v2
v12 =
m1 + m2

(11)

i cea obinut experimental .

2. Acceleraiile a2(t) , respectiv a1(t) , ating valorile maxime la momentul t12 i devin
zero la momentul t*12 .

243

AFASES - 2008 -

3. La momentul t12 , diferena spaiilor pacurse reprezint contracia maxim a

tampoanelor vagoanelor, remarcat pe diagrame :
(12)

x1(t12) - x2(t12) = D = D1 + D2

Msurnd experimental contracia tampoanelor vagonului tamponat, s-a determinat

o valoare medie D2med = 85mm pentru cazul 1 (tampoane categoria A) , respectiv D2med =
98mm pentru cazul 2 (tampoane categoria C). innd cont de faptul c vagoanele au fost
echipate n ambele cazuri considerate cu acelai tip de tampoane, se constat o concordan
foarte bun ntre valorile obinute experimental din diagrame i cele msurate direct.
4. Momentul atingerii vitezelor finale ale vehiculelor v*1, respectiv v*2, n procesul de
tamponare, este t = t*12 i nu corespunde cu momentul t2 la care contraciile izolatorilor de oc
se anuleaz i care marcheaz sfritul tamponrii . Se remarc intervalul de timp ( t*12 - t2 ) ,
pe parcursul cruia contactul dintre talerele tampoanelor se pstreaz ntruct creterea
distanei dintre vehicule , cauzat de vitezele lor de deplasare , este compensat de destinderea
tampoanelor . Destinderea complet a tampoanelor se produce la momentul t2 , moment
considerat ca fiind finalul procesului de tamponare . Distana relativ dintre vehicule , care
rezult din diagrama 3, la momentul t2 , este x2 - x1 = 45 mm , valoare confirmat de
contracia remanent la momentul t = t*12 = 0,30 sec. din diagrama contraciei medii a
tampoanelor funcie de timp , fig.4.

Fig.4 Evoluia n timp a forei medii " F med" [ MN ] transmise i a contraciei medii " D med"
[mm] la tampon categoria C
Cap. IV. Concluzii

Utilizarea unor izolatori de oc cu o capacitate de nmagazinare a energiei poteniale

de deformaie are ca efect scderea nivelelor acceleraiei transmise n timpul ocului cu
urmri fireti asupra acceleraiilor transmise vehiculelor la nivele ce s asigure protecia
mrfurilor transportate i a confortului cltorilor.

244

AFASES - 2008 -

BIBLIOGRAFIE

1.- Bradley W. " Introducere n msurarea ocurilor i vibraiilor . ocuri i vibraii ".
Editura Tehnic , Bucureti - 1968 .
2.- Bendat J.S.; Piersol A.G. " Mesurement and ananlysis of random data ". John Wiley and
Sons Inc. New York , London , Sydney - 1966 .
3.- Biderman V. " Teoria mehaniceskih kolebani " . Vaia Skola , Moskva - 1980.
4.- Buzdugan Ghe. ; Blumenfeld " Tensometria electric rezistiv ". Editura Tehnic ,
Bucureti - 1966 .
5.- Buzdugan Ghe.; Mihilescu E.; Rade M. " Msurarea vibraiilor ". Editura Academiei ,
Bucureti - 1979 .
6.- Buzdugan Ghe. " Izolarea antivibratorie a mainilor ". Editura Academiei , Bucureti 1980 .
7.- Broch J.T. " Mechanical Vibation and Shock Mesurements ". Brel - Kjaer Naerum 1976 .
8.- Dally W.J.; Riley F.W. " Experimental stress analysis ". Mc. Graw - Hil Book Comp. New
York - 1966 .
9.- Keil S. " Zur Spanmungsanalyse mit Dehnungs-mestreifen bei elasticher Werk
Stoffbeanspruchung ". HBM VD 83002 , nr. 24 - 1983 .
10.- Mocanu D.R. ; .a. " Analiza experimental a tensiunilor ". Editura tehnic , Bucureti
- 1976 .
11.- Mocanu D.R. ; .a. " Determinarea experimental a eforturilor unitare ". Editura
Transporturilor i Telecomunicaiilor , bucureti - 1966 .
12.- Peters M.; Wilkening G. " Przisionsmessung in der Kraftmetechnik ". ( VD 81.001 )
HBM Messtehnische Briefe 16 - 1980 .
13.- Rubin S. " Metode de analiz a rezultatelor msurrii ocurilor . ocuri i vibraii " ( trad.
l. englez ) . Editura tehnic , Bucureti - 1968 .

Ion Copaci, prof. dr. ing. Universitatea Aurel Vlaicu Arad, ioncopaci@gmail.com

245

AFASES - 2008 -

METOD COMPARATIV PRIVIND STUDIUL

EVOLUIEI UZRII ELEMENTELOR DE MCINARE
LA O MOAR VENTILATOR
Dumitru CUIBAR *
Ciprian BNCIL **
Lucrarea prezint o metod practic, propus pentru determinarea uzurii specifice
paleilor rotorici i pentru stabilirea dependenei dintre uzur i debitul de crbune mcinat n
cazul ai unei mori ventilator, plecnd de la metodele aplicate anterior.
Morile ventilator au o vitez de uzur mai mare dect alte tipuri de mori, ceea ce
determin alegerea unor soluii tehnologice pentru piesele de uzur, care s poat fi nlocuite
simplu i rapid. Pentru aceasta este necesar s fie cunoscut rezistena la uzur a diferitelor
materiale din care sunt confecionate elementele de mcinare i, n special, comportarea lor n
timpul procesului de mcinare. Uzarea elementelor de mcinare [1], depinde de:
1) abrazivitatea crbunelui,
2) granulaia crbunelui la intrarea n moar,
3) fineea prafului rezultat dup mcinare
4) rezistena la uzur a materialului din care sunt confecionate elementele de mcinare,
5) construcia elementelor de mcinare,
6) tipul morii,
7) debitul morii.
Procesul de uzare este progresiv i neunifom pentru un palet de mcinare. Aa cum se
poate observa din figura 1, uzarea avansat se produce n zona fixrii paleilor pe discul rotoric.
Odat cu accentuarea procesului de uzare, se reduce fineea de mcinare a prafului de crbune, cu
efecte negative asupra procesului de ardere. n cazul arderii prin pulverizare, particulele grosiere
nu au timp suficient s ard, ceea ce duce la creterea cantitii de crbune nears din cenu scznd astfel randamentul arderii n cazan - la creterea cantitii de crbune consumat pentru
producerea energiei electrice i termice i evident, la creterea gradului de poluare. Dup
depirea unui grad de uzare de siguran, pot apare desprinderi de material, sau
chiar ruperi ale elementelor de mcinare. Elementele desprinse dezechilibreaz ansamblul rotoric
i induc vibraii mult mai mari dect limitele maxime admisibile n exploatare, ceea ce impune
oprirea morii pn la remedierea defeciunii. De cele mai multe ori desprinderea sau ruperea unui

246

AFASES - 2008 -

element de mcinare implic antrenarea acestuia de ctre elementele aflate n micare, ceea ce
duce la deteriorarea mai multor elemente de mcinare sau chiar la avarierea morii, creterea
duratei de indisponibilizare a morii i implicit creterea cheltuielilor cu reparaiile.
Pentru remedierea defeciunilor cauzate de avarierea elementelor de mcinare sunt
necesare cantiti mari de materiale i manoper, iar timpul de indisponibilizare crete foarte
mult, n unele cazuri putndu-se ajunge chiar pn la cteva luni.

Fig. 1 Rotorul morii MV 50, dup 1200 ore de fucionare a paleilor de mcinare
Deteriorarea elementelor de mcinare este cauzat de uzarea de abraziune, iar rolul de
element abraziv l are crbunele mcinat. Uzarea morilor ventilator se manifest n special la
paletele rotorului, dar i la blindajele statorice. Pe lng caracteristicile crbunelui mcinat,
prezint importan i urmtoarele caracterstici:
rezistena la uzare a metalului din care sunt executate piesele de mcinare ale morii,
construcia elementelor de mcinare,
comportarea pieselor de mcinare funcie de procesul de mcinare.
Pentru confecionarea elementelor de mcinare se utilizeaz de regul oelurile aliate cu
mangan, deoarece manganul confer duritate, o bun clibilitate i implicit o bun rezisten la
uzare. La aceste oeluri manganul este cuprins n domeniul 11,5 i 14,5 %. Oelul manganos poate
fi utilizat pentru confecionarea pieselor supuse uzrii atunci cnd n timpul funcionrii este
supus la presiuni i la ocuri. Oelurile manganoase au o rezisten la uzarea abraziv de
aproximativ 10 ori mai mare dect a oelurilor carbon care au aceeai rezisten mecanic.
Pentru morile ventilator paletele inferioare se pot executa din OT 45, iar paletele
exterioare se pot executa din oel manganos T20Mn14. n ultima perioad se ncearc utilizarea
unor materiale ale cror preuri de achiziie s fie ct mai reduse, dar care s confere o bun
comportare la uzare n timpul mcinrii (spre exemplu OL 52).
La alegera unui anumit material este necesar s se ia n considerare:

247

AFASES - 2008 -

criterii economice, care in cont de frecvena nlocuirii diferitelor elemente de mcinare,

costul execuiei i al materialului acestora, valoarea manoperei de nlocuire a pieselor
uzate;
natura procesului de mcinare, prin impact sau strivire;
ponderea componentelor dure din compoziia combustibililor.
Pe parcursul utilizrii morilor ventilator pentru mcinarea crbunilor inferiori, n special a
lignitului, au fost aplicate o serie de metode care s permit creterea duratei de via a paleilor
rotorici [2]. Aceste metode s-au aplicat succesiv, iar rezultatele obinute au permis reducerea
semnificativa a uzrii paleilor i creerea duratei de via a acestora de la 500-600 de ore iniial,
pn la 1500 de ore. Aceste metode au constat din :
pe interiorul carcasei de alimentare s-au sudat plci metalice (figura 2), avnd rolul de a
dirija crbunele care ajunge pe rotorul morii, astfel nct crbunele s cad pe toat
lungimea paletului i nu preponderent n captul dinspre discul rotoric.

Fig. 2 icane pentru dirijare a fluxului de crbune

protejarea cordonului de sudur de asigurare a paleilor pe discul rotoric i a zonele

adiacente cordonului de sudur, prin aplicarea unor plci din OL 52, aa cum se poate
vedea n figura 3. Aceast metod a fcut ca unghiul drept dintre palei i discul rotoric s
se transforme ntr-o suprafa curb. Materialul de mcinat nu mai atac direct paleta, ci
plcile protectoare. Curbura realizat redirijeaz crbunele distribuindu-l uniform pe toat
lungimea paletei, fapt care duce la uniformizarea uzurii.
aplicarea unor cordoane de sudur cu electrozi pe baz de mangan pe muchiile de atac ale
paleilor confecionai din oel austenitic manganos,
montarea unor palei de mcinare confecionai din OL 52.

248

AFASES - 2008 -

Ultimele dou metode sunt noi aplicate i nu au putut fi studiate pentru a se putea trage
concluzii n privina comportrii n funcionare i a evoluiei uzrii. n literatura de specialitate
sunt trecute urmtoarele mrimi caracteristice ale procesului de uzare [1]:
uzura specific, exprimat n [g/t], sau [g/kWh],
variaia debitului de crbune mcinat n funcie de creterea uzurii.
Aceste marimi au fost determinate n condiii de laborator. Pentru a putea determina
aceste mrimi n condiii normale de funcionare, trebuie s se msoare cantitatea de material
metalic pierdut prin uzare, cantitatea de crbune mcinat i cantitatea de energie electric ce se
consum n perioada de timp necesar mcinrii unei cantiti de crbune.

Fig. 3 Protejarea cordonului de fixare a paleilor i a zonelor adiacente

Este cunoscut faptul c uzura unui material din care sunt confecionai paleii de mcinare,
este dependent i de caracteristicile tehnologice ale crbunelui care se macin. Pentru a putea
determina aceste caracteristici, este necesar ca ele s fie determinate n aceleai condiii. n
condiii practice de funcionare este greu de realizat acest lucru, deoarece seturile de palei care
echipeaz rotorii morilor ventilator se confecioneaz din acelei material metalic, dar crbunele
utilizat are caracteristici diferite, n funcie de locul de unde achiziionat. Ca urmare, condiiile de
funcionare sunt diferite, fapt care nu poate permite efectuarea unor analize eficiente i tragerea
unor concluzii clare n acest sens.
Pentru a putea elimina o parte dintre aceste inconveniente, se propune ca pentru o moar
care urmeaz s intre n reparaii, s se aplice simultan urmtoarele msuri. Rotorul unei mori
este constituit din 12 seturi de cte 3 palei. n acest caz, 6 seturi de palei trebuie s fie
confecionai din OL 52, iar 6 seturi din oel manganos T20Mn14. Cte 3 palei superiori
confecionai din OL 52, respectiv T20Mn14, vor avea muchiile de atac ntrite prin cordoane de
sudur, iar celelalte 3 seturi nu vor avea muchiile protejate. nainte de montare, paleii rotorici vor
fi cntrii. Dispunerea paleilor pe circumferina rotorului se va face intercalat (att ca material,
ct i ca metod de protejare a muchiilor). Dup fixare se va proceda la echilibrarea dinamic a
rotorului pentru a preveni funcionarea cu vibraii ridicate ale ansamblului rotoric. icanele din
figura 2 vor fi montate, iar cordoanele de fixare a paleilor pe discul rotoric vor fi protejate ca n

249

AFASES - 2008 -

figura 3. Pe parcursul funcionrii se vor face controale periodice pentru a se constata evoluia
uzurilor, apariia eventualelor canale prefereniale de uzare, dac apar diferene semnificative n
comportarea fiecrui palet n parte, sau s nu apar fenomene care ar putea pune n pericol
funcionarea morii. Se vor msura periodic vibraiile lagrelor morii. Dup un ciclu complet de
funcionare, sau cnd se constat c unul sau mai muli paleti rotorici prezint uzuri avansate,
nemaiputnd funciona, se va proceda la demontarea tuturor paleilor i cntrirea fiecrui palet n
parte. Pe ntreaga durat, se va msura energia electric consumat i cantitatea de crbune
mcinat de moar. n cazul n care este prevzut o instalaie de cntrire a crbunelui pentru
fiecare moar, se vor face estimri ale crbunelui consumat prin formule matematice care in cont
de viteza de deplasare a alimentatorului cu crbune i de nalimea stratului de crbune pe
alimentator. Aceste determinari se vor efectua la fiecare or, pentru a se putea obine valori ct
mai exacte.
n urma acestor determinri se va putea stabili uzura specific pentru paleii alei,
exprimat n [g/t] i [g/kWh], comparativ, n acelai timp, n aceleai condiii de funcionare,
utiliznd acelai crbune, dar materialele din care sunt confecioni acetia fiind diferite i n plus,
muchiile de atac (zonele cele mai expuse la uzare) fiind protejate, respectiv neprotejate. Se vor
putea trage concluzii despre comportarea celor dou materiale (OL 52 i T20Mn14) la uzare, dar
i despre compararea rezultatelor obinute n cazul muchiilor de atac ntrite prin cordoane de
sudur sau neprotejate. Se vor putea trasa cubele care stabilesc dependena dintre variaia
debitului de crbune mcinat de ctre moar i evoluia gradului de uzur, pentru fiecare dintre
materialele i metodele aplicate.
Dup obinerea curbelor i ale mrimilor caracteristice n condiii practice de funcionare
i compararea lor cu cele toretice, se vor putea trage concluzii privind noile metode care se vor
aplica pentru creterea duratei de via a paleilor rotorici i aplicarea unor materiale i soluii
tehnice avnd costuri ct mai reduse.
BIBLIOGRAFIE
1. PNOIU, N.; CAZACU, .C; MIHESCU, L.; TOTOLO, C.; EPURE A. Instalaii de
ardere a combustibililor solizi, Editura Tehnic, Bucureti 1985.
2. CUIBAR, D. Studii i cercetri privind posibilitatea creterii fiabilitii morilor pentru
mcinarea crbunilor folosite n CET-uri, prin nlocuirea materialelor pieselor puternic
solicitate la uzare; Tez de doctorat; Universitatea Transilvania din Braov; 2007.

Dumitru Cuibar, drd. ing., S.C. Energy Saving Agency S.A., Braov, Olte nr. 11, tel 0268422025, e-mail:
dcu@esa.com.ro

**

Ciprian Bncil, drd. ing., Agenia Pentru Protecia Mediului Braov, Politehnicii nr.3, tel 0268419013, e-mail:
director.executiv@apmbv.ro

250

AFASES - 2008 -

PROPRIETI ALE OELURILOR UTILIZATE

N CONSTRUCIILE AERONAUTICE
Ion DINESCU *
Mihaela SMEAD **
Abstract: The aeronautic industry uses the already existing progresses in the research
of the metallic and nonmetallic materials but the development of the technological progresses
imposed the creation of new groups of materials and an improvement in he properties of the
already existing materials so that the already existing patterns of the construction of the
aeronautic technique to present the best endurance to mechanical challenges and
temperature variations. This is why the present paper aims to present the influence of the
accompanying elements upon the steels of carbon and also to characterize the alloyed steels
that have special properties.
I. Oeluri carbon
Oelurile sunt aliaje Fe C deformabile, limita ntre oeluri i fonte aliaje pentru
turnare fiind saturaia soluiei solide (2,11% C).
I.1. Influena elementelor nsoitoare asupra proprietilor oelurilor carbon
Alturi de componenii de baz i cei de aliere, se mai pot afla anumite elemente care
ajung n procesele de elaborare i care nu pot fi eliminate complet n procesele de purificare.
De fapt, eliminarea complet a unora nici nu se urmrete, ele neavnd o influen
nefavorabil asupra proprietilor, ci, din contr, influennd uneori chiar favorabil
proprietile. Alte elemente nsoitoare exercit o influen negativ asupra proprietilor
aliajelor ele fiind impuriti nocive. Pentru fiecare din ele se vor specifica:
- sursa provenienei lor din oelurile carbon;
- forma sub care se gsesc n oel;
- cantiti admise n oeluri carbon;
- influena lor asupra structurii i proprietilor. [1, 5]
n categoria elementelor nsoitoare intr: Mn, Si, S, O, P, N i H.
Manganul ajunge n oel din feromanganul introdus la elaborarea pentru dezoxidare i
desulfurare. Fierul dizolv la temperatura ordinar pn la 10% Mn. Dizolvndu-se n
ferit, manganul o durific, avnd deci o influen pozitiv asupra proprietilor mecanice.
Rezistena la rupere i limita de curgere cresc cu circa 100 N/mm2 pentru fiecare procent de
Mn, alungirea la rupere fiind puin influenat.

251

AFASES - 2008 -

Cu carbonul, manganul formeaz carbura de mangan, Mn3C care contribuie i ea la

mrirea duritii i rezistenei la rupere a oelului.
Manganul are o influen pozitiv n oelurile carbon i datorit faptului c el
contracareaz, n aceste aliaje, influena negativ a sulfului. Avnd o afinitate mai mare
pentru sulf dect fierul, n timpul elaborrii oelului, manganul leag sulful n sulfura de
mangan (MnS), care are o influen mai puin duntoare dect sulfura de fier.
Manganul se mai poate gsi n oel i sub form de incluziuni nemetalice cum sunt:
MnO, MnS, MnO SiO2, (MnO )2 SiO2, care se prezint n mod obinuit sub form de
incluziuni alungite, n iruri.
Cantitatea de mangan n oelurile carbon este de maximum 0,8%. n cazul n care
procentajul de mangan depete 0,8%, oelul respectiv este considerat un oel aliat cu
mangan.
Siliciul ajunge n oel parial din fonta brut, care a servit la elaborarea oelului, parial
din cptueala cuptorului de elaborare, din zgur i din ferosiliciul utilizat pentru dezoxidare.
ntruct fierul dizolv pn la 14% Si la temperatura ordinar, n cea mai mare parte
siliciul se dizolv n ferit, ridicndu-i acesteia duritatea i limita de elasticitate. Rezistena la
rupere i limita de elasticitate cresc cu aproximativ 100 N/mm2 pentru 1% Si, alungirea la
rupere scznd puin. [3, 6]
Coninutul admis de siliciu n oelurile carbon de construcie este de maximum 0,5%
(n cantiti de peste 1% Si, oelul se consider aliat cu siliciul).
Sulful ajunge n oel din fonta brut care a servit pentru elaborarea oelului, iar n
aceasta ajunge din minereuri i mai ales din cocsul utilizat la elaborarea fontei.
Aa dup cum s-a artat mai sus, manganul contracareaz influena duntoare a
sulfului, datorit faptului c, avnd o afinitate mai mare dect fierul pentru sulf, el formeaz
sulfura de mangan, nainte de a se putea forma sulfura de fier, iar sulfura de mangan se ridic
la suprafaa bii lichide, eliminndu-se mpreun cu zgura. n cazul n care rmne n oel,
sulfura de mangan este mai puin periculoas, deoarece ea are o temperatur de topire mai
ridicat (1620C).
Din cauza aceasta, n oelurile pentru automate, din care se execut piese mrunte
(uruburi, piulie etc.) i care trebuie s dea o achie fragil, care s se rup n bucele, sulful
se admite n cantiti mai mari i anume de 0,150,30% S. n aceste oeluri, care se
prelucreaz pe maini automate, fr supraveghere permanent, o achie continu prezint
pericolul nfurrii pe scule prelucrtoare, ceea ce ar duce la dereglarea sau chiar avarierea
mainii. [4]
Fosforul ajunge n oel din font, iar n aceasta din urm din minereu. n cazul
aplicrii procedeelor bazice, fosforul este n mare parte ndeprtat, astfel nct, n oelul
Martin bazic el rmne doar n cantiti de 0,02 0,04% P. n oelul elaborat n cuptorul
electric coninutul de fosfor este sub 0,02% P.
n oelurile, destinate executrii unor piese solicitate i la ocuri, pentru a se asigura o
tenacitate corespunztoare, coninutul admis de fosfor se ncadreaz n valori de sutimi de
procent, n funcie de coninutul de carbon i de structura oelului respectiv. Astfel, n
oelurile cu un coninut ridicat de carbon, cum sunt cele de scule n care i aa tenacitatea este
mai redus, coninutul de fosfor este limitat la 0,03% P. n oelurile cu un coninut sczut de
carbon, care au n general o plasticitate i tenacitate mai bun, se admite un coninut de fosfor
de maximum 0,04% P. n oelurile destinate ns executrii tablelor subiri pentru ambutisri
adnci, ce pot fi efectuate numai la materiale cu o plasticitate foarte bun i o limit de
elasticitate redus, coninutul de fosfor trebuie s fie la limita inferioar (0,02 0,03% P).
Oxigenul se afl dizolvat n soluie solid (dar aceast cantitate este foarte mic, sub
0,05%), dar mai ales sub form de oxizi. n timpul elaborrii, o parte din oxizi i n special

252

AFASES - 2008 -

cei cu diametru mai mare, se ridic la suprafa i se elimin mpreun cu zgura, dar o bun
parte rmn n oel sub form de incluziuni. [1, 3]
ntruct n oel, pe lng fier i carbon, se gsesc i alte elemente, unele dintre ele
introduse la operaia de dezoxidare, pe lng oxizii de fier, n structura aliajului mai apar i
compui ai oxigenului cu aceste elemente, ca de exemplu: Al2O3, SiO2, Cr2O3, TiO2, ZrO2
sau incluziuni cu o compoziie chimic destul de complex ca (FeMn)O,
FeO SiO2 , Al 2 O3 FeO i altele.
Azotul apare n oel la elaborare din aerul aflat n mediul nconjurtor. Astfel, n
oelurile electrice, coninutul de azot este mai ridicat dect n oelurile Martin, iar n oelurile
elaborate n convertizor, mai ridicat dect n oelurile electrice (variaz ntre 0,01 0,03% N).
Deformarea plastic la rece favorizeaz separarea azotului din ferita suprasaturat i
apariia fenomenului de fragilizare.
Hidrogenul ajunge n oel n timpul elaborrii fie din adaosurile care conin hidrogen
i care sunt introduse n oel la elaborare (ferosiliciu, var), fie din cptueala cuptorului sau a
oalei de turnare. Pe de alt parte, hidrogenul mai poate fi absorbit de oel i n timpul
nclzirii aliajului solid, datorit fenomenului de difuzie. [5, 6]
Hidrogenul poate ptrunde n oel i n timpul decaprii, cnd el formeaz sulfuri de
decapare. Combaterea ptrunderii hidrogenului se poate realiza prin adugarea de inhibitori
n soluiile de decapare.
II. Oeluri aliate
II.1. Influena elementelor de aliere

Oelurile aliate sunt aliaje complexe ale fierului cu carbonul, care conin n mod voit
cel puin un al treilea element (de aliere) ntr-o cantitate suficient pentru a produce
modificri sensibile n proprietile fizicomecanice, chimice i tehnologice ale acestor aliaje.
Elementele de aliere folosite n mod curent sunt: Cr, Ni, Mn, Si, W, Mo, V, iar n
cazuri mai rare: Co, Ti, Al, Cu, Nb, Zr, B, N, Be etc.
Oelurile aliate pot fi aliaje ternare, cnd conin un singur element de aliere (Cr, Ni,
Mn, Si etc.), cuaternare, cnd conin dou elemente de aliere (CrNi, CrMn, CrW etc.) sau
polinare, cnd conin mai multe elemente de aliere (CrNiMo, CrMnV etc.).
Unele elemente pot exista n oel n stare liber (Pb, Ag, Cu) cnd sunt insolubile sau
foarte puin solubile, sau legate sub form de oxizi, sulfuri, silicai (elemente care au o
afinitate mai mare fa de oxigen i sulf dect fierul); importana i cantitatea admis a
acestor faze n oel sunt foarte mici. [4]
Majoritatea elementelor de aliere se dizolv n ferit (excepie C, N, O, B, S
elemente ndeprtate de fier n tabloul periodic al elementelor) i anume:
- cele aezate n sistemul periodic la dreapta fierului se dizolv n ferit i nu
formeaz carburi cu carbonul din oel (Ni, Co, Si, Cu etc.);
- cele aezate la stnga fierului se repartizeaz ntre ferit i fazele carburice, o parte
din coninut dizolvndu-se n ferit i alta n cementit sau formeaz carburi speciale.
Variaia calitativ i cantitativ a proprietilor oelurilor aliate este funcie de natura,
numrul i cantitatea elementelor de aliere adugate precum i de raportul lor cu principalii
componeni ai oelului: fierul i carbonul.
II.2. Oeluri aliate cu proprieti speciale

Aceste oeluri sunt aliate cu diverse elemente de aliere, cu diferite grade de aliere, n
scopul obinerii uneia sau a mai multor proprieti fizice, chimice i mecanice cu valori

253

AFASES - 2008 -

ridicate, de exemplu rezistivitatea electric, refractaritatea, rezistena la coroziune, rezistena

la uzur ridicat, coeficient de dilatare sczut sau proprieti magnetice deosebite. Sunt
oeluri de construcie, dar prin excepie unele se pot folosi i ca oeluri de scule. [2, 4]
Oeluri anticorosive
Sunt rezistente la temperatura ambiant, la coroziune atmosferic i n medii agresive.
Rezistena la coroziune se realizeaz fie prin neatacarea metalului de ctre agentul corosiv
sau prin formarea unui strat superficial compact de oxizi sau ali produi, cu rezisten mare
la aciunea agenilor atmosferici. Ca urmare, deosebim dou categorii de asemenea oeluri:
inoxidabile i patinabile.
Oelurile inoxidabile pot fi, dup elementele de aliere folosite:
- oeluri inoxidabile de crom
- oeluri inoxidabile de crom i nichel.
Oelurile inoxidabile de crom. Cromul conduce la starea inoxidabl a oelurilor la
procente peste 12%. Aceste oeluri se elaboreaz cu 11 14% Cr, la un procent de carbon
cuprins ntre 0,08 0,44% C; pot fi feritice, feritomartensitice sau martensitice. Sunt
magnetice i au o mare rezisten la coroziune n atmosfer cu vapori de ap, n ap i unii
acizi (azotic, acetic, boric etc.); nu rezist n soluii de acid clorhidric i sulfuric. Au
proprieti maxime dup tratamentul termic de clire i revenire nalt (600 - 700C).
Oelurile inoxidabile cu Cr sunt n acelai timp i refractare; ele ncep s se oxideze
intens abia la temperatura de 750C; pot lucra sub sarcin ndelungat la 500C.
Oelurile inoxidabile cu crom se folosesc la fabricarea supapelor i scaunelor de
supape, tije de pistoane, palete de turbine, recipieni n industria chimic etc.
Oelurile inoxidabile cu crom i nichel. Nichelul introdus n oeluri le confer o
structur austenitic, mrete rezistena la coroziune, la fluaj, ridic refractaritatea, rezistena
mecanic, reziliena la temperaturi sczute, dar ridic costul de apte ori; sunt nemagnetice,
au o sudabilitate bun, dar prelucrabilitatea prin achiere i prin deformare plastic la rece se
nrutete datorit ecruisrii puternice.
Cele mai rspndite oeluri sunt cele cu 18% Cr i 8% Ni (oeluri 18 8), cu structur
austenitic. n aliajele cu peste 0,4% C, la nclzirea peste 500C, se pot separa carburi
(CrFe)4C n exces din austenita suprasaturat. Acest fapt reduce rezistena la coroziune, dnd
coroziune intercristalin. Fenomenul poate fi redus prin adugare de elemente care au o
afinitate mai mare fa de carbon dect cromul (pn la 0,8% Ti; pn la 1,3% Nb, formnduse TiC i NbC); acestea sunt insolubile n austenit i nu se mai pot separa carburi de crom.
Deoarece Ni este un element scump i deficitar de multe ori se apeleaz la oeluri
inoxidabile austenitice Cr Mn; Cr Mn Ni sau Cr Ni N.
Utilizare larg o au oelurile 18 8, 18 10 i 17 13.
Aceste oeluri prezint cea mai ridicat rezisten la coroziune, n cele mai variate
medii, fiind i refractare. Sunt utilizate n industria aeronautic, petrolifer, chimic,
alimentar, transporturi i obiecte de uz casnic.
Oelurile patinabile sunt oeluri slab, dar complex aliate, cu un coninut redus de
carbon (0,09 0,18%), caracterizate printr-o mare rezisten la coroziunea atmosferic.
Conin cca 0,35%Cu, 0,8%Cr, 0,2%Ni, 0,35%Si, 0,4%Mn, 0,03%V, 0,15%Mo. Rezistena la
coroziune este obinut prin formarea n timp de 2-3 ani a unei pelicule (patine) de oxizi i
sulfat complex de fier insolubil n oel, brun-nchis, compact, tenace i aderent la suprafaa
oelului. Rolul elementelor de aliere n formarea patinei protectoare nu este pe deplin lmurit.
Standarul Oeluri de uz general pentru construcii rezistente la coroziune atmosferic
prevede dou mrci: RCA 37 i RCB 52.

254

AFASES - 2008 -

Aceste oeluri au caracteristici mecanice ridicate, prelucrabilitate i sudabilitate bun

i un cost sczut. Sunt utilizate fr nici un tratament de protecie, la construcii metalice,
placri cu aspect decorativ, poduri, estacade, stlpi, acoperiuri, evi de fum, schimbtoare de
cldur etc.
Oeluri rezistente la temperaturi nalte

Sunt oeluri care prezint stabilitate chimic ridicat (rezistente la oxidare) i

rezisten mecanic ridicat la temperaturi nalte. Se mai numesc i oeluri refractare sau
termostabile.
Stabilitatea la temperaturi ridicate rezult din rezistena chimic la oxidare (la
formarea de arsur). Pentru obinerea de aliaje stabile la cald trebuie s se evite formarea FeO
(wstitei) i s se favorizeze formarea Fe2O3. Adugarea de Al i Cr conduce la formarea de
Al2O3 i Cr2O3, care dizolvndu-se n Fe2O3 mpiedic formarea oxidului feros (FeO),
asigurnd formarea unei pelicule compacte i aderente, cu rol de protecie. Oelurile
rezistente la oxidare la temperaturi nalte se vor alia cu Al, Cr i Si.
Rezistena mecanic la temperaturi ridicate, joac un rol deosebit mai ales pentru
solicitrile de durat (fluaj), mai ales dac se ine seama c rezistena scade sensibil cu
temperatura i durata solicitrii. n acest scop se aliaz suplimentar cu elemente care
formeaz carburi stabile (Mo, W, V etc.) i determin creterea temperaturii de recristalizare
pentru pragul de utilizare.
Oelurile refractare se pot grupa dup temperatura necesar de funcionare i
presiunea la care lucreaz.
Pentru temperaturi de 350-500C se folosesc oeluri feritice i perlitice, cu 0,30,5%C
i coninuturi mari de Cr i Si (812%Cr, 24,5%Si); utilizate n construcia de cazane,
turbine, supape de motoare cu ardere intern etc.
Pentru temperaturi de 500-650C se folosesc oeluri austenitice cu 12-30%Ni, 15
25%Cr, 3%Si i adaosuri de Ti, Mo, Co, cu puin carbon (0,10,2%C) au o rezisten ridicat
i sunt reprezentantele tipice ale acestei grupe. Structura lor este alctuit din austenit i
carburi. La temperaturile de lucru de 500 - 650 C are loc precipitarea fin a acestor carburi,
nsoit de creterea rezistenei i duritii.
n aceast categorie intr i oelurile austenitice CrNi 188, cu rezistena mai mic,
dar care poate fi mbuntit prin adugarea de Mo, Ti i Co.
Oelurile din aceast categorie sunt utilizate pentru supape, palete pentru turbine cu
gaze, piese n motoarele cu reacie etc. [2, 5]
Pentru temperaturi de 650 - 990 C se folosesc oeluri cu coninuturi mai mari de Cr i
Ni dar mai ales aliaje speciale.
Oelurile refractare, prin naltul grad de aliere cu Cr i Ni sunt rezistente la coroziune.
Oeluri rezistente la temperaturi sczute

Pentru temperaturi sub 0C (domeniul criogenic) se folosesc diferite categorii de

oeluri aliate n funcie de temperatura de lucru, innd seama c tenacitatea se micoreaz
sensibil i de asemenea este influenat tendina de rupere fragil.
n funcie de structura lor, oelurile criogene pot fi: feritice, ferito-perlitice,
martensitice sau austenitice. Oelurile feritice au o comportare optim n stare clit; oelurile
feritice aliate cu nichel prezint, n urma unui tratament termic adecvat (clire i revenire
nalt) rezilien ridicat chiar la temperaturi foarte sczute. Oelurile austenitice cu Ni
pstreaz o alungire remarcabil la temperaturi joase, iar cele cu Cr Ni prezint creteri
apreciabile ale rezistenei la traciune, concomient cu o bun ductilitate. [4, 6]

255

AFASES - 2008 -

Oelurile slab aliate cu Mn, Si, V, Al pot fi utilizate pn la 80C, adugarea de 0,5
0,8% Ni, micornd mult tendina de rupere fragil. Oelurile slab aliate cu CrMo, pot fi
foloste pn la 120C, iar la adaos de peste 0,1% Ni pn la 185C.
Oelurile aliate cu Ni, cu 210%Ni, prezint o tenacitate substanial mrit ca urmare
a formrii unei structuri austenitice fine i a apariiei martensitice tenace FeNi. Pentru
temperatura de regim cuprins ntre 60C i 60C se recomand un coninut de 3,23,8% Ni,
ntre 100C i 150C 4,55,5% Ni, iar sub 200C se recomand 8,5 ,5%Ni. n funcie de
coninutul de nichel oelurile acestea au structur ferito perlitic, bainitic sau martensitic.
Oelurile aliate cu CrNi conin sub 0,1%C, 1626% Cr i 3,522%Ni i au o foarte
bun tenacitate pn la temperaturi apropiate de zero absolut (-273C). Rezistena este
sensibil mbuntit prin adaos mai ridicat de Ni i Mo sau N. Reziliena acestor oeluri este
foarte puin influenat de temperatur, caracteristicile de plasticitate fiind superioare
oelurilor aliate numai cu Ni; ele au de asemenea o bun sudabilitate.
Oelurile aliate CrMn sunt folosite n scopul nlocuirii celor CrNi; acestea conin
1322%Mn i 216%Cr, avnd structura austenitic.
Oelurile criogenice se prezint sub form de produse laminate sau turnate n piese i
sunt utilizate n construcii aeronautice, autovehicule i nave, agregate i maini frigorifice,
instalaii de lichefierea gazelor, recipieni de stocat i transportat, construcii aeronavale etc.
unde sunt supuse exploatri la temperaturi ntre -10 i -200C.
Oeluri cu proprieti magnetice deosebite

n funcie de caracteristicile fizicomagnetice: inducia magnetic remanent (B),

fora coercitiv (H) i permeabilitatea magentic = B H , oelurile aliate cu proprieti
magnetice speciale se maprt n trei categorii [6]:
- oeluri pentru magnei permaneni
- oeluri remagnetizabile
- oeluri nemagnetice.
Oelurile pentru magnei permaneni au o inducie remanent i o for coercitiv
mare. Fora coercitiv depinde de structur i de starea de tensiuni; clirea i ecruisarea
mrind starea de tensiuni contribuie la creterea forei coercitive. Ca urmare, aceste oeluri se
folosesc numai n stare clit cu revenire la temperatur joas, cnd proprietile magnetice
au i un caracter izotrop. Fora coercitiv mare rezult prin aliere cu 1,3-3,8%Cr (H=6065Oe
i B=90009500G); aceasta crete foarte mult prin adugare de 5-6,5%W i 530%Co.
Pentru a asigura o clire uniform oelurile conin 0,71,1%C. Aceste oeluri prin mbtrnire
i pierd treptat din proprietile magnetice, fenomen ce se accentueaz cu creterea
temperaturii. Fiind dure i fragile nu pot fi prelucrate prin deformare plastic. [1, 2]
Oelurile remagnetizabile n cicluri au pe lng for coercitiv mic, permabilitate
magnetic nalt, pierderi minime prin histerezis i rezistivitate ridicat, care conduce la
scderea pierderilor prin cureni Foucault.
n acest scop s-a folosit fierul Armco, un fier tehnic aproape curat, la care carbonul
mpreun cu impuriti ca Fe3C, MnS, FeO, FeS nu trec de 0,2%, care are B=0,75Oe i
= 5000 7500 Gs Oe , dar are rezistivitate mic.
Adugnd elemente solubile n fier, acestea produc soluii care cresc mult
rezistivitatea, pstrnd valori ridicate pentru H i . Cele mai bune rezultate s-au obinut prin
aliere cu Si. n tehnic aceste materiale sunt denumite table silicioase folosite pentru
transformatoare i generatoare electrice. Oelurile pentru transformatoare electrice (0,02%C;
3,84,5% Si, 0,005% P i sub 0,006% S) au o structur feritic; sunt fragile i posed H=0,5
0,6Oe; =6000-8000Gs/Oe; e = 55 60 mm 2 / m. Oelurile pentru maini rotative (0,1% C,
1 ,5% Si) au o structur feritic, fiind mai puin fragile i mai ieftine, dar cu proprieti
magnetice mai sczute.

256

AFASES - 2008 -

Oelurile magnetice, care au inducia magnetic remanent aproximativ egal cu fora

coercitiv, deci care au permeabilitatea magnetic egal cu unitatea, sunt oeluri austenitice,
bogat aliate cu elemente gamagene (ex. 0,3%C, 23%Ni, 2,5%Cr), folosite n stare clit.
Oelurile cu Mn dei posed caliti magnetice mai bune nu se folosesc deoarece nu se pot
prelucra prin achiere. Sunt folosite pentru piese rezistente mecanic, care incluse n cmpuri
magnetice s nu se magnetizeze.
Oeluri cu rezistivitate electric mare

Sunt oeluri care posed o rezisten electric ridicat, coeficient de temperatur mic
(variaia rezistivitii cu temperatura) i capacitatea de a rezista la oxidare la temperaturi
ridicate (refractaritate). Aceste oeluri au o structur omogen, monofazic, aliate cu Ni i Cr
i sunt folosite la confecionarea unor elemente de nclzire n cuptoarele i aparatele
electrice. Cu larg utilizare sunt mrcile:
- Fecral, cu maxim 0,12% C, 17% Cr, 5% Al, restul fier, care rezist pn la 1100C;
- Cromal, cu maxim 0,12% C, 26% Cr, 5% Al, restul fier, care rezist pn la 1200C;
- Oelul cu maxim 0,05% C, 25 27% Cr, 6 8% Ni i restul fier, rezistent pn la 1300C.
Aceste materiale au dezavantajul c prin nclziri ndelungate i repetate devin fragile.
Oeluri cu proprieti termice speciale

Aceste oeluri au un coeficient de dilatare liniar cu temperatura foarte mic, dilatarea

variind liniar cu concentraia pentru aliajele tip amestec mecanic i dup o curb n cazul
aliajelor soluii solide, nedepind ns valorile compoziiilor. Pentru obinerea unor
coeficieni mici de dilatare oelurile se aliaz cu Ni sau Ni i Cr. Astfel de oeluri sunt:
Invarul, cu maxim 0,3% C, 35-37% Ni, restul fier, avnd un coeficient de dilatare de
opt ori mai mic dect fierul; practic nu se dilat pn la 100C. Este folosit la fabricarea
etaloanelor de lungime, cronometrelor etc.
Platinitul, cu maxim 0,3% C, 42-48% Ni, restul fier, care se remarc printr-un
coeficient de dilatare termic egal cu cel al sticlei i al platinei (910-6 K-1 ). Este folosit ca
nlocuitor al platinei la piesele ce se mbin cu sticla, trebuind s aib o dilatare egal la
nclzire (soclul unor becuri cu incandescen, aparatur fizic etc.)
Elinvarul, cu maxim 0,3 - 0,4% C, 35 37% Ni, 8 12% Cr, restul fier, care are
coeficient mic de dilatare i un modul de elasticitate ce nu se modific cu temperatura pn la
100C. Folosit pentru pendule, arcuri pentru mecanismele aparatelor de bord, diapazoane etc.
Oeluri martensitice de mare rezisten

O categorie aparte de oeluri de construcie o constituie oelurile nalt i complex

aliate, de mare rezisten, avnd Rp0,2=15001800 N/mm2, Rm=22002500 N/mm2; A5=80%;
KCU = 60 100 J/cm2. Conin 18 26% Ni, 0,15 1,6% Ti, 0,15 0,40 % Al, 0,3 0,5%
Nb, 8 10% Co, 3 5% Mo, i un coninut de carbon de 0,03%. Aceste oeluri se durific
prin precipitare (mbtrnire). Dup clire (n aer) oelul este format dintr-o martensit srac
n carbon, caracterizat prin Rm i Rp mari, alturi de o plasticitate ridicat. Prin revenire la
480 - 500C se precipit particule fin disperse de TiNi sau Ni3Ti care mresc considerabil
rezistena la rupere pstrnd o mare plasticitate. n stare clit aceste oeluri sunt deformabile
i pot fi prelucrate prin achiere i sudare. Aceste oeluri pot fi prelucrate att prin deformare
ct i de turnare. Sunt cunoscute sub denumirea de oeluri Maraging (de la martensit i
aging - mbtrnire).

257

AFASES - 2008 -

Bibliografie

1. COLAN, H., .a., Studiul metalelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983.
2. DINESCU, I., Tehnologia materialelor, Materiale tehnologice, Editura Academiei Aviaiei
i Aprrii Antiaerine Henri Coand, Braov, 2000.
3. MITELEA, I., BUDU V., Studiul metalelor ndreptar tehnic, Editura Facla, Timioara,
1987.
4. PNZARU, S., DINESCU I., Materiale utilizate n producia special, Editura Academiei
Forelor Aeriene Henri Coand, Braov, 2002.
5. SMEAD, M., DINESCU I., Materiale convenionale utilizate n inginerie, The 11th
International Conference, Sibiu, 23-25 Noiembrie 2006.
6. SMEAD, M., MANIU Al., Materiale utilizate n tehnica de aviaie, Sesiunea de
comunicri tiinifice cu participare internaional, Braov, 11-12 Mai 2007.

Ion Dinescu, profesor univ. dr. ing., Academia Forelor Aeriene Henri Coand, Braov, Mihai Viteazu, nr.
160, tel. 0268/423421, e-mail: dinescuion@yahoo.com
**

Mihaela Smead, lector univ. drd. fiz., Academia Forelor Aeriene Henri Coand, Braov, Mihai Viteazu,
nr. 160, tel. 0268/423421, e-mail: mihaelasmeada@yahoo.com

258

AFASES - 2008 -

UNELE ASPECTE CARE AU CONDUS LA IDEEA MATRIRII

SEMIFABRICATELOR TURNATE
DIN FONT CU GRAFIT NODULAR
Mihai Ciprian FODOR
Viorel DAN**
George DRAGO***
Iosif Andrei FODOR****

In the 1930s the cast iron was considered an alloy not suited to be deformed to get
pieces used in machines building.
The capacity of the cast iron to be deformed at high temperature is influenced by the
basic metallic body and the graphite shape, besides the carbon and others elements
concentration. In certain conditions of temperature and tensions, the deforming capacity of
the cast iron converges to the one of the steel. Thus, the mechanical properties are improved
and the resistance properties converge to the one of the quality carbon steel.
Key words: cast iron deformation, nodular graphite.
Pn la nceputul anilor 1930 i mai mult nc dup aceea, fonta era considerat un
aliaj Fe-C-Si care nu se preteaz a fi deformat la cald n vederea obinerii unor piese utilizate
n construcia de maini.
n conformitate cu prerile unor cercettori, referitor la capacitatea de deformare la
cald, nu exist o limit bine conturat ntre oel i font, ci mai degrab exist o trecere
continu, n sensul c n anumite condiii de temperatur i stare de tensiuni, posibilitile de
deformare a fontei se apropie de cele ale oelului. Afirmaia c, capacitatea de deformare
scade cu creterea coninutului de carbon nu este ntrutotul valabil, deoarece la fonte aceast
capacitate este hotrtor influenat de masa metalic de baz i de forma grafitului.
Cu toate c n ultimul timp s-au cules date despre capacitatea de deformare a
fontelor, s-a constatat c aceasta este mult mai mic dect a oelului. Se poate pune deci cu
justificare ntrebarea de ce s-a ncercat cercetarea capacitii de deformare a unui material,
dac el se preteaz mai puin la aceast tehnologie.
Cercetrile sistematice privitor la deformarea la cald a fontelor au nceput n anul
1930 cnd s-au fcut ncercri privind deformarea prin laminare la cald a fontelor. Pn atunci
s-au semnalat capacitatea de deformare a fontei n cercetri rzlee. PIWOWARSKY,
SCHLEGEL, WITTMOSER i alii [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11] au ajuns la concluzia c la

259

AFASES - 2008 -

fontele laminate la cald, proprietile mecanice se mbuntesc pe direcia laminrii

comparativ cu proprietile n stare brut turnat afirmnd: fonta devine prin deformare la cald
un material cu utilizri multiple, a crei proprieti de rezisten se apropie de cele ale oelului
carbon de calitate[3]
Proprietile care avantajeaz fontele fa de oel, cum ar fi comportarea bun la
uzur, amortizarea ocurilor, comportarea bun la fluaj, etc. se pstreaz n general i la fonta
deformat, aa nct la fontele deformate la cald obinem o combinaie fericit a proprietilor
importante ale oelului i fontei i prin aceasta un domeniu mai larg de utilizare.(fig. 1)[3].

Fig.1 Influena gradului de deformare (coroiaj) asupra

proprietilor mecanice ale fontei cu grafit nodular
Cercetrile lui PIWOWARSKZ [3] au stabilit c fonta alb i mai ales cea cu grafit
nodular se comport cel mai bine la deformarea la cald.
De aceea s-a propus pentru deformarea la cald o font alb cu urmtoarea
compoziie: C= 2,63%; Si= 0,71,1%; Mn= 0,6%; P= max.0,15%. S-a artat de asemenea
n lucrrile enumerate mai sus c un coninut de carbon mai mare de 3% reduce considerabil
capacitatea de deformare la cald a fontei.
Privitor la coninutul n fosfor, n lucrarea [4] se prezint diagrama din fig. 2 care
arat c un coninut de fosfor de peste 0,15% duce la fisurarea brutal a fontei la temperaturi
de peste 9500 C i recomand ca fonta cu 0,1%P poate fi laminat ntre 6500C11000C iar
fonta cu P> 0,1% numai n limitele 7008500C.

260

AFASES - 2008 -

Fig.2 Influena coninutului de fosfor asupra domeniului de

temperatur optim pentru deformarea la cald a fontei
n legtur cu influena coninutului de siliciu asupra rezistenei la deformare prin
refulare la fonta cenuie n funcie de temperatur pn la 7000C, W.SCHLEGEL [7] arat c
cu creterea coninutului de siliciu, rezistena la deformare scade, fig3. De remarcat este faptul
ca influena siliciului este tratat la temperaturi subeutectice, fr a se face referiri la
temperaturi peste 7000C.

Fig.3 Influena coninutului de siliciu asupra

rezistenei la deformare la cald a fontei

261

AFASES - 2008 -

Din analiza lucrrilor enumerate mai sus rezult urmtoarele aspecte de parametrii
metalurgici, care controleaz procesul de deformare la cald:
- gradele limit de deformare admisibile n funcie de temperatura de deformare
- influena vitezei de deformare i a temperaturii de deformare asupra rezistenei la
deformare
- procesele de recristalizare static i dinamic
- modificrile structurale i ale proprietilor mecanice n funcie de gradul de
deformare.
n Romnia primele cercetri semnalate n legtur cu deformarea la cald a fontelor
cu grafit nodular, n cuiburi (maleabil) i a fontei albe au fost efectuate de I. DRGAN [12]
de la Institutul Politehnic Cluj n ideea c matriarea unor semifabricate turnate din aceste
materiale ar putea cpta o extindere mai mare i n industria romneasc.
Matriarea multor piese ridic probleme dificile privitor la unele faze pregtitoare ale
matririi n final, iar pe de alt parte de gradul de pregtire a semifabricatului este strns
legat de posibilitatea obinerii n bune condiiuni a piesei n cavitatea final de matriare.
Pierderile de material n bavur sunt n general mari la piesele care au treceri brute
de la o seciune la alta sau la piesele n form de inel i cadru unde apar timpane de
dimensiuni mari. S-a constatat ns c se pot mbunti substanial proprietile mecanice ale
unor piese turnate i apoi matriele.
Prezumia modificrii unor caracteristici mecanice n sensul creterii lor, datorit
deformrii la cald se datoreaz urmtorilor factori:
a. micorarea mrimii greutilor
b. micorarea microsegregaiilor
c. atenuarea sau nlturarea complet a retasurilor sau a microporozitior
d. apariia unei structuri orientate datorit alungirii grunilor, a incluziunilor i a
dendritelor n sensul deformrii printr-o micorare a distanelor inter i
intradendritice.
Un rol important din factorii enumerai mai sus l constituie la piesele turnate,
microporozitile. Aceste microporoziti i microretasuri de mrimi diferite, care sunt
localizate mai frecvent n spaiile interdendritice se datoreaz bulelor de gaze prezente n
metalul lichid ca urmare a urmtorilor factori:
a. coninut ridicat de hidrogen i azot n baie
b. o defectuoas dezoxidare a bii
c. descompunerea vaporilor de ap din forma de turnare.
Este evident c prin reducerea la minim a seciunii lor transversale, sau a nchiderii
lor complete se mrete seciunea sntoas a piesei, deci cresc caracteristicile mecanice ale
ei. Acest aspect se poate urmri dac considerm modul cum se deformeaz microporozitile
sau golurile care apar n urma turnrii n condiiile unei anumite stri de tensiune, de
comprimare pe toate feele semifabricatului, fig.4 [12] cnd b0=b1 nlimea lor se micoreaz
fr a se mri limea.

262

AFASES - 2008 -

Fig.4 Modul cum se deformeaz microporozitile n

anumite stri de tensiune (comprimare pe toate feele)
Acest mod de deformare convine deci din punct de vedere al nchiderii golurilor de
turnare n zona de contact a reelei de turnare cu piesa sau maselotei cu piesa. Avnd n
vedere faptul c n general planul de separaie pentru matriele de forjare coincide cu planul
de separaie al pieselor turnate, o parte din metalul deformat curge n bavur, se poate anticipa
faptul ca porozitile i golurile care apar n zonele de alimentare al semifabricatelor turnate
vor curge n bavur i se vor nchide complet.
Importana deformrii la cald asupra nchiderii microporozitilor a fost subliniat i
de CROUSATIER [14]. Aceasta a fcut cercetri de punere n eviden a nchiderii
microporozitilor pieselor turnate din oel prin deformare plastic la cald conform schemei
din fig.5 [14] observnd o cretere nsemnat alungirii oelului turnat i presat la cald n
comparaie cu cel turnat, fig.6 [14].

263

AFASES - 2008 -

Fig. 5 Schema strii de tensiuni care duc la nchiderea

porozitilor pieselor turnate prin matriare
Din cele de mai sus rezult c deformarea la cald a semifabricatelor turnate prezint
urmtoarele avantaje din punct de vedere tehnico-economic:
a. mbuntete principalele caracteristici mecanice ale metalului prin nchiderea
porozitilor rezultate din turnare i prin mrirea capacitii acestuia;

264

AFASES - 2008 -

Fig.6 Influena presrii la cald asupra scderii

gradului de porozitate a oelului turnat
b. elimin execuia unor matrie mari i costisitoare prin folosirea unei singure
caviti, cea pentru deformarea final;
c. asigur o considerabil economie de energie prin eliminarea nclzirilor repetate
la trecerea de la o faz de matriare la alta, sau prin matriarea semifabricatului turnat din
caldul obinut de la turnare;
d. elimin pierderile prin oxidare datorit unei singure nclziri n vederea
matririi.
BIBLIOGRAFIE
1. E.PIWOWARSKI Fonte de nalt calitate Ed.Tehnic, Bucureti, 1971
2. E.PIWOWARSKI, A.WITTMOSER Gewalztes Gusseisen Essen, 1942
3. E.PIWOWARSKI, A.WITTMOSER Warmerformer Gusseisen, ZVD, Bd.91 (1941),
p.183-185
4. W.SCHLEGEL V.D.I. Nachrichten, no 16, 1967, p.5-7

265

AFASES - 2008 -

5. H.A.Nipper D.R.P. 634.904 (Brevet invenie)

6. H.A.NIPPER, E.PIWOWARSKI Die plastiche Verformungdes Gusseisen, Giesserei
Bd 28 (1941)
7. W.SCHLEGEL Giesserei, 1953, p.455-461
8. A.WITTMOSER Zum hentigen Stand der Warmvormung von Gusseisen
Z.Metallkunde Bd.45/1954, p.127-136
9. A.WITTMOSER Gusseisen mit Kugelgraphitals Konstruktionswerkstoff, VDP
Bd.93/1951, p.49-57
10. E.PUNKSOV, E.I.BRESKOWSKI Untersuchung des Walzen von Gusseisen mit
Kugeligen Graphit, Stahl und Eisen, Bd.75/1956, p.661
11. R.BARTON Metal Forming, nov.1966, 32, no.254, p.433-441
12. I.DRGAN Contribuii la studiul deformabilitii la cald a metalelor i aliajelor prin
metoda torsiunii, Tez de doctorat, 1965, IPC Cluj
13. I.DRGAN Matriarea semifabricatelor turnate, Metalurgia, no.10, 1963
14. J.CROUSATIER Memoires scientifiques de la revue de metallurgie, no.11, 1974

Mihai Ciprian Fodor, Drd. Inginer, Universitatea Tehnica Cluj-Napoca, B-dul Muncii 103-105 Cluj-Napoca,
tel: 0740.027486, e-mail: mihai.fodor@yahoo.com

Viorel Dan, Conf. Dr. Ing., Universitatea Tehnica Cluj-Naapoca, , B-dul Muncii 103-105 Cluj-Napoca, tel:
0264/401.624, e-mail: vdan30@yahoo.com, viorel.dan@sim.utcluj.ro

George Drago, Drd. Inginer, Universitatea Tehnica Cluj-Napoca, B-dul Muncii 103-105 Cluj-Napoca, tel:
0768.972248, e-mail: ronin_katana1979@yahoo.com

Iosif Andrei Fodor, Drd. Inginer Universitatea Tehnica Cluj-Napoca, B-dul Muncii 103-105 Cluj-Napoca,
tel: 0745.307262, e-mail: fodordea@yahoo.com

266

AFASES - 2008 -

ANALIZA DINAMIC A PALEI DE ELICOPTER

Lavinia GAVRIL *
Abstract: Behavior analysis of the current structures forming a helicopter blade made
in order to identify their different and inherent pulsations and vibration modes requires an
idealization which takes into account structure details. The Holzer-Myklestad numerical
method used for the dynamic blade analysis leads to results without using high-performance
computers.
I. Consideraii introductive
Soluiile analitice genereaz soluii foarte bune, n problema vibraiilor, singurele
probleme fiind generate de variaiile coeficienilor ecuaiilor de micare, chiar n cazul
meninerii constante a proprietilor structurale.
Rotorul real (convenional) este construit cu variaii ale seciunii i ale masei de-a lungul
palei, ceea ce determin ca solicitrile i implicit sarcinile s fie variabile n seciune, de aceea
se utilizeaz metode numerice pentru determinarea proprietilor modale.
II.

Tehnica determinrii pulsaiilor proprii i modurilor proprii de vibraie

Holzer-Myklestad

Bazele acestei metode constau n modelarea structurii ntr-un numr discret de mase
(elemente) rigide cu interconectri ntre ele.
Considernd modelul reprezentat de un sistem elastic cu N grade de libertate, se
analizeaz echilibrul unui element de mas mn+1.
Ecuaiile micrii oscilatorii, pe un element, sunt[6]:

m n+1

n+1

Kn

&x&n = 2 xn

Xn
Xn+1
Fig. 1Echilibrul unui element de mas mn+1
De aceea, urmtoarele dou ecuaii pot fi scrise sub forma:

267

(1)

AFASES - 2008 -

xn+1 = xn

Fn
1
= xn Fn
kn
kn

(2 a)

Fn+1 = Fn + mn+1 2 x n+1

(2 b)

sau sub form matriceal:

1

xn

x n+1
kn

f n+1 mn+1 2 1 1 mn+1 2 Fn

kn

(3)

cu condiiile iniiale:
F1 = m1 2 , xi =

(4)

Matricea (3) se numete matrice de transfer. Aceste ecuaii de baz pot fi utilizate pentru
fiecare element ncepnd cu n=1, prin asumarea valorii pulsaiei 2, pn la ultimul element
al structurii.
Valoarea corect a lui 2 va determina condiiile la limit corecte la ultimul element al
structurii. n general, orice valoare aleas arbitrar pentru pulsaie va fi incorect i trebuie
utilizate iteraii succesive pentru a obine valoarea corect.
Iteraiile, n acest caz, se fac prin puncte sau mai bine zis prin urmrirea valorilor ctre
stnga (conform desenului), pn la atingerea condiiilor limit prin comparare cu valoarea
arbitrar a lui 2.
XN+1

soluii care definesc

pulsaiile proprii

Fig. 2 Determinarea pulsaiilor proprii

Iteraiile constau n varierea valorilor ptratului pulsaiei i cutarea interseciilor cu axa
ptratului pulsaiei unde deplasarea este nul, aa cum se observ n figura. 2 .
III. Aplicaii la o bar rotitoare (pal)

Analiza vibraiilor libere caracteristice palei de elicopter folosind metoda Holzer

Myklestad necesit o extindere a studiului vectorului de stare.
Numrul de elemente care descriu starea vectorial trebuie s fie de minim 4. Se consider
n figura 3 micarea de btaie a unei pale (bar rotitoare), discretizat de-a lungul
razei(anvergurii), elementele fiind mase concentrate legate ntre ele de elementele elastice de
mas neglijabil [2].

268

AFASES - 2008

Fig. 3 Discretizarea elastomecanic a unei pale ca bar rotitoare

(n+1)

(n)

Fig. 4 Segment al barei

Elementul luat n studiu (pentru a fi iterat) are masa concentrat la captul din stnga. Se
noteaz elementul ales cu {}s. n acest caz matricea de transfer a elementelor (stnga) pe care
o cutm poate fi scris sub forma (5) pentru a ndeplini condiiile la limit.

{ }s = [Rn ]{ }ns

(5)

Matricea de transfer poate fi scris n cascad de la un element la altul pentru a ndeplini

condiiile la limit, de la rdcin (butuc) la vrf [2].

{ }sB(butuc ) = [Rn ][Rn1 ]...[R1 ]{ }Vs (var f )

(6)

n relaia (6), condiiile limit sunt ncorporate n { }sB i { }Vs aa cum a fost precizat
anterior.
Se consider modificarea unei matrice tipice de transfer aa cum a fost definit, aplicat
unui element de pal.
Fie elementul mprit n dou pri distincte:
- o mas concentrat asociat mrimilor: masa - mn+1 i momentul de inerie - In+1;
- un element elastic de mas neglijabil, ataat spre dreapta masei concentrate, notat { }dn+1
ca n fig. 5.
Cele dou pri fiind asociate una alteia, n punctul de referin al segmentului de-a lungul
palei, (conform desenelor iterarea se face de la dreapta la stnga), notaia corespunztoare
figurii fiind aa cum se arat n desen.
m n+1

{}

s
n+1

{}

{}

n+1

Fig. 5 Modelarea elementului de pal

Elementul de mas concentrat - determinarea matricei de transfer
Analiza iniial se face pe un element de mas concentrat, aflat n echilibru, figura 6,
ncrcat cu forele axiale Fn i Fn+1 date de relaiile [1]:

269

AFASES - 2008 n

Fn = mi xi 2

(7)

i =1

Fn+1 = Fn + mn+1 x n+1 2

Dup introducerea eforturilor care acioneaz pe elementul de mas, se obin urmtoarele

relaii recursive:
Tns+1 = Tnd+1 + m n +1 2 w n +1
M sn +1 = M dn +1 + I n +1 2 Rn +1

(8)

w sn +1 = w dn +1
sn +1 = dn +1

care puse sub form matriceal conduc la:

s

0
0 0 w
1
w
0

1
0 0

=


m n +1 2
0
1 0 T
T

M
I n+1 2 0 1 M n +1
0
n +1
14444
42
44444
3
matricea de transfer[Pn +1 ]

mn+12 wn+1

(9)

Tn+1

In+1 2 n+1

Mn+1

Nn

Nn+1

wn+1

Mn+1
s

T n+1

Fig.5.6 Echilibrul elementului de mas concentrat

Elementul elastic de mas neglijabil - determinarea matricei de transfer

Se analizeaz elementul elastic cuprins ntre poriunile

{ }dn+1 i { }ns

din figura 7.

T sn
Nn

M n+1

s
Mn

Nn

sn
d
T n+1

d
d

wn+1

n+1

wns

Ln

Fig. 7 Echilibrul elementului elastic de mas neglijabil

270

AFASES - 2008 -

Ecuaia pentru deformaii elastice, pe acest element de lungime L, poate fi obinut

considernd deformaiile elastice caracteristice ale unei pale n consol, solicitat axial de
fora F i avnd proprieti constante n seciune (m i EI).
Prinderea este fcut n partea stng de aceea condiiile la limit sunt w = w0 i = 0 ,
iar bara este ncrcat n partea dreapt cu o for axial NT, o for de forfecare TT i printr-un
moment de ncovoiere MT.
Ecuaia diferenial a deformaiei transversale, w, considernd variabila x cu originea n
stnga, este:
EIw = TT ( xT x ) NT ( wT w) + M T

(10)

unde w este deformaia transversal la vrful elementului elastic.

Soluia ecuaiei se obine prin schimbarea de variabile:

= x xT i = w wT

(11)

EI NT = TT ( L ) + M T

(12)

Ecuaia devine,
unde, variaz de la 0 la L, i unde soluia ( ) trebuie s ndeplineasc condiiile la
limit:

(0) = w0 wT i (0) = 0

(13)

Condiia (L ) = 0 rezult n mod automat din definiia lui .

Soluia este dat de urmtoarele dou ecuaii:
1
thL TT L thL M T
wT = w0 + 0 L
+
+
1
1

L
N

L
N
ch
L

T
T
1 MT
1 TT L
T = 0
+
+
[LthL]
1

chL N T chL N T

(14)

F
, iar pentru L 0 (cazul fr for axial).
EI
Aceste expresii se simplific i devin cele mai elementare expresii pentru deformaiile
barei (palei):
1
1
wT = w0 + 0 L + TT L3
+ M T L2
3EI
2 EI
(15)
2 1
2 1
T = 0 + TT L
+ MT L
EI
2 EI

Unde, =

Funcia de transfer (elastic) sunt completate prin introducerea forei tietoare i a

momentului ncovoietor la capete :
M 0 = M T + TT L NT (ZT Z 0 )

(16 a)

T0 = TT

(16 b)

Soluiile pot fi aranjate i combinate ntr-un format matriceal, rezultnd astfel ecuaia
matriceal, i implicit matricea de transfer:

271

AFASES - 2008 1 Ln f n (Ln Fn )( f n + 1) ( g n + 1) Fn w

w
0

(g n + 1) Fn
f n hn
gn

=
T
0
0
1
0
T

0
F
L
L
f
g

M
n
nf
n
n
n
4444n 4444244444444
n +1
1
3 n
matricea de transfer [Qn ]
d

(17)

unde,
shL
fn =
; g n = chLn
L n

(18)

hn = Ln EI n ; n = Fn EI n

Combinnd rezultatele obinute la exemplele iniiale, att pentru punctul de calcul ct i

pentru matricele de transfer [Qn] i [Pn+1], pentru al n-lea element se obine relaia 19.
Toate matricele de transfer obinute pe elemente de-a lungul razei sunt apoi folosite n
serie (cascad), multiplicate pentru a evidenia (preciza) condiiile de stare de la butucul palei
pn la vrful acesteia.

0
[Rn ] =
2
m n +1

gn
m n +1 2 Ln f n

[I

n +1

g n Fn Ln f n

( f n + 1)

(g n + 1)

Fn

2 Ln
( f n + 1)
1 + m n +1
Fn

2
I n +1 ( g n + 1)

+ Ln f n

Fn

(g n + 1)

Ln

Fn

Ln f n

Fn

Fn

f n hn
m n +1 ( g n + 1)

Fn

[ I

n +1

f n hn + g n

(19)

Pentru c fiecare matrice de transfer este dependent de pulsaie, calculul valorilor proprii
se face cu relaia:

{ }B(butuc) = [1
Rn ][Rn1 ]K[R2 ][R1 ]{ }V (vrf )
4442444
3

(20)

R 2

[ ( )]

Rezolvarea problemei valorilor proprii const n rescrierea matricei de transfer R 2

utiliznd o formulare a condiiilor la limit.
Se consider pentru nceput, condiiile la limit sub forma:
la vrf

{ }V

w1


= 1
0
0

la baza palei

{ }N

0
0

0

TN
TN
0
M N
123
123
rotor articulat rotor nearticulat

(21)

Dac aceti vectori sunt introdui n ecuaia de transfer i dac termenii nenuli sunt
reinui, se obin urmtoarele ecuaii:

272

AFASES - 2008 -

0 = t11w1 + t121

( N ) = t21w1 + t221
TN = t31w1 + t321

(22)

(M N ) = t14 w1 + t421

unde unul dintre ei, (dar nu amndoi termenii din parantez), poate fi ales iniial zero.
De aceea, pentru fiecare tip de rotor, articulat sau nearticulat matricea explicitat va
conine dou ecuaii scalare n funcie de w1 i 1.
Dac primele 3 ecuaii sunt egale cu zero rezult:

( )
( )

t11 2

2
t i1

( )w = 0
( ) 0

t12 2
ti2 2

(23)

unde i=4 pentru rotorul articulat i i=2 pentru rotorul nearticulat.

Ecuaia caracteristic necesar, este format prin rezolvarea sistemului rezultat din
egalarea determinantului cu zero.
O soluie proprie (a valorilor proprii), se obine cnd valoarea iterat a ptratului pulsaiei
determin valoarea zero a determinantului.

( )

2 =

( )
( )

t11 2
ti 2 2

( )
( )

t12 2
ti 2 2

(24)

i=4 sau i=2.

O rdcin i implicit frecvena proprie (natural) este obinut cnd:

( )

2 = 0

(25)

Deoarece diferitele (n) matrici de transfer au fost deja evaluate pornind de la butuc (n
procesul obinerii elementelor determinantului caracteristic), acestea sunt cele mai potrivite
pentru a descrie rspunsul fiecrui element n comparaie cu cel al vrfului palei.
Paii necesari pentru a gsi modurile proprii de vibraii pentru fiecare rdcin (soluie)
sunt:
1. Stabilirea condiiilor pentru normalizarea vectorilor proprii; de exemplu stabilirea
valorilor pentru w1 sau 1 egale cu valori de referin cunoscute (de obicei 1,0);
2. Rezolvarea pentru alte variabile necunoscute la vrful palei folosind relaia
t121 = t11w 1

(26)

(De notat c fora tietoare i momentul ncovoietor sunt nule la vrful palei).
Acestea completeaz elementele de definiie ale vectorului de stare la vrful palei.
Se folosete matricea de transfer individual pentru toate elementele interioare care
definesc vectorul de stare, pentru toate elementele de studiu alese de-a lungul
anvergurii(razei).
Cunoaterea vectorilor de stare pentru cteva elemente constituie o soluie pentru analiza
modurilor proprii de vibraii n termeni de deplasri i pante.
Mult mai important, este faptul c vectorii de stare pot genera informaii asupra forfecrii
i ncovoierii n elementul de pal din lungul anvergurii.

273

AFASES - 2008 IV. CONCLUZII

n analiza dinamic se evideniaz utilizarea metodelor numerice pentru determinarea

proprietilor modale n cazul rotorului real, construit cu variaii ale seciunii i ale masei de-a
lungul palei.
Descrierea strii vectoriale n cazul analizei vibraiilor libere ale palei de elicopter
folosete o discretizare elastomecanic a palei, considerat ca bar rotitoare, n segmente
formate din elemente de mas concentrat si elemente elastice de mas neglijabil.
Matricile de transfer obinute pentru elementele aflate de-a lungul razei sunt folosite n
cascad, multiplicate pentru a lua n considerare condiiile de stare de la butucul palei pn la
vrf.
Rezolvarea problemei valorilor proprii const n rescrierea matricei de transfer utiliznd
condiiile la limit.
Cunoaterea vectorilor de stare conduce la analiza modurilor proprii de vibraii n termeni
de deplasri i pante, ceea ce constituie informaii asupra strilor de forfecare i ncovoiere ale
elementelor de pal.
Bibliografie

[1] Alecu, A., Boiangiu, M., Dinamica palei de elicopter, Editura BREN, Bucureti, 1999
[2] Bielawa, R., Rotary Wing Structural Dynamics and Aeroelasticity, American Institute
of Aeronautics and Astronautics, Washington, 1992
[3] Johnson, W., Helicopter Theory, Princeton Univ. Press, Princeton, NJ, 1980
[4] Petre, A., Proiectarea structurilor de aero-astronave, Editura Academiei Romne,
Bucureti, 1999
[5] Postelnicu, A., Deliu, Gh., Udroiu, R., Elicoptere, Editura Universitii Transilvania,
Braov, 1999
[6] Voinea, R., Stroe, I.V., Sisteme dinamice, Universitatea Politehnica, Bucureti, 1993

Lavinia GAVRIL, conf. univ. dr. ing., Academia Forelor Aeriene Henri Coand din Braov, str. Mihai
Viteazu, nr.160, telefon 0268-423.421, fax 0268-422.004, e-mail lavinia.gavrila@afahc.ro

274

AFASES - 2008 -

ANALIZA REZULTATELOR EXPERIMENTALE ALE TRAGERILOR

CU GLOANE PERFORANT INCENDIARE ASUPRA BLINDAJELOR
Ctlin Eugen IONESCU *
Abstract:
Aceast lucrare i propune analizarea rezultatelor obinute ca urmare a efecturii
unor probe experimentale.
Probele experimentale au constat n executarea de trageri experimentale ntr-un
poligon.
Materialele utilizate la tragerile experimentale au fost urmtoarele : armamentul,
muniia, blindajul i echipament de protecie balistic.
Armamentul a fost reprezentat de eav balistic Barinov, eav balistic Levaov i
mitralier 14,5 mm montat pe transportorul amfibiu blindat (MTB).
Muniia utilizat sunt gloanele perforant incendiare calibru 7,62 x 54 mm,
12,7 x 108 mm i 14,5 x 114 mm.
Echipamentul de protecia balistic este dat de vest antiglon.
Capitolul I
Tipurile de interaciuni dintre proiectil i blindaj
Studiul impactului la viteze relativ mari dintre corpuri implic abordarea unor aspecte
suplimentare fa de analizarea deformrii corpurilor n condiii statice sau qvasi statice,
deoarece se impune luarea n considerare, att a afectelor sarcinilor ineriale, ct mai cu seam
a propagrii undelor de tensiune, ca urmare a faptului c impactul reprezint un fenomen
tranzitoriu.
Tipurile de interaciuni dintre proiectil i blindaj depind de urmtorii parametrii :
- proprietile mecanice ale proiectilului i blindajului ;
- factorii ineriali i fizico mecanici ce caracterizeaz sistemul proiectil int.
Domeniul perforrii blindajelor se mparte n dou mari categorii :
1) perforarea aerodinamic ;
2) perforarea hidrodinamic.
Diferena dintre impactul aerodinamic i hidrodinamic este dat de diferena de vitez
la care se realizeaz impactul : perforarea aerodinamic se realizeaz la viteze mari, n tip ce
perforarea hidrodinamic are loc la viteze mai mici.

275

AFASES - 2008 -

Strpungerea blindajului de proiectil se realizeaz prin urmtoarele mecanisme,

reprezentate n fig. 1 (aceste mecanisme se pot combina ntre ele) :
1) fragmentarea prin formarea de schije, caracterizat blindajelor confecionate din materiale
fragile, obiectivele din spatele blindajului suportnd consecinele din partea schijelor ;
2) perforarea prin tenacitate, caracterizat prin trecerea complet a proiectilului prin blindaj,
determinnd astfel o expansiune radial a blindajului n raport cu axul de perforare ;
3) ruperea transversal, datorit undei de presiune iniiale, caracteristic blindajelor subiri
sau medii, confecionate din materiale cu densitate mic i rezisten mic ;
4) fisurarea i ruperea radial, datorit undei de presiune iniiale, caracteristic blindajelor
subiri confecionate din materiale fragile ;
5) exfolierea blindajului pe partea opus perforrii, datorit interferenelor undei incidente cu
undele de eforturi reflectate de faa blindajului opus perforrii ;
6) extruziunea unui dop, specific blindajelor rigide de grosime medie la impactul cu
proiectile perforante cucap bont (teit) ;
7) i 8) formarea rebordurilor, caracterizat prin :
- formarea rebordurilor sub form de stea la faa intrrii proiectilului n blindaj, specific
impactului dintre proiectilele cu ogiv ascuit i blindajele mai groase ;
- formarea rebordurilor la faa opus intrrii proiectilului n blindaj, n cazul impactului
dintre proiectilului cu ogiv ascuit i blindajele subiri.

Fig. 1 : Strpungerea blindajului prin diferite mecanisme

Capitolul II
Probele experimentale
2.1. Obiectivul probelor experimentale
Obiectivul probelor experimentale l constituie analizarea comportrii unei configuraii
format din plac de blindaj i vest antiglon, n urma executrii tragerii asupra acesteia cu
gloane de calibru mic.

276

AFASES - 2008 -

2.2. Descrierea probelor experimentale

Probele experimentale s-au desfurat n dou etape ntr-un poligon de trageri
experimentale.
Acestea au constat n trageri cu gloane perforant incendiare cal. 7,62 x 54 mm,
12,7 x 108 mm i 14,5 x 114 mm asupra unei configuraii format din plac de blindaj de
grosime 6 mm i vest antiglon, situat la distana de 50 m fa de gurile de foc.
Configuraia menionat a fost dispus perpendicular pe direcia de tragere pentru a se
realiza efectul distructiv maxim. n consecin, fenomenul de ricoeu dintre glon i placa de
blindaj a fost evitat.
Distana dintre gurile de foc i placa de blindaj s-a considerat ca fiind de 50 m, datorit
faptului c pierderea vitezei de impact a glonului n raport cu viteza iniial (viteza glonului la
prsirea evii gurii de foc) este mic. innd cont de acest lucru, la impactul dintre glon i
int se realizeaz un efect distructiv mare.
n prim faz, au fost executate trageri de reglaj asupra plcii de blindaj. Dup ce s-a
produs perforarea plcii, aceasta a fost fixat pe un dispozitiv i dispus la distana de 300 mm
fa de plac.
Vesta antiglon a fost montat pe dispozitiv i aezat n spatele blindajului la distana
de 300 mm pentru a se reda o situaie real, n care purttorul acesteia, aflndu-se n interiorul
unui vehicul blindat este expus efectelor tragerilor cu gloane.
n figura 2 se prezint efectele tragerilor cu gloane perforant incendiare calibru
7,62 x 54 mm asupra configuraiei formate din plac de blindaj de grosime 6 mm i vest
antiglon.

Fig. 2 : Impactul dintre gloane perforant incendiare calibru 7,62 x 54 mm

i configuraia format din plac de blindaj 6 mm i vest antiglon
Figurile 3 i 4 exprim efectele tragerilor cu gloane perforant incendiare calibru
12,7 x 108 / 14,5 x 114 mm asupra configuraiei formate din plac de blindaj de grosime
6 mm i vest antiglon.

277

AFASES - 2008 -

Fig. 3 : Impactul dintre gloane perforant incendiare calibu 12,7 x 108 mm i

i configuraia format din plac de blindaj 6 mm i vest antiglon

Fig. 4 : Impactul dintre gloane perforant incendiare calibu 14,5 x 114 mm i

i configuraia format din plac de blindaj 6 mm i vest antiglon
2.3. Materialele utilizate la probele experimentale
n vederea executrii probelor experimentale i a efecturii studiului privind
fenomenul de perforare au fost necesare urmtoarele materiale : armament, muniie, blindaj
i vest antiglon.
Date tehnice ale gurilor de foc utilizate la probele experimentale sunt menionate n
tabelul din urmtor :
Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.

Tabelul 1 : Tabel cu date tehnice ale gurilor de foc utilizate la probele experimentale
Guri de foc eava balistic eava balistic
M.T.B.
Date tehnice
marca Barinov
marca Levaov
Calibrul
7,62 mm
12,7 mm
14,5 mm
Lungimea evii propriu zise
755 mm
1.005 mm
1.276 mm
Lungimea total
900 mm
1.200 mm
1.480 mm
Greutatea total
6,5 kg
10,5 kg
52 kg
- foc n serii scurte ;
Modul de executare al focului
foc cu foc
foc cu foc
- foc n serii lungi ;
- foc continuu

278

AFASES - 2008 -

Caracteristici tehnico tactice ale gloanelor folosite la probele experimentale sunt

specificate n tabelul de mai jos :
Tabelul 2 : Caracteristici tehnico - tactice ale gloanelor utilizate la probele experimentale
Gloane
Glon
Glon
Glon
Nr.
perforant incendiar perforant incendiar perforant incendiar
crt.
Caracteristici
cal. 7,62 x 54 mm
cal. 12,7 x 108 mm cal. 14,5 x 114 mm
Indexul
1.
B 32
B 32
B 32
(denumire prescurtat)
2. Viteza de prsire la gura evii
830 m / s
820 m / s
945 m / s
3. Energia la gura evii
337 kgf m
1.520 kgf m
2.910 kgf m
4. Masa glonului
9,6 g
51 g
64 g
5. Miezul glonului
oel
oel
oel
Neagr
Neagr
Neagr
6. Culoarea pe vrful glonului
cu dung roie
cu dung roie
cu dung roie
7. Marca pulberii
VT
VT
5/7
Masa medie a ncrcturii de
8.
3,00 3,30
16,00 17,00
31,00 33,00
azvrlire

Rezultatele obinute n urma analizei chimice a plcii de blindaj sunt date n tabelul
urmtor, precum i configuraia elementelor din compoziia chimic a blindajelor sunt
materializate n tabelul 3 i figura 5, dup cum urmeaz :
Tabelul 3 : Rezultatele obinute n urma analizei chimice a plcii de blindaj (%)
Mn
1,37

Si
1,31

P
0,011

S
0,005

Co
0,01

Cr
0,12

Cu
0,02

Mo
0,19

Ni
0,33

W
0,02

Configuraia elementelor
din compoziia chimic a blindajului
1,37
1,31

0,33
0,19
0,12
0,02

Mn

Si

Ni

Mo

Cr

0,02

Cu

0,01 0,011 0,005

Co

Elementele din compoziia chimic a blindajului

Fig. 5 : Configuraia elementelor din compoziia chimic a blindajului

Vestele antiglon au ca destinaie protejarea purttorului de schije i gloanele
provenite de la armamentul convenional. Vesta antiglon este alctuit dintr-un pachet
balistic de nivel IIIA i placa ceramic care se introduce n buzunarul special al vestei.

279

AFASES - 2008 -

Capitolul III
Rezultatele obinute n urma probelor experimentale
n urma impactului dintre gloanele de calibru mic i placa de blindaj utilizate s-a
produs perforarea total. Cu alte cuvinte, gloanele au strpuns placa de blindaj.
Rezultatele experimentale obinute sunt prezentate n tabelul urmtor :
Tabelul 4 : Rezultatele experimentale n urma efecturii probelor
Muniia
utilizat
inta
Obtained
results
Meniuni
Gradul de
protecie al
fiecrei
componente
a vestei
antiglon
Gradul de
protecie al
vestei
antiglon

Glon
Glon perforant incendiar
perforant-incendiar
cal. 7,62 x 54 mm
cal. 12,7 x 108 mm
Lovitura 1
Lovitura 2
Vest antiglon
Vest antiglon
Vest antiglon
Plac
Pachet
Plac
Pachet
Plac
Pachet
ceramic
balistic
ceramic balistic ceramic balistic
Perforare
Perforare
Amprent Neperforare Amprent
Amprent
parial
parial
11
21
esturi
esturi
perforate
perforate

50%

100 %

50%

75%

66,7 %

58,4%

50%

36,4 %

43,2%

Glon
perforant-incendiar
cal. 14,5 x 114 mm
Vest antiglon
Plac
Pachet
ceramic
balistic
Perforare Perforare
total
total
33
esturi
perforate

0%

0%

0%

67%

Am stabilit gradul maxim de protecie balistic (100%) pentru urmtoarele situaii :

a) placa ceramic nu ar fi fost perforat ;
b) nici una din esturile aramidice tip Kevlar care compun pachetul ballistic nu ar fi fost
perforat de gloanele perforant incendiare utilizate la targerile experimenale.
Am considerat gradul de protecie al plcii ceramice, astfel :
1) 50 % - amprent ;
2) 0 % - perforare total.
Datorit faptului c la impactul dintre glonul perforant incendiar cal. 14,5 x 114
mm i vesta antiglon s-a produs perforarea total, placa ceramic i pachetul balistic fiind
strpunse de glon, rezult c gradul de protecie al vestei antiglon este nul (0%).
n prim faz am determinat gradul de protecie al fiecrei componenete a vestei
antiglon, respectiv plac ceramic i pachet balistic.
Placa ceramic, fiind format din strat de pietre ceramice i backing, a fost calculat
gradul de protecie al fiecreia din acesteia. Prin calculul mediei aritmetice a celor dou
valori a rezultat gradul de protecie al plcii ceramice.
Gradul de protecie al vestei antiglon a reprezentat media aritmetic dintre valorile
obinute pentru placa ceramic i pachetul balistic.

280

AFASES - 2008 -

n ciuda faptului c blindajul, reprezentat n prezentul material de plac de blindaj de

grosime 6 mm, nu ofer protecie maxim la tragerile cu gloanele perforant incendiar
cal. 7,62 x 54 mm i 12,7 x 108 mm (gloanele strpung placa de blindaj), consider c se
impune aprecierea gradului de protecie al vestei antiglon n raport cu gloanele utilizate la
tragerile experimentale.

Proporionalitatea ntre gradul de protecie al vestei antiglon

i gloanele utilizate
90

Gloanel e utilizate
la tragerile experimentale
(diametrul, exprimat n mm)

14.5

79.18

14
12

80

12.7

70

61.83

60

10

50
8

7.62

40

30

20

Gradul de protecie
al vestei antiglon
(exprimat n procente)

16

10

0
1

Fig. 6 : Proporionalitatea ntre gradul de protecie al vestei antiglon i gloanele utilizate

Din fig. 6 se trage concluzia c gradul de protecie al vestei antiglon, evideniat prin
linia continu de culoare albastr este invers proporional cu gloanele utilizate la tragerile
experimentale, reprezentate prin linia discontinu (punctat) de culoare roie.
Se remarc importana foarte mare a plcii ceramice, deoarece, coninnd pietre
ceramice, acestea fiind formate dintr-un material de o duritate ridicat, n anumite cazuri
oprete glonul s strpung inta sau n alte cazuri determin ricoeul glonului.
Ins n toate cazurile, n urma impactului, att masa, forma glonului, ct i energia
cinetic a acestuia se modific, n sensul c acestea scad foarte mult, fapt ce constituie un
avantaj foarte nsemnat, dac nu chiar decisiv pentru purttorul echipamentului de protecie
balistic.
Pachetul balistic are 2 roluri foarte importante, n unele situaii, acela de a absorbi
schijele formate n urma impactului glon blindaj i n alte situaii de a reine gloanele
ricoate din placa ceramic.

281

AFASES - 2008 -

Capitolul IV
Concluzii finale
Chiar dac blindajul nu ofer protecie maxim lupttorului aflat n vehiculul de lupt
blindat, acest reper prezint o importan destul de mare, deoarece, n urma impactului se
micoreaz, att masa glonului, ct i puterea de perforare a acestuia.
Se remarc importana echipamentului de protecie balistic, vest antiglon, datorit
faptului c, n cazurile tragerilor cu gloanelor perforant incendiare cal. 7,62 x 54 mm i
12,7 x 108 mm, acesta ofer protecie purttorului.
ns n cazul tragerii cu glon perforant incendiar cal. 14,5 x 114 mm, vesta
antiglon nu ofer nici un fel de protecie, avnd n vedere faptul c s-a produs perforarea
total. Cu alte cuvinte glonul perforant incendiar cal. 14,5 x 114 mm a strpuns
echipamentul de protecie balistic.

Ionescu Ctlin Eugen, cercettor tiinific, Poliia de Frontier Clrai Oltenia, Dr. Lucian Popescu,
nr. 2, tel. 0242 515798, e-mail : catalineugenionescu@yahoo.com

282

AFASES - 2008 -

ANALIZA MODELRII FENOMENULUI PERFORRII

BLINDAJELOR DE CTRE GLOANE PERFORANT - INCENDIARE
Ctlin Eugen Ionescu *
Abstract :
Prezenta lucrare are ca obiectiv analizarea modelrii fenomenului perforrii
blindajelor de ctre gloane perforant incendiare de calibru mic.
Materialele utilizate la modelarea procesului de impact au fost urmtoarele : muniia
i blindajul.
Muniia utilizat este glonul perforant incendiar calibru 14,5 x 114 mm.
Blindajul este reprezentat de plac de blindaj de grosime 6 mm.

Capitolul I
Prezentarea general a Metodei Elementelor Finite
Metoda Elementelor Finite este o tehnic de analiz numeric care permite obinerea
unor soluii aproximative pentru probleme de domeniu ingineresc.
n cadrul acesteia, domeniul soluiilor se mparte n subdomenii diferite ca dimensiuni
i forme, care sunt conectate n noduri (puncte) denumite elemente.
Pentru a reprezenta variabilele de cmp ale unei structuri (tensiune, deformaie,
deplasare, temperatur, presiune etc.), n interiorul elementelor se definesc funcii de
aproximare (interpolare) care exprim aceast variaie n raport cu valorile nodale ale
variabilelor.
Metoda Elementelor Finite asigur tehnici de determinare a valorilor nodale ale
variabilelor, care s asigure o apropiere mare n raport cu soluia real.
ntr-o problem cu orice dimensiune a mediului continuu, variabila de cmp are o
infinitate de valori, rezultnd astfel un numr infinit de necunoscute. Procedurile de
discretizare n elemente finite a domeniului reduc problema la una cu un numr finit de
necunoscute, datorit faptului c n interiorul fiecrui element variabila de cmp se exprim
prin funcii de interpolare, n raport cu valorile sale nodale necunoscute, dar n numr finit. n
general, nodurile sunt situate pe frontierele elementelor, reprezentnd punctele de conexiune
dintre acestea, dar pot exista i noduri interioare elementelor, n special n cazul unor funcii
de interpolare mai complicate. Cu aceast reprezentare, valorile nodale ale variabilei de cmp

283

AFASES - 2008 -

i funciile de interpolare pentru fiecare element definesc complet comportamentul variabilei

n interiorul ansamblului elementelor.
Ipotezele principale ale Metodei Elementelor Finite sunt :
elementele finite sunt conectate numai n noduri ;
toate forele sunt concentrate i aplicate numai n noduri ;
deformaiile i deplasrile n orice punct al unui element se exprim n mod unic n
funcie de deplasrile nodurilor ;
tensiunile n interiorul oricrui element se exprim prin intermediul deformaiilor
n funcie de deplasrile nodurilor.
Este evident c natura soluiei i gradul su de aproximare depind att de mrimea i
numrul elementelor, ct i de funciile de interpolare alese pentru fiecare tip de element n
parte. Deci, alegerea funciilor de interpolare constituie o etap important condiionat de
convergena soluiei cutate, dar, mai ales de compatibilitatea modelului matematic ales.
Rezult c determinarea proprietilor individuale ale elementelor reprezint un
moment deosebit de important.
Indiferent de tehnica folosit la deducerea proprietilor elementelor, orice problem
de mediu continuu rezolvat prin Metoda Elementelor Finite trebuie s urmeze etapele :
a) Discretizarea continuului
n cadrul acestei etape domeniul soluiilor trebuie s fie mprit n subdomenii
(elemente) avnd n acelai timp grij ca acestea s fie compatibile cu tipul de problem
studiat. De asemenea, dimensiunile i forma elementelor vor fi alese astfel nct s se
surprind ntr-o msur satisfctoare regiunile din domeniu unde se presupune un gradient
mare al variabilei de cmp.
Este remarcabil faptul c programul COSMOS/M i LS-DYNA au posibilitatea
generrii automate (uniform sau variabil) a reelei de elemente finite (mesh) n care se dorete
s se discretizeze structura, precum i a relurii procesului de discretizare dup un prim
calcul, n scopul rafinrii mesh-ei n zonele cu gradieni mari ai variabilei de cmp. n general
aceast etap este hotrtoare pentru acurateea soluiei, corectitudinea discretizrii depinznd
n special de cunotinele i experiena utilizatorului metodei.
b) Alegerea funciilor de interpolare
Odat efectuat discretizarea structurii se trece la alegerea funciilor de interpolare
care vor descrie legea de variaie a mrimi de cmp n interiorul elementului n raport cu
valorile sale nodale. De regul, funciile de interpolare se aleg sub forma unor polinoame
(algebrice sau trigonometrice) ai cror coeficieni sunt funcii de valorile nodale, gradul lor
depinznd de numrul de noduri pe element.
c) Determinarea proprietilor elementului (a ecuaiilor elementare)
Pasul urmtor l constituie scrierea ecuaiilor matriciale care exprim proprietile
individuale ale elementelor. Tehnicile de obinere a acestor ecuaii sunt: metoda direct,
metoda variaional i metoda rezidurilor ponderate.
d) Asamblarea ecuaiilor elementare i obinerea ecuaiilor generale ale structurii
n aceast etap, avnd ecuaiile fiecrui element, precum i modul de interconectare
dintre elemente, se scriu ecuaiile globale pentru ntreaga structur, inndu-se cont de aportul

284

AFASES - 2008 -

fiecrui element. Astfel, ecuaiile generale ale structurii vor fi de acelai tip, dar vor fi mai
multe i vor conine mai muli termeni ca rezultat direct al numrului de elemente
participante. n esen metoda de asamblare se bazeaz pe ipoteza natural c valoarea global
a variabilei de cmp ntr-un nod este rezultatul conlucrrii elementelor care sunt conectate n
nodul respectiv.
e) Scrierea condiiilor la limit
Problemele guvernate de acelai tip de ecuaii cu derivate pariale sunt individualizate
de condiii la limit pentru fiecare caz n parte. Aceast etap const n scrierea valorilor
variabilei de cmp sau a derivatelor sale pe frontiera domeniului.
f) Rezolvarea sistemului de ecuaii
Rezultatul asamblrii ecuaiilor nodale este un sistem liniar de ecuaii care are ca
necunoscute valorile nodale ale variabilei de cmp. Indiferent de tipul de problem de
rezolvat, aceast etap const n rezolvarea sistemului liniar de ecuaii algebrice, folosind una
din metodele cunoscute.
g) Efectuarea de calcule suplimentare
De regul, dup determinarea funciei de cmp necunoscute, sunt necesare i alte
calcule care au ca obiectiv determinarea altor parametri importani care descriu fenomenul
respectiv.
Capitolul II
Materialele utilizate la modelarea procesului de impact
n vederea realizrii modelrii procesului de impact care face obiectul prezentului
referat, au fost necesare urmtoarele materiale :
muniia ;
blindajul
2.1. Muniia
Muniia utilizat la modelarea procesului de impact este reprezentat de urmtorul tip
de glon :
glonul perforant incendiar calibru 14,5 x 114 mm (fig. 1).

Fig. 1 Cartu calibru 14,5 x 114 mm

285

AFASES - 2008 -

Caracteristici tehnico tactice ale glonului folosit la modelare sunt specificate n

tabelul urmtor :
Tabelul 1 Tabel cu caracteristici tehnico - tactice ale glonului utilizat la modelare
Nr.
Glon utilizat la modelare
Glon perforant incendiar
crt. Caracteristici
cal. 14,5 x 114 mm
1. Indexul (denumire prescurtat)
B 32
2. Viteza de prsire la gura evii
945 m / s
3. Energia la gura evii
2.910 kgf m
4. Masa glonului
64 g
5. Miezul glonului
oel
6. Culoarea pe vrful glonului
Neagr cu dung roie
7. Marca pulberii
5/7
8. Masa medie a ncrcturii de azvrlire
31,00 33,00
2.2. Blindajul
Blindajul, n acest material const n plac de blindaj de grosime 6 mm.
Rezultatele obinute n urma analizei chimice a plcii de blindaj sunt date n tabelul
urmtor, precum i configuraia elementelor din compoziia chimic a blindajelor sunt
materializate n tabelul i figura 2, astfel :
Tabelul 2 Tabel cu rezultatele obinute n urma analizei chimice a plcii de blindaj (%)
Mn
Si
P
S
Co
Cr
Cu
Mo
Ni
W
1,37
1,31
0,011 0,005
0,01
0,12
0,02
0,19
0,33
0,02

Configuraia elementelor
din compoziia chimic a blindajului
1,37

1,31

0,33
0,19
0,12
0,02

Mn

Si

Ni

Mo

Cr

0,02

Cu

0,01 0,011 0,005

Co

Elementele din compoziia chimic a blindajului

Fig. 2 Configuraia elementelor din compoziia chimic a blindajului

286

AFASES - 2008 -

Capitolul III
Modelarea procesului de impact
3.1. Impactul glon plac de blindaj

Fig. 3 : Etapele importante ale procesului de impact

287

AFASES - 2008 -

3.2. Cmpul tensiunii efective Von Mises

Fig. 4 : Etapele importante ale variaiei tensiunii efective Von Mises din procesul de impact

288

AFASES - 2008 -

Capitolul IV
Concluzii
n figurile anterioare se pot vedea cele mai importante momente ale impactului dintre
glon perforant incendiar calibru 14,5 x 114 mm i plac de blindaj de grosime 6 mm.
n cadrul ambelor figuri anterioare, la t = 0 s este exprimat starea iniial, n care se
prezint glonul i blindajul.
La t = 0,35 s se prezint momentul impactului, unde ambele elemente care-l
genereaz ncep sse deformeze.
Pentru t = 2,4 s, t = 3,2 s i t = 4 s se prezint, pe rnd, etapele perforrii plcii de
blindaj de grosime 6 mm de ctre glonul perforant incendiar calibru 12,7 x 108 mm.
Imaginile corespunztoare lui t = 5,5 s reprezint perforarea total a procesului de
impact ce face obiectul acestui referat.

Ionescu Ctlin Eugen, cercettor tiinific, Poliia de Frontier Clrai Oltenia, Dr. Lucian Popescu,
nr. 2, tel. 0242 515798, e-mail : catalineugenionescu@yahoo.com

289

AFASES - 2008 -

UNELE ASPECTE PRIVIND INFLUENA CATALIZATORILOR

CHIMICI ASUPRA COMBUSTIEI PROPULSANILOR SOLIZI
PENTRU MOTOARELE RACHET
Lucian ISTODE *
Titica VASILE **
ABSTRACT
In this paper it is presented some aspects concerning the mode how it is influenced the
combustion of rocket solid propellants by different chemical substances.
These substances, usually named additives, influence on one hand the physical-chemical
characteristics of rocket solid propellants and on another hand the manufacturing process.
The physical-chemical characteristics that can be modified are following: the burning
rate, in order to increase or decrease of it or diminution of burning rate variation due to
temperature variation; the burning stability (plateau effect); the combustion heat, for increase
of it [1],[2].
The additives facilitate the manufacturing process in order to improvement of propellant
paste flow or reduction of propellant viscosity [3].
In the case study it is analyzed the influence of a chemical catalyst on flame at exit section
of nozzle, in order to reduce it. The reduction of flame at exit section of nozzle is beneficial for
protection of aircraft, in the case of aviation missiles and for diminution of thermal signature, in
the case of rocket launched from land.
I. INTRODUCERE
Problema studiului mai aprofundat a fenomenului de postcombustie la motoarele racheta
cu combustibil solid a aprut ca urmare a unor incidente aprute la tragerile cu rachete aer-aer i
aer-sol de pe avioanele MIG 21, MIG 23 i MIG 29. La foarte scurt timp dup lansarea rachetei,
deseori se constatau perturbaii n funcionarea motorului turboreactor al avionului purttor. Au
fost i situaii n care motorul turboreactor al avionului s-a oprit, repornirea lui fiind posibil
numai datorit experienei pilotului. Aceste incidente au fost aduse la cunotin furnizorului de
avioane i rachete. Furnizorul a confirmat faptul c asemenea incidente s-au produs i la

290

AFASES - 2008 -

avioanele din dotarea lui, rezolvnd problema prin introducerea n structura avionului a unui
rezervor suplimentar de oxigen, cu care supradoza intrarea n turboreactorul avionului nainte de
lansarea rachetei. Ca urmare a acestor incidente, s-a pus problema mbuntirii combustiei n
motorul rachet, astfel nct, combustia produselor de ardere evacuate s nu mai necesite un
consum semnificativ de oxigen, care s afecteze motorul turboreactor al avionului purttor.
II. ADITIVI FOLOSII PENTRU REDUCEREA EMISIEI DE FLACR LA
PROPULSANII SOLIZI PENTRU MOTOARE RACHET
II.1 Aspecte teoretice
Combustia unei pulberi solide din motoarele rachet este n sine un proces complex,
dependent de muli factori. Modelrile acestei combustii au constituit i constituie subiect de
studiu pentru specialiti, elabornd diverse metode de calcul a caracteristicilor termochimice i
termodinamice. Prin modelarea combustiei se obin unii parametri termoenergetici absolut
necesari n etapa de studiu pentru un combustibil nou, cum ar fi: produii de ardere, constanta
gazelor, masa molar a gazelor, temperatura gazelor etc. Dar cel mai mare neajuns al a cestei
modelri const n faptul c procesele de ardere nu sunt legate de factorul timp, datorit
complexitii acestor procese. Produsele iniiale rezultate prin ardere nu sunt stabile, ele suferind
recombinri n camera de ardere, n ajutaj i dincolo de seciunea de ieire a ajutajului unde se
transform n produse de ardere gazoase sau solide stabile. n cazul prezentat, pentru
mbuntirea combustiei era necesar s se intervin asupra reetei prin adugarea unui inhibitor
de flacr (aditiv de suprimare a flcrii). n procesul de ardere, acest inhibitor s fie vaporizat i
descompus n radicali liberi, care ulterior, dincolo de seciunea de ieire a ajutajului s
reacioneze cu produii pariali de combustie (CO,C,OH), ducnd la ntreruperea lanurilor
cinetice de postcombustie a produilor oxidai parial [4],[5].
II.2 Aspecte practice
Pentru realizarea combustibilului ce echipeaz motorul proiectilului reactiv S24 pentru
avionul MIG 29, aditivul folosit a fost un complex ce nglobeaz metale mpreun cu un oxid.
Compusul folosit este hexanitrocobaltiatul de potasiu, avnd formula chimic K3Co(NO2)6. El se
prezint sub form de particule micronizate, de culoare galben intens, bine cristalizat, sub form
cristalografic aparinnd sistemului cubic polimorf.
Distribuia granulometric a lui este:
cristalite sub 2
1,2 ppg
cristalite ntre 2 i 10
60,8 ppg
cristalite peste 10
38,0 ppg
Coninutul de cobalt din compus este de 9,5 % ppg.
Hexanitrocobaltiatul de potasiu se prepar prin sintez pe instalaii de sintez specifice
fabricaiei catalizatorilor solizi.
Din punct de vedere al materiilor prime, exist mai multe posibiliti de a sintetiza
hexanitrocobaltiatul de potasiu. Compusul strategic al acestui aditiv este cobaltul, pentru care

291

AFASES - 2008 -

materia prim poate fi metalul ca atare sau nglobat sub form de azotat. La rndul su, azotatul
de cobalt ( Co(NO3)2 ) poate fi sub form de cristale sau sub form de soluie.
n etapa de cercetare care a avut ca obiectiv stabilirea tehnologiei optime din punct de
vedere pre i timp pentru sinteza hexanitrocobaltiatului de potasiu s-a acionat pe trei variante.
La prima variant s-a utilizat cobaltul ca atare. Aceast variant s-a dovedit ca fiind
nerentabil att din punct de vedere al consumurilor ct i al costurilor. Pentru sinteza a 100 kg
de hexanitrocobaltiat de potasiu erau necesare 12 kg de cobalt de o puritate medie.
La a doua variant de sintez s-a utilizat azotatul de cobalt cu ase molecule de ap,
Co(NO3)2 6H2O.
La a treia variant s-a utilizat azotat de cobalt sub form lichid, a crei caracteristici de
baz sunt prezentate mai jos:
aspect
soluie limpede
culoare
rou-viiniu
3540 %
coninut Co(NO3)2
densitate [g/cm3]
1,31,4
pH
5,56,5
Din analiza efectuat pe baza criteriilor specificate mai sus a rezultat c varianta trei este
cea mai bun.
Oxidul folosit este oxidul de magneziu, MgO, sub form de particule cu suprafa
rugoas, dopat cu atomi de Fe3+ i Mn2+.
Compoziia aditivului este:
hexanitrocobaltiat de potasiu
oxid de magneziu
impuriti de metale alcaline
i alcalinopmntoase, altele dect K i Mg
Reeta pulberii este:
nitroceluloz
nitroglicerin
aditiv de suprimare a flcrii
dinitrotoluen
dibutilftalat
centralit II
ulei de vaselin
grafit
difenilamin
umiditate

72 %
26 %
2%
57 %
24 %
8%
4%
3%
2,5 %
0,5 %
0,3 %
0,2 %
max 0,5 %

II.3 Aspecte tehnologice

Pentru introducerea n pulbere a aditivului au fost testate mai multe procedee.
n prima variant, aditivul a fost introdus n malaxor la sfrit, dup ce toi ceilali
constitueni erau amestecai n soluie apoas. Dup stoarcerea pastei, dar nainte de extrudare

292

AFASES - 2008 -

s-au efectuat analize de laborator n scopul verificrii compoziiei din punct de vedere procentual
al constituenilor. n urma analizei s-a constatat c aditivul se regsete n reet n proporie de
numai 25 % din cantitatea introdus n malaxor. Cu toate acestea s-a continuat procesul de
fabricaie a pulberii prin extrudarea pastei n element sub form de macaroan, la dimensiunile
cerute de documentaie. Din elemenii extrudai s-au prelevat probe pentru determinarea
repartiiei granulometrice a aditivului. n urma analizei rezultatelor s-a constatat existena unei
repartiii neuniforme a aditivului. Explicaia acestor rezultate a constat n faptul c procedeul de
introducere a aditivului la sfrit nu este adecvat. Prezena nitroglicerinei n compoziia apoas i
confer acesteia proprietile unei suspensii uleioase, n care nu se poate realiza o repartiie
uniform a unui compus solid sub form micronizat. ntr-o suspensie apoas i uleioas,
particulele micronizate ale aditivului nu au gsit un suport de care s se agae i prin urmare el
s-a dispersat aleatoriu. Mai mult dect att, 75 % din coninutul de aditiv a fost antrenat de ap n
procesul de stoarcere. Chiar i n aceste condiii s-au efectuat teste statice pe prin trageri pe banc.
Rezultatele obinute au fost considerate ca fiind promitoare, n sensul c parametrii balistici sau ncadrat n totalitate n cerinele impuse, iar din punct de vedere al aspectului flcrii s-a
constatat o reducere a ei, comparativ cu testele n care combustibilul nu coninea nici un fel de
aditiv, sau aditivi sub form de oxizi
n a doua variant, aditivul a fost introdus n malaxor, imediat dup introducere
nitrocelulozei, dar nainte de introducerea nitroglicerinei. Justificarea acestei succesiuni de
introducere a componentelor pulberii a fost susinut de structura fizic a nitrocelulozei.
Nitroceluloza are o structur fibroas. Dac n suspensia de ap, n care de fapt se i produce ca
materie prim se introduce un compus solid micronizat, n procesul de amestecare particulele
solide se aga de fibre. Mai mult dect att, durata procesului de amestecare poate determina i
gradul de uniformizare n masa nitrocelulozic al compusului solid micronizat.
Pe baza argumentelor prezentate mai sus s-a modificat tehnologia i s-a fabricat o nou
arj de pulbere. Ca i n prima variant, din pasta rezultat n urma stoarcerii s-au prelevat probe
pentru analiza cantitativ a constituenilor prezeni i compararea rezultatelor din punct de vedere
procentual cu ceea ce s-a introdus n malaxor. Referindu-ne la aditiv, acesta se regsea n masa de
past n procent de numai 50 % din ct a fost introdus. La fel ca i n prima variant, pasta a fost
extrudat, presat i prelucrat sub form de calupi. Pe calupii de combustibil rezultai s-au
efectuat teste statice pe banc. Dac la testele prezentate anterior, rezultatele au fost calificate ca
fiind promitoare, de data aceasta rezultatele au confirmat faptul c aceasta este direcia cea
bun. Analiza comparativ a rezultatelor va fi fcut i comentat mai trziu.
Pe baza rezultatelor prezentate mai sus, era clar c direcia de cercetare trebuia orientat
pe mbuntirea tehnologiei de fabricaie a pulberii. Cel mai important aspect nc neelucidat era
acela al dispariiei unei cantiti importante din masa de aditiv pe fluxul de fabricaie, de data
aceasta 50 %. Aceast diferen semnificativ trebuia s se regseasc undeva. Cel mai probabil,
diferena de aditiv se putea regsi n emulsia de ap, dar din pcate, aceast ap rezultat n urma
stoarcerii este evacuat mpreun cu celelalte ape reziduale i nu este colectat.
La aceast etap de cercetare s-a stabilit modificarea instalaiei de pulbere, n sensul
adugrii unui bazin de colectare a apelor reziduale. S-a reluat cercetarea pe o nou arj de
combustibil. Rezultatele obinute au fost foarte asemntoare cu cele prezentate la etapa
anterioar. De data aceasta ns, s-au efectuat analize pe apa colectat. Cum era i de ateptat, o
parte din aditivul lips era n aceast ap. i totui numai o parte. n aceast faz de cercetare s-a
ivit o nou ipotez, i anume aceea c, este posibil ca n anumite etape ale fluxului tehnologic de
fabricare a pulberii, aditivul s sufere o modificare, cel mai probabil s se dizolve parial.
Dizolvarea aditivului meninut un anumit timp n ap se poate produce numai dac n compoziia

293

AFASES - 2008 -

sa este prezent i sodiul, ntr-o anumit cantitate. Prezena sodiului n structura aditivului, chiar i
ca element rezidual este inerent, datorit existenei lui materiile prime folosite. Prin rafinarea
procesului de sintez, coninutul de sodiu poate fi diminuat, dar nu eliminat n totalitate.
Urmtoarea etap de cercetare a constat n sinteza unei noi cantiti de aditiv, n care s-a
obinut reducerea procentului de sodiu rezidual.
n paralel cu activitatea de sintez a unei noi cantiti de aditiv a fost luat n calcul i
ipoteza reducerii timpului tehnologic de amestecare a constituenilor, astfel nct aditivul s nu
aib timpul necesar dizolvrii. Dar modificarea unei tehnologii presupune alte implicaii. Timpul
tehnologic este impus n primul rnd de realizarea gradului de omogenizare a constituenilor.
Chiar i n aceast situaie, unele aspecte rmn neelucidate, cum ar fi faptul c n apele
recuperate se regsete aditiv care nu s-a dizolvat, dei a fost recuperat dup o perioad de timp
mult mai mare dect aceea n care a fost n malaxor.
Folosind noul aditiv, s-a fabricat o nou arj de combustibil. Rezultatele obinute au
confirmat unele ipotezele emise. De data aceasta, n masa de pulbere s-a regsit 70 % din
procentul de aditiv introdus. Testele prin trageri statice pe banc au confirmat nc o dat faptul c
prezena aditivului n reet, ct mai aproape de procentul necesar, duce la atingerea scopului
propus.
Specialitii n sinteza aditivului au continuat activitatea de cercetare pentru reducerea pe
ct mai mult posibil a existenei sodiului, dar n acelai timp au realizat i faptul c acest aspect
duce la creterea semnificativ a preului de producie. n acest stadiu de cercetare s-a pus i
problema modificrii tehnologiei de fabricaie a pulberii. Propunere a constat n nlocuirea apei
ca agent de emulsie n faza de amestecare a constituenilor cu un alt agent. Un posibil agent de
emulsie poate fi uleiul, agent n care dizolvarea aditivului este complet eliminat. n aceast
situaie apar dou aspecte noi.
Primul aspect const n faptul c n pasta stoars va rmne o anumit cantitate de ulei.
Acest lucru nu deranjeaz, avnd n vedere faptul c, oricum n reet se introduce i ulei, ca
agent emulgator pentru etapa de extrudare. Prin urmare, nu se mai introduce ulei ca un
constituent separat, ci se controleaz procentual uleiul rezidual.
Al doilea aspect se refer la costurile de fabricaie ale pulberii. Din acest punct de vedere,
apa este incomparabil mai ieftin dect uleiul dar, dac se procedeaz la recuperarea uleiului i
reutilizarea lui, este posibil ca unele aspecte privind costurile de fabricaie s se ncadreze n
limite acceptabile.
Revenind la activitatea descris mai sus, o modificare a fluxului de fabricaie presupunea
alte aspecte de ordin tehnic, financiar i de timp. Pentru continuarea cercetrilor s-a stabilit i
efectuat fabricarea unei noi arje de pulbere, la care procentul de aditiv a fost supradozat cu
diferena constatat la ultimele analize. n urma rezultatelor obinute la analizele de laborator i a
testelor experimentale au fost obinute rezultate foarte apropiate de cele stabilite ca obiectiv.
II.4 Aspecte experimentale
n Fig. 1 sunt reproduse imagini din nregistrrile video efectuate pe timpul efecturii
testelor experimentale pe banc. Din analiza lor se poate constata influena procentului de aditiv
din reet asupra flcrii.

294

AFASES - 2008 -

a aspectul jetului la testul de banc al

combustibilului fr aditiv

b aspectul jetului la testul de banc al

combustibilului cu 2,5 % aditiv

c aspectul jetului la testul de banc al

combustibilului cu 5 % aditiv

d aspectul jetului la testul de banc al

combustibilului cu 78 % aditiv

Fig. 1 Aspectul comparativ al jetului pentru o reet de combustibil cu procente diferite de aditiv
pentru suprimarea flcrii
III. REZULTATE I CONCLUZII
Folosirea aditivului pe baz de hexanitrocobaltiat de potasiu i oxid de magneziu n
pulberea motorului rachetei S24 a dus la diminuarea flcrii dincolo de seciunea critic a
ajutajului.
Testele dinamice, prin trageri de pe toate tipurile de avioane au demonstrat c motoarele
aeronavei nu au mai fost perturbate pe timpul lansrii.

REFERINE
[1] G. P. SUTTON: Rocket Propulsion Elements, Seventh Edition, A Wiley-Intercience
Publications, John Wiley & Sons, Inc. New York, 2001.
[2] A. DAVENAS: Solid Rocket Motor Design, vol. 170, Progress in Astronautics and
Aeronautics, AIAA, 1996.

295

AFASES - 2008 -

[3] C. BOYARS and K. KLAGER: Propellants: Manufacture, Hazards and Testing, Advances
in Chemistry Series 88, American Chemical Society, Washington, DC, 1969.
[4] V. T. TIGANESCU and L. ISTODE: Sisteme tehnice integrate. Sisteme propulsive, Editura
Univers Stiintific, Bucuresti, 2006.
[5] L. ISTODE: Propellants with Additives for Diminution of Flame, Proceedings of the XXVIth International Conference, Military Academy Publishing House, Bucharest, 1995.

Lucian Istode, lt.col(r) cercettor tiinific I drd. ing., Academia Tehnic Militar, Bucureti, George Cobuc nr. 8183, tel. 021 3354660 int. 198, e-mail: istodeluci@yahoo.com
**
Titic Vasile, gl.bg.(r) profesor univ. dr. ing., Academia Tehnic Militar, Bucureti, George Cobuc nr. 81-83,
tel. 021 3354660 int. 149, e-mail: titica@mta.ro

296

AFASES - 2008 -

DIAGNOSTICAREA MECANISMULUI DE FRNARE A MAINILOR

DE EXTRACIE CU ROAT MOTOARE
Itu Vilhelm *
Dumitrescu Iosif **
Toth Francisc ***
Itu Rzvan Bogdan ****
Abstract: The paper presents aspects of diagnosing winding engine brake
mechanisms, with driving wheels as cable winding parts locate in towers, in view of
appraising and adjusting winding engines. The object of survey was the winding engine with
driving wheel in ,,Put cu auxiliarno.2 Livezeni Mine winding installation.
Introducere
Mainile de extracie ale instalaiilor de extracie miniere pot fi amplasate lateral fa
de acesta pe sol (fig. 1), sau n turnul de extracie al instalaiei de extracie deasupra puului
(fig. 2) [1].

Fig. 1: Instalaia de extacie

,, Pu auxiliar nr3 E.M. Livezeni

Fig. 2: Instalaia de extacie

,, Pu Centru E.M. Petrila

Conform normelor de exploatare i de protecia muncii, fiecare main de extracie

trebuie prevazut cu un dispozitiv de frnare (fig. 3) ce asigur desfurarea normal a regi-

297

AFASES - 2008 -

Fig. 3. Main de extacie tip MK 2,25 x 4

,, Pu auxiliar nr.1 E.M. Livezeni

Fig. 4. Main de extacie tip 2BM 300 x 900

,, Pu Chorin E.M. Vulcan

mului de micare a vaselor de extracie, sau oprirea mainii ntr-o anumit poziie a vaselor
(frnarea de manevr) i oprirea automat a mainii, independent de voina operatorului, ntrunul din urmtoarele cazuri considerate perturbaii sau avarii: dispariia tensiunii, scderea
presiunii fluidului de lucru pentru acionarea frnei, supranlarea vaselor de extracie,
depirea vitezei admise, suprasarcina etc (frnarea de siguran).
Mecanismul de execuie a frnelor const din saboii de frnare i din transmisia cu
prghii ce leag saboii de dispozitivul de acionare.
Mecanismul de execuie este comun (n majoritatea cazurilor) pentru frnarea de
manevr si pentru cea de siguran [1].
n cazul organelor de nfurare sub form de tobe, genile de frnare se afl pe
marginile interioare (fig. 4) sau pe marginile exterioare ale acestora (fig. 5).
Amplasarea genilor de frnare pe marginile interioare ale tobelor se aplic n cazurile
cnd ambele perechi de saboi au acelai dispozitiv de acionare.
Amplasarea exterioar se folosete la tobe simple, sau n cazul mainilor de extracie
mari, cnd fiecare pereche de saboi are acionare individual (fig. 6).
La roile motoare monocablu (fig.10), genile de frnare se dispun pe cele dou pri
ale canalului cablului.
La roile multicablu genile de frnare pot fi dispuse n prile exterioare (fig. 5) sau
ntre canalele cablurilor, n cazul cnd trebuie folosite mai multe perechi de saboi (fig.6).
n funcie de modul de suspendare a saboilor, organele executoare pot fi de dou

Fig. 5. Main de extacie tip 2T 3,5 x 1,7

,, Pu auxiliar nr.2 E.M. Brbteni

Fig. 6. Main de extacie tip BAMERT

,, Pu Procop E.M. Vulcan

298

AFASES - 2008 -

Fig. 7. Main de extacie tip MK 3,25x4

,, Pu cu schip E.M. Livezeni

Fig. 8. Instalaia de extracie

,, Pu auxiliar nr.1 E.M. Livezeni (stnga)

tipuri: cu saboi fixai pe supori cu reazeme fixe i cu saboi pe supori cu reazeme articulate.
Organul de execuie al frnelor cu saboi i prghii (fig. 7) const din dou bare suport
(stlpii port-saboi) (1) articulate n reazeme (2), legate ntre ele prin tija (3) (tirantul care face
legtura dintre stlpii portsaboi) acionat prin ridicarea sau coborrea prghiei (4)
(triunghiului). Pe barele de susinere (1) sunt fixai suporii (5) ai saboilor de frn (rigid n
cazul deplasrii un-ghiulare i articulat n cazul deplasrii paralele). Pe suprafaa interioar a
suporilor se fixeaz saboii (6) care acioneaz direct asupra genilor de fr-nare. Deplasarea
saboilor n timpul frnrii este mpiedicat de reazemele (7) la extremitile suporilor (5) [1].
Diagnosticarea mecanismului de frnare a mainilor de extracie miniere const n
determinarea coeficienilor de siguran reali la aplicarea frnei de siguran i la aplicarea
frnei de manevr.
n vederea expertizrii i reglrii mainii de extracie msurtorile experimentale au
fost fcute la maina de extracie al instalaiei de extracie multicablu de la Puul auxiliar nr.1
incinta E.M. Livezeni (fig. 8), a crei prezentare se face n cele ce urmeaz.
2. Instalaia de extracie luat n studiu
Instalaia de extracie echipeaz Puul auxiliar nr.1, Incinta Livezeni din cadrul E.M.
Livezeni, care este destinat [4] pentru extracia transportul de materiale i personal din i n
subteran. Adncimea de extracie este de 300m. Cota rampelor din pu (punctul de ncrcare i
descrcare a schipurilor) este 284 (cota 300) i respectiv 584 (cota 0).
Instalaia de extracie ce deservete puul este echilibrat (cu cablu de echilibru) i este dotat
cu o main de extracie de tip MK 2,25x 4 (fig. 9), fabricat n fosta U.R.S.S. i a fost pus n
funcie n anul 1976. Maina este echipat cu dou motoare asincrone tip AKH-14-46-10 de
putere nominal 630 kW i turaia nominal de 585 rot/min i un reductor tip 2D-14 cu
raport de transmisie 6. Diametrul tobei de friciune (acionare) este de 2,25m. Sarcina static
maxim este de 328.000 N, sarcina maxim dezechilibrat este de 120.000 N.
Cablurile de compensaie n numr de dou au masa (pe metru liniar) respectiv de 7,6
kg/m i6,8 kg/m. Viteza maxim este de 11 m/s ridicat materiale, de 7 m/s cobort materiale,
6 m/s pentru transport personal i 0,5 m/s pentru revizie.
Timpul de frnare cu schipul plin ascendent la viteza de 8,64 m/s este de 3,77 s, iar
spaiul de frnare este de 7,8 m. Momentul maxim de frnare este de 264.870 Nm. Distana
reglabil ntre aiba de frnare de 2,4 m i saboi este de 1,2-1,5 mm.

299

AFASES - 2008 -

Cablurile de extracie, n numr de 4 cu

diametrul maxim admis de 28 mm i masa
(pe metru liniar) de 3,22 kg/m sunt petrecute
peste roata motoare cu diametrul de
2,25m, celelalte capete ale cablurilor, sunt
prinse de vasele de extracie prin intermediul
dispozitivului de echilibrare i de legare a
cablului (D.L.C.-uri). Vasele de extracie
sunt schip-colivie stnga i colivie
basculant dreapta de 14000kg. Sistemul de
prindere al vaselor de extracie de cabluri
este cu D.E.C. i patru D.L.C.-1. O alt
component principal a instalaiei de
extracie este turnul (fig. 8) cu o nlime,
pn la axul mainii de extracie ce
echipeaz turnul, de 55,75 m

Fig. 9. Main de extacie tip MK 2,25x4

3. Condiii de funcionare impuse dispozitivului de frnare

Momentul de frnare att la frnarea de manevr ct i, la cea.de siguran trebuie s fie
cel puin triplul momentului; static:
(1)
Mfr 3Mst [Nm]
n cazul unei instalaii de extracie neechilibrate (fr cablu de compensare (echilibru)),
momentul static este:
M st = g (Qu + qH )R [Nm]
(2)
2
unde g este acceleraia gravitaional, g = 9,81 [m/s ];Qu masa util a vasului de extracie, kg;
q masa pe metru liniar a cablului de extracie, kg/m;H adncimea de extracie, m; R este raza
organului de infasurare, m.
Pentru o instalaie echilibrat static sau dinamic (cu cablu de compensare):
M st = g [Qu + (q - q1 )H ]R [Nm]
(3)
unde q1 masa pe metru liniar a cablului de compensare, kg/m.
n cazul reglrii poziiei unei tobe fa de cealalt, la schimbarea orizontului de
extracie, pe geanta de frnare a tobei fixe trebuie dezvoltat momentul de frnare:
(4)
M /fr 1,2 M 1st [Nm]
unde M1st este momentul static al unei ramuri a cablului, creat de greutatea vasului de
extracie gol i a cablului de extracie, Nm.
(5)
M 1 st = g (Qu + qH )R [Nm]

unde Qc este masa vasului de extracie gol, kg.

Distana maxim ntre saboi i geanta de frnare nu trebuie s depeasc 2mm.
Se impune totodat ca la frnare s se produc o decelerare de cel puin l,5m/s2 i cel
mult 45 m/s2, dar care s nu depeasc valoarea critic la care are loc alunecarea cablului
la instalaiile de extracie cu roat motoare. Aa cum s-a precizat, la aceste instalaii punerea
n micare a cablului i a ncrcturii se face datoritforei de frecare ntre cablu i roata
motoare. Din acest motiv, cu ct adncimea de extracie este mai mare, cu att sigurana
contra alunecrii cablului pe roata motoare este mai mare.
Pentru evitarea alunecrii cablului pe roata motoare, se impune s se pstreze un
anumitraport ntre tensiunile de nfurare i de desfurare a cablului. n acest sens se
limiteaz att acceleraia la pornire, ct i ntrzierea n cazul frnrii.

300

AFASES - 2008 -

Pentru aprecierea posibilitii alunecrii cablurilor, unele uzine i firme constructoare

folosesc raportul:
Ta
k st =
(6)
Td
n care:
Ta este tensiunea static n ramura ascendent a cablurilor, [N];
Td tensiunea static n ramura descendent a cablurilor, [N].
Deceleraia critic, dependent de regimul de lucru al instalaiei, se determin cu
relaiile:
- pentru instalaii fr molet de deviere:
k st e - 1
(7)
a 3 cr = g
[m/s2]
k st e + 1
la coborrea ncrcturii:
e - k st
(8)
a 3 cr = g
[m/s2]
e + k st
- pentru instalaii cu molet de deviere:
la ridicarea ncrcturii (ncrctura pe ramura opus poziiei moletei de deviere):
k st e 1
(9)
a 3 cr = g
[m/s2]
M
'
g
m

k st e + 1 +
Td
la ridicarea ncrcturii (ncrctura pe partea moletei de deviere):
k st e 1
a 3 cr = g
[m/s2]
(10)
M'm g

e k st +
+1
Td
la coborrea ncrcturii (ncrctura pe ramura opus poziiei moletei de deviere):
e k st
(11)
a 3 cr = g
[m/s2]
M
'
g
m

e + 1+
+ k st
Td
la coborrea ncrcturii (ncrctura pe partea moletei de deviere):
e k st
(12)
a 3 cr = g
[m/s2]
M
'
g
m

e + k st +
Td
/
unde M m este masa moletelor de deviere.
Deceleraia de lucru se adopt pe baza relaiei:
(13)
a3 = (0,7 0,8) a3c r [m/s2]
4. Verificarea forelor efective din tirani i evaluarea coeficienilor de siguran reali

Pentru determinarea forelor de ntindere din tirani s-au lipit cte dou mrci
tensiometrice pe fiecare tirant (fig.10 i fig.11), diametral opuse, cu scopul de a elimina
efectul ncovoierii i cu ajutorul a altor dou mrci de compensare s-a realizat o punte
Wheatstone avnd dou ramuri active i dou ramuri pasive.
Puntea Wheatstone s-a echilibrat cu ajutorul unui compensator, diferite stri ale frnei i
s-a determinat deformaia specific a materialului.

301

AFASES - 2008 -

Fig. 10: Tirant stnga

Fig. 11: Tirant dreapta

300

200
100

0
1

75 149 223 297 371 445 519 593 667 741 815 889 963 1037 1111 1185 1259 1333 0

-3

-100

-6

-200

-9

-300

Fora *30 [N], Spaiul [m]

Viteza [m/s], Acceleraia

[m/s^2], Comand frn [mV]

S-au utilizat mrci tensiometrice de fabricaie MM-SUA, tip EA-06-250BG-120,

rezisten nominal 120 ohmi, factor de sensibilitate real 2,06 i amplificator de msur tip
SPIDER 8. Msurtorile s-au executat n regim static pentru determinarea valorilor absolute.
Pentru a cunoate dinamica fenomenelor, s-a nregistrat semnalul de ieire din amplificator cu
ajutorul unui sistem de achiziii de date. Valorile forelor din tirani, cu care s-au calculat
coeficienii de siguran, obinute n urma msurtorilor efectuate n timpul unui ciclu de
extacie, mpreun cu elementele cinematice ale micrii vaselor pe pu sunt redate n figura
12 i figura 13.

Timpul *1/10 [s]

Viteza

Acceleraia

Comand frn

Fora

Spaiul

300

200
100

0
0
1

72 143 214 285 356 427 498 569 640 711 782 853 924 995 1066 1137 1208 1279

-100

-3

-200

-6

-300
Timpul *1/10 [s]
Viteza

Acceleraia

Comand frn

Fora

Spaiul

Fig. 13: Tirant dreapta, colivie stnga urc

302

Fora *30 [N], Spaiul [m]

Viteza [m/s], Acceleraia

[m/s^2], Comand frn [mV]

Fig. 12: Tirant dreapta, colivie stnga coboar

AFASES - 2008 -

Frna de manevr:
Fora de ntindere din tirani: F (daN)
(14)
Fs = s.Eo.Ss.10-6, Fs = 7,746x103, Fd = d.Eo.Sd.10-6, Fd = 7,404x103
Dj = 2,4
Dj diametrul jantei de frnare (m)
.i2 = 2,5
i2 raportul de amplificare parial(stlp port-sabot)
Momentul de frnare la frna stng
Momentul de frnare la frna dreapt
Fd i2 D j 2 .
Fs .i 2 D j 2...
, M Fd = 1,266 x10 4 (15)
, M Fs = 1,325 x10 4 , M Fd =
M Fs =
2
2
Moment de frnare total: Mt (daNm)
(16)
Mt = MFs + MFd, Mt = 2,591x104
cs coeficientul de siguran real la frnare determinat experimental
Mst1 = 8630
Mst1 moment static maxim (daN)
Mt
cs =
, cs = 2,967
(17)
M st 1
Frna de siguran:
Fora de ntindere din tirani: F (daN)
(18)
Fs = s.Eo.Ss.10-6, Fs = 7,902x103, Fd = d.Eo.Sd.10-6, Fd = 8,869x103
Momentul de frnare la frna stng
Momentul de frnare la frna dreapt
F
Fs .i 2 D j 2. ..
d i 2 D j 2 .
, M Fd = 1,517 x10 4 (19)
, M Fs = 1,351x10 4 , M Fd =
M Fs =
2
2
Moment de frnare total: Mt (daNm)
Mt = 2,868x104
(20)
Mt = MFs + MFd,
cs coeficientul de siguran real la frnare determinat experimental
Mst1 = 8630
Mst1 moment static maxim (daN)
Mt
cs =
, cs = 3,285
(21)
M st 1
5. Calculul deceleraiilor critice la alunecarea cablului

Calculul deceleraiilor critice teoretice:

Tensiunile n cablu (daN) ( din anexa 1 ):
- ramur ncrcat
Q1 = 27370, T1 = Q1
- ramur nencrcat:
Q2 = 19610, T2 = Q2
Unghiul de nfurare al cablului (rad)
Deceleraiile critice (m/s2):
- ridicare de sarcin
- coeficientul de frecare dintre cablu i cptueal:
T
k st = 1 , kst = 1,396
T2
k st .e . 1
, acrr = 5,526 m.sec-2
k st .e . + 1
- deceleraia maxim admis (m/s2):
amaxr = 0,85.acrr, amaxr = 4,697m.sec-2
a crr = g

303

(22)
(23)
= 190

180

= 0,3
(24)
(25)
(26)

AFASES - 2008 -

- coborre de sarcin
e . k st
a crc = g .
, acrc = 2,897 .sec-2
e + k st
- deceleraia maxim admis (m / s2)
amaxc = 0,85.acrc, acrc = 2,463 sec-2
- schipuri goale:
k st .e . 1
, acrr = 4,307 m.sec-2
a crr = g
.
k st .e + 1
amaxr=0,85.acrr, amaxr = 3,661m.sec-2
Deceleraiile reale la frnarea de siguran:
Tabelul 5.1 Deceleraiile reale
V1 [m/s]
Nr.crt.
dQ [daN]
V0. [m/s]
1
0
7,78
7,78
2
0
6,66
6,66
3
0
8,64
8,64
4
0
7,64
7,64

(27)
(28)
kst = 1
(29)
(30)
tef [s]
2,91
2,39
3,13
2,9

tm [s]
0,78
0,77
0,64
0,57

a [m/s2]
2,674
2,78
2,76
2,634

Dceleraiile reale conform tabelului 5.1 sunt mai mici dect cele admise.
6. Concluzii

Coeficientul de siguran real calculat cu fora efectiv din tirant, obinut n urma rezultatelor
msurtorilor experimentale, la aplicarea frnei de siguran i la aplicarea frnei de manevr
se ncadreaz n limita admis. Deasemenea deceleraiile i timpii de ntrziere, la aplicarea
frnei de siguran, au valorile cuprinse n limitele admisibile.

Bibliografie
[1] Magyari A., Instalaii mecanice miniere, Editura Tehnic, Bucureti, 1990;
[2] S.C. TECHNOSAM S.R.L., Expertizarea i reglarea mainii de extracie tip MK 2,1x4
montat la Puul cu schip E.M. Lonea;
[3] electronic a tensiunilor mecanice, Editura Universitas, Petroani, 2005;
[4] *** Documentaie tehnic E.M. Livezeni.

Itu Vilhelm, ef.lucr.dr.ing., Universitatea din Petroani, drituv@yahoo.com

Dumitrescu Iosif, Conf.univ.dr.ing., Universitatea din Petroani, iosif_dumi@yahoo.com
***
Toth Francisc, Sing., S.C. Technosam S.A. Satu-Mare, technosam@xnet.ro
****
Itu Rzvan Bogdan, Drd.ing., C.N.H. Petroani S.A., razvanitu@cnh.ro
**

304

AFASES - 2008 -

DETERMINAREA REZISTENEI I MODULULUI

DE ELASTICITATE UNUI COMPOZIT
DIN FIBRE DE STICL
Ciprian LARCO *
Abstract:
Intuitively, material tensile test is the most important determination of the material
characteristics. This article presents the factors that influence both the Youngs modulus and
the shear modulus.

I. INTRODUCERE
Materialele compozite sunt astzi special create, cu cele mai potrivite alctuiri micro i
macro-structurale, pentru a corespunde unor exigene deosebite n privina rezistenei
mecanice, a rigiditii, a greutii specifice reduse, a stabilitii dimensionale, termice si
chimice, a rezistenei la oboseal, la oc i la uzare, a proprietilor izolatoare, a esteticii i, nu
n cele din urm, a imperativelor economice.
Materialele asupra crora voi insista sunt materialele compozite armate cu fire lungi,
iar motivaiile acestei alegeri sunt multiple. Una din aceste motivaii rezult din calitatea
acestora de a pune n valoare n mod global comportarea remarcabil la traciune a fibrelor din
componena lor, fapt care autorizeaz folosirea acestora pe scar din ce n ce mai larg la
fabricarea reperelor din industria aeronautic. Un alt motiv constituie faptul c acest tip de
materiale sunt reprezentative pentru comportamentul materialelor ortotrope.

305

AFASES - 2008 -

II.

MODELUL MATEMATIC

Abordarea problemei mecanicii acestor materiale compozite luate ca atare ridic

probleme dificile legate n special de neomogenitatea lor asociat cu numrul extrem de mare
de fibre prezente, acest mod de tratare fcnd obiectul micromecanicii materialelor
compozite. Complexitatea modelelor care in seam de alctuirea intim, discret a
materialelor, le face improprii de folosit n cazul structurilor complicate. Din aceast cauz
tratarea micromecanic este foarte puin folosit n probleme concrete.
Orientarea relativ constant a fibrelor pe zone mari din material, precum i densitatea
foarte lent variabil a acestora n interiorul materiei pe aceste zone, au legitimat apariia i
impunerea unui alt mod de tratare, global, care face obiectul macromecanicii materialelor
compozite, n acesta situaie se consider materialul ca fiind omogen dar anizotrop, tipul de
anizotropie fiind dictat de arhitectura fibrelor n interiorul materiei.
Corespondena bun dintre rezultatele teoretice obinute pe un astfel de model mecanic
i determinrile experimentale au impus rapid metoda n abordarea majoritii problemelor de
mecanic a materialelor compozite cu fibre lungi.
Dac un corp prezint dou plane de simetrie elastic, exist i un al treilea plan de
simetrie, perpendicular pe acestea (Q). Astfel de materiale sunt caracterizate prin trei direcii
principale de elasticitate i sunt cele mai folosite n tehnica de aviaie.

Fig.1 Planele de simetrie

n acest caz, relaiile dintre tensiuni i deformaii se scriu n mod identic fa de
{O, x1 , x2 , x3 } , {O, x1, x2 , x3 } , {O, x1 , x2 , x3 } , {O, x1 , x2 , x3 } .
sistemele de referin
Matricea de rigiditate, care are 9 constante independente, are forma:
0
0
C11 C12 C13 0
C
0
0
21 C22 C23 0
C
C
C
0
0
0
[C ] = 31 32 33

0
0 C44 0
0
0
0
0
0
0 C55 0

0
0
0
0 C66
0
(2.1)
Pentru un astfel de material, n axele de ortropie nu exist termeni de cuplaj ntre
tensiunile normale i lunecrile specifice din tensorul deformaiilor.
Matricea complianelor are forma:

306

AFASES - 2008 -

S11
S
21
S
[S ] = 31
0
0

S12

S13

S 22
S32
0
0
0

S 23
S33
0
0
0

0
0

0
0

0
0
S55
0

S 44
0
0

0
0
0

0
0

S66

(2.2)

Prin analogie cu corpurile izotrope, definind modulele de elasticitate asociate

direciilor 1,2 i 3, matricea complianelor (de flexibilitate), scris n raport cu sistemul
axelor de ortotropie, este urmtoarea:
0
0
0
21 E2 31 E3
1 E1
E
1 E2
0
0
0
32 E3
12 1
E 23 E2
1 E3
0
0
0
[S ] = 13 1

0
0
1 G23
0
0
0
0
0
0
0
1 G31
0

0
0
0
0
1 G12
0
(2.3)
i, fiind simetric, ij/Ei = ji/Ej pentru i j; i,j = 1,2,3.
Spre deosebire de materialele izotrope, la cele anizotrope nu exist relaii de
legtur ale modulelor de forfecare Gij cu modulele longitudinale Ei i coeficienii lui
Poisson ij.

III. DETERMINAREA EXPERIMENTAL

3.1 Consideraii preliminare asupra ncercrii uniaxiale a epruvetelor
n general, cel mai rezistent material este i cel mai dificil de ncercat la traciune. Materialele
compozite nu fac excepie de la aceast regul, cea mai mare provocare fiind ncercarea la traciune a
unui compozit unidirecional. nsi utilitatea practic a unui astfel tip de ncercare este discutabil, iar
dificultile unui astfel de test pot induce cu uurin erori de msurare.
O prim problem n ncercarea la traciune (i nu numai la acest tip de ncercare) o reprezint
prinderea epruvetei fr a introduce mari concentraii de tensiune. Capetele de prindere ale mainii de
ncercare strng capetele epruvetei i astfel transfer fora aplicat, prin intermediul unei fore de
forfecare pe suprafaa de contact, n for de traciune a epruvetei. innd cont c materialul compozit
este rezistent, forele de prindere devin semnificative. Din dorina de a evita alunecrile capetelor
epruvetei n dispozitivul de prindere, echivalent cu euarea experimentului, se poate ajunge la strivirea
materialului n zona de contact. Ideea este de a minimiza aceste fore de prindere i/sau de a le
mpiedica s influeneze ntr-un fel tensiunea n epruvet.
O metod este de a realiza epruveta ct de subire posibil, pstrnd-o totodat reprezentativ
pentru material. Din acest motiv, majoritatea epruvetelor de ncercare la traciune au o grosime n jurul
valorii de 1 mm. in s precizez faptul c grosimea epruvetei nu este un factor, deoarece fora aplicat
pe zona de prindere variaz direct proporional cu grosimea epruvetei.
O alt metod este de a realiza capetele de prindere mai lungi, astfel nct fora de strngere s
fie distribuit pe o suprafa ct mai mare. Din pcate, capetele de prindere comerciale au o lungime
limitat. Un capt de prindere de capacitate 100 kN are obinuit o lungime de 63 mm. Mai mult,

307

AFASES - 2008 -

limea acestor capete de prindere este i ea limitat. De exemplu, pentru captul de prindere precizat
anterior, limea este de 45 mm. Din acest motiv este dificil de prins un specimen cu o lime mai mare.
innd cont de aceste limitri, este de dorit a se elimina sau, cel puin, de a se minimiza
concentrrile de tensiune induse de capetele de prindere. O soluie des ntlnit este de a amortiza
forele de prindere folosind materiale-tampon la capetele epruvetei. Aceste plcue pot fi prinse sau
lipite de capetele epruvetei.

Fig. 2 Discontinuitatea de capt a epruvetei

Dei reprezint soluia cea mai rspndit, nu este neaprat i mai bun. Sunt ntr-adevr o
soluie foarte bun de amortizare a forelor de prindere i protejeaz suprafeele epruvetei de abraziune.
Ele induc totui o nou surs de concentratori de tensiune, mai precis la capetele acestor plcue.
O soluie de reducere a acestor noi tensiuni suplimentare o reprezint reducerea discontinuitii
dintre epruvet i plcue. ASTM D 3039 recomand ca acest unghi de pant de trecere s fie mai mare
sau egal de 5. Neexistnd o limit superioar, practic acest unghi poate lua orice valoare. Fac
precizarea c acest unghi poate fi chiar mai mare de 90, dei beneficiile alegerii unei astfel de soluii nu
au fost nc demonstrate.
Pentru a realiza un studiu experimental asupra comportamentului unui laminat la ncercarea de
traciune, am realizat un material compozit prin nglobarea a 6 straturi din estur de fibre de sticl
E104 n rin NASTRAPOL 450. Cele 6 straturi au fost dispuse astfel nct s aib aceeai direcie
pentru urzeal i bteal, materialul compozit rezultat (laminatul) s poat fi asimilat cu un material
ortotrop. Direciile principale de elasticitate sunt direcia urzelii, direcia btelii i direcia perpendicular
pe acestea.
3.2 Caracterizarea experimental
Epruvetele prelevate din materialul obinut au fost prelucrate astfel nct s poate fi ncercate pe
maina de ncercat universal ZD-20.

Fig.3 Dimensiunile epruvetei

308

AFASES - 2008 -

Pentru a evita perturbarea rezultatelor datorit eventualelor alunecri ale epruvetei n

dispozitivele de prindere ale mainii, elongaiile au fost msurate combinat, att tensometric ct i cu
extensometrul. Tot din acest motiv, ca msur mpotriva eventualelor sfieri ale capetelor epruvetei n
dinii de prindere ai mainii, zonele de contact au fost ntrite prin adugare de material. Acest lucru nu
altereaz comportamentul epruvetei, ci doar previne ruperea n zona capetelor de prindere ale mainii ca
urmare a distrugerii materialului prin penetrare.
Prin ncercri de ntindere (traciune) se determin constantele elastice E1, E2, 12, 21, ct i
rezistenele limit Xt i Yt. n urma ncercrii la traciunea pe direcia longitudinal (direcia urzelii) se
determin E1 i 12, iar n urma ncercrii la traciunea pe direcia transversal (direcia btelii) se
determin E2 i 21.
Pentru a msura simultan deformaiile specifice longitudinal i transversal, se dispun n zona
de mijloc a epruvetei dou traductoare tensometrice ortogonale. A fost aleas acea zon de dispunere
pentru a se evita eventualele influene ale prinderii (tot din acest considerent am ales i lungimea
epruvetei de 30 cm). Deoarece ncercarea pe care mi-am propus-o este o ncercare n regim static,
viteza de deplasare a bancurilor mainii a fost reglat pe minim (v = 0,1 m/s).

Fig.4 Dispunerea mrcilor tensometrice MU-120

Fig. 5 Epruvet n maina de ncercat universal ZD-20

309

AFASES - 2008 -

Folosind puntea tensometric, am determinat elongaiile pentru un set de valori incrementale

ale forei de traciune. Acest set, mpreun cu valorile indicate de puntea tensometric, au fost folosite
pentru determinarea modulului de elasticitate.
2

E
F
A
1
2
2
(daN)
(mm ) (m/m)
(N/mm )
MPa
1
50
24
500
70
2,083
4167
2
100
24
1050
155
4,167
3968
3
150
24
1450
260
6,250
4310
4
200
24
1500
325
8,333
5556
5
250
24
1500
475
10,417
6944
6
300
24
1200
670
12,500
10417
Din pcate, am putut consta c mrcile tensometrice s-au desprins de pe epruvet.
ntruct remarc c valorile deformaiei specifice longitudinale prezint o evoluie anomal
dup pragul de 150 daN, putem considera c desprinderea mrcii de pe epruvet s-a iniiat la
aceast valoare a forei i c valorile indicate de puntea tensometric ulterior nu mai sunt de
ncredere i pot fi omise.
Oricum, dac putem ridica semne de ntrebare asupra liniaritii relaiei ntre tensiunea
i deformaia specific pn la rupere, este cert c n pentru valori mai mici de 50% din
valoarea de rupere comportamentul este liniar. Cu alte cuvinte, primele trei valori furnizeaz o
valoare destul de bun a modulului de elasticitate:
4167 + 3968 + 4310
E1 =
= 4148 MPa .
3
Similar s-a procedat pe direcia btelii, obinndu-se o valoare de 2219 MPa.

3.3 Determinarea modulului de elasticitate la forfecare

I.Fuiorea propune un algoritm de determinare a modulului de elasticitate la forfecare

pe baza efecturii unor experimente de traciune pentru nclinri ale fibrelor corespunztoare
direciei care asigur decuplarea efectelor la o solicitare uniaxial ([1]).
Valoarea unghiului de orientare a fibrelor n raport cu direcia forei,
corespunztoare decuplrii efectelor la solicitarea de traciune, coincide cu valoarea aceluiai
unghi corespunztoare realizrii valorii minime a modului de elasticitate Ex, valoare notat cu
min. Valoarea corespunde deci unui punct staionar al funciei E x = f ( ) .
Aa cum vzut la analiza decuplrii efectelor, exist o dependen direct ntre i
modulul de elasticitate la forfecare G12:
2
1
(1 + 12 )

E1
G12
(3.1)
= arctg
1
2
E (1 + 21 ) G
2
12

Ideea de algoritmului este urmtoarea: se pleac de la o valoare a modulului de

elasticitate G12 determinat n baza unei experiene la traciune dup o direcie arbitrar a
fibrelor. Cu G12 determinat dup aceast prim aproximaie se determin o valoare mai bun a

310

AFASES - 2008 -

pentru min. Cu acest unghi se repet experiena de ntindere, n urma creia se obine o alt
valoare a lui G12. Procesul iterativ se reia pn la stabilitatea dorit a soluiei.
Dei la prima vedere metoda pare destul de laborioas, cu multe ncercri la diferite
unghiuri, de fapt este simpl i practic deoarece numrul de ncercri este dat n principal de
valoarea de plecare unghiului iar aceasta poate fi aleas n jurul valorii de 45 valoarea
teoretic a decuplrii efectelor.
Aplicnd acest principiu,

2
1
(1 + 0,166 )

3184 = 45,019deg
(3.2)
= arctg 4148
2
1

2219 (1 + 0,094 ) 3184

Cu alte cuvinte, decuplarea efectelor are loc chiar la valoarea de 45 de nclinare a

fibrelor. Datorit preciziei la a doua zecimal, este inutil de a ncerca s determinm alte
valori ale unghiului deoarece este practic imposibil de a realiza tierea plcii sub un
asemenea unghi.

IV. CONCLUZII

ncercarea de a determina elongaiile pn la rupere cu ajutorul mrcilor tensometrice

nu a putut fi realizat pentru ntreaga plaj de valori ale forei. Dup depirea valorii de 150
daN, elongaiile sunt prea mari i mrcile tensometrice se dezlipesc. S-ar impune nite mrci
tensometrice special adaptate unor deformaii mari. O alternativ ar reprezenta folosirea unor
traductoare de for i de deplasare, ns apare dificultatea realizrii unor adaptoare care s
realizeze legtura ntre capetele epruvetei i bacurile mainii. Aceti intermediari ar trebui
s fie confecionai dintr-un material foarte rezistent i s permit schimbarea cu uurin a
epruvetei, pentru realizarea ct mai multor ncercri.
Remarcm, bazndu-ne pe caracterul liniar al relaiei ntre tensiune i deformaia
specific pentru valori mici i medii ale forei, c modulul de elasticitate este de 4148 GPa,
valoare cu 4% mai mic dect cea obinut presupunnd comportament liniar pn n
momentul ruperii. Aceast abatere mic ne conduce la ideea c, exceptnd modelele foarte
fine, comportamentul materialului poate fi considerat liniar chiar pn n momentul ruperii.
Cum mrcile tensometrice nu surprind momentul ruperii, care se produce la o for
mare, de aproximativ 800 daN, nsi valoarea elongaiei la rupere poate avea mici abateri de
la valoarea real.
Un aspect foarte important l reprezint verificarea ecuaiei de compatibilitate.
E1
4148
=
= 2, 292 104
12 0,16645
E2
2219
=
= 2,357 104
21 0,09415
Datorit diferenelor foarte mici ntre cele dou rapoarte (abaterea este de 5,7%),
putem considera c ecuaia de compatibilitate este satisfcut.

311

AFASES - 2008 -

Bibliografie
[1] Fuiorea I.
[2] Fuiorea I.
[3] Ille, V., Soare, M., V.
[4] Melin L. N., Neumeister, J. M.

Materiale compozite. Proiectarea

rspunsului mechanic, Editura Academiei
Tehnice Militare, Bucureti, 1999
Metoda elementelor finite pentru structuri
aeroelastice, Editura Academiei Tehnice
Militare, Bucureti, 1998
Rezistena materialelor i Teoria elasticitii,
Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1983
Experimental Determination Of In-plane
Shear Properties Of Anisotropic Composite
Panels, Departament Of Solid Mechanics,
KTH- Royale Institute of Technology, SE-100
44 Stockholm, Sweden

LARCO Ciprian, cpitan inginer aviaie, Academia Tehnic Militar Bucureti

ciprian_larco@yahoo.com

312

e-mail:

AFASES - 2008 -

VUE SUR LES ECOULEMENTS TRANSSONIQUES

Ciprian LARCO *
Abstract:
Le sujet touch propose daborder des aspects physiques des ailes finies
d'coulements compressibles, la compressibilit, la sparation et la sparation induite par
choc et, finalement, linteraction choc - couche limite et lcoulement compressible autour de
profils d'aile, aussi que la discretisation du domain pour bien prepar le calcul numrique.

I. INTRODUCTION
En 1894, Reynolds a dmontr que lcoulement de fluide change d'un tat ordonn et
prvisible en chaotique et imprvisible quand le nombre de Reynolds dpasse une valeur
critique. L'tat, la turbulence, souvent rencontr dans les applications techniques, et sa
signification pratique a attir l'attention de certains des meilleurs esprits dans les domaines de
la physique, des mathmatiques et de la technologie. Le progrs vers une thorie analytique
rigoureuse a t empch par le fait que la dynamique de turbulence est fortement nonlinaire. La description la plus gnrale d'un coulement de fluide est obtenue partir du plein
systme des quations de Navier-Stokes. Ces quations non-linaire sont connues depuis plus
d'un demi sicles mais les dtails de la transition et du mouvement turbulent ne sont pas
entirement compris. La difficult principale est que le systme des quations est ferm
seulement dans un nombre trs limit de cas. En plus, le problme des quations bien pos
dans le sens classique est limit un certain intervalle des paramtres ou des intervalles courts
de temps. Par consquent on doit employer des techniques numriques pour obtenir les
solutions approximatives aux quations de Navier-Stokes.
Le CFD est un excellent outil pour tudier le comportement des quations non
linaires du mouvement et pour gagner une vision physique sur les dtails des mcanismes
fondamentaux. Dans une simulation d'un coulement de fluide, en utilisant un code CFD, tout
la zone d'coulement est connue chaque point et moment, au moins vers le bas de la
rsolution choisie. Particulirement la pression qui est trs difficile obtenir d'une voie
prcise par des expriences, mme pour un seul point, est connue chaque point dans
l'intrieur du domaine de calcul. Les donnes exprimentales, si disponibles, ne peuvent
jamais fournir cette quantit massive d'informations. De plus en plus coulements complexes
de nombre de Reynolds levs peuvent tre simuls en raison de l'augmentation rapide de la
puissance des ordinateurs, du dveloppement des schma numriques et des modles
amliors de turbulence.

313

AFASES - 2008 -

II.

ASPECTS PHYSIQUES DES AILES FINIES D'ECOULEMENTS

COMPRESSIBLES

L'coulement compressible autour d'une section d'aile grande vitesse est compos
par des rgions distinctes avec leurs propres caractristiques. Il y a des rgions laminaires,
transitoires et turbulentes dans le champs de lcoulement. Au bord principal l'coulement est
laminaire, caractris comme tant ordonn, en suite des instabilits descendant en
coulement commencent se dvelopper et l'coulement subit le processus de transition et
devient turbulent. Dans les coulements transsoniques il apparat des ondes chocs qui
interagissent avec la couche de limite.

Fig.1: Lcoulement spar autour du profil NACA 0012

2.1. Compressibilit
Pour calculer des coulements compressibles il est ncessaire non seulement de
rsoudre les quations de continuit et de moment mais galement une quation de
conservation pour l'nergie. La pression est lie la densit et l'nergie par l'quation d'tat.
En ralit les coulements compressibles peuvent montrer le comportement qui est trs
diffrent de celui des coulements incompressibles. Par exemple, dans des coulements
compressibles on peut trouver des ondes chocs, o les variables d'coulement changent
rapidement sur des distances trs petites (l'effet de la diffusion est habituellement petit dans
des coulements compressibles parce que le nombre de Reynolds est haut). En fait, la solution
d'coulement est discontinue [2]. Une autre discontinuit apparaissant dans les coulements
sur des sections d'aile est la feuille de vortex au bord de fuite. Mme si les variables
dpendantes (, u, v, w et T) sont discontinus la masse, le moment et le coulement d'nergie
par la discontinuit sont conservs.
Des coulements compressibles sont caractriss par le nombre de Reynolds et par le
nombre de Mach.
Le nombre de Mach dcrit le rapport la vitesse d'coulement de la vitesse du son.
u 2 + v 2 + w2
M =
a2

(2.1)

taient a est la vitesse du son.

p
La vitesse du son est dfinie en tant que a 2 = T . En utilisant idal gaz loi, on a:

a = R T
(2.2)

314

AFASES - 2008 -

ou rapport spcifique chaleur constant pression, Cp, spcifique chaleur constant volume, Cv,
R est la constante du gaz et T est la temprature.
p
Pour le gaz idal
est constant. Sous forme diffrentielle, a se peut crire :
T
p T

=0
(2.3)
p

T
Lquation (2.3) comment les changements de pression, densit et temprature sont
corrl dans les coulements compressibles. Pour mettre en vidence limportance du nombre
de Mach, on considre un coulement isentropique. En appliquant le principe de la
conservation du moment, on a :
dV
p
= M 2
(2.4)
p
V
Lquation de lnergie donne :
dT
dV
(2.5)
= ( 1) M 2
T
V
En fin, en combinant les quations (2.3), (2.4) et (2.5), on obtient :
p
dV
= M 2
p
V
(2.6)

A partir de ces quations on peut voir que pour un changement fractionnaire donn de
vitesse, c.--d. pour un dV/V donn, le changement induit correspondant de la densit, la
temprature et la pression dpendra de la place du nombre de Mach. Cest clair que le nombre
de Mach est le paramtre qui dtermine l'importance des effets de compressibilit en
coulement.
D'une manire gnrale, la compressibilit a un effet relativement faible sur les
tourbillons en coulements autour de parois. Ceci apparatre pour tre vrai pour Mach nombre
jusquau environ 5, si coulement non prouver grand pression changement au-dessus un
court distance tel pouvoir avoir travers une onde de choc.
2.2. Sparation

Le concept classique de la sparation d'coulement est d la viscosit. Prs des

frontires solides, les forces visqueuses doivent quilibrer le gradient de pression. Les
gradients dfavorables de pression peuvent mener la stagnation d'coulement et la
dviation des lignes profiles de leur position parallle la paroi. Dans de telles situations,
l'coulement s'appelle spar et on parle la sparation de la couche limite.

Fig.2 : Point de sparation: Sparation de couche de frontire. L'coulement spare

en raison d'un gradient de pression dfavorable. Le point de sparation aussi
bien que la ligne de vitesse nulle ( ligne pleine) sont dpeints.

315

AFASES - 2008 -

En revanche on peut trouver des coulements spars galement derrire les objets
mousss. Le mcanisme pour une telle sparation est fondamentalement non visqueux (bien
que la viscosit joue un rle dans le comportement final d'coulement).
La physique de la sparation d'un coulement aprs un profil d'aile peut tre explique
comme suit. Devant le point de stagnation, une lvation considrable de pression se produit
le long de la direction de l'coulement, mais l'coulement ne spare pas en raison de l'absence
du frottement de paroi. Prs du bord dattaque, l'coulement ne spare pas non plus, puisque
le fluide entre dans la direction de la pression dcroissante. un certain point la plus basse
pression est atteinte et de ce point l'coulement trouvera un gradient adverse de pression.
Compar au jet principal, l'coulement retard dans la couche de limite souffre une
dclration relativement plus grande; par consquent le moment de l'coulement prs de la
surface est petit et la capacit du fluide de se dplacer en avant contre l'lvation de pression
est galement limite. En aval, cette petite quantit de moment et d'nergie le long de la
surface de corps est utilise pour surmonter l'lvation de pression et le frottement et, en
conclusion, le fluide est apport pour se reposer. La thorie classique de sparation
u
d'coulement dfinit un tel point auquel
= 0 comme point de sparation, o u est la
y y =0
vitesse tangentielle la surface et y est la direction normale sur la surface. La tension de
u
= 0 au point de sparation est nulle, cela est la force visqueuse
frottement w =
y y =0
disparat. En aval de ce point de sparation se produira un coulement invers, en raison d'un
gradient dfavorable de pression. En raison de cette inversion d'coulement la couche de
limite paissit le considrablement. La sparation d'un coulement autour d'une aile changera
nettement les performances de l'aile. Le coefficient de trane augmentera, qui augmente la
consommation de carburant, et le coefficient d'ascenseur diminuera et dans le plus mauvais
cas la cale peut se produire.
2.3. Sparation induite par choc

Quand la vitesse d'coulement au-dessus du profil d'aile est haute et devient

supersonique une onde choc est forme et va agir avec la couche limite. En raison de cette
interaction, l'coulement peut tre spar de la surface si le choc est assez fort. La sparation
d'coulement est provoque par l'lvation de pression dans la direction de l'coulement.
Cependant, dans ce cas-ci, l'lvation de pression est provoque par un coulement
d'intersection de l'onde choc le long d'une surface. Mme pour un choc faible le gradient de
pression dans l'coulement externe est relativement grand. Prs de la surface de corps
cependant, le gradient de pression est petit en raison d'un processus se ramollissant provoqu
par l'interaction de l'onde choc avec la couche limite. L'lvation de pression que l'onde choc
impose la couche limite paissit les tubes de jet de la basse vitesse dans la partie intrieure
de la couche (cf. fig. 3).

Fig. 3: Onde choc ramollie par la couche de frontire.

316

AFASES - 2008 -

L'paississement guide la partie externe de la couche loin la paroi qui produit des
vagues de compactage dans l'coulement supersonique. Ces vagues commencent dans la
partie supersonique de la couche limite et propagent dehors dans l'coulement externe o vont
former le choc. La couche limite convertit ainsi l'lvation pointue de pression en plus
progressive qu'elle peut ngocier, condition que le choc soit faible. Cependant, mesure que
la force de choc (c.--d. la grandeur de l'lvation globale de pression) augmente, les
gradients dans cette rgion montent et le degr de dclration dans la partie intrieure
augmente progressivement jusqu' ce que l'coulement vers l'avant ne soit plus possible sur la
surface. Ainsi la sparation apparat dans une configuration se dveloppante sans interruption
d'coulement qui est dvoile plus loin et autre mesure que la force de choc augmente
progressivement.
2.4. Interaction choc - couche limite

On peut rappeler que quand un obstacle est plac dans un coulement grande vitesse,
des zones locales vitesses supersoniques peuvent se former au voisinage de lobstacle. Le
passage d'une vitesse supersonique vers une vitesse subsonique est alors gnralement
accompagn d'une onde de choc. Une onde de choc est une rgion trs fine de l'coulement
dans laquelle les variations de pression, de temprature et de densit deviennent importantes
en la traversant. Dans la couche limite, les particules fluides se dplacent des vitesses
subsoniques; le choc gnr dans l'coulement externe ne peut donc attendre cette zone.
Divers exprimentes physiques d'coulement compressible stationnaires sur plaques
plane (voir l'ouvrage de Schlichting [3]) montrent qu'au voisinages du choc, l'augmentation de
pression le long de la couche limite laminaire ou turbulente est plus graduelle que dans
l'coulement externe; la distribution de pression "diffuse" alors prs de la paroi, de plus
cause d'une rgion subsonique transversale plus importante, cette diffusion est, plus
prononce dans une couche limite laminaire qu'une couche limite turbulente. On peut
s'attendre alors parfois qu'une couche limite laminaire, qui supporte qu'une trs faible
augmentation de la pression, dcolle en amont du front de choc en prsence d'un nombre de
Reynolds modr et un nombre de Mach suffisamment important.
Les figures 4 et 5 montrent divers exemples d'interactions choc - couche limite dans
des coulements transsoniques stationnaires autour de profils d'aile. La figure 4 montre un
exemple de dcollement d'une couche limite laminaire respectivement en amont et en aval du
choc. La figure 5 montre une couche limite turbulente en amont du choc et l'absence de
dcollement; ce qui prouve qu'en prsence d'une agitation turbulente, la couche limite
supporte de plus importants gradients de pression.

317

AFASES - 2008 -

III. ECOULEMENT COMPRESSIBLE AUTOUR DE PROFILS D'AILE

L'tude des coulements transsoniques autour de profils d'aile a fait l'objet de plusieurs
tudes tant exprimentales que numriques durant ces quelques dernires dcennies, en raison
du grand intrt que suscite cette classe d'coulements dans le domaine aronautique. Une vue
exhaustive de ces investigations est rsume dans l'article de McCroskey [4]. Cette auteur
relate plus spcialement les problmes du dcrochage dynamique intervenant dans les
mouvements de tangages d'un profil d'aile. Dans ce contexte, le caractre instationnaire mane
du mouvement oscillatoire de l'obstacle. En revanche, trs peu d'tudes exprimentales
examinent le caractre instationnaire inhrent l'coulement qui peut intervenir dans cette
catgorie d'coulements transsoniques et qui peut avoir des influences cruciales sur les valeurs
des paramtres globaux et sur l'apparition de vibrations induites. Dans ce qui suit, nous
relatons diffrents travaux concernant ce domaine dans le cas des faibles et grands nombres
de Reynolds.
Cas des grands nombres de Reynolds

Pour les grands nombres de Reynolds, on peut citer les tudes exprimentales de
McDevitt, Levy et Deiwert [5] concernant des coulements transsoniques autour d'un profil
d'aile de type arc de cercle 0 d'incidence pour des nombres de. Reynolds compris entre 106
et 1.7x107 et des nombres de Mach compris entre 0.75 et 0.78. Les diffrentes visualisations
et mesures de pression ralises, ont permis de distinguer des domaines d'coulements
stationnaires et instationnaires ainsi que des dcollements de bord de fuite (trailing edge
sparation) et des dcollements induits par onde de choc (shock induced sparation) en
fonction du nombre de Mach et du nombre de Reynolds. Cette distinction est rsume dans la
figure 6. Afin d'valuer en dtail le comportement de l'coulement dans le domaine
instationnaire, des signaux de pression ont t valus 50% et 77.5% l'extrados et
l'intrados du profil, pour un nombre de Mach variant entre 0.76 et 0.78 et un nombre de
Reynolds gale 7.3x106. Ces signaux ont montr un caractre priodique et asymtrique des
variations de pression tant exactement en opposition de phase). Les visualisations montrent
un alternement intrados - extrados entre le dcollement de bord de fuite et le dcollement
induit par onde de choc. En augmentant la valeur du nombre de Mach, les oscillations
diminuent en amplitude pour finalement cesser M=0.78; l'coulement redevient alors
stationnaire.
Les travaux exprimentaux de Seegmiller, Marvin et Levy [6] ainsi que ceux de
Seegmiller, Marvin, Harrison et Kojima [7], ont permis, par des techniques de vlocimtrie
laser, de quantifier des profils de vitesses moyennes, de l'nergie cintique turbulente et des
contraintes de Reynolds Re=11.106 dans les zones dcolles pour les diffrents rgimes
transsoniques cits prcdemment (stationnaires et instationnaires). La figure 7 montre un
exemple d'coulement stationnaire M=0.79 avec dcollement la base de l'onde de choc et
s'tendant au del du bord de fuite du profil. Des ondes de Mach semblent maner de
l'interface entre la couche cisaille turbulente et l'coulement externe. Sur cette figure sont
superposs les profils de vitesses moyennes. La figure 8 montre une visualisation d'un
coulement instationnaire M=0.76 durant quatre instants d'un cycle oscillatoire.
L'coulement commence par prsenter une srie de faibles ondes de choc environs 85% de
la corde du profil. Ces ondes se consolident, coalescent et se dplacent en amont du profil en
dcollant la couche limite et provoquant un sillage turbulent important. Lorsque l'onde de

318

AFASES - 2008 -

choc atteint le milieu du profil les vitesses locales dcroissent et le choc se dissipe. Ce cycle
se rpte priodiquement. L'coulement intrados est essentiellement identique mais est en
opposition de phase.

Fig. 6 Domaines dcoulement stationnaires et

instationnaires

Fig. 7 Visualisation dun dcollement (induit

par le choc) stationnaires et profils de vitesses
moyenne M = 0.79, Re = 11x106

319

AFASES - 2008 -

Fig. 8 Ecoulement instationnaire

M = 0.7, Re = 11x106

IV. CONCLUSIONS

Les coulements spars compressibles autour des sections d'aile sont d'intrt
considrable pour la technologie et les raisons scientifiques puisqu'ils comportent la
transition, la turbulence proche paroi et la sparation. la vitesse transsonique, l'interaction
entre le choc et la couche limite visqueuse est d'intrt. Si le choc est assez fort, on a la
sparation induite par le choc. Dans beaucoup d'applications, telles que l'coulement grande
vitesse autour d'ailes et des lames de turbine, la sparation de couche limite est d'importance
majeure.
Divers expriences physiques et numriques ont mis en vidence la forte interaction
qui existe entre une couche limite, dpendant essentiellement du nombre de Reynolds, et des
conditions de chocs, dpendant principalement du nombre de Mach. Lanalyse de cette
interaction est complexe puisque les hypothses bien connues de la couche limite deviennent
invalides.

Bibliographie
[1]

Larco C., Braza M.

[2]

Brilloin M.

[3]

Schlichting H., Gersten K.

[4]

McCroskey, W.L.

Analyse des instabilits dans les coulements

transsoniques, Confrence du EMT2, Institute
de Mcanique des Fluide Toulouse, 2001
Annale de la facult des sciences de Toulouse,
no.3, 1887
Boundary Layer Theory, 8th ed. SpringerVerlag 2004
Analysis of the development of dynamic stall
based on oscillating airfoil experiments,
NASA Technical Reports, 1977

320

AFASES - 2008 -

[5]

McDevitt J.B., Levy L., Deiwert G.S.

[6]

Seegmiller H.L., Marvin J.G., Levy L.

[7]

Seegmiller H.L., Marvin J.G, Harrison

D.R., Kojima G.

Transonic Flow About A Thick Circular-Arc

Airfoil, AIAA J., vol.14, no.5, 1976
Steady and Unsteady Transonic Flow, AIAA
J., vol.16, no.5, 1978
Application of laser velocimetry To An
Unsteady Transonic Flow, ICIASF79, 8th,
1979

LARCO Ciprian, cpitan inginer aviaie, Academia Tehnic Militar Bucureti , e-mail:
ciprian_larco@yahoo.com

321

AFASES - 2008 -

APLICATII ALE IMPLANTATIEI IONICE IN DOMENIUL

PRELUCRARII MATERIALELOR PENTRU SCULE ASCHiETOARE
Gheorghe Mare*

Rezumat
n lucrare se prezint o metod de mbuntire a proprietilor stratului superficial al
materialelor pentru sculelor achietoare folosind procedeul fizic cunoscut sub numele
Implantaie de Ioni(II). Lucrarea cuprinde bazele procedeului de implantare a ionilor de TiN i
rezultatul aplicrii procedeulu la materialele din care se execut partea aciv a sculei
acietoare tip carburi metalice i oel rapid.
I. Introducere
Primele cercetri ale tehnologiei de implantaie a ionilor s-au desfurat la nceputul
anilor 1950, iar aplicarea industrial n prima jumtate a anilor 1970.
Implantaia de ioni este unul dintre cele mai avansate procedee de prelucrare final a
suprafeelor. Cel mai mare avantaj al acestui procedeu const n faptul c TiN produs este mai
dens i mai stabil chimic dect cea produs prin metode tradiionale. Din punct de vedere al
rezistenei la uzur i coroziune, experimentele au artat c placarea realizat prin implantaie de
ioni este de 5 8 ori mai bun dect cea obinut prin metode tradiionale. De fapt, se poate
considera c aceast acoperire este de nendeprtat.
II. Principiul i caracteristicile implantatiei de ioni
Procedeul implantaiei de ioni const n introducerea (implantarea) n corpuri solide de
atomi ionizai din substaa dorit. Procesul are la baz energia mare pe care o posed ionii, situai
ntr-o incint n care exist un vacuum naintat (6 10 5 Pa) i unde sunt accelerai n cmp
electric cu potenial cuprins n domeniul 20 300 KeV. Ionii, avnd energii de la civa KeV

322

AFASES - 2008 -

pn la civa zeci de MeV, ptrund n adncimea corpului solid i datorit nucleelor atomice
intercalate n reeaua cristalin a materialului rmn implantai n aceasta. n cazul unor energi de
ionizare foarte mari, de ordinul MeV o cantitate mic de ioni este respins de materialul de baz.
O cantitate mai mare de ioni implantai se obine n cazul pulverizrii atomilor n materialul de
ionizat (pulverizare ionic).
Schema de principiu a implantaiei de ioni este reprezentat n figura 1.
Ca rezultat al implantaiei de ioni, n stratul superficial (SS), de grosime 0,01 - 1 m se
introduce o cantitate determinat de ioni, fapt care conduce la modificarea, n sens pozitiv, a
proprietilor fizico-chimice ale stratului n raport cu cele ale materialului de baz.

1-izvorul (generatorul) de ioni

2-tubulul de accelerare;
3-separator;
4-sistem de deviere a ionilor;
5-fascicul de ioni;
6-materialul de implantat;
7-sistemul de deplasare i rotaie a
piesei.

Fig. 1. Schema de principiu a implantaiei de ioni

Adncimea de ptrundere, precum i distribuia volumic a ionilor implantai n material
depinde de urmtorii factori:
- energia intern a materialului, n sensul c adncimea crete rapid cu mbuntirea
energiei;
- numrul atomic al elementului de baz al materialului;
- unghiul de inciden al fasciculului de ioni cu suprafaa de implantat;
- structura i proprietile materialului de ionizat.
Ionii implantai se lovesc de atomii materialului de prelucrat, le provoac o modificare
care conduce la deranjarea micrii lor n cadrul structurii cristaline (se formeaz defecte ale
reelei cristaline). Mai n adncime toi ioni ptruni se orienteaz dup o direcie care coincide
cu direcia canalelor goale ale reelei acestea rezult din dispunerea determinat a unghiurilor
reelei i a axei cristalografice). Parial ionii frnai migreaz atermic de-a lungul axei
cristalografice. Se remarc chiar fenomenul de difuzie anormal, care const n migrarea rapid a
ionilor prin defectele reelei, defecte reclamate de nsui procesul de implantaie. Viteza acestei
difuzii depinde n principal de temperatur.
Aspectul distribuiei concentraiei de ioni depinde de adncimea stratului ptruns, precum
i de doza de implantaie, care reprezint cantitatea de ioni implantai pe unitatea de suprafa.
Adncimea de ptrundere a ionilor n corpul solid este relativ mic, dar crete rapid pe
msura creterii densitii de ioni. Valoarea adncimii stratului implantat pe oeluri se stabilete

323

AFASES - 2008 -

la valori normale n limita de 0,2 0,3 m. Obinerea unei adncimi mai mari a implantaiei i a
cantiti de ioni implantai se poate realiza acionnd asupra pulverizrii ionilor suprafeei int
(o singur bombardare ionic triaz cteva mii de atomi).
Implantaia de ioni este nsoit de creterea temperaturii suprafeei materialului de
prelucrat. Astfel, bombardarea ionic poate determina, n zona local, o temperatur de
aproximativ 1000 0 C ntr-un interval mai mic de 10 11 sec., care determin un gradient de
0
temperatur de circa 10 14 K/sec.
Cldura materialului implantat depinde cel mai mult de energia i doza ionilor i se
determin pe baza densitii puterii de alimentare. n cazul unei densiti de putere de 10
KW/m 2 suprafaa metalului se nclzete pn la 100 0 C, pentru densiti de 100 KW/m 2
temperatura ajunge pn la 350 - 500 0 C n cteva minute, iar n cazul unei densiti de
aproximativ 6000 KW/m 2 materialul poate fi pulverizat sau vaporizat.
Bombardarea cu ioni de nalt energie poate conduce la fisurarea intern, care apare n
materialul iniial, la mrunirea structurii, precum i la omogenizarea acesteia. Tehnologiile de
baz care utilizeaz implantaia de ioni dau posibilitatea alierii materialelor respective.
Principalele procede de implantare cu ioni sunt prezentate tabelul 1:
Tabelul 1.
Procedeul

Substratul

Adncimea stratului
implantat

Implantaia de ioni primari, de metale sau

gaze nobile

Material supus
implantaiei

20 1000nm

Material +strat de
metal

20 200nm

Idem

50 1000nm

Material supus
implantaiei

10nm 1m

Implantaia de ioni secundari

imixiune de ioni de gaze nobile

sau

Imixiune interfazic de ioni

Imixiune dinamic de ioni
Atomi (condensare din vapori)

Metalele i aliajele dure lor pot fi implantate cu elemente nemetalice (N, C, etc.) sau
metalice (Al, B, TI, etc.) Scopul de baz al implantaiei de ioni este obinerea unui strat cu
duritate mare, cu rezisten ridicat la uzur i coroziune i cu proprieti superioare de ungere.
Obinerea proprietilor dorite ale stratului depinde de alegerea corect a substanei de implantat,
stabilirea dozei opime de ioni precum i a valorilor energiei ionilor i a temperaturii suprafeei de
implantat.
Relativ, uor se comport la implantaie metalele care conin azot, bor, carbon, staniu,
siliciu, crom, etc. i mai greu cele cu titan, aluminiu, etc.
Creterea duritii stratului superficial se obine, aadar, prin implantarea ionilor altor
substane, de regul toate elemente uoare (azot, carbon, bor, etc.), n stratul superficial al piesei.
Rezultatul acestui proces const n introducerea unor tensiuni nsemnate n strat, blocarea
micrii dislocailor, formarea unor faze dure de nchidere, de tip nitruri, boruri, carburi, etc., cu
o dispersie mare.

324

AFASES - 2008 -

Referitor la adncimea mic a stratului durificat se remarc faptul c aceasta crete

semnificativ pe msura exploatrii piesei respective.
n procesul de uzare, din cauza nclzirii locale a suprafeei implantate se produce o
imigraie a atomilor implantai n adncimea materialului prin spaile libere depindu-se astfel
mult adncimea iniial a implantaiei, fapt ce determin durificarea stratului superficial i n
consecin crete rezistena la uzur a acestuia.
Aplicare pe scar industrial i-a gsit numai implantaiile cu azot, i mai rar bor, pe partea
activ a sculelor achietoare i a celor pentru prelucrri prin presare la rece. n aceste cazuri
durabilitatea sculelor a crescut de 2-10 ori, tabelul 1. Creterea durabilitii depinde nu numai de
procedeul de implantare ci i de gradul de frecare din timpul exploatrii, precum i de materialul
din care este executat scula achietoare.
III. Domenii de aplicare al tehnologiei implantaiei de ioni
Scule i piese supuse implantiei
Tipul
Conductori (filamente)
Scule pentru Foarfece de tiat tabl
presare
la Foarfece speciale
rece
Matrie i poansoane

Materialul
WC-Co
Oel de scule
WC-Co
Oel,
WC,
WC+Co
Valuri acoperite pentru cupru Oel aliat
i aluminiu
Tarozi
Oel rapid
Filiere
Oel rapid
Scule
Burghie pentru metale
Oel rapid
achietoare
Burghie pentru grafit
WC
Freze medicale
WC+Co
Freze disc
Oel rapid
Cuite pentru filetat
Oel rapid
Cuite disc profilate
Oel rapid
Elementele
active
ale
Organe de matrielor pentru mase plastice Oel rapid
maini
Carburator pentru injecie
Oel de scule
Lagre cu beriliu
Aliaj cu beriliu
Destinaie
Proteze
Aliaj cu Ti
special
Ti6Al4V

Ionii
implantai

Tabelul 1.
Creterea
durabilitii

Destinaia

C
Azot
Azot
Azot

5
2-4
5
2-5

Azot

3-6

Azot
Azot
Azot
Azot
Azot
Azot
Azot

8-10
3-4
2-6
6
3
2
5
11

Azot
Azot
Bor
Azot

2-10
10
3-5
100
400

Superioritatea tehnologiei const n urmtoarele:

posibilitatea aplicrii cu uurin la alierea materialelor;
temperatura joas a procesului;
creterea mic a strii energiei;
pstrarea formei piesei, absena impurificrii mediului nconjurtor.

325

AFASES - 2008 -

Principalele dazavantajele acestui procedeu sunt:

adncimea mic a stratului implantat;
imposibilitatatea implantrii n alezaje adnci;
costul ridicat al procedeului.
IV. Concluzii
Implantaia de ioni este un procedeu deosebit de eficient n mbuntire performanelor
achietoare ale sculelor. Prin aplicarea procedeului cresc: duritatea, rezistena le uzur, la
coroziune, termostabilitatea oelului rapid i a carburilor metalice. n consecin crete
durabilitatea sculei achietoare.
Bibliografie
1. Buranovski, V. M. Injineria poverhnosti metallov. Sostoianie I perspectiv, Vol. 20, Moskva,
1990.
2. Mare, Gh. Ingineria suprafeelor metalice; Prelucrri termomecanice, termochimice, chimice,
i fizice ale stratului superficial. EdituraUniversitii Transilvania din Braov, 2004.

Gheorghe Mare* , conf. univ. dr. ing., Universitatea Transilvania din Braov, B-dl Eroilor,
nr.9, Braov.

326

AFASES - 2008 -

APECICIERI PRIVIND PRELUCRAREA SUPRAFEELOR

METALICE UTILIZND LASERI
Gheorghe Mare*

Rezumat
Lucrarea conine elemente referitoare la posibilitile tehnologice de prelucrare termic
a stratului superficial al suprafeelor metalice folosind laserii. Se prezint principalele
caracteristici ale urmtoarelor operaii: clire superficial, aliere, fuziune (placare normal i
placare sticloas) i durificare prin explozie.
Introducere
Aplicarea corespunztoare a tratamentului termic superficial impune alegerea unui regim
optim de nclzire-rcire i anume un regim rapid sau ultrarapid. n acest sens se recomand
realizarea unor viteze de nclzire de ordinul 102 103 C / sec , pentru regimul rapid i mai mari
0
de 10 3 C / sec pentru regimul ultrarapid. n aceste condiii se obin puteri de concentrare a
cldurii de ordinul 103W / m2 , pentru regimul rapid i de ordinul 106 1010W / m2 pentru regimul
ultrarapid. Regimurule menionate pot fi obinute folosind radiaia LASER.
n cazul dispozitivelor cu LASER izvorul de energie termic este raza (fascicolul) LASER,
n spectrul vizibil sau invizibil, coerent, practic monocromatic, limea spectrului fiind de
aproximativ 10-12m i avnd divergen mic (ex. n cazul laserului cu gaz, diametrul
fascicolului, dup un parcurs de 1 km, ajunge la aproximativ 7 cm.). Radiaia LASER se
focalizeaz ntr-un fascicol continuu sau pulsatoriu n form de impulsuri scurte, cu un diametru
pornind de la 310 m i pn la civa mm, fascicol care n zona radiaiilor continue are o mare
densitate de putere (maxim 1016 Kw/m2), suficient pentru nclzirtea instantanee local a
suprafeei (viteza maxim a gradientului de cldur este de aproximativ 106 K/s) nu numai le
temperatura de topire ci i la cea de fierbere.

327

AFASES - 2008 -

Majoritatea metalelor i aliajelor, n stare neoxidat, se caracterizeaz printr-o nalt

reflectate (respingere) a radiaiei. Absorbia la suprafa se mbuntete prin creterea
rugozitii sau depuneri (paste, galvanizri, etc.) cu coeficient nalt de absorbie (ex. strat de
fosfat de fier, grafit, etc.).
Cldura provenit de la aer oxideaz suprafaa motiv pentru care este necesar protejarea
ei i care adesea se realizeaz cu azot sau argon la presiunea de (0,51)105 Pa. nclzirea
suprafeei se poate face fie prin procedeul mturrii cu fascicolul LASER, fie punctiform prin
deplasarea sau rotirea mesei pe care se afl piesa. Densitatea de putere se realizeaz prin
focalizarea fascicolului sau prin modificarea liniaritii radiaiei. Adncimea nclzit sau a
stratului retopit depinde i de timpul de expunere la raza LASER. Aceast adncime variaz de la
civa m pn la civa mm, valoarea optim fiind de ordinul zecilor de m. Rcirea suprafeei
se realizeaz optim cu o vitez de (106109 ) 0 K/sec.
I. nclzirea superficial rapid folosind LASERII
Schema de principiu a procedeului de nclzire cu LASERI este prezentat n figura 1.

Fig.1 Schema de principiu

a nclzirii superficiale
cu radiaie LASER.

Fig.2 Schema de principiu a unui

dispozitiv LASER;
P-energia de pompaj;
O1,O2-oglinzi confocale;
CR- cavitate rezonant;
RL- radiaie stimulat:
.
Pentru tratamentele termice se folosesc mai frecvent instalaiile LASER cu mediu aciv
solid sau gazos. Laserii cu mediul solid au pompaj optim, datorit unei lmpi puternice, iar ca
mediu activ se folosesc bare de sticl aliat cu neodim, cristale de granat de aluminiu i ytriu
(YAG+Nd), sau bare de rubin.

328

AFASES - 2008 -

Impulsul produs poate avea durate de 0,1 8 msec i o stuctur temporal, constnd din
vrfuri separate, scurte (~1 sec.), cu intervale de 3 10 sec. Variind parametri rezonatorului,
se poate ordona distribuia vrfurilor n timp i amplitudinea, sau se poate obine un un impuls
neted (fr vrfuri). Puterea impulsului n regimul generrii relaxate variaz n limitele
10 3 10 6 W.
n tratamentele termice cel mai utilizat este LASERUL cu mediul activ gazos
(CO2+He+N2), cu excitaie electric. Pompajul se realizeaz prin transmitere a energiei
moleculelor de CO2. Heliul se adaug pentru mrirea randamentului laserului.
n ultimul timp se folosesc laseri cu CO2, excitai cu descrcare prin scnteie transversal
i cu presiune pn la 105 Pa a amestecului gazos, aa numii LASERI TEA (Tranversaly Exited
Atmospheric Pressure).
Procesul termofizic din zona nclzit cu radiaie LASER const n cedarea energiei
cuantice a fotonilor, care alctuiesc radiaia LASER, gazului elecronic din suprafaa metalului
iradiat, iar acesta - la rndul lui cedeaz energia reelei cristaline. Temperatura gazului
electronic se uniformizeaz ntrun timp extrem de scurt, de ordinul a 1013 ...1014 sec. iar aceea
a reelei cristaline ntrun timp de aproximativ 1011 sec. astfel c radiaia LASER devine surs
termic efectiv ntr-un timp de ordinul a 109 sec. Teoretic, se demonstreaz c pentru impulsuri
cu durate mai lungi de 108 sec. i cu densiti de putere superficiale mai mici de 10 9 W / mm 2 ,
diferana de temperatur dintre gazul electronic i reeaua ionic atinge valori de ordinul a 103
0
K, ceea ce face posibil aplicarea legilor conduciei termice, n rezolvarea problemei nclzirii
metalelor cu surse de energie concentrate.
II. Procedee i metode de utilizare a laserilor nclziri rapide
Prelucrarea termic a metalelor cu LASER se poate face n urmtoarele variante de lucru:
1. continuu, unde n mod obinuit se folosete LASER cu gaze (moleculare) la care
mediul activ este CO2 cu adaos de He i N2; lungimea de und activ este de 10,6 m, puterea de
la cteva sute de wai la 20 Kw, deseori fiind de (2,55) kw iar n aplicaii industriale frecvent de
25 Kw; laserii permit obinerea unui gradient mai mic de temperatur pe suprafa n comparaie
cu metoda prin impulsuri, necesitnd o mai mic densitate de energie i un timp mic de
expunere;
2. prin impulsuri, unde se folosesc laseri solizi pe baz de cristale de YAG + Nd;
lungimea de und activ este de 1,06 m, puterea medie a impulsului 1Kw, durata impulsului
(10-310-6) sec. i frecvena impulsului de ordinul zecimilor de secund; gradientul de
temperatur este mic iar densitatea de energie, la aplicaii industriale, de 109Kw/m2.
Prelucrarea termic cu laseri conduce n principiu la creterea durabilitii sculelor i a
organelor de maini prin urmtoarele grupe de tehnologii (tab.1):
1 - tehnologii fr topirea SS al materialului de prelucrat
a) -clirea superficial a oelurilor de scule pentru presare la rece, a oelurilor rapide, de
construcie i slab aliate, a oelurilor de rulmeni i a fontelor.
Parametrii de lucru sunt:
- densitatea de putere: 1025104Kw/m2;
- timpul de expunere: 1021 secunde; 0
- gradientul vitezei de nclzire: 104 Kw/s.

329

AFASES - 2008 -

Obinerea unui strat clit mai subire dect 0,12,5 mm i mai dur dect la clirea prin
inducie se poate face prin mrirea timpului de expunere de ordinul ctorva secunde.
Aplicarea LASERILOR la diverse operaii de prelucrare termic
Tipul operaiei
Clire superficial
Aliere

Densitatea de putere Timpul

[kw/cm2]
secunde
3102104
4
6
milisecunde
510 10

Fuziune superficial
5104106
(placare)
Fuziune superficial
105107
(placare sticloas)
Durificare
prin 1081010
explozie

milisecunde
microsecunde
nanosecunde

Tab.1
Tipul laserului
continuu
-continuu
-prin impulsuri
-continuu
-prin impulsuri
-continuu
-prin impulsuri
prin impulsuri

Adncimea stratului clit s-a stabilit n majoritatea cazurilor la valori de:

- 0,250,75 mm pentru oeluri;
- 0,5 pentru fonte cenuii;
- 0,1 pentru fonte cu structur globular.
2 - tehnologii cu topirea SS al materialului de prelucrat:
a) - alierea const n retopirea materialului de aliere, depunerera pe materialul de baz,
subierea sa, solidificare rapid a aliajului rezultat; structura, stabilitatea i proprietile chimice
ale stratului superficial se deosebesc esenial de ale materialului de baz (fig.3).
Parametrii regimului de aliere sunt:
- densitatea de putere: 5104106 Kw/cm2;
-durata de expunere: 10-110-3 secunde.

Fig.3 Schema alierii cu LASER

-

330

AFASES - 2008 -

Fig.4 Procesul alierii cu LASER;

a) fr formarea plasmei; b) cu formarea plasmei.
Cu ct crete densitatea de putere cu att este mai mare adncimea retopit, la care poate s
se formeze plasm i s se produc vaporizarea materialului (fig.4).
Alierea se realizeaz la unul sau la cteva cicluri ale fascicolului LASER.
Totodat alierea confer suprafeei tratate creterea rezistenei la temperatur, coroziune,
uzur, eroziune, datorit existenei:
- elementelor de aliere: Mo, Cr, B, C, Mn, Ni, Zn, Cd, Si;
- compoziiilor: B-C; Co-W, Cr-Ti, C-Cr-Mn, Al-Cr-C-W;
- aliajelor: Cr3C2, Cr3C2/NiCr2, WC/Co.
b) placarea prin sudur const n topirea materialului de sudat cu raza laser sau
alimentarea continu cu pulberi n zona de aciune a laserului (fig.5) i retopirea stratului
superficial al materialului de baz. Prin placare prin sudur cu laseri cresc: rezistena la
temperaturi nalte, rezistena la foc, rezistena la uzur i la coroziune, a stratului superficial (SS).
Oelul poate fi placat cu aliaje de Co i Ti, Cr-Ni, Cr-B-Ni, TiC-Al2O3-Al, TiC-Al2O3-AlB4C, Al, carburi, nitruri, etc. Limea stratului fuzibil (topit superficial) este de ordinul a civa
milimetrii.
Productivitatea procedeului este mai mare de 100 mm/s iar calitatea stratului obinut
(porozitate, adeziune la materialul de baz, duritate) este superioar n comparaie cu depunerea
termic.
B

331

AFASES - 2008 -

Fig.5 Schema capului LASER asamblat cu dispozitivul

pentru introducerea pulberilor
c) fuziunea superficial se desfoar la densiti de putere mai mari i la timpi de
expunere mai mici, constnd n retopirea SS de baz n scopul mbuntirii substaniale dup
solidificare (viteza de rcire este de 105 K0/s) a proprietilor chimice i a structurii n comparaie
cu depunerea fr retopire. Se obine o structur fin i chiar amorf (sticloas) cu nalt
rezisten la coroziune, uzur i oboseal.
d) - tehnologii cu vaporizarea SS al materialului tratat
e) -durificarea prin explozie are loc la timpi de nclzire foarte mici (10100s), mari
densiti de putere ale fascicolului laser (1081010kw/cm2) ceea ce permite obinerea unui SS
foarte subire (grosime de civa pai ai reelei cristaline) prin vaporizarea sa la temperatura de
sublimare, formndu-se plasma, i avnd ca rezultat apariia unde de oc (explozie) ce durific
materialul rmas care practic este rece. Aceasta d posibilitatea asigurrii unei mari durificri a
SS, n special la materialele dure pe baz de oel. Se aplic cu succes i la durificarea nalt a
aliajelor de aluminiu.
III. Considerente referitoare la prelucrarea termic cu LASERI
Prelucrarea termic cu LASERI a stratului superficial este net superioar tuturor celorlalte
prelucrri termice.
Intalaiile de prelucrare termic a stratului superficial cu laseri trebuie s satisfac i
anumite condiii specifice, cum ar fi:
nalt siguran a tuturor sistemelor;
durabilitate mare n funcionare;
posibilitatea de remediere i nlocuire a blocurilor i pieselor;
posibilitatea de observare prin televiziune a piesei prelucrate;

332

AFASES - 2008 -

posibilitatea unui nivel nalt de automatizare;

uurina n montarea, demontarea i revizia instalaiei;
randament ridicat al generrii radiaiei (consum redus);
consum mic de gaze de protecie, materiale i piese de schimb, etc.
Au ns i dezavantaje legate de: realizarea fascicolului LASER, necesitatea creterii
proprietilor absorbante ale suprafeei de prelucrat, greuti n construcia instalaiei (capul de
lucru, sistemul optic, masa n coordonate, sistemul de rcire, medii active, sistemul de
alimentare) i deci costul ridicat al instalaiei.
IV. Concluzii
Laserul constituie o surs exterioar concentrat de nclzire superficial, utilizat cu mult
succes la tratarea termic superficial a suprefeelor metalice. Acest lucru se datoreaz
caracteristicilor propri a undei LASER i anume: fiind radiaie elecromagnetic are dublu
caracter ( ondulatoriu i corpuscular), este practice monocromatic, este coerent n spaiu i
timp, are capacitatea de a concentra o cantitate mare de energie ntr-un timp extre de redus i pe
suprafee foarte mici.
Bibliografie
1. Popescu, N., i alii.Tratamente termice neconvenionale. Editura tehnic. Bucureti, 1990.
2. Mare, Gh. Ingineria suprafeelor metalice; Prelucrri termomecanice, termochimice, chimice,
i fizice ale stratului superficial. EdituraUniversitii Transilvania din Braov, 2004.

Gheorghe Mare* , conf. univ. dr. ing., Universitatea Transilvania din Braov, B-dl Eroilor,
nr.9, Braov.

333

AFASES - 2008 -

MODERN TECHNIQUES ON NOISES ANALYSIS.

SOLVING SOME PROBLEMS OF EXPERIMENTAL DATA
PROCESSING USING ADVANCED SOFTWARE.
Marin MARINESCU *
Longin IACOBESCU **
Ioan FILIP ***
Abstract. The paper presents one of the most commonly met problems in dealing with
some experimental data: the noise an its bad effect on data acquirement procedure. A lot of
methods in noise analysis has been developed and also will be further developed. The present
analysis is nothing more than one of the most modern one, but it also has its own lacks.
However, it represents one of the best ones and it will be applied with some examples to
notice how it helps a researcher.

I. Elements concerning general data processing

To rapidly examine the values and the general configuration of a dynamic
experimental serial, one can
successfully use the well-known speed [m/s]
5
product EXCEL. As an example,
4.5
fig. 1 depicts the absolute speed of
4
a fire engine. On the chart, the
3.5
light-blue
curve
gives
the
3
polynomial regression of 6th order
2.5
of the signal.
2
On the other hand, the short 1.5
signals
might
be
easily
1
approximated with this kind of 0.5
polynomial regression while the
0
long ones, with great variations of
0
500
1000
1500
2000
the measured amount can lead to
no. of values
Fig. 1. EXCEL generated polynomial
important errors. In this respect, in
regression
fig. 2 one can notice a much longer
series. The number of values of this series is of 8192. We consider that this kind of serial
needs a previous filtration and cant be accurately modeled with the previous method.

334

AFASES - 2008 -

speed [m/s]

Starting
with
this
consideration, more complex and
better data processing can be
15
obtained using the MATLAB
programming environment. This
10
product offers a lot facilities (usual
5
known as toolboxes) that can
provide a lot of analysis.
0
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 Moreover, the graphic interface is
very suggestive and user friendly.
no. of values
Fig. 2 Fire engine take-off
So, we will use this environment
from now on.
A lot of aspects concerning the general data processing will finally lead to one or more
dynamic serials. Among these aspects we can mention:

The existence and the level of the noise that occur into the dynamic serials of
an experimental data process;

The need to exclude the rough measuring errors;

Filtering the signal, if this thing hasnt been already realized during data
acquisition;

Self-correlation and inter-correlation of the signals;

Linear and non-linear components of the signals and so on.

Analyzing these problems implies complex studies. Hence, this paper presents only
the main elements and conclusions as results of developing the problem itself.
20

II. Analyzing the noises within a dynamic serial

Based on the coherence function analysis, the useful signal S can be determined as
well as the noise Z. The problem is quite relevant since every signal has different sources of
noise that cant be completely drained out. Moreover, the strong hardware, noise-eliminating
methods are very expensive. Thus, is much more comfortable to eliminate the noise using
software methods.
The coherence function is defined for the x(t ) and y (t ) signals by:

2xy () =

Gxy ( j)

(1)

Gxx ()G yy ()

where G () represents the unilateral power spectral densities, having asymmetrical limits:
[0, ) ; when bilateral spectral power densities are involved, the limits are symmetrical:
(, ) .
The coherence function between the two signals is a real amount, given by:

xy ( ) =

Gxy ( )

Gxx ( ) Gyy ( )

S xy ( )

S xx ( ) S yy ( )

where S () represents the bilateral spectral density.

Since

Gxy ( ) Gxx ( ) G yy ( )
2

and

335

S xy ( ) S xx ( ) S yy ( ) then
2

(2)

AFASES - 2008 -

0 xy2 ( ) 1
Before computing

(3)

2
( ) we must eliminate the non-null averages from both signals,
xy

to avoid discontinuity in the self-origin of the Laplace transform [1, 5]. Moreover, we should
check whether Gxx ( ) and G yy ( ) have no zeros to avoid a division-by-zero error in (1).
The fundamental statistic equations for a linear SISO are taken into account:

S yy ( ) = W ( ) S xx ( )

(4)

S xy ( ) = W ( ) S xx ( )

(5)

where

W ( )

is the systems transferring function. As a result, in the ideal case, (2)

becomes:

( ) =
2
xy

W ( ) Gxx ( )

Gxx ( ) W ( ) Gxx ( )
2

=1

(6)

and, for a linear system, the coherence function equals 1 at all the frequencies.
On the other hand, if the signals were not correlated, meaning Gxy ( ) = 0 for all the
frequencies, then the coherence function is zero for all the frequencies. Hence, if the
coherence function is non-null and lower than 1, then two possibilities will occur:

the system is non-linear;

there is a noise in the signal.

The first possibility can be revealed using, for instance, the bi-spectral frequency
analysis. To separate the useful signal from noise in a y (t ) serial, one can use:

S
2
=
1 2
Z

S + Z = y

(7)

that leads to the useful signal and noise separation:

S = 2 y ; Z = (1 2 ) y

(8)

A good example in using eq. (8) is the take-off situation of a fire engine. We
considered x(t ) as the fire engines speed and y (t ) the position of the throttle [4]. Applying
the above-mentioned algorithm we could get the graphics in fig. 3. So, anybody can notice
that the noise is really important in the signals.
Fig. 4 depicts the noise analysis for 18 non-filtered dynamic serials for different
take-offs of the same fire engine. The conclusion is the same: the noises are too high and
should be reduced.

336

AFASES - 2008 -

Maximum useful signal

Maximum noise

Total signal
Useful signal (S)
Noises (Z)

Take-off time [s]

Fig. 3 Noise analysis within an experimental signal
Useful signal [%]

Values [%]

NOISES
Fig. 4. Maximal percentage values of the useful signal and noise for a group of experimental tests
(non-filtered signals of the fire engines speed)

337

AFASES - 2008 -

III. Analyzing and eliminating the outliers (rough errors)

Most commonly met reasons to face outliers [3] are given by electromagnetic
interference, transducers malfunction, bad connections and so on.
The above mentioned software product helps us providing an example to locate and
eliminate the outliers, using its medoutlierfilt toolbox (Nov. 2006).
According to the classical theory, the outliers are those values that exceed 3 times the
intequartilic interval. This interval is defined as IQR = q3 q1 where q3 is the superior
quartile and q1 is the inferior one.
Fig. 6 depicts the result of a long (8192 events), non-filtered serial analysis in locating
and eliminating the outliers. We can notice that IQR=8019 gives no outliers.

Superior
quartile

Median
Trust interval
Inferior
quartile

All values
Cutting
interquartiles

Not valid

Fig. 5. Results in locating and eliminating outliers

As can be noticed in the picture above, since the chosen IQR was pretty big, it seems
like there are no outliers. So, prior determining the outliers, a reasonable limit of IQR should
be considered. The IQRs value is most commonly determined on the researchers expertise in
this respect.
To prove the previous statement, the same dynamic serial has been re-processed for a
lower value of the IQR, that has been set to 3*IQR=2.75 that is much closer to a more
accurate analysis.
The result was remarkable. 51 values had to be rejected, which means about 2.5% of
the total amount of data. But, on the other hand, the time developing of the serial has also
been shrunk, from the real time of 13.6467 seconds to a final time of 13.4 seconds. Should be
also noticed that the general shape of the curve was not changed. But this is not a common
rule: if the rejection rate is too high, the shape of the resulting signal can be seriously altered.

338

AFASES - 2008 -

Valid = 1997
Not valid = 51
Values
Values = 2048
Cutting
interquartiles

Mitra filter
K=20

with outliers

without outliers
Fig. 6. Signal with and without outliers

IV. Conclusions

The new, powerful software allows the researcher to develop much more accurate
analysis and filtering of the experimental data. Therefore, we consider that, along with the
basic hardware filtering of the experimental signals, a software filtering should be performed.
Of course, this cant be stopped here and a much deeper research should be further
considered. In this respect, filters represent a powerful tool.
References

[1] Anderson, T.W. - The statistical analysis of time series, Wiley, New York, 2001
[2] Copae, I. .a. - Dinamica autovehiculelor, Editura Ericom, Bucureti, 2006;
[3] Elmqvist, H. .a. - Realtime simulation of detailed physically based automotive,
Proceedings of the 3rd International Modelica Conference, Linkping, 2003
[4] Lscteu, E. -Studii privind stabilirea strategiei de mentenan a automobilelor din dotarea
trupelor de pompieri, Tez de doctorat, Academia Tehnic Militar, Bucureti, 2006
[5] Olson, B. - Nonlinear dynamics of longitudinal ground vehicle traction, MS Thesis,
Michigan State University, 2001;
*

Marin MARINESCU - Assoc. Professor Eng., PhD, Military Technical Academy, Bd. George Cosbuc nr. 8183, sector 5, Bucharest, Phone +402 335 4660 ext. 0314, 0150, e-mail: marinescu@mta.ro
**
Longin IACOBESCU - Dipl. Eng., PhD Candidate, IMUT Moreni, Bd. 22 Decembrie 1989 nr. 60, Moreni,
DB, Phone +40245 666 525, e-mail: imut@minisat.ro, imut_moreni@adslexpresss.ro
***
Ioan Filip - Professor Eng., PhD, Military Technical Academy, Bd. George Cosbuc nr. 81-83, sector 5,
Bucharest, Phone +402 335 4660 ext. 0149

339

AFASES - 2008 -

UTILIZAREA MODELULUI CU ELEMENTE FINITE

N OBINEREA UNOR STRUCTURI MULTISTRAT
PRIN PROCEDEUL DE PLACARE PRIN EXPLOZIE
tefan Mircea MUSTA
Mihai MIHIL ANDRES

Abstract:
This subject, propose to treat some theoretical aspects in obtaining multi-layer metallic
materials witch high properties and purposes for special industry, using the Finite Element
Method.
I.

Introducere

Avnd n vedere actuala orientare a ingineriei materialelor spre materiale de tip

compozit, n lucrarea de fa s-a urmrit prezentarea cu ajutorul Metodei Elementelor Finite a
modului de obinere a unor noi tipuri de materiale cu structur stratificat destinate tehnicii
speciale, capabile s ating caracteristici optime de material comparativ cu cele clasice utilizate
pn n prezent, folosind procedeul de placare prin explozie.
Utilizarea MEF a permis interpretarea fenomenului n funcie de variaia unor parametri,
ca de exemplu variaia unghiului de coliziune la diferite intervale de timp, pe parcursul
realizrii procesului de placare.
II.

Modelul mecanic al procedeului de placare prin explozie

Modelul mecanic al procedeului de placare prin explozie utilizat n aceast lucrare este
conceput pe baza observaiilor de mai sus, ntr-un spaiu bidimensional (fig.1) i const din
urmtoarele elemente:
1- placa mobil;
2- placa de baz;
3- atenuator;
4- exploziv.

340

AFASES - 2008 -

Fig.1 Modelul mecanic bidimensional al procedeului de placare prin explozie

n acest model se presupune c detonaia se iniiaz pe marginea din stnga a
explozivului, simultan cu toat grosimea.
S-a constatat c procedeul de placare prin explozie se poate controla prin doi parametri
importani, i anume: viteza de impact i unghiul de coliziune.
Modelul mecanic adaptat pentru procedeul de placare prin explozie, descris la nceputul
acestui paragraf, nu apeleaz la ipotezele simplificatoare enumerate, fapt ce l face apt pentru o
analiz mai exact a mrimilor care intervin n procedeu.
Deoarece proprietile explozivilor utilizai la placarea prin explozie sunt cunoscute,
precum i legile care guverneaz fenomenul de transformare a acestora n produse de detonaie
sub form gazoas cu coninut de plasm i apoi de eliberare de energie prin destindere, din
studiul termodinamic al problemei s-a reinut numai izentropia p v a produilor de detonaie,
exprimat prin legea gamma sub forma:

v
p = p0 0
v

(1)

n care p0 i v 0 sunt mrimile de stare (presiunea i volumul specific) ale gazelor n

momentul detonrii, iar

p i v sunt mrimile de stare la un moment dat. Pentru exponentul

s-a adoptat o varia]ie liniar care pornete de la valoarea indicelui adiabatic de 1,4 la
presiunea mediului ambiant i ajunge la valoarea maxim pentru presiunea de detonaie.

341

AFASES - 2008 -

III.

Modelul cu elemente finite al procedeului de placare prin explozie

Pornind de la modelul mecanic al procedeului de placare prin explozie, se concepe un

model cu elemente finite, dezvoltat n spaiul bidimensional, pe care urmeaz s se simuleze
fenomenele care se produc la aplicarea acestui procedeu.
Elementele finite sunt interconectate n puncte care poart denumirea de noduri. Fiecrui
nod i se asociaz o funcie de interpolare ale crei proprieti se pot sintetiza astfel:
- n nodul cruia i este asociat are valoarea 1;
- are valoarea zero n celelalte noduri;
- este definit nul pe toate elementele care nu sunt conectate n nodul considerat.
Considernd modulul de elasticitate i coeficientul de dilatare liniar ca funcii de
temperatur (fig.2), se realizeaz un material ipotetic ai crui parametri de stare urmresc la
destindere izentropa p v cu exponent variabil din fig.3.

Fig.2 Graficul funciilor de temperatur

Fig.3 Graficul parametrilor termodinamici la transformarea izentrop

342

AFASES - 2008 -

Simularea realizrii mbinrii sudate s-a fcut prin introducerea la interfa a unor
elemente speciale de captare, concepute de autor, care devin active n momentul n care un nod
de pe suprafaa inferioar a plcii mobile ia contact cu un element de pe suprafaa superioar a
plcii de baz i are viteza mai mare ca viteza minim de sudare. n caz contrar, cu toate c se
realizeaz contactul ntre cele dou plci, n punctul respectiv, nu se stabilete legtura ntre cele
dou materiale. Parcurgerea etapelor specificate mai sus a condus la realizarea modelului
bidimensional cu elemente finite al procedeului de placare prin explozie, reprezentat n fig.4.

Fig.4 Modelul 2D cu elemente finite pentru simularea procedeului de placare prin explozie
Calculul numeric concret a fost efectuat cu programul COSMOS/M, n modulul de
analiz dinamic neliniar. Durata analizei a fost stabilit, din condiia ca frontul undei de
detonaie s se propage n toat masa explozivului iar placa mobil s se deplaseze n ntregime la
contactul cu placa de baz, la o valoare de 100 s cu un increment de timp de 0,1 s. n
consecin, rularea programului s-a fcut n 1000 de pai de integrare.
IV.

Simularea numeric a procedeului de placare prin explozie

Parametrii de lucru principali ai procedeului de placare prin explozie, urmrii n

simularea numeric cu ajutorul metodei elementelor finite s-au limitat la:
viteza plcii mobile la impact;
unghiul de coliziune;
presiunea pe placa mobil.
Din analiza cmpului vitezei n elementele asamblrii (fig.5) se constat o deosebire
important, comparativ cu modul simplificat care admite transferul instantaneu de impuls de la
exploziv la placa mobil i deplasarea cu vitez constant, fr pierderi de energie cinetic, pn
la impact.

343

AFASES - 2008 -

Fig.5 Cmpul vitezei n elementele asamblrii

Cmpul vitezei, reprezentat n fig.5, reflect mai realist fenomenul, n sensul c sunt
evideniate clar fazele prin care trece placa mobil din momentul n care este acionat de
produsele de detonaie pn la realizarea impactului cu placa de baz i chiar dup acest moment.
Cea de-a doua condiie important pentru realizarea sudrii este legat de unghiul de
coliziune. Pentru combinaia aleas n aceast lucrare se apreciaz prin comparaie, c valoarea
minim a unghiului de coliziune este de 70.
Din soluia numeric obinut prin simularea procedeului de placare prin explozie prin
metoda elementelor finite se poate reine forma deformat a plcii mobile (fig.6) pe care se
determin pantele pe intervale.

Fig.6 Deplasarea plcii mobile i unghiul dinamic de coliziune

Avnd cele dou mrimi determinate, viteza de impact cu valoarea de 600...700 m/s i
unghiul de coliziune cu valoarea de 17,50 se poate aborda i condiia vitezei maxime de sudare,
limitat la viteza sunetului.
Un alt parametru care influeneaz calitatea mbinrii este presiunea maxim i evoluia
acesteia n timp la nivelul suprafeei plcii mobile.
n fig.7 este reprezentat cmpul presiunii n produsele de detonaie la un anumit moment
dup atingerea regimului staionar.

344

AFASES - 2008 -

Fig.7 Cmpul presiunii n produsele de detonaie

V.

Concluzii

Utilizarea MEF a permis i de aceast dat interpretarea fenomenului n funcie de

variaia unor parametri, la diferite intervale de timp, pe parcursul realizrii procesului de
placare. Din cele prezentate reiese importana modelrii cu ajutorul MEF a procesului
menionat, permind un studiu aprofundat asupra parametrilor caracteristici, studierea acestora
fiind mult mai dificil n cazul n care se are n vedere numai partea experimental.

Bibliografie
[1] NSTSESCU V.,
[2] MUSTA t. M.,
[3] FUIOREA I.,
[4] NSTSESCU V.,

Analiza neliniar a structurilor mecanice prin metoda elementelor

finite, Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureti 2002
Contribuii asupra obinerii unor materiale stratificate cu
proprieti i destinaii speciale , Teza de doctorat, Bucureti, 2003
Metoda elementelor finite pentru structuri aeroelastice, Editura
Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1998
Metoda elementelor finite, Editura Academiei Tehnice Militare,
Bucureti, 1995

MUSTA

MIHIL ANDRES Mihai,

tefan

Mircea,

doctor inginer, Academia Tehnic Militar Bucureti e-mail:

m_stef_2002@yahoo.fr
cpitan lector univ. doctor inginer, Academia Tehnic Militar Bucureti, email: mihailmi@rdslink.ro

345

AFASES - 2008 -

BLADES DESIGN ADAPTED TO THE CLIMATIC CONDITIONS

FROM ROMANIA
Ionela NEGREA *
Georgiana DRAGUSIN *

Abstract
The main objective of the study is to find a small wind turbine below 1 KW, of low cost
and with a very low cut in speed from 2-3 m/s. The blades proposed for this small wind
turbine are from textile materials, have different forms and profiles and must resist at big
wind, storms and degradation. This blades profile must be adapted to the climatic condition
from Romania, especially Brasov area. Because of the low wind speed from Brasov is
necessary to implement small wind turbines with a cut in speed from 1-2 m/s. The blades
forms are designed and tested with the software CATIA V5 R15 and with the method of Finite
Element Modeling. An optimize blade geometry is obtained.
1. Introduction
In designing wind blades is important the profile symbolization. The profiles have two
important coefficients of symmetry and width, and are depending on the blades top and axis.
For our blades we used three blades profile which are depending on the symmetry and
width coefficients. This coefficient are noted with: Cav, CAa and Cv, Ca, differ with the
blades profile and can have values of 1 and 0.
In the figures 2, 3 and 4 are presented the blades profiles choose for this design.

Fig. 2. Blade profile when CAv = CAa =1

346

AFASES - 2008 -

Fig.3.Blades profile for CAv=0 and CAa=/ 1

Fig. 4. Blades profile for CAv = CAa = 0

2.

Small wind turbine design

The design of the blades profile is made with the software CATIA V5 R15 (figure 5).
Were designed three forms of small blades and were made tests for each of them to find the
proper blade for the small wind turbine. The three blades profiles have the same dimensions,
only the form is different.

a)

b)
Fig.5. Blades profile

c)

The analysis is made for all the blades from figure 5, with the software Catia V5 R15
and with the method of Finite Element Modeling. This analysis will be made at distortion and
at stress.
This blades are assembled in a rim of small dimentions. The rim is a part of the small
wind turbine how have the cut in speed from 1 2 m/s. This blades are assembled into the rim
at an angle of 45degree.
The small wind turbine is tested at different wind speeds to find the best wind blades
that can work. The blades are made from textile materials and because of that the small wind
turbine is tested at distortion ans stress.
The three type of bades assembled with the small wind turbine are presented in figure
6, figure 7 and figure 8.

347

AFASES - 2008 -

Fig. 6. Small wind turbine with the blades profile from

fig.2

Fig. 7. Small wind turbine with the blades profile from

fig.3

Fig. 7. Small wind turbine with the blades profile from

fig.4

3. Small wind turbine analysis

The blades are made from textile material and because of that we need the density, the
elasticity module and the Poisson coefficient.
All this coefficients were considered with the same values for each blade:

348

AFASES - 2008 -

The Poisson coefficient:

The Elasticity Module:

= 0,15;

E = 400 10 6 N / m 2 ;

The Density:

= 140 kg/ m 3 .
In table 1 are presented the number of tests that are made for the blades at different wind
speed.
Table 1
Nr.crt
1
2
3
4
5
6

Wind speed [m/s]

2
5
8
11
14
17

The analysis results for stress and distortion are presented in the figures 8 and 9, for
blades profile a).
Blades analysis at stress

Blades analysis at distortion

25

0,4
0,35

20

Stress [MPa]

Distortion [mm]

0,3
0,25
0,2

Distortion

0,15

15
Stress
10

0,1
5

0,05
0

Tests

Tests

Fig. 8. Blades analysis at distortion

Fig. 9. Blades analysis at stress

The analysis results for stress and distortion are presented in the figures 10 and 11, for
blades profile b).
Small wind turbine analysis at stress

Small wind turbine analysis at distortion

30

20

25

15
Wind speed
10
[m/s],
Distortion [mm]

Wind speed
Distortion

20
Wind speed
15
[m/s],
Stress [Mpa]
10

Wind speed
Stress

0
Wind speed
Distortion

11

14

17

0
Wind speed

0,006 0,036 0,092 0,175 0,283 0,417

Fig. 10. Blades analysis at distortion

Stress

11

14

17

0,391

2,44

6,25

11,8

19,2

28,2

Fig. 11. Blades analysis at stress

The analysis results for stress and distortion are presented in the figures 12 and 13, for
blades profile c).

349

AFASES - 2008 -

Small wind turbine analysis at distortion

20
15
Wind speed
[m/s],
10
Distortion [mm]
5

Wind speed
Distortion

0
Wind speed
Distortion

11

14

17

0,199

0,323

0,476

0,0066 0,0412 0,105

Small wind turbine analysis at stress

25
20
Wind speed 15
[m/s],
Stress [MPa] 10

Wind speed
Stress

5
0
Wind speed
Stress

11

14

17

5,4

10,2

16,5

24,4

0,338 2,11

Fig. 12. Blades analysis at distortion

Fig. 13. Blades analysis at stress

It was found that from the three form of blades the best to be used for the small wind
turbine is the blade with the profile a), (figure 5). This blade with profile a) at distortion and
stress have lower values (figure 8 and figure 9) and this type of blades can be used for a small
wind turbine.
4. Conclusions

The paper presents different blades profile from which is choose only one. The blades
are tested at different conditions and result small blades which resist at distortion and stress.
References
[1] Godfrey Boyle , Renewable Energy.Power for a sustainabel future,ISBN 0-19-926178-4, Oxford
University Press, Oxford 2004.
[2] Bent Sorensen, Renewable Energy, Third edition, Edited by Elsevier inc., UK, 2004, ISBN 0-12
656153-2ef
[3] P. Konor, Publisher: Universe, Renewable Energy Policy, 2004, ISBN: 0595312187
[4] Visa, I., Duta, A., Renewable Energy Systems, Basics, Ed. Univ. Transilvania, 2005, ISBN 973635-541-1, 351 pg.
[5] Alexandru, P., Visa I., Talaba, D., Alexandru, C., Antonya , Cs., The static-dynamic modelation
of the mechanisms of guiding for weheel of the cars. Ed. Lux Libris, Brasov, ISBN 9739458173,
2005.
[6] Visa, I., Duta, A., Renewable Energy Systems, Applications, Ed. Univ. Transilvania, 2006, ISBN
973-635-657-4

Ph.D.Eng. IonelaNEGREA, Transilvania University of Brasov

Ph.D.Eng. Georgiana DRAGUSIN, Transilvania University of Brasov

350

AFASES - 2008 -

TENDINE ACTUALE N CONSTRUCIA

PUTILOR DE ASALT
Ioan-Liviu PITICARI *
Mdlin BARBU **
Abstract:
The issue of this paper is the direction towards the construction of the assault rifle is
heading to. Assault rifle is the most used fire weapon in worldwide armies. Since 1960s no
other individual fire weapon touched the celebrity and importance of this particular type of
weapon among militaries.
The changes occurred in all weapons parts, implying ammunition, sights, disposal of
mechanisms, dimensions, materials used, ballistics etc.
Assault rifles tended to be more reliabil, more effective, more precise, easier to be
used and easier to be beard. They also tend to adapt to actual conditions of warfare, like
fighting in urban areas, in buildings and narrow spaces, in an asymmetrical war.
Introducere
Aceast lucrare abordeaz principalele realizri i tendine n ceea ce privete
construcia celei mai importante categorii de armament automat individual utilizat n cadrul
forelor armate de pe ntreg globul puca de asalt. Aspectele abordate se ntind pe un spectru
larg, ncepnd cu mecanismele armei i mergnd pn la aparatele de ochire i muniie.
O puc de asalt este o arm de foc automat cu eava ghintuit, cu capacitate de foc
selectiv, care trage gloane cu o energie iniial la gur intermediar ntre cea a pistoalelor i
cea a putilor de lupt (battle rifle, en.). Putile de asalt sunt clasificate ntre mitralierele
uoare, destinate mai mult pentru susinerea focului automat cu rol de sprijin, i pistoalele
mitralier, care utilizeaz mai degrab muniie de pistol dect muniia caracteristic unei puti
ghintuite
1. Tendina de reducere a lungimii totale a armei
n ultimii ani s-a modificat radical ideea tactic prin care, n timpul operaiilor,
oraele erau ori aruncate n aer, ori ocolite. Principiul operaiilor militare n teren urban a
evoluat n mod continuu, att din cauza declanrii rzboiului contra terorismului, ct i
datorit concentrrii tot mai mari a populaiei lumii n centre urbane. Acest lucru presupune
ducerea luptei n spaii nguste, la coluri de strad i n interiorul cldirilor. Puca de asalt
clasic nu este tocmai potrivit unor astfel de aciuni, datorit lungimii ei relativ mari, care o
face relativ greu manevrabil n spaii nguste i la distane mici de tragere.

351

AFASES - 2008 -

De aceea, astzi se nregistreaz o tendin de reducere a lungimii totale a putilor de

asalt, lucru care s-a realizat pe dou ci.
Prima este aducerea cutiei mecanismelor i a ncrctorului napoia trgaciului, n
interiorul patului armei, lucru care duce la reducerea lungimii totale a armei, n condiiile
meninerii lungimii evii i deci a caracteristicilor balistice ale acesteia. Acest tip de
construcie poart denumirea de bull pup. Din aceast categorie s-au realizat deja
numeroase puti de asalt, cum ar fi: Tavor (Israel), Type 95 (China), SAR-21 (Singapore),
DAR-21 (Coreea de Sud), FN F 2000 (Belgia), toate cu camera de ncrcare destinat
cartuului cal 5,56x40 mm NATO, mai puin Type 95 (5,8x42 mm).
A doua cale de redudecere a lungimii totale este scurtarea evii. Acest lucru a condus
la recunoaterea unei subcategorii noi de armament automat, denumit carabin de asalt.
Carabinele de asalt au anumite particulariti (dezavantaje) date de lungimea redus a evii, i
anume o vitez iniial a glonului mai mic i o distan eficace de tragere mai mic. (M4
S.U.A.).
n ciuda acestei tendine, unele ri prefer n continuare varianta constructiv
clasic a putilor de asalt sau o variant intermediar, cea mai bun dovad fiind aceea c cel
mai bine vndut arm de asalt din lume n prezent, G 36 a firmei Heckler & Koch
(Germania), face parte din aceast categorie, ca i pucade asalt care va echipa probabil n
viitor militarii armatei americane, XM8. Alte arme cunoscute de concepie recent, cu design
tradiional sunt AK5 (Suedia) i AN-94 (Rusia).
2. Utilizarea unor noi tipuri de materiale
Materialele utilizate n construcia putilor de asalt s-au schimbat de-a lungul
timpului. Cele mai vizibile pri ale armei patul i mnerul erau construite din lemn, dar
acum acesta a fost nlocuit aproape n totalitate cu materiale plastice. Un element mai subtil l
reprezint competiia dintre fabricarea componentelor metalice prin strunjire i frezare din
oel solid (rezistent, dar greu i mai scump) sau ambutisarea lor din tabl metalic (ieftin i
uoar, dar i mai puin rezistent). La modele moderne, sunt folosite noi tehnologii pentru
fabricarea componentelor metalice pentru realizarea soliditii acestora cu costuri reduse, iar
iar utilizarea materialelor compozite i a celor plastice a fost extins. Astzi se fabric din
plastic i unele piese care nainte erau din metal, precum ncrctorul. Puca de asalt austriac
Steyr AUG, de exemplu, are un ncrctor din plastic transparent, care permite vizualizarea
permanent a numrului de cartue rmase disponibile.
3. Construcia modular
Majoritatea putilor de asalt au fost construite n mod specific misiunii pentru care au
fost destinate, dar astzi a devenit un lucru normal ca ele s fie proiectate modular, lucru care
permite ca mai multe tipuri de armament s fie asamblate din elemente comune. Iniiatorul
acestui concept a fost probabil dizainerul american Eugene Stoner, creatorul sistemelor de
arm modulare Stoner 62 i Stoner 63, la nceputul anilor 60. Arme dintr-o gam relativ
larg, ncepnd cu pistolul-mitralier i terminnd cu mitraliera de uz general alimentat din
band erau toate bazate pe componente comune. Acest lucru s-a dovedit a fi totui exgerat,
rezultnd anumite versiuni de armament prea grele sau prea complexe, dar n zilele noastre a
devenit un standard pentru armele noi s fie disponibile n variante diferite ca lungime a evii
i ca form i dimensiuni ale patului, n anumite cazuri incluznd i o versiune cu eava grea
susinut de un bipod (crcan), pentru rolul de mitralier uoar. Steyr AUG, Heckler &
Koch G36 i derivatele XM8 toate ofer aceste variante constructive.
Armele moderne faciliteaz i montarea unor accesorii i sunt prevzute n general cu
dispozitivul de provenien american Picatinny Rail, montat la partea superioar a armei,
care permite instalarea unei game de aparate de ochire i interschimbarea acestora ntr-un
timp foarte scurt. Ultimele modele de puti de asalt merg chiar mai departe, prmind nu doar

352

AFASES - 2008 -

montarea unei game largi de aparate de ochire, dar i a unor alte tipuri de accesorii, cum ar fi
arunctorul de grenade, la partea inferioar a armei (FN F2000).
Armele hibrid dintre o puc i un arunctor de grenade cu autoncrcare (cum sunt
XM 29 i PAPOP) produc ns numeroase probleme la asamblarea componentelor, inclusiv a
sistemului complicat de ochire.
4. Cadena i selecia tragerii
Provenind din arme neautomate, carabinele de asalt se disting prin posibilitatea
selectrii modului de tragere: n regim semiautomat (foc cu foc sau un singur cartu tras la o
apsare a trgaciului) sau complet automat (tragere continu pn n momentul eliberrii
trgaciului).
Avndu-se n vedere c, n cazul executrii unui foc continuu, doar primele gloane se
duc spre int, datorit reculului care modific poziia armei, tendina este de adoptare a unui
mecanism ce limiteaz tragerea la o serie scurt, de doar dou sau trei cartue, efectul find
optimizarea consumului de muniie i contracacrarea irosirii nejustificate a acesteia.
5. Posibilitatea utilizrii ambidextre
O alt tendin nregistrat n construcia de armament automat n general i n cea a
putilor de asalt n particular este aceea de proiectare a armamentului astfel nct el s poat fi
utilizat n acelai mod i cu aceeai uurin att de trgtorii dreptaci ct i de cei stngaci.
Acest lucru presupune, n primul rnd, posibilitatea selectrii prin intermediul unei comenzi
mecanice a prii spre care se face evacuarea tubului cartu, spre stnga sau spre dreapta.
Exist deja unii productori de puti de asalt care au adoptat acest principiu n
construcia lor.
Ceea ce este interesant de menionat este faptul c realizarea acestui deziderat este
mult mai dificil n cazul putilor de asalt cu construcie de tip bull pup dect n cazul celor
clasice, ridicnd o serie de probleme mai greu de rezolvat pentru proiectant.
6. mbuntirea performanelor balistice
Proiectarea unui tip de muniie pentru o puc de asalt prezint un set de probleme
dificil de rezolvat: realizarea unui recul suficient de redus astfel nct s permit controlul
armei n timpul executrii focului automat; reducerea dimensiunilor i greutii muniiei pe
ct de mult posibil pentru ca infanteristul s poat transporta un numr ct mai mare de
cartue.
Un ideal n construcia armamentului automat, deci i n aceea a putilor de asalt, l
reprezint optimizarea raportului dintre performanele balistice ale glonului i fora de recul a
armei.
Este cunoscut faptul c efectul omortor al glonului de 5,56 mm se bazeaz pe
fragmentarea acestuia la impact, dac viteza rmas este suficient de mare. La armamentul
clasic care utilizeaz aceast muniie, cu o lungime a evii de 51 cm, distana care asigur
acest efect este de 150-200 m. n cazul carabinelor de asalt ns, care au o eav mai scurt,
efectul de fragmentaie se produce la maxim 50-100 m. Tendina de adoptare a carabinei
automate M4 pe scar larg n armata american a redeschis controversele asupra eficienei
muniiei de cal. 5,56x45 mm NATO.
Expertul britanic n armament i muniii Anthony G. Williams trage dou concluzii
din aceast disput n articolul su [1]. Prima ar fi c ar puteatea exista multe beneficii
financiare i logistice prin adoptarea unui singur tip de muniie, att pentru putile de asalt, ct
i pentru mitralierele utilizate n cadrul NATO. A doua este c ar fi util adoptarea unei
muniii cu o putere mai mare la int dect cea a cartuelor cal. 5,56x45 mm. Ambele
concluzii duc ctre aceeai direcie, i anume ctre un cartu intermediar ca putere ntre cele
dou calibre standard NATO, 5,56x45 mm i 7,62x51 mm. Un astfel de cartu ideal ar trebui
s asigure o eficacitate la int comparabil cu cea a muniiei de 7,62 mm, combinat cu o
for de recul suficient de redus pentru a permite controlul armei la executarea focului

353

AFASES - 2008 -

automat. ntrebarea pe care i-o pune autorul este dac acest lucru este posibil, iar concluziile
pozitive pe care le trage se bazeaz pe cteva experiene reuite observate de-a lungul
timpului i pe calcule energetice.
Britanicii au avut rezultate foarte bune acum peste 50 de ani cu un cartu de calibrul
7x43 mm. Aceasta pare s fie limita superioar. Limita inferioar pentru un astfel de cartu o
putem fixa la 6 mm, ceva mai mic de att neputnd avea performane superioare actualului
cartu de 5,56 mm.Un element important n balistica glonului l reprezint raportul dintre
calibru i greutatea proiectilului. n calculele de balistic romneti se utilizeaz coeficientul
de greutate, exprimat ca raport dintre greutatea proiectilului q i ptratul calibrului acestuia:
q
(1)
cq = 3
d
Autorul britanic utilizeaz ca element de comparaie densitatea secional (SDR
sectional density ratio), definit ca raport ntre calibrul d, exprimat n inch i masa m:
d
(2)
SDR =
m
Cu ct densitatea secional este mai mare, cu att caracteristicile aerodinamice i
efectul la int ale glonului sunt mai bune. O densitate secional de 0.230 ar asigura unui
glon o vitez mai bun dect a unuia cu calibrul de 7,62 mm (care la o mas 9,33 grame un
SDR de 0.217), i deci rezultatele la int dorite la distane mari. Glonul clasic de 5,56 mm
are un SDR de 0.174, iar varianta recent introdus, Mk262, are un SDR de 0.220 la o mas de
5 g. Este de asemenea necesar o energie la gur de maxim 2500 J, astfel nct fora de recul
generat s nu fie peste limitele acceptabile pentru o puc de asalt.
n aceast arie a muniiilor cutat de autor se gsesc cteva variante constructive deja
existente:
glonul de calibru 7 mm, cu o mas de 8,4 g i o vite iniial de 770 m/s,
genernd o energie la gura evii de 2500 J;
glonul de 6,85 mm, cu masa de 7,9 g, viteza iniial de 784 m/s i energia
la gur de 2430 J;
glonul de 6,5 mm, cu masa de 6,9 g, viteza iniial de 820 m/s i energia
la gur de 2330 J;
glonul de 6,35 mm, cu masa de 6,5 g, viteza iniial de 834 m/s i enrgia
la gur de 2260 J;
glonul de 6 mm, cu masa de 5,9 g, viteza iniial de 854 m/s i energia la
gur de 2150 J.
Cteva cartue care ndeplinesc criteriile de mai sus au fost introduse nu de mult
vreme i n servciul militar, dnd dovada c n viitor aceasta ar putea fi soluia care va fi
adoptat.
Unul dintre ele este Remington SPC (Special Purpose Crtridge) de cal. 6,8x43 mm,
care trage un glon de 7,45 g cu o vitez iniial de 808 m/s i o energie la gur de 2430 J,
dintr-o eav cu lungimea de 16.5 inch. Acest glon dezvolt o energie la gur cu 55% mai
mare dect cea a glonului de 5,56 mm, la o distan de 550 m, energia lui fiind cu 84% mai
mare datorit coeficientului balistic superior (SDR=0.214). Traiectoria lui este aproape
identic cu aceea a glonului de 7,62 mm pn la distana de 500 m. Acest cartu este utilizat
de forele speciale americane.
Un altul este glonul de 6,5 mm Grendel (6,5x38 mm), ncapsulat ntr-un cartu
asemntor celui folosit de armele AKM (7,62x39 mm). Cu o greutate de 8 g i o vitez
iniial de 770 m/s, acesta genereaz o energie la gur de 2370 J, avnd o comportare
aerodinamic cu mult superioar gloanelor de cal. 5,56 Mk 262 sau 6,8 mm (SDR=0.252).
Utilizate cu o eav de puc de asalt ceva mai lung sau cu o mitralier, aceste gloane au
caracteristici mult mai bune dect cele de 7,62 mm calibru NATO.

354

AFASES - 2008 -

Pn la o posibil introducere a unui astfel de cartu pe scar larg n armata S.U.A.,

lucru care necesit i o nlocuire a armamentului de asalt utilizat cu altul corespunztor, a fost
deja introdus noul cartu de 5,56x45 mm Mk 262 (dei tot pe arii restrnse, cum sunt unele
trupe speciale), acesta mbuntind semnificativ eficacitatea la int a armelor cu eava mai
scurt.
7. Utilizarea unor noi tipuri i combinaii de muniii
O tendin evident n ultimi ani este realizarea unor noi tipuri de muniii i combinrii
putii de asalt clasice cu alte tipuri de armament sau realizarea posibilitii ca o puc de asalt
s trag cu muniie adaptat, care iniial nu era destinat tragerilor cu o puc.
S.U.A. deruleaz un program de dezvoltare a tehnologiilor pentru arme mici i uoare,
cu scopul de a njumtii greutatea actual a pistolului mitralier de calibru 5,56 mm M249
(FN Minimi) i a muniiei acestuia. Dou tipuri diferite de cartue sunt testate (aa cum se pot
ele vedea n fotografia de mai jos, n comparaie cu actualul cartu 5,56x45 mm). n mijloc se
afl o muniie telescopic ncapsulat ntr-un tub din material polimeric, produs de firma
ARES, iar sub aceasta o lovitur fr cartu produs de ATK, bazat pe tehnologia
dezvoltat n anii 80 de firma german Heckler & Koch pentru arma de asalt G11. Loviturile
ncapsulate n cartu polimeric au generat o reducere a greutii de 33 %, iar cele fr tub
cartu de 51 %. Muniiile au fost produse astfel nct performanele lor balistice s fie
aceleai cu ale muniiei cal. 5,56x45 mm clasice.

Fig. 1: Muniie de calibru 5,56 mm pentru arma M249 FN Minimi

Armata S.U.A. a dezvoltat OICW (Arma obiectiv de lupt a infanteriei), cunoscut i
ca SABR (Puca de lupt de asalt selectabil) i XM 29. Acestea combin o puc de 5,56
mm cu eava scurt cu un arunctor de proiectile de vitez redus autoncrcabil (iniial cu
cal. de 20 mm). Inima armei o reprezint un telemetru laser cuplat la un calculator de control
al focului, legat de aparate de vedere optoelectronice i de un sistem electronic de setare a
focoaselor. Acest S.C.F. complex i foarte costisitor face ca militarul s poat trage un
proiectil exploziv (HE) care detoneaz direct deasupra intei, avnd efect pe o raz de pn la
1000 m.
Datorit greutii mari pe care aceast arm o atinge, proiectul american s-a mprit n
dou, ducnd la dezvoltarea separat a putii de asalt de cal. 5,56 mm XM8 i a arunctorului
de proiectile XM25 (cu un calibru mrit la 25 mm), cele dou putnd fi combinate mai trziu
ntr-o singur arm, dac reducerea masei totale va permite acest lucru (de la 8,2 kg, ct
cntrete acum XM 29, la o valoare int de 6,8 kg).
Proiecte asemntoare sunt dezvoltate i de Frana (PAPOP) cal. 35 mm, i Australia
(tehnologia Metal Storm), la amndou proiectilele grenad fiind ncorporate n eav.

355

AFASES - 2008 -

Astfel de sisteme sunt cu siguran impresionante, dar n ce msur electronica lor

complex va rezista atunci cnd va avea civa ani vechime, mai ales dup utilizarea intensiv
ntr-o zon de lupt, timp de cteva sptmni, pe toate tipurile de vreme, rmne nc de
vzut.
Pe termen lung, pare probabil ca actuala tehnologie a cartuelor s fie nlocuit de
ceva cu totul diferit, dei nu este nc clar ce anume. Loviturile de tip sgeat au fost ncercate
i respinse, cel puin pentru moment; numiia fr tub cartu a fost de asemenea ncercat i
respins pentu moment. Am putea s vedem ceva mai radical, poate o arm de calibru mare,
derivat din actualele proiecte de arunctoare de grenade, care s fie capabile s trag un
mnunchi de proiectile sgeat, un proiectil exploziv (HE) sau o gam de alte muniii de
natur letal sau neletal. Privind mai departe n viitor, poate c cineva va reui s depeasc
problema alimentrii cu energie i va obine o arm electromagnetic capabil s transmit
viteze iniiale foarte mari proiectilelor, la dimensiuni i greutate acceptabile. Totui, se pare c
puca de asalt convenional i muniia ei intermediar vor fi utilizate pe scar larg pentru o
lung perioad de timp i de acum nainte. [2]
8. Tragerile dup col
Militarii aflai n operaiuni urbane, care trebuie s efectueze trageri de dup colurile
cldirilor, peste ziduri sau pe ferestre, sunt victimele unui numr ridicat de rni la cap i n
partea superioar a toracelui. Cteva soluii n scopul rezolvrii acestei probleme au fost
dezvoltate pentru uz militar i poliienesc.
Compania americano-israelian Corner Shot a realizat o gam extins de armament
individual. Corner Shot APR ncorporeaz o puc de asalt de cal. 5,56 mm, permind
trgtorului s angajeze inte pna la o distan de 250 m. Folosete ncrctoare standard
pentrz armele americane M16 / M4 sau ncrctoare speciale de capacitate redus i poate
trage cu toate tipurile de muniie de cal. 5,56 mm. eava cu mecanismele armei, avnd
montat deasupra o mic camer video, sunt rabatabile stnga-dreapta fa de patul armei cu
trgaciul, pe aceast a doua component a sistemului fiind dispus un ecran care red imaginea
obinut de camera video.
n anul 2004, Organizaia Australian de tiin i Tehnologie pentru Aprare (DSTO)
a realizat dispozitivul de vedere cu ax modificat Oavd (Off-Axis Viewing Device) pentru
a reduce vulnerabilitatea trupelor australiene n operaiunile urbane din Irak. Dezvoltate n
colaborare de ctre DSTO i BAE Systems Australia, primele 300 de uniti au fost date spre
folosire trupelor din Irak n martie 2005, la doar patru luni dup lansarea proiectului. Din
septembrie 2005, dispozitivul a fost utilizat i de ctre Forele Speciale Australiene din
Afganistan, iar armata acestei ri este astzi foarte aproape de a face din Oavd un accesoriu
standard pentru toate armele mici din dotare.

Fig. 2: Dispozitivul de vedere cu ax modificat Oavd (Australia)

Oavd cntrete aproximativ 500 g i msoar 150 mm lungime, putnd fi ataat
aparatului optic de ochire al putii de asalt F88 Steyr cal. 5,56 mm, dar i altor tipuri de
armament automat. Dou oglinzi ovale din interiorul dispozitivului Oavd reflect imaginea de

356

AFASES - 2008 -

la ocularul aparatului de ochire al armei ctre ochiul trgtorului, acesta putnd cuta intele i
efectua trageri asupra lor, timp n care capul i zona superioar a toracelui sunt meninute n
spatele unei obstacol. Atunci cnd nu este nevoie de el, dispozitivul Oavd poate fi rotit n
afara axului lunetei standard a armei.
9. Aparatele de ochire
Probabil cea mai mare influen asupra preciziei tragerii, n afara antrenamentului
trgtorului, o au aparatele de ochire, iar acesta este un domeniu care a nregistrat schimbri
considerabile n ultimii ani.
Iniial, armele de asalt aveau un sistenm mecanic de ochire, format din nltor i
ctare. n ultimii ani, aparatele de ochire optice au devenit mai uzuale. Prima puc de asalt
conceput pentru a putea folosi n mod standard un aparat optic de ochire a fost EM-2. Acesta
era un aparat optic care nu mrea imaginea, sistemul de lentile avnd doar rolul de a
suprapune reticulul cu imaginea intei. Pentru a diminua minusul pe care l reprezint
poziionarea aparatului de ochire deasupra evii, firma productoare l-a combinat cu un mner
pentru transport.
Prima arm care a intrat n serviciu cu un aparat de ochire optic standard a fost puca
de asalt austriac Steyr AUG, urmat de arma britanic Enfield SA 80, cele dou aparate
avnd mrirea unghiular de 1,5x, respectiv 4x.
Se tie c, cu ct mrirea unghiular este mai mare, cu att precizia tragerilor la
distane mari este mai bun, dar scade cmpul vizual al aparatului, fcnd mai dificil
prinderea unei inte n obiectivul aparatului. Astfel a aprut un element alternativ la aparatele
oprice de ochire, i anume dispozitivele de marcare a intei cu punct rou. Acestea
utilizeaz ca surs de energie o baterie ce permitea folosirea lor att pe timp de zi ct i pe
timp de noapte. Avantajul lor l reprezint faptul c trgtorul poate inti cu ambii ochi
deschii, meninnd n acelai timp posibilitatea de a percepe ntregul cmp vizual. Ele sunt
foarte uor de utilizat, dar nu sunt eficiente la distane mari.
Puca de asalt german HK G36 ofer posibilitatea montrii att a unui aparat de
ochire telescopic, ct i a unuia cu marcarea intei, unul deasupra celuilalt.
De asemenea, aparatele optice pot fi suplimentate cu marcatoare laser, care
proiecteaz i ele un fascicul concentrat de lumin asupra intei.
n zilele noastre se utilizeaz i o serie de aparate de ochire pe timp de noapte, att cu
intensificator de imagine, ct i cu imagine termal, ns ele sunt n general destinate utilizrii
pentru scopuri speciale.
Toate indiciile duc ctre ideea c viitorul va aparine aparaturii de ochire video. O
camer video montat pe puca de asalt va transmite o imagine a intei pe un display ataat
ctii trgtorului (suprapus cu viziera). Acest lucru va avea avantajul de a permite
utilizatorului s trag cu precizie din locuri acoperite, expunnd focului advers numai arma i
camera video montat pe aceasta; de asemenea, va avea posibilitatea de a regla mrirea
imaginii n funcie de situaia dat i capacitatea de vedere pe timp de noapte.
10. Sporirea fiabilitii
Fiabilitatea este unul dintre cele mai importante elemente ale unei puti militare i s-a
dovedit, de-a lungul timpului, surprinztor de greu de atins. Condiiile de antrenament
efectuarea tragerilor de la o distan prestabilit, cu timp suficient la dispoziie pentru
curarea ulterioar a armei nu se ntlnes de cele mai multe ori i n lupta real, iar
experienele recente ale aciunilor militare n deert (mai ales n zonele cu un nisip foarte fin)
au artat ct de repede poate o arm s devin inoperativ dac nu este ngrijit cu atenie.
Posibile cauze ale fiabilitii sczute, cum ar fi muniia care d rateu sau ncrctoarele
defecte, nu sunt dependente de arma n sine, dar altele da.
Caracteristicile unei arme care s asigure o fiabilitate ct mai ridicat sunt: un
mecanism motor de putere mare, care s poat asigura funcionarea chiar i atunci cnd este

357

AFASES - 2008 -

influenat negativ de praf i mizerie; un nchiztor greu cu inerie mare, care ajut de
asemenea la nvingerea frecrii; tolerane mari ntre componentele dinamice ale
mecanismelor, pentru ca mizeria depus ntre ele s nu mreasc peste limite forele de
frecare; un dizain care s previn ptrunderea prafului i a altor impuriti n mecanismele
armei, pe ct de mult posibil, dar s faciliteze ndeprtarea acestuia, dac totu se depune; o
construcie solid/rigid care s permit aciuni mecanice dure fr afectarea funcionrii
armei.
Aceste caracteristici sunt deinute n mare msur de puca de asalt Kalanikov AK-47
i de derivatele ei, lucru care a dus la o reputaie legendar pentru meninerea capabilitii de
funcionare aproape indiferent de gradul de neglijen sau abuz al utilizatorului. Dezavantajul
este o greutate mai mare a armei i o precizie ceva mai redus dect aproape toate putile
vestice de calibru 5,56 mm. Trebuie avut ns n vedere c i o arm care ar putea fi, teoretic,
mai puin precis i mai grea, este mai bun dect o arm care nu funcioneaz deloc.
Atingerea unei fiabiliti ridicate rmne un deziderat pentru toi constructorii de
armament moderni.
11. Standardizarea
Cel puin n cadrul N.A.T.O., standardizarea reprezint un el, ncepnd cu concepia
luptei i terminnd cu sprijinul logistic.
Sistemele arm-muniie utilizate nu puteau face excepie. Domeniile de standardizare
n cazul acestora sunt n primul rnd muniia (calibru, tipul pulberii, greutatea, caracteristicile
balistice), dimensiunile camerei de ncrcare, aparatele de ochire, ncrctoarele, suportul de
prindere a unor dispozitive auxiliare.
Problemele nu sunt nc definitivate n acest domeniu, existnd mai multe grupuri de
lucru N.A.T.O., n cadrul crora experii ncearc s gseasc rspunsurile optime la
ntrebrile pe care standardizarea le ridic.
Concluzii
Evoluia putii de asalt s-a nregistrat de-a lungul timpului pe foarte multe direcii,
genernd multe soluii constructive pe ntreaga planet. Exist o permanent ncercare de
armonizare a inovaiilor cu costurile, a performanelor cu fiabilitatea. Cu toate noutile aduse
de la muniii la materiale constructive, de la aparatura de ochire la construcia modular,
principalele caracteristici ale unei arme de asalt performante rmn simplitatea constructiv,
fiabilitatea ct mai ridicat cu putin i, nu n ultimul rnd, performanele balistice. Dac
viitorul ne va rezerva nc pentru mult vreme arme bazate pe soluiile constructive de astzi
sau vom avea parte de o schimbare radical, asemntoare filmelor SF, rmne de vzut.

Bibliografie
[1] Anthony G. Williams, Assault Rifles and Their Ammunition: History and Prospects
[2] Maxim Popenker & Anthony G. Williams, Assault Rifle: The Development of The
Modern Military Rifle and its Ammunition
[3] Urban Warfare n Complete Guide by Armada, nr. 4/2006
[4] www.quarry.nildram.co.uk/AssaultRifle.htm
[5] world.guns.ru
[6] en.wikipedia.org
*

Lt. ing. drd. Piticari Ioan-Liviu, Academia Forelor Terestre Nicolae Blcescu Sibiu, e-mail:
pitymika@gmail.com
**

Cpt. ing. drd. Barbu Mdlin, Centrul 183 Mentenan Tehnic Special, Sibiu, e-mail:
madalinbarbu@yahoo.com

358

AFASES - 2008 -

MODELE CAVE PENTRU CONFECIONAREA FORMELOR DE

TURNARE
Mihai Alin POP *
Abstract: Modelele actualepentru formare sunt de regul masive, grele i cu un
consum mare de material i pot prezenta defecte de turnare (retasuri, suprafee deplasate i
imprecizie dimensional .a).
Dezavantajele i modul de obinere a modelelor din plastic masive cu o tehnologie de
confecionare greoaie i cu un consum mare de materiale, necesit unele dispozitive
ajuttoare,fiind posibil confecionare doar n ateliere specializate modelrii adaptate
variantei.
Se propune obinerea unor modele din rini sintetice armate, tip coaj, cu grosimi
adecvate mrimii piesei i a presiunilor de lucru la formare, modele uoare, comod de obinut
chiar n condiii artizanale.

1. Materiale uzuale utilizate la confecionarea modelelor

Pentru realizarea pieselor turnate, aliajul lichid este introdus ntr-o cavitate care reproduce
forma i cu anumite condiii dimensiunile pieselor ce trebuiesc obinute.
Suprafaa exterioar a cavitii formei se realizeaz cu un element tehnologic numit
modelul piesei. Dei cu ajutorul modelului se obine configuraia i dimensiunile piesei
turnate, aceste modele au totui dimensiunile i uneori forme diferite fa de viitoarea pies
turnat.
1.1 Materiale utilizate la confecionarea modelelor:
Modele din lemn
Folosirea pe scar larg a lemnului ca material pentru modele se datoreaz faptului c:
se procur uor, este ieftin, are densitate mic i se prelucreaz uor manual sau mecanic.
Modele din ipsos i ciment
Ca material ipsosul i cimentul se ntlnesc mai rar n turntorie, fiind folosite n special
pentru turnarea modelelor sau cutiilor de miez din aliaje metalice sau rini sintetice.

359

AFASES - 2008 -

Modelele din ciment ca i cele din ipsos sunt mai groase, mai grele i mai putin rezistente n comparaie
cu modelele realizate din alte materiale i de aceea utilizarea lor este limitat numai la producia de serie
mic.
Modele metalice
Garniturile de model metalice sunt utilizate frecvent n cazul produciilor de serie mare
i de mas, cnd formarea este n mare parte mecanizat sau automatizat.
n acest caz complexitatea elementelor de baz ct i a celor auxiliare ale garniturii de
model este mult mai mare. Sunt utilizate : oelul, fonta, aliajele de cupru i mai ales
aliajele din aluminiu.
Avantajul principal este c au o rezisten la uzur mare dar ca i dezavantaj faptul c
sunt scumpe.
Modele din mase plastice (rini sintetice) simple sau armate
Pot nlocui aluminiul i alte metale care se prelucreaz greu
Prezint rezisten la uzur n anumite conditii mai mare dect modelele metalice
Modelele au o greutate redus n comparaie cu cele metalice

Modele pierdute

- Modele din polistiren (gazeificabile)

Modelul din polistiren (volatil) reprezint o copie aproape fidel a piesei, care are n plus
adaosuri de prelucrare i reeaua de turnare. Turnarea se face fr extragerea modelului din
form (n form plin), acestea se volatilizeaz pe msur ce aliajul umple forma;
- Modele din materiale uor fuzibile
Materiale utilizate pentru confecionarea modelelor uor fuzibile sunt : stearin, parafin,
colofoniu, cear de turb, polietilen, cerezin, smoal dur, mercur .a
Aceste modele reproduce cu precizie viitoarea pies turnat
2. Materiala moderne utilizate la confecionarea modelelor
2.1 Rini utilizabile
Actual n turntorii a avuti are loc o invazie a materialelor plastice ct i a rinilor
att pentru confecionarea amestecurilor de formare performante ct i pentru obinerea unor
modele de formare sau cutii de miez.
Rini uzuale pentru amestecuri de formare clasice
Lianii clasici nu satisfac totdeauna necesitile de a obine piese cu perei subiri, cu
suprafa curat i precizie dimensional mare. Astfel s-au fost folosit pe scar larg lianii
organici-rinile sintetice.
Rinile asigur proprieti mecanice superioare lianilor clasici, asigur o precizie
dimensional mare, aspect comercial mult superior comparativ cu lianii clasici fie ei
anorganici sau organici iar dezbaterea se face cu un consum redus de lucru mecanic.
Dei aceste rini sunt scumpe se folosesc n cantiti mari n turntorii deoarece per
ansamblu se obin piese turnate calitativ superioare, cu un procent de rebut foarte mic, deci la
un cost mai mic.
Cele mai uzuale rini sunt cele: fenol-formaldehidice, termoplastice, carbamidice, furanice
poliuretanice, etc.

360

AFASES - 2008 -

Rini uzuale pentru confecionarea modelelor

Din gama mare de materiale plastice pe care le produce industria chimic n construcia de
modele se utilizeaz unele semifabricate laminate ct i rini sintetice n stare lichid sau sub
form de granule. Dintre aceste materiale se poate aminti policlorura de vinil (vinidur),
diverse rini epoxidice, rini fotosensibile (lichide sau pulbere), etc.
De ce nu modele cave?cu grosime mic dar rezistene mecanice bune.
Deoarece rezistena rinii nu este suficient pentru mrirea rezistenei se impun adugarea
de anumite inserii (materiale complementare).
Prin testrile fcute s-a obinut un model cav (fig. 2.1 a, b) din rina Norsodyne (rin
poliester ortoftalic preaccelerat) aplicat n 4 straturi i inseria din fibr de sticl sub form
de estur cu o greutate de 500 g/m2 ntr-un numr de 3 straturi.

Fig. 2.1 a : fotografie de sus

Fig. 2.1 b : fotografie din lateral

2.2 Posibiliti de montare i utilizare ale acestor modele

Montajul modelului n canal practicat n placa portmodel figura 2.2
Const n practicarea unui canal n placa portmodel n care se vor fixa aripioarele de
prindere a modelului ,, tip bavur ,, este o metod greoaie, cu aplicaii particulare

Fig. 2,2 : Canal practicat n placa portmodel

Fig. 2.3 : Bosaje lipite n interior

Fixarea modelului prin intermediul unor bosaje lipite n interior figura 2.3
Lipirea modelului pe o plac din aceleai material (sau altul ce permite
lipirea) figura 2.4

361

AFASES - 2008 -

n cazul modelelor mari se pot aduga suplimentar nervuri de ntrire (confecionate din
Lipirea
modelului
pe placa
portmodel
acelai material ca i modelul)Fig.
fr2.4
a :afecta
greutatea
total
a modelului
in mod semnificativ
figura 2.5

Fig. 2.5 : ntrirea modelelor cu ajutorul nervurilor

Prin utilizarea modelelor coaj (tip coaj) n producia curent de piese turnate se
preconizeaz o reducere substanial a timpilor de pregtire a fabricaiei, tocmai prin
reducerea masiv a duratei de confecionare a modelelor. Se obin totodat reduceri
semnificative ale cantitilor de materiale necesare confecionrii modelelor.
Menionez din nou c tehnologia de obinere a modelelor de formare cave (tip coaj) este
simpl, aplicabil artizanal, fr utilaje specializate.

Bibliografie
[1] Gh. Simionescu, C-tin Cernat, M. Pan : Ingineria Proceselor de Formare
Editura Elvarom Bucuresti, 2000
[2] tefnescu Florin, .a : Materiale compozite
Editura Didactic i Pedagogic Bucureti 1996
[3] Aurel Iacobescu : Materiale si tehnologii moderne folosite in constructia structurii de
rezistenta a motoarelor racheta cu combustibil solid
http://www.actrus.ro
[4] Pop M. A. : Metode noi de proiectare i execuie a garniturilor de model.
Materiale noi utilizabile. Contribuii originale
Universitatea Transilvania Braov
*

Pop, Mihai Alin, drd. ing, Facultatea: tiina i Ingineria Materialelor - Universitatea Transilvania Braov,
alinpma@yahoo.com

362

AFASES - 2008 -

CARACTERISTICI FIZICO-TEHNICE ALE MATERIALELOR

COMPOZITE UTILIZATE LA CONFECIONAREA MODELELOR
CAVE

Mihai Alin POP *

Abstract: Obinerea de noi tehnologii i materiale a reprezentat din totdeauna o

necessitate determinant de evoluia dinamic pentru producia de bunuri materiale.
Printre materialele noi cu rspndire din ce n ce mai larg n multe domenii de activitate
sunt i materialele compozite. Acestea sunt amestecuri de dou sau mai multe componente ale
cror proprieti se completeaz reciproc rezultnd un material cu proprieti superioare
fa de cele iniial folosite.
Materialele compozite pot fi folosite printer altele i pentru obinerea unor modele cave (tip
coaj) necesare pentru confecionarea formelor de turnare.
1. Materiale compozite utilizate la confecionarea modelelor cave
Pentru obinerea materialelor compozite necesare confecionrii modelelor cave de
formare, pot fi utilizate printre altele urmtoarele materiale:
a) rini sintetice
- rin Norsodyne - este o rin poliester ortoftalic standard de uz general; are o
transparen bun i are proprieti de autontrire cu sau fr ntritor.
- rin Sirca - este o rin izoftalic de uz general are proprieti de autontrire cu sau fr
ntritor.
b) inserii (materiale complementare)
- fibr de sticl tip estur - greutate 500 g/m2
- fibr de sticl tip stratimat - greutate 300 g/m2
- fibr de sticl tip plas - greutate 125 g/m2
c) ntritor - octoat de cobalt 1%
d) demulant - cear Finish Kare 333MR - cear de extracie de uz general
e) materiale diverse
- diluant nitro D 209
- pensule, hrtie abraziv i alte ustensile.

363

AFASES - 2008 -

Nu s-au putut obine toate caracteristicile materialelor, acestea nefiind puse la dispoziie de
fabricant constituind secrete de serviciu, care d numai unele indicaii generale.
Pentru rinile poliesterice (nearmate) caracteristicile principale sunt date n tabelul 1.1
Tabelul 1.1
Tipul rinii
Proprietatea
Proprietti mecanice:
- greutate specific
- rezisten la compresiune
- alungire
- rezisten la traciune
- rezisten la oc
- indice de refracie
Proprieti electrice:
- rezistivitate volumic
- constan dielectric la:
- 60 Hz
- 103 Hz
- 106 Hz

U.M.
Rigid

Flexibil

MPa
%
MPa
J/m

1,10 - 1,46
90 - 200
<5
40 - 90
16 - 32
1,523 - 1,57

1,01 - 1,2
40-310
3,4 - 21
> 370
1,537 - 1,55

cm

1015

Caracteristici de rezisten:
- rezisten termic
C
- absorbia de ap (n 24 h ) %
la o grosime de 3,1 mm
- efectul luminii solare

3,0 - 4,36
2,8 - 5,2
2,8 - 4,1

4,4 - 8,1
4,5 - 7,1
4,1 - 5,9

121
0,15 - 0,6

121
0,5 - 2,5

nglbenire

nglbenire

S-au fcut ncercari prin variaia numrului de straturi de armatur i rin astfel :
- rin Norsodyne cu armtur tip Stratimat (3, 5, 7 straturi de armtur) figura 1.1
- rin Sirca cu armtur tip estur (3, 5, 7 straturi de armtur) figura 1.2

Fig.1.1:Plac cu 3 straturi (stnga) i 7

straturi (dreapta)

Fig.1.2 :Plac cu 3 straturi (stnga) i 7

straturi (dreapta)

364

AFASES - 2008 -

rin Sirca cu armtur tip Plas (3, 5, 7 straturi de armtur)

Fig. 1.3 : Plac cu 7 straturi

La fiecare variant dup o analiz macroscopic au fost determinate : rezistena la
traciune, rezistena la ncovoiere, rezistena la oc i ncercarea de duritate.
Rezultatele cele mai bune au fost obinute pentru materialul compozit alctuit din
componentele: - rin Sirca, armtur tip estur ntr-un numr de 5 straturi
Rezultatele pentru aceast variant de material compozit sunt prezentate n tabelul 1.2 i
graficul din figura 1.4
Caracteristici / Nr. de straturi
Rezistena la traciune
Rezistena la ncovoiere
Rezistena la oc
Duritate

UM
N/mm2
N/mm2
KCU
HB

3
238
157
17/2
41

5
293
163
18/2
45

Tabelul 1.2
7
215
159
17/2
44

Rm 50
3
Ri
KCU 0
0
HB 3
Rezistenta la tractiune
Rm [N/mm2]
Rezistenta la incovoiere
Ri [N/mm2]
Rezistenta la soc
[KCU]
Duritate [HB]

0
25
0
20
0
15
0
10
50
0

Numr straturi

Fig. 1.4 : Rezultatele pentru varianta optim de model cav

365

AFASES - 2008 -

Aceste probe fizico-tehnice au fost efectuate pentru toate tipurile de composite realizate.
Toate ncercrile s-au fcut pe epruvete conform STAS-urilor aflate n vigoare.
Din acest material compozit s-au confecionat 2 (dou) modele cave care corespund
cerinelor formrii.

Bibliografie

[1] Gh. Simionescu, C-tin Cernat, M. Pan : Ingineria Proceselor de Formare

Editura Elvarom Bucuresti, 2000
[2] tefnescu Florin, .a : Materiale compozite
Editura Didactic i Pedagogic Bucureti 1996
[3] Aurel Iacobescu : Materiale si tehnologii moderne folosite in constructia structurii de
rezistenta a motoarelor racheta cu combustibil solid
http://www.actrus.ro
[4] Pop M. A. : Metode noi de proiectare i execuie a garniturilor de model.
Materiale noi utilizabile. Contribuii originale
Universitatea Transilvania Braov

Pop, Mihai Alin, drd. ing, Facultatea: tiina i Ingineria Materialelor - Universitatea Transilvania Braov,
alinpma@yahoo.com

366

AFASES - 2008 -

METODE DE CALCUL UTILIZATE IN SIMULARE

CU AJUTORUL PROGRAMULUI SIMULINK
Luminia I. POPAi
ABSTRACT
Modelul elementului finit pentru mainile electrice este realizat prin combinarea
ecuaiilor cmpului magnetic cu ecuaiile de tensiune ale bobinelor i este cuplat cu ecuaiile
circuitului extern utiliznd fiecare cuplarea indirect non-iterativ sau cuplarea direct.
n modelul mainii electrice, cmpul magnetic n miezul de fier, nfurri i n
ntrefier este rezolvat prin metoda elementului finit bidimensional i cuplat cu ecuaiile de
tensiune ale nfurrilor rotorului i statorului. Ecuaiile rezultate sunt rezolvate printr-o
abordare ealonat n timp, n timp ce iteraia Newton-Raphson este utilizat pentru lucrul cu
nonlineariti.
1. Modelul elementului finit pentru mainile electrice
1.1 Ecuaiile nfurrilor i cmpului magnetic
Cmpul magnetic cvasi-static bidimensional.
Cmpul magnetic ntr-o main electric este dirijat de ecuaiile lui Maxwell.
xH = J
(1)
B
(2)
xE =
t
unde:
H este intensitatea cmpului magnetic
J este densitatea curentului
E este intensitatea cmpului electric
B densitatea fluxului magnetic
Se presupune c polarizarea i deplasarea curenilor sunt neglijabile din cauza
frecvenelor joase folosite n mainile electrice. De aceea aceste componente sunt omise din
ecuaia 1 i analiza se refer la un regim cvasi-static. Folosind reluctana specific , avem
ecuaiile materialului:
H = B
(3)
unde este dependent de material, fiind o posibil funcie non-linear a cmpului magnetic.
Dac materialul nu este izotropic, trebuie nlocuit de ctre un tensor lund n
consideraie efectul magnetizrii directe. Vectorul potenial magnetic A definete densitatea
fluxului magnetic astfel:
B = xA
(4)

367

AFASES - 2008 -

i substituia ecuaiei (4) i (3) n (1) ne d ecuaia fundamental a calculului vectorului

potenial pentru cmpul magnetic>
(5)
x(xA) = J
Modelul bidimensional este bazat pe presupunerea c vectorul potenial magnetic i
densitatea de curent au numai componente pe axa z i valoarea lor este determinat n planul
xy.
A = A(x, y )e z

(6)

J = J ( x, y )e z
(7)
unde ez semnific vectorul unitate pe direcia axei z. n consecin (2.5) devine>
(A) = J
(8)
1.2 Generatorul de cmp
Cu toate c este utilizat analiza bidimensional, s lum n considerare un caz
general. Densitatea de curent membrul drept al ecuaiei (5) poate fi determinat din ecuaia
materialului:
J = E
(9)
unde este conductivitatea. Combinnd (2.2) cu (2.4) se obine:

(10)
xA
t
care este satisfcut prin definirea densitii de curent astfel:
A
J =

(11)
t
unde este potenialul scalar electric.
Pentru conductori solizi pe direcia axial, de exemplu blocul rotor din carcasa mainii
de inducie sau a mainii sincrone, gradientul potenialului scalar electric n (11) poate fi
definit ca
u
u
= b e z = b e z
(12)
z
lb
Unde ub semnific tensiunea de-a lungul seciunii rotorului i lb este lungimea total a
blocului rotor. Conform acesteia, densitatea curentului n blocul rotor este:
u
A
(13)
+ b
J b =
t
lb
xE =

Pentru nfurrile de faz cu cteva bobine n serie, abordarea de tip curent turbionar
(11) ne-ar putea conduce spre modele extrem de inconveniente din cauza numrului mare de
conductori subiri din fiecare fant. n astfel de cazuri efectul de pelicul este exclus i
densitatea de curent este:
N i
(14)
JW = w w
Sw
unde NW este numrul de spire n bobin, iw este curentul n bobin i Sw este seciunea
transversal a suprafeei bobinei.

1.2 Proprietile materialului

368

AFASES - 2008 -

Proprietile magnetice ale miezului de fier laminat sunt modelate de reluctana ,

care este o funcie nonlinear cu o singur valoare a densitii de flux B, ceea ce determin

excluderea histerezisului magnetic din analiz. ntruct curenii turbionari sunt redui foarte
mult de structura laminat, conductivitatea este stabilit la zero n miezul de fier laminat.
Axul i polii n form de pantof (shaft and pole shoes), care de obicei sunt fcute aliaj
de oel, sunt modelate ca o bucat de fier conductibil cu o curb de magnetizare nonlinear.
Pentru a modela curenii nvrtitori, densitatea de curent este dat de (2.11) unde gradientul
potenialului scalar electric este zero. Ca o consecin a analizei anterioare, cmpul magnetic
n diferite materiale poate fi prezentat n forma urmtoare

(15)

1.3 nfurrile rotorice i statorice

Modelul de calcul al mainii electrice poate fi mbuntit foarte mult prin cuplarea
ecuaiilor de circuit ale nfurrilor rotorice i statorice cu ecuaiile cmpului bidimensional
(15).n ecuaiile circuitului, dependena dintre curent i tensiune este rezolvat i mrimile
specifice ale circuitului sunt cuplate cu cmpul magnetic prin intermediul legturilor de flux.
De asemenea, bobinele care se gsesc n afara zonei miezului sunt modelate prin includerea
unei inductane n modelul circuitului. n carcasa rotorului, fiecare seciune are propria
ecuaie. Integrarea densitii ntr-o seciune a rotorului (13) peste propria seciune
transversal Sb produce
u
A
ib = dS + b dS
(16)

t
l
b
Sb
Sb
Cnd conductivitatea constant i aria seciunii uniform transversale Sb sunt considerate c
exist n seciune i inductana seciunii terminale Lbe este inclus, ecuaia de mai sus poate fi
prezentat astfel:
di
A
u b = lb dS + Rb ib + Lbe b
(17)
t
dt
Sb
unde Rb semnific rezistena seciunii incluse n zona terminal. Toate seciunile rotorului
sunt conectate printr-un inel n scurt circuit legat la ambele capete ale miezului rotoric.
Aceasta este luat n considerare prin definirea rezistenei la inelul de capt Rsc i a
inductanei la inelul de capt Lsc.
di
u SC = RSC i SC + LSC SC
(18)
dt
Unde usc and isc sunt vectori de tensiune i curent n inelului de capt care conecteaz
seciunile (barele) una cu alta.

369

AFASES - 2008 -

nfurrile de faz din rotor sau stator constau din mai multe bobine conectate n
serie i distribuite n cteva fante n miezul rotorului sau statorului. Cnd numrul prilor
bobinelor orientate pozitiv este Npos i numrul prilor bobinelor orientate negativ este Nneg,
integrarea densitii de curent prin toate poriunile bobinei ntr-o nfurare de faz genereaz
o ecuaie de tensiune:
Neg
Npoz N
N
di
A
A
(19)
u w = l w wn
dS wn
dS + RW iW + Lwe w
dt
n =1 S wn S wn t
n =1 S wn S wn t

Unde lw este lungimea bobinei n zona miezului, Nwn este numrul de spire ntr-o
poriune a bobinei n i Swn este zona seciunii transversale a unei pri a bobinei n. Tensiune
uw se aplic la ntreaga nfurare i curentul iw trece prin toate bobinele care aparin
nfurrilor de faz.
Rezistena Rw include toate bobinele i zonele terminale din afara miezului de fier.
Lwe este inductana din afara zonei miezului.

1.4 Metoda elementului finit

Pentru a gsi o soluie numeric a ecuaiilor cmpului magnetic (15), se pot utiliza mai
multe metode diferite precum: reelele de reluctan, metoda elementului de margine, metoda
diferenei finite sau metoda elementului finit. n acest referat analiza numeric este bazat pe
metoda elementului finit (MEF). Reprezentare geometric bidimensional este acoperit de
ctre o suprafa a elementului finit (finit element mesh, care este compus din elemente
triunghiulare de ordinul unu i de ordinul doi. Dac este posibil, seciune transversal a
mainii electrice este divizat n sectoare de simetrie, din care numai unul este modelat de
MEF i constrngerile de simetrie sunt setate printr-o margine periodic. n metoda
elementului finit, aproximarea vectorului potenial este:
Nn

A = ja j

(20)

j =1

Unde Nn este numrul total de noduri libere n suprafaa elementului finit, j este
funcia de reprezentare a formei (shape function) asociat cu nodul j i aj este vectorul
potenial magnetic n nodul j. Pentru nodurile localizate pe suprafaa exterioar a statorului,
valoarea vectorului potenial este fixat la zero. De aceea aceste noduri nu sunt incluse n
calcule.
Funcia de reprezentare a formei (shape function) j are valoarea 1 n nodul j i zero
n toate celelalte noduri. ntre nodurile dispuse n elementele nconjurtoare, funcia de
reprezentare a formei este ajustat de ctre polinoamele de ordinul unu sau doi, depinznd de
ordinea elementelor.
n afara elementelor asociate, valoarea unei singure funcii de reprezentare a formei
este zero. Ecuaia cmpului numeric este derivat de ctre metoda lui Galerkin, unde (15) este
multiplicat de ctre funcia de reprezentare a formei i integrat n toate suprafeele elementului
finit. Pentru nodul i , obinem:
Nn
a
N i
i j a j + i j j i u b i w w d = 0
(21)

S w
t
j =1
Unde reprezint ntreaga arie a suprafeei elementului finit. Trebuie observat c,
oricum, ultimii trei termeni ai formulei (21) sunt prezeni numai n zonele unde , ub sau iw
este definit i are valori diferite de zero.
Aceeai aproximare (20) este aplicat ecuaiilor nfurrii (19) i (20). Ecuaiile
rezultate sunt:

370

AFASES - 2008 -

a j
Nn
di
u b = l b j
dS + Rb ib + Lbe b
dt
t
j =1

(22)

N neg
N n N pos
a j
a j
N
N
di
u w = l w wn
dS wn
dS + Rw i w + Lwe w

dt
j =1 n =1 S wn S wn t
n =1 S wn S wn t

(23)

unde este numrul sectoarelor de simetrie n suprafaa elementului finit.

2 Simularea ealonat n timp tranzitorie

2.1 Integrarea numeric
Ecuaiile nfurrii i cmpului sunt cuplate direct i rezolvate n domeniul timp
utiliznd intervale constante de timp reprezentate de t.
Derivatele de timp sunt modelate prin aproximare trapezoidal n care derivata este
determinat ca o valoare medie ncepnd cu doi trepte succesive. Cnd xk reprezint orice
variabil i x k-1 este aceeai variabil ca la treapta anterioar, derivatele sunt aproximate de:
dx k dx k 1
2
+
(x k x k 1 )
(24)
dt
dt
t
Ecuaiile simulrii ealonate n timp sunt derivate prin adugarea de ecuaii de la dou
trepte succesive luate mpreun i prin nlocuirea derivatelor cu expresia (24). Metoda n sine
este foarte simpl, i nu este necesar s utilizm metode mai sofisticate atta timp ct nu au
avut loc probleme de precizie sau convergen.
Folosind acest mod de lucru ecuaiile de cmp (21) sunt formulate pentru fiecare nod
din suprafaa elementului finit, ecuaiile blocului rotor (22) sunt formulate pentru fiecare bloc
rotor n sectorul alocat soluiilor i ecuaiile nfurrilor de faz sunt formulate pentru fiecare
nfurare de faz n stator sau rotor.
T k
T k
T k 1
T k 1
r f = Sa k + FbT u bk + FwsT K ws
i ws + FwrT K wr
i wr + S 0 a k 1 + FbT u bk 1 + FwsT K ws
i ws + FwrT K wr
i wr = 0

(25)

rb = Fb a k + Bu bk Fb a k 1 + Bu bk 1 + Qb 0 ibk 1 = 0

(26)

T k
k
T k 1
k 1
rws = K ws Fws a k + K wsWs K ws
i ws + Qws ws
K ws Fws a k 1 + K wsWs 0 K ws
i ws + Qws ws
= 0 (27)
T k
k
T k 1
k 1
rwr = K wr Fwr a k + K wrWr K wr
iwr + Qwr wr
K wr Fwr a k 1 + K wrWr 0 K wr
i wr + Qwr wr
= 0 (28)

Unde a este un vector coninnd valorile nodale ale vectorului potenial magnetic, ub
un vector al tensiunilor electrice din blocul rotor, iwr un vector al curenilor de faz statorici i
iwr un vector al curenilor de faz rotorici. n general, indicele f se refer la cmpul magnetic,
b la blocul rotor, ws la nfurrile de faz statorice i wr la nfurrile de faz rotorice.
Exponenii k i k-1 se refer la curent i respective la treptele anterioare de timp. Matricele
coeficienilor S i So sunt funcii nonlineare ale vectorului potenial, definite astfel:
2

S ij = (a k )i j +
i j d
(29)

S 0ij = (a k 1 )i j
i j d
(30)
t

371

AFASES - 2008 -

unde reluctana (a) este determinat de vectorul potential separat pentru fiecare element,
depinznd de material i de densitatea fluxului. Conductivitatea are valoarea diferit de zero
numai in blocul rotor i n ax. Dimensiunile lui S i S0 sunt Nn X Nn, unde Nn este numrul
noduri libere n analiza elementului finit. Pentru blocul rotor, matricea Fb este definit ca:
1
Fb , ij = i d
(31)
lb
Unde nodul j aparine blocului rotor i. Altfel, intrrile Fb sunt zero. Dimensiunea lui
Fb
este nb x Nn, unde nb este numrul de bare rotorice n sectorul soluiilor. Matricele B i Qb0
sunt:
1

LSC
Lbe
t Rb

+ M b (32)
B=
1
R
2
1
R
2
M
M
+
+
+
+
be

SC
b
b

2lb Rb
2
t
t

Qb 0 =

L
t
t
1
RSC + 2 SC

2lb
2l b
t

L

1 + Rbe + 2 be
t

L

M b RSC 2 SC
t

L

1 + Rbe 2 be
t

M b

(33)
unde Rsc i Lsc sunt rezistena i inductana ntre barele rotorice adiacente din inelul n
scurtcircuit i, respectiv, Rbe i Lbe sunt rezistena i inductana captului de bar care se
gsete la exteriorul miezului de fier. Matricea unitate este reprezentat de 1 matricea de
conexiune Mb este:

1
0 ... 0 1
2
1
- 1 1... 0 0

0
-1
2... 0 0

.............................
Mb =
.............................

.............................
0
0
0 ...
2 -1

0
0 ...
-1 2
1

(34)

cu dimensiunea nbX nb. Intrrile n colul din dreapta sus i colul din stnga jos sunt 1 pentru
constrngerile de simetrie negative i -1 pentru constrngerile de simetrie pozitive n suprafaa
elementului finit. Curentul barei rotorice ik b este determinat dup soluia cmpului din:
1

L
L 1
L
L
i = RSC + 2 SC 1 + Rbe + 2 be M b M b ubk + ubk 1 + RSC 2 SC 1 + Rbe + 2 be M b ibk 1
t
t 2
t
t

k
b

(35)
Pentru nfurrile de faz n stator sau rotor Fw este definit ca:
Fw , ij = ji d
(36)

Unde nodul j aparine nfurrilor de faz contrare i i zero.

Dimensiunea lui Fw este nw Nn, unde nw este numrul de faze. n conexiunea n stea,
matricea de conexiune Kw este:

372

AFASES - 2008 -

1
0

0
Kw =
:
.

0 0...0 - 1
1 0... 0 - 1
0 1...0 - 1

: : : : :
. . . . .

0 0...1 - 1

(37)

i Mw este:
1 1 1... 1 0
0 1 1... 1 0

0 0 1... 1 0
Kw =
(38)

: : : : :
. . . . .

0 0 0... 1 0
cu dimensiunea nw -1 nw pentru amndou. n conexiunea delta, ambele Kw i Mw sunt
matrice unitate cu dimensiunea nw nw.
Matricile W, W0 i Qw sunt:
Rw,i t + 2 Lwe.i
(39)
Wii =
2l w
Rw,i t 2 Lwe.i
(40)
W0,ii =
2l w
t
Qw =
Mw
(41)
2l w
W i W0 sunt matricele diagonale cu dimensiunile nw nw.
Vectorul legturilor fluxului magnetic k n nfurrile de faz poate fi determinat din
soluiile de cmp prin:
wk = l w Fw a k
(42)
Trebuie notat c determinarea curenilor depinde de conexiune. n conexiunea tip stea,
vectorul curent iw conine nw-1 cureni de linie independeni i ultimul component este
determinat din legile lui Kirchhoff, deoarece suma curenilor trebuie s fie zero. n
conexiunea tip delta, elementele lui iw sunt curenii n nfurrile de faz, care sunt diferite
de curenii de linie. Elementele vectorului de tensiune electric vw sunt ntotdeauna tensiuni
electrice de tip linie -linie.
2.2 Soluii iterative nonliniare
Datorit caracteristicilor miezului de fier, ecuaiile (25)(28) formeaz un sistem
nonlinear de ecuaii care este rezolvat prin abordarea iterativ NewtonRaphson. Soluia este
bazat pe Jacobian i pe reziduuri, care sunt determinate de fiecare pas al iteraiei i folosite
pentru rezolvarea schimbrilor incrementale n variabile. Iteraia este ncheiat cnd creterile
n variabilele simulate la fiecare pas al iteraiei ncep s scad sub limita de convergen.
Rezultnd din etapele descrise anterior, sistemul final de ecuaii pentru simularea
nonlinear ealonat n timp a mainii electrice este:

373

AFASES - 2008 -

( )

J a k ,n

Fb
K F
ws ws
K wr Fwr

FbT

T
FwsT K ws

T
FwrT K wr

T
K wsWs K ws

0
0

0
T
K wrWr K wr

k ,n
r fn
a
n
k ,n
u b = rb
n
i ' k ,n
ws
rws

n
i ' k ,n
wr
rwr

(43)

unde exponentul n exprim pasul iteraiei. Jacobianul J(a) este definit la fiecare pas al
iteraiei prin:

( )

Nn
a k , n

J ij = Sij +
i k d
a

j
k =1

(44)

i funciile reziduale sunt determinate de (26)(28) folosind valorile de la pasul nr. N al

iteraiei.
2.3 Micarea i cuplul electromagnetic
n afar de cazul cnd presupunem c avem o vitez constant, micarea rotorului n
decursul perioadelor de timp este rezolvat din ecuaiile de micare:

dm
= Te TL
dt

m =

(45)

d m
dt

(46)

unde J este momentul de inerie, m este viteza unghiular i m este poziia unghiular a
rotorului, Te este cuplul electromagnetic i TL este cuplul de sarcin.
Noua poziie a rotorului este determinat de nceputul fiecrei perioade de timp i
suprafaa nou este creat n golul de aer. (air gap).
Cuplul electromagnetic este determinat de principiul lucrului virtual:

Te =

H B dH d

m 0

(47)

unde zona de integrare acoper golul de aer. Implementarea analizei elementului finit
decurge din abordarea lui Coulomb (1983), n care micarea virtual este determinat cu
ajutorul unei matrice de transformare a coordonatelor fr modificarea suprafeei golului de
aer.
2.4 Starea iniial
Cmpul magnetic iniial pentru simularea distribuit n timp este determinat de o
analiz n timp armonic complex. Sursele i variabilele simulrii sunt determinate de
componentele armonice sinusoidale, n timp ce pentru variabile se folosete o notaie
complex cu amplitudine i faz. Soluia rezultat a cmpului de curent alternativ este
transformat n cmp de curent continuu prin luarea valorilor reale ale variabilelor i
nlocuirea reluctanei efective cu reluctana absolut. Cu toate acestea, soluia cmpului

374

AFASES - 2008 -

obinut nu corespunde exact cu cmpul real iniial, dar o situaie constant poate fi atins n
mod uzual dup simularea ctorva perioade al frecvenei sursei.
Toate informaiile despre suprafaa elementului finit, materialele i cmpul magnetic
sunt stocate ntr-un fiier text. Fiierul conine coordonatele nodurilor, asocierea dintre noduri
i elemente, caracteristicile materialului, valorile vectorului potenial i densitatea de curent,
dimensiunile i parametrii mainilor electrice i ali parametri cerui de calculaia MEF.

2.5 Concluzii
n aceast lucrare au fost prezentate metodele de calcul pentru modelarea i simularea
mainilor electrice i a circuitelor externe. Cmpul magnetic n maina electric este modelat
cu ajutorul MEF bidimensionale i rezolvate mpreun cu ecuaiile de circuit ale nfurrilor.
Modelul circuitului extern este cuplat cu modelul mainii electrice fie direct, cnd toate
ecuaiile sunt rezolvate simultan ntr-un sistem comun de ecuaii, fie indirect n SIMULINK,
folosind abordarea ieirii de curent sau abordarea parametrului circuitului.
n abordarea ieirii de curent, curenii de faz ai mainii electrice sunt rezolvai
mpreun cu cmpul magnetic, cnd sursa de tensiune este dat de intrri. n abordarea
parametrului circuitului, maina electric este caracterizat de fora electromotoare,
inductana dinamic, i rezisten, care sunt rezolvate de MEF la fiecare interval de timp
pentru o surs de tensiune dat. Ambele abordri sunt implementate ca funcii-S reprezentnd
blocuri funcionale n SIMULINK.
n urmtoarele capitole, metodele sunt aplicate la diferite studii de caz referitoare la mainile
electrice, circuite i sisteme de control. Rezultatele simulrii obinute prin diferite metode
sunt comparate unele cu altele pentru a trage concluziile referitoare la precizia i
aplicabilitatea lor n diferite cazuri.
BIBLIOGRAFIE
1. Abe, N.M. and Cardoso, J.R. 1998: Coupling Electric Circuit and 2D-FEM ModelWith
Dommels Approach for Transient Analysis, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 34, No.
5,
September 1998, pp. 34873490.
2. Ahn, S.C., Lee, J.H., and Hyun, D.S. 2000: Dynamic Characteristic Analysis of LIM
Using
Coupled FEM and Control Algorithm, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 36, No. 4, July
2000, pp. 18761880.
3. Albanese, R. and Rubinacci, G. 1992: Numerical Procedures for the Solution of Nonlinear
Electromagnetic Problems, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 28, No. 2, March 1992,
4. Ansoft 2005: http://www.ansoft.com/ (5.2.2005).
5. Ansys 2005: http://www.ansys.com/ (5.2.2005).
6. Arkkio, A. 1987: Analysis of Induction Motors Based on the Numerical Solution of
the Magnetic Field and circuit Equations, Electrical Engineering Series, No. 59, Acta
Polytechnica Scandinavica, Helsinki, 97 p., available: http://lib.hut.fi/Diss/198X/
isbn951226076X/ (5.2.2005).
7.Arkkio, A. 1990: Finite Element Analysis if Cage Induction Motors Fed by Static
Frequency
Converters, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 26, No. 2, March 1990, pp. 551554.
8. Bedrosian, G. 1993: A NewMethod for Coupling Finite Element Field Solutions with
External

375

AFASES - 2008 -

Circuits and Kinematics, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 29, No. 2, March 1993, pp.
16641668.
9. Cervera, M., Codina, R., and Galindo, M. 1996: On the Computational Efficiency and
Implementation of Block-Iterative Algorithms for Nonlinear Coupled Problems, Engineering
Computations, Vol. 13, No. 6, June 1996, pp. 430.
10.Charpentier, J.F., Lefvre, Y., and Piquet, H. 1998: An Original and Natural Method of
Coupling Electromagnetic Field Equations with Circuit Equations Put in a State Form, IEEE
Transactions on Magnetics, Vol. 34, No. 5, September 1998, pp. 24892492.
11.Comsol 2005: http://www.comsol.com/ (5.2.2005).
Costa, M.C., Nabeta, S.I., and Cardoso, J.R. 2000: Modified Nodal Analysis Applied to
Electric Circuits Coupled with FEM in the Simulation of a Universal Motor, IEEE
Transactions
on Magnetics, Vol. 36, No. 4, July 2000, pp. 14311434.
12.Coulomb, J.L. 1983: A Methodology for the Determination of Global Electromechanical
Quantities from a Finite Element Analysis and Its Application to the Evaluation of Magnetic
Forces, Torques and Stiffness, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. MAG-19, No. 6,
November 1983, pp. 25142519.
13. De Gersem, H., Mertens, R., Lahaye, D., Vandewalle, S., and Hameyer, K. 2000:
Solution
Strategies for Transient, Field-Circuit Coupled Systems, IEEE Transactions on Magnetics,
Vol. 36, No. 4, July 2000, pp. 15311534.
14. Demenko, A. 1994: Time-Stepping FE Analysis of Electric Motor Drives with
Semiconductor
Converters, IEEE Transactions onMagnetics, Vol. 30, No. 5, September 1994, pp. 3264
3267.
Demerdash, N. and Nehl, T. 1999: Electric Machinery Parameters and Torques by Current
and Energy Perturbations from Field Computations Part I: Theory and Formulation, IEEE
Transactions on Energy Conversion, Vol. 14, No. 4, December 1999, pp. 15071513.
15. Depenbrock, M. 1988: Direct Self-Control (DSC) of Inverter-Fed Induction Machine,
IEEE
Transactions on Power Electronics, Vol. 3, No. 4, October 1988, pp. 420429.
16. Fujiwara, K., Nakata, T., Okamoto, N., and Muramatsu, K. 1993: Method for
Determining
Relaxation Factor for Modified Newton-Raphson Method, IEEE Transactions on Magnetics,
Vol. 29, No. 2, March 1993, pp. 19621965.
17. Gear, C.W. 1971: Numerical Initial Value Problems in Ordinary Differential Equations,
Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey.
18. Kanerva, S. 2001: Implementation of Two-Dimensional Finite Element Method in
System
Simulator, Report 67, Helsinki University of Technology, Laboratory of Electromechanics,
19. Williamson, S., Lim, L.H., and Robinson, M.J. 1990: Finite-Element Models for Cage
Induction Motor Analysis, IEEE Transactions on Industy Applications, Vol. 26, No. 6,
November/
December 1990, pp. 10071017.

Lector universitar Ing. drd. Luminia I. POPA, Universitatea Transilvania Braov,luminita2001@yahoo.com

376

AFASES - 2008 -

CREAREA MODELULUI BOBINEI N SPAIUL 3-D

CU AJUTORUL PROGRAMULUI ANSYS
Luminia I. POPAi
ABSTRACT
Modelul de construcie a bobinei este creat folosind elementul finit SOURC361. n analiza
scalarului potenial, sursele de curent nu sunt modelate ca o parte integral a geometriei
bobinei. n schimb "elementul finit tont " (dummy finite element), SOURC36, este utilizat s
reprezinte forma i locaia surselor de curent. Este posibil s se defineasc bobine, bare, sau
arce la orice locaie n model.
1. Crearea modelului bobinei
Cantitatea de curent i alte date privind sursa de curent sunt specificate ca constante
reale ale elementului. ntreaga surs de curent trebuie modelat chiar dac restul modelului
folosete simetria la jumtate sau la sfert. Elementele de bobin i arc nu pot avea un zero n
interiorul razei. Pentru c elementele SOURC36 (figura 1) nu sunt elemente finite adevrate,
putei utiliza numai generarea direct (nu modelarea solidelor) pentru a le defini.

Figura 1. Elementul surs de curent SOURC36 (tipul 1 sau 4 bobin)

ANSYS Element Reference: http://www.ansys.com/

377

AFASES - 2008 -

Figura 2. Elementul surs de curent SOURC36 (tipul 2 bar)

Figura 3.Elementul surs de curent SOURC36 (tipul 3 sau 5 bar)

SOURC36 este o primitiv (compus din elemente geometrice predefinite) folosit ca
baz de date pentru sursele de alimentare cu curent continuu n cazul problemelor cu cmpuri
magnetice. Curenii sunt utilizai pentru a calcula intensitatea cmpului magnetic al unei surse
folosind o tehnic de integrare numeric care implic legea Biot-Savart. Termenul
intensitatea cmpului magnetic este folosit n formulare ca o ncrctur magnetic a
modelului.
RACE invoc un macro1 care definete o surs de curent de tip circuit de curse
("racetrack") n sistemul de coordonate al planului de lucru:
RACE, XC, YC, RAD, TCUR, DY, DZ, , , Cname
Unde:
XC locaia grosimii medii a piciorului vertical de alungul planului de lucru cu axa-x.
YC locaia grosimii medii a piciorului orizontal de alungul planului de lucru cu axa- y.
RAD raza de curbur a grosimii medii n sursa de curent de tip circuit de curse;
TCUR curentul total, curentul prin spir, curgerea n surs;
DY grosimea n plan a sursei de curent de tip circuit de curse
DZ grosimea (adncimea) n afara planului a sursei de curent de tip circuit de curse
DZ - out-of-plane thickness (depth) of the racetrack source;
Cname un nume ataat ca un nume component al grupului de elemente SOURC36 creat de
comanda macro.
1

ANSYS Commands Reference: http://www.ansys.com/

378

AFASES - 2008 -

Figura 4. Surs de curent de tip circuit de curse

Macro-ul este valid pentru folosirea n analiza 3-D a cmpului magnetic folosind calculul
potenial scalar. Fluxul de curent este n sens invers acelor de ceasornic respectnd planul de
lucru.
2. Crearea suprafeei elementului finit
Suprafaa este creat n toate regiunile modelului n afara bobinei folosind comanda
elementului finit SOLID96. Elementul finit solid scalar tridimensional SOLID96 are
capabilitatea de modelare tridimensional a cmpurilor magnetice.
Calculul potenialului scalar este disponibil pentru modelarea cmpurilor magnetice n
analiz static. Elementele geometrice, locaia nodurilor, i sistemul de coordonate pentru
acest element sunt artate n figura 5. Elementul este definit de opt noduri i de proprietile
materialului.
Un element tetraedric poate fi format definind aceleai numere de noduri pentru
nodurile M, N, O, P i nodurile K, L. Un element sub form de pan i un element sub form
de piramid se pot forma ca n figura 6.

Figura 5. Elementul finit solid scalar tridimensional SOLID96

379

AFASES - 2008 -

Funcia de form pentru SOLID96 este:

1 (1 s )(1 t )(1 r ) + J (1 + s )(1 t )(1 r ) + K (1 + s )(1 + t )(1 r ) + L (1 s )(1 + t )(1 r ) +

= 1
8 M (1 s )(1 t )(1 + r ) + N (1 + s )(1 t )(1 + r ) + O (1 + s )(1 + t )(1 + r ) + P (1 s )(1 + t )(1 + r )
(1)

Formulele de integrare tridimensional standard care sunt utilizate n biblioteca de elemente

sunt de forma:
1 1 1

1 1 1

f ( x, y, z )dxdydz = H k H j H i f (xi , y j , z k );
n

(2 )

k =1 j =1 i =1

Unde:
f(z y x ) funcia ce trebuie integrat;
Hk, Hj, Hi factor de greutate;
xi , y j , z k locaii pentru evaluarea funciei (aceste locaii sunt n mod uzual coordonatele s, t,

r );
n, m, l numerele punctelor de integrare (Fig. 6).
Ecuaiile matricei elementului finit pot fi derivate prin principii variaionale. Aceste
ecuaii exist pentru comportamente materiale liniare i nonliniare precum i pentru
rspunsul tranzitoriu i static. Bazndu-ne pe prezena materialelor nonliniare i liniare,
programul alege cea mai potrivit metod Newton- Raphson. Calculaia potenialului scalar
este restrictiv pentru analiza cmpului static cu permeabilitate ortotropic parial.

Figura 6. Locaia punctelor de integrare pentru paralelipipede i piramide.

Gradele de libertate, matricele element, i vectorii de ncrcare sunt prezentai aici n

urmtoarea form:

[K ] = [K ][K ] ;
[K ] = N [ ] N
M

vol

[K ] = H H
N

vol

(3)
d (vol ) ;

(4)

T
T
T d (vol )
N H N
;

H

(5)

380

AFASES - 2008 -

[J i ] = N

vol

[ ] H + H d (vol ) ;
g
c

(6)

Unde
N funciile de form ale elementului;
T
= N e potenialele scalare magnetice din nodurile elementului;

T operatorul gradient,
vol volumul elementului;
T preliminarul cmpului magnetic presupus;
H c vectorul for coercitiv,
[] matricea permeabilitii,
d h / d H derivata permeabilitii legat de magnitudinea intensitii cmpului magnetic.
3. Modelarea cmpului magnetic
Rezultatele cmpului electromagnetic de baz includ: intensitatea cmpului magnetic,
densitatea fluxului magnetic, forele magnetice i densitile de curent.
Prima derivat are ca rezultat intensitatea cmpului magnetic care se divide n dou
pri: un cmp generalizat H g i gradientul potenialului generalizat g .

Primul rezultat derivat (n cazul nostru H ) este evaluat la punctele de integrare (Fig.
6) folosind funcia de form ale elementului astfel:
T

H = N g ;

(7)

Unde:
T operatorul gradient ;
N funciile de form ale elementului;
g Vectorul nodal potenial generalizat.
Intensitatea cmpului magnetic este apoi:
H = H g + H
(8)
Valorile nodale ale intensitii cmpului i densitii fluxului sunt calculate din valoarea
punctelor integrate.

Figura 7. Parametrii bobinei i miezului

381

AFASES - 2008 -

Figura 8. Distribuia cmpului magnetic

Se pot prezenta mai multe exemple de cmp magnetic creat n bobin cu miez.
Modelul constructiv este format folosind un algoritm creat i fiiere de comand deja
create.(pre-made command files) .
Parametrii de construcie a modelului sunt artai n figura 7.
Numrul de spire al bobinei n=500, curentul prin spir i=6.
Valorile i distribuia intensitii cmpului magnetic calculat sunt artate n figura 8.
4. Concluzii

Etapele de modelare individuale (crearea modelului constructiv, crearea suprafeei

elementului finit, etc.) sunt separate n acest algoritm folosind fiierele de tipul: All 1 file
COMB
Aa este posibil s se repete calcularea cmpului magnetic, ncepnd cu orice etap, de
exemplu, este posibil s selectm diferite valori ale intensitii curentului electric i s
calculm intensitatea cmpului magnetic de mai multe ori folosind fiierul de tipul: All 1 file
COMB creat dup calculaia suprafeei.
Fiierele de comand create (pentru crearea modelului general, crearea suprafeei
elementului finit, crearea condiiilor de frontier, calculaia cmpului magnetic)
Bibliografie

382

AFASES - 2008 -

1.Tarvydas P. Rits sukuriamo magnetinio lauko modeliavimas baigtini element metodu//

Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: Technologija, 2001. Nr. 1(30). P.33-36.
2. Theory Reference: http://www.ansys.com/
3. Electromagnetic Field Analysis Guide:http://www.ansys.com/
4. ANSYS Element Reference: http://www.ansys.com/
5. ANSYS Commands Reference: http://www.ansys.com/

Lector universitar Ing. drd. Luminia I. POPA Universitatea Transilvania Braov ,

mluminita2001@yahoo.com

383

AFASES - 2008 -

EXHAUST EMISSIONS AND CONTROL FOR NAVAL ENGINES

Marian RISTEA *
Ionel POPA **
Adrian POPA ***

Abstract
The global approach to NOx emission controls was taken by the IMO whose Annex VI
(Regulations for the Prevention of Air Pollution from Ships) to Marpol 73/78 was adopted at
a diplomatic conference in 1997. Ships burning marine diesel oil and heavy fuel oil at that
time were reportedly responsible for around 7 per cent of global NOx emissions, around 4 per
cent of global sulphur dioxide emissions and 2 per cent of global carbon dioxide emissions

I. INTRODUCTION
Marine engine designers in recent years have had to address the challenge of
tightening controls on noxious exhaust gas emissions imposed by regional, national and
international authorities responding to concern over atmospheric pollution. Exhaust gas
emissions from marine diesel engines largely comprise nitrogen, oxygen, carbon dioxide and
water vapour, with smaller quantities of carbon monoxide, oxides of sulphur and nitrogen,
partially reacted and non-combusted hydrocarbons and particulate material (Figures 1 and 2).

Figure 1 Typical exhaust emissions from a modern low speed diesel engine

384

AFASES - 2008 -

385

AFASES - 2008 -

Nitrogen oxides (NOx)generated thermally from nitrogen and oxygen at high

combustion temperatures in the cylinderare of special concern since they are believed to be
carcinogenic and contribute to photochemical smog formation over cities and acid rain (and
hence excess acidification of the soil). Internal combustion engines primarily generate
nitrogen oxide but less than 10 per cent of that oxidizes to nitrogen dioxide the moment it
escapes as exhaust gas.

Figure 2 Typical composition of the exhaust gas products of a medium speed diesel engine
burning fuel with an average 3 per cent sulphur content. Some 6 per cent of the total
emission is carbon dioxide, with the real pollutants representing only a 0.3 per cent share
(MAN B&W Diesel)
Sulphur oxides (SOx)produced by oxidation of the sulphur in the fuelhave an
unpleasant odour, irritate the mucus membrane and are a major source of acid rain (reacting
with water to form sulphurous acid). Acid deposition is a trans-boundary pollution problem:
once emitted, SOx can be carried over hundreds of miles in the atmosphere before being
deposited in lakes and streams, reducing their alkalinity.
Sulphur deposition can also lead to increased sulphate levels in soils, fostering the
formation of insoluble aluminium phosphates which can cause a phosphorous deficiency.
Groundwater acidification has been observed in many areas of Europe; this can lead to
corrosion of drinking water supply systems and health hazards due to dissolved metals in
those systems. Forest soils can also become contaminated with higher than normal levels of
toxic metals, and historic buildings and monuments damaged. Hydrocarbons (HC)created
by the incomplete combustion of fuel and lube oil, and the evaporation of fuelhave an
unpleasant odour, are partially carcinogenic, smog forming and irritate the mucus membrane
(emissions, however, are typically low for modern diesel engines.) Carbon monoxide (CO)
resulting from incomplete combustion due to a local shortage of air and the dissociation of
carbon dioxide - is highly toxic but only in high concentrations. Particulate matter (PM) is a
complex mixture of inorganic and organic compounds resulting from incomplete combustion,
partly unburned lube oil, thermal splitting of HC from the fuel and lube oil, ash in the fuel and
lube oil, sulphates and water. More than half of the total particulate mass is soot (inorganic
carbonaceous particles), whose visible evidence is smoke. Soot particles (unburned elemental
carbon) are not themselves toxic but they can cause the build-up of aqueous hydrocarbons,
and some of them are believed to be carcinogens. Particulates constitute no more than around
0.003 per cent of the engine exhaust gases. Noxious emissions amount to 0.25-0.4 per cent by
volume of the exhaust gas, depending on the amount of sulphur in the fuel and its lower heat

386

AFASES - 2008 -

value, and the engine type, speed and efficiency. Some idea of the actual pollutants generated
is provided by MAN B&W Diesel, which cites an 18 V 48/60 medium speed engine in NOxoptimized form running at full load on a typical heavy fuel oil with 4 per cent sulphur content.
A total of approximately 460 kg of harmful compounds are emitted per hour out of around
136 tonnes of exhaust gas mass per hour. Of the 0.35 per cent of the exhaust gas formed by
pollutants, NOx contributes 0.17 per cent, sulphur dioxide 0.15 per cent, hydrocarbons 0.02
per cent, carbon monoxide 0.007 per cent and soot/ash 0.003 per cent. Carbon dioxide: some
6 per cent of the exhaust gas emissions from this engine is carbon dioxide. Although not itself
toxic, carbon dioxide contributes to the greenhouse effect (global warming) and hence to
changes in the Earths atmosphere. The gas is an inevitable product of combustion of all fossil
fuels, but emissions from diesel enginesthanks to their thermal efficiencyare the lowest
of all heat engines. A lower fuel consumption translates to reduced carbon dioxide emissions
since the amount produced is directly proportional to the volume of fuel used, and therefore to
the engine or plant efficiency. As a rough guide, burning one tonne of diesel fuel produces
approximately three tonnes of carbon dioxide. International concern over the atmospheric
effect of carbon dioxide has stimulated measures and plans to curb the growth of such
emissions, and the marine industry must be prepared for future legislation. (A switch from
other transport modesair, road and railto shipping would nevertheless yield a substantial
overall reduction in emissions of the greenhouse gas because of the higher efficiency of diesel
engines.)
The scope for improvement by raising the already high efficiency level of modern
diesel engines is limited and other routes have to be pursued: operating the engines at a fuelsaving service point; using marine diesel oil or gas oil instead of low sulphur heavy fuel oil;
adopting diesel-electric propulsion (the engines can be run continuously at the highest
efficiency); or exploiting a diesel combined cycle incorporating a steam turbine. The steaminjected diesel engine is also promising.
SOx emissions in diesel engine exhaust gaswhich mostly comprise sulphur dioxide
with a small amount of sulphur trioxide - are a function of the amount of sulphur in the fuel
and cannot be controlled by the combustion process. If the fuel contains 3 per cent sulphur,
for example, the volume of SOx generated is around 64 kg per tonne of fuel burned; if fuel
with a 1 per cent sulphur content is used SOx emissions amount to around 21 kg per tonne of
fuel burned. Chemical and washing/scrubbing desulphurization processes can remove SOx
from the exhaust gases but are complex, bulky and expensive for shipboard applications, and
increase overall maintenance costs. The most economical and simplest approach is thus to
burn bunkers with a low sulphur content. (If a selective catalytic reduction system is installed
to achieve the lowest NOx emission levels - see section below - then low sulphur fuels are
dictated anyway to avoid premature fouling of the systems catalyst package.) A global heavy
fuel oil sulphur content cap of 4.5 per cent and a 1.5 per cent fuel sulphur limit in certain
designated Sulphur Emissions Control Areas (SECAs)such as the Baltic Sea, North Sea and
English Channelis sought by the International Maritime Organisation (IMO) to reduce SOx
pollution at sea and in port. The European Union strategy for controlling air pollution calls for
all ships in EU ports to burn fuel with a maximum sulphur content of 0.2 per cent, which
would force uni-fuel ships to carry low sulphur fuel specifically for this purpose.

387

AFASES - 2008 -

II. CONTROLLING NOx EMISSIONS

The global approach to NOx emission controls was taken by the IMO whose Annex
VI (Regulations for the Prevention of Air Pollution from Ships) to Marpol 73/78 was adopted
at a diplomatic conference in 1997. Ships burning marine diesel oil and heavy fuel oil at that
time were reportedly responsible for around 7 per cent of global NOx emissions, around 4 per
cent of global sulphur dioxide emissions and 2 per cent of global carbon dioxide emissions.
Annex VI will entered into force 12 months after the date on which not less than 15
states, together constituting not less than 50 per cent of the gross tonnage of the worlds
merchant fleet, have ratified it. Ships constructed after 1 January 2000 (date of keel laying)
were nevertheless required to comply. The annex addresses engines with a power output of
more than 130 kW installed in new ships constructed from that date and engines in existing
ships that undergo a major modification.
Engines have to fulfil the NOx emission limits set by the IMO curve, which is related
to engine speed. To show compliance, an engine has to be certified according to the NOx
Technical Code and delivered with an EIAPP (Engine International Air Pollution Prevention)
letter of compliance. The certification process includes NOx measurement for the engine type
concerned, stamping of components that affect NOx formation and a Technical File that is
delivered with the engine. IMOs current maximum allowable NOx emission levels depend
on the speed category of the engine and range from 17 g/kWh for engines of speed <130
rev/min to 9.84 g/kWh for engines of speed >2000 rev/min (Figure 3). Much tougher curbs on
NOx and other emissions are set by regional authorities such as Californias Air Resources
Board; and Sweden has introduced a system of differentiated port and fairway dues making
ships with higher NOx emissions pay higher fees than more environment-friendly tonnage of
a similar size.
With stricter controls planned by the IMO, the reduction of NOx emissions remains a
priority for engine designers whose concern is to secure environmental acceptability without
compromising the impressive gains in engine fuel economy and reliability achieved in recent
years. (Advances in thermal efficiency have, ironically, directly contributed to a rise in NOx
emissions.) Considerable progress has been made and is projected (Figure 4).

Figure 3 Maximum allowable NOx emissions for marine diesel engines (IMO)

388

AFASES - 2008 -

Figure 4 NOx emission trends for typical two-stroke and four-stroke diesel engines
compared with IMO requirements (Wrtsil)
Dominating influences in the formation of NOx are temperature and oxygen
concentration: the higher the temperature and the higher the residence time at high
temperature in the cylinder, the greater the amount of thermal NOx that will be created. A
longer combustion timespan means that low speed two-stroke engines therefore generate
higher NOx emissions than medium and high speed four-stroke engines of equivalent output.
Apart from the use of alternative fuels, such as methanol, two main approaches can be
pursued in reducing NOx emission levels:
Primary (in-engine) measures aimed at reducing the amount of NOx formed during
combustion by optimizing engine parameters with respect to emissions (valve timing, fuel
injection and turbocharging). Emission levels can be reduced by 3060 per cent. Secondary
measures designed to remove NOx from the exhaust gas by downstream cleaning techniques.
Emission reductions of over 95 per cent can be achieved.
De-NOx technology options are summarized in Figure 5.
The primary NOx reduction measures can be categorised as follows: Water addition:
either by direct injection into the cylinder or by emulsified fuel. Altered fuel injection:
retarded injection; rate-modulated injection; and a NOx-optimized fuel spray pattern.
Combustion air treatment: Miller supercharging; turbocooling; intake air humidification;
exhaust gas recirculation; and selective non-catalytic reduction. Change of engine process:
compression ratio; and boost pressure. The basic aim of most of these measures is to lower
the maximum temperature in the cylinder since this result is inherently combined with a lower
NOx emission.

389

AFASES - 2008 -

Figure 5 Methods of reducing NOx emissions from marine diesel engines (Mitsubishi
Heavy Industries)
New generations of medium speed engines with longer strokes, higher compression
ratios and increased firing pressures addressed the NOx emission challenge (Figure 6). The
low NOx combustion system exploited by Wrtsil throughout its medium speed engine
programme, for example, is based on an optimized combination of compression ratio,
injection timing and injection rate. The engine parameters affecting the combustion process
are manipulated to secure a higher cylinder pressure by increasing the compression ratio. The
fuel injection equipment is optimized for late injection with a short and distinct injection
period. NOx reductions of up to 50 per cent are reported without compromising thermal
efficiency, achieving an NOx rate of 58 g/kWh compared with the 15 g/kWh of a typical
conventional engine with virtually no effect on fuel consumption.

Figure 6 Emission control measures and their potentials in reducing NOx output.
EGR = exhaust gas recirculation; SCR = selective catalytic reduction (Wrtsil Diesel)

390

AFASES - 2008 -

Low NOx combustion is based on:

- A higher combustion air temperature at the start of injection, which significantly reduces
the ignition delay.
- A late start of injection and shorter injection duration to place combustion at the optimum
point of the cycle with respect to efficiency.
- Improved fuel atomization and matching of combustion space with fuel sprays to facilitate
air and fuel mixing.
Some Wrtsil Vasa 32 engines were equipped with a California button to meet the
US regional authoritys strict NOx control. A planetary gear device allows the necessary
small injection timing retard to be effected temporarily while the engine is running when the
ship enters the Californian waters.
III. WATER-BASED TECHNIQUES
Waterfuel emulsions injected via the fuel valve achieve a significant reduction in
NOx production. The influence varies with the engine type but generally 1 per cent of water
reduces NOx emissions by 1 per cent. Water can also be added to the combustion space
through separate nozzles or by the stratified segregated injection of water and fuel from the
same nozzle.
Direct Water Injection (DWI) is effective in reducing NOx by adding mass and
stealing heat from the combustion process when the water is evaporated. Wrtsil developed
DWI for its medium speed engines after initially investigating the merits of injecting
ammonia into the cylinder during the expansion stroke. It was found that injecting water into
the combustion chamber during the compression stroke could achieve the same degree of
NOx reduction as ammonia.
Wrtsil medium speed engines with DWI systems feature a combined injection valve
and nozzle for injecting water and fuel oil into the cylinder (Figure 7). The nozzle has two
separate needles that are also controlled separately, such that neither mode (water on/water
off) will affect operation of the engine. The engine can be transferred to non-water operational
mode at any load, the transfer in alarm situations being automatic and instantaneous. Water
injection takes place before fuel injection, resulting in a cooler combustion space and hence
lower NOx generation; water injection stops before fuel oil is injected into the cylinder so that
the ignition and combustion process is not disturbed.

Figure 7 Wrtsils Direct Water Injection system features a combined injection valve and
nozzle for water and fuel oil

391

AFASES - 2008 -

Clean water is fed to the cylinder at a pressure of 210400 bar (depending on the
engine type) by a common rail system, the pressure generated in a high pressure pump
module; a low pressure pump is also necessary to ensure a sufficiently stable water flow to the
high pressure pump. The water is filtered before the low pressure pump to remove all solid
particles; the pumps and filters are built into modules to ease installation.
A flow fuse installed on the cylinder head side acts as a safety device, shutting off the
water flow into the cylinder if the water needle gets stuck; immediate water shut-off is
initiated in the event of excessive water flow or leakage. Water injection timing and duration
are electronically controlled by the control unit, which receives its input from the engine
output; timing and duration can be optimized conveniently via a keyboard for different
applications. Space requirements for the equipment are minimal, facilitating retrofit
applications.
Water and fuel are injected in a typical water-to-fuel ratio of 0.40.7:1, reducing NOx
emissions by 5060 per cent without adversely affecting power output or engine components.
NOx emissions are typically 46 g/kWh when the engine is running on marine diesel oil, and
57 g/kWh when heavy fuel oil is being burned. NOx reduction is most efficient from 40 per
cent load and higher of nominal engine output.
Numerous applications of the above DWI system have benefited Wrtsil 32 and 46
engines powering diverse ship types. Some W46 EnviroEngines (see section below)
combine electronically-controlled common rail fuel injection with DWI, the water then
injected into the combustion chamber separately from the side of the cylinder head through a
dedicated valve.
Mitsubishi Heavy Industries developed a stratified fuel-water injection (SFWI) system
using a common valve to inject slugs of fuel/water/fuel sequentially into the combustion
chamber. The system reportedly worked in a stable condition throughout extensive trials on a
ship powered by a Mitsubishi UEC 52/105D low speed engine, Nox emission reduction being
proportional to the amount of water injected.
IV. REFERENCES
1. Marian Ristea - Evoluia parametrilor geometrici i funcionali ai motoarelor cu ardere
intern n domeniul naval Raport de cercetare tiinific susinut n cadrul programului de
studii doctorale la Academia Tehnic Militar, Februarie 2008
2. *** - MAN B&W documentation
3. *** - DEUTX documentation
4. *** - PIELSTIK documentation
5. *** - Sulzer documentation

Ristea Marian, prep. univ. drd. ing, Academia Navala Mircea cel Batran, Constanta, Fulgerului, nr.1, e-mail:
ristea_k_marian@yahoo.com
**
Popa Ionel, sef lucr. univ. dr. ing, drd. ing, Academia Navala Mircea cel Batran, Constanta, Fulgerului, nr.1,
e-mail: popaionelac@yahoo.com
***
Popa Adrian, asist. univ. drd. ing drd. ing, Academia Navala Mircea cel Batran, Constanta, Fulgerului, nr.1,

392

AFASES - 2008 -

PROPRIETI ALE ALIAJELOR NEFEROASE UTILIZATE N

CONSTRUCIILE AERONAUTICE
Mihaela SMEAD *
Ion DINESCU **
Abstract: The problem of the optimal valuing of metals and their alloys, strongly
connected to the optimal choice of the them accordingly to the aimed purpose determines the
necessity of knowing the scientific relation between the structure and the properties, of the
physical and chemical nature and so on such a basis the determination of the properties that
can influence the structure and the features of the metallic materials for the insurance of
some physical, chemical and mechanical features. The present paper aims to present the
main features of the non/ferrous alloys (light alloys, heavy alloys and antifriction alloys) that
are used in the aeronautical industry.
I. Aliaje uoare
I.1. Aliaje de aluminiu
Cele mai rspndite aliaje de aluminiu sunt: Al-Cu, Al-Si, Al-Mg, Al-Cu-Mg,
Al-Cu-Mg-Si, Al-Mg-Si i Al-Zn-Mg-Cu. n stare de echilibru, aceste aliaje au structura
format dintr-o soluie solid slab aliat i faze intermetalice CuAl2, Mg2Si, Al2CuMg,
Al6CuMg4, Al3Mg2, Al2Mg2Zn3 etc.
Aliajele pe baz de aluminiu se mpart n:
a) aliaje deformabile;
b) aliaje pentru turntorie;
c) aliaje obinute prin tehnologiile de procesare a pulberilor.
Limita de separare dintre aliajele din primele dou grupe o constituie solubilitatea
maxim la temperatura eutecticului a elementului de aliere. Aliajele deformabile se mpart la
rndul lor n nedurificabile prin tratament termic i durificabile prin tratament termic.
I.2. Aliaje de magneziu
Aliajele pe baz de magneziu au o utilizare din ce n ce mai mare n industria
aeronautic, n construcia de autovehicule, radiofonie etc. datorit greutii specifice mai
mici dect a aliajelor pe baz de aluminiu, a modulului de elasticitate mic, a bunei rezistene
la oc i a bunei prelucrabiliti prin achiere. Inconvenientele principale constau n rezistena

393

AFASES - 2008 -

mic la coroziune, proprieti de turnare relativ slabe, se oxideaz uor i se autoaprind la

temperatura de 600C.
Principalele aliaje pe baz de magneziu sunt: Mg Al; Mg Zn; Mg Mn. Al i Zn
pn la 5...7% ridic proprietile de rezisten i cele de plasticitate ale aliajului. Manganul
mbuntete rezistena la coroziune a magneziului i favorizeaz obinerea unor gruni
mici. Zirconiul contribuie la finisarea grunilor, mrind totodat rezistena i plasticitatea.
Pmnturile rare, toriul i calciul, mresc refractaritatea aliajelor de magneziu. Beriliul
adugat n proporii mici (0,01...0,03%) formeaz o pelicul de oxid pe suprafaa magneziului
topit, protejndu-l de ardere la turnare. [3, 5]
Aliajele pe baz de mgneziu se mpart n:
a) aliaje deformabile
b) aliaje de turnare
Dup proprietile mecanice, aliajele deformabile se pot mpri n aliaje cu rezisten
mic, aliaje cu rezisten medie, aliaje de nalt rezisten i aliaje refractare. Cele mai multe
dintre aliajele de magneziu pot fi durificate prin tratament termic (clire sau mbtrnire).
Aliajele magneziului cu aluminiu, zinc, mangan i zirconiu sunt cunoscute sub denumirea de
aliaje de tip electron, au rezisten mare la temperaturi nalte i o limit de oboseal ridicat,
i se utilizeaz n principal n construcii aeronautice i automobile de mare vitez. Aceste
aliaje, ultrauoare, asigur reducerea greutii cu 20...35%, n raport cu cele mai bune aliaje
de aluminiu, ceea ce le face de interes pentru confecionarea pieselor n micare neuniform
cu vitez mare, ca de exemplu la mainile textile. Se folosesc, de asemenea, n industria
optic, de mecanic fin, la construcia aparatelor fotografice i cinematografice.
I.3. Aliaje de titan
Aliajele pe baz de titan care prezint interes tehnic conin elemente care stabilizeaz
forma (Al, Sn, C, O, N) i elemente care stabilizeaz forma (V, Mo, Mn, Cr, Fe, H).
Aadar, n funcie de compoziie, aliajele de Ti pot fi cu structura , + sau (tabelul 1),
cele mai utilizate fiind primele dou tipuri cel mai frecvent ternare- beneficiind de
influena, n general, cumulativ a elementelor de aliere. [3, 6]
Tabelul 1. Clasificarea aliajelor pe baz de titan
Nr. crt.
Aliaje
Aliaje +
Aliaje
1
TiAl5
TiAl6V4
TiV13Cr11Al4
2
TiAl5Sn2,5
TiAl4Mn4
TiV8Fe5Al
3
TiSn13Al3
TiAl5Cr2Mo2 TiMo30
4
TiZr12A14
TiAl6,5Mo3,5 TiAl3V13Cr11
5
TiAl8Mo1V1
TiAl8Co4
6
TiAl8Zr8(Nb, Ta)1 TiAl15Cr2Fe1
Aliajele cu structura au rezisten mecanic bun pn la 600...650C, iar la
coroziune n atmosfer obinuit pn la 1100C. Se pot forja la temperaturi mai nalte, nu
prezint fragilitate la tratament termic, se sudeaz bine, dar plasticitatea este mai redus dect
a celorlalte aliaje de Ti. Aliajele cu structur + au rezisten mecanic (dubl fa de cea a
Ti) bun pn la 450C, plasticitate (prin forjare, laminare, matriare) bun, n orice caz
superioar aliajelor sau . Sunt sensibile la tratament, prezentnd tendin spre fragilizare
i, comparativ cu aliajele , au sudabilitate inferioar. ntre acestea, TiAl4Mn4 este un aliaj
pentru forjare, TiMn8 pentru laminare (table), iar TiAl6V4 pentru multiple scopuri. Aliajele cu
structur au rezisten mecanic suficient de nalt pn la 450C i nu necesit tratament

394

AFASES - 2008 -

termic pentru mbuntirea rezistenei mecanice. Ele au o plasticitate foarte bun la orice tip
de deformare. [2, 5]
n funcie de compoziie i destinaie, aliajele titanului pot fi supuse diferitelor
tratamente termice i termochimice: recoaceri, cliri mbtrniri, cementri, nitrurri.
Utilizarea aliajelor de Ti este avantajoas ndeosebi la temperaturile de 400...600C, la
care aliajele de Al i Mg nu pot fi ntrebuinate datorit rezistenei lor sczute la fluaj, iar
oelurile aliate nu sunt indicate datorit greutii lor specifice mari. La utilizarea titanului i a
aliajelor pe baz de titan trebuie s se in seama i de unele inconveniente: prelucrabilitatea
prin achiere sczut, situat ntre prelucrabilitatea oelurilor pentru scule i aceea a
superaliajelor de nichel sau cobalt, tendina de deteriorare a pieselor supuse la frecare prin
alunecare (oboseal sau frecare), datorit coeficientului de frecare ridicat i conductivitii
termice sczute.
Se folosesc n construciile aeronautice (nveliul avioanelor, discurile, paletele i
bridele compresoarelor etc.), n tehnica rachetelor (corpurile motoarelor pentru a doua i a
treia treapt, butelii pentru gaze lichefiate i comprimate etc.), n industria chimic
(echipament pentru lucru n clor umed, n soluii apoase i acide de clor, schimbtoare de
cldur care lucreaz n acid sulfuric etc.), n construcii navale (elice propulsoare, nveli
pentru nave maritime, submarine i torpile), construcii energetice, fabricarea echipamentului
pentru tratamentul combustibilului nuclear etc. [6, 7] De asemenea, fiind foarte plastice la
temperaturi sczute, sunt utilizate n tehnica frigului.
Titanul i aliajele pe baz de titan constituie materiale ale viitorului, deoarece prezint
bune proprieti de turnare, bune proprieti plastice, bun rezisten chimic i bune
proprieti mecanice.
II. Aliaje grele
II.1. Aliaje cupru zinc (alame)
Alamele sunt aliaje ale cuprului cu Zn i conin cel puin 55% Cu. Ele pot fi obinuite,
adic simple aliaje binare cupru zinc, coninnd alte elemente numai sub form de
impuriti sau aliaje complexe, numite alame aliate care, alturi de cupru i zinc, conin i alte
elemente: Al, Sn, Mn, Fe, Ni, Pb etc.
Alamele cu un coninut pn la 39% Zn, la rcire lent sau n stare recoapt prezint
structur poliedric, iar dac rcirea este rapid, dup turnare, structura este dendritic.
Alamele monofazice sunt plastice, putnd fi deformate la rece. Dac procentul de Cu
depete 80% se numesc tombac; sunt foarte maleabile, ns se prelucreaz mai greu prin
achiere. Alamele cu un coninut mai mare de 39% Zn sunt dure i fragile i sunt prelucrabile
prin deformare plastic doar la cald.
n funcie de prelucrrile la care sunt supuse, att alamele obinuite, ct i cele aliate
se mpart n: deformabile i pentru turntorie.
II.2. Aliaje cupru staniu (bronzuri cu staniu)
Aliajele cuprului cu staniul se numesc bronzuri cu staniu sau bronzuri obinuite. Dac
n loc de Sn sau mpreun cu Sn mai particip i alte elemente (Al, Pb, Zn, Be, P, Ni), atunci
se formeaz bronzuri speciale sau aliate, care poart denumirea dup elementul de aliere
(bronz cu aluminiu, bronz cu plumb etc.).
Bronzurile cu Sn (binare i aliate), dup modul de prelucrare se mpart n deformabile
i de turntorie. [4, 7]

395

AFASES - 2008 -

II.3. Aliaje cupru aluminiu (bronzuri cu aluminiu)

Aliajele Cu-Al care conin pn la cca 15% Al se numesc bronzuri cu aluminiu.
Bronzurile monofazice au o foarte bun plasticitate, prezentnd i o fluiditate mare;
bronzurile bifazice pot fi clite i revenite, n urma clirii obinndu-se o structur similar
martensitei din oeluri. n afar de bonzurile cu aluminiu binare, n practic sunt utilizate i
bronzuri Cu-Al complexe, care, pe lng cupru i aluminiu, conin i alte elemente, ca Fe, Ni,
Mn, Pb n proporii de pn la 4 ... 5%, mbuntind rezistena la rupere, la coroziune,
refractaritatea i prelucrabilitatea. [3, 4]
Bronzurile cu aluminiu au rezisten mecanic bun, sunt rezistente la uzare, iar la
coroziune au o rezisten de nou ori mai mare dect a celor cu Sn; au ns caliti
antifriciune slabe. Dup modul de prelucrare, bronzurile cu aluminiu binare sau complexe se
mpart n: deformabile i de turntorie.
II.4. Aliaje cupru plumb (bronzuri cu plumb)
Aceste aliaje pot fi binare Cu Pb sau aliaje Cu Pb, care conin i alte elemente
destinate s le mreasc rezistena, ca de exemplu Sn, Ni, Zn.
Sunt utilizate n construcia de maini pentru lagre de alunecare, datorit
proprietilor lor antifriciune ridicate. Aliajele tipice sunt cele cu 25...30% Pb, a cror
structur este format din gruni de cupru n care sunt dispersate particule de plumb. Aliajul
binar Cu 25% Pb este folosit pentru cuzineii de alunecare puternic solicitai i pentru
cuzineii de biel la motoarele cu ardere intern. Cuzineii bimetalici se execut, de obicei,
prin turnarea aliajului Cu Pb n carcase din oel moale. Aliajele Cu - Pb - Sn au rezisten
mecanic mai mare i o bun rezisten la coroziune. [2, 3]
II.5. Aliaje cupru beriliu (bronzuri cu beriliu)
Aliajele Cu Be, denumite bronzuri cu beriliu, conin cca 2,5% Be. O caracteristic
deosebit de important a acestor aliaje este aceea c solubilitatea Be n Cu n stare solid
variaz cu temperatura i pot fi durificate prin dispersie. Prin clire, pentru punere n soluie
la t=780...820C, urmat de mbtrnire artificial la t=300...350C se provoac o durificare
structural, ca urmare a precipitrilor fine de compus CuBe n soluie solid . n stare clit,
aceste bronzuri sunt plastice i se prelucreaz uor prin deformare plastic, au o foarte bun
rezisten la coroziune, elasticitate mare, sudabilitate i achiabilitate bun; nu produc scntei
la lovire, sunt ns foarte scumpe. Se utilizeaz pentru lagre speciale, pentru piese supuse la
uzur, pentru piese de ceasornicrie nemagnetice, pentru arcuri, diafragme i n special pentru
scule care nu produc scntei la lovire, n industria chimic, petrochimic i lucrri miniere.
III. Aliaje antifriciune
Aliajele antifriciune sunt aliaje susceptibile de a rezista la frecare i se folosesc n
construcia cuzineilor. Avnd n vedere rolul lor funcional, ele trebuie s aib un coeficient
de frecare ct mai mic, s se muleze uor pe arbore, copiindu-i configuraia i prelundu-i
sgeata format n timpul rotaiei, s posede o bun conductibilitate termic i o mare
rezisten la coroziune i s aib un punct de topire sczut (230...450C), pentru c la o
cretere exagerat a temperaturii n exploatare s se topeasc mai nti cuzinetul, evitndu-se
deteriorarea arborelui. Pentru a satisface aceste cerine, ele trebuie s aib o microstructur
eterogen, alctuit din compui duri, nglobai ntr-o matrice plastic i moale. Constituenii
duri i fragili au rol de puncte de sprijin pentru arbore, iar matricea metalic, plastic i moale

396

AFASES - 2008 -

contribuie la reducerea coeficientului de frecare, asigurnd totodat preluarea solicitrilor

complexe transmise cristalelor dure de arborele n micare. Calitatea unui aliaj antifriciune
depinde n special de compoziie, de proporia dintre constitueni i de mrimea lor. Ele se
pot clasifica n:
a) aliaje pe baz de Sn, Sn Sb, Sn Sb Cu, Sn Sb Pb;
b) aliaje pe baz de Pb, Pb Sn, Pb Sn Sb, Pb Sn Sb Cu;
c) bronzuri;
d) materiale antifriciune alcalino pmntoase.
Dup temperatura de topire, aliajele antifriciune sunt de trei categorii: cu temperatur
joas, cu temperatur medie, cu temperatur nalt de topire. Aliajele antifriciune cu
temperatur joas de topire fac parte din sistemele: SnSb, SnSbCu, PbSb, PbSnSb.
III.1. Aliaje staniu stibiu
Aliajele staniu stibiu conin 8...18% Sb. Stibiul se dizolv n Sn formnd o soluie
solid , care constituie matricea plastic i totodat formeaz un compus intermetalic SnSb
dur i fragil care apare de culoare deschis la microscop. Aliajele SnSbCu conin 3...7%Cu.
Compusul intermetalic SnSb manifest o tendin puternic de segregare n partea superioar
a piesei turnate datorit greutii specifice reduse. [4, 6]
Prin adugarea de Cu se formeaz compusul Cu3Sn, care cristalizeaz la temperaturi
ridicate, formnd un schelet i mpiedicnd astfel segregarea compusului SnSb. Structura este
format din cristale geometrice regulate de SnSb, cristale aciculare dispuse sub form de
schelet cu Cu3Sn i matricea moale eutectic ( + Cu3Sn).
III.2. Aliaje pe baz de plumb
Aliajele pe baz de plumb sunt mai ieftine i se utilizeaz dou mari categorii: aliaje
PbSnSbCu, n care Sn particip n proporie mic i prezint n structur, n principiu,
aceleai faze dure ca i cele cu baz de staniu, masa de baz ns este format din eutectice
bogate n Pb; aliaje Pb cu elemente alcalinopmntoase. Se utilizeaz aliaje: PbCa, Pb
CaNa, mai ales pentru cuzinei la vagoane de cale ferat; aliaje cu K, Li, Ba, Mg. Ca este
practic insolubil n Pb, n schimb formeaz compui Pb3Ca i PbCa, realizndu-se faze dure
distribuite n matricea moale de Pb aproape curat. Pentru durificarea matricei, se adaug, de
obicei, cantitai mici de Na (0,5...0,7%), care se dizolv n matrice i cteva zecimi de
procente de Mg i Al n vederea stabilizrii structurii i a obinerii unor proprieti bune de
turnare. [1, 6, 7]
Aliajele antifriciune cu temperatur medie de topire sunt realizate pe baz de Al cu
Cu, Ni, Sn, Si, Fe, matricea moale fiind asigurat de Al sau de o soluie solid pe baz de Al,
iar constituenii duri fiind formai de compuii intermetalici al elementelor de aliere (CuAl2,
NiAl3, FeAl3 etc.).
Aliajele antifriciune cu temperatur nalt de topire fac parte dintr-o gam variat de
sisteme de aliaje. Astfel, ntlnim:
- bronzuri obinuite (CuSn) turnate, la care matricea moale este format din axele i
ramurile dendritelor soluiei solide , iar constituentul dur fiind format de poriunile
interdendritice bogate n staniu, ca urmare a segregaiei i de eutectoidul ( + );
- bronzuri cu Pb, unde grunii de plumb formeaz matricea moale, iar grunii de Cu
constituentul dur.
Putem aminti bronzurile fosforoase, fontele antifriciune i aliajele sinterizate.
Aliajele antifriciune cu temperatur ridicat de topire sunt recomandate pentru lagre ce
lucreaz la presiuni mari i o gam variat de turaii.

397

AFASES - 2008 -

Bibliografie
1. COLAN, H., .a. Studiul metalelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983.
2. DINESCU, I. Tehnologia materialelor, Procedee tehnologice, Editura Academiei Aviaiei
i Aprrii Antiaeriene, Braov, 1998.
3. DINESCU, I. Tehnologia materialelor, Materiale tehnologice, Editura Academiei Aviaiei
i Aprrii Antiaeriene, Braov, 1999.
4. DUMITRACHE, C. tiina materialelor, Editura Matrix Rom, Bucureti, 2002.
5. MITELEA, I., BUDU, V. Studiul metalelor ndreptar tehnic, Editura Facla, Timioara,
1987.
6. SMEAD, M., MANIU Al. Materiale utilizate n tehnica de aviaie, Sesiunea de
comunicri tiinifice cu participare internaional, Braov, 11-12 Mai 2007.
7. SMEAD, M. Factorii metalurgiei fizicii i chimiei care influeneaz obinerea
materialelor specifice aviaiei, Referat nr. 2 susinut n cadrul pregtirii prin doctorat, Catedra
Utilaj Tehnologic i tiina Materialelor, Facultatea tiina i Ingineria Materialelor,
Universitatea Transilvania din Braov, februarie 2008.

* Mihaela Smead, lector univ. drd. fiz., Academia Forelor Aeriene Henri Coand, Braov, Mihai Viteazu,
nr. 160, tel. 0268/423421, e-mail: mihaelasmeada@yahoo.com
** Ion Dinescu, profesor univ. dr. ing., Academia Forelor Aeriene Henri Coand, Braov, Mihai Viteazu, nr.
160, tel. 0268/423421, e-mail: dinescuion@yahoo.com

398

AFASES - 2008 -

PYROTEHNIC ROBOT-CONSTRUCTIVE DESIGN AND COMMAND

Ionel STARETU *
Marius IONESCU **

Abstract: Pyrotechnic robots are service robots which are used to reduce the time for
intervention of pyrotechnic troops and to diminish the danger for the operators. Pyrotechnic
robots are used to inspect dangerous areas or/and to remove and to distroy explosive or
suspect devices/objects . These robots can be used to make some corridors through mined
battle fields, manipulation and neutralization of the intact ammunition, inspection of the
vehicles, trains, airplanes and buildings. For these robots a good functional activity is
determinated of dimensions of the work space , kinematics of the robotic arm and of
characteristics of the gripper. In the paper structural, kinematic, static synthesis and analysis,
design and functional simulation are shown of a robotic arm and the grippers attached from
a pyrotechnic robot designed by the authors.
1. Introduction
Pyrotechnic robots are service robots which are used to reduce the time for
intervention of pyrotechnic operators and to diminish the danger for them [5].
Pyrotechnic robots are used to inspect dangerous areas or/and to remove and to distroy
explosive devices. These robots can be used to make some corridors through mined battle
fields, manipulation and neutralization of the intact ammunition, inspection of the vehicles,
trains, airplanes and buildings. For these robots a good functional activity is determinated of
dimensions of the work space and kinematics of the robotic arm.
In the paper kinematic synthesis and analysis, one command schme and functional
simulation are shown regarding a robotic arm from a pyrotechnic robot designed by the
authors.
2. Pyrotechnic robots general aspects
A pyrotechnic robot has three main mechanical components: a mobile platform, a
robotic arm (the manipulator) and a gripper [2,3].
The mobile platform can be equipped with wheels or crawlers, the robotic arm is a
manipulator with 5 or 6 axles and the gripper is usually a gripping mechanism with jaws or,
rarely, an anthropomorphic mechanical gripper.
After the comparative structural analysis for more types of pyrotechnic robots
(fig.2,a,b), for the designed robot we adopted the structural scheme of fig.2,c.

399

AFASES - 2008 -

Fig. 1. Main pyrotechnic robots

Table 1. Main characteristics

This structure is formed of a platform with crawlers, a robotic arm and a linkage
gripping mechanism with two jaws.
The platform has degree of freedom M = 2, each crawler is powered by an electric
motor.

400

AFASES - 2008 -

After structural analysis of the robotic arm the following clonclusion can be
formulated: there is 6 outside connections (L = 6) and the degree of freedom is 5 (M = 5). The
gripper has M = 1.

c
Fig. 2. Structural schemes
3. Designed robot main characterisctics
3.1. Structural synthesis of a robotic arm
For the first time the kinematic synthesis is used to obtain the main dimensions (fig.3)
for an optimum work space.

Fig.3. Kinematic scheme

3.2. Kinematic analysis of the robotic arm
The direct kinematics is used to determine the position of the K characteristics point.
In this situation the movements of the joints are known. The kinematic scheme is shown in
fig.4.

401

AFASES - 2008 -

Fig.4. Kinematic scheme

Regarding this kinematic scheme the homogeneous rotative and translational matrices
have the following form [1]:
1
0
Rx :=
0

0
0
0
0
1

1
0
0
0 cos( y )
Ry :=
0
0 cos( x) sin( x)
0

0 sin( x) cos( x)
0 sin( y )

0
0
1
0 cos( z ) sin( z )
Rz :=
0 sin( z ) cos( z )

0
0
0

0
0
0

1
x
T :=
y

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0 sin( y )
1
0

0 cos( y )

0
0
0

In these matrices: c = cos(x) and s = sin(x).

With the rotative matrices from joints and the translational matrices between the joints,
the direct model of the finite movements can be obtained as a compound homogeneous
operator E06. We used the MAPLE soft for this. For example:
E05:=simplify(multiply(E01,E12,E23,E34,E45)) and
E35:=multiply(E34,E45);
0
0
0
1

b 4

cos( fi54)
0
sin( fi54)

E 35 :=
0
sin( fi 43) sin( fi54) cos( fi 43) sin( fi 43) cos( fi54)

0 cos( fi 43) sin( fi54) sin( fi 43) cos( fi 43) cos( fi54)

402

AFASES - 2008 -

E25:=simplify(multiply(E23,E34,E45));
E15:=simplify(multiply(E12,E23,E34,E45));
This is verified with numerical values in the following form:
L1:=[fi10=Pi/3,fi21=Pi/6,fi32=Pi/3,fi43=Pi/4,fi54=Pi/12];
1
1
1
1
1

L1 := fi10 = , fi 21 = , fi32 = , fi 43 = , fi54 =

3
6
3
4
12

L2:=[b1=100,a2=600,b2=200,b3=500,b4=90];
L 2 := [b1 = 100, a 2 = 600, b 2 = 200, b3 = 500, b 4 = 90]
E05s:=evalm(Msubs(L1,L2,E05));
1
0
0
0

154.8076212 .3244692642 .6123724358

.7209158735
E 05s :=
14.54482663 .9280226547 .3535533909 .1173624830

1219.615242 .1830127019 .7071067812 .6830127020

The position of the K characteristic point will be:

x = 154,8 mm; y = 14,544 mm; z = 1219,61 mm.
4. Functional simulation

The kinematic dimensions and the forces between constructive elements were used for
the calculation of strength and then a 3D model was obtained with the CATIA soft [4]. This
model was used at a functional simulation for the robotic arm (fig.5).

Fig. 5. Functional simulation

The functional simulation is used to obtain an optimum version of the robotic arm and
of the pyrotechnic robot too.
5. Command scheme

The general scheme for command and control subsystem is shown in Figure 6.

403

AFASES - 2008 -

Fig. 6. Command scheme

6. Conclusions

The following conclusions can be formulated according to the considerations

presented:
1. The main kinematic mechanical component of the pyrotechnic robot is the robotic arm.
2. The dimensions of the robotic arm are essential for local work space of the
pyrotechnic robot.
3. The kinematic models (direct and reverse too) are very important for to find the
position of the characteristic point of the robotic arm.
4. A functional simulation using a 3D model is very important for obtaining an optimum
version of a robotic arm and for a pyrotechnic robot.

References
[1] Dutita, FL. s.a. Mecanisme articolate. Inventica-Cinematica,Ed. Tehnica,Bucuresti, 1989.
[2] Paun, A., Constantin, G. Tipuri de roboti utilizati la manipularea si determinarea munitiei
neexplodate. Revista de Robotica si Management, nr. 1/2002.
[3] Staretu, I., Daj, I.Roboti de interventie in locuri periculoasecaracteristici constructive si
functionale. Buletinul AGIR anul IX, nr. 1-2, ian iunie 2004, p. 55-58.
[4] *** Documentatie CATIA 5.
[5] *** Documentatie Internet.
_

Ionel Staretu, prof. univ. dr. ing., Transilvania University of Brasov, Bd. Eroilor nr. 29, Brasov, Romania, tel.
0268412921, e-mail: staretu@unitbv.ro.
**
Marius Ionescu, drd. ing., Transilvania University of Brasov, Bd. Eroilor nr. 29, Brasov, Romania, tel.
0268412921, marius.ionescu@unitbv.ro.

404

AFASES - 2008 -

ASUPRA REZISTENEI I FIABILITII AMORTIZORULUI CE

ECHIPEAZ APARATUL DE TRACIUNE A VAGOANELOR DE
CLTORI
Aurelia Tnsoiu *

Lucrarea conine un studiu experimental asupra fiabilitii elementelor elastice

metalice de tip Ringfeder utilizate la echiparea sistemului de cuplare a vehiculelor feroviare
n scopul diminurii ocurilor de traciune ce apar n exploatare.

Cap. I. Generaliti
Att la formarea garniturilor trenurilor ct i n timpul circulaiei lor apar ocuri
datorate existenei unor viteze relative ntre vagoanele nvecinate. n scopul diminurii
efectului acestor ocuri de traciune, sistemul de legare (traciune) ale vehiculelor este echipat
cu amortizori de traciune [1], [5]. Exist o gam larg de soluii constructive a acestor
elemente elastice (metalice, din cauciuc cu elastomeri, hidraulice, hidropneumatice sau
combinate). Elementele elastice metalice de tip RINGFEDER (figura 1) sunt o soluie
adoptat datorit avantajelor ce le ofer (gabarit potrivit, rezisten n exploatare, caracteristici
dinamice adecvate, revizie i ntreinere facil) [3], [4], [6].

Figura 1 Amortizor cu inele RINGFEDER

405

AFASES - 2008 -

Cap. II. ncercri de flexibilitate

Elementul elastic ncercat a fost amortizorul pentru aparat traciune vagon AVA
200 ce a fost supus ncercrilor de flexibilitate i anduran conform normelor
internaionale UIC 827.2.
Pentru a realiza proba de flexibilitate, i diagramele caracteristicilor amortizorului
s-a utilizat o pres hidraulic EP 400, clasa de precizie 0,l de fabricaie Leipzig -Germania,
iar pentru proba de andurana s-a utilizat o pres hidraulic PHC 60 de fabricaie Trgu Jiu
- Romnia. Pentru msurarea temperaturii s-a utilizat termometru cu contact tip TERMA 1
de fabricaie Germania.
ncercarea de flexibilitate a fost realizat dup ce s-au efectuat trei comprimri la
cursa maxim indicat.
n continuare s-au aplicat 20 de comprimri la cursa maxim, meninnd de fiecare
dat aciunea forei timp de 30 secunde. n final au fost determinate caracteristicile statice
obinndu-se diagrama din figura 2.

Figura 2 Amortizor cu 3 inele cu fant pentru aparat traciune pt. vagon AVA-200
Valorile caracteristicilor obinute pentru amortizor sunt urmtoarele:
- energie potenial de deformaie nmagazinat We = 18,525 KJ ;
- energie potenial de deformaie disipat Wa = 13,325 KJ;
- factor = Wa/We = 71,92 %;
- fora de precomprimare este de 20 KN;
- fora la cursa de 45 mm este de 380 KN;
- fora la cursa de 65 mm este de 570 KN;
- s-a utilizat unsoare U230 Ca 2 EPM.
Cap.III. ncercri de anduran
Amortizorul a fost supus la ncercarea de anduran cu urmtorul program:
- 200 cicluri cu o sarcina de 85 % din energia nmagazinat;
- 1200 cicluri cu o sarcin de 50 % din energia nmagazinat;
- 3000 cicluri cu o sarcin de 25 % din energia nmagazinat.

406

AFASES - 2008 -

Acest program a fost repetat de 3 ori.

Valorile obinute n urma aplicrii ciclurilor de solicitare sunt urmtoarele:
- dup programul nr. 1 figura 3

Figura 3 Amortizor cu 3 inele cu fant pentru aparat traciune pt. vagon AVA-200 dup
primul program de solicitare
- We = 18,2 KJ;
- Wa = 13 KJ;
- = 71,42 %;
- fora de precomprimare este de 20 KN ;
- fora la cursa de 45 mm este de 380 KN;
- fora la cursa de 65 mm este de 560 KN;
- s-a utilizat unsoare U 230 Go 2 EPM.
- dup programul nr. 2 de solicitare figura 4

Figura 4 Amortizor cu 3 inele cu fant pentru aparat traciune pt. vagon AVA-200 dup al
doilea program de solicitare

407

AFASES - 2008 -

- We = 17,98 KJ ;
- Wa = 13,02 KJ;
- = 72,41 %;
- fora de precomprimare este de 20 KN;
- fora la cursa de 45 mm este de 380 KN;
- fora la cursa de 62 mm este de 580 KN;
- s-a utilizat unsoare Shell Alvania EP-1.
- dup programul nr. 3 de solicitare figura 5

Figura 5. Amortizor cu 3 inele cu fant pentru aparat traciune pt. vagon AVA-200 dup al
treilea program de solicitare
- We = 17,08 KJ;
- Wa = 12,51 KJ;
- = 73,24 %;
- fora de precomprimare este de 20 KN;
- fora la cursa de 45 mm este de 380 KN;
- fora la cursa de 61 mm este de 560 KN;
- s-a utilizat unsoare Shell Alvania EP-1.
n timpul ncercrii de anduran s-a urmrit ca temperatura maxim s nu fie mai mare de 60o C.
Temperatura de lucru a fost ntre 50o C i 55C. Frecvena de aplicare a solicitrii a fost de 1,8 cicluri pe
minut.
Pe tot parcursul ncercrilor de anduran efectuate cu acest program nu au fost constatate fisuri sau
alte defecte ale inelelor RINGFEDER, iar caracteristicile amortizorului dup ultimul ciclu de solicitare
difera cu maximum 8% fa de caracteristicile obinute dup proba de flexibilitate. n concluzie se poate
afirma c amortizorul a rspuns pozitiv la programul de ncercri la care a fost supus.
Cap. IV. ncercarea de anduran de 5000 cicluri
Programul de solicitare de 5000 de cicluri, conform fiei UIC 827.2 s-a efectuat
cu amortizorul care n prealabil a fost supus la ncercarea de anduran de 3 x 4400 cicluri.
Regimul de pulsare a fost cu 85 % din energia potenial de deformaie nmagazinat i
frecvena de 1.8 cicluri/minut. S-a folosit tipul de unsoare Shell Alvania EP-1, iar tremperatura de

408

AFASES - 2008 -

lucru a fost cuprins ntre 50 - 55C. Dup fiecare 500 cicluri aplicate amortizorul a fost uns cu unsoare
Shell Alvania EP-1, pstrndu-se temperatura de lucru cuprins ntre 50 - 55C.
n timpul programului de ncercri s-au constatat urmtoarele:
- la numrul 878 de cicluri s-a rupt inelul exterior nr. 3 fa de suprafaa de sprijin de jos, s-a
schimbat inelul rupt, s-a reuns amortizorul cu unsoare Shell Alvania EP-1 i s-a continuat proba de
anduran;
- la numrul de 1910 cicluri s-a rupt inelul exterior nr. 2 fa de suprafaa de sprijin jos. S-a
nlocuit inelul rupt, s-a reuns cu unsoare Shell Alvania EP-1 i s-au continuat ncercrile;
- la numrul 2040 de cicluri s-au rupt inelele exterioare 4 i 5 fa de suprafaa de sprijin jos, sau nlocuit inelele rupte i s-a continuat programul de ncercri pn la atingerea celor 5000 de cicluri
impuse.
Cap. V. Concluzii
Amortizorul testat a rspuns favorabil la ncercarea de flexibilitate i de anduran 3 x
4400 de cicluri. La ncercarea de anduran de 5000 de cicluri ntruct au aprut pe parcursul
ncercrilor 4 ruperi de inele se stabilete c cerinele impuse de normele internaionale n ce
privete fiabilitatea nu au fost respectate. n consecin s-a considerat c este necesar
urmrirea mai atent a respectrii tehnologiei de execuie, a verificrii riguroase
dimensionale i a aplicrii unor tratamente termice [2] ce s conduc alturi de un control
tehnic de calitate adecvat la creterea fiabilitii.
Bibliogafie
1.

2.

Burada C., Buga M.,

Crsneanu Al.
Cari Ioan

3.

Cioclov D.

4.

Copaci I., s.a.

5.

Copaci I., s.a.

6.

Sebean I., Hanganu D.

Elemente i structuri portante ale vehiculelor de cale

ferat, Editura Tehnic Bucureti, 1980.
Tratamente termice - Tehnologie i utilaje, editura
Facla, 1982, Timioara.
Rezisten i fiabilitate la solicitri variabile, Editura
Facla, Timioara, 1975.
Studiu asupra determinrii experimentale a
caracteristicilor izolatorilor de oc destinai echiprii
vehiculelor feroviare, Lucrrile tiinifice ale
simpozionului internaional Universitaria ROPET
2003, Petroani, Inginerie Mecanic, ISBN 973-826037-X, pag. 85-90.
Rezistena la solicitri variabile care apar n
exploatarea vehiculelor feroviare, Editura MIRTON,
Timioara, 2005.
Proiectarea suspensiilor pentru vehicule pe ine,
Editura Tehnic Bucureti, 1993.

Aurelia Tnsoiu, .l. dr. ing., Universitatea Aurel Vlaicu Arad, tanasoiu.aurelia@rdslink.ro

409

AFASES - 2008 -

ASUPRA REZISTENEI I FIABILITII ARCURILOR METALICE

ELICOIDALE 24,4mm I 31mm UTILIZATE LA SUSPENSIA
BOGHIULUI Y25 Lsdi CE ECHIPEAZ VAGOANELE DE MARF
Aurelia TNSOIU
Bogdan TNSOIU

Studiul teoretic a evideniat calculul efectuat pentru arcurile elicoidale ale suspensiei
boghiului Y25Lsdi destinate echiprii vagoanelor de marf. A fost ales tipul de solicitare
axial de compresiune ntruct arcurile elicoidale avnd diametrul spirei de 31mm
respectiv 24,4mm sunt legate n paralel n cadrul suspensiei boghiului. Subansamblul
studiat a fost sprijinit pe seciunea transversal, pe captul leagnului boghiului, iar forele
de compresiune au fost aplicate n captul opus n acord cu situaia din exploatare.

1. Generaliti
Elementele elastice metalice, sub form de arcuri elicoidale, arcuri bar de torsiune i
arcuri lamelare sunt larg utilizate la vehiculele pe ine ca elemente de suspensie. Ca i
celelalte tipuri de elemente elastice folosite la suspensii, arcurile metalice sunt organe de
maini cu o mare elasticitate. Datorit acestui fapt ele nmagazineaz un lucru mecanic de
deformare pe care l redau, n cea mai mare parte, sistemului mecanic sub form de energie
cinetic, cnd aciunea sarcinii a ncetat. Folosirea acestei proprieti conduce, n funcie de
condiiile impuse suspensiei n plan vertical i orizontal de spa iul disponibil pentru
montarea arcului, de mrimea i felul solicitrii, la diferite tipuri de arcuri[1], [7], [3], [5], [4].
Arcurile elicoidale cai arcurile bar de torsiune, n comparaie cu arcurile lamelare,
au un grad ridicat de utilizare a materialului, tehnologia de fabricare i reparare este relativ
simpl, nu necesit ntreinere n exploatare i sunt sensibile la perturbaii mici.
2. Determinarea prin metoda elementului finit a strii de tensiune utiliznd
programul ALGOR
Prezentarea programului ALGOR
Mai multe tehnici analitice sunt disponible pentru a determina compatibilitatea
modelului analizat. Mediul Superview IV Results ofer acces la aceste tehnici oferind att
tensiunile brute n coordonate locale i multe valori derivate din acestea. Valorile derivate

410

AFASES - 2008 -

includ criteriile von Mises i Tresca, tensiunile principale minime i maxime i rezultate
specifice elementelor. Dat fiind c acurateea rezultatelor analitice depinde de modul de
alegere al discretizrii i aplicarea parametrior MEF, mediul Superview IV Results ofer o
estimare a preciziei la nodurile comune [6]. Aceast valoare a preciziei ajut la determinarea
compatibilitii modelului.
n continuare se definesc urmtoarele tensiuni oferite de program:
- Tensiune Von Mises
Afiarea rezultatelor este sub forma tensiunii echivalente Von Mises. Aceasta poate fi
afiat pentru elemente de suprafa (2-D, plci, etc.) i elemente de volum.
Ecuaia folosit este:

e = 0,5 ( x y )2 + ( y z )2 + ( z x )2 + 3 ( xy2 + yz2 + zx2 )

(1.1)

Unde x, y i z sunt tensiunile axiale n direciile globale, iar xy, yz, xz (figura 1.1)
sunt forele tietoare. Tensiunea von Mises este ntotdeauna pozitiv.
n funcie de tensiunile principale 1, 2 i 3 tensiunea echivalent von Mises este
dat de relaia:

e = 0,5 ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2

(1.2)

Figura 1.1 Starea de tensiune dintr-un element i cercul lui Mohr

- Tensiunea principal minim (3)
Afieaz tensiunea principal minim (3). Aceasta poate fi afiat pentru elemente de
suprafa (2-D, plci etc.) i volum. Semnul (+) indic ntindere i (-) compresiune (figura
1.1).
- Tensiunea principal intermediar (2)
Afieaz tensiunea principal intermediar (2). Aceasta este tensiunea n direcie
normal la tensiunile principale minim i maxim. Aceasta poate fi afiat pentru elemente
de suprafa (2-D, plci etc.) i volum. Semnul (+) indic ntindere i (-) compresiune (figura
1.1).

411

AFASES - 2008 -

- Tensiunea principal maxim (1)

Afieaz rezultatele pentru tensiunea principal maxim (1). Aceasta poate fi afiat
pentru elemente de suprafa (2-D, plci etc.) i volum. Semnul (+) indic ntindere i (-)
compresiune (figura 1.1).
- Tensorul tensiunilor
Afieaz componentele tensiunii n direcia aleas. Practic, folosete att tensorul
tensiune ct i componentele locale ale tensiunii. Tensorul tensiunii poate fi afiat pentru
elemente suprafa (2-D, plci etc.) i volum.
- direcia xx componentele tensorului tensiunii ce reprezint tensiunea normal pe
direcia x. Semnul (+) indic ntindere i (-) compresiune.
- direcia yy componentele tensorului tensiunii ce reprezint tensiunea normal pe
direcia y. Semnul (+) indic ntindere i (-) compresiune.
- direcia zz componentele tensorului tensiunii ce reprezint tensiunea normal pe
direcia z. Semnul (+) indic ntindere i (-) compresiune.
- direcia xy componentele tensorului tensiunii ce reprezint tensiunea de forfecare n
planul xy (x indic direcia normal, y indic direcia tensiunii de forfecare). Semnul (+)
indic ntindere i (-) compresiune.
- direcia yz componentele tensorului tensiunii ce reprezint tensiunea de forfecare n
planul yz (y indic direcia normal, z indic direcia tensiunii de forfecare). Semnul (+) indic
ntindere i (-) compresiune.
- direcia zx componentele tensorului tensiunii ce reprezint tensiunea de forfecare n
planul zx (z indic direcia normal, x indic direcia tensiunii de forfecare). Semnul (+) indic
ntindere i (-) compresiune.
Calculul pentru arcurile elicoidale ale suspensiei boghiurilor Y25Lsdi
Calculul s-a efectuat pentru arcurile elicoidale ale suspensiei boghiului Y25Lsdi
destinate echiprii vagoanelor de marf, avnd diametrul spirei de 24,4mm i 31mm. Tipul
de solicitare este de compresiune axial. Arcurile studiate au fost sprijinite pe seciunea
transversal, pe captul leagnului boghiului, iar forele de compresiune au fost aplicate n
captul opus n acord cu situaia din exploatare.
Arcurile au fost discretizate n elemente de volum (crmid i tetraedale) astfel:
- arcul exterior 31mm cu numr de noduri 3484 avnd 7485 elemente de
discretizare;
- arcul interior 24,4mm cu numr de noduri 2269 avnd 5692 elemente de
discretizare.
Forele aplicate au fost urmtoarele:
- pentru arcul exterior 31mm 49000N;
- pentru arcul interior 24,4mm 43000N.

412

AFASES - 2008 -

Fig. 2.1.

Fig. 2.2.

Fig. 2.3.

Fig. 2.4.
413

AFASES - 2008 -

Fig. 2.5.

Fig. 2.6.

Fig. 2.7.

Fig. 2.8.
414

AFASES - 2008 -

Caracteristicile mecanice ale oelului 50CrV4 utilizat n construcia arcurilor

sunt:
-

limita de elasticitate Rp02 = 1511 N/mm2;

rezistena la rupere Rm = 1636 N/mm2.

Tensiunile maxime de ntindere n toate situaiile tratate sunt cu cel puin 24% sub
valoarea limitei de elasticitate de 1511N/mm2, aa nct posibilitatea apariiei unei fisuri
datorat unor deformaii permanente este eliminat.
Rezultatele calculului sunt prezentate n tabelul 2.1 i n figurile 2.1 2.8.
Tensiuni calculate
Tens. von Mises
Tens. max. princ.
Tens.interm.princ.
Tens. min. princ.
Tensor z-z
Tensor y-y
Tensor x-x
Tensor z-x
Tensor y-z
Tensor x-y

Arc 31mm
max[N/mm2]
min[N/mm2]
1672
0,27
1150
-28,14
408
-37,17
156,40
-1128,58
937,51
-186,11
599,35
9,22
563,47
-842,01
658,88
-487,91
327,20
-740,45
638,18
-797,52

Tabel 2.1
Arc 24,4mm
max[N/mm2]
min[N/mm2]
1576
0,34
862
-41,50
356
-164,46
121,79
-1056,51
499,14
-755,64
258,14
-400,56
386,04
-644,13
215,91
-369,35
316,62
-604,97
575,34
-272,49

Sgeata arcului exterior rezult a fi de 100mm, iar a arcului interior de 60mm.

Din calculul teoretic rezult n mod evident c arcul va rezista n exploatare ntruct
nu sunt depite valorile admisibile impuse de materialul utilizat.
3. ncercri de anduran
Regimul de pulsaie pentru arcurile metalice elicoidale 24,4mm i 31mm utilizate
la suspensia boghiului Y25 Lsdi ce echipeaz vagoanele de marf [5], [8] este prezentat n
tabelul 3.1, respectiv 3.2.
ncercrile de oboseal prezentate n tabelele 3.1 i 3.2 au fost efectuate conform
normelor germane DB nr. 2 Fwg 696.0.02.023.002 n acord cu normele europene.
Tabelul 3.1
Treapta de
sarcin
1
2
3

Arcuri de compresiune(interior) 24
Lungimea
Cursa
Cursa
sub sarcina
superioar
inferioar
static [mm]
[mm]
[mm]
L1 = 203
L0 = 217.8
Lu = 188.2
L1 = 203
L0 = 218.4
Lu = 187.6
L1 = 203
L0 = 219.5
Lu = 186.5

415

Cursa
[mm]

Numr de
cicluri

14.8
15.4
16.4

2.0 x 106
1.0 x 106
1.0 x 106

AFASES - 2008 -

Tabelul 3.2
Treapta de
sarcin
1
2
3

Arcuri de compresiune (exterior) 31

Lungimea
Cursa
Cursa
sub sarcina
superioar
inferioar
static [mm]
[mm]
[mm]
L1 = 200
L0 = 210.5
Lu = 189.5
L1 = 200
L0 = 212.6
Lu = 187.4
L1 = 200
L0 = 216.7
Lu = 183.3

Cursa
[mm]

Numr de
cicluri

10.5
12.6
16.7

2.0 x 106
1.0 x 106
1.0 x 106

n timpul ncercrilor de anduran au fost verificate n mod continu regimul de

pulsare i a fost contorizat numrul de cicluri. Rezultatele testelor de anduran sunt cuprinse
n tabelele 3.3 i 3.4.
Tabelul 3.3
Arcuri de compresiune (interior)24,4
Numr arc
Joc de pulsaie
Observaii
1
1128000
Ruptur la prima treapt de sarcin
2
3354000
Ruptur la a treia treapt de sarcin
3
1249000
Ruptur la prima treapt de sarcin
Tabelul 3.4
Numr arc
1
2
3

Arcuri de compresiune (exterior) 31

Numr cicluri
Observaii
4000000
Treapta de sarcin 1-3 trecut
4000000
Treapta de sarcin 1-3 trecut
4000000
Treapta de sarcin 1-3 trecut

Analiznd rezultatele experimentale obinute am desprins concluzia c arcurile

31mm au rspuns pozitiv la ncercarea de anduran i nu au fost constatate defecte, fisuri
sau rupturi.
4.Concluzii
ncercrile de anduran efectuate n scopul stabilirii fiabilitii arcurilor elicoidale au
condus la urmtoarele:
- arcurile 31 au rspuns pozitiv la ncercarea de anduran i nu au fost constatate
defecte, fisuri sau rupturi;
- la arcurile 24,4 au fost constatate ruperi ale arcului n dreptul primei spire sau la
nivelul spirei trei spre patru (aproximativ mijlocul arcului). Ruperea arcurilor a fost pentru
arcul 1 i 3 n timpul primei trepte de sarcin aplicat, iar pentru arcul 2 la a treia treapt de
sarcin aplicat.
Ca i concluzie final se impune s remarc c rspunsul negativ la proba de anduran
a arcului 24,4 se datoreaz depirii valorilor impuse pentru duritate i a nencadrrii n
limitele prescrise pentru rezilien semnalate anterior. Se impune respectarea cu strictee a
caracteristicilor mecanice ale materialului prin respectarea tehnologiei de execuie i a
tratamentului termic aplicat. Astfel se poate garanta o fiabilitate adecvat acestor tipuri de
elemente elastice ce echipeaz boghiurile vehiculelor feroviare.

416

AFASES - 2008 -

Bibliografie
1.
2.

3.
4.

5.
6.

7.
8.

Ayadi S. , Hadj-Taieb E.,

Pluvinage G.
Ayadi S., Hadj-Taieb E.

- The numerical solution of strain wave

propagation in elastical helical springs.
- Simulation numerique du comportement
dynamique lineaire des ressorts helicoidaux,
Transactions of the Canadian Society of
Mechanical Engineering, In Press, 2006.
Becker L.E. , Chassie G.G. ,
- On the natural frequencies of helical
Cleghorn W.L.
compression springs, International Journal of
Mechanical Sciences, vol. 44, 2002, p. 825-841.
Chou P.C., Mortimer R.W.
- Solution of one dimensional elastic wave
problems by the method of characteristics,
Journal of Applied Mechanics, Trans. ASME,
vol. 34, 1967, p. 745-750.
Copaci I., s.a.
- Rezistena la solicitri variabile care apar n
exploatarea vehiculelor feroviare, Editura
MIRTON, Timioara, 2005.
Dammak F., Taktak M., Abid S., - Finite element method for the stress analysis of
Dhieb A., Haddar M.
isotropic cylindrical helical springs, European
Journal of Mechanics A/Solids 24, vol. 12, 2005,
p. 1068-1078.
Sebean I., Hanganu D.
- Proiectarea suspensiilor pentru vehicule pe
ine, Editura Tehnic Bucureti, 1993.
Tnsoiu A.
- Influena elasticitilor structurilor portante ale
vehiculelor de cale ferat asupra siguranei
ghidrii, Tez doctorat, Bucureti 2006.

Aurelia Tnsoiu,

.l. dr. ing., Universitatea Aurel Vlaicu Arad, tanasoiu.aurelia@rdslink.ro

Bogdan Tnsoiu, student Universitatea Aurel Vlaicu Arad, bogdyt@yahoo.com

417

AFASES - 2008 -

SENZORI ULTRASONICI FOLOSII LA NAVIGAIA ROBOILOR

MOBILI

Radu RULESCU *
Stelian RULESCU **
Rezumat
n aceast lucrare se prezint contribuii privind optimizarea configuariei senzorilor
unui robot mobil n vederea unei mai bune orientri n spaiul de lucru (mediu ambiant).
Pentru studiul modului de orientare (navigaie) s-a folosit un senzor ultrasonic analogic de
tip FESTO (aflat n laboratorul de senzoric al Catedrei de Mecanic Fin i Mecatronic a
Facultii de Inginerie Mecanic, Universitatea Transilvania Braov), cu un modul de
emitere i un modul receptor. S-a studiat modul de dispunere a senzorilor pe robotul mobil i
influna diferiilor factori perturbatori din mediul ambiant.
I. Introducere
Una dintere categoriile de senzori folosii la navigaia unui robot mobil o constituie
categoria senzorilor ultrasonici. ntlnii n literatura de specialitate i sub denumirea de sonar
(en. Sound Navigation and Ranging), senzorii ultrasonici folosesc un principiu oarecum
asemntor cu senzorii IR., dar n loc de a transmite fascicole luminoase, ei folosesc semnale
acustice (sunete). Un emitor sonar transmite un semnal acustic n mediu, urmnd apoi ca
reflecia acestuia s fie recepionat de componenta detector a senzorului. Timpul n care
semnalul este receptat napoi de senzor precum i atenuarea semnalului reprezint aspecte
exploatate de diferitele tipuri de senzori sonar.
Sunetele transmise de senzorii sonar sunt de regul n spectrul de sunete ultrasonice.
avnd o frecven foarte nalt pentru a nu putea fi detectate de urechea uman.
Principiul de funcionare al senzorilor sonar a fost mprumutat din lumea animal, att
liliecii ct i delfinii folosind aceleai tehnici pentru a localiza i identifica diferitele
caracteristici ale unui anumit obiect.
Dac semnalul acustic trimis de emitor se propag direct ctre un obiect, se reflect
de acesta i revine napoi la detector, distana pn la obiectul respectiv poate fi calculat
prin:
1
d = vt
(1)
2

418

AFASES - 2008 -

n formula de mai sus, t reprezint intervalul de timp n care semnalul acustic ajunge
de la emitor napoi la detector, iar v reprezint viteza sunetului emis n mediu, calculat cu
formula:
v = v 0 + 0,6 T [m/s]
(2)
Unde v0 reprezint viteza sunetului n aer la temperatura de 0 grade Celsius, iar T
temperatura n grade Celsius. Astfel, se poate calcula viteza semnalului acustic n aer la o
anumit temperatur.
Formula de mai sus este doar o aproximare. Viteza sunetului n practic mai este
afectat i de densitatea aerului (altitudine) precum i de ali factori precum umiditatea aerului
sau concentraia de praf n aer [1].
Senzorii ultrasonici au unghiuri de emisie i de recepie destul de mari (ntre 10 grade
i 120 grade), dar nu suficient de mari pentru a permite o investigaie panoramic (360 grade).
Aceasta poate fi obinut folosind mai multe sisteme emitor / receptor sau amplasnd senzorul
pe o platform rotativ [2].
II. Navigaia robotului dotat cu senzori ultrasonici

n figura 1 este prezentat un robot mobil aflat ntr-un mediu (spaiu de lucru) cu dou
obstacole, 1 i 2. Robotul trebuie s se mite, evitnd obstacolele, n vederea atingerii
punctului int. Prima etap este cea de detecie a obstacolelor [3]. n primul caz, figura 1.a),
robotul mobil are montat un sigur senzor acustic, amplasat frontal, avnd unghiul de emisie /
recepie de 15 grade. n acest sitiaie, robotul nu detecteaz nici unul din cele dou obstacole.
Acelai lucru se ntmpl i n cazul urmtor, cnd robotul are montai doi senzori acustici.
figura 1.b).

b)

a)

Fig. 1. a) Robot mobil cu un singur senzor acustic; b) Robot mobil cu doi senzori acustici,
amplasai la 7,5 grade fa de axa principal;

419

AFASES - 2008 -

c)

d)

Fig. 1. c) Robot mobil cu patru senzori acustici, amplasai la 7,5 grade fa de axa principal;
d) Robot mobil cu duzeci i patru de senzori acustici, amplasai la 7,5 grade fa de axa
principal.
n al trei-lea caz, figura 1.c), cnd robotul mobil are montai patru senzori acustici este
detectat obstacolul 1, ns obstacolul 2 rmne nedetectat. Pentru o investigaie complet,
robotul mobil trebuie s aib montai senzori acustici de jur mprejur, n numr de douzeci i
patru figura 1.d). Numrul de senzori este proporional cu dimensiunea unghiului emisie /
recepie. n acest caz ambele obstacole sunt detectate iar distana pn la ele poate fi calculat.
Aadar robotul poate demara etapele de planificare a drumului i de control a micrii.
O metod mai simpl este cea de montare a unui singur senzor acustic pe o platform
rotativ, figura 2. n acest mod se realizeaz scanarea complet a spaiului de lucru. Aceast
metod este folosit n mod uzual la roboii mobili echipai cu alte tipuri de senzori (vizuali,
laser), pentru confirmarea prezenei obstacolelor.

Fig. 2. Robot mobil cu un singur senzor montat pe o platform rotativ

420

AFASES - 2008 -

III. Senzorul ultrasonic folosit

n vederea orientrii robotului e folosit un senzor ultrasonic analogic de tip FESTO [4]
(aflat n laboratorul de senzoric al Catedrei de Mecanic Fin i Mecatronic a Facultii de
Inginerie Mecanic, Universitatea Transilvania Braov), cu un modul de emitere i un modul
receptor.

Fig. 3. Senzor ultrasonic analogic FESTO

Fig 4 Schema bloc a senzorului ultrasonic

12345678-

Oscilator
Amplificator
Unitate de evaluare
Condiionarea semnalului de ieire
Tensiune extern
Alimentare cu tensiune intern constant
Traductor ultrasonic
Ieire: Semnal curent
Tabelul 1. Date tehnice

421

AFASES - 2008 -

Tensiunea de operare
Consumul de energie electric
Rezistor de sarcin
Curentul la ieire
Distana de msurare
Temperatura de operare
Eroarea de liniaritate
Frecvena de ceas msurat
Unghiul de recepie a sunetului
Protecie la inversarea polaritii
Clasa de protecie
Materiale
Greutate

24 V DC
<35 mA
<400
6 20 mA
150 500 mm
-20 +75oC
0,2%
40 Hz
5o
da
IP 65
plastic
250 g

IV. Factori perturbatori

Informaia provenit de la senzorul ultrasonic e zgomotoas i parial incorect. Pentru

a dezvolta procedurile de decizie e important de analizat efectele unor factori perturbatori [5].
a) Atenuarea atmosferic

Puterea semnalului acustic care pleac de la o surs scade conform cu legea inversului
ptrat.
I=

I0

(3)

4R 2

Unde:
I = intensitatea (puterea per suprafa) la distana R
I0 = intensitatea maxim (iniial)
R = distana.
De asemenea exist i o pierdere exponenial asociat cu absoria molecular a energiei
sunetului de ctre mediul ambiant.
I = I 0 e 2R
(4)
= coefficient de atenuare pentru mediu.
Distana maxim de detecie pentru un senzor ultrasonic e dependent de puterea i de
frecvena de emisie a semnalului astfel: cu ct frecvena scade, cu att distana de detecie
crete. Atenuarea maxim teoretic pentru energia ultrasonic poate fi apreximat prin:
f
(5)
a max =
100
Unde:
amax = atenuarea maxim n dB/m
f = frecvena de lucru n KHz.
Pentru o transmisie cu frecvena 20-KHz, factorul tipic de absorie este aproximativ
0,065dB/m, n timp ce la 40-KHz pierderile sunt n jur de 0,2 i 0,3 dB/m.
I e 2R
(6)
I= 0
4R 2

422

AFASES - 2008 -

Avnd n vedere ecuaia de mai sus, se poate spune c intensiatea semnalului scade
direct proporional cu ptratul distanei.
b) Reflectivitatea obiectelor int

Directivitatea suprafeei obiectului int determin ct din energia reflectat e

direcionat napoi spre receptor. Din moment ce majoritatea obiectelor mprtie semnalul
ntr-un mod izotropic, ecoul se disip din nou n concordan cu legea inversului ptrat,
introducnd un termen adiional 4R2 la numitor fa de forma ecuaiei precedente a
intensitii. n plus, un nou factor Kr, trebuie introdus la numrtor n raport cu reflexivitatea
obiectului int.
K I e 2R
I= r 0 4
(7)
16R
Unde:
Kr = coeficient de reflecxie.
Acest coeficient pentru o und plan care ajunge normal pe o suprafa plan este:
Z Z0
I
Kr = r = a

Ii Za + Z0

(8)

Unde:
Ir = intensitatea reflectat
Ii = intensitatea incident
Za = impedana acustic a aerului
Z0 = impedana acustic a obiectului int
Cu ct e mai mare dezacordul ntre impedanele din cele dou medii, cu att mai mult
energie va fi reflectat napoi la surs.
c) Influena temperaturii

Considerm expresia propagrii vitezei sunetului ntr-un gaz ca fiind funcie de

densitatea , i de modulul de elasticitate Km:
Km
s=
(9)

Din moment ce aceti parametri variaz n funcie de temperatur, rezult c viteza

sunetului n aer e dependent de temperatur.
d) Influena zgomotului

n general, dou feluri de zgomote pot afecta performanele senzorilor ultrasonici:

zgomotul mediului nconjurtor i zgomotul auto-generat.
V. Concluzii

Cu toate aceste probleme, senzorii ultrasonici sunt cu siguran cea mai des ntlnit
categorie de senzori de distan folosit la construcia unui robot mobil. Preul lor se
ncadreaz ntre preul foarte mic al senzorilor IR i preul mult mai mare al altor categorii de
senzori de distan mai precise.

423

AFASES - 2008 -

Bibliografie

[1] Gregory Dudek, Michael Jenkin, Computaional Principles of Mobile Robots,

Cambridge University Press, 2000;
[2] Dumitriu, A., Bucan, C., Demian, T., - Sisteme senzoriale pentru roboi, Editura
Medro, Braov, 1996;
[3] Radu rulescu, Using of sonar and ultrasonic sensors for mobile robots orientation,
Editura Universitatii din Oradea, ISSN 1583-0691, ANNALS of the ORADEA
UNIVERSITY, 2005;
[4] Catalog Didactic FESTO Workbook FP 1120, Sensors for Distance and Displacement,
090156;
[5] H.R.Everett, Sensors for Mobile Robots, Theory and Application, A.K. Peters, Ltd.,
1995.

Radu RULESCU, Asistent Univ. Ing, Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea de Inginerie
Mecanic, Catedra de Termodinamica i Mecanica Fluidelor, Braov, 500036, Bdul Eroilor 29, Tel.:
0268412921 / int.193, Fax : +40 268 474761, E-mail radu.tarulescu@unitbv.ro
**
Stelian RULESCU Asistent Univ. Ing, Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea de Inginerie
Mecanic, Catedra de Autovehicule i Motoare, Braov, 500036, Bdul Eroilor 29, Tel.: +40.68.413000 Int. 173,
E-mail s.tarulescu@unitbv.ro

424

AFASES - 2008 -

METODE GRAFICE CU MIJLOACE CAD

Horia TARZIU
Doru LUCULESCU
Abstract : A fost o vreme in care metodele grafice erau de neinlocuit. Aparitia
mijloacelor de calcul electronic a permis calculul cu metode numerice, iar metodele grafice,
cu lipsa lor de precizie, au fost abandonate. Totusi, in anumite situatii, metodele grafice pot
fi reconsiderate: pachetele software CAD au proprietatea ca programele lor specializate de
grafica tehnica ataseaza fiecarei entitati geometrice coordonatele punctelor caracteristice si
ca ele pot returna la cererea utilizatorului aceste coordonate. Iata de ce aceasta abordare
poate fi utila in diverse situatii si, consideram, mai ales in invatamantul studentesc. Articolul
prezinta cateva exemple ale utilizarii metodelor grafice cu mijloace CAD, aplicabile in teoria
mecanismelor, geometrie descriptiva, geometrie analitica.
I Metode grafice pentru studiul cinematic al mecanismelor cu bare articulate
Sunt cunoscute metodele grafice de determinare a vitezelor i acceleraiilor
momentane ale elementelor conduse la mecanismele cu bare articulate (micare planparalel). Construciile grafice numite planul vitezelor sau planul acceleraiilor, care au
chinuit i au agasat generaii de studeni, pot fi reprezentate automat, cu un modelor
geometric, de exemplu AutoCAD, avnd i posibilitatea returnrii (la bara de dialog a
programului) valorilor lungimii vectorilor vitez sau acceleraie. Aceast abordare nltura
marele handicap al metodelor grafice, deoarece grafica pe un PC echipat cu un software CAD
corespunztor are proprietatea foarte util de a ataa oricrui punct reprezentat n planul
modelrii coordonatele sale raportate la WCS, deci cu o precizie comparabil cu cea a
metodelor numerice. Automatizarea reprezentrii parametrizate se poate obine cu ajutorul
unor aplicaii scrise special pentru fiecare mecanism, folosind interfaa programabil a
AutoCADului, limbajul de nivel nalt, AutoLISP.
tim foarte bine c marile soft-uri specializate CAE au rezolvat de mult aceast
problem, cu interfee grafice atragtoare, sugestive i prietenoase. ns credem c i aceast
abordare are beneficii didactice, deoarece l pune pe student n situaia s neleag fenomenul
studiat (micare plan-paralel, CIR, etc.) i, la fel de util, s deprind abiliti de programare
simpl. Probabil activitatea omului cu computerul se va diversifica att de mult, nct va avea
succes cel capabil s-i alctuiasc aplicaii specifice obiectului muncii sale.
Dup cum se va vedea n continuare, reprezentarea parametrizat a poziiilor
succesive ale elementelor n micare (alegnd ca parametru, de exemplu, unghiul elementului

425

AFASES - 2008 -

conductor) poate servi ca suport geometric i pentru obinerea unor reprezentri animate ale
funcionrii.
1.1 Mecanismul cu biel
Fie schema cinematic a cunoscutului mecanism din figura 1. Poziiei curente i s-au
ataat vectorii corespunztori vitezelor punctelor p1 i p3 , care au fost astfel notai tocmai
pentru a urmri mai uor prezena coordonatelor acestor puncte n cadrul aplicaiei ce va fi
prezentat n continuare.

Fig. 1 Schema cinematic a mecanismului i planul vitezelor ataat

n figura 1 planul vitezelor a fost reprezentat pentru poziia curent avnd drept pol al
planului punctul p2 al mecanismului i, alturat, pentru claritate, cu polul n punctul P.
Poligonul vitezelor respect pentru orice poziie a elementelor relaia vectorial:
Vp3 = Vp1 + Vp3p1
(1.1)
Aplicaia urmtoare, denumit biela, red reprezentarea automat a vrfurilor
poligonului vitezelor i returneaz valoarea distanei dintre p1 i p6 , care este tocmai viteza
instantanee a elementului condus. Ea cere introducerea de la tastatur unghiului current u, a
razei r, a turaiei n, a lungimii bielei l.
(DEFUN C:biela ( )
(SETQ u (GETANGLE "Valoarea unghiului u:")
r (GETDIST "Valoarea razei r:")
n (GETREAL "Valoarea turatiei:")
p1 (polar o u r)
l (GETDIST "Lungimea bielei l:")
p2 (polar p1 (+(/ pi 2) u) (/(* pi 2 r n) 1000))
a (* (sin( / (* u pi) 180)) r)
b (sqrt (- (expt l 2) (expt a 2)))
p3 (polar o 0 (+ b (* r (cos ( / (* u pi) 180)))))
u1 (- (angle p1 p3) (/ pi 2))
p4 (polar p2 u1 100)
p5 (polar p1 0 200)
p6 (inters p1 p5 p2 p4 nil))
(Command "Point" p1)
(Command "Point" p2)
(Command "Point" p6)
(Command "Pline" p1 p6 "c")

426

AFASES - 2008 -

!(distance p1 p6)
)

De exemplu, pentru un unghi de 60 grade, o raz de 200, o turaie de 800 rot./min. i o

lungime de 300, programul returneaz:
Command: biela
Valoarea unghiului u:60
Valoarea razei r:200
Valoarea turatiei:800
Lungimea bielei l:300
1088.31.

adic viteza momentan a elementului condus este la aceast poziie a elementului conductor
de 1088,31 uniti pe minut.

Fig. 2 Poziii succesive ale elementelor mecanismului care pot fi folosite pentru reprezentri
animate
Se cunoate c principiul animaiei a rmas acelai nc de la inventarea
cinematografului i anume se ataaz coordonatelor din plan (geometrice) una suplimentar:
timpul. Mediile specializate pentru animaie 2D nu au totdeauna i instrumente satisfctoare
pentru o modelare geometric precis, a unghiurilor i a distanelor. De aceea este necesar
colaborarea cu un program specializat i interactiv, aa cum este de exemplu AutoCAD, dar
nu numai acesta, care beneficiaz de astfel de instrumente. Poziiile din figura 2 pot fi
obinute toate odat, introducnd n cadrul aplicaiei o secven iterativ, sau succesiv, cte
una, aa cum realizeaz aplicaia urmtoare, numit abiela, care are predefinite valorile
razei de 100 uniti i lungimii bielei de 200 i cere doar introducerea unghiului curent u.
(DEFUN C:aabiela ( )
(SETQ o (list 400 600)
r 100
l 200
u (GETANGLE "Valoarea unghiului u:"))
(SETQ p1 (polar o u r)
a (* r (sin u))
b (sqrt (- (expt l 2) (expt a 2)))
c (* r (cos u))
p3 (polar o 0 (+ b c))
P4 (polar p3 (*(/ pi 180) 30) 20)
P5 (polar p3 (*(/ pi 180) 150) 20)
p6 (polar p3 (*(/ pi 180) 210) 20)
p7 (polar p3 (*(/ pi 180) 330) 20))

427

AFASES - 2008 -

(Command "Point" p1)

(Command "Point" o)
(Command "Point" p3)
(Command "pline" p1 p3 "c")
(Command "pline" o p1 "c")
(Command "pline" p4 p5 p6 p7 "c")
)

1.2 Mecanismul cu culis oscilant i al trenului de aterizare

n mod analog, poate fi fcut un studiu cinematic i poate fi obinut i o animaie a
funcionrii sale i pentru mecanismul cu culis oscilant, care este la fel de bine cunoscut.
Procedeul prezentat anterior, n cazul mecaismului cu biel, poate fi generalizat pentru oricare
alt mecanism cu bare articulate, cu elemente n micare plan-paralel, pentru unele foarte
specifice, aa ca mecanismul trenului de aterizare din figura 4.
n figura 3 sunt prezentate cteva poziii
succesive ale elementelor unui mecanism cu
culis oscilant, obinute cu AutoCAD, cu
ajutorul unei aplicaii AutoLISP, care pstreaz
valorile
constructivce
ale
elementelor
mecanismului i care cere introducerea repetat a
valorii curente a unghiului elementului
conductor u, ales ca parametru al miscrii. n
continuare este prezentat aceast aplicaie,
numita aaculisa.
Ea se ncarc folosind lista de meniu
derulant tools, apoi, dup selectarea aaculisa,
butonul load application. La bara de dialog a
programului se tasteaz numele apliciei
aaculisa.
Fig. 3 Poziii succesive ale elementelor
mecanismului cu culis
(DEFUN C:aaculisa ( )
(SETQ o1 (list 1000 600)
o2 (list 1000 200)
o3 (list 200 1000)
o4 (list 800 1000)
r 200
u (GETANGLE "Valoarea unghiului u:"))
(SETQ p1 (polar o1 u r)
p2 (inters o2 p1 o3 o4 nil)
l1 (polar p2 0 800)
l2 (polar p2 pi 800)
u1 (angle o2 p1)
)
(SETQ p3 (polar p1 (+ (*(/ pi 180) 30) u1) 40)
p4 (polar p1 (+ (*(/ pi 180) 150) u1) 40)
p5 (polar p1 (+ (*(/ pi 180) 210) u1) 40)
p6 (polar p1 (+ (*(/ pi 180) 330) u1) 40)
p7 (polar o2 (+ (*(/ pi 180) 30) u1) 40)
p8 (polar o2 (+ (*(/ pi 180) 150) u1) 40)
p9 (polar o2 (+ (*(/ pi 180) 210) u1) 40)

428

AFASES - 2008 -

p10 (polar o2 (+ (*(/ pi 180) 330) u1) 40)

p11 (polar p2 (+ pi u1) 1000)
)
(Command "Point" p1)
(Command "Point" p2)
(Command "Point" o1)
(Command "Point" o2)
(Command "pline" o1 p1 "c")
(Command "pline" o2 p2 "c")
(Command "pline" p3 p4 p5 p6 "c")
(Command "pline" p7 p8 p9 p10 "c")
(Command "pline" p2 p11 "c")
(Command "pline" l1 l2 "c")
)

n continuare, n figura 4, este prezentat

un alt exemplu, specific tehnicii de aviaie, cu
elemente n micare plan-paralel, schema
mecanismului pentru acionarea unui tren de
aterizare. Se observ, conform relaiei lui
Grubler-Cebev
M = 3n -2C5 C4
(1.2)
c mecanismul funcioneaz desmodrom,
avnd mobiliatea
M = 3x4 2x5 -1 = 1.
(1.3)
Elementul conductor 1 acioneaz bara
trenului 2, cu micarea controlat prin sistemul
bielelor 3 i 4. n figura 4 sunt desenate dou
poziii ale elementelor mecanismului.
Fig. 4 Schema cinematic a mecanismului
trenului de aterizare
Una dintre posibilitile reprezentrii animate a funcionrii mecanismului este
obinerea individual a cte unei poziii, alegnd un parametru al micrii, de exemplu, cursa
pistonului cilindrulu hidraulic al elementului conductor, urmat apoi de intruducerea
poziiilor succesive ntr-un mediu grafic corespunztor, aa ca Macromedia Flash. Pentru
obinerea corect a poziiilor succesive (i pstrarea corespunztoare a distanelor i a
unghiurilor) s-a alctuit aplicaia AutoLISP denumit aatren, care este prezentat n
continuare.
(DEFUN C:aatren ( )
(SETQ d (GETREAL "Valoarea cursei d:")
o1 (list 300 500)
o2 (list 1000 500)
o3 (list 1000 250)
r 200
r1 300
r2 300
d1 (distance o1 o2)
a (/ (- (+ (expt d1 2) (expt d 2)) (expt r 2)) (* 2 d1 d ))
b (sqrt (- 1 (expt a 2)))
c (/ b a)
u (atan c)

429

AFASES - 2008 -

p1 (polar o2 (+ pi u) d)
u1 (angle o1 p1)
p2 (polar o1 u1 400)
p3 (polar o1 u1 600)
p4 (polar p1 u 1000)
c1 (polar p4 (+ (*(/ pi 180) 30) u) 40);pistonulc1c2c3c4
c2 (polar p4 (+ (*(/ pi 180) 150) u) 40)
c3 (polar p4 (+ (*(/ pi 180) 210) u) 40)
c4 (polar p4 (+ (*(/ pi 180) 330) u) 40)
i1 (polar o2 (+ (/ pi 2) u) 40);cilindruli1i2i3i4
i2 (polar o2 (- u (/ pi 2)) 40)
i3 (polar i1 u 500)
i4 (polar i2 u 500)
d11 (distance p2 o3)
a11 (/ (- (+ (expt d11 2) (expt r2 2)) (expt r1 2)) (* 2 d11 r2 ));elem3si4
b11 (sqrt (- 1 (expt a11 2)))
c11 (/ b11 a11)
u11 (atan c11)
u12 (angle p2 o3)
u13 (+ u11 u12)
p11 (polar o3 (+ pi u13) r2)
)
(Command "Point" p1)
(Command "Point" o1)
(Command "Point" o2)
(Command "Point" o3)
(Command "Point" p2)
(Command "Point" p3)
(Command "Point" p4)
(Command "Point" p11)
(Command "circle" p3 40)
(Command "pline" o1 p3 "c")
(Command "pline" p1 p4 "c")
(Command "pline" p11 p2 "c")
(Command "pline" p11 o3 "c")
(Command "pline" c1 c2 c3 c4 "c")
(Command "pline" i1 i2 "c")
(Command "pline" i1 i3 "c")
(Command "pline" i2 i4 "c")
(Command "pline" i3 i4 "c")
)

n acest exemplu, pentru elementele constructive ale lanului cinematic s-au ales
urmtoarele valori: raza r (de la O1 la prima articulaie a lanului) de 200 uniti, razele
sistemului de biele r1 i r2 de cte 300 uniti, lungimea tijei pistonului motorului hidraulic de
1000 uniti (p4 (polar p1 u 1000)) i distana de la O1 la a doua articulaie de 600 uniti (p3
(polar o1 u1 600)). Toate acestea pot fi modificate cu uurin, dup cum este necesar n oricare
alt situaie.
Valoarea deplasrii pistonului este cerut de ctre aplicaie n mod repetat, prin funcia
de introducere:
(SETQ d (GETREAL "Valoarea cursei d:")

care afieaz la bara de dialog a AutoCAD-ului ntrebarea:

Valoarea cursei d

care va fi introdus de la tastatur.

430

AFASES - 2008 -

n figura 5 este prezentat imaginea unei succesiuni de poziii ale elementelor, pentru
un pas al avansului tijei pistonului de 10 uniti. Aceast aplicaie este destinat obinerii unei
reprezentri animate a funcionrii, de exemplu cu ajutorul soft-ului Macromedia Flash
(exportul succesiv al modelelor key frame). Dar ea poate servi i ca punct de pornire pentru un
studiu cinematic al acestui mecanism, aa cum s-a artat la nceputul acestui articol n cazul
mecanismului biel-manivel. Adic ntreaga construcia a planului vitezelor i a planului
acceleraiilor poate fi automatizat, programul returnnd, pentru fiecare introducere a valorii
cursei pistonului, valorile instantanee ale vitezelor, respectiv, acceleraiilor elementului
condus.

.
Fig. 5 Succesiunea poziiilor elementelor mecanismului, cu un pas al deplasrii pistonului de
10 uniti, de la d = 500 la d = 550, obinut cu ajutorul aplicaiei aatren.
1.3 Probleme teoretice de GA i GD rezolvate cu mijloace CAD
Soluiile unor exerciii de geometrie analitic, referitoare la punct, dreapt i plan pot
fi calculate i vizualizate prin programare, folosind programul AutoCAD i interfaa lui
programabil, limbajul de nivel nalt, AutoLISP.
Coordonatele punctului de intersecie ale dreptei determinat de punctele M(xm, ym,
zm) i N(xn, yn, zn) cu planul punctelor A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2) i C(x3, y3, z3) sunt soluiile
urmtorului sistem liniar, alctuit cu ecuaiile (1) i (2):
x
y
z 1
x1 y1 z1 1
(1.4)
=0
x2 y2 z2 1
x3 y3 z3 1

x xm
y ym
z zm
=
=
xn xm yn ym zn zm
Pe de alt parte, pot fi alctuite aplicaii specifice (macrofuncii AutoCAD), cu
ajutorul crora pot fi vizualizate automat, n dubl proiecie ortogonal, att planul, prin
urmele sale ph, pv, ct i dreapta, prin proieciile ei d i d.
Din economie de spaiu, nu vom prezenta aceste aplicaii, ci doar reprezentrile
obinute cu ajutorul lor. Se cunosc operaiile grafice necesare aflrii dublei proiecii
ortogonale a punctului de intersecie a unei drepte, definit prin coordonatele unor puncte ale
ei , cu un plan, definit tot prin coordonatele celor trei puncte ale sale. Aceste operaii se

431

AFASES - 2008 -

repet, sunt algoritmice i ele se deosebesc doar prin valorile acelor coordonate. De aceea,
dup principiul artat anterior, se poate elabora un program care s reuneasc operaiile
grafice necesare. El a i fost deja scris i, cu ajutorul su, s-a obinut reprezentarea dublei
proiecii ortogonale a punctului I(i, i), din figura 6.
ABC(abc,abc) MN(mn,mn) = I(i,i)
(1.5)

i'
b'
1'
n'
c'
2'
m'
2c

a'

n
a

Punctele M i N, ce determin dreapta, ct i

A,B i C ale planului, sunt date prin coordonatele lor
carteziene, care se vor introduce de la tastatur.
Reprezentarea din figura 2 corespunde
urmtoarelor valori ale coordonatelor punctelor: A(120, 90, 30), B(50, -10, 110), C(100, 20, 40), M(130,
100, 10) i N(40, 50, 80).
Programul
returneaz
(la
prompterul
AutoCAD) coordonatele punctului I, care sunt
coordonatele punctului de intersecie ale dreptei MN
cu planul punctelor A, B i C.

Fig. 6 Intersecia dreptei MN cu planul ABC

Acestea, pentru situaia prezentat n figura 6, sunt:
xr = 278,4661
yr =160,2590
zr = 314,3625

(1.6)

Metoda prezentat n exemplul precedent poate fi aplicat n alte situaii particulare,

prin automatizarea i parametrizarea construciilor geometrice, aplicaiile avnd posibilitatea
returnrii la bara de dialog a AutoCAD-ului a coordonatelor punctelor interesante: vrfurile
poligoanelor de seciune plan a poliedrelor, ale interseciilor de poliedre, ale punctelor de
intersecie dintre dreapt i suprafee cilindrice sau conice.
BIBLIOGRAFIE
1. Manolea D. Programarea n AutoLISP sub AotoCAD, Ed. Albastr 1996, Cluj-Napoca.
2. Stncescu, C. - AutoLISP, manual de programare, Ed. FAST 2000, Bucureti 1996.
3. Zirbel J., Combs S. Utilizarea programului AutoCAD versiunea 13, Ed. Teora,
Bucureti 1996.
4. Autodesk, Inc. Fundamentals of AutoLISP, 1994.
5. Trziu H. - Adaptarea programului AutoCAD pentru reprezentri n dubl proiecie
ortogonal, Buletinul tiinific al Sesiunii Naionale de Comunicri tiinifice al Academiei
H. Coand Braov, 2002.

Tarziu Horia, Conf. dr. ing., Academia Fortelor Aeriene H. Coanda, Brasov, email: tarziuh@yahoo.com

Luculescu Doru, Conf. dr. ing., Academia Fortelor Aeriene H. Coanda, Brasov, email:
doruluculescu@yahoo.com

432

AFASES - 2008 -

ORGANIZAREA UNUI TERMINAL DE CONTAINERE:

POSIBILITI DE CRETERE A PRODUCTIVITII SISTEMULUI
DE DESERVIRE AL NAVELOR DE DIMENSIUNI MARI
Filis TULEI *
Abstract:
Terminal planners and designers have faced the challenge of larger vessel
deployment. For this purpose the paper refers to several means to increase large ship
operating system productivity as well as terminal merchandise handling system operation
productivity.

1. Situaia actual a transportului maritim.

Anumite mprejurri au impus ca transportul maritim n general i transportul
containerizat n particular, s se adapteze att ultimilor generaii de porturi dar i ultimilor
generaii de nave. Transportul containerizat, pentru muli operatori portuari, este o afacere din
care se urmrete obinerea unui profit mare cu mijloace i servicii ct mai ieftine.
Alturi de evoluia porturilor din punct de vedere al manipulrii mrfurilor se remarc
i o tendin spre diversificarea serviciilor portuare asigurate n perimetrul lor, care alturi de
funcia principal de operare a navelor s determine creterea veniturilor realizate n port.
Pentru a-i asigura competitivitatea i pentru creterea calitii serviciilor, a siguranei
navigaiei i operrii navelor, numeroase porturi ntreprind n continuare lucrri considerabile
de extindere i modernizare: adncesc enalele navigabile, construiesc noi cheiuri i noi spaii
de depozitare, modernizeaz utilajele i echipamentele de manipulare a mrfurilor.
Macaralelor electrice li se adaug macarale turn autopropulsate, pe pneuri, care au un grad
mare de manevrabilitate, viteze mari de deplasare i pot manipula greuti din ce n ce mai
mari. n tehnica manipulrii la sol a mrfurilor au aprut n ultimul timp utilaje mai
performante i mai adaptate acestor operaiuni.
Schimbrile suferite de procesul de manipulare a containerelor s-a reflectat att n
mrimea i dotarea navelor, ct i n mrimea i dotarea danelor i nu n ultimul rnd n
structura terminalului.
Toate eforturile depuse de specialitii n domeniu pentru modernizarea porturilor, a
utilajelor i echipamentelor de manipulare sau pentru gsirea unor sisteme avantajoase de
transport maritim au ca obiectiv principal reducerea timpului de staionare a navelor n

433

AFASES - 2008 -

porturi. Pentru a realiza acest obiectiv s-a recurs la automatizarea operaiunilor de manipulare
n terminal, lucru care a condus la scderea considerabil a timpului de operare al navei.
n ceea ce privete navele portcontainer, i acestea au continuat s i mreasc
dimensiunile dar i puterea motoarelor. Impactul pe care l vor avea navele portcontainer
asupra porturilor dar i asupra terminalelor va fi unul sever att timp ct acestea vor crete att
ca mrime dar i n ceea ce privete capacitatea de transport.
2. Evoluia navelor portcontainer
Prima linie de portcontainere a nceput din portul Newark spre Huston, n 1956, cu o
nav tanc tramsformat, din al doilea Rzboi Mondial. Numele navei era Ideal X i putea
transporta 58 ( 35) de containere. Beneficiile timpului scurt de ncrcare i staionare n port
au fcut ca armatorii americani s transforme tot mai multe nave vechi pentru a transporta
mrfuri containerizate.
Prima nav specializat n transportul containerelor, dar fr mecanism de ncrcare, a
fost Sea Land Venture fiind introdus n operare la civa ani dup Ideal X .
Transportul containerizat s-a inventat n America i este de neles c dimensiunile
primelor nave portcontainer au urmat standardele americane. Mai trziu s-a introdus i
standardul pentru containere : lungime de 20 ft (6,085m), lime de 8 ft (2,438m) i nlime
de 8 ft (2,438m). Astfel containerul a devenit unitate de msur elementar folosit n ntreaga
lume, folosindu-se abrevierea TEU (Twenty Feet Equivalent Unit).
Succesul noului concept de transport a fost excepional iar navele purttoare de
containere au crescut rapid n mrime i capacitate.
La nceput navele au fost clasificate folosindu-se conceptul generaiei, astfel :
Prima generaie : 1000 TEU (au aprut n 1966)
A II a generaie : 2000 TEU (au aprut n 1969)
A III a generaie : 3000 TEU (au aprut n 1972)
Pentru navele care au urmat, datorit capacitii mari de transport, clasificarea pe
generaii nu a mai fost valabil. Cu toate acestea navele cresc dar n special geometria
ecluzelor canalului Panama limiteaz mrimea navelor (Fig.1) la dimensiunile urmtoare:
lungime de 294,1m, lime de 32,3m i pescaj de maxim 12m. Acestea erau denumite nave
Panamax avnd o capacitate de transport maxim de 4500 TEU (aceast limit a fost depit
n anul 1970)

Fig.1: Evoluia navelor portcontainer

n general limea navelor este dat de numrul de stive n direcie transversal. Astfel
limea navelor portcontainer a crescut treptat cu 8 ft, pn n prezent construindu-se nave cu

434

AFASES - 2008 -

limea de 43m corespunztoare celor 17 stive de containere de la un bord la altul. Pescajul a

crescut i el ajungnd la 14,5m acesta fiind limitat de adncime a apei din porturi.
Evoluia navelor portcontainer a necesitat foarte mult munc i cercetare, pentru a
depi limitele. Capacitatea de ncrcare a acestor nave a crescut de la cteva sute de
containere pentru prima nav construit ca portcontainer pn la peste 8000 TEU pentru cea
mai modern nav aflat n operare n prezent. De-a lungul acestei perioade de dezvoltare
numeroase probleme legate de design i construie asociate cu creterea mrimii navei i-au
gsit rezolvare. Necesitatea pentru stabilitate, viteze ridicate i nivele de vibraie sczute au
dus la forme ale carenei specifice acestui tip de nave.
Viitorul navelor portcontainer l reprezint navele ULCS (Ultra Large Container Ship).
Dimensiunile critice, ale navelor ULCS, care provoac probleme porturilor, sunt : lungimea
(381m), limea (57m 22 de containere de la un bord la altul), pescajul (14,5m) i
capacitatea de transport (12000 TEU). Dac toate aceste noiuni sunt transformate n cerine
pentru porturile lumii, rezult c:
- lungimea danei trebuie s fie n concordan cu lungimea navei;
- deschiztura braului transtainerului trebuie s corespund limii navei;
- adncimea apei n port trebuie s fie n concordan cu pescajul navei;
- suprafaa de depozitare trebuie s corespund capacitii de transport a navei;
- mrimea bazinului de ntoarcere, canalului de acces, asistena la remorcare,
echipamentul locului de depozitare al containerelor trebuie s corespund acestui tip de
nave.
Dimensiunile constructive crescnde ale acestor nave a determinat o cretere
considerabil a spaiului de depozitare i implicit o cretere a suprafeei terminalului. Prin
creterea suprafeei ntregului terminal s-a creat o infrastructura mult mai accesibil pentru o
mai mare varietate de mijloace de transport i nu n ultimul rnd un voluma de marf mult mai
mare.Ca n orice terminal eficiena operaiunilor dezvoltate n port controleaz viteza de
operare a ntregului sistem.
Performane ridicate se obin prin achiziionarea mai multor macarale de cheu, mrirea
suprafeei de depozitare, achiziionarea unor echipamente i utilaje de manipulare n spaiul de
depozitare capabile s fac fa unui proces de ncrcare, descrcare sau stivuire
corespunztoare capacitii de transport a navelor ULCS.
3. Analiza costurilor de transport
Orice analiz a activitii desfurate ntr-un anumit domeniu este incomplet dac nu
se iau n considerare i costurile generate de operaiunile efectuate care se reflect n final
asupra costurilor produselor sau serviciilor prestate.
Utilizatorul final al unui produs pltete pentru achiziionarea acestuia un anumit pre.
Acesta include att costurile efective de realizare, transport i distribuie a produsului,
profiturile pe care fiecare participant le adaug la cheltuielile proprii precum i o serie de taxe
i impozite care sunt pltite ctre administraia de stat sau local n baza unor reglementri
specifice. Costurile efective de execuie a serviciilor specifice fiecrui participant la care se
adaug profitul acestuia formeaz costul serviciilor prestate de participanii implicai pe fluxul
productor-beneficiar.
Structura general a costurilor unui produs i principalele componente generate de-a
lungul fluxurilor mrfurilor de la productor la beneficiar sunt reprezentate n figura 2.

435

AFASES - 2008 -

Portul
de export

Costurile
la teren
Costurile de
productie

Costurile de transport
interior la export

Portul
de import

Costurile
la dan

Costurile
portuare la export

Costurile de transport
pe mare

Costurile
la dan

Costurile
la teren

Costurile
portuare la import

Costurile de transport
interior la import

Costurile de distributie
si de vnzare

IMPORT

EXPORT

Costurile de transport maritim

Costurile de transport

Fig. 2: Costurile de transport

4. Tehnologii de operare a navelor de dimensiuni mari.

Implementarea noilor tehnologii de manipulare ofer poteniale soluii pentru ca
terminalele de containere s i nceap dezvoltarea. Tehnologia avansat nu a putut ptrunde
uor n toate sectoarele industriei. Acest lucru se datoreaz dinamicii sczute a asimilrii
tehnologiilor noi i faptului c operatorii din terminal sunt reticeni n prim faz s
investeasc fr garania obinerii unui profit substanial.O dat cu demonstrarea rentabilitii
noilor tehnologii operatorii portuari au devenit mai deschii la tot ceea ce nseamn hi-tech.
Operatorii portuari au nceput s resimt necesitatea folosirii sistemelor monitorizate de
manipulare, recunoaterea caracterelor optice (OCR Optical Character Recognition),
identificarea automat a echipamentului (AEI Automatic Equipment Identification),
sistemul global de poziionare diferenial (DGPS Differential Global Positioning System) i
operaiuni automate de manipulare a containerelor.
Tehnologia modern n forma ei cea mai sofisticat i-a mai pus amprenta i n ceea ce
privete inventarul, programarea ntreinerii echipamentelor, planificarea sosirii sau plecrii
navelor, ncrcarea sau descrcarea acestora, planificarea suprafeelor de depozitare i
operaiunile automatizate din terminal. Programarea sosirii sau plecrii navelor faciliteaz
planificarea n avans a operaiunilor i serviciilor din terminal.
n prezent nu mai este nevoie s se efectueze un volum de munc n avans pentru a face
fa orelor de vrf n care sosesc sau pleac nave, datorit planificrii i automatizrii
operaiunilor din terminal. n acest sens operaiunile echipamentelor automate de manipulare
a containerelor nu ar trebui limitate la un anumit volum de munc pe schimb. n consecin
manipularea containerelor, n urma calculelor pentru ziua urmtoare, trebuie s se desfoare
automat pe timpul nopii plasnd astfel containerele pentru livrrile zilei urmtoare n locul
cel mai accesibil. Aceast soluie are ca rezultat servicii mult mai bune pentru clieni i costuri
sczute pentru operaiunile din terminal.
Un mod inovativ pentru mbuntirea operrii navelor mari de-a lungul timpului a fost
dezvoltat de Termina Ceres Paragon din Amsterdam. Aplicarea conceptului de operare a
navei n ambele borduri pentru care mai mult de nou macarale pot deservi o nav (Fig.3) este
soluia cea mai eficient. Productivitatea sistemului utilizat de terminalul Ceres este de 350 de
ridicri pe or. Aceast soluie determin creterea performanei prin operarea navei n ambele
borduri astfel dublndu-se numrul de containere manipulat pe or n comparaie cu sistemul
clasic de operare ntr-un singur bord. n cazul navelor ULCS, datorit limii acestora trebuie
avut n vedere c braul macaralei trebuie s ajung pan la ultimul rnd de containere de pe
nav i astfel se pare ca cel mai eficient mod de operare al acestor nave este cel cu macarale n
ambele borduri.

436

AFASES - 2008 -

Pe lng cele menionate mai sus unul din secretele obinerii unei performane ridicate, la
operarea navelor portcontainer, este folosirea utilajelor de manipulare, fie cele de pe cheu fie
din spaiul de depozitare a containerelor, la capacitatea maxim admis.

Fig.3: Sistem de operare a unei nave portcontainer n ambele borduri

O alt cale pentru creterea producivitii n terminal este utilizarea prederelor care
lucreaz n tandem (Fig. 4). Aceste predere sunt capabile s ridice simultan dou containere
de 40 sau patru containere de 20. Legturile mecanice ntre cele dou predere asigur
reglarea nlimii celor dou containere.

Fig.4: Sistem de operare n tandem ( Dubai)

Managerii terminalului Ceres au ajuns la concluzia c, pentru a gsi soluii de cretere a

productivitii operaiunilor n terminal, cel mai convenabil ar fi s creeze programe de
simulare n procesul de planificare a operaiunilor din terminal. Acest lucru i va ajuta s
analizeze situaia din terminal la un nivel mult mai complex dect ar fi putut s o fac cu
posibilitile anterioare. Un mare avantaj al acestor programe este c ajut la descoperirea
cutumelor nainte de a putea fi pus n practic planul respectiv. Astfel managerii i pot
concentra atenia exact asupra zonelor n care clienii lor pot investi cel mai mult. Tot cu
ajutorul acestor programe se pot face anumite analize i comparaii n ceea ce privete
costurile, astfel managerii terminalului i vor putea msura beneficiile economic.
n figura 5 este prezentat un exemplu de terminal, amenajat cu ajutorul unui program
de simulare folosit pentru analizele realizate n organizarea terminalului Ceres.

437

AFASES - 2008 -

Fig.5: . Model de amenajare a terminalului Ceres Amsterdam cu ajutorul unui simulator

Creterea productivitii terminalului i performana vor crete capacitatea terminalului

fr investiii foarte mari. Pentru a obine acest lucru sunt necesare conexiuni eficiente cu
hinterlandul portului. Sistemul de cale ferat pe doc este o metod de cretere a eficienei
transportului mrfurilor. Acesta este un sistem unde captul inei se afl ct mai aproape
posibil de cheu astfel nct containerele pot fi transferate de la nav n terminal i apoi pe ine.
Acest sistem reduce numrul manipulrilor i nevoia terminalelor de a avea locuri de
depozitare mari pentru containerelor. Ca avantaj al acestui sistem este folosirea unui mod de
transport mai prietenos pentru mediu i anume calea ferat n detrimentul oselelor.
Un exemplu al acestui sistem se afl n portul Tacoma,din Statele Unite, la terminalul
Comercial Hyundai. Terminalul are cheul de 600 de metri lungime, o suprafa de depozitare
a containerelor de 24,3 hectare i o suprafa a triajului de cale ferat de 8,1 hectare.
Echipamentul de operare const n patru portainere post- Panamax nav-cheu, un parc de
autostivuitoare cu brae de macara i un parc auto pentru tiruri. Transferul direct al
containerelor de la nav pe ine funcioneaz cu tiruri care iau containerele de la macara i le
duc la 300 de metri de triajul de cale ferat unde sunt preluate de autostivuitoare care le duc la
vagon. Timpul de ateptare al containerului n terminal s-a redus de la 12 ore la 8 ore fa de
timpul normal de ateptare de 6 pn la 7 zile cu tractoarele rutiere.
5. Concluzii.
Condiia primordial i baza creterii economice a portului o constituie asigurarea
unor performane corespunztoare a acestuia i n special a activitilor de operare a navelor i
manipulare a mrfurilor care constituie funciile principale ale unui port.
Acceptarea i utilizarea noilor tehnologii ajut transportul maritim s dezvolte viteze
mari de operare i de aici realizarea unor productiviti sporite ale terminalelor de containere.
Terminalul din Amsterdam este n prezent operativ iar productivitatea pe care i-au
propus s o realizeze prin operarea navelor n ambele borduri, este realizat cu dotrile actuale
ale acestuia. Implementarea operaiunilor automatizate n terminalele din Europa i Australia
constituie un exemplu pentru celelalte terminale din toate porturile lumii. Beneficiile noilor
tehnologii pot fi demonstrate de experiena terminalelor unde au fost aplicate.

438

AFASES - 2008 -

BIBLIOGRAFIE
1. Review of maritim transport 2005 , Port development
2. Port Technology Internaional , The Ultra Large Container Ship (ULCS): presenting new problems
for ports?, 2005
3. 9th Symposium on Practical Design of Ships and Other Floating Structures, Germania , The
Challenge of Ultra Large Container Ship , A Hydrodynamic View, 2005
4. Port Technology International , Container Terminal Planning: improving system productivity to
service larger container vessels, 2007

5. Dinu Pascale, Caracteristicile principale ale terminalelor de containere din punct de

vedere al infrastructurii, suprastructurii i tehnologiilor portuare, 2004

Filis Tulei, preparator universitar, Academia Naval Mircea cel Btrn, Constana, Str. Fulgerului Nr. 1,
telefon 0723944993, e-mail: fixe2005@gmail.com

439

AFASES - 2008 -

ASPECTE ALE REALIZRII CU FIBR OPTIC A SISTEMELOR DE

TRANSMITERE DE DATE PENTRU ANTENE ORIENTABILE CU
COMAND NUMERIC
Cornel Ovidiu BADEA

Lucrarea abordeaz aspectele referitoare la realizarea unei comunicaii bidirecionale,

cu mediu de transmitere fibra optic, ntre un computer i un sistem de antene orientabile cu
comand numeric. Astfel, pe baza scopului, locului i rolului comunicaiei n cadrul
sistemului de antene orientabile i a arhitecturii sistemului radar este evideniat fluxul de
informaie, fiind stabilite i criteriile de performan ale comunicaiei.
Evideniind aspectele rezultate din analiza fluxului de informaie, este prezentat
descrierea implementrii etapizate a comunicaiei, cu luarea n considerare a aspectelor
teoretice i practice ce stau la baza proiectrii i asamblrii acesteia, precum i a criteriilor
de performan impuse.

I. Aspecte ale interconectrii echipamentelor ce compun un

sistem de antene orientabile cu comand numeric
n cadrul sistemelor de antene orientabile cu comand numeric, echipamentele ce se
interconecteaz comunic permanent ntre ele n scopul culegerii permanente a informaiilor
de la senzori i traductoare, al transmiterii de comenzi ctre elementele de execuie i al
procesrii datelor transmise n format digital.
Complexitatea din ce n ce mai ridicat a sistemelor de antene orientabile cu comand
numeric a condus la diversificarea i permanenta evoluie a tehnicilor de comunicare ntre
elementele acestora. Astfel, dac n cadrul primelor sisteme de acionare electric dezvoltate
elementele erau interconectate ntre ele prin legturi metalice simple, n prezent dezvoltarea
puternic a transmisiilor digitale i a sistemelor de codificare digital a transmisiilor wireless
permite conectarea ntre ele a componentelor sistemelor de antene orientabile cu comand
numeric, chiar dac acestea sunt dispuse la distane mari, prin magistrale de date adresabile
sau wireless.
Actualmente, tehnicile de conducere a acestor tipuri de sisteme se bazeaz n special pe
sisteme numerice de prelucrare a informaiei cum ar fi: regulatoarele numerice, automatele
programabile, calculatoarele de proces, sistemele multiprocesor, controlerele logic
programabile, echipamente care necesit existena transferului de date sub form numeric.
Un aspect tehnico-economic important l reprezint utilizarea, pentru realizarea

440

AFASES - 2008 -

comunicaiilor de date, a magistralelor de comunicaie serial ce prezint, ca principal avantaj,

un numr considerabil redus de fire i un pre mai sczut al cablului, avnd ca dezavantaj
creterea timpului necesar pentru efectuarea transmisiei de date ntre diversele tipuri de
echipamente conectate la toate nivelele.
Realizarea dezideratului de conducere optimal a sistemelor de antene orientabile cu
comand numeric impune abordarea etapizat a implementrii unui sistem de acionare
electric, viznd, n special, proiectarea magistralelor de comunicaie ntre elementele
sistemului de antene bazat pe considerentele de spaiu i pe nevoia interconectrii acestuia cu
celelalte sisteme ce compun radarul.
Astfel, n etapa proiectrii sistemului se poate schia o configuraie primar detaliat a
sistemului n funcie de care se poate realiza, pe parcursul etapelor de construcie, cablarea
adecvat a liniilor de comunicaie ntre elementele din compunerea acestuia. Etapa
implementrii propriu-zise a sistemului const n finalizarea cablajului necesar funcionrii
acestuia, montarea tuturor echipamentelor, interconectarea acestora, configurarea software a
sistemului i stabilirea procedurilor de operare.
n cadrul unui sistem de antene orientabile se realizeaz o reea de conexiuni ce
permite un transfer de informaie unidirecional sau bidirecional, adaptat la cerinele de
comunicare ale echipamentelor din compunere, prin utilizarea unuia dintre tipurile de
conexiuni enumerate mai jos:
conexiunea convenional;
conexiunea adresabil;
conexiunea radio;
conexiunea prin fibr optic.
O particularitate a acestor tipuri de sisteme este reprezentat de faptul c, de cele mai
multe ori, elementele componente ale sistemului de antene sunt dispuse n dou locaii, ntre
care este necesar dezvoltarea unei transmisii de date care s fie viabil, fiabil, sigur,
economic din punct de vedere al cantitii de energie electric consumate, cu dimensiuni de
gabarit ct mai mici, cu o mentenan facil i pe ct posibil fr a avea nevoie de efectuarea
unor reglaje de parametri. Astfel, elementele de comand i interfaare cu alte sisteme din
compunerea radarului sunt dispuse n cabina de comand, n timp ce elementele subsistemului
de for i traductoarele de poziie unghiular sunt dispuse n instalaia de antene.
Implementarea tipurilor de legturi prezentate mai sus ntr-un sistem unitar presupune
armonizarea considerentelor de ordin tehnic cu costurile de realizare i mentenan.
Din acest motiv, n procesul de implementare a legturii de date ntre cabina de
comand i instalaia de antene se au n vedere urmtoarele criterii de evaluare a
performanelor diverselor tipuri de conexiuni:
Viteza de transmitere a datelor;
Distana de transmitere;
Imunitatea electromagnetic;
Izolaia n tensiune;
Uurina de manevrare/timpul de stabilire a legturii.
Evaluarea comparativ a principalelor tipuri de legturi prezentate, pe baza datelor
prezentate n tabelul 1, impune dezvoltarea acelei soluii care se adapteaz cel mai bine
criteriilor de evaluare a performanelor, rezultnd c pentru realizarea legturii de date dintre
cabina de comand i instalaia de antene (elemente aflate la o distan de 125 m) cea mai
bun soluie este reprezentat de legtura de date prin fibr optic.

441

AFASES - 2008 -

Tip de
conexiune
Criteriu

Viteza de transmitere
Distana de tansmitere
Imunitatea electromagnetic
Izolaia n tensiune
Timpul de stabilire a
legturii

Conexiune
simpl

Conexiune
adresabil

Conexiune
radio

Conexiune prin
fibr optic

mic
medie
sczut
sute de V

mare
medie
medie
sute de V

mare
mare
medie
-

foarte mare
mare
foarte bun
mii de V

zeci de minute

minute

minute

minute

Tabelul 1: Performanele tipurilor de transmisii utilizate.

II. Performanele transmisiei prin fibr optic
Funcionarea sistemului de antene orientabile n mediu electromagnetic de nalt
frecven poate produce interferene cu celelalte sisteme ale radarului ceea ce impune luarea
de msuri suplimentare de ecranare a unor elemente componente sensibile ale sistemului i ale
transmisiei de date, inndu-se cont c fluxul de informaii care se transmite ntre diversele
echipamente este preponderent digital.
Mediul de transmitere ce prezint o mare imunitate n prezena factorilor perturbatori
este reprezentat de fibra optic. n domeniul militar, utilizarea legturilor de fibr optic
pentru interconectarea diverselor tipuri de echipamente are la baz principalele caracteristici
i avantaje ale acestora ce determin dezvoltatorii de sisteme militare s opteze din ce n ce
mai mult pentru utilizarea acestora, n special n scopul realizrii legturilor de transmitere de
date de mare vitez:
Rata mare de transfer de date i distanele mari de transmitere
Fibrele optice permit transmiterea unui flux informaional mare la distane de ordinul
sutelor de metri chiar al kilometrilor, fr a fi alterat calitatea informaiei transmise.
Imunitatea electromagnetic a transmisiei de date
Mediul de transmitere prin fibr optic nu permite recepionarea semnalelor parazite,
semnalul transmis prin fibr optic este foarte clar, rata erorii de bit fiind foarte redus.
Izolaia n tensiune
Fibrele optice pot fi utilizate pentru izolaii n legturi la distane mari ntre
echipamente n care pot apare probleme de bucl de mas datorit diferenelor de potenial.
Mai mult, fibrele optice ofer izolaie de tensiune operatorului i elimin riscul distrugerii
plcii de interfa optic, datorit pulsurilor luminoase sau a unei creteri brute de putere.
Uurina de manevrare
Fibrele optice sunt mult mai uor de manevrat dect firele iar spectrul de frecvene
necesar pentru transmiterea semnalelor prin fibre optice este mai ngust dect cel necesar n
cazul cablurilor de cupru, ceea ce confer o mai mare flexibilitate n utilizare.
III. Etapele de implementare ale transmisiei de date
Tehnologia transmiterii de date prin intermediul fibrelor optice are la baz dubla
conversie de semnal. Analiza schemei bloc prezentat n figura 1 relev faptul c pentru
transmiterea datelor prin fibr optic ntre pupitrul de comand i instalaia de antene sunt
necesare mai multe etape:
Conversia paralel serial a semnalului electric, care este realizat n scopul reducerii
cantitilor de fibr optic i a elementelor de conectic utilizate;

442

AFASES - 2008 -

Adaptarea de impedan dintre convertorul paralel-serial i etajul transmitor care

este realizat de ctre etajul de pilotare;
Transformarea semnalului electric n semnal optic cu lungimea de und adaptat
spectrului lungimilor de und ce pot fi transmise prin fibra optic utilizat;
Transmiterea propriu-zis a datelor prin mediul optic de transmitere;
Recepia datelor transmise prin fibra optic i transformarea semnalului optic n
semnal electric;
Reformarea impulsurilor rezultate n urma conversiei optoelectronice;
Conversia serial-paralel a semnalului electric, care este realizat n scopul conectrii
la magistrala de date a instalaiei de antene.
Schema simplificat a unei comunicaii pe fibr optic este prezentat n figura 1:

Figura 1: Schema simplificat a transmisiei de date pe fibr optic.

IV. Implementarea etapizat a unei transmisii de date
1. Stabilirea fluxului de informaie i a ratei de baud
Primul pas n implementarea comunicaiei este reprezentat de stabilirea fluxului de
informaie ce se va transmite dinspre calculator ctre sistemul de antene i dinspre sistemul de
antene ctre calculator. Un alt aspect ce trebuie luat n considerare este determinat de
necesitatea transmiterii adreselor diverselor echipamente conectate la aceast magistral.
O transmisie de date care s asigure funcionarea unei instalaii de antene cu micare
n dou planuri (azimutal i al elevaiei) presupune, n conexiunea minimal, conectarea
urmtoarelor echipamente la magistrala de date a acesteia:
Encoderul optic al transmisiei azimutale conexiune pe 12 bii;
Encoderul optic al transmisiei de elevaie conexiune pe 12 bii;
Partea de comand a transmisiei azimutale conexiune pe 10 bii;
Partea de comand a transmisiei de elevaie conexiune pe 10 bii;
Decodificatorul semnalelor de comand conexiune pe 8 bii;
Codificatorul semnalelor de raport conexiune pe 8 bii.
Ulterior stabilirii echipamentelor conectate la magistrale de date din instalaia de
antene, n dezvoltarea comunicaiei se are n vedere faptul c pentru transmiterea adresei ctre
un encoder sunt utilizai biii 0 3 din compunerea octetului de transmitere a comenzilor, dar
i de faptul c adresa F (1111) este utilizat pentru accesarea tuturor encoderelor conectate la
aceeai magistral, astfel rmnnd disponibile un numr de 15 adrese (0 E) pentru
adresarea dispozitivelor din instalaia de antene.
Utilizarea encoderelor cu rezoluia de 12 bii recomand utilizarea, pentru transmiterea
semnalului de comand n cele dou planuri a unei transmisii a semnalului de comand a
micrii antenelor pe 12 bii, conectat la un convertor digital-analog cu acelai numr de bii.
O particularitate este reprezentat de faptul c, pentru planul , utilizarea unei transmisii a
semnalului de comand pe 12 bii, nu este necesar, deoarece semnalul de eroare nu va avea
niciodat o valoare mai mare de 90, ceea ce menine neschimbai primii 2 bii (bitul cel mai
semnificativ i bitul care i urmeaz).

443

AFASES - 2008 -

Pentru simplificarea construciei comunicaiei, inndu-se cont de faptul c o eroare de

90 este suficient pentru a pentru a impune ca viteza sistemului de acionare s fie maxim,
se va adopta i pentru planul azimutal acceai rezoluie a semnalului de eroare, astfel c
transmisia semnalului de eroare va fi o transmisie pe 10 bii.
Prin urmare, pentru a asigura transmiterea semnalelor de comand pe durata a 2 bii,
se va opta pentru transmiterea a dou adrese cu lungimea de 3 bii biii 0 2, ceea ce va
permite transmiterea ntregului semnal de comand prin intermediul a 2 subsecvene
componente cu lungimea de 5 bii biii 3 7, din componena celor 2 octei alocai.
Pentru transmiterea comenzilor ctre sistemul de antene se mai aloc un octet, n timp
ce pentru transmiterea rapoartelor ctre calculator se mai aloc un alt octet.
Prin prisma celor prezentate (avndu-se n vedere protocoalele de comunicaie ale
encoderelor) rezult c un ciclu complet de transmitere a datelor este format din:
5 octei pentru transmiterea poziiei de ctre encoderul planului azimutal;
3 octei pentru transmiterea poziiei de ctre encoderul planului elevaiei;
2 octei pentru transmiterea semnalului de comand n planul azimutal;
2 octei pentru transmiterea semnalului de comand n planul elevaiei;
1 octet pentru transmiterea comenzilor;
1 octet pentru transmiterea comenzii de transmitere a rapoartelor;
1 octet pentru transmiterea rapoartelor.
Viteza de transmitere a datelor, care se seteaz automat la alimentarea encoderului,
este elementul cheie al stabilirii vitezei de transmitere a datelor prin linia de comunicaie, la
valoarea de 9600 Baud.
Astfel, se poate contura, nc din faza de proiectare, schema simplificat a transmisiei
de date, cu detalierea elementelor ce se conecteaz la aceasta, aa cum este prezentat n
figura de mai jos:

Figura 2: Schema simplificat a transmisiei de date i elementele conectate la aceasta.

2. Construcia unei linii de transmitere de date cu viteza de 9600 Baud
Cea mai facil modalitate de conectare a unei linii seriale bidirecionale de transmitere
de date la un calculator este conectarea acesteia la portul serial RS232 al acestuia, care asigur
o vitez de transmitere a datelor suficient de mare pentru a putea asigura comanda unui sistem
de acionare electric. Stabilirea ratei de baud a transmisiei de date la valoarea de 9600 Baud
impune dezvoltarea unei soluii constructive adaptate acestei valori a vitezei de transmitere,
cum ar fi cea disponibil de la productorul Agilent, prezentat n figura de mai jos:

444

AFASES - 2008 -

Figura 3: Construcia de referin pentru transmiterea de informaii cu o rat de transfer

de pn la 40 KBd compatibil TTL la distane ntre 0 i 1,5 km.

Aceast construcie prezint urmtoarele caracteristici constructive:

Nu necesit ajustri sau reglaje suplimentare;
Nu permite apariia suprasaturaiei n cazul liniilor de fibr optic scurte;
Circuitele integrate din compunere sunt uor de procurat;
Diametrul fibrei optice utilizat este de 1 mm iar timpul de asamblare este de 1 minut.
3. Interfaarea cu calculatorul

Un aspect important al construciei prezentate mai sus este reprezentat de faptul c n

funcionarea acesteia, pentru comanda convertorului electrono-optic se utilizeaz nivele de
tensiune compatibile TTL, ceea ce impune adaptarea acestora cu nivelele de tensiune ale
portului serial al calculatorului prin utilizarea unei interfee construite n jurul circuitului de
adaptare dedicat MAX 232.

Figura 4: Schema de interfaare cu calculatorul a comunicaiei.

4. Deserializarea/serializarea datelor n instalaia de antene
Pentru a putea conecta la comunicaia realizat prin fibr optic echipamentele dispuse
n instalaia de antene, se utilizeaz magistrale de date seriale i paralele. Astfel, encoderele se
conecteaz serial direct la linia de comunicaie, n timp ce convertoarele digital analogice
pentru formarea semnalelor de eroare i circuitele de transmitere a comenzilor i rapoartelor

445

AFASES - 2008 -

se conecteaz la linia de comunicaie prin intermediul a dou circuite asincrone de recepietransmitere de tipul Intel 8250. Circuitul Intel 8250 are proprietatea de a trece asincron din
modul de transmitere n cel de recepie n cazul n care sesizeaz informaie la intrare i de a
face conversia serial-paralel (sau paralel-serial, funcie de poziia sa n schem).
Comunicaia este asincron i compatibil cu comunicaia portului serial RS-232, fiind
asociat unui ciclu de ceas al crui semnal nu este trimis cu informaia, astfel c fiecare
cuvnt este sincronizat prin utilizarea bitului de start i a ceasului intern. Formatul utilizat
pentru transmitere este formatul obinuit 8N1 (informaie de 8 bii, fr bit de paritate i cu un
bit de stop). Realizarea unui flux bidirecional de date impune utilizarea cte unui circuit Intel
8250 att pentru transmiterea datelor ct i pentru recepia datelor, timpii alocai pentru
transmiterea datelor n ambele sensuri nesuprapunndu-se.
Pentru a putea realiza recepia fr erori, este necesar ca att transmitorul conectat la
interfaa calculatorului, ct i circuitul Intel 8250 s aib setat aceeai vitez de transmitere.
Dac pentru calculator setarea ratei de baud este uor de realizat, prin program, pentru partea
situat n instalaia de antene este necesar generarea unei rate de transmitere de 9600 Baud
att pentru recepie ct i pentru transmitere, ceea ce este uor de implementat cu ajutorul
generatorului ratei de baud construit n jurul circuitului integrat specializat de tipul 74HC4060
(circuit divizor de frecven) i a unui cuar extern. Valoarea cuarului extern este dictat de
valoarea impus pentru ieirea de baud i rata de divizare, astfel c, n cazul aplicaiei
descrise, pentru valoarea de 9600 Baud, se va alege un cuar de 2,4546 MHz.
5. Bilanul de putere al legturii de fibr optic
Un aspect foarte important al viabilitii legturii de fibr optic proiectate mai sus
este reprezentat de necesitatea furnizrii de ctre transmitoare a unei puteri optice suficiente,
care s asigure funcionarea corect a legturii. Mai mult de att totalul pierderilor pe legtura
optic i marginile de siguran optic trebuie s fie luate n considerare cnd se calculeaz
puterea cerut a transmitorului. Algoritmul de lucru pretabil a fi utilizat la calcularea
totalului pierderilor pe legtura de fibr optic, a bilanului de putere al legturii optice i a
puterii optice cerute a transmitorului, respect structura reprezentat n figura de mai jos:

Figura 5: Bilanul de putere pe fibra optic.

Astfel pentru o pierdere pe fibra optic Pfo = 125mA[dB/m] = 1257,810-3 = 0,975
dB, o pierdere pe elementul de cuplare ntre fibra optic i transmitor (receptor) Pc = 3dB,
pierderile n mediul de transmitere au valoarea de = 2Pc + Pfo = 6,975 dB.
Valoarea marginii de siguran este de 3 dB, astfel c Pleg = 6,975 + 3 dB = 9,975 dB.

446

AFASES - 2008 -

Pentru o putere a transmitorului este de min. 11,2 dB i o sensibilitate a

receptorului de min. 39 dB, rezult c:
-11,2 > 9,975 + (-39) = - 29,025
(1)
Din relaia (1) se observ c elementele alese asigur o transmitere la distane de 125
m a semnalelor pe fibra optic, pierderile ce apar pe fibra optic fiind compensate de
diferena dintre puterea transmitorului i sensibilitatea receptorului.
V. Concluzii i tendine de viitor
Mediul de transmitere a datelor prin intermediul fibrei optice reprezint o soluie de
viitor n dezvoltarea unor comunicaii de date ntre diversele elemente componente ale unui
sistem radar, dar i ntre elementele componente sistemelor integrate de tunuri antiaeriene sau
de rachete sol-aer.
Cea mai important proprietate a fibrelor optice este reprezentat de imunitatea
electromagnetic, care elimin orice posibilitate de distorsionare/transmitere eronat a datelor
din motive ce in de apariia interferenelor ce pot apare datorit lucrului n emisie al
mijloacelor radio i de radiolocaie.
Aspectul ergonomic este, de asemenea, un atu important astfel c, prin utilizarea unor
comunicaii de mare vitez i a interfeelor adecvate, o fibr optic poate nlocui mai multe
cabluri multifilare. n aplicaia de fa, comunicaia realizat cu 2 fibre optice, care au o mas
de 1 kg. fiecare, nlocuiete o rol de cablu cu masa de 75 kg, timpul de instalare i necesarul
de fore umane micorndu-se substanial.
Comunicaia prin fibr optic reprezint totodat i o soluie de dublare, n scopul
realizrii deplinei imuniti electromagnetice, a legturii radio ntre elementele dispuse la
diverse distane ntre ele, utilizate pentru punerea rapid n funciune a sistemelor integrate la
schimbarea poziiei de tragere.
Consider c, n viitor, diversele tipuri de comunicaii ce pot fi utilizate n cadrul unui
sistem integrat de artilerie antiaerian sau de rachete sol-aer vor continua s coexiste, ns n
acele zone n care se impune minimizarea oricrei interferene, se va opta din ce n ce mai
mult pentru realizarea comunicaiilor ce au ca mediu de transmitere fibra optic.
Bibliografie:
[1] *** "Fiber optic components for industrial aplications", Hewlett-Packard Co, 1998;
[2] R. Ianculescu "Manualul radioamatorului nceptor", Editura Tehnic, Bucureti, 1989;
[3] V. Nvrpescu, M. Popescu, M. Covrig, P. Todos "Acionri electrice de curent
continuu", Editura ICPE, Bucureti, 1999;
[4] D. Fodor, Ph. Delarue, F. Ionescu, D. Floricu "Convertoare statice de putere speciale",
Editura Printech, Bucureti, 1997;
[5] *** "Digital control of dynamic systems third edition", Editura IEEE, 2005;
[6] www.usdigital.com;
[7] www.beyondlogic.com;
[8] www.intel.com;
[9] www.analogdevices.com;

Cornel Ovidiu BADEA, drd. ing., Universitatea Politehnic, Bucureti, Splaiul Independenei nr. 313, tel.
0724.546.476, e-mail:cornelovidiu.badea@gmail.com

447

AFASES - 2008 -

CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE PENTRU

ECHIPAMENTELE DE ACIONARE A TROLEIBUZULUI CU MOTOR
ASINCRON
Ioan BELE *
Liviu Sevastian BOCI **
Ioan STRINESCU***
Valentin MLLER****
Mihaela POPA*****
Rezumat: Maina asincron are o larg utilizare n acionrile electrice datorit
construciei simple i robuste, siguranei n funcionare i a costului mai sczut.
Important n cazul acesta este reglarea turaiei mainii electrice cu ajutorul
convertoarelor de frecven. Alimentarea mainii electrice prin convertoare statice
presupune analiza funcionrii mainii n regim tranzitoriu, deoarece regimul permanent este
format dintr-un lan de regimuri tranzitorii.
Ecuaiile n regim tranzitoriu ale mainii electrice sunt stabilite pe baza teoriei celor
dou axe dq, fixe fa de cmpul magnetic din stator, considernd n aceste ecuaii i
armonicile de ordin superior care intervin n tensiunile de alimentare a mainii electrice.
Lund n considerare unda de tensiune la ieirea din invertor se prezint
caracteristicile de funcionare: i, n, M=f(t) i caracteristica mecanic n=f(M) pentru diferite
valori ale frecvenei tensiunii de alimentare.

I Modelul matematic
Posibilitile de modificare a turaiei motorului asincron decurg din analiza ecuaiei
[1]:
f1
(1 - s)
(1)
p
Din aceast expresie rezult c turaia unui motor asincron se poate regla prin
frecvena tensiunii de alimentare f1, numrul perechilor de poli din stator p i prin alunecarea
s a mainii.
Reglarea turaiei n limite largi se realizeaz prin modificarea frecvenei tensiunii de
alimentare f1 cu ajutorul convertoarelor statice de frecven. Aceste convertoare sunt
construite cu ajutorul tiristoarelor pentru mainile de putere mare sau cu tranzistoare pentru
n=

448

AFASES - 2008 -

maini de putere redus. Un astfel de convertor static indirect de frecven este prezentat n
figura 1, fiind construit dintr-un redresor comandat pentru modificarea tensiunii pe maina
asincron i un invertor pentru modificarea frecvenei.

(+ )

u1

u2

UD

u3

MA
3~

( )
Fig. 1: Convertor indirect de frecven.
Pentru a menine un flux constant n main la modificarea frecvenei tensiunii de
alimentare este necesar ca U/f = ct.
n realitate pentru ca maina s funcioneze la aceeai capacitate de suprasarcin,
randament i factor de putere este necesar ndeplinirea relaiei[4]:
U
f
M
(2)
=

UN
fN
MN
unde: UN, fN i MN, sunt mrimile nominale ale mainii.
Alimentarea mainilor electrice prin convertoare statice presupune analiza funcionrii
mainii n regim tranzitoriu, deoarece regimul permanent (staionar) este format dintr-un
lan de regimuri tranzitorii.
Studiul regimului tranzitoriu se realizeaz pe baza teoriei celor dou axe (modelul
ortogonal) la care ecuaiile mainii asincrone sunt scrise n raport cu timpul, parametrii
electrici fiind considerai constani.
n teoria celor dou axe, maina asincron trifazat este echivalent cu o main
asincron avnd nfurrile statorice i rotorice dispuse dup axele d i q n cvadratur
electric figura 2.
Maina echivalent are acelai cuplu, aceeai putere electromagnetic primit la borne
ca i maina real.
Ecuaiile pentru stator i rotor cu sistemul de referin dq fix fa de cmpul
magnetic din stator, sunt urmtoarele[3]:
d d
- 1 q
U d = R1 i d +
dt
d q
+ 1 d
U q = R1 i q +
dt
(3)
d dr
- (1 - ) qr
U dr = R 2 i dr +
dt
d qr
U qr = R 2 i qr +
+ (1 - ) dr
dt
unde fluxurile magnetice din stator i rotor sunt:

449

AFASES - 2008 -

d = L1 id + L1h (id + idr )

q = L1 iq + L1h (iq + iqr )

(4)

dr = L2 idr + L1h (id + idr )

qr = L2 iqr + L1h (iq + iqr )

id

ud

idr

udr

iq

iqr
u qr

uq

Fig. 2: Maina asincron echivalent n modelul.

l
Parametrii electrici care intervin n relaiile (3) i (4) sunt:
R1 rezistena fazei din stator;
R2 rezistena fazei din rotor;
L1 - inductivitatea de dispersie a fazei din stator;
L2 - inductivitatea de dispersie a fazei din rotor;
L1h inductivitatea principal;
1, viteza unghiular a cmpului magnetic din stator, respectiv a rotorului.
La ecuaiile tensiune-curent din (3) se adaug ecuaia micrii:
J d
(5)
M - Mm =
p dt
unde cuplul electromagnetic este determinat de relaia:
(6)
M = p L1h (i q i dr - i d i qr )
iar cuplul rezistent Mm la arborele motorului asincron n cazul acionrii unui troleibuz este:
2

M m = M N
(7)

Cu ajutorul sistemului de ecuaii format din relaiile (3) i (5) se obin variaiile n
timp a id(t), iq(t), idr(t), iqr(t) i (t), de unde se poate determina curentul real din main[2]:
2
i=
[id cos( 1 t ) - i q sin( 1 t )]
(8)
3

450

AFASES - 2008 -

n cazul mainii asincrone cu rotorul n colivie avnd n vedere c barele din rotor
sunt scurtcircuitate cu ajutorul unor inele, tensiunile nfurrilor rotorice din axele d i q sunt
nule. (Udr = Uqr = 0).
n traciunea electric a troleibuzului, linia de contact fiind monofazat, redresorul ce
intr n componena convertorului de frecven este monofazat, iar invertorul este trifazat.
Unda de tensiune pentru prima faz la ieire din invertor este de forma prezentat n
figura 3.

u1

2
3

U D
3

2
U
3

1t

Fig. 3: Unda de tensiune la ieirea din invertor.

Prin descompunere n serie Fourier a tensiunii i innd seama de defazajul tensiunii se

obine:
U1 =

U2 =

U3 =

4 2

4 2

2
4 2

= 6 k 1

= 6 k 1

= 6 k 1

sin 1 t

sin 1 t

(9)

sin 1 t 2

unde U este valoarea efectiv a tensiunii liniei de contact.

n teoria celor dou axe [2], din condiia de egalitate a puterilor pentru maina real i
maina echivalent se obin relaii de transformare a tensiunilor:
2 3
2

Ud =
U cos 1 t - ( - 1)
3 =1
3

(10)
2 3
2

U sin 1 t - ( - 1)
Uq = 3 =1
3

unde reprezint numrul de faze ale mainii asincrone.

Prin urmare, n ecuaiile (3) tensiunile n stator n axele d i q n cazul alimentrii
mainii asincrone trifazate printr-un convertor static de frecven devin:

451

AFASES - 2008 -

sin 1 t ( 1)

8
2

(
)

Ud =
U
t
cos
1

3
3 2

=1 = 6 k 1

(11)

sin 1 t ( 1) 3

3
8

sin t ( 1) 2
Uq =
U

3
3 2

=1 = 6 k 1

n felul acesta se poate analiza funcionarea mainii asincrone trifazate alimentate la

diferite frecvene ale tensiunii reelei. Este important de subliniat c efectul curenilor
turbionari din tolele miezurilor feromagnetice este mai puin important pn la frecvena de
100 Hz.
II Studiu de caz

Se consider un motor asincron trifazat cu rotorul n colivie de putere nominal PN =

130 kW la turaia nominal nN = 580 rot/min, alimentat la tensiunea U = 380 V.
Motorul asincron este caracterizat prin urmtorii parametrii electrici:
R2 = 0,062
R1 = 0,08
-3
L2 = 0,21210-3 H
L1 = 1,00510 H
J = 15,8 kg m2
L1h = 0,013 H
n figura 4a se prezint variaia n raport cu timpul a curenilor n axele d i q din
nfurarea statoric i rotoric a mainii echivalente pentru U = 380 V, f = 50 Hz avnd un
cuplu rezinstent la arbore Mm = 1000 Nm.
Cu aceste rezultate, n figura 4b se prezint variaia n raport cu timpul a curentului i =
f(t) din faza mainii reale i turaia n = f(t) a mainii n procesul pornirii, cuplul
electromagnetic M = f(t) i caracteristic mecanic n = f(M) pentru U = 380 V, f = 50 Hz i
Mm = 1000 Nm.
n figurile 5a i 5b se prezint regimul tranzitoriu n procesul pornirii mainii
asincrone alimentat la U = 76 V, f = 10 Hz i Mm = 1000 Nm.
Pentru frecvenele sub frecvena nominal pentru acelai flux magnetic n ntrefierul
mainii este necesar scderea tensiunii de alimentare (U/f = ct). Se observ n figura 5b
influena armonicilor de ordinul superior n curent i n cuplul electromagnetic, influen
neglijabil n turaie datorit cuplului rezistent Mm de valoare mare.
Pentru frecvene peste frecvena de 50 Hz, n figura 6a i 6b se prezint regimul
tranzitoriu n cazul alimentrii mainii asincrone trifazate la tensiunea U = 380 V, f = 65 Hz
avnd un cuplu rezistent la arbore Mm = 1000 rot/min.
Influena armonicilor de ordin superior din curent i cuplul electromagnetic este
diminuat datorit creterii reactanei mainii n raport cu rezistena la creterea tensiunii de
alimentare.
Pentru frecvena de 65 Hz, turaia mainii la finele regimului tranzitoriu (figura 6b)
ajunge la 525 rot/min n loc de 754 rot/min. La creterea frecvenei, deci la creterea turaiei,
pentru aceeai main asincron (P = ct) i acelai cuplu rezistent la arbore (Mm = 1000 Nm)
cuplul electromagnetic scade deoarece P = M .

452

AFASES - 2008 -

Fig. 4a
Fig. 4b
Regimul tranzitoriu n procesul pornirii mainii asincrone
(PN =130 kW, n = 580 rot/min) pentru U = 380 V; f = 50 Hz i Mm =1000 Nm.

Fig. 5a
Fig. 5b
Regimul tranzitoriu n procesul pornirii mainii asincrone
(PN =130 kW, n = 580 rot/min) pentru U = 76 V; f = 10 Hz i Mm =1000 Nm.

453

AFASES - 2008 -

O influen mare asupra turaiei o are caracteristica cuplului rezistent care depinde de
ptratul vitezei unghiulare i armonicile de ordin superior din cmpul magnetic al mainii
asincrone. Prin urmare, pentru turaii mai mari dect turaia nominal este necesar
dimensionarea motorului asincron la putere superioar.

Fig. 6a
Fig. 6b
Regimul tranzitoriu n procesul pornirii mainii asincrone
(PN =130 kW) pentru U = 380 V; f = 65 Hz i Mm =1000 Nm
III Concluzii

Avnd instumentele de analiz a maini asincrone condus prin convertoare de

frecven, se pun n continuare urmtoarele probleme:
-stabilirea domeniului de frecven pentru care vehiculul poate porni;
-variaia tensiunii la pornire (pornirea lin) i la mersul n sarcin la diferite viteze;
-compensarea armonicilor cu ajutorul invertorului (convertor pe patru cadrane pentru
schimbul de energie dintre surs i main) ;
-compensarea armonicilor innd cont de construcia mainii;
-posibilitile de frnare (cu recuperarea energiei);
-comanda mainii prin flux statoric controlat, rotoric sau util.

454

AFASES - 2008 -

Bibliografie
[1] Dordea, T. Maini electrice, Editura ASAB Bucureti, 2002, pp. 124-139;
[2] Dordea, T. Maini electrice.Partea complementar, Editura Politehnica
Timioara, 2002, pp. 10-19;
[3] Cmpeanu, A. Introducere n dinamica mainilor electrice de curent alternativ,
Editura Academiei Romne, Bucureti, 1998, pp. 60-84;
[4] Mller, V. Maini electrice, Editura Politehnica Timioara 2005, pp. 5062.

Ioan Bele, prof.univ.dr.ing., Universitatea Aurel Vlaicu din Arad nr. 77, tel. 0257 250389, e-mail:
ioan_bele2002@yahoo.com
**
Liviu Sevastian Boci, prof.univ.dr.ing., Universitatea Aurel Vlaicu din Arad nr. 77, tel. 0257 250389, email: bociis@yahoo.com
***
Ioan Strinescu, conf.univ.dr.ing., S. C. ICPE SAERP S. A., Bucureti, Splaiul Unirii nr.313, cod 030138
sector 3, Bucureti, e-mail: saerp@saerp.ro
****
Valentin Dan Mller, conf.univ.dr.ing., Universitatea Aurel Vlaicu din Arad nr. 77, tel. 0257 250389, email: mullervalentin@yahoo.com
*****
Mihaela Popa, asist.univ.drd.ing., Universitatea Aurel Vlaicu din Arad nr. 77, tel. 0257 250389, e-mail:
mihaela2popa@yahoo.com

455

AFASES - 2008 -

MSURRI MICRO I NANOMETRICE AL SUPRAFEELOR

MATERIALELOR METALICE MSURATE LA INTERCIUNEA
SENZOR-SUPRAFA
Marius Dan BENA
Csilla FARKAS
Petre Nicolae MOGAN
Abstract:
Prezentul articol i propune o selectare a ctorva tipuri de senzori de sensibiliti
diferite cu ajutorul crora este posibil convertirea efectelor fizice care pot s se regseasc
pe suprafeele diferitelor materiale metalice, dar nu numai, preum i a efectelor electrice
care vor putea fi prelucrate cu aparate de msurat sau calculatoare.
Achiziia datelor astfel obinute, precum i conversia acestora n imagini, validarea
rezultatelor n acest caz va fi posibil utiliznd tehnologia de tip AFM.
Elemente sensibile de tip parametric
Elementele sensibile (ES) parametrice (sau modulatoare) se utilizeaz atunci cnd
mrimea de msurat este pasiv, adic nu are asociat o putere suficient, sau fenomenul fizic
pe care se bazeaz conversia nu permite obinerea direct a unui semnal electric. Se numesc
elemente sensibile parametrice deoarece mrimea de intrare (neelectric) determin variaia
proprietilor de material care sunt de natura unui parametru electric de circuit (rezistena
electric, inductivitate, capacitate sau combinaii ale acestora).
Pentru a pune n eviden aceste variaii este nevoie de o surs de energie auxiliar
care genereaz tensiune sau curent constant, a crei valoare este modulat de variaia
parametrului respectiv, obinndu-se astfel un semnal electric ale crei variaii reproduc pe
cele ale mrimii de msurat.
Mrimile fizice de natur neelectric din cele mai diverse domenii (mecanic, chimie,
termotehnic, radiaii) pot fi convertite n mrimi de natur electric datorat legilor fizice
care exprim dependena parametrilor (R, L, C) menionai la anumite materiale
(conductoare, semiconductoare sau dielectrice) n raport cu aceste mrimi.
Relaii fundamentale care stau la baza funcionrii elementelor sensibile parametrice sunt:
a) Rezistena electric a unui conductor omogen:

456

AFASES - 2008 -

457

AFASES - 2008 -

R =

l
S

(1)

unde l lungimea conductorului;

S seciunea conductorului;
rezistivitatea materialului.

b) Inductivitatea proprie a unui bobine (considernd circuitul magnetic liniar):

N2
L= n
;
lk

k =1 k s k

(2)

unde N numrul de spire al bobinei;

lk lungimea circuitului magnetic (k);

k i sk permeabilitatea magnetic i seciunea mediilor ce formeaz circuitul

magnetic al bobinei.

c) Capacitatea unui condensator plan cu armturi paralele:

C=

S
;
d

(3)

unde - permitivitatea mediului;

S suprafaa activ comun a armturilor;
d distana ntre armturi.
Pentru fiecare din cele trei elemente sensibile parametrice (R, L, C) se vor prezenta
tabelar att fenomenele fizice pe care se bazeaz conversia msurandului, ct i aplicaiile
recomandate.
1. Elemente sensibile (ES) rezistive (R)
Tabel 1.
Fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia

Aplicaii (mrimi msurate)

- variaia lungimii conductorului (sau a

numrului de spire n cazul rezistorului
bobinat)

deplasri liniare i unghiulare;

grosime;
nivel.

- variaia rezistivitii () cu tempera-tura

(termorezistena , termistorul)

temperatur;
umiditate;

458

AFASES - 2008 -

- variaia lui sub influena cmpului

magnetic (efect Gauss)
- variaia lui sub aciunea radiaiilor
(fotorezistene , fotoelemente)
- variaia lui , l, S prin intermediul unui
element elastic deformabil (tensorezistene,
piezorezistene).

concentraie de gaze;
vitez gaze (debit);
vacuum.
cmpul magnetic;
inducie.

intensitate luminoas;
flux luminos;
deplasri
(prin
modulaia
fluxului de radiaii).
for;
presiune.

2. Elemente sensibile inductive (L)

Tabel 2.
Fenomenul fizic

Aplicaii (mrimi msurate)

- variaia l, , S pentru poriuni de circuit

magnetic prin plasarea unor armturi
feromagnetice (ntrefier variabil, miez mobil).
- variaia l, , S prin asociere cu elemente
elastice, amortizoare, mase.
- variaia lui prin magnetostriciune

deplasri liniare;
dimensiuni piese;
grosime;
nivel.
acceleraie;
vitez;
vibraii.
for;
presiune.

3. Elemente sensibile capacitive (C)

Tabel 3.
Fenomenul fizic

Aplicaii (mrimi msurate)

deplasri liniare sau unghiulare;
presiune.
altitudine.

- variaia d sau S prin deplasare

- idem asociind cu un element elastic

nivel;
grosime;
umiditate (solide).

- variaia permitivitii dielectricului

459

AFASES - 2008 -

Fig. 1. Lan de msur

Fig. 2. Sistem de msurare-reglare

Observaii :
1. Cnd msurandul este o mrimne neelectric (de exemplu, temperatura), ntre OM
i AM se interpune un dispozitiv care s-l converteasc ntr-o mrime electric X
(de exemplu, o tensiune); un asemenea dispozitiv (termocuplu n cazul citat) se
numete traductor (figura 1).
2. In cazul mrimilor neelectrice este necesar, adesea, nu numai msurarea ci i
reglarea mrimii respective cum ar fi, de exemplu, msurarea i reglarea
temperaturii ntr-un cuptor de tratamente termice. n acest caz, n schema de
msurare (figura 2) apare, n plus, un organ de decizie i aciune (regulator
automat de temperatur n cazul citat).
Concluzii :
Se numesc elemente sensibile parametrice deoarece mrimea de intrare (neelectric)
determin variaia proprietilor de material care sunt de natura unui parametru electric de
circuit (rezistena electric, inductivitate, capacitate sau combinaii ale acestora). Mrimile
fizice de natur neelectric din cele mai diverse domenii (mecanic, chimie, termotehnic,
radiaii) pot fi convertite n mrimi de natur electric datorat legilor fizice care exprim
dependena parametrilor (R, L, C)
Bibliografie:
[1] STROE Ioan, Senzori i traductoare: Braov: Universitatea "Transilvania" din Braov,
2000;
[2] TODOS Petru, GOLOVANOV Carmen; Senzori i traductoare: Chiinau: Editura
Tehnica-Info, 1998;
[3]: CIOBANU Lucia, Tratat de inginerie electric: senzori i traductoare : Bucureti: Matrix
Rom, 2006;
[4] IORDACHE Petre, Senzori i traductoare electrice: Braov: Universitatea "Transilvania"
din Braov, 2000;
[5] STROE Ioan, Senzori i traductoare pentru roboi industriali: Braov: Universitatea
"Transilvania" din Braov, 2000;
[6] PROCEEDINGS of the 5th International Conference on optimization of electric and
electronic equipments: Edietd by The Transilania University of Braov, Faculty of Electrical
Engineering, 1996;

Bena marius Dan Drd. ing. Universitatea Transilvania din Braov mariusbenta@yahoo.com
Farkas Csilla Student Universitatea Transilvania din Braov

Mogan Petre Nicolae Drd. ing. Universitatea Transilvania din Braov

460

AFASES - 2008 -

METODE MODERNE DE MSURARE I PRELUCRARE A DATELOR

APLICATE N INGINERIA SUPRAFEELOR
Marius Dan BENA
Viorel ENE
Abstract:
Prezentul aticol este o aprofundara a cercetrilor asupra dezvoltrii de tehnologii de
msurare micro i nanometrice bazate pe interaciuni senzor suprafa aplicate pentru
caracterizarea diferitelor materiale metalice supuse tratamentelor de difuzie.
Aceast caracterizare este necesar, deoarece servete la calibrarea parametrilor
tehnologiilor de difuzie astfel nct straturile obinute s fie uniforme fr poroziti i fr
pete
Microscopul cu fort atomic (AFM) i scanarea cu microscopul de for a fost
inventat n 1986 de ctre Binning., Quate si Gerber.[1] Ca toate microscoapele ce folosesc
probe de eantionare, AFM-ul folosete un vrf ascuit care se mic n aria de scanare. In
cazul AFM-ului, vrful probei, este dintr-un material ce se indoaie rspunznd la fora
aplicat dintre vrf i eantion. In figura 1 este prezentat schema de ansamblu a unui AFM.

461

AFASES - 2008 -

Fig. 1 Schema de ansamblu a AFM-ului

Permite studiul att al suprafeelor conductoare ct i a celor izolante [8]. Cu
detectoare adecvate pot fi obinute imagini tridimensionale i observarea rugozitii ce
depete zecimea de milimetru [4]. n figura 2 este prezentat geometria unui canteliver, cu
ajutorul cruia se investigheaz diversele suprafee.

Fig. 2 Geometria unui canteliver

AFM-ul poate fi utilizat in dou moduri: a. Cu feedback/rspuns b. Fr controlul
feedback-ului/rspunsului AFM-ul permite scanarea topografiei suprafeelor n aer, fluid,
vacum i gaz. AFM-ul incorporeaz o serie de inbuntiri care i permit s ating scara
atomic [6]:
-

Detecie sensibil
Prghii flexibile
Vrfuri ascuite

Din fig. 1 se observa c ntreg ansamblu al instalaiei AFM este conectat la un calculator,
iar pentru validarea suprafeelor scanate se va utiluza mediul de programare LabView.
n continuare se prezinta schemele bloc al programului LabView pentru instalaia AFM

462

AFASES - 2008 -

Fig. 3 Interfaa softului LabView, adaptat instalaiei AFM

Fig. 4 Prima diagram LabVIEW pentru aplicaie

463

AFASES - 2008 -

Fig. 5 A doua diagram LabVIEW pentru aplicaie

Caracterizarea diferitelor materiale metalice este necesar deoarece servete la
calibrarea parametrilor tehnologiilor de difuzie, astfel nct straturile obinute s fie uniforme
fra poroziti i fr pete. n cele ce urmeaz pot fi observate caracterizarea unor suprafee
cu ajutorul programului LabView.

464

AFASES - 2008 -

Fig. 6 Interfaa calibrrii parametrilor tehnologici de difuzie

Concluzii:
AFM-ul permite studiul att al suprafeelor conductoare ct i a celor izolante. Cu
detectoare adecvate pot fi obinute imagini tridimensionale i observarea rugozitii ce
depete zecimea de milimetru. poate fi utilizat in dou moduri: cu feedback/rspuns; fr
controlul feedback-ului/rspunsului. Fora este calculat msurnt deflexia prghiei i tiind
rigiditatea ei. AFM-ul poate msura elasticitatea cu ajutorul vrfului care este montat la
captul unui arc sau al unei prghi flexibile.
Bibliografie:
1. R. Wiesendanger, Scanning Probe Microscopy and Spectroscopy, Cambridge University
Press, Cambridge 1994;
2. D. Sarid, Scanning Force Microscopy, Oxford Series in Optical and Imaging Sciences,
Oxford University Press, New York 1991;
3. W. Cross SPM Scanning Probe Microscopy Website;
4. F. Giessibl, Advances in Atomic Force Microscopy, Reviews of Modern Physics 949-983
2003;
5. P. M. Hoffmann, A. Oral, R.A. Grimble, H. O. Ozer, S. Jeffery, J.B. Pethica, Proc. Royal
Soc. 2001;
6. Binnig, G., Quate, C.F., and Gerber, Ch. (1986) Atomic force microscope. Phys. Rev. Lett.
56(9), 930-933
7. Meyer, G. and Amer, N.M. (1988) Novel optical approach to atomic force microscopy.
Appl. Phys. Lett. 53(12), 1045-1047
8. Binnig, G., Quate, C.F., and Gerber, Ch. (1986) Atomic force microscope. Phys. Rev. Lett.
56(9), 930-933
9. www. agilent/find/afm.

Bena Marius Dan Drd. ing. Universitatea Transilvania din Braov, mariusbenta@yahoo.com
Ene Viorel Prof. Dr. ing. Universitatea Transilvania din Braov

465

AFASES - 2008 -

POSIBILITI DE REALIZARE A FILTRELOR ACTIVE CU MOD DE

LUCRU N CURENT DIN FILTRE DE ACELAI TIP CU MOD DE
LUCRU N TENSIUNE
Octavian-Ioan BOGDAN

Abstract
The paper shows the possibility of application of adjoint transformation method for
the scheme achievement of current-mode Stephensen active network, using the voltage-mode
scheme. The both circuits have the same transfer function. The circuit parameters is
calculeted, and the response curves is presented.
I. Introducere
Modul de lucru n tensiune a fost i a rmas deocamdat dominant n circuistica
analogic de procesare a semnalelor. Acest lucru s-a datorat, n principal, faptului c acest
mod de lucru a dus la soluii atractive i elegante pentru realizarea circuitelor integrate, care
apoi s fie utilizate la construcia majoritii tipurilor de circuite analogice. Unul dintre aceste
circuite integrate, cu o rspndire extrem de larg, este amplificatorul operaional [1].
Odat cu apariia conveiorului de curent (1966) s-a deschis o nou posibilitate de
realizare a circuitelor electronice analogice. Lupta inegal pe care a trebuit s o duc de-a
lungul timpului cu amplificatorul operaional, principala component integrat cu mod de
lucru n tensiune, folosit la construcia circuitelor electronice analogice, a fcut ca aceste
circuite s rzbat greu, n pofida unor avantaje nete ca domeniu dinamic mai larg, band mai
larg, consum mai mic de putere, timpi de comutare mai mici, flexibilitate i versatilitate
sporite. Dintre toate tipurile de conveioare de curent s-a remarcat conveiorul de curent de
generaia a doua negativ, CCII- (Negativ Second Generation Current Conveyor), considerat
ca fiind un bloc constructiv potrivit pentru realizarea unor circuite analogice cu mod de lucru
n curent, cum ar fi: oscilatoarele RC sau filtrele active.
Un alt bloc constructiv cu mod de lucru n curent, dar aprut mult mai trziu, este
blocul nulor cu patru borne flotante, FTFN (Four Terminal Floating Nullor), mai flexibil i
mai versatil dect amplificatorul operaional sau dect conveiorul de curent, prin faptul c
realizeaz o combinaie ntre avantajele modului de lucru n tensiune i cele ale modului de
lucru n curent. Din acest motiv, multe circuite se recomand s fie realizate cu FTFN.

466

AFASES - 2008 -

n lucrarea de fa vom ncerca s prezentm modul de aplicare a unei metode de

realizare a circuitelor cu mod de lucru n curent, din circuite similare dar cu mod de lucru n
tensiune. Metoda este cunoscut sub numele de metoda de transformare conjugat
(Adjoint Transformation Method) [2].
II. Blocuri constructive cu mod de lucru n curent
2.1. Conveiorul de curent de generaia a doua (CCII)
Conveiorul de curent de generaia a II-a (CCII) este un triport (Fig. 1) caracterizat prin
relaia matricial (1) [3].
i Y 0 0 0 v Y
v = 1 0 0 i .
X
X
i Z 0 1 0 v Z

(1)

Fig. 1: Schema bloc a CCII

Borna Y prezint o impedan de intrare infinit. Tensiunea de la borna X o urmrete
pe cea aplicat pe Y, astfel nct X prezint o impedan de intrare zero. Curentul injectat n X
este transmis la borna de ieire de nalt impedan Z, cu polaritate pozitiv pentru CCII+ sau
negativ pentru CCII-. Din ecuaia matricial (1) se deduc relaiile:
vX = vY ;
(2)
i Z = i X .
(3)
CCII-poate fi reprezentat ca nulor ca n figura 2 [3].

Fig. 2. Schema echivalent (reprezentare ca nulor) a CCII-

467

AFASES - 2008 -

2.2. Nulorul cu patru borne flotante (FTFN)

Se tie c nulorul este un diport patologic, format dintr-un nulator la intrare i un norator
la ieire [4]. Un nulor poate modela un amplificator operaional dac se impun anumite
restricii i anume: borna X se consider borna inversoare, borna Y se consider borna
neinversoare, iar borna W se leag la mas [2], dar el poate modela i un FTFN, aa cum este
prezentat n figura 1,a. n figura 1,b este reprezentat simbolul FTFN [5].

3.
Relaiile ntre mrimile la borne sunt sintetizate n ecuaia matricial (1).
i X 0 0 0 0 i W
i 0 0 0 0 v
Y=
Y .
v X 0 1 0 0 v W

i Z 1 0 0 0 v Z
Din ecuaia matricial se deduc urmtoarele relaii [1]:
i X = i Y = 0;
vX = vY ;
iZ = iW .
Impedanele de ieire vzute n bornele W i Z sunt arbitrare.

(4)

(5)
(6)
(7)

III. Metoda de transformare conjugat

n lucrarea [5] este prezentat o metod de transformare a circuitelor cu mod de lucru
n tensiune n circuite de acelai tip, dar cu mod de lucru n curent, cunoscut sub numele de
metoda de transformare conjugat. Aplicarea acestei metode este uoar, dac elementele
active din circuit sunt modelate prin nuloare. Aceast metod se exprim prin urmtoarele:
- n perechea nulator-norator care formeaz nulorul, cele dou elemente se schimb ntre
ele.
- Elementele pasive din circuit rmn neschimbate.
- Sursa care furnizeaz tensiunea de intrare se nlocuiete cu un scurtcircuit, iar curentul
prin acest scurtcircuit este curentul de ieire n noul circuit.
- La poarta de ieire se conecteaz o surs de curent care va furniza curentul de intrare n
noul circuit.
- Sursele de tensiune comandate se nlocuiesc prin surse de curent comandate.

468

AFASES - 2008 -

IV. Reea activ Stephensen cu mod de lucru n curent

4.1. Reea cu mod de lucru n tensiune
n figura 4 este prezentat o reea RC activ de tip Stephensen, construit cu
amplificatoare operaionale [4]:

V
Vii

VVo o

Fig. 4. Reea RC activ tip Stephensen, realizat cu amplificatoare operaionale

4.2. Aplicarea metodei de transformare conjugat
Pentru a construi reeaua Stephensen cu mod de lucru n curent, se nlocuiesc
amplificatoarele operaionale cu nuloare, rezultnd schema din figura 5, dup care se aplic
metoda de transformare conjugat, rezultnd schema din figura 6.

Vo

Vi
A

Fig. 5. Schema cu nuloare a reelei din fig. 4

Fig. 6. Schema conjugat a schemei din figura 5

469

AFASES - 2008 -

Plecnd de la schema din figura 6, se pot pune n eviden trei nuloare, cu intrarea
dinspre dreapta. Utiliznd schema echivalent din figura 2, se pot nlocui nuloarele cu blocuri
CCII-, obinndu-se pentru reeaua activ schema din figura 7. Utiliznd schema echivalent
din figura 3,a, se pot nlocui nuloarele cu blocuri FTFN, obinndu-se pentru reeaua activ
schema din figura 8.
Ii

Fig. 7. Reea RC activ tip Stephensen, realizat cu blocuri CCII-

Fig. 8. Reea RC activ tip Stephensen, realizat cu blocuri FTFN

V. Analiza reelei
5.1. Fncia de transfer i parametrii reelei
Conform [1] reelele cu mod de lucru n tensiune, respectiv cele cu mod de lucru n
curent, obinute prin aplicarea metodei de transformare conjugat, sunt interreciproce. n
consecin, ele au aceeai funcie de transfer, dat de expresia din relaia (8) [4]:
Vo Io
G1G 4 G 6
=
=
.
(8)
Vi
I i s 2 G 2 C1C 2 + sG 2 G 5 C 2 + G 3G 4 G 6
Din expresia funciei de transfer se deduce c filtrul este de tip trece-jos.
Frecvena unghiular a filtrului are urmtoarea expresie [7]:
G 3G 4 G 6
0 =
.
G 2 C1C 2

470

(9)

AFASES - 2008 -

Senzitivitile filtrului sunt:

(10)
SG0 = SG0 = SG0 = SG0 = SC 0 = SC 0 = .
2
3
4
6
1
2
2
Din relaia (10) se observ c senzitivitile filtrului n raport cu componentele pasive
care intr n alctuirea sa sunt mici.
5.2. Rezultatele simulrii

Pentru simulare considerm urmtoarele valori pentru conductanele i capacitile din

circuit: G1=5 mS, G2=G3=G4=G5=G6=1 mS, C1=50 nF, C2=100 nF. Simularea s-a fcut cu
ajutorul programului Electronics Workbench, varianta Multisim 9. Pentru modelarea
schemelor din figurile 7 i 8 s-au utilizat circuitele echivalente ale CCII- [8], respectiv FTFN
[9], realizate cu amplificatorul operaional AD844. n figurile 10-15 sunt reprezentate
caracteristicile amplitudine-frecven i faz-frecven pentru reelele realizate cu
amplificatoare operaionale, conveioare de curent i blocuri nulor cu patru borne flotante.

Fig. 9. Circuitele echivalente realizate cu AD844 ale:a) CCII-; b) FTFN

Fig. 10. Caracteristica amplitudine-frecven a reelei cu amplificatoare operaionale

Fig. 11. Caracteristica faz-frecven a reelei cu amplificatoare operaionale

471

AFASES - 2008 -

Fig. 12. Caracteristica amplitudine-frecven a reelei cu blocuri CCII-

Fig. 13. Caracteristica faz-frecven a reelei cu blocuri CCII-

Fig. 14. Caracteristica amplitudine-frecven a reelei cu blocuri FTFN

Fig. 15. Caracteristica faz-frecven a reelei cu blocuri FTFN

472

AFASES - 2008 -

Frecvena unghiular a filtrului are valoarea 0=14,2103 rad/s.

VI. Concluzii

Articolul prezint o modalitate de realizare a filtrelor active cu mod de lucru n curent cu

ajutorul conveioarelor de curent (CCII-) i a blocurilor nulor cu patru borne flotante (FTFN).
Filtrul prezentat este de tip trece jos, iar pentru realizarea lui sa folosit metoda de transformare
conjugat. Senzitivitile filtrului au valori mici, ceea ce demonstreaz o bun stabilitate
funcional a acestuia.. Analiznd caracteristicile de frecven, se observ c att filtrele cu
mod de lucru n curent ct i cel cu mod de lucru n tensiune sunt de acelai tip, avnd
frecvene de tiere apropiate, dar cu anumite diferene de form i de valori ale unor
parametri. n schimb, cele dou filtre cu mod de lucru n curent au caracteristici asemntoare
i valori apropiate ale parametrilor..
Bibliografie

[1] Toumazou C., Lidgey F.J., Haigh D.G., Analogue IC design: the current mode
approach, Peter Peregrinus Ltd., p. 116, 1990
[2] Gnay E., Uzunhisarcikli E., Kili. Ali M, A Realization of SC-CNN-Based Using
FTFN, Turk J Elec Engin., vol 13, No. 1, p.39-50, 2005
[3] Sedra A.S., Roberts G.W., Gohn F., The current conveyor: history, progress and new
results, IEE Proceedings, vol. 137, Pt. G, No. 2, p. 80, 1990
[4] Mateescu A., Analiza si sinteza circuitelor electrice, Editura Didactic si Pedagogic,
p. 635, Bucuresti, 1975
[5] Uzunhisarcikli E., The Use of Adjoint Transformation Method to Tranformation
Current Mode from Voltage Mode in Universal Active Element Based Filters, G.U.
Jurnal of Science, Vol. 17, No. 3, p. 179-187, 2004
[6] Shah N. A., Malik M.A., Implementation of High Input Impedance Multifunction
Filter Using FTFNs, Jurnal of Active and Pasive Electronic Devices, Vol.1, p. 53-59,
2005
[7] Bogdan O., Considerations on accomplishment of active filters with current mode
circuits, Proceedings of the National Conferences with International Participation
ECO-EIC05, p.35-38, 23-24 septembrie 2005
[8] Prakobnoppakao S., Chipipop B., Surakampontorn W., Watanabe K., Design of
Current-Mode CCII-Based Filter from Immittance Function Simulator using
Commercial Available CCII (AD844), ITC-CSCC2002, p. 743-746, 16-19 iulie,
Phuket, Thailanda
[9] Liu S.I., Yang C.Y., High-input impedance filters using FTFNs, INTERNATIONAL
JOURNAL OF ELECTRONICS, Vol. 84, No. 6, p. 595-598, 1998

Bogdan Octavian-Ioan, profesor univ. dr. ing., Academia Forelor Terestre, Revoluiei nr. 3-5, tel. 0269
432990, e-mail: obogdan@armyacademy.ro

473

AFASES - 2008 -

EVALUAREA STATISTIC A PROPRIETII DE DIFUZIE A

ALGORITMILOR DE TIP BLOC
Gigi-Daniel BUDARIU *
Constantin GROZEA **
Mihai MARIN ***
Rezumat:
Algoritmii de tip bloc au o utilizare larg n aplicaiile criptografice. Evaluarea lor
din punct de vedere criptografic constituie o problem de complexitate ridicat, care nu
poate fi rezolvat eficient prin metode exacte de evaluare. n aceast lucrare prezentm o
metod statistic de evaluare a securitii algoritmilor de tip bloc. n cadrul acestor teste
algoritmul este tratat ca o cutie neagr, structura sa intern nefiind luat n considerare.
Testele au fost aplicate n cazul ctorva algoritmi publici (AES, Camellia, etc.), iar rezultatele
sunt prezentate ntr-un tabel.
I. Introducere
Algoritmii de tip bloc reprezint funcii care transform (cripteaz) blocuri de text clar
de dimensiune n bii, n blocuri de text criptat de dimensiune n bii, folosind o cheie secret de
lungime k bii - furnizat de utilizator. Aceste funcii trebuie s fie inversabile, pentru a putea
permite efectuarea transformrii inverse (decriptarea), folosind aceeai cheie secret. Pentru
fiecare cheie K, deoarece fiecare text clar este transformat ntr-un text de aceeai lungime,
funcia de criptare EK poate fi considerat o permutare de vectori de dimensiune n.
Procesul de testare a securitii algoritmilor de tip bloc este foarte complex i
costisitor, iar dificultatea testrii crete odat cu dimensiunea blocului i a lungimii cheii.
ntruct chiar i pentru valoarea de 64 bii nu se pot efectua teste exacte (iar astzi se
utilizeaz curent valorile de 128 bii, respectiv 256 bii), se apeleaz la metode statistice. Prin
urmare rezultatul testrii este unul relativ, trecerea cu succes a testelor reprezentnd doar o
condiie necesar, dar nu i suficient, pentru ca algoritmul s fie considerat sigur.
Procesul de testare se desfoar n mai multe etape. Mai nti se face o analiz de
ansamblu de tip blackbox, fr a lua n considerare structura intern a algoritmilor de tip bloc,
dup care - dac este cazul - se trece la efectuarea analizei particulare complexe de tip
whitebox, care const n verificarea modelului matematic al algoritmului i procesul de
criptanaliz propriu-zis. n cadrul acestei lucrri ne vom limita doar la primul tip de analiz i
anume cel de tip blackbox. Aceast analiz verific doar ndeplinirea proprietilor lor
fundamentale ale algoritmilor de tip bloc: aleatorismul, difuzia i confuzia. ntruct
problematica este vast, n cadrul lucrrii vom aborda doar una dintre proprieti, i anume

474

AFASES - 2008 -

difuzia. n seciunea a treia propunem o metod general de verificare a proprietii difuziei

printr-o serie de teste statistice. Testele au fost implementate n software, sub forma unor
programe scrise n limbajul C, folosind mediul de programare Visual .NET. Pentru verificare,
testele au fost apoi aplicate n cazul unor algoritmi cunoscui (AES i Camellia), iar
rezultatele experimentale au fost reprezentate sub forma unui tabel la punctul 4.
II. Preliminarii
Unul dintre principiile fundamentale ale securitii algoritmilor de tip bloc, difuzia se
refer la faptul c fiecare bit al textului criptat trebuie s depind de fiecare bit al textului clar
i al cheii. Orice schimbare minor a textului clar sau a cheii ar trebui s determine o
schimbare major i n acelai timp aleatoare a textului criptat. n caz contrar, criptanalitii
pot face observaii sau chiar deduce relaii ntre aceste elemente care s conduc la reducerea
semnificativ a spaiului de cutare a cheilor. Pentru evaluarea ndeplinirii acestui criteriu
fundamental au fost definii mai muli parametri de msur corespunztori. Astfel, Kam i
Davida au introdus proprietatea de completitudine ca msur a difuziei, iar Feistel pe cea de
avalan. Ulterior, conceptele de completen i avalan au fost combinate de Webster i
Tavares pentru a fi defini criteriul de avalan strict (SAC). Tot ei au mai introdus i criteriul
independenei biilor (BIC), iar Aras criteriul distribuiei ponderii avalan (AWD).
O funcie criptografic este considerat complet dac fiecare bit de ieire (a textului
criptat) depinde de fiecare bit de intrare (a textului clar). Criteriul avalan este considerat
ndeplinit dac la schimbarea unui singur bit de intrare rezult o schimbare n medie a
jumtate din biii de ieire. SAC nseamn c schimbarea unui singur bit de intrare implic
schimbarea fiecrui bit de ieire cu o probabilitate de 50% pentru toate valorile posibile ale
textului clar i ale cheii. Satisfacerea criteriului SAC trebuie evaluat att pentru criptare, ct
i pentru decriptare. O funcie satisface BIC dac la inversarea unui bit de intrare rezult
schimbarea independent a oricror doi bii de ieire. Criteriul AWD verific dac pentru
oricare dou texte clare, care difer doar printr-un singur bit, ponderea Hamming a vectorului
avalan corespunztor este suficient de apropiat de distribuia binomial n jurul valorii n/2.
Exist mai multe implementri posibile de verificare a acestor criterii. n cadrul
concursului AES [1], accentul s-a pus n principal pe faptul c algoritmul de tip bloc trebuie
s fie un bun generator de numere pseudoaleatoare i s-au efectuat doar teste statistice de
aleatorism. Totui, dei nu s-a stipulat explicit, verificarea proprietii de difuzie s-a realizat
cumva mascat prin generarea de seturi speciale de date supuse testelor (avalan text clar,
avalan cheie, corelaie text clar/cheie etc.). n cazul concursului NESSIE [2], s-a fcut o
delimitare clar, iar difuzia s-a verificat n cadrul testului separat de dependen. n [3] au fost
propuse teste de verificare a difuziei pentru una din componentele algoritmilor de tip bloc
(e.g. cutiile S). ncurajat de faptul c unul din aceste teste (i anume SAC) a fost propus n [4]
i ca test general de verificare a difuziei, n aceast lucrare am implementat statistic testele
avalan, SAC, BIC i AWD din [3] pentru verificarea general a difuziei. Aceste teste sunt
prezentate n continuare.
III. Testele statistice
3.1 Criteriul avalan
Pentru evaluarea efectului avalan n cazul textului clar, se genereaz aleator o
singur cheie i un numr m de blocuri de text clar. Pentru fiecare bloc de text clar se
calculeaz n (n=dimensiunea blocului clar) vectori avalan, cte unul pentru fiecare bit.

475

AFASES - 2008 -

Vectorii avalan reprezint rezultatul operaiei XOR ntre textul criptat rezultat folosind
cheia fix i textul clar aleator, respectiv textul criptat rezultat folosind cheia fix i textul clar
perturbat cu bitul de intrare de pe poziia i inversat, 1in. Pentru fiecare poziie n parte, se
nsumeaz n continuare ponderea vectorilor avalan corespunztori i n final se calculeaz
media. n modul ideal (e.g. calculat pentru ntreg spaiul valorilor posibile ale blocului de text
clar - n cazul acesta 2n), pentru o funcie care respect criteriul avalan media obinut ar
avea valoarea 0.5. ntruct se face o evaluare statistic, ne ateptm ca rezultatele obinute s
prezinte o abatere de la valoarea ideal. Prin urmare, se calculeaz maximul acestei erori
relative i, dac are o valoare acceptabil (sub 1%), se consider c testul a fost trecut cu
succes. Prin similitudine, inversnd rolurile cheii i al textului clar, se obine i testul
verificrii efectului avalan al cheii.
3.2 Criteriul SAC
Cazul SAC este similar celui avalan, cu deosebirea c se investigheaz efectul
inversrii bitului i de intrare asupra bitului j de ieire. Este vorba deci de o analiz mai
profund a efectului avalan i rezult astfel, n loc de un vector, o matrice bidimensional
nn de coeficieni, care se calculeaz tot din vectorii avalan.
n mod ideal, toi coeficienii matricii ar trebui s fie egali cu 0.5, ns ca i n cazul
efectului avalan, ne ateptm ca aceti coeficieni s aib nu valoarea exact de 0.5, ci valori
apropiate. Se calculeaz prin urmare eroarea maxim relativ i n funcie de valoarea
obinut se ia decizia corespunztoare. Valoarea prag aleas pentru acest test este de 5%.
Acest test l nglobeaz i pe cel mai simplu de completitudine. n cazul acestui test sar fi verificat doar dac exist vreun element nul n cadrul matricii bidimensionale. Pentru
acest motiv, nu s-a mai fcut pentru completitudine un test separat.
3.3 Criteriul BIC
Pentru msurarea conceptului de corelaie a biilor, se calculeaz coeficienii de
corelaie dintre vectorii avalan generai de fiecare poziie n parte. Este o analiz i mai
profund, care implic analiza unei matrice tridimensionale nnn de coeficieni. Se
calculeaz valoarea maxim a elementelor acestei matrici, denumit coeficientul de corelaie
BIC, cu valori ntre 0 i 1. n mod ideal, are valoarea 0.
Ca i cazul celorlate teste, se calculeaz eroarea relativ i dac este n limita acceptat
(5%), are loc validarea testului.
3.4 Criteriul AWD
n cadrul acestui test, se calculeaz mai nti ponderile vectorilor avalan i apoi se
calculeaz vectorul distribuiei acestor ponderi. Acest vector ar trebui s aib o distribuie
binomial. Acest lucru se poate verifica fie grafic (prin reprezentarea i vizualizarea
histogramei corespunztoare), fie computaional, calculnd parametrii statistici (media i
dispersia) ai abaterii fa de distribuia binomial. A fost aleas ultima variant. Valorile
statistice obinute ale mediei i dispersiei ar trebui s fie apropiate de valoarea 0 (cazul ideal).
IV. Rezultate experimentale
Pentru verificare, au fost alei algoritmi deja testai i cu proprieti criptografice
recunoscute i oarecum apropiate: ctigtorii concusurilor AES i NESSIE, Rjindael i
respectiv Camellia, cu cheie de 256 de bii. Testele au fost aplicate att pentru textul clar, ct
i pentru cheie. n cadrul testelor au fost generate seturi de cte 100.000 de valori aleatoare.
Rezultatele sunt prezentate n tabelul urmtor:

476

AFASES - 2008 -

Test
Avalan
SAC
BIC
AWD

media
dispersia

AES
Text clar
Cheie
0.081422 %
0.073422 %
1.384000 %
1.188000 %
1.493030 %
1.841811 %
0.006517
0.006601
0.000001
0.000001

CAMELLIA
Text clar
Cheie
0.097328 %
0.108266 %
1.272000 %
1.310000 %
1.542629 %
1.557944 %
0.006620
0.006559
0.000001
0.000001

Tabelul I. Erorile maxime relative (n cazul avalan, SAC, BIC) i media,

respectiv dispersia (n cazul AWD)
Din tabelul I se poate constata c cei doi algoritmi nregistreaz valori bune i n
acelai timp apropiate din punct de vedere al proprietii difuziei.
V. Concluzii
n cadrul acestei lucrri ne-am propus investigarea statistic a proprietii de difuzie a
algoritmilor de tip bloc. Au fost implementate patru tipuri de teste: avalan, SAC, BIC i
AWD. Acestea au fost aplicate pentru algoritmii AES i Camellia, iar rezultatele obinute au
fost tabelate. n viitor ne propunem s studiem celelalte proprieti ale algoritmilor de tip bloc
(e.g. confuzia, aleatorismul, etc).
Bibliografie
[1] Soto J., L. Bassham, "Randomness Testing of the Advanced Encryption Standard Finalist
Candidates", NIST, 2000
[2] NESSIE Project - "New European Schemes for Signatures, Integrity and Encryption",
http://cryptonessie.org, 2000
[3] S. Kavut and M. D. Ycel, "On Some Cryptographic Properties of Rjindael", SpringerVerlag, 2001
[4] D. Toz, A. Doanaksoy, M. S. Turan, "Statistical Analysis of Block Ciphers", 2005

Gigi-Daniel BUDARIU, Agenia de Cercetare pentru Tehnic i Tehn. Mil., ACTTM, gbudariu@acttm.ro
Constantin GROZEA, Agenia de Cercetare pentru Tehnic i Tehn. Mil., ACTTM, cgrozea@acttm.ro
***
Mihai MARIN, Agenia de Cercetare pentru Tehnic i Tehn. Mil., ACTTM, marin_mihai2001@yahoo.com
**

477

AFASES - 2008 -

AVANTAJELE INTRODUCERII COMENZII NUMERICE LA

COMANDA ANTENELOR ORIENTABILE
Aurelian CRCIUNESCU
Valentin NVRPESCU
Cornel Ovidiu BADEA
Lucrarea trateaz problematica legat de modernizarea unui sistem analogic de
comand a antenelor orientabil, prin implementarea comenzii numerice a micrii antenelor,
prezentnd i o abordare etapizat a implementrii acesteia i evideniind aspecte ce in de
construcia, parametrii tehnici de funcionare i posibilitile de modernizare.
Pe baza analizei comparative ntre cele dou sisteme de comand, n baza criteriilor
de evaluare, sunt reliefate principalele avantaje ce decurg din implementarea comenzii
numerice a micrii antenelor orientabile, insistndu-se pe cele ce in de mbunirea
performanelor, creterea siguranei n exploatare a sistemului, simplificarea i reducerea
operaiunilor de mentenan i ergonomia n exploatare.

I. O perspectiv asupra controlului digital. Soluii constructive moderne

Controlul sistemelor fizice cu ajutorul computerelor sau al microcontrolerelor a
devenit din ce n ce mai utilizat n dezvoltarea de noi soluii constructive n cele mai multe
domenii tehnice, inclusiv n domeniul servomecanismelor electrice de acionare a antenelor
sistemelor radarelor de tragere. Printre avantajele abordrii controlului digital se regsete
flexibilitatea ridicat a programelor de control i capacitatea de a lua decizii a sistemelor
digitale, care pot fi combinate cu funciile controlului dinamic pentru a corespunde cerinelor
unei game variate de sisteme. n plus, un design hardware care poate fi utilizat cu variante
diferite de soft ntr-o categorie larg de aplicaii simplific i reduce timpul necesar
proiectrii.
Arhitectura sistemelor de acionare i interconectarea acestora deriv din schema
general a unui sistem de acionare controlat de un calculator, prezentat n figura 1. Schema
prezentat n figura de mai jos ne ajut s definim notaiile de baz i s introducem cteva
faciliti care deosebesc sistemele digitale de cele analogice. Instalaia care trebuie controlat
poate fi reprezentat de orice instalaie fizic al crei rspuns satisfctor necesit procesul de
control.
Prin ,,rspuns satisfctor se nelege aceea c mrimea de ieire a instalaiei, y(t),
trebuie s fie forat s urmeze mrimea de intrare de referin, r(t), n condiiile prezenei
intrrilor perturbatoare n instalaie, w(t), i a erorilor senzorilor din bucla de reacie, v(t). Este

478

AFASES - 2008 -

esenial ca instalaia s urmeze intrarea chiar i n cazul n care dinamica instalaiei trebuie
modificat puin pe timpul lucrului. Un sistem a crei mrime de ieire, y(t), urmrete
ndeaproape mrimea de intrare, r(t), incluznd cazul n care r = 0, este definit ca fiind un
sistem de reglaj. Un sistem de reglaj performant este caracterizat de :
Rejecia bun - un bun reglaj n prezena semnalelor perturbatoare;
Sensibilitate sczut la parametrii sistemului - un bun reglaj bun n prezena
schimbrilor n parametrii instalaiei;
Robustee o bun rejecie a perturbaiilor i o sensibilitate sczut.

Figura 1: Schema bloc simplificat a unui sistem de control digital.

n figura 1 s-au utilizat urmtoarele notaii:
r = referina sau comanda de intrare;
u = semnalul de comand;
y = semnalul de ieire;
= ieirea senzorului de reacie, instantanee sau estimarea valorii lui y;
= r = eroarea indicat;
e = r y = eroarea sistemului;
w = perturbaia instalaiei;
v = perturbaia sau zgomotul senzorului;
CAD = convertorul analog-digital;
CDA = convertorul digital-analog;
Modernizarea sistemelor de poziionare a celor dou antene orientabile ale unui radar
de tragere implic abordarea tuturor aspectelor tehnice i economice ce in de implementarea
de noi soluii constructive, bazate pe arhitectura modern a sistemelor de acionare conduse
prin intermediul calculatoarelor de proces.
Abordarea procesului de modernizare ncepe cu identificarea elementelor componente
prezentate mai sus i a mrimilor ce caracterizeaz sistemul digital prezentat, inndu-se
totodat cont de principala particularitate a acestui tip de sisteme, determinat de gruparea
elementelor componente ale sistemului n dou locaii: n pupitrul de comand (consola de
lucru a operatorului) respectiv n instalaia de antene, ceea ce impune dezvoltarea unei
legturi de date viabile i sigure ntre cele dou locaii. Dezvoltarea soluiei moderne are ca
punct de plecare schema actual simplificat a sistemului, prezentat n figura 2.

479

AFASES - 2008 -

Pupitrul de comand

Instalaia de antene

Figura 2: Schema bloc simplificat a sistemului de acionare a antenei pentru un plan.

Analiznd schema bloc simplificat prezentat mai sus, deducem c sistemul de
comand a micrii antenelor orientabile ce va fi modernizat este dezvoltat n jurul unui grup
generator-motor format din amplidin (motor de antrenare + generator) i electromotorul de
execuie cuplat, prin intermediul unui reductor, la axul antenei. Comanda grupului generatormotor este asigurat de un amplificator electronic ce are rol de sumator al semnalelor de
eroare corespunztoare celor dou canale, demodulator al semnalului nsumat i amplificator
al semnalului nsumat, avnd integrat o bucl de reacie de vitez.
Formarea semnalelor de eroare este realizat prin intermediul legturii electrice ntre
selsinele celor dou canale, semnalul nsumat fiind obinut sub forma unei tensiuni cu
frecvena de 400 Hz, proporional cu sinusul diferenei dintre poziia comandat i poziia la
un moment dat a antenei.
Principalele elemente sunt dispuse n dou locaii: pupitrul de comand al operatorului
i instalaia de antene.
II. Modernizarea elementelor dispuse n pupitrul de comand
Arhitectura unui sistem modern de comand numeric a antenelor orientabile are ca
element de baz, n jurul cruia se vor dezvolta soluiile constructive moderne, un calculator
de proces care este creierul ntregului sistem. La nivelul acestuia se realizeaz ntreg
ansamblul de operaiuni necesar implementrii procedeelor de comand a antenelor, achiziia
de date despre poziia aeronavei, formarea i transmiterea comenzilor i rapoartelor, precum i
o mare parte din operaiunile de iniializare i mentenan a sistemelor.
Calculatorul este elementul ce se conecteaz, prin intermediul porturilor de care
dispune, la celelalte elemente componente ale radarului, n scopul achiziiei datelor necesare
poziionrii antenelor i al transmiterii informaiilor referitoare la poziia antenelor n sistemul
de coordonate utilizat (sistemul de coordonate sferice , , D). Calculatorul de proces
funcioneaz interconectat cu sistemele de acionare electric a antenelor radarului, prin
intermediul unei interfee de comunicaie cu elementele sistemului dispuse n instalaia de
antene.
Pe baza informaiei despre unghiurile pe care trebuie poziionate antenele, culese de la
celelalte elemente componente ale radarului (i, i,), i a informaiilor despre poziia
unghiular actual a antenelor (r, r,), calculatorul determin valoarea semnalelor de
comand a micrii antenelor, (cd, cd,), necesare poziionrii acestora la unghiurile impuse.

480

AFASES - 2008 -

Calculate cu ajutorul programului dedicat, semnalele de comand se transmit, prin

interfaa de comunicaie i legtura de date, ctre convertorul digital-analog dispus n
instalaia de antene. n consecin, calculatorul de proces va prelua, n totalitate, funcia de
formare a semnalelor de comand, eliminnd selsinele transmitoare i transformatoare,
selsinele de indicaie, scalele i elementele de interfaare cu alte sisteme din compunerea
radarului..
III. Modernizarea instalaiei de execuie
Instalaia de execuie este reprezentat de ansamblul compus din elementele
enumerate mai jos, ce se pstreaz (elementele figurate cu ocru n figura 2) sau se nlocuiesc
(elementele figurate cu bleu n figura 2):
elementele de conversie mecanic a micrii reductoarele demultiplicatoare de
turaie. Asupra elementelor de conversie mecanic a micrii nu se va interveni n niciun fel,
acestea fiind montate n spaiile special amenajate din instalaie de antene, o eventual
modificare a parametrilor cinetici ai acestora fiind foarte costisitoare.
elementele de conversie electromecanic a micrii electromotoarele de execuie. Ca
i n cazul elementelor de conversie mecanic a micrii, asupra electromotoarelor de execuie
nu se va interveni n niciun fel din aceleai considerente economice dar i din considerente ce
in de faptul c randamentul global al sistemelor de micare poate fi mbuntit considerabil,
nu prin nlocuirea motoarelor ci prin eficientizarea elementelor de conversie a energiei ce le
alimenteaz.
elementele de conversie electric a energiei convertoarele statice de putere mpreun
cu dispozitivele de comand a elementelor comandabile ale acestora. Convertoarele statice de
putere sunt acele elemente din lanul de execuie care determin, n cea mai mare msur,
randamentul global al sistemului de acionare electric. Din acest motiv amplidina i
amplificatorul electronic vor fi nlocuite cu convertoare statice de putere performante cu
randamente mari de conversie a energiei, comandate dup logica de comand a dispozitivelor
semiconductoare.
Schema bloc a instalaiei de execuie ce va fi dezvoltat este prezentat n figura 3.

Figura 3: Schema simplificat a instalaiei de execuie.

IV. Ansamblul de formare i transmitere a informaiei despre poziia unghiular a
antenei, n sistemul de coordonate sferic
Pentru a putea comanda electromotoarele de acionare n scopul poziionrii corecte a
celor dou antene la valorile impuse este necesar cunoaterea permanent a poziiei acestora
fa de sistemul de axe de referin. Pentru cele dou planuri, n sistemul de coordonate sferic,
valoarea 0 a unghiului este reprezentat de:
poziia orizontal a sistemului de antene, pentru planul elevaiei, i
direcia Nord, pentru planul azimutal,

481

AFASES - 2008 -

aa cum este prezentat n figura 4.

Figura 4: Sistemul de coordonate sferice.

Avnd ca referin poziiile de 0, traductoarele de poziie (encodere optice absolute)
vor comunica permanent ctre calculator poziia sistemului de antene, sub form de semnal
digital, implementarea bazndu-se pe o soluie modern ce simplific logica de comand prin
eliminarea canalelor aproximativ i precis (figurate n schema simplificat cu galben respectiv
maro) i utilizarea unui singur canal pentru fiecare din cele dou planuri. Pentru a putea
realiza conversia poziiei unghiulare n semnal electric, cele dou traductoare sunt cuplate
mecanic la cele dou axe ale antenelor, corespunztoare celor dou planuri.
Transmiterea informaiilor despre poziiile unghiulare ale celor dou antene presupune
i conversia optim a mrimilor unghiulare n semnale electrice adaptate protocoalelor de
comunicaie pe unul din porturile calculatorului. Aceasta se va realiza direct, prin intermediul
interfeelor de comunicaie dedicate ale encoderelor avnd la baz protocolul de comunicaie
asignat tipului de encoder i modului de lucru utilizat. Afiarea poziiei unghiulare se va face
la instalaia de antene prin utilizarea afiajului digital cu ecran LCD, adaptat tipului de
encodere utilizate. Dezvoltarea se va face n baza schemei prezentate n figura 5.

Figura 5: Schema simplificat a ansamblului de formare i transmitere a informaiei despre

poziia unghiular a antenei.
V. Convertorul digital-analog i buclele de reglaj
Pentru a putea comanda electromotorul de acionare de curent continuu este necesar
un lan de conversie a semnalului de comand, transmis digital, n semnal de comand
analogic continuu, bazat pe conversia digital-analogic a semnalului. Metoda are la baz
transformarea unei valori numerice ntr-o tensiune al crei nivel s fie proporional cu
valoarea numeric transmis.

482

AFASES - 2008 -

Pentru a putea fi ndeplinite criteriile de stabilitate impuse sistemului, acesta va fi

prevzut cu dou bucle de reglaj o bucl de reglaj a vitezei i o bucl de reglaj a curentului,
dezvoltate n condiiile absenei traductorului de vitez. Montajul unui traductor de vitez la
reductorul de ieire al electromotorului de curent continuu ar implica o intervenie anevoioas
i costisitoare n sistemele mecanice existente. Din acest motiv, pentru implementarea celor
dou bucle de reglaj de curent i de vitez se va utiliza ca mrime de feed-back, valoarea
curentului prin indusul electromotorului de acionare. Traductorul de curent, intercalat ntre
convertorul static de putere i electromotorul de acionare, furnizeaz la ieire o tensiune
continu a crei lege de variaie urmrete ntocmai legea de variaie a curentului prin indus,
care, filtrat prin intermediul filtrului de curent, se aplic regulatorului de curent i prin
intermediul unui circuit de integrare regulatorului de turaie.
De la ieirea regulatorului de curent, tensiunea rezultat, n urma reglajului, comand
schema de comand a dispozitivelor semiconductoare de putere ce compun convertorul static
de putere. Sintetic, elementele componente ale lanului de reglaj pot fi reprezentate ca n
figura 6.

Figura 6. Ansamblul de conversie i reglaj.

VI. Interfeele de comunicaie, de formare a comenzilor i rapoartelor i elementele de
cuplare a alimentrii de la distan
Pentru a putea controla de la distan ntreg sistemul, este nevoie de interfeele
dedicate care s permit transformarea semnalelor captate de la senzori n semnale electrice
adaptate protocoalelor de comunicaie pe porturile calculatorului. n acest scop, n instalaia
de antene se vor implementa interfeele care s fac conversia semnalelor primite de la
senzori n semnale cu nivele de tensiune compatibile transmiterii printr-o linie de comunicaie
digital. Pentru a se putea transmite aceste semnale ctre calculatorul din consola de lucru a
operatorului se vor dezvolta interfeele de comunicaie adaptate transmisiei digitale a
semnalelor prin porturi. Softul calculatorului de proces va permite transmiterea comenzilor i
a semnalelor de comand ctre elementele dispuse n instalaia de antene, precum i primirea
informaiilor despre poziiile unghiulare ale antenelor i a rapoartelor din sistem, n spaiul de
timp alocat fiecrei operaii. Semnalele de comand, necesare pentru poziionarea antenelor
pe poziiile comandate se formeaz n calculatorul de proces, ca diferen ntre poziiile
achiziionate de calculatorul de proces i poziiile antenelor la momentul transmiterii datelor.
Interfaa va face adaptarea dintre calculator i adaptoarele de impedan.
Interfaa va transmite comenzile i semnalele de comand a poziionrii antenelor,
codificate de ctre softul calculatorului de proces, astfel nct acestea s poat fi interpretate
corect de ctre subsistemul de comand. De asemenea, va recepiona informaiile despre
poziiile unghiulare ale antenelor i rapoartele din sistem, pe care le va transmite
calculatorului de proces n vederea afirii pe monitorul acestuia.

483

AFASES - 2008 -

n instalaia de antene se dispun magistrale de date paralele i seriale ce au rolul de

suport pentru transmiterea datelor. Pentru a se putea sincroniza timpii de transmitere cu cei de
recepie, este utilizat un sincronizator local.
Cuplarea secvenial, de la distan, a alimentrii ntregului sistem este asigurat de
interfaa de cuplare, a crei secven de cuplare este optimizat n scopul evitrii avariilor i a
cuplrii alimentrii convertorului static n absena tensiunii de excitaie.
Monitorizarea permanent i eficient a strii ntregului sistem este facilitat de
prezena circuitelor de formare a rapoartelor i a intefeei dedicate ce asigur transmiterea
rapoartelor ctre calculatorului de proces.
ntreg fluxul informaional va fi transmis ntre cele dou locaii de dispunere a
elementelor sistemului prin utilizarea unui mediu de transmitere adecvat fibra optic, care s
satisfac cerinele de lucru. Fluxul de date este bidirecional, ceea ce impune prezena a dou
canale de comunicaie unul dinspre pupitrul de comand spre instalaie de antene i cellalt
dinspre instalaia de antene spre pupitrul de comand.
VII. Schema de proiectare simplificat a sistemului de acionare electric
n baza celor prezentate anterior n lucrare, se poate contura o schem bloc
simplificat pentru fiecare din cele dou planuri, cu specificaia c exist diferene ntre
planuri, datorate limitelor fizice n care instalaia de antene poate fi micat. Schema bloc
simplificat a sistemului pentru un plan este prezentat n figura 7.

Figura 7: Schema de proiectare simplificat pentru un plan.

484

AFASES - 2008 -

VIII. Avantajele introducerii comenzii numerice la comanda antenelor orientabile

Principalul avantaj al introducerii comenzii numerice la comanda antenelor orientabile
este reprezentat de mbuntirea considerabil a performanelor sistemului.
Un design bazat pe utilizarea convertoarelor statice de putere comandabile are ca
principal avantaj o cretere substanial a randamentului global de conversie a energiei (de
la 4050 % la 7085%). Adaptarea logicii de comand a sistemului la logica de comand a
dispozitivelor semiconductoare previne suprasolicitrile i suprasarcinile accidentale, evitnd
uzura prematur a elementelor din compunerea instalaiei de for i conducnd la o cretere a
siguranei n exploatare.
Utilizarea encoderelor absolute ca traductoare de poziie unghiular are ca principal
avantaj asigurarea funcionrii sistemului de comand a antenelor orientabile n absena
tensiunii cu frecvena de 400 Hz, astfel c nu mai este necesar conversia de frecven a
tensiunii pentru alimentarea selsinelor i a altor elemente din compunerea sistemului.
Simplitatea achiziiei de date este argumentul forte al comenzii numerice. Dac ntr-un
sistem analogic, achiziia informaiilor despre unghiurile pe care trebuie poziionat antena la
un moment dat se face prin utilizarea mai multor scheme de formare a semnalului de eroare
cu selsine, ntr-un sistem cu comand numeric, achiziia de date se face direct pe porturile
calculatorului n format digital.
De regul la acelai mecanism de micare a selsinelor transmitoare dedicate instalaiei
de antene sunt conectate, prin intermediul legturilor mecanice, i selsinele transmitoare
care asigur poziionarea a 68 instalaii de lansare. Spre deosebire de aceasta, conectarea la
portul serial a unei magistrale de comunicaie i achiziie de date permite realizarea
comunicaiei i citirea poziiei unui numr maxim de 15 encodere, ceea ce asigur citirea
poziiei unghiulare a unei instalaii de antene i a 6 instalaii de lansare. Eliminarea selsinelor
conduce la eliminarea operaiunilor de mentenan, a unora dintre operaiunile specifice ce
se execut la schimbarea poziiei de tragere i la creterea ergonomiei n exploatare.
Flexibilitatea ridicat a programelor de control i capacitatea de a lua decizii a
sistemelor digitale pot fi combinate cu funciile controlului dinamic pentru a corespunde
cerinelor unei game variate de sisteme i cerine, astfel c un design hardware optimal poate
fi utilizat cu variante diferite de soft ntr-o categorie larg de aplicaii simplificndu-se i
reducndu-se considerabil timpul necesar proiectrii.
Bibliografie:
[1] V. Nvrpescu, M. Popescu, M. Covrig, P. Todos "Acionri electrice de curent
continuu", Editura ICPE, Bucureti, 1999;
[2] D. Fodor, Ph. Delarue, F. Ionescu, D. Floricu "Convertoare statice de putere speciale",
Editura Printech, Bucureti, 1997;
[3] *** "Digital control of dynamic systems third edition", Editura IEEE, 2005;
[4] www.usdigital.com;
[5] www.analogdevices.com;

Aurelian CRCIUNESCU, prof. univ. dr. ing., Universitatea Politehnic, Bucureti, Splaiul Independenei nr.
313, e-mail:aurelian_craciunescu@yahoo.com;

Valentin NVRPESCU, prof. univ. dr. ing., Universitatea Politehnic, Bucureti, Splaiul Independenei nr.
313, e-mail:valentin_ navrapescu@gmail.com;

Cornel Ovidiu BADEA, drd. ing., Universitatea Politehnic, Bucureti, Splaiul Independenei nr. 313, tel.
0724.546.476, e-mail:cornelovidiu.badea@gmail.com.

485

AFASES - 2008 -

THE DISTURBANCE IN THE AIRCRAFT ELECTRIC SYSTEM

Eleonora Darie*
Emanuel Darie**
Garibald Popescu***

Abstract. This work presents the problems related to power quality in the aircraft electric
systems, the problems related to internal electromagnetic compatibility (wire-to-wire
coupling) and lightning indirect effects on the quality of the electricity supply in aircraft
electric system. The disturbance's generation and propagation is described for to guarantee
reliability and safety in aircraft performances.

I. Introduction
The use of new materials and the enlargement of electromagnetic environment
underlined the need of paying greater attention to the electromagnetic interference in the
design of modern aircrafts. For an aircraft to fulfill its tasks reliably and satisfactorily, the
following problems, must be solved [3]: Internal electromagnetic compatibility (the avionic
equipment must not interfere with the electric and electronic systems on aircraft); External
electromagnetic compatibility (the satisfactory performance of the electric and electronic
systems must be ensured even when exposed to external radiations); Lightning protection;
Nuclear electromagnetic pulse (NEMP) [4].
The aircraft structure may be built with the following materials: Pure metal
structure: aluminum; Mixed structure: aluminum structure with avionic; access doors or
panels made of carbon fiber; composite (Carbon Fiber Composite, CFC). The materials used in
modern aircrafts are more sensible to electromagnetic environment compared to the ones
used in the past.
The problems related to electromagnetic effects increase very much as time goes on
and technology advances. The problems concerning lightning protection become relevant,
while the ones relating EMC (electromagnetic compatibility) appear to increase less
strongly, the aircrafts are more dependent on the electronics.

II. Problems due to wire-to wire coupling

Because of the limited space on aircraft, wires in close proximity in cable bundles
interact to produce wire-to-wire coupling.

486

AFASES - 2008 -

The currents flowing along the wires of a circuit create magnetic fields that couple to
another circuit inducing signals in both of them. The unintended interaction between two or
more circuits via electromagnetic fields can cause interference problems. This phenomenon is
called crosstalk [1]. The task in modeling crosstalk is the prediction of these signals and
whether they will cause the respective loads to malfunction in order to reduce this
phenomenon.
The analytical procedure to predict the induced terminal voltages of the receptor
circuit is reported in [1], [2], [3], [4] with reference to the Multiconductor Transmission Line
(MTL) theory. The induced terminal phasor voltages of the receptor circuit are the sum of a
component due to the mutual inductance between the two circuits (inductive coupling) and the
component due to the mutual capacitance between the two circuits (capacitive coupling).
Generally one component dominates the other.
The inductive coupling dominates capacitive coupling for low impedance loads and
the capacitive loads for high impedance loads. The sensitivity of the coupling depends on
the variations in relative wire position in cable bundles [4], [5].

II. Problems due to atmospheric electricity

There are two major naturally-occurring phenomena that could be responsible of
mishaps to aircraft in flight. Those are lightning and static electrification [5]. Static
electrification processes are shown in Figure 1 and the related interference problems are shown
in Figure 2.

Fig.1: Static electrification processes.

Fig.2: Interferences problems due to static electrification.

487

AFASES - 2008 -

When the lightning stepped-leader attaches to one of the streamers emanating from the
aircraft extremities, and enters the aircraft skin, the currents are about a thousand amperes, but
when the lightning channel approaches the ground they may reach 30000 A (return-stroke).
The Lightning effects [6] on aircraft on classified as: Direct Effects, which include the
physical damage at the point of arc attachment, and Indirect Effects, which are
electromagnetically induced by field coupling to wires or avionic equipment. The indirect
effects could also be produced by lightning, which did not directly contact the aircraft, but
these would not be significant.
The Lightning currents induce voltages in aircraft electrical circuits, thus inducing
strong magnetic fields surrounding the conductive aircraft. Some of this magnetic flux may
leak inside the aircraft through apertures such as windows and joints. These internal fields
pass through aircraft electrical circuits and induce voltages between both wires of a two-wire
circuit (differential mode voltages) or between both wire and the airframe (common mode
voltages).
As lightning current flows through the aircraft resistive voltage drops may appear
between circuit wires and the airframe. For metallic airframe made of highly conductive
aluminum these voltages may be significant when the lightning current must flow through
resistive joints. The resistance of titanium and composite materials is ten times and hundred
times that of aluminum, so resistive voltages in future aircraft employing these materials may
be significantly higher. The newer materials do not provide the degree of electromagnetic
shielding in the 10 kHz to 1 MHz frequency band as has been afforded by conventional allaluminum aircraft.
Increasing use of plastic of solid state electronics, further miniaturization of solid state
electronics, and greater dependence of electronics to perform flight critical functions, greater
congestion in terminal airways requiring more frequent flight through adverse weather
conditions at altitudes where lightning strikes frequently occur (6000 m), could increase the
problems due to indirect effects.
Another phenomenon that can affect an aircraft is the NEMP, which produces an
electromagnetic field fifty times greater than the one produced by lightning and a thousand
times faster to reach its peak value. Protection against its effects isn't much different from
that used against lightning effects.

III. Protection against electromagnetic disturbances

The grounding and the shielding are very important actions for limiting the coupling
mechanism of the system with electromagnetic fields. In order to reduce crosstalk to tolerable
levels either a shield can be placed around the generator or the receptor wire (or both), or one
of them (or both) can be replaced with a twisted pair of wires. If the metallic conductors were
replaced with fiber-optic cables, the aircraft performance would be improved because of their
light weight, immunity to electromagnetic interference (which also reduces the cost of
shielding), high bandwidth and sensitivity. However a complete conversion to fiber-optic
cables is unrealistic to expect since metallic conductor cables are in considerable use.
The first step in the protection design is to assess the possible induced voltage or
current levels in a conductor or shield, and that can be done knowing the magnetic field levels
inside the aircraft. The method consists in dividing the aircraft into magnetic field zones in
order to estimate the transient voltages and currents that will appear between unshielded
conductors (or between the shield and the airframe) and the airframe.
Shielding against magnetic fields requires the shield to be grounded at both ends in
order to carry a circulating current which cancels the magnetic fields that produce common
mode voltages.

488

AFASES - 2008 -

Every electric and electronic system essential for the aircraft safety must guarantee
their performances even during adverse conditions such as lightning. Protection against
lightning indirect effects can be applied either by designing the aircraft structures to minimize
wiring susceptibility to the lightning induced effects, or by applying protective methods to the
avionic equipment.
The lightning shield can usually consist of an overall braided shield on a group of
conductors, being grounded to the aircraft structure at least at the ends.

IV. Numerical simulations for the disturbance analysis and propagation

The electrical power systems aircraft, used for numerical simulations consists of a
three-phase 115/200 V, 400Hz constant frequency AC system and a 28 V DC system [7].
Each of the aircraft [7] three generators can supply the whole network. There are two main
AC engine generators which can be replaced, one or both, at any time by means of an APU
(Auxiliary Power Unit) generator. An external power connector near the nose wheel allows
power system to be supplied to all bus bars when the aircraft is at ground. If all normal AC
generation is lost, an emergency generator can supply AC power. Even if this latter fails, the
conversion system can transform DC power from the batteries into AC power.
On simulated: Lightning indirect effects and Wire-to-wire coupling.

4.1. Lightning indirect effect

On considered a lightning having a peak voltage of 30 kV, and the induced voltages
on the wires have been calculated either for all-aluminum aircraft either for mixed structure
aircraft.
The induced voltages on some wires close to the airframe in the first assumption are
shown in Figure 3. The cable bundle is simulated without shielding and the induced over
voltages on the wire can reach hundred of volts in the areas close to the airframe [6].
With the second assumption (aluminum and CFC structure) the induced voltages were
higher, in accordance with the fact that the structure made of CFC is more susceptible to
electromagnetic effects compared to all aluminum structure. Changing the loads (the curves 1,
2 and 3) supplied by the wires proved that interference depends on the load and the relative
position of the wires inside the cable bundle; in fact the inner ones are less susceptible to
electromagnetic effects.

Fig.3: Lightning induced voltages on wires

of a cable bundle close to the airframe.

489

AFASES - 2008 -

4.2. Wire to wire coupling

It has been assumed that a wire in the cable bundle [7] was supplied with the alternate
sinusoidal voltage source 115 V, 400 Hz and the induced effects on the other wires in the
proximity have been calculated by means of the numerical simulation. The induced voltages
on the adjacent wires are shown in Figure 4, while the induced voltage on the ground
conductor is reported in Figure 5. The values of the induced voltages vary from few hundreds
of mV to: 23 V. These voltage values can be dangerous depending on the susceptibility of
the loads (the curves 1, 2 and 3) supplied by the wires [4].

Fig.4: Wire-to-wire coupling, induced voltages in wires

close to the one supplied at the rated power voltage.

Concerning the induced voltage on the ground conductor, that reaches the value of 400
V, it must be considered its level of disturbance associated to equipment and electronic
controlled devices.
This kind of interference is more relevant compared to the lightning effects because is
a permanent phenomenon while the second is transient and does not often occur.

Fig.5: Induced voltage on the ground conductor.

490

AFASES - 2008 -

V. Conclusions
This work presents the problems related to internal electromagnetic compatibility
(wire-to-wire coupling) and lightning indirect effects on the quality of the electricity supply in
aircraft power systems.
The disturbance generation and propagation are briefly recalled and a protection
system design is described in order to guarantee reliability and safety in aircraft performances.

References
[1] Clayton, R.P., Cables and crosstalk, International Conference on Electric power quality
on aircraft: analysis and propagation of disturbances, Proceedings of IEEE (Milano)
2001, Vol. 1, Page(s): 222 - 227.
[2] Middlebrock, R.D., Input Filter Consideration in Applications of Switching Regulators,
Proceedings of the IEEE Industry Applications Society, 2000, pages 91-97.
[3] Braidotti, D., Zanini A., Power Quality studies on aircraft electric systems, International
Conference on Harmonics and Power Quality Orlando (Florida, USA), 2000.
[4] Braidotti, D., Cables and electromagnetic compatibility into aircraft, International
Conference on Insulated Power Cable, Versailles, France, 1999.
[5] Albert, E.H., Stability and Dynamics of Power Systems with Regulated Converter,
Proceedings of the IEEE Symposium on Circuits and Systems, Society, 1998, pages 143145.
[6] Jaeger, D., Increasing significance of electromagnetic effects in modern aircraft
development, International Aeronautical Conference on Research and Technology,
Melbourne, 1998.
[7] Airbus A320, Volare Airlines, Flight Operation Manual.

*Eleonora Darie, Conf. univ. dr. ing. Univ. Tehnic de Construcii Bucureti, Catedra de
Electrotehnic, Bucureti, Pache Protopopescu nr. 66, e-mail: eleonora_darie@yahoo.com
**Emanuel Darie, Conf. univ. dr. ing. Lt. Col., Academia de Poliie Alexandru Ioan Cuza,
Bucureti, Privighetorilor nr.1, tel. 021 2304833, e-mail: edarie@yahoo.com
***Garibald Popescu, Lector univ. dr. ing. Lt. Col., Academia de Poliie Alexandru Ioan
Cuza, Bucureti, Privighetorilor nr.1, tel. 021 2304833.

491

AFASES - 2008 -

TEHNOLOGII SI SOLUII CONSTRUCTIVE DEDICATE RCIRII

PROCESOARELOR DIN COMPONENA NOTEBOOK-URILOR
Petre-Daniel Dinescu
Dinu Comnescu
Adriana Comnescu
O dat cu creterea exponenial a dispozitivelor electronice a aprut o problem
extrem de spinoas - rcirea siliciului. Sistemele de rcire ale procesoarelor din cadrul
notebook-urilor au rolul de a pstra temperatura optim pentru funcionarea procesorului i
de a-i asigura rcirea cu condiia producerii unui nivel de zgomot foarte redus.
Lucrarea prezint o serie de tehnologii si soluii constructive dedicate rcirii,
nseosebi a rcirii procesoarelor din compunera notebook-urilor. Se pun n evident originea
acestor soluii, evoluia acestora, descrierea, compunerea, funcionarea i limitrile acestora
precum i domeniile de aplicare.
1. Consideraii teoretice
Prin termenul de eav de cldur ntelegem un mecanism cu rol de transfer de
cldur, care poate transporta cantiti semnificative de cldur cu diferene infime de
temperatur ntre interfeele mai fierbini sau mai reci.
ntr-o eav de cldur, la interfaa fierbinte, fluidul se transform n abur iar gazul
curge i se condenseaz n mod natural pe interfaa rece. Lichidul cade sau este transferat de
aciunea capilar napoi la interfaa fierbinte pentru a se evapora din nou i astfel ciclul se
repet.

492

AFASES - 2008 -

A. Seciune transversal printr-o B. eav de cldur plat groas

eav de cldur plat groas de 500 (alimentator de cldur) cu chiuvet de
micrometri, cu capilar plan subire cldur izolat i ventilator
(acva-colorat).
A-B Componentele i mecanismul unei evi de cldur cu fitil
O eav de cldur caracteristic const dintr-un tub gol sigilat. Pentru confecionarea
tubului se folosete un metal termoconductor precum cuprul sau aluminiul. eava conine o
cantitate relativ mic de "lichid de lucru" sau de rcire (precum ap, etanol sau mercur), iar
restul evii este umplut cu faza de abur a lichidului de lucru, toate celelate gaze fiind excluse.
Pe partea intern a pereilor verticali ai tubului, structura de fitil exercit o for
capilar asupra fazei de lichid a lichidului de lucru. De obicei, acesta este un praf de metal
concreionar sau o serie de caneluri paralele cu axa tubului, dar, n principiu, poate fi orice
material capabil s exercite o presiune capilar asupra lichidului condensat pentru a-l conduce
napoi ctre captul nclzit. eava de cldur poate s nu necesite o structur de fitil dac
gravitatea sau orice alt surs de acceleraie este suficient pentru a depi tensiunea de
suprafa i pentru a determina lichidul condensat s curg napoi nspre captul nclzit.
O eav de cldur nu este un termosifon, deoarece nu are sifon. Termosifoanele
transfer cldur prin convecie ntr-un singur sens (ex: Tubul lui Perkins, dup Jacob
Perkins.)
evile de cldur nu conin pri care se mic i de obicei nu necesit ntreinere, dei
gazele non-condensatoare care se difuzeaz prin pereii evii rezult din cderea lichidului de
lucru, exist ca impuriti n materialele de construcie, sau pot reduce, n cele din urm,
eficiena transferului de cldur. Acest lucru este acut atunci cnd presiunea aburului
lichidului de lucru este sczut.
Materialele de rcire alese depind de condiiile de temperatur n care eava de cldur
trebuie s acioneze, cu materiale de rcire variind de la heliu lichid, pentru aplicaiile de
temperatur foarte sczut (2-4K) la mercur (523-923K) i sodiu (873-1473K) i chiar indiu
(2000-3000K) pentru condiii de temperatur foarte ridicat. Totui, marea majoritate a evilor
de cldur pentru aplicaii la temperaturi foarte sczute utilizeaz combinaii de amoniac
(213-373K), alcool (metanol (283-403K) sau etanol (273-403K)) sau ap (303-473K) ca
lichid de lucru.
Avantajul evilor de cldur este eficiena lor ridicat n transferul de cldur. De fapt,
ele reprezint un conductor de cldur mult mai bun dect o seciune echivalent de cupru
solid.
nclzirea unui lichid volatil la un volum fix poate fi o operaiune periculoas din
moment ce presiunea poate depi foarte uor puterea containerului. eava trebuie proiectat
astfel nct s reziste n siguran la presiunea care apare atunci cnd tot fluidul este n faza de

493

AFASES - 2008 -

abur la temperatur ridicat. Cel mai important aspect este acela c presiunea maxim n eava
de cldur trebuie limitat prin restricionarea atent a masei totale de lichid de lucru.
Controlul activ a fluxului de cldur poate fi eficientizat prin adugarea unui rezervor
de lichid cu volum variabil la seciunea de evaporare. evile de cldur cu conductibilitate
variabil utilizeaz un rezervor imens de gaz inert imiscibil ataat la seciunea de condensare.
Varierea presiunii rezervorului de gaz schimb volumul gazului ncrcat n condensator care,
n schimb, limiteaz zona disponibil pentru condensarea aburului. Astfel, o mai mare palet
de fluxuri de cldur i variaii de temperatur poate fi ajustat printr-un singur proiect.
O eav de cldur cu rezervor care nu are conexiuni capilare la eava de cldur de la
captul evaporatorului poate fi utilizat, de asemenea, ca diod termic. Aceast eav de
cldur va transfera cldur ntr-o singur direcie, acionnd ca un izolator pentru ceilali.
evile de cldur plane au aceleai componente de baz precum evile de cldur
tubulare. Aceste componente sunt un recipient gol sigilat ermetic, un fluid de lucru i un
sistem de recirculare capilar cu circuit nchis.
n comparaie cu o eav de cldur tubular de o singur dimensiune, lrgimea unei
evi de cldur de dou dimensiuni permite o secionare corect pentru fluxul de cldur chiar
i cu un dispozitiv foarte subire. Aceste evi de cldur subiri i plane se gsesc n cadrul
calculatoarelor. Se pot produce evi de cldur subiri de 0.5 mm.
evile de cldur utilizeaz rcire de evaporare pentru a transfera energia termic de
la un punct la altul prin evaporarea i condensarea unui lichid de lucru sau de rcire. evile de
cldur se bazeaz pe diferena de temperatur dintre capetele evii i nu pot scdea
temperaturile la niciunul din capete mai mult dect temperatura ambiental (prin urmare,
acestea tind s egalizeze temperatura din eav).
Atunci cnd unul din capetele evii este nclzit, lichidul de lucru din interiorul evii de
la acel capt se evapor i mrete presiunea aburului din interiorul cavitii evii de cldur.
Cldura latent de evaporare absorbit de vaporizarea fluidului de lucru reduce temperatura la
captul fierbinte al evii.
Presiunea aburului asupra fluidului lichid fierbinte la captul fierbinte al evii este mai
mare dect presiunea aburului de echilibru asupra fluidului de lucru de condensare la captul
mai rece al evii, iar aceast diferen de presiune conduce la un transfer rapid de mas ctre
captul de condensare unde aburul n exces se condenseaz, i elibereaz cldura latent i
nclzete captul rece al evii. Gazele necondensatoare (de exemplu, cele cauzate de
contaminare) din abur ntrzie fluxul de gaz i reduc eficiena evii de cldur, n special la
tempearturi sczute, unde presiunile aburilor sunt sczute. Viteza moleculelor dintr-un gaz
este aproximativ egal cu viteza sunetului, iar n absena gazelor necondensatoare, aceasta
este cea mai ridicat vitez cu care acestea ar putea trece prin eava de cldur. n practic,
viteza aburului prin eava de cldur depinde de rata de condensare la captul rcit.
Ulterior, fluidul de lucru condensat curge napoi nspre captul fierbinte al evii. n
cazul evilor de cldur orientate vertical, fluidul poate fi mutat de fora de gravitate. n cazul
evilor de cldur care conin fitile, fluidul este ntors de aciunea capilar.
Atunci cnd de fabric evile de cldur, nu este necesar cearea unui vid n eav.
Trebuie doar fiert fluidul de lucru n eava de cldur pn ce aburul rezultat epureaz gazele
necondensatoare din eav i apoi sigileaz captul.
O trstur interesant a evilor de cldur este temperatura peste care acestea sunt
eficiente. La prima vedere, putem suspecta c o eav de cldur umplut cu ap ar funciona
doar atunci cnd captul fierbinte atinge100 C i apa fierbe, declannd transferul de mas
care reprezint secretul evii de cldur. Totui, punctul de fierbere al apei depinde de
presiunea la care este inut. ntr-o eav evacuat, apa va fierbe chiar la 0 C. De aceea,
transferul de cldur va ncepe atunci cnd captul fierbinte este mai cldu dect captul rece.

494

AFASES - 2008 -

n mod similar, o eav de cldur cu ap ca fluid de lucru poate funciona bine pn la

100 C.
Eficiena evilor de cldur se datoreaz evaporrii i condensrii fluidului de lucru,
care elibereaz mult mai mult energie dect simpla schimbare de temperatur. n cazul apei,
energia necesar pentru evaporarea unui gram de ap este echivalent cu cantitatea de energie
cerut pentru ridicarea temperaturii aceluiai gram de ap cu 540 C. Aproape toat acea
energie este transferat rapid la captul "rece" atunci cnd fluidul se condenseaz acolo,
crend un sistem foarte eficient de transfer de cldur fr elemente care se mic.
2. Origini
Principiul general al evilor de cldur care folosesc gravitatea (clasificate drept
termosifoane n dou faze) dateaz din epoca motoarelor cu aburi. Conceptul modern de eav
de cldur condus de capilare a fost introdus pentru prima dat de R.S. Gaugler de la General
Motors n 1942, care a patentat ideea. Avantajele utilizrii aciunii capilare au fost dezvoltate
independent i demonstrate pentru prima dat de ctre George Grover la Laboratorul Naional
Los Alamos n 1963 i publicate ulterior n Jurnalul de Fizic Aplicat n 1964.
ntre anii 1964 i 1966, RCA a fost prima companie care a efectuat cercetri i a
dezvoltat evile de cldur pentru aplicaii comerciale. In anii 1960 NASA si-a manifestat
interesul pentru sistemele de rcire a evilor de cldur, date fiind greutatea lor sczut, fluxul
ridicat de cldur i consumul de putere zero. Prima aplicaie a evilor de cldur n
programul spaial a fost n echilibrrile termice ale transponderilor de satelii.
Publicaiile din 1967 i 1968 ale lui Feldman, Eastman, & Katzoff au tratat n primul
rnd aplicaiile evilor de cldur n zonele dinafara razei de competen a guvernului i nu sau situat sub nivelul clasificrii de temperatur ridicat dup cum urmeaz: aer condiionat,
rcirea motorului i a componentelor electronice. Publicaiile anului 1969 au introdus
conceptul de eav de cldur rotativ cu aplicaii n rcirea lamei de turbin i primele
discuii despre aplicaiile evilor de cldur n procesele de criogenie.
ncepnd din anul 1980, Sony a nceput ncorporarea evilor de cldur n schemele de
rcire pentru unele din produsele lor electronice de uz comercial, n locul tradiionalei
chiuvete de cldur cu ventilator cu sau fr convecie forat. Aplicaiile iniiale s-au referit
la tunere i amplificatoare, dar s-au rspndit repede la alte aplicaii electronice cu flux nalt
de cldur. Spre sfritul anilor 1990, CPU-urile de microcomputer din ce n ce mai moderne
au stimulat o cretere tripl a numrului de aplicaii patentate ale evilor de cldur n SUA.
Pe msur ce evile de cldur au devenit din componente industriale specializate de
tranfer de cldur, utiliti ale consumatorului, majoritatea cercetrii i produciei s-au mutat
din SUA n Asia. evile moderne de cldur CPU sunt n mod obinuit fcute din cupru i
folosesc apa ca fluid de lucru.
3. Aplicaii
evile de cldur au o utilizare semnificativ n multe sisteme informatice moderne,
unde solicitrile din ce n ce mai mari de putere, i, implicit, creterile de emisii de cldur au
avut drept consecin solicitri mai numeroase de sisteme de rcire. evile de cldur sunt
folosite n general pentru scoaterea cldurii din componente precum CPU i GPU.
evile de cldur sunt, de asemenea larg utilizate n aplicaiile solare de nclzire
termic a apei. n aceste aplicaii, apa distilat este de obicei utilizat drept fluid de transfer de
cldur n interiorul unui tub sigilat de cupru situat n cadrul unui tub de sticl evacuat i
orientat ctre soare.

495

AFASES - 2008 -

evile de cldur sunt folosite pentru a disipa cldur n Sistemul de Conducte TransAlaska. Cldura produs prin friciune i turbulen n uleiul aflat n micare ar conduce n jos
picioarele de susinere a evii i ar topi permafrostul care le fixeaz. evile de cldur cu
radiatori la vrf sunt utilizate pe fiecare picior pentru a le menine reci astfel nct s nu
topeasc permafrostul i s lase conducta s cad.

n aplicaiile de nclzire solar termic a apei, un tub colector golit poate avea pn la
40% mai mult eficien n comparaie cu tradiionalii nclzitori solari de ap "plani i
drepi". Colectorii de tuburi evacuai elimin nevoia de a aduga aditivi anti-nghe pe msur
ce vacuumul ajut la prevenirea pierderilor de cldur. Aceste tipuri de nclzitori solari
termici de ap sunt protejai mpotriva ngheului pn la mai mult de -3 C i sunt utilizai n
Antarctica pentru nclzirea apei.
4. Limitri
evile de cldur trebuie adaptate la anumite condiii de rcire. Alegerea materialului,
a dimensiunii i a rcitorului evii influneaz mpreun temperaturile optime la cre
funcioneaz evile de cldur.
Atunci cnd este nclzit peste o anumit temperatur, ntregul fluid de lucru din eava
de cldur se va evapora, iar procesul de condensare nu mai are loc. n asemenea condiii,
conductibilitatea termic a evii de cldur este eficient redus la proprietile de transmitere
de cldur ale metalului su solid care se autoizoleaz. Dat fiind c majoritatea evilor de
cldur sunt fabricate din cupru (metal cu conductibilitate ridicat de cldur), o eav de
cldur supranclzit va continua, n general, s conduc cldura la aproximativ 1/80 din
conductibilitatea original.
n plus, sub o anumit temperatur, fluidul de lucru nu se mai evapora deloc, iar
conductibilitatea termic va fi redus la nivelul celei de izolare a metalului solid. Unul din
criteriile eseniale pentru selectarea fluidului de lucru este gradul de temperatur operaional
dorit al aplicaiei. Limita mai sczut de temperatur apare de obicei la cteva grade deasupra
punctului de nghe al fluidului de lucru.
5. Rcirea componentelor din cadrul notebook-urilor folosind evile de cldur
Vremurile cnd evile de cldur erau folosite majoritar pentru egalizarea temperaturii
n tehnologia spaial i satelii au luat sfrit. n zilele noastre, evile de cldur se utilizeaz
cel mai frecvent n tehnologia calculatoarelor, pentru console de jocuri i chiar integrate n
rcitoarele normale pentru procesoare.
Un sistem termic de evacuare a caldurii slab proiectat va declana temperaturi de
operare ridicate pentru echipamentele electronice, ducnd la numeroase poteniale probleme

496

AFASES - 2008 -

sau la eecuri premature. De aceea, este necesar intensificarea termic adiional pentru
disiparea cldurii.
Cel mai cunoscut modul de rcire pentru un procesor este format din radiator i un set
de ventilatoare extinse cu rol de disipare a cldurii.

Cnd e vorba de rcirea unui PC, "eav de cldur" este un cuvnt cu rezonan. O
eav de cldur este un dispozitiv cu conductibilitate termic foarte ridicat, utilizat pentru a
transporta cldur. Pe msur ce lichidul se evapor, energia sub form de cldur trebuie
luat din mediu. De aceea, un lichid care se evapor va rci zona ce l nconjoar. Acesta este
modul n care o eav de cldur rcete efectiv sursa de cldur. Totui, acesta nu scap de
cldur ntruct cldura se deplaseaz cu aburul. Ca int pentru transportul de cldur, eava
de cldur trebuie s fie rcit, folosind de exemplu o chiuvet de cldur. n acest caz, are
loc efectul invers: lichidul se condenseaz, i deci, emite cldur. Folosind acest efecte, este
posibil s construim evi de cldur cu conductibilitate termic de mii de ori mai mare dect o
pies din cupru de aceeai dimensiune.

eav de cldur fabricat de Thermacore

Din pcate, chiuvetele de cldur sunt de obicei voluminoase i nu pot fi folosite n
sisteme unde spaiul este limitat, ca de exemplu un laptop. De aceea, sunt necesare alte
dispozitive de intensificare a transferului de cldur pentru a reduce temperatura unui laptop
CPU. Candidatul pentru atingerea acestui scop este tehnologia evii de cldur. O eav de
cldur este un sistem condensator-evaporator sub forma simpl de tub gol cu straturi de
ecrane de srm de-a lungul peretelui care servete drept fitil, dup cum se poate vedea n
figura urmtoare.

Cldura este transferat n seciunea evaporatorului pentru a evapora lichidul. Aburul

revine n seciunea condensatorului i elibereaz cldur ntr-o chiuvet de cldur prin
condensarea la cellalt capt. Lichidul se ntoarce pentru a ncepe procedura din nou, printr-o

497

AFASES - 2008 -

structur de fitil pe interiorul evii de cldur. eava de cldur are avantajul de a avea
rezisten termic foarte sczut, iar performanele ei sunt insensibile la lungimea acesteia. n
consecin, poate fi aranjat n multe forme pentru a primi diferite configuraii. A fost
implementat cu succes n aplicaiile pe laptop. Mai jos se poate vedea o eav de cldur
conectat la un sistem de rcire de laptop.

6. Soluia evilor de cldur pentru notebook

Tehnologia evilor de cldur iniial folosite pentru aplicaiile spaiale a fost aplicat la
rcirea laptopului. Reprezint o soluie ideal, cu cost eficient. Greutatea mai redus (n
general mai puin de 40 grame), profilul mic, compact i operarea pasiv ntrunesc cerinele
unui laptop. Pentru un CPU de 8 wai cu o temperatur ambiental care nu e mai mare de
40C, ofer o rezisten termic de 6.25C/watt, permind procesorului s ruleze la vitez
maxim n orice condiii ambientale prin pstrarea temperaturii interne la 90C sau mai puin.
Un capt al evii de cldur este ataat la procesor cu o plato subire. Cellalt este
ataat la chiuveta de cldur, cu un scut de tastatur special proiectat. Aceast abordare
utilizeaz prile existente pentru a minimaliza greutatea i complexitatea. eava de cldur
ar mai putea fi ataat la alte componente fizice potrivite precum chiuveta de cldur pentru a
disipa cldura.

Dat fiind c nu exist pri care se mic, nu e necesar service-ul i nu este nimic de
spart. Unii sunt ngrijorai de posibilitatea ca fluidul s se scurg din eava de cldur n
componentele electronice. Cantitatea de fluid dintr-o eav de cldur de acest diametru este
foarte mic. ntr-o eav de cldur corect proiectat, apa este reinut total n structura
capilar de fitil i exist mai puin de 1 atmosfer de presiune. Dac integritatea vasului unei
evi de cldur ar fi vreodat compromis, aerul s-ar prelinge n eava de cldur, n loc ca
apa s se scurg afar. Apoi fluidul s-ar evapora ncet pe msur ce atinge punctul de fierbere
atmosferic.
evile de cldur au demonstrat c reprezint un mijloc excepional prin care se
furnizeaz controlul termic al desktop-lui i al sistemelor laptopului. evile de cldur pot
mica i disipa cldura generat de CPU n mod selectiv prin sistem, fr a afecta
componentele sensibile la temperatur. evile de cldur cu puini wai (sub 20 wai) au
plcue de alimentare standard la eava de cldur. Conectarea la schimbtorul de cldur prin
eava de cldur poate avea orice numr de configuraii pentru a nlesni plasarea
componentelor, nivele multiple de putere i opiuni de ventilator.

498

AFASES - 2008 -

7. Soluii de rcire a procesoarelor

Soluiile evilor de cldur pentru controlul termic la acest nivel este o component i
o cerin general a sistemului. Nu numai c eava de cldur ia o configuraie diferit cu
multiple evi de cldur i ventilatoare de rcire, dar fluxul de aer devine factorul critic de
proiectare. evile de cldur proiectate pentru 75 wai sunt de obicei plane cu multiple
ventilatoare de la 3-6 inch, n cele mai multe cazuri cu ventilatoare montate pe fiecare a CPU.
Interioarele sunt standard i utilizeaz suporturi, orbite de tranziie i plato de sprijin
la baza plcii de baz. Agrafele de resort utilizate pe combinaia ventilator/chiuvet de cldur
nu vor funciona n acest caz. Managementul fluxului de aer este important n eficiena
general a evii de cldur i trebuie calculat odat cu proiectarea evii de cldur dorite.
Pentru staiile de lucru de la 75 la 100 wai, soluiile termice sunt n mod normal
proiectate cu multiple evi de cldur, flux de aer i zon maxim de alimentare. Teancurile de
ventilatoare se extind de obicei de-a lungul celor dou pri ale CPU. Ataarea alimentrii la
CPU se face fr suport, orbit de tranziie sau platoe de sprijin.
Pentru sistemele de operare la 500 mhz , se utilizeaz dou produse termice, evi de
cldur pentru a transfera cldura CPU (de la 100 la 300 wai) i o surs secundar de rcire
intern sau extern. Puterea de alimentare este generat de multiple CPU i componente cu
evi de cldur singulare sau multiple. Temperaturile de rcire la nivelul de ieire sunt ntre 0 C i - 40 C. Acest sistem solicit izolare termic datorit consideraiilor iniiale.
7. Concluzii
Costul evilor de cldur proiectate pentru laptop este foarte competitiv n comparaie
cu alte alternative. Costul este parial compensat i justificat de sigurana sistemului
mbuntit i mrirea duratei de via a componentelor de funcionare ale rcitorului.
Cantitativ, evile de cldur cost fiecare civa dolari, n timp ce ntregul sistem de rcire va
costa ntre $5 - $10 n cantiti de producie, n funcie de proiectarea final. Produsele de
proiectare standard sunt disponibile pentru a reduce i mai mult costurile. Fabricarea evilor
de cldur a reprezentat un domeniu cu care e dificil de concurat. Simpl n concept, dar greu
de aplicat comercial, eava de cldur reprezint o tehnologie foarte alunecoas i care deine
cheia aplicaiilor pentru transferul de cldur i alte aplicaii.
Bibliografie :
[1] Jim Danneskiold, Los Alamos-developed heat pipes ease space flight. Los Alamos News
Release, April 26, 2000.

[2] Gaugler, Richard (1944), Heat Transfer Devices, Dayton, Ohio: U.S. Patent Office, pp. 4,
2350348.
[3] Jim Danneskiold, Los Alamos-developed heat pipes ease space flight. Los Alamos News
Release, April 26, 2000.
[4] Grover, G.M., T. P. Cotter, and G. F. Erickson (1964). "Structures of Very High Thermal
Conductance". Journal of Applied Physics 35 (6): 1990-1991
[5] Heat Pipe research at LANL

Petre-Daniel Dinescu, Mr.drd.ing., Agentia pentru Sisteme si Servicii Informatice Militare, Bucureti, B-dul
Drumul Taberei nr.7-9, sector 6, tel. 021 319 59 59, 0745 590 865, e-mail: ddp_ro@yahoo.com

Dinu Comnescu, confereniar univ. dr. ing., Universitatea POLITEHNICA Bucureti, Catedra de Mecanic
Fin, Bucureti, Splaiul Independenei nr.313, tel. 021 316 95 84, 0744 580 541, e-mail:
dinucomanescu@yahoo.com

Adriana Comnescu, profesor univ. dr. ing., Universitatea POLITEHNICA Bucureti, Catedra de Teoria
Mecanismelor i a Roboilor, Bucureti, Splaiul Independenei nr.313, tel.021 402 9 632, 021 316 95 84, e-mail:
adrianacomanescu@yahoo.com

499

AFASES - 2008 -

ACHIZIIA I PRELUCRAREA DATELOR MSURATE LA

INTERACIUNEA SENZOR-SUPRAFA AL DIVERSELOR
SUPRAFEE
ENE Viorel,
BENA Marius Dan
Abstract:
Prezentul articol trateaz problema achiziiei i prelucrrii datelor la interaciunea
senzor suprafa al unor suprafee.
S-a optat pentru o soluie tehnologic cu senzor piezo electric, deoarece la ora
actual exist un volum considerabil de date experimentale privind folosirea senzorilor la
tehnologii ale materialelor feromagnetice; tehnologii ale materialelor piezo ceramice;
tehnologii ale microelectronicii i microsistemelor, tehnologii ale straturilor subiri,
tehnologii ale straturilor groase; tehnologii pentru materialele sinterizate, tehnologii ale
filmelor subiri.

Efectul piezoelectric [1]

Fraii Pierre i Jaques Curie au observat n anul 1880 apariia sarcinilor electrice pe
faa anumitor cristale (cuar, SiO2 cristalin) supuse solicitrilor mecanice (presiune,
deformare). Descoperirea efectului piezoelectric a fost precedat i chiar favorizat de efectul
piroelectric, cunoscut nc din secolul al-XVII-lea, la cristalul de turmalin.
Piezoelectricitatea apare numai n anumite materiale izolatoare i se manifest prin
apariia sarcinilor electrice pe suprafeele unui monocristal care este deformat mecanic, ca n
fig. 1.

500

AFASES - 2008 -

Fig. 1 Ilustrare schematic a efectului piezoelectric: (a) n stare iniial; (b) generarea
curentului electric prin comprimare (efect piezoelectric direct); (c) dilatare la aplicarea
curentului electric (efect piezoelectric invers) .
Prin aplicarea tensiunii mecanice, se produce o separare a centrelor de greutate a
sarcinilor electrice, negative i pozitive, ceea ce d natere unui dipol electric, caracterizat
printr-un moment electric dipolar.
n efectul piezoelectric direct aplicarea unei tensiuni mecanice conduce la
redistribuirea sarcinilor electrice n volum, rezultnd o polarizare electric volumic i
implicit o sarcin electric indus pe suprafa.
Efectul piezoelectric invers este produs prin aplicarea unui cmp electric cristalului,
avnd ca rezultat deformarea cristalului sau apariia unei fore (cauza este electric, efectul
este mecanic).
Dintre cele 32 de clase de cristale existente numai 20 pot prezenta efect piezoelectric.
Majoritatea materialelor piezoelectrice importante sunt i feroelectrice. Materialele
feroelectrice prezint o faz de nalt simetrie cristalin care apare deasupra unei temperaturi
critice (temperatur Curie = TC) i care nu se poate polariza spontan. Faza de la temperatur
sczut prezint n general efect piezoelectric. Dup descoperirea piezoelectricitii, s-a
considerat mult vreme c efectul piezoelectric este limitat doar la monocristale, deoarece
materialele policristaline au gruni orientai n mod ntmpltor, astfel nct efectele lor se
anuleaz reciproc, rezultnd un efect global nul. n deceniul al-V-lea al secolului XX s-au
descoperit materialele piezoceramice, cu constante dielectrice, K, foarte ridicate. Constanta
dielectric este definit drept raportul dintre permitivitatea electric a dielectricului respectiv
() i cea a vidului (0):

(1)

0 = 8,84 *10 C/N * m.

(2)

k'=
n care:

Aplicnd o sarcin electric materialului, se induce o stare mecanic de tensiuni i

deformaii, fenomenul fiind cunoscut ca efect piezoelectric de conversie.
Ambele efecte sunt interesante din punctul de vedere al controlului structural, efectul
direct fiind util n cazul senzorilor din cadrul unui lan de control, iar cel de conversie poate fi
utilizat pentru generarea forelor de control. Fig. 2 se arat modul de comportare al unui
material piezoelectric la dezvoltarea forelor de control. Aplicnd o tensiune electric V n
direcia Z apar deformaiile x i y, respectiv tensiunile normale de ntindere x i y, dup

501

AFASES - 2008 -

direcia lui X i Y. Modul de comportare contrar apare cnd materialul este solicitat n planul
X-Y.

Fig. 2 Efectul electro-mecanic al unui material piezoelectric

Aplicaiile acestor materiale au nceput la controlul sistemelor aerospaiale i au
continuat n robotic, micro-mecanica sistemelor i la elementele structurale de tipul grinzilor,
plcilor, grinzilor cu zbrele sau la structurile cu pnze subiri.
Exist dou tipuri principale de materiale piezoelectrice, ceramice i polimerice.
Cele mai multe materiale ceramice piezoelectrice sunt pe baz de zirconat de titaniu,
alctuind aa numita familie a PZT. Sunt utilizabile ca senzori de deformare (mai ales ca
detectori acustici) i surse mecanice (ca actuatori piezoelectrici), n controlul deplasrilor i a
surselor acustice aeriene (sisteme de nalt frecven pn la 106 Hz). Datorit impedanei
mecanice foarte mare, pentru anumite cmpuri de deplasri senzitivitatea lor este redus. Prin
combinarea cu alte materiale, de obicei polimeri, se realizeaz compozitele piezoelectrice n
scopul amortizrii impedanei i senzitivitii cmpului de distribuie a deformaiilor.
Materiale cu activitate piezoelectric de mare capacitate se pot modela uor n timpul
preparrii n diferite forme, din care plcile, straturile laminate compozite i cilindrii cu goluri
sunt cele mai importante.
In fig. 3 sunt ilustrai actuatori liniari piezoelctrici de diferite mrimi, construii pe
baza PZT, acetia putnd dezvolta fore de control pn la 30 kN, timpul de rspuns fiind de
cteva milisecunde. Acest tip de actuator este alctuit dintr-un compozit sandwich realizat
prin combinarea de plci PZT aezate vertical i rini epoxidice, i care se introduce ntr-o
carcas cilindric la care se ataeaz conectori de curent. n funcie de fora dezvoltat ntre
2,8-30 kN, diametrul variaz ntre 2-25 cm, iar lungimea ntre 7-80 cm.

Fig. 3 Actuatori piezoelectrici

Efectul piezoelectric stabilete o relaie ntre:
mrimile mecanice

502

AFASES - 2008 -

- deformarea relativ S = s/l , [S]SI = m/m

(3)

unde : s = elongaie i l = lungime iniial ;

- tensiune mecanic T = F/A , [T]SI = N/m2 ,

(4)

unde F = fora i A = suprafaa;

mrimile electrice

- intensitatea cmpului electric E = U/l , [E]SI = V/m

(5)

unde U = diferena de potenial i l = distana dintre armturi;

- polarizarea electric P = Q/A , [P]SI = C/m2,

(6)

unde Q=sarcina electric i A = suprafaa;

Mrimile mecanice sunt legate ntre ele de legea lui Hooke:
T = YS

(7)

undeY este modulul de elasticitate al lui Young, iar mrimile electrice satisfac relaia:
D = E = o rE = oE + P

(8)

unde D este inducia electric, permitivitatea electric a materialului, o permitivitatea

vidului, iar r permitivitatea relativ.

Fig. 4 Selecie dintr-o mulime de elemente piezo, cu adeziv folosit pentru

unirea straturilor [ 31]
Avantaje oferite de elementele piezo:
- Rezoluie subnanometric;
- Generare de for foarte mare (pn la 50.000 N i mai mult);
- Rspuns n domeniul microsecundelor;
- Far joc sau frecare;
- Imunitate la cmpuri magnetice;
- Putere de consum sczut n regim staionar;
- Compatibilitate cu vid;
- Posibilitate de operare cu temperatur criogenic;

503

AFASES - 2008 -

Aplicaii ale elementelor piezo:

Stiin, Medicin, Biologie

Scanare microscopic, manipulare genetic, micromanipulare , penetrare celular,

microdispersie;

Fig. 5 Selecie din sisteme piezo nanopoziionate

Semiconductori, Microelectronice

Nanometrologie, msurarea
sistemelor, neutralizarea vibraiilor;

dimensiunilor

critice,

microlitografie,

verificarea

Mecanic Precis i Inginerie Mecanic

Neutralizarea vibraiilor, rapiditatea servomecanismelor, gurire necircular, foraj,

rotaii, stucturi aspre/deformare structural, corectarea uzrii, aciunea acului obturador (vn
inelar), micropompe, aciuni ale motoarelor liniar-piezoelectrice, controlul muchiei tietoare
n instrumentele de execuie, microgravarea sistemelor, generarea undelor de oc;
Optic, Fibre optice i Metrologie

ntreruperea i legarea fibrei optice, stabilizarea imagini, optic adaptativ, scanarea

microscopic, sisteme auto-centrate nano, interferometrie, sisteme optice active i adaptive,
reglaj laser, generare vibraii;
Concluzii:
Piezoelectricitatea apare numai n anumite materiale izolatoare i se manifest prin
apariia sarcinilor electrice pe suprafeele unui monocristal care este deformat mecanic.
n efectul piezoelectric direct aplicarea unei tensiuni mecanice conduce la
redistribuirea sarcinilor electrice n volum, rezultnd o polarizare electric volumic i
implicit o sarcin electric indus pe suprafa.
Efectul piezoelectric invers este produs prin aplicarea unui cmp electric cristalului,
avnd ca rezultat deformarea cristalului sau apariia unei fore (cauza este electric, efectul
este mecanic).
Exist dou tipuri principale de materiale piezoelectrice, ceramice i polimerice.
Cele mai multe materiale ceramice piezoelectrice sunt pe baz de zirconat de titaniu,
alctuind aa numita familie a PZT. Sunt utilizabile ca senzori de deformare (mai ales ca
detectori acustici) i surse mecanice (ca actuatori piezoelectrici), n controlul deplasrilor i a

504

AFASES - 2008 -

surselor acustice aeriene (sisteme de nalt frecven pn la 106 Hz). Datorit impedanei
mecanice foarte mare, pentru anumite cmpuri de deplasri senzitivitatea lor este redus.
Bibliografie:
1] BARLEA Nicolae-Marius, Fizica senzorilor; Cluj-Napoca: Editura Albastr, 2000;
[2] VASIU Dan, ROCA Ileana, OLTEANU Ciprian, Senzori i traductoare : Vol. I:
Traductoare giroscopice; Braov: Reprografia Universitii Transilvania, 1994;
[3] BUCAN Constantin, DEMIAN Traian, DUMITRU Adrian, Senzori i traductoare pentru
roboi; Medro, 1996;
[4] PANTELIMON Brndua, ILIESCU Constantin, ANGHEL Florin; Senzori i traductoare:
Experimentri/ Bucureti: Tritonic, 1995;
[5] AGOSTON Katalin, Senzori i traductoare: ndrumar de laborator, Targu-Mures:
Universitatea Petru Maior, 2005;
[6] AGOSTON Katalin, Senzori i traductoare: Note de curs, Targu-Mure: Universitatea
Petru Maior, 2001;
[7] STROE Ioan, Senzori i traductoare: Braov: Universitatea "Transilvania" din Braov,
2000;
[8] TODOS Petru, GOLOVANOV Carmen; Senzori i traductoare: Chiinau: Editura
Tehnica-Info, 1998.

Ene Viorel Prof. Dr. ing. Universitatea Transilvania din Braov

Bena Marius Dan Drd. ing. Universitatea Transilvania din Braov, mariusbenta@yahoo.com

505

AFASES - 2008 -

METODE DE MSURARE A DIFERITELOR SUPRAFEE PRIN I

NTERACIUNI DE TIP AFM
Csilla FARKAS
Marius Dan BENA
Ctlin PLOSCARIU
Abstract:
Prezentul articol prezint diferite metode prin care se pot investiga topografia
diferitelor suprafee aplicnd tehnologia de tip AFM (Microscopia de For Atomic).
Metoda AFM ne permite studiul att al suprafeelor conductoare, ct i al celor
izolante putndus-se obine imagini de o rezoluie foarte bun.
AFM-ul incorporeaz o serie de inbuntiri care i permit s ating scara atomic:
detecie sensibil, vrfuri ascuite, poziionare de mare precizie a vrfului pe eantion i
feedback.
Microscopia bazat pe fore atomice are la baz legea lui Hooke [6]. In AFM o prghie
flexibil cu un vrf ascuit la un capt scaneaz pe planul XY i detecteaz interaciunea
forelor dintre vrf i eantion. O raz de laser concentrat n spatele prghiei i o fotodiod
sunt utilizate pentru detectarea micrii prghiei. Schimbrile n deflexie n timpul unui minut
pot fi cauzate de variaia de fore care acioneaz pe axul vrfului i pe eantion care sunt
detectade cu o diod fotodetectoare.Sunt folosite semnale electrice care vin de la fotodiod
pentru msurarea forelor aprute n timpul scanrii pe axa Z [8]. In general se colecteaz
dou feluri de informaii, topografia i forele laterale (frecarea lateral). Topologia
eantionului reflect corugarea vrfului pe suprafaa corespunztoare cu schimbarea micrii
pe axa z a prghiei. Aplicnt curent alternativ, voltaj alternativ piezoceramicii AFM-ul poate
fi folosit i n modul mandrin; alte moduri de scanare sunt schimbarea de faza, frecvena,
rezonana, amplitudinea care monitorizate pot s formeze o imagine 3D [2,1].

506

AFASES - 2008 -

Fig. 1 Principil AFM-ului

Interaciunea vrf eantion
Exist mai multe feluri prin care se poate obine contrastul imaginii. Trei clase principale ale
interaciunii sunt modul de contact, modul cu mandrin i modul non-contact [5].
Modul de contact este cea mai intlnit operaie a AFM-ului. Vrful rmne n contact cu
eantionul n timpul scanrii. Prin contact se inelege n regimul repulsiv al forei
intermoleculare a curbei. Regiunea repulsiv a cubei este deasupra axei X.
Operaiunile Non contact sunt o alt metod care poate fi folosit de ctre AFM.
Vrful canteliverului trebuie s ocileze assupra suprafeei de eantionare ne fiind n regimul
repulsiv al curbei intermoleculare. Aceast metod este greu de utilizat n condiii normale
ambientale de ctre AFM deoarece apar erorile provenite de la mediul inconjurtor. Pn i un
strat foarte subire de ap ntre vrf i eantion poate s provoce o srire de contact (un fel de
scurtcircuit) [6].
O geometrie diferit este posibil de obinut prin utilizarea microscoapelor care folosesc fora
de tiere, de forfecare.

Fig. 2. AFM-urile pot s msoare elasticitatea prin apasarea cu vrful pe eantion i msurarea
parghiei optice.

507

AFASES - 2008 -

Fig. 3. 1 x 1 m aici se poate vedea obinerea simultan a topografiei (stanga) i a

elasticitii(dreapta).
Msurarea forelor - Fora este calculat msurnt deflexia prghiei i tiind rigiditatea ei.
Hooks ne d F = -kz, unde F e fora, k coeficientul de rigiditate al prghiei i z distana de
indoire a prghiei.

Fig. 4 influiena forelor

Fora de tip menisc este o influen important n interaciunea vrf-eantion cnd
imaginea se efectueaz n aer. [9]
Imagini AFM:
(

(a)

(b)

Fig. 5 imagini AFM pentru un strat Si/SiO2/Py(5 nm); (a) suprafaa probei; (b) aspectul
tridimensional al suprafeei probei [9]
Suprafaa scanat 2065x2043 nm2

508

AFASES - 2008 -

Valoarea maxim a rugozitii: 10,7 nm

Valoarea ptratic medie a denivelrilor (rms): 1,096 nm
Valoarea medie a rugozitii: 0,88 nm

(a)

(b)

Fig. 6 imagini AFM pentru un strat Si/SiO2/Py(100 nm); (a) suprafaa probei; (b) aspectul
tridimensional al suprafeei probei [9]
Suprafaa scanat 17974x17996 nm2
Valoarea maxim a rugozitii: 133,59 nm
Valoarea ptratic medie a denivelrilor (rms): 15,25 nm
Valoarea medie a rugozitii: 12,84 nm

Fig. 7 imagine AFM-3D a suprafeei unui ML Si/SiO2/[Py(10 nm)/Cu(4 nm)]9- Py(10 nm)
depus prin pulverizare magnetron r.f. [9]
Valoarea medie a rugozitii suprafeei: 6,43 nm
Mixturi colisionale - regiuni mixte Py-Cu la interfee
- grosimea efectiv a stratului magnetic micorat

Medii de msurare n cazul diferitelor tehnologii de investigare

air

fluid

vacuum

Special gas

AFM
TEM
OPTICAL
SEM

Fig. 8 Medii de aplicare

509

AFASES - 2008 -

Domenii de msurare asupra unor tehnologii de investigare al unor suprafee metalice:

optica
SEM

0 20

100

200

400

300

nm

500

Fig. 9 Domeniul de masurare pentru SEM si Optical

optica
SEM

0 20

100

200

300

400

500

nm

Fig. 10 Domeniul de masurare pentru AFM si TEM

Concluzii:
Microscopia bazat pe fore atomice are la baz legea lui Hooke. In AFM o prghie
flexibil cu un vrf ascuit la un capt scaneaz pe planul XY i detecteaz interaciunea
forelor dintre vrf i eantion.Aplicnt curent alternativ, voltaj alternativ piezoceramicii
AFM-ul poate fi folosit i n modul mandrin; alte moduri de scanare sunt schimbarea de faza,
frecvena, rezonana, amplitudinea care monitorizate pot s formeze o imagine 3D.
References:
1. R. Wiesendanger, Scanning Probe Microscopy and Spectroscopy, Cambridge University
Press, Cambridge 1994;
2. D. Sarid, Scanning Force Microscopy, Oxford Series in Optical and Imaging Sciences,
Oxford University Press, New York 1991;
3. W. Cross SPM Scanning Probe Microscopy Website;
4. F. Giessibl, Advances in Atomic Force Microscopy, Reviews of Modern Physics 949-983
2003;
5. P. M. Hoffmann, A. Oral, R.A. Grimble, H. O. Ozer, S. Jeffery, J.B. Pethica, Proc. Royal
Soc. 2001;
6. Binnig, G., Quate, C.F., and Gerber, Ch. (1986) Atomic force microscope. Phys. Rev. Lett.
56(9), 930-933

510

AFASES - 2008 -

7. Meyer, G. and Amer, N.M. (1988) Novel optical approach to atomic force microscopy.
Appl. Phys. Lett. 53(12), 1045-1047
8. Binnig, G., Quate, C.F., and Gerber, Ch. (1986) Atomic force microscope. Phys. Rev. Lett.
56(9), 930-933
9. www. agilent/find/afm

Farkas Csilla student Universitatea Transilvania din Braov

Bena Marius Dan Drd. ing. Universitatea Transilvania din Braov

Ploscariu Ctlin Drd. ing. Universitatea Transilvania din Braov

511

AFASES - 2008 -

THE PROTECTION OF CARDS USING

BIOMETRIC AND PKI TECHNOLOGIES
Dan FILIP *
Marilena LAZR **
Abstract:
In everyday life we use more and more identity devices (smart cards and other tokens) for
different purposes (e-commerce, securing medical records, network identification, online
banking) so it became necessary to find a secure form of identification between human strangers,
or identification of persons by machines. With no reliable mechanism to confirm any connection
between an identity device and its holder, this could be used by another person or worst could be
deliberately falsified. To enhance the security of those devices could be used a system that
combines biometric technology and PKI.
The biometric characteristic tell the security system that an individual who is in
possession of the card is really the owner of the card (provide "real" person identification).
Public Key Infrastructure, PKI, comprises all necessary functions to achieve nonrepudiation,
encryption, digital signing and strong authentication PKI.
So the biometric template stored in the smart card validate the user to the card and the
private key is used to create a digital signature which sign the card (secure the card against
falsification).
Thus, adding biometric recognition capability to the existing smart card/PKI system can
be the best solution to secure a smart card.

I. Introduction
This paper presents a cryptographically secure identity certification system. This is a
modified ID which contain the photo of the pretended person, an arbitrary textual message, and a
2D color bar-code which encodes an RSA signature of the message hash and the compressed
representation of the face encompassed by the photo.

512

AFASES - 2008 -

The signature is created using the private key of the party issuing the ID. Verification is
performed by a simple, intelligent, and off-line scanning device that contains the public key of
the issuer. Unlike typical identification methods, which require a person to have something--an
identification card, a personal identification number (PIN), or password--biometric information is
part of a person. Since biometrics are so closely bound to a person, they are thought to be more
reliable and not easily forgotten, lost, stolen, falsified, or guessed. This is because a biometric
identifier relies on unique biological information about a person.
Since 2001, there has been a great deal of interest in using biometrics for verification of
identity. The interest is particularly acute in the areas of visa and immigration documentation and
government-issued identification card programs.
Biometric passports must be interoperable, which means that data must be written on the
smart card (chip) in such a way that they can be read by the border authority of any foreign
country, regardless of what hardware and software is used at their border crossing points. In order
to ensure interoperability, the contents of the data on the chip are strictly defined. Only the data
that are also visibly printed in the passport (personal name, nationality, birth date, gender,
country of issue, passport number and expiry date) are stored on the chip, as well as the
photograph that is in the passport. An european biometric pasport example is presented in the
Figure 2.
open biometric
passport with the
data page with
invisibly
stored
contactless chip.
OCR-B
fonts
enable access to
data stored on the
chip

Figure 1: European biometric pasport example

The citizens fears that their data stored on the chip might be read by unauthorised
persons if they carry the passport in their handbag or their pocket is ungrounded, as the chip will
be locked. Only authorised persons will be able to read the data by unlocking the chip with a
special device through the OCR-B text, which will be done by physically placing the passports
data page on the text reader.
During the personalisation of the passport and the chip, data will be protected and
encrypted with Public Key Infrastructure (PKI), making the holder of a biometric passport free
from risk of changing, deleting or abuse of data.
So commonly a typical identity card such as a passport or an ID card it has printed an
arbitrary message, a personal portrait photo and one or more features whose purpose is to
guarantee authenticity of document.

513

AFASES - 2008 -

There are a set of procedures to assure the authenticity of such documents such is
holograms, micro-printing, special print paper, but modern printing technologies have made highquality printing devices quite inexpensive. The availability of such printers has rendered forging
most personal ID documents a relatively simple task with results often perceptually comparable
to the originals.
On the other hand, authenticating the stored photograph and the textual message can be
made highly reliable using the combined technology of face recognition and public cryptography.
Typically, the stored photograph and the textual message are hashed and then signed using the
private key of the user at enrolment.
Authentication is performed using the public key of the user by a verification device,
which also must display the signed data.

II. System description

The system which we present has some advantages towards previous presented system.
This system is a cryptographically secure, identity certification system. It relies on symmetric and
on public-key cryptography for security. The system is illustrated using Figure 2.

Figure 2. Functional block diagram

Information that is certified is both photographic and textual. The digital photo (is a front
face view) and the textual data which is printed on ID can be of arbitrary length.
First the textual data is passed through a cryptographic hash function such is FIPS
approved SHA 1. Consider x the text message and z=h(x) the resulting 160-bit hash. Facial
features on the photo are compressed using an algorithm that identifies the facial structure and
compresses its features. We uses PCA algorithm for face compression.
Compression quality affects system performance for two main reasons: first, to impose
low likelihood of a false negative or positive during detection and second, to set the level of

514

AFASES - 2008 -

detail to which an adversary, whose photo has not been taken for the ID, must resemble the facial
features of the person on the authentic face.
Consider f a vector of weights that describe the projection of the original face into the
face space. Messages f and z are merged into a message m using a reversible operator such is
stream encryption, where message m is resulted encrypted using z as a key for f.
Note that the purpose of using an encryption function is not related to security, it is rather
a way to make the final message m dependant upon f.
Then, m is divided into 1023-bit parts, where each of them is signed with the private
1024-bit RSA-key. The signature is encoded and printed as a 2D bar-code onto the ID.
At verification the verifyer scans all three printed components: the photo, the text, and the
bar-code. The bar-code is decoded into the originally printed signature.
The scanned textual data is also converted into a text-string using reliable optical
character recognition. Next, after encrypting the signature with the public RSA key of the issuer,
the verifier obtains the signed message m.
After the verifier hashes the text to obtain z, it decript m using z as key. Then, the verifier
decompresses f into a subimage of the original photo that contains the facial features.
Finally, the verifier quantifies the level of similarity between the decompressed and
scanned face. If the two images are similar within the maximum tolerable compression-printscan
noise, only then the verifier reports an authentic ID.
The security of system stems from the fact that changing a single bit of the textual
message or altering the photo beyond the compression-print-scan noise causes a global change in
the bar-code that appears to be random without the knowledge of the issuers private key.

References
[1] Cryptographically secure identity certificates, Darko Kirovski and Nebojsa Jojic, 2004
[2] Eigenfaces for recognition, Matthew Alan Turk and Alex Pentland, 2004
[3] R.L. Rivest, et al. A method for obtaining digital signatures and public-key cryptosystems.
CACM, vol.21, no.2, pp.1206, 1978.
[4] A.J. Menezes, et al. Applied Cryptography. CRC Press, 1996.
[5] P. Viola et al. A unified framework for face datection and recogntion. Learning workshop,
Snowbird, 2002.
[6] L. OGorman, I. Rabinovich. Secure identication documents via pattern recognition and
public-key crypto. PAMI, pp.1097102, 1998.

Dan Filip, researcher, METRA Bucureti, e-mail: danmihai@email.ro

Marilena Lazr, researcher, METRA Bucureti, e-mail: mnvlazar@yahoo.com

**

515

AFASES - 2008 -

APLICAIILE LEVITAIEI MAGNETICE N TEHNICA MILITAR

Laurian GHERMAN *

Abstract: This paper describes a device capable of throwing metal rings. The
apparatus was invented by the American engineer and inventor Elihu Thompson (18531937)
to demonstrate his pioneering research in alternating current and high frequency. It is
possible to transform this apparatus into powerful electromagnetic gun different by railgun
and coilgun.
Este posibil obinerea levitaiei magnetice cu ajutorul cmpului magnetic oscilant.
Acest fenomen se bazeaz pe inducerea curenilor turbionari ntr-un conductor aflat ntr-un
cmp magnetic oscilant. Cmpul magnetic oscilant poate fi obinut prin dou metode. Prima
metod const n deplasarea unui conductor ntr-un cmp magnetic constant n timp. Aceast
metod este utilizat practic n contoarele de energie electric unde un disc de aluminiu este
rotit ntr-un cmp magnetic constant generat de un magnet permanent. Curenii turbionari
indui n discul de aluminiu frneaz micarea de rotaie a acestuia. Cu ct viteza de rotaie a
acestuia este mai mare, curenii turbionari sunt mai mari iar forele care se opun micrii sunt
mai mari.
A doua metod de obinere a cmpurilor magnetice oscilatorii const n utilizarea unei bobine
alimentat n curent alternativ. Prin plasarea unui conductor n cmpul magnetic generat de
bobin, n acesta se induc cureni turbionari. Acetia creeaz un cmp magnetic care se opune
cmpului magnetic generat de bobin.
Pentru demonstrarea acestui fenomen, inginerul i inventatorul american Elihu Thompson
(18531937) a realizat un dispozitiv n anul 1887. Acesta era compus dintr-o bobin
alimentat n curent alternativ, un miez feromagnetic precum i un conductor sub form de
inel dispus deasupra bobinei ca n figura 1.

516

AFASES - 2008 -

Fig. 1 Dispozitivul inventat de Elihu Thompson n 1887

Acest dispozitiv este folosit astzi n scop didactic pentru demonstrarea levitaiei
magnetice. Dar acest dispozitiv poate fi folosit att pentru meninerea inelului n levitaie
deasupra bobinei ct i pentru aruncarea acestuia. Lucrarea aceasta se refer la doua
proprietate a dispozitivului, aceea de a arunca inelul, ceea ce l face un posibil candidat pentru
utilizarea lui ca i tun electromagnetic.
Dar pentru a nelege mai bine fenomenele care se produc n cazul aruncrii inelului,
fenomene care se produc ntr-un timp relativ scurt, voi prezenta modul cum acest dispozitiv
menine n levitaie magnetic inelul.
La alimentarea bobinei cu un curent alternativ aceasta produce un cmp magnetic
oscilatoriu, polul nord i polul sud se schimb n funcie de alternana curentului. Pentru a
creste inducia cmpului magnetic generat putem crete intensitatea curentului electric de
alimentare, numrul de spire a bobinei sau nlocuirea aerului din interiorul bobinei cu un
NI
material feromagnetic conform relaiei B =
h
Unde
- B este inducia magnetic [T];
- este permeabilitatea relativ a miezului feromagnetic [H/m];
- N este numrul de spire;
- h este lungimea bobinei [m];
- I este intensitatea curentului electric [A].
Pentru bobine de lungimi mici se obin cmpuri magnetice de inducie mare.
n figura 2 se prezint cmpul magnetic generat de o bobin.

517

AFASES - 2008 -

Fig. 2 Cmpul magnetic generat de un solenoid

Prin introducerea unui miez feromagnetic n interiorul bobinei, cmpul magnetic va
avea forma prezentat n figura 3.

Fig. 3 Solenoid cu miez feromagnetic

Deoarece solenoidul este alimentat n curent alternativ, cmpul magnetic generat este
oscilatoriu ceea ce determin inducerea unei tensiuni electromotoare n inel.
10

5
Curentul I

0
0

-5

-10

518

10

t.e.m.

AFASES - 2008 -

Fig. 3.4. Variaia tensiunii electromotoare din inel n funcie de curentul I de alimentare a
solenoidului
Se observ din figura 4 c tensiunea electromotoare indus n inelul conductor se
opune variaiei cmpului magnetic al solenoidului. Dar deoarece rezistena electric a inelului
este mic, pe circumferina acestuia ia natere un curent. Acesta ar trebui s fie n opoziie de
faz cu tensiunea electromotoare indus ceea ce ar face ca jumtate de timp inelul s fie atras
de bobin iar jumtate de timp acesta s fie respins de bobin. Aici intervine inductana L a
inelului care ntrzie n timp curentul prin inel.
Pentru calculul defazajului n timp a curentului indus se utilizeaz relaia:

L
R

Unde:
-

= tg

este frecvena curentului [Hz];

L este inductana inelului [H];
R este rezistena inelului [];
este defazajul curentului indus fa de t.e.m.[grade].
10

5
Curentul I
0

t.e.m .
Curentul indus

-5

-10

Fig. 5 Defazajul curentului indus fa de t.e.m.

Se observ c pentru R=0 (cazul materialelor supraconductoare), =900, curentul indus
n inel s fie n opoziie de faz fa de curentul de alimentare a solenoidului. Acesta face ca
cele dou cmpuri magnetice cel inductor al solenoidului i cel indus al inelului s se resping
reciproc. Dar deoarece n cazul aluminiului rezistena electric a acestuia nu este zero i
unghiul de defazaj va fi mai mic de 900. n figura 5 se prezint defazajul dintre t.e.m i
curentul indus. Se observ c pe unele poriuni cele dou cmpuri se atrag iar pe altele se
resping. i totui inelul leviteaz. Aceasta datorit faptului c rezultanta celor dou fore (de
atracie i de respingere) este o for de respingere care reuete s nving greutatea inelului.
Deoarece nu ne propunem utilizarea unor materiale supraconductoare pentru
confecionarea inelului, datorit costurilor ridicate dar i condiiilor deosebite ce trebuie
ndeplinite pentru meninerea strii de supraconductivitate, ntotdeauna pentru orice material
conductor cu R0 avem un unghi de defazaj <900. n figura 6 am reprezentat doar zonele n
care curentul indus creeaz un cmp magnetic ce se opune cmpului magnetic inductor.

519

AFASES - 2008 -

Fig. 6 Zonele de respingere dintre cele dou cmpuri

Aa cum se poate observa din figura 6 zonele n care cele dou cmpuri se resping
sunt mai mari dect zonele n care cele dou cmpuri magnetice se atrag. n acest fel inelul
poate levita n cmpul oscilatoriu produs de solenoid.
Dar ne propunem s utilizm acest dispozitiv pentru a arunca aceste inele ca o
alternativ la dispozitivul de tip railgun. Pentru aceasta este nevoie ca solenoidul s fie
alimentat cu un impuls de curent ca i n cazul dispozitivului railgun. Acest puls de curent
poate fi produs cu ajutorul unei baterii de condensatoare sau cu ajutorul generatoarelor
alternative de impulsuri. Desigur c aceste dispozitive de producere a impulsului de curent
sunt destul de complicate dar i costisitoare n acelai timp.
Avnd n vedere aceste considerente, propun o nou cale de abordare a acestei
probleme. Dac solenoidul este alimentat cu un curent alternativ de intensitate I, iar inelul de
aluminiu este tiat, atunci rezistena electric a acestuia tinde la infinit ceea ce face ca s nu
existe cureni indui n inel. n lipsa acestor cureni nu exist un cmp magnetic de opoziie
deci nu exist nici levitaie. Soluia propus de mine const n controlul acestor cureni indui
n inel cu ajutorul unui tiristor bidirecional.
Avnd n vedere c nu ne propunem s lansm inele ci proiectile, atunci dispozitivul
de comand al tiristorului bidirecional poate fi dispus n interiorul proiectilului.
Tiristorul bidirecional controlabil reprezint un concept nou de tiristoare de mare putere
montate n antiparalel n aceiai carcas. n figura 7 este prezentat un astfel de tiristor.

Fig. 7 Tiristor bidirecional comandat

520

AFASES - 2008 -

Cele dou tiristoare funcioneaz complet independent att n condiii statice ct i n

regim dinamic. De asemenea datorit faptului c pot fi comandate se pot elimina zonele n
care ntre solenoid i inel acioneaz fore de atracie rezultnd astfel o accelerare n impulsuri
a inelului. Aplicaiile militare ale unui astfel de dispozitiv sunt remarcabile. Dac n prezent
se lucreaz la un sistem care s combat rachetele balistice bazat n principal pe rachete
dirijate, va fi foarte dificil de gsit o soluie mpotriva unor proiectile ce se deplaseaz cu
viteze de pn la 5 mach.
n aceast configurare solenoidul poate fi alimentat permanent n curent alternativ
astfel nct s obinem cmpuri magnetice foarte puternice, iar inelul poate fi lansat atunci
cnd prin comanda tiristorului bidirecional permitem curentului indus s circule pe
circumferina inelului. Schema de comand a tiristorului bidirecional este una obinuit n
cazul tiristoarelor.
n cazul de fa este necesar comanda tiristorului prin controlul fazei. Sistemul de
comand trebuie s ndeplineasc anumite cerine pentru asigurarea corect a funcionrii
tiristorului:
- s asigure impulsuri de comand cu amplitudine (tensiune i curent) corespunztoare,
pentru a realiza comanda sigur a elementelor de comutaie;
- s permit modificarea unghiului de comand;
- s asigure simetria impulsurilor.
n figura 8 se prezint un circuit de comand tipic, care permite definirea tensiunilor i
curenilor ce caracterizeaz modalitatea de comand a tiristorului.

Fig. 8 Schema simplificat a unui circuit de comand a tiristorului

- uS : tensiune proporional cu puterea disipat n sarcin. Aceast tensiune servete i la
realizarea unei bucle de reacie negativ necesare pentru stabilizarea valorii puterii disipate n
sarcin.
- uR : tensiunea de referin cu care se compar tensiunea uS;
- uG : tensiunea de ieire a etajului comparator (rezultatul comparrii tensiunii uS cu vR);
- uSINC : tensiunea de sincronizare, de obicei tensiunea (alternativ a) reelei de alimentare;
- iGT : pulsul de curent de amorsare care este validat sau nu de uG.
Dei tiristoarele pot fi comandate att simetric (unghiurile de comand ale tiristoarelor
sunt egale) ct i asimetric (unghiurile de comand ale tiristoarelor sunt diferite) n cazul de
fa se utilizeaz comanda simetric.
Formele de und corespunztoare comenzii prin controlul fazei sunt prezentate n
figura 9.

521

AFASES - 2008 -

Fig. 9 Formele de und caracteristice comenzii prin controlul fazei

Pentru a regla curentul prin inel astfel nct s avem conducie numai n zonele n care
cele dou cmpuri se resping este necesar s se ntrzie comanda celor dou tiristoare. Astfel
se comand momentul intrrii n conducie a tiristoarelor, momentul de blocare al lor fiind
realizat natural la cderea curentului la zero. Acest tip de comutaie este uor de realizat,
nefiind necesare circuite auxiliare de comutaie. Dificultatea este legat de dependena
comenzii de caracteristicile sarcinii. n cazul de fa sarcina este rezistiv-inductiv ca n figura
10.

Fig. 10 Schema electric a inelului

Bibliografie
1. DAVID ALLAN ADAMS, U.S. Navy, Naval rail guns are revolutionary, 2003;
2. C. LAZU, V. CORLEANU Maini electrice, Ed. Didactic i Pedagogic 1962 vol. 1;
3. C. LAZU, V. CORLEANU Maini electrice, Ed. Didactic i Pedagogic 1962 vol. 2;
4. ION GHEORGHIU, ALEXANDRU FRANSUA Tratat de maini electrice, Ed.
Academiei R.S.R. 1968;
5. P. SONEA, AL. FRANSUA, A. NICOLAIDE, C. SAAL Electrotehnic, maini i
instalaii electrice, Ed. Didactic i Pedagogic 1966;
6. YEADON, W.H.; YEADON, A.W- Handbook of Small Electric Motors, Ed. McGraw-Hill
2001;

522

AFASES - 2008 -

7. J. BACHKOSKY, D. KATZ, R. RUMPF, W. WELDON- Naval Electromagnetic (EM)

Gun Technology Assessment- Naval Research Advisory Committee 2004;
8. VITOR MATOS, LUIS SILVA, JOO SENA ESTEVES- Induction Coil Gun - 3rd
International Conference on Hands-on Science 2006;
9. Thyristor Theory and Design Considerations - Handbook - On Semiconductor- 2006
10. DANIEL VACHTL, DOBROSLAV KOV, DANIEL MAYER- Forces Calculation
Method Of Thompson Levitating Ring During Its Non-Harmonic Feeding- Acta
Electrotechnica et Informatica No. 2, Vol. 6, 2006
11. KENNETH M. THOMAS, BJRN BACKLUND, ORHAN TOKER, BJRN
THORVALDSSON- The Bidirectional Control Thyristor (Bct)-1998
12. HARRY D. FAIR,- Progress in Electromagnetic Launch Science and Technology- Ieee
Transactions On Magnetics, Vol. 43, No. 1, January 2007;

Laurian Gherman, Mr. ing. drd., Academia Forelor Aeriene, Mihai Viteazu nr. 160, tel 0268 423421,
e-mail: laurian.gherman@afahc.ro

523

AFASES - 2008 -

CONSIDERAII TEORETICE PRIVIND TUNUL

ELECTROMAGNETIC
Laurian GHERMAN *

Abstract: The use of electromagnetic energy to launch and kinetic energy to achieve
lethality affords the opportunity to entirely remove both propellants and explosives from the
weapon system, significantly increasing system and survivability. An electromagnetic rail gun
uses a large Lorentz force to fire a projectile. The classic configuration uses two conducting
rails with armature that fits between and closes the circuit between the two rails. A large
current is sent through the rails from one side creating a magnetic field that is perpendicular
to the current in the armature and forces the armature to move down the rails away from
whichever end the current is being applied. Since the force pushing apart the rails is large as
well, they must be built so as to withstand the force developed during firing.

1. Energia electromagnetic vs. energia chimic

nc din cele mai vechi timpuri omenirea a canalizat o parte important a resurselor
disponibile pentru producerea de noi arme care s-i asigure superioritatea n cazul unui
conflict armat. Direciile de dezvoltare au avut ntotdeauna n vedere extinderea razei de
aciune concomitent cu obinerea unei precizii ct mai ridicate. Pentru a creste raza de aciune
s-a folosit n prim faz energie mecanic. S-au creat astfel arme precum arcul cu sgei sau
diferite tipuri de catapulte. S-au utilizat de asemenea i diferite platforme de lupt care s
sporeasc mobilitatea acestor arme. Cea mai utilizat platforma de lupt a fost calul. Apoi
odat cu descoperirea prafului de puc intrm ntr-o nou er a dezvoltrii armelor. Se
dezvolt o serie de arme care utilizeaz energie chimic. Dei la nceput armele de foc aveau
performane mai slabe dect a armelor bazate pe energie mecanic aveau un atu foarte
important, care pn la urm le-a impus. Aveau un uria potenial de dezvoltare, spre
deosebire de celelalte arme care atinseser deja apogeul dezvoltrii lor. n decursul anilor
armele de foc au fost dezvoltate, ajungndu-se astzi la limita dezvoltrii acestora.
n ultimii ani calculatoarele sunt utilizate din ce n ce mai mult pentru mrirea
preciziei armelor. Dar aceasta vine cu o perspectiv mult mai complex i anume posibilitatea
de a conecta n reea armele dotate cu calculatoare. Dac lum n considerare i faptul c un
sistem automat este mult mai eficient, putem spune c o arm integrat ntr-un sistem automat
controlat de un calculator conectat n reea cu alte calculatoare asemenea lui este mult mai
eficient. Dac dorim s integrm o arm de foc ntr-un astfel de sistem, orict de sofisticat ar
fi tot nu vom putea controla fora cu care proiectilul este azvrlit. Iar dac vom ncerca s

524

AFASES - 2008 -

cretem raza de aciune sau viteza proiectilului la gura evii, vom constata c ajungem la un
nivel peste care nu putem trece.
Armele bazate pe energia chimic nu pot accelera un proiectil astfel nct viteza la
gura evii s fie mai mare de 1,5 km/s iar distana de tragere s fie mai mare de 50 km. Pentru
mrirea distanei de tragere s-a gsit soluia realizrii unui proiectil propulsat de un motor de
rachet. Aceast soluie mrete distana de tragere pn la 100 km. Peste aceast distan
costurile cresc peste costurile utilizrii unei rachete. Astfel pentru distane mai mari de 100 de
km este mult mai eficient utilizarea rachetelor. Dar rachetele sunt foarte scumpe. Avantajul
tunurilor const n faptul c pot trage proiectile mai mici ca dimensiuni i mai ieftine ca i
costuri n comparaie cu rachetele.
Pentru a putea egala performanele rachetelor la un cost asemntor tunurilor este
necesar abordarea problemei dintr-o nou perspectiv. Tunul electromagnetic ofer o nou
direcie de dezvoltare a armelor.
Dac lum n considerare faptul c cea mai rapid i mai puin costisitoare cale pentru
mrirea distanei de tragere este creterea vitezei proiectilului la gura evii, atunci tunul
electromagnetic este cea mai bun alegere. Deoarece tunul electromagnetic utilizeaz energia
electric pentru propulsarea proiectilului se elimin pericolul exploziei pulberii care
propulseaz proiectilele convenionale. Acest lucru prezint un alt mare avantaj, deoarece
sistemul de propulsie se afl pe tun i nu la fiecare proiectil, se pot nmagazina mai multe
lovituri pentru acelai volum al magaziei. Dar odat cu creterea vitezei proiectilului se obin
o serie de alte avantaje cum ar fi reducerea timpului de zbor pn la int dar i creterea
energiei de impact ceea ce face inutil prezena unei ncrcturi explozive n proiectil. Se
poate elimina astfel utilizarea materialelor explozive ceea ce determin eliminarea msurilor
de siguran ce se aplic n lucrul cu astfel de materiale.
Dac comparm performanele sistemelor convenionale cu cele ale tunului
electromagnetic se observ foarte clar avantajele acestuia.
Cele mai puternice tunuri navale aflate n exploatare pot trage proiectile a cror energie la
gura evii ajunge pn la 10 MJ (megajouli). Pentru mrirea distanei de tragere s-a adoptat
soluia utilizrii unor motoare de rachet cu combustibil solid. Aceste proiectile sunt lansate
cu ajutorul unor evi de tun convenionale i sunt ghidate la int cu ajutorul sistemului global
de poziionare (GPS).

Crme
Motor de rachet
ncrctur exploziv
Focos
Baterie

Dispozitiv de ghidare

Fig. 1 Proiectil ghidat cu raz mare de aciune

525

AFASES - 2008 -

Acest tip de muniie a mrit raza de aciune a tunurilor convenionale la 76 km iar

energia proiectilului la ieirea din eava tunului a ajuns la 18 MJ. Un alt pas n extinderea
performanelor tunurilor convenionale a fost fcut prin programul advanced gun system
(AGS) care utilizeaz acelai principiu al proiectilului asistat de un motor de rachet cu
combustibil solid dar care extinde distana de tragere la 109 km. Odat cu aceasta crete i
energia proiectilului la ieire din eava tunului la 33 MJ.
Un tun electromagnetic va putea trage proiectile a cror energie la prsirea evii este
cuprins ntre 60 i 300 MJ. De asemenea viteza proiectilului la ieirea din eava tunului poate
atinge viteze cuprinse ntre 2,5 i 6 km/s. n ceea ce privete energia de impact s-a calculat c
pentru o vitez iniial de 2,5 km/s la ieirea din eav un proiectil ghidat va atinge o int
aflat la o distan de 460 km cu o vitez de impact de 5 Mach sau 1,65 km/s [7].

Fig. 2. Tun electromagnetic destinat forelor navale

Dar dei extind performanele tunurilor la un nivel nemaintlnit acest tip de tun poate
fi proiectat i pentru cadene mari de tragere n vederea utilizrii lui mpotriva rachetelor sau
avioanelor. La o vitez de 2,5 km/s la ieirea din eav proiectilul atinge inta ntr-un timp de
ordinul secundelor. Aceasta face ca inta s nu dispun de timpul necesar s reacioneze. Iar
datorit faptului c sistemul de propulsie este dispus pe eava tunului putem controla viteza
proiectilului astfel nct s putem angaja inte aflate la diferite distane. Distrugerea intelor se
face utiliznd energia cinetic de impact.
n prezent se utilizeaz tunuri mpotriva intelor aeriene doar pn la distane de 5km.
Peste aceast distan sunt utilizate rachete sol-aer care sunt dirijate la int prin diferite
metode. Dar i n cazul rachetelor unul din cele mai sofisticate i mai precise sisteme, cum
este Patriot PAC 3, utilizeaz energia de impact pentru distrugerea intei. Sistemele de dirijare
au devenit aa de precise nct pot rezolva problema ntlnirii a dou mobile n aer cu o
probabilitate de peste 0,9.

526

AFASES - 2008 -

La ora actual cele mai avansate cercetri pentru dezvoltarea acestei tehnologii a
tunului electromagnetic sunt realizate avndu-se la baz conceptul denumit railgun sau n
traducere tun cu ine. n urmtorul subcapitol voi face o scurt prezentare a acestui dispozitiv.
2. Railgun
Dintre toate sistemele de accelerare a proiectilelor utiliznd fore electromagnetice,
sistemul denumit railgun este cel mai avansat la ora actual.
Denumirea de railgun provine din faptul c sistemul este alctuit din dou conductoare
electrice care au i rol de ghidare. Aceste dou ine conductoare sunt fixate rigid la o distan
constant una fa de cealalt. Circuitul electric format de aceste dou ine se nchide printrun conductor mobil care se poate deplasa n lungul acestora. Acest conductor poate fi
proiectilul nsui sau un sabot care mpinge proiectilul. De asemenea conductorul poate fi un
material conductor solid sau plasm. Plasma poate fi obinut prin utilizarea unui conductor
subire de metal care se nclzete rapid la trecerea curentului electric. Bineneles c n acest
caz trebuie luate o serie de msuri care s previn distrugerea proiectilului. Sistemul de
rigidizare a celor dou ine trebuie s formeze o eav cu diametrul interior egal cu diametrul
proiectilului.
Pentru obinerea performanelor prezentate n primul capitol circuitul format de cele
dou ine fixe i conductorul mobil trebuie alimentat cu un curent de intensitate foarte mare
pentru o perioad scurt de timp. Acest impuls de curent continuu poate fi asigurat de ctre
baterii pe baz de acid, care pot furniza cteva mii de amperi pentru scurt timp. Aceast
soluie nu poate fi utilizat pentru alimentarea unui tun, deoarece sunt necesare un numr
mare de astfel de baterii. O alt soluie ar fi utilizarea unor condensatoare care pot stoca o
cantitate foarte mare de energie. Utilizarea lor n scopuri militare este limitat deoarece
utilizeaz ntreaga energie nmagazinat doar pentru tragerea unui singur proiectil. Soluia
utilizrii mai multor baterii de condensatoare pentru a putea trage mai multe proiectile nu este
viabil datorit volumului mare ocupat precum i a timpului mare de ncrcare.
O soluie aflat nc n studiu este utilizarea generatoarelor de impulsuri de curent
alternativ. Acestea nmagazineaz energia inerial prin rotirea unui rotor la viteze mari cu
ajutorul unui motor electric. Aceast energie poate fi eliberat sub form de impulsuri de
curent alternativ. Deoarece generatorul de impulsuri produce curent alternativ este necesar
utilizarea unui convertor de curent care s asigure curentul continuu necesar alimentrii
tunului electromagnetic. n funcie de mrimea i viteza de rotaie a rotorului, se poate
nmagazina suficient energie pentru a trage mai multe proiectile.

Fig. 3 Generator de impulsuri de curent alternativ

527

AFASES - 2008 -

Pentru determinarea forei care acioneaz asupra proiectilului plecm de la ecuaia

forei Lorentz. Aceasta caracterizeaz fora care acioneaz asupra unei particule ncrcate
electric aflat n micare ntr-un cmp electric i magnetic.

r
r
r
F = q E + qv B

Unde:
-

(1)

r
F este fora care acioneaz asupra sarcinii q [N/C];
r
E este intensitatea cmpului electric [N/m];
r
B este inducia magnetic [T];
v este viteza particulei [m/s];
q sarcina particulei [C];

n cazul prezentat q reprezint curentul electric din sabotul ce face legtura dintre cele
dou ine. Fora necesar pentru accelerarea sabotului este dat de al doilea termen al ecuaiei
1.
tiind c:

m
C
q[C ] v[ ] = i[ ] l[m] (2)
s
s
Rezult c:

r
r
r
F = q v B = i l B

(3)

Fig. 4 Schema circuitului electric

n schema de mai sus, cu rou am reprezentat sabotul sau proiectilul. Pentru o
intensitate a curentului i dat, fora care acioneaz asupra sabotului variaz cu lungimea sa iar
cmpul magnetic variaz cu lungimea inelor.

528

AFASES - 2008 -

Expresia forei exercitat asupra proiectilului exprimat n funcie de curentul i, distana d

dintre ine i raza inelor conductoare r este dat de ecuaia:

i2
i2 r + d
1
1
F=
(
)d =
ln(
)
+
r (4)
4 (r + d ) (r + )
2
0
d

Unde:
-

0 este permeabilitatea magnetic;

i este intensitatea curentului;
d este distana dintre ine;
r este raza inelor conductoare;
este distana de la in la care se msoar fora.

Dei aceast ecuaie are limitrile ei datorit unor aproximri, totui ea se dovedete
util deoarece se poate calcula curentul necesar pentru producerea unei fore F date. Aceast
for poate fi mrit dac se utilizeaz materiale cu permeabilitatea magnetic ridicat, dac
distana d dintre ine este maximizat i nu n ultimul rnd dac raza inelor r este minim.
Pentru calculul induciei magnetice B plecm de la ecuaia 3 unde nlocuim l cu d,
distana dintre ine sau mrimea sabotului.

r
i
F
r+d
=
B=
ln(
)
i d 2 d
r

(5)

Ecuaiile 4 i 5 permit calculul estimativ al curentului i i a induciei magnetice B

necesare tragerii unui proiectil.
Pentru atingerea unor performane superioare tunurilor clasice este necesar o cantitate
mare de energie electric, de ordinul zecilor de giga watt. Aceast cantitate de energie poate fi
asigurat la ora actual doar de navele de lupt. De altfel marina american este interesat n
dezvoltarea acestui tip de arm att pentru executarea bombardamentului asupra zonelor de
litoral ct i pentru aprarea navelor mpotriva rachetelor i avioanelor.
3. Coilgun
Un alt sistem care utilizeaz energia electromagnetic pentru accelerarea unui proiectil
este sistemul denumit coilgun sau tunul cu bobin. Acesta nu beneficiaz la ora actual de
aceiai atenie ca i sistemul railgun.
Sistemul coilgun este compus dintr-o bobin alimentat cu un impuls de curent de
intensitate foarte mare, de ordinul miilor sau zecilor de mii de amperi, i un miez
feromagnetic care este de fapt proiectilul.
Aa cu se cunoate din teorie, o bobin a crei lungime este mult mai mare dect raza
seciunii transversale, produce atunci cnd este alimentat cu un curent continuu, un cmp
magnetic bipolar a crui origine se afl la mijlocul bobinei n interiorul acesteia. n consecin
un material feromagnetic plasat la una din extremiti va fi atras ctre interiorul bobinei.

529

AFASES - 2008 -

Dac n cazul altor dispozitive electromagnetice care utilizeaz bobine, miezul

feromagnetic are o curs bine definit, n cazul tunului, miezul feromagnetic se mic liber n
interiorul bobinei.

Fig. 5 Principiul de funcionare al sistemului coilgun

Pentru accelerarea miezului feromagnetic, bobina trebuie alimentat cu un impuls de
curent de foarte mare intensitate astfel nct impulsul s aib durata egal cu timpul n care
miezul parcurge jumtate din lungimea bobinei. Deoarece n momentul n care miezul
feromagnetic trece prin mijlocul bobinei aceasta nu mai este alimentat, i continu micarea
transformndu-se ntr-un proiectil.
La fel ca i n cazul sistemului railgun este necesar un dispozitiv care s produc un
impuls de curent de intensitate foarte mare pentru scurt durat, de ordinul milisecundelor.
Pentru aceasta sunt utilizate aceleai soluii cum ar fi condensatoarele sau generatoarele
rotative de impulsuri de curent alternativ.

Fig. 6 Variaia forei n interiorul bobinei

Deoarece durata impulsului trebuie s fie foarte precis determinat pentru a nu frna
miezul dup ce acesta depete mijlocul bobinei este necesar existena unui dispozitiv care
s ntrerup alimentarea bobinei. n figura 6 am prezentat graficul de variaie a forei n
funcie de poziia proiectilului n interiorul bobinei.
Proiectilul are lungimea de 20 mm i diametrul de 10 mm. Aceste date sunt prezentate
la adresa www.coilgun.eclipse.co.uk/coilgun_fundamentals_1.html.
Se observ c n prima jumtate a bobinei proiectilul este atras iar imediat dup
mijlocul bobinei fora este zero. ncepnd cu acest punct fora se transform dintr-o for de
accelerare ntr-o for de frnare. Datorit acestui motiv este necesar ntreruperea alimentrii
bobinei chiar nainte ca proiectilul s ajung n mijlocul bobinei.

530

AFASES - 2008 -

O mbuntire a acestui dispozitiv const n utilizarea mai multor bobine pentru

accelerarea proiectilului. Dar odat cu adugarea mai multor bobine crete i complexitatea
dispozitivului care controleaz alimentarea acestor bobine.

Fig. 7 Schema cu mai multe bobine

Deoarece un astfel de sistem presupune existena unei sincronizri foarte precise ntre
proiectil i durata impulsului de alimentare a bobinei sau bobinelor, este de neles de ce a fost
preferat sistemul railgun pentru dezvoltarea lui ntr-o arm a viitorului.
Bibliografie
1. HARRY D. FAIR - Progress in Electromagnetic Launch Science and Technology, January
2007;
2. KHERSHED P. COOPER, HARRY N. JONES, AND ROBERT A. MEGER, Analysis of
Railgun Barrel Material, January 2007;
3. DAVID ALLAN ADAMS, U.S. Navy, Naval rail guns are revolutionary, 2003;
4. K. H. J. BUSCHOW, F. R. DE BOER - Physics of Magnetism and Magnetic Materials,
Kluwer Academic Publishers - 2004;
5. WALSH, RONALD A. - Electromechanical design handbook 3rd, Ed. McGRAW-HILL
2000;
6. FLOREA G. Materiale metalice avansate, Ed. Lux Libris, 1999;
7. I. R. MCNAB, AND F. C. BEACH, Naval railguns, January 2007;
8. F FRIEDRICH W. HEHL & YURI N. OBUKHOV - Foundations of Classical
Electrodynamics - 2001;
9. MARC T. THOMPSON- Electrodynamic Magnetic SuspensionModels, Scaling Laws,
and Experimental Results- IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, VOL. 43, NO. 3,
AUGUST 2000;
10. J. BACHKOSKY, D. KATZ, R. RUMPF, W. WELDON- Naval Electromagnetic (EM)
Gun Technology Assessment- Naval Research Advisory Committee 2004;
11. DENNIS McDOWELL - Theater missile Defense: A Joint Entreprise- 1994
12. I. R. MCNAB, F. C. BEACH - Naval Railguns- IEEE TRANSACTIONS ON
MAGNETICS, VOL. 43, NO. 1, JANUARY 2007;
13. VITOR MATOS, LUIS SILVA, JOO SENA ESTEVES- Induction Coil Gun - 3rd
International Conference on Hands-on Science 2006;

Laurian Gherman, Mr. ing. drd., Academia Forelor Aeriene, Mihai Viteazu nr. 160, tel 0268 423421,
e-mail: laurian.gherman@afahc.ro

531

AFASES - 2008 -

FORMAREA UNEI REELE WIRELESS N BANDA ISM CARE S FIE

OPTIM I SIGUR PENTRU TRANSMISII DE DATE
Machedon-Pisu Mihai
Kertsz Csaba-Zoltn**
Abstract: The most common issues with the wireless technologies used in the ISM
band refer to reliability and security concerns. ZigBee addresses these issues by forming a
mesh network with self-healing, self-configuration and flexible features.
By testing the quality of the data communication with LQI and RSSI, we intend to
develop reliable and optimal data transmissions.
Security can be implemented in wireless networks when beacons are sent regularly
between nodes. By the using the LCP algorithm it is possible to determine the actual position
of an important node in real time when the position of the neighbour nodes is known.
Introducere
Reelele personale wireless, aplicate n aplicaii industriale i rezideniale, presupun
formarea unei reele necablate legat la senzori i echipamente de control, care s fie att
flexibil ct i robust pentru a rspunde cerinelor benzii ISM (Industrial tiinific i
Medical) de 2.4 GHz. O astfel de reea wireless trebuie s funcioneze ct mai eficient, i
acest lucru nseamn costuri sczute, consum redus de putere, operare simpl i sigur,
autoconfigurare, autoregenerare i flexibilitate [2].
Unul din obiectivele acestei lucrri este dezvoltarea de strategii de propagare eficient
a datelor, strategii ce pot fi folosite pentru optimizarea reelei fr fir. n acest scop, utiliznd
parametrii de care setul radio de dezvoltare CC2420 de la Chipcon dispune, se poate estima
calitatea legturii radio. Aceast set foloseste tehnologia fr fir ZigBee pentru transmiterea de
date ctre i de la nodurile de reea. n continuare se va demonstra de ce aceast tehnologie
este cea mai adecvat pentru a fi folosit pentru formarea reelelor wireless n banda ISM
(pentru aplicaii Industiale tiinifice i Medicale). ZigBee i Bluetooth sunt tehnologii
wireless care sunt definite de standardul IEEE 802.15 pentru Reele Personale Fr Fir de
Vitez Mic (LR-WPAN) [1] care transmit date pe distane scurte (pn la maxim 100 de
metri) [5]. O alt tehhnologie fr fir pentru distane scurte este Wi-Fi, definit pentru
standardul IEEE 802.11, dar care transmite date la viteze mai mari.
Wi-Fi este destinat mai ales pentru Reele Locale Fr Fir (WLAN).Tehnologiile
wireless Bluetooth i Wi-Fi nu pot fi considerate utile pentru aplicaii de putere mic cu
senzori i echipamente de control deoarece acestea folosesc circuite radio integrate i

532

AFASES - 2008 -

protocoale complexe i cu consum mare de putere [3]. O imagine mai detaliat asupra acestor
standarde este oferit n Tabelul 1.
TECHNOLOGII

ZigBee

Wi-Fi

Bluetooth

10 100

1-100

1-10

100 1000

0.5 5

17

Distana de
transmisie (metrii)
Durata bateriei
(zile)
Dimensiunea
reelei (noduri)

65000

32

Aplicaii

Monitorizare
i Control

Web, Email,
Video

nlocuirea
cablajului

4 32

1000

250

20 250

11000
54000

720 1000

2400/ 5000

2400

Dimensiunea stivei
(KB)
Viteza datelor (kb/
s)
Spectrul de
frecven (MHz)
Costuri

868/ 915/
2400
MICI

MEDII

MICI

Puterea consumata

MIC

MEDIE

MIC

Caracteristici de
succes

Fiabilitate,
Putere, Cost
efectiv

Viteza de
date,
Flexibilitate

Cost,
Comoditate

Tabelul 1 : Comparaie ntre tehnologiile de reea

wireless pe distane scurte.
n mod categoric, tehnologia ZigBee se dovedete a fi mult mai adecvat pentru
dezvoltarea de aplicaii cum ar fi controlul i monitorizarea industrial, automatizri n
diferite incinte, reele de senzori, i furnizarea de soluii n domeniile auto i medicale [4]. n
plus, ZigBee implementez o reea plas, cu rute multiple ntre noduri, prezentnd capabiliti
de autoconfigurare i autoregenerare care fac din aceast tehnologie wireless una foarte
fiabil.
Pentru estimarea calitii legturii radio sunt folosii doi indicatori: RSSI (care
msoar puterea semnalului recepionat) i LQI (care msoar calitatea legturii radio pentru
fiecare pachet de date). Pentru msurtorile care sunt efectuate n incinte i n afara acestora
se vor folosi acei indicatori care pot estima performana legturii radio, cu scopul de a
elabora transmisii de date optime n aceste spaii. De asemenea se va determina care din cei
indicatori este mai potrivit pentru estimarea corect a legturii de date.
Fenomenele de degradare a semnalului (atenuare, interferen, reflexii) sunt analizate
n contextul scenariilor interioare i exterioare. Pentru a avea propagare eficient a semnalului
de date n aceste scenarii, toi factorii care afecteaz performana legturii trebuiesc
considerai iar efectul lor va fi apreciat cu scopul de a optimiza reeaua fr fir.n reelele fr
fir, datele parcurg un mediu necontrolabil, undele radio, iar degradarea semnalului devine o
chestiune important n proiectarea reelei. Pornind de la rezultatele msurtorilor n
scenariile interioare i exterioare cu LQI i RSSI, se pot enuna strategiile de optimizare a
transmisiilor de date n reelele wireless. Se poate constata corelaia dintre LQI sau RSSI i
distana, care st la baza algoritmului de localizare propus, avnd ca scop punerea n aplicare
pentru securizarea nodurilor centrale din reelele wireless. Aadar, urmtorul pas, dupa ce a
fost creat o reea fiabil din punctul de vedere al transmisiilor de date optimale, este acela de
a implementa securitate n aceste reele fr fir. Algoritmul matematic caracterizat de metoda
Localizrii Centrate cu Ponderi (LCP) poate fi aplicat n cadrul reelei pentru localizarea n
timp real a nodurilor centrale atunci cnd coordonatele nodurilor vecine semnalizatoare sunt
tiute. n aceast lucrare va fi prezentat un scenariu n care msurtorile cu LQI sau RSSI pot
conduce direct la estimarea poziiei reale a nodurilor importante din reea.

533

AFASES - 2008 -

1. Evaluarea performanei legturii radio cu LQI i RSSI

Tehnologia ZigBee dispunde de metrici de estimare a performanei legturii radio care
pot fi folosii pentru a analiza efectul fenomenelor de degradare asupra calitii transmisiilor
de date. RSSI (Indicator al Puterii Semnalului Recepionat) este o metric a tehnologiei radio
la recepie, i msoar nivelul puterii dintr-un semnal recepionat prin radio, fiind calculat
pentru 8 perioade de simbol i stocat n registrul RSSI_VAL (valoarea RSSI). RSSI este
msurat n dBm. Aceast valoare a registrului RSSI depinde mai ales de puterea P care este
recepionat la nivelul suportului radio i este exprimat astfel:
RSSI _ VAL + RSSI _ OFFSET = P
(2.1)
Valoarea RSSI_OFFSET este egal cu -45 dBm. Valoarea RSSI are un domeniu de
valori de 100 dB, oscilnd n teorie de la 0 dBm (cazul ideal) pn la -100 dBm (cazul cel mai
ru). n practic, domeniul valorilor RSSI este mai mic, de la -13 dBm (cel mai bun caz) la
-94 dBm (cazul cel mai ru).
Cealalt metric folosit pentru a estima performana legturii este LQI (Indicator de
Calitate a Legturii) i este vzut ca fiind mai bun dect RSSI, din moment ce descrie de un
domeniu mai larg de valori, de la 0 (cel mai ru caz) la 255 (cazul ideal). Este asemntor cu
RSSI, deci valoarea LQI poate fi calculat folosind doar valoarea lui RSSI, dar nu ar fi un
calcul precis (de exemplu, o interferen de band scurt n canalul lrgimii de band va duce
la creterea valorii LQI dei, de fapt reduce calitatea legturii reale) [6]. LQI poate fi de
asemnea msurat prin estimarea raportului semnal-zgomot (valoarea de corelaie), ori printr-o
combinaie dintre RSSI i valoarea de corelaie (notat cu CORR n formul). LQI este
calculat pe acei 8 bii care urmeaz dup Delimitatorul de nceput al Cadrului (SFD). Aadar
LQI este exprimat astfel:
(CORR a) b = LQI
(2.2)
Variabilele a i b pot fi aflate practic din msurtorile cu PER (rata de eroare a
pachetelor) n funcie de valoarea de corelaie.
Studiile recente au ajuns la concluzia c LQI este un indicator mai bun dect RSSI, dar
n practic exist cazuri n care RSSI se dovedete mai bun. Aceste cazuri reprezint distane
foarte mici (pn la 20 de cm) ori distane mai mari (mai departe de 40 m).
2. Msurtori cu LQI i RSSI n scenariile interioare i exterioare
Deoarece reelele fr fir de tip plas, posibile numai cu ZigBee, se bnuiesc a fi foarte
fiabile, atunci acestea ar trebui s ofere cea mai bun protecie mpotriva fenomenelor de
degradare a semnalului. Msurtorile efectuate n incinte i n afara lor, vor evidenia efectele
acestor fenomene, i n funcie de rezultate se va aprecia plasarea adecvat a nodurilor de
reea pentru a avea transmisii de date prin radio eficiente n orice scenariu.
n teorie, pachetele de date pot fi transmise pn la 235 de m. n practic, distana
maxim este de aproximativ 100 m pentru exterior i de 40 m n interior. Pentru distane mai
mari, cnd PRR (Rata de Recepionare a Pachetelor) scade sub 90%, avem comunicaie
nesatisfctoare, cu valori de LQI sau RSSI care ating un prag sczut, sub 25 pentru LQI i
respectiv sub -87 dBm pentru RSSI, numit i pragul de susceptibiltate.
Msurtorile sunt efectuate cu dou noduri ZigBee care comunic date ntre ele, aadar
este extras informaia referitoare la performana legturii radio. n acest scop vor fi trasate
grafice care s pun n eviden factorii de degradare a semnalului n diferite situaii.
2.1 Msurtori n exterior (Spaii deschise)

534

AFASES - 2008 -

n spaii deschise, condiiile de propagare a semnalului radio sunt considerabil mai

bune dect n spaiile nchise din incinte, i acest lucru se datorez lipsei atenurilor cauzate
de obiectele sau structurile (ui, perei, podea etc.) care s-ar putea afla pe calea datelor, a
reflexiilor interioare, i chiar a interferenelor datorate unor surse de interferen interioare
(cuptoare cu microunde, computere, tehnologii ce folosesc frecvene apropiate etc.). Dei
aceste efecte lipsesc cu desvrire, totui avem un efect legat de reflexii care trebuie
considerat n msurtori i acest efect multi-cale este strns legat de efectul de difracie, cnd
un semnal transmis prin radio ajunge la receptor prin dou sau mai multe ci datorit
unghiurilor diferite care apar ca efect al iregularitilor de teren. n viaa real, nu avem
ntotdeauna un teren plat i cu noduri care s bat n cale direct, aadar efectul de pant
necesit atenie.

Fig. 1 : Variaia LQI i RSSI cu distana (albastru-cu efect de pant) (rou-fr

efect de pant) pn la 100 de m, n spaii deschise
n Figura 1 se poate observa spectrul mai larg de valori al LQI-ului fa de cel al
RSSI-ului, astfel rezult c LQI ar fi mai potrivit pentru estimarea performanei legturii
radio. Efectul de pant este considerabil n cazul celor doi indicatori: RSSI i LQI. Exist o
cdere de aproximativ 40 de uniti n LQI pentru distane mai mari de 30 de metri. LQI
atinge valori de 0 la 70 de m i la 90 de m, respectiv, cu valori de LQI foarte mici de la 70 la
100 m. Mai departe de 70 de m, RSSI prezint valori mai mici dect -87 dBm, care este i
pragul de susceptabilitate.
2.2 Msurtori n incinte (Spaii nchise)
Dac n spaiile deschise, avem condiii bune de propagare chiar pn la 100 de m, n
spaiile din incinte este considerat un lucru bun dac o distana de 40 sau 50 de m poate fi
asigurat pentru a transmite date, i desigur nu putem vorbi de condiii severe n acest caz,
care ar conduce la o reducere semnificativ a calitii transmisiei.

535

AFASES - 2008 -

Fig. 2 : Variaia LQI i RSSI cu distana (albastru-Cazul 1) (rou-Cazul 2) pn

la 50 de m, n spaii nchise n incinte
Pentru msurtorile din incinte, exist o serie de factori de degradare a semnalui radio
iar cele mai importante efecte asupra performanei se datoreaz: atenurii cauzate de ui,
perei, podea (pentru transmisii ntre etaje). Mai exist factori de interferen: computere,
tehnologii wireless etc. ct i reflexii, dar per total, atenuarea are cel mai mare efect asupra
calitii legturii. n Figura 2 este prezentat transmisia de date din punct de vedere al calitii
legturii radio pentru distane diferite pn la 50 de metri. Cazul 1 reprezint o cale a datelor a
crei performan radio este mai mult afectat de factorii de degradare dect n Cazul 2.
Pentru a nelege ct de mult factorii de degradare afecteaz estimarea calitii legturii se va
elabora o analiz a efectului asupra LQI pentru fiecare factor n parte. Figura 3 ilustreaz
aceast analiz.

Fig. 3 : Variaia LQI cu distana (albastru-cazul obinuit) (violet-cu efect de

interferen Bluetooth) (viiniu-cu efect de u-lemn-grosime 5 cm) (portocaliucu efect de perete-beton-gol pe dinauntru-grosime 30cm) (verde-cu efect de
podea-grosime 4cm) pn la 4.5 de m, n spaii nchise n incinte
3. Optimizarea Reelei
n urma analizei factorilor de degradare prin prisma msurtorilor cu LQI, se poate
estima fiecare efect n parte, adic msura n care fiecare afecteaz performana legturii
radio, i astfel se pot stabili strategii de amplasare a nodurilor n reea cu scopul de a obine

536

AFASES - 2008 -

transmisii eficiente n reeaua wireless din punct de vedere al influenei nefaste a factorilor de
degradare.
Odat ce nodurile sunt amplasate corespunztor, reeaua ZigBee se poate implementa,
prezentnd caracteristici de fiabilitate i flexibilitate caracteristice unei reele de tip plas, n
care datele trimise n reea cunosc mai multe salturi pn s ajung la destinaie i o pot lua pe
mai multe ci n funcie de algoritmul de rutare [8]. n cazul n care un nod iese din reea,
reeaua trebuie s se adapteze la aceast situaie, i alte ci pentru transmisia de date sunt
alese, efectele cauzate de absena acelui nod fiind repede compensate. Figura 4 prezint un
scenariu de optimizare a reelei pentru o locaie n care deja au fost efectuate msurtori.

Fig. 4 : Optimizarea reelei n incinte (pentru dou locaii)

Pentru optimizarea reelelor n incinte, urmtoarele observaii trebuiesc fcute:
nodurile ar trebui s fie ct mai apropiate, ci multiple de date trebuie s existe ntre noduri,
spaiile deschise mresc raza de transmisie sau nu o micoreaz, spaiile nchise reduc raza,
dou noduri vecine nu este recomandabil s aib prea muli perei ntre ele (un numr maxim
de doi perei este considerat suficient), nodurile ar trebui s fie mai mai apropiate de u dect
de perei din moment ce efectul pereilor este mai mare, sursele de interferen trebuiesc
ocolite etc. Cteodat, este recomandat s se adauge mai multe noduri la reea, i astfel
redundana s creasc. Aceast redundan este binevenit deoarece se vor crea mai multe ci
pentru transferul de date iar impactul nodurilor care ies din reea este mai mic, cu meniunea
c traficul de date nu ar trebui aglomerat prea mult prin introducerea unui numr mare de
noduri n reea. n cldiri cu etaje, un aspect referitor la optimizarea reelei trebuie rezolvat
prin poziionarea nodurilor de-a lungul scrilor pe calea de date pentru a reduce efectul de
podea.
n afara incintelor, principala problem n ceea ce privete optimizarea reelei se
datoreaz efectului de pant. Cea mai bun cale pentru a nltura acest efect este plasarea
nodurilor de reea la acelai nivel fa de sol i de asemenea furnizarea unei ci directe (LOS)
ntre acestea. Dou cldiri situate la pn la 100 de metri una fa de cealalt, pot transmite
date ntre ele cu noduri ZigBee n condiii acceptabile, dac linia LOS este asigurat iar
efectul de pant este anulat.
4. Localizarea nodurilor n reea i securizarea nodurilor centrale
Reelele ZigBee folosesc algoritmul AES (Standard de ncriptare Avansat) pentru a
coda date cu o cheie simetric pe 128 de bii, cu scopul de a proteja datele de interes major
pn la nivelul SECRET mpotriva diferitelor atacuri. n banda ISM band securitatea este
foarte important, aadar implementarea acesteia constituie interes.

537

AFASES - 2008 -

Localizarea nodurilor n reele wireless personale poate fi folosit pentru a forma o

reea sigur n care securizarea nodurilor centrale poate fi implementat [7]. Msurrile cu
LQI caracterizeaz att puterea ct i calitatea pachetului de date primit, astfel LQI poate fi
folosit, n funcie de rezultatele experimentale, pentru a estima distana dintre noduri,
deoarece exist o corelaie puternic ntre LQI i distana de transmisie. Corelaia poate fi
aproximat ct mai precis prin trasarea curbei LQI n funcie de distan (Figurile 1,2 i 3) i
prin efectuarea de ct mai multe msurtori cu LQI, pentru a avea valori de LQI ct mai bine
corelate cu distana. Soft-ul EasyPlot permite aceast operaie de corelaie cu rezultate foarte
bune: o rezoluie de 0.01 m. Calculnd valoarea LQI pentru diferite pachete trimise ntre
noduri, se poate estima poziia unui nod de coordonate necunoscute.

Fig. 5 : Metoda LCP

Nodurile i pot schimba poziia n timp aadar o estimare n timp real a coordonatelor
acestora este necesar. Sunt dou metode matematice folosite pentru estimarea pozitiei a unui
nod central atunci cnd coordonatele nodurilor vecine (numite i noduri de semnalizare) sunt
cunoscute: Localizarea Centrat (LC) i Localizarea Centrat cu Ponderi (LCP). Metoda LC
este foarte simpl dar neapractic; determin doar coordonatele centrului patrulaterului
descris de cele mai apropiate noduri cu coordonate tiute. Eroarea de estimare este foarte mare
cnd nodul central este foarte apropiat fa de un nod vecin, eroarea estmrii putnd fi de
50%.
Metoda LCP este mult mai precis n estimarea poziiei reale. Modelul matematic
propus este simplu de implementat (Figura 5). Informaia LQI legat de distan este folosit
pentru determinarea poziiei nodului iar distanele sunt reprezentate ca funcii de pondere.
Eroarea estmrii este acceptabil: de maxim 12 % i medie de 4 % fr corelare cu LQI, i de
maxim 20 % i medie de 8 % cu corelare LQI. Metoda LCP este suficient de precis pentru a
crea o reea sigur. Coordonatorul de reea poate fi localizat n timp real cnd primete cadre
de semnalizare de la nodurile vecine care conin informaia referitoare la poziie; aadar dac
acel nod i schimb poziia, atunci acest lucru ar trebui confirmat prin transmisia de cadre de
semnalizare. Perioada cadrului de semnalizare trebuie s fie ct mai mic posibil pentru a
determina noua poziie a coordonatorului, n cazul n care cineva vrea s scoat coordonatorul
din reeaua lui. Securizarea coordonatorului este o chestiune ce prezint interes iar soluia
propus presupune aplicarea unei metode matematice simple (cu LCP) care se bazez pe
msurrile cu LQI posibile de realizat cu tehnologia ZigBee.

538

AFASES - 2008 -

Concluzii
Aceast lucrare a prezentat aspectele teoretice i practice legate de propagarea
eficient a datelor n reele wireless din cadrul incintelor i din afara lor folosind tehnologia
ZigBee. S-a analizat calitatea legturii n funcie de trei metrici: RSSI, LQI i PRR. LQI se
dovedete a fi cel mai precis n estimarea performanei i reprezint punctul de pornire n
vederea optimizrii reelei fr fir innd seama de efectele fenomenelor de degradare care
rezult din msurtorile experimentale efectuate.
Dei viteza de transfer a datelor este mic (maxim 250 kbps), totui posibilitatea de a
forma reele fr fir cu senzori rmne valid, deoarece datele de la senzori nu necesit rate
mari de transfer. Securizarea nodurilor centrale se face prin actualizarea n timp real a poziiei
nodului coordonator este posibil prin transmiterea de cadre de semnalizare de la nodurile
nvecinate. Prin corelaia LQI cu distana i prin implementarea modelului matematic descris
de metoda LCP, se estimeaz poziia nodului n cauz ct mai fidel cu realitatea.

Bibliografie
[1]
T. Zahariadis, Evolution of Wireless LAN and PAN Standards, Computer
Standards and Interfaces, vol. 26, pag. 175185, Mai 2004.
[2]
H.S. Kim, J.H. Song, i S. Lee, Energy-efficient traffic scheduling in IEEE 802.15.4
home automation networks, IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol. 53, numrul
2, pag. 369374, Mai 2007
[3]
S. Krishnamurthy, Platform-independent software enables true interoperability in
Zigbee Networks, Portable Design., vol.13, numrul 8, pag. 2630, August 2007.
[4]
S. Rao, Estimating ZigBee Transmission in ISM Band, EDN Europe, vol. 52, pag.
4043, Iulie 2007.
[5]
Strassberg, D.: Simple Networks. In: EDN Europe, vol.51, numrul 5, pag.3542, Mai
2006.
[6]
J. Polastre, R. Szewczyk i D. Culler, Enabling Ultra-Low Power Wireless
Research, n Proceedings of the Fourth International Conference on Information Processing
in Sensor Networks: Special track on Platform Tools and Design Methods for Network
Embedded Sensors (IPSN/SPOTS), pag.364369, Aprilie 2005.
[7]
R. Grossmann, Localization in Zigbee-based wireless sensor networks, Technical
Report (German), University of Rostock, Institute MD, Aprilie 2007.
[8]
G. Ferrari, P. Medagliani, S. Di Piazza, i M. Martalo, Wireless Sensor Netowrks:
performance analysis in indoor scenarios, Eurasip Journal on Wireless Communications and
Networking, Ianuarie 2007.

Mihai Machedon-Pisu, drd. ing., Facultatea de Inginerie Electric i Calculatoare, Braov,

Politehnicii nr.1, e-mail: mihai_machedon@unitbv.ro
**
Csaba-Zoltn Kertsz, drd. ing., Facultatea de Inginerie Electric i Calculatoare, Braov,
Politehnicii nr.1, e-mail: csaba.kertesz@vega.unitbv.ro
*

539

AFASES - 2008 -

USING MATHEMATICA 6 FOR EVALUATING

CRYPTOGRAPHIC RISKS OF RSA IMPLEMENTATION
Mihai MARIN *
Florin RSTOCEANU **

Abstract:
The paper presents some vulnerability that can appear in the improper usage of public key
cryptographic algorithm RSA (Rivest, Shamir, Adellman). Are presented some bad
implementations of the encryption method, which can conduct to derive the private key from the
public key and some tricks, used in generation of a public/private key, to enable a smart brute
force attack. This paper is intend to be a cryptanalyst point of view in the implementation of
RSA.

I. RSA Algorithm
RSA method is based on unanimously accepted hypotheses, that in some conditions raising
at a power fixed modulo m is a trapped unique function.
Setting up a RSA system follow this steps:
- Choose two different large prime numbers p and q;
- Compute modulus.
n = p q.

(1.1)

- Compute Euler Indicator:

(n ) = (p 1) (q 1).

540

(1.2)

AFASES - 2008 -

- Euler demonstrated that if p and q are prime numbers then:

m (p-1)(q-1) = 1mod(p q).

(1.3)

- Choose public exponent e satisfying:

GCD(e, (n) ) = 1.

(1.4)

- Compute private exponent d, with Euclid Algorithm, satisfying:

e d = 1mod( (n)).

(1.5)

Next, publish e and n and keep secret d, (n), p and q.

- To crypt a message m use this formula:

c = m e mod n.

(1.6)

- To decrypt a cryptogram c use this formula:

m = c d mod n.

(1.7)

- From relation (6) and (7) we can observe that:

c d mod n = (m e ) d mod n = m ed mod n.

(1.8)

- From relations (2) and (5) we can obtain:

e d = x [( p - 1) (q - 1)] + 1.

(1.9)

We can conclude that:

c d mod n = (m e ) d mod n = m ed mod n =
= m x[(p-1)(q -1)]+1 mod n = m x[(p-1)(q -1)] m mod n =
= 1 m mod n = m

(1.10)

This steps can be implemented in Mathematica6 Software.If a cryptanalyst wishes to

decrypt a cryptogram c he needs to know private exponent d. To compute d he needs to know e
and (n).
He knows e, because is public, but for computing (n), from relation (1.2) he must know p
and q.
For achieving p and q he must get the factorization of n.

541

AFASES - 2008 -

II. RSA Cryptanalysis

2.1 Attack upon RSA when (n) is known
If we know (n) is the same thing that we know factorization of n.
From (1.1) and (1.2) we can obtain:
( n ) = n - ( p + q ) + 1.

(2.1)

p + q = n + 1 - (n).

(2.2)

p q = (p + q) 2 4 n.

(2.3)

From equation (2.3) and (2.4) we can obtain very easy p and q.
2.2 Attack upon RSA in case of small difference between prime numbers p and q
A condition in generating primes number p and q is that, the difference between them, p-q,
to be large, because if a cryptanalist can guess for instance:

n = t 2 s2.

(2.4)

t = ( p + q ) / 2.

(2.5)

s = ( p q ) / 2.

(2.6)

with

by checking all likely values, it follows from that also can be determined. From this
relations p and q can be found, which implies that the system has been broken. Assuming that n
< t2 we can obtain relation t n .
We start with t = n + 1 and increment t by 1 until the value of t2 n is a perfect square s2.
From relations (2.5),(2.8) we can observe that the next value of t2 n is obtain by adding 2t+1.
(t + 1) 2 - n = (t 2 - n) + 2t + 1.

(2.7)

so the next value of t2 - n is obtain by adding 2t + 1.

We conclude that |p-q| has to be large. A way to do that if q>p it must follow this relation:
p < q < p + p.

542

(2.8)

AFASES - 2008 -

2.3 Common Modulus Attack upon RSA

Suppose we crypt a message m with RSA system using two public key (e1, n) and (e2, n)
with the same modulus n and public exponents e1, e2, according to relation GCD (e1, e2) = 1, then
the plaintext m can be obtain from the two cryptotexts:
c1 = m e1 mod n.

(2.9)

c 2 = m e 2 mod n.

(2.10)

following this next steps:

- Get x1 and x2 from relation:

x 1 e1 + x 2 e 2 = 1,

(2.11)

using Extended Euclid Algorithm with condition x2 < 0.

- Get y from relation:

y = (c 2 - 1) mod n,

(2.12)

using Extended Euclid Algorithm.

- Get the plaintext m from relation:

m = c1 x 1 y - x 2 ,

(2.13)

- We conclude that the same plaintext should not be crypted twice with the RSA algorithm

using two public key with the same modulus because:

c1 x 1 y - x 2 = c1 x 1 c1 x 1 =
= m e1 x 1 m e 2 x 2 =
= m e1 x 1 + e 2 x 2 = m modn.

2.4 Attack by iteration upon RSA

Let:
- c(0) = m, (plaintext block);
- c(1) = c = E(c(0)), (cryptotext block).
Form the sequence:

543

(2.14)

AFASES - 2008 -

c (k +1) = E ( c (k) ).

(2.15)

The least k 1 with c(k+1) = c(1) is called:

- the iteration exponent sm of m;
- sm indicates the length of the cycle to which m belongs;
- sm -1 is called the recovery exponent of m.
2.5 Attack in case of small encryption exponent
RSA encryption may be advantageous using a small encryption exponent e.
This may be advantageous if the sender has limited computing power, in case it is a
smartcard, and if the receiver does not suffer from a rather big private exponent d, in case it is a
central computer.
Using small d invites an exhaustive decryption attack and should therefore be avoided.
But using small e is dangerous, too, in the case that one and the same plaintext message
block m using the same power e1 = e2 = . . . = es = e is sent to many different receivers with
(presumably pairwise relatively prime) q1, q2 , ... qs, the cryptotexts being mej mod q1, mej mod q2
, . . . mej mod qs.
From these intercepted cryptotexts, with the help of the Chinese Remainder Theorem, the
value of m = mej mod q1, q2 , ... qs can be computed. But since m is less than each of the
individual moduli, the equation mej = m holds.
This equation with known m and known small e (although involving rather big numbers)
can be solved for m.
The break is not complete: di is still left open.
2.6 Attack in case of small decryption exponent
It is unsafe to use the RSA system with a small secret exponent d, where "small" means
something like n .
This observation is of importance, because often one is inclined to reduce the work load of
the exponentiation cd(mod n), by choosing a small exponent.
For instance, if a smart card is used to sign messages, it will have to compute
exponentiations if the card has limited computing power, a relatively small value of d (of course
not so small that d can be found by exhaustive search) would be handy.
The Wiener Algorithm can obtain the primes numbers p and q and also private exponent d
if computing the secret decryption exponent, a, whenever the following hypotheses are satisfied:
q < p < 2 q.

(2.16)

3 d < n 14 .

(2.17)

From the theory of continued fractions, it is known that any approximation of a/b e must be
one of the convergents of the continued fraction expansion of a/b.

544

AFASES - 2008 -

This expansion can be obtained from the Euclidean Algorithm, as we describe now. A
(finite) continued fraction is an m-tuple of non-negative integers, say [q1,,qm], which is
shorthand for the following expression:

a
= q1 +
b
q2 +

1
1
q3 + ... +

1
qm

(2.18)

Now, for 1 < j < m, define Cj = [q1, q2, ..., qj]. Cj is said to be the jth convergent of [q1, q2,
..., qm].
Each Cj can be written as a rational number cj /dj, where the Cj 's and dj 's satisfy the
following recurrences:
1

c j = q 1
q c + c
j-2
j j-1

if j = 0
if j = 1

(2.19)

if j 2

0
if j = 0

d j = 1
if j = 1
q d + d
j-2 if j 2
j j-1

(2.20)

References
[1] Friedrick L. Bauer - Decrypted Secrets - Methods and Maxims of Cryptology - 4th Edition,
Springer 2007.
[2] Schneier B., Applied Cryptography, John Wiley & Sons, 1996.
[3] Douglas R. Stinson - Cryptography, Theory and Practice, Third Edition, Chapman & Hall
CRC, 2003
[4] M. J. Wiener, Cryptanalysis of short RSA secret exponents. EUROCRYPT '89 Proceedings.
Lecture Notes

Mihai MARIN, Scientifical Researcher 2nd degree, Military Equipment and Technologies Research Agency,
ROMANIA,marin_mihai2001@yahoo.com
**
Florin RSTOCEANU, Scientifical Researcher, Military Equipment and Technologies Research Agency,
ROMANIA, rastoceanu_florin@yahoo.com

545

AFASES - 2008 -

INVESTIGAREA MEDIULUI ELECTROMAGNETIC

DIN ZONE URBANE
Adrian Marian MAOI*
Elena HELEREA**
Rezumat: Sursele de perturbaii electromagnetice sunt capabile s interacioneze, s
acioneze asupra altor sisteme tehnice i s polueze mediul electromagnetic. Efectele produse
depind att de caracteristicile lor tehnice ct i de parametrii mediului n care se afl. n
aceasta lucrare sunt prezentate unele din rezultatele investigrii mediului electromagnetic din
zonele urbane aglomerate. Determinrile experimentale sunt efectuate cu un sistem portabil
pentru msurarea cmpului electromagnetic n puncte anterior stabilite pe domeniul de
frecven 80 MHz 3 GHz. Interpretarea rezultatelor permite identificarea anumitor tipuri
de surse de perturbaii. Rezultatele obinute servesc drept referin pentru determinarea
nivelului de expunere la cmpuri electromagnetice i pentru stabilirea unor metode de
reducere/ecranare adecvate. Studiul de caz este realizat n patru zone aglomerate ale
municipiului Braov. i
I. Introducere
In ultimele decenii, datorit dezvoltrii economice, au aprut o serie de surse
neintenionate de perturbaii electromagnetice: staii de transformare, linii electrice, linii
pentru transmisii de date, instalaii industriale, sisteme de alarm i supraveghere, etc. Mai
mult, n zonele urbane aglomerate sunt prezente n permanen surse mobile de perturbaii:
autovehicule, telefoane mobile, staii de comunicare, aparate radar [1], [2].
Determinarea nivelurilor cmpului electromagnetic este o tem de actualitate,
investigaii asupra mediului electromagnetic fiind deja efectuate [3], dar zonele vizate se afl
n alt arie geografic, domeniul de frecven acoperit este diferit iar numrul i complexitatea
surselor de perturbaii mai mic.
Lucrarea vizeaz stabilirea nivelurilor cmpului electromagnetic i identificarea
surselor de perturbaii electromagnetice n domeniul de frecven 80 MHz 3 GHz din zone
urbane aglomerate i caracterizarea mediului electromagnetic din vecintatea acestora.
II. Msurtori de perturbaii electromagnetice n cmp ndeprtat
Cmpul electromagnetic poate fi caracterizat la distane suficient de mari fa de surs
att prin intensitatea cmpului magnetic ct i prin intensitatea cmpului electric, acestea fiind
n faz i cuplate prin impedana de und caracteristic mediului [4]-[8].

546

AFASES - 2008 -

Condiiile care se impun pentru definirea zonelor ndeprtate sau apropiate fa de o

surs de cmp electromagnetic, cu o eroare mai mic de 1%, depind de distana r la care se
face msurarea fa de surs i de lungimea de und a semnalului emis [4]:
pentru zona ndeprtat:
(1)
pentru zona apropiat:
.
(2)
Efectele surselor de perturbaii depind att de caracteristicile acestora, ct i de
parametrii mediului. O caracteristic important a mediului o reprezint impedana de und,
definit prin raportul dintre intensitatea cmpului electric i intensitatea cmpului magnetic
ntr-un punct din spaiu. Impedana de und a mediului n cmp ndeprtat are expresia [4]:
Z0 =

0
0

(3)

Pentru aer sau vid valoarea impedanei de und n cmp ndeprtat are valoarea Z0 =
120 377 . Umiditatea influeneaz puternic impedana aerului prin valoarea permitivitii
dielectrice 0.
Diferena de faza ntre componenta electric i cea magnetic a cmpului generat de o
surs este semnificativ doar n zona apropiat, cei doi vectori tinznd s fie n faz odat cu
creterea distanei fa de surs.
Pentru domeniul de frecven vizat, 80 MHz 3 GHz, distana minim fa de un
dipol electric, conform relaiei (1), este cuprins n domeniul (1,6 60) m. Distana mai mare
trebuie asigurat pentru sursele de frecven mai mic. De asemenea, elementele definitorii
ale zonelor caracteristice antenei dipol (scurt) se pstreaz din punct de vedere calitativ pentru
orice alt sistem radiant.
In prezent exist mai multe modaliti de a caracteriza mediul electromagnetic
intenionat: prin descrierea caracteristicilor surselor, prin tipurile de efecte pe care le pot
produce, prin descrierea naturii cmpurilor electromagnetice aplicate sau prin determinarea
intensitii cmpului electric n jurul surselor de perturbaii electromagnetice [9]. In lucrare se
utilizeaz metoda de caracterizare a cmpului electromagnetic prin msurarea componentei
electrice a cmpului electromagnetic.
III. Determinri experimentale
Pentru stabilirea nivelurilor de perturbaii s-a uitlizat un sistem portabil de msurare a
emisiilor electromagnetice, tip Rohde&Schwarz TS-EMF, format din analizor de spectru i
anten izotrop, cu urmtoarele caracteristici:
Domeniu de frecven: 80 MHz 3 GHz;
Sensibilitate: 1 mV/m;
Gam dinamic de msurare: 1 mV/m - 100 V/m;
Detectare valori de vrf i medii.
Veridicitatea datelor obinute este asigurat prin: efectuarea msurtorilor n spaii
deschise pentru a se evita reflexiile de semnal, observarea temperaturii, umiditii i presiunii
atmosferice.
O variaie semnificativ a acestor condiii duce la obinerea de valori eronate, de aceea
calibrarea sistemului n funcie de nivelul de zgomot i verificarea reproductibilitii
msurtorilor este esenial.

547

AFASES - 2008 -

Pentru msurtori s-au stabilit urmtorii parametrii ai sistemului de msurare:

Domeniu de msurare: 80 MHz 3 GHz;
Banda de rezoluie: 200 kHz;
Pas de frecven: 1 MHz;
Timp de scanare: 250 ms;
Nivel de prag: + 5 dB fa de zgomot (obinut prin calibrare); Distana antenei
fa de planul de referin: 1,5 m.
Schema de msurare, pentru cazul msurtorilor n cmp ndeprtat (se prevede o
distan minim de 60 m fa de orice surs de perturbaii) este prezentat n Fig. 1a. Modul
de amplasare a sistemului portabil pentru msurarea emisiilor electromagnetice este prezentat
n Fig. 1b.

a)

b)

Fig. 1: Msurarea intensitii cmpului electric: Schema de msurare; b) Sistemul portabil de

msurare a emisiilor electromagnetice.
Avnd n vedere caracteristicile zonelor urbane, pentru monitorizarea nivelurilor de
emisii electromagnetice s-a stabilit ziua caracteristic i momentele de timp de msurare
(orele 9.00, 12.00 i 16.00) din patru zone aglomerate ale Municipiul Braov:
Zona A Astra Braov,
Zona B Bartolomeu Brasov,
Zona C Gar Braov,
Zona D Rectorat Braov.
Pentru intervalul de msurtori considerate s-au monitorizat i parametrii mediului
ambiant (umiditate i temperatur), care pe durata msurtorilor nu au prezentat variaii
semnificative.
Unele din datele obinute sunt prezentate n Fig. 2 Fig. 5.
In Fig. 2 este prezentat spectrul intensitii cmpului electric n valori de vrf,
comparativ, pentru cele trei momente de timp de msurare, de la orele 9.00 pn la orele
16.00 pentru zona Astra Braov.
Msurtorile efectuate indic o variaie semnificativ a valorilor de vrf ale intensitii
cmpului electric n punctul de msurare, pentru cele trei momente considerate, n domeniile
de frecven 871-984 MHz, 1775-1880 MHz, 2114-2227 MHz. Pentru celelalte zone
monitorizate s-au constatat aceeai evoluie a spectrului cmpului electric.
In Fig. 3 Fig. 5 sunt prezentate nregistrrile obinute pentru spectrul cmpului
electric din zonele Gar, Bartolomeu i Rectorat pentru situaia cu cele mai mari valori ale
intensitii cmpului electric.

548

AFASES - 2008 -

Fig. 2: Intensitatea cmpului electric (valori de vrf) n funcie de frecven, n zona

Astra-Braov, la trei momente de timp de msurare: orele 9.00; 12.00; 16.00.

549

AFASES - 2008 -

Fig. 3. Intensitatea cmpului electric (valori de vrf) n funcie de frecven,

n zona Gar-Braov, msurat la ora 16.00.

Fig. 4. Intensitatea cmpului electric (valori de vrf) n funcie de frecven,

n zona Bartolomeu-Braov, msurat la ora 9.00.

Fig. 5. Intensitatea cmpului electric n funcie de frecven,

n zona Rectorat-Braov, msurat la ora 9.00.

550

AFASES - 2008 -

Datele obinute au fost prelucrate, considernd intervalele de frecven n care

intensitatea cmpului electric al surselor de perturbaii este semnificativ.
In Tabelul 1 sunt prezentate nivelurile maxime ale valorilor de vrf ale intensitii
cmpului electric Ev,max, pentru intervalele de frecven considerate, msurate la orele 9,00;
12,00; 16,00.
Pentru fiecare interval de frecven considerat, s-au calculate mediile i abaterea
valorilor obinute n cele trei momente de timp de msurare, cu relaiile:
(4)
(5)
Tabel 1: Intensitatea maxim a cmpului electric pe diferite intervale de frecven n zonele
urbane supravegheate: Zona A Astra Braov, Zona B Bartolomeu Brasov, Zona C
Gar Braov, Zona D Rectorat Braov.
Domeniul de
frecven
80-110 MHz

200-230 MHz

550-580 MHz

920-970 MHz

1800-1840 MHz

2110-2180 MHz

Zona urban
supravegheat
Zona A
Zona B
Zona C
Zona D
Zona A
Zona B
Zona C
Zona D
Zona A
Zona B
Zona C
Zona D
Zona A
Zona B
Zona C
Zona D
Zona A
Zona B
Zona C
Zona D
Zona A
Zona B
Zona C
Zona D

Ora
9,00
14.44
44.5
19.6
76.1
18.2
96.7
8.2
29.7
12.2
163
3.95
12.7
276
61.9
81.4
228
43.4
35.8
162
17.8
17.1
14.7
20.8
12.2

Ev,max.
[mV/m]
Ora
12,00
15.6
50.1
22.1
42.2
17
96.2
11.4
30.1
14.6
183
5.59
74.2
238
43.2
261
189
71.7
30.1
177
115
24.6
18.8
18.5
27.4

Ora
16,00
7.68
17
22.5
32.1
10.2
8.93
19.1
30.9
17.2
36.8
43.6
77.4
84.2
70.3
252
107
152
27.8
226
106
62
19
49.9
22.8

Ev, med
[mV/m]

A [%]

Media

Abaterea

12.6
37.2
21.4
50.1
15.1
67.3
12.9
30.2
14.7
127.6
17.7
54.8
199.4
58.5
198.1
174.7
89.0
31.2
188.3
79.6
34.6
17.5
29.7
20.8

38.92
54.30
8.41
51.80
32.60
86.73
48.06
2.21
17.27
71.16
146.14
76.81
57.77
26.11
58.92
38.74
70.72
14.62
20.00
77.64
79.36
16.00
67.83
41.35

Intensiti semnificative ale cmpului electric au mai fost observate i la frecvenele:

551

AFASES - 2008 -

743 MHz, n zona B, atingnd valoarea maxim de 15,2 mV/m;

465 MHz, n zona D, atingnd valoarea maxim de 49,8 mV/m;
687 MHz, n zonele C i D, atingnd valoarea maxim de 41,2 mV/m.
Din datele prezentate reies urmtoarele:
- cele mai ridicate valori ale intensitii cmpului electric s-au nregistrat n zonele
A (Astra Braov) i D (Rectorat Braov), n domeniul de frecven 920-970 MHz
i n zona C (Gar Braov), n domeniul de frecven 1800-1840 MHz;
- n zona B (Bartolomeu Braov) exist o surs n domeniul de frecven 550-580
MHz, activ pe tot intervalul de timp analizat (intensitatea cmpului electric atinge
183 mV/m);
- n zonele C (Gar Braov) si D (Rectorat Braov) exist o tendin de cretere a
intensitii cmpului electric n a doua jumtate a zilei de msurtori;
- Pentru anumite intervale de frecven i zone se observ o abatere semnificativ
fa de valoarea medie a intensitii cmpului electric. Aceasta impune o
investigare mai amnunit a zonelor, pentru stabilirea exact a tipului de surse de
perturbaii, fixe sau mobile precum i comportamentul acestora n timp.
Este posibil o identificare a tipurilor de surse de perturbaii electromagnetice, care
definesc mediul electromagnetic din zonele monitorizate. Conform clasificrilor, [4], [10],
sursele de perturbaii electromagnetice prezente n zonele investigate pot fi:
9 In domeniul 80 MHz - 110 MHz, transmitoare de radio FM;
9 In domeniul 200 MHz 230 MHz, echipamente pentru telecomunicaii fixe i
mobile sau transmitoare de televiziune n band VHF;
9 In domeniul 550 MHz 580 MHz, transmitoare de televiziune n band UHF;
9 In domeniul 920 MHz 970 MHz, echipamente pentru telecomunicaii mobile;
9 In domeniul 1800 MHz 1840 MHz, echipamente pentru telecomunicaii
mobile;
9 In domeniul 2110 MHz-2180 MHz, echipamente radio/astronomie.
Conform studiilor [11] i legislaiei n vigoare n Romnia [12] privind limitarea
expunerii populaiei la cmpuri electromagnetice n domeniul de frecvene de la 0 Hz la 300
GHz, valorile intensitii cmpului electric din zonele monitorizate sunt sub cele impuse.
IV. Concluzii
In aceast lucrare s-a efectuat o investigare a mediului electromagnetic din patru zone
urbane aglomerate din municipiul Braov. S-a demonstrat c efectele surselor de perturbaii
depind att de caracteristicile surselor ct i de parametrii mediului n care se afl.
S-a stabilit schema de msurare n zona de cmp ndeprtat fa de orice surs
prezumtiv de perturbaii, prin asigurarea unei distane minime corespunztoare.
Dup stabilirea zonelor de interes i a metodei adecvate de msurare, s-a determinat
intensitatea cmpului electric (valori de vrf) n trei momente diferite ale zilei caracteristice
de msurtori, n domeniul de frecven 80 MHz 3 GHz.
Interpretarea datelor a evideniat zonele, domeniile de frecven i perioadele n care
perturbaiile electromagnetice sunt semnificative. S-au identificat, prin comparaie, diferite
tipuri de surse de perturbaii care pot fi amplasate n zonele investigate. Datele obinute indic
valori n limitele ale intensitii cmpului electric care nu depesc limitele admisibile impuse
de reglementrile n vigoare.

552

AFASES - 2008 -

Bibliografie
[1] * * *: More on EMC Terminology, IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility,
Vol. EMC-29, No. 3, August 1987, p. 202-205.
[2] Adcliei A., Ball R., Creu M., .a., Electromagnetic Compatibility Testing and
measurement. Parctical Manual, 2002, Warwick University.
[3] Galvao, B.S.M.C., Santos, G., Onusic, H., Sant'Anna, L.F.P.: Electromagnetic
environmental measurements in specific populated areas of Brazil, IEEE International
Symposium on Electromagnetic Compatibility, 2001, Volume 1, 13-17 Aug. 2001 pp.
106 110.
[4] Bdic M., Pslaru-Danescu L., Stefan M.: Bazele Ecranrii Electromagnetice, Vol. I,
Editura Electra, 2007, Bucureti, ISBN: 978-973-7728-93-7, 978-973-7728-97-5.
[5] Poljak, D.: Advanced Modeling in Computational Electromagnetic Compatibility, Editura
John Wiley & Sons Inc., 2007, New Jersey, USA, ISBN: 978-0-470-03665-5.
[6] Marian Costea: Metode i Mijloace de Asigurare a Imunitii Electromagnetice, Editura
AGIR, 2006, Bucureti, ISBN: 973-720-041-1.
[7] Perambur S. Neelakanta, Rajeswari Chatterjee: Antennas for Information Super Skyways:
An Exposition on Outdoor and Indoor Wireless Antennas, Research Studies Press Ltd.,
2003, Baldock, England, ISBN: 0-86380-267-2.
[8] Schmitt, Ron: Electromagnetics Explained, Newnes publishing house, 2002, ISBN 07506-7403-2.
[9] D. V. Giri, F. M. Tesche: Classification of Intentional Electromagnetic Environments
(IEME IEEE International Symposium on Electromagnetic Compatibility, Vol. 46, No.
3, 2004, Pagina: 322-328.
[10] Dipak L. Sengupta, Valdis V. Liepa: Applied Electromagnetics and Electromagnetic
Compatibility, Editura John Wiley & Sons Inc., 2006, New Jersey, USA.
[11] * * *: Guidelines for Limiting Exposure to Time-Varying Electric, Magnetic, and
Electromagnetic Fields (up to 300 GHz), International Commission on Non-Ionizing
Radiation Protection, 1998, Health Physics Society.
[12] * * *: Ministerul Sntii Publice: ORDIN nr. 1.193 din 29 septembrie 2006, pentru
aprobarea Normelor privind limitarea expunerii populaiei generale la cmpuri
electromagnetice de la 0 Hz la 300 GHz, publicat n Monitorul Oficial nr. 895 din 3
noiembrie 2006.

(*) Adrian Marian Maoi, drd.ing., Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea de Inginerie Electric i
Stiina Calculatoarelor, Str. Politehnicii nr. 1, tel. 0268474718, e-mail: matoi@unitbv.ro
(**) Elena Helerea, prof. univ. dr.ing., Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea de Inginerie Electric i
Stiina Calculatoarelor, Str. Politehnicii nr. 1, tel. 0268474718, e-mail: helerea@unitbv.ro

553

AFASES - 2008 -

ANALIZA I PROGNOZA DEFECTELOR N INSTALAIILE

DE DISTRIBUIE A ENERGIEI ELECTRICE
Ctlin MIHAI
Elena HELEREA
Adrian MUNTEANU
Rezumat: n lucrare sunt analizai indicatorii de fiabilitate n funcie de particularitile
legilor de distribuie, a probabilitii de apariie a defectelor n instalaiile de distribuie a
energie electrice. Studiul de caz cuprinde analiza probabilistic a defectelor pentru staiile de
transformare de medie tensiune i linii electrice aeriene de 110 kV de la SC FDEE Electrica
Distribuie Transilvania SUD, pe baza incidentelor produse pe parcursul a cinci ani (20032007). Studiul confirm valabilitatea unei repartiii exponeniale a probabilitii de apariie a
defectelor i faptul c instalaiile mai des supuse defectelor sunt liniile electrice aeriene,
urmate n ordine de liniile subterane, staiile de transformare i generatoare.
I. Introducere
Realizarea nivelului de calitate a energiei electrice oferit de ctre furnizori nu poate fi
obinut dect prin asigurarea condiiilor tehnice i de mentenan specifice, la nivelul
distribuitorului, transportatorului i productorului de energie electric. n acest mod,
monitorizarea indicatorilor de calitate n punctele de interfa dintre transportator i
distribuitor precum i asigurarea nivelului standard de calitate n aceste puncte sunt
determinante n asigurarea nivelului de calitate oferit de ctre furnizor. Desigur c odat cu
cunoaterea indicatorilor de calitate n punctele de interfa dintre productor i transportator
prezint un interes deosebit evaluarea nivelului de calitate a energiei electrice n punctele de
conectare cu distribuitorii. Defectele care apar n a instalaiile de distribuie a energie electrice
sunt complexe, att din punct de vedere al cauzelor ct i al efectelor pe care le produc. Cele
mai des ntlnite defecte n instalaiile de distribuie a energie electrice (IDEE) sunt cele
datorate deteriorrii izolaiei electrice (care pot conduce la scurtcircuite ntre trei faze, ntre
dou faze sau ntre o faz i pmnt) i cele datorate ntreruperilor conductoarelor (ruperi de
conductoare, arderea unei sigurane pe o faz, deschiderea unui separator pe o singur faz
etc.) [1]. Din punct de vedere statistic i al fiabilitii, apariia unui defect se trateaz ca un
eveniment aleator, considerat incident n cazul cnd conduce la modificarea strii anterioare a
ansamblurilor funcionale, prin abateri ale parametrilor funcionali ai acestora, n afara
limitelor prevzute, i prin reduceri ale puterii electrice transmise, indiferent de efectul lor
asupra consumatorilor i indiferent de momentul n care se produc [2]-[5].

554

AFASES - 2008 -

Analiza comparativ a defectelor n IDEE este util pentru fundamentarea studiilor de

prognoza i diagnoz i n fundamentarea politicii de mentenan.
n lucrarea de fa se analizeaz frecvena de apariie a defectelor pentru staiile de
trasformare de medie tensiune MT i LEA 110 kV, n funcie de durata lor, aflate n gestiunea
SC FDEE Electrica Distribuie Transilvania SUD, prin studiul incidentelor produse pe
parcursul a cinci ani (2003-2007).
II. Incidente i defecte
Evenimentele ntmpltoare din exploatarea instalaiilor de producere, transport i
distribuie a energiei electrice, care conduc la modificri ale strii operaionale sau ale
schemei de funcionare a acestora sau la abaterile unor parametri sau caracteristici de
funcionare n afara limitelor stabilite prin reglementri sau contracte, cu sau fr
repercursiuni privind alimentarea cu energie electric a consumatorilor, reprezint
evenimentele accidentale.
Evenimentele accidentale n IDEE pot conduce la:
a. indisponibilizarea accidental, total sau parial, a unei instalaii de producere, transport
sau distribuie a energiei electrice sau a unor componente ale acestor instalaii aflate n
funcionare sau n rezerv;
b. perturbaii aprute n sistemul energetic naional - SEN;
c. pierderea accidental de energie hidroelectric (la amenajrile hidroenergetice);
d. ntreruperea sau limitarea accidental a alimentrii cu energie electric a consumatorilor;
e. reducerea puterii electrice produse, n afara dispoziiilor dispecerului energetic.
Evenimentele accidentale care apar n instalaiile de producere a energiei electrice, n
reelele de transport i distribuie a energiei electrice cu tensiunea peste 1 kV se manifest:
- prin abateri ale parametrilor funcionali ai acestora, n afara limitelor prevzute prin
reglementri sau contracte,
- prin reduceri ale puterii electrice produse pe central sau pe grupuri energetice.
Indiferent de efectul lor asupra consumatorilor i indiferent de momentul n care se produc
acestea reprezint incidente.
n Tabelul 1 este prezentat o clasificare a incidentelor, din punct de vedere a cauzelor
de producere pe parcursul unui an, din cadrul companiei naionale de distrubuie a energiei
electrice zona Transilvania, aparinnd SC FDEE Electrica Distribuie Transilvania SUD.
Tabel 1. Clasificarea incidentelor dup cauza care le-a produs.
Nr. crt. Cauza incidentelor n instalaiile de distribuie
1
Deficiene n concepia i proiectarea instalaiilor
2
Deficiene n fabricarea echipamentelor
3
Deficiene de construcie-montaj ale instalaiilor
4
Calitatea necorespunztoare a materialului
5
Exploatare sau ntreinere-reparaii necorespunztoare a instalaiilor
6
7
8
9
10

Solicitri peste limitele pentru care au fost dimens.instalaiile

datorate unor factori externi ntmpltori
Condiii meteorologice deosebite sau calamiti naturale
Cauze exterioare gestionarului de instalaii, loviri
Aciuni ale psrilor sau animalelor mici
Cauze neidentificate

555

AFASES - 2008 -

Se consider incidente n reelele electrice:

a. declanarea sau scoaterea accidental din funciune a unuia sau mai multor ansambluri
funcionale din reelele electrice de transport i distribuie de nalt i medie tensiune
(peste 1kV) sau componente ale acestora,
b. defectarea transformatoarelor sau autotransformatoarelor din reeaua de 220 kV i mai
mult, cu puteri de100 MVA sau mai mari, aflate n rezerv;
c. defectarea liniilor electrice cu tensiunea de 220 kV i mai mare;
d. acionarea, neselectiv sau intempestiv, a instalaiilor de protecii i automatizri, din cauze
proprii acestor instalaii;
e. funcionarea nereuit a instalaiei reanclanare automat a rezervei - RAR pe o linie, chiar
dac n captul opus al liniei electrice aeriene - LEA a fost o funcionare reuit, linia
rmnnd sub tensiune;
f. evenimentele accidentale care conduc la abaterea tensiunii n afara limitelor stabilite prin
reglementri;
g. nefuncionarea automaticii de sistem, dac acestea au avut condiii de funcionare.
Situaia incidentelor n instalaiile reelelor electrice de distribuie, din cadrul SC
FDEE Electrica Distribuie Transilvania SUD zona Harghita, pentru anii 2003 2007 este
prezentat n Fig. 1.
160
140
120

2003

100

2004

80
60

2005

40
20

2007

2006

0
1

10

Fig. 1: Situaia ntreruperilor dup tipul de defecte, conform Tabelului 1, n

zona Harghita, n perioada 2003-2007
n perioada 2003 - 2007 cele mai multe incidente s-au datorat Calitii
necorespunztoare a materialului ca urmare a: defectelor de fabricaie, a uzurii tehnice a
materialului n condiii normale de funcionare, a epuizarea duratei de funcionare, a uzurii
tehnice n cazul materialelor cu durata de funcionare limitat prevzut n proiect sau a uzurii
tehnice a materialului pentru care nu este stabilit durata de funcionare proiectat. Spre
deosebire de anii 2006 i 2005, se remarc o scdere n anul 2007 a procentajului acestui tip
de incidente cu aproximativ 10 %. Cauzele exterioare gestionarului de instalaii au provocat
aproximativ 25% din totalul incidentele nregistrate la nivelul zonei Harghita.
n ultima perioad are loc o cretere a numrului de incidente i deranjamente din
cauza condiiilor meteorologice deosebite (schimbri brute de temperatur, vnt puternic,
viscol, descrcri atmosferice, secet i nghe) sau calamiti naturale (inundaii, viituri,
alunecri de teren, infiltraii de apa). n Tabelul 2 este prezentat, situaia ntreruperilor dup
tipul instalaiilor electrice.
Tabelul 2. Clasificarea ntreruperilor dup tipul de instalaie electric
Nr. crt.
1
2
3
4
5
Instalaia LEA 110 kV Staii 110 kV LEA 20 kV LES 20 KV PA PT
Situaia ntreruperilor produse n zona Harghita clasificate dup tipul instalaiei
electrice, conform Tabelul 2 este prezentat n Fig. 2.

556

AFASES - 2008 -

100
90
80

Nr de defecte

70
60

2003

50

2004

40

2005

30
20
10
0
1

Tipul de instalatie

Fig. 2: Situaia ntreruperilor produse n zona Harghita, clasificate dup

tipul instalaiei electrice, conform notaiilor din Tabelul 2, pentru
perioada 2003-2005
Conform figurii 2, n perioada 2003 2005 n zona Harghita, cel mai mare numr de
defecte au fost produse la liniile electrice de medie tensiune.
Situaia numrului total de ntreruperi de lung durat (peste 3 minute) la staiile de
transformare din zona Harghita, Braov, Covasna, este prezentat in Fig. 3.
60

Nr.de defefect

50
40

HR
BV

30

CV
20
10
0
Anul 2003 - 2007

Nr. de defecte

Fig. 3: Situaia numrului total de ntreruperi de lung durat pentru staii de

transformare n zona Harghita (HR), Braov (BV), Covasna (CV)
n zona Sibiu, Alba Iulia, Trgu Mure, pentru linii electrice 110 kV situaia
numrului total de ntreruperi de lung durat (peste 3 minute) este prezentat n Fig. 4.
30
25
20
15
10
5
0

SB
AB
TG

Anul 2003 - 2007

Fig. 4: Situaia numrului total de ntreruperi de lung durat pentru liniile

electrice 110 kV n zona Sibiu (SB), Alba Iulia (AB), Trgu Mure (TG)

557

AFASES - 2008 -

Apariia unui defect, tratat ca un eveniment aleator i considerat ca incident, conduce

la modificarea strii anterioare a ansamblurilor funcionale, prin abateri ale parametrilor
funcionali ai acestora, i prin reduceri ale puterii electrice transmise, indiferent de efectul lor
asupra consumatorilor i indiferent de momentul n care se produc.
III. Analiza defectelor cu teoria fiabilitii
Analiza defectelor tratate ca evenimente aleatoare cu teoria fiabilitii permite
fundamentarea studiilor de prognoz i diagnoz i a planificrii mentenanie echipamentelor.
Scopul este determinarea indicatorilor de fiabilitate - rata de defectare i valoarea medie - n
funcie de particularitile legilor teoretice de distribuie.
Rata de defectare reprezint limita raportului dintre probabilitatea ca un dispozitiv s
se defecteze n intervalul deschis (t - t, t), cu condiia ca el s fie n bun stare de
funcionare la nceputul intervalului, i mrimea intervalului t, cnd aceasta tinde ctre zero
[6], [7]:
(1)
P(t t < T < t )
z (t ) = lim
;
t 0
t
unde: z(t) densitatea de apariie a defectrilor la momentul t,
P(t t < T < t ) - probabilitatae de defectare n intervalul (t , t + t ) .
(2)
n (t )
P(t t < T < t ) =
N (t t )
Statistic, rata de defectare reprezint raportul dintre numrul de defeciuni n(t ) n
unitatea de timp produse n unitate de timp i numrul de elemente N (t ) care au rmas n
funciune la nceputul intervalului de observare:
n (t )
z (t ) =
N (t t ) t
(3)
n (t )
f (t )
z(t ) =
=
.
N (t t )
R (t t )
N 0 t
N0
Dac t 0, atunci:
(4)
f (t )
1 d R (t )
z(t ) =
=

.
R (t )
R (t ) d t
t

z (t ) d t =
0

dR (t )

R (t )
0

=ln R (t ) 0 = ln R (t ) ln R 0 = ln R (t ) ln 1 = ln R (t ).
t

unde: f(t) densitatea de probabilitate a timpului de bun funcionare, R(t) funcia de

fiabilitate. Rezult:
t
(5)
z (t ) d t
R (t ) = e 0
Relaia (5) este expresia general a funciei de fiabilitate, fiind valabil pentru toate
legile de repartiie ale timpului de funcionare. Dac rata de defectare este constant, z(t) =
const. = ,atunci:
(6)
R (t ) = e t
Intensitatea de defectare (t). este probabilitatea ca un dispozitiv, care a funcionat
nentrerupt pn n momentul t, s se defecteze n urmtorul interval de timp t foarte scurt.

558

AFASES - 2008 -

n cazul repartiiei exponeniale a perioadei de funcionare ntre dou avarii succesive

(t) = = constant. Intensitatea de reparare (t) este probabilitatea ca un dispozitiv care a
fost defect la momentul t s fie reparat n urmtorul interval de timp t foarte scurt. n cazul
repartiiei exponeniale a perioadelor de reparare: (t) =constant.
Funcia fiabilitii redat n relaia (5) i (6), ca densitatea de probabilitate a timpului
de bun funcionare va avea urmtoarea form:
(7)
dR(t )
f (t ) =
= e t
dt
Rezult media timpului de bun funcionare pentru cazul unui repartiii exponeniale:

(8)

m = t f (t )dt
0

unde m variaia tipului de bun funcionare. Dac z(t) = , atunci:

(9)

m = t e t d t
0

(10)

0
= .
t e d t = e t + e d t;
t
1
e 0
0
0
0
Pentru nlturarea nedeterminrii se aplic regula lui l Hspital:

lim

t e t

= lim

= 0.

e t

e t 0

(11)
= 0.

t e

dt =

=
0

(0 1) =
2

. m=

(13)

m=

(12)

Dispersia timpului de bun funcionare D n cazul unei repartiii exponenial este:

(14)

2
(t m ) f (t ) dt;

D=

(t m )2

= u;
2(t m)dt = du
e t d t = d v ;

1 t
1
1
e
= v ; t = u; dt = du; e t d t = d v ; e t = v ;

D=

(15)

Abaterea medie ptratic:

= D=

=m

Relaiile (13), (15) i (16) definesc indicatorii de fiabilitate n cazul unei repartiii
exponeniale a timpilor de bun funcionare.

559

(16)

AFASES - 2008 -

IV. Studiu de caz

Studiul de caz cuprinde analiza probabilistic a defectelor pentru staiile de

transformare de medie tensiune MT de la SC FDEE Electrica Distribuie Transilvania SUD,
pe baza incidentelor produse pe parcursul a cinci ani (2003-2007). Studiul confirm
valabilitatea unei repartiii exponeniale a probabilitii de apariie a defectelor deoarece
dependena frecvenei de apariie a defectelor i durata intreruperilor este o exponenial.
Deoarece r2=0,94478, se poate accepta ca legea de repartiie a duratei ntreruperilor s
fie de form exponenial.

22

Fig. 5: Frecvena de apariie funcie de durata ntreruperilor

Ecuaia curbei din Fig. 5 este:

f = exp[a + bD ]

(17)

unde: s-a notat cu f frecvena de apariie a defectelor i cu D durata ntreruperilor.

Valorile constantelor sunt: a= 5,8026264, b=-0,22571911.
Curba din Fig.5 sugereaz o densitate de repartiie exponenial, a crei expresie
este:
f = exp[ D ]
(18)
Valoarea medie a unei variabile aleatoare cu repartiie exponenial este:

m[ f ] =

(19)

iar dispersia:

2[ f ]=

(20)

Verificm dac relaia (17) reprezint o densitate de repartiie. Se calculeaz:

exp(a bD )dD = exp(a )

exp( bD )
b

exp(a )
b

(21)

Pentru ca relaia (17) s reprezinte o densitate de repartiie trebuie mprit la

exp(a )
. Atunci valoarea medie a unei variabile aleatoare care are densitatea de
b
exp(a )
repartiie dat de relaia (21) mprit la
este:
b

560

AFASES - 2008 -

f = exp[a bD ]

b
= b exp[ bD ]
exp(a )

(22)

o expresie similar cu (17). n concluzie valoarea medie a variabilei aleatoare D este

egal cu parametrul b al ecuaiei (17).
Rezult: Valuarea medie a durateti m[D ] = 0,22571911 [h ] . Dispersia de selecie
are

valoarea

s 2 = 0,016206

iar

abaterea

medie

ptratic

de

selecie

este

s = s 2 = 0,12730 .
V. Concluzii

Sigurana n funcionare a instalaiile de distribuie a energie electrice (IDEE) este o

cerin de maxim importan n asigurarea calitii energiei electrice livrate consumatorilor,
care depinde de calitatea instalaiilor electrice i implicit, de politica de mentenan a
companiilor de electricitate.
Analiza efectuat permite utilizarea informaiilor pentru mentenana preventiv,
semnalarea unor incidente incipiente nainte ca avaria s apar n reeaua de distribuie i
ofer informaia necesar pentru realizarea unei continuiti ideale (zero timp de ntrerupere).
Studiul defectelor n IDEE este util pentru fundamentarea studiilor de prognoza i
diagnoz i n fundamentarea politicii de mentenan.
Bibliografie

[1] * * * NTE 005/06/00: Normativ privind metodele i elementele de calcul al siguranei n

funcionare a instalaiilor electrice.
[2] Stillman, R., Power Line Maintenance With Minimal Repair And Replacement, IEEE
Proceedings Annual Reliability and Maintainability Symposium, 2003.
[3] Kececioglu, D., Reliability Engineering Handbook,Vol. 2, 2002, DEStech Publication,
Inc., Pennsylvania USA.
[4] Mettas, A., Reliability Predictions based on Customer Usage Stress Profiles, IEEE,
RAMS 2005.
[5] Munteanu, A., Grama, C., Mihai, C, Analiza indicatorilor de fiabilitate pentru
echipamentele reelei de 110 kV din cadrul SC FDFEE Braov Transilvania SUD,
SIER 2007 Sinaia.
[6] Nitu, V.: Fiabilitate, disponibilitate, mentenan n energetic, Editura tehnic, Bucureti,
1979.
[7] Martinescu, I., Popescu, I., Fiabilitate, Editura Gryphon, Braov, 1995.

Drd.ing., SC FDEE Electrica Distributie Transilvania Sud S.A., BRAOV, Str. Pictor Luchian nr. 25, Tel: 4
0268 305 314, Fax:4 0268 305 004, email: catalin.mihai@electricats.ro.

Prof. univ. dr.ing., Universitatea Transilvania Braov, Facultatea de Inginerie Electric i tiina
Calculatoarelor, Str. Politehnicii nr. 1-3, Braov, Tel/Fax: 0040.268 47 47 18, e-mail: helerea@unitbv.ro.

Conf.univ. dr.ing., Universitatea Transilvania Braov, Facultatea de Inginerie Electric i tiina

Calculatoarelor, Str. Politehnicii nr. 1-3, Braov, Tel/Fax 4 0268 47 47 18, e-mail: munteanu@leda.unitbv.ro.

561

AFASES - 2008 -

MATHCAD MODELLING OF THE DC-DC BUCK CONVERTER

Mihai MIRON
Ecaterina Liliana MIRON
At Buck converter there are no equations, which summarize the overall behaviour of
this circuit converter. Determining factors like the throughput power of the circuit and peak
voltages and currents, means developing a computer model. In this model the operation of the
circuit is broken down into its separated modes and the appropriate equations derived for
each of theme. For all modes the time function for the currents and voltages can be derived by
circuit analysis. Using Laplace transformation it is possible to derive the time functions for
currents in each of its modes. The method allows the initial values of currents and voltage to
be easily introduced into equation.

I.

MATHEMATICAL DETERMINATION

A basic buck circuit is shown in Fig.1. For simplifying mathematical analysis of the
BUCK circuit operation, the components are assumed to be ideals. The circuit of Fig.1 has,
basically, two switches which determine its mode of operation:
Mode 1: T - on, D - off;
Mode 2: T - off, D - on.
Laplace analysis of the equivalent circuits establishes the expressions for currents and
voltages in each operation mode.
tbl
T1

tcon

Ui
Command
circuit

D1

U
-

Figure 1. The basic DC to DC Buck circuit.

562

AFASES - 2008 -

Define the following:

- transistor turn on angle;
I -initial value of current by inductance L (iL) at beginning of turn on interval (tcon t)
of transistor (mode 1);
U - initial value of current by capacitor C (uC) at beginning of turn on interval (tcon t)
of transistor (mode 1);
- transistor turn off angle;
I - initial value of current by inductance L (iL) at beginning of turn off interval (tbl t) of
transistor (mode 2);
U - initial value of current by capacitor C (uC) at beginning of turn off interval (tbl t) of
transistor (mode 2);
Mode 1
The time functions for currents and voltages are derived from system (1):
di L

U i = rL i L + L dt + u

du
iC = C C
dt

(1)
u
u
rC iC
=

C
u = R i

i = i L iC
The system results are presented in the next expressions, obtained with MathCAD routine:

last( S )

uC( t , rL, rC, L, C, R, t , I , U, S )

Re
k= 0

UC rL, rC, L, C, R, I , U , Sk
1 rL, rC, L, C, R, Sk

.e

S .( t
k

t )

Mode 2
Like in mode 1, the system in mode 2 is presented in the next. Its results are made with
MathCAD functions.
di L

rL i L + L dt + u = 0
du
C C = iC
dt
u C u + rC iC = 0
u R i = 0

i L iC i = 0
Expressions for the current and voltage in this function mode are:

563

(2)

AFASES - 2008 -

II.

THE BUCK CONVERTER MATHCAD MODELLING

Using the previous equations, the MathCAD program will simulate the operation of
the circuit. The calculated values of current and voltage will be used to determine when the
circuit moves from one sequence to the next. The final values of currents and voltages are
used as the initial values for the next sequence.
The MathCAD routine determines the values of components converter: inductances [H] and
capacitors [F].
The Buck simulation is realized with the equations, which characterized the steady state. For
this it is necessary to determine the initial values of current and voltage (I, I and U, U).
Define the following:
D = duty cycle (don= tonfc) matrix;
= accuracy.
The initial values of steady state are calculated with a function MathCAD, CondInit(D,).
This function determines the currents and voltages initial values at turn-on moment (T) I , U and at turn-off moment (T) - I , U for all duty cycle. Values matrix is shown in table

1.
Table 1. Initials values at turn-on and at turn-off moment

The matrix columns correspond to all duty factors. The matrix rows represent:
Row 1: the values of I;
Row 2: the values of U
Row 3: the values of I;
Row 4: the values of U;

The capacitive current [A]

The inductive current [A]

The waveforms for the model of buck converter with Lm = 0,7mH, rL = 0,01, C = 10F, rC =
0,1, R = 5, Ui = 25V, in case of different duty factor values (1 d = 0,1; 2 d = 0,3; 3
d = 0,5; 4 d = 0,9), are shown in fig.3.

3
2
1

t [s]

t [s]

a.

564

b.

The capacitive voltage [V]

The load current [A]

AFASES - 2008 -

2
1

t [s]

c.

2
1

t [s]

d.

Figure 3. The BUCK steady-state waveforms for iL, iC, i and u.

III.

EXPERIMENTAL RESULTS

The inductive current iL [A]

The correctness of the MathCAD modelling is verified with the experimental montage
of the buck converter. The waveforms of the load voltage and different currents of the circuit,
from fig.3, have small variations confronted by the continuous current waveform. These
variations are noticed by the calculus routine and their values and forms are correct drawn on
the diagram? is a problem of the MathCAD modelling.
In fig. 4 are presented an analogy between the MathCAD modelling waveforms and
experimental waveforms

Time [s]

a.

b.

The load voltage [V]

Figure 4. The inductive current waveforms from L:

a. MathCAD modelling; b. experimental measurement with current transformer (1:1) and
resistance 4.

Time [s]

a.

b.

Figure 5. The load voltage:

a. MathCAD modelling; b. experimental measurement.

565

AFASES - 2008 -

In fig. 5 the load voltage waveform is presented. The peak-to-peak value of the output
(load) voltage with MathCAD modelling is 0.041V, and experimental value is 0.040V. The
experimental measured output voltage is 11.96V.
In the next tables are presented the values of the converter inductive current and the load
voltage at the beginning (I, U) and at the end (I, U) of the period. The presented values are
those that are obtained with modelling (Ic, Uc, Ic, Uc) and experimental (Im, Um, Im,
Um)-in open loop.
Table 2.
The current through L (IL)

The load voltage

Ic
(A)

Im
(A)

Ic
(A)

Im
(A)

Uc
(V)

Um
(V)

Uc
(V)

Um
(V)

0.35
0.5
0.65
0.8

0
0
0
0

0
0
0
0

1.1313
1.31368
1.1742
1.017

1.102
1.305
1.125
0.94

11.9644
15.5538
18.2121
19.9349

11.93
15.45
18
19.82

11.9844
15.5757
18.2267
19.9378

11.94
15.48
18.1
19.85

The maximum error of the MathCAD modelling is 4.35% for the inductive current iL
and 1.16% for the load voltage.
IV.

CONCLUSION

The analysis of the performance of a buck converter becomes easy by breaking the
cycle of operation into its logical modes. It is simple to generate the time functions for all the
currents and voltages, to read various important values and to incorporate these equations into
a MathCAD program to produce an accurate, detailed and fast running model of the system.
REFERENCES

[1] E. Scheiber.; D. Lixndroiu - MathCAD. Presentation and resolved problems, Technical

Publisher, Bucharest, 1994.
[2] G. Chryssis, High Frequency Switching Power Supplies: Theory and Design, McGrawHill Book Co, New York, 1984
[3] M. Miron; L. Miron, The analyse of resonance switch mode power supply, Scientific
Bulletin of Air Force Academy, Brasov, 2002

Mihai Miron, PhD, Air Force Academy, Brasov, mihaimiron@hotmail.com

Ecaterina Liliana Miron, lecturer, PhD, Air Force Academy, Brasov, miron_liliana@yahoo.com

566

AFASES - 2008 -

CONSIDERAII MATEMATICE ASUPRA REGIMULUI

TRANZITORIU LA MAINA DE INDUCIE TRIFAZAT
Valentin MLLER
Rezumat: n aceast lucrare se prezint un studiu al stabilitii funcionrii mainii de
inducie n regim tranzitoriu. Modelul matematic al mainii de inducie pentru regimul
tranzitoriu este stabilit pe baza teoriei celor dou axe determinat de Park.
I Modelul matematic
Sistemul de referin dq din teoria celor dou axe se consider fix fa de cmpul
magnetic nvrtitor din stator care rotete cu viteza unghiular 1 [1] (figura 1).
Ecuaiile mainii de inducie se stabilesc n condiiile n care: circuitul magnetic al
mainii este nesaturat i are permeabilitatea magnetic infinit, nfurrile mainii sunt
simetrice att n stator ct i n rotor, ntrefierul mainii este constant n lungul pasului polar,
maina de inducie este cu rotorul n colivie.

d
id
ud

idr

iq

iqr

uq

Fig. 1: Maina asincron echivalent.

567

AFASES - 2008 -

Ecuaiile pentru stator i pentru rotor ce definesc maina asincron n regim

tranzitoriu sunt:
did
dt
di
id u d
q
i
u
q

dt
(1)
+ B = q
A
didr
idr 0

iqr 0
didt
qr
dt
unde:
0 L1h 0
L1
0
1 L1
1 L1h
R1

L1
0 L1h
0
R1
1 L1
1 L1h
0

A=
B=

0
R2
s1 L1h
s1 L2
0
L1h 0 L2

s1 L1h
s1 L2
R2
0

0 L1h 0 L2
Relaia (1) trebuie completat cu ecuaia micrii:
J ds
M Mm =
p1 dt

(2)

M = p1L1h (iqidr id iqr )

(3)

unde:

Parametrii electrici care intervin n relaiile (1) i (2) sunt:

- R1 , R2 - rezistena fazei din stator respectiv rotor;
- L1 , L2 - inductivitatea proprie a fazei din stator respectiv rotor;
- L1h - inductivitatea principal;
- p1 - numrul perechilor de poli din stator;
-s alunecarea mainii.
II Analiza stabilitii sistemului (Problema Cauchy)

Relaia matricial (1) mpreun cu ecuaia (2) determin un sistem de ecuaii

difereniale de ordinul nti. Acest sistem se poate scrie sub form normal [2] dac
determinantul matricei format cu coeficienii derivatelor este nul:
L1
0

L1h

0
0

0
L1
0

L1h
0

L1h

L2
0

0
L1h
0
L2
0

0
0
0
0
0
J
p1

(4)

sau:

568

AFASES - 2008 -

J
( L1L2 L12h ) 2 0
p1

(5)

2
n mod uzual L1 L2 > L1h
i deci determinantul este diferit de zero. Pentru mainile
asincrone ce au ntrefier mic, cuplajul magnetic dintre stator i rotor este foarte bun,
L1 L2 L12h i n cazul acesta determinantul matricei tinde ctre zero.
Considernd determinantul matricei diferit de zero, sistemul exprimat n form
normal este [2]:

did
dt = g1 (t , id , iq , idr , iqr , s )
di
q = g 2 (t , id , iq , idr , iqr , s )
dt
didr
= g 3 (t , id , iq , idr , iqr , s )

dt

diqr = g (t , i , i , i , i , s )
4
d q dr qr
dt
ds
= g 5 (t , id , iq , idr , iqr , s )

dt

(6)

unde: g1 , g 2, g 3, g 4 , g 5 sunt funcii ce depind de necunoscutele id , iq , idr , iqr , s i de parametrii

electrici ai mainii de inducie.
Punctele sale de echilibru se determin rezolvnd sistemul algebric:
R1id 1 L1iq 1 L1h iqr U = 0
L i + R i + L i = 0
1 1 d
1 q
1 1h dr

s1 L1h iq + R2 idr s1 L2 iqr = 0

s L i + s L i + R i = 0
1 2 dr
2 qr
1 1h d
p1 L1h (iq idr id iqr ) M m = 0

(7)

unde s-a considerat: ud = U i uq = 0 (axele fixe fa de cmpul statoric).

Matricea lui Jacobi ataat termenilor liberi ai sistemului n punctul de echilibru,
determinant din sistemul (7) este:
g 1
id
g 2

G ' (id , iq, idr , iqr , s ) = id

M
g 5
id

g 1
iq
g 2
id
M
g 5
id

g 1
idr
g 2
id
M
g 5
id

g 1
iqr
g 2
id
M
g 5
id

g 1
s
g 2
id
M
g 5
id

(8)

Daca aceasta matrice jacobiana n punctul de echilibru are toate valorile proprii cu
partea real negativ, atunci acesta este punctul de echilibru asimptotic stabil. Daca cel putin
una dintre valorile proprii are partea real strict pozitiv atunci punctul de echilibru este
instabil.

569

AFASES - 2008 -

III Studiu de caz

Pentru un motor de inducie trifazat cu rotorul n colivie de putere PN= 4 kW, UN= 380
V si nN= 1440 rot/min se dau urmtorii parametrii electrici [3] : R1= 1,694 , R2= 1,124 ,
L1= 0,196 H, L2= 0,197 H, p1= 2, J= 0,024 kgm2 .
Determinatul matricei (4) are valoarea 1,06510-7 0 i prin urmare sistemul poate fi
exprimat n forma normal :
did
dt = 25140,361 112,073id ( 4082,463 + 3768,263s )iq + 71,324idr

( 3928,763 + 3928,763s )iqr

diq
= (4082,463 3768,263s )id 112,073iq (3928,763 3928,763s )idr +

dt
+ 71,324iqr

didr
= 24113,312 + 107,494id (3915,684 3915,684 s )iq 74,114idr

dt
(3768,263 4082,463s )iqr

diqr = ( 3915,684 + 3915,684 s )id + 107,494iq ( 3768,263 + 4082,463s )idr

dt
74,114iqr

ds
3
dt = 31,5iqidr + 31,5idiqr + 2,167 10

Punctele de echilibru sunt:

a: id= 11,585 iq= -7,33 idr= -11,829 iqr= 1,547 s=3,91710-8
b: id= 32,960 iq= -62,421 idr= -32,469 iqr= 59,404 s=1,261
Matricea iacobian pentru primul punct (a):
112,073
3,935 10 3
71,324
3,775 10 3

3
112,073 3,775 10 3
71,324
3,935 10
3
G ' (a ) = 107,494
3,762 10
74,114
3,608 10 3

3
74,114
107,494
3,608 10 3
3,762 10
48,73
372,614
230,895
364,928

are valorile proprii:

-91,208-2023,020i ; -91,208+2023,020i ; -77,62 ; -56,167-298,140i ;
Matricea iacobian pentru cel de-al doilea punct (b):

570

2,154 10 4

2,818 10 3
2,239 10 4

2,928 10 3

-56,167+298,140i.

AFASES - 2008 -

112,073 669,317
1,025 10 3 1,835 10 3
71,324

3
3,361 10 3
71,324
669,317 112,073 1,025 10
G ' (b) = 107,494 1,022 10 3 74,114
1,906 10 3
1,38 10 3

3
74,114
107,494 1,38 10 3
3,493 10 3
1,022 10
1,871 10 3 1023 10 3 1,966 10 3 1,038 10 3

are valorile proprii :

-318,054-695,357i ; -318,054+695,357i ; -104,736-301,573i ;-104,736+301,573i ; 473,207

Analiza stabilitii mainii de inducie se realizeaz pentru un cuplu rezistent la arbore

egal cu cuplul nominal al mainii (Mm= 26 N).
Primul punct de echilibru a, din zona de motor este stabil deoarece toate valorile
proprii au partea real negativ.
Al doilea punct de echilibru b, din zona de frn este instabil, deoarece una din
valorile proprii este strict pozitiv.
Lucrarea prezentat este util n analiza stabilitii acionrii electrice cu maini de
inducie trifazate.

Bibliografie
[1] Dordea, T. Maini electrice. Partea Complementar, Editura Orizonturi
Universitare, 2002
[2] Babescu, M. , Punescu, D. Maini electrice. Analiza matematic a regimurilor
tranzitorii, Editura Politehnica Timioara, 2001
[3] Mller, V. Maini electrice, Editura Politehnica Timioara, 2005

Valentin Dan Mller, conf.univ.dr.ing., Universitatea Aurel Vlaicu din Arad nr. 77, tel. 0257 250389, e-mail:
mullervalentin@yahoo.com

571

AFASES - 2008 -

MODELE DE EVALUARE A CONFORTULUI TERMIC N

AUTOVEHICULE
Radu MUAT
Elena HELEREA **
Rezumat: n prezent se fac eforturi pentru estimarea confortului termic fie prin
msurarea direct a fiecrui parametru de microclimat - temperatura aerului din interiorul
autovehiculului, umiditatea aerului, temperatura radiant, viteza aerului, nivelul activitii
umane i nivelul de izolare termic a mbrcmintei - fie prin intermediul indicilor de confort
care integreaz aportul fiecrui parametru al microclimatului din autovehicul. Modelul des
utilizat pentru fundamentarea i estimarea indicilor de confort termic este cel propus de
Fanger (1970) cu considerarea ecuaiei de bilan termic al corpului uman n cazul
microclimatului din cldiri. Alte modele sunt bazate pe determinri experimentale i simulri
cu manechine. n prezenta lucrare sunt analizate condiiile de extrapolare a modelului
Fanger la microclimatul din autovehicul. Sunt analizate limitrile legate de: regimul termic
static sau dinamic, diferenierea ntre confortul termic local i cel total/general,
particularitile mediului din autovehicul care este neuniform i dinamic.

I. Introducere
n ultimii ani, odat cu tendinele de reducere a costurilor, a greutii i a siguranei n
funcionarea autovehiculelor, a crescut i interesul pentru asigurarea unui confort optim n
autovehicule. Construciile de autovehicule au evoluat de la construcii simpliste spre maini
moderne cu tehnologii de ultima or, organizate pe criterii funcionale i estetice, care s-i
asigure omului confort, ergonomie i siguran.
Factorii care determin confortul ambiental n autovehicule sunt [1]:
factori de construcie: formele i dimensiunile interioarelor autovehiculului, ansamblul
instalaiilor i al echipamentelor interioare;
factori fizici: microclimatul (compoziia aerului, umiditatea, temperatura), iluminarea,
culoarea, zgomotul, estetica i igiena interioar.
Confortul termic [2] n autovehicule reprezint senzaia subiectiv de echilibru termic
ce apare n corpul uman atunci cnd parametrii mediului din autovehicul - temperatura
aerului, umiditatea aerului, temperatura radiant, viteza aerului, nivelul activitii umane i
nivelul de izolare termic a mbrcmintei se situeaz ntr-un interval de valori bine definit.

572

AFASES - 2008 -

Confortul termic se obine prin asigurarea unei temperaturi de (20 22)C, ca

rezultant a temperaturii aerului, a suprafeelor delimitatoare, a umiditii i vitezei de micare
a aerului, n concordan cu natura activitii i mbrcmintea ocupanilor autovehiculului;
prin evitarea situaiilor n care ocupanii vin n contact cu suprafee prea reci sau prea calde;
prin evitarea curenilor de aer. Aceste exigene trebuie ndeplinite de-a lungul ntregului an,
att n condiii de iarn, ct i n cele de var. Se urmrete determinarea vitezei de variaie a
temperaturii din autovehicul, n special, msurarea diferenei dintre temperatura nregistrat la
picioare i temperatura de la nivelul capului.
Viteza aerului n interiorul autovehiculului este, de obicei, sczut, cu valori cuprinse
ntre 0.1 i 0.4 m/s. Pentru valori sub 0.1 m/s se creaz senzaia de aer sttut. Din cauza
fluctuaiilor de vitez ale aerului, msurtorile ntr-un anumit punct trebuie realizate pe o
perioad de 3 sau 5 minute pentru a obine o valoare medie rezonabil. Vina curenilor de aer
este atribuit de cele mai multe ori neetaneitilor.
Temperatura medie radiant, referitoare la un pasager, este definit drept temperatura
unei mprejmuiri negre uniforme n care un ocupant va avea aceeai pierdere de cldur
radiant n mediul interior actual. Temperatura medie radiant poate fi determinat msurnd
temperaturile pereilor i suprafeelor mprejmuitoare i poziia acestora fa de persoan.
Umiditatea aerului este msurat ntr-un singur loc n interiorul autovehiculului
deoarece presiunea vaporilor de ap este considerat uniform n interiorul autovehiculului.
Conform studiilor fcute, omul resimte senzaia de confort pentru o valoare a umiditii
relative de aproximativ 50%.
Cnd toi aceti parametrii sunt msurai, se poate determina efectul lor combinat
asupra ocupanilor autovehiculului.
n prezent se fac eforturi pentru estimarea confortului termic fie prin msurarea direct
a fiecrui parametru de microclimat, fie prin intermediul indicilor de confort care cuprind
influena combinat a unora din factorii implicai, fie pe baza unor modele teoretice [3]-[5].
Realizarea confortului termic n autovehicule este un proces complex, dificil de evaluat.
Dificultile sunt datorate, pe de o parte, influenei schimbului de cldur prin convecie,
conducie i radiante creat de sursele termice externe i de sistemul de ventilaie i de sursele
de nclziri interne [6]-[8].
n articolul de fa se face o analiz a modelelor utilizate pentru estimarea confortului
termic din autovehicule i se stabilesc limitrile care apar in estimarea parametrilor de confort
termic utiliznd diferite modele aplicabile la autovehicule.
II. Aplicarea modelului Fanger de confort termic la mediul din autovehicule
n anii 70, Pol Ole Fanger a dezvoltat un model al confortului termic n cldiri,
bazndu-se pe informaia despre mediile termice uniforme [9]. Modelul propus de Fanger are
la baza ecuaia de bilan termic al corpului uman.
Fanger introduce conceptele de indicatori i face o clasificare [10] a acestora n:
- Indicatori de evaluare a solicitrilor termice n condiii extreme de mediu;
- Indicatori care includ efectul mai multor parametri ai mediului;
- Indicele PMV (opiunea medie previzibila de confort termic);
- Indicele PPD (procentajul previzibil de insatisfacie termic).
Modelul Fanger propus pentru estimarea confortului termic n cldiri a fost extins
ulterior i n domeniul autovehiculelor, senzaia de confort termic fiind propus s se evalueze
cu ajutorul indicelui PMV (Predicted Mean Vote), iar gradul de disconfort este evaluat cu
ajutorul indicelui PPD (Predicted Percentage Dissatisfied) [9]-[11]. Aceti indici au devenit

573

AFASES - 2008 -

baza mai multor standarde de confort termic, cele mai semnificative fiind standardele ISO
7730 (1994), ISO 9920 (1995) [12]-[15] i ASHARE 55 (1992), ASHARE (2001) [16], [17].
Modelul lui Fanger calculeaz indicele de confort termic, PMV, pentru orice mediu
particular. Acest lucru poate fi fcut dac se tiu valorile celor ase parametri de confort
(temperatura aerului din interiorul autovehiculului, umiditatea aerului, temperatura radiant,
viteza aerului, nivelul activitii umane i nivelul de izolare termic a mbrcmintei).
n vederea evalurii senzaiei de confort termic se utilizeaz scara subiectiv de
confort termic ASHARE (American Society of Heating, Refrigerating and Air Conditioning
Engineers) cu apte niveluri [18]. Pe aceast scar, valoarea indicelui PMV este cuprins ntre
-3 i +3, corespunznd senzaiei de la foarte rece la foarte cald, respectiv, valoarea de 0 n
care indicele PMV este neutru (Fig.1).
+3 Foarte cald
temperatura aerului din
interiorul autovehiculului;
umiditatea aerului;
temperatura radiant;
viteza aerului;
nivelul activitii umane;
nivelul de izolare termic a
mbrcminii;

+2 Cald
PMV

calculat cu
modelul Fanger

+1 Cldu
0 Neutru
-1 Rcoros
-2 Rece
-3 Foarte Rece

Fig.1: Scara de confort termic

Metoda de evaluare a indicelul PMV, [19-20], care st la baz standardelor curente
prescriind metode pentru evaluarea confortului termic n autovehicule, trateaz ntregul corp
uman ca un singur obiect, nefcnd distincie ntre diferitele pri ale corpului. Dac o parte a
corpului este cald i o alt parte este rece, atunci corpul va avea ncrcare termic
echivalent zero i prin urmare se va obine o senzaie termic neutr (PMV=0). Acest model
calculeaz doar transferul de cldur pentru ntregul corp i nu poate prezice disconfortul
local. Se presupune c mbrcmintea acoper ntregul corp n mod uniform ceea ce duce la o
temperatur a pielii egal pe tot corpul. Alte limitri sunt legate de efectele locale ale
condiiilor asimetrice (exemplu, o fereastr fierbinte sau rece), sau micarea aerului local n
jurul feei ocupanilor.
Interaciunea termic dintre corpul uman i mediu se poate descrie cu ecuaia de
echilibru termic ntre cldura dezvoltat prin metabolism n corpul uman i cldura cedat
prin convecie, conducie, radiaie i evaporare pentru cazul unui regim staionar [21]:
M L = Qsk + Qres = (C + R + Esk ) + (Cres + Eres )

(1)

unde:
M - cldura dezvoltat prin metabolism n corpul uman [Wm-2]; L - lucrul mecanic dezvoltat
de om [Wm-2]; Qsk - cldura pierdut prin piele [Wm-2]; Qres - cldur pierdut prin respiraie
[Wm-2]; C - cldura cedat de corpul uman prin convecie [Wm-2]; R - cldura cedat de
corpul uman prin radiaie [Wm-2]; Esk - cldura pierdut prin evaporare prin piele [Wm-2];
Cres - cldur sensibil (de convecie) pierdut prin respiraie [Wm-2]; Eres - cldur latent de
vaporizare pierdut prin respiraie [Wm-2].
este:

Cldura acumulat de corpul uman Qa pentru realizarea condiiei de echilibru termic

574

AFASES - 2008 -

Qa = M L Esk (Cres + Eres ) (C + R )

(2)

Exist mai multe cazuri:

dac Qa=0, confortul termic resimit de ocupanii vehiculului este plcut (corespunztor);
dac Qa>0, temperatura corpului crete i ocupantul vehiculului va avea senzaie de cald;
dac Qa < 0, temperatura corpului scade i ocupantul vehiculului va avea senzaie de rece.

Pentru Qa = 0, ecuaia de confort termic are expresia:

M (1 ) 0.35 [43 - 0.061 M (1 ) p a ] 0.42 [M (1 ) 50]

0.0023 M (44 - p a ) 0.0014 M (34 - t a ) =

35.7 0.032 M (1 ) t h
=
0.155 RCL

(3)

= 3.4 10 8 f CL (t CL + 273) (t r + 273) f CL h C (t CL t a )

4

Valoarea previzibil a indicelui de confort termic, ntr-un anumit punct al habitaclului

este:

M
-0.042

AD

PMV = 0.352 e

M
(1 ) 0.35 43 - 0.061
(1 ) p a

AD

AD

M
(1 ) 50 0.0023
(44 - p a )
0.42
AD
AD

+ 0.032

M
8

0.0014
(34 - t a ) 3.4 10 f CL

AD

4
4

(t CL + 273) (t r + 273) f CL h C (t CL t a )

t CL

M
(1 - ) - 0.18R CL
= 35.7 0.032
AD

2.05 (t CL t a )0.25

hC =

10.4 v

(4)

3.4 10 8 f CL (t CL + 273)4 (t r + 273)4

(5)

f h (t t )
a

CL C CL

pentru 2.38 (t CL t a )
pentru 2.38 (t CL

Semnificaia mrimilor din aceste relaii este:

M
- raportul metabolic;
AD

575

> 10.4 v

0.25
t a ) < 10.4 v
0.25

(6)

AFASES - 2008 -

kcal
;
M - coeficientul metabolic (activitatea uman),
2
h m
AD - suprafaa total a corpului uman (valorile medii pentru aduli sunt cuprinse ntre 1.65 i 2
m2);
- randamentul activitii umane;
RCL - rezistena termic a mbrcmintei (capacitatea de a reduce transferul de cldur),
unitatea folosit este clo,

C m2 h
[1 clo] = 0.180
;
cal

fCL - factorul de mbrcminte (creterea relativ de cldura a corpului uman n raport cu

corpul nembrcat);
tCL - temperatura la suprafaa exterioar a mbrcmintei, [C];
ta - temperatura mediului ambiant, [C];
tr - temperatura radiant medie, [C];
kcal
hC - coeficientul de transfer termic convectiv, 2 o ;
m h C
m
v - viteza relativ a aerului, ;
s
pa - presiunea vaporilor de ap, [Pa].
Indicele PPD este o msur cantitativ a disconfortului termic al unui grup de
persoane ntr-un mediu termic. Fanger relaioneaz procentajul previzibil de insatisfacie PPD
cu indicele PMV dup cum urmeaz:

PPD = 100 - 95e - (0.03353PMV

+ 0.2179PMV 2

(7)

Predicted Percentage Dissatisfied

(PPD)

Teoretic, indicele de confort termic PMV are valoarea optim egal cu zero, dar n
reglementri (exemplu, standardul ISO-77300 se consider c domeniul de confort termic
optimal corespunde intervalului de valori cuprinse ntre -0.5 i +0.5.
Relaia (7) permite aprecierea indicelui PPD (fig. 2). Cnd PMV este neutru, PPD are
valoarea 5. Asta valoare semnific faptul c pentru orice mediu confortabil, aproximativ 5%
din populaie l va considera neconfortabil.

Predicted Mean Vote (PMV)

Fig.2: Diagrama de confort

576

AFASES - 2008 -

Corelaia ntre indicii PMV i PPD are forma unei curbe n forma de U. Se observ
c n situaia n care PMV are valorile -2 sau +2, indicele PPD are valoarea 80, ceea ce
semnific faptul c 80% din populaie va fi nesatisfcut, i aa mai departe. Se observ c
valoarea optim pentru PPD este de 5 % i se poate obine doar cu ajutorul instalaiilor de
climatizare cu grad nalt de automatizare.
Relaiile (1) (7) permit calculul indicilor PMV i PPD. In ttabelul 1 este prezentat
rezultatul calcululului indicilor PMV i PPD pentru ansamblul de parametri:
temperatura mediului ambiant: ta = 24 C;
temperatura radiant medie: tr = 24 C;
presiunea vaporilor de ap: pa = 103 Pa;
viteza relativ a aerului: v = 0,15 m/s.
Tabelul 1: Valori obinute cu relaiile (1) (7) pentru indicii de confort termic n autovehicul.
M
RCL
PMV
PPD
-2
2
-1
[Wm ]
[m C W ]
[%]
50
0,130
-1,0
27,7
58
0,155
0,0
5,0
66
0,180
0,4
8,8
85
0,130
0,5
10,5
100
0,155
0,9
22,6
115
0,180
1,2
36,4
Rezultatele din Tabelul 1 indic o dependen semnificativ a indicilor de confort
termic din autovehicule de caracteristicile metabolice ale pasagerilor.
III. Cerine i limite privind utilizarea modelul fizic cu manechine termice

Un manechin termic este utilizat la evaluri reale i obiective a impactului mediului

termic cu corpul uman i la msurarea schimbului de cldur. Manechinele sunt utilizate, n
principal, pentru msurarea nivelului de confort termic i obinerea unei soluii optime pentru
evaluarea controlului termic. De asemenea, manechinele sunt utilizate i pentru msurarea
nivelului de izolaie termic a mbrcminii ocupanilor autovehiculului [21].
Modelul manechinului utilizeaz conceptul prin care puterea de nclzire necesar
pentru meninerea manechinului la o temperatur constant este msurat i utilizat pentru
corelarea cu confortul termic. Dezavantajul n aceast abordare este acela c manechinul nu
rspunde mediului la fel ca i corpul uman. Corpul uman variaz temperatura local a pielii i
transferul local de cldur pentru a controla rspunsul fiziologic prin sistemul de senzori,
pentru a afecta percepia confortului termic.
Cele mai utilizate manechine sunt proiectate pentru regimul static i posed un timp de
rspuns ndelungat. De asemenea, au o rezoluie limitat privind percepia i rspunsul ctre
mediu. Rezoluia este limitat pentru anumite zone ale corpului, cum ar fi, partea superioar
sau cea inferioar a piciorului. Acest lucru nu este adecvat pentru medii termice neuniforme,
ci doar pentru a dezvolta sisteme de control climatic care s aibe eficien energetic.
n general, manechinele utilizate nu posed capacitatea de a transpira ci doar transferul
de cldur uscat. Rcirea prin evaporare este o component des utilizat n sistemul
termoregulator al corpului uman. Un manechin termic ar trebui s aibe capacitatea de a simula
rspunsul corpului uman n toate mediile termice. Un sistem al transpiraiei este dorit pentru a

577

AFASES - 2008 -

genera o pelicul de apa la suprafaa pielii pentru simularea ratei de evaporare n mediu sau de
absorie n mbrcminte.
Cercetrile n domeniu arat c se dezvolt manechine termice care s posede un grad
mare al rezoluiei, un rspuns termic local, un sistem de traspiraie, un timp scurt de rspuns i
o reacie continu i adaptat mediului termic. Un manechin termic avansat, cu aceste
capaciti, ar sprijini dezvoltarea de sisteme de control climatic mai performante i mai
eficiente n mediul de transport dar i acolo unde exista medii termice neuniforme i
tranzitorii.
Dezvoltarea i mbuntirea manechinelor termice ca un sistem de evaluare al
mbrcminii este important din punct de vedere al sntii. Un manechin termic trebuie s
aibe urmtoarele proprieti pentru a putea simula coprul uman: (1) mrime i form corect;
(2) un control al emisiei de cldur; (3) un control al distribuiei cldurii la suprafaa pielii; (4)
un control al evaporrii la nivelul pielii; (5) un control al distribuiei transpiraiei la suprafaa
pielii; (6) controlul micrii; (7) un control al simulrii rspunsurilor fiziologice ale corpului
uman. Un manechin care s aibe toate aceste proprieti nu s-a dezvoltat nc, totui
manechine care controleaz transpiraia la nivelul pielii i viteza de micare sunt n cercetare
i dezvoltare n unele laboratoare.
Manechinele termice sunt limitate la o distribuie uniform a termperaturii la suprafaa
pielii, chiar dac la nivelul extremitilor corpului uman exist pierderi mari de cldur. Acest
lucru duce inevitabil la o supraestimare a pierderii de cldur la nivelul extremitilor corpului
uman. Msurrile climatului local cu un manechin termic sunt corelate cu senzaiile termice
experimentate pe subieci supui acelorai condiii. Criteriul pentru condiii climatice
acceptabile poate fi definit n termeni cantitativi msurat utiliznd manechinul.
IV. Concluzii

Modelele matematice dezvoltate ofer posibilitatea efecturii unor analize asupra

nivelului de confort termic n autovehicule, fiind de un real folos n activitatea de cercetare n
domeniu autovehiculelor. Modelul dezvoltat de Fanger combin patru parametrii fizici
(temperatura aerului din interiorul autovehiculului, umiditatea aerului, temperatura radiant,
viteza aerului) i doi parametrii individuali (nivelul activitii umane i nivelul de izolare
termic a mbrcmintei) ntr-un indice care este utilizat pentru prezicerea senzaiei de confort
termic optim al ocupanilor unui autovehicul. Prin msurarea tuturor acestor parametri care
determin confortul termic se poate determina efectul lor combinat asupra ocupanilor
autovehiculului.
Indicele PMV nu estimeaz corespunztor senzaia de confort termic. Diferenele
dintre temperaturile reale i cele estimate reflect dificulti n obinerea unei msurri corecte
a izolaiei termice a mbrcminii i raportului metabolic. Practic, estimrile inadecvate ale
acestor dou variabile reduc acurateea indicelui PMV. Indicele PMV variaz n funcie de
context i este mai exact n habitaclul autovehiculului cu sistem de aer condiionat dect n
ventilare natural i asta datorit influenei temperaturii exterioare.
Modelul Fanger are limitrile legate de regimul static sau dinamic termic, diferenierea
ntre confortul termic local i cel general, particularitile mediului din autovehicul. Alte
limitri sunt legate de efectele locale ale condiiilor asimetrice sau micarea aerului local n
jurul feei ocupanilor. Dei are unele limitri, metoda utilizrii manechinului termic
reprezint o tehnic rapid, fiabil i eficient de evaluare n vederea obinerii unor detalii
legate de confortul termic i climatic din autovehicule, ct i efectul lor asupra corpului
uman.

578

AFASES - 2008 -

Bibliografie
[1] Brujan, E.,A., Ventilaia i condiionarea aerului.
[2] Srbu, I., Modele de evaluare a confortului termic, Consideraii teoretice, nr.2 (43), 2007,
Universitatea Politehnic Timioara.
[3] S. Atthajariyakul, T. Leephakpreeda, Neural computing thermal comfort index for HVAC
systems, School of Manufacturing Systems and Mechanical Engineering, Sirindhorn
International Institute of Technology, Thammasat University, Patumthami, Thailand.
[4] John P. Rugh, Desikan Bharathan, Predicting human thermal comfort in automobiles,
National Renewable Energy Laboratory, NRELl/CP-540-37784, presented at the Vehicle
Thermal Management Systems Conference and Exhibition, May 2005, Toronto, Canada.
[5] Itsuhei Kohri1, Tohru Mochida, Evaluation Method of Thermal Comfort in a Vehicle with
a Dispersed Two-Node Mode Part 1 Development of Dispersed Two-Node Model,
Journal of the Human-Environmental System, vol.6, no.1, 2002.
[6] McGuffin, R., Burke, R., Huizenga, C., Hui, Z., Vlahinos, A., Fu, G., Human Thermal
Comfort Model and Manikin, National Renewable Energy Laboratory, Society of
Automotive Engineers, Inc, 2002, Colorado, USA.
[7] * * *, Thermal Confort in Automobiles, LumaSense Technologie.
[8] ISO 7726 (1998). Ergonomics of the thermal environmentinstruments for measuring
Physical quantities, Geneva: International Standards Organization.
[9] Fanger, P., O., Thermal Comfort: Analysis and Applications in Environmental
Engineering, McGraw-Hill Book Company, 1970, USA.
[10] Fanger, P., O., Thermal Comfort. McGraw-Hill Book Co., 1973, New York, USA.
[11] Joel M. Devonshire, James R. Sayer, The effects of infrared-reflective and antireflective
glazing on thermal comfort and visual performance: a literature revie, University of
Michigan, Transportation Research Inst., Report no.UMTRI-2002-4 March 2002, U.S.A.
[12] ISO 7730. (1994) Moderate thermal environmentsdetermination of the PMV and PPD
indices and specification of the conditions for thermal comfort. Geneva.
[13] ISO 9920 (1995). Ergonomics of the Thermal Environment: Estimation of the Thermal
Insulation and Evaporative Resistance of a Clothing Ensemble. Geneva.
[14] Tri Harso Karyono, The applicability of the ISO 7730 (Fanger's comfort model) and the
adaptive model of thermal comfort in Jakarta, Indonesia, Agency for the Assessment and
Application of Technology, Republic of Indonesia.
[15] Parsons,K.,C., Introduction to thermal comfort standards, Loughborough University, UK
[16] American Society of Heating Refrigerating and Air Conditioning Engineers, Thermal
Environmental Conditions for Human Occupancy (ASHRAE Standard 55),1992, Atlanta.
[17] American Society of Heating Refrigerating and Air Conditioning Engineers (ASHRAE),
Thermal comfort. In ASHRAE Handbook: Fundamentals, 2001, Atlanta, GA.
[18] Charles,K.E. Fangers Thermal Comfort and Draught Models, Institute for Research in
Construction, Report RR-162, October, 2003, Canada, Ottawa.
[19] Joel M. Devonshire, James R. Sayer, Radiant heat and thermal comfort in vehicles, The
University of Michigan, Transportation Research Institute, Report No. UMTRI-2003-32,
November 2003, Michigan, U.S.A.
[20] Huizenga, C. Zhang, H., Mattelaer, P., Tiefeng, Yu, Arens, E., Window performance for
human thermal confort- final report, The National Fenestration Rating Council, february
2006, Center For the Built Environment, University of California, Berkeley.
[21] Parsons, Ken, Human thermal environments second edition, Taylor & Francis Group,
London, ISBN 0-415-23793-9.

**

Radu Musat, inginer, Renault Technologie Roumanie, tel. 0723 151844, e-mail: r_musat@yahoo.com.
Elena Helerea, prof. dr. ing.,Universitatea Transilvania Brasov, tel. 0744624682, e-mail: helerea@unitbv.ro.

579

AFASES - 2008 -

MODIFICATIONS OF ELECTRICAL AND CHEMICAL RESISTANCE OF

LOW DENSITY POLYETHYLENE FOR CABLE INSULATIONS

Emil Dumitru POPESCU *

Florin BUE **
Gheorghe GAVRIL ***
Traian ZAHARESCU ****
The behavior of polyethylene electrical insulation under hard operation conditions is
investigated. The low density polyethylene (LDPE) manufactured by ARPECHIM Piteti was
kept in thin sheets (thickness of about 150 m). They were subjected to the action of high energy
irradiation (137Cs source), when the polymer was degraded. The radiochemical exposure was
carried out at different doses: 5, 10, 20, 50 and 100 kGy in air and in water at room temperature.
The accelerated ageing of polyethylene was evaluated by oxygen uptake procedure (testing
temperature: 1800C, isothermal and isobaric determinations). Conduction measurements
performed on irradiated LDPE samples revealed the decrease in the material resistivity due to the
polar entities formed in polymer matrix. Some mechanistic considerations on the worsening in
the electrical properties of polyethylene are discussed.

I. INTRODUCTION
High energy irradiation (gamma or accelerated electrons) is a well-known tool used for
the modification of polymers [1, 2]. The radiation modified polymer materials reveal the potential
applications on various areas of work. One of the most important usages of polymers, especially
polyethylene, is the electrical insulation because of its good mechanical and chemical resistances
under the strong and long-term action of degrading agents.

580

AFASES - 2008 -

Several papers have been reported on the evaluation of the operational features and durability of
polymer cable materials due to the necessity of proper finding of suitable compounds for the
manufacture of electrical insulations. Sun at al [3] and Chou et al [4] investigated the contribution
of carbon black on the thermal and electrical properties of polyolefins: low density polyethylene
and ethylene-propylene elastomer, respectively. Electrical conduction of different insulation
compositions was assessed [5 15], who have emphasized the influences of structural
parameters, the presence of stabilizers or the interaction between blending components. The
output information is useful either for the quality control of materials or for the development of
new technologies in the branch of dielectric materials.
The environmental conditions play an important role in the degradation of polymers. The
actions of oxygen, heat, ionizing radiation, UV light cause the advanced modifications in the
molecular structures of macromolecular matrix, which may change the functional features of
exposed materials [16]. Also, the presence of any stabilizer brings about the improvement in the
lifetime of items in direct connection with its antioxidant efficiency [17]
In the recent years, a main attention is focused on the durability of electrical materials in
order to validate the material availability for the special applications including military purposes
(insertion of proper insulation that can resist on the wartime or on terrorist attacks). The problem
of material durability must be solved for all areas of usage, because it determines the warranty of
products where they are one of components.
The energy transfer onto polymer materials causes damages by bond scissions. The
primary processes occurred in high energy irradiation were previously presented by Stephens et
al. [18]. Free radicals that are formed react with diffused molecular oxygen and hydroperoxides
appear (Figure 1). The further processes involve these intermediates that generate final and stable
oxygenated products. The consequence of this degradation process is the accumulation of
compounds with oxygenated functions like ketones, aldehydes, acids, hydroperoxides and other
related structures, and the depletion of double bonds that are the reactive sites in relation with
free radicals and O2. The oxidative degradation is a chain process, which is promoted by RO2.
radicals. The mechanism of thermal and radiochemical degradation is described by the Bolland
and Gees scheme [19] (Figure 1).

Fig. 1. Oxidative degradation of polyolefins.

This paper presents the behavior of low density polyethylene (LDPE) that was subjected
to accelerate testing by its high energy irradiation in various conditions of degradation. The
comments on ageing mechanism are also presented. The correlation between oxidative behavior
and electrical properties of studied material is emphasized in the connection with the operation
environment (air and water).

581

AFASES - 2008 -

II. EXPERIMENTAL
Low density polyethylene (LDPE) was provided by ARPECHIM Piteti (Romania) as
A23 BP085 type. Neat material was inserted in an electrically heated plate press and it was
maintained at 1500C and 180 bars for 10 minutes. Sheets of 150 m thickness were obtained.
They were subjected to the action of -rays provided by 137Cs source incorporated in
GAMMATOR M-38-2 installation (USA) at a dose rate of 0.4 KGy/h. Irradiation/measurement
cycles were applied because of the accumulation of dose.
Spectral measurements were carried out with JASCO 4200A (Japan) FTIR
spectrophotometer and electrical investigations were performed with Keithley 6517A (USA)
electrometer. Oxygen uptake determinations (testing temperature: 1800C, oxidize environment:
air at normal pressure). Isothermal and isobaric experiments were done in an original equipment
built up in our laboratory [20].
III. Results and discussion
The degradation of low density polyethylene was assesses by the accumulation of
oxygenated products in accordance with the mechanism presented in figure 1. Figure 2 shows the
FTIR spectra recorded on the neat polyethylene and on 100 kGy air irradiated polyethylene.

Transmision (%)

60
50
40
30
20
10
0
4000

LDPE
0 kGy
100 kGy
3500
1500
-1
Wave number (cm )

1000

Fig. 2. FTIR spectra for low density polyethylene film

582

AFASES - 2008 -

The changes in the prominent peaks of recorded spectra in the region of 3450 cm-1 and
1720 cm-1 illustrate the increase in the amounts of hydroperoxides and carbonyl units,
respectively. The initiation of oxidation is ensured by peroxyl radicals, which produce various
oxygenated products [21]. They are dipoles, which are involved in the variation of electrical
behavior. The progress in the main oxygenated functions is presented in figure 3. It may be
noticed that the ROOH content (expressed as absorbance at 3350 cm-1, A3350) exhibits a slower
increase that happens with carbonyl units expressed as absorbance at 1720 cm-1, A1720). The
conversion of hydroperoxides (alcoholic function) into carbonyl structures takes place
simultaneously with its accumulation from the reactions of free radicals with molecular oxygen
that penetrates and diffuses in polyethylene.

Fig. 3. Changes in the absorbance of bonded hydroxyl (left side) and carbonyl (right side) during
the -irradiation of LDPE.
(red line: exposure in water; blue line: exposure in air)
The oxidative process occurs with different rates, when polyethylene samples are
radiation-processed in water or in air [22]. The contributions of radiolysis intermediates that exist
as radicals react with the first layer of LDPE and transfer the radical position onto
macromolecules. The new intermediates act simultaneously with high energy radiation
themselves for the formation of degradation precursors, peroxyl radicals (figure 1).
The oxidation states of LDPE specimens are characterized by two main kinetic
parameters: oxidation induction time (the period when material preserves its initial structure; it is
expressed in minutes) and rate of oxidation (the quantity of oxygen that reacts with material; it is
expressed in mmol O2/polymer massxmin). These parameters were calculated from the
oxydograms recorded for each dose and the type of irradiation environment. The induction time
was determined as the time value obtained by the intersection of Ox axis with the tangent on the
oxidation curve on the propagation step; the oxidation rate was computed by the division of a
certain oxygen amount to the corresponding time of reaction. In figure 4 the oxydograms drawn
for air-irradiated low density polyethylene are presented. The effect of radiation exposure may be

583

AFASES - 2008 -

remarked by the shortening of oxidation induction times and the increase in the oxidation rates of
processed polyethylene sheets.
The full description on the radiochemical oxidation of studied LDPE samples is exhibited
in table 1.

Fig. 4. Oxydograms drawn for -irradiated LDPE in air at various doses.

Testing temperature: 1800C
() unirradiated sample; () dose = 20 kGy; () dose = 50 kGy; () dose = 100 kGy.
Table. The main kinetic parameters for -irradiated LDPE
Irradiation environment
Dose
(kGy)
0
5
20
50
100

air
Induction
time
(min)
195
141
73
24
12

water

Oxidation rate
(mmol O2/g.min).10-3
2.42
3.55
5.21
7.03
9.86

Induction
time
(min)
195
122
52
15
6

Oxidation rate
(mmol O2/g.min) .10-3
2.42
4.02
6.34
9.50
11.79

The oxidation of cables takes place in the presence of oxygen and water vapors. It means
that the synergistic effect of these stressors would be expected. These data regards the polymer
degradation at 1800C, the high temperature for usual regime of operations, except the cases of

584

AFASES - 2008 -

6
4
2
0

20

40
60
Dose (kGy)

80

100

-13

Volume resitivity (Ohm.m) * 10

Volume resitivity (Ohm.m) * 10

-13

accidents. By the evaluation of oxidation rates and oxidation induction time under the accelerated
testing, a clear consequence of cable-insulation resistance in outdoor positions can be revealed.
However, the oxidative degradation occurs, even the temperature is not so high. The
accumulation of degradation product brings about a depreciation of material quality in direct
relation with the working temperature, the mechanical charge, the electrical voltage, the duration
of operation [23].
The conduction of irradiated LDPE samples is modified by the increase in the irradiation
dose. Because a very small amount of double bonds is formed during - exposure and due to the
appearance of oxygenated products that plays the role of electron scavengers (the
electronegativity of oxygen), a fraction of -electrons are trapped on these structural positions. In
addition, the electrons which escape from bond-orbital level contribute to the measure current
intensity. The resistivity measured for radiation processed LDPE mitigates and the quality of
electrical insulation is diminished. In figure 5 the values of measured resitivities are presented in
comparison with the unirradiated material.
6

5
4
3
2
1
0

20

40
60
Dose (kGy)

80

100

Fig. 5. Changes in the resistivity of -irradiated LDPE.

Similar trends in the results on the oxidation of polypropylene were reported for irradiated
samples in air and water [24].
The damage of electrical insulations happened due to the alteration of chemical resistance
by the presence of degradation products containing oxygen. Their electronegativity causes the
local accumulation of charges and the breakdown of dielectric cover takes place where the
concentration of electrons is higher that in the other places of polymer. The treeing structure
appears by the certain directing of residual currents. The probability of insulation breakdown
increases with the concentration of oxygenated products and an advanced degradation minimizes
the lifetime of cable. In this respect, the modification of dielectric formulation may induce the
change in the quality of material and the restriction in the voltage regime of applications [25].
The energy transfer during -irradiation is done with a high rate and the initial local order
is profoundly altered. The conditioning of electrical insulation is a main purpose in the
manufacture of wires and cables. The chemical resistance of polymer establishes the class of
insulation, which directs the area of implementation. The high voltage range of energy transport
requires proper materials that can resist for long term work to the action of degrading agents. It

585

AFASES - 2008 -

has to be taken into consideration the synergistic effects of these factors, which diminish the
lifetime of materials.
IV. CONCLUSION
The study on the different aspects of polymer degradation involves the evaluation of
chemical modifications occurred during this process and the direct consequences on the
functional characteristics of material. An advanced state of oxidation determines the most
probable breakdown of material. The accelerated testing of electrical insulations, like low density
polyethylene, is a good tool for the evaluation of material quality and its limits of operation. The
characteristics of electrical insulators must be judged by the correlation between chemical
strength under hard conditions and the answer of material, which determines the area of
applications.
References
[1] Zaharescu, T., Podin, C., Radiochemistry of Polymers, Bucharest University Printing House,
2003.
[2] Gillen, K. T. Clough, R. L., Ageing Predictions of Nuclear Power Plants: Crosslinked
Polyolefins and EPR Cable Insulation Materials, Report SAND-91-0822, 1991.
[3] Sun, Y. Y., Fan, L. H., Watkins, K., Peak, J., Wong, C. P., J. Appl. Polym. Sci., 93, 509
(2004).
[4] Chou, H. W., Huang, J. S., Lin, S. T., J. Appl. Polym. Sci., 103, 1244 (2007).
[5] Acosta, J. L., Gonzles, L., del Rio, C., Ojeda, C., Rodriguez, A., J. Appl. Polym. Sci., 79,
2136 (2001).
[6] Lee, M. G., Nho, Y. C., J. Appl. Polym. Sci., 83, 2440 (2002).
[7] Soljovruji, E., Kostoski, D., Dojilovo, J., Polym. Degrad. Stabil., 74, 167 (2001).
[8] Gillen, K. T., Bernstein, R., Clough, R. L., Celina, M., Polym. Degrad. Stabil., 91, 2146
(2006).
[9] Gasa, J. V., Liu, Z., Shaw, M. T., Polym. Degrad. Stabil., 87, 77 (2005).
[10] John, H., Josef, R., Mathew, K. T., J. Appl. Polym. Sci., 103, 2682 (2007).
[11] Tjing, S. C., Liang, G. D., e-Polymer, no. 037 (2007).
[12] Zamora, F., Gonzles, C., Carballo, T., Zamora, N., Lezama, L., e-Polymer, no. 032 (2008).
[13] Souza F. G jr, Michel, R. C., Soares, B. G., Polym. Testing, 24, 998 (2005).
[14] Fouracre, R. A., MacGregor, S. J., Judd, M., Banford, H. M., Radiat. Phys. Chem., 54, 209
(1999).
[15] Zhou, X. Z., Zhou, Y., Zhou, Y., Tang, Q., Radiat. Phys. Chem., 63, 267 (2002).
[16] Ranby B., Rabek J. F., ESR Spectroscopy in Polymer Research, Springer Verlag, Berlin,
1977.
[17] Gorghiu, L. M., Dumitrescu, C., Jipa, S., Olteanu, R., Zaharescu, T., Gigante, B., Santos, C.,
Silva, A. M., Rev. Chim. (Bucharest), 55, 777 (2004).
[18] Stephens, C. P., Benson, R. S., Ling, X., Song, H., Ham, H.-J., Buchanan, R.A., Chipar,
M.; e-Polymer, no. 042 (2008).
[19] Bolland J. L., Gee, G., Trans. Faraday Soc., 42, 236 (1946).
[20] Zaharescu, T., Jipa, S., Setnescu, R., Rev. Chim. (Bucharest), 55, 320 (2004).

586

AFASES - 2008 -

[21] Singh, A., Radiat. Phys. Chem., 56, 375 (1999).

[22] Gettoff, N., Radiat. Phys. Chem, 76, 1577 (2007).
[23] Zaharescu, T, Jipa, S., Gigante, B., Polym. Bull., 57, 729 (2006).
[24] Zaharescu, T., Jipa, S., Kappel, W., Supaphol,P., Polym Symp., 242, 319 (2006).
[25] Desado, L. A., Fothergill, J. C., Electrical Degradation and breakdown in Polymers, Peter
Peregrinus, 1992

Emil Dumitru Popescu, PhD candidate, Military Technical Academy, 81-83 George Cosbuc
Av., Bucharest 050141, tel: 0723556562, e-mail: edp171@yahoo.com

**

Florin Bue, PhD candidate, Military Technical Academy, 81-83 George Cosbuc Av.,
Bucharest 050141, tel: 0723556562, e-mail: buseflorin@yahoo.com
***

Gheorghe Gavril, Prof. PhD, Military Technical Academy, 81-83 George Cosbuc Av.,
Bucharest 050141, tel. 021 3354660, e-mail: atm@mta.ro

****

Traian Zaharescu, Senior Researcher, Assoc. Prof., PhD, National Institute for Electrical
Engineering (INCDIE ICPE CA), 313 Splaiul Unirii, Bucharest 030138, tel. 0726636222, e-mail:
zaharescu@icpe-ca.ro; traian_zaharescu@gw-chimie.math.unibuc.ro

587

AFASES - 2008 -

SIMULAREA SPICE A UNUI SISTEM ELECTRONIC DE

MONITORIZARE A ACTIVITII INIMII
Ana-Maria PUCA
Gheorghe PAN

Abstract: The present paper describes an electronic system used to process an

electrocardiograph (ECG) signal. In order to validate the functioning of the system in
question, a Spice ECG signal is generated. This Spice ECG signal follows the AHA (American
Heart Association) specifications and the instructions of the Spice program. The power supply
is a very important aspect if the electrocardiograph system is a portable monitoring one.
Consequently, with the help of the Spice program, the single or dual-supplied instrumentation
amplifier is analyzed. Three different characteristics can be selected for the low-pass filter.
By using the Spice program the most appropriate type of response according to the analyzed
application is chosen.
I. Introducere
Electrocardiograma (ECG) reprezint nscrierea grafic a diferenelor de potenial
generate n timpul activitii electrice cardiace prin care se monitorizeaz curentul electric
generat de miocard n timpul unei bti a inimii.
Potenialele electrice sunt produse n inim ca sum a potenialelor generate de
celulele musculare cardiace n timpul depolarizrii i repolarizrii.
La nivel celular, depolarizarea reprezint modificarea potenialului transmembranar i
este determinat de deplasarea sarcinilor electrice (electroni sau ioni); repolarizarea reprezint
refacerea potenialului transmembranar de repaus i este indus de deplasarea sarcinilor
electrice n sens opus [1].
Electrocardiogramele normale prezint deflexiuni pozitive i negative care reflect
contraciile alternative ale atriilor (camerele superioare) i ventriculelor (camerele inferioare)
inimii.
Primul punct de deflexiune al complexului PQRS (fig. 1), unda P, se datoreaz
contraciilor (depolarizrii) atriale i este cunoscut i sub denumirea de complex atrial.
Celelalte puncte de deflexiune (Q, R, S i T) se datoreaz ventriculelor i se mai numesc i
complexe ventriculare (unda QRS corespunde depolarizrii ventriculare (sistola) iar unda T
corespunde repolarizrii ventriculare (diastola)).

588

AFASES - 2008 -

Fig. 1: Complexul QRS

II. Descrierea sistemului

OP2177

n prelucrarea semnalelor electrocardiografice se utilizeaz un amplificator de

instrumentaie urmat de un filtru trece-jos (FTJ) de ordinul 4, 5 sau 6, atunci cnd convertorul
analog-digital (CAD) al aplicaiei are o topologie SAR (Successive Approximation Register registru cu aproximari succesive), aa cum este cazul aplicaiei analizate.

Fig.2: Schema bloc a sistemului analizat

1.

Amplificatorul de instrumentaie

Schema amplificatorului de instrumentaie i a circuitului de reacie pentru semnalul

de mod comun se prezint n fig. 3.
Peste semnalul alternativ de tensiune (de valori mai mici de 5mV) detectat de electrozi
se suprapune o component de mod comun (semnalul din reeaua de curent alternativ de
50Hz) care poate avea amplitudini de pn la 1.5V i o component de curent continuu care
reprezint tensiunea de offset a electrozilor i a crei valoare poate atinge 300mV. [2]
Semnalul de mod comun este eliminat de amplificatorul de instrumentaie dar valoarea
individual a acestei tensiuni conteaz i de aceea se utilizeaz diodele de limitare D1...D4
(fig. 3).
n afar de amplificatorul de instrumentaie, pentru o rejecie foarte bun a semnalului
de mod comun de 50 Hz, se utilizeaz un amplificator operaional care inverseaz semnalul de
mod comun i l transmite napoi la pacient prin piciorul drept al acestuia. Pentru a atinge un
un factor de rejecie de mod comun semnificativ sunt necesari doar civa microamperi. n
sistemul analizat se utilizeaz un amplificator operaional (AO) dual. Primul AO este repetor
(X2A) iar al doilea este inversorul propriu zis (X2B) (fig. 3).

589

AFASES - 2008 -

Fig. 3: Amplificatorul de instrumentaie i circuitul de reacie de mod comun

2.

Filtrul trece-jos

Semnalul obinut de la amplificatorul de instrumentaie este inversat, motiv pentru

care i filtrul trece jos este tot de tip inversor (fig. 4).

Fig. 4: Schema FTJ

Filtrul trece-jos poate avea trei tipuri de rspunsuri: Butterworth, Bessel sau Cebsev.
Rspunsul Cebsev este cel mai bun din punct de vedere al benzii de tranziie. n
schimb, cu ct frontul semnalului este mai abrupt cu att riplurile de pe palier sunt mai
accentuate.
Un dezavantaj al filtrelor Cebsev l reprezint faptul c, n cazul aplicaiilor
analogice, sunt greu de dimensionat. Filtrele Cebsev se implementeaz, n general, digital
evitndu-se dimensionarea lor prin componente analogice. Acestea se utilizeaz numai n
cazul n care aplicaia necesit o tranziie foarte abrupt. n cazul sistemului ECG acest lucru
nu este necesar.
Mai mult, n cazul sistemului analizat, riplurile accentuate ale caracteristicii Cebsev
conduc la eliminarea acestui tip de rspuns al filtrului din ipoteza proiectrii circuitului
datorit faptului c riplurile din banda de trecere induc amplificri sau atenuri diferite ale
semnalului util la frecvene diferite. Consecina reducerii ondulaiilor n banda de trecere i
banda de oprire este creterea limii benzii de tranziie.
Structura FTJ reprezentat n fig. 4 are un rspuns de tipul Bessel, simularea Spice
evideniind o comportare mai bun dect cea a filtrului cu rspuns de tip Butterworth.

590

AFASES - 2008 -

III. Simularea Spice

Pentru a efectua analizele Spice s-a creat un semnal PQRS utiliznd specificaiile
AHA (American Heart Association) i funcia PWL din Spice (fig. 5).
3.0mV

2.0mV

1.0mV

0V

-1.0mV
0s

0.2s

0.4s

0.6s

0.8s

1.0s

1.2s

1.4s

1.6s

1.8s

2.0s

-V(2)
Time

Fig. 5: Complexul QRS realizat n Spice

1.

Alimentarea circuitului

O problem important n cazul aparaturii portabile o constituie alimentarea sistemului

cu energie electric. Dac se folosesc baterii, atunci o soluie posibil i uor de implementat
const n alimentarea ntregului sistem cu tensiune simpl.
La alimentarea amplificatorului de instrumentaie cu tensiune simpl, diodele de
limitare a amplitudinii semnalelor de mod comun (D1...D4) stabilesc nivele diferite de
limitare n funcie de alternana semnalului de mod comun. Forma semnalului obinut se
prezint n fig. 6.
Dac amplificatorul de instrumentaie se alimenteaz cu tensiune dubl atunci forma
semnalului este identic cu cea din fig. 5.
La alimentare cu tensiune dubl diodele acioneaz pentru nivele de tensiune de mod
comun mai mari de 5V iar la alimentare simpl diodele acioneaz asimetric (5V pentru dioda
legat la 5V i -0.4, -0,6V pentru dioda legat la mas).
Avnd n vedere c alimentarea dubl nu modific forma semnalului este obligatoriu
s se utilizeze alimentare cu tensiune dubl.
2.8V

2.6V

2.4V

2.2V
0s

0.1s

0.2s

0.3s

0.4s

0.5s

0.6s

0.7s

0.8s

0.9s

V(5)
Time

Fig. 6: Semnalul de la ieirea amplificatorului de instrumentaie

alimentat cu tensiune simpl

591

1.0s

AFASES - 2008 -

2.

Alegerea tipului de filtru

Conform teoriei filtrelor [3], filtrul cu panta cea mai abrupt este filtrul Cebsev, dar
rspunsul lui n band conine supracreteri (pulsaii), n funcie de numrul de poli. Urmeaz
n ordine filtrele Butterworth i Bessel. n lucrare, se studiaz comportarea filtrelor
Butterworth i Bessel de ordinul 5, filtrul cu rspuns Cebsev alternd acurateea sistemului.
S-au analizat caracteristicile filtrelor trece jos de tip Butterworth i Bessel n funcie de
caracteristicile amplitudine-frecven.
Pentru ca rspunsurile filtrelor Butterworth i Bessel s poat fi comparate, s-au
considerat aceleai frecvene de frngere ale caracteristicilor i aceeai amplificare.
Prin suprapunerea caracteristicilor amplitudine-frecven ale celor dou filtre se
observ o asemnare aproape perfect rezultnd concluzia c ar putea fi utilizat oricare dintre
cele dou tipuri analizate (fig. 7).
100

-0

-100

-200

-300
1.0Hz
3.0Hz
DB(V(27))- DB(V(15))

10Hz
DB(V(270))- DB(V(15))

30Hz

100Hz

300Hz

1.0KHz

3.0KHz

10KHz

30KHz

100KHz

Frequency

Fig. 7: Caracteristicile amplitudine-frecven ale filtrelor Butterworth i Bessel

Datorit faptului c rspunsurile n frecven ale filtrelor Butterworth i Bessel se
suprapun, pentru a decide care filtru este mai bun s-au analizat i caracteristicile fazfrecven (caracteristici Bode) ale filtrelor (fig. 8 i 9.
100

-100

-200
DB(V(27)) - DB(V(15))
0d

-100d

-200d

SEL>>
-300d
1.0Hz
3.0Hz
P(V(27)) - P(V(15))

10Hz

30Hz

100Hz

300Hz

1.0KHz

3.0KHz

10KHz

30KHz

100KHz

Frequency

Fig. 8: Caracteristicile Bode pentru filtrul Butterworth

Caracteristica de faz a filtrului Buttterworth este neliniar, n schimb, cea a filtrului
Bessel este liniar. Acest fapt influeneaz comportarea n timp a celor dou circuite.
Semnalul QRS se apropie de forma unui semnal de tip impuls i datorit caracteristicii
de faz neliniare filtrul Butterworth intr n oscilaii n mometul n care i se aplic un astfel de
semnal. Filtrul Bessel are o comportare liniar (fig. 10).
n fig. 10 se evideniaz faptul c rspunsul n timp al filtrului Bessel este
nedistorsionat n timp ce filtrul Butterworth distorsioneaz semnalul QRS.

592

AFASES - 2008 -

100

-100

-200
DB(V(270)) - DB(V(15))
0d

-400d

SEL>>
-800d
1.0Hz
3.0Hz
P(V(270)) - P(V(15))

10Hz

30Hz

100Hz

300Hz

1.0KHz

3.0KHz

10KHz

30KHz

100KHz

Frequency

Fig. 9: Caracteristicile Bode pentru filtrul Bessel

2.6V

2.5V

2.4V

SEL>>
2.3V
V(270)
5.0V

2.5V

0V
0s

0.2s

0.4s

0.6s

0.8s

1.0s

1.2s

1.4s

1.6s

1.8s

2.0s

V(27)
Time

Fig. 10: Rspunsurile n timp ale filtrelor analizate (Bessel sus, Butterworth jos)
IV. Concluzii
Simularea Spice a unui sistem electronic de prelucrare a semnalelor
electrocardiografice conduce la urmtoarele concluzii:
Pentru acurateea procesrii analogice a semnalelor, amplificatorul de instrumentaie
trebuie alimentat cu tensiune dubl;
Filtrarea semnalului se face cel mai bine cu un filtru trece-jos de tip Bessel.
Bibliografia
[1]
[2]
[3]
[4]

Bunu, C. Sistemul Cardiovascular, Universitatea de Medicin i Farmacie Victor

Babe, Catedra de Fiziologie, Timioara, 2002
Hartmann, Eckart ECG Front-End Design is Simplified with MicroConverter, Analog
Dialogue 37-11, Noiembrie, 2003
Floyd, Thomas L. Dispozitive Electronice, Ed Teora, Bucureti, 2003, Traducere
Teodoru, A.
Rijnbeek, R. Peter, Kors, A. Jan, Witsenburg, Maarten - Minimum Bandwidth
Requirements for Recording of Pediatric Electrocardiograms, Circulation
2001;104;3087-3090, DOI: 10.1161/hc5001.101063, AHA, 2001

Ana-Maria Puca, student, Anul V, EA, Universitatea Transilvania, Braov, Str. Politehnicii, Nr. 1-3, Tel.
0268-478705, e-mail: ana-maria.puscas@yahoo.com

Gheorghe Pan, conf. univ. dr. ing., Universitatea Transilvania, Braov, Str. Politehnicii, Nr. 1-3, Tel. 0268478705, e-mail: pana@vega.unitbv.ro

593

AFASES - 2008 -

ANALIZE COMPARATIVE ALE COMPORTAMENTULUI

ELEMENTELOR ELASTICE CU ACUMULARE DE ENERGIE DE TIP
CILINDRIC DIN COMPONENA ECHIPAMENTELOR ELECTRICE
LA TEMPERATURI NALTE
Gheorghe RAIU *

Abstract:
There is a tendency for miniaturization in the electrical equipments industry. Due to the
miniaturization, electrical stress is increasing, so that defection may appear. Defection
processes modeling needs complete information. In order to change a determinist design to a
operational one, that will take into account the reliability, one needs to know each parameter
variation low. In this paper one make a forecast estimation of the helicoidally cylindrical
springs characteristics, by the reliability indicators and by the performance degradation
coefficient of the spring metal b, that is experimentally measured using some original stand
in heating conditions.
I. REZULTATE EXPERIMENTALE PENTRU COEFICIENTUL DE
DEGRADARE A PERFORMANELOR SISTEMELOR ELASTICE CILINDRICE
LA TEMPERATURI INALTE
Concepia din fiabilitate i mentenabilitate a echipamentelor electrice, presupune o
strategie diferit de cea tradiional.
Algoritmii de dimensionare preliminar se bazeaz pe considerarea defectului, utilizarea
modelelor stochastice i a coeficienilor operaionali de siguran. Proiectarea calitii
echipamentelor electrice necesit organizarea unui sistem informaional total, care s pun la
dispoziia concepiei datele i informaiile necesare (bnci de date). Cunoaterea
mecanismelor fizice de oboseal este esenial n considerarea fiabilitii n faza de concepie.
n structura aparatajului electric de joas i nalt tensiune o importan deosebit o
reprezint elementele i subsistemele cu acumulare de energie, prevzute n general cu
elemente elastice, care asigur fie nchiderea, fie deschiderea cilor de curent.
Pentru a gasi o relaie ntre fora elementului elastic dup N cicluri fa de fora
elementului elastic la zero cicluri cnd sgeata resortului este dat, innd seama de
temperatura de lucru a resortului, s-a construit un stand original de ncercari
A fost stabilit o temperatur de 80oC apoi de 60oC. Schema electric a standului de
termostatare este dat n lucrarea [1]. El a fost montat pe standul de ncercri de fiabilitate
pentru temperatura mediului ambiant dat n figura 1.

594

AFASES - 2008 -

Pentru 80oC. msurtorile au fost fcute pe patru tipuri de arcuri, reprezentate fiecare
de 20 de arcuri. Modul de msurare a fost similar cu cel pentru temperatura mediului ambiant.
Msurtorile sunt exemplificate n tabelul 1.
Pentru 60oC. msurtorile au fost fcute pe 3 tipuri de arcuri, reprezentate fiecare de 20
de arcuri. Au fost ntocmite tabele de msurtori. La fiecare tip de resort a fost verificat legea
de repartiie a valorilor msurtorilor reale cu legea de repartiie normal utiliznd testul de
concordan Massey. Legile au corespuns.
Valorile msurate au fost trecute n tabele iar funciile
P N 2 = f(N) i ln P N 2 = f(N) au fost reprezentate grafic. Pentru 80oC. exist tabelul 2 iar
pentru 60oC. exist tabelul 4.
Algoritmul de calcul pentru coeficinii de degradare b1t, b2t, b3t, b4t este similar cu cei ai
coeficienilor b1, b2, b3, b4 corespunztori mediului ambiant cf.[2]. A fost ntocmit tabelul 3
pentru 80oC. i tabelul 5 pentru 60oC.
Stand ncercri fiabilitate

220Vca
N

N
PE

F1

S K B

F2
1

F3

F4

220V
T
24V

F5
KR

NI

C
3

S1

5
2

2
K
4
S2

A
KR B

M
N

M
PE

Sistem
experimentari
resoarte

K
Fig.1. Schema electric

595

AFASES - 2008 -

Lista echipamentului electric:

M motor asincron monofazat, 220 V c.a., 1450 rot/min, 1,1 kW, 9,8 A
1 buc.;
X fi monofazat cu contact de protecie
1 buc.;
F1, F2, F5 siguran fuzibil 16 A
3 buc.;
F3, F4 siguran fuzibil mignon 2 A
2 buc.;
T transformator monofazat 220/24 V, 100 VA
1 buc.;
K contactor tripolar TCA 16 A
1 buc.;
KR releu termic
1 buc.;
S1 buton oprire
1 buc.;
S2 buton pornire
1 buc.
Observaie: Motorul electric pentru protecia la suprasarcin este prevzut cu releu
termic iar instalaia electric pentru protecia la scurt circuit este prevzut cu sigurane
fuzibile.
Motorul electric este legat la centura de pmntare a laboratorului, iar pentru protecia
la puneri la mas prin desprinderea unor conductoare sub tensiune se folosete fia i priza cu
contact de protecie.
Msurri:
Resort cindric de compresiune tip AC 19
Caracteristici: d = 1,8 mm;De = 20,8 mm;Dm = 19 mm; nt = 11 spiral; n = 9,5 spiral; H2 =
31 mm; f2 = 20 mm; RR fir; i = 80 C.
Tabel 1
6
5
6
6
0 cicli
10 cicli
510 cicli
210 cicli
310 cicli
Nr.
H0
P2
H0
P2
H0
P2
H0
P2
H0
P2
Crt.
mm
[N]
mm
[N]
mm
[N]
mm
[N]
mm
[N]
1
50
31,6
48,7
30,6
47,5
29,8
45
28,8
43,1
27,6
2
50
31,6
48,8
30,6
47,5
29,8
45
29
43,1
27,7
3
50,2
31,8
49
30,8
47,5
30
45
29
43,3
27,7
4
50,2
32
49
31
47,6
30,2
45,1
29,2
43,3
28
5
50,4
32
49,2
31
48
30,2
45,4
29,2
43,4
28
6
50,5
32,2
49,2
31,2
48
30,4
45,4
29,4
43,4
28,2
7
50,5
32,3
49,3
31,3
48
30,5
45,5
29,4
43,6
28,4
8
50,7
32,5
49,4
31,5
48,1
30,5
45,5
29,6
43,6
28,4
9
50,7
32,5
49,4
31,5
48,2
30,5
45,6
29,6
43,8
28,6
10
50,7
32,7
49,5
32
48,2
31
45,6
30
43,8
28,8
11
50,9
32,8
49,5
32
48,4
31
45,7
30
43,8
29
12
51
33
49,8
32,2
48,4
31,5
45,7
30,5
43,9
29,2
13
51
33
49,8
32,2
48,7
31,5
45,8
30,5
43,9
29,5
14
51,2
33,2
50
32,3
48,8
31,6
46
30,6
44,1
29,5
15
51,2
33,3
50
32,3
48,9
31,6
46,2
30,8
44,2
29,6
16
51,3
33,5
50,2
32,6
48,9
31,8
46,2
30,8
44,2
29,7
17
51,5
33,5
50,2
32,6
49
31,8
46,4
31
44,4
30
18
51,6
33,7
50,4
32,8
49
32,1
46,4
31
44,4
30
19
51,7
33,8
50,6
33
49,3
32,3
46,7
31,3
44,8
30,2
20
51,8
34,1
50,7
33,1
49,3
32,5
46,7
31,5
44,8
30,4
49,6
48,3
45,7
43,8
H0 50,86
32,76
31,83
31,07
30,06
28,9
P2
P2 calc (0 cicli) = 32,7 N

596

AFASES - 2008 -

N (cicli)
P 2 (N)
ln P 2

Diagrama
Resort cilindric de compresiune A.C. 11, i = 80oC
0
106
5105
2106
2,5106
62,02
60,21
58,74
57,07
55,93

310
54,91

4,127

4,006

4,098

4,073

4,044

4,024

Pentru curba 1 scal semilogaritmic

ln P 02 ln P 10 6 4,127 4,073 0,054

=
=
= 5,4 10 8
6
6
6
10
10
10
ln P 02 ln P N 2
b1t =
N
b1t N
P 02 = P N 2 e
,
b1t = 5,4 10 8 ; pentru
N 10 6 cicli ;

tg = b 1t =

Pentru curba 2 scal semilogaritmic

tg = b 2t =

ln P1,5106 ln P 3106 4,062 4,006

=
= 3,73 10 8
6
6
1,5 10
1,5 10

P 02 = P N 2 e b 2t N

b 2t = 3,73.10 8 ;

pt. N 10 6

Pentru curba 3 scal normal

P 02 P 106 62,02 58,74
tg = b3t =
=
= 3,28 10 6
6
6
10
10
P 02 P N 2
b3t =
;
N
P 02 = P N 2 + b3tN; b3t = 3,2810-6; pt. N 106 cicli
Pentru curba 4 scal normal

597

cicli ;

Tabel 2
6

AFASES - 2008 -

tg = b4t =

P 1,5106 P 3106 58,10 54,91

=
= 2,12 10 6
6
6
1,5 10
1,5 10

P 02 = P N 2 + b4tN;

Nr
crt

tip
AC 11
AC 12
AC 19
AC 20

Nc (cici)

Nr
crt
1
2
3

pt. N > 106 cicli

Compararea coeficienilor b
Scal semi logaritmic
Scal normal

Arc

1
2
3
4

b4t =2,1210-6;

b1ti
5,4010-8
5,1010-8
5,3010-8
5,1010-8

P 2 (N)

0
62,02

ln P 2

4,127

b2ti
3,7310-8
3,6010-8
4,0610-8
3,8010-8

b3ti
3,2810-7
0,8210-6
1,6910-6
1,0510-6

b4ti
2,1210-7
0,5310-6
1,2210-6
0,7310-6

= 80 C
= 80 C
= 80 C
= 80 C

Diagram
Resort cilindric de compresiune A.C. 11, i = 60oC Tabel 4
106
5105
2106
2,5106
3106
58,40
56,98
55,36
54,25
53,26
4,067

4,028

4,014

3,994

Compararea coeficienilor b
scal semilogaritmic
scal normal
b1ti
b2ti
b3ti
b4ti
-8
-8
-7
5,2410
3,6210
3,1410
2,0610-7
4,9510-8
3,4810-8
0,7910-6
0,5110-6
4,9410-8
3,6510-8
1,0110-6
0,7010-6

Tip
arc
AC 11
AC 12
AC 20

Tabel 3
Obs.

3,975
Tabel 5
Obs.

= 60C
= 60C
= 60C

OBSERVAII
a) Experimentrile s-au efectuat exclusiv asupra resoartelor elicoidale cilindrice de
compresiune din aparatele electrice de comutaie preluate din producia de serie a uzinei
Electroaparataj Bucureti, executate din srm RR, avnd diametrul maxim al srmei de 2
mm i diametrul minim al srmei de 0,55 mm. Fora msurat maxim a fost de 131 N i fora
msurat minim de 1,18 N.
b) S-au efectuat msurtori a resoartelor n instalaia de termostatare numai pentru
temperaturile de 80oC. i 60oC
c) Coeficienii b1ti, b2ti au valori apropiate ntre ele la fiecare tip de coeficient b, deci se
poate folosi o valoare medie a fiecrui tip de coeficient (b1t, b2t).

-Pentru = 80 C:
P N 2 = P 02 e b1t N ;
4

b1t =

b1ti
i =1

= 5,22 10 8

pt. N 10 6 cicli.

598

AFASES - 2008 -

P N 2 = P 02 e

b 2 t N

; b 2t =

b 2ti
i =1

- Pentru = 60 C:

= 3,80 10 8

pt. N > 10 6 cicli.

P N 2 = P 02 e b1t N ;

b1t =

b
i =1

1ti

= 5,04 10 8

pt. N 10 6 cicli.

b2t =

2 ti

i =1

= 3,58 10 8

pt. N > 10 6 cicli.

b1t, b2t = [cicli-1]

d) Coeficienii b3ti, b4ti au valori ndeprtate, deci nu se poate folosi o valoare medie a
acestora.
e) Analiznd funciile PN2 = f(N) se constat c variaia funciei poate fi considerat
liniar. innd seama de experimentrile specificate se poate accepta ipoteza degradrii
liniare a performanelor arcurilor
f) Coeficienii b1ti, b2ti au valori apropiate ntre ele la fiecare tip de coeficient b, att
pentru = 80 C. ct i pentru = 60. C, deci se poate folosi o valoare medie a fiecrui tip
de coeficient (b1t, b2t) 5.135 10 8 pentru N < 10 6 cicli i 3.69 10 8 pentru N > 10 6 cicli.
II. CONCLUZII
Cu ajutorul unui stand de ncercri i a unei instalaii de termostatare s-au efectuat
cercetri asupra resoartelor pentru a determina influena unor factori (oboseala prin ciclu
oscilant i temperatur) asupra performanelor lor.
Relaia care aproximeaz cel mai bine scderea forei n funcie de numrul de cicli este
de tip exponenial att la temperatura mediului ambiant ct i la temperatura de 80oC. i 60oC.
innd seama de aceast variaie a forei i impunnd o anume fiabilitate aparatelor i
elementelor componente se poate determina o for de calcul, astfel nct aparatul s
funcioneze la N cicluri i o temperatur dat.
n acest fel, se poate nlocui o proiectare determinist cu o proiectare operaional care
s in seama de indicatorii de fiabilitate.
Bibliografie
[1].Ratiu Gheorghe, Experimental results on the degradation coefficient of the elastic
tronconical systems performances for electric equipments in high temperature, articol la
Academia Forelor Terestre, Sibiu, la a 12-a sesiune de comunicri tiinifice cu participare
internaional din.11-14.06.2007
[2].Raiu Gheorghe, Asigurarea calitii i fiabilitii elementelor active din
componena echipamentelor electrice, Tez doctorat, Universitea Politehnic, Bucureti,
2001.

Gheorghe Ratiu, conf.univ.dr.ing., Academia Forelor Terestre Nicolae Blcescu Sibiu, str. Revoluiei
nr. 3-5, tel. 0269 432990/ 1332, e-mail:ghratiu@armyacademy.ro

599

AFASES - 2008 -

ANALIZE COMPARATIVE ALE ELEMENTELOR ELASTICE CU

ACUMULARE DE ENERGIE DE TIP CONIC DIN COMPONENA
ECHIPAMENTELOR ELECTRICE LA DIFERITE TEMPERATURI
Gheorghe RAIU *
Abstract:
There is a tendency for miniaturization in the electrical equipments industry. Due to the
miniaturization, electrical stress is increasing, so that defection may appear. Defection
processes modeling needs complete information. In order to change a determinist design to a
operational one, that will take into account the reliability, one needs to know each parameter
variation low. In this paper one make a forecast estimation of the helicoidally tronconical
springs characteristics, by the reliability indicators and by the performance degradation
coefficient of the spring metal b, that is experimentally measured using some original stand
in heating conditions.
I. REZULTATE EXPERIMENTALE PENTRU COEFICIENTUL DE
DEGRADARE A PERFORMANELOR SISTEMELOR ELASTICE TRONCONICE
A ECHIPAMENTELOR ELECTRICE LA TEMPERATURI NALTE
Concepia din fiabilitate i mentenabilitate a echipamentelor electrice, presupune o
strategie diferit de cea tradiional.
Algoritmii de dimensionare preliminar se bazeaz pe considerarea defectului, utilizarea
modelelor stochastice i a coeficienilor operaionali de siguran. Proiectarea calitii
echipamentelor electrice necesit organizarea unui sistem informaional total, care s pun la
dispoziia concepiei, datele i informaiile necesare (bnci de date). Elementele elastice ale
echipamentelor electrice sunt supuse ciclurilor de oboseala cu ciclu oscilant, astfel nct
caracteristicile funcionale depind att de numrul de cicluri ct i de temperatur. n acest fel
degradarea performanelor este caracterizat de coeficientul de degradare b.
n structura aparatajului electric de joas i nalt tensiune o importan deosebit o
reprezint elementele i subsistemele cu acumulare de energie, prevzute n general cu
elemente elastice, care asigur fie nchiderea, fie deschiderea cilor de curent.
Pentru a gsi o relaie ntre fora elementului elastic dup N cicluri fa de fora
elementului elastic la zero cicluri cnd sgeata resortului este dat, innd seama de
temperatura de lucru a resortului, s-a construit un stand original de ncercari, care a fost
montat pe standul de ncercri a fiabilitii la temperatura mediului ambiant dat n [1]. A fost
stabilit o temperatur de 80oC i 60oC.
Schema electric a instalaiei de termostatare este dat n fig.1.

600

AFASES - 2008 -

Msurtorile au fost fcute pentru 3 respectiv 2 tipuri de arcuri, fiecare tip fiind reprezentat de
20 de arcuri pentru fiecare temperatur(80oC i 60oC). Msurtorile sunt similare cu cele
fcute la temperatura mediului ambient i sunt date n tabelul 1.
La fiecare tip de resort a fost verificat legea de repartiie a valorilor msurtorilor reale
cu legea de repartiie normal utiliznd testul de concordan Massey. Legile au corespuns.
Valorile msurate au fost trecute n tabele iar funciile
P N 2 = f(N) i ln P N 2 = f(N) au fost reprezentate grafic. Pentru 80oC. exist tabelul 2 iar pentru
60oC. exist tabelul 4.
Algoritmul de calcul pentru coeficinii de degradare b1t, b2t, b3t, b4t este similar cu cei ai
coeficienilor b1, b2, b3, b4 corespunztori mediului ambiant cf.[2]. A fost ntocmit tabelul
final 3 pentru 3 tipuri de arcuri i pentru 80oC. i a fost ntocmit tabelul final 5 pentru 2 tipuri
de arcuri i pentru 60oC.

Instalaia de termostatare:
1

220Vca
X
X

S K B

F2

N
PE

F1

F3

F4

Sistem de
experimentare
arcuri

220V
T
24V

1
F5
2

Tc
RE

0
a

1
K

RE
0

Fig. 1. Schema electric

601

AFASES - 2008 -

Lista echipamentului electric:

F1, F2, F3, F4 siguran fuzibil 4 A
F5 siguran fuzibil de 10 A
RE regulator electronic de temperatur tip 1 RT 96
K contactor TCA 10 A
T transformator 220/24 V, 100 VA
TC termocuplu Fe-Constantan 50-400oC
RT rezisten 500 W
X fi monofazat cu contact de protecie

4 buc.;
1 buc.;
1 buc.;
1 buc.;
1 buc.;
1 buc.;
1 buc.;
1 buc.;

Observaie: Incinta de termostatare este legat la centura de pmntare a laboratorului,

iar pentru protecia la puneri la mas prin desprinderea unor conductoare sub tensiune se
folosete fia i priza cu contact de protecie.
MSURRI:
Arc conic de compresiune tip AC 25
Caracteristici: d = 0,9 mm;DMe = 31,6 mm;Dme = 20 mm; nt = 5 spire;n = 3,5 spire; H2 =
14 mm; f2 = 13 mm; srm RR; i = 80 C.
Tabel 1
106 cicli
0 cicli
3106 cicli
5105 cicli
2106 cicli
Nr.
P2
H0
P2
H0
P2
H0
P2
H0
P2
Crt. H0
mm
[N]
mm
[N]
mm
[N]
mm
[N]
mm
[N]
1
26,3
1,57
25,7
1,51
25,3
1,46
24
1,43
23,1
1,37
2
26,3
1,58
25,7
1,52
25,3
1,47
24,1
1,44
23,2
1,38
3
26,5
1,58
25,9
1,54
25,3
1,5
24,2
1,45
23,3
1,4
4
26,7
1,59
26
1,55
25,5
1,5
24,3
1,46
23,5
1,4
5
26,7
1,59
26,2
1,56
25,8
1,51
24,4
1,46
23,6
1,4
6
26,9
1,6
26,3
1,57
25,8
1,52
24,6
1,47
23,7
1,42
7
26,9
1,61
26,3
1,58
25,9
1,53
24,6
1,47
23,8
1,43
8
27
1,62
26,5
1,58
26
1,53
24,7
1,47
23,8
1,43
9
27
1,62
26,5
1,59
26
1,55
24,8
1,48
23,9
1,44
10
27
1,63
26,5
1,59
26,1
1,55
24,8
1,48
23,9
1,44
11
27,1
1,65
26,6
1,6
26,1
1,56
24,9
1,51
24
1,45
12
27,1
1,66
26,6
1,6
26,2
1,57
24,9
1,51
24
1,45
13
27,2
1,66
26,6
1,61
26,2
1,58
25
1,53
24,1
1,47
14
27,2
1,67
26,7
1,62
26,3
1,59
25,1
1,54
24,1
1,48
15
27,3
1,67
26,7
1,62
26,3
1,6
25,2
1,55
24,2
1,49
16
27,4
1,68
26,7
1,63
26,4
1,61
25,2
1,56
24,2
1,5
17
27,5
1,68
26,8
1,63
26,5
1,61
25,2
1,56
24,3
1,5
18
27,5
1,70
26,9
1,64
26,5
1,62
25,3
1,57
24,4
1,51
19
27,6
1,71
27
1,66
26,6
1,63
25,3
1,58
24,6
1,53
20
27,7
1,72
27,1
1,66
26,8
1,65
25,5
1,6
24,6
1,55
26,4
26,0
25
23,9
H0 27
1,639
1,593
1,557
1,506
1,452
P2
P2 calc (0 cicli) = 1,59 N

602

AFASES - 2008 -

Diagram
Arc conic de compresiune tip AC 25 i = 80oC

Tabel 2

No.
(cicli)

5105

106

1,5106

2106

2,5106

3106

P 2 (N)
ln P 2

1,639
0,494

1,593
0,466

1,557
0,443

1,532
0,427

1,506
0,409

1,485
0,395

1,452
0,373

Pentru curba 1 scal semilogaritmic

lnP02 lnP106 0,494 0,44
tg = b1t =
=
= 5,1.10 8
6
6
10
10
lnP02 lnPN2
b1t =
N
b1t N
P02 = PN2 e
pt. N 106 cicluri
b1t = 5,110-8;
Pentru curba 2 scal semilogaritmic
ln P 1,5106 ln P 3106 0,427 0,373
=
= 3,6 10 8
tg = b2t =
6
6
1,5 10
1,5 10
b 2t N
-8
P02 = PN2 e
pt. N > 106 cicluri
b2t = 3,610 ;
Pentru curba 3 scal normal
P 02 P106 1,639 1,557
tg = b3t =
=
= 0,82 10 7
6
6
10
10
b3t =

P 02 P N 2
N

P 02 = P N 2 + b3tN;
b3t = 0,8210-7; pt. N 106 cicluri
Pentru curba 4 scal normal

603

AFASES - 2008 -

tg = b4t =

P1,5106 P 3106 1,532 1,452

=
= 0,53 10 7
6
6
1,5 10
1,5 10

b4t =0,5310-7; pt. N > 106 cicluri

P 02 = P N 2 + b4tN;

Compararea coeficienilor experimentali b

Nr
crt

arc
tip

1
2
3

AC 21
AC 22
AC 25

scal semilogaritmic
b2ti
b1ti
-8
3,7.10-8
5,3010
3,8510-8
5,1510-8
-8
3,6010-8
5,1010

scal normal
b3ti
b4ti
-6
2,1510-6
3,310
1,0510-6
0,7510-6
-7
0,8210
0,5310-7

Diagram
Arc conic de compresiune tip AC 25

Tabel 3

Obs.
= 80 C
= 80 C
= 80 C

i = 60oC

Tabel 4

No.
(cycl)

5105

106

1,5106

2106

2,5106

3106

P 2 (N)
ln P 2

1,639
0,494

1,545
0,435

1,487
0,397

1,486
0,396

1,460
0,378

1,445
0,365

1,408
0,342

Nr
crt
1
2

arc
tip
AC 21
AC 25

Compararea coeficienilor experimentali b

scal semilogaritmic
scal normal
b2ti
b3ti
b4ti
b1ti
-8
-8
-6
3,65.10
2,0810-6
5,1210
3,110
3,5510-8
0,7910-7
0,5110-7
5,9410-8

Tabel 5
Obs.

= 60 C
= 60 C

OBSERVAII

a) Experimentrile s-au efectuat exclusiv asupra resoartelor elicoidale tronconice de

compresiune din aparatele electrice de comutaie preluate din producia de serie a uzinei
Electroaparataj Bucureti, executate din srm RR, avnd diametrul maxim al srmei de 2
mm i diametrul minim al srmei de 0,55 mm. Fora msurat maxim a fost de 131 N i fora
msurat minim de 1,18 N.
b) S-au efectuat msurtori a resoartelor n instalaia de termostatare numai pentru
temperaturile de 80oC. i 60oC.
c) Coeficienii b1ti, b2ti au valori apropiate ntre ele la fiecare tip de coeficient b, deci se
poate folosi o valoare medie a fiecrui tip de coeficient (b1t, b2t).
- Pentru = 80 C:
3

P N2 = P 02 e

b1t N

; b1t =

b1ti
i =1

= 5,18 10 8

pt. N 10 6 cicli.

P N2 = P 02 e

b 2t N

; b 2t =

-Pentru = 60 C:

b 2ti
i =1

= 3,72 10 8

604

pt. N > 10 6 cicli.

AFASES - 2008 -

P N2 = P 02 e

b1t N

; b1t =

b1ti
i =1

= 5,03 10 8

pt. N 10 6 cicli.

P N2 = P 02 e

b 2t N

; b 2t =

b 2ti
i =1

= 3,6 10 8

pt. N > 10 6 cicli.

b1t, b2t = [cicli-1]

d) Coeficienii b3ti, b4ti au valori ndeprtate, deci nu se poate folosi o valoare medie a
acestora.
e) Analiznd funciile PN2 = f(N) se constat c variaia funciei poate fi considerat
liniar. innd seama de experimentrile specificate se poate accepta ipoteza degradrii
liniare a performanelor arcurilor
f) Coeficienii b1ti, b2ti au valori apropiate ntre ele la fiecare tip de coeficient b, att
pentru = 80 C. ct i pentru = 60 C, deci se poate folosi o valoare medie a fiecrui tip de
coeficient (b1t, b2t)
5.105 10 8 , pentru N < 10 6 cicli i 3.66 10 8 pentru N > 10 6 cicli.
II. CONCLUZII

Cu ajutorul unui stand de ncercri i a unei instalaii de termostatare s-au efectuat

cercetri asupra resoartelor pentru a determina influena unor factori (oboseala prin ciclu
oscilant i temperatur) asupra performanelor lor.
Prin efort material propriu i cu ajutorul mai mic al unor sponsori, s-a reuit realizarea
unui stand de ncercri pentru estimarea previzional a caracteristicilor elementelor elastice pe
baza indicatorilor de fiabilitate, i realizarea unei instalaii de termostatare, prin intermediul
creia s fie posibil determinarea forei resortului dup un numr de cicli N la o sgeat dat,
innd seama de temperatura de lucru a resortului.
Relaia care aproximeaz cel mai bine scderea forei n funcie de numrul de cicli este
de tip exponenial att la temperatura mediului ambiant ct i la temperatura de 80oC. i 60oC.
innd seama de aceast variaie a forei i impunnd o anume fiabilitate aparatelor i
elementelor componente se poate determina o for de calcul, astfel nct aparatul s
funcioneze la N cicluri i o temperatur dat.
n acest fel, se poate nlocui o proiectare determinist cu o proiectare operaional care
s in seama de indicatorii de fiabilitate.
Bibliografie

[1].Raiu Gheorghe, Experimental results on the degradation coefficient of the elastic

cylindrical systems performances for electric equipments in high temperature , articol la
Academia Forelor Terestre, Sibiu, la a 12-a sesiune de comunicri tiinifice cu participare
internaional din.11-14.06.2007
[2].Raiu Gheorghe, Asigurarea calitii i fiabilitii elementelor active din
componena echipamentelor electrice,Tez doctorat, Universitea Politehnic, Bucureti,
2001.
*

Gheorghe Raiu, conf.univ.dr.ing., Academia Forelor Terestre Nicolae Blcescu Sibiu, str. Revoluiei
nr. 3-5, tel. 0269 432990/ 1332, e-mail:ghratiu@armyacademy.ro

605

AFASES - 2008 -

MICROCENTRAL HIDROPNEUMATIC PENTRU CAPTAREA I

CONVERSIA ENERGIEI VALURILOR
Samoilescu Gheorghe *
Barbu Alina **
Abstract:
The paper proposes a functional model of a micro power plant which shall be located
nearby the Black Sea shore. A special issue of hydro-pneumatic installations for the
conversion of wave energy is represented by the construction and operation of the
irreversible turbine which triggers the installation generator.
A new type of turbine is proposed which is deemed to remove blockages and the
extremely low efficiency of Wells turbines, as well as the complications for driven variable
pace turbines.
The purpose is to achieve a micro power plant, having a nominal power of 5 kW,
based on the hydro-pneumatic principle. The projection, shaping, as well as the dimensions of
the installation shall be achieved taking into account the parameters of hydrodynamic,
aerodynamic, mechanical and electrical charging of the entire micro power plant, and also
the hydro-meteorological conditions on the Black Sea shore.

1. Introducere
Realizarea unor centrale pentru energia valurilor constituie o preocupare deosebit
pentru rile care beneficiaz de rmuri cu valuri puternice, problema prezint totui interes i
pentru rile care dispun de valuri de mic amploare. Astfel, avnd n vedere necesitatea
construirii unor diguri de protecie costier se pune n prezent problema recuperrii energiei
valurilor care ajung la aceste diguri. Dei energia valurilor Mrii Negre este relativ redus i
nu se poate pune n prezent problema livrrii energiei captate n reea, exist nenumrate
aplicaii n care aceast energie este foarte util. [1]
Avnd n vedere cercetrile efectuate la nivel mondial i experimentrile efectuate n
ara noastr se poate concluziona c energia valurilor Mrii Negre poate fi captat i utilizat
pentru aplicaii locale n condiii eficiente cu ajutorul instalaiilor hidropneumatice cu coloan
oscilant.[1,3,7]

606

AFASES - 2008 -

II. Instalaii de captare a energiei valurilor pentru zonele din apropierea rmului i
pentru zonele de larg
Instalaii cu coloan oscilant - OWC (oscillating water column). Constau n
principal dintr-o incint n care valurile care ptrund formeaz o coloan oscilant. Aceast
coloan acioneaz un volum de aer care trece printr-o turbin de aer unisens;
Instalaii tip TAPCHAN. Constau dintr-un bazin n care valurile care vin printr-un
canal special amenajat fac ca apa s se acumuleze la un nivel superior nivelului mrii.
Diferena de nivel obinut permite alimentarea unor turbine;
Instalaii pendulare cu panou articulat. ntr-un spaiu special amenajat un panou
oscileaz datorit valurilor care se propag pe orizontal i acioneaz o pomp hidraulic.
Pompa alimenteaz o turbin hidraulic.
Instalaia danez cu pomp i flotor. Este o instalaie n care un flotor acioneaz
o pomp ancorat de fundul mrii care acioneaz turbine hidraulice;
Instalaia suedez HOSEPUMP. Se bazeaz pe un cilindru realizat din elastomeri
care antrenat de un flotor permite expulzarea apei din interior, alimentarea unei pompe
hidraulice i acionarea unei turbine;
Instalaia McCABE WAVE PUMP . Const din nite pontoane care se mic fa de
un ponton central, acionnd pompe hidraulice care acioneaz turbine hidraulice.
Preluarea energiei valurilor se realizeaz prin: coloan oscilant format de apa
mrii; flotoare de diferite forme i dimensiuni; panouri oscilante; acumularea volumului de
ap ridicat de valuri ntr-un bazin[2,3,4,5].
Acionarea direct a generatoarelor electrice se realizeaz cu turbine de aer i turbine
hidraulice.
Agentul de acionare a turbinelor poate fi: aerul; apa de mare; lichidul acionat n circuit
nchis.
Din analiza acestor elemente de caracterizare se constat c nu apar elemente de
acionare mecanic a generatoarelor cum sunt: multiplicatoarele de vitez, bielele, manivelele,
frei-urile i volanii. Acionarea generatoarelor centralelor de valuri actuale se realizeaz
direct de turbine sau cu ajutorul pompelor care acioneaz turbine cuplate cu generatoare.
Aceasta se explic, prin discrepana care exist ntre viteza necesar generatoarelor electice i
viteza de deplasare a flotoarelor. Datorit acestui fapt se evit utilizarea dispozitivelor
mecanice de multiplicare a vitezei flotoarelor care conduc la un randament global al
instalaiilor redus i se utilizeaz turbine pentru aer sau lichide.
Dintre toate tipurile de instalaii pentru captarea i conversia energiei valurilor se
constat c cele care prezint cea mai mare atenie sunt instalaiile hidropneumatice cu
coloan oscilant, cunoscute sub denumirea de instalaii OWC (oscillating water column).
Printre avantajele instalaiilor hidropneumatice se pot enumera:
- schema cinematic foarte simpl;
- lipsa sistemelor de multiplicare a vitezei, turbina fiind cuplat direct cu
generatorul;
- nu folosesc agent lichid pentru transmitera energiei, evitnd utilizarea
etanrilor;
- nu au structuri cinematice n contact cu apa mrii;
Subansamblul cel mai important al acestor instalaii este turbina unisens.

607

AFASES - 2008 -

III. Modele de microcentrale hidropneumatice

Propunem un model de microcentral hidropneumatic, pornind de la un model
realizat n anul 1984 de Institutul de Cercetri Electrotehnice Bucureti[6], la care modulul
generator era alctuit dintr-o turbin unisens i un mic alternator, iar axul turbinei se sprijinea
pe doi rulmeni radiali i era cuplat elastic cu axul generatorului. Modulul generator avea un
tub prevzut cu flan pentru asamblare la capacul geamandurii.
Principiul de funcionare al turbinei unisens cu pale oscilante se bazeaz pe nclinarea
alternant a palelor fa de planul de rotire al turbinei n funcie de sensul de acionare al
fluxului de aer care duce la apariia forelor tangeniale unidirecionale i la rotirea turbinei
ntr-un singur sens.
Turbina unisens are un diametru de 216 mm i este format dintr-un butuc central,
care avea implantate radial 20 axe din oel inox, pe care erau montate 20 de pale executate din
dural prevzute n bordul de atac cu cte dou lagre din poliamid.
Oscilaia palelor era limitat la un unghi de + 30 i - 30 fa de planul turbinei cu
ajutorul unor limitatoare sudate de axele radiale.
Pentru evitarea deplasrii radiale palele erau prinse de butucul turbinei cu cte o
lamel ngust din tombac fixat prin nituire.
Din datele statistice ale Institutului Meteorologic, , privind spectrul energetic al
valurilor Mrii Negre, disponibile n prezent, rezult c la izobata de 9 m, n dreptul portului
Constana, nlimea medie anual a valurilor este de 0,46 m.
Pentru dimensionarea microcentralei s-a avut n vedere un coeficient de calcul al
2
nlimii medii a valurilor Cv=
Aceasta conduce la o nlime de calcul a valurilor hvc =
0,65 m.
Conform metodologiei de calcul elaborate parametrii microcentralei se determin pe
baza bilanului energetic care are n vedere energia valurilor, pierderea de energie datorit
presiunii exercitate asupa coloanei oscilante n interiorul instalaiei, randamentul estimat al
turbinei i randamentul generatorului. Energia valurilor la intrarea n incinta instalaiei s-a
determinat din relaia Gerstner:
[4],
E = 975 . hvc2 . T2 L [W. s],
unde: hvc- nlimea medie anual de calcul a valurilor;
T - Perioada valului de calcul;
L lungimea instalaiei
Trebuie precizat c aceast relaie are n vedere, pentru calculele practice, numai 50%
din energia total a valurilor, alctuit din energia potenial i energia cinetic.
Puterea instalat a microcentralei, avnd n vedere randamentele posibile de obinut
rezultat: Pn = 3 kW, pentru un front de val de 5 m.
Microcentrala are un compartiment de 5 m lungime realizat din tabl de
oel.Compartimentul formeaz o incint care are o deschidere ndreptat spre larg. Peretele
din fa al incintei formeaz un unghi de cca 40 fa de orizontal pentru favorizarea
ptrunderii valurilor n incint. Peretele din spatele incintei este curb pentru favorizarea
formrii unei coloanei oscilante rezonante.
n plafonul incintei este prevzut o deschidere circular n care se monteaz modulul
generator al instalaiei, alctuit dintr-o turbin unisens cuplat cu un generator electric.
Modulul generator este protejat de un tub, care ajunge la nivelul de 4,5 m. prevzut n partea
superioar cu un racord pentru vehicularea aerului montat cu gura n jos pentru a proteja
modulul de ploaie i vnt.
Turbina microcentralei este o turbin unisens cu pale oscilante. Profilul palelor este simetric
tip NACA 0012. Unghiul de funcionare al palelor este determinat n funcie de modulul
vitezei .
Datorit respectrii caracteristicilor aerodinamice ale palelor precum i pentru

608

AFASES - 2008 -

motivul c este ntubat, turbina unisens propus are o eficien net superior turbinelor
Wells.

Un exemplu al microcentralei propuse este reprezentat n

Figura1.

Microcentrala este alctuit dintr-un cheson prevzut cu o deschidere spre largul mrii i cu o
deschidere circular n plafon peste care se asambleaz o coloan cilindric. n aceast
coloan este montat un modul generator alctuit dintr-o turbin unisens i un generator trifazat
cu puterea nominal de 5 kW
Coloana cilindric, montat vertical deasupra chesonului este prevzut cu o deschidere n
partea superioar pentru vehicularea aerului acionat de valuri. Protecia modulului generator
este asigurat de coloan care este etan si deschis la o nlime la care nu ajung valurile de
mare amplitudine.
Deschiderea chesonului spre larg este amenajat pentru captarea cu eficien att a valurilor
mari ct i a valurilor mici.
Instalaia este susinut de 6 piloni ncastrai ntr-o plac de beton armat care permite
aezarea intalaiei pe un pat amenajat pe fundul mrii i lestarea ansamblului.
Pentru obinerea unui randament superior modulul generator al microcentralei este prevzut
cu un generator trifazat cu excitaie realizat din magnei permaneni din pmnturi rare.
Funcionarea instalaiei propuse pentru cercetare se bazeaz pe urmtoarele principii:
Spre deosebire de instalaiile hidropneumatice cu coloan oscilant cunoscute, n
instalaia propus valurile ptrund pe direcia lor de propagare, evitnd schimbarea direciei
fluxului energetic al valurilor i permind captarea att a valurilor mari ct i a valurilor mici;

609

AFASES - 2008 -

Pomirea turbinei se realizeaz prin inclinarea palelor la un unghi de + sau - 40

asigurand o pornire rapida a turbinei la viteze foarte mici ale fluxului ae aer;
n timpul funcionarii instalaiei, unghiul de inclinare al palelor turbinei variaza pn la
unghiul nominal n funcie de viteza fluxului de aer i sarcina generatorului;
Pentru protecia modulului generator mpotriva supraturaiei se are in vedere
experimentarea a doua sisteme. Un sistem bazat pe frnarea turbinei, atunci cnd frecvena
curentului debitat de generator depete frecvena de 50 Hz. Al doilea sistem bazat pe
frnarea turbinei prin nclinarea palelor cu ajutorul unui dispozitiv centrifugal.
.
Protecia turbinei la supraturaie i supra presiune se realizeaz printr-un sistem centrifugal.
Pentru obinerea unui randament superior modulul generator al microcentralei este
prevzut cu un generator trifazat cu excitaie realizat din magnei permaneni, iar viteza
nominal de rotaie a generatorului i a turbinei este de 3000 rot/min.
Parametrii Microcentralei
nlimea medie anual a valurilor.....................................................0,46 m
nlimea medie de calcul a valurilor.................................................0,65 m
Perioada de calcul a valurilor.............................................................3,3 s
Puterea nominal a Microcentralei....................................................3 kW
Lungimea instalaiei...5 m
nlimea total a instalaiei7,4 m
Limea instalaiei.9 m
Randamentul global al Microcentralei..............................................0,329
Caracteristicile turbinei
Tip............................................... Unisens ntubat
Profil aerodinamic pale..............................................................NACA 0012
Puterea nominal.................................................................................3,5 kW
Viteza de rotaie........................................................................3000 rot / min
Viteza aerului de acionare a turbinei la puterea nominal..............53,7m/s
Diametrul turbinei.................................................................................0,42 m
Randamentul estimat................................................................................0,5
Caracteristicile generatorului
Tip.......................................................................................Sincron , Vertical
Puterea nominal.................................................................................3 kW
Viteza de rotaie......................................................................3000 rot / min
Excitaie............................................magnei permaneni din pmnturi rare
Randamentul estimat............................................................................0,91
IV Concluzii generale
Microcentrala hidropneumatic echipat cu turbina unisens propus este o construcie
relativ simpl care poate da satisfacie pentru aplicaii locale n condiiile unor valuri
medii anuale modeste cum sunt valurile Mrii Negre.
Microcentrala propus ar putea reprezenta o prim etap pentru realizarea unor
centrale electrice de valuri implantate n diguri din chesoane care se pot construi pentru

610

AFASES - 2008 -

protecia litoralului. Centralele electrice astfel realizate ar fi convenabile, avnd un pre de

cost redus, structura de baz a acestor centrale fiind suportat de diguri.
Experimentarea prototipului microcentralei propuse ar permite nlturarea unor
incertitudini existente, privind parametrii de funcionare ai centralelelor hidropneumatice.
Impactul economic al proiectului se reflecta pe de o parte in efectul financiar al
exploatarii centralei hidropneumatice realizate, respectiv a energiei electrice furnizate, iar pe
de alta parte in perspectiva pe care o deschide fabricatia unor astfel de centrale de diferite
puteri instalate si exploatarea lor pe scara larga
Impactul social al proiectului, are loc in special in zonele unde se fac astfel de amenajari, prin
degrevarea bugetelor locale si individuale de o parte a costurilor cu energia electrica, precum
si cu venituri concrete provenite din injectia de energie electrica in reteaua nationala si posibil
de comercializare a certificatelor verzi. De asemenea proiectarea si executia judicioasa a
acestor centrale, in corelare cu amenajarile hidrotehnice aferente, vor conduce la micsorarea
procesului de eroziune a coastei si limitarea pagubelor.

Bibliografie
[1] Iulian C., Lazr P.D, Energia valurilor. Ed. tiinific i enciclopedic, Bucureti, 1982
[2] Tnsescu F.T. Conversia energiei - Tehnici neconvenionale. Ed. Tehnic, 1986
[3] Olaru Gh., Lazr P.D. Rotor de turbin pentru conversia energiei valurilor.
Brevet Ro. 104576/1989
[4] Iulian C. Utilizarea energiei valurilor. Ed. Tehnic, Bucureti. 1990
[5] Olaru Gh., Lazr P.D. Contribuii privind implementarea digurilor energetice n largul
Mrii Negre. n: Energetica, Mart- Apr. 1990
[6] *** M.E.E - ISPH . Lucrarea nr.3509 Contract 2539/1984, Studiu privind realizarea
unei centrale electrice marine Sintez
[7] *** Wavegen a world leader in marine renewable energy. httm://wwww. wavegen.co.uk

Gheorghe Samoilescu, profesor univ.dr.ing. Academia Naval " Mircea cel Btrn , Constana, email
samoilescugheorghe@yahoo.com
** *
Barbu, Alina, assist.univ.Dr. Academia Naval " Mircea cel Btrn , Constana, email
alucu013@yahoo.com

611

AFASES - 2008 -

PTRUNDEREA I MODELAREA CMPULUI ELECTROMAGNETIC

DIN DIFERITE MEDII ALE UNEI NAVE MARITIME
Samoilescu Gheorghe *
Barbu Alina **
Abstract:
n scopul elaborrii modelrii se va utiliza metoda de ecranare pentru ecranul din
dou plci paralele. Ecranul plan-paralel este singurul tip de ecran care poate fi calculat
exact (n sensul determinrii atenurii i factorului de ecranare), att prin metoda ecuaiei lui
Helmholtz, ct i prin metoda impedanelor[1,2,4].
Trebuie precizate trei aspecte importante:
a. peretele analizat se consider ca aparinnd unui ecran paralelipipedic de dimensiuni
finite;
b. calculul se face considernd peretele de dimensiune finit, caz n care:
- nu poate fi neglijat efectul de capt al ecranului;
- componentele tangeniale ale intensitii cmpului electric indus nu respect
legea conservrii componentelor tangeniale la faa exterioar a ecranului.
c. se ia n calcul curentul de deplasare, deci frecvena undei incidente este ridicat.

Capitolul I
I. Etapele modelrii
Se consider un ecran n care cele dou plci metalice plan paralele au grosimea d,
conductivitatea , permeabilitatea , fiind separate prin distana 2x0.
Modelarea cmpului de reacie indus ntr-un perete metalic al navei, utiliznd metodologia de
calcul a unui ecran plan-paralel, are trei faze, i anume: 1. calculul cmpului n interiorul
ecranului; 2. calculului cmpului n exteriorul ecranului; 3. calculul cmpului n peretele
ecranului. [1,3,4,6]

612

AFASES - 2008 -

II. Calculul cmpului n interiorul ecranului

n interiorul ecranului =0 (aer) i ecuaia lui Helmholtz devine[1,4,5]:

2
d 2 Hyi
2
i = j 0 = j
=

Hy
i
i
( )
0 ,
dx 2
; Hy i = Hy i x ;

unde i reprezint constanta de propagare.

Soluia ecuaiei este:

Hyi ( x ) = C1 e j0 x + C 2 e j0 x ; x x0

unde x0 reprezint distana din centrul ecranului la perete.

Pe motive de simetrie, se poate scrie:

Hyi ( x ) = Hyi ( x ) ; C 1 = C 2 = C

(1)

(2)

(3)

Cmpul magnetic n interior devine:

Hyi ( x) = 2C cos(0 x ) ;

(4)

Cmpul electric interior are caracter de und staionar:

dEz i = j 0 Hyi dx ; Ez i = Ez i ( x) ;

(5)

Aceast relaie este valabil n oricare din cele trei regiuni-exterior, interior, perete ecran.
Dac s-ar neglija curentul de deplasare :
Ez i ( x ) = j 0 Hyi x + C
(6)

( )
iar dac acest curent nu se neglijeaz, Ezi x va rezulta prin integrarea ecuaiei (5).

Ecuaiile de propagare fiind liniare, iar excitaia (unda incident la ecran) fiind
considerat armonic, cmpul interior va fi armonic.:

Ez i ( x ) = j 0 Hyi ( x )dx + C ; C = 0

(7)

Notnd Hyi (0) cmpul n centrul ecranului:

respectiv:

Hyi (0 ) = 2C = Hi0 (constant)

(8)

Hyi ( x ) = Hi0 cos( 0 x )

(9)

Cmpul electric din interior devine:

Ez i ( x ) = j

0
Hi0 sin ( 0 x ) + C
0
,

613

(10)

AFASES - 2008 -

respectiv

Ez i (x ) = j

0
Hi0 sin ( 0 x )
0
; C = 0,

(11)

deoarece cmpul este considerat armonic.

Cum:
0 0 0 0 0

=
=
=
c0 T = 0 c 0 =
2
2
2f
0 2

0 0

0 Z 0
=
,
0

(12)

Hi0 sin( 0 x ) = jZ 0 Hi0 sin( 0 x ) x x

0
;

(13)

Z 0 = 120

unde :
se obine:

Ez i ( x ) = j

Z0

III. Calculul cmpului n exteriorul ecranului(spaiu liber)

Pornind de la ecuaia lui Helmholtz[1,4,5]:
d 2 Hy e
2
= e Hy e
2
dx
, =0; e = j0 = i
se obine:
Hy e ( x ) = C 1 e j0 x + C 2 e _ j0 x x x0 + d

(14)

Cmpul fiind de valoare finit, rezult:

C1 = 0 .
Ca urmare:
Hy e ( x ) = C 2 e _ j0 x

(16)

(17)

i:

Hy e ( x) = C 2 = He

(18)

unde He este cmpul emis de surs, la distan de ecran, avnd o valoare constant i
cunoscut, putnd fi msurat. Cmpul magnetic exterior devine:
Hy e ( x ) = He e _ j0 x x x0 + d
;
(19)
Cmpul electric din exteriorul ecranului se obine din ecuaia:
dEze ( x) = j0 Hye (x )dx ;

(20)

Cmpul este armonic, C=0, i:

Ez e ( x ) = - Z 0 H e e _ j0 x

(21)

;He = ct; x x0 + d

IV. Calculul cmpului n peretele ecranului

614

AFASES - 2008 -

Ecuaia de propagare (Helmholtz)[1,4,5]:

d 2 Hy p
2
= p Hy p
2
dx
are soluia:
x
- x
Hy p ( x ) = Ae p + Be p x 0 x x 0 + d

;
Cmpul electric este de forma:
Ez p ( x ) =

p
x
-
Ae - Be

px

) = Zs(Ae

px

(22)
(23)

- Be

- p x

(24)

unde Zs este impedana intrinsec a ecranului.

Pentru determinarea constantelor se pun condiiile la limit:

+
Ht ( x0 ) = Ht ( x0 )
Ht ( x0 + d ) = Ht ( x0 + d )

Et (x0 ) = Et ( x0 )
unde:

Ht ( x0 )

(25)
+

Ht (x0 )+ - cmpul Hy (x), pentru x=x ;

p
0

- cmpul Hyi (x), pentru x=x0;

Ht ( x0 + d ) - cmpul Hy (x), pentru x=x +d; Ht (x0 + d )+ - cmpul Hy (x), pentru x=x +d;
p
0
e
0

Et (x0 )+
Et ( x0 ) - cmpul Ez (x), pentru x=x ;
- cmpul Ezp (x), pentru x=x0.
i
0
innd cont de aceste condiii, se obin relaiile:

Hi0 cos( 0 x0 ) = Ae
Ae

p ( x0 + d )

+ Be

p x0

+ Be

p ( x0 + d )

p x0

= He e j0 ( x0 + d )

jZ 0 Hi0 sin( 0 x0 ) = Zs Ae

p x0

Be

p x0

(26)

se obine:
Ae

Ae

p x0

p ( x0 + d )

Ae

p x0

+ Be

+ Be

p x0

= Hi0 cos( 0 x0 )

p ( x0 + d )

Be

p x0

= He e

= j

j0 ( x0 + d )

(27)

Z0
Hi0 sin( 0 x0 )
Zs

Din ecuaiile (27) se calculeaz A i B:

Hi
A = 0 [cos( 0 x0 ) + K 0 sin( 0 x0 )]
2
Hi
( x +d )
2 ( x +d )
B = He e j0 ( x0 + d ) e p 0 0 [cos( 0 x0 ) + K 0 sin( 0 x0 )]e p 0
2
unde:
p
Z
K0 = 0
= j 0
0
Zs ,

(28)
(29)

iar ZS este impedana fa de cmp a ecranului.

n relaiile (28) i (29) apar trei necunoscute i anume: A, B, Hi0 , unde Hi0 =ct (n centrul
ecranului);cmpul exterior fiind considerat cunoscut. Mai este necesar o ecuaie pentru
determinarea acestor mrimi, care sunt necesare la determinarea cmpului de reacie,
Hyp(x0+d).

615

AFASES - 2008 -

Se aplic teorema conservrii componentelor tangeniale ale cmpului electric la

suprafaa interioar de separaie perete ecran spaiu liber (interior ecranului):
Ez p = Ez i
Nu exist surse de cmp electric pe suprafaa interioar a ecranului.
E = Ez (x ) k ,

Se calculeaz:

Ez ( x )
rot E = j

x
Se scrie legea induciei electromagnetice:
B
rot E =
t ,
care devine n complex:
rot E = jBy j = jHy i j

(30)

(31)

.
Prin compararea relaiilor (30) i (31) se obine:
dEz ( x ) = jHy i ( x )dx .

(32)

(33)

n interiorul ecranului, la peretele interior, se poate scrie:

= 0
Hy i (x ) = Hi0 cos( 0 x0 ) ; x = x 0 ,
Ca urmare, relaia (33) devine:
dEz i ( x ) = j 0 Hi0 cos( 0 x0 )dx ,

(34)

de unde, prin integrare, rezult:

Ez i ( x ) = j 0 Hi0 cos( 0 x0 )x + C .

(35)
Avnd ecuaiile de propagare liniare i excitaie armonic, cmpul interior fiind
armonic, deci C=0; ca urmare:
Ez i ( x ) = j 0 Hi0 cos( 0 x0 )x .
(36)
Dac n relaia (33) se nlocuiete Hy(x)cu relaia sa din perete, (23), se obine:
x
x
dEz p (x) = j Ae p + Be p dx
,
(37)
2
j

= p / rezult:
prin integrare i notnd

Ez p (x) =

p
x
x
Ae Be
.

(38)

La peretele interior al ecranului (x=x0), relaiile (37) i (38) devin:

Ez i ( x0 ) = j 0 H 0 i cos( 0 x0 )x0 ,
sau

p
Ez p (x) =
Ae

x p0

Be

p x0

(39)

Pe baza teoremei conservrii componentelor tangeniale i innd seama de expresia lui 2 :

2 = j ,
(40)
se obine o a treia ecuaie:

616

AFASES - 2008 -

Ae

p x0

unde:
K=

Be

- p x0

= KHi0 cos ( 0 x0 )

(41)

0
p x0

; p= perete.

Sistemul format din cele trei ecuaii devine:

Hi0
[cos( 0 x0 ) + K 0 sin( 0 x0 )]
2
;
Hi0
p ( x0 + d ) j0 ( x0 + d )
B = He e
e

[cos( 0 x0 ) + K 0 sin( 0 x0 )]e 2 p ( x0 + d )

2
;
1
x
- x
Hi0 =
( Ae p 0 Be p 0 )
K cos( 0 x0 )
,
A=

(42)

Din relaiile (42), se calculeaz cmpul Hi0, n centrul ecranului, precum i constantele A i
B, n funcie de He. nlocuind pe A i B n relaia (23) i punnd x=x0+d, se obine cmpul
magnetic de reacie la suprafaa peretelui exterior:
(x +d )
( x +d )
Hyp e = Ae p 0 + Be p 0

(43)

V. Concluzii

Relaia (9) arat neuniformitatea cmpului n interiorul ecranului - cmpul avnd

caracter de und staionar -, spre deosebire de cazul neglijrii curentului de deplasare, cnd
acesta este constant.
Cmpul magnetic n exteriorul ecranului, n imediata vecintate a acestuia va fi
afectat de cmpul de reacie (din peretele ecranului); datorit efectului de capt.
Relaia (33) este valabil n oricare din cele trei zone: interiorul ecranului, peretele
ecranului, exteriorul ecranului(ca o consecin a unei legi generale).
Pentru a calcula puterea radiat de perete am determinat cmpul electric indus n
ecran.
Curentul indus n peretele ecranului creeaz cmpul de reacie care are sens opus cmpului de
excitaie (exterior).

Bibliografie
[1] Sotir, A., Samoilescu, Ghe, Compatibilitate electromagnetic. Baze teoretice. Ecranarea
antiperturbativ, Ed. Academiei Navale " Mircea cel Btrn , Constana, 2001
[2] Mocanu, C. I., Teoria cmpului electromagnetic, EDP, Bucureti, 1981
[3] Hadrian, W., Measuring tests for shielding effectiveness of an enclosure of energy
distribution devices used in building complexes, EMC 80
[4] Nicolau, E., Radiaia i propagarea undelor electromagnetice, Ed. Academiei RSR,
Bucureti, 1989
[5] Schwab, J.A., Compatibilitatea Electromagnetic, Ed. Tehnic, Bucureti, 1996
[6] Oltu, O, Elemente de teoria ecranrii antiperturbative, Ed. Universitatea Politehnica
Bucureti,1994

617

AFASES - 2008 -

Gheorghe Samoilescu, profesor univ.dr.ing. Academia Naval " Mircea cel Btrn , Constana, email
samoilescugheorghe@yahoo.com
** *
Barbu, Alina, assist.univ.Dr. Academia Naval " Mircea cel Btrn , Constana, email
alucu013@yahoo.com

618

AFASES - 2008 -

ABOUT THE PERIODIC COMMUTATION IN ALTERNATING

CURRENT (A.C.) (WITH DIODE) OF THE SINGLE-PHASED
TRANSFORMER (IN SIMPLIFIED KAPP SCHEME) WITH CHARGE
PUMP
Constantin STRMBU
*
Laura COZLOV

Resume
This paperwork presents an analysis of the functioning in commutation of a
single-phased transformer with charge pump, made in a Kaap scheme. The commutation
elementh is a diode. The commutation study is done for the two working regimes: periodic
and aperiodical.
I. INTRODUCTION
The simplified equivalent scheme of the transformer in commutation with a diode in
the secondary circuit, with charge pump is presented in figure 1.

Fig. 1. The diode commutation of the (Kaap) transformer with RC charge in parallel
In diode conductions lenght of time, the sistem of equations associated to the circuit is the
following:

d i S'
=

=
+
+ R i S'
u
U
sin(
t
)
R
i
L
1

M
d
t

(1)

'
i = i ' + i ' ; i ' = R ' C ' d i S ; u ' = R i '
S
C
C
S
S

dt

619

AFASES - 2008 -

In diode blockages lenght of time, the sistem of equations associated to the circuit is the
following:
i = 0 ; i 'C = i S' ; u S' = R ' i S'
(2)

II. THE COMMUTATION STUDY WHEN THE FREE REGIME SOLUTION

HAS A DEEMED PERIODICAL CHARACTER

The recurrence relations for the circuits currents expressions are the following:
The n-st commutation
Diode D conducts t pn + 2 (n 1) , n + 2 (n 1)

The initial conditions are the following:

i S' t = p n + 2 (n 1) = I Sp n
(3)
'
i C t = p n + 2 (n 1) = I Sp n
The currents expressions are:

[ t 2 ( n 1 ) p n ]
Hn
'

i S = I S sin (t ) +
cos ( t c n ) e

cos (c n )

'
[ t 2 ( n 1) p n ]
Hn

(
)
(
)
i
I
tg
cos
t
sin
t
b
c
e
=

C S
n

cos b cos (c n )

(4)

I
i = S sin (t + ) +
cos

Hn
tg
[t 2( n 1) p n ]
+ I
cos( t c n )
sin (t + b c n ) e
S cos (c n )
cos b

where it is noted:

u n = 2 (n 1) + p n ; p n = cos u n ; q n = sin u n

p + qn
q pn
(5)
mn = n
;nn = n

R 1 tg tg min
An = t
sin P n sin p n
R
cos
R 1 tg tg min
Bn = t
sin P n + cos p n
R
cos tg
A m Bn p n
H n = B n q n A n n n ; tg c n = n n
Bn q n A n n n
From the condition i [t = 2 ( n 1 ) + n ] = 0 results the expression of the blockage angle n :

[
[

]
]

sin ( n + )
Hn

+
cos (2 ( n 1) + n ) c n

cos
cos(c n )

tg

( n p n )

sin ( 2 ( n 1) + n ) + b c n e
=0
cos b

620

(6)

AFASES - 2008 -

Diode D is blocked t 2 (n 1) + n , 2 n + p ( n +1)

The initial condition is: i S' [t = 2 ( n 1) + n ] = I S n

From the initial condition the value of the current trough the
diode enters in its blockage lenght of time.

Hk

I S n = I S sin ( n ) +
cos ( 2( n 1) + n ) c n
cos(c n )

The expression of the current trough the charge is:

i S' = I S n e [t 2 ( n 1) n ] ctg
From

the

condition

charge it is calculated when the

( n p n )
e

(7)

(8)

u S' t = 2n + p ( n +1) = u 1 t = 2n + p ( n +1) = U M sin p ( n +1) you

achieve the expression of the conduction entrance angle p ( n +1) :

sin p ( n +1) =

R I S n

2 + p ( n + 1 ) n ctg

(9)
UM
The value of the current trough the charge when the diode enters in its conduction lenght of
time is:
R
U
1 tg tg min
(10)
I S p ( n +1) = M sin p ( n +1) = t I S
sin p ( n +1)
R
R
cos
The expressions of the relative values are the following:
We refer the value of the current trough the charge (R) to the value of the current when the
charge is pure resistive:
i'
i 'r =
(11)
I SM
Diode D conducts (the n-st time) t 2 (n 1) + p n , 2 (n 1 ) + n

From (5) we obtain:

[ t 2 ( n 1) p n ]
Hn
i S' , r = d sin (t ) +
cos ( t c n ) e

cos (c n )

'
[ t 2 ( n 1) p n ]
Hn

sin (t + b c n ) e

i C ,r = d tg cos (t )

cos b cos (c n )

d
sin (t + ) +
i r =
cos

[t 2 ( n 1) p n ]
+ d H n cos( t c ) tg sin (t + b c ) e
n
n

cos b
cos (c n )

The relative value of the current trough the charge when the diode enters in its
lenght of time.

Hk
( n p n )

I S n ,r = d sin ( n ) +
cos ( 2( n 1) + n ) c n e
cos(c n )

Diode D is blocked (the n-st time) t 2 (n 1) + n , 2 n + p ( n +1)

The relative expression of the current trough the charge is:

i S' , r = I S n ,r e [t 2 ( n 1) n ] ctg

621

(12)

blockage

(13)

(14)

AFASES - 2008 -

The expression of the conduction entrance angle p ( n +1) :

R
(2 + p ( n + 1 ) n ) ctg
(15)
I S n , r cos min e
Rt
The relative value of the current trough the charge when the diode enters in its conduction
lenght of time is:
R
R
1 tg tg min
1
I S p ( n + 1 ) , r = t d
sin p ( n +1) = t
sin p ( n +1)
(16)
R
cos
R cos min
sin p ( n +1) =

III. THE COMMUTATION STUDY WHEN THE FREE REGIME SOLUTION HAS
A DEEMED APERIODICAL CHARACTER
The recurrence relations established for the circuit currents expressions are the following:
R
U
1 tg tg min
(17)
I Sp 2 = M sin p 2 = t I S
sin p 2
R
R
cos
The n-st commutation
Diode D conducts t pn + 2 (n 1) , n + 2 (n 1)
The initial conditions are the following:
i S' t = p n + 2 (n 1) = I Sp n
(18)
'
i C t = p n + 2 (n 1) = I Sp n
The expressions of the currents are:

[ t 2 ( n 1) p n ]

'

i S = I S sin (t ) + H n [ch t + tgc n sh t ]e

i 'C = I S tg [ cos (t ) +

[ t 2 ( n 1) p n ]

(
)
(
)
[
]
(19)
+

H
tg
c
tg
b
ch
t
1
tg
b
tg
c
sh
t
e

n
n
n

i = I S sin (t + ) + I H + tg (tg c tg b ) ch t +
S
n
n

cos

[ t 2 ( n 1) p n ]

+
tgc
tg
(
1
tgb
tgc
)
sh
e
+

n
n

where it has been noted:
q pn
p qn

u n = 2 (n 1) + p n ; p n = ch u n ; q n = sh u n ; m n = n
;nn = n

[
[

]
]

R t 1 tg tg min
sin P n sin p n
R
cos
R 1 tg tg min
Bn = t
sin P n + cos p n
R
cos tg
A m Bn p n
H n = B n q n A n n n ; tg c n = n n
Bn q n A n n n

An =

622

)
)

(20)

AFASES - 2008 From the condition i [t = 2 ( n 1 ) + n ] = 0 we obtain the expression for the blockage
angle n :

sin ( n + )
+ Hn
cos

+ tg ( tgc n tgb) ch (2 (n 1) + n ) +

( n p n )
+ tgc n + tg (1 tgb tgc n )sh (2 (n 1) + n ) e
=0

Diode D is blocked t 2 ( n 1) + n , 2 n + p ( n +1)

(21)

The initial condition is: i S' [t = 2 ( n 1) + n ] = I S n

From the initial condition we determine the value of the current trough the charge when the
diode enters in its blockage lenght of time:
I S n = I S sin ( n ) +

( n p n )

H n ch (2 ( n 1) + n ) + tgc n sh ( 2 (n 1) + n ) e

The expression of the current trough the charge:
i S' = I S n e [t 2 ( n 1) n ] ctg
+ IS

From the condition

u S'

sin p ( n +1) =

(t = 2n + p ( n +1) ) = u1 (t = 2n + p ( n+1) )= U M sin p ( n+1)

R I S n

(22)

(23)

2 + p ( n + 1 ) n ctg

(24)
UM
we obtained the expression of the conduction entrance angle:
The value of the current trough the charge when the diode enters in its conduction lenght of
time is:
R
U
1 tg tg min
I p ( n +1) = M sin p ( n +1) = t I S
sin p ( n +1)
(25)
R
R
cos
The expressions of the relative values are the following:
Using relation (12) results that:
Diode D conducts (the n-st time) t 2 (n 1) + p n , 2 (n 1 ) + n

'

[ t 2 ( n 1) p n ]

i S ,r = d sin (t ) + H n [ch t + tgc n sh t ]e

'
i C , r = d tg [ cos (t ) +

[ t 2 ( n 1) p n ]

(26)

+ H n [ (tg c n tg b ) ch t + (1 tg b tg c n )sh t ]e

i = d sin (t + ) + d H + tg (tg c tg b ) ch t +
n
n

r cos

[ t 2 ( n 1) p n ]

+ tgc n + tg (1 tgb tgc n ) sh e

The relative value of the current trough the charge when the diode enters in its blockage
lenght of time.

623

AFASES - 2008 I S n , r = d sin ( n ) +

( n p n )

(
)
(
)
ch
2
(
n
1
)
tgc
sh
2
(
n
1
)
+

n
n
n

st
Diode D is blocked (the n- time) t 2 (n 1) + n , 2 n + p ( n +1)

+ d Hn

(27)

The relative expression of the current trough the charge is:

i S' , r = I S n ,r e [t 2 ( n 1) n ] ctg

(28)

The expression of the conduction entrance angle p ( n +1) :

R
(2 + p ( n + 1 ) n )ctg
(29)
I S n , r cos min e
UM
Rt
The referenced value of the current trough the charge when the diode enters in its conduction
lenght of time is:
sin p ( n +1) =

I p ( n + 1 ) , r =

RI S n

2 + p ( n +1) n ctg

R t 1 tg tg min
R
1
d
sin p ( n +1) = t
sin p ( n +1)
R
cos
R cos min

(30)

Bibliography:
[1] Matlac, I.: Convertoare electroenergetice, Editura Facla, Timioara, 1987.
[2] Matlac, I., Cernat, M., Szekely, I.: Convertoare electrice, Universitatea Braov, 1975.
[3] Matlac, I.,Marinescu, C., Helera, E.: Convertoare electrice, vol I, Universitatea
Transilvania Braov, 1994.
[4] Nicolaide, A.; Maini Electrice, Editura Scrisul Romnesc, Craiova, 1975.
[5] Strmbu, C.: Comutaia periodic a circuitului RC paralel cu un tiristor. Sesiunea
Naional de Comunicri tiinifice, Academia Aviaiei i Aprrii Antiaeriene Henri
Coand i Centrul Regional pentru Managementul Resurselor Umane, Braov, 12
noiembrie 2002, pp 247- 256, ISSN 1453-0139.
[6] Strmbu, C.: Consideraii asupra funcionrii redresoarelor de tensiune monofazate,
Sesiunea Naional de Comunicri tiinifice, Academia Forelor Aeriene Henri
Coand, Braov , 26 27 noiembrie 2004, pag 196-201, ISSN 1453-0139.
[7] Strmbu, C.; Cozlov, L.; Chita, E. M.: Regimul Tranzitoriu al Comutaiei Periodice n
c.a. cu Diod a unui Circuit RC Paralel, International Session of Scientific Papers
Education and Scientific Research at European Standards, Henri Coand Air Force
Academy, Braov 11-12 may 2007, Romania, vol II, pp 686-691, ISBN 978-973-841545-4;
[8] Strmbu, C.; Cozlov, L.; Chita, E. M.: Regimul Tranzitoriu al Comutaiei Periodice n
ca cu Tiristor a unui Circuit RC Paralel, International Session of Scientific Papers
Education and Scientific Research at European Standards, Henri Coand Air Force
Academy, Braov 11-12 may 2007, Romania, vol II, pp 662-700, ISBN 978-973-841545-4;

Constantin Strmbu ef lucrri dr.ing., Academia Forelor Aeriene Braov, Mihai Viteazu nr. 160, e-mail
strimbu_c@yahoo.com
*
Laura Cozlov masterand la Universitatea Bucureti, Facultatea de Limbi Strine, secia Interpretare de
Conferin, Sublocotenent, Baza 90 Transport Aerian Otopeni, e-mail laura_cozlov_2003@yahoo.com

624

AFASES - 2008 -

ABOUT THE SINGLE-PHASED TRANSFORMER (IN SIMPLIFIED

KAPP SCHEME) WITH CHARGE PUMP
Constantin STRMBU
*
Laura COZLOV

Resume
This paperwork presents an analysis of the functioning of the single-phased
transformer with charge pump, modelled by a Kaap scheme. The theoretical values that the
capacitor can have are determined in the first part of this article, using the phaser diagrams
asociated to the scheme and the condition that the charge must behave like a capacitor. The
mathematical expressions of the current flowing through the charge are presented next in the
situation in witch the transformer is functioning in the two work regimes: periodical and
aperiodical.
I. THE PHASE DIAGRAMS ASOCIATED TO THE CIRCUIT
The simplified equivalent scheme of the charge pump transformer is presented in
figure 1.

Fig. 1 Kapp scheme of the charge pump transformer

The study of the functioning is made in the hypothesis in witch the circuit is under
permanent regime, each value having a sinuous variation.
u 1 = U M sin( t ) - the voltage from the main circuit;
The parameters of the equivalent scheme and of the charge are the following:

625

AFASES - 2008 -

X 1 = L 1 ; X ' 2 = L' 2 ; R '2 = k 2U R 2 ; X ' 2 = k 2U X 2 ; r ' = k 2U r ;

(1)
1
'
'
'
'
=
+
=
+
+
=
+
C
;
X
X
X
;
R
R
R
r
;
R
R
R
1
2
1
2
t

k 2U
The phasors diagram associated to the charge pump transformer in Kaap scheme is
presented in figure 2.
R ' = k 2U R ; C ' =

Fig. 2 The phasors diagram of the charge pump transformer in Kaap scheme
The phase differences between the values are noted like this:
tg = R ' C ' 0 , phase difference between I and U S' ;
r
r
R ' C ' =
tg > 0 , phase difference between U '2 and U S' ;
tg =
r+R
r+R
2
X 1 + tg R ' tg
, phase difference between U1 and I ;
tg 1 =
R t + R tg 2

tg 2 =

R ' tg

< 0 , phase difference between U '2 and I ;

(2)
(3)

(4)

(5)
R + r 1 + tg
R tg + X
(6)
tg =
> 0 , phase difference between U1 and U S' ;
R t X tg
Because the charge is behaving like a capacitor it is necessary that tg 1 0 , from were it
results that for a given transformer (the equivalent scheme parameters being known) the
capacitors capacity must fulfill the following condition:
'
2
2
'
' 2
' 2
R R 4 (X ) R + R 4 (X )
'
(7)
C
,

2 R ' X
2 R ' X

From (6) it results that:

R t > X tg
(8)
We present two particular cases:
1) The charge is pure resistive (C = 0), the phase diagram is presented in figure 3.
'

'

( )

( )

Fig. 3. The phasors diagram of the Kaap scheme transformer with resistiv charge

626

AFASES - 2008 -

In this case you can observe that:

X
tg 1R = > 0 ; tg 1R < tg ; tg 1R = tg min ( C = 0 ) ; tg 1R > tg 1
(9)
Rt
where tg 1R is the phase difference between U1 and I ;
2) When the transformer is working in short circuit the charge is pure capacitive
( C ) and the phase diagram is presented in figure 4.

Fig. 4. The phasors diagram of the Kaap scheme transformer, with pure capacitive charge
In this case you can observe that:
X
tg 1C = tg 1 ; tg 1C = lim tg 1
C
R
where tg 1C is the phase difference between U1 and I ;

(10)

II. THE EXPRESSION OF THE CURRENT THROUGH THE CHARGE

The system of equation associated to the circuit is the following:

d i S'
u
U
sin(
t
)
R
i
L
=

=
+
+ R i S'
1
M

d
t

i = i ' + i '

S
C

'
i ' = R ' C ' d i S
C

dt

u S' = R i S'
The differential equation, non homogeneous of second degree is:
d 2 iS 1
R di
U
1 R
+ ' ' + S + ' ' t i S = ' M'
sin t
2
dt
R C L
R C L
R C L dt
Noting:
R
1
1 R
2 = ' ' + ; 02 = ' ' t ; = 2 02
R C L
R C L
you observe that:
2
1 tg 1C + tg 02
1
=
; 2=
; tg = 2
2 tg 1C tg
tg tg min

0 2
from (13) and (14) the differential equation becomes:
d 2 i S'
d i S'
U M 2
2 '
2
+

i
=
sin t
0 S
dt
X tg
dt 2
of witch generals solution is:
i S' = i S' , l + i S' , f

627

(11)

(12)

(13)

(14)

(15)

AFASES - 2008 -

Determining the particular solution of the non homogeneous equation (the forced
component of the current) i S' , f :

i S' , f = I S sin (t )

(16)

where:
U M cos
sin
1
= UM
=
2
X + R tg
X tg

1
(17)

U
cos
cos
= UM
= M
R t X tg R t 1 tg tg min
you can see that the maximum value of the current through the charge it is obtained when the
value of the C capacitor is very low (resistive charge).
U
(18)
I SM = M cos min
Rt
UM
cos
I
R 1 tg tg min
cos
1
We note: d = S = t
=
(19)
UM
1 tg tg min cos min
I SM
cos min
Rt
The determination of the general solution of the differential homogeneous equation
(the free component of the current) i S' , l .
IS =

The characteristic equation attached to the homogeneous differential equation is:

r 2 + 2 r + 02 = 0
We present the two possible cases:
2
2
The free regime solution has a deemed periodic character < 0
From (13) results the condition:
L

L
C ' ' 2 R ' + R t 2 R ' R t , ' 2 R ' + R t + 2 R ' R t
R (R )

R (R )

The solutions of the characteristic equation have the following shape:

r 1, 2 = j

[(

[(

(20)

and the general solution of the homogeneous differential equation is:

i S' , l = K 1e r1 t + K 2 e r2 t = [(K 1 + K 2 ) cos t + j (K 1 K 2 ) sin t ] e t

(21)

The constants K1 respectively K2, are determined from the initial conditions.
The free regime solution has a deemed non periodic character 2 > 02
From (13) results the condition:

L
L
C ' 0 , ' 2 R ' + R t 2 R ' R t ' 2 R ' + R t + 2 R ' R t , (22)
R (R )
R (R )

The solutions of the characteristic equation are:

r1, 2 =

[(

[(

and the general solution of the homogeneous differential equation is:

i S' , l = K 3 e r1 t + K 4 e r2 t = [(K 3 + K 4 ) ch t + (K 3 K 4 ) sh t ] e t
The constants K3 respectively K4, being determined from the initial conditions.

628

(23)

AFASES - 2008 -

Bibliography:
[1] Matlac, I.: Convertoare electroenergetice, Editura Facla, Timioara, 1987.
[2] Matlac, I., Cernat, M., Szekely, I.: Convertoare electrice, Universitatea Braov, 1975.
[3] Matlac, I.,Marinescu, C., Helera, E.: Convertoare electrice, vol I, Universitatea
Transilvania Braov, 1994.
[4] Nicolaide, A.; Maini Electrice, Editura Scrisul Romnesc, Craiova, 1975.
[5] Strmbu, C.: Comutaia periodic a circuitului RC paralel cu un tiristor. Sesiunea
Naional de Comunicri tiinifice, Academia Aviaiei i Aprrii Antiaeriene Henri
Coand i Centrul Regional pentru Managementul Resurselor Umane, Braov, 12
noiembrie 2002, pp 247- 256, ISSN 1453-0139.
[6] Strmbu, C.: Consideraii asupra funcionrii redresoarelor de tensiune monofazate,
Sesiunea Naional de Comunicri tiinifice, Academia Forelor Aeriene Henri
Coand, Braov , 26 27 noiembrie 2004, pag 196-201, ISSN 1453-0139.
[7] Strmbu, C.; Cozlov, L.; Chita, E. M.: Regimul Tranzitoriu al Comutaiei Periodice n
c.a. cu Diod a unui Circuit RC Paralel, International Session of Scientific Papers
Education and Scientific Research at European Standards, Henri Coand Air Force
Academy, Braov 11-12 may 2007, Romania, vol II, pp 686-691, ISBN 978-973-841545-4;
[8] Strmbu, C.; Cozlov, L.; Chita, E. M.: Regimul Tranzitoriu al Comutaiei Periodice n
ca cu Tiristor a unui Circuit RC Paralel, International Session of Scientific Papers
Education and Scientific Research at European Standards, Henri Coand Air Force
Academy, Braov 11-12 may 2007, Romania, vol II, pp 662-700, ISBN 978-973-841545-4;

Constantin Strmbu ef lucrri dr.ing., Academia Forelor Aeriene Braov, Mihai Viteazu nr. 160, e-mail
strimbu_c@yahoo.com
*
Laura Cozlov masterand la Universitatea Bucureti, Facultatea de Limbi Strine, secia Interpretare de
Conferin, Sublocotenent, Baza 90 Transport Aerian Otopeni, e-mail laura_cozlov_2003@yahoo.com

629

AFASES - 2008 -

MICROWAVE CIRCUIT ANALIZE USING SPACE MAPPING

RLC MICROWAVE MODELS
Alexandru STEFAN *

The space mapping techniques supplied designers with strong and reliable tools necessary for the
complex and demanding needs of modern circuit design. They utilize the circuit responses and possibly
derivative information in the optimization loop. Recently, commercial software packages have been developed
that solve Maxwells equations for circuits of arbitrary geometrical shapes. Such simulators are denoted as
Electromagnetic (EM) simulators. They utilize different methods of the analysis of microwave circuits such as
the Finite Element Method (FEM), the Method of Moments (MoM),etc. These simulators are accurate but they
require intensive CPU time. The optimization algorithms employ the coarse model in the search for the fine
model minimizer. This is done through a parameter mapping, the so called space mapping, which in effect makes
the coarse model behave as the fine model. We call this combination of the space mapping and the coarse model,
the mapped coarse model. Hence, in the space mapping technique, applied on microwave RLC circuits, mapped
coarse model is to take the place of the fine model in search for a minimizer model. Beginning with space
mapping conditions we can present some software algorithms for optimization algorithms applied on microwave
RLC circuits models.

I. Introduction
The initial use of these EM simulators was limited to validating designs obtained
through traditional optimization of empirical/analytical models. Over the years, empirical and
circuit theoretic models of many microwave circuits have been developed and accumulated.
The empirical and circuit-theoretic models are denoted as coarse models. Advances in the
technology of workstations and PCs enabled traditional EM optimization of simple structures.
However, the increasing complexity of microwave circuits still makes traditional EM
optimization a formidable task. A mathematical link (mapping) is established between the
spaces of the parameters of the empirical and EM models. This approach directs the bulk of
the required CPU time to the fast model while preserving the accuracy and confidence
supplied by few EM analyses. The target of circuit optimization is to determine a set of values
for the circuit parameters such that certain design specifications are satisfied. These
specifications represent constraints on the circuit responses. Usually, a model of the physical
circuit is utilized in simulating and thus optimizing the circuit. Traditional optimization
techniques utilize the simulated circuit responses directly and possibly available derivatives.
Engineering models used in simulating the circuit responses vary in accuracy and speed. In
some engineering problems, applying traditional optimization using the accurate models
directly may be prohibitively impractical. On the other hand, applying optimization using the
less accurate models may indicate feasibility of the design but could lead to unreliable results.

630

AFASES - 2008 -

These results must be validated using the accurate models or even using
measurements. It follows that alternative optimization approaches must be utilized.
The problems to be solved by the optimization algorithms in this presentation have two
general models available: first model denoted the fine model, being the model of primary
interest, and the second denoted the coarse model. We are proposing for our analyze four
models covering the general models algoritms. It is expected that the coarse model somehow
resembles the behavior of the fine model. Further, it is expected that the coarse model is
cheaper to evaluate than the fine model, and therefore it is most likely less accurate than the
fine model. The optimization algorithms employ the coarse model in the search for the fine
model minimizer. We call this combination of the space mapping and the coarse model, the
mapped coarse model.

II. Space Mapping (SM) Optimization Algorithms

The space mapping particular models used for our study problems covers are:
RLCA : The fine model has an exact linear mapping to the coarse model.
RLCB : The fine model has an exact nonlinear mapping to the coarse model.
RLCC : The fine model has an inexact non-linear mapping (different topology) to the coarse
model.
RLCD : The fine model has an inexact non-linear mapping to the coarse model.
Using SM theory we developed 4 algorithms models for this analyze based on the
following definitions: regularization with regard to the distance to z*,
p(x) arg min{(1-)c(z)-f(x) + z-z*}
(1)
Regularization with regard to the distance to x,
(2)
p(x) arg min{(1-)c(z)-f(x) + z-x}
Regularization using gradient information,
p(x) arg min{(1-)c(z)-f(x) + z(z)-f(x)} (3)
With this theoretical introduction we are now in a position to introduce the algorithms.
ALG1: Original Space Mapping Model. The function ALG1 implements the original space
mapping technique using a trust region secant method. The secant method involves a linear
Taylor model of the space mapping with a secant approximation to the Jacobian matrix.

Freq

FINE
MODEL

Rf

xf

COARSE
MODEL

Rf

w
FIG.1 ALG1

631

AFASES - 2008 -

ALG2: Hybrid Space Mapping Model. The function ALG2 implements the hybrid space
mapping algorithm, with a gradual switching between the mapped coarse model and the linear
Taylor model of the fine model.
TAYLOR LINIAR
Freq

Rf

FINE
MODEL

xf

OPTIMIZ

COARSE
MODEL

xc

Rc Rf

w
FIG.2 ALG2
ALG3: Hybrid Space Mapping Model with Orthogonal Updates. The function Alg3
implements a hybrid space mapping algorithm with orthogonal updating steps of the space
mapping approximation. If the space mapping fails within the first n iterations the algorithm
evaluates the fine model at a step in a direction orthogonal to previous steps, this is in order to
improve the quality of the space mapping secant approximation. Which of the orthogonal
directions that is chosen and the length of the step in that direction can be controlled by the
options ortho met, ortho scale type and ortho scale. If a single orthogonal step is not
sufficient, further steps are taken, until the fine model has been evaluated at most n times.
Thereafter the algorithm switches to a linear Taylor model of the fine model.
Freq

FINE
MODEL

Rf

xf

COARSE

MODEL

ORTHOGONAL

Rf

w
FIG3. ALG3
ALG4: Hybrid Space Mapping Model with Response Correction. The function ALG4
implements a hybrid space mapping algorithm with response correction of the mapped coarse
model.

632

AFASES - 2008 -

Freq

Rf

FINE
MODEL

xf

COARSE
MODEL

xc
CORRECTION

Rc Rf

w
FIG.4 ALG4
The RLC microwave models implementation for all four algorithms was run together
with the convergence tests on all SM models and the results for all problems are presented in
[10]. The exact non-linear mapping (RLCB) results are represented in Table 1.
Alg.1

Alg.2

Alg.3

Alg.4

100
1
1
1
1
10-1
65
2
2
2
-2
10
13
24
23
-3
10
59
67
10-4
83
-5
10
93
10-6
123
-8
10
139
10-10
148
-12
10
152
-14
10
154
STOP
VE
VE
VE
VK
Table 1: Exact non-linear mapping (RLCB)
VK : The algorithm stop because the fine model evaluation reached the condition (3)
VE : The algorithm stop because the time of the last tentative step was to small
III. Conclusions
The original space mapping algorithms are in general not preferable over any other
algorithms we have studied and presented in this paper, exept special cases presented in [10].
It is most likely a better choice to initialize a direct, classical method with Jacobian
approximation obtained from the course model, than to use the original space mapping
algorithms. The Hybrid Space Mapping algorithms showed good results for initial
convergence and for microwave RLC circuits the Hybrid Space Mapping with Response
Correction are recommended because of the good final convergence better to that of the
direct, classical method started in the course model minimizer.

633

AFASES - 2008 -

IV. Bibliography
[1] Paulo j. Rodrigues Computer-aided analysis of nonlinear microwave circuits Artech
house inc. Boston,1998 / 2003
[2] Stephen Mass Nonlinear microwave circuits , Artech House inc. boston,1998
[3] Microwave Office 3.2 User Manual, 2004
[4] Alexandru Stefan, Constantin Strambu Simularea circuitelor de microunde, Editura
albastra, Cluj-Napoca, 2000
[5] Alexandru Stefan, Indrumar de laborator pentru studiul dispozitivelor de microunde,
Academia Aviatiei, Brasov, 1997
[6] Alexandru Stefan Semnale, Circuite, Sisteme , vol.1 Academia Aviatiei, Brasov, 2001
[7] Constantin Strimbu, Alexandru Stefan Analiza semnalelor cu pspice Editura albastra,
Cluj-Napoca, 2000
[8] Alexandu Stefan Extragerea parametrilor circuitelor de microunde, Simpozion de
referate, Institutul de cercetari militare, Bucuresti, 2002
[9] Alexandru Stefan Optimizarea circuitelor de microunde folosind metoda suprapunerii
spaiale Academia Tehnica Militara, 2002
[10] Alexandru Stefan Research Contract 1013 01/03/03: Microwave Circuits Models
Optimization, V Entr., NJ, USA 2003
[11] J.W.Bandler, M.A.Ismail, J.E.Rayas-Sanchez, and Q.J.Zhang, Neuromodeling of
Microwave Circuits Exploiting Space-Mapping Technology, IEEE Trans. Microwave
Theory Tech., vol. 47, no. 12, pp. 24172427,Dec. 1999.
[12] J.W.Bandler, R.M.Biernacki, S.H.Chen, P.A.Grobelny, and R.H.Hemmers, Space
Mapping Technique for Electromagnetic Optimization, IEEE Trans. Microwave Theory
Tech., vol. 42, no. 12, pp. 25362544, Dec. 1994.

Lt.col(r) Dr. ing. Alexandru STEFAN, Air Force Academy, Brasov ROMANIA

634

AFASES - 2008 -

COMPUTER AIDED PRELIMINARY DESIGN OF THE HEIGHT

CONTROL SYSTEMS
Rbert SZABOLCSI *
Gyrgy MSZROS **
Abstract. Height control of the aircraft is one of the most important tasks to be solved
during preliminary design of the flight phases. From the point of view of the flight safety
it is also important to design a safe automatic flight control system. There is a big
challenge in this field of derivation of the flying and handling qualities of the remotely
piloted airplanes, such as unmanned aerial vehicles, including both airplanes and
helicopters. The paper highlights this problem giving some suggestion for the solution.
These results are very early and pilot they belong to a research program called
Computer Aided Analysis and Design of the Vehicle Systems lead at Mikls Zrnyi
National Defense University. Design methods applied during series controller synthesis
are both classical, and modern optimal ones. Design requirements are defined in military
specifications of MILF8785C, and MILSTD1797A. Solution of the closed loop
control system design, and analysis problem is supported by MATLAB computer
package supplemented with its necessary toolboxes.
I. INTRODUCTION
Height control of the UAV is important from many aspects. The first reason is that it is
important phase of the automated control allowing monitor the ground, or the water surfaces.
Height control consists of many possible flight regimes, such as height stabilization, or model
following. In this particular case height changes as pre-defined deterministic flight parameter
and, mission is to follow this reference value. These regimes are applied during landing,
during flare phase of the landing, in emergency landing, and, during avoiding obstacles on the
ground. There is no question about this, and understanding importance of this topic authors
are investigating the preliminary design of the height control system for the hypothetical
UAV aircraft, having slow dynamics. During control system preliminary synthesis
requirements are taken from military standards given for piloted airplanes. The reason for this
is lack of flying and handling qualities for the UAV aircraft. After design we will show results
of the computer simulation both in frequency, and time domain.

635

AFASES - 2008 -

II. BRIEF HISTORY & LITERATURE OVERVIEW

Basic methodology of modern control systems based on state space representation is outlined
in references of [1, 2, 3, 5, 7]. This fundamental literature was used during preparing this
article. Automatic control systems and its applications are discussed in [4, 5, 13, 16].
Dynamics of flying objects and its mathematical description is given in [6, 15]. Last decades
application of CAD technology in classical, in modern, and, in post-modern control systems
analysis and design became evidence. There are many excellent textbooks propagating
computer aided design and analysis such as [10, 11, 12, 13, 16, 17, 18]. There are many early
[8, 9] and late [14, 19] military standards about automatic flight control systems, and lots of
flying and handling qualities are summarized here. The only bothering thing arising here is
that these standards are for airplanes piloted by the human operator on the board. However, if
to think over problems of design control systems for the manned, and for the unmanned
aircraft, it is easy to see that requirements of manned aircraft are stricter, and they can be
applied also for UAV systems. Computer aided analysis will be carried out to test whether
automatic flight control system is able to minimize unwanted effects from environmental
disturbances, namely, atmospheric turbulences and its effects on flight of the hypothetical
UAV will be analyzed. Mathematical models and theirs computer aided simulation is outlined
in [20]. Computer code used for this task is a new MATLAB embedded file created by the
authors.

III. CONTROL SYSTEM DESIGN USING LQR METHOD

Dynamics of the LTI system can be defined using the following state and output equations
[6, 7, 10, 11, 12, 13, 16]:

x& = Ax + Bu, y = Cx + Du ,

(3.1)

where A represents a state matrix, B is input matrix, C is output matrix, and finally, D is a
direct feedforward matrix, respectively, and x is a state vector, and u represents input vector.
Block diagram of the closed loop control system built by equations (3.1) can be seen in
Figure 3.1., when feedforward matrix is zero, i.e. D=0.

Figure 3.1. Block Diagram of the Control System.

Optimal control law can be determined evaluating the following integral performance criteria
[10, 11, 12]:
J=

1 T
T

x Qx + u Ru dt Min .

2 0

(3.2)

In this cost function main design parameters are weights on state vector Q0, i.e. it is a
positive semi-definite matrix, and weights on control vector R>0, i.e. it is a positive definite
weighting matrix. If Q is very large relative to R one can get a closed loop system response
with large overshoots. If R is chosen to be very large relative to Q control system has smaller

636

AFASES - 2008 -

actuators, electric motors, amplifier gains and other devices. During controller synthesis
weighting matrices can be derived using the so-called inverse square rule.
The LQ optimal control problem can be solved using wide variety of techniques. Let us
consider method of Euler-Lagrange equations, Hamilton-Jacobi-Bellman theory and
Pontriagin's minimum principle. Firstly let us define the so-called Hamiltonian matrix:

H ( x, , t ) =

1 T T
x Qx + u T RuT + T (Ax + Bu ) ,
2

(3.3)

where is the Lagrange multiplier, H is the Hamiltonian matrix.

It is well-known that Pontryagins minimum principle states that optimal state and control
trajectories must satisfy the following equations [7]:

H
H
H
= x& ;
= & ;
=0.

x
u

(3.4)

Using rules for differentiation of matrices and vectors equations of (3.4) can be rewritten in
the following manner
x& = Ax + Bu, x(0) = x o ,

(3.5)

& = Qx + A T , (T ) = 0 ,

(3.6)

u o = R 1B T .

(3.7)

Formula (3.7) defines the optimal control law of the closed loop control system. The coupled
equations (3.5), (3.6) and (3.7) are main equations for the so-called two point boundary value
problem (TPBWP). Substituting equation of control law (3.7) into state equation (3.5) results
in following formula:
x& A BR 1 B T x
x
=
H

& =

.
A T
Q

(3.8)

Let us make the following substitution in equation (3.8):

=Px,

(3.9)

where P is the so-called cost matrix. Differentiating both sides of equation (3.9) with respect
to time and considering equations (3.5) and (3.7) the following equation can be derived:
d dP
dx dP
=
x+P
=
x + PAx PBR 1B T Px = Qx A T Px .
dt
dt
dt dt

(3.10)

The sufficient condition for optimal control is that P must satisfy the following Ricatti
differential equation:

dP
= A T P + PA + Q PBR 1B T P, P (T) = 0 .
dt

(3.11)

Solution of the optimal controller synthesis problem using Ricatti equation in control theory is
regarded as the finite time problem. This solution results in the linear time varying static
controller of the feedback, i.e.:
u o (t ) = K (t )x(t ), K (t ) = R 1 B T P(t ) .

(3.12)

637

AFASES - 2008 -

Equation (3.11) is a nonlinear first order matrix differential equation, which has to be solved
backwards in time. During solution of the infinite time LQR problem it is considered that
T . It is obvious that under mild conditions cost matrix P can be considered as constant
and solution of Ricatti equation results in the asymptotically stable closed loop control
system. In this particular case equation (3.11) can be rewritten as:
A T P + PA + Q PBR 1 B T P = 0 ,

(3.13)

and, the optimal control vector can be derived as:

u o (t) = Kx(t ), K = R 1B T P .

(3.14)

In modern control theory equation (3.13) is known as algebraic Ricatti equation (ARE).
Conditions defined by equations (3.13) and (3.14) are necessary and sufficient for existence
of the optimal controller, which will asymptotically stabilize the closed loop control system.
Thus, procedure of optimal control law synthesis consists of the following two steps:
1, solution of the ARE equation (3.13) in order to find constant cost matrix P,
2, substitution cost matrix P into equation (3.14). The resulting feedback gain matrix K is an
optimal for the chosen weighting matrices Q and R.

IV. A NUMERICAL EXAMPLE

This chapter deals with methodology of the closed loop automatic flight control system
preliminary design, and analysis, thus, gives main guideline for control engineers. The closed
loop automatic flight control system will be synthesized using optimal Linear Quadratic
Regulator (LQR) design method outlined in deep details in Chapter III.
Let us consider automatic flight control system used for height control system, which is given
in Figure 4.1. The block diagram is general, and suggested to use it for height control of the
UAV first time by the authors.

Figure 4.1. Block Diagram of the Classical Height Control System.

Block diagram given in Figure 4.1 represents the full state feedback control system.
Dynamics of the UAV is represented by the following transfer function:

Y (s) =

v ac ( s)
A
5
=
=
,
E ( s) 1 + sT 1 + 2 s

(4.1)

where v ac ( s ) is airspeed of the aircraft, E is elevator angular deflection, H r (s ) is reference

signal of the altitude, H (s) is actual value of the altitude, and finally, H ( s) is error signal of
the automatic flight control system. Parameters of the transfer function (4.1) are chosen fully

638

AFASES - 2008 -

theoretically, however transfer function must represent a slow dynamics with pure dynamic
characteristics. Airspeed sensor is represented by transfer function of Ys1 ( s) , and its transfer
function is one of the design parameters. Barometric altimeter is given with its transfer
function of Ys2 ( s) , which will be supposed to have unity gain. Note that this model is
simplified to that of the possible simplest one. The series compensator is represented with
transfer function of Yc (s ) and, it is the second design parameter to be found.
4.1. Analysis of the Uncontrolled UAV Dynamics

The open loop UAV was tested both in time and in frequency domain. Result of the computer
simulation can be seen in Figure 4.2.

Figure 4.2-1.

Figure 4.2-1.

Figure 4.2-3.

Figure 4.2-4.

Figure 4.2-1 shows impulse response, Figure 4.2-2 shows step response of the hypothetical
UAV dynamics. From these figures it is easily can be seen that UAV dynamics has first order
term feature. Response functions are exponential ones, the UAV responses to inputs very
slowly. Regarding dynamic performances, flying and handling qualities given in [8, 9, 14, 19]
it can be said that dynamic performances shown by UAV dynamics out of the required ranges.
Figure 4.2-3 represents transient response of the open loop system to square signal having
period of time of T = 10 sec , or frequency of f = 0,1 Hz . As this figure shows, having slow
dynamics UAV is unable to follow the reference input of the square signal. Thus, UAV needs
flight control system making it able to achieve fast responses, in other words,
fast maneuvers. Analysis in the frequency domain shows that UAV has good dynamic
performances, i.e. gain margin is Gm = , and phase margin is Pm = 102 0 . From this argue
comes out the evidence of the need of the automatic flight control system to control the height

639

AFASES - 2008 -

of the UAV. There are many classical and modern methods, which can be used for control
system preliminary design. Regarding problems of UAV systems design, for example design
of the energy system, the more feasible methods are limited to optimal design methods.
4.2. Gain Selection Using LQR Design Method

Before start design of the height control system shown in Figure 41. let us define dynamic
performances of the closed, and open loop dynamic characteristics and requirements to be as
follows in Table 1. [14, 19]:
Table 1. Requirements of the closed loop control system.

Time Domain Requirements

Frequency Domain Requirements

Steady-state settling time: t ss 2 sec

Gain margin: Gm 10 dB

Damping ratio: 0,7 0,8

Phase margin: Pm 450 .

Before using LQR design procedure to find system parameters, closed loop control system
given in Figure 4.1. in complex frequency domain, it must transferred to the following one,
given in the time domain. Block diagram of the time domain closed loop control system given
in Figure 4.3.

Figure 4.3. State Space Model of the Closed Loop Control System.

Using basic equations of the inverse Laplacetransformation, matrices, and vectors used in
Figure 4.3. easily can be found to be as follows:
1

x& = Ax + Bu = T
1

A
0,5 0 v ac 2,5
0 v ac
+
E
H + T E = 1
0 H 0

0 0
.
1
0
v
0

ac
y = Cx + Du =
+ E
0 1 H 0

(4.2)

Static feedback gain matrix K is as follows:

K = Ys1

Yc .

(4.3)

During controller synthesis for closed loop control system given in Figure 4.3. first step must
be done is selection of the weights of the integral criteria defined by equation of (3.2).
There are many well-known methods for selection of the weights, such as inverse square rule,
unity weighting, and, finally, heuristic set of weights. Having no information about limitations

640

AFASES - 2008 -

of the automatic flight control system we will choose for the first step unity weighting for
matrices Q, and R, respectively, i.e.:
1 0
Q1 =
; R1 = r1 = 1 .
0 1

(4.4)

For the unity weighting matrices defined by equation of (4.4) the static feedback gain matrix
is as follows [10, 11, 12, 17, 18]:

K1 = [1,1565 1] ; Ys1 = 1,1565 ; Yc = 1 .

(4.5)

The closed lop control system for given static controller was tested for dynamic
performances.
Table 2. Dynamic performances of the closed loop control system.

Eigenvalues

Damping ratio,

Natural frequency, [rad/s]

1,08

1,08

2,31

2,31

Step response of the control system can be seen in Figure 4.4. From this figure it is evident
that steady-state settling time is tss 3,3 sec , and, damping ratio has unity value. The response
of the closed loop control system to the reference unity gain signal is exponential one.

Figure 4.4. Transient Response of the Height Control System.

At the next stage of the control system design find heuristically the appropriate set of
weighting matrices Q, and R providing for the closed loop control system, in this particular
case it is a height control system of the UAV, dynamic performances defined before. After
several attempts of the control system synthesis and analysis carried out by the authors
following set of weighting matrices shall be used for the controller synthesis:
0,1 0
Q2 =
; R 2 = r2 = 15 .
0 15

(4.6)

641

AFASES - 2008 -

For this set of matrices static state feedback gain is as follows [17, 18]:
K 2 = [0,7201 1] ; Ys1 = 0,7201 ; Yc = 1 .

(4.7)

For this particular case dynamic performances were found and put into Table 3.
Table 3. Dynamic performances of the closed loop control system.

Eigenvalues

Damping ratio,

Natural frequency, [rad/s]

1,15 + 1.08 i

0,727

1,58

1,15 1.08 i

0,727

1,58

The closed loop step response was analyzed. Result of the computer simulation can be seen in
Figure 4.5.

Figure 4.5. Transient Response of the Height Control System.

From Figure 4.5. it is easily can be seen that t ss 1,8 sec , and damping ratio is = 0,727 .
Thus, time domain dynamic performances of the closed loop control system are in ranges
with those of defined in Table 1.
Comparison of the two systems designed using special sets of weighting matrices can be
performed using Figure 4.6. Right side shows transient responses of the inner loop, which is
loop for airspeed of the aircraft. It is evident from this figure that change of elements of
weighting matrices to those of given in equation (4.6) result in system, which behaves more
oscillatory than previous one. However, this allows to closed loop control system to react
faster to reference unity input measured in the height of the flight.

642

AFASES - 2008 -

Figure 4.6-1.

Figure 4.6-2.

Finally, let us find Bode diagram of the control system opening outer loop of the height
control system of the UAV given in Figure 4.1. Results of the computer simulation can be
seen in Figure 4.7.

Figure 4.7. Open Loop System Bode-diagram.

From Figure 4.7. it is evident that frequency domain dynamic performances are as follows:
Gm = , Pm = 66,6 0 .

(4.8)

It is easy to determine that dynamic performances fit frequency domain requirements given in
Table 1. At this point we can finish our preliminary design task.
4.3. Analysis of the Disturbance Rejection Ability
Preliminary design of the automatic flight control system must be followed by analysis of the
disturbance rejection ability of the control system. Figure 4.1 shows vertical gust wg (t )
acting as environmental disturbance affecting motion of the UAV. It is evident that
disturbance wg (t ) depends on many circumstances, and conditions. In this paper not going
into deep detail let us suppose to have following initial data and conditions [20]:
H = 100 m 328,084 feet; U 0 = 25 m / s = 90 km / h ,
0,45 m / s w 1,8 m / s , Lw = 580 m ,

(4.9)
(4.10)

643

AFASES - 2008 -

where H is height of the flight [m], U 0 is airspeed of the UAV [m/s], w r.m.s. is gust
velocity [m/s], and finally, Lw is the integral scale of the atmospheric turbulence [m].
The minimum value of w represents NASA parameter for the vertical gust speed at light
wind, while maximum value of w is defined for moderate the vertical component of the
wind [20]. Time histories of the vertical speed component for minimum, and maximum of w
can be seen in Figure 4.8.

Figure 4.8. Vertical Speed Time Histories of the Turbulent Air.

Controller synthesis using LQR method is performed in Section 4.2. System parameters for
given heuristically set weighting parameters were derived to be as follows:
K 2 = [0,7201 1] ; Ys1 = 0,7201 ; Yc = 1 .

(4.11)

Disturbance rejection ability of the closed loop automatic flight control system can be
analyzed using block diagram given in Figure 4.1. Suppose straight equilibrium flight of the
UAV when random turbulence acts on it, while reference signal of the closed loop control
system is zero, H r (t ) = 0 . In this particular case closed loop transfer function of the
automatic flight control system is as follows:
Wd ( s ) =

H ( s)
wg ( s )

=
H r ( s ) =0

2 s + 4,6005
.
2 s + 4,6005s + 5

(4.12)

From equation (4.12) change of the height of the flight easily can be derived as:
H ( s ) = Wd ( s) wg ( s ) .

(4.13)

Using equation (4.13) closed loop control system was analyzed for disturbance rejection.
Results of the computer simulation for light and moderate wind weather conditions can be
seen in Figure 4.9.

644

AFASES - 2008 -

Figure 4.9. Altitude Time Histories in the Turbulent Air.

Figure 4.9 shows that closed loop automatic flight control system is unable to maintain
altitude constant, i.e. random turbulent air moves UAV from its equilibrium height for given
static error (see Figure 4.9). For the moderate wind static error can be found as:
H (t ) = H r (t ) H (t ) = H (t ) .

(4.14)

Absolute value of the steady-state error is

H (t ) 0,7 m ,

(4.15)

which is 0,7 % of the equilibrium height of H 0 = 100 m . It is easily can be derived that this
inaccuracy means high quality although automatic flight control system uses simple series
Pcontroller.
However, from automatic control theory it is known that unwanted effects from external
disturbances affecting motion of the UAV can be reduced, or removed totally using
PIcontroller in the feedforward path of the automatic flight control system. Let transfer
function of the series compensator is as follows:
1
(4.16)
Yc = 1 + .
s
Using transfer function of equation (4.16) transfer function of the closed loop control system
can be derived as:
Wd ( s ) =

H (s)
wg ( s )

=
H r ( s ) =0

2 s 2 + 4,6005s
.
2 s 3 + 4,6005s 2 + 5s + 5

(4.17)

Applying series controller defined by equation (4.16) in the feedforward path of the closed
loop automatic flight control system given in Figure 4.1 the closed loop control system was
tested for disturbance rejection ability. Results of the computer simulation for light and
moderate wind weather conditions can be seen in Figure 4.10.

645

AFASES - 2008 -

Figure 4.10. Altitude Time Histories in the Turbulent Air.

From Figure 4.10 it is evident that application of the PI-controller is minimizing static steady
sate error from the constant component of the vertical random turbulence closed loop control
system, i.e. using final value theorem of the Laplace-transformation yields to:
2s 2 + 4,6005s
=0.
H (t ) = lim sH ( s ) = lim sWd ( s) wg ( s ) = 3
s 0
s 0
2 s + 4,6005s 2 + 5s + 5
t

(4.18)

Figure 4.10 shows that weather conditions affect basically the response from external
disturbance of the vertical wind gust. Figure 4.11. demonstrates responses of the closed loop
control system.

Figure 4.11-1

Figure 4.11-2

Figure 4.11-1 shows responses for light wind weather conditions, and Figure 4.11-2 shows
response from the automatic flight control system for moderate wind meteorological
conditions. Dealing with problems of the analysis of the disturbance rejection ability it is
worth to mention that we have to re-arrange analysis of the reference signal tracking ability of
the closed loop height control system having PI- controller. We have just kept in mind
disadvantages of the integral compensation, regarding automatic control theory. This theory
deals in deep details with filtering problems of the closed loop control systems. Final outcome
from here is to apply PID-controller eliminating partly, of fully disadvantages of the integral
compensation.

646

AFASES - 2008 -

4.4. Transient Response Analysis of the Height Control System

Height control system of the hypothetical UAV having series controller defined by equation
(4.16) was tested both in time, and in frequency domains. Result of the computer simulation
can be seen in Figure 4.12.

Figure 4.12-1

Figure 4.12-2

Figure 4.12-1 demonstrates behavior of the closed loop control system in the time domain.
Step responses show that applying PI-controller dynamic performances provided with the
simple P-controller are going worse, i.e. steady-state response time increased to that of
t ss 8,7 sec achieving large value of the overshoot. In frequency domain it can be stated that
phase margin goes worse having value of Pm 22,8 deg . Evaluating these results both form
reference tracking and disturbance rejection it is easy can be determined that control engineers
must agree in compromises allowing satisfaction of all pre-defined dynamic performances.
Disadvantages of application of the PI-controllers can be omitted using PID-controllers.
In our example we have considered following transfer function found heuristically of the
series controller:
Yc = 1 +

1
+ 0,25s .
s

(4.19)

Using transfer function defined by equation (4.19) height control system was tested. Results
of the computer simulation are summarized in Figure 4.13.

Figure 4.13-1

Figure 4.13-2

Figure 4.13-1 demonstrates responses from all closed loop control systems having P-, PI, and
PID-controllers investigated before in previous sections. Results of the time domain analysis

647

AFASES - 2008 -

of the height control system show that PID controller improves dynamic performances both
in time and in frequency domains, i.e. steady-state response time is decreased, and phase
margin is increased (see Figure 4.13-2). From results of the computer simulation it is obvious
that further investigation of the PID-controller tuning is required.

V. SUMMARY AND CONCLUSIONS

This paper deals with computer aided preliminary design of the closed loop control systems,
taking for the example the height control system of the hypothetical UAV. Main equations of
the LQR design procedure were summarized to find optimal static state feedback gain matrix.
The static controller provides for the closed loop control system all time and frequency
domain dynamic performances. Note that decrease of the gain of Ys1 = 1,1565 to that of
Ys1 = 0,7201 means that we reduced control energy, which is very important from other

aspects of the design of the UAV systems.

Analysis of the disturbance rejection ability showed that PI-controller is needed to reduce
unwanted effects from external disturbances. It was proofed that PI-controller minimizing
static error of the height control system to its zero value. However, regarding results of the
computer simulation both time and frequency domain dynamic performances become worse.
For this reason a simple PI-controller is rarely used in automatic flight control systems.
Instead of that PID-controllers are used to improve a complex set of dynamic performances.
There are many possible solutions applying PID static controllers in autopilots, such as
MP2000, or MP2028, which are available on the market for sale. Today in many military
UAV systems M2028 is used as on-board autopilot.

VI. OPUS CITATUM

[1]

Cski, F. Korszer szablyozselmlet, Akadmiai Kiad, Budapest, 1970.

[2]

Cski, F. Fejezetek a szablyozstechnikbl llapot-egyenletek, Mszaki

Knyvkiad, Budapest, 1973.

[3]

Cski, F. (szerk.) Irnytstechnikai kziknyv, Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1977.

[4]

Kuo, B. C. Automatic Control Systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey,

1982.

[5]

Ogata, K. Modern Control Engineering, Prentice-Hall International Inc., Englewood

Cliffs, New Jersey, 1990.

[6]

McLean, D. Automatic Flight Control Systems, Prentice-Hall, International (UK) Ltd.,

New York, London, Toronto, 1990.

[7]

Brogan, W. L. Modern Control Theory, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New

Jersey, 1991.

[8] MIL-F-9490D, Notice 1, Flight Control Systems Design, Installation, and Test of
Piloted Aircraft, General Specification, 1992.
[9] MIL-C-18244A, Amendment 1, Control and Stabilization System: Automatic, Piloted
Aircraft, General Specification, 1993.

648

AFASES - 2008 -

[10] Shahian, B. Hassul, M. Control System Design using MATLAB, Prentice-Hall,

Englewood Cliffs, New Jersey, 1993.
[11] Ogata, K. Designing Linear Control Systems with MATLAB, Prentice-Hall
International Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1994.
[12] Ogata, K. Solving Control Engineering Problems with MATLAB, Prentice-Hall
International Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1994.
[13] Dorf, R. C. Bishop, R. H. Modern Control Systems, Addison-Wesley Publishing
Company, Inc., 1995.
[14] MIL-F-8785C, Notice 2, Flying Qualities of Piloted Airplanes, 1996.
[15] Nelson, R. C. Flight Stability and Control, McGraw-Hill Companies, Inc., Boston,
Massachusetts, Burr Ridge, 1998.
[16] Dorf, R. C. Bishop, R. H. Modern Control Systems, Addison-Wesley Publishing
Company, Inc., 2001.
[17] Control System Toolbox 5.1 for Use with MATLAB (Release 12.1), User's Guide,
The MathWorks, Inc., 2001.
[18] MATLAB 6.5 The Language of Technical Computing, User's Guide, The MathWorks,
Inc., 2002.
[19] MIL-STD-1797A, Notice 3, Flying Qualities of Piloted Aircraft, Department of Defense,
Interface Standard, 2004.
[20] Dr. habil. SZABOLCSI, Rbert MSZROS, Gyrgy: Computer aided simulation of
the random atmospheric turbulences, Proceedings of the International Conference
Civil Protection, 14-15 May, 2008, Brno, Czech Republic (in Print).

* Dr. habil., Rbert SZABOLCSI *Mikls Zrnyi National Defense University, Associate Professor, Director H1581 Budapest, POB. 15, Hungary Email: szabolcsi.robert@zmne.hu

**

Gyrgy MSZROS QualiProx Ltd., Managing Director ,H-8630 Balatonboglr, Mricz Zsigmond Str. 2/a.,
Hungary, Email: qprox@externet.hu

649

AFASES - 2008 -

CALCULUL CMPULUI MAGNETIC AL UNEI BOBINE DE FORM

OARECARE
Dan George Ton *
Gabriela Ton **
Rezumat: Lucrarea prezint un program de calcul numeric pentru cmpul magnetic al unei
bobine compus din spire de form oarecare plasate ntr-un mediu liniar , omogen i izotrop.
1. Metoda de calcul
Determinarea pe cale analitic a cmpului magnetic produs de curentul ce strbate o
bobin avnd o geometrie relativ complicat este foarte dificil sau chiar imposibil. Pentru
calculul cmpului magnetic se aplic metoda direct bazat pe expresia induciei magnetice
ntr-un punct la o anumit distan de un conductor rectiliniu de lungime finit, filiform i
parcurs de un curent. n cazul unei bobine, aceasta se presupune descompus ntr-un numr de
spire NS, iar fiecare spir se aproximeaz cu un contur poligonal format din Nl laturi ca n
fig.1.
Mediul fiind liniar, cmpul magnetic ntr-un punct se obine nsumnd contribuiile
tuturor laturilor dintr-o spir i apoi a tuturor spirelor. Pentru nsumarea corect este necesar
determinarea componentelor cmpului dup axele unui sistem de coordonate.
Inducia magnetic ntr-un punct situat la distana R de latura rectilinie parcurs de curent
(fig.2), are expresia:
I
B = 0 (cos 1 + cos 2 )
(1)
4R
iar componentele acesteia sunt:
cos 1 + cos 2
Bx = B cos x =
cos x 10 7 I
R
cos 1 + cos 2
(2)
B y = B cos y =
cos y 10 7 I
R
cos 1 + cos 2
Bz = B cos zx =
cos z 10 7 I
R
Notnd capetele laturii parcurs de curent cu A(xi, yi, zi) i B(xj, yj, zj), punctul n care
se calculeaz cmpul cu P(x, y, z) i considernd sensul curentului de la A spre B, se pot
determina mrimile din relaiile 1, 2 dup cum urmeaz:

650

AFASES - 2008 -

R=

AB AP

AB
unde AB AP este aria paralelogramului cu laturile AB i AP.

(3)

Se noteaz cu N = AB AP = N x i + N y j + N z k vectorul arie (avnd direcia i sensul

induciei magnetice B), ale crei proiecii pe axele de coordonate sunt:
N x = ( x xi ) ( y j yi ) ( y yi ) (z j zi )

N y = ( y yi ) (z j zi ) (x j xi ) ( z zi )

(4)

R12 = ( x xi ) + ( y yi ) + (z zi )

(5)

N z = ( z zi ) (z j zi ) ( x xi ) ( y j yi )
Avnd n vedere i expresiile
2
2
2
AB 2 = (xi x j ) + ( y i y j ) + (z i z j )
2

R22 = (x x j ) + ( y y j ) + (z z j )
2

rezult:
R =
2

N x2 + N y2 + N z2

;
AB 2
R 2 + AB 2 R22
;
cos 1 = 1
2 R1 AB

(6)

R22 + AB 2 R12
2 R2 AB
Cosinuii directori ai induciei magnetice sunt deci:
N
N
N
cos x = x ; cos y = y ; cos z = z
N
N
N

cos 2 =

(7)

unde N = N x2 + N y2 + N z2

Fig.1
n situaia c toate spirele sunt parcurse de acelai curent I/NS, componentele cmpului
magnetic rezultant n punctul P se obin prin efectuarea sumelor

651

AFASES - 2008 -

Fig.2
NS

Nl

B xt =
S =1 l =1
NS

Nl

B yt =
S =1 l =1

1 cos 1 + cos 2
cos x 10 7 I = Fxt 10 7 I
NS
R
1 cos 1 + cos 2
cos y 10 7 I = Fyt 10 7 I
NS
R

(8)

1 cos 1 + cos 2
cos z 10 7 I = Fzt 10 7 I
N
R
S =1 l =1
S
iar cmpul rezultant este:
NS

Nl

B zt =

Bt = Bxt2 + B yt2 + Bzt2 = Fxt2 + Fyt2 + Fzt2 10 7 I

(9)

2. Programul de calcul

Avnd n vedere diversitatea mare de probleme n care trebuie determinat cmpul

magnetic al unei spire parcurs de curent aceast parte a fost conceput ca un subprogram ce
poate fi utilizat n acelai form la calculul cmpului magnetic al unor bobine cu diverse
configuraii. Pentru o bobin dat, programul principal va apela subprogramul pentru fiecare
din cele NS spire.
Datele de intrare necesare pentru o execuie corect a programului sunt: numrul de
laturi ale unei spire (NL), numrul de spire ale bobinei (NS), numrul punctelor de calcul al
cmpului (NP) i coordonatele lor (XPk, YPk, ZPk, k=1, NP), precum i coordonatele
vrfurilor conturului poligonal (Xi, Yi, Zi, i=1, NL). Schema logic a programului este dat n
fig.3.

652

AFASES - 2008 -

START
NL, NS, NP, XPk, YPk
zPk, k=1, NP

FXTk=0
FYTk=0, k=1, NP
FZTk=0
IS=1

xi, yi, zi, i=1, NL,

SUBROUTINE
LOOP
FXTk=FXTk+FXk/NS
FYTk=FYTk+FYk/NS
FZTk=FZTk+FZk/NS
K=1, NP
IS=NS

NU

DA

FGk= FXTk2 + FYTk2 + FZTk2

k=1, NP

k, XPk, YPk, ZPk

FXTk, FYTk, FZTk, FGk
k=1, NP
STOP

Fig.3

653

IS=NS+1

AFASES - 2008 -

CALL LOOP
k=1

FXk=0
FYk=0
FZk=0
I=1
J=I+1
Nx=
N=
DA

Ny= Nz=
AB2= R2=

R>0,2gx
NU

R12 = R22 = cos 1 =

cos 2 =

F = (cos 1 + cos 2 ) / R
FXk=FXk + F . Nx/NS
FYk=FYk + F . Ny/NS
FZk=FZk + F . Nz/NS

DA

I=NL

DA

NU

j=1

k=k+1
NU
k=NP

i=i+1

RETURN

DA
J=NL
NU

Fig.4
2.1. Subprogramul de calcul al cmpului magnetic produs de o spir

n vederea calculului, este necesar numerotarea ordonat a vrfurilor conturului ca n

fig.1. n aceast situaie, latura curent (fig.2) se definete prin numerele de ordine i i j ale
capetelor sale, astfel nct pentru toate laturile spirei acestea iau valori din tabelul 1. Schema
logic a subprogramului este dat n fig.4.
i
j

1
2

2
3

3 . i .
4 i+1

654

NL-1
NL

Tabelul 1
NL
1

AFASES - 2008 -

2.2. Problema erorilor

Eroarea de calcul a cmpului magnetic cu programul elaborat are dou componente:

eroarea de metod, datorat numrului finit de laturi ale spirei i a numrului finit de spire.
Aceast eroare este cu att mai mic cu ct Nl i NS se iau mai mari.
- eroarea de rotunjire introdus de sistemul de calcul, eroare proporional cu numrul de
operaii necesare pentru calculul valorii cmpului ntr-un punct. Dac pentru cmpul dat
de o latur de spir sunt necesare n operaii, atunci numrul total de operaii va fi o=n.Nl
.
NS.
Avnd n vedere i timpul de calcul, care pentru valori mari ale lui Nl i NS poate
deveni inacceptabil de mare, se impune gsirea unor valori reduse ale acestora care s asigure
totui precizia dorit. Rezolvarea riguroas a acestei problema fiind imposibil la o bobin de
form oarecare, s-a cutat s se stabileasc nite condiii acoperitoare ale lui Nl i NS, rezultate
din rezolvarea a dou probleme cu o soluie exact cunoscut i care se prezint n continuare.
-

Bibliografie

1. BRECHNA, H., Superconducting Magnet Systems, Springer Verlag, 1983.

2. IONESCU, G., Msurri i traductoare, EDP, Bucureti, 1985.
3. LUNGU, I., VELICANU, M., BODEA, C., IONI C., Sisteme de gestiune a bazelor de
date, All Educational, Bucureti, 1998.
4. MANOLESCU, P., GOLOVANOV, I. C., Msurri electrice i electronice, EDP,
Bucureti, 1980.
5. MILLEA, A., Msurri electrice, principii i metode, Ed. Tehnic, Bucureti, 1989.
6. MUNTEANU R., Electrotehnic i convertoare energetice, Ed. Mediamira, 1997, Cluj
Napoca.
7. ORA, C., Bazele electrotehnicii, EDP, Bucureti, 1982.

Dan George Ton, prof. univ. dr. ing., Universitatea din Oradea, Facultatea de Inginerie electric i Tehnologia
Informaiei, e-mail: dtont@uoradea.ro,
**
Gabriela Ton, conf. dr. ing., Universitatea din Oradea, Facultatea de Inginerie electric i Tehnologia
Informaiei, e-mail: gtont@uoradea.ro,

655

AFASES - 2008 -

CALCULUL CMPULUI MAGNETIC AL UNEI PERECHI DE BOBINE

CIRCULARE I AL UNEI BARE RECTILINII PARCURS DE
CURENT
Dan George Ton *
Gabriela Ton **

1. Cmpul magnetic al unei perechi de bobine circulare (Helmholtz)

Bobinele Helmholtz const din dou nfurri circulare de raz medie a situate la
distana 2d=a (fig.1 i fig.2). Ele se folosesc pentru realizarea unor cmpuri magnetice de
mare uniformitate n zona central i ca etalon de cmp magnetic. Pentru acest caz,
coordonatele vrfurilor conturului poligonal al spirelor de calcul se genereaz n program,
aceasta fiind mai comod dect introducerea lor ca date de intrare. Conform fig.5 i fig.6
coordonatele conturului poligonal regulat al spirei curente sunt:
xi =a cos(i - l ) u
yi =a sin (i - 1) u unde u=2 /N1
(1)
z i= d
Pentru a mbunti precizia de calcul, vrfurile spirei poligonale ce aproximeaz spira
circular de raz, a, s-au considerat plasate pe un cerc de raz fc . a (fig.3). Factorul de
corecie fc se determin din condiia c n centrul spirei, conturul poligonal i spira
2
u
circular s dea acelai cmp. Rezult: f c = tg .
u
2

Fig.1

656

AFASES - 2008 -

Fig.2

Fig.3
Numrul de spire al unei bobine este NS=M . N unde
M=(d2 - d1)/ d - numr de spire pe strat
N=(a2 - a1)/ a
- numr de straturi.
Soluia exact a cmpului ntr-un punct P (o, o, z) de pe axa oz, rezult trecnd la
limit pentru a i d foarte mici. Efectund calculele se obine:
Bzex = Fgex . 10-7 I

(2)

unde factorul Fgex are expresia:

Fgex =

2
S

[(d 2 + z )ln a 2 +
a1 +

(d1 + z )ln

a 22 + (d 2 + z )

a12 + (d 2 + z )

a2 + a22 + (d1 + z )

a1 + a12 + (d1 + z )

+ (d 2 z )ln

(d1 z )ln

a2 +

a 22 + (d 2 z )

a1 +

a12 + (d 2 z )

2
a2 + a22 + (d1 z )

2
2
a1 + a1 + (d1 z )

(3)

iar S=(a2 -a1)(d2 -d1)

Pentru puncte din zona central a planului xoz, componente-le cmpului se pot
determina cu relaiile:

Bxw = Fxw 10 7 I
Bzw = Fzw 10 7 I

(4)

unde
Fxw =

) ]

xz
0,00719 31 2 36 2 + 0,51792 4 z 2 3x 2 + ...
5
R

657

(5)

AFASES - 2008 -

4 0,71553
0,008
31 2 36 2 2 z 2 x 2 .
Fzw =
+
1
4
4
60
R
R
R

)(

0,144 4
8 z 24 z 2 x 2 + 3 x 4 + ...].
R4

(5/)

a1 + a2
, = a2 a1 , = d 2 d1
2
Considernd dimensiunile R=0,5m, d=0,25m, =0,04m i =0,02m, s-a calculat
cmpul magnetic pentru diferite variante ale numerelor Nl i NS rezultatele fiind date
parial n tabelul 1.
Din rezultatele calculului se desprind urmtoarele concluzii:
- n puncte situate pe axa de simetrie a bobinelor, la toate variantele considerate,
F Fgex
eroarea
nu
depete
valoarea
de
0,02%,
1 = z
100
Fgex
iar R =

( Fz =

cos 1 + cos 2
cos z ).
R

- Relaiile (5) sunt suficient de exacte numai pentru puncte situate n jurul originii.
F Fz
Astfel eroarea 2 = zw
100 rmne sub valoarea 0,2% pentru x 0,2 i z 0,1
Fz
x
z
( 0,4; 0,4
R
d
Pentru puncte situate la distane apropiate de R, eroarea 2 este foarte mare, fiind necesar ca
n rel.5 s se ia n considerare mai muli termeni ai seriei.
X
[m]
0
0
0
0
0
0
0,1
0,2
0,2
0,4

Z
[m]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,1
0,2
0,4
0,4
Ns
N

Fz
17,9834
17,9517
17,5407
16,2051
13,8908
11,1365
18,0355
18,7052
14,3162
13,2688
1
24

17,9816
17,9514
17,5430
16,2079
13,8916
11,1352
18,0348
18,7113
14,3159
13,2333
8
24

Fzx

17,9817
17,9514
17,5430
17,2079
13,8916
11,1352
18,0348
18,7113
14,3160
13,2335
8
48

17,9815
17,9513
17,5429
16,2078
13,8915
11,1352
18,0347
18,7111
14,3159
13,2335
32
24

17,9816
17,9514
17,5429
16,2078
13,8915
11,1352
18,0347
18,7111
14,3159
13,2337
32
48

17,9813
17,9498
17,4574
15,3110
9,5216
-2,6948
18,036
18,8563
15,6837
31,7832

Tabelul 1
Fg ex
17,9828
17,9518
17,5424
16,2078
13,8891
11,1367
-

2. Calcul cmpului magnetic al unei bare rectilinii parcurs de un curent

S-a considerat o bar rectilinie de lungime mare parcurs de un curent uniform

repartizat pe seciunea ei dreptunghiular. Prin abordarea acestei probleme, s-a urmrit s se
estimeze numrul ct mai redus de spire de calcul necesare pentru o anumit precizie, n cazul
unei bobine masive. Bara fiind rectilinie calculul se poate face n plan, dar programul elaborat
nu se poate utiliza din cauza lungimii infinite a barei. Folosind ns aceiai metod de

658

AFASES - 2008 -

superpoziie, rezultatele obinute aici cu privire la erori se pot extrapola i pentru programul
general de calcul.

Fig.4
Bara cu seciune dreptunghiular din fig.4 se descompune ntr-un numr NS de bare
elementare cu seciunea gx . gy astfel nct S = a b = N S g x g y .
Inducia magnetic n punctul P(x, y) dat de bara curent (xi, yi) este:
0 I
B=
2R N S
unde I este curentul total din bar. Componentele cmpului dup axele x i y sunt:
yi y
cos 1 + cos 2
2

10 7 I =
cos x 10 7 I
Bx =
2
2
R
N S ( x xi ) + ( y y i )

(6)

x xi
cos 1 + cos 2
2

10 7 I =
cos y 10 7 I
(7)
2
2
R
N S ( x xi ) + ( y y i )
nsumnd pentru cele N bare se obine cmpul total:
NS
cos 1 + cos 2
B xt =
cos x 10 7 I = Fxt 10 7 I
R
1
NS
cos 1 + cos 2
B yt =
cos y 10 7 I = Fyt 10 7 I
(8)
R
1
Expresia exact a cmpului se obine trecnd la limit pentru gx i gy foarte mici i
By =

rezult

1
x ( x, y ) 10 7 I = Fx ex 10 7 I
a b
1
=
y ( x, y ) 10 7 I = Fy ex 10 7 I
a b

B x ex =
B y ex
unde:

x (x, y ) = ( x a ) ln
+ 2 y arctg

( x a )2 + y 2
( x a )2 + ( y b ) 2

(9)
x 2 + ( y b)
+
x2 + y2
2

+ x ln

ay
a( y b )
+ 2( y b )arctg
+
y + x( x a )
( y b )2 + x ( x a )
2

+ 2( y b )arctg

a( y b )

( y b )2 + x ( x a )

659

(10)

AFASES - 2008 -

(x a )
y ( x, y ) = ( y b ) ln
2

+ ( y b)

+ y ln

x2 + y2

( x a )2 + y 2
bx
b( x a )
+ 2 x arctg 2
+ 2( x a )arctg
x + y( y b)
( x a )2 + y ( y b )
x + ( y b)

(10/)

n tabelul 2 se dau parial rezultatele calcului aproximativ pentru mai multe variante de
mprire a seciunii transversale a unei bare ptrate (0,4 x 0,4m2) i ale calculului exact n
cteva puncte din exteriorul barei parcurs de curent, puncte situate pe axa y=b/2=0,2m.
Tabelul 2
y [m]
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2

x[m]
0,4
0,401
0,402
0,403
0,405
0,41
0,415
0,425
0,44
0,48
0,55
0,70
Ns

Fy
10,000
9,9502
9,9009
9,8522
9,7561
9,5238
9,3023
8,8888
8,3333
7,1428
5,7142
4,0000
1

8,3336
8,3250
8,3155
8,3051
8,2816
8,2105
8,1254
7,9290

8,4970
8,4879
8,4769
8,4641
8,4342
8,3404
8,2305
7,9921

8,5296
8,5203
8,5085
8,4947
8,4621
8,3602

8,5514
8,5418
8,5293
8,5146
8,479

8,5785
8,5684
8,5547
8,5383
8,499

16

64

100

144

256

Fy ex
8,6600
8,6324
8,6049
8,5774
8,5229
8,3882
8,2561
7,9995
7,6332
6,7634
5,5710
3,9735

Din analista rezultatelor prezentate parial n tabelul 2 se constat c se

Fy Fy ex
cos 1 + cos 2
obine
o
eroare =
pentru
100 <1%, ( Fy =
cos y )
Fy ex
R
puncte situate la distana
dp= x - a g x g y / N S
(11)
Pentru puncte situate chiar pe suprafaa laturii de bobin (d p=0), calculul
este suficient de exact ( <l,5%) pentru N S >100.
De aici rezult recomandarea c atunci cnd numrul punctelor n care se
calculeaz cmpul este mare, calculul s se fac separat pentru punctele foarte
apropiate de bar (cnd NS se ia mare) i separat pentru punctele situate la distane dp
comparabile cu grosimea barei (cnd NS ia valori mici pentru aceeai precizie).
Concluziile obinute pentru bara de lungime mare se pot extrapola pentru
o bobin format din mai multe laturi rectilinii de lungime finit dac aceasta se
descompune n spire elementare astfel nct latura cea mai apropiat de punctul de
calcul s respecte condiiile referitoare la precizie. n acest caz, contribuia
celorlalte laturi situate la distane mai mari va fi determinat cu o precizie i mai
bun.
3. Concluzii

Programul elaborat permite calculul cmpului magnetic al unei bobine cu form

oarecare. Este evident faptul c utilizarea lui este mai avantajoas pentru configuraii cu laturi

660

AFASES - 2008 -

de bobin de form rectilinie, caz n care scade timpul de calcul (Nl rezult foarte mic), iar
soluia aproximativ poate deveni chiar exact.
Programul nu poate fi folosit dac nu se cunoate repartiia de curent pe seciunea
transversal a bobinei, ca de exemplu n regim variabil cu luarea n considerare a efectului
pelicular.
Dac se pune problema calculului cmpului magnetic n interiorul laturii de bobin
exist dou posibiliti de descompunere n spire elementare i anume:
- punctul n care se calculeaz cmpul se situeaz ntre dou laturi de spir;
- acest punct s fie pe axa seciunii transversale a laturii de spir.
n ultimul caz latura respectiv trebuie eliminat din calcul (deoarece R=0, iar cmpul
corespunztor ei este nul n axa laturii din spir). Programul de calcul se poate aplica n
ambele situaii dar se recomand a doua variant, caz n care numrul de spire NS rezult mai
mic, avnd n vedere d p g / 2 , unde g este cel mai mic dintre gx i gy.
4. Bibliografie

1. Brechna, H., Superconducting Magnet Systems, Springer Verlag, 1983.

2. Ionescu, G., Msurri i traductoare, EDP, Bucureti, 1985.
3. Lungu, I., Velicanu, M., Bodea, C., Ioni C., Sisteme de gestiune a bazelor de date, All
Educational, Bucureti, 1998.
4. Manolescu, P., Golovanov, I. C., Msurri electrice i electronice, EDP, Bucureti, 1980.
5. Millea, A., Msurri electrice, principii i metode, Ed. Tehnic, Bucureti, 1989.
6. Munteanu R., Electrotehnic i convertoare energetice, Ed. Mediamira, 1997, Cluj
Napoca.
7. ora, C., Bazele electrotehnicii, EDP, Bucureti, 1982.

Dan George Ton, prof. univ. dr. ing., Universitatea din Oradea, Facultatea de Inginerie electric i Tehnologia
Informaiei, e-mail: dtont@uoradea.ro,
**
Gabriela Ton, conf. dr. ing., Universitatea din Oradea, Facultatea de Inginerie electric i Tehnologia
Informaiei, e-mail: gtont@uoradea.ro,

661

AFASES - 2008 -

MIXING SIGNAL PROCESSING AND DYNAMICAL SYSTEMS IN

RESEARCH
Felix Totir
Bebe Ionacu
tefan Popa

Abstract: The most obvious rapprochement between the areas of signal processing
and that of dynamical systems is their very fundamental interest: the analysis, prediction and
control of real world physical systems, either natural or man-made. This occurred at the level
of analysis and modeling tools, either research area borrowing with great ease methods and
concepts from another. This paper reviews several such convincing examples. The question of
the chaotic systems is also addressed. While already used in large bandwidth
communications, their influence is shown to be extendable even further. On this line, their use
in sea electromagnetic echo is presented.
Chapter I - Introduction
A relatively large number of physical systems, either natural or man-made, are studied
under two paradigms: either in the traditional and reductionist way, either from a holistic,
systemic perspective. Usually, the classical signal processing (SP) techniques, aimed at
extracting pieces of information about the analyzed system (or signal) falls in the first
category. This is not to say that the two domains are dichotomic. At the contrary, they
strongly interfere, by the very nature of their object of study.
Many often encountered systems which may be analyzed and modeled under a
systemic paradigm are nonlinear and a part of them are even chaotic ones. One could
enumerate: the meteorological phenomena, the eco-systems, the social and economical
systems, the financial markets, several electronic circuits (like oscillators), chemical reactions,
and communications and urban/highway traffic etc.
Many of these may be very easily modeled by using a dynamical system (DS)
perspective. On the other hand, their analysis using the classical reductionist analysis tools
may become overwhelming.

662

AFASES - 2008 -

Another common point of dynamical systems and signal processing techniques lies in
the study of nonlinearity. The latter benefits of an increasing interest from researchers in
signal processing area, allegedly being the buzzword of the day. It is its considerable
modeling power, which may be applicable to even very complex systems, which justifies this
research trend, despite the underlying difficulties. On the other hand, the dynamical systems
had assumed, for many years now, hypothesis of nonlinear behaviors in their studies. As such,
is very appealing and it should be easy for signal processing researchers to benefit of this
existing expertise.
One such example, where nonlinearity is not only assumed and intensely studied, but
is also a prerequisite, is the study of chaotic systems. The chaotic systems are either discrete
or continuous time dynamical (whose state is time-varying) systems which exhibits apparent
disorder, similar to randomness, while still remaining completely deterministic. In fact, the
proper sense of the term chaotic should be read as extreme dependence of initial
conditions. The figures representing such systems often have very interesting and
complicated shapes, widely known as strange attractors, most of them being, in fact,
fractals.
The sensitivity to the initial conditions translates in increasing divergence in system
evolution. After n steps, this divergence is assumed to bind to an exponential model:
f n ( x + ) f n ( x) = exp(n )
(1)
where is the Lyapunov exponent. This quantity is positive for chaotic systems.
Some chaotic models, as will be shown, already made their way into traditional signal
processing areas, such as in radar noise modeling. However, they remain a relatively new
concept for signal processing researchers. Good introductory works are, by example, [1] and
[2].
Chapter II Applying DS knowledge to SP
One of the first breakthroughs of the DS theory into a domain traditionally belonging
to the signal processing area is the proposed use of chaotic models for the high-resolution,
low grazing angle sea clutter returns [3], in the case of coastal maritime surveillance radars.
While still subject to discussions and not fully accepted by the scientific community, the
subject is of great importance nonetheless.
The traditional ways of doing with sea clutter and the degradation of target detection
are by use of Neyman-Pearson or Bayesian hypothesis testing criteria. They require the
probability distribution of noise amplitude (and of the target echo) to be properly modeled.
While for target echo a number of models have been defined, notably the Swerling models
[4], the noise was generally accepted as white and Gaussian.
The problem is that, for large bandwidth radars and for low grazing angles, the
Gaussian hypothesis is far from true. This misassumption greatly penalized the detection
performance of the first large bandwidth coastal radars, despite the higher resolution leading
to a better SNR.
Different others probability density functions have been proposed for the sea clutter
amplitude, serious candidates being Weibull [5], lognormal [6] or K-compound [7].
However, all of them failed to achieve general consensus. More, the estimation of their
underlying parameters is often tedious.
In this context, supported by results obtained while analyzing the published IPIXDartmouth [8] radar dataset, professor Haykin made the hypothesis of an underlying purely
deterministic, albeit chaotic, model of the sea clutter. His first results [3] were encouragingly,
showing sea clutter exhibiting some well-known characteristics of dynamical systems, such as
positive Lyapunov exponent and a fractal dimension.

663

AFASES - 2008 -

However, the presented results were questioned, when a number of publications [9]
shown their ambiguity. The main source of confusion lied in the very similar behavior that
some particular purely random (i.e. stochastic, not chaotic) processes exhibit. It is the case of
1/ f processes, whose spectral density is:
s ( f ) = f (2 H +1)
(2)
where H (0,1) is the Hurst parameter.
While the outcome is still debatable in terms of theoretical soundness, other scientists
[10] developed Haykins original idea, by proposing a new kind of chaotic model:
1
x(t )
= 1 + (1 q ) q t 1 q
(t ) = lim
(3)
x (0) 0 x (0)
which is a generalization of (1).
The latter paper shown surprisingly good results in terms of naval target detection,
based on the different values that = (1 q) 1 in the presence or absence of a target (see
Figure 1). Values between 0.8 and 1 indicate that a target is present in the analyzed
resolution cell.
Another interesting and very useful application of methods originating in the DS field
is presented in [11]. This time, one of the most central concepts of the signal processing is put
under the loupe: the stationarity.
This concept, while mathematically formalized in a rigorous way, is largely
interpretable in the framework of a particular application.

Figure 1: Values of for 14 range resolution cells; the higher values denotes presence of target

By example, when random processes are considered, stationarity stands for temporal
invariance of signals statistics. On the other hand, when deterministic signals are studied,
signals stationarity means the invariance of its spectral properties. Finally, claiming that a
signal is stationary or not is only pertinent with respect to a particular interval of time or
frequencies, the pertinence of which depends on the problem at hand. This localization
clearly contradicts with the permanence notion associated with the stationarity concept. The
same signal may appear as stationary or not, function of the length of analyzing interval
which, basically, defines the scale at which the signal is studied.
In an intuitive way, for a given average spectrum, a stationary signal should present no
temporal structure, i.e. no predictability. This should manifest for stationarry signals only, in
the phase of their spectra.
Based on this observation, a mathematical, albeit practical, definition of stationarity
may be given. It uses the notion of surrogates, which are signals having the same power
spectrum as the original signal, but are stationnarized. This is achieved by replacing the phase

664

AFASES - 2008 -

of original signals spectrum by a random phase, completely destroying its temporal structure
(see Figure 2). A time-frequency representation shows a completely dispersed spectral content
(see Figure 3).
The concept of surrogates originates in the field of DS, being a tool for testing the
nonlinearity [12] and the chaoticity [13].
As acknowledged, the surrogates are stationary signals, having the same spectrum
amplitude as the original signal, but their spectrum phase is noise. The original signal is then
compared against its surrogates. To compare, several tools may be used: the Kullback-Leiber
and the log-spectral divergences [11], neural networks, SVM etc.
The results of this procedure are shown in ... (for amplitude-modulated noise and for a
frequency sinusoidal modulated deterministic signal) on three scales: macro (upper), medium
(middle) and micro (lower). The first and the third are identified as stationary, wile the middle
one is not.

Figure 2: A signal with sinusoidal frequency modulation (left) and one of its substitutes

Figure 3: Spectrograms of the original signal, a surrogate, and the mean over multiple surrogates and the
spectrum

Figure 4: Samples and spectrograms of amplitude modulated noise (left) and frequency sinusoidal
modulated signal

Chapter III Applying SP knowledge to DS

Most of the usual signal processing techniques quickly find their application in the DS
domain, as they are valuable information extraction and characterization tools. At the very
basic level, there are the purely mathematic ones, such as ARMA modeling, PCA, ICA etc.
On a higher level, more specific techniques are used, such as the spectral and
spectrogram representation methods. An illustrative application is presented in [14], showing
the analysis of a Duffing oscillators impulse response. The author prefers these tools instead

665

AFASES - 2008 -

of the more traditional bone curves because they clearly give the information concerning
the evolution of the system in time.
A remarkable contribution of time-frequency (and, generally speaking, signal
processing) methods is in distinguishing between a chaotic and a random system. In fact, this
remains an open issue for the scientific community and there is not any absolute reliable
criterion.
A possible use of time-frequency representation has been presented recently by [15],
exploiting one fundamental characteristic of deterministic chaotic systems: the approximate
(but not identical) recurrence of their behavior and sequence of states.
While the recurrences and their occurrences remain unpredictable, it is possible to
average their time-frequency representations, thus filtering out the measurement noise and the
intrinsic instability of the system, while enhancing the common, deterministic part.
The first step is to identify these recurrences. A method specific to the DS, the time
delay embedding [15] is used for this purpose. Its central idea is that the evolution of all
parameters of a dynamical system may be approximated by a temporal embedding of just only
one known parameter. This translates in constructing the following vectors:
T

z n = zn , zn + , zn + 2 ,..., zn + ( d 1)
(4)
where d is the embedding dimension and is the delay value, and z0 , z1 ,... are the values of
the known parameter.
The neighborhood of radius of z n is defined as:

N n = def {z k : z k z n < ,1 k L (d 1) }

(5)

Figure 5 shows an example for the state x of the chaotic Lorenz attractor of
parameters (10, 28,8 / 3) . The black points are the samples between the extreme elements of
vector (4), which starts, each time, in the reference point or in one of its neighbours.

Figure 5: The reference point (black disk) and two of its neighbours (white disks), along with the associated
embedded vectors (black points)

These samples (marked with black points) form the vectors:

T

s n = def zn , zn +1 , zn + 2 ,..., zn + ( d 1)
(6)
Intuitively, the Figure 5 shows that the waveforms s n occur irregularly, but they are
somehow similar. For each neighborhood N n , the matrix Dn = x k1 , x k2 ,..., x kN where
x ki = s ki s n is defined. Then, the covariance matrix is computed: Cn = N 1Dn DTn whose
eigenvalues are i and corresponding eigenvectors are u i . The Neighbourhood-based
Spectral Estimator is then computed as:
1 Lw
PNSE ( ) =
i | Vi ( ) |2

Lw i =1

666

(7)

AFASES - 2008 -

where Vi ( ) is the Fourier transform of u i .

When the reference point is varied in time, successive representation of spectra (7)
forms the NSE time-frequency representation. An example is shown in Figure 6 (left). The
black points show the highest-amplitude frequency (the spectral mode) at a given time bin.
Compared with the same representation, but of a random process (right), the one
corresponding to the chaotic system exhibits short, but continuous, albeit irregular, lines of
local maxima.

Figure 6: NSE time-frequency representations for a chaotic (left) and random (right) process, along with the
mode frequencies

These characteristics may help in distinguishing between a chaotic and a random

process, respectively.

Chapter IV Conclusions and perspectives

The techniques and the concepts exposed in the paper have only an illustrative
purpose. One could easily imagine that the possible applications are almost countless and that
the perspectives are widely open.
The interactions between DS and SP domains are strong and are becoming stronger.
While is not realistic to imagine the future of this research axis, some major arising
opportunities are summarized below:
1. Greatly extend the range of studied systems, by including meteorological phenomena,
sea clutter, chemical reactions etc.;
2. Making use of the expertise already available in DS when it comes to complex
systems and their behavior, and particularly the focus on nonlinearity;
3. Taking advantage of the power of DS as a modeling tool: while simple systems ma
exhibit astonishing complex and unpredictable behavior and, reversely, quite complex
systems may find simple-to-interpret DS models;
4. The possibility to apply deterministic, although chaotic models, to phenomena
traditionally considered as random.

Acknowledgments
This work was supported by the French Ministry of Foreign Affairs/EGIDE, under the
grant ECO-NET 2007, by Office of Naval Research Global under grant number N00014-081-1074, and by the North Atlantic Treaty Organization, under the grant EAP.RIG.982933.

667

AFASES - 2008 -

References
[1] D. K. Campbell, Nonlinear science from paradigms to practicalities, Los Alamos (Special
Issue), pp. 218-262, 1987.
[2] J. Palis, A view on chaotic dynamical systems, in Brazilian Journal of Physics, vol 24, no.
4, December 1994.
[3] S. Haykin, S. Puthusserypady, Chaotic dynamics of sea clutter, in Chaos, no. 7, pp. 777802, 1997.
[4] P. Swerling, Detection of fluctuating pulsed signals in the presence of noise, IRE Trans.
on Inform. Theory, IT-3, pp. 175-178, Sept. 1957.
[5] F. A. Fay, J. Clarke, R. S. Peters, Weibull distribution applied to sea-clutter, in Proc. IEE
Conf. Radar77, pp. 101103, London, UK, 1977.
[6] H. C. Chan, Radar sea-clutter at low grazing angles, in Proc. Inst. Elect. Eng. F137, pp.
102112, 1990.
[7] E. Jakeman, P. N. Pusey, A model for non-Rayleigh sea echo, in IEEE Trans. Antennas
Propagation 24, pp. 806814, 1976.
[8] http://soma.crl.mcmaster.ca/ipix/
[9] C. P. Unsworth, M. R. Cowper, S. McLaughlin, B. Mulgrew, False detection of chaotic
behavior in the stochastic compound k-distribution model of radar sea clutter, Proc.
10th IEEE Workshop on SSAP, pp. 296-300, August 2000.
[10] J. Hu, J. Gao, K. Yao, Power-law sensitivity to initial conditions in sea clutter, in Radar
Conference, 2005 IEEE International Volume, Issue 9-12, pp. 956 961, doi:
10.1109/RADAR.2005.1435965, May 2005.
[11] J. Xiao, P. Borgnat, P. Flandrin, Testing stationarity with time-frequency surrogates, in
Proceedings of EUSIPCO 2007, pp. 2020-2024, Poznan (Poland), 2007.
[12] T. Schreiber, A. Schmitz, Improved surrogate data for non-linarity tests, in Physics
Revue Letters, vol. 77, no. 4, pp. 635-638, 1996.
[13] M. Small, R. G. Harrison, C. K. Tse, A surrogate test for pseudo-periodic time-series
data, in American Institute of Physics Proceedings of Experimental Chaos: 6th
Experimental Chaos Conference, vol. 622, pp. 190-198, 2002.
[14] S. Braun, M. Feldman, Time-frequency characteristics of non-linear systems, in
Mechanical Systems and Signal Processing, nr. 11, vol. 4, pp. 611-620, 1997.
[15] J. Sun, Y. Zhao, T. Nakamura, M. Small, From phase space to frequency domain: A
time-frequency analysis for chaotic time series, in Physical Review E 76 (article
016220), doi : 10.1103/PhysRevE.76.016220, 2007.

Felix Totir, CS III dr.ing., Military Equipment and Technologies Research Agency, Bucharest, 16,
Aeroportului street, 077060 Clinceni, Romania, phone: 0214233058, email: ftotir@acttm.ro

Bebe Ionacu, CS ing., Military Equipment and Technologies Research Agency, Bucharest, 16, Aeroportului
street, 077060 Clinceni, Romania, phone: 0214233058, email: bionascu@acttm.ro

tefan Popa, CS ing., Military Equipment and Technologies Research Agency, Bucharest, 16, Aeroportului
street, 077060 Clinceni, Romania, phone: 0214233058, email: spopa@acttm.ro

668

AFASES - 2008 -

THE DIFFERENCE RATIONAL EQUATION.

SOLUTIONS CONVERGING TO ZERO
Gheorghe ANTON
Gheorghe RADU

Abstract:
The aim of this note is to show that the following difference equation:
x
xn +1 = + k 1 n k , n=0,1,, has solutions which monotonically converge to zero. This
ci xni
i =0

result shows the existence of such solutions which were not shown in the recent papers.
Key words: Convergence to zero, Difference equations, Positive nonoscillatory solutions.
2000 Mathematics Subject Classifiction: 39A10.
1.

INTRODUCTION
In [4] the author investigates the behavior of solutions of the difference equation
x
xn +1 = + n 1 ; n = 0,1,,
(1)
xn
where < 1 . The case > 0 was considered in [1] and a generalization of Eq. (1) was
considered in [6]. Asymptotics for solutions of difference equations have been investigated by
L. Berg and S. Stevic (see for example [3], [6]).
The problem is solved by constructing two appropriate sequences yn and zn with
yn xn0 zn
(2)
for suficiently large n. Let us describe briefly a Berg-Stevic method which can be used in
proving that a difference equation has monotonic solutions. For a difference equation with the
equilibrium x we consider its linearized equation about the equilibrium. If the characteristic
equation of the linearized equation has a zero, (0,1) , we can assume that the difference
equation has solutions with the following asymptotics
x + n + o( 2n ) .
(3)
At this point we require a theorem which will guaranty the existence of solutions that have
the needed asymptotics. A quite general result will be proved in Section 2.
Consider now the equation
x n +1 = +

xn k

, n=0,1,,

k 1

c x
i =0

(4)

n i

669

AFASES - 2008 -

where k N , ci 0, i = 0,..., k -1,

n-1

= 1, and < 1 , which generalizes Eq. (1).

i=0

Note that the linearized equation for Eq. (4) about the equilibrium x = + 1 is
k 1

( + 1) yn+1 + ci yni ynk = 0 .

(5)

i =0

For the case > 1 the characteristic polynomial associated with Eq. (5) i.e.
k-1

P(t ) = ( + 1)t k +1 + cit k i 1 = 0,

(6)

i=0

has a positive root t0 belonging to the interval (0,1). To see this, note that P(0) = 1 and
P(1) = + 1 > 0 . This fact made us believe that in this case there are solutions of Eq. (4)
which have the following asymptotics
xn = +1 + a.t0n + 0(t0n ) ,
(7)

where R and t0 is the above mentioned root of polynomial (6).

The problem of the existence of nonoscillatory solutions of Eq. (4) for the case < 1
is more interesting, since x = 0 is not an equilibrium of Eq. (4). Hence, it is difficult to guess
the asymptotics of the solutions which exist. Never the less we expect that if such solutions
exist they converge to zero geometrically, moreover we expect that for such solutions the first
two members in their asymptotics are in the following form:
n = a.t n + b2n ,
(8)
where t is a number belonging to the interval (0,1):
For the case of Eq. (4), t can be chosen in the following way. Since we consider only those
solutions of Eq. (4) which are defined for all n N ; we can write the equation in the
following form
k 1

( xn +1 ) ci xn i xn k = 0 .

(9)

i =0

For this equation, x = 0 is an equilibrium and the corresponding linearized equation

about the equilibrium x = 0 is
k 1

ci xn i xn k = 0 .

(10)

i =0

Note that the characteristic equation

k 1

P1 (t ) = ci t k i + 1 = 0
i =0

satisfies P1 (0) = 1 and P1 (1) = 1 + < 0 and that P1 is decreasing on (0,1). Hence P1 has a
unique characteristic zero t = t1, which belongs to the interval (0,1) if < 1 . For such
chosen t we expect that Eq. (4) has solutions which have the first two members in their
asymptotics as in (8). The following result plays a crucial part in proving the main result.
k +2
Theorem 1. Let f : I I be a continuous and non-decreasing function in each
argument on the interval I R ; and let ( yn ) and ( zn ) be sequences with yn < zn for
n n0 and such that

ynk f (n, ynk+1,..., yn+1), f (n, znk+1,..., zn+1) znk

for n n0 + k 1 .
Then there is a solution of the following difference equation

670

(11)

AFASES - 2008 -

xnk = f (n, xnk +1,..., xn+1)

(12)

with property (2) for n n0 .

Proof. Let N be an arbitrary integer such that N > n0 + k 1 . The solution ( xn ) of (12) with
given initial values xN , xN +1 ,..., xN + k satisfying condition (2) for n {N , N + 1,..., N + k} can
be continued by (12) to all n < N. Inequalities (11) and the monotonic character of f imply
that (2) holds for all n {n0 ,..., n0+ k } . Let AN be the set of all (k+1)-tuples (n0 ,..., n0+ k ) such
that there exist solutions (xn) of (12) with these initial values satisfying (2) for all
n {n0 ,..., n0+ k } . It is clear that AN is a closed nonempty set for every N > n0 + k 1 and that
An +1 An . It follows that the set A =

An is a nonempty subset of R k +1 1 and that if

N = n0 + k

(n0 ,..., n0+ k ) A ; then the corresponding solutions of (12) satisfy (2) for all n n0 , as desired.
2. THE MAIN RESULT
In this section we prove the main result in this note:
Theorem 2. For each < 1 there is a nonoscillatory solution of Eq. (4) converging to zero
as n .
Proof. First note that Eq. (4) can be written in the following equivalent form
def

F ( xn k , xn k +1 ,..., xn , xn +1 ) = ( x n+1 )

k 1

c x
i =0

i n i

xn k = 0 .

(13)

We expect that solutions of Eq.(4) converging to zero have the asymptotic approximation
(8). Consider F = F (n k , n k +1 ,..., n , n +1 ) . Then, we have
k 1
k 1

F = (at n +1 + bt 2 n + 2 ) a ci t n i + b ci t 2 n 2i (at n k + bt 2 n 2 k )
i =0
i =0

k 1
k 1
k 1

= at n k ci t n i + 1 + t 2 n a 2 ci t1i ab ci t 2i bt 2 k + o(t 2 n )
i =0
i =0

i =0

nk
2n
2n
= at P1 (t ) + t A(a, b, t ) + o(t )

(14)

where
k 1

k 1

i =0

i =0

A(a, b, t ) = a2 cit1i ab cit 2i bt 2k

k 1 2( k i )
= a ci t bt ci t
+ 1
i =0
i =0

Now, as mentioned earlier, there exists a unique t = t0 (0,1) , satisfying

k 1

1i

2 k

(15)

k 1

P1 (t ) = cit k i + 1 = 0 .
i =0

For such chosen t, choose b R and a 0 such that A(a, b, t0) =0.
Since
k 1

k 1

i =0

i =0

cit02( k i ) + 1 > cit0k i + 1 = P1 (t0 ) = 0

we have from (15) that

671

(16)

AFASES - 2008 -

k 1

a 2 ci t01i

b=

> 0.

2( k i )
t ci t0
+ 1
i =0

n
2n
n = at0 + qt0 , we obtain
2 k
0

If

i =0
k 1

(17)

F (n k , n k +1 ,..., n , n +1 ) A(a, q, t0 )t02 n .

Since the function A(a, b, t0) is linear in variable b and decreasing (cf. (15) and (16)), we
see that there are q1 < b and q2 > b such that A(a, q1, t0) > 0 and A(a, q2, t0) < 0.
With the notations
yn = at0n + q1 t02n , z n = at0n + q2 t02 n ,
we get
F ( yn k , yn k +1 ,..., yn , yn +1 ) A(a, q1 , t0 )t02 n > 0
and
F ( zn k , zn k +1 ,..., zn , zn +1 ) A(a, q2 , t0 )t02 n > 0 .
From this we have that inequalities (11) are satisfed for suficiently large n, where
f = F + xnk and F is given by (13). Since for a > 0 and suficiently large n, yn > 0 and the
function f is continuous and nondecreasing in each variable, we can apply Theorem 1 with I
= (0,1) and see that there is an n0 0 0 and a solution of Eq. (4) with the asymptotics

zn = n + o(t02 n ) , for n n0 ,
where q = b ln n ; in particular, the solution converges monotonically to zero for n n0 .
Hence, the solution xn + n0 + k is also such a solution when n k .
Remark 1. Since a > 0 is an arbitrary parameter, by Theorem 2 we find a set of
solutions of Eq. (4) converging nonincreasingly to zero.
Remark 2. If we take a < 0 in the proof of Theorem 2 we obtain the set of solutions
of Eq. (4) converging nondecreasingly to zero.

3.

REFERENCES

[1]

A. M. Amleh, E. A. Grove and G. Ladas, On the recursive sequence

xn +1 = + xn 1 xn , J. Math. Anal. Appl. 233, pp. 790-798, 1999

[2]

L. Berg, Inclusion theorems for non-linear difference equations with applications,

Differ. Equations Appl. 10 (4), pp. 399-408, 2004

[3]

L. Berg, Corrections to "Inclusion theorems for non-linear difference equations with

applications", J. Differ. Equations Appl. 11 (2), pp.181-182, 2005

[4]

A. E. Hamza, On the recursive sequence xn +1 = + xn 1 xn , J. Math. Anal. Appl. (in

press)
S. Stevic, On the recursive sequence xn +1 = xn + xn n , Bull. Calcuta Math. Soc. 95
(1), 2003

[5]

J.

[6]

S. Stevic, On the recursive sequence xn +1 = + xnp1 x p , J. Appl. Math & Computing

18 (1-2), pp. 229-234, 2005

[7]

R. DeVault, C. Kent and W. Kosmala, On the recursive sequence xn +1 = + xn k xn ,

J. Differ. Equations Appl. 9 (8), pp. 721-730, 2003

672

AFASES - 2008 -

Gheorghe Anton, teacher, Trades and Services High School,Buzau, 14 bis, Bazalt treet,g10.anton@gmail.com
Gheorghe Radu, lecturer, Henri Coanda Air Force Academy, 500183 Brasov, #160, Mihai Viteazul Street,
phone: +40 723 604084, e-mail: gh.radu@gmail.com

673

AFASES - 2008 -

IMAGES AND AUDIO AUTOMATIC INDEXING TECHNIQUES

Mihaela BRUT
We will present in this article a state of the art into images and audio documents automatic
indexing, which is not a trivial problem: in addition to the complexity of the involved algorithms,
the result is often influenced by the large variability in the appearance of represented objects,
depending for example on illumination conditions, distance to the object, parameters of the photo
equipment, etc. Also, the main directions in multimedia semantic content management will be
exposed, in order to illustrate how the automatic indexing methods could be combined with a
semantic oriented approach.
Introduction
The multimedia information is continuously increasing inside each organization intranet.
The problem of managing it is very difficult due to the binary character of the images or
video/audio streams. The manual annotation is not a realistic task because of the big amount of
data. The automatic indexing of this information is a very important step for developing a
management and searching mechanism.
We will present in this article a state of the art into images and audio documents
automatic indexing, which is not a trivial problem: in addition to the complexity of the involved
algorithms, the result is often influenced by the large variability in the appearance of represented
objects, depending for example on illumination conditions, distance to the object, parameters of
the photo equipment, etc. For each of the two data types discussed images and audio we will
present the most popular actual indexing techniques. The main directions in multimedia semantic
content management will be then exposed, in order to illustrate how the automatic indexing
methods could be combined with a semantic oriented approach
1. Techniques for images automatic indexing
An image content analysis process takes as input image pixels and outputs object related
information (e.g. how many objects are in an image, is object X present, which objects are in an
image), using an a priori knowledge on the observed scenes and a model of the world. To achieve
this, current methods employ a number of steps [9]: feature extraction, clustering/segmentation,
object descriptor extraction, object recognition..

674

AFASES - 2008 -

1.1 Point feature extraction

In the feature extraction step, for each image pixel a set of values, called feature vector, is
computed. The purpose of this step is to assign
(a) the same feature vector to all pixels belonging to one object and
(b) different feature vectors to pixels belonging to different objects.
The values in a feature vector are derived from the color/grey values in the considered
image point and/or in its neighborhood. Methods (also called in the literature operators and/or
filters) to derive features can be based on:
Filtering in spatial domain. Some specific examples are the Laplacian operator [13],
the Sobel operator, and the Gabor filters [11] [4];
Filtering in Fourier domain, where the amplitude and the phase of the Fourier spectrum
represent relevant image features [5] [6];
Local statistics computation around the pixel of interest with the averaging filters [13]
and the co-occurrence matrices [14] as the most representative examples;
Model fitting, e.g. Markov random fields [8] and Gibbs distribution [1].
The feature extraction step maps the points in the image space in points in a feature space.
In the ideal case, all points belonging to an object/entity are mapped to one point in the feature
space. Practically, object points are mapped onto regions of the feature space. This should not be
a problem as long as different objects are mapped onto different regions. However, in practice,
extensive overlap appears requiring further processing.
1.2 Image segmentation
The segmentation of an image means to divide the image into smaller parts or regions, in
many ways [21]:
Tessellation or tiling with a regular shape where all the tiles have equal size: an image
array can be divided into small squares, rectangles, hexagons, or triangles with each
segment having the same shape and the same number of pixels
Tessellation with tiles having regular shape but variable sizes: quad-trees tessellation,
pyramids tessellation. The sizes of tiles scale by a factor of 2 in each dimension. The
tile of appropriate size is chosen based on the underlying image data
Tessellation with tiles of irregular shapes and sizes, determined purely from the content
of the data (a house, a park, a road, etc.) - This is the preferred tiling for object based
representations.
The generated regions must satisfy some homogeneity criterion (concerning the intensity
values, texture, etc). The regions are referred to as classes and ideally, they should correspond to
objects. Two important properties of the pixels (criteria) are usually considered in the
segmentation methods and they are:
1. Intensity value distribution: used to model the pixel values within the regions.
Two basic properties of intensity values are used by the image segmentation algorithms:
discontinuity: the approach is to partition an image based on abrupt changes in
intensity, such as edges in an image
similarity: the approaches are based on partitioning an image into regions that are
similar according to a set of predefined criteria. Examples of methods: thresholding,
region growing and region splitting and merging. The features calculated in the
previous step can be used to either detect abrupt changes or to group similar regions.

675

AFASES - 2008 -

2. Spatial adjacency criteria: used to model the shapes of the regions.

Several techniques have been proposed for image segmentation [9]:
The histogram-based methods: the histogram of the image intensities is obtained and it
is divided into several intervals based on the peaks and valleys present in it. Pixels
belonging to each interval are then grouped under the same class.
The split-and-merge methods: an image is first split into segments, an initial
segmentation is obtained. Then, the results are refined by merging the segments with
similar properties that are spatially adjacent or splitting a region when the property is
not within the limits of tolerance. The chosen properties are frequently the mean,
variance, moments and the density parameters. The split operation adds missing
boundaries and the merge operation eliminates false boundaries and spurious regions.
The region growing methods: some seed points are chosen initially and the pixels
around them are progressively included into the regions based on some constraints that
can be the mean, variance, color of the pixels, etc. Some methods model the regions
using planar or polynomial models and use the model as the homogeneity criterion for
region growing.
The clustering-based methods: the properties of individual pixels or groups of pixels are
first obtained as features. A feature vector could include features such as the gray level
of a pixel, the color, the spatial coordinates, the texture, the coefficients of a
polynomial, etc. Clustering is then performed in the feature space using an appropriate
distance metric. The distance metric is usually the Euclidean distance between the
feature vectors. The weighted lp norms on the feature vectors are also popular. The
clustering results are then mapped back into the image space to obtain a segmentation.
When the feature is the gray level of a pixel, the simplest one, the corresponding feature
space is the histogram of the image. For color images, characterized by the 3 color
components, a 3 dimensional histogram can be constructed. Hence the feature space is
three dimensional where clusters correspond to pixels with similar color. Clustering in
this type of feature space yields a decomposition of the histogram into a few nonoverlapping intervals, and labeling of the clusters results in multi-thresholding of the
image. If the spatial coordinates are also included into the feature vectors, then
clustering will impose spatial contiguity on the segmented regions. If texture features
are considered, the image is initially divided into small blocks and the texture
parameters of each block are extracted. The clustering is then performed in the texture
parameter space.
The stochastic-model based methods: the image classes are modeled as random fields
and the segmentation problem is posed as a statistical optimization problem. Compared
to previous techniques, these techniques often provide more precise characterization of
the image classes and generally provide better segmentations when the image classes
are complex and otherwise difficult to discriminate by simple low-order statistical
measures. Under this category, different types of estimates like the maximum likelihood
(ML) estimate, the maximum a posteriori probability (MAP) estimate etc. can be used.
Frequently, the expectation maximization (EM) algorithm is employed to compute the
ML estimates, while the generalized EM (GEM) algorithm is employed to compute the
MAP estimates. Other methods like greedy optimization, dynamic programming and
simulated annealing are also used.

676

AFASES - 2008 -

There are very few methods of image segmentation that addressed partitioning and
obtaining content description of segments simultaneously:
In [3], the problem is posed as texture segmentation where the textures are modeled by
Gauss-Markov random fields.
In [22], the problem is posed as joint estimation of the partition and class parameter
variables, and a Bayesian estimation multi-scale image segmentation method is
proposed. The method recognizes the variability of content description depending on
the complexity of the image regions and effectively addresses it. The notion of a class is
introduced as that which gives rise to different segments with same content description.
In particular, the method partitions the data as well as obtains descriptions of classes for
a large family of parametric models. These parametric models are used to describe the
content of the classes. Central to the method is the formulation of a cost functional
defined on the space of image partitions and the class description parameters that can be
minimized in a simple manner.
1.3 Object feature (descriptor) extraction
The result of the segmentation step is a number of regions corresponding to objects in the
analyzed images. The next step is to find properties of these regions : object features that can help
in their identification. These features can refer to the boundary of a region or to its content.
Commonly used boundary features belong to one of the following categories:
o Bounding box;
o Extremity points (top-left, bottom-right);
o Chain codes;
o Simple geometric shape descriptors such as length or curvature;
o Fourier descriptors of the boundary;
o Features derived from the B-spline representation of a contour;
o Fractal dimension;
o Shape invariants such as number of corners/vertices and shape number.
Examples of classes of content (regional) features are:
o Simple scalar region descriptors such as area, compactness, elongatedness;
o Moments;
o Convex hull;
o Graph representation based on region skeleton.
Furthermore, there are descriptors that refer to the relation between regions: a region
is inside another one or one is above another. Examples of techniques to derive such
descriptors are:
o Region decomposition;
o Region neighborhood graphs.
1.4 Object classification
After their descriptors were extracted, objects are classified based on these. It is necessary
that the system has a description of the objects of interest (reference objects), i.e. it has their
descriptors. Having this information, the system compares the descriptors of the objects found in
an image with the descriptors of the reference objects. Based on the result of the comparison, a
decision is taken whether the found object is of a certain type.

677

AFASES - 2008 -

In the ideal case, the system has descriptions of all the objects that can be encountered in
the analyzed images and, consequently, can identify all objects in an image. Practically, a system
has descriptors of a certain set of objects of interest and it is able to identify whether any of those
objects are present in an image.
2. Audio Analysis and Automatic Indexing Techniques
There are some main directions in audio analysis: segmentation, classification and
similarity and retrieval (by content) [12]:
o Segmentation deals with options to split an audio signal into intervals, minding the
semantics or the sound source composition. Audio scenes is an important concept here.
o Classification aims at categorizing segments of audio according to predefined (mid-level)
semantic classes, such as speech, music, silences, background noise, etc. This also
includes possible further differentiation within a class (e.g. according to genre or mood in
the case of music, or speaker identity in the case of speech), or detection of concurrency
of specific classes (e.g. speech and background noise). Furthermore, classification may
also extend towards identifying the genre of entire clips and programs.
o Retrieval by content is concerned with similarity measures, enabling to e.g. retrieve from
an audio database item(s) that perceptually or semantically match the query.
It should be noted that the segmentation and classification are typically interdependent.
Segmentation of an audio signal into shorter frames if often the first step towards classification;
alternatively, pre-classified segments can be fused using different strategies to obtain
segmentation at a higher semantic level.
2.1 General Audio Classification Techniques
Concern the algorithms developed for separating predefined general audio classes, such as
speech, music, silences, background noise, etc. Some of them also extend towards discriminating
sub-classes of a given class, e.g. genres in music or different types of noise and environmental
sound. All the approaches can be characterized as a multi-stage processing, where a feature
extraction.
[18] describe a classification in five basic groups: classical music, popular music, speech,
noise and crowd noise (applauding and cheering), with the popular music containing samples
from seven genres: Jazz, Folk, Electronic, R&B, Rock, Reggae and Vocal. The feature sets
include: (1) low-level signal properties, (2) mel-frequency spectral coefficients, (3) psychoacoustical features including roughness, loudness and sharpness, and (4) an auditory model
representation of temporal envelope fluctuations.
A framework targeted to real-time segmentation and classification of audio from TV
broadcast streams is described in [26]. It adopts common low-level features, such as signal
energy, average zero-crossings rate, fundamental frequency and spectral peak track, and the
usual milliseconds feature extraction rate. A heuristic rule-based procedure is employed for
segmentation and classification, being based on morphological and statistical analysis of the
time-varying functions of the extracted features. The classes considered include: speech, music,
song, environmental sound, speech with music background and silence.
In [17], the classification is performed using support vector machines. The audio clip is
first divided into non-overlapping sub-clips, having the duration of one second. Each of the subclips is classified in two initial categories: speech and non-speech.

678

AFASES - 2008 -

In [7], yet different classes are considered, including laughter, applause and cheer.
Mostly the conventional low-level features are used, including the more perceptual brightness
and MFCC. HMM are used to model the sound effects, and a log-likelihood based scores to make
the final decision. [10] uses the HMMs and GMMs in order to model gunshots, explosions,
engines, helicopter flying and cheers. A GMM, event scores and a sliding window concept are
further used to combine multiple events, as means to model the context of different movie scenes.
2.2 Silence Detection (Speech/silence discrimination)
Belongs to the general audio classification methods.The main approach is in fact the
endpoint detection, which determines the boundaries of words and sentences based on a global
signal energy/zero-crossings threshold scheme [20].
An alternative approach is to seek for exclusion of all silences, rather than to isolate all
utterances. This is expected to improve the silence detection in the presence of (background)
noise [16].
3. Multimedia (Images, Audio and Video) Semantic Content Management
Image processings purpose: to find the segments or regions that are homogeneous
according to some mathematical or statistical criteria (considered a low-level operation).
Computer vision or artificial intelligence (AI) methods are concerned with high level
operations dealing with the content of the image, i.e., understanding the meaning behind the
segments or knowledge representation.
However, recently a combined approach based on content based coding of images and
video is emerging which tries to represent image or video data using the segments within them,
where the content of each segment is characterized mathematically:
Content based segmentation methods (for example, accessing images depicting a sunset):
the initial raw data, both images and video, has to be partitioned such that the description of each
segment is related to its content.
The semantic contents of multimedia data can be managed by two approaches.
1. The first one is to annotate an image, a video, or an audio data with text. Impractical
especially in large multimedia databases: the raw data accompanied by annotations is
assumed to be updated frequently. Another problem: it is very difficult to keep the
consistency of the annotations.
2. The other approach is to provide the system with a rule base or a knowledge base where
knowledge or rules are used to extract features from the raw data, to match content, to
analyze queries, and so forth.
[2], [15], [19], [25]: the knowledge could be associated directly (as fundamental
property) with the content feature values and/or the spatial relationships.
[24]: the knowledge is defined for the subject of interest indirectly
[15]: there is developed a hierarchy called Type Abstraction Hierarchy (TAH) to
define a general level of concepts to detailed level with sets of attribute values. Knowledge is
referred to the evaluation of shapes and spatial relationships of the objects (e.g., a tumor). TAHs
conceptualize the objects and their semantics and incorporate the domain expert knowledge in
order to improve search efficiency in radiological databases.
Other approaches make use of knowledge that interprets semantic contents in terms of
image representations, establishing image features specific to the content. In [19], the meaning of
the image is represented by a keyword that is defined with a description of image features such as

679

AFASES - 2008 -

regions of colors and their locations. The semantic contents are represented by the spatial
composition of the color regions. The hierarchical relation between the primitive color regions
and the semantic contents is captured in a state transition model. In the content-based retrieval
system exposed in [25], the authors define a pseudo attribute which associates a query condition
with a domain knowledge describing the contents to be retrieved. The method for extracting
semantic features from multimedia data, the rules to transform query conditions into an internal
representation whose type is the same as the extracted semantic features, or the rules to transform
a certain operator into content-dependent calculus is called a domain knowledge.
Some issues of this approach: how to interpret a query condition into semantically
equivalent expressions and evaluate the expressions with features extracted from the raw data?
Next, how to keep the knowledge base semantically consistent with the database schema?
A possible solution: to make the knowledge base and the database schema semantically
dependent on each other by integrating them together with rules that prescribe semantic
association of one with the other [23].
Generally speaking, the second approach is more practical than the first one even in large
multimedia databases.
Conclusions
The automatic indexing of images and audio documents is not a trivial problem: in
addition to the complexity of the involved algorithms, the result is often influenced by the large
variability in the appearance of represented objects, depending for example on illumination
conditions, distance to the object, parameters of the photo equipment, etc.
Together with the most relevant and popular indexing techniques, the article presented
also the approaches in multimedia semantic content management. A very promising direction is
to combine the knowledge management techniques with those promoted by the semantic Web
community.
Bibliography
[1] Acuna, C.O., Texture modeling using Gibbs distributions. Computer Vision, Graphics, and
Image Processing: Graphical Models and Image Processing, 1992. 54(3): p. 210-222
[2] J.R. Bach, S. Paul, and R. Jain, A Visual Information Management System for the
Interactive Retrieval of Faces, IEEE Trans. Knowledge and Data Engineering, vol. 5, no.4, 1993
[3] Bouman, C.A., Liu, B., Multiple Resolution Segmentation of Textured Images, IEEE
Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 13, no. 2, pp. 99-113, February 1991
[4] Bovik, A.C., M. Clark, and W.S. Geisler, Multichannel texture analysis using localized spatial
filters. IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1990. 12: p. 55-73
[5] Castleman, K.R., Digital Image Processing. 1996: Prentice Hall
[6] Clark, M. and A.C. Bovik, Experiments in Segmenting Texton Patterns Using Localized
Spatial Filters. Pattern Recognition, 1989. 22: p. 707-717
[7] Rui Cai, Lie Lu, Hong-Jiang Zhang, Lian-Hong Cai, Highlight Sound effects detection in
audio stream, Proceedings of the International Conference on Multimedia and Expo, vol. 3, pp.
37-40, 6-9 July, 2003
[8] Chatterjee, S., Markov Random Fields - Theory and Application, R. Chellappa and A. Jain,
Editors. 1993, AP. p. 159-178

680

AFASES - 2008 -

[9] Chen, Shu-Ching, Kashyap, R. L., Ghafoor, Arif, Semantic Models for Multimedia Database
Searching and Browsing, Kluwer Academic Publishers, NY, 2002, ISBN 0-792-37888-1
[10] Wen-Huang Cheng, Wei-Ta Chu, Ja-Ling Wu, Semantic Context Detection based on
Hierarchical Audio Models, Proceedings of the 5th ACM SIGMM international workshop on
Multimedia information retrieval, Berkeley, California, USA, 2003, pp. 109-115
[11] Daugman, J.G., Complete discrete 2-d Gabor transforms by neural networks for image
analysis and compression. IEEE Trans. Acoustics, Speech, and Signal Processing, vol.,36, 1988
[12] Jonathan Foote, An overview of audio information retrieval, in Multimedia Systems, vol.
7 no. 1, pp. 2-11, ACM Press/Springer-Verlag, January 1999
[13] Gonzales, R.C. and R.E. Woods, Digital Image Processing. Second ed. 2002, Prentice Hall
[14] Haralick, R.M., K. Shanmugam, and I. Dinstein, Textural features for image classification.
IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics, 1973. 3: p. 610-621
[15] C.C. Hsu, W.W. Chu, and R.K. Taira, A Knowledge-Based Approach for Retrieving
Images by Content, IEEE Trans. Knowledge and Data Engineering, vol. 8, no. 4, 1993
[16] Ying Li, C.-C. Jay Kuo, Video content analysis using multimodal information, Kluwer
Academic Publishers, 2003
[17] L. Lu, S. Li, H.-J. Zhang, Content-based audio segmentation using support vector
machines, IEEE International Conference on Multimedia and Expo, 2001 (ICME 2001), pp. 749
- 752, August 2001
[18] Martin F. McKinney, Jeroen Breebaart, Features for Audio and Music Classification,
Proceeding of the International Symposium on Music Information Retrieval (ISMIR 2003), pp.
151-158, Baltimore, Maryland, USA, 2003
[19] A. Ono, M. Amano, M. Hakaridani, T. Satou, and M. Sakauchi, A Flexible Content-Based
Image Retrieval System with Combined Scene Description Keyword, Proc. Intl Conf.
Multimedia Computing and Systems, pp. 201-208, 1996
[20] L. Rabiner and R. Schafer, Digital processing of speech signals, Prentice- Hall Inc., 1978
[21] S. Sista. Image And Video Segmentation Using Unsupervised Classification in a Bayesian
Set up. Ph.D. Thesis, Purdue University, May 1999
[22] S. Sista and R.L. Kashyap, Bayesian Estimation for Multiscale Image Segmentation, IEEE
International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, March 1999
[23] A. Yoshitaka and T. Ichikawa, A Survey on Content-Based Retrieval for Multimedia
Databases, IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, vol. 11, no. 1, pp. 81-93,
January/February 1999.
[24] A. Yoshitaka, T. Ishii, M. Hirakawa, and T. Ichikawa, Content- Based Retrieval of Video
Data by the Grammar of the Film, Proc. Intl Symp. Visual Languages, pp. 314-321, Sept. 1997
[25] A. Yoshitaka, S. Kishida, M. Hirakawa, and T. Ichikawa, Knowledge-Assisted ContentBased Retrieval for Multimedia Databases, IEEE Multimedia, vol. 1, no. 4, pp. 12-21, 1994
[26] Thong Zhang, C.-C. Jay Kuo, Audio Content Analysis for Online Audiovisual Data
Segmentation and Classification, IEEE Transactions on Speech and Audio Processing, vol. 9,
issue 4, pp. 441-457, May 2001

Mihaela Brut, lecturer, Faculty of Computer Science, University Alexandru Ioan Cuza Iai, Berthelot nr. 16,
phone 0232 201544, e-mail: mihaela@infoiasi.ro

681

AFASES - 2008 -

UN EXEMPLU DE SISTEM MULTI-AGENT PENTRU MODELAREA

PROCESULUI DIDACTIC
Mdlina CRBUREANU *
Irina TUDOR **
Abstract:The improvement of the teaching activity is one of the teaching staff and quality
educational process management services, main preoccupations. A possible solution at this
problem is represented by the multi-agent systems building, systems witch are capable to
model the teaching activity for understanding the processes and the connections which are
taking place in a such kind of activity, with the final goal to identifying and correcting the
eventual problems and the absence of information. In this paper is presented an example of
multi-agent system for modeling the teaching process in the academic environment, using the
Zeus Agent Toolkit package.
Key words: communication, intelligent agent, multi-agent system, ontology

Capitolul I
1.1 Sisteme multi-agent. Noiuni de baz.
Instrumentul folosit pentru realizarea aplicaiei propuse este Zeus Agent Toolkit.
Acesta a fost dezvoltat de ctre British Telecom i mai precis de ctre grupul Sisteme
inteligente i are marele avantaj de a fi gratuit pentru uz academic. Acesta furnizeaz un
mediu grafic care permite dezvoltarea sistemelor agent distribuite, iar limbajul de programare
folosit este Java. Furnizeaz o bibliotec de componente software i instrumente care
faciliteaz dezvoltarea rapid a aplicaiilor agent colaborative i poate rula pe orice platform
care are instalat o main virtual JDK 1.2. Componentele scrise n limbajul de programare
Java, sunt grupate n trei biblioteci funcionale, i anume: biblioteca componentelor tip agent
(Agent Component Library), un instrument de construire a agenilor (Agent Building
Software) i un set de ageni utilitari (Utility Agents) acetia fiind nameserver-ul, facilitatorul
i visualizer-ul[1].
Aplicaiile care se pot rezolva folosind acest instrument, sunt cele orientate pe task-uri,
ca de exemplu: furnizare de servicii, managementul lanului de fabricaie, managementul

682

AFASES - 2008 -

resurselor, precum i managementul proceselor, din aceast ultim categorie fcnd parte i
sistemul multi-agent propus. Lucrul cu instrumentul Zeus Agent Toolkit presupune
cunoaterea i implementarea urmtoarelor noiuni de baz: sistem multi-agent (SMA), agent
inteligent, arhitectur agent, cooperare, comunicare, ontologie, coordonare, tipuri de medii de
lucru, task, descriere PASM (Percepii, Aciuni, Scopuri i Mediu), scop i fapt.
Agenii din cadrul unui sistem multi-agent au asociate task-uri specifice. Pentru a
putea realiza aceste task-uri, agenii trebuie s comunice ntre ei, s existe un anumit grad de
coordonare, cooperare i o anumit ontologie definit anterior.
Limbajele de comunicare folosite pentru ageni, sunt aa numitele ACL-uri (Agent
Comunication Languages), acestea fiind FIPA ACL, KQML i KIF. Coordonarea este acel
proces n care agenii unui SMA se angajeaz s asigure coerena sistemului, fiind necesar
pentru alocarea resurselor i eliminarea conflictelor. n ceea ce privete cooperarea, aceasta
este necesar pentru a obine un comportament global robust al sistemului multi-agent i se
realizeaz prin comunicaia ntre componentele software ale sistemului[2].
Poate cel mai important aspect al unui SMA este acela al definirii ontologiei, ce const
n specificarea unui vocabular cu termenii recunoscui de agenii din sistemul respectiv,
termeni ce apar n mesajele acestora.
n momentul n care se dorete rezolvarea unei aplicaii cu ajutorul Zeus Agent
Toolkit, trebuie parcurse mai multe etape, acestea fiind[3]:
1. Definirea aplicaiei;
2. Analiza aplicaiei, etap ce presupune urmtoarele: specificarea rolurilor agenilor,
ntocmirea listei de responsabiliti pentru fiecare agent, realizarea diagramei fluxului
de informaie, descrierii PASM i a diagramei de interaciune;
3. Proiectarea aplicaiei, etap ce const n modelarea cunoaterii i stabilirea
ontologiei;
4. Realizarea aplicaiei ce presupune: crearea ontologiei, crearea agenilor, stabilirea
task-urilor pentru fiecare agent, configurarea agenilor utilitari i a celor task,
implementarea i rularea aplicaiei.
n cadrul acestei lucrri se va prezenta un mod de implementare a noiunilor de baz i
a etapelor de mai sus, pentru aplicaia propus spre rezolvare.
Sistemele multi-agent se bazeaz pe ideea c ntr-un mediu de lucru cooperativ, care
cuprinde componente software ce au capaciti de rezolvare a problemelor, se pot rezolva
probleme dificil de rezolvat altfel, cu metode tradiionale, aceste sisteme constituind poate
singura soluie pentru rezolvarea anumitor tipuri de probleme, n special a celor complexe.
Capitolul II
2.1 Construirea SMA-ului
Exemplul de sistem multi-agent propus n cadrul acestei lucrri, const n modelarea
activitii didactice depus de ctre un cadru didactic, respectiv de un asistent, abordnd
fiecare aspect al acesteia. Aceast activitate nu se rezum numai la aciunile posibile ale
asistentului i ale studenilor n cadrul unui laborator de informatic, de exemplu, la
interaciunile dintre acetia, ci i la interaciunile care au loc ntre titularul cursului i asistent,
la interaciunile asistentului, respectiv studenilor cu mediul de lucru, acesta fiind, n cazul
aplicaiei date, laboratorul.
n cadrul acestei aplicaii sunt construite patru entiti, fiecare dintre ele fiind capabile
s interacioneze una cu alta, n scopul obinerii ct mai multor informaii, lmuririi aspectelor

683

AFASES - 2008 -

ambigue, nelegerii coninutului predat i a aplicaiilor aferente, evalurii cunotinelor

asimilate de ctre studeni, mbuntirii activitii din cadrul laboratorului, etc.
Agenii din cadrul acestei aplicaii, sunt: profesorul(titularul cursului), agent numit
Teacher, asistentul numit As, studentul numit Student i mediul de lucru(laboratorul), numit
Laborator. Rolurile acestor agenii sunt urmtoarele:
1. Teacher-Supervizor(supervizeaz, ndrum i corecteaz activitatea
asistentului);
2. AS-Tutore(faciliteaz nelegerea de ctre studeni a coninutului predat, prin
realizarea de aplicaii n cadrul laboratorului;
3. Student-Receptor(fixeaz cunotinele asimilate n cadrul cursului prin
rezolvarea de aplicaii n cadrul laboratorului, sub atenta supraveghere a
asistentului);
4. Laborator-Mediu(pstreaz un model al laboratorului(arhitectura reelei de
PC-uri, poziionarea agenilor n cadrul laboratorului) i rspunde la
solicitri);
5. Broker-Broker(faciliteaz interaciunea dintre agenii construii);
6. Visual-Visualiser(furnizeaz diverse situaii ale SMA-ului);
7. ANS-Agent Name Server(pstreaz date despre toi agenii).
Fiecare rol jucat de ctre un agent implic existena anumitor responsabiliti.
Responsabilitile existente se mpart in dou categorii: responsabiliti sociale (implic
interaciunea cu ali ageni) i responsabiliti ce in de domeniul agentului (implic existenta
unor activiti specifice domeniului). De exemplu, pentru agentul Teacher, responsabilitile
sociale pot fi urmtoarele:
1. Ofer asistentului informaii utile cu privire la modul n care ar trebuii s
decurg activitatea n cadrul laboratorului;
2. ndrum activitatea asistentului (sfaturi, recomandri, propuneri, etc.);
3. Solicit asistentului informaii cu privire la modul n care decurge activitatea n
cadrul laboratorului.
Responsabilitile agentului Teacher ce in de domeniu, pot fi urmtoarele:
1. Ofer asistentului programa ce trebuie parcursa n cadrul laboratorului;
2. Solicit asistentului situaia studenilor la laborator (nota/notele, prezena,
semnalare probleme);
3. Corecteaz eventualele abateri ale asistentului de la program, sau eventualele
ntrzieri ale parcurgerii acesteia;
4. Evalueaz mpreuna cu asistentul, studenii la sfrit de semestru, prin
examen(solicita asisten).
Astfel de responsabiliti sociale i ce in de domeniu, se stabilesc pentru fiecare agent
n parte. Agenii comunic ntre ei, folosind schimbul de mesaje. Pentru a stabilii sensul n
care are loc schimbul de informaie de la un agent la altul, se construiete o aa numit
diagram a fluxului de informaie, aa cum se poate observa n figura 1:

Fig. 1: Diagrama fluxului de informaie

684

AFASES - 2008 -

Descrierea PASM a unui agent const n identificarea percepiilor, aciunilor,

scopurilor asociate unui agent, precum i a mediului cu care interacioneaz respectivul agent.
De exemplu, pentru agentul Teacher avem urmtoarea descriere PASM:
1. Percepii: - solicitri provenite de la asistent/studeni;
2. Aciuni: - rspunde la solicitri, solicit informaii;
3. Scopuri: - rezultate/ comunicare bune/bun;
4. Mediul: - laborator.
Pentru un bun management al sistemului multi-agent, este necesar construirea unei
diagrame de interaciune. Aceasta stabilete tipul interaciunilor dintre ageni i modul n care
un agent interacioneaz cu un alt agent, aa cum se poate observa n figura 2:

Fig. 2: Diagrama de interaciune

Modelarea cunoaterii presupune crearea unei ontologii. Crearea ontologiei este
esenial pentru buna funcionare a SMA-ului. Aceasta nglobeaz conceptele specifice
domeniului de expertiz, s-au altfel spus, termenii recunoscui de ctre ageni, folosii n
timpul comunicrii. Fr definirea unei astfel de ontologii, care de fapt este un vocabular
comun tuturor agenilor, comunicarea ntre ageni, ar fi imposibil. Ontologia utilizat n
cazul aplicaiei de fa, este prezentat n figura 3:

Fig. 3:
Ontologia
aplicaiei

685

AFASES - 2008 -

2.2 Implementarea n Zeus Agent Toolkit

Primul i cel mai important pas al implementrii n Zeus, const n construirea
ontologiei aferente aplicaiei, aa cum se poate observa n figura 4:

Fig. 4: Ontologia aplicaiei

Pasul imediat urmtor const n identificarea task-urilor asociate fiecrui agent i
construirea agenilor aplicaiei. De exemplu, task-urile asociate agentului Teacher sunt
urmtoarele: susinere curs, examinare student i comunicare asistent. Crearea celor patru
ageni afereni aplicaiei, este prezentat n figura 5:

Fig. 5: Crearea agenilor aplicaiei

Crearea unui agent, de exemplu a agentului Teacher presupune realizarea urmtoarelor
etape intermediare: implementarea n Zeus a task-urilor aferente agentului, stabilirea relaiilor
cu ceilali ageni ( relaie de tip unu la unu, de subordonare sau de superioritate ), stabilirea

686

AFASES - 2008 -

protocoalelor de coordonare ( pentru rolurile agentului de respondent i iniiator ), alocarea

resurselor iniiale ale agentului, stabilirea numrului maxim de task-uri simultane. Toate
acestea se stabilesc n urmtoarele panouri : Agent Definition Panel, Agent Organization
Panel, Agent Coordination Panel i Value Restriction Panel. Implementarea task-ului
susinere curs asociat agentului Teacher este prezentat n figura 6:

Fig. 6: Implementarea unui task n Zeus

Zeus are implementat un set de trei ageni utilitari i anume: Agent Name Server(ANS),
Facilitator-ul i Visualiser-ul . Aceti ageni furnizai de Zeus trebuie s fie configurai alturi
de agenii task, aa cum se poate observa n figura 7:

Fig. 7: Configurarea agenilor task i utilitari

n urma activrii run1(ncarc un ANS), run2(ncarc agenii task) i run3(se ncarc
restul de ANS, facilitatorii i visualiser-ul), acestea fiind programele executabile generate de
Zeus n urma realizrii tuturor etapelor prezentate pn la acest moment, apar urmtoarele
ferestre: Visualizer, Ag_Teacher, Ag_As, Ag_Student i Ag_Laborator. De exemplu interfaa
furnizat de Zeus pentru Ag_Teacher este reprezentat astfel:

687

AFASES - 2008 -

Fig. 8: Interfaa agentului Ag_Teacher

n plus, Zeus ofer utilizatorului posibilitatea de a crea propria interfa pentru ageni si.
Visualiser-ul furnizat de Zeus este prezentat n figura 9:

Fig. 9: Interfaa Visualiser-ului Zeus

Visualiser-ul prin activarea opiunii Society permite printre multe altele vizualizarea
societii de ageni din cadrul aplicaiei, aa cum se poate observa n figura 10:

Fig. 10: Societatea de ageni

688

AFASES - 2008 -

Comunicarea dinte Ag_Teacher i Ag_As se realizeaz prin schimb de mesaje, aa cum

se poate observa n figurile 11 i 12:

Fig. 11: Comunicarea ntre ageni

Fig. 12: Comunicarea ntre ageni

Pachetul Zeus este util atunci cand se doreste realizarea unor aplicatii pentru simularea
evenimentelor din lumea real, precum: modelarea activitii didactice la orice nivel, licitaii,
comer, modelarea unor evenimente i multe astfel de aplicaii.
Modelarea activitii didactice cu un astfel de pachet software conduce la o obinerea
unei mai bune imagini de ansamblu asupra punctelor slabe ct i a celor forte ale unui astfel
de proces, cu posibilitatea de a rezolva aceste probleme ntr-un timp relativ scurt i cu un
consum minim de resurse.
Lucrarea de fa se ncadreaz la seciunea Artificial Intelligence, codul 68T99, n
conformitate cu MSC2000.

Bibliografie
[1] Collins, J., Ndumu, D., The Application Realisation Guide, Inteligent Systems Research
Group, BT Labs, 1999
[2] Collins, J., Ndumu, D., ZEUS Technical Manual, Inteligent Systems Research Group, BT
Labs, 1999
[3] Collins, J., Ndumu, D.,The Role Modelling Guide, , Inteligent Systems Research Group,
BT Labs, 1999

Mdlina Crbureanu, Prep. mat., Univ. Petrol-Gaze, Ploieti, B-dul Bucureti, nr. 39, tel 0244 573171, e-mail:
mcarbureanu04@yahoo.com
**
Irina Tudor, As. ing., Univ. Petrol-Gaze, Ploieti, B-dul Bucureti, nr. 39, tel 0244 573171, e-mail:
trinelle@yahoo.com

689

AFASES - 2008 -

ITERATIVE ALGORITHM FOR SOLVING QUASI-VARIATIONAL

INEQUALITIES IN BANACH SPACES

Corina CHIRIAC *
Abstract.We present an iterative algorithm for approximate solutions of mixed quasivariational inequalities in the setting of reflexive Banach spaces.We use Fan-KKM lemma
and concept of -cocoercivity of a composition mapping to prove the existence and
convergence of approximate solutions to the exact solution of quasi- variational inequalities.

INTRODUCTION

Variational inequality theory has stimulated new results dealing with partial differential
equations, but also has been applied to a large variety of problems arising in mechanics,
optimization and control problems, management science, operations research, and so
forth.One of the most important and interesting problems in the theory of variational
inequality is the development of an efficient and implementable algorithm for solving
variational inequality and its generalizations.These methods include projection method and its
variant forms, linear approximation, descent and Newtons methods, and method based on
auxiliary principle technique .
Let H be a real Hilbert space whose inner product and norm are denoted by
, and
,respectively. Let D be a nonempty convex subset of H.Let T, A:D H, and :D D H be
mappings, and let f:D R be a real-valued function. Recently Ansari and Yao [1] considered
and studied the mixed variational inequality problem (MVLIP), which is to find u* D such
that
+f

-f

690

(1)

AFASES - 2008 -

When A
, this problem reduces to the following problem considered by Dien [2], Noor [4]
and Siddiqi [5]: find
such that
+f

-f

(2)

In [1] Ansari and Yao introduced the concept of -cocoercivity, -strong

monotonicity, and -strong convexity of a mapping, which generalize the definitions of
cocoercivity [6], strong monotonicity [3], and strong convexity [3], respectively. They applied
the auxiliary variational inequality technique to suggest an iterative algorithm for finding the
approximate solutions of MVLIP and proved that these approximate solutions converge to the
exact solution of MVLIP.
Inspired by the work in [1], we consider and study a class of mixed quasi-variational
inequality problems in the setting of Banach spaces.
Let D be a nonempty convex subset of a real Banach space V, let V* be the topological
dual space of B, and let
be the duality pairing between u V* and v V. Let T,
be a
A:D V*, P:V* V V*, and :D D V be mappings and w* V*.Let :V V R
real bifunction. The mixed quasi-variational inequality problem (MQVLIP) is to find u D
such that
+ (v, u)

+(u, u),

v D

(3)

In this paper, we propose a new iterative algorithm for computing the approximate
solution of MQVLIP (3).Our proposed algorithm is an extension and generalization of Ansari
and Yaos [1] iterative algorithm.

PRELIMINARIES
In this section we will recall some definitions and known results.
Definition 1.Let D be a nonempty subset of a Banach space V with the dual space V*.Let
T:D V* and :D D V be two mappings. Then
(i) T is called -monotone, if
0,

(4)

(ii) T is called -strongly monotone, if there exist a constant >0, such that
2

(5)

(iii) T is called -cocoercive, if there exist a constant >0, such that

2

(6)

(iv) T is called Lipschitz continuous, if there exists a constant L>0, such that
,
(v) is called Lipschitz continuous, if there exists a constant >0, such that

691

(7)

AFASES - 2008 -

(8)

Lemma 2. Let (v,.):D V and K be a sequentially continuous from the weak topology to the
weak topology and from the weak topology to the strong topology, respectively, where v is
any fixed point in D. Then the function g:D R, defined as g(u)=<K(u),(v,u)> for each fixed
v D, is weakly sequentially continuous on D.
Lemma 3 (Fan-KKM). Let D be an arbitrary nonempty subset in a topological vector space E,
and let G:D 2E be a KKM mapping. If G(u) is closed for all u D and is compact for at least
one u D, then
Proposition 5.Let K be a differentiable -strongly convex functional with constant >0 on a
convex subset D of V, and let :D D V be a mapping such that (u,v)+(v,u)=0, for all
u,v D.Then K is -strongly monotone with constant >0.
Definition 6. The bifunction :V V R

is said to be skew-symmetric if

(u, u)-(u, v)-(v, u)+(v, v)

V.

ITERATIVEALGORITHM
In this section, following the approach of Ansari and Yao [1], we will apply the auxiliary
variational inequality technique to suggest a general algorithm for finding approximate
solutions of MQVLIP (3) with skew-symmetric term (,). Moreover, we will also study
convergence analysis of proposed algorithm.
Algorithm.LetK:DR be a given Frchet dierentiable functional, let

be a sequence

of positive parameters, and let u0 be any initial guess in D. For each given iterate un D,

consider the following auxiliary variational inequality problem: find un+1

D, such that

n P(Tun, Aun)- n w*+ K ( un+1) K(un), (v, un+1) + n(v, un+1)

n( w*, (v, un+1) + (un+1,un+i)),
where K (u) is the Frchet derivative of a function K:DR at u

(9)

D.

Theorem 7.Let D be a nonempty close convex subset of a reflexive Banach space V with the
dual space V*.Let T, A:D V*,P:V* V* V*, and :D D V be mappings. Let w* V* and

692

AFASES - 2008 -

:V V R
be skew-symmetric and weakly continuous, such that for each v V,
int(dom(.,v)) D
and (.,v) is proper convex. Suppose that K:D R is -strongly convex
with constant >0, and K is sequentially continuous from the weak topology to the strong
topology. Suppose also that
(i) the mapping u P(Tu, Au) is -cocoercive with constant v>0;
(ii) is Lipschitz continuous with constant >0, such that
(a) (u, v)=(u, z)+(z, v) for each u, v, z D
(b) (.,.) is affine in the first variable,
(c) for each fixed v D, u (v, u) is sequentially continuous from the weak topology to
the weak topology;
(iii) for each fixed n 0 and z D,
{u D:

is bounded for at least one v D.

Then, there is a unique solution un+1 D to problem (9) for each given iterate un.
Proof. Existence of solutions of problem (9).For each fixed n 0 and each v D, we define
G(v)=
{u D:

}.
Note that, since v G(v), G(v) is nonempty for each v D. Now we claim that G is a KKM
mapping. Indeed suppose that there exists a finite subset {v1, v2,,vk} of D and that i 0, for
all i=1,2,,k, with
=1 such that =
is not in G(vi), for all i=1,2,,k, that is
},
i=1,2,
,k.
Since (.,v) is proper convex for each v V, by virtue of assumptions (a) and (b) in (ii), we
have
0=

, )=
=

<0,
Which yields a contradiction. Therefore G is a KKM mapping.
Since K is sequentially continuous from the weak topology to the strong topology,
and (.,.) is weakly continuous on V V, so it follows from condition (ii)(c) and Lemma 2 that

693

AFASES - 2008 -

G(v) is a weakly closed convex subset of D for each v D. Moreover from condition (iii) we
know that G(v) is weakly compact for at least one point v D. Hence by using Lemma 3 we
have
, which clearly implies that there exists at least one solution to problem
(9).
Uniqueness of solutions of problem (9).Let u1 and u2 be two solutions of problem (9).Then,

for all v D.
Taking v=u2 in the first relation and v=u2 in the second relation, we obtain

Since K is -strongly monotone with constant >0 by Proposition 4, from relation above we
have

and so u1=u2.This shows that the solution of problem (9) is unique.

REFERENCES

[1] Q. H. Ansari and J, -C. Yao, Iterative schemes for solving mixed variational-like
inequalities,
Journal of Optimization Theory and Applications 108 (2001), no. 3, 527-541.
[2] N. H. Dien, Some remarks on variational-like and quasivariational-like inequalities,
Bulletin of the Australian Mathematical Society 46 (1992), no. 2, 335-342.
[3] S. Karamardian, The nonlinear complementarity problem with applications. II, Journal of
Optimization Theory and Applications 4 (1969), no. 3, 167-181.
[4] M. A. Noor, Variational-like inequalities, Optimization 30 (1994), no. 4, 323-330.
[5] A. H. Siddiqi, Q. H. Ansari and R. Ahmad, Some remarks on variational-like inequalities,
Mathematics and Its Applications in Industry and Business (A. H. Siddiqi and K. Ahmad,
eds.), Narosa, New Delhi, 2000, 101-108.
[6] P. Tseng, Further applications of a splitting algorithm to decomposition in variational
inequalities and convex programming, Mathematical Programming, Series B 48 (1990), NO.
2, 246-263.

*
Corina CHIRIAC, lector univ. dr. ,Universitatea George Baritiu, Brasov, Str. Lunii nr. 6, tel. 0238 711125, email: corinalchiriac@yahoo.com

694

AFASES - 2008 -

COMMON PROBABILISTIC REPARTITION

FOR PRODUCTION FACTOR AND COST OF PRODUCTION LEVEL
Daniela Damian *
Abstract: This article present two probabilistic distribution. The first refers to the
distribution of a production factor in more then one act of production. The second
distribution refers to the cost of production level. Combining the two distributions in
a common distribution is the goal of this paper.
Keywords: Probability density function, the mean value of production costs level and
variance of production cost level per elements act of production, quantity units and price
units.
MSC 2000 Classification: 46N30.
I.Introduction
In this model I will use two probabililistic repartition. First we consider the probabilistic
repartition for one production factor per element act of production. So we consider that this
factor Fti ( i=1,2,..., I t ) is used in all act of production i=1,2,..., I t by an enterprise. We can
(i=1,2,..., I t )
set the probabilities on elements acts of production: PrAP (Ft = Fti )
where

It

Pr (F
i =1

AP

= Fti ) = 1

This probabilities can be interpretated as relative frecvences of using the production

factor in each act of production because the sum of the relative frecvences is one. Each act of
production is caracterized by the mean value of the cost per act of production
E AP (Pti Qti ) for each factor Fti , then for all acts of production we can write the mean costs
as
It

E (P
i =1

AP

ti

Qti ) Pr AP (Ft = Fti )

(1)

In the following we will use a transformation of the probability:

Let consider a random variable X with the probability P(x) where < x < +
h( x )
P ( x ) = P* ( x )
E [h( x )]
So according to this transformation we can write a repartition of this factor on all acts
of production per elements cost units.

695

AFASES - 2008 -

Prcos t (Ft = Fti ) =

E AP (Pti Qti )
It

E (P
i =1

AP

ti

Qti ) Pr AP (Ft = Fti )

Pr AP (Ft = Fti )

(2)

Because E AP (Pti Qti ) 0

This transformation fulfiles the conditions for probability repartition.
It is valid 0 Prcos t (Ft = Fti ) 1
i=1,2,..., I t
It

Pr (F
i =1

cos t

= Fti ) = 1

So it has be found a repatition of the caracteristic factor on cost units.

Analogosly we can find a repartition of the caracteristic factor per quantity units
E AP (Pti qti )
PrUC (Ft = Fti ) = I t
Pr AP (Ft = Fti )
E AP (Pti qti ) PrAP (Ft = Fti )
i =1

Because the denominator is a sum for all index i, we will consider all quantities, not
just a particulary quantity qti , so the repartition became
E AP (Pti qti )
PrUC (Ft = Fti ) = I t
PrAP (Ft = Fti )
(3)
E AP (Pti Qti ) PrAP (Ft = Fti )
i =1

The second repartition is the repartition of the cost level.

We consider the random variable cost Pti Qti given with the density function
f AP ( pti , qti ) = f AP ,cos t ( pti qti ) and the mean value E AP ( Pti Qti ) .

In the periode Z 0 we have a mean value of the costs E AP ( P0i Q0i ) . So we define the
cost level as
Pti Qti
(4)
Yti =
E AP ( P0i Q0i )
With the density function
f AP ( y ti ) = E AP (P0i Q0i ) f AP ,cos t [E AP (P0i Q0i ) y ti ]
(5)
The mean value of the cost level is

E AP (Pti Qti )
Pti Qti
E AP (Yti ) = E AP
(6)
=
E AP (P0i Q0i ) E AP (P0i Q0i )
For a repartition of the cost level on elements quantity units we consider the
random variable
qti Pti qti
Y(UC )ti =
(7)
EUC ( P0i Q0i )
The resulted density function is
f UC ( y ti ) = EUC (P0i Q0i ) f UC ,cos t [EUC (P0i Q0i ) y ti ]
(8)
For the density function we can also use the following formula
E AP (qti Pti qti )
f AP ,cos t [EUC (P0i Q0i ) y ti ]
(9)
f UC ( y ti ) = EUC (P0i Q0i )
E AP (Pti qti )
qti Pti qti = y (UC )ti EUC (P0i Q0i )

(7)

696

AFASES - 2008 -

E AP y (UC )ti EUC (Q0i P0i )

E AP (Pti qti )
f AP ,cos t [EUC (P0i Q0i ) y (UC )ti ]

fUC ( yti ) = EUC (P0i Q0i )

(10)

II. Common Probabilistic Repartition for Production Factor and Cost of Production
Level per elements act of production

In the model there was presented two probability prepatition wich we will now contain
in a common repartition.
Both the variable cost level and the caracteristic factor per acts of production
are dimensionless so the repartition can be presented on the same dial.
The random variable cost level Yti sis formed under the existing condition of a
production factor Fti in the act of production i. We use this propriety to write the random
variable cost level as a conditioned variable
Yti = Yt (Ft = Fti )
i=1,2,..., I t
(12)
accordingly the density function of cost level per elements act of production can be
written as
i=1,2,..., I t
(13)
f AP ( yti ) = f AP ( yt (Ft = Fti ))
For the factor Fti used in the i acts of production the probability repartition per act of
production is given as
Pr AP (Ft = Fti )
i=1,2,..., I t
(14)
Now we can form easily a common repartition of the cost level and factor per acts of
production.
f AP ( y ti ; Ft = Fti ) = f AP ( y t (Ft = Fti )) Pr AP (Ft = Fti )
(15)
where
+ I t

f (y

i =1

AP

ti

; Ft = Fti )dy t = 1

(16)

III. Common Probabilistic Repartition for Production Factor and Cost of Production
Level per elements quantity units

We consider the density function of the common repartition of cost level and factor
per acts of production per elements quantity units
fUC ( yti ; Ft = Fti ) = fUC ( yt (Ft = Fti )) PrUC (Ft = Fti )
From the relation (10) we have:
f UC ( y ti ) = f UC ( y t Ft = Fti ) = EUC (P0i Q0i )
then
fUC ( yti ; Ft = Fti ) = EUC(P0i Q0i )

E AP (qti Pti qti )

E AP (Pti qti )

EAP( y(UC)ti EUC(Q0i P0i ))

EAP(Pti qti )

f AP ,cos t [EUC (P0i Q0i ) y ti ](17)

f AP ,cos t EUC (P0i Q0i ) y (UC )ti PrUC (Ft = Fti )

697

AFASES - 2008 -

fUC ( yti ; Ft = Fti ) = EUC(P0i Q0i ) EAP y(UC)ti EUC(Q0i P0i )

Pr AP (Ft = Fti )
f AP ,cos t [EUC (P0i Q0i ) y (UC )ti ] I t
E AP (Pti Qti ) PrAP (Ft = Fti )
i =1

We consider the following condition true:

(qti Pti qti ) f AP,cos t (EUC (P0i Q0i ) y(UC )ti ) = y(UC )ti f AP (y(UC )ti )
then
EUC (P0i Q0i ) f AP ,cos t (EUC (P0i Q0i ) y (UC )ti ) = f AP ( y (UC )ti ) = f AP ( y (UC )t Ft = Fti )
So the common density function becames
E (q P q ) f ( y F = Fti ) PrAP (Ft = Fti )
fUC ( yti ; Ft = Fti ) = AP ti I t ti ti AP t t
EAP (Pti Qti ) PrAP (Ft = Fti )
i =1

We observe imediately that:

It

It

f (y
i =1

UC

ti

; Ft = Fti ) =

E (P

Qti ) Pr AP (Ft = Fti )

E (P

Qti ) Pr AP (Ft = Fti )

i =1
It

i =1

AP

AP

ti

ti

f AP ( y t Ft = Fti )dy t =

f AP ( yt Ft = Fti )dyt = 1

It has been considered that because the denominator is a sum for all index i, we will
consider all quantities, not just a particulary quantity qti , so qti Pti qti = Pti Qti .

1. References
1. Lange, K.: Eine Theorie der Preisstatistik: Preis,Preisrelation,Preisindex, Editura

Vandenhoech und Ruprecht,1979.

2. Tabachnick, B., Fidell, L.: Using Multivariate Statistics. Editura Allyen & Bacon,
3. Backhaus, K., Erichson, B., Plinke, W., Weiber, R.: Multivariate Analysemathoden, vol II.
Editura Springer, 2003.
4. Damian, D.: A Probabilistic Distribution Model for Production Costs per Quantity Units.
- Vol. 20-th Scientific Session on Mathematics And Its Applications, Transilvania
University Press, Braov, ISBN (10) 973-635-854-2, pag. 27-30, 2006.
5. David, N., Sasu, A., Bivariate Distributions Usable in Stochastic Simulation, 19th
Scientific Session on Mathematics and its Applications, Brasov, ISBN 973-635-605-1,
pag. 37-42, 2005.
6. Damian, D., David, N., Ratiu, I.G., Aplications to Production Costs Distribution Using
Informatic Tehnologies, New Challenges in the Field of Military Sciences 2007,
5THInternational Conference, Zrnyi Mikls National Defence University, Bolyai Jnos
Military Technical Faculty, 13-14 November 2007, Budapest, Hungary, Proceedings V,
Logistics Section, ISBN 978-963-87706-0-8.
7. Mezey, G., Selling uncertainty, Budapest, HM EIRt-BMGE, pag.63, 2003.

Daniela Damian, Dept. of Economic Science, George Bariiu University of Braov, e-mail:dana.damian@yahoo.com

698

AFASES - 2008 -

CONSIDERAII ASUPRA ENTROPIEI I APLICAII

Nicoleta DAVID *
Abstract: This paper presents some aspects of the entropy in information theory in the context
of Markov chains modeling. We present a derivation of the Asymptotic Equipartition
Property (AEP) that is a direct consequence of the law of the large numbers. We describe
some applications of AEP in web data mining.
Keywords: information theory, entropy, Markov chain.
2000 Mathematics Subject Classification: 94A15, 60J27.
I. Elemente de teoria informatiei
Teoria informaiei este o ramur a matematicii aplicate ce trateaz cuantificarea
informaiei. Dei s-au gsit aplicaii n domenii ca reele, statistic, biologie, analiza datelor si
alte domenii, totusi teoria informaiei este utilizat n general n studiul comunicaiilor.
n teoria informaiei se utilizeaz un concept fundamental, acela de entropie, care este
exprimat n mod uzual ca numrul mediu de bii necesari pentru stocarea datelor sau
comunicaia datelor. Intuitiv, entropia exprim nesigurana dintr-o variabil aleatoare.
n anul 1924, Harry Nyquist a dezvoltat cteva idei de teoria informaiei bazate pe
ideea c toate evenimentele au aceeai probabilitate. Articolul su Certain Factors Affecting
Telegraph Speed conine o seciune teoretic despre viteza liniei la care poate fi transmis
informaia ntr-un sistem de comunicaie.
Mai trziu, n anul 1928, Ralph Hartley a scris articolul Transmission of Information
n care a utilizat noiunea de informaie ca i cantitate msurabil.
n anul 1948 matematicianul Claude E. Shannon a pus fundamentele teoriei
informaiei prin articolul A Mathematical Theory of Communication. Ulterior, n anul 1963,
Shannon i-a extins ideile din acest articol ntr-o carte mpreuna cu Warren Weaver intitulat
The Mathematical Theory of Communication.
Shannon trateaz problema transmiterii mesajelor de la o surs ctre un destinatar,
printr-un canal de comunicaie. El a introdus n mod revoluionar modelul calitativ i
cantitativ al comunicaiei ca un proces statistic din teoria informaiei.
Teoria informaiei i-a gsit aplicabilitate mai trziu n termodinamic, prin
contribuiile lui Ludwig Boltzmann. n anul 1960 Rolf Landauer a fcut importante conexiuni
ntre entropia informaiei teoretice i entropia n termodinamic, ideile sale fiind explorate n
lucrarea Entropy in thermodynamics and information theory.

699

AFASES - 2008 -

II. Arhitectura aplicaiilor web

2.1 Definii
Un site web reprezint o colecie de hiperdocumente statice prezentate sub form de
cod HTML (Hypertext Markup Language). Datorit dezvoltrii tehnologiilor web (browsere,
servere web), site-urile web su fost nlocuite cu aplicaiile web. O aplicaie web este o colecie
de programe care genereaz dinamic hiperdocumentele la cererea fcut de un utilizator al
aplicaiei web.
2.2 Componentele unei aplicaii web
Aplicaiile web sunt formate din diferite componente care sunt scrise n anumite
limbaje de programare i ruleaz pe mai multe calculatoare dispuse n cadrul unei reele.
Fluxul de date ntre aceste componente este ilustrat n figura 1.

Fig. 1: Fluxul de date ntre componentele unei aplicaii web.

Paginile statice conin numai cod HTML i cod executabil care ruleaz n browser.
Acestea sunt servite de ctre server i nu sunt prelucrate de ctre aplicaia server.
Paginile active se constituie din cod HTML i cod executabil. Cnd este cerut o
pagin activ, aplicaia server o proceseaz i integreaz date din obiectele web sau din bazele
de date, pentru a genera paginile HTML care sunt trimise ctre browser. Exemple: Active
Server Pages si Java Server Pages.
Obiectele web sunt pri ale codului compilat care ofer un serviciu restului de
program soft printr-o interfa definit. Ele sunt suportate de tehnologii distribuite ca: EJB,
DCOM, CORBA.
Obiectele multimedia sunt imagini, fiiere de sunet.
Bazele de date sunt structuri organizate n care sunt pstrate informaii i date, cu
posibilitatea accesrii rapide a acestora.
2.3 Funcionarea unei aplicaii web
n general, aplicaiile Web funcioneaz astfel:
1. Ofer o interfa de cerere - aplicaiile Web ofer utilizatorilor o interfa pentru
introducerea datelor. Datele introduse de ctre utilizatori se numesc cereri deoarece sunt
utilizate n cadrul unei cereri de la un serviciu de pe serverul Web. Exemple de cereri: cutare
ntr-o baz de date, comandarea unei cri, cererea unui fiier spre vizualizare;

700

AFASES - 2008 -

2. Transmit cererile definite de utilizatori - datele completate de ctre utilizatori sunt

trimise ctre serverul Web;
3. Execut procesarea datelor pe server - serverul Web prelucreaz datele introduse
de ctre utilizatori;
4. Transmit rezultatele cererilor - datele prelucrate sunt transmise ctre client;
5. Execut procesarea datelor - datele returnate de ctre serverul Web sunt afisate
utilizatorului n browser sub forma de cod HTML.
Funcionarea unei aplicaii web este ilustrat n figura 2.

Fig 2.: Funcionarea unei aplicaii web.

2.4 Tehnologiile folosite n dezvoltarea unei aplicaii web
Tehnologiile i instrumentele folosite n dezvoltarea unei aplicaii Web se ncadreaz
ntr-una din urmtoarele categorii: stratul de afiare (GUI - Graphical User Interface), stratul
de comunicare, stratul de mijloc i stratul de date. n figura 3 sunt specificate aceste categorii
conceptuale.
Stratul GUI reprezint interfaa aplicaiei cu utilizatorul i execut activiti de
traducere a aciunilor utilizatorului n instruciuni logice executabile. Implementarea unei
interfee grafice cu utilizatorul se realizeaz folosind limbajul JavaScript pentru animaie,
validarea formularelor la client, tratarea evenimentelor. VBScript (VisualBasic Scripting
Edition) este un limbaj de programare similar cu JavaScript, utilizat pentru includerea
controalelor active ntr-o aplicaie web.
Transmiterea informaiilor se face prin intermediul stratului de comunicare.
Informaia trebuie s se transmit intact i ca urmare programul software i partea de
hardware trebuie s urmeze nite reguli stricte de comunicare numite protocoale. Exist trei
tipuri de de protocoale de comunicare care se folosesc n cazul aplicaiilor web:
1. Comunicare calculator-calculator, suportat de protocolul IP;
2. Encriptarea textului, fcut n general cu ajutorul cheilor de encriptare publice;
3. Comunicare software-software. n general, protocolul TCP mut informaia de la
nivel de hardware la nivel de software. Dup ce informaia a fost mutat la nivel de software,

701

AFASES - 2008 -

pachetele de soft conin protocoalele de comunicare, respectiv HTTP (Hypertext Transfer

Protocol) sau SSL (Secure Socket Layer) n cazul comunicrii encriptate.

Stratul de date

Stratul de mijloc

Stratul de comunicare

Stratul de interfa
(GUI)

Utilizator

Fig. 3: Tehnologiile folosite n dezvoltarea unei aplicaii web.

Stratul de mijloc accept i proceseaz cererile, utiliznd resursele oferite de server
sau de reeaua de servere i resurse la care este conectat serverul web.
Stratul de date afieaz datele returnate de serverul web n browser n format HTML.
HTML este un limbaj de marcare utilizat pentru crearea paginilor web ce pot fi afiate ntr-un
browser.
III. Entropia
3.1 Noiuni introductive
Fie o mulime arbitrar, X o variabil aleatoare discret definit pe mulimea i
funcia de probabilitate p ( x) = P ( X = x), x .
Definiia 3.1. Entropia unei variabile aleatoare X se definete astfel:

H ( X ) = p( x) log p( x) .

(1)

Remarca 3.1. Entropia variabilei aleatoare X poate fi interpretat ca media variabilei

1
, unde X este n concordan cu funcia de probabilitate mas p( X ) .
aleatoare log
p( X )
3.2 Proprietatea de echipartie asimptotic n cazul discret

n teoria informaiei proprietatea de echipartiie asimptotic (PEA) reprezint

echivalentul legii numerelor mari. Legea numerelor mari spune c, pentru o mulime de
1 n
variabile aleatoare independente si identic distribuite X 1 , X 2 ,... avem c X i se apropie
n i =1
de media M pentru valori mari ale lui n. Proprietatea de echipartiie asimptotic se refer la
1
1
se apropie de entropia H ( X ) .
faptul c log
n
p ( X 1 , X 2 ,..., X n )
Teorema 3.1. (PEA) Dac X 1 , X 2 ,... sunt variabile aleatoare independente i identic
distribuite cu probabilitatea p(x) , atunci
1
ate
log p( X 1 , X 2 ,..., X n ) inprobabilit

H (X )
(2)
n

702

AFASES - 2008 -

Demonstraie:
Funciile de variabile aleatoare independente sunt tot variabile aleatoare independente.
Rezult c deoarece X i sunt i.i.d., atunci i log p ( X i ) sunt independente. Aadar, din legea
slab a numerelor mari, rezult c

1
1
ate
log p( X 1 , X 2 ,..., X n ) = log p ( X i ) inprobabilit

M log p( X i ) = H ( X )
n
n i
iar teorema este demonstrat.

(3)

3.3 Proprietatea de echipartiie asimptotic n cazul continuu

n aceast seciune se introduce conceptul de entropie diferenial, care este entropia

unei variabile aleatoare continue. Entropia diferenial este similar n multe privine cu
entropia unei variabile aleatoare discrete, dar exist cteva diferene importante care necesit
atenie n abordarea acestei noiuni.
Definiia 3.2. Fie X o variabil aleatoare cu funcia de densitate FX ( x) = P ( X x) .
'

Dac FX (x) este continu, atunci variabila aleatoare este continu. Fie f ( x) = FX ( x) dac

derivate este finit. Dac

f ( x) = 1 ,

atunci f (x) se numete funcie de densitate de

probabilitate a variabilei aleatoare X . Mulimea unde f ( x) > 0 se numete mulimea suport

a lui X.
Definiia 3.3. Entropia diferenial h( X ) a unei variabile aleatoare continue X cu
densitatea de probabilitate f (x) este definit ca
h( x) = log f ( x)dx

(4)

unde S este mulimea suport a variabilei aleatoare X.

Teorema 3.2. (PEA) Fie o secven de variabile aleatoare i.i.d. X 1 , X 2 ,... cu funcia
de densitate f (x) . Atunci
1
ate
log p ( X 1 , X 2 ,..., X n ) inprobabilit

M ( log p ( X )) = h( X ) .
(5)
n
Demonstraie : demonstraia este similar cu cazul discret.
IV. Aplicatii ale entropiei n modelarea aplicaiilor web

n literatur exist numeroase studii despre modelarea unei aplicaii web ca un lan
Markov finit i ergodic [1]. n acest model, fiecare sesiune de navigare a utilizatorilor este
interpretat ca o secven din lanul Markov ergodic. Se presupune c se cunoate o distribuie
iniial empiric. Se consider c distribuia empiric a probabilitilor lanului Markov este
staionar pe o perioad de timp n concordan cu probabilitile de tranziie actuale.
Entropia lanului Markov este esenial n aceast abordare. Distribuia empiric fiind
staionar n timp, rezult c entropia unei secvene tipice este apropiat de entropia lanului
Markov. Aceast remarc este consecina proprietii asimptotice de echipartiie (PAE).

703

AFASES - 2008 -

Se consider lanul Markov ergodic M = (G, P) , unde G = ( N , E ) este graful asociat,

iar nodurile din N sunt strile lanului Markov. Fie Pi , j probabilitile de tranziie asociate
arcelor ( si , s j ) E . De asemenea, probabilitile Pi asociate strilor si sunt probabilitile

iniiale.
Un lan Markov ergodic are o distribuie staionar notat cu care satisface
egalitatea:

P =

(6)
n

Entropia unui lan Markov se definete ca H ( M ) = i Pij log Pij .

i =1 j =1

Distribuia staionar a lanului Markov poate fi calculat din fiierele LOG care
sunt nregistrate pe server [4]. Aceast distribuie indic paginile preferate de utilizatori n
timpul navigrii n aplicaia web. Aceasta este o form de page ranking, care poate fi folosit
pentru a mbunti relevana rspunsurilor ctre utilizatori n cazul motoarelor de cautare.
n consecin, estimnd entropia unei secvene tipice din lanul Markov i folosind
proprietatea PAE, se poate estima entropia ntregului lan.

Bibliografie
[1.] David N., On Some Probability Distributions in Web Surfing, New Challenges in the
Field of Military Sciences 2007, Zrnyi Mikls National Defence University, Budapest,
Hungary, 2007.
[2.] Ratiu I.G., David N.,Working with Databases in Java, Buletinul Stiintific, Academia
Fortelor Terestre Sibiu, anul XII, nr 2(24)/2007, pag. 232-237, ISSN 1224-5178.
[3.] Janosek M., Modelling and simulation of fighter aviation at averflow air targets, The 8th
International Carpathian Control Conference ICCC 2007, p. 248-251, ISBN: 978-80-8073805-1.
[4.] Levene M., Loizou G., Computing the Entropy of User Navigation in the Web,
International Journal of Information Technology and Decision Making 2(3): 459-476, 2003.
[5.] Mezey G., Mapping to storage of a data model nework structure. 4th European Meeting
of the Psychometric Society and the Classification Societies, Cambridge UK, 1985.
[6.] Damian D., Major Types of Multiple Regression, 19th Scientific Session on Mathematics and its
Applications, Brasov, 2005, ISBN 973-635-605-1.

Nicoleta David, lect. univ. drd., Univ. George Bariiu din Braov, email: nicoletadavid@yahoo.com

704

AFASES - 2008 -

AN INTEGRATED SYSTEM FOR LEARNING AND STUDENTS

EVALUATION IN E-LEARNING ENVIRONMENTS
Iuliana DOBRE *
Abstract: The present article presents a possible solution applicable in e-learning
environments a solution deemed to support better the educational process and to increase the
effectiveness of this complex process. Designed as a tool for continual improvement the
integrated system for learning and students evaluation is considered by the author an
important step in developing a modern educational system based on the use of the World
Wide Web features. This involves the use of new design models in order to achieve a high
quality of the pedagogical act at a low cost and time efficiency.
Key words: e-knowledge, e-learning, integrated learning-assessment system
2000 MSC: 68N99

I. Introduction
Today, the network technologies are available to a large number of students many of
them having at least a medium level in computers use skills. This is providing since the
beginning of the educational process a valuable resource what can be used. An effective
handle of this resource capitalized together with the potential of the networked technologies
and the instructors skills can be the problem-solving approach that defines the solution of an
educational process developed in an e-learning environment. In the past few years the use of
the World Wide Web (WWW) features in the educational process has changed the way how
the instructors approach the process (i.e.: teaching practices, curriculum evolving etc.) and the
way how students understand to approach the learning in a more effective manner. From this
point of view several features of the WWW have been exploited considerably as follows:
9 Communication features These mechanisms, such as: e-mail, Web conferencing, newsgroups, chat rooms etc. have the capability to facilitate the
exchange of information and ideas between instructors and students and to
provide instructional feedback in a short time and a friendly manner. The
communication mechanisms above mentioned shown that it is possible to
increase the amount of time available to each student compared to traditional
class room communication mechanisms. By increasing this amount of time than
a major improvement of the student cognitive skills should appear shortly.

705

AFASES - 2008 -

9 Hypermedia features These mechanisms has allowed a significant increase of

the interactivity grade by combining the hypertext with multimedia features.
Students involvement in sharing the responsibility for the educational process
was developed by accommodating them to explore alternative educational
resources and to use those according to their needs. The most known
mechanisms used are for example, information seeking, content presentation,
exploration activities, and collaboration.
9 Accessibility of information resources This resources are related mainly to
structured and unstructured information resources, such as electronic databases,
library catalogues, search engines, course materials etc. All these mentioned
examples of information resources facilitate the information exchange and
improve the dissemination of educational activities to meet the educational
objectives.
Practically, if these WWW features are used within an educational constructivist
framework than the students can be actively engaged in the continual improvement process of
their own educational level making them, in same time, more responsible for the outcomes.
Obviously, the evolution of the modern society has changed dramatically the demands
and needs of the individuals from many aspects view becoming more and more complex. One
of these aspects is regarding the educational process, a process deemed to prepare the future.
In other words we have to ensure the continuity of the present based on the experience
accumulated and based on the lessons learned during the time. Without an effective
educational process in place will not be any continuity and no future for the modern society.
The Internet has transformed the way how the education it is delivered to individuals
[1]. In fact the e-learning environment has been developed on the basis of Internet capability
and potential. The author believes that the time to use extensively the e-learning environments
has arrived. E-learning is a work environment with a high potential to sustain properly
learning and assessment processes, these two processes being the fundamental components of
the entire educational process. In the following chapters the author intend to present a
possibility for the future, a possibility deemed necessary to enhance the knowledge level and
the skills of the individuals.
II. Integrated learning assessment systems in an e-learning environment
2.1 E-learning and e-knowledge a brief overview
Theoretically the e-learning can be defined as an educational process what is using
almost exclusively the means of information technology and mediated through Internet
features. The e-learning process is an organized educational system which is including the
specific components what can be encountered within traditional educational systems such as,
specific curriculum, learning support, interaction, assessment etc. An e-lesson can have same
content like a traditional lesson placed in a classic classroom but different from the point of
view of resources involved in carrying out all phases of knowledge building.
An e-learning environment creates the premises of a flexible learning environment
using all resources involved with a high rate of effectiveness. The e-learning environment is
planned and coordinated by an instructor or a team fact what allowed to build a systematic,
continuous and extended knowledge base, this base being possible to be accessed and used at
anytime by the students.

706

The research studies in the psycho-pedagogical domain shown that human beings are
able to retain 10% from what we read, 20% from what we hear, 30% from what we see, 70%
from what we discuss with others, 80% from what we experience and 95% from what we
teach the others [2].
Specialists in e-learning domain consider that this educational process is carried out on
the basis of the e-knowledge management [3], through several phases such as, e-knowledge
supply, e-knowledge transfer, e-knowledge acquisition and e-knowledge control. In figure 1 it
is presented a basic concept of the e-knowledge management phases.

2.1

Fig. 1 : A basic concept of the e-knowledge management phases

Integrating learning and assessment an experimental system

Learning and assessment processes have a fundamental role in education. It seems to

be evident that the learning process is the first brick in building an effective educational
process [4]. The complexity of modern educational systems, mainly based on the WWW,
bring about great intricacy in their crafting, as there is recorded thru the research studies
carried out world wide an increase of experience in this domain. This involves the use of new
instructional design models in order to achieve the education process goals within effective
costs, high pedagogical quality. Such models are developed based on the capitalization of the
network technologies potential.
The author believes that the future is set apart by the learning assessment integrated
educational systems, systems capable to supply, transfer, acquire and control the knowledge
base at high quality levels. Figure 2 is presenting a basic concept of such systems.

Fig. 2 : A basic concept of the integrated learning-assessment system

As per above concept the instructors are not anymore responsible for the almost entire
educational process but they are able to share this responsibility with their students. This type
of systems ensures a cyclic improvement of the educational process based on the principle
that the knowledge is constructed through the active participation of the students. The
instructor develops the courses and provides these to students.
The students process the information received acquire the knowledge and when they
are confidents that the knowledge base is strong enough to be assessed they will go thru this

process. Also, the students participate in the improvement process providing their feed-back
in regards of the courses effectiveness. The system proposed by the author tries to
interconnect several sets of learning elements such as, the learning objectives, the curriculum,
the assessment procedures etc.
Further, the system uses as implementation solution the implementation by subsystems: the learning subsystem and the assessment subsystem. These subsystems are
perceived as independent ones, autonomous entities that interact with each other through
interfaces. In the figure 3 is presented the proposed integrated system.

Fig. 3 : The flow chart of the experimental integrated learning assessment system
The proposed model has been designed as an automated system for learning and
assessment covering all phases of knowledge management process.
System inputs were defined to meet the individual and group needs and demands on
basis of the knowledge and skills necessary to be transferred / acquired and developed.
The logistics aspects concerning the technical resources availability (hardware and
software) is also one important system input as well as the timing schedules to accomplish the
teaching process and assessment process.

AFASES - 2008 -

System inputs were defined to meet the individual and group needs and demands on
basis of the knowledge and skills necessary to be transferred / acquired and developed.
The logistics aspects concerning the technical resources availability (hardware and
software) is also one important system input as well as the timing schedules to accomplish the
teaching process and assessment process.
Learning subsystem is deemed to cover the knowledge supply / transfer phase. The
curriculum is transferred in modules containing the learning materials. The students are
supplied by the instructors through the web with the necessary information. Each learning
module has attached an application module deemed to help students in acquiring the
knowledge by practicing.
The Evaluation subsystem is dedicated to the knowledge control phase. Being
designed as a cyclic system, the students will go through the assessment process once they are
confidents in their capability to pass that learning module. The system is developing
automatically the tests once is receiving the request from the student side. Each student
receive a different test like content the system being design to avoid the repetition of the same
questions in different tests. Of course, the main requirement in this case is to have a large data
base with questions from where the program can generate the tests. However, the assessment
process is not referring only to the students but also to their instructors and to the system
itself. The idea is not to restrict the use of this integrated system only to the classic
educational purposes but also to integrate this one into the quality management systems by
providing the necessary support in measuring and the performances, at individual and overall
levels. Therefore, a part of the normal tests dedicated to each module the students have the
opportunity to evaluate themselves the instructors and the system capabilities by using
specific appreciation questionnaires similar with the customer satisfaction questionnaires. At
the end of the day, the students can be considered the internal clients of the educational
process.
System outputs are deemed to be used for continual improvement of the process. These
outputs could be used for further discussions or to draw some conclusions about success and
failure at individual and group level. The system is capable to build various histograms in
order to have a clear picture of the situation at any moment than the conclusions can be easily
withdrawn and necessary measures applied.
The system is working in two modes, the administrator mode and the user mode.
Obviously, the administrator mode is dedicated to instructors and the user mode to the
students. The administrator of the system could be an individual person or could be a team.
However, the team should have a leader with full rights in operating and modifying the
system in same time the team members being dedicated to certain sequential activities to
support the learning and assessment subsystems.
An administrator will be responsible for defining the system implementation strategy,
this implementation process consisting from specific activities what can be carried out once or
in repeatable way depending on the requirements at individual level and group level.
Generally, the activities could be as follows:
9 Analysis of the actual situation in the light of the educational process
requirements and goals
9 Learning and assessment processes scenario definition
9 E-learning platform selection
9 Authoring tool selection
9 Network capabilities analysis
9 Web-based learning material and assessment modules design & development
9 Provide learning material and assessment modules to the users
9 Tutoring organization by defining the requirements for the logistic needs

709

AFASES - 2008 -

The author believes that at this stage and taking into consideration the actual situation
when most of the higher education institutions are in the phase to revamp their strategies
regarding the educational process a good point for discussion can be the cooperation between
these institutions. Seeking for such opportunities, exchanging experience, sharing knowledge
etc. can be only beneficial for all parties involved and here the author would like to mention
the end user of the educational process, which is the modern society represented by the social,
political and economical environment. Without a full support coming from these
environments the higher education institutions will not be able to move forward in developing
new opportunities for knowledge resources development.
III. Conclusions
Today requirements in higher education teaching involve re-ordering the leap
magnitude in the instructors ability to create, acquire, assimilate and share the knowledge to
their students. The available information and communication technologies re-shape on daily
basis the educational environment. In the next decade the knowledge sharing methods and
techniques will be re-invented significantly. Clearly, at present all these transformation are
underway and in the author opinion there is no other option than to follow this mega-trend
and to try to contribute as much as possible to the future changes in the benefit of all parties
involved in the educational process. Across the globe, we see examples of the e-knowledge
revolution [5].
The author believes that integrating learning and assessment by sharing the
responsibility of the educational process goals achievement is the proper solution for these
incoming transformations. Without considering the proposed experiment as the unique
solution the author consider that a web-based integrated system for learning and assessment
can support both, undergraduate and postgraduate students as well as the instructors needs and
demands with a very high rate of effectiveness.
Development of the knowledge base at individual level, for each student,
independently but in same time without moving outside from the modern society
requirements is the approaching challenge for the higher education. Today the knowledge is
one of the key resources for the human society and the higher education institutions are
playing a critical role in developing this valuable asset.

Bibliografie
[1] Anil K. Aggarwal, Web-Based Education: Learning from Experience, IRM Press (an
imprint of Idea Group Inc.), U.S.A., 2003.
[2] Maria-Ana Lazr, nvarea prin e-learning: azi o provocare, mine o realitate, Sesiunea
Judeean de Comunicri tiinifice a Cadrelor Didactice, Deva, 2005.
[3] M. Klein, D. Sommer and W. Stucky, WeBCEIS A Scenario for Integrating Web-Based
Education into Classical Education, University of Karlsruhe, Germany, 2003.
[4] Iuliana Dobre, Aspects of Collaboration Tools in E-Learning, Buletinul Universitii
Petrol-Gaze Ploieti, Romnia, 2006.
[5] D. Norris, J. Mason and P. Lefrere, Transforming e-Knowledge A Revolution in the
Sharing of Knowledge, Society for College and University Planning, U.S.A., 2003.
*

Dobre, Iuliana, Lector, Universitatea Petrol-Gaze Ploieti, iulianadobre@yahoo.com

710

AFASES - 2008 -

APPLICATION MOODLE AT THE UNIVERSITY OF DEFENCE IN

CZECH REPUBLIC
Robert DRMOLA *
These days is the word e-learning pronounced very often, and it seems that elearning or the learning management systems are very modern and progressive method, how
to increase or optimize quality of teaching at all of schools over the world. At the University
of defence in Brno were also installed learning management systems called Moodle and
Barborka. This article is specialized to the first one.
Basic installation
At the University of Defence, Faculty of military technologies, Department of
information and communication systems, we decided to install and test the world-wide known
and recognised application Moodle.
This application was installed at our University in September 2006. Server is
provided by the communication and information system department of the faculty of military
technologies. The complete installation pack was downloaded from the official web pages
moodle.org. It was version 1.8 for OS Microsoft Windows.
A trial computer with configuration Intel Pentium 1,8 GHz, 1024 GB RAM, SATA
hard drive 350 GB was selected for installation of this software pack. The computer was
equipped with pre-installed OS Microsoft Windows XP Professional with service pack 2.
Unfortunately our institution doesnt allow a simple legal change of OS, that is why this
version was selected, rather than a prevailing version for OS Linux. The whole installation
took about half an hour. During the installation a web server Apache supporting PHP 5 was
installed on the computer, as well as the complete MySql database. The installation process
also created a complete structure of tables necessary for basic initialization and the run of the
application. For our installation we chose a mode where the web server Apache and MySql
database run on one computer only. The possibility of running these two subsystems
separately is also available.

711

AFASES - 2008 -

Figure 1. Typical moodle configuration at University of defence - Brno

Figure 2. Possible moodle configuration

712

AFASES - 2008 -

Administrator and security

After the installation it was necessary to perform a basic configuration of the whole
system. One of the first actions was setting up the administrators account. This is a user who
has supreme powers in the application and is allowed to change all kinds of settings. One of
the major requirements was setting up the administrators password. Great attention was paid
by the facultys department to the security of the system. As a result, the whole system was
tested against real kinds of attacks and network abuse. The thorough, in deed detailed, set up
of administrators account took about 3 hrs.
.
Graphics and design
The next step was a detailed set up of the graphic interface of the application. The
whole system had to be adjusted to match the orientation of the faculty and at the same time
to appear balanced and compact. We chose light and dark shades of green in combination
with blue colour. Also the logo of the application was re-designed. The logos of the
University of defence, Faculty of military technologies, Department of information and
communication systems were placed on the initial screen. This part of system configuration
was most time demanding out of the whole process. The creation of the graphic layout and the
designs of the initial and log-in pages consumed three more days of intensive work.

Figure 3. Main screen

713

AFASES - 2008 -

Figure 4. Login screen

Figure 5. Administrators pages

Heart of Moodle
As the next step it was necessary to make the so called Heart of Moodle beat. This is a
PHP script cron.php which needs to be launched in regular intervals. This script performs a
routine maintenance of the application and ensures the above mentioned heart beat. Typically,
it controls discussion forums, distributes regular emails and reports, erases inactive user
accounts etc. It is recommended to run this script every 5-10 minutes. In OS Linux is a feature
called cron used to run this script. Unfortunately, OS Windows is not equipped with such a
feature. Although a function Task scheduler can be used, its capabilities and reliability are
quite limited. As a substitute for cron featuer in OS Windows an application MoodleCron has
been developed specially for Moodle. Instalation of this feature lasts only about 5 minutes.

714

AFASES - 2008 -

The only thing left to configure is the interval between running the cron.php script
and the path where the script is located. This feature is very reliable and indifferent to the user
logged in the system and its requirements to the processor are minimal.
Users accounts
Since Moodle is currently only in the testing period when we are getting acquainted
with it, the option of manual creation of users accounts was selected. Presently we are
considering only minimal operation of this application and only trial courses for a limited
number of students and teachers of University of defence. The possibilities of this application
are, however, much wider. For verification and logging of users almost any database or
commonly used and also more elaborate systems like LDAP servers can be used. User
accounts can also be created using emails and POP3 or IMAP protocols, including their safer
variants based on SSL/TSL. All these methods are more practical for a bigger group of users.
For safetys reasons we chose an option where even teachers cant create users
accounts for their students, only request their set up. The creation is then realised by the
Moodle administrator. This part of Moodle configuration lasts about 2-3 hrs.
Real life with Moodle
So far Moodle has been successfully running at the University scale for a limited
group of students and teachers. Some basic types of courses are being offered. Also the
teachers themselves are only getting acquainted with the application and with what this
software pack offers and what are the possibilities of a real life with Moodle. Our future plan
is to enlarge moodle as standard learning support and using of Moodle as support for NEC.
Summary
Moodle is very dynamic and powerful learning environment based on internet
standards. Installation of Moodle can be adjusted to meet concrete education requirements.
Community of moodle is permanently growing and moodle is used by large and recognized
institutions like universities and high schools all over the world. As moodle is open source
software it is often sought by small communities and organizations. There are also many
discussion forums on the internet solving possible problems with running this system. In this
case, support of moodle is on a very quality and professional level. This is also one of the
reasons why moodle is the most popular learning system. The native web page of Moodle
project is http://www.moodle.org or you can test our installation at our department pages
which is placed at http://k209moodle.unob.cz .

Lt. Ing. Robert Drmola, University of defence Faculty of military technologies Communications and
information systems department

715

AFASES - 2008 -

THE SHORTEST SPANNING TREE (SST) OF GRAPH

Gabriela Simona DUMITRESCU

ABSTRACT
The shortest spanning tree (SST) of a graph has applications in cases where roads
(gas pipelines, electric power lines, etc.) are to be used to connect n points together in such a
way so as to minimize the total length of road that has to be constructed. If the n points to be
connected are on a Euclidian plane, they can be represented as vertices of a complete graph
G with arc costs being the straight line distances between the corresponding end points. The
SST of G is then (provided no road junctions outside the given n points are allowed) the
required minimum-cost road network. If junctions outside the given n points are allowed ,
then an even shorter road network may be possible, and finding it is a problem known as
Steiners problem.
Keywords: spanning tree, graph, Kruskal, Prim.

I. INTRODUCTION
One of the most important concepts of a graph theory, and one which appears often in
areas superficially unrelated to graphs, is that of a tree [2].
Definitions. The following definitions of a non-directed tree can be quite easily shown to be
all equivalent to each other.
A non-directed tree is:
(1) A connected graph of n vertices and (n-1) links,
or (2) A connected graph without circuit,
or (3) A graph in which every pair of vertices is connected with one and only one elementary
path.
If G = (X,A) is a non-directed graph of n vertices, then a spanning tree of G is
defined as a partial graph of G which forms a tree according to the above definition. Thus, if

716

AFASES - 2008 -

G is the graph of fig. 1.1(a), then the graph of fig. 1.1(b) is a spanning tree of G, and so is the
graph of fig. 1.1(c). From the above definition it can be seen that a spanning tree of G could
also be considered as a minimal connected partial graph of G (where minimal is used in the
sense of no subset of the links of the tree exist which forms a connected partial graph of G).
x2

x2

x2

x3
x1

x4

x3

x5

x1

x4

x6

x3

x5

x1

x4

x6

x7

x6

x7

Fig. 1.1.(a)
Graph G

x5

x7

Fig. 1.1.(b)
A spanning tree of G

Fig. 1.1.(c)
Another spanning of G

The concept of the tree as a mathematical entity was first proposed by Kirchhoff [7] in
connection with the definition of fundamentals circuits used in the analysis of electrical
networks. About 10 years later Cayley [1] rediscovered trees independently and produced
most of the early works in this area.
A directed tree (also called an arborescence), is defined in a similar way as follows.
Definition. A directed tree is a directed graph without a circuit, for which the in-degree of
every vertex, except one (say vertex x1), is unity: the in-degree of x1 (called the root of the
tree) being zero.
Figure 1.2 shows a graph which is a directed tree with vertex x1 as the root. The above
definition immediately implies that a directed tree of n vertices contains (n-1) arcs and is
connected. It is also quite obvious that not every directed graph has a spanning directed tree,
as can, for example, be seen from the graph of fig. 1.3.
Root: x1
x4

x3
x5
x9

x6
x10
x14

x2

x1

x7
x21

x15

x3

x8
x12

x11
x16
x18

Fig. 1.2. A directed tree

x19
x17

x2

x13
x20

x5

x6

x4

Fig. 1.3 Graph with no directed spanning tree

It should be noted that a non-directed tree can be converted into a directed one by
arbitrarily picking any vertex for the root and choosing directions for the links so that there is
a path between the root and every other vertex. Conversely, if

717

AFASES - 2008 The Shortest Spanning Tree (SST) of a Graph

_
_
_
T=(X,B) is a directed tree, T = (X,B) where B is the set of arcs B with their directions
disregarded is a non-directed one.
The family tree in which male persons are represented by vertices and arcs are
drawn from the parents to their children, is one familiar example of a directed tree, the root
being the earliest person in the family that can be identified.
II. THE SHORTEST SPANNING TREE (SST) OF A GRAPH
Consider a connected non-directed graph G=(X,A) with costs cij associated with its
links(xi,xj). Of the many spanning trees of G that may possible, we want to find the one for
which the sum of the costs of its links is a minimum. This problem appears, for example, in
the case where the vertices are terminals of an electric network which have to be connected
together and one wants (in order to minimize stray effects) to use as short a length of wire as
possible. Alternatively, if the vertices represent towns to be joined with a pipeline network,
the shortest length of pipe that can be used (provided that out-of-town pipe junctions are not
allowed) is given by the shortest spanning tree of the corresponding graph. A less direct
application of the shortest spanning tree is as an intermediate step in the solution of the
traveling salesman problem, itself a problem which often appears in practice.
The SST of a graph bears no relation to the tree giving all shortest paths from a chosen
vertex. Thus, for the graph shown in Fig. 2.1 (a), where the numbers next to the links
represent link costs, the tree giving all shortest paths from vertex x1 (say) is shown in Fig.
2.1(b) whereas the SST is shown in Fig. 2.1 (c).
x1

5
3
x4

5 5

3
x5

x1

3
x3

5
x2

x4

x1

x5

x2

x4

x3

x5

x2
x3

Fig. 2.1 (a) Graph G Fig. 2.1 (b) Shortest path tree from x1 Fig. 2.1 (c) Shortest spanning tree
The calculation of the shortest spanning tree (SST) of a graph is one of the few
problems in graph theory which can be considered completely solved. Thus, let Ti and Tj
be any two sub-trees produced by the addition of links during the constructions of the SST.
If Ti is also used to represent the set of vertices of the sub - tree, then
ij can be
defined to be the shortest distance from a vertex in Ti to a vertex in Tj .
ij

= min [min {c(xi,xj)}] ,

xiTi xjTj

ij

(2.1)

It can then be quite easily shown that a repeated application of the following operation will
produce the SST of a graph.
Operation I: For some sub-tree Ts, find that sub-tree Tj* for which sj* = min [ sj], and
____
Tj
let (xs,xj*) be the link whose cost produced
in
equation
(2.1).
sj*

718

AFASES - 2008 The Shortest Spanning Tree (SST) of a Graph

___
Link (xs,xj*) is then in the SST and can be added to the other links of the partially formed
SST.
The various methods [8, 11, 9, 10, 3, 6, 4] available for finding the SST are all based
on particular cases of the above operation. The first of these is a method due to Kruskal [8] .
2.1 THE KRUSKAL ALGORITHM
Step 1: Start with a completely disconnected graph T of n vertices.
Step 2: Order the links of G in ascending order of cost.
Step 3: Starting from the top of this list add links into T provided that this addition does not
close a circuit in T.
Step 4: Repeat step 3 until (n-1) links have been added. T is then the SST of graph G.
This algorithm chooses to add into the partially formed tree T the absolute shortest link
which is feasible, rather than simply the shortest link between one sub-tree of T, Ts say, and
any other sub-tree (as suggested by Operation I). Since the link chosen is the shortest between
some sub-tree and any other sub-tree, the choice rule of this algorithm is a special case of
Operation I. The situation may arise in this algorithm in which the next shortest link chosen
from the list of step 2 may be between two vertices of the same sub-tree which would then
make this link infeasible since its addition would close a circuit. Thus, during step 3, links
must be tested for feasibility before they are added to T.
A computationally more expensive step is step 2, which for a graph with m links would
require of the order of m log2 m operations to produce a complete list of links in ascending
order of cost. In general, one would not need the complete list, since it is quite likely that the
(n-1) feasible links forming the SST may be found after examining only the top r < m of the
links in the list. This immediately suggests that the sorting procedure used at step 2 should be
a multi-pass routine in which at the end of the pth pass the top p links are correctly placed.
With such a procedure [5] one could then perform a single pass at step 2 (thus producing the
shortest link at the top of the list), then test the top link in step 3; return to step 2 for a second
pass, test the second-from-the-top link in step 3 etc., until after some number r of such tries (n
- 1) links have been added to T thus forming the SST. At the end of this process only r links
have been effectively sorted in r log 2 m operations, the remaining (m-r) links not having
been required.
From what has been said above, despite the refinements, the Kruskal algorithm is
more suitable for relatively sparse graphs rather than for complete ones. For these latter
graphs m = n(n-1)/2 and for such cases Prim [11] and Dijkstra [3] have described other
algorithms based on a more efficient particularization of Operation I.
2. 2. THE ALGORITHM OF PRIM [11]
This algorithm produces in SST by growing only one sub-tree Ts (say) containing
more than single vertex and considering the remaining single vertices to form one sub-tree
each. Sub-tree Ts is then grown continuously by adjoining that link (xixj), xi Ts, xj Ts with
the minimum cost cij until (n-1) links are added and Ts becomes the required SST. This
particular form of Operation I was first suggested by Prim [11] and an efficient technique for
its implementation was given by Dijkstra [3].
The algorithm proceeds by labeling each vertex xj Ts with [j, j] where at any step
j is the vertex of Ts nearest to vertex xj and j is the length of this link (j,xj).

719

AFASES - 2008 The Shortest Spanning Tree (SST) of a Graph

At any one step during the algorithm that vertex say xj* - with smallest j is
appended to Ts by the addition of link (j*,xj*). Since Ts has now acquired a new vertex xj*, the
labels [j, j ] for those vertices xj Ts may now need updating (if, for example, c(xj, xj*) is
less than the existing label j), and the process continued. This labelling procedure can be
seen to be very similar to that used for the shortest path problem using the Dijkstra algorithm.
The algorithm is as follows:
Step 1: Let Ts = { xs}, where xs is any arbitrarily chosen vertex, and As = . (As will be the
set of links forming the SST).
Step 2: For all xj Ts find a vertex j Ts so that :
c (j,xj) = min [c(xi,xj)]= j
xi Ts
and set the label of xj as [j, j ].
If no such vertex j can be found, if (xj) Ts = , set the label of xj as ( 0, ).
Step 3: Choose that vertex xj, so that
j* = min [j].
xj Ts
Update Ts = Ts U {xj*}, As =As U { (j*,xj*)}.
If | Ts| = n, stop. The links in As form the SST.
If | Ts| n, goto step 4.
Step 4: For all xj Ts and xj (xj*) update labels as follows:
If j > c(xj*,xj), set j = c(xj*,xj), j = xj* and return to step 3.
If j c(xj*,xj) go to step 3.
2.3. RELATED PROBLEM
Operation I has been proven without regard as to the sign of the link cost cij and hence
the SST methods described are applicable to graphs with arbitrary positive negative or zero
link costs. This immediately implies that the longest spanning tree of a graph could also be
found by simply reversing the signs of the link costs and applying one of the above SST
algorithms.
In the proof of Operation I, no use of the fact the total cost of a spanning tree is the
sum of its link costs, has been made. All that has been assumed is that if a link of the tree with
cost C is replaced by a link of cost C < C then the cost of the tree decreases. Thus, if the
cost of a tree is represented by any monotonically increasing symmetric 1 function of its link
costs, the spanning tree which minimizes this cost function would be the same as the SST
(which minimizes the sum of the link costs).
For example, if C1, C2, , Cm are the costs of the m links of the graph G, then

A function is symmetric in variables x1, x2 , , xm if the exchange of any two variables in the function leaves
its value unchanged. Both the monotonicity and symmetry restrictions are forced by the condition that C < C
should imply a decrease in the cost of the tree.

720

AFASES - 2008 The Shortest Spanning Tree (SST) of a Graph

3

the spanning tree of G which minimizes (Ci1 + Ci2 + + Cin-1 ) or (Ci1 x Ci2 x x
Cin-1) where Ci1 , Ci2 , , Cin-1 are the costs of any n-1 links forming a spanning tree of
G is the same as the SST of G. In addition, since for the first of the above mentioned
functions the power of 3 could be replaced by any other power p>0, and since as p :
n-1
[ Ci l ] { max [ Ci1] }p ,
l=1
l=1,...,n-1
the spanning tree which minimizes the cost of the most costly link contained, is also the same
as the SST of G.
2.4 EXAMPLE [ 11]
In the graph G shown in Fig. 2.4.1 each vertex represents a person and a link ( xi,xj)
implies that xi could communicate with xj and vice versa. It is required that a confidential
message be circulated amongst the 12 people in such a way as to minimize the probability of
it becoming known outsider. For each transmission of the message from xi to xj there is a
probability ij that the massage may be intercepted by an outside person and these
probabilities are given as percentages in fig. 2.4.1.
15

x2

x3

6
8
x1
5
x5

18

11

6
x8

11
x4
9

14

7
10

x7
17 12

15
x6

18

13

5
7

x11

x12

x9
19
2

x10

Fig. 2.4.1 Graph for example 2.4

The paths of the message transmissions should form a spanning tree of G and what is
then required is to find that spanning tree which minimizes: 1 (1- ij), where the product
is taken over those links forming the tree. Since this last function is both increasing and
symmetric in ij , the required spanning tree is the same as the SST of G where ij are taken to
be the link costs cij.
This problem will now be solved using the algorithm of Section 2.2
Step 1: Take xs = x1, T1={x1}, A1 = .

721

AFASES - 2008 The Shortest Spanning Tree (SST) of a Graph

Step 2: The labels of x2, x4, and x5 are calculated as [x1, 6], [x1, 11] and [x1,5] respectively,
all other labels being [ 0 , ] .
Step 3: The smallest j label is for x5 and since 5 = x1 link (x1, x5) is made. T1 = {x1,x5}, A1
= {(x1,x5)}.
Step 4: Update the labels of vertices x2, x6, x7 to be:
for x2: 2 = 6 < c(x5, x2) and no updating is necessary
for x6: 6 = >c(x5, x6) = 15, hence the label of x6 becomes [x5, 15]
for x7: 7 = > c(x5, x7) = 9, and label of x7 becomes [x5, 9].
Since x4 (x5) its label remains at [x1, 11] from the previous iteration.
Step 3: The labels are now: for x2 :[x1, 6], for x4: [x1,11], for x6: [x5,15] , for x7: [x5, 9]. The
smallest j is for x2 and since 2 = x1 link (x1, x2) is made.
T1 = {x1, x5, x2}, A1 = {(x1,x5),(x1,x2)}
Step 4: Similarly, update the labels of vertices x3, x4, x7 to be:
for x3: [x2, 15], for x4: [x1, 11] (no updating necessary)
for x7: [x5, 9] (no updating necessary)
The label of x6 (x2) remains at [x5, 15] from the previous iteration.
Step 3: The smallest j is for vertex x7 and since 7 = x5 link (x5, x7) is made.
T1 = {x1, x5, x2, x7}, A1 = {(x1, x5) ,(x1, x2), (x5, x7)}.
Step 4 : The labels of the vertices are updated as before and are shown in Fig.2.4.2 (a)
together with the links that have been added to the tree so far.
Continuing in this way the final SST is derived as shown in Fig. 2.4.2 (b) and the links
are numbered to show the order in which they were introduced into the tree.
The product (1- ij) for the links of this tree is 05214 which gives a minimum
probability of 4786% for the message to be intercepted by an outside person.
x2
x1

x3
(x1, 15)
x8
(x7, 9)

x4
(x7, 7)

T1
x5

x7
x6
(x5, 15)

x12
(0, )
x11
(x7, 12)

x9
(x7, 4*)
x10
(x7, 14)

Fig. 2.4.2 (a). Partially formed tree T1 with labels on vertices not in T1
_ _ _ _ _ _ Next link to be added

722

AFASES - 2008 The Shortest Spanning Tree (SST) of a Graph

x2

a2
x1
a1

x3

x4
a3

x5
x6

a6

a7

x8
a4

x7

a11
x11

a10

a5

x12

a9

a8

x9
x10

Fig. 2.4.2 (b). SST of graph in Fig. 2.4.1

REFERENCES
[1] CAYLEY, A., Collected papers, Quart Jl. Of Mathematics,13, Cambridge, 1897.
[2] CHRISTOFIDES, N., Graph Theory An Algorithmic Approach, Imperial College,
London, 1975.
[3] DIJKSTRA, E. W., A note on two problems in connection with graphs, Numerische
Mathematik, 1, 1959.
[4] GOWER, J. C. and ROSS, G. J. S., Minimum spanning trees and single linkage cluster
analysis, Applied Statistics, 18, 1969.
[5] KERSHENBAUM, A., and Van SLYKE, R., Computing minimum spanning trees
efficiently, Proc. of the Ann. Conf. of ACM, Boston, 1972.
[6] KEVIN, V. and WHITNEY, M., Algorithm 422 Minimal spanning tree, Comm. Of.
ACM, 15, 1972.
[7] KIRCHHOFF, G. , Annalen der Physik and Chemie, 1847.
[8] KRUSKAL, J.B.Jr., On the shortest spanning sub-tree of a graph and the traveling
salesman problem, Proc. American Mathematical Soc., 7, 1956.
[9] LOBERMAN, H. and WEINBERGER, A. , Formal procedures for connecting terminals
with a minimum total wire length, Jl. Of ACM, 4, 1957.
[10] OBRUCA, A. Algorithm 1 MINTREE, Computer Bulletin, 1964.
[11] PRIM, R.C., Shortest connection networks and some generalizations, Bell Syst. Tech.
Jl.,36, 1957.

Gabriela Simona Dumitrescu, ing. profesor, Liceul teoretic Traian Constanta, Traian n.r.55, tel. 0241672295, e-mail: profdumi@yahoo.com.

723

AFASES - 2008 -

THE TRAVELLING SALESMAN PROBLEM

Gabriela Simona DUMITRESCU

ABSTRACT
In this article will be dealing with two questions [5]:
Problem 1. Given a general graph G, find a Hamiltonian circuit of G, (or alternatively
all circuits), if one or more such circuits exist.
Problem 2. Given a complete graph G whose arcs have arbitrary costs C = [cij]
associated with them, find that Hamiltonian circuit, (or path), with the least total cost. The
problem of finding the least cost Hamiltonian circuit is known in the literature as the
traveling salesman problem [1, 2, 7]. It should be noted that if G is not complete, it can be
considered as a complete graph with infinities inserted as the costs of the non-existent arcs.
Solutions to the travelling salesman problem and its variants have a large number of
practical applications in many diverse fields. For example, consider the problem where a
vehicle leaves a central depot to deliver goods to a given number of customers and return
back to the depot. The cost of the trip is proportional to the total distance traveled by the
vehicle so that, given the distance matrix between customers, the least cost trip is the solution
to the corresponding travelling salesman problem. Similar types of problem occur in
collecting mail from mail boxes, scheduling school buses through a number of stops, etc. The
problem generalizes quite readily to one where more than one vehicle performs the deliveries,
(or collections), although this problem can also be reformulated into a larger size single
travelling salesman problem [6]. Other applications include the scheduling of operations on
machines [4], the design of electricity supply networks [3], the operation of sequential
machines [8] etc.
Keywords: Traveling, salesman, graph, Hamiltonian, circuit, cost.

INTRODUCTION
In a number of industries, the following basic scheduling problem arises: A number (say
n) of items is to be manufactured using a single processing facility or reaction vessel. The
facility (vessel), may or may not have to be reset (cleaned), after item pi has been

724

AFASES - 2008 -

manufactured, (but before production of pi is started); depending on the item combination (pi,
pj). The cost of resetting the facility is constant regardless of the item pi that has been
produced or the item pj that is to follow; and there is no cost incurred if no resetting of the
facility is required. 1 Suppose that these n items are to be manufactured in a continuous cyclic
manner, so that after the production of the last of the n items the manufacture of the first item
in the fixed cycle is started again.
The problem then arises as to whether a cyclic production sequence for pi (i = 1, 2, ,
n) can be found which requires no resetting of the facility. The answer to this question
depends on whether a graph G whose vertices represent the items and where the existence of
an arc (xi, xj) implies that pj can follow the production of item pi on the facility without
resetting, possesses a Hamiltonian circuit or not. (A Hamiltonian circuit is a circuit passing
once and only once through each vertex of the graph).
For any given graph G, random finite costs can be allocated to the arcs of G to form a
traveling salesman problem. If the solution to this problem the shortest Hamiltonian circuit
has a finite value, then this solution is indeed a Hamiltonian circuit of G.
If the solution has infinite value, then G does not possess a Hamiltonian circuits. An
alternative interpretation can be placed on problem 1 as follows. Consider once more a
complete graph G1 with a general arc cost matrix [cij], and consider the problem of finding
that Hamiltonian circuit of G1 whose longest arc is a minimum. This problem could be called
the mini-max traveling salesman problem because of the mini-max nature of its objective, as
compared with the classical traveling salesman problem which could in he present terms also
be called the mini-sum problem. I will show that problem 1 above is in fact equivalent to the
mini-max traveling salesman problem.
In the complete graph G1 mentioned above, we can certainly find a Hamiltonian
circuit. Let this circuit be 1 and the cost of the longest arc in 1 be 1. Remove from G1 any
arc whose cost is greater than or equal to 1 to obtain the graph G2. Find a Hamiltonian circuit
say 2 in G2, and let the cost of the longest arc in 2 be 2. Again remove from G2 any arc
with cost greater or equal to 2 to form G3 and continue in the same way until a graph Gm+1 is
found which contains no Hamiltonian circuit. The Hamiltonian circuit m in Gm (with cost m,
say) is then, by definition, the solution to the mini-max traveling salesman problem, since the
lack of a Hamiltonian circuit in Gm+1 implies that no Hamiltonian circuit exist in G1 which
does not use at least one arc with cost greater than or equal to m. Thus, an algorithm for
finding a Hamiltonian circuit in a graph also solves the mini-max travelling salesman
problem. Conversely, if we possess an algorithm for solving this latter problem, a
Hamiltonian circuit in an arbitrary graph G can be found by constructing a complete graph G1
on the same set of vertices as G, placing unit costs on the arcs that correspond to arcs in G and
infinite costs on all other arcs. If the solution to the mini-max traveling salesman problem for
G1 has a finite cost (in fact unity cost), then a corresponding Hamiltonian circuit in G has
been found; if the solution has infinite cost then no Hamiltonian circuit in G exists.
I. THE TRAVELLING SALESMAN PROBLEM
1.1 A lower bound from the assignment problem
The linear assignment problem for a graph with a general cost matrix C = [cij] can be
stated as follows.
Let ij be an n x m matrix of 0 1 valued variables so that ij =1 if vertex xi is
assigned to vertex xj and ij = 0 if xi is not assigned to xj. In the traveling salesman problem
1

The above problem can arise in two ways; either the resetting costs are in reality independent of the items, or, alternatively,
detailed cost data is not available and an average constant value is taken as an approximation.

725

AFASES - 2008 -

we could use a similar scheme where ij = 1 would mean that the salesman travels from xi to
xj directly and ij = 0 would mean that he does not. For this last problem we can start by
setting all cii (i=1, , n) to thus eliminating non-sensical solution with ij = 1.
The assignment problem now becomes:
Find 0 1 variables ij so as to minimize:
n

z = cij ij

(1.1)

j =1 i =1

subject to

ij

= ij = 1

(1.2)

(for all i and j = 1,2, , n)

and
ij = 0 or 1

(1.3)

Equations (1.2) simply insure that the solution is cyclic one arc enters and one leaves
every vertex.
Equations (1.1) (1.3) together with the additional constraints that the solution must
form a single (Hamiltonian) circuit and not just a number of disjoint circuits, can also be used
to represent a formulation of the traveling salesman problem. Since the addition of any
constraint to the assignment problem can only increase or leave unchanged the minimum
value of z as calculated from equations (1.1) (1.3), this value of z is a valid lower bound to
the cost of the solution to the traveling salesman problem for a graph with a cost matrix [cij].
1.2. A lower bound from the shortest spanning tree

In the case of a graph with a symmetrical cost (distance) matrix C, a non-directed

graph, a lower bound to the solution o the traveling salesman problem can be derived from the
shortest spanning tree of a graph as follows. Suppose that it is specified that link (x1, x2) is in
the optimal traveling salesman circuit. If this link is removed from the circuit, a path of n-1
links is obtained going through all the vertices starting at x1 and finishing at x2. Thus, since
the cost of the shortest spanning tree, L(SST) say, is a lower bound to the cost of this path, the
length of the shortest spanning tree plus c(x1,x2) is a lower bound to the cost of the optimal
traveling salesman solution.
In general no link (x1,x2) in the optimal cycle will be known, but the longest link in the
circuit must be [7] at least as long as max [c(xi, s)]; where s is the second nearest vertex to
vertex xi. Thus,
L(SST) + max ij
xi
is a valid lower bound to the cost of the solution to the travelling salesman problem.
1.3 Duality relations

726

(1.4)

AFASES - 2008 -

Let us define G(TSP) to be the partial graph of a non-directed graph G, formed by the
vertices and those links of G that are used by the optimal travelling salesman circuit. Similarly
let us define graphs G(AP) and G(SST) formed by the same vertices but having links which
appear in the optimal solutions of the assignment and shortest spanning tree problems
respectively.
1

5
5
>
<
4

3
(a) G (TSP)

(b) G (AP)

Fig. 1.1 Graphs of traveling salesman, assignment, and shortest spanning tree problem
The graph G(TSP), which in the case of a 5-vertex graph is shown in Fig.1.1 (a), has the
following properties:
(i)
The graph is connected; every vertex can reach every other vertex via a path
using the links;
and
(ii)
The degree of every vertex is 2; there are two links incident at each vertex.
The graph G (AP) does not necessarily possess property (i) above, as can it seen from
the example of Fig. 1.1 (b) but does, by definition, have property (ii). If, however, it so
happens that the solution to the assignment problem does have property (i) as well, then this is
also the solution to the traveling salesman problem.
The graph G (SST) has property (i), by definition, but does not have property (ii). If it
so happens that the shortest spanning tree does have property (ii) except for two end
vertices (x1 and x2 say) which by necessity must have a degree of unity then the shortest
spanning tree is also the shortest path passing through all the n vertices. If, moreover, link
(x1, x2) is in the optimal travelling salesman circuit, then the links of the shortest spanning tree
plus link (x1, x2) will be the solution to the travelling salesman problem. If it is not certain that
(x1, x2) is in the optimal travelling salesman circuit then some small modification is needed.
Thus, the solution of the assignment and shortest spanning tree problems are dual in
the sense that they possess properties which are complementary with respect to the properties
of the travelling salesman problem. Two possible avenues of investigation now reveal
themselves which can lead to solutions for this latter problem.
(a) Use the solution of the assignment problem which possesses property (ii) and force
this solution to conform with property (i);
or (b) Use the solution of the shortest spanning tree which possesses property (i) and force it
to conform with property (ii).
The assignment problem is defined for graphs with any arbitrary cost structure, the
shortest spanning tree is only defined for non-directed graphs graphs with symmetrical, (cij
= cji) cost matrices. What is being said about the relationship between the travelling salesman
problem and the shortest spanning tree for non-directed graphs, has an exact equivalent
applying to the relationship between the travelling salesman and the shortest arborescence for
the case of directed graphs.

727

AFASES - 2008 -

II. THE TRAVELLING SALESMANN AND ASSIGNMENT PROBLEMS

The assignment problem defined by equation (1.1), (1.2) and (1.3) may have solutions
composed of a number of disjoint circuits, and one method of solving the traveling salesman
problem would be to impose restrictions until the solution becomes a single (Hamiltonian)
circuit. In the present section I will investigate procedures of imposing these restrictions
within the framework of a decision-tree search algorithm, for the decision-tree search based
on the shortest spanning tree.
2.1 A decision tree search algorithm

Let the solution of the assignment problem with a cost matrix [cij] (and cji = ), be
composed of a number of disjoint circuits. For example if the solution of an 8-vertex problem
is given by 1,2 = 2,6 = 3,5 = 4,7 = 5,4 = 6,1 = 7,8 = 8,3 = 1 and all other ij = 0, then the
solution corresponds to the two circuits shown in Fig. 2.1(a). What is now needed is to
eliminate this solution together with as many other solutions as possible without eliminating
the solution to the travelling salesman problem under the same cost matrix. Since the
travelling salesman solution is a Hamiltonian circuit we will attempt to eliminate any
solutions which correspond to more than one circuit.
1

3
5

8
2

7
(a) Solution to problem P0
3

5
6

8
4
7
b) Solution to problem P1
Fig. 2.1 Solution to assignment problems

(A) A SIMPLE BRANCHING RULE

Let the solution to the assignment problem contain the (non-Hamiltonian) circuit (x1,
x2, , k, x1) with cardinality k. This circuit (and all solutions containing it), can be removed
from further consideration by insisting that at least one of the arcs (x1,x2), (x2,x3)(xk,x1)
must not be in the solution. This can be done quite simply by subdividing the original
problem P0 with the cost matrix [cij], into k sub-problems P1, P2, , Pk. In problem P1, c(x1,
x2) is set to all other cij remaining unchanged (as problem P0); in P2, c(x2, x3) = , etc., and
for problem Pk, c(xk, x1) = . Any solution to problem P0 not containing the circuit (x1, x2, ,

728

AFASES - 2008 -

xk, x1) is a solution to at least one of the problems P1, , Pk and hence the optimal travelling
salesman solution is the solution to one or more of these sub-problems.
For the example of Fig. 2.1(a), choosing to eliminate the circuit of cardinality 3 results
in the decision-tree of Fig. 2.2 in which the problems P1, P2, and P3 are represented by nodes
of the tree derived from the initial problem P0. Let the problem P1, P2, and P3 be solved as
assignment problems and let the corresponding costs be C1, C2 and C3. Since C1 is a lower
bound on the traveling salesman solution to problem P1 and similarly for P2 and P3 the
number L = min [C1, C2, C3] is a lower bound to the value of the solution of the initial
travelling salesman problem.
P0
c12 =

c18 =

P4

c26 =

P1

P5

c61 =

P2

c26 =
c82 =

P6

P3

c61 =

P7

Fig. 2 2 Decision tree with simple branching rule A

Let us now say that L = C1 (C1 <= C2, C3). If the solution to P1 is a Hamiltonian
circuit, then this is the solution to the initial travelling salesman problem. If not, let us say that
the solution is as shown in Fig. 2.1 (b). Choosing to eliminate circuit (1, 8, 2, 6, 1) we can
again form and solve the sub-problems P4, P5, P6 and P7 as shown in Fig. 2.2. It is seen from
this figure that P4 corresponds to a problem whose cost matrix has the entry c1,8 set to ,
and similarly for P5, P6 and P7. The lower bound is now redefined as L = min [C2, C3, C4, C5,
C6, C7] and let us say that P3 is the problem corresponding to the cost L (L = C3). If the
solution to P3 is a Hamiltonian circuit then it is the solution to the initial travelling salesman
problem. Otherwise, further branching must be resumed from node P3 in exactly the same
way as was done for P1, and one continues in this way until the solution to the problem whose
cost is the current value of L, becomes a Hamiltonian circuit. When this occurs, that circuit is
the final solution, since its cost is less than or equal to the lower bounds on the cost of any
other Hamiltonian circuit that may result by branching further from the remaining nodes in
the tree.
From the above description of the algorithm it should be quite apparent that the
decision-tree search employed is of the breadth-first type.
(B) A DISJOINT BRANCHING RULE
All that is required for a valid branching from a problem P0 to sub-problems P1, P2,
and P3, is that every feasible solution of P0 (except the ones being eliminated) should be a
solution of at least one sub-problems. An desirable characteristic for a branching method to
possess, is for the sub-problems created to be disjoint as far as the feasible solutions of P0 are
concerned, that every feasible solution of Pk should be a solution to one and only one of these
sub-problems.
The previously described branching rule was based on the fact that a circuit such as
(x1, x2, , xk, x1) could be removed by excluding one of its arcs. This, however, does not lead
to branching into mutually exclusive sub-problems. Thus, in the example given earlier, the

729

AFASES - 2008 -

solution of P0 corresponding to circuits (1, 3, 6, 1) and (2, 5, 4, 7, 8, 2) is a feasible solution

to both sub-problems P1 (with c1,2 = ) and P2 (with c2,6 = ).
A different branching rule which removes a circuit (x1, x2, , xk) but produces
disjoint sub-problems is as follows.
For problem P1 set c(x1, x2) =
For problem P2 set c(x1, x2) = - M and c(x2, x3) =
For problems P3 set c(x1, x2) = c(x2, x3) = - M and c(x3,x4) =
For problem Pk set c(x1, x2) = c(x2, x3) = = c(xk-1,xk) = -M and c(xk,x1) =
where M is a large negative number to ensure that the arc whose cost is M is in the optimal
solution.
With this branching rule the sub-problems are certainly disjoint since for any two subproblems there is at least one arc excluded from the solution in one, and which is definitely
included in the solution in the other sub-problem. It is also easy to see that no feasible
solution of P0 is lost, that any solution to the initial problem P0 must also be represented as a
solution to one of the sub-problem. This is since any solution of P0 has some sequence of arcs
leading from x1, such as (x1,x), (x2, x) etc. and these must coincide in the first r arcs with the
arcs of the path (x1, x2, x3, , xk) for some value of r = 0, 1, , k; r=0 corresponding to the
case where there is no coincidence at all, r = 1 to the case where x = x2 but x x3 etc.
In the example given, the initial problem P0 would be partitioned into the three subproblems as shown in Fig. 2.3, compared to the first-level partition of Figure 2.2 which
resulted from the previous branching rule.
P0
C12=
P1

C61=
C12= -M
C26= -M
C26=
P2 C12= -M P3

Fig. 2.3 Decision tree with disjoint branching rule B

REFERENCES

[1] BELLMORE, M. and NEMHAUSER, G. L., The travelling salesman problem a survey,
Ops. Res., 16, 1968.
[2] BELLMORE, M. and MALONE, J. C., Pathology o traveling salesman sub-tourelimination algorithms, Ops. Res. ,19, 1971.
[3] BURSTALL, R. M., Tree-searching methods with an application to a network design
problem, In: Machine Intelligence, Vol. I, Collins and Michie, London, 1967.
[4] CHARLTON, J. M. and DEATH, C.C, A method of solution for general machinescheduling problems, Ops. Res, 18, 1970.

730

AFASES - 2008 -

[5] CHRISTOFIDES, N., Graph theory An algorithmic approach, Computer Science and
Applied Mathematics - A series of monographs and textbooks, University Maryland,
1975.
[6] CHRISTOFIDES, N. and EILON, S., An algorithm for the vechicle dispatching problem,
Opl. Res., 20, 1969.
[7] EILON, S., WATSON-GANDY, C.D.T. and CHRISTOFIDES, N., Distribution
Management: Mathematical modelling and practical analysis, Griffin, London, 1971.
[8] HARING, D.R., Sequential-circuit synthesis, MIT Press, Research Monograph 31,
Cambridge, Massachusetts, 1966.

Gabrila Simona Dumitrescu, ing. profesor , Liceul teoretic Traian Constanta, str. Traian nr. 55, tel.. 0241
672295, e-mail: profdumi@yahoo.com.

731

AFASES - 2008 -

STABILITY STUDY OF A SYSTEM EQUIPPED WITH A HYDRAULIC

VALVE
Olivia FLOREA *
Abstract: This paper presents the mathematical model of a system equipped with a hydraulic
valve. It is studied the dynamical behavior of a hydraulic model in both the linear and
nonlinear case. The numerical simulation for the chosen mathematical model is
realized with the Simulink environment of Matlab. We use the Routh Hurwitz
criterion for the stability study of the hydraulic system as well as the Nyquist criterion
which rely on the transfer function of the system.
Keywords: hydraulic pump, stability, transfer function
2000 Mathematics Subject Classification: 34K20, 34A34, 37N10
Introduction
We consider a hydraulic system composed form a volumetric pump, a volumetric motor and
pressure restrictor valve. A complete dynamic analysis of the system requires the consideration
all the component elements. In order to distinguish the valve dynamic, the pump and engine
dynamic is neglected and they will be considered later. The evolution of the pressure p s from the
volume of liquid Vt located between the pump, engine and the valve can be calculated from the
continuity equation corresponding to the mode between the pump, engine and valve [1], [2]:
V
Qtp Qlp Qtm Qlm Qs Qcs = t p& s
(1)

Where: Qtp is the theoretical volumetric debit of the pump; Qlp is the volumetric debit of the
pumps flow; Qtm is the theoretical volumetric debit of the engine; Qlm is the volumetric debit of
the engines flow; Qs is the volumetric debit evacuated trough the valve orifice; Qcs is the
command volumetric debit of the valve; e is the equivalent elasticity module of the liquid from
the volume Vt .
The evolution of the pressure in the command chamber of the valves poppet results from the
continuity equation attached to the chamber:

732

AFASES - 2008 -

Qcs Acs x& s =

Vc

p& cs

(2)

dx s
is the speed of the poppet; Vc is the
dt
average volume of liquid located in the command chamber of the valve.
The distance between the poppet and the drawer x s (the valve opening) results from the
movement equation attached to the poppet:
ms &x&s = Fcs + Fhs + Fht + Fe
(3)
Where: ms is the equivalent mass of the poppet and the spring; &x&s is the valve acceleration; Fcs is
the pressure force which assures the command of the valve; Fhs is the hydrodynamic force
corresponding to the fluid speed variation with respect to the space inside the valve (stationary
component); Fht is the pressure force corresponding to the variation of the fluid speed with respect
to the time inside the valve (transitory component); Fe is the elastic force generated inside the
helicoidally spring
Its admitted that both the volumetric machines have variable capacities (the general
case). Their theoretical debits are of the following form: Qtp = n pV p ; Qtm = nmVm
Where: Acs is the surface of the command piston and

Where: n p is the pump revolution (constant); V p is the pump capacity (variable); nm is the engine
revolution (variable); Vm is the engine capacity (variable).
It is admitted that the dominant flows of both machines are produces in a laminar regime
therefore they are direct proportional with the pressure differences that they create:
Qlp = K lp ( ps pt )
(4)

Qlm = K lm ( ps pt )
(5)
Is admitted that the exit joints of the valve and the drain joints of the machines are connected
straight to the tank, which is at the atmospheric pressure pt 0 .
The debit evacuated trough the valve derives from the Bernoulli equation and the equation of
continuity for the current tube:
Qs = K s xs p s
(6)
Where K s is the valve constant. For a valve with a conic poppet, at small openings
K s = d s cds

sin

(7)

Where: d s is the diameter of the valve; cds is the debit coefficient of the valve orifice; the halfangle of the poppet cone; the liquid density
The debit coefficient depends on the angle . The command debit for the valve is generated by
the pressure difference ps pcs . It is considered a damper of a ring type slot, having the medium
l
diameter d s , the length Ls and the width l s . The usual value of the report s = 1
, and the
ds
100
command debit is relatively small. Therefore, it can be admitter that the movement trough the slot
is a plane movement of Hagen Poiseuille type. If the damper is not centered (the usual case)

733

AFASES - 2008 -

Qcs = 2,5

d s l s3
( p s pcs ) .
12Ls

(8)

Where is the dynamic viscosity of the liquid. This relation can be written under the following
form:
Qcs = K cs ( p s pcs )
(9)
Where K cs = 2,5

d s l s3
12Ls

is the constant of the damping butterfly valve. The equivalent mass of the poppet and the resort
is:
ms = mv + 0.33me
(10)
Where mv is the poppet mass and me the spring mass.
The poppet is accelerated by the force:
d 2
Fcs = Acs pcs = s pcs
(11)
4
The hydrodynamic force is:
Fhs = K hs x s p s
(12)
Where K hs is the constant of the hydrodynamic force in stationary regime.
The spring of the valve generates the force:
Fe = K es ( x s + xe )
(13)
Where K es is the static rigidity and xe is the pre-compression.
For the case of an uncompressed poppet, the movement equation for the poppet becomes:
Fcs Fhs + Fe = 0
(14)
Or Acs p s K hs x s p s = K es ( x s + xe ) .
From this equation one can calculate the valve opening based on the pressure from the valves
upstream:
A p K e xe
xs = cs s
.
(15)
K es + K hs p s
The valve begins to open at the pressure:
K x
(16)
ps 0 = e e
Acs
A ( p ps 0 )
So, xs = cs s
. The valve working process in stationary regime is described by the
K es + K hs p s
equation:
ps ps 0
.
(17)
Qs = K s Acs p s
K es + K hs p s
Establishing the transfer function for the valve

The complete mathematic model of the valve is composed of the following equations [1], [4]:
ms &x&s = Acs pcs K hs x s p s K e xe Fe
(18)

734

AFASES - 2008 -

K cs ( p s pcs ) Acs x& s =

Vc

p& cs

(19)

n pV p nmVm K lm p s K cs ( p s pcs ) K s x s p s =

Vt

p& s .

To distinguish the valves dynamic we introduce the notation:

Qt = Qtp Qtm = n pV p nmVm

(20)
(21)

This measure represents the available theoretical debit in the pump engine valve node. The
flows of the two machines can be represented focused on the coefficient:
(22)
K lpm = K lp + K lm
The equation (22) becomes:
V
Qt K lpm p s K cs ( p s pcs ) K s x s p s = t p& s
(23)

If the compressibility of the liquid from the command chamber is neglected the equation (21) is
essentially simplified:
K cs ( p s pcs ) = Acs x& s
(24)
The system consisting in the equations (18), (19) si (23) contains 5 known measures:
xs , pcs , p s , Fe , Qt . If the elastic force is maintained constant and the debit Qt is defined variable,
the transfer function of the valve can be defined with respect to the available debit in the node
between the pump, engine and valve:
p (s)
(25)
H Q (s) = s
Qt ( s )
If Qt is constant and the pre-compression of the spring is changing, the transfer function of the
valve with respect to the elastic force:
p (s)
(26)
H F ( s) = s
Fe ( s )
To establish the two transfer functions we introduce in these three equations the variation of the
involved measures with respect to the values for a point of working within the stationary regime.
The valve characteristic can be described as:
Q
Q
Qs = Qs 0 + s dx s + s dp s + K
(27)
x s 0
p s 0
In which:
Qs
= K s p s 0 = K Qx
xs 0

(28)

Qs
p s

(29)

=
0

K s xs 0

2 ps 0

= K QP

Results:
Qs = Qs Qs 0 = K Qx x s + K QP p s

(30)

The equations for the transitory regime are becoming [4]:

735

AFASES - 2008 -

d 2 (xs )
= Acs pcs K hs xs 0 ps K hs p s 0 xs K e xs Fe
dt 2
(31)
d (xs )
K cs (p s pcs ) = Acs
dt
d (p s )
Qt p s (K1 + K cs + K QP ) + K cs pcs K Qx x s = Et
dt
In the last equation,
V
Et = t
ms

(32)
(33)

(34)

represents the volume elasticity for the liquid between the pump, engine and valve.
We apply the Laplace transformation to the equations with the finite differences, resulting:
(35)
s 2 ms xs = Acs pcs K hs xs 0 ps K hs ps 0 xs K e xs Fe
K cs (ps pcs ) = sAcs xs
(36)
Qt p s (K1 + K cs + K QP ) + K cs pcs K Qx xs = sEt ps
(37)
To establish the first transfer function for the valve, we consider Fe = 0 . This has the expression:
x s
Acs K hs x s 0
(38)
=
p s
A 2 cs
2
s ms + s
+ K et
K cs
The first transfer function of the valve has the expression:
p s
s 2 b2 + sb1 + b0
= 3
(39)
Qt s a3 + s 2 a2 + sa1 + a0
Where:
Acs2
(40)
; b0 = K et ;
b2 = m; b1 =
K cs

a3 = m s E t ; a 2 = m s K p + E t

Acs2
A2
; a1 = Et K et + K p cs + Acs ( Acs K hs xs 0 );
K cs
K cs

a0 = K p K et + K Qx ( Acs K hs xs 0 )

The measure K p = K1 + K QP can be named total coefficient of command for the pressure p s .
In the command systems built with valves that are normally closed, the pumps debit is
maintained constant and the pre-compression of the valves spring is changed. It is therefore
useful to determine the transfer function of the valve with respect to the elastic force of reference.
To determine the second function we consider: Qt = 0 . The transfer function will then have the
expression:
p s
sc1 + c0
= 3
(41)
Fe s a3 + s 2 a2 + sa1 + a0
Where: c1 = K Qx ; c0 = Acs .

736

AFASES - 2008 -

For the particular case of the non-compensated system the time constant can be precisely
determined trough simplifying the transfer function. If we neglect the second and the third term
results:
p s
1
1
(42)
=
Qt K QP sTs + 1
The time constant of the valve is:
A2
Et K et + K p cs + Acs ( Acs K hs xs 0 )
K cs
(43)
Ts =
K p K et + K Qx ( Acs K hs xs 0 )
From the analysis of the measure order of the time constant results that it can be written under the
following form:
E
(44)
Ts = t
Kp
It can be so noticed that the time constant is influenced by the volume of liquid submitted to the
pressure variations between the pump, engine and valve, on the slope of the static characteristic
of the valve and by the drain coefficient of the pump and engine.
Stability analysis trough the algebraic criterion

The algebraic criterion provides the condition [3], [5]:

a1a2 > a3 a0
This leads us to the inequality:
aK cs2 + bK cs + c > 0
In which:
a = ms ( Acs K hs x s 0 )(K p Acs Et K Qx )

b = Acs2 Et [K et Et + Acs ( Acs K hs xs 0 )] + ms K p2

(45)
(46)

(47)

Considering the expression for the coefficient K cs one can determine the maximum value of the
dampers maximum clearance:
L A K
(48)
j s max = 3 1.257 s cs et Et
d s K Qx
The maximum clearance of the damper is twice bigger than the optimum one. It can be notice
that the resistance required by the amortization butterfly valve depends directly of the volume of
the liquid located between the pump, engine and valve. This relation explains the high intensity
of the pressure oscillation among the weekly amortized dumping connections of the pumps
equipped with valves for pressure restriction. Placing an elastic joint between the pump and the
engine can essentially contribute to the reduction of the pressure pulsation when the engine is
blocked by an excessive overload. The parameters which influence the mathematic model are
take over from the specific literature and are presented in the following table [1]:
Acs = 2.8274e-005; ms = 0.0497; ds = 0.006; cds =0.8; cvs = 0.98; beta =

; js = 6*10^(-5);
12
= 22.9; ls = 0.009; = 900; Khs =0.0074; Kes =100000; xe =0.0085; Ee =7*10^7;

737

AFASES - 2008 -

Vc = 10^(-7); Kcs = 4.1156e-015; Vt = 10^(-3); Qt = 3.8590e-004; Klpm = 3.9260e-012; Ks =

1.8398e-004;

Fig. 1. The response of an non compensated valve = to a step signal of low amplitude

Fig. 2. The answer of compensated valve =

738

to a step signal of low amplitude

AFASES - 2008 -

Fig. 3. The answer to an over-compensated valve =

+ to a step signal of low amplitude

Bibliography:
[1]. Vasiliu, N.: Actionari Hidraulice si Pneumatice, Vol. I, Ed. Tehnica, 2005
[2]. Halanay, A., s.a.: Periodic motions for loaded two control edges hydraulic copying
systems, Comput. Meth. Appl. Eng. 158 (1998) 367-374
[3]. Halanay, A., s.a: Stability of equilibrium in a four dimensional nonlinear model of a
hydraulic servomechanism, J. of. Eng. Math. 49: 391-406, 2004
[4]. Florea O.: Mathematical Models And The Dynamics Optimization For Hidraulic
Servomechanisms Installed In Ideal Conditions, Proceeding NAV-MAR-EDU 2007,
337-348
[5]. Florea, O.: Mathematical Modeling of a Hydraulic System Equipped with a Pipe Rupture
Valve, Bull. Transilvania Brasov, Vol 13(48)2006, 153-157

Olivia Florea, Assist. Univ. drd., Transilvania University of Brasov, olivia.florea@unitbv.ro, oaflorea@gmail.com

739

AFASES - 2008 -

INDICATORI FOLOSII N ANALIZA ASISTATA DE CALCULATOR

A DEGRADRII UNEI IMAGINI I IMPLEMENTAREA N
SOFTWARE MATLAB A ALGORITMILOR DE CALCUL AFERENI
Tamarina FLOREA *
Abstract: This paper presents some metrics which are specially used in the analysis of
a image degradation process. In order to establish a relationship between the image
degradation and the adequate metrics, the computers usage with algorithms implementation
in software MATLAB, represents a powerful tool. Some aspects regarding the basic methods
which are used in image quality evaluation are also presented.
Keywords: algorithm, image quality, MATLAB, metrics.

I. Calitatea imaginii vzut prin prisma proceselor parcurse

Calitatea unei imagini reprezint suma proprietilor care definesc imaginea
respectiv i care reflect msura n care din aceasta se pot extrage informaiile de interes
necesare. Se poate astfel aprecia c, n principiu, calitatea unei imagini este un concept legat
indisolubil de procesele de prelucrare a imaginilor; aceasta se datoreaz faptului c, n marea
lor majoritate, aplicaiile sau procesele ce implic utilizarea imaginilor sunt n bun msur
apreciate prin prisma calitii imaginilor furnizate.
Prelucrarea imaginilor digitale presupune folosirea unor tehnici exprimate, de obicei,
sub forma unor algoritmi. Astfel, imaginea supus prelucrrii parcurge o serie de transformri,
care conduc la obinerea imaginii prelucrate. Dei, n principiu, se urmrete ca procesele de
prelucrare s nu fie nsoite de efecte nedorite de reducere a calitii imaginii procesate, acest
aspect adiacent nu poate fi evitat n totalitate. Putem avea astfel una dintre urmtoarele
aplicaii, realizate cu sisteme care folosesc algoritmi adecvai de procesare:
mbuntirea imaginilor (image enhancement), proces folosit n vederea
realizrii unui aspect vizual corespunztor al imaginii prelucrate;
compresia imaginii n vederea stocrii sau transmisiei acesteia, al crei obiectiv
este obinerea unei imagini care s fie reprezentat cu un numr ct mai redus pe ct posibil
de simboluri de cod, dar meninndu-se calitatea imaginii codate la un nivel acceptabil;
restaurarea -realizat de sisteme de procesare care urmresc compensarea
degradrilor cunoscute din imagine.

740

AFASES - 2008 -

Factorul comun al celor trei aplicaii precizate anterior (mbuntirea, compresia i

restaurarea) l reprezint calitatea imaginii; este vorba deci despre meninerea, mbuntirea,
sau restaurarea calitii imaginilor procesate.
Calitatea unei imagini, care a parcurs un proces de prelucrare, poate fi analizat prin
prisma unui ansamblu de minim 5 factori de transformare: artefact-uri, blur, contrast,
zgomot i distorsiuni (Perry Sprawls [4]).

Fig.1: Procesul de prelucrare a unei imagini privit sub aspectul principalilor factori ce l
caracterizeaz .
Avnd n vedere etapele de baz pe care le parcurge o imagine, conceptul de calitate a
unei imagini poate mbraca mai multe aspecte. Astfel, alturi de calitatea prelucrrii, se mai
pot enumera urmtoarele componente ale calitii unei imagini: calitatea achiziiei imaginii,
calitatea afirii i, respectiv calitatea observrii/analizei imaginii. S-a realizat astfel o
transpunere a calitii imaginii n planul calitii proceselor pe care imaginea respectiv le
parcurge, n vederea analizei acesteia de ctre om/main.
II. Prezentare sintetic a metodelor de evaluare a calitii imaginilor
2.1 Evaluarea subiectiv
Una dintre cele mai sigure i comune aprecieri a calitii imaginii o reprezint
evaluarea subiectiv, realizat de ctre observatori umani. Pentru asemenea evaluri sunt
utilizai observatori neantrenai (non-experi), astfel ca aprecierea asupra calitii unei
imaginii s corespund percepiei unui observator mediu. Testele sunt conduse de observatori
experi antrenai, care au dobndit abilitatea de a observa degradrile unei imagini la scar
mic i, cruia unui non-expert i-ar scpa. Sunt dou grupe de modaliti subiective de
evaluare: absolute i respectiv comparative. n cazul unei evaluri absolute, observatorului i
se cere s aprecieze calitatea unei imagini, innd seama de o scal de evaluare predefinit.
Pentru o calibrare subiectiv a aprecierii calitii, observatorului i se poate furniza un set de
imagini standard de referin, n timp ce, n alte situaii experimentale, observatorul poate fi
forat s realizeze o apreciere bazat numai pe o experien anterioar. Evaluarea

741

AFASES - 2008 -

comparativ implic observatorul la niruirea unui set de imagini, de la cea mai bun la cea
mai slab calitativ, ntr-un grup particular de imagini.
n principiu, cel puin 20 de subieci sunt considerai necesari pentru a asigura o
certitudine statistic n analiza subiectiv a calitii imaginii. Rezultatele evalurii subiective
sunt prezentate n mod normal, ca un scor de opinie mediu definit astfel:
K

C=

n C
k =1
K

n
k =1

unde: nk -reprezint numrul de aprecieri ale imaginii ca fiind n categoria k;

Ck -valoarea numeric a categoriei.
2.2 Evaluarea obiectiv
Msurile cantitative de evaluare obiectiv a calitii imaginii pot fi clasificate n dou
clase: msuri monovariabile i msuri bivariabile. O msur monovariabil reprezint o
evaluare numeric dat unei imagini unice, bazat pe msurtori n cmpul imaginii, iar o
msur bivariabil constituie o comparaie numeric ntre imaginea analizat cu o imagine
standard (sau de referin).
Evaluarea obiectiv este adesea asociat cu fidelitatea imaginii -care caracterizeaz
gradul de ndeprtare al imaginii respective fa de o anumit imagine standard. Alturi de
inteligibilitate, fidelitatea imaginii reprezint o subdiviziune de baz ale calitii imaginii.
O msur util pentru aprecierea fidelitii imaginilor trebuie bine corelat cu testarea
subiectiv pentru o clas larg de imagini i s fie calculabil n mod rezonabil. Este de
asemenea de dorit ca msura s fie analitic, astfel nct s poat fi folosit ca o funcie de
performan obiectiv n optimizarea proiectrii parametrice a sistemelor de procesare a
imaginii; aceasta va trebui s reflecte distorsionarea imaginii, datorat proceselor de
degradare (compresiei, zgomotului, senzorului de imagine inadecvat etc.) la care a fost
supus. Se va porni de la reprezentarea unei imagini monocrome dat de matricea de pixeli:
A(i , j ) ), unde i=1M , j=1N
i se consider c pixelii pot lua valori din setul de valori discrete: {0,.,L-1}, unde L=256 ceea ce nseamn c avem o reprezentare pe 8 bii. ntr-un mod similar, pentru imaginile color
se va considera c L=256 n fiecare band spectral; componentele multispectrale aferente
pixelului de poziie (i,j) vor fi notate cu Ck(i,j), k reprezentnd indicele componentei spectrale,
k=1,,K. Simbolurile boldite C(i,j) i (i,j) vor indica vectorul cu componentele
multispectrale aferente pixelului de poziie (i,j). Spre exemplu, pentru imaginile color
reprezentate n sistemul R,G,B avem reprezentarea: C(i,j) = [R(i,j)G(i,j)B(i,j)]T.
Toate mrimile notate cu o cciuli adiional (cum sunt spre exemplu k(i,j), )
corespund versiunii distorsionate ale imaginii originale. O semnificaie aparte o reprezint
expresia:
2

C (i, j ) C (i, j ) = [C k (i, j ) C k (i, j )]2

k =1

care indic suma erorilor componentelor spectrale corespunztoare pixelului de poziie (i,j). n
mod similar, se poate dezvolta expresia erorii k (de component spectral k) astfel:
N

k2 = [C k (i, j ) C k (i, j )]2

i =1 j =1

742

AFASES - 2008 -

Pentru cazul particular al reprezentrii imaginilor color n spaiile de culoare R-G-B,

se vor folosi notaiile {R,G,B} i respectiv {R , G , B } . n lucrarea Statistical evaluation of
image quality measures (Ismail Avcibas -[1]) sunt prezentate o serie de msuri bivariabile
care pot fi folosite n evaluarea fidelitii imaginilor color, precum: msuri bazate pe diferena
dintre pixeli, msuri bazate pe corelaie, msuri ale distanei spectrale, msuri ale calitii
contururilor.
III. Analiza asistat de calculator a calitii imaginilor

Indicatorii de tip bivariabili mai des folosii n analiza asistat de calculator a calitii
imaginilor sunt:
raportul semnal/zgomot SNR (Signal to Noise Ratio);
raportul de vrf semnal/zgomot PSNR (Peak Signal to Noise Ratio);
eroarea ptratic medie MSE (Mean Squared Error);
eroarea medie absolut MAE (Mean Absolute Error).
Practic, aceti indicatori (msuri obiective ale calitii imaginii) reprezint extensii
bidimensionale ale msurilor de calitate folosite pentru caracterizarea semnalelor
unidimensionale. Pentru implementarea funciilor de analiz sunt folosite ca date de intrare
(argumente ale funciilor) imaginea original i imaginea deteriorat (a crei calitate trebuie
determinat) care se presupune c a fost afectat ca urmare a aciunii unor factori
perturbatori.

Fig.2: Prezentarea schematic a calculului calitii imaginii.

Astfel, dac se consider imaginea f cea original i respectiv g imaginea

deteriorat, de dimensiuni MN (rnduricoloane), atunci formulele care stau la baza
calculului principalilor indicatori de calitate sunt:
M

SNR = 10 log

f 2 (m, n)

m =1 n =1
M

[ g (m, n) f (m, n)]2

[dB]

m =1 n =1

n general, se consider c o imagine de calitate are indicatorul SNR > 25 dB, iar o
imagine cu diferene imperceptibile are SNR > 30 dB (C. Vertan -[5]).

743

AFASES - 2008 -

Fig.3: Prezentare a unor imagini degradate, cu diferite mrimi ale degradrilor evaluate prin
indicatorul SNR.
MN [max f (m, n)]2
m ,n

PSNR = 10 log

[ g (m, n) f (m, n)]2

[dB]

m =1 n =1

MSE =

MAE =

1
MN

[ g (m, n) f (m, n)]2

m =1 n =1

1
MN

g (m, n) f (m, n)
m =1 n =1

n vederea analizei modului de evoluie a calitii unei imagini supuse procesrii se pot
folosi i msuri (indicatori) de tip monovariabile. Astfel de msuri mai des folosite n
evaluarea calitatii unei imagini sunt:
Nivelul mediu al intensitii imaginii ca msur a strlucirii;
Gradientul mediu caracterizeaz informaia de detaliu coninut ntr-o imagine
f(x,y) i se calculeaz cu relaia:
2

M 1N 1
1
f ( x, y ) f ( x, y )

g = G[ f ] =

( M 1) ( N 1) x =0 y =0 x y
def

Valoarea acestui indicator este o expresie a claritii imaginii pentru care a fost calculat.
Indicatorul notat cu Hsd (Histograms standard deviation) care reflect gradul de
abatere al histogramei (aferente imaginii) de la una ideal. Pentru evaluarea indicatorului
respectiv se folosete relaia:
Hsd =

1 L1
h( x ) h
L x =0

n relaia de mai sus L reprezint numrul de trepte de cuantizare (nivele de gri) a

intensitii (strlucirii) pixelilor (L = 256 n cazul reprezentrii pe 8 bii), iar valoarea medie
h a histogramei normalizate h(x) va fi dat de expresia:
1 L1
1
h = h( x ) = .
L x =0
L
Evaluarea gradului de atenuare al frecvenelor rspunztoare de producerea
fenomenului iluminrii neuniforme, se poate face prin folosirea indicatorului abaterii
standard, notat cu sd2 (standard deviation), n cadrul unei regiuni selectate din imagine:

744

AFASES - 2008 -

a (i , j )
i = [ p + 1, p + M ]; j = [q + 1, q + M ]

considerat a avea o reflectan aproximativ constant: r(i,j) constant. Relaia de calcul a

acestui indicator este:

1
1 p+M q+ N

std2 =
a(i, j ) a
M 1 N 1 i = p +1 j =q +1

unde a reprezint valoarea medie a regiunii selectate.

IV. Evidenierea unor aspecte privind implementarea n software MATLAB a
algoritmilor de calcul

n cele ce urmeaz sunt prezentate unele aspecte legate de folosirea pachetului de

programe MATLAB n implementarea software a algorimilor de calcul afereni indicatorilor
calitativi ai imaginii.
MATLAB recunoate cele mai multe imagini ca vectori bidimensionali (tip
matrice), n care fiecare element al matricei corespunde unui singur pixel din imaginea
afiat;
pentru a reliefa modul de calcul al indicatorilor de tip bivariabili este dat ca
exemplu funcia aferent indicatorului MSE:
function mse = MSE_dbl(g,f)
% Este calculata eroarea MSE dintre doua matrici
[r c] = size(g);
A=im2double(f);
B=im2double(g);
err=(A-B).^2;
mse=sum(err(:));
% mse=sum(sum(err));
mse=mse./(r*c);
folosirea funciei MATLAB mean2 permite evaluarea nivelului mediu al
intensitii imaginii ca msur a strlucirii acesteia;
n vederea calculului gradientul mediu ca msur a claritii unei imagini, este
folosit convoluia cu mti de tip Prewit sau Sobel; secvena de instruciuni de mai jos
exemplific folosirea n acest sens a operatorilor de tip Sobel (notai cu s_v i s_h):
s_v = [1 2 1; 0 0 0; -1 -2 -1];
s_h = s_v';
V = conv2(A,s_v);
H = conv2(A,s_h);
apelarea funciei histc permite calculul histogramei aferente unei imagini;
astfel, secvena urmtoare de instruciuni calculeaz histograma H(i) a imaginii f:
[r c]=size(f);
for i=0:255
H(i+1)=histc(f(:),i);
end
% S-a calculat histograma H(i)
H=H./(r*c); % S-a normalizat histograma H(i)

745

AFASES - 2008 -

pentru evaluarea abaterii standard ntr-o regiune selectat din imagine, se poate
apela funcia MATLAB std2.

V. Concluzii
9 Evaluarea calitii unei imagini este n principiu asociat cu aprecierea mrimii
fidelitii imaginii respective, pentru care se pot stabili msuri adecvate care s reflecte gradul
de ndeprtare a imaginii evaluate fa de o anumit imagine standard (de referin).
9 Msura calitii unei imagini poate fi dat de calitatea proceselor pe care aceasta le
parcurge. Astfel, alturi de calitatea prelucrrii, se mai pot enumera urmtoarele componente
ale calitii unei imagini: calitatea achiziiei imaginii, calitatea afirii i, respectiv calitatea
observrii/analizei imaginii.
9 Evaluarea subiectiv este una dintre cele mai sigure i comune aprecieri a calitii
imaginii, fiind realizat de ctre observatori umani. Rezultatele evalurii subiective sunt
prezentate n mod normal ca un scor de opinie mediu.
9 Principalii indicatori de tip bivariabili folosii n analiza asistat de calculator a
calitii imaginilor sunt:
eroarea ptratic medie MSE (Mean Squared Error);
raportul semnal/zgomot SNR (Signal to Noise Ratio);
raportul de vrf semnal/zgomot PSNR (Peak Signal to Noise Ratio);
eroarea medie absolut MAE (Mean Absolute Error).
9 Printre msurile de tip monovariabile care se pot folosi n analiza evoluiei calitii
unui imagini supuse procesrii, se pot aminti: gradientul mediu, nivelul mediu al intensitii,
indicatorul Hsd (Histograms standard deviation).
9 MATLAB constituie un instrument informatic util care se preteaz a fi folosit n
aplicaiile de procesare a imaginilor i n analiza asistat de calculator a calitii imaginilor.

Bibliografie
[1] Ismail Avcibas, Bulent Sankur, K. Sayood: Statistical evaluation of image quality
measures, Journal of Electronic Imaging 11(2), (April 2002).
[2] Marin Ghinea, Virgiliu Fireeanu: MATLAB -calcul numeric i grafic, aplicaii, Editura
Teora, Bucureti, 2001.
[3] William K. Pratt: Digital Image Processing, cap.7.:-Sampled image quality measures.
A. Wiley Interscience Publication, New York, 1991.
[4] Perry Sprawls, Ph.D.: Image Characteristics and Quality.
http://www.sprawls.org/ppmi2/IMGCHAR/

[5] Constantin Vertan: Prelucrarea i Analiza Imaginilor , Editura Printech, Bucureti,

2000. Laboratorul de Analiza i Prelucrarea Imaginilor. http://alpha.imag.pub.ro/ro/cursuri/pi/
[6] Aurel Vlaicu: Prelucrarea digital a imaginilor. Editura Albastr, Cluj-Napoca, 1997.

Tamarina Florea, profesor, Colegiul Virgil Madgearu, Iai, Calea Plieilor nr. 9, tel. 0232.237.539, e-mail:
ionelcfr@yahoo.com

746

AFASES - 2008 -

TILING OF SURFACES
Monica FODOR *
Monica TEFU **
Lorentz JANTSCHI ***
Mircea DIUDEA ****

Tiling a planar surface by various polygonal or curved regions was an ancient human
activity. Covering is nowadays a mathematically founded science. A computer program, CVNET,
useful in generating coverings with application in chemistry was made. The program has options
for map operations, and was made for generating molecular graphs representing nanostructures.
In this paper are presented mainly the algorithms that analyze the original graphs and then
generate the new ones.
Key words: algorithms, map operations, molecular graphs, nanostructures
2000 MSC: 51H05, 90C35, 90-04

I Introduction. Fullerenes represented as molecular graphs.

Tiling a planar surface by various polygonal or curved regions was an ancient human
activity. There are known three planar regular Platonic tessellations: (4,4) -, (6,3) - and (3,6).
Covering is nowadays a mathematically founded science [1]. Graph and Set Theory, often
inspired from the Arts and Architecture, help the covering science.
A computer program, CVNET [2], useful in generating coverings with application in
chemistry, as molecular graphs, was made. The chemical structure of a molecule can be
represented by the molecular graph, in which the vertices are atoms, and the edges are chemical
bonds.
The Fullerenes, discovered in 1985, are a family of carbon allotropes named after Richard
Buckminster Fuller. They are molecules composed entirely of carbon of valence 3, in the form of
a hollow sphere, ellipsoid, tube or their derivations and combinations [3].
The discovery of fullerenes and other novel allotropic forms of carbon has generated a
research explosion in the field of chemistry, physics, and materials science. They are intensively

747

AFASES - 2008 -

studied by theoretical and experimental methods as well and display unusual and distinctive
electrical, thermal, and mechanical properties.
A classical fullerene called also buckyball has a pseudo-spherical shape made up entirely
of pentagons and hexagons. As the surface is curved with non-zero Gaussian curvature and
according to Eulers formula [4,5], these fullerenes have 12 pentagons and v/2-10 hexagons,
where v is the number of atoms [6]. As theoretical models, fullerenes with various numbers of
pentagons or with larger face have been proposed.
Cylindrical fullerenes called carbon nanotubes, can have only a few nano-meters in
diameter, yet up to millimeters length. They are constructed mostly from hexagonal arrangements
of carbon atoms [7], but they often contain defects as well, as non hexagonal polygons. In the
domain of molecular modeling, derived forms of nanotubes have been proposed, as nanotubes
whit various covering, the faces having between 4 and 8 vertices [8], nanotori and branched
nanotubes.
C60 classical fullerene (a)

Armchair Polyhex Nanotubes (b)

Figure 1. A buckyball fullerene (a) and a nanotube (b)

Fullerenes have been functionalized or inserted in supramolecular assemblies.
Multielemental cages have also been studied.
For molecular modeling, these nanostructures are represented by molecular graphs
embedded in surfaces of various genuses, thus the surfaces are covered with diverse patterns by
the polygons or faces of the graphs.
A graph is said to be embedded in a surface S when it is drawn on S so that no two edges
intersect [9]. A graph is planar if it can be embedded in a plane.
A map M is a combinatorial representation of a graph embedded on a surface [10].
A map operation is a topological transformation of a given tessellation. The map
operations is one of the ways in understanding chemical reactions occurring in nanostructures
[11,12,13].
A few operations implemented in the CVNET program are presented in Chapter II, Map
Operations. Chapter III, Algorithms used for Map Operations, describes some of the algorithms
used by the CVNET program.

748

AFASES - 2008 -

II Map Operations
The Map Operations can be classified in simple, composite, generalized and others
operations [8,14]. Similar with the graph notations, we denote in a map: v the number of
vertices, e the number of edges, f the number of faces and d the vertex degree. A subscript
index 0 will mark the corresponding parameters in the parent map.
Dualization Du of a map is built as follows: locate a point in the centre of each face and
join two such points if their corresponding faces share a common edge. The new map is called
the dual Du(M) (Poincar). The following relations exist in the resulting map [10]:

v = f 0 ; e = e0 ; f = v0
Du(M):
Dual of the dual, recovers the original map: Du(Du(M)) = M.
Medial Me [15] puts the new vertices as the midpoints of the original edges and join two
vertices if and only if the original edges span an angle on a face in the original map. Only the new
vertices are retained. The resulting parameters are:

v = e0 ; e = 2e0 ; f = f 0 + v0
Me(M):
Points in the Medial represent original edges, thus this operation can be used for
topological analysis of edges in the parent polyhedron. Similarly, the points in dual give
information on the topology of parent faces.
All the Platonic, Archimedean and Catalan objects can be obtained, by simple map
operations, from smaller objects. Figure 2 illustrates Dual and Medial operations on the Cube.

Cube

Dual(Cube) = Octahedron

Cubeoctahedron = Me(Cube)

Figure 2. Results of the Dual and Medial operations on the Cube

Others simple operations are Truncation, Stellation, P4 Capping, and P5. Figure 3
illustrates the Truncation operation of the Icosahedron.
The composite operations can be obtained by sequences of some simple operations.
The vertex multiplicity of fullerene polyhedra can be counted by the Goldbergs [16]
relation:
m = (a 2 + ab + b 2 ); a b; a + b > 0

(1)

which predicts the multiplication factor m = v/v0 in a 3-valent map transformed by a composed or
generalized operation.

749

AFASES - 2008 -

Icosahedron

Truncation operation

C60 = Tr (C20) optimized

Figure 3. Truncation of the Icosahedron

The composites operations are Leapfrog, Quadrupling and Capra.
Leapfrog Le operation[17,18] can be written as a succession of operations:

Le( M ) = Du ( St ( M )) = Tr ( Du ( M ))
In trivalent maps it has the multiplication factor 3. Figure 3 illustrates the Le operation on
the Dodecahedron.
Dodecahedron (C20)

Icosahedron = Du(Dodecahedron)

C60 = Le(Dodecahedron)

Figure 4. Leapfrog of the Dodecahedron (C20)

Le(C20) = C60 = Tr(Du(C20)) = Tr(Icosahedron)
The Quadrupling Q and the Capra Ca operations [14,15] on the Cube are illustrated in
the Figure 5. The multiplication factors for trivalent maps are 4 and 7, respectively.

750

AFASES - 2008 -

Q(Cube) (a)

Ca (Cube) (b)

Figure 5. Quadrupling (a) and Capra (b) operations on the Cube

III Algorithms used for Map Operations
CageVersatile .Net CVNET software program, written in C#, under .NET Framework, is
a program that has options for map operations and it generates closed or open lattices covering
nanostructures. The input and output files are in HyperChem - .hin format and contain the
representation of labelled molecular graphs. The output files represent transformed maps and are
written in a Rez directory, automatically created within the input directory [19]. The
HyperChem program is used to create, visualize, optimize and some calculus of molecular graphs.
First, the program finds the rings or the faces of the input graph and then it realizes the
map operations on every face.
The CVNET program has the option that it takes all the rings with the length less or equal
with an input parameter or, the implicit option, only the faces, that is the rings selected by the
condition that an edge shares maximum 2 faces. Figure 6 presents results of operations realized
on the Hypercube considering all the rings the Hypercube has 24 rings of size 4.
Hypercube

Truncated Hypercube

Leapfrog(Hypercube)

Figure 6. Operations on the Hypercube, considering all the rings.

751

AFASES - 2008 -

To find the faces in a map, the program uses a recursive algorithm to detect all the cycles
of the graph with length less or equal to a input parameter named max_c. In this respect, the
program uses the table of links between vertices from the input file. Then the program selects the
cycles as faces, in ascending order of their size, under the condition that any edge shares
maximum 2 faces. We will detail below this algorithm.
Lets assume that the variables ci and c are three-dimensional arrays, where ci contains all
the cycles or rings of size less or equal to max_c and in the array c will obtain the faces of the
map. In the array ci, ci[i,0] is the number of faces contained in the vector ci[i], which begins at
the vertex i; nvi = ci[i,j,0] is the number of vertices of the face ci[i,j], while ci[i,j,1] ... ci[i,j,nvi] is
the list of vertices of the face ci[i,j]. The array c will have a similar structure. The variable n
stores the number of vertices in the input map. The algorithm works as follows:
Int i,j,k,size_c, next_v, faces_no, add;
for size_c := 1 to max_c
// the size of the cycles goes from 3 to the input parameter max_c.
for i := 1 to n // crosses the array ci
for j := 1 to ci[i,0]
if (size_c == ci[i,j,0]) and (verify_faces(ci[i,j])){
// if the cycle ci[i,j] has the size size_c and if ci[i,j] doesnt contains other faces
for k := 1 to ci[i,j,0]{ // verify the edges of ci[i,j]
add=1;
if k< ci[i,j] then next_v := ci[i,j,k+1];
else next_v := ci[i,j,1];
verify_edge(ci[i,j,k], next_v,faces_no);
//verify if on the edge (ci[i,j,k], next_v) is more than 1 face in the array c. The procedure
//returns the parameter faces_no. If there is an edge of the cycle ci[i,j] on which are already 2
//faces, the cycle will not be added in the faces array c.
if (faces_no == 2) then add=0;
} // end for
if (add == 1) then
add_cycle(ci[i,j],c); //add the cycle in the faces array c
} // end if (size_c == ci[i,j,0])
Next, the algorithm of map operations works in the following steps, for every face or
cycle:
1. Put the vertices of the resulting map at their coordinates, calculated function of the
coordinates of the vertices from the initial map, for every old face.
2. Link the vertices located inside of an old face.
3. Link the vertices located in different old faces. In case of chiral resulting objects, the old
faces are visited by adjacency, so that the proper links are accomplished (Figures 7 and 8).

752

AFASES - 2008 -

Figure 7. The algorithm steps of the Capra operation on a square face

The unfolded faces of the Dodecahedron

Figure 8. The order of visiting the faces in case of a chiral resulting object: if the algorithm
starts with the green face, the next will be the red, then the yellow and the blue faces.
The maximum size of the input structure is about 3.000 vertices. The program has some
constants for allocating variables for the number of vertices, valence, number of faces, faces
shared by an edge, etc. They was modified when the option for all the cycles was introduced.
REFERENCES
[1] Grnbaum B., Shephard G. C., Tilings and Patterns, Freeman, New York, 1985.
[2] Stefu M., Diudea M. V., CageVersatile (.Net), Babes-Bolyai University, Cluj, 2005.
[3] http://en.wikipedia.org/wiki/Fullerene, http://en.wikipedia.org/wiki/Fullerene#Variations
[4] L. Euler, Comment. Acad. Sci. I. Petropolitanae 1736, 8,128-140.
[5] L. Euler, Novi Comment. Acad. Sci. I. Petropolitanae, 1758, 4, 109-160.
[6] Diudea, M. V. Chemistry of Fullerenes, Master Course, Fullerene1.ppt file, Faculty of
Chemistry and Chemical Engineering, 2006.

753

AFASES - 2008 -

[7] Diudea M. V., and P. E. John, Covering polyhedral tori. Commun. Math. Comput. Chem.
(MATCH), 2001, 44 103-116.
[8] Diudea M. V., Covering Nanostructures, In: M. V. Diudea, Ed., Nanostructures-Novel
Architecture, NOVA, New York, 2005, 203-242.
[9] Harary, F., Graph Theory, Addison - Wesley, Reading, M.A., 1969.
[10] Pisanski T. and Randi M., in Geometry at Work, M. A. A. Notes, 2000, 53, 174-194.
[11] Klein D. J., Zhu H., in: A. T. Balaban, (Ed.), From Chemical Topology to Three Dimensional Geometry, Plenum Press, New York, 1997, pp. 297-341.
[12] La Vaissire B. de, Fowler P. W., Deza M., J. Chem. Inf. Comput. Sci., 2001, 41, 376-386.
[13] Deza M., Fowler P. W., Shtorgin M., Vietze K., J. Chem. Inf. Comput. Sci., 2000, 40, 13251332.
[14] Diudea M. V., Covering Forms in Nanostructures, Forma (Tokyo), 2004, 19 (3), 131-163.
[15] Fowler P. W. and Pisanski T., J. Chem. Soc. Faraday Trans. 1994, 90, 2865-2871.
[16]Goldberg M., Tohoku Math. J. 1937, 43, 104-108.
[17] Fowler W., Phys. Lett., 1986, 131, 444.
Fowler P. W., Steer J. I., J. Chem. Soc., Chem. Commun., 1987, 1403-1405.
Fowler P. W., Rogers K.M., J. Chem. Soc., Faraday Trans., 1998, 94, 1019-1027.
Fowler P. W. , Rogers K.M., J. Chem. Soc., Faraday Trans., 1998, 94, 2509-2514.
[18] Brinkmann G., Fowler P. W., and M. Yoshida, MATCH Commun. Math. Comput. Chem.,
1998, 38, 7-17.
[19] Stefu M., Butyka D., Diudea M. V., Jantschi L., and Parv B., Algorithms for basic operations
on maps, In: M. V. Diudea, Ed., Nanostructures-Novel Architecture, NOVA, New York,
2005, 243-267.

Monica Fodor, Professor at National College Mihai Viteazu, Bariiu Str. nr. 82, Turda, PhD student at Technical
University Cluj-Napoca, B-dul Muncii no. 103-105 Cluj-Napoca, e-mail: monicai.fodor@yahoo.com
**
Monica tefu, PhD. student at Babes-Bolyai University, Mihail Koglniceanu Str., no. 1, Cluj-Napoca, tel.
0720.568.971 e-mail: mstefu02@yahoo.com
***
Lorentz Jantschi, Sef L. Dr., Technical University Cluj-Napoca, B-dul Muncii no. 103-105 Cluj-Napoca, tel.
0766.239997, e-mail: lori@academicdirect.org
****
Mircea Diudea, Prof. Dr., Babes-Bolyai University, Mihail Koglniceanu Str. no. 1, Cluj-Napoca, e-mail:
diudea@chem.ubbcluj.ro

754

AFASES - 2008 -

THE HEAT EXTRACTION IN A

TECHNOLOGICAL PROCESS AS A
NONLINEAR PROBLEM
Constantin GHI *
.

Abstract: The dissipative power in an electric arc to the REZ process assures the
necessary quantity of heat in normal conditions. We offer the premises to a mathematical
analysis of the thermal transfer in the electric arc. Using the thermal equilibrium equation, an
initial time of the initiation of the electric arc, an integral transformation technique, we will
formulate a boundary value problem of elliptic type. Some techniques of bifurcation theory
can be applied to reveal that a ramification of solution is achieved from the first eigen-value
of the linear part and a continuation is given by means of implicit function theorems.
AMS Subject Classification: 70E20, 74B20, 74A45, 74R10
Key words: electric arc, heat extraction control, quasi-linear boundary value problem

I. Introduction
From the technological point of view, the implemented power in electric arc to a REZ
process (160kVA order) on a pilot installation for ingots of half and low weight, assures the
necessary quantity of heat for another melt of ingot-electrode in normal conditions of work
(on standard installation parameters). With an energetic balance on the electric arc level
developed between ingot-electrode and metallic bath, we create premises to
thermodynamically property analysis of the arc. Difficulties in mathematical modeling of
energetically equilibrium of the arc are risen up by the specification of power dissipation
function through column and implicitly of heat extraction function on the electrode foot level.
We put the problem of perturbations analysis which appears on changing power steps. The
calculation of gyved up heat could be done at electric current parameters supplied by
transformer: 2000 A, 50-80 V ([5], page 45). In case of soliciting installation electric energy
variations, we impose the preliminary calculus requirement of extract heat on the ingotelectrode foot level, for REZ process behavior characterization. We can specify the power
dissipation function at the column arc level and of the heat extraction function on the
electrode foot level. Taking account a linear perturbation, depending o a rate factor of power
in changing the power step, we study the bifurcation of solution [4]. We will see how results
of bifurcation theory assure the ramification of solution u of (3.1) problem from a solution u0
of an associated eigenvalue problem.

755

AFASES - 2008 -

II. Some technological features of the electric arc and a modeling problem.
We adopt for heat transmitted in metallic mass the thermal diffusion equation. In
analyzing heat source context, we require heat quantity determination through an
energetically result:
(2.1)
dQ = (U I )dt ,
where U is electrical tension, I electrical current intensity from electrode, a dissipation
function of electrical energy in arc, dQ elementary variation of extraction heat. For
determining the extraction heat dissipation function trough thermal conduction is necessary to
determine the distribution of temperature in arc column. This is the equation of heat diffusion
in liquid metal mass:
T
(2.2)
aT = 0,
t
T is thermo dynamical temperature, a thermal spreading. We accept the cylindrical form of
electric arc developed between electrode and metallic bath. We consider T=T(t,r,,z), r,,z
are the cylindrical coordinates of the system of reference. From grounds of symmetry, it is
sufficient to have T=T(t,r,z) and take the laplacian in cylindrical coordinates:
1 2
=
(2.3)
.
r +
r r r z 2
We have 0 (r , z ) = T (0, r , z ) the temperature at the moment of the initiation of electric arc
between ingot and the main board of crystal-maker, covered with electric-conducting slag.
We impose as a boundary condition the proportionality of heat flux q with P, distribution of
power on the surface level of metallic bath:
P
r, r b
T
(t , r ,0) = b 2
(2.4)
q (r , t ,0) =
z
0, r > b,
where b is the thickness of electric arc. On this condition it is considered that power transmits
itself like a step function on the contact surface electrode-melt steel. It is used the expression
in cylindrical coordinates of diffusion equation (2.2), with expression (2.3) at laplacian. We
introduce the laplacian transformer:

(2.5)

(r , z , p ) = e tpT (t , r , z )dt ,
0

of T, thermodynamic temperature function, p R+ . Function verifies the equation:

(2.6)

1 2
a
r
+ 2 2 + p =T 0 (r , z ), (r , z ) ,
r r r z

with a boundary condition:

(2.7)

P 1 1

b 2 p 2 p 0 (r ,0), r b
0 (r , p ) =
1 (r ,0 ), r > b.
p 0

756

AFASES - 2008 -

We consider that at the initial moment the temperature 0 is uniformly distributed on the
contact surface electrode-slag. We introduce the variable:
(2.8)

u (r , z , p ) = (r , z , p ) 0 (r , p ),

And so we obtain the boundary value problem:

(2.9)

1
(r u ) + 2 2 + p u = f (r , z, p ), u = 0, for z=0,
a
z
r r

a1
P 1

+ 0 (r ,0 ), for r b ,
r 0 (r ,0) + 2
p r r r
b p
a1

f (r , z , p ) = 0 (r , z ) +
r 0 (r ,0) + 0 (r ,0), for r > b .
p r r r

Because function f has a discontinuity on the disk circumference:

{(r , z ) R R | 0 < r b, z = 0}

were its noted f (r , z , p ) = 0 (r , z ) +

and it is independent from u, it is accepted f L2 ( ) and we could see (2.9) like a boundary
value problem on a restricted domain, associated with a quasi-linear operator.
III. Some preliminaries results.

We consider a linear perturbation Pu = u, R being a rate factor of power in

changing the power step, for which the associated the boundary value problem is:
(3.1)
Lu + u = f , f (u ) = ct., f L2 ( ), u = 0 , for z = 0 , where, L = . + p.
We will see that bifurcation of a branch of positive solution u ( ) is achieved from the
first eigenvalue of linear part of an application that defines the equation. The LyapunovSchmitd theory [4] is applicable for parametric representation of solution defined near
eigenvalue 1 , and the solution continuation is achieved in implicit functions theorem
meaning. The following considerations are for an eigenvalue problem, put in a more generally
frame or a new point of view, for which we will obtain intrinsic results.
We consider the boundary value problem:
(3.2)

Lu u + f (u ) = 0 in , Bu = 0 on ,

where R, L is a second order operator, defined by a real functions space, B is a linear

operator, defined on functions restricted to , R n , f (t ) a convex function for t>0,
concave for t<0, f (0 ) = f ' (0 ) = 0 , with lim f ' (t ) = k > , lim f ' (t ) = k+ < + (see figure
t

aij
u + a.u ,
t
xi x j
aij C 1+ ( ) (0,1), Bu = u , it is accepted the operational form of equation (3.2):

1). For f C (R ), with a finite rising rate lim f ' (t ) < 1 , Lu =

(3.3)

F (u , ) = K (u f ) = u ,

757

AFASES - 2008 -

where K : C ( ) C 2 + ( ) is a linear, compact application, defined by the solution of

boundary value problem:
Lu = h in , h C ( ), Bu = 0 on .

(3.4)

The eigenvalue 1 of the operator L from (3.2) are characteristic value for application K from
(3.3). It is considered the eigenvalue quasi-linear problem:
K (m.n ) = u , m C ( ), m( x ) > 0 a. p.t. x ,

(3.5)

with j (m ) > 0 eigenvalues which are accumulated to 0.

f(
We reconsider the following result: eigenvalue of
problem (3.5) are monotonous in comparison to function
y=K+t
m( x ) on . We will study the branches bifurcations of
no vanish solutions from the vanish solution
branches {(u , ) C ( ) R | u = 0}; we see (0, 1 ) as
bifurcation point. For the formulation of the existence of
t
t
positive solution branches, we will preliminary present
t
some results. We introduce first:
Definition 3.1: Function u C , for which Frchet
derivative of application F (, ) in u is a reversible
y=K-t+t2
application, is named itself a not-critical point for
problem (3.2). Otherwise, its named itself critical point.
Figure 1. Example of f function
A regular element characterization introduced by F is
made by
Lemma 3.1: If u is a non zero solution of problem (3.2), 1 , which holds the same sign

( )

( )

( )

in , then u is not a critical point for application G (, ) : C C , G (u, ) = u F (u, ) .

Proof: We suppose that u is a critical point for application G (, ), that is to say there is

( )

v C , v 0 , so that G 'u (u, )v = 0 . Then, equation F 'u (u, )v = v, has the solution v 0 ,
so the eigenvalue problem K ( f ' (u ))v = v has v as a eigenfunction, for a particular
eigenvalue k ( f ' (u )) = 1, with k > 1 specified. On the other hand, u verifies
f (u )

K (u f (u )) = u , but K being linear, we have K

u = u , so that the eigenvalue
u

problem:
(3.6)

f (u )

K
u = v.
u

f (u )

has an eigenvalue j
= 1, with u eigenfunction, positive or negative, which is the
u

f (t )
solution to equation F (u , ) = u. We observe that function f satisfies
< f ' (t ), t 0.
t
Indeed, the conditions f (0 ) = f ' (0 ) = 0, f convex, assure f as a local increasing function for

758

AFASES - 2008 -

t > 0, so the chord slope

f (t )
is inferior to graphic tangent :
t

f ' (t ) . We have

f (t )
> f ' (t ) = > 0, from where, using monotony of eigenvalues, results
t
f (u )
f (u )

1 ( f ' (u )) 1
= 1, that is to say 1
= 1 . But, for (2.6)
u
u

f (u )

1 = 1
> 1 ( f ' (u )) > k ( f ' (u )) = 1, is contradiction (because k > 1, k 0 ).
u

Lemma 3.2: The equation F (u , ) = u has a unique positive solution, for (1 , 1 + k + )

and no solution for 1 + k + , one negative solution for (1 , 1 + k ) and no solution for
1 + k . More, lim u ( ) = + .

1 + k +

Proof: We see that application F (, ) = K ( f ()) does not vary the positive cone

( )

PC

([1])

and

is

an

asymptotic

= K (v f ' (0)v ) = Kv = 1 (1)v =

= ( k + )Kv =

Having

application,

having

F ' + (0, )v =

v > v , v P , F ' + (+ , )v = K (v f ' (+ )v ) =

1

k+
v > v , v P .
1

now

linear

(1 , 1 + k + ) ,

then

k+
> 1,
< 1,
1
1

F '+ (0, )v v > 0,

so

F '+ (+ , )v v < 0, v P, then, continuous application F (u ,) u. has a unique positive

zero: u.
We suppose > 1 + k + and a unique positive solution u for F (u , ) = u , for which
f (u )
f (u )

1
>
= 1 (Lemma 3.1). Because f ' (u ) > k + , we have 1 = 1
u
u

1 ( f ' (u )) > k ( k + ) > 1 (1 ) = 1, a contradiction, so there is no solution for

F (u , ) = u , with > 1 + k k .

IV. The main result.

The results from Lemma 3.1 and 3.2 assure irreversibility of application G (.,.) , so it is
a local isomorphism for 1 . The following result shows us existence of two no vanish
branches of solutions, making a bifurcation from solution (0, 1 ) at the problem (3.3),
parametrically appointed through:

( )

( )

+ = (u, ) C R | u = u+ ( ), 1 1 + k+ ,
(4.1)

= (u, ) C R | u = u ( ), 1 1 + k ,

Theorem 4.1: Let f C 1 (R ) be a function that satisfies the imposed conditions; then the
multitude no vanish solutions of equation (3.3), making a bifurcation in point (0, 1 ) , form

two continuous branches of solutions + , , so that

759

lim u ( ) = + . Much more, equation

1 + +

AFASES - 2008 -

(3.3) has only vanish solution for (0, 1 ) and neither positive nor negative solution for
2 .
Proof: We prove in the first place that F (u , ) = u has solution for 1 < < 2 , with
f (u )

positive or negative necessity. If u 0 then exist k > 1, so that k

= 1 (Lemma
u

f (u )
< < 2 the
3.1.). Using continuation property of no vanish solution u, we have for
u
f (u )
f (u )

< 1, and consequently 1

following inequalities 2
= 1 , so
< 2 ( ) =
u
u
2

f (u )

that the no vanish solution of equation v = K

v is constant in sign. Because u is a
u

f (u )

solution of this equation, we have v = K

u = K (u f (u )), so u is positive or
u

negative.
If u = u+ ( ) is the positive solution for F (u, ) = u, conforming Lemma 3.2 there exist for
1 < < < 1 + k+ the solution branch + . Analog, a no vanish negative solution branch
exists. Because for < 1 , the only solution is vanish, the solutions branches are bifurcated in
point (0, 1 ) .
Corollary 4.1: Having c1 = min{1 + k + , 1 + k } and c2 = max{1 + k+ , 1 + k } , then the
boundary value problem (2.2) has two no vanish solutions branches for (1 , min (c1 ,c2 )) , a
no vanish solutions branch, if c1 < min (c2 , 2 ) and [c1 , min (c2 , 2 )] , none of the no
vanish solutions if c2 2 and [c2 , 2 ] .
For many other considerations see [2], [3]. A numerical analysis of this solution and other
technological considerations will be presented in a forthcoming paper.
References

[1] H. Amann, Nonlinear operators in ordered Banach spaces and some applications to
nonlinear boundary-value problems. Lect. Notes Math. 543, Springer-Verlag, (1976), p.
1-55.
[2] C. Ghi, Some considerations about monotone iterative schemes to nonlinear eigenvalue
problems, Lucrri tiinifice. Matematic, Fizic, Proc. Summer school Constana, 1981.
[3] C. Ghi, Metalurgie Matematic. Analiza nestandard a proceselor metalurgice, Ed.
Academiei Romne, Bucureti 1995.
[4] D. H. Sattinger, Topics in stability and bifurcations theory, Lect. Notes Math., 309,
Springer-Verlag, 1973.
[5] I. Tripa & C. Pumnea, Retopirea i rafinarea oelurilor, Ed. Tehnic, Bucureti, 1981.

Constantin Ghi, Prof. Univ. Dr., Universitatea Valahia Trgovite, ghita@valahia.ro

760

AFASES - 2008 -

COMBINARE DE LOGIC FUZZY I REELE NEURONALE NTR-O

ARHITECTUR DE FUZIUNE SENZORI I URMRIRE
Marian-Silviu GRNI *
Abstract: In this work, a new multisensor data fusion architecture integrating neural
network and fuzzy logic techniques is introduced, which has the ability of fast adjusting
acceleration parameter and covariance of measurement noise of sensors. In this architecture,
the neural network estimates acceleration and fuzzy logic adapts the covariance of
measurement noise on-line and also offers degree of confidence of sensors for fusion. The
results of simulation show that this new architecture can adjust maneuver parameter in nearly
one sample time and change the covariance of measurement noise effectively.
Keywords: fuzzy logic, Kalman filter, neural network
2000 MSC: 93C40, 93C42
Capitolul I: SCOPUL URMRIT
Rezultatele recente n ce privete tehnologiile implementate n senzori i algoritmii de
calcul distribuii, alturi de cerinele pentru extinderea necesitilor operaionale au contribuit
la creterea interesului de a dispune mai muli senzori n cadrul a diferite misiuni de
supraveghere dar i tactice. Chestiunea fundamental de interes n aceste scenarii este cum s
dezvoltm o arhitectur de fuziune date eficient care s faciliteze procesarea integrat a mari
volume de date ce sosesc cu rate de transfer mari pentru a valida luarea deciziei, ceea ce la
rndul su faciliteaz utilizarea complet a capabilitilor acestor senzori i realizarea tuturor
beneficiilor posibile rezultate din desfurarea lor n teren.
n scopul fuzionrii datelor de la mai muli senzori diferii, au fost dezvoltate o
mulime de arhitecturi de fuziune i modele. Se poate afirma c dou modele au cptat cea
mai mare popularitate, anume modelul multiplu interactiv (IMM Interactiv Multiple Model)
i modelul cu estimarea intrrii (IE Input Estimation). Dar aceste dou modele nc ar trebui
s fie mbuntite. Spre exemplu, dac inta execut o manevr cu o foarte scurt acceleraie,
modelul IE poate pierde inta; n aceast situaie s-ar putea utiliza o reea neuronal care s
estimeze acceleraia. n 2003, Allen Stubberud a luat n discuie dezavantajele IMM cnd
acesta folosete un model cu zgomot puternic de proces pentru a menine o int manevrier,
cu estimate slabe de vitez i acceleraie i a propus un algoritm de urmrire IMM NEKF
(EKF neuronal) [x]. Ar trebui luate n considerare ns i zgomotele de msurtori. Exist
metode

761

AFASES - 2008 -

care se ocup de aceast problem; una din acele tehnologii utile este cea care folosete logica
de tip fuzzy [2] pentru a ajusta adaptiv, on-line, covariana zgomotului de msur.
Dei manevra cu scurte acceleraii i diversitatea de zgomote de msur au fost
discutate, s-a lucrat destul de puin la a rezolva cele dou probleme n aceeai arhitectur.
Voi prezenta aici o viziune de arhitectur multisenzor distribuit de urmrire ce
integreaz reea neuronal i logic fuzzy. n acest sistem de fuziune, reeaua neuronal ia
datele de la senzori ca intrri, apoi export estimata acceleraiei ctre filtrul Kalman i, n
acelai timp, la sistemul de logic fuzzy, care ajusteaz covariana zgomotului de msur al
senzorilor i ofer un grad de ncredere pentru a fuziona rezultatele date de filtrele Kalman.
Capitolul II: DESCRIERE A NOII ARHITECTURI DE FUZIUNE DATE
2.1 Filtrul Kalman
Filtrul Kalman este un algoritm recursiv de procesare a datelor. Ecuaiile sale
ncorporeaz o nou msurtoare n estimata a priori pentru a obine o estimat a posteriori
mbuntit. Dac notm cu x k estimata vectorului de stare xk, iar Pk este matricea de
covarian corespunztoare erorii de estimare a strii,
Pk = E{( xk x k )( xk x k )T }
(1)
Termenul H k x k este ieirea zk prezis la momentul anterior, iar ( z k Hx k ) este
eroarea de predicie de la momentul anterior, cunoscut i sub denumirea de secvena de
inovaie sau rezidualul:
rk = ( z k H k x k )
(2)
Inovaia reprezint informaia adiional disponibil filtrului, ca o consecin a noii
observaii zk. Inovaia ponderat, K k [ z k H k x k ] , acioneaz ca o corecie la estimata
predicionat x k pentru a forma estimata x k ; matricea de ponderare Kk este referit ca fiind
ctigul filtrului sau matricea de ctig Kalman.
Algoritmul filtrului Kalman pornete de la condiiile iniiale la k = 0, acestea fiind x 0
i P0 . Cu trecerea timpului, pe msur ce noile msurtori zk devin disponibile, ciclul
corecie-estimare al strilor i covariana corespunztoare a erorii vor continua recursiv la
infinit.
2.2 Reeaua neuronal
Studiul asupra reelelor neuronale ne dezvluie c orice transformare neliniar
continu poate fi aproximat ct de mult dorim cu o reea neuronal multistrat, cu o topologie
de propagare nainte i funcii neliniare sigmoidale (de forma lui S).
Elementul de procesare de baz (neuronul) din aceste reele de aproximare a funciei
are o caracteristic de intrare-ieire care se obine prin formarea unei sume ponderate ale
intrrilor recepionate i producerea unei ieiri care este o funcie neliniar de aceast sum
ponderat, conform relaiei:
m

y (t ) = g[ wi ui (t )]
i =1

762

(3)

AFASES - 2008 -

unde ui(.): RR, i = 1,2,,m sunt intrrile; y(.): RR este ieirea; wiR, i = 1,2,,m sunt
ponderile. Aici g(.): RR este o funcie de activare neliniar selectat n mod adecvat, care
satisface urmtoarele condiii: xg(x) > 0 pentru toi x R ; lim|x|g(x) = ksgn(x), k > 0;
g(x1)/x1 g(x2)/x2 pentru toi |x1| |x2|.
Cele mai des ntlnite funcii de activare sunt caracteristicile sigmoide; spre exemplu,
g(x) = tanh(x) sau g(x) = (1+e-x)-1. Arhitectura de procesare a unei reele multistrat cu
propagare nainte, cu un strat de intrare, un strat de ieire i cteva straturi ascunse este
prezentat n figura 1. n aceast arhitectur, stratul de intrare are 4 noduri, care doar
distribuie intrrile la nodurile din urmtorul nivel (primul strat ascuns), iar stratul de ieire are
dou noduri, cu rolul doar de a combina ieirile nodurilor din stratul anterior (ultimul strat
ascuns). Straturile ascunse au un numr arbitrar de noduri care realizeaz procesarea neliniar,
conform regulii stabilite.
De o importan fundamental pentru antrenarea n bune condiii a reelei neuronale
este selectarea unui set adecvat de caracteristici de intrare. Utiliznd un numr suficient de
caracteristici n procesul de antrenare, este posibil s obinem proprieti de foarte bun
toleran la erori (robustee) pentru procesorul cu reea neuronal. Mai mult, ntruct
arhitectura de reea se poate alege astfel nct s accepte ca intrri date colectate de la mai
muli senzori (la fel sau diferii), fuziunea datelor se poate face implicit. Uneori este necesar
o preprocesare a datelor pentru a putea fi utilizate avantajos ca intrri n reea.
La selecia caracteristicilor adecvate ne putem ghida dup observaia c n general
exist trei entiti de baz care ajut la obinerea unei bune estimate a manevrei intei. Acestea
sunt: (1) intensitatea acceleraiei, (2) direcia vitezei tangeniale i (3) viteza iniial la
momentul acceleraiei.
Sunt disponibile dou intrri pentru reeaua neuronal, extrase din datele brute de la
senzor:
1: intensitatea acceleraiei, definit astfel:
ry2 (k )
rx2 (k )
1 (k ) =
+
(4)
S xx (k ) S yy (k )
unde r(k) = [rx ry] este inovaia (rezidualul), iar Sxx(k) i Syy(k)sunt elementele diagonale ale
matricei covarian:
S (k ) = HP(k | k 1) H T + R
(5)
2: modificarea de cap-compas, definit astfel:
2(k) = LT(k) - LT(k - 1)
(6)
unde LT(k) i LT(k - 1) sunt estimatele capetelor compas, calculate innd seama de ultimele
poziii (N este 3) la momentele k i respectiv k-1, adic:
N

i =1

i =1

LT (k ) = [ ( yi y ) 2 / ( xi x ) 2 ]1 / 2

(7)

unde
N

= sgn ( yi y )( xi x )

(8)

i =1

x = (1 / N ) xi

(9)

y = (1 / N ) yi

(10)

i =1
N

i =1

Principiul de utilizare a reelei neuronale de a extrage parametrul acceleraie este c

atunci cnd nu avem nici o manevr, media secvenei de inovaie (un grup de date constnd

763

AFASES - 2008 -

din valorile anterioare ale inovaiei) este egal cu zero; dar atunci cnd exist o manevr, ea
nu va mai fi zero.
2.3 Sistemul de logic fuzzy
Principalele avantaje ale utilizrii unui sistem cu logic fuzzy sunt simplitatea
abordrii i capacitatea de a lucra cu informaie imprecis i de asemenea posibilitatea de a
include cunotine euristice despre un fenomen luat n considerare.
Capacitatea unui sistem cu logic fuzzy de a ajusta n mod adaptiv covariana
zgomotului de msur a fot demonstrat n [2]. Fundamentul acestei aplicaii este numit
algoritm de estimare adaptiv bazat pe inovaie [3]. Ideea de baz din spatele acestui algoritm
este de a face valoarea actual a covarianei rezidualului compatibil cu valoarea sa teoretic.
Secvena de inovaie r(k) are o covarian teoretic S(k) definit prin ecuaia (5) de mai
nainte. Avnd secvena de inovaie r(k), covariana sa actual C rk este aproximat prin
covariana de la pai diferii prin mediere n cadrul unei ferestre de estimare glisante de
dimensiune N.
1 N T
C rk =
(11)
ri ri
N i = i0
unde i0 = k N + 1 este primul eantion n cadrul ferestrei de estimare. Dimensiunea ferestrei
N este aleas empiric pentru a da o anumit mediere statistic.
Astfel, dac se observ c actuala covarian a lui r(k) este diferit de valoarea sa
teoretic, atunci trebuie s facem ajustri pentru R n sensul corectrii acestei nepotriviri. Este
definit o nou variabil numit Gradul de Potrivire (GP) pentru a detecta discrepana dintre
S(k) i valoarea sa actual C rk ,
GP = S C
(12)
k

rk

Se poate construi apoi un sistem de inferen fuzzy pentru a ajusta pe R, n baza

urmtoarelor reguli:
-Dac GP 0 (aceasta nseamn c S(k) i C rk se potrivesc aproape perfect) atunci
meninem pe R neschimbat;
-Dac GP > 0 (aceasta nseamn c S(k) este mai mare dect valoarea sa actual C rk )
atunci descretem pe R;
-Dac GP < 0 (aceasta nseamn c S(k) este mai mic dect valoarea sa actual C rk )
atunci cretem pe R.
R se ajusteaz n acest fel:
(13)
Rk = Rk 1 + Rk
unde Rk este ieirea sistemului de inferen fuzzy.
Pentru situaia cu mai muli senzori, gradul de ncredere corespunztor datelor
senzoriale se poate genera prin observatorul logic fuzzy (FLO Fuzzy Logic Observer) n
scopul fuzionrii ulterioare corecte a datelor. Acest tip de logic fuzzy ia covariana
zgomotului de msur Rk, ajustat corespunztor cu ecuaia (13), i GP ca intrri i export w
(gradul de ncredere). Regulile se pot stabili astfel: dac |GP| = 0 i R = 0, atunci w = Bun;
dac |GP| = 0 i R = Mic, atunci w = Bun; dac |GP| = 0 i R = Mare, atunci w =
Mediu; dac |GP| = Mic i R = 0, atunci w = Bun; dac |GP| = Mic i R = Mic,
atunci w = Mediu; dac |GP| = Mic i R = Mare, atunci w = Slab; dac |GP| = Mare
i R =0, atunci w = Mediu; dac |GP| = Mare i R =Mic, atunci w = Slab; dac |GP| =
Mare i R =Mare, atunci w = Slab.

764

AFASES - 2008 -

Sistemele FIS i FLO (de inferen i observatorul) se pot integra ntr-un singur sistem
fuzzy, care va lua GP ca intrri i va scoate R ajustat ctre filtrul Kalman i w (gradul de
ncredere) ctre modulul de fuziune.
2.4 O nou arhitectur de fuziune date
Aceast nou arhitectur de fuziune date am gndit-o n spiritul ideii mai largi de a
nva reeaua neuronal cu parametrul acceleraie al manevrei, n mod special pentru
acceleraiile scurte i rapide; apoi de a ajusta on-line covariana zgomotului de msurare cu
ajutorul sistemului cu logic fuzzy. Sunt trei algoritmi utilizai n aceast arhitectur: reea
neuronal, filtru Kalman i logica fuzzy. Relaiile dintre ei sunt ilustrate n figura 1. Mai nti,
toate msurtorile noi ale senzorilor de la momentul k vor fi transmise la reeaua neuronal,
sistemul logic fuzzy dar i la filtrele Kalman. Sistemele cu logic fuzzy vor regla parametrii R
(covariana zgomotului de msur) ai filtrelor Kalman i n acelai timp vor furniza gradul
corespunztor de ncredere n informaiile senzorilor ctre modulul de fuziune. Modulul de
reea neuronal va exporta parametrul acceleraie la filtrele Kalman i la sistemele fuzzy.
Modulul de fuziune va fuziona ieirile filtrelor Kalman, corespunztor gradului de ncredere.
n figur avem: 1: intensitatea acceleraiei definit anterior, 2: modificarea de cap-compas
definit anterior, 3 - n: alte intrri pentru reeaua neuronal care sunt utilizate n estimarea
parametrului acceleraie, formele lor detaliate depinznd de proprietile senzorului, Z(k):
msurtoarea senzorului la momentul de eantionare k, S(k): covariana secvenei de inovaie,
definit anterior, a: parametrul acceleraie estimat la momentele de eantionare k, X(k - 1):
valoare estimat al momentele de eantionare k 1, GP: Gradul de Potrivire, intrare a
sistemului logic fuzzy, R(k): covariana zgomotului de msurtori la momentele de
eantionare k, una din ieirile sistemului logic fuzzy, w: gradul de ncredere pentru un senzor,
una din cele dou ieiri ale sistemului logic fuzzy.
n aceast arhitectur, mai trebuie introduse alte dou module: modulul de operaii
(prelucrri) matematice i modulul de fuziune. Modulul de operaii matematice este utilizat
pentru a executa operaii matematice simple. Modulul de fuziune are ca scop fuzionarea
ieirilor filtrelor Kalman ctre o valoare care este mai apropiat de valoarea real bazat pe
algoritmul de fuziune, astfel:
m

wi xi (k )
~
i =1
X (k ) =
m
wi

(14)

i =1

unde m este numrul de senzori, wi este gradul de ncredere al celui de-al i-lea senzor,
xi (k ) este estimarea valorii reale la momentele de eantionare k date de al i-lea filtru Kalman,
~
X (k ) este rezultatul fuziunii la momentele de eantionare k.
Capitolul III: SIMULRI I EVALUAREA PERFORMANEI

Pentru a verifica eficiena unei asemenea arhitecturi, n aceast seciune voi prezenta o
simulare. Vom considera doi senzori n cadrul sistemului nostru de urmrire, ambele
furniznd date de msurtori n dou dimensiuni. Cei doi senzori au ns condiii diferite de
lucru i sensibiliti diferite la situaiile meteo nefavorabile. Modelul de urmrire ales este
unul liniar:

765

AFASES - 2008 -

Figura 1. O nou arhitectur de fuziune date

1 2
0
T
wx

(
)
(
1
)
x
k
x
k

1 0 T 0
2
w

y (k )
y ( k 1)
u

0
1
0
1
T
y
x
2

+ 0

T +
wv x
v x ( k ) 0 0 1 0 v x ( k 1)
2 u y

T 0

(
)
(
1
)
v
k
v
k

0
0
0
1
w

y
vy

y

0 T

(15)

x(k )
y (k )
z x (k )

x
(16)

= [1 1 0 0] v (k ) +
y
x
z y (k )

v y (k )
unde T este perioada de eantionare.
Reeaua neuronal are patru intrri i dou ieiri. Numrul de neuroni ales pentru
stratul ascuns se poate decide doar dup antrenare. Pentru a avea o bun acuratee la estimarea
acceleraiei, am creat 2000 de seturi de date de antrenare dup urmtoarea schem:
- Acceleraie: ntre 0 la 20, mprit n 20 de nivele;
- Viteza iniial: ntre 100 i 200, mprit n 10 nivele;
- Covariana zgomotului de msur: ntre 0,1 i 1, mprit n 10 nivele.
Rezultatele antrenrii au artat c 35 de neuroni sunt suficieni pentru stratul ascuns.
Se ridic dou ntrebri n legtur cu arhitectura de fa. Mai nti, dac aceast
arhitectur lucreaz eficient atunci cnd avem n mod sistematic manevre de scurt durat i
diverse zgomote de msur; apoi, pentru situaia cnd covariana zgomotului de msur al
celor doi senzori se modific n acelai timp.

766

AFASES - 2008 -

3.1 Primul test

Considerm o int care se deplaseaz cu viteza iniial de100 m/s, perioada de

eantionare a sistemului de urmrire a intei este 4 s, covariana zgomotului de msur pentru
ambii senzori este 0,1, o manevr scurt se ntmpl la momentul de eantionare 5. Aceast
manevr const dintr-o acceleraie rapid de 3 m/s2 i dureaz doar o singur perioad de
eantionare. Apoi covariana zgomotului de msur al unui senzor se modific de la 0,1 la 0,5
la momentul de eantionare 10 i se pstreaz neschimbat n urmtoarele eantioane.
Rezultatul simulrii pentru eroarea de poziie pe coordonata x (eroarea de poziie pe y
este asemntoare) este prezentat n figura 2, n care performana noii arhitecturi de fuziune
este comparat cu aceeai arhitectur dar cu reea neuronal doar i cu o arhitectur doar cu
sistem logic fuzzy. Rezultatul arat c noua arhitectur de fuziune poate ajuta la reglarea
parametrului acceleraie ntr-o singur perioad de eantionare i modific adaptiv covariana
zgomotului de msurare n cteva perioade de eantionare. Dimpotriv, arhitectura doar cu
reea neuronal i cea doar cu sistem logic fuzzy pierd inte atunci cnd apare manevra cu
acceleraia, respectiv cnd se modific zgomotul de msur.
3.2 Al doilea test

Considerm o int care se deplaseaz cu viteza iniial de 100 m/s, perioada de

eantionare a sistemului de urmrire a intei este 4 s, covariana zgomotului de msur pentru
ambii senzori este 0,1. La momentul de eantionare 5, covariana zgomotului de msur
pentru ambii senzori se modific de la 0,1 la 0,5. Pentru comparaie, lum situaia n care se
modific zgomotul de msurtori de la un singur senzor n aceleai condiii, adic la
momentul de eantionare 5 i valoarea de la 0,1 la 0,5. Rezultatul simulrii pentru eroarea de
poziie pe coordonata x este prezentat n figura 3.
Am observat c atunci cnd zgomotul de msur de la doi senzori se modific
simultan i cu aceeai valoare, arhitectura respectiv nu poate lucra corect. Aceasta nseamn
c n condiiile date senzorii respectivi nu trebuie plasai n acelai loc (pe aceeai platform).
O alta posibilitate de rezolvare a situaiei ar fi ca senzorii alei s fie de tipuri diferite sau cu
tehnologii constructive diferite, care s le determine sensibiliti diferite la condiii
nefavorabile.

Figura 2. Eroarea de poziie pentru coordonata x a unui sistem de urmrire ce

folosete trei arhitecturi diferite de fuziune

767

AFASES - 2008 -

Figura 3. Eroarea de poziie n coordonata x a sistemului de urmrire ce folosete aceast

arhitectur
Capitolul III: CONCLUZII

Scopul acestei lucrri a fost de a prezenta o nou arhitectur de fuziune ce s-ar putea
utiliza ntr-un sistem de urmrire a intelor i care poate rezolva problema manevrelor cu
scurte acceleraii i a ajustrii adaptive a covarianei zgomotului de msur al senzorilor.
Rezultatele simulrii au artat c aceast arhitectur poate rezolva cele dou probleme
anterioare dar are totui dezavantajul c senzorii utilizai n sistemul de urmrire nu trebuie s
aib acelai zgomot de msurtori.

Bibliografie

[1] M.W. Owen and A.R. Stubberud, NEKF IMM Tracking Algorithm, Signal and Data
Processing of Small Targets, 5204:223-233, 2003.
[2] P.J. Escamilla-Ambrosio, N. Mort, A hybrid Kalman filter-fuzzy logic architecture for
multisensor data fusion, International Symposiumon Intelligent Control, pg. 364-369, 2001.
[3] A. H. Mohamed and K. P. Shwarz, Adaptive Kalman filter for INS/GPS, Automatic
Control, pg.193-203, 1999.

Grni Marian-Silviu, doctorand, Academia Tehnic Militar, Bucureti, George Cosbuc nr. 81-83, tel.
0213354660, e-mail: silviu_girnita@yahoo.com

768

AFASES - 2008 -

CHANGING THE WAY CONTENT IS

DISTRIBUTED, VALUED AND CONSUMED BY THE POWER OF RSS
Luminia GIURGIU *
Ghi BRSAN **

Abstract: RSS stands for Rich Site Summary and is a type of XML document used to share
news headlines and other types of web content. RSS has been adopted by news syndication
services, weblogs, and other online information services. RSS and RSS feeds are relatively
new to internet users, being the most important technology to arrive on the internet since
blogging. Because this technology provides us with a method of getting relevant and up to
date information sent to us and for us to read in our own time, it saves a lot of time and helps
getting the information we want quickly after it was published. The content comes to us
instead of going to get it! The strength of RSS is its simplicity. It is exceptionally easy to
syndicate website content using RSS.
2000 MSC code: 68U35
Key words: web syndication, RSS feeds.

I. Introduction
RSS, or Really Simple Syndication as it is commonly known, is a technology that
gives webmasters the ability to easily distribute and publish syndicated content on the
Internet. But a lot of webmasters have absolutely no idea how to create an RSS feed or how
they can incorporate an RSS feed on their website. A tool is not very useful if they do not
know how to use it. It is with this motivation that this article is written, to give a basic
understanding of how to create an RSS feed, validate/incorporate an RSS feed into the
website, promote the feed, and finally how to subscribe a feed.
II. What is RSS?
If we think about the types of websites that offer RSS feeds we see: first, there is the
news and article related websites. These make up the majority of the websites who use RSS.
There are also forums, web portals, search engines, and news aggregators, to name a few. The
one thing all these types of websites have in common is that they are all filled with a lot of

769

AFASES - 2008 -

information that changes. Organizing this information is the difficult part, and organizing it in a
way that others can syndicate and customize the format is even more difficult.
RSS organizes information within tags or labels and places this information into
what could be considered an outline format. All information can be organized into separate
parts. As an example, an article website is made up of articles. Each article can be considered
its own part of the site. Within each article there are parts as well, such as the title of the article,
a description of the article, the date the article was published, who wrote the article, and so on.
What RSS does is to present these parts in a uniform, organized format.
RSS organizes information the same way every time. An RSS feed can be broken
down into a few parts. First RSS presents the header information such as the XML version
and various comments. This is more for the computers than it is for the readers. Next RSS
presents information about the website. The information presented here can vary, but typically
there will be the name of the site, a link to the site, the webmasters e-mail address, and
maybe the last time the feed was updated. The next part to an RSS feed is the actual content
of the feed.
So, to understand about how RSS organizes information, it would be useful to see how
an RSS feed is published.
III. Publishing an RSS Feed
Because RSS is focused on organizing content, creating an RSS feed is fairly easy to
do. The below example is extremely simplified. RSS has quite a bit more flexibility than is
demonstrated here, but for most webmasters a basic RSS feed is all that is needed.
An RSS feed can be broken up into a few simple parts. Similar to regular HTML, the
first part of an RSS feed is the header information. A sample RSS header is located below:
[code]
<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1" ?>
<!-- Publishing tool used -->
<rss version="0.91">
[/code]
The header is normally the same from feed to feed. After the header comes the actual
content. All of the content is surrounded by channel tags. Below is a snippet of an RSS feed
that contains just two articles:
[code]
<channel>
<title>Website Title, or Title of Section on the Site</title>
<link>http://www.thesite.com/</link>
<description>A short description of what the website is about</description>
<webmaster>Who is the webmaster ofthe site?</webmaster>
<language>en-us</language>
<item>
<title>Title of the first article focusing on</title>
<link>http://www.thesite.com/directlinktoarticle.html</link>
<author>Authors Name</author>
<date>The date the article was published</date>
<description>This is the description of this article</description>

770

AFASES - 2008 -

</item>
<item>
<title>The title of the second article</title>
<link>http://www.thesite.com/directlinktootherarticle.htm</link>
<author>Authors Name</author>
<data>Date Published</data>
<description>This description will describe the second article.</description>
</item>
</channel>
[/code]
The channel tags surround everything. Within the channel tags lies the content being
syndicated. There is the title of the site, the site description, a place for a webmasters e-mail
address, and the language that the site is in. It can be added more tags if neded. For example,
if we want to include information on when the feed was last updated, we might include a tag
called lastUpdate. Whatever information we want to give those who are syndicating our
content, we can give them.
After this information are the item tags. The item tags allow separating the content
being syndicated. In this example, the item tags separate each article. Each item tag separates
items.
Within the item tags is the RSS feeds content itself. In the above example, each item
tag separates an article. Within the item tag, we have more tags which identify the title of the
article, a link to the full article, the articles author, the date published, and a description of the
article. Again, we could include more information or less information depending on what our
goals are.
The final step to create the RSS feed consists in closing all tags. RSS is very strictly
about open tags. So, when creating the RSS feed, the RSS tag that we opened back in the
header must be closed:
[code]
</rss>
[/code]
This information is saved as an XML document and the result will be a valid RSS
feed. The final sample RSS feed looks like the following:
[code]
<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1" ?>
<!-- Publishing tool used -->
<rss version="0.91">
<channel>
<title>Website Title, or Title of Section on the Site</title>
<link>http://www.thesite.com/</link>
<description>A short description of what the website is about</description>
<webmaster>Who is the webmaster of the site?</webmaster>
<language>en-us</language>
<item>
<title>Title of the first article focusing on</title>
<link>http://www.thesite.com/directlinktoarticle.html</link>
<author>Authors Name</author>

771

AFASES - 2008 -

<date>The date the article was published</date>

<description>This is the description of the article</description>
</item>
<item>
<title>The title of the second article</title>
<link>http://www.thesite.com/directlinktootherarticle.htm</link>
<author>Authors Name</author>
<data>Date Published</data>
<description>This description will describe the second article.</description>
</item>
</channel>
</rss>
[/code]

IV. Validating/Putting the RSS Feed on the Website

With the flexibility of an RSS feed, we can take the content, arrange it how we want,
make it fit the exact look and feel of our website, and control how much or how little
information we are displaying on it.
It is recommended to:
validate the RSS file to one of the following validators: feedvalidator.org,
validator.w3.org/feed, rss.scripting.com, validome.org/rss-atom, validator.com;
put the RSS file in the same folder as the home page;
inform on the existence of the RSS file with an RSS image placed in the home page,
by specifying the link to the RSS file, like this:
<a href=url rss> <img src=RSS image width=a height=b alt=RSS feed title RSS feed
border=0></a>
specify the localization of the RSS file by the add of tab link in the header of the web
page, so RSS will be discovered and displayed by the browser and the process of subscribing to
the RSS aggregators/readers will be made simpler like this:
<link rel=alternate type=application/rss+xml title=RSS href=url RSS>
After the validating process, for a quick preview of how the new feed actually looks, a
visit to Wytheville Community College News Center can be made. By entering again the URL
feed, the clickable headlines and story descriptions nicely assembled inside a box, will be seen.
The service will also generate a JavaScript code that we can post on the site. Anyone copying
the JavaScript can automatically have our feed syndicated into their pages.
V. Get syndicated! or RSS Directories and RSS Search Engines Submission
Now that the RSS file is validated, we want the world to know about it! To make this
happen, a visit must be made to the RSS directories and search engines listed in the RSS:
Your Gateway To News & Blog Content article where submission pages are offered to inform
them about the feed.

772

AFASES - 2008 -

So, in order to promote the RSS feed, it is necessary to submit it to as many directories
as possible, such as: Best Blog Directory And RSS Submission Sites - Robin Good,
FeedSubmitter, RSSFeedPromoter.
Finally, it's recommended to "ping" one of the major services that track when web logs
and RSS content changes. By doing this, we ensure that other sites that monitor these know to
check back at our site for more content. Weblogs.com is one of these major sites. By entering the
site's name and the URL of the feed into the manual Ping-Site Form, it will know we have
updated our feed. The Specs page explains how to set up automatic notification.
blo.gs is another major change monitoring site. It is supposed to receive any changes
that come from Weblogs.com, so we shouldn't need to notify it separately. The ping form
explains how to set up automatic pinging, as well.
VI. Subscribing and reading RSS feeds
There are a number of news aggregators or RSS readers allowing to subscribe to and
read RSS feeds. While the in-browser feed readers are convenient they are still quite
rudimentary.
We should consider switching to a full-fledged feed aggregator for more features and
increased usability. There are many feed readers to choose from, each have different levels of
complexity and features. There are essentially two types: web-based and application-based.
With a web-based aggregator we can check our feeds from any computer but this comes at the
cost of limited functionality and speed. With application-based feed readers we get excellent
features and speed but lack mobility.
The best and most popular aggregator (online feed reader), in my opinion, is
Bloglines. Signing up for an account and clicking My Feeds on the top left we can test out
Bloglines by adding a few feeds. If we found the feed on the website we can paste that in the
subscribe page now. However, Bloglines has a feature where we can just type in the URL of
the website and it will search for feeds: it may find several feeds and other times it will not
find any. The figure bellow display a RSS feed in Bloglines aggregators window:

Figure 1 RSS feed in Bloglines aggregators window

773

AFASES - 2008 -

VII. Conclusions
There are a lot of good resources available and the challenge is actually seeing the
information. RSS is still not a very familiar technology but it's already very obvious what role
RSS will be playing in the future of the Internet. Because the web has become a sprawling
network of different services, RSS is helping the web connect these services in an organized
fashion - the new Web 2.0. In the coming few years, RSS will definitely be seen on every
website and blog. Any service without RSS would lag behind.
RSS is a great supplemental communication method that does not burden the publisher
with maintaining lists or following strict privacy guidelines. RSS feeds are compiled according to
the user's choices, removing any burden that is placed on publishers of email newsletters.
Publishers no longer need to be concerned with spam, privacy policies, and age
guidelines. Publishers using RSS as a communication vehicle are able to create keyword-rich,
themed content, establishing trust, reputation, and ongoing communication with current and
prospective customers.
Rarely in the last 10 years has there been a technology with so much potential to explode
online exposure. A part of Web 2.0 has been the increasing popularity of RSS feeds and
aggregation-syndication that changes the way content is distributed, valued and consumed.
References
[1]. RSS Specifications, http://www.rss-specifications.com/
[2]. http://dictionary.reference.com/wordoftheday/wotds.rss
[3]. http://www.rssguide4u.com/Web_2.0.html
[4]. http://www.syndic8.com/documents.php?Section=HowTo

Luminita Giurgiu, Associate professor, PhD, Nicolae Balcescu Land Forces Academy, Sibiu, Revolutiei
Street, 3-5 No., tel. 0269432990, e-mail: lumigee@armyacademy.ro
**
Ghita Barsan, Professor, PhD, Nicolae Balcescu Land Forces Academy, Sibiu, Revolutiei Street, 3-5 No.,
tel. 0269432990, e-mail: gbarsan@armyacademy.ro

774

AFASES - 2008 -

INFORMATION TECHNOLOGY AS A TOOL FOR MODERN

EDUCATION
Miroslav HRUB *
Abstract: The main goal of the paper is to introduce some methods and tools which
are based on IT and, from the authors point of view, could shift educational process to
higher level. They use modern approaches to the educational process and are suitable for
both military and civilian university environment. The concrete praxis at the various faculties
can differ but experience exchange among various workplaces is very useful. The discussion
about this topic can bring valuable ideas for the work of all teachers who are responsible for
teaching not only informatics, but many other subjects. The lifelong learning of military
professionals also calls for some new concepts and modification of the used approaches. The
text of the paper reflects the possibility of the educational process modernization not only at
the University of Defence in Brno, the Czech Republic. The author deals with selected
methods and tools which he has met in the European Net-Trainers course.
I. Introduction
In accordance with University Law of the Czech Republic, the University of Defence
(UoD) in Brno [1], Czech Republic is a state university. It was established on September 1st,
2004 and included three former Czech military colleges Military Academy in Brno, Military
University of the Ground Forces in Vyskov and Jan Evangelista Purkyne Military Medical
Academy in Hradec Kralove. Nowadays the UoD is the only military university in the Czech
Republic and it consists of three faculties. These are: Faculty of Economics and Management,
Faculty of Military Technology and Faculty of Military Health Sciences. The author of the
paper works at the Faculty of Military Technology (FMT), Department of Communication
and Information Systems (CIS).
The main goal of the UoD is the dissemination of learning, development of reasoning and
independent scientific research in the areas vital for the security of the Czech Republic and
accomplishment of its commitments to the NATO Allies. The spheres of activities at the UoD
are aimed at education and training of military professionals for the needs of the Czech
Armed Forces (CAF) and scientific activities in favour of the Ministry of Defence (MoD).
Educational and training processes at the UoD are primarily focused on military problems.
Students are trained to be independent, creative, persevering, devoted, and well-disciplined.

775

AFASES - 2008 -

The humanitarian subjects are taught with respect to their military applications. Nevertheless,
the graduate study programmes are versatile and offer broad lifelong use in military
professional as well as civilian life.
The UoD provides education in accredited study programmes and in branches which are
structured to ensure academic education in accordance with the needs of the CAF
requirements as well as civilian institutions, research and industry. The university offers
accredited education in bachelor, master programmes, and doctoral studies. It should be
emphasized that, compared to civilian schools, military education at the UoD has a few
important differences. First of all, the UoD is relatively small. The number of its graduates in
every specialization is lower than their number at civilian schools. This situation is caused by
customers demands i. e. by the MoD which sticks to the CAF figures planned. Bearing in
mind future graduates positions, the subjects are partially tailored for the future commitment.
The Department of Communication and Information Systems (CIS) was established at the
Faculty of Military Technology on September 1st, 2005 and has included two former
departments Department of Special Communication Systems and Automated Command
Systems and Informatics Department. The Department of CIS is divided into five groups of
specialists. These groups are oriented on radiocommunication systems, telecommunication
systems, information systems and programming, computer networks and operation
systems and security of information. Department experts are members of NATO working
groups in the field of information systems, distance education and computer modelling. The
Department of CIS is also involved in the educational project Cisco Networking Academy
(CNA) for network specialists. Establishing a Cisco regional training centre at the UoD,
Department of CIS has enabled to furnish department laboratories with needful technical
equipment. The project facilitates data communication topics to be incorporated into regular
education. This education has a practical orientation and, therefore, it enhances theoretical
knowledge.
The CIS Department takes care of the continuous development in communication technology
(CT) and information technology (IT) for all students with regard to the requests of Network
Enabled Capability (NEC) which includes an integrated network interface and security of
troops on a battlefield.
Graduates of CIS Department are posted both in the field of CIS administration of the MoD
and permanent networks on the countrys territory as well as in foreign missions. It is of vital
importance to prepare them so that they are able to tackle challenging situations
independently and improvise if necessary.

II. Selected educational methods and tools

This chapter is divided into seven parts. The author wants to described some
interesting aspects of the European Net-Trainers course [4]. The Net-Trainers project has been
carried out with the support of the European Commission. It is a concrete output of Leonardo
program. Nowadays the Net-Trainers course is running in 9 European countries + the Czech
Republic. The pilot Czech version of the Net-Trainers course was finished in November 2006.
The technology of the course is proved competent in Europe and the next propagation in
Europe and in other countries is pre-supposed. The conception of a new language version of

776

AFASES - 2008 -

the course is possible, too. Selected methods and tools mentioned later, could help to
modernize contemporary teaching and learning processes at the military university
environment.
2.1 The individual study agreement
The author of this contribution met the individual study agreement in the Net-Trainers
course and found it to be a very good tool for the motivation support. This tool can
especially be used in lifelong learning processes. There is a necessity to pay a good
deal of attention to the appropriate content of the individual study agreement between
every individual student and his/her teacher (tutor). The individual study agreement
should be formulated with respect to the special profile of the student and based on the
information gained from the questionnaire survey before starting of the teaching and
learning processes. This document should set the rights and duties of all education
participants. The strong stress should be put on communication rules. When the
education is provided in the distance form the introductory face to face session is the
best opportunity for the creation of the individual study agreement. It is possible to say
that in the Net-Trainers course the individual study agreement helped many
participants to pass the course successfully. The full utilization of this tool potencial
depends on the social skills of the tutor.
2.2 Working group creation and usage
Nowadays meeting the demands of military profession depends on close cooperation
of individuals, on their capabilities to work together, and their ability to create useful
working groups. The Net-Trainers course participants were also divided into working
groups. There were five working groups per 7 people created since the beginning of
the course. The most of participants were from the university environment but some
members from the state administration and economic sector were also included. The
age distribution was from the age of 24 to the age of 65. There were various kinds of
university degrees from professors to Ph.D. students of the Czech universities.
The Net-Trainers course used the concept of the large diversity of personalities in each
working group. This methodology was evaluated by the course participants as the best
and it can be very inspiring especially for the area of lifelong learning. The working
groups of participants of various gender, age, qualifications, skills, and interests were
very innovative during tasks solution and this groups structure brought the best results.
It is obvious that team-work skills should be developed, it has to be an important goal
of education. Besides fixed working groups there can also exist temporary working
groups according to the needs of study activities. Temporary working groups can be
limited by time or by concrete tasks fulfilment.
2.3 On-line study materials
The technology base of the Net-Trainers course was the Learning Management
System (LMS) AllWebSolution. Every course participant had online study materials
continually at his/her disposition. Study materials were in the Czech language but the
course participants could also use alternative study materials in all other languages of

777

AFASES - 2008 -

the course. The course consisted of five modules and there was given an opportunity
for limited number of the Czech participants to study the third module in other course
language in a foreign study group.
From the authors point of view the Net-Trainers course study materials prepared in a
few alternative languages can serve as a pattern for the other education materials
production. In this case a student can learn the content and a foreign language
together. This solution has an importance for the Europe integration and the student
can compare various national approaches to the same topic.
The Net-Trainers course showed convincingly that online study materials should be
brief, apposite, links to other sources have to be included. Other sources of
information should be divided in compulsory and optional (recommended sources).
The very important fact is that online study materials can be updated easily, colours
and multimedia can help their understanding.
2.4 Study activities planning and fulfilment
Every Net-Trainers course participant had his/her own study plan for each module of
the course. Every study activity had its date of fulfilment, its deadline. The beginning
and the end of the module was set by the tutor but timeline of study activities of every
student depended on his/her real self-evaluation, his/her contemporary level of
knowledge, time possibilities and study activities demandingness. Students were
forced to overcome difficulties in team work planning and team work outputs
production.
This concept of study activities planning seems to be the useful tool for the adult
education. It is possible to expect the higher implementation of online studies in the
future. Especially group study activities fulfilment can form special and social
competencies and skills of students in formal and also in informal manner. It was
shown that individual and team study activities should be implemented in every
education smartly.
2.5 On-line study tutoring
One of the qualities of the Net-Trainers course was the high level of its tutoring. This
was very well done by the tutor from the University of West Bohemia in Pilsen. The
course participant had seven months for the appreciation of this fact and during this
rather long time period they could get a general idea of the demandingness of the good
tutor work. Time demands, special and social skills requirements cannot be met by
everyone. The tutor can be a decisive factor of motivation, he/she has to be capable to
solve possible study problems of students sensitively and he/she has a dominant role
in ensuring fruitfulness of online education.
2.6 Tools for communication support during studies
There were implemented three hierarchical levels of the asynchronous communication
in the Net-Trainers course. They were: the international discussion forum, the national
Czech discussion forum and the special Czech discussion forum for every Czech

778

AFASES - 2008 -

working group. The course participants could also use a synchronous communication
tool. The LMS AllWebSolution provided the chat. All communication among the
course participant was controlled by the means of server located in Greece.
Three levels of asynchronous communication seems to be an optimal solution for
multinational online education. It would be useful to implement: international
discussion forum for common topics discussion in English or other suitable world
language, national forums for communication in national languages of every
participating state and working groups discussion forums for every national working
group in national language. Chat at international level can sometimes bring some
problems because of various students different language competencies. It needs some
experience to use chat in foreign language and write briefly and clear under time
pressure.
E-mail communication need not be implemented in LMS, every student can use e-mail
by his/her option. E-mail communication is the optimal tool for sending the results of
study activities to tutor and e-mail communication is fully acceptable for all
contemporary students.
A very important communication channel is a voice communication. Students can use
phone, mobile phone or computer network. It is possible to recommend the use of the
Skype software, it is free of charge. In the case of the appropriate equipment
ownership, videoconference can also be a suitable solution.
2.7 The portfolio as a study activities fulfilment review
Every module of the Net-Trainers course required a students portfolio creation at its
end. After the last study activity of the concrete module every student had to create a
review of his/her work. Portfolio contains the results of all study activities of the
student. Some of them were individual activities, some of them were group activities.
Student had to select his/her own part of outputs of the group activity and to add it to
his/her portfolio. The final file was sent to tutor.
In the university environment the portfolio can be used as a useful tool. It can serve in
the process of assessment of students work and especially in the case of great number
of students it can help the teachers in their decision process about credits and exams
evaluation.

III. Conclusion
The Net-Trainers course belongs to a very good European educational technology.
The text of the paper describes seven of the most interesting methods and tools of the course.
From the authors point of view they can be very usefully implemented at the military
university environment.

779

AFASES - 2008 -

References
[1] Web pages of the University of Defence in Brno. [online]. [cit. 2. 4. 2008]. URL:
http://www.unob.cz/en/.
[2] HRUB, Miroslav, COUFALKOV, Aneta, SMEJKALOV MAZLKOV,
Markta. European On-line Courses - a Step to Closer Co-operation in Education. In
Proceedings 7th International Conference Virtual University VU06. Bratislava : E-Academia
Slovaca, 2006. p. 109-111. ISBN 80-227-2542-0.
[3] VEJVODOV, Jana. Developing European Online Courses. In Online Educa Berlin
2007. 13th International Conference on Technology Supported Learning &Training. Berlin :
ICWE, 2007. s. 214-217. ISBN 3-9810562-7-2.
[4] Web pages of European NetTrainers Association (ENTA) about the Net-Trainers course.
[online]. [cit. 2. 4. 2008]. URL: http://www.nettrainers.org/en/index.asp?p=1-1.
[5] Web pages of Lifelong learning Institution in Pilsen about Net-Trainers course. [online].
[cit. 2. 4. 2008]. URL: http://www.ucv.zcu.cz/kurz.php?num=130&kurz=1.

Ing. Miroslav Hrub, CSc., University of Defence, Faculty of Military Technology, Department of
Communication and Information Systems (K-209), Kounicova 65, 61200 Brno, the Czech Republic, tel. 00420
973 443 646, e-mail: miroslav.hruby@unob.cz

780

AFASES - 2008 -

TEHNICI DE IMPLEMENTARE A FEED-BACKULUI

IN PROIECTAREA SOFT-URILOR EDUCATIONALE
Ioan MAXIM
Ioan Tiberiu SOCACIU-LENDVAI
Abstract: This paper presents techniques of feed-back implementation in educational
soft design, adequate to students age particularities and psychological nature. The
application of those techniques is explained by case studies which point up the lessons
successive moments, depending on the lessons type and scientific nature.
Key words: educational soft, feed-back, didactic project, computer assisted learning.
2000 MSC: 97U50 - Computer assisted instruction and programmed instruction
Tehnologiile comunicaionale contemporane i n primul rnd cele computerizate,
constituie prima i cea mai eficient soluie de fluidizare a decalajelor din sistemul
educaional. Ca orice soluie tehnic, aceasta rezolv multe probleme i creeaz altele.
Trecnd peste dificultile de a concretiza o terminologie n limba romn, unele concepte sau cristalizat n ultimele decenii, n mediul nostru cultural. Dificulti ar putea fi motivate de
faptul c nici n occidentul european nu se constat o aezare conceptual i o reglementare
terminologic a domeniului nvrii asistate de calculator. Nu numai n ri, tradiional
centraliste, cum e Frana, dar chiar n Anglia, Germania, sau Italia, reglementarea conceptual
n acest domeniu, este n actualitate de nu mai puin de douzeci de ani[2].
Ne situm, prin urmare, nc n etapa cristalizrii unor termeni i definiii autohtone.
Acesta este i motivul pentru care am s fac uneori, n cele ce urmeaz mai degrab o
prezentare a unor particulariti i concepte, dect un comentariu al lor. Nu toate au intrat nc
n contiina cultural didactic romneasc pstrndu-i ncrctur de semnificaii pe care o
aveau n mediul didactic originar, ca s nu mai vorbim c ele vin n contact cu un domeniu,
cel al tehnologiilor informatice, n care profesionalizarea i rigoarea terminologic i teoretic
este mult mai ridicat, mai puin afectat de temperamentul vag-eseistic din domeniul
tiinelor educaiei.
Un prim demers n direcia standardizrii proiectrii oricrei categorii de soft
educaional este legat de precizarea cadrului organizatoric i competenial al echipelor de
proiectare. Pornind de la coordonatele pedagogice i tehnice definitorii ale soft-urilor
educaionale, o echip de proiectare trebuie s cuprind specialiti n domeniile ca:
psihologie, pedagogie, specialitatea int, didactica specialitii, estetic i design, procesare
imagine i sunet, analiz de sistem i proiectare software[7].
Asigurarea componenei i competenelor echipei de proiectare logic este condiia
necesar a realizrii unui soft educaional de calitate.

781

AFASES - 2008 -

Componenta interactiv a programelor de nvare constituie un element important, de

calitate, definitoriu pentru un produs informatic destinat instruirii i singura modalitate de
realizare a feed-backului. Implementarea interactivitii prin adoptarea elementelor de
interfaa ale sistemului de operare Windows, este important prin faptul c reduce perioada de
adaptare i instruire a elevilor pentru utilizarea programelor de nvare [9].
Se impune n acest sens, o standardizare a componentelor de iteraciune elev-soft,
standardizare care s vin n ntmpinarea dezideratului enunat anterior; cel de accentuare a
interactivitii.
Plecnd de la premisa c cea mai eficient abordare a unei activiti se bazeaz pe
abilitile dobndite ntr-o activitate desfurat anterior cu succes, i mai ales ndelung i
frecvent exersat, este normal, ca un element de confort acional, elevului s i se propun s
utilizeze n programele de nvare, elemente de interfa cu care el este obinuit.
Particularizarea stilurilor de interaciune utilizate n interfeele grafice ale programelor
de nvare se bazeaz pe o paradigm a comunicrii; metafora, care permite descrierea unui
obiect, fenomen sau proces n termenii altuia, prin scoaterea n eviden simultan, att a
asemnrilor ct i a deosebirilor acestora. n acest context, se impune a se face o distincie
ntre metafora sugestiv, care asociaz coninuturi reale, palpabile i metafora revelatorie, att
de necesar i de important n procesul de descoperire i cunoatere a realitii
nconjurtoare[8].
Metafora a fost utilizat n terminologie, atunci cnd interfaa sistemului de operare cu
utilizatorul se situa la nivel de linie de comand, ncercndu-se a se sugera prin aceasta
moduri de organizare a informaiilor (structura arborescent, rdcin, fiier) i aciuni
(delete, format, copy etc).
Contextul organizaional sugerat de sistemele de operare se bazeaz pe o tradiie a
organizrii activitii curente i determin, prin modelare, un nou mod de gndire i de
aciune; o cultur organizaional i acional[9], recomandabil prin eficien i operativitate
n proiectarea programelor de
nvare.
Un soft educaional, ca
produs informatic, trebuie s se
alinieze din punct de vedere
conceptual
particularitilor
populaiei int, s corespund
cerinelor
i
ateptrilor,
potenialului
emoional
al
acesteia. Din acest motiv,
utilizarea mediilor de dezvoltare
cunoscute, devenite standarde
de
interaciune,
permite
utilizatorului
familiarizarea
rapid cu noul produs i
exploatarea
imediat
a
facilitilor oferite de acesta.
Scenariul didactic care
Fig. 1. Ecran soft
implementeaz
strategia
didactic
a
unei
lecii,
presupune realizarea interaciunii individualizate elev-soft educaional, n fiecare moment al
leciei. Gama de implementare a interaciunii este condiionat de situaia de nvare
ntlnit, de obiectivul operaional vizat, de competena ce urmeaz a fi format. n Fig. 1 este
prezentat imaginea ecranului propus de un soft de nvare pentru o lecie de Limba englez,

782

AFASES - 2008 -

la clasa a IV-a. Aceleai elemente grafice de interfa pot fi folosite n diferite momente ale
leciei, n funcie de obiectivul urmrit.
Astfel, elementul grafic din Fig. 2 poate fi folosit la momentul
comunicrii noilor cunotine, cnd elevul este pus n situaia de
nvare n care i se sugereaz s apropie pointer-ul mouse-ului de
imagine. Pointer-ul se transform din forma normal n forma
link, iar sub pointer-ul mouse-ului se deschide o fereastr de afiare
n care apare cuvntul Rabbit. Noua form a pointer-ului mouseului sugereaz elevului s dea click pe imagine i acesta aude n
Fig. 2. Rabbit
difuzor pronunia cuvntului. Obiectivul operaional vizat este cel al
nvrii pronuniei i a transcrierii fonetice a cuvntului. Se cuvine a
fi remarcat faptul c n momentul n care pointer-ul mouse-ului se transform n forma link,
nu mai este necesar ca elevului s i se precizeze sarcina de a da click pe imagine, aceasta este
sugerat de forma pointer-ului i indus de obinuin.
Acelai element grafic poate fi folosit n momentul verificrii
gradului de asimilare a noilor cunotine (fig. 3), cnd elevul este pus
n situaia de nvare n care i se sugereaz s dea click pe imagine.
Acesta aude n difuzor pronunia cuvntului Rabbit i sub imagine
se deschide o fereastr de dialog n care i se cere s introduc
transcrierea fonetic a cuvntului respectiv. Obiectivul operaional
vizat este cel al realizrii feed-back-ului.
Combinarea elementelor de grafic i sunet pot facilita
nvarea n situaii specifice atingerii unor obiective cum ar fi
formarea abilitilor de parcurgere a unui text ntr-o limb strin sau
chiar n limba romn, de pronunie sau retroversiune. Astfel,
Fig. 3. Rabbit
sincronizarea redrii nregistrrii sonore a unui text cu parcurgerea
acestuia n maniera karaoke conduce la formarea deprinderilor de citire, pronunie sau
traducere a unui text.
Datorit faptului c elevii din clasele a III-a pn la a VI-a, pot ntmpina dificulti la
citire, aceast tehnic este recomandat n proiectarea programelor de nvare pentru
discipline din planul de nvmnt, la care prezentarea coninutului tiinific se face n mare
parte sub form de text i n special la care apar numeroi termeni noi necunoscui elevului,
dificil de pronunat[6].
Tehnic privind, critica cea mai vehement se ndreapt asupra calitii de
interactivitate a programelor de nvare. Interactivitatea vizeaz n mod direct calitatea feedback-ului secvenial, ameliorativ, asigurarea reteniei, asigurarea transferului, concretizarea
particularitilor populaiei int, realizarea evalurii continue, formative i a evalurii
sumative.
Soft-urile interactive de comunicare de noi cunotine ofer o gam larg de tehnici i
procedee didactice de realizare a feed-back-ului secvenial, pornind de la utilizarea unor
elemente de legtur (link) sau declanare, marcate ca text personalizat, astfel nct, un dublu
click cu mouse-ul pe aceste cuvinte s produc deschiderea unei ferestre de dialog i
continund cu elementele de interogare care implementeaz instrumentele de evaluare
alternative. Utilizarea acestora se face ntr-un scop bine conturat, precis; cel al ameliorrii
calitii procesului instructiv. Evaluarea formativ joac aici cel mai concret rol de mijloc de
nvare, recurgnd la o serie de alte mijloace didactice care urmresc ntrirea reteniei,
consolidarea cunotinelor i asigurarea transferului.
De o deosebit importan este modalitatea de reprezentare a itemilor de evaluare
utilizai n realizarea feed-back-ului sau n constituirea testelor docimologice pentru evaluarea
formativ. Acetia trebuie realizai utilizndu-se elementele grafice de interfa ale sistemului

783

AFASES - 2008 -

Windows, familiare elevului. n cele ce urmeaz vom prezenta modaliti de reprezentare a

itemilor obiectivi i semiobiectivi[3]:
- itemi cu alegere dual (fig. 4), care solicit
asocierea unuia sau mai multor enunuri cu o singur
alternativ dual (da-nu, adevrat-fals, corect-incorect).
Pot fi avute n vedere urmtoarele avantaje: se
construiesc uor, sunt uor de cuantificat, permite
formularea unui model complet al rspunsului corect,
permite abordarea, ntr-un interval scurt de timp, a unui
volum mare de rezultate ale nvrii situate la nivelul
cunoaterii i nelegerii.
Dezavantaje rezult din faptul c abordeaz
rezultate ale nvrii de complexitate redus, nu poate fi
utilizat n situaii complexe, n care exist mai multe
Fig. 4. Alegere dual
rspunsuri corecte i are vulnerabilitate mare la
rspunsuri date la ntmplare (ansa de ghici rspunsul
corect este de 50 %). Pot fi utilizai cu succes n verificarea cunoaterii unor definiii,
proprieti sau principii, identificarea unor relaii de tip cauz-efect, utilizarea unui criteriu de
clasificare, identificarea opiniei unei surse autorizate, capacitatea de a diferenia enunurile
factuale de enunurile de opinie.
- itemi de tip pereche (fig. 5), solicit stabilirea
unei corespondene ntre elementele a dou mulimi,
distribuite pe dou coloane. Elementele celor dou
mulimi pot fi: cuvinte, propoziii, numere, formule,
elemente grafice, simboluri, etc. Elementele primei
mulimi constituie premisele, iar elementele celei de-a
doua mulimi reprezint opiunile (rspunsurile).
Acest tip de item prezint avantajul unei
construcii facile i a abordrii ntr-un interval scurt de
timp, a unui volum mare de rezultate ale nvrii, dar
este dezavantajos prin faptul ca abordeaz puin
nivelurile superioare ale domeniului cognitiv. n
acelai timp, trebuie remarcat dificultatea alctuirii
listelor omogene de premise i opiuni i pericolul
Fig. 5. Pereche
crerii unor itemi de calitate slab, nesemnificativi
pentru obiectivul testului. Situaii de utilizare:
msurarea rezultatelor nvrii prin asociere, testarea unor situaii urmrind simple asocieri
de elemente: autori-opere, oameni-fapte, date-evenimente, simboluri-concepte, cauz-efect,
reguli-exemple, termeni-definiii, etc.
- itemi cu alegere multipl (fig. 6), care solicit
alegerea, pentru o premis dat, a unui rspuns corect
dintr-o list de opiuni. Pot fi avute n vedere
urmtoarele avantaje ca: varietatea rezultatelor de
nvare abordabile, asigurarea omogenitii probei, un
bun control asupra rezultatului nvrii; dar i unele
dezavantaje: nu este eficient pentru evaluarea unor
comportamente de tip rezolvare de probleme, permite
determinarea rspunsului prin ghicire sau excludere,
nu poate msura comportamentul elevului confruntat
Fig. 6. Alegere multipl
cu o situaie real, nu poate msura modul n care

784

AFASES - 2008 -

elevul i organizeaz ideile pentru a i le exprima coerent, este destul de dificil de elaborat un
numr suficient de mare de distractori (rspunsuri aparent corecte) plauzibili.
Situaii n care pot fi utilizai permit msurarea rezultatelor nvrii, a
cunotinelor asimilate, cum ar fi: verificarea cunoaterii terminologiei, a unor principii,
cunoaterea unor metode, proceduri, cunoaterea elementelor specifice (cine, ce, cum, cnd?);
dar i msurarea rezultatelor nvrii ca reflectare a nivelului comprehensiv i aplicativ:
capacitatea de a identifica aplicaii ale unor rezultate teoretice, capacitatea de a interpreta
relaia cauz-efect, capacitatea de a argumenta metode i proceduri.
- itemi cu rspuns scurt (de completare) (fig.
7), care solicit elaborarea unui rspuns n scris, prin
actualizarea integral a rezultatului de nvare
urmrit de profesor. Pot fi avute n vedere
urmtoarele avantaje: se construiesc uor, sunt uor
de cuantificat, premisa poate utiliza diferite forme de
comunicare (text, scheme, diagrame, desene,
grafice), se poate elabora un model complet al
rspunsului corect, permite abordarea, ntr-un
interval scurt de timp, a unui numr mare de
obiective. Ca dezavantaje remarcm: capacitate
redus de abordare a unor nivele superioare ale
domeniului cognitiv, formularea rspunsului corect
poate fi afectat de capaciti i cunotine care nu
sunt direct implicate n obiectivele evaluate
(capacitatea de exprimare n scris - ortografie,
Fig. 7. Rspuns scurt
capacitatea de utilizare a unor simboluri), furnizarea
de rspunsuri cu grade diferite de corectitudine.
Principalele situaii de utilizare sunt: cunoaterea terminologiei, a unor fapte
specifice, a unor principii, a unor metode sau proceduri, interpretarea unor date, aplicarea
unor cunotine, capacitatea de a opera cu simboluri, formule i convenii standardizate[5].
- ntrebrile structurate, sunt un set de ntrebri care se succed logic i se leag ntre
ele i care solicit elaborarea unui rspuns n legtur cu un coninut tiinific prezentat. Pot fi
avute n vedere urmtoarele avantaje: testeaz cunotine, priceperi, capaciti la nivele
superioare ale domeniului cognitiv, permit utilizarea unor materiale auxiliare, transform un
item subiectiv, de tip eseu, ntr-o suit de itemi obiectivi sau semiobiectivi sau minieseuri,
mai uor de notat. Ca dezavantaje: materialele auxiliare sunt dificil i laborios de proiectat,
exist riscul condiionrii unei ntrebri de rspunsul celei sau celor anterioare. Situaii de
utilizare recomandate: verificarea cunoaterii unor definiii, proprieti, principii, evaluarea
capacitii de a observa fenomene, a utiliza cunotine, a efectua experimente, a manevra
informaii; evaluarea capacitii de a raiona i a relaiona elemente[4].
Exemplu.
Obiectiv. Msurarea capacitii de a opera cu variabile de tip ntreg.
Enun. Citete cu atenie ntrebrile care urmeaz. Nu te grbi cu rspunsurile! Folosete
tabele de verificare pentru analiza secvenelor de program. Fi atent la iniializarea
variabilelor!
Premis.
1. Care sunt tipurile de date ntregi folosite n limbajul Pascal?
2. Precizai numrul de octei de memorie ocupat i determinai intervalele de valori pentru
fiecare tip de date ntreg.
3. Cum se reprezint n memorie date de tip ntreg?
4. Cum se determin ctul i restul mpririi ntregi a dou numere naturale?

785

AFASES - 2008 -

5. Ce va afia secvena de program, pentru n numr natural?

while n<>0 do
begin
write(n mod 2);
n:=n div 2;
end;
6. Ce determin secvena de program, pentru a i b dou numere naturale nenule?
while a<>b do
begin
if a>b then
a:=a-b
else
b:=b-a;
end;
Itemii formulaii mai sus trebuie pui ntr-o form grafic adecvat, n concordan cu
cele prezentate anterior. Pot fi imaginate modaliti de reprezentare i pentru alte categorii de
itemi, semiobiectivi i subiectivi, dar aceasta depete cadrul prezentrii noastre.
Scenaristica didactic - stabilirea strategiei didactice n proiectarea soft-urilor
educaionale, este mai puin art - un meteug care se poate nva; este un gen aflat la
grania dintre didactic i artele vizuale.
Scenariul didactic poate deveni art dac valorific ansamblul coninutului tiinific
alturi de alte mijloace de expresie didactic cum ar fi fotografa, filmul (cadrul, lumina,
culoarea, unghiul de filmare), sunetul (dialogurile, zgomotele, muzica)[1].
Cele enunate anterior nu reprezint o pledoarie pro standardizare, dar scoate n
eviden o serie de faciliti oferite de standardizare. Nu se militeaz pentru o standardizare
strict, ci se dorete susinerea unei nuane de uniformitate n diversitatea modurilor de
abordare a interaciunii elev soft educaional.

Bibliografie
[1] V. Ciubotaru - Ce este un scenariu, www.poezie.ro/index.php/article/
[2] Giordan, A., Apprendre, Paris, Ed. Belin, 1998
[3] I. Maxim, nstruire asistat de calculator, Suceava, Universitatea tefan cel Mare, Note
de curs, 2007, http://dppd.usv.ro/cursuri/cursuri.html
[4] I. Maxim, C. Moroanu, Informatic Didactica specialitii, Iai, Editura Universitii
Al. I. Cuza, 2007
[5] I. Maxim, S. Buduanu, V.V. Maxim, Educaie tehnologic, Cluj-Napoca, Editura
InfoData, 2007
[6] C. Masalagiu, I. Maxim, I. Asiminoaie, Metodica predrii informaticii, Bucureti, Editura
MatrixRom, 2001
[7] Siebert, H., Pedagogie constructivist, Iai, Institutul European, 2001,
[8] Sorel, M., Pratiques nouvelles en ducation et en formation. Lducabilit cognitive,
Paris, LHarmattan, 1994
[9] Stanciu M., Didactica postmodern, Editura Universitii Suceava, 2003

Lector univ. dr. Departamentul pentru Pregtirea Personalului Didactic, Universitatea tefan cel Mare
Suceava, Universitii, 13, 720225, e-mail: maximioan@yahoo.com

Lector univ. drd. Facultatea de tiine Economice i Administraie Public, Universitatea tefan cel Mare,
Suceava, Universitii, 13, 720225, e-mail: socaciu@seap.usv.ro

786

AFASES - 2008 -

EDUCATION BY E-LEARNING AT COMMUNICATION AND

INFORMATION SYSTEMS DEPARTMENT
Marketa MAZALKOVA *

Abstract:
The goal of this paper is to show possibilities of on-line course at Communication and
Information Systems Department.
E-learning is a new and very popular form of education at universities. It is very
suitable for modules, where are rapid progressions and we need to change studying materials
very often. At the beginning, there is a big problem with knowledge from e-learning, tutoring
and on-line education field. We need someone, who is able to create and tutor on-line course.
It is not only about creation and tutor the course, it is necessary to find the right form
of e-learning education.
How to get knowledge about e-learning as a support of education? I passed
the European Net-Trainers [1] on-line course in 2006. This course gave me a lot
of information about e-learning and how to prepare and tutor an e-learning course by the
right form.
On-line course Moodlinka was the second experiences how to prepare on-line
course and lots of aspects of education by this form of education. Moodlinka (Moodle-link)
is LMS (Learning Management System) at Masaryk University in Brno and the tried
to explained principles of using this LMS and its advantages. Moodle is the LMS which was
installed for support the education at our department.
This paper deals with e-learning utilization for education supporting
at communication and information systems department. It involves experiences and effects
of pilot course Net-Trainers and few words about preparing course Optical Communication
Systems and Support of Software for Communication Technologies. There are mentioned
the differences between classic type of education and e-learning. It is concentrated
on positives and negatives in e-learning utilization as a support of education and e-learning
utilization at University of Defence. The knowledge about how to create and how to tutor
on-line course went from Net-Trainers on-line course.

787

AFASES - 2008 -

Chapter I Introduction to e-learning

E-learning is very efficient usage of information technologies in education. The efficient
of e-learning utilizations in educations is different for specific groups or individuals. It is very
hard to say what is really efficient and what is not. The information technology utilization
may become the most effective. The opposite side is very impossible in nowadays.
The technology like internet makes the education cheaper and faster. Whence it follows that
globally education become better and better. The electronic education utilization is one
of possibilities by whole-life education. And the whole-life education is one of the most
important priorities for each of us.
New modules at Communication and Information Systems Department were solved
in specific research project in last year [2].
The traditional way of education in classes are supporting by new forms of education,
using new technologies. These new educations form can be made by teach-yourself type
or by lector in virtual classroom.
The class work should be divided into formal and informal education. Students have
to be presented on lessons (talk, laboratories, and exercises) by the formal classical type.
The informal education is for students, who are learning in the necessary time (study how
to do the work and theoretical knowledge is necessary to do it in right way) [3].
It is convenient to use e-learning as a support of education in distant study. It is because
there is lack of time and students have to study at home a lot. So, it is comfortable to use
on-line course instead of classical type of education. The sources of study materials are
university mimeographed in classical type of education.
There are advantages of e-learning : saving in transfer, accommodation and other
travelling expenses, saving in classroom rentals, lectors, materials printing ; saving time
in transfer, organization of training, possibility of choice pudding time for education and
another advantages associated with internet education; possibility of made-to-measure course;
junction formal and autonomic access to training, multimedia utilization, collection
enhancement; making groups of specialists of same sight, discussion in discussion forum;
Chapter II Communication and Information Systems Department
Communication and Information Systems Department is one of the departments
of Faculty of Military Technology. It is focused on education in computers systems, networks,
securities and communications. This department is interesting for all young people, because
computers, mobile phones etc. became necessary for our lives.
There is very big progress in this field of research and education. Situations, new
systems and new development are daily changing. This was the reason for preparing new
modules as e-learning courses. It makes easily availability by these subjects. It is much more
flexible than an old type of education.
Chapter III Education by e-learning
It was mentioned, that it will be prepared some modules as e-learning courses for its
flexibility. The other point of view is an access to the students. Students want to study

788

AFASES - 2008 -

by using modern methods of education. We live in 21.century, so we have to adapt modern

methodology into education form. It will be much more attractive and with a lot of advantage
(Time independent and individual study for each student; Student has a choice of learning
speed; New experiences in collaborative study activity; Each one is evaluate by the same
rules. There is a feedback between student and tutor; Author and tutor can remake contents
of each modules for students interesting).
I try to create e-learning support for all subjects, which I am teaching, because it is more
comfortable for me (I can change studying materials together with progress). I teach Signals
and Systems and Modern Communication Technologies. And I have a plan for the future
of two new subjects - Optical communication systems and Support by software [4].
At the beginning I had to prepare myself for creating and teaching (become a tutor)
by the new form of education (e-learning). I have passed two on-line courses for tutors and
for e-learning course creator and I must admit, I will be totally lost without these courses.
It helped me not only with creating, but I could try to be a student of on-line course [5], [6].
Chapter IV Signals and Systems
At the first I was worried I have to transfer all text books into digital form, but it is not
necessary, I put references in the end of each modul and students can go to library for this
book or they can view articles in internet. The best and the most easily way are finding
guarantee digital library in our study area and it helps as with the making subject and we can
insert links in the text which can helps us to include innovation in the education. We need
good researching tools, which should help students with searching necessary information for
study and work. This information is very useful to understand problems and can extends
branch of business [7].
I use many figures in this subject, because it is very important for students to see not
only equations, but it is very helpful to see signal process too.
The Fourier Transform is based on the discovery that it is possible to take any periodic
fuction of time x(t) and resolve it into an equivalent infinite summation of sine waves and
cosine waves with frequencies that start at 0 and increase in integer multiples of a base
frequency f0 = 1/T, where T is the period of x(t).
In mathematics, the continuous Fourier transform is one of the specific forms of Fourier
analysis. As such, it transforms one function into another, which is called the frequency
domain representation of the original function (where the original function is often a function
in the time-domain). In this specific case, both domains are continuous and unbounded. The
term Fourier transform can refer to either the frequency domain representation of a function
or to the process/formula that "transforms" one function into the other [8], [9].
In mathematics, the discrete Fourier transform (DFT) is one of the specific forms
of Fourier analysis. As such, it transforms one function into another, which is called
the frequency domain representation, or simply the DFT, of the original function (which is
often a function in the time domain). But the DFT requires an input function that is discrete
and whose non-zero values have a limited (finite) duration. Such inputs are often created
by sampling a continuous function, like a person's voice. And unlike the discrete-time Fourier
transform (DTFT), it only evaluates enough frequency components to reconstruct the finite
segment that was analyzed. Its inverse transform cannot reproduce the entire time domain,
unless the input happens to be periodic (forever). Therefore it is often said that the DFT is
a transform for Fourier analysis of finite-domain discrete-time functions. The sinusoidal basis
functions of the decomposition have the same properties

789

AFASES - 2008 -

The continuous Fourier transform is defined as

f (v) =

(4.1)

(4.2)
Now consider generalization to the case of a discrete function,
by letting
, where
, with
, ...,
. Writing this out gives the discrete Fourier
transform

as
(4.3)
is then

The inverse transform

(4.4)
Discrete Fourier transforms are extremely useful because they reveal periodicities
in input data as well as the relative strengths of any periodic components. There are a few
subtleties in the interpretation of discrete Fourier transforms, however. In general, the discrete
Fourier transform of a real sequence of numbers will be a sequence of complex numbers
of the same length. In particular, if are real, then
and are related by
(4.5)
for
, 1, ...,
, where denotes the complex conjugate. This means that the component
is always real for real data.
4
3
2
1
0

1.5

2.5

3.5

4.5

5.5

1.5

2.5

3.5

4.5

5.5

4
3
2
1
0

790

AFASES - 2008 -

Fig. 1 : Discrete Fourier transforms using the function of Fast Fourier transform and
matrix transform
This picture is only an example of using figures for demonstration of equation
application. The software MATLAB was used for creating signal process of Discrete Fourier
transform. I use this software for demonstrate time behaviours of the signals. For this reason
I would like to prepare the module Software Support for teaching how helpful this software is.
Chapter V Conclusion
I have passed the on-line course Net-Trainers and it was my firs meeting with on-line
education. It seems to be very useful for our department. The Net-Trainers course can serve
as a sample of modern educational method, shows European educational technology
utilisation in the Czech environment. The project about e-learning module creation has started
in special research. There has been an idea creation e-learning courses. It has been because
we have needed to create new modules from our department.
I would like to finish all materials which are necessary for completion e-learning
courses and I would like to try it next year.
bibliography reference:
[1] Hortov, N., Vov, A., a kol.: Pilotn kurzy, Masarykova univerzita; Brno, 2007
[2] Kopeck, K.: Modern trendy v elektronick komunikaci; Olomouc, 2007
[3] Kopeck, K.: E-learning (nejen) pro pedagogy; Olomouc, 2007

Reference
[1] Net-trainers Course [online]. [cit. 2006-05-13]. URL: http://www.nettrainerstraining.org/en/extranet.asp?p=1-1
[2] Hrub, M.: From the Communication and Information Technology Modules Specification
to the Distance Learning. Simulation and Distance Learning Brno 2007, Univerzita
Obrany.
[3] Smejkalov Mazlkov, M.: Education in Optical communication systems by e-learning.
Virtual University Bratislava 2006.
[4] Jechyle, T.; Vejvodov, J.: European Net-Trainers: A Translational Course Framework.
Online Educa Berlin 2006.
[5] Vejvodov, J.: Metodick pruka pro autory on-line kurz. Zpadoesk univerzita v
Plzni, Plze, 2005.
[6] Vejvodov, J.: Metodick pruka pro tutory on-line kurz. Zpadoesk univerzita v
Plzni, Plze, 2005.
[7] Smejkalov Mazlkov, M.: The analysis and optimization of premises of laser intersatellite communication system, WSEAS Transaction on Communications, 2007.
[8] Wikipedia, [cit. 2008-03-30]. URL: http://en.wikipedia.org/wiki/Fourier_transform
[9] [cit. 2008-03-30]. URL: http://mathworld.wolfram.com/DiscreteFourierTransform.html
*

Marketa Mazalkova, Ing, University of Defence, Communication and information systems department,
marketa.mazalkova@unob.cz

791

AFASES - 2008 -

QUANTUM ENCRYPTION USING PRIVATE KEYS

Gabriela MOGOS *
Abstract:
This work presents a procedure of safe communication between two parts using a quantum
channel. The procedure is based on the phenomenon of the entanglement of the qubits of a
private key, and, those of the message which is to be transmitted.
Key words: Quantum computing, Quantum gates, Quantum cryptography.
2000 MSC: 81-08.
I. Introduction
This work presents a way of protection of the messages sent between two parts who
communicate through a quantum channel, using the qubits of the private key for the
"transportation" of the message. The private key is obtained with the help of the BennettBrassard protocol, and it is not "one time pad", it is used until compromised by a third person.
The first part of the work will present the way of obtaining the private key using the protocol
Bennett-Brassard, the second part will present "the mixture" of the state of the qubits
belonging to the key with the ones of the message, and the last part will present the extraction
of the message from the row of qubits arriving at the receiver.
II. Quantum encryption using private keys
The safe transportation procedure of the messages has the following steps:
- Setting the connection between the two parts who communicate and exchange messages;
- Obtaining the private key by the procedure Bennett-Brassard;
- Entanglement of the states;
- Transportation, reception and extraction of the message.
2.1 Obtaining the private key
The method of obtaining the private key is based on the Bennett-Brassard protocol and
it is presented as follows. The protocol uses four quantum states which form two bases, for
example the states up and down - which form a base and the states left and right
- another base. The bases are maximal conjugated, meaning that any pair of vectors, one

792

AFASES - 2008 -

from each base, is in the same state of superposition. Conventionally, the binary value 0
corresponds to the states and and the value 1 corresponds to the other two states,
which are called qubits states.

Fig. 1 How to obtain the private key

First, Alice is sending Bob individual spins in states chosen randomly from the four
states. The random choice will be made by Alice in accordance with her own wish. The
individual spins can be sent all at once, or one after the other, the only restriction being that
Alice and Bob should be capable to establish a one-to-one correspondence between the
sending and the receiving of the spins. Then, Bob measures the spins received in one of the
two bases, choosing it randomly. Thus, if they use the same base, they will obtain a perfect
transmission, and if they use different bases, they will obtain uncorrelated results. Alice and
Bob know which qubit is correlated (in one of the bases used by them) and which is not. The
error correction scheme is: for every qubit Bob announces publicly in which base he will
measure the corresponding qubit (but he will not communicate the result he gets). Then, Alice
will say only if that base corresponds with the one she chose. If the state is compatible, they
keep the qubit, if not, they will erase it. This way, approximately half of the bits will be lost.
This means that Alice and Bob will share the same row of bits, called raw key. In the
following steps, the two of them must extract the private key starting from the raw key.
Using the classic channel, Alice and Bob announce and compare their part of the raw
key. Therefore, they can estimate an error rate R resulted from noises or from a possible
intruder. If this rate is too big, they restart the protocol, if not, they execute a reconciliation of
the information, of the bits left in their keys. This means the following: dividing the bits from
their raw keys in subgroups of a length l. This length is chosen in such a way as to have more
than an error on the whole length. On each subgroup, Alice and Bob will have a parity test
(the parity P of a binary row {b1 , b2 ,..., bl } is defined as P = b1 b2 ... bl ), giving up the
last bit every time. If the parity of the subgroups is different, then they will locate and erase
the error bits through a binary search. They will divide the subgroup and they will have the
parity test in the new groups obtained
( P1 = b1 b2 ... b( l 1) / 2 )
and

( P2 = b( l 1) / 2+1 b( l 1) / 2+ 2 ... b( l 1) ) . They will repeat the division of the groups each time
when they realize that the parity is different, and each time they will erase the last bit from the
groups whose parity is announced publicly. This way, they will avoid a possible intruder
(Eve), and in the end Alice and Bob will share the same row of bits.

793

AFASES - 2008 -

2.2. Entanglement of the states

How to obtain the private key is the most important step of the procedure. The second
step of the procedure is the entanglement of the qubits of the message with the ones of the
key, and the transportation of the message to the receiver. In fact, the qubits of the private key
will have a very important part in this process, because with their help the transportation of
the qubits of the message will be realized from the sender (Alice) to the receiver (Bob). The
second step is as follows: after obtaining the key, the sender (Alice) will divide the message in
sub-messages whose dimensions are equal to that of the private key (number of qubits from
the key = number of the qubits from the sub-message). When the number of the qubits of the
last sub-message is lower than the one of the private key, the qubits of the key will be send to
the receiver un-entangled.

Fig.2. Entanglement of the states the scheme

We will continue by studying the phenomenon of entanglement of the qubit states
from a sub-message, represented by the generic state: = 0 + 1 with and unknown
and a qubit of the private key considered in the state 0 . For the entanglement of the states we
will use the circuit from figure 2. On the line above, the Hadamard gate will apply, and the
state:
H : ( 0 + 1 ) = 1 / 2[ ( 0 + 1 ) + ( 0 1 )] == 1 / 2 ( 0 + 1 + 0 1 ) =
= 1 / 2[( 0 1 ) + ( 1 + 0 )]

(1.1)

will be obtained.
The next step is to apply the C-NOT gate, and the state of the qubit from the key will change
as follows:
C NOT : 1 / 2 [( 0 1 ) + ( 1 + 0 )] 0 == 1 / 2 ( 00 11 ) + ( 11 + 00 ) =
= 1 / 2 [ ( 00 + 11 ) + ( 00 11 )]

(1.2)

If we consider that:

794

AFASES - 2008 -

1 / 2 ( 00 + 11 ) = 00
1 / 2 ( 00 11 ) = 10
1 / 2 ( 01 + 10 ) = 01
1 / 2 ( 01 10 ) = 11

are Bell bases, we can write the relation (1.2) :

1 / 2[ ( 00 + 11 ) + ( 00 11 )] = 00 + 10
We can notice that the state of the qubit of the key can be measured using the Bell bases. For
the qubits of the key left un-entangled, the measurement cannot be realized using the Bell
bases.

2.3. Decrypting the message

Bob will receive the qubits and he will "read" them using the Bell bases. Knowing the
private key, he will be able to extract the message with the help of the quantum gates used for
the entanglement of the states (the quantum gates are reversible). If during the reading of the
message Bob will notice the presence of the qubits which cannot be "read" using the Bell
bases, he will think that Alice's message ended, and these qubits are in fact the ones left unentangled of the private key. The communication is considered to be realized through an
isolated quantum channel, and in the absence of an intruder (ideal conditions). When the
communication is realized through a noisy channel, Bob will take into consideration the errors
which can appear during the transmission (decoherence and redundancy).

Bibliography
[1] David P. DiVincenzo, Quantum Gates and Circuits, Proceedings of the Royal Society,
London, 1997.
[2] G. Johansson, Quantum Algorithms-Lectures in Quantum Informatics, applied Quantum
Physics, MC2, Chalmers, S-412 96 Gteburg, Sweden, 2005.
[3] Michael E. Nielsen, Isaac L. Chuang, Quantum Computation and Quantum Information,
ISBN 0-521-63503-9, 2000.
[4] Nikolas P. Papadakos, Quantum Information Theory and Applications to Quantum
Cryptography, University of Athens, 2001.

Gabriela Mogos, Alexandru Ioan Cuza University, Computer Science Department, Iasi, Bd. Carol I no.11,
Tel:0232-201091, gabi.mogos@gmail.com

795

AFASES - 2008 -

QUANTUM ORACLES
Gabriela MOGOS *
Abstract:
The 20th century has taught us that the physical world is characterized by fundamental
quantum processes. Computers are physical objects that have not evolved beyond their ability
to explore classical physical phenomena (even when they do take into account certain
quantum phenomena, these latter's quantum essence is not being explored). Research in
quantum information technology consists of exploring quantum physics' potential, laws and
limits in order to illustrate, analyze and communicate information. Attempted first in
laboratories, quantum IT research has its origin in questions explored by scientists like
Richard P. Feynman, Nobel Prize winner for physics in the early 80s. It was not until the
second half of the 90s that several IT researchers, mostly involved in theoretical IT work
(information theory, complexity, cryptography), reconsidered their research field deciding to
approach the quantum information field. This paper proposes an overview of quantum
oracles.
Key words: Quantum bits, Quantum gates, Quantum algorithms.
2000 MSC: 81-08.
I. Introduction
Quantum algorithms are also called oracles. Oracles are instruments employed to
answer questions by a simple 'yes' or 'no.' Oracles' architecture is very appropriate for
quantum computers in as much as quantum systems are based on probabilities. Therefore, if
one asks a question, the answer will take the shape of a wave function. This study will present
four algorithms (oracles).

II. Quantum oracles

Deutschs Oracle. This oracle answers the following questions:
Let there be a function f : {0,1} {0,1} , which can be either constant or balanced.
When the function is constant, then f (0) = f (1). When the function is balanced, then
f (0) f (1). In classic terms, we are looking at two different evaluations of the same function
that would answer the question whether this is constant or balanced. In quantum processes,

796

AFASES - 2008 -

the answer can be found with the help of a single evaluation which means that, from a
quantum perspective, 0 and 1 can be grouped together simultaneously in one x.
Deutsch-Joszas Oracle. This oracle represents a generalization of the Deutsch algorithm,
where the function is f : {0,1}n {0,1} . The question is identical to the previous one: is the f
function constant or balanced? In this case, for the function to be balanced, its value must be
0 in half of the arguments, and 1 in the other half. Of course, in this case, the function cannot
be either constant or balanced. Therefore, the oracle does not apply because it can only
answer with 'yes' or 'no' which renders the answer meaningless.
Bernstein -Vazirani's Oracle. Let there be a function f : {0,1}n {0,1} where f ( x) = a x ,
where a is a vector constant with 0 and 1, and . is the scalar product. How many
measurements are there necessary in order to find a? Classically, we should apply the formula
to all possible arguments and solve the linear equation system for a. From a quantum
perspective, a can be found in one step.
Simon's Oracle. Assuming a function f : {0,1}n {0,1}n . The function is presumed to be 2to-1, that is for any value of f there is always x1 and x 2 such that f ( x1 ) = f ( x 2 ) . The function
is presumed to be periodic, meaning that for a binary vector s we have f (x s) = f (x) . The
algorithm returns the period s in O(n) measurements.
2.1 Deutschs Oracle

Using combinations of quantum gates, Deutsch obtained a quantum circuit which

performs certain calculations of operations, the circuit being known as the Deutsch oracle.
The circuit scheme is illustrated in Figure 1.

Figure 1: Deutschs Oracle

The circuit input state is:
0 = 0 1

(2.1)

H marks the Hadamard gate and U f is a control gate defined by the relation:
U f x y = x y f (x)

797

(2.2)

AFASES - 2008 -

where f : {0,1} {0,1} is either constant in which case f (0) = f (1) or balanced where
f (0) = 1, f (1) = 0 f (0) .
Next we will analyze the impact of the different gates of this circuit on the input state.
The first Hadamard operator on the top entry affects the 0 state and leads to:
H0 =

1 1 1 1
1 1
1 1 0
1
=
=

(0 + 1)
+ =
2 1 1 0
2 1
2 0 1
2

(2.3)

which means:
H
0

(0 + 1)
(2.4)
2
It can be noted that the newly obtained state is a combination of 0 and 1 . Analogously, for
input state 1 we will get:
H1 =

1 1 1 0
1 1
1 1 0
1
=
=

(0 1)
=
2 1 1 1
2 1
2 0 1
2

(2.5)

which means:
H
1

(0 1)
(2.6)
2
According to these results, the first pair of H gates (top entry and bottom left) change the
initial input state 0 1 to state:

1
( 0 + 1 )( 0 1 )
2
Then we apply the controlled U f gate to this state. We will follow the impact of the U f gate
on each of the terms in the equation above.
U f x ( 0 1 ) = (1) f ( x ) x ( 0 1 )

(2.7)

Based on relation (2.2) we get:

U f x ( 0 1 ) = x ( 0 1 ) f ( x)

(2.8)

If we use x = 0 and f ( x) = 0 , we get:

U f 0 ( 0 1 ) = 0 1 = (1) 0 ( 0 1 ) = (1) f ( x ) ( 0 1 )

(2.9)

and if we use x = 0 and f ( x) = 1 , we get:

U f 0 ( 0 1 ) = 1 0 = (1)1 ( 0 1 ) = (1) f ( x ) ( 0 1 )

(2.10)

Based on relation (2.9) and (2.10), it follows that:

U f x ( 0 1 ) = (1) f ( x ) x ( 0 1 )
which represents precisely relation (2.7).
The (2.7) formula is applied to the state expressed in the equation (2.8):
1
1
U f ( 0 + 1 ) ( 0 1 ) = [(1) f ( 0 ) 0 + (1) f (1) 1 ] ( 0 1 )
(2.11)
2
2
Consequently, the second Hadamard H gate on the top entry is applied only to the first
vector in the right term of the relation (2.11), in other words to the term between square
parentheses.
Thus, we get the final state:

798

AFASES - 2008 -

1
1
1
[(1) f ( 0 ) H 0 + (1) f (1) H 1 ] ( 0 1 ) = [(1) f ( 0)
( 0 + 1 )+
2
2
2
1
1
+ (1) f (1)
( 0 1 ) ( 0 1 ) = [((1) f ( 0 ) + (1) f (1) ) 0 +
2
2
1
+ ((1) f ( 0) (1) f (1) 1 ]
(0 + 1)
2
Based on this equation, the following conclusions can be drawn:
1. If the f (x) function is constant, then we have:
(1) f ( 0 ) (1) f (1) = 0
the term between square parentheses in equation (2.12) becomes:
1
[(1) f ( 0 ) + (1) f (1) ] 0 = 0
2
and (2.13) expresses the final state on the top entry in Figure 1.

(2.12)

(2.13)

2. If the f (x) function is balanced, then we have:

(1) f ( 0 ) + (1) f (1) = 0
and the final state on the top entry in Figure 1. is:
1
[(1) f ( 0) + (1) f (1) ] 1 = 1
(2.14)
2
In order to determine if the f (x) function is constant or balanced, we must measure the final
state determined by the vector above the line. If the measurement result is 0 , then the f (x)
function is constant, and if the measurement result is 1 then the f (x) function is balanced.
Therefore, we obtain the result using a single calculation. It should be noted that the line
below can suffer decoherence, which means it collapses into the 0 or 1 state and affect the
parameters of the top entry.
Deutsch's oracle emphasizes two of the important characteristics of quantum
computing: an entanglement of states (achieved through the Hadamard state) and the nonlocalization in quantum computing, as well as the quantum parallelism.
2.2. Deutsch-Joszas Oracle
Deutsch-Josza's oracle generalizes Deutsch's oracle, the top entry x being a register of
n qubits.
The H n operation represents the Hadamard gate's effect on each of the n qubits. The
U f operator is a unitary transformation of the n + 1 qubits:
x y x y f ( x)

(2.15)

where f (x) is the evaluated function of a single qubit. Taking into account the fact that there
are n -qubits entry data, the global problem is if the f (x) function is constant or balanced.

799

AFASES - 2008 -

Figure 2. Deutsch-Joszas Oracle

If the function were balanced, then all the outputs would be zero for exactly half of the
input values. Classically, this would represent an evaluation of the f (x) function for more
than half of the input values in order to determine with certainty when the function is
balanced and when it is constant.
The input state is:
n
(2.16)
0 = 0 1

which, after applying the n + 1 parallel Hadamard gates, have become :

1 = (

0 +1

0 +1

0 1

)=

0 1

(2.17)
)
2
2
2
2
2n
x{0 ,1}n
According to the similar step in Deutsch's algorithm, we must evaluate the effect of the U f
)...(

)(

operator:
2 =

(1) f ( x ) x

0 1

(2.18)
)
2
2
Finally, we must evaluate the effect of the last set of Hadamard gates. For a single
qubit, the Hadamard effect can be written as:
(1) xz z
H x =
(2.19)
2
x{0 ,1}
which, by extension to the whole register, becomes:

x1 ,..., x n =

( 1)

x1 z1 +...+ xn z

z1 ,..., z n

(2.20)

2n

z1 ,..., z n

By using: x1 z1 + ... + x n z n = x z , we get:

3 =
z

(1) xz + f ( x ) z
2

0 1
2

Next we will focus on the zero states in the 0

(2.21)

register.

If the f ( x) function is constant, then the sum above x is independent of x, therefore we will
obtain 2 n , identical simple terms by placing the sign 1 in front of the 0

Therefore, for a constant f ( x) function, the studied register is in the 0

n
If the f ( x) function is balanced, the sum for x has 2

state.

state, probability 1.

n
positive terms and 2
negative
2
2
terms which cancel each other. So, for a balanced f ( x) function, the studied probability has a
probability zero in all zero states. Thus, it is necessary to measure the register and, if one or
more of the qubits are in state 1, the f ( x ) function is balanced, otherwise the f ( x) function
is constant.

800

AFASES - 2008 -

As a consequence, with the help of the quantum algorithm, we can answer these global
questions (register work) by a single U f , routine run as long as a classical algorithm will
2n
require a number of
+ 1 rounds, since Deutsch-Josza's algorithm is an algorithm of
2
exponential computing.

2.3. Bernstein-Vazirani's Oracle

Bernstein-Vazirani's oracle is a Deutsch oracle for which f ( x) = a x .

The final state of the oracle is:
n
n
1 2 1 2 1
1
(
(1) a x (1) x y y )
(0 1)
n
2 x =0 y =0
2
We consider the sum above x is:
2 n 1

(1)

a x

(2.22)

(1) x y y

x =0

If a y , then the sum will be zero.

If a = y , then the sum will be:
(1) a x (1) x y y = 1

The final state becomes:

( a , y y )

(0 1)= a

2
and, in this case, the control line measurement returns a.
y

1
2

(0 1)

2.4. Simon's Algorithm

Let there be the f (x) function f : {0,1}n {0,1}n . There is a sequence s so that
f ( x) = f ( y ) y = x s , for any x, y {0,1} . The problem is finding this s.
In 1993, Simon proposed an algorithm which starting from a x , can calculate x f ( x) in an
n number of steps.

801

AFASES - 2008 -

Figure 3. Simons algorithm

Steps in Simon's algorithm:

1. Initial state:
1
2n

x{0 ,1}n

2. After applying f, the state becomes:

1
2n

f ( x)

x{0 ,1}n

3. Measuring f (x) , we obtain:

1
2

( x + x s ) f ( x)

4. Hadamard H gate is applied to every bit for

1
2

n/2

1
2

( x + x s ) , which results in:

((1)

x y

+ (1) ( x s ) y ) y

y{0 ,1}n

where x y = ( xi y i ) mod 2 .
i

5. Measuring (1) x y + (1) ( x s ) y the result is zero if: x y ( x s ) y .

If the result is y, then x y = ( x s ) y , which means that x y = 0 .
6. Steps 1 through 5 are repeated n times until the result are a linear system:
s y i = 0, i = 1,..., n
7. This system has a single solution.

III. Conclusions
The theory of quantum computation allows us to look at the question of consciousness
from a new perspective, since every physical object can be regarded as a quantum computer,
any physical process can be considered a computation and Deutsch's universality result means
it must be possible to simulate conscious rational thought using a quantum computer.

Bibliography
[1] Zdzislaw Meglicki, Three Lectures on Quantum Computing, 2002.
[2] David P. DiVincenzo, Quantum Gates and Circuits, Proceedings of the Royal Society,
London, 1997.

802

AFASES - 2008 -

[3] G.Johansson, Quantum Algorithms - Lectures in Quantum Informatics, applied Quantum

Physics, MC2, Chalmers, S-412 96 Gtteburg, Sweden, 2005.
[4] Christof Zalka, Introduction to Quantum Computers and Quantum Algorithms, 2003.
[5] S.Imre, F. Balazs, Quantum Computing and Communications, John Wiley and Sons Ltd,
England, 2005.

Mogos, Gabriela, Al.I.Cuza University, Computer Science Department, Iasi, Bd. Carol I no.11, Tel.: 0232210910, gabi.mogos@gmail.com

803

AFASES - 2008 -

O noua aproximare a distributiei timpului de viat

aa
unui sistem
Bogdan Gheorghe MUNTEANU1
Abstract. The approximation theorem of distribution of lifetime of system from standard exponential distribution, using Esseens inequality, is investigated.
Key Words:Esseens inequality, lifetime

MSC 2000 subject classification: 60F10, 60E15

Introducere si rezultate principale

Consideram doua functii de repartitie F (x) si G(x) mpreuna cu densitatile de probabilitate

corespunzatoare f (t) si g(t). Se ridica urmatoarea problema: dac
a f (t) si g(t) sunt egale, atunci
F (x) si G(x) sunt egale? Este cunoscut ca daca f (t) si g(t) sunt apropiate, atunci ne putem
astepta la niste vecinatati ale functiilor F (x) si G(x). Urmatoarea teorema a lui Esseen este
unul din rezultatele ce clarifica aceasta problema.
Teorema 1. ([2]) Fie F (x) si G(x) dou
a functii de distributie cu functiile caracteristice f (t) si
g(t). Presupunem ca G(x) are derivata de ordinul nt
ai m
arginit
a astfel nc
at supx G (x) K.
Atunci pentru orice T > 0 si b > 1/(2) avem:

Z+T
f (t) g(t)
dt + c(b) K
sup |F (x) G(x)| b

T
t
x

(1)

unde c(b) este o constanta pozitiva ce depinde de b.

Aceasta teorema joaca un rol important n studiul ratei de convergenta n teoremele limita.
In lucrarea de fata se regaseste o aplicatie a teoremei lui Esseen pentru cazul fiabilist.
Fie v(0) = 0 si 0,n intervalul de timp de la starea 0 la starea n, n 1, adica
0,n = inf {t : v(t) = n | v(0) = 0} .

(2)

Atunci media timpului de viata a sistemului este caracterizata de relatia:

n1 Pk
X
i=0 i
.
E [0,n ] =

k k
k=0

(3)

n1
, n 1. Relatia (3) a fost demonstrata n lucrarea [8].
unde 0 = 1 si n = 0 1 1 ...
2 ...n
Sunt prezentate n continuare cateva rezultate intermediare foarte importante n demersul
ce va urma.

1
Transilvania University of Brasov, Departament of Mathematical Analysis and Probability, e-mail:
b.munteanu@unitbv.ro

804

AFASES - 2008 -

Propozitia 1. ([5]) Transformata Laplace a variabilei aleatoare 0,n este

E[ez0,n ] =

1
,
n (z)

(4)

unde n (z) este un polinom

n (z) = 1 + n,1 z + n,2 z 2 + ... + n,n z n .

(5)

Remarca 1. ([5]) Dupa relatia (4) urmeaza

E[0,n ] = n,1 .

(6)

Remarca 2. ([5])
n,2 =

n1 Pk
X
k=1

E[0,s ]s
.
k k

s=1

(7)

Teorema de aproximare a repartitiei timpului de viat

a
(cazul n = 2)

In lucrarea [9] s-a tratat exemplul ce va urma, unde s-a urmarit calculul fiabilitatii unui
sistem cu doua componente (stari). Acum pentru acelasi sistem, cu aceleasi caracteristici,
vom studia abaterea distributiei timpului de viata al acestuia fata de distributia exponentiala.
Sistemul are doua unitati operationale cu ratele (1) = (2) = 1, o unitate n standby-ul rece
(3) = 0.5 si o componenta n stanby-ul cald (4) = 0.2. Exista un singur canal de reparatie
cu rata de reparatie 1 = 10. Sistemul se degradeaza daca numarul total de componente defecte
este doi. In aceste conditii, ratele ascendente de tranzitie ale sistemului sunt
0 = (1) + (2) + (3) + (4) = 2.7 ,
1 = (1) + (2) + (3) = 2.5 ,
iar conform relatiei (7),
2,1 = E[0,2 ] =

2,2 =

cu 0 = 1 1 =

0
1

0 + 1
0
= 2.112
+
1 1
0 0

1
1 E[0,1 ]
= 0.148
=
0 1
1 1

= 0.1.

805

AFASES - 2008 -

Fig. 1. Evolutia sistemului cu standby renoibil

Teorema ce urmeaza prezinta aproximarea functiei de repartitie a timpului de viata fata de
distributia exponentiala standard.
Teorema 2. Fie F (x) = P(0,2 < x) functia de distributie a timpului de viat
a a sistemului si
G(x) = 1 ex distributia exponentiala standard precum si functiile caracteristice f (t) si g(t)
ale celor dou
a functii de repartitie. Presupunem c
a G(x) are derivata de ordinul nt
ai m
arginita

astfel nc
at supx G (x) K. Atunci pentru orice T > 0 si b > 1/(2) avem:
sup
0<x<ln

unde I =

1
K

P(0,2 > x) ex b I + c(b) K

T

(8)

+T
R

0.148t+1.112i
si c(b) este o constant
a pozitiv
a ce depinde de b.
(1it)(0.148t
2 +2.112it1) dt

Demonstratie. Functia de repartitie a timpului de viata pentru un sistem cu doua componente

(n = 2) este F (x) = P(0,2 < x), iar functia caracteristica a timpului de viata este f (t) =
x=it
x=it
1
= 1i2,11t2,2 t2 . Cu datele de mai sus,
E[eit0,2 ] = E[ex0,2 ] = 21(x) = 1+2,1 x+
2
2,2 x
1
f (t) = 12.112it0.148t
2.
De asemenea este cunoscut ca functia de repartitie a distributiei exponentiale standard
si functia caracteristica a distributiei exponentiale sunt date de G(x) = 1 ex si g(t) =
R itx
1
. Atunci inegalitatea (1) devine inegalitatea (8), unde integrantul din meme dG(x) = 1it
0

+T
R

0.148t+2.112i
brul drept al inegalitatii (1) este I =
(1it)(0.148t2 +1.112i1) dt.
T

Rezolvarea integralei se bazeaza pe tehnicile bine cunoscute de integrare a unei functii irationale
prin procedeul de descompunere a unei fractii n fractii simple.

806

AFASES - 2008 -

Referinta
[1] DEKKING, F.M., A Modern Introduction to Probability and Statistics, Springer, 2005
[2] ESSEEN, C.G., Fourier analysis of distribution functions. A mathematical study of the
Laplace-Gaussian law, Acta. Math., 77, 1-125, 1945.
[3] ESSEEN, C.G., On the Liapunoff limit of error in the theory of probability, Arkiv Mat., och
Fysik, 28A(2), 1-19, 1942.
[4] FELLER, W., On the Berry-Esseen theorem, Z.Wahrsch. Verw. Geb.,10,261-8, 1976.
[5] GNEDENKO, B.V. and SOLOVYEV, A.D., A general model for standby with renewal,
Engineering Cybernetics, 12(6)(1974), 82-86.
[6] KATZ, M., A note on the Berry-Esseen theorem, Ann. Math. Statist., 34, 1007-8, 1963.
[7] MUNTEANU, B. GH., On a Generalization of Esseens inequality, Italian Journal of Pure
and Applied, 27(2007), in press.
[8] MUNTEANU, B. GH., Deviation from exponentiality in birth and death process of ergodic
exit and sojourn times, A 10-A Conferinta Anuala a Societatii de Stiinte Matematice din
Romania, 2006, in press.
[9] MUNTEANU, B. GH., On numerical example of a reliability of system with renewable components and fast repair, Sesiunea de Comunicari Stiintifice cu Participare Internationala
Educatie si Cercetare Stiintifica la standarde comunitare, Academia Fortelor Aeriene
Henri Coanda Brasov, Proceedings Education and Scientific Research European Standards, vol.2(2007), p.482-491, (pe CD, ISBN: 978-973-8415-45-4).
[10] PAULAUSKAS, V.I., On a smoothing inequality, Litovsk. Nat. Sb., 11, 861-6, 1971.
[11] PETROV, V.V., Limit Theorems of Probability Theory :Sequence of Independent Random
Variables, Oxford Science Publication, Oxford, 1995.

807

AFASES - 2008 -

INFLUENTA STRUCTURALA A FORTELOR ASUPRA STABILITATII

SISTEMELOR DINAMICE(CU APLICATII) IN CAZUL MODELARII
LAGARELOR IN REGIM HIDRO-AERODINAMIC.
tefan NEDELCU *
Mircea LUPU **

Abstract. The present paper attempts to study influence of differences forces to

stability motion of the material point. We consider potentials forces and non potentials forces.
All depends of positional coordinates We study in the first part of the paper theoretical
elements that establish the stabiles dynamics regimes. In the second part we study as
application the case of journal bearing.
Key words: Routh-Hurwitz, stability, journal bearing.
I. Studiul influentei structurale a fortelor asupra stabilitatii sistemului dinamic
In general vom considera sisteme dinamice olonome supuse la legturi staionare.
Ecuaiile lui Lagrange vor fi de forma:
U
d T T

(1)
=
+ D k + k + R k
q k
dt q& k q k
unde T =

1 n n
a kjq& k q& j este energia cinetica, U(q) este energia potenial corespunzatoare
2 k =1j =1

U
( dac exista fore Fe cu rotFe = 0 Fe = gradU ), Dk
q k
sunt fore disipative corespunzatoare forelor de frecare cu lucru mecanic negativ, k sunt
fore generalizate giroscopice cu lucru mecanic nul si R k sunt fore neconservative(
provenite din forte Fk cu rotFk 0 ) depinznd de coordonatele poziionale.
Ecuaiile (1) se scriu matricial:
A&q& + Cq& + Kq + Gq& + Pq = Q(q, q& )
(2)
unde A este matricea inerial, C, matricea de amortizare( corespunztoare forelor disipative,
cu componente simetrice c ij = c ji ), K, matricea forelor elastice(poteniale), G, matricea
forelor generalizate Q k =

forelor giroscopice(asimetric, g ij = g ji ), P, matricea forelor nepoteniale, Q conine

termini neliniari in q, q& .

808

AFASES - 2008 -

Considernd condiiile iniiale q 0 , q& 0 la t = t 0 , se determin un regim de funcionare

stationar cu traiectorii q = q c (t , t 0 , q 0 , q& 0 ) si viteze q& = q& c (t , t 0 , q 0 , q& 0 ) . Perturbm puin
q ,~
q& si determinam o soluie perturbat
condiiile iniiale, considernd pentru t = t , ~

( )

~
q=~
q t, t 0 , ~
q0 , ~
q& 0 , ~
q& = ~
q& t , t 0 , ~
q0 , ~
q& 0 . Dac regimul perturbat, ~
q, ~
q& , ramne in vecintatea
regimului de control, (q c , q& c ) , spunem, dup Liapunov, c regimul de control este simplu

(q c , q& c )

este (S.S) daca pentru orice f 0 exist

1 ( ) f 0, 2 ( ) f 0 astfel c q c ~
q p , q& c ~
q& p pentru
q0 ~
q 0 p 1 ( ) si
q& 0 ~
q& 0 p 2 ( ) , cu norma din spaiul Euclidian. Daca lim q c ~
q = 0 , lim q& c ~
q& =0

stabil(S.S). Regimul de miscare

spunem ca avem stabilitate asimptotic, (S.A). Se observ c un system (S.A) este (S.S).
Pentru sistemele liniare sunt cunoscute criteriile de stabilitate Hurwitz-Routh iar
pentru cele neliniare criterii in prima aproximaie utiliznd stabilitatea sistemului liniarizat si
deasemeni metoda funciei lui Liapunov.
Considerm sistemul multidimensional (2) cu membrul stng liniar i matricea A
nesingular . Sistemul liniar i omogen adus la forma normal va fi:
&q& + Cq& + Kq + Gq& + Pq = 0
cu polinomul caracteristic corespunztor

(4)

P( ) = det I2 + C + G + K + P = 2s + A12s 1 + ... + A 2s 1 + A 2s = 0

(5)

Condiia de stabilitate asimptotic pentru soluia nul q=0 a sistemului (4) este ca
rdcinile polinomului characteristic s aib partea real negativ. Acest lucru are loc dac
minorii diagonali ai determinantului Hurwitz corespunztor sunt pozitivi,
A1 1 0 0..............0
A 3 A 2 A1 1 0.........0

A
H = A 5 A 4 A 3 A 2 A11.....0 , H1 = A1 , H 2 = 1
A3
..................................

1
....., H 2s = H
A2

0 0...................0 A 2s

Ne vom limita la sistemul dynamic liniar bidimensional pentru demonstraii i calcule

efective, referindu-ne la un punct material P(x,y).
Sistemul (4) devine:
&x& + c1x& + k1x + g1 y& + p1 y = 0
&y& + c 2 y& + k 2 y + g 2 x& + p 2 x = 0

(6)

r
Forele care acioneaz in sistemul (6) sunt fora de amortizare, C(c1x& , c 2 y& ) , fora
r
r
elastic conservativ, K (k1x, k 2 y ) ,fora giroscopic, G (g1 y& , g 2 x& ) i fora neconservativ
r
P(p1 y, p 2 x ) .
Polinomul caracteristic va fi:

809

AFASES - 2008 -

P( ) =

2 + c1 + k1 g1 + p1
2 + c 2 + k 2

g 2 + p2

(7 )

4 + (c1 + c 2 )3 + (c1c 2 g1g 2 + k1 + k 2 )2 + (c1k 2 + c 2 k1 g1p 2 g 2 p1 ) + k1k 2 p1p 2

Fie cazul ideal in care c1 = c 2 = c, k1 = k 2 = k, g1 = g 2 = g, p1 = p 2 = p cu c, k, g, p 0 .
Atunci ecuaia caracteristic este :

4 + 2c3 + c 2 + g 2 + 2k 2 + 2(ck + gp ) + k 2 + p 2 = 0

(8)

Determinanii Hurwitz corespunztori vor fi: H1=2c, H2=(H3+4c2(k2+p2))/(ck+gp),

)(

H 3 = 4 c 2 + g 2 kc 2 + cgp p 2 , H 4 = k 2 + p 2 H 3 . Se observ c primul este pozitiv iar

ceilali sunt pozitivi odat cu H3, care va fi pozitiv dac
2

p p
k + g 0 . Inecuaia este satisfcut dac (p c )1 (p c ) (p c )2 , unde (p c )1 , (p c )2
c c

sunt rdcinile ecuaiei corespunztoare, (p c )1,2 = g g 2 + 4k 2 . Intr-un sistem de

referin triortogonal cele dou rdcini definesc dou suprafee, domeniul cuprins intre ele
fiind domeniu de stabilitate.
Pentru sistemul (6) vom enuna o serie de teoreme Thomson-Theta-Cetaev privind
r r r r
structura forelor C, K, G, P ce vor influena stabilitatea soluiei nule.
Teorema1.
a) In cazul sistemului conservativ, dac energia potenial are un minim izolat, atunci
sistemul este S.S in jurul punctului de minim.
b) Dac sistemul conservativ are in jurul punctului de minim izolat regim S.S i dac
exist coordonate ciclice atunci stabilitatea simpl se conserv in raport cu
coordonatele poziionale i micarea va fi uniform in raport cu coordonatele ciclice.
Teorema 2.
Dac avem un regim izolat potenial S.S atunci prin ataarea la sistem a forelor
r
r
r
C (disipativ) i G se pstreaz stabilitatea simpl; dac disiparea este total ( C ) atunci
r r r
sistemul K, C, G devine S.A(asimptotic stabil).
Teorema 3.
r
Intr-un regim potenial K , instabil in vecintatea unui punct de maxim pentru energia
potenial i unde energia potenial are i valori negative, dac se aplic forele disipative
r r
C, G instabilitatea se pstreaz.
Teorema 4.
r
Sistemul in care avem fore giroscopice G , intotdeauna avem stabilitatea vitezei (S.S).
r
Dac adugm i forele K sistemul devine asimptotic stabil in raport cu viteza i simplu
stabil in raport cu coordonatele.
Teorema 5.
r
Un sistem in care avem numai forele nepoteniale P este intotdeauna instabil. Un
astfel de sistem este reprezentat de ecuaiile:
&x& + py = 0
&y& px = 0

810

AFASES - 2008 -

Ecuaia caracteristic este 4 + p 2 = 0 cu soluiile = 2 2(1 i )p i avnd rdcini cu

partea real pozitiv rezult instabilitatea sistemului.
Teorema 6.
r
In cazul sistemelor acionate de forele conservative K i de cele nepoteniale
r
P valorile componentelor celor dou fore determin domenii de stabilitate. Sistemul de
ecuaii corespunztor este:
&x& + k1x + py = 0
&y& + k 2 y px = 0
Ecuaia caracteristic 4 + (k1 + k 2 )2 + k1k 2 + p 2 = 0 trebuie s aib rdcinile in
2 reale i negative.
Se obine sistemul de inegaliti

k1 + k 2 f 0, k1k 2 + p 2 f 0, k1 k 2 f 2p . Intr-un

sistem de axe k1Ok 2 , p fiind parametru, domeniul de stabilitate se prezint in fig.1

C2

C2

C1 C2=-p2
O

C1

C1= - C2
C1

C1 - C2=2p

a.)

b.)

C2, k2
k1= k2=k

a.) p= 0

c1 c2=p2/k

C1, k1

c.)
Fig.1 Domenii de stabilitate
b.) p 0 , k1=k2=0

811

c.) k1=k2=k

AFASES - 2008 -

Dac p=0 domeniul de stabilitate este in cadranul k1 f 0, k 2 f 0 . Dac p 0 dar

k1 + k 2 = 0 stabilitatea in cadranul respectiv dispare. Deci forele nepoteniale ( p 0 ) pot
creea instabilitate sau pot extinde stabilitatea (in exteriorul cadranului I).
Teorema 7.
r
r
Fie sistemul acionat de forele conservative K i cele nepoteniale P .Introducnd
r
r r r
forele disipative C acestea pot influena stabilitatea sistemului. Pentru sistemul ( C , K , P )
ecuaiile sunt:
&x& + c1x& + k1x + py = 0
&y& + c 2 y& + k 2 y px = 0
4 + (c1 + c 2 )3 + (k1 + k 2 + c1c 2 )2 + (k1c 2 + k 2 c1 ) + k1k 2 + p 2 = 0
Pentru stabilitatea sistemului condiiile Hurwitz-Routh sunt:
c1 + c 2 f 0, k1 + k 2 + c1c 2 f 0, k1c 2 + k 2 c1 f 0, k1k 2 + p 2 f 0 i

H 3 = c1c 2 (c1 + c 2 )(k1c 2 + k 2 c1 ) + c1c 2 (k 2 k1 )2 (c1 + c 2 )2 p 2 f 0

r
r r
a) Forele disipative C in anumite condiii pot stabiliza sistemul instabil( K , P ). De
r r
exemplu fie k1=k2=k (bisectoarea I aparine culoarului de instabilitate a sistemului K , P ).

Rezult c H 3 = (c1 + c 2 )2 c1c 2 k p 2 f 0 dac c1c 2 f p 2 k . In cadranul I zona de

stabilitate, haurat in figur, va conine o parte din bisectoarea I pe care sistemul era instabil.
r r
b) Dac sistemul ( K , P ) este stabil forele disipative l pot destabiliza.

De exemplu, pentru c2=0 i c1 = c >0, H 3 = c 2 p 2 < 0 i sistemul este instabil pe

semiaxa pozitiv c1 pe care sistemul iniial era stabil.
Teorema 8.
Dac se

r
K

stabil i coeficienii
r
k1 = k 2 = L = k s = 2 atunci, prin adugarea forelor nepoteniale P , stabilitatea va fi
perturbat indiferent de termenii neliniari (X,Y).
Exemplificm pentru s=2. Sistemul de ecuaii corespunztor este:
&x& + 2 x + py = X
consider

sistemul

conservativ

&y& + 2 y px = Y

2
Ecuaia caracteristic este 4 + 2 2 2 + 4 + p 2 = 2 + 2 + p 2 = 0 . Soluiile vor

fi:

p 2 + 4 + 2
p 2 + 4 2
=

i
2
2

Deoarece o rdcin are partea real pozitiv sistemul este instabil.

Urmtoarea teorem se refer la stabilitatea sistemelor neliniare.
Teorema 9.
a) Dac sistemul liniar este asimptotic stabil atunci i sistemul neliniar este asimptotic
stabil.
b) Dac sistemul liniar este instabil atunci sistemul neliniar este asimptotic instabil.
Dac termenii neliniari lipsesc (X=Y=0) nu se pot face consideraii pentru stabilitatea
asimptotic n absena forelor disipative.

812

AFASES - 2008 -

II. Instabilitatea pentru rotoarele lagrelor hidro-aerodinamice.

fig.2

Se consider o seciune printr-un lagr circular cu elementele geometrice prezentate in

y
M
h

R+C

dS
R

x
O1

Fig. 2 Seciune printr-un lagr circular

Fluidul care separ cele dou suprafee are viscozitatea i densitatea constante,
iar viteza unghiular . Vom studia micarea centrului rotorului(micare plan) sub aciunea
forelor date artnd c in sistemul perturbat pot aprea fore nepoteniale poziionale care
produc instabilitate. Din punct de vedere tehnic, pentru a elimina aceast instabilitate vom
introduce fore elastice i de amortizare viscoase conform teoremelor din paragraful
precedent.Fie sistemul de axe de coordonate cu axa absciselor determinat de centrele O, O1.
Notm cu R raza rotorului i cu R+C raza suprafeei exterioare, considerat imobil.
Considerm un punct oarecare M pe suprafaa imobil. In triunghiul OMO1 aplicnd teorema
cosinusului
rezult: OM 2 = (R + C )2 = (R + h )2 + x 2 2x (R + h ) cos .
Deoarece
x , C, h pp R rezult, prin neglijarea termenilor ptratici, 2RC = 2Rh 2xR cos i
h = C + x cos . In cazul suprafeelor concentrice, viteza medie a fluidului intre suprafee este
R 2 i debitul de fluid pe unitatea de lungime a lagrului va fi CR 2 . Dac centrul
rotorului se deplaseaz in poziia O1 debitul prin seciunea de lime h va fi vh (v fiind viteza
fluidului prin seciune respectiv). Din ecuaia de continuitate rezult vh = CR 2 i
v = CR 2(C + x cos ) .
Fora de frecare pe suprafaa de lungime R d i lime unitar va fi proporional cu

ptratul vitezei relative, (R v )2 i densitatea fluidului. Aceast for este tangent la rotor.
Expresia ei este:
r

C
d
dS = (R v )2 Rd = R 3 2 1
(9)
2(C + x cos )
Proiectm (9) pe axele x i y i integrm intre 0, 2 . Dezvoltm in serie expresia din
parantez:
2

1
1
x
x
1
= 1 + cos cos 2 + ...

2(1 + x C cos ) 2 C
C

813

AFASES - 2008 -

Componenta dup y a forei de frecare va fi:

2

x
R 3 2 2
R 3 2

Sy =
1
cos
...
cos
d
+

x + ...

4
C
2C

0
In mod asemntor se obine componenta dup axa x:

(10)

R 3 2
y + ...
(11)
2C
r
Asupra rotorului considerm c acioneaz i fora elastic F cu componentele Fx=-cx
i Fy=-cy, unde c este coeficientul de rigiditate la incovoiere.
Ecuaiile de echilibru sunt ecuaiile lui Newton (ecuaiile de micare ale centrului
maselor):
M&x& = Fx + S y + X
(12)
M&y& = Fy + S y + Y
Sx =

unde M este masa rotorului, X i Y sunt componentele de ordin superior neglijate. In (12)
imprim cu M i notm:
3 2
c
2 R
=k ,
=p
M
2CM
Ecuaiile de micare devin:
&x& + k 2 x py = X

&y& + k 2 y + px = Y
Sistemul obinut este asemntor cu cel de la teorema 8 din paragraful precedent i
putem aplica concluzia respectiv, sistemul este instabil. Pentru a evidenia natura
instabilitii considerm sistemul omogen i introducem variabila complex z = x + iy . Se
obine:

&z& + k 2 + ip z = 0

(13)

Cutnd soluia de forma z = Ae t , cu A complex, se obine pentru ecuaia

p
2 + k 2 + ip = 0 cu soluiile 1,2 = ki 1 + i
. Dac k 2 ff p atunci, dezvoltnd in serie
2
k
radicalul i neglijnd termenii de ordin superior se obin pentru soluiile:
p
1 =
ki
2k
(14)
p
2 =
+ ki
2k
Soluia general va fi:
pt
pt
ikt
2
k
z = C1e e
+ C 2 e 2k e ikt

locul

(15)

pt
2
Al doilea termen din (15) tinde la zero cnd t tinde la infinit i z = C1e k e ikt . Deci,
pt
geometric descris de punctul O1 este o spiral logaritmic cu r = C1e 2k i = kt .

Conform cu teorema 7 pentru stabilizarea regimului de micare este necesar

introducerea unui amortizor cu momentul Mb fa de O1 i b>p/k.

814

AFASES - 2008 -

Bibliografie
1. S.Chiriacescu: Sisteme mecanice liniare. Editura Academiei Romane, Bucuresti, 2007
2. C.I.Ghiorghiu: Metode numerice pentru sisteme dinamice. Casa Crii de Stiin, Cluj
Napoca, 2006
3. D.R.Merkin : Introducere n teoria stabilitii micrii. Moscova, Nauka, 1987
4. M.Lupu, O.Florea: Studiul transferului de mas n cazul micrii staionare a fluidelor
viscoase intre cilindrii cu axe paralele. Proceedings of International Conference,
Academia Forelor Aeriene Henri Coand, Braov, CDROM, 2007
5. S.Nedelcu, A.Postelnicu: Rezolvarea problemei neliniare a unui lagr circular hibrid.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering,University Press Zielona
Gora, Poland,vol.7,nr.2, 2002

Profesor univ. asociat, Academia Forelor Aeriene Henri Coand, Braov

Profesor univ., Universitatea Transilvania, Braov

**

815

AFASES - 2008 -

AN INTRODUCTION IN THE ASYMPTOTIC STUDY OF NONLINEAR STOCHASTIC DIFFERENTIAL EQUATIONS IN THE FIELD
OF OSCILLATIONS
Gabriel NEPOTU*
Abstract: Starting from the uni-dimensional It formula, certain aspects of a second order
equation including a random phenomenon called white noise are presented. The calculus
will make use of the amplitude and phase of the oscillations, as well as a small parameter.
Key words: It formula, white noise, oscillations, amplitude, phase.
Consider the equation:

d 2x
2
+

x
=

f
x
x
+

f
x
x
(1)
(
,
)
(
,
)Wt
1
2
dt 2
where f1 and f2 are non-linear functions, is a small positive parameter, and Wt is a random
process of the white noise type.
Equation (1) can be written as a stochastic system,

dx
xdt
=

(2)

d x = x + f1 ( x, x) dt + f 2 ( x, x)dBt

If =0, equation (1) has the solution

x = A sin , where = t +
x = Acos ,
Observation: A is the oscillation amplitude and its phase.
Considering x= Acos(t+), its derivative is

(3)

x = A cos(t+)-Asin(t+)

Due to the fact that the oscillations are small, A may be considered 0.
Equations (3) results in
2

x
A= x + 2
= arctg

x
Here follows the calculation procedure used in the paper.
2

816

(4)

AFASES - 2008 -

Theorem: Let Xt be an It process, given by dXt= udt+vdBt

Let g(t,x) be twice continuously differentiable on [0,)xR. Then Yt = g(t,Xt) is also an It
process and
1 2g
g
g
dYt =
(t , X t )dt +
(t , X t )dX t +
(t , X t ) (dX t ) 2
2
2 x
t
x
where (dX t ) 2 = (dX t ) (dX t ) is computed according to the following rules:
dt dt =dt dBt = dBt dt = 0,
dBt dBt = dt

Another form of It formula is

1 2g 2
g g
g
dYt = ( +
v )dt +
u+
vdBt
2
2 x
t x
x
For 0 , the following stochastic system is obtained from (2) and (4) for A and
dA = K1 ( A, )dt + M 1 ( A, )dBt
(5)

d = K 2 ( A, )dt + M 2 ( A, )dBt
Using the previous theorem, as well as the following calculations, the expressions of the
functions Ki and Mi , i=1,2 are found.
2

A = x2 +

dA

dx

2 2 x2 + x

x
d
1
= arctg
=

x
dx

2 x

1
2

1+

1 A sin
sin

2x2

1 2x2
1
cos
2 2 =
A cos =
2
x A
A
A
d2A
2

dx

d 2
2

dx

2 x2 x

= A

= A

( 2 x 2 + x ) 2

2x

= x

( 2 x 2 + x ) 2

2 A 2 cos 2 2 A 2 sin 2 cos 2

=
4 A4
2A

A cos 2A sin sin 2

=
A 4 4
2 A2

f ( A cos , A sin ) sin

1 1
cos 2
2

f 2 ( A cos , A sin )

2A
1
M 1 ( A, ) = f 2 ( A cos , A sin ) sin
K 1 ( A, ) =

f ( A cos , A sin ) cos +

1 1
K 2 ( A, ) =
sin 2
A + f 2 2 ( A cos , A sin )
2A

1
M 2 ( A, ) =
f 2 ( A cos , A sin ) cos
A
In system (5), the change of variable is performed:
A = A + u ( A, )

817

(6)

AFASES - 2008 -

= + v( A, )
where u ( A, ), v( A, ) are represented using the small parameter :
u ( A, ) = u1 ( A, ) + u 2 ( A, ) + 2 u 3 ( A, ) + ...
(7)

v( A, ) = v1 ( A, ) + v 2 ( A, ) + 2 v3 ( A, ) + ...
Functions u and v are so chosen that the deterministic parts of the equation system (5)
in the new variables A, should not contain vibrating terms. Therefore, the new variables
after the change (6) have to verify the new equations:
d A = C ( A)dt + B( A, )dBt
(8)

d = D( A)dt + E ( A, )dBt
where C, B, D, E are to be found as series such as in (9):
C ( A) = C1 ( A) + C 2 ( A) + 2 C 3 ( A) + ...
(9)

D( A) = D1 ( A) + D2 ( A) + 2 D3 ( A) + ...
B ( A, ) = B1 ( A, ) + B2 ( A, ) + 2 B3 ( A, ) + ...

E ( A, ) = E1 ( A, ) + E 2 ( A, ) + 2 E3 ( A, ) + ...
The
problem
is
solved
when
the
coefficients
u n ( A, ), v n ( A, ), C n ( A), Dn ( A), Bn ( A, ), E n ( A, ) where n=1,2,... , are known.
An example of equation (1) is the equation describing the motion of a pendulum with small
random disturbances in its environment.
x (t ) + (1 + Wt ) x = 0 , with x(0) and x(0) given, R+ .
The stochastic system is

dx = xdt

d x = ( x)dt xdBt
x(t) solves the stochastic Volterra equation of the form:
t

x(t ) = x (0) + x (0) t + a (t , s )x( s )ds + b(t , s ) x( s )dB s where a(t,s)= s t , b(t,s)= ( s t )

References
1. R.Voinea, F. Stroie, Introducere n teoria sistemelor dinamice, Ed. Academiei, Bucure ti,
2000.
2. E. Deciu, M. Bugaru, C. Dragomirescu, Vibra ii neliniare cu aplica ii n ingineria
mecanic, Ed. Academiei, Bucure ti, 2002.

Lect.dr Gabriel NEPOTU Transilvania University of Brasov

818

AFASES - 2008 -

OPTIMIZING QUERIES
Maria-Carmen PNGLEANU *

Abstract:
The performance of applications depends on the database's design and the queries
written for it. This paper describes goals for tuning, how to identify high-resource SQL
statements, explains what should be collected, and provides tuning suggestions.
The tuning of SQL statements is very important for the database system performance
tuning. SQL tuning involves three basic steps:
-Identifying high load or top SQL statements that are responsible for a large share of
the application workload and system resources, by reviewing past SQL execution history
available in the system.
-Verifying that the execution plans produced by the query optimizer for these
statements perform reasonably.
-Implementing corrective actions to generate better execution plans for poorly
performing SQL statements.
These three steps are repeated until the system performance reaches a satisfactory
level or no more statements can be tuned.
This paper is a study case which provides information for understanding and
managing SQL statements to optimal performance and contents examples with performing
SQL statements.

1. Goals for Tuning

The objective of tuning a system is either to reduce the response time for end users of
the system, or to reduce the resources used to process the same work. These objectives can
accomplish both of these objectives in several ways: reduce, balance or parallelize the
workload.
Reduce the Workload
SQL tuning involves finding more efficient ways to process the same workload. It is
possible to change the execution plan of the statement without altering the functionality to
reduce the resource consumption. If a commonly executed query needs to access a small
percentage of data in the table, then it can be executed more efficiently by using an index. If a
user is looking at the first twenty rows of the 10,000 rows returned in a specific sort order,
and if the query (and sort order) can be satisfied by an index, then the user does not need to
access and sort the 10,000 rows to see the first 20 rows.

819

AFASES - 2008 -

Balance the Workload

Systems often tend to have peak usage in the daytime when real users are connected to
the system and low usage in the nighttime. If noncritical reports and batch jobs can be
scheduled to run in the nighttime and their concurrency during day time reduced, then it frees
up resources for the more critical programs in the day.
Parallelize the Workload
Queries that access large amounts of data (typical data warehouse queries) often can
be parallelized. This is extremely useful for reducing the response time in low concurrency
data warehouse. However, for OLTP environments, which tend to be high concurrency, this
can adversely, impact other users by increasing the overall resource usage of the program.
2. Developing Efficient SQL Statements
SQL statements can be improved efficiency by verifying optimizer statistics,
reviewing the execution plan, restructuring the SQL statements, restructuring the indexes,
modifying or disabling triggers and constraints, restructuring the data, maintaining execution
plans over time, visiting data as few times as possible.
Verifying Optimizer Statistics
The query optimizer uses statistics gathered on tables and indexes when determining
the optimal execution plan. If these statistics have not been gathered, or if the statistics are no
longer representative of the data stored within the database, then the optimizer does not have
sufficient information to generate the best plan.
In a database application system, it is well to check: if the process to gather statistics is
true for all tables and if the optimizer statistics in the data dictionary are no longer
representative of the data in the tables and indexes, then gather new statistics.
Reviewing the Execution Plan
When writing a SQL statement in an OLTP environment, the goal is to drive from the
table that has the most selective filter. This means that there are fewer rows passed to the next
step. If the next step is a join, then this means that fewer rows are joined.
When examining the optimizer execution plan for a SQL statement (that will be
executed frequently), should be look for the following:
- The plan is such that the driving table has the best filter.
- The join order in each step means that the fewest number of rows are being returned to the
next step
- The join method is appropriate for the number of rows being returned.Nested loop joins
through indexes may not be optimal when many rows are being returned.
- Views are used efficiently.
- There are any unintentional Cartesian products (even with small tables).
- Each table is being accessed efficiently: consider the predicates in the SQL statement and
the number of rows in the table, look for suspicious activity such as a full table scans on
tables with large number of rows which have predicates in the where clause, determine
why an index is not used for such a selective predicate. A full table scan does not mean
inefficiency. It might be more efficient to perform a full table scan on a small table, or to
perform a full table scan to leverage a better join method (for example, hash join) for the
number of rows returned. If any of these conditions are not optimal, then consider
restructuring the SQL statement or the indexes available on the tables.
Restructuring the SQL Statements
Often, rewriting an inefficient SQL statement is easier than modifying it. To write a
new statement that meets the requirement, take in consideration next conditions:
Compose Predicates Using AND and =

820

AFASES - 2008 -

To improve SQL efficiency, use equijoins whenever possible. Statements that perform
equijoins on untransformed column values are the easiest to tune.
Avoid Transformed Columns in the WHERE Clause
Use untransformed column values. For example, use:
WHERE a.order_no = b.order_no

Rather than:
WHERE TO_NUMBER (SUBSTR (a.order_no, INSTR (b.order_no, '.') - 1))
= TO_NUMBER (SUBSTR (a.order_no, INSTR (b.order_no, '.') - 1))

Do not use SQL functions in predicate clauses or WHERE clauses. Any expression
using a column, such as a function having the column as its argument, causes the optimizer to
ignore the possibility of using an index on that column, even a unique index, unless there is a
function-based index defined that can be used. Avoid mixed-mode expressions, and beware of
implicit type conversions.
Avoid the following kinds of complex expressions:
- col1 = NVL (:b1,col1)
- NVL (col1,-999) = .
- TO_DATE(), TO_NUMBER(), and so on
These expressions prevent the optimizer from assigning valid cardinality or selectivity
estimates and can in turn affect the overall plan and the join method. Add the predicate versus
using NVL() technique. The SQL functions doesnt used on the columns on which have an
index. For example:
SELECT employee_num, full_name Name, employee_id
FROM mtl_employees_current_view
WHERE(employee_num=NVL(:b1,employee_num))AND (organization_id=:1)
ORDER BY employee_num;
Also:
SELECT employee_num, full_name Name, employee_id
FROM mtl_employees_current_view
WHERE (employee_num = :b1) AND (organization_id=:1)
ORDER BY employee_num;

Write Separate SQL Statements for Specific Tasks

SQL is not a procedural language. To accomplish different things with SQL, then
write various statements, rather than writing one statement to do different things depending on
the parameters you give it. It is always better to write separate SQL statements for different
tasks, but if you must use one SQL statement, then you can make a very complex statement
slightly less complex by using the UNION ALL operator.
Optimization (determining the execution plan) takes place before the database knows
what values will be substituted into the query. An execution plan cannot, therefore, depend on
what those values are. For example:
SELECT info FROM tables
WHERE ...
AND somecolumn BETWEEN DECODE(:loval, 'ALL', somecolumn, :loval)
AND DECODE(:hival, 'ALL', somecolumn, :hival);

Written as shown, the database cannot use an index on the somecolumn column, because the
expression involving that column uses the same column on both sides of the BETWEEN.
To use the index whenever real values are given for :loval and, then can rewrite the
example in the following logically equivalent form:
SELECT /* change this half of UNION ALL if other half changes */ info
FROM tables WHERE ...
AND somecolumn BETWEEN :loval AND :hival
AND (:hival != 'ALL' AND :loval != 'ALL')
UNION ALL
SELECT /* Change this half of UNION ALL if other half changes*/ info
FROM tables WHERE ...

821

AFASES - 2008 -

AND (:hival = 'ALL' OR :loval = 'ALL');

If you run EXPLAIN PLAN on the new query, then you seem to get both a desirable
and an undesirable execution plan. However, the first condition the database evaluates for
either half of the UNION ALL is the combined condition on whether: hival and: loval are
ALL. The database evaluates this condition before actually getting any rows from the
execution plan for that part of the query. When the condition comes back false for one part of
the UNION ALL query, that part is not evaluated further. Only the part of the execution plan
that is optimum for the values provided is actually carried out. Because the final conditions on
:hival and :loval are guaranteed to be mutually exclusive, only one half of the UNION ALL
actually returns rows.
Use of EXISTS versus IN for Subqueries
In certain circumstances, it is better to use IN rather than EXISTS. In general, if the
selective predicate is in the subquery, then use IN. If the selective predicate is in the parent
query, then use EXISTS.
Sometimes, can rewrite a subquery when used with an IN clause to take advantage of
selectivity specified in the subquery. This is most beneficial when the most selective filter
appears in the subquery and there are indexes on the join columns. Conversely, using EXISTS
is beneficial when the most selective filter is in the parent query. This allows the selective
predicates in the parent query to be applied before filtering the rows against the EXISTS
criteria.
The next examples are two examples that demonstrate the benefits of IN and EXISTS.
Both examples use the same schema with the following characteristics: there is a unique index
on the employees.employee_id field, on the orders.customer_id field, on the
employees.department_id field and the employees table has 27,000 rows.
Example 1: Using IN - Selective Filters in the Subquery This example demonstrates how
rewriting a query to use IN can improve performance. This query identifies all employees
who have placed orders on behalf of customer 144.
SELECT /* EXISTS example */
e.employee_id, e.first_name, e.last_name, e.salary
FROM employees e
WHERE EXISTS (SELECT 1 FROM orders o /* Note 1 */
WHERE e.employee_id = o.sales_rep_id /* Note 2 */
AND o.customer_id = 144); /* Note 3 */

The following plan output is the execution plan (from V$SQL_PLAN) for the
preceding statement. The plan requires a full table scan of the employees table, returning
many rows. Each of these rows is then filtered against the orders table (through an index).
ID OPERATION OPTIONS OBJECT_NAME OPT COST
---- -------------------- --------------- ---------------------- --0 SELECT STATEMENT s1
1 FILTER
2 TABLE ACCESS FULL EMPLOYEES JOHN 155
3 TABLE ACCESS BY INDEX ROWID ORDERS JOHN 3
4 INDEX RANGE SCAN ORD_CUSTOMER_IX JOHN 1

Rewriting the statement using IN results in significantly fewer resources used.

SELECT /* IN example */
e.employee_id, e.first_name, e.last_name, e.salary
FROM employees e
WHERE e.employee_id IN (SELECT o.sales_rep_id /* Note 4 */
FROM orders o
WHERE o.customer_id = 144); /* Note 3 */

The following plan output is the execution plan (from V$SQL_PLAN) for the preceding
statement. The optimizer rewrites the subquery into a view, which is then joined through a
unique index to the employees table. This results in a significantly better plan, because the
view (that is, subquery) has a selective predicate, thus returning only a few employee_ids.

822

AFASES - 2008 -

ID OPERATION OPTIONS OBJECT_NAME OPT COST

---- -------------------- --------------- ---------------------0 SELECT STATEMENT s2
1 NESTED LOOPS 5
2 VIEW 3
3 SORT UNIQUE 3
4 TABLE ACCESS FULL ORDERS JOHN 1
5 TABLE ACCESS BY INDEX ROWID EMPLOYEES JOHN 1
6 INDEX UNIQUE SCAN EMP_EMP_ID_PK JOHN

Example 2: Using EXISTS - Selective Predicate in the Parent This example demonstrates
how rewriting a query to use EXISTS can improve performance. This query identifies all
employees from department 80 who are sales reps who have placed orders.
The following SQL statement uses IN:
SELECT e.employee_id, e.first_name, e.last_name, e.department_id,
e.salary FROM employees e
WHERE e.department_id = 80 /* Note 5 */
AND e.job_id = 'SA_REP' /* Note 6 */
AND e.employee_id IN (SELECT o.sales_rep_id FROM orders o)/*Note 4 */

The following plan output is the execution plan (from V$SQL_PLAN) for the preceding
statement. The SQL statement was rewritten by the optimizer to use a view on the orders
table, which requires sorting the data to return all unique employee_ids existing in the orders
table. Because there is no predicate, many employee_ids are returned. The large list of
resulting employee_ids are then used to access the employees table through the unique index.
ID OPERATION OPTIONS OBJECT_NAME OPT COST
---- -------------------- --------------- ---------------------- -0 SELECT STATEMENT S3
1 NESTED LOOPS 125
2 VIEW 116
3 SORT UNIQUE 116
4 TABLE ACCESS FULL ORDERS ANA 40
5 TABLE ACCESS BY INDEX ROWID EMPLOYEES ANA 1
6 INDEX UNIQUE SCAN EMP_EMP_ID_PK ANA

The following SQL statement uses EXISTS:

SELECT e.employee_id, e.first_name, e.last_name, e.salary
FROM employees e
WHERE e.department_id = 80 /* Note 5 */
AND e.job_id = 'SA_REP' /* Note 6 */
AND EXISTS (SELECT 1 /* Note 1 */
FROM orders o
WHERE e.employee_id = o.sales_rep_id); /* Note 2 */

The following plan output is the execution plan (from V$SQL_PLAN) for the
preceding statement. The cost of the plan is reduced by rewriting the SQL statement to use an
EXISTS. This plan is more effective, because two indexes are used to satisfy the predicates in
the parent query, thus returning only a few employee_ids
ID OPERATION OPTIONS OBJECT_NAME OPT COST
---- -------------------- --------------- --------------------0 SELECT STATEMENT S4
1 FILTER
2 TABLE ACCESS BY INDEX ROWID EMPLOYEES ANA 98
3 AND-EQUAL
4 INDEX RANGE SCAN EMP_JOB_IX ANA
5 INDEX RANGE SCAN EMP_DEPARTMENT_IX ANA
6 INDEX RANGE SCAN ORD_SALES_REP_IX ANA 8

Controlling the Access Path and Join Order with Hints

The optimizer's choices can be influence by setting the optimizer approach and goal,
and by gathering representative statistics for the query optimizer. Sometimes, the application
designer, who has more information about a particular application's data than is available to

823

AFASES - 2008 -

the optimizer, can choose a more effective way to execute a SQL statement. You can use hints
in SQL statements to specify how the statement should be executed.
Hints, such as /*+FULL */ control access paths. For example:
SELECT /*+ FULL(e) */ e.last_name FROM employees e
WHERE e.job_id = 'CLERK';

Join order can have a significant effect on performance. The main objective of SQL
tuning is to avoid performing unnecessary work to access rows that do not affect the result.
This leads to three general rules:
- Avoid a full-table scan if it is more efficient to get the required rows through an index.
- Avoid using an index that fetches 10,000 rows from the driving table if you could instead
use another index that fetches 100 rows.
- Choose the join order so as to join fewer rows to tables later in the join order.
The following example shows how to tune join order effectively:
SELECT info FROM taba a,
WHERE a.acol BETWEEN 100
AND b.bcol BETWEEN 10000
AND c.ccol BETWEEN 10000
AND a.key1 = b.key1
AND a.key2 = c.key2;

tabb b, tabc c
AND 200
AND 20000
AND 20000

1. Choose the driving table and the driving index (if any).
The first three conditions in the previous example are filter conditions applying to
only a single table each. The last two conditions are join conditions. Filter conditions
dominate the choice of driving table and index. In general, the driving table is the one
containing the filter condition that eliminates the highest percentage of the table. Thus,
because the range of 100 to 200 is narrow compared with the range of acol, but the ranges of
10000 and 20000 are relatively large, taba is the driving table, all else being equal. With
nested loop joins, the joins all happen through the join indexes, the indexes on the primary or
foreign keys used to connect that table to an earlier table in the join tree. Rarely do you use
the indexes on the nonjoin conditions, except for the driving table. Thus, after taba is chosen
as the driving table, use the indexes on b.key1 and c.key2 to drive into tabb and tabc,
respectively.
2. Choose the best join order, driving to the best unused filters earliest.
The work of the following join can be reduced by first joining to the table with the
best still-unused filter. Thus, if "bcol BETWEEN ..." is more restrictive (rejects a higher
percentage of the rows seen) than "ccol BETWEEN ...", the last join can be made easier (with
fewer rows) if tabb is joined before tabc.
3. You can use the ORDERED or STAR hint to force the join order.
Use Caution When Managing Views Be careful when joining views, when performing outer
joins to views, and when reusing an existing view for a new purpose.
Use Caution When Joining Complex Views Joins to complex views are not recommended,
particularly joins from one complex view to another. Often this result in the entire view being
instantiated, and then the query is run against the view data.
Do Not Recycle Views Beware of writing a view for one purpose and then using it for other
purposes to which it might be ill-suited. Querying from a view requires all tables from the
view to be accessed for the data to be returned. Before reusing a view, determine whether all
tables in the view need to be accessed to return the data. If not, then do not use the view.
Instead, use the base table(s), or if necessary, define a new view. The goal is to refer to the
minimum number of tables and views necessary to return the required data.
Use Caution When Unnesting Subqueries Subquery unnesting merges the body of the
subquery into the body of the statement that contains it, allowing the optimizer to consider
them together when evaluating access paths and joins.

824

AFASES - 2008 -

Use Caution When Performing Outer Joins to Views In the case of an outer join to a
multitable view, the query optimizer can drive from an outer join column, if an equality
predicate is defined on it.An outer join within a view is problematic because the performance
implications of the outer join are not visible.
Store Intermediate Results Intermediate, or staging, tables are quite common in relational
database systems, because they temporarily store some intermediate results. In many
applications they are useful, but Oracle requires additional resources to create them. Always
consider whether the benefit they could bring is more than the cost to create them. Avoid
staging tables when the information is not reused multiple times.
Restructuring the Indexes
Often, there is a beneficial impact on performance by restructuring indexes. This can
involve the following:
- Remove nonselective indexes to speed the DML.
- Index performance-critical access paths.
- Consider reordering columns in existing concatenated indexes.
- Add columns to the index to improve selectivity.
Application developers sometimes think that performance will improve if they create
more indexes. If a single programmer creates an appropriate index, then this might indeed
improve the application's performance.
Modifying or Disabling Triggers and Constraints
Using triggers consumes system resources. If you use too many triggers, then you can
find that performance is adversely affected and you might need to modify or disable them.
Restructuring the Data
After restructuring the indexes and the statement, you can consider restructuring the data.
- Introduce derived values. Avoid GROUP BY in response-critical code.
- Review data design. Change the design of system if it can improve performance.
- Consider partitioning, if appropriate.
Maintaining Execution Plans Over Time
It can maintain the existing execution plan of SQL statements over time either using
stored statistics or stored SQL execution plans. Storing optimizer statistics for tables will
apply to all SQL statements that refer to those tables. Storing an execution plan (that is, plan
stability) maintains the plan for a single SQL statement. If both statistics and a stored plan are
available for a SQL statement, then the optimizer uses the stored plan.
Visiting Data as Few Times as Possible
Applications should try to access each row only once. This reduces network traffic and
reduces database load. Consider doing the following: combine multiples scans with CASE
statements, use DML with RETURNING Clause and modify all the data needed in One
Statement.
Combine Multiples Scans with CASE Statements
Often, it is necessary to calculate different aggregates on various sets of tables. Usually, this is
done with multiple scans on the table, but it is easy to calculate all the aggregates with one
single scan. Eliminating n-1 scans can greatly improve performance. Combining multiple
scans into one scan can be done by moving the WHERE condition of each scan into a CASE
statement, which filters the data for the aggregation. For each aggregation, there could be
another column that retrieves the data.
The following example asks for the count of all employees who earn less then 2000, between
2000 and 4000, and more than 4000 each month. This can be done with three separate
queries:
SELECT COUNT (*)
FROM employees
WHERE salary < 2000;

825

AFASES - 2008 -

SELECT COUNT (*)

FROM employees
WHERE salary BETWEEN 2000 AND 4000;
SELECT COUNT (*)
FROM employees
WHERE salary>4000;

However, it is more efficient to run the entire query in a single statement. Each number is
calculated as one column. The count uses a filter with the CASE statement to count only the
rows where the condition is valid. For example:
SELECT COUNT (CASE WHEN salary < 2000
THEN 1 ELSE null END) count1,
COUNT (CASE WHEN salary BETWEEN 2001 AND 4000
THEN 1 ELSE null END) count2,
COUNT (CASE WHEN salary > 4000
THEN 1 ELSE null END) count3
FROM employees;

Use DML with RETURNING Clause

When appropriate, use INSERT, UPDATE, or DELETE... RETURNING to select and modify
data with a single call. This technique improves performance by reducing the number of calls
to the database.
Modify All the Data Needed in One Statement
When possible, use array processing. This means that an array of bind variable values is
passed to Oracle for repeated execution. This is appropriate for iterative processes in which
multiple rows of a set are subject to the same operation. For example:
BEGIN
FOR pos_rec IN (SELECT *
FROM order_positions
WHERE order_id = :id) LOOP
DELETE FROM order_positions
WHERE order_id = pos_rec.order_id AND
order_position = pos_rec.order_position;
END LOOP;
DELETE FROM orders
WHERE order_id = :id;
END;

3. Conclusions
These operations and information are tested in an application system based on
Oracle Database which offers many tools and facilities which provides the management and
optimization of SQL statements. Today, the performance for an integrated applications system
is a priority.
Bibliography
1. www.metalink.oracle.com
2. Rebecca M. Riordan , Designing Effective Database Systems, 2005
3. Oracle Database , Performance Tuning Guide

Pngleanu Maria - Carmen,

carmen.pangaleanu@transgaz.ro

PhD

Student,

826

Academy

of

Economic

Studies

Bucharest,

AFASES - 2008 -

DEZVOLTAREA SISTEMELOR INFORMATICE PORTUARE

INTEGRATE
O NECESITATE STRINGENT PENTRU CRETEREA
PERFORMANELOR PORTUARE
Dinu PASCALE *
Tulei FILIS**
Abstract
This paper makes an analysis of present and future computer based port
communication networks. It also justifies the need for this systems in port activity. They
facilitate much more efficient information exchange between all port operators when
compared to traditional systems.
1. Modaliti de realizare a schimbului de informaii
Dac avem n vedere c peste 85 % din comerul mondial se face pe calea apei este
evident c porturile ca puncte nodale n lanul de transport reprezint factori majori de
influen comercial. Numeroii actori care particip la actul de comer au nevoie din ce n ce
mai acut de informaii pertinente, corecte i imediate pentru a asigura fluena fluxurilor de
transport.
Schimbul de informaii i documente se face n prezent att pe ci tradiionale (pot,
curierat, fax, telefon) ct i cu mijloacele moderne bazate pe calculatoare i reele de
comunicaii, fie de tip local (VAN), fie dedicate, fie de tip universal cum este Internetul.
Dei noile metode de comunicaii asigur suportul tehnic necesar schimbului rapid de
informaii situaia n domeniul transporturilor, inclusiv cel naval, este departe de a fi
soluionat n mod corespunztor.
Majoritatea agenilor economici implicai n activitile portuare i-au dezvoltat
propriile sisteme informatice de ntreprindere bazate pe o structur clasic a unui sistem de
ntreprindere, EAS Entreprise Application Suite, (fig. 1) n care componentele financiarcontabil i cele adiacente dein o pondere cvasitotal, fr a acorda ns atenia necesar
tocmai informatizrii activitilor principale legate de operarea navelor i circulaia mrfurilor
i, cu att mai puin, realizrii unui schimb eficient de informaii cu partenerii lor.
ncercrile de utilizare a unor sisteme integrate s-au fcut iniial la nivelul unor
asociaii sau organizaii care cuprindeau o anumit sfer de interes (de exemplu vmile,
expeditorii, transportatorii).

827

AFASES - 2008 -

Majoritatea acestora au ntmpinat serioase probleme n implementare legate de

dificultile tehnice (care n prezent au fost practic nlturate), de conservatorismul angajailor
i managementului, dificultile de limb, de necesitile diversificate de informaii etc.

Sursa: SIVECO S.A.

Fig. 1. Structura unui sistem informatizat de ntreprindere

2. Sistemul informatic portuar.

Porturile au fost la rndul lor interesate de crearea unor sisteme informatizate unitare
care s fluidizeze traficul de mrfuri prin port, innd seama de partenerii implicai n
activitile portuare.
Un sistem portuar informatizat integrat pentru administrarea activitilor portuare
trebuie s asigure circulaia informaiilor ntre toi operatorii economici implicai n aceast
activitate i s realizeze urmtoarele funcii principale (fig. 2):
planificarea i urmrirea activitii navei n port;
gestiunea fluxului de mrfuri prin port, inclusiv depozitarea lor;
utilizarea resurselor la operarea navei.
El trebuie s asigure:
previziunea sosirii i expedierii mrfurilor din port;
optimizarea alocrii resurselor portuare;
mbuntirea (creterea) productivitii utilajelor portuare;
cunoaterea operaiunilor n timp real;
controlul prestaiilor furnizate navelor i mrfurilor
asigurarea corectitudinii informaiilor pe lanurile de transmitere a acestora;
schimbul de informaii ntre operatorii economici implicai n lanul de transport.
Sistemul trebuie s permit informatizarea operaiunilor portuare prin modularitate. El
trebuie s fie alctuit din module (aplicaii) distincte pentru fiecare subsistem funcional cu
asigurarea legturilor informaionale ntre acestea astfel nct sistemul s poat fi personalizat

828

AFASES - 2008 -

i dezvoltat cu uurin n funcie de necesitile funcionale ale portului n care acesta va fi

aplicat.
Sistemul trebuie s fie constituit pe anumite subsisteme standard care trebuie s
constituie nivelele de baz al sistemului.
n principiu subsistemele de baz ale unui sistem informatic portuar sunt:
NAVA care grupeaz urmtoarele activiti: gestiunea anunurilor de sosire a
navelor, planificarea i urmrirea deplasrii navei n zona portuar (manevrele navei sosire,
intrare, ieire, ntre dane etc.), evidena operaiunilor efectuate de nav nainte de nceperea
operaiunilor i cele de dup terminarea acestora;
OPERARE care cuprinde anunul privind pregtirea navei pentru operare
(notice of readiness), planificarea i urmrirea modului de operare a navei n port (istoricul
navei, time sheet);
MRFURI care grupeaz activitile de sosire i primire sau livrare i
expediere a mrfurilor i urmrirea fluxulurilor de marf prin port;
DEPOZITARE care cuprinde activitile de planificare i

CLIENTII
PORTULUI

AUTORITTI

Declaratii vamale
Vmuire, control

Consultare
AGENTI
MARITIMI

Anunt de sosire

VAMA

Pregtirea escalei
POLITIA DE
FRONTIER

VTMIS
CPITNIA

Situatia navelor n port

Sigurant, securitate, control
Alocare dane
Intrri
Iesiri

PILOTAJ

ADMINISTRATIA
PORTULUI

REMORCAJ

LEGAREDEZLEGARE

Manevre
(sosiri, plecri,
n port)

EXPLOATARE
Alocare echipe, utilaje
Operare nave
Depozitare mrfuri

OPERATORI
PORTUARI

NTRETINERE
ntretinere preventiv
Reparatii

Livrare, receptie mrfuri

EXPEDITORI

TRANSPORTATORI

CLIENTI

Documente transport
Expedieri / primiri mrfuri

Fig. 2. Sisteme portuare informatizate integrate. Funcionaliti

urmrire a mrfurilor (inclusiv containerelor) n spaiile de depozitare.

Subsistemele adiionale ale sistemului informatic portuar sunt, n principal:

829

AFASES - 2008 -

RESURSE UMANE i UTILAJE care cuprinde activitile de planificare i

de urmrire a modului de utilizare a resurselor necesare pentru operarea navei dar i a celor
necesare pentru micarea navelor n port (intrare, acostare, plecare etc.);
FACTURARE care permite facturarea prestaiilor efectuate navei i
mrfurilor.
STATISTIC PORTUAR care asigur efectuarea tuturor statisticilor
portuare privind indicatorii de performan. Sistemul trebuie s conin un set de indicatori de
performan de baz ce urmeaz a fi folosii de ctre toi utilizatorii sistemului precum i un
set ct mai extins de indicatori portuari de performan suplimentari din care s poat fi alei,
de ctre fiecare utilizator interesat, indicatorii specifici analizei activitilor proprii.

ntre aceste subsisteme trebuie s existe corelaii i interaciuni (fig. 3):

Subsistemul NAVA trebuie s fie independent de celelalte subsisteme.
Subsistemul OPERARE necesit existena subsistemului NAVA.
Aceste dou subsisteme constituie baza administrrii activitilor portuare.
Subsistemul RESURSE UMANE i UTILAJE poate fi utilzat i de societi din
afara portului. Este un subsistem care depinde de subsistemele NAVA i OPERARE dar care
este opional.
Subsistemul MRFURI necesit un nivel de detaliu important pentru a gestiona
corect urmrirea mrfurilor de import i export n port. Acest subsistem poate fi opional iar
implementarea sa necesit o integrare cu subsistemele NAVA i OPERARE pentru a garanta
coerena datelor. Aceast cerin este indispensabil pentru a putea trata n detaliu mrfurile
manipulate, mai ales n cazul mrfurilor periculoase.
Subsistemul DEPOZITARE este legat de subsistemul MRFURI i are ca obiect
principal urmrirea mrfurilor n spaiile de depozitare (magazii sau platforme).

830

AFASES - 2008 -

1. Subsistemul NAVA

3. Subsistemul
MRFURI
Gestiunea tarifelor
Gestiunea
mrfurilor de export
Gestiunea
mrfurilor de import
Urmrirea
afluirii/expedierii
mrfurilor

Gestiunea operatorilor economici portuari;

Gestiunea navelor
Anunul unei escale
Planificarea escalelor
6. Subsistemul
Alocarea danelor
FACTURARE
Gestiunea manevrelor
Urmrirea escalelor
Facturarea staionrii
navei n port (taxe)
5. Subsistemul DEPOZITARE
Gestiunea suprafeelor de
depozitare
Planificarea depozitrii mrfurilor
Urmrirea spaiilor de depozitare
2. Subsistemul OPERARE
Anunul de operare
Planificarea operrii navei
Urmrirea operrii navei

Facturarea operrii navei

Facturarea prestaiilor
efectuate navei (alte
prestaii)

Facturarea prestaiilor
efectuate mrfurilor

7. Subsistemul STATISTIC PORTUAR

Statistica traficului
Statistici privind productivitatea
Statistici comerciale

4. Subsistemul
RESURSE UMANE I
UTILAJE
Gestiunea echipelor
Gestiunea utilajelor
Planificarea echipelor i
utilajelor la operare
Urmrirea folosirii
echipelor i utilajelor

Fig. 3. Interaciuni n subsistemele informatizate portuare integrate

Subsistemele FACTURARE i STATISTIC PORTUAR sunt dou subsisteme

transversale, specifice fiecrui port ce permit tratarea tuturor operaiunilor legate de gestiunea
subsistemelor NAVA; OPERARE; MRFURI i DEPOZITARE.
Exist n prezent o serie de porturi europene unde asemenea sisteme informatice sunt
implementate i se afl n curs de dezvoltare cum ar fi Marsilia, Bremen, Anvers fr ns a
putea afirma cu certitudine c ele sunt realmente funcionale n totalitate.
Considerm c pentru a avea anse de succes un asemenea sistem ar trebui dezvoltat
n jurul unui centru de integrare care ar putea fi reprezentat, de exemplu, de sistemul
informatic dezvoltat de Vam (Asicuda) i aflat n curs de generalizare la nivel mondial.
Avnd n vedere c declararea mrfurilor n vam este o cerin obligatorie n toate
statele dezvoltarea unor conexiuni a sistemelor portuare cu sistemul vmii i prin acesta cu
clienii porturilor poate fi cea mai facil soluie de integrare. Ea presupune ns existena unor
sisteme informatice dac nu la nivelul porturilor, cel puin la nivelul operatorilor economici
implicai n activitile portuare.
3. Integrarea sistemelor informatice
Nu se poate ns vorbi de o integrare complet a sistemelor informatice portuare dect
dac la aceasta particip i autoritile portuare precum i ceilali operatori economici
implicai cum ar fi operatorii de transport terestru, operatorii de nave, agenii maritimi,
furnizorii i beneficiarii mrfurilor tranzitate prin porturi etc. (fig. 4).
Integrarea sistemelor informatice portuare trebuie s includ i sistemele de control ale
traficului portuar (Vessel Traffic Management Information System) care pot asigura legtura
direct cu sistemele operatorilor navali prin intermediul sistemelor de identificare automat a
navelor (Automated Identification System) care vor fi obligatorii pentru toate navele ncepnd
din anul 2008.

831

AFASES - 2008 -

Sistemele informatice
ale
transportatorilor
terestri

Sistem
integrator
(Vama)

AIS

Sistemele informatice ale

operatorilor navali

Sistemele informatice
ale
furnizorilor si
beneficiarilor
de mrfuri

Sistemul
informatic portuar
+ VTMIS
Sistemele informatice ale
operatorilor economici portuari
si ale autorittilor portuare

Soluiile utilizate n prezent pentru integrarea acestor sisteme informatice sunt, n

principal,:
1) Utilizarea unor mesaje nestandardizate prin intermediul potei electronice (Email) din care clientul extrage informaiile i le introduce (sau nu) manual n propria baz de
date. Aceast soluie corespunztoare oarecum situaiei clasice de pot reprezint prima i
cea mai facil (dar i cea mai primitiv) form de transmitere a informaiilor i se preteaz
acolo unde nu sunt nc implementate sisteme informatice sau acestea nu au faciliti de
schimb de informaii cu exteriorul.
2) Crearea pentru fiecare client a unei baze de date de interfa actualizat on line
sau periodic n mod automat de ctre sistem i din care clientul poate accesa datele care l
intereseaz sau poate extrage n propria sa baz de date informaiile necesare utilizrii
ulterioare; soluia este potrivit pentru sisteme cu un numr mic de clieni i asigur o
securitate sporit prin posibilitatea de acces la fiecare baz numai a clientului cruia aceasta i
este destinat;
3) Crearea unei platforme de date extinse care s conin ntreg ansamblul de
informaii necesare tuturor clienilor i de unde informaiile pot fi extrase pe baza unei parole
ierarhizate specific fiecrui client care are astfel acces numai la anumite informaii. Soluia
reprezint de fapt o integrare a platformelor individuale specificate anterior, securitatea fiind
asigurat de un sistem de parole ct mai performant (generarea aleatorie, criptarea
informaiilor, schimbarea periodic a parolelor etc. cu ajutorul unui server sau a unui program
de identificare unic a parolelor).
4) Schimbul de mesaje pe baza unor programe de comunicaii specializate (ex.
XML EXtensible Markup Language) cu standarde specifice sau nu de agregare a
mesajelor/datelor (ex. EDIFACT Electronic Data Interchange For Administration,
Commerce and Transport). Aceast soluie asigur independena bazelor de date ale
furnizorului i clientului prin mpachetarea datelor n form de mesaj standardizat i
preluarea/transmiterea datelor din mesaj att n baza de date proprie ct i transmiterea lor fie
direct n baza de date a clientului fie ntr-o baz de date intermediar de unde vor fi preluate
Fig. 4. Integrarea sistemelor informatice ale operatorilor
economici implicai n activitile portuare

832

AFASES - 2008 -

LOCATIA
CENTRAL

BAZ
DE DATE

BAZ
DE DATE

Client

PORTAL

Protectie
(firewall)

Servere de aplicatie

Server WEB

Modem

INTERNET

Concentrator de date

Concentrator de date

HUB

HUB

EXTRANET
Client

INTRANET
Client
Client

Client

Client

Client

Fig. 5. Arhitectura tehnic a unui sistem informatic portuar integrat

de client.
n ceea ce privete arhitectura tehnic, soluia actual adoptat de sistemele mari care
includ un numr important de calculatoare legate n reea (de regul peste 50) se bazeaz pe
arhitecturi tehnice (hardware i software) de tipul client/server, respectiv:
a) un server activ funcionnd sub un sistem de operare specific (de ex.: UNIX,
AIX etc) care asigur stocarea datelor ntr-o baz de date relaional de tip SQL i gestioneaz
cererile venite din partea clienilor pentru nregistrarea i livrarea informaiilor solicitate i un
server de rezerv care s preia sarcinile serverului de baz n caz de incident hardware sau
indisponibilitii acestuia din diferite motive (revizii hard/soft, up-grade etc.);
b) staii de lucru (clieni) reprezentate de calculatoare de tip PC (Personal
Computer) pe care se execut aplicaiile specifice iniiate de utilizatori i prin care se solicit
serverului accesul la baza de date pentru nregistrarea sau citirea informaiilor (datelor) care
sunt transpuse pe ecranul calculatorului ntr-o form accesibil i convenabil utilizatorului.
Clienii pot fi legai ntr-o reea intern organizaiei (Intranet), la reeaua
internaional de schimb de date (Internet) sau la o facilitate de comunicaii exterioar de la
care s aib acces direct la serverul de date (Extranet). Bazele de date sunt de tip relaional
bazate pe standardul SQL utiliznd unul din sistemele consacrate de baze de date (Oracle,
Sybase, Informix etc.).
Arhitectura unui asemenea sistem este asemntoare cu ce a unui sistem dezvoltat
pentru marile organizaii (fig. 5)
4. Tendine n dezvoltarea sistemelor informatizate portuare
Tendinele de dezvoltare a sistemelor portuare informatizate trebuie s se nscrie n
direcia celor dou componente majore care alctuiesc sistemul:
Activitatea portuar care reprezint obiectul sistemului informatizat trebuie s se
nscrie n tendina porturilor de a deveni porturi de generaia a III-a care implic portul
ca un actor principal n lanul de transport prin:

833

AFASES - 2008 -

a) furnizarea de servicii conforme cu cerinele clienilor asigurnd reducerea

la minim a timpilor neproductivi pentru nave i celelalte mijloace de transport cu avarii
minime ale mrfurilor i eliminarea barierelor comerciale;
b) asigurarea unor servicii complete pentru ntreaga comunitate comercial cu
furnizarea de informaii pertinente, eficiente i rapide att pentru agenii economicii portuari
ct i pentru partenerii lor din ar i strintate;
c) asigurarea unei politici de marketing eficient orientat spre clieni n
cadrul creia un sistem informatic eficient este o component esenial;
d) asigurarea unei flexibiliti sporite n raport cu cerinele clienilor i un
rspuns rapid la necesitile pieei.
Sistemul informatic propriuzis care reprezint suportul pe care se dezvolt
subsistemele i aplicaiile informatice i care trebuie s in pasul cu dezvoltarea
produselor informatice, hardware i software bazate pe:
- o puternic interfa grafic;
- o reea extins de comunicaii de date.
O oportunitate care trebuie intens exploatat este utilizarea interfeelor grafice pe
care o permit n prezent sistemele de calcul i care se va dezvolta i mai accentuat n viitor.
Comunicaiile de date sunt n prezent facilitate de existena Internetului care ofer
oportuniti excelente pentru asigurarea unui schimb de date internaional care este posibil
pentru c el furnizeaz legturi de comunicaii virtuale ntre o multitudine de sisteme. Aceast
caracteristic a Internetului de a permite legturi globale ntre sisteme situate la mari distane
i de a crea reele de reele asigur n fapt compatibilitatea reelei de comunicaii de
date.
Porturile trebuie s profite de aceast facilitate i, odat creat compatibilitatea
reelei, urmtorul pas n asigurarea integrrii va trebui s l reprezinte achiziionarea /
utilizarea unui standard compatibil care s faciliteze schimbul de date prin intermediul
Internetului.
Sistemele conectate la Internet au nevoie de o cale sigur, consistent, simpl i
sistematic de transmitere a informaiilor, n special n situaia cnd una sau mai multe din
sistemele din reea aparin unor ntreprinderi mici. Acestea au nevoie de un vocabular comun
astfel nct pentru datele schimbate ntre diferite sisteme (ntreprinderi) s se foloseasc
acelai limbaj.
Limbajul actual comun pentru aceast transmisie este XML (EXtensible Markup
Language) fiind un sistem nonproprietar, flexibil, de standarde pentru formatarea mesajelor
astfel nct acestea s fie transmise printr-o reea de comunicaii (de ex. Internet) i care pot fi
uor interpretate de sisteme de calcul disparate.
XML nu este un nlocuitor al tehnologiei EDI (Electronic Data Interchange) ci o
tehnologie complementar. EDI a fost i este folosit pentru transmiterea de date comerciale
ntre marile companii; pe de alt parte att EDI ct i XML vor putea fi utilizate mpreun
pentru transferul acelorai date ntre diverse sisteme fiecare avnd avantajele i dezavantajele
sale.
n funcie de necesitile comerciale, n special cele dezvoltate ulterior de marile
companii cu ntreprinderile mici cele 2 sisteme pot fi utilizate mpreun, mai ales de ctre
acele companii care au investit deja n tehnologia EDI.
Una din principalele diferene ntre EDI i XML este c EDI utilizeaz o structur
predefinit foarte puternic i specializat a datelor care urmrete scopuri foarte precise i
bine definite n timp ce XML are o flexibilitatea mult mai mare pentru dezvoltarea
vocabularelor ce pot fi definite n funcie de necesiti comerciale particulare (de exemplu
pentru schimbul de date ntre 2 ntreprinderi).

834

AFASES - 2008 -

O alt diferen ntre EDI i XML este c acesta din urm suport i o serie de alte
funciuni de manipulare a datelor cum ar fi gestiunea coninutului i un sistem foarte dezvoltat
de cutare web. Pe de alt parte EDI a fost proiectat ca un sistem pentru reele private n timp
ce XML este dezvoltat pentru a utiliza n mod ct mai complet avantajele Internetului.
Unul din riscurile XML-ului este c definirea datelor i structura acestora pot fi alese
liber de utilizator ceea ce face ca, n cazul n care o organizaie i dezvolt propriul su
sistem utiliznd definiii i structuri unice, nestandard, aceasta poate face extrem de dificil
schimbul de date fiind necesare instruciuni auxiliare pentru a translata definirea i structura
datelor de la un sistem la altul.
Pentru a elimina acest neajuns UNCEFACT (United Nations Centre for Trade
Facilitation and Electronic Business) a lansat mpreun cu OASIS (Organisation for
Advancement of Structured Information Standard) iniiativa ebXML (electronic business
XML) care i-a propus furnizarea unei infrastructuri bazat pe XML care s poat asigura o
folosire global a informaiilor comerciale electronice ntr-o manier interoperabil, sigur
i consistent pentru toate prile. Scopul ebXML este de a facilita comerul deschis ntre
organizaiile comerciale de orice mrime prin folosirea XML ntr-o manier consistent
pentru schimbul electronic de date comerciale.
5. Concluzii
n concluzie este evident c situaia actual care exist, la nivelul transportului naval,
o penurie de schimburi de informaii pertinente ntre participanii la activitile portuare, poate
fi substanial mbuntit prin dezvoltarea unor sisteme informatice integrate care, cel puin
din punct de vedere tehnic, este posibil n condiiile actuale de dezvoltare tehnologic.
Oarecum ignorat n prezent, cel puin n porturile maritime romneti, tocmai din
cauza penuriei de informaii, planificarea activitilor portuare, poate deveni o component
major a utilizrii corespunztoare a tuturor disponibilitilor i resurselor pe care le au
porturile i poate contribui substanial la creterea performanelor acestora.
Bibliografie:
1. Robert Schware, Paul Kimberey - Information technology and national
trade
facilitation, World Bank technical paper number 316
2. Siveco S.A. materiale de prezentare a sistemelor informatice de ntreprindere - EAS
3. dbh Datenbank Bremische Hfen GmbH, Bremen Harbour Telematics, version 2.1.,
march 1995
4. ICI Bucureti, EDIPA Electronic data interchange between port administrations,
2000
5. ICI Bucureti, Sistem de monitorizare avansat a mobilitii mijloacelor de transport
i mrfurilor multimodal suport pentru realizarea societii naionale
informaionale mobile proiect, contract Amtrans 3C03/12.08.2002
6. *** Port technology international, anii 2003 2007
7. IAPH, Ports and harbours, anii 1999 2007
8. www.ebxml.org/specs
i

Pascale Dinu, Asistent universitar, APMC, incint port, tel. 0724219122, e-mail: dpascale@constantzaport.ro
**
Tulei Filis, Preparator universitar, Academia Naval Mircea cel Btrn, tel. 0730293633,
e-mail: fixe2005@gmail.com

835

AFASES - 2008 -

Applications of extremal value theory to

reliability. Size effect on strength of paper
strips
Alexandrina Maria Proca

Abstract. Applications of extreme value theory to reliability studies, e.g. strenth

of materiels, are provided. At the beginning, some aspects of reliability are described: the exponential model, the Weibull model in life testing. Next the extremal
types theorem (the classical form) is presented.
Key words: domains of attraction, extreme value, max-stable.
2000 MSC: 60G70,60G52,60G99

Introduction

1.1

Some aspects of reliability

The problem of assuring and maintaining reliability has many facets, including original equipment design, control of quality during production, acceptance inspection, field
trials, life testing, and design modifications. To complicate matters further, reliability
competes directly or indirectly with a host of other engineering considerations, chiefly
cost, complexity, size and weight and maintainability.
We define the reliability of a product as the probability that it will function within
specified limits for at least a specified period of time under specified environmental conditions.
Many systems can be considered to be series or parallel systems, or a combination of
both. A series system is one in which all components are interrelated in such a way, that
the entire system will fail if any one of its components fails; a parallel system is one that
will fail only if all of its components fail.
n
Q
For a system of n components connected in series we have Rs = Ri ,where Ri is the
i=1

reliability of the ith component and Rs is the reliability of the series system.
For a system of n independent components connected in parallel, if Fi = 1 Ri
is the unreliability of the ith component, we can again apply the special rule of
n
n
Q
Q
multiplication for probabilities to obtain Fp = Fi and Rp = 1
(1 Ri ) ,where Fp
i=1

i=1

is the unreliability of the parallel system, and Rp = 1 Fp is the reliability of the parallel
system.

Transilvania University of Brasov,Department of Mathemathical Analysis and Probability, alexproca@unitbv.ro

836

AFASES - 2008 -

Rt
The reliability function for the exponential model is R (t) = 1 ex dx = et and

for a series system is

n
P
n
Y
t
i
i t
Rs (t) = 1
e
= e i=1 ,

i=1

where 1 , 2 , ..., n , is failure rates. [3]

n
Q
a
parallel
system
Fp (t)
=
1
(1 ei t )
and
i=1




Rp (t) = n1 et n2 e2t + ... + (1)n1 ent .
The reliability function associated with the Weibull failure-time distribution is given by

R (t) = et (f (t) = t1 et , t > 0, > 0, > 0 is the Weibull

distribution)[1].

For

1.2

Extremal properties of random sequences

Theorem 1 (i) (Extremal Types for Maxima). Let Mn = max (i ) , where i are inde1in

pendent identically distributed (i.i.d.) random variables. If for some constants n > 0, n ,
w
we have P {n (mn n ) x} G (x) for some nondegenerate G, then G is one of the
three extremal types for maxima:
Type 1: G1 (x) = 
exp (ex ) , < x <
0, x 0
Type 2: G2 (x) =

 exp (x ), > 0, x > 0

exp ( (x )) , > 0, x 0
.
Type 3: G3 (x) =
1, x > 0
(ii) The max - stable distributions are those given in (i) above [2], [3].
Consider a sequence i of i.i.d. random variables with the distributions function
F (x) = P (i < x) and put Mn = max i . Assume that for some constants bn > 0 and an
1in

bn (Mn an )

(1)

as n and let the distribution function G (x) = P ( < x) of the random variable
be nondegenerate.
If relation (1) holds we say that the distribution function F belongs to the domain of
attraction of the law G and we write F D (G) .
As noted the minimum mn = min i is simply given as mn = max (i ) , such that
1in

1in

limiting results for minima can be obtained from those for maxima.
Theorem 2 (i) (Extremal Types for Minima). Let mn = min (i ) , where i are i.i.d.
1in

random variables. If for some constants n > 0, n , we have P {n (mn n ) x}

H (x) for some nondegenerate H, then H is one of the three extremal types for minima:
Type 1: H (x) = 
1 exp (ex ) , < x < ;
1 exp { (x )} , > 0 , x < 0,
Type 2: H (x) =
, x 0;
 1
0
, x < 0,
Type 3: H (x) =

1 exp (x ) , > 0 , x 0.
(ii) The min - stable distributions are those given in (i) above [2], [3].

837

AFASES - 2008 -

Applications of extreme value theory

Classical Extreme Values Theory - the asymptotic distributional theory for maxima
of independent, identically distributed random variables - may be regarded as half a
century old, even though its roots reach further back in to mathematical antiquity. Recent
researches made by G.S.Watson, S.M. Berman, R.M. Loynes, H. Cramer, L. Haan, S.
Resnick, M.R. Leadbetter, G. Lindgren, H. Rootzen, who were interested in extending the
theory to include, first, dependent sequences and then continuous parameter stationary
processes, and I. Matsak (who extended the theory for sequence of independent normal
random functions belong to extending intervals, for Banach lattices).
The literature abounds with applications of the classical theory, and many of these
are really dependent cases although assumed independent. More importantly, however,
we feel that each potential application should be understood as well as possible in terms
of its underlying physical principles so that extremal theory may be thoughtfully applied
in the light of such principles, rather than by routine trial and error fitting.
Extreme value distributions have found widespread use for the description of strength
of materials and mechanical structures, often in combination with stochastic models for
the loads and forces acting on the material. Thus it is often assumed that the maximum of
several loads follows one of the extreme value distributions for maxima. More important,
and also less obvious, is that the strength of piece of material, such as a strip of paper or
glass fibre, is sometimes determined by the strength of its weakest part, and then perhaps
it follows one of the extreme value distributions for minima.

2.1

Characterizations of the extreme value distributions

Suppose that a piece of material, such as a glass fibre or an iron bar, is subject to
tension, and that it breaks if the tension exceeds the inherent strength of the material.
Let L be the random strength of a piece of material L of length l, and suppose that the
material can be divided, at least hypothetically, into smaller pieces, L1 , ..., Ln of arbitrary
lengths l1 , ..., ln , and with (random) strength L1 , L2 , ..., Ln , respectively. We say that
the material is stochastically:
(i) brittle if L = min (L1 , ..., Ln ) ;
(ii) homogeneous if the marginal distributions of L1 , ..., Ln depend only on l1 , ..., ln ;
(iii) disconnected if L1 , ..., Ln are independent for all disjoint subdivisions L1 , ..., Ln
of L.
Suppose a material satisfies (i)(iii) and let Fl (x) be the (non-degenerate) d.f.(distribution
function) of the strength of a piece of length l. Then
1 Fl (x) = 1 Fl/n (x)

n

(2)

Now, any d.f. Fl (x) satisfies (2) for some Fl/n (x) , e.g. Fl/n (x) = 1 (1 Fl (x))1/n ,
such that in order to obtain a simple structure, we have to introduce one extra restriction
on the material.
A material is called stochastically
(iv) size-stable if the distribution of L is of the same type regardless of length l, i.e.
there are constants al > 0, bl and d.f. Fl (x) = F (al (x bl )) .
For a size-stable material, write n = al/n a1
l , n = bl n bl/n , Fl/n (x) = Fl (n x + n ) ,
so that, by (2),

838

AFASES - 2008 -

1 Fl (x) = (1 Fl (n x + n ))n .

(3)

Thus, Fl , is min-stable [2], and hence, by Theorem 2, F can be taken to have one of the
three minimum extremal types.
Thus strength distributions for materials satisfyng (i) (iv) are one of the three
minimum extremal types. If, furthermore, the scale of measurement is such that the
measured strngth L is bounded from below, L x0 , for some x0 (, ) , then the
only possibility is for Type III (or Weibull) distribution, with location parameter x0 , and
general scale parameter, i.e.
F (x) = 1 exp { (a (x x0 )) } , x x0 ,
for some constant > 0. Often x0 = 0 is a natural choise, expressing the fact strength
can never be negative. However, even in cases when the strength must be positive, one
may prefer to use one of the other types, the double exponential,


F (x) = 1 exp ea(xb) , < x < ,
since if the location parameter b is large enough, the probability of a value below the a
priori lower bound is negligible.

2.2

Size effect on strength of paper strips

A strip of paper will burst when it is subject to a tension which exceeds the strength
at its weakest point. Here we discuss in the mean strength of paper strips (of constant
width) of length varying from 8 cm up to 10 cm.
The next table gives location and scale parameters and the mean and standard deviation
R 1ofxstrength as functions of the tested length l (expressed in terms of () =
x e dx). For completeness, all three types of distributions are included in the
0
table, even though the Type 2 d.f. is not commonly used as strength distribution.
Type 1 (double exponential, F (x) = 1 
exp (ex ))

1
F (x) = F (a (x b )) = 1 exp ea(xb+a log l)
l

al = a
bl = b a1 log l
ml = b a1
( + log l)
1
l = a / 6




Type 2 F (x) = 1 exp (x) , x < 0


Fl (x) = F (al (x bl )) = 1 exp(l a (x x0 ) , x < x0
al = al1/
bl = b = x0
ml = x0 l1/ a1 (1 1/) (if > 1)
1/2
l = l1/ a1 { (1 2/) 2 (1 1/)}
(if > 2)

Type 3 (Weibull distribution, F (x) = 1 exp (x ) , x > 0)

Fl (x) = F (al (x bl )) = 1 exp (l (a (x x0 )) ) , x > x0
al = al1/
bl = b = x0
ml = x0 + l1/ a1 (1 + 1/)
1/2
l = l1/ a1 { (1 + 2/) 2 (1 + 1/)} . [2].

839

AFASES - 2008 -

Two qualities of paper were tested and for one of the qualities three series of experiments were carried out, but no decisive conclusion can be drawn from these data regarding
the best fitting distribution [2]
In a stochastically inhomogeneous material the strength distribution for a small piece
of the material varies with its locations. However, if the conditions (i) , (iii) , and (iv) are
satisfied, one can still obtain one of the extreme value distributions under mild conditions
on the inhomogeneity. One simple kind of inhomogeneity is obtained by measuring the
size of the material not as its physical dimension but in terms of an integral of a positive
local size function, as described below.
Let (x) , x L be a non-negative, integrable function, and define, for Li L,
Z
li = (x) dx.
(4)
Li

Let Li , i = 1, n be disjoint parts of L,

n
S

Li = L, and let, as before, L1 , ..., Ln be the

i=1

strengths of separate pieces.

The material is called stochastically
(ii ) inhomogeneous with size function , if the marginal distribution of the L1 , ..., Ln
depend only on l1 , ..., ln as defined by (4).
Suppose that a material satisfies (i) , (ii ) , (iii) , (iv) , and let Fl (x) be the d.f. of the
strength of piece L with
Z
l = (x) dx.
L

Then it is readily seen that (2) and (3) stil hold, so that Fl (x) is one of the three extremal
types for minima and it is min-stable. Using a, b as the parameters in Fl (x) , we have
in the Weibull and
exponential case Fl (x) = 1 exp { (a (x x0 )) } , x > x0
 double

Fl (x) = 1 exp ea(xb) , respectively.
Starting with the local size function (x), one can simply derive closed-form expressions for theR location and scale parameters in the strength distribution for a piece
L of size l = (x) dx, which is F (L) (x) = Fl (x) = F (al (x bl )), with al and bl
L

given in the previous table. In order to obtain these expressions, define the functions
a (x) , b (x) as a (x) = a1/ (x) (Weibull), b (x) = b a1 log (x) (double exponential)

1/
R
R

and A (L) =
a (x) dx
, B (L) = a1 log eab(x) dx.
L

Then we can write the d.f. for minimum strength L of a piece L as

F (L) (x) = 1 exp { (A (L) (x x0 )) } ,


F L (x) = 1 exp ea(xB(L)) ,

respectively. These formulae motivate the use of a (x)1 and b (x) as local scale and
location functions in standard extremal models.
In both cases the average strength is given by

x0 + A (L)1 (1 + 1/) ,
E (L ) =
a1 + B (L) .

840

AFASES - 2008 -

References
[1] R. A. Johnson, Probability and statistics for engineers, Miller & Freunds, sixth edition, 2000, 546 - 554.
[2] M.R. Leadbetter, G. Lindgren, H. Rootzen, Extremes and related properties of random
sequences and processes, Springer, New York , 1983, 272 - 277.
[3] A. M. Proca, Applications to reliability, 18th Scientific Session on Mathematics and
its Applications, Brasov, April 2004, 139 - 142.
[4] A. M. Proca, Extremal properties of random sequences, Buletinul Universitatii Transilvania, 2005, 69 - 74.
[5] A. M. Proca, Application of extremal value theory to strength of materials, Scientific
Session on Mathematics and its Applications, Brasov, May 2006, 109-114.

841

AFASES - 2008 -

GENERAREA FRACTALILOR DE TIP PLASMA I AFIAREA

ACESTORA NTR-UN MEDIU 3D
Adrian-Gelu RADU *
Anca HARABAGIU * *
Abstract: Terrain Generator based on Plasma Fractals [ TGPF ] is an interactive
application to generate and view random fractal planets and terrain with oceans, mountains,
icecaps and rivers, then export them to POV-Ray format or Blender. Written in C++ using Qt
and OpenGL. This create a unique terrain texture for a height map. It does this by blending a
set of base textures according to the slope or height in the height map. We can limit certain
textures to certain heights or slopes, for example we can use a rocky texture.
As the ZornGL-Engine had its own terrainrenderer, I decided to write about this tool
that can automatically generate a single huge texture map for a terrain. Based on the heightvalues in a greyscale image (the heightmap) it generates a single texture with a given set of
texture distrbuted depending on the height of the map at a certain point.
Over time the tool evolved and a lot of functionality was added, even upon user
request as this tool seems to be widely used (even in some known projects). So the latest
version has a nice new interface, can generate textures up to 40964096 pixels, renders (and
if needed blurs) a lightmap depending on the sun-position and orientation and much more.
Key words: terrain texture, plasma fractals
Modelarea reliefului, studiile de relief
cu suprafee nalte, i modelrile prin metode
numerice au devenit parte integrant n
hidrologie,
tectonic,
oceanografie,
climatologie, evaluarea geohazardului.
Aplicaiile
convenionale
pentru
modelri 3D ( 3D Studio MAX, Maya,
Softimage, MultiGen, etc.) au suporturi srace
pentru modelarea reliefului. Deaceea, n practic se apeleaz la generatoare bazate pe
conceptul de Fractali tip plasma.

I. Fractali tip Plasm

Fractalii tip plasma sunt probabil cei mai utilizai fractali. Spre deosebire de ali
fractali, acetia cuprind elemente ntmpltoare care sunt date de autosimiliaritatea
Brownian.

842

AFASES - 2008 -

De exemplu, pentru a crea un fractal plasm ntr-un plan rectangular, trebuie s se

urmreasc:
1. Alegerea unei valori ntmpltoare pentru colurile dreptunghiului.
2. Calcularea valorii centrului prin luarea mediei colurilor i adugnd un parametru de
rugozitate preselectat.
3. Se calculeaz punctul de mijloc al suprafeei dreptunghice lund mediile a dou valori
vecine i adugnd numrul aleator multiplicat cu parametrul de rugozitate.
4. n fiecare dintre cele patru mici dreptunghiuri rezultate, se aplic paii 2-4.
Fractalii plasm urmresc modelarea ndeaproape
a naturii. Datorit acestui lucru, se pot utiliza n diferite
aplicaii. Astfel, folosind un atlas color standard i
determinnd nlimile prin valorile punctelor se pot
obine vederi tridimensionale foarte realistice. Aceste
tipuri de priveliti fractal se utilizeaz curent n crearea de
efecte speciale cinematografice (Star Trek, etc.).
Utiliznd alte culori se pot obine variante ale
Fig. 1
aceleiai imagini ce pot simula diferite situaii.

II. Descrierea algoritmului Plasma-Fractals

(Mid-Point Displacement algorithm)
Acest tip de program genereaz terenul utiliznd o tehnic bazat pe subdivizare
spaial. Aceasta are ca rezultat suprafee care sunt similare, din punct de vedere al formei,
suprafeelor terestre. Ideea care st la baza acestei tehnici este destul de simpl. S
considerm un ptrat n planul xOy. Urmnd urmtorii trei pai:
(1) mprirea ptratului n alte patru ptrate de dimensiuni mai mici (un grid 2x2)
(2) perturbarea coordonatei Z dup o valoare aleatoare pentru fiecare din cele 5 noi
puncte
(3) repetarea procesului pentru fiecare ptrat nou generat
definesc nucleul algoritmului fractalilor de acest tip.
Imaginea din fig. 2 clarific modul n care, la un anumit pas, grila este
imparit. Grila iniial este definit de nodurile roii. La prima iteraie grila este
segmentat, fiind inserate nodurile verzi. Dac mai iterm nc o dat grila va fi
iarai mprit, aprnd nodurile mov, .a.m.d. Se subntelege c la fiecare
iteraie este executat, imediat dup operaia de segmentare (pasul 1) i operaia
de perturbare a punctelor pe coordonata Z dup o valoare (numit roughness)
Fig. 2:
care este mprit n urma fiecrei iteraii la parametrul Roughness Factor.
n figura 3 sunt exemplificai cei trei pai fundamentali, iar ultima figur reprezint o
gril creia i s-au aplicat 3 iteraii. La 0 iteraii avem o gril de dimensiuni 1x1 = 1; la 1
iteraie 2x2 = 4; la 2 iteraii 4x4 = 16; iar la 3 iteraii 8x8 = 64. Se observ c grila crete
brusc n dimensiuni pentru mai multe iteraii. De aceea, n programul de fa am restrictionat
intervalul pentru acest parametru, maximul fiind 10 (pentru grila iniial de dimensiuni 1x1).

843

AFASES - 2008 -

Acest algoritm este unul din

cele mai rspndite i mai utilizate
pentru generarea de suprafee de
teren virtuale, datorit simplitii
implementrii,
precum
i
a
rezultatelor deosebite. Se mai pot
folosi i alte tipuri de algoritmi,
dintre care mentionez algoritmul
Fault cu cele patru variaii ale sale
dreapta, sinus, cosinus i cerc
(desigur, mai pot fi descoperite i
altele). Ideea de baz a acestui
algoritm este c se alege o linie
aleatoare, iar altitudinea punctelor
Fig. 3
este influenat de distana fa de
dreapt i de poziia fa de aceasta (la stnga sau la dreapta).

III. Terrain Generator based on Plasma Fractals [ TGPF ]

Terrain Tools reprezint un kit
software specializat pe modelri de
hri n relief i dezvoltri de cmpuri
cartografice flexibile i uor de
folosit, incluznd funcii pentru a face
releveuri, manipularea imaginii,
modelarea digital a terenului,
divizri de amplasamente, desen,
generri de vizualizri i rapoarte.
Terrain Generator (TGPF)
(fig. 4) este scris n C# i C++
folosind Qt i OpenGL mpreun cu
.NET care i asigur Windows
Update. Aceast aplicaie interactiv
deseneaz i vizualizeaz planete i
terenuri fractal cu oceane, muni,
gheari i ruri, care apoi pot fi

Fig. 4: TGPF

exportate n formate ca POV-Ray sau Blender.

Caracteristici:

Terenul este generat n mod asemntor algoritmului Fractalilor de tip Plasm

Este permis modificarea unei grile iniiale pentru a da un aspect general terenului
Reprezentarea intern a terenului se face sub forma unei matrici de pointeri dublu
nlnuit
Utilizatorul are control total asupra parametrilor de configurare
Cele trei engine-uri 3D (ATG, AC, FR) permit modificarea grilei, ajustarea
camerei i respectiv randarea final a terenului
Sunt implementate mai multe moduri de randare : Wireframe, Solid i Color
Ramp, ultimul fiind disponibil numai n cadrul randrii finale

844

AFASES - 2008 -

Programul foloseste posibilitile OpenGL (Open Graphics Library) ale plcii

grafice

Modul de funcionare
n rndurile urmtoare voi oferi o privire general asupra modului de funcionare i
implementrii programului.
Pentru a putea genera terenul folosind algoritmul fractalilor este necesar crearea unei
grile de puncte asupra creia va fi aplicat ulterior alogritmul. Aspectul
grilei poate fi modificat din mai multe puncte de vedere. n primul rnd
se poate ajusta numrul de linii i coloane ale acesteia apelnd meniul :
Fractal Parameters / Detail & Aspect. Va aparea o fereastr n care
putem modifica numrul de linii i coloane ale grilei ce urmeaz a fi
generat (prin modificarea parametrilor Number of Rows, Number of
Fig. 5
Columns se ajusteaz numrul de linii, respectiv coloane ale grilei). n
figura 5 este desenat o gril generat cu 3 linii si 4 coloane. Punctele roii reprezint
nodurile grilei (dimensiunile minime sunt 1x1 reprezentnd un ptrat).
n acest moment putem genera grila apsnd butonul Generate New Terrain Grid. Se
observ c unele dintre butoanele care erau inactive iniial pot fi acum accesate. Apsnd
butonul Adjust Terrain Grid este lansat engine-ul ATG care permite modificarea altitudinii
diferitelor noduri ale grilei. Rezoluia se poate modifica apelnd meniul Rendering / Video
Options n care vom avea disponibile 3 rezoluii (640x480, 800x600 i 1024x768), precum i
2 adncimi de culoare (16 bii i 32 bii). Pentru a modifica nlimea anumitor puncte : se
selecteaz punctele dorite (cu butonul stnga al mouse-ului, innd eventual apsate tastele
Ins/Del pentru selectare/deselectare de puncte) i se modific altitudinea innd butonul al
treilea al mouse-ului apsat. De asemenea putem roti camera innd apsat butonul dreapta al
mouse-ului. Pentru a executa zoom-in se folosete tasta A, i Z pentru zoom-out.
Dup ce suntem mulumii cu aspectul grilei, putem s ajustm parametrii cu care va fi
generat terenul. Acetia sunt:
Seed Properties : se acceseaz din meniul Fractal Parameters / Seed Properties.
Este folosit pentru a iniializa modul de generare a valorilor aleatoare. Putem
specifica un numar (Seed Number) sau putem spune calculatorului s-l iniializeze n
funcie de ceasul intern al acestuia (bifnd check-box-ul Time Seed). Aici avem dou
alternative: s initializm generatorul de valori aleatoare doar naintea execuiei
algoritmului, sau naintea fiecrei iteraii a acestuia.
Initial Roughness Value : se acceseaz din meniul Fractal Parameters / Roughness;
aceasta este valoarea care influeneaz duritatea, asperitatea terenului generat (de
fapt este amplitudinea maxim cu care poate fi modificat altitudinea unui nod).
Roughness Factor : se acceseaz din meniul Fractal Parameters / Roughness;
parametrul specific valoarea la care este mprit duritatea, procedura care se
execut la fiecare iteraie a algoritmului, din cauz c dimensiunea ptratelor se
micoreaz de 4 ori la fiecare iteraie.
Number of Iterations : se acceseaz din meniul Fractal Parameters / Detail &
Aspect; indic numrul de iteraii ( la fiecare iteraie grila se fragmenteaz, devenind
din ce n ce mai fin).
Pentru a alege metoda de generare, acionm butonul Terrain Genesis (fig. 6).

845

AFASES - 2008 -

Fig. 7

Fig. 6

n acest moment putem apsa butonul Generate Terrain. Vei observa c n seciunea
Processing a ferestrei principale este afiat task-ul curent executat de calculator, precum i
stadiul n care acesta se afl.
Dup generarea terenului vor deveni disponibile urmtoarele butoane : Terain
Modification (fig.7), Terain Combination (fig.8), Adjust Camera, Smooth, Raise/Lower
Terrain, Render.
Adjust Camera : lanseaz engine-ul
AC, care permite ajustarea unghiului
i poziiei camerei. Fa de engine-ul
ATG se mai pot folosi i tastele S i
X pentru a modifica altitudinea
camerei. Nu mai este posibil
modificarea grid-ului.
Smooth : aplic un efect de smooth
terenului, n cazul n care acesta este
prea aspru.
Raise/Lower Terrain : modific
altitudinea tuturor punctelor gridului
relativ la poziia curent a acestora.
RENDER : randeaz imaginea la o
calitate ridicat (utiliznd engine-ul
FR), iar fa de engine-ul AC, are
Fig. 7
implementate i efecte speciale :
reflexii, n cazul n care este randat
i apa, precum i efectul de cea (fog).
n cazul realizrii de peisaje, se apeleaz la meniul Landscape (fig.8) i Landscape
Setings(fig.9).

846

AFASES - 2008 -

Utiliznd meniul Rendering / Rendering Mode putem configura engine-urile AC

(quick rendering) i FR (final rendering). De asemenea putem randa terenul colorndu-l dup
altitudine, cu ajutorul unei scri de culori editabile, care poate fi configurat din meniul
Height Scale / Color Ramp; efectul de cea poate fi
configurat din meniul Rendering / Fog Parameters (cea
mai realist cea se obtine folosind modul Linear).

Fig. 9

Fig. 8

n funcie de abilitile estetice,

ndemnare i experien grafic, se pot
obine imagini care pot avea un caracter
realistic profund (fig. 10, fig. 11, fig.12)
Generarea modelului digital al
terenului i simularea pe baza acestuia a
unui model hidro-dinamic sau a
cartografierii hrilor de risc nu este tot
ceea ce se poate obine prin TGPF. ns,
ne putem gndi la posibilitatea de a avea
oraele rii modelate 3D sau la
evaluarea riscurilor alunecrilor de teren,
sau la proiectarea liniilor de nalt
tensiune sau a autostrzilor pe baza modelului digital TGPF
Fig. 10

847

AFASES - 2008 -

Fig. 11

Fig. 12

O alt aplicaie de acest gen, dar mult mai simpl n utilizare, accesibil unei categorii
largi de utilizatori care doresc obinerea de simulri rapide de peisaje fr pretenii deosebite o
constituie TerrTexGen (fig. 13 i fig.14)

Fig. 13

Fig. 14

Fiierele imagine obinute cu ajutorul generatoarelor de teren, aa cum am amintit

anterior, pot fi exportate n formate ca POV-Ray sau Blender. Folosind aplicaiile POV-Ray
sau Blender, prin modificarea unor parametri, se pot obine seturi de imagini care pot constitui
cadre necesare realizrii de simulri dinamice n filme de animaie.

Bibliografie
1. Ackermann,F., 1999, Airborne laser scanning- present status and future
expectations, ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing nr.54, 1999.
2. Radu,A.G.,Trziu,H. Anatomy of a Povray file for using Geomorph . Conferina
Internaional Nav-Mar-Edu 2007, Constana 2007
3. Radu,A.G.,Harabagiu,A. About the Apollonian Gasket or Curviliniar Sierpinsky
Gasket. Conferina Internaional Nav-Mar-Edu 2007, Constana 2007

848

AFASES - 2008 -

4.
5.
6.
7.

Radu, A.G. Modelare i simulare n 3D. Universitatea Petrol i Gaze, Ploieti, 2006
http://www.planetside.co.uk./terragen/
http://en.wikipedia.org/wiki/fractal/
***OEEPE-Workshop on Application of Digital Photogrammetric Workstations,
Lausane 4-6 Martie, 1996

Adrian-Gelu Radu, prof. inf.-fiz., Grup colar Meserii i Servicii Buzu, tel. 0722453007,
e-mail: agerbit@yahoo.com
**
Anca Harabagiu, prof. drd. inf.-fiz., Inspectoratul colar Judeean, Buzu, tel. 0721126577,
e-mail: anca_hara@yahoo.com

849

AFASES - 2008 -

RENDERIZAREA FRACTALILOR JULIA

PRIN VIZUALIZAREA PROPRIETILOR 4D
Adrian-Gelu RADU *
Anca HARABAGIU * *
Abstract: By using rules defined by quaternion algebra the Julia set can be extended
to four dimensions. Techniques for visualizing the four dimensional Julia set as a three
dimensional object has previously been explored, however those techniques usually ignores
the fourth dimension. In this paper I describe my attempt to extend the already established
technique of ray tracing Julia sets to fully incorporate its four dimensional properties. I also
discuss an optimization algorithm that drastically increases the amount of details in images
and shortens rendering time.
I have tried to describe the methods I use in detail in order to help people interested in
fractals or computer graphics
Key words: Julia set, quaternion algebra
n lumea n care trim, sunt doar trei dimensiuni spaiale. Dar dac acestea ar fi mai
multe? Cum ar arta lumea n 4 dimensiuni? Mintea noastr nu este echipat s gseasc
rspunsuri la aceste ntrebri. Muli matematicieni i fizicieni obinuiesc s gndeasc aceste
aspecte n mod abstract i chiar s le vizualizeze.
O dat cu apariia geometriei fractalilor n 1980, matematicienii au prezentat cteva
provocri prin grafic digital. Lumea fractalilor creat de B.Mandelbrot, ncerca s descrie
familii de forme care erau descoperite prin studiul funciilor iterative pe PC. Un fractal poate
fi definit ca un model geometric care se repet la fiecare scar i nu poate fi reprezentat de
geometria clasic.
Mandelbrot a investigat o mulime de tipuri de fractali, fiecare creai prin randarea
unor funcii sau prin crearea determinist iternd funcii cu un numr infinit (n teorie).
n aceast lucrare voi aborda modul de vizualizare a non random fractalilor,
cunoscui ca Quaternion Julia Set.

1. Julia Set
Julia Set poate fi descris ca un set de numere care niciodat nu crete la infinit cnd se
itereaz funcia:
f (z ) = z 2 +
(1)

850

AFASES - 2008 -

unde variabilele z i sunt n mod uzual numere complexe, dar formula poate fi deasemenea
aplicat quaternionilor. Alegnd diferite valori pentru constanta , pot fi generate diferite
seturi.
Cel mai comun set Julia, cu numere complexe, poate fi ataat diagramelor
bidimensionale impunnd partea real n lungul axei x i partea imaginar n lungul axei y.
Forma ce apare este o imagine binecunoscut (fig.1)
n special pentru tipul de fractali Mandelbrot.
Utiliznd quaternieni n loc de numere
complexe, se poate obine un set de numere ce pot fi
ataate n 4-dimensiuni. A.Norton a fost primul care
a implementat aceasta, creind imagini prin reducerea
unei dimensiuni, folosind astfel doar cele trei
dimensiuni rmase. El a creat o metod de a expune
acest set prin calcularea numrului de puncte ale
suprafeei setului i apoi expunndu-le pe un
monitor.
Adoptnd metode de ray-tracing la
renderizarea setului Julia, dezvoltatori ai metodei ca
Hast, Sandin, Kaufman [4], prin tragerea razelor n
set pentru crearea camerei virtuale, au reuit
Fig. 1 Standard 2D Julia care corespunde crearea mai rapid a imaginilor dect prin metoda
Norton.
quaternionului Julia ( = 0,7 0,2i )
Se poate ncerca crearea unei camere virtuale
n spaiul 4D astfel nct s poat fi mutat i rotit liber n orice direcie dintre cele patru,
ntruct se sper s se captureze ct mai mult din setul Julia n 4D. Valoarea tiinific a
acestor imagini poate fi ndoielnic, dar acestea fascineaz atenia. Oricum, dezvoltarea
tehnicilor vizuale ajut cercetarea funciilor dinamice i iterative.

2. Quaternionii
Quaternionii au fost descrii pentru prima dat de W.Hamilton ca o extensie a
numerelor complexe mperecheate cte dou n perecheri cte patru. Acetia au forma :
q = q1 + q 2 i + q3 j + q 4 k
(2)
unde i,j,k sunt uniti imaginare cu proprietile speciale:
i 2 = j 2 = k 2 = 1; ij = ji = k ; ki = ik = j; jk = kj = i
(3)
Important de notat aici, faptul c multiplicarea quaternionilor nu este comutativ.
Aplicnd acest set de reguli, formula Julia q 1 = q 2 + poate fi calculat astfel :
q1' = q12 q22 q32 q42 + 1; q2' = 2q1q2 + 2 ; q3' = 2q1q3 + 3 ; q4' = 2q1q4 + 4 ; (4)
Imaginile renderizate ce vor fi discutate n continuare sunt derivate din funcia
zn +1 = f ( z ) = zn2 + unde z este variabila de intrare iar o constant. Rezultatul a n iteraii

este definit ca f n ( z ) i nu poate fi confundat cu ridicarea rezultatului funciei f ( z ) la puterea

n. Rezultatul valorii lui f n ( z ) determin punctul iniial z0 , care este o particularitate a setului
Julia:
(5)
J = z : lim f n ( z )

Prin schimbarea diferitelor constante se creaz diferite seturi Julia.

851

AFASES - 2008 -

3. Ray-tracing
Ray-tracingul este o metod foarte realistic de renderizare a formelor geometrice.
Efecte grafice ca umbre, reflexii i refracii pot fi uor implementate. Cum tehnica este foarte
lent i aproape imposibil de a genera renderizri n timp real cu computerele actuale, de
multe ori se renun la o parte din rezoluie.
Avnd poziia camerei, se poate calcula proiecia virtual n plan a punctelor
intersectate de raze. n ray-tracingul normal cu forme Euclidiene, se poate rezolva o ecuaie
pentru fiecare raz i obiect. Dup rezolvarea ecuaiilor se determin punctele unde raza intr
prin suprafaa obiectului. La aceste puncte se pot calcula suprafeele normale care sunt
folosite pentru iluminare i reflexii. Cnd se aplic ray-tracingul fractalilor Julia nu sunt
metode finite care s determine exact punctele suprafa unde razele intersecteaz arbitrar
setul. n timp ce se itereaz de un numr finit de ori, se obine de fapt o suprafa
aproximativ.
Gsirea punctului de intersecie prin scanarea spaiului 4D, testnd fiecare punct de-a
lungul razei reprezint o caracteristic a setului Julia. Acest proces este mare consumator de
timp-computer, deoarece fiecare punct se bazeaz pe un numr larg de funcii de iteraie.
Scanarea poate fi fcut la diferite rezoluii (z-rezolution) cea mai ridicat rezoluie fiind a
suprafeei finale, dar aceasta necesit un timp-computer apreciabil. Suprafeele setului Julia
difer foarte mult n funcie de constanta i de adncimea de iterare n.

4. Camera 4D
Pentru a fi posibil randarea setului Julia pentru diferite unghiuri i poziii, trebuie
definit modul de determinare a direciilor razelor. Soluia general pentru aceasta este crearea
unei camere virtuale. Aceasta este descris de doi vectori 4D, unul descriind punctul de
origine i cellalt descriind punctul de sosire. Referirea la al patrulea element al vectorilor,
este notat elementul w. Cnd razele create sunt ndreptate dinspre camer, proiecia plan
reprezint imaginea produs n faa camerei. Distana de la camer la planul de proiecie
determin lrgimea cmpului de vedere.
Metodele folosite n mod normal n 3D-ray-tracing care conin vectori 3D, pot fi
aplicate direct cnd sunt folosii vectori 4D. ncercnd imaginarea a patru vectori toi
perpendiculari unul pe cellalt nu este uor, dar matematic este posibil:
4 Dcross :4 4 4 4 unde q = 4 Dcross(a, b, c ) conduce la:
q1 = a2 (b4 c3 b3c4 ) + b2 (a3c4 a4 c3 ) + c2 (a4b3 a3b4 )

q2 = a1 (b3c4 b4c3 ) + b1 (a4 c3 a3c4 ) + c1 (a3b4 a4b3 )

q3 = a1 (b4c2 b2c4 ) + b1 (a2c4 a4 c2 ) + c1 (a4b2 a2b4 )

(6)

q4 = a1 (b2 c3 b3c2 ) + b1 (a3c2 a2 c3 ) + c1 (a2b3 a3b2 )

Utiliznd aceast funcie 4Dcross este nevoie de mai mult de un vector, nu numai pe
direcia camerei ct i ca up-vector. Al treilea vector poate fi un vector care poate fi
perpendicular pe planul imaginii, un limbo-vector. Dac acest limbo-vector este setat la
(0,0,0,1) i elementul w n direcia camerei este zero, efectiv se coboar de la 4 dimensiuni i
poate fi vzut acelai set 3D Julia ca Norton.
Schimbnd alt limbo-direcie sau punct, camera n direcia w 0 , razele vor cltori
n 4 dimensiuni. O analogie poate fi dac alegem a patra dimensiune timpul i setul Julia
modificat n timp. Razele trimise de camer n ray-tracingul normal sunt raze reale, astfel
nct pornesc din punctul camer i extinzndu-se la infinit n cteva direcii.

852

AFASES - 2008 -

Medierea efectului de plan ndeprtat face ca acesta s fie difuz. Distana trebuie
aleas astfel nct razele s se opreasc n interiorul setului Julia, nct acestea s par
retezate. Cum n mod obinuit razele nu pornesc imediat din camer, se poate implementa un
plan apropiat astfel nct s nceap testarea cu un bit n faa camerei. Alegnd planuri bune
de apropiere i deprtate, putem fi siguri c punctele testate au ansa de a fi n setul Julia. O
cale de a alege aceste planuri este ca la prima renderizare rezoluia imaginii setului s fie
sczut i nregistrnd unde se opresc i unde continu interseciile. Se pot seta planurile
apropiate i ndeprtate la aceste valori, cu o eroare mic.

5. Umbrirea
Umbrirea este un proces extrem de important n redarea
realistic i plcut estetic a imaginilor. Cnd se umbrete o
imagine, fiecare pixel este iluminat n funcie de normala sa la
suprafa. Unghiul dintre direcia luminii i suprafaa luminat
determin strlucirea pixelilor:
b = normal lightdirection
(7)
Culoarea suprafeei este apoi multiplicat cu factorul de
strlucire b. Pentru a performa acest calcul, trebuiesc alese normala
Fig. 2
la suprafa pentru fiecare pixel i direcia luminii (fig.2). Acestea
sunt metode mai realistice dect (7), de exemplu algoritmii unde
distana de la sursa de lumin produce efecte de luminozitate.

6. Animaia
Imaginile ray-tracing produse prin metodele amintite, atunci cnd setul Julia este
animat prin atribuirea de diferite valori constantei produc scene fascinante cu modificri i
rsuciri dinamice. Mutnd poziia camerei n timpul animrii creaz deasemenea imagini
dinamice interesante. Dac se mut camera n primele trei dimensiuni, se obine o imagine
dinamic a setului Julia ce poate fi vizualizat din diferite unghiuri. Mutndu-se poziia
camerei i vectorii int n lungul axei w, se poate randa Julia la diferite 4D-unghiuri.
Cu ajutorul animrii camerei se poate spera la captura unor proprieti ce nu sunt nc
cunoscute.

7. Post-stepping
Pentru a crete viteza de strbatere transversal a razei, s-a dezvoltat o metod care
este denumit post-stepping. Algoritmul este foarte simplu dar poate fi efectiv complet,
depinznd de civa parametri.
Raza transversal n mod obinuit este dirijat dinspre ochi spre scen n pai
incrementai. Lungimea acestor pai depinde de rezoluia z aleas.

853

AFASES - 2008 -

Fig. 4

Fig. 3

Cnd raza atinge un punct ce aparine setului Julia (un hit) procesul post-step se
declaneaz. Procesul post-step este un proces interactiv care poate gsi cu mult acuratee
poziii pe o suprafa. n fiecare pas, se mut cu jumtate distana de de vizionare, fiecare
punct avanseaz sau se retrage n funcie de parametrii sortai (fig. 3). Acesta poate porni ca o
d
funcie inductiv. Distana de salt n pasul n este definit ca: d n = n 1 .
2
Poziia p a suprafeei aproximate dup n iteraii:
pn 1 J : pn 1 d n
(8)
pn
pn 1 J : pn 1 + d n
unde d i p sunt vectori 4D iar J este setul Julia.
Procesul post-step crete acurateea suprafeei aproximative de puncte. Aceasta va
conduce la obinerea de imagini netede i cu detalii, chiar la rezoluii z sczute. Cnd se
utilizeaz o iteraie post-step, adncimea lui n este comparabil cu rezoluia z:
Re solutionz' = Re solutionz 2n
(9)
Cnd metoda este utilizat cu rezoluie z sczut, pasul maxim poate duce la depirea
suprafeei, nct raza dispare. O raz cu pas nalt poate depi uor marginile i astfel poziiile
sunt rrite n set, ceace duce la margini zimate i pierderi de arii ale suprafeei (fig. 4). Este
imperativ s se aleag corect rezoluia z pentru Julia specific ce urmeaz s fie renderizat.

8. Rezultate
Am renderizat un mare numr de imagini n scopul evalurii algoritmului post-step.
Imaginile au fost renderizate cu un 3,2GHz Pentium 4 PC cu 512MB RAM sub Windows
XP.
Aa cum se vede din fig. 5,
procedura post-step crete detaliile n mod
considerabil. Fiecare iteraie a fost
renderizat cu rezoluia z = 250 .
Imaginea din stnga, fr post-step
cu 10 pai are defecte cauzate de
neacurateea normalelor, ducnd la pai largi
Fig. 5
ai razelor transversale. n imaginea din
dreapta fractalul este renderizat cu
= 0,803762 0,40615i , n = 8
Cnd se ncearc captura proprietilor
4D ale quaternionilor Julia, se renderizeaz

854

Fig 6.

AFASES - 2008 -

imagini pentru diferite puncte n spaiul 4D. n fig. 6 se poate vedea acelai set Julia cu
diferite poziii w ale camerei i = 0,7323 0,2179i . Imaginea din stnga are camera la
( 2,1,5,0) n timp ce imaginea din dreapta are camera la ( 2,1,5,8) .
n fig. 7 apar dou imagini ale setului Julia
renderizate cu diferite adncimi de iteraie. Cea din
stnga s-a oprit la 8 iar cea dindreapta a mers pn
la 12 pai oferind mai multe detalii. = 0,4 + 0,5i
Figura 8 prezint dou imagini care arat
cum o rezoluie z sczut poate cauza rateuri ale
razelor n setul Julia. n imaginea din stnga
rezoluia z este 2000, pe cnd n cea din dreapta
doar 35. Datorit post-stepping suprafeele n
Fig. 9
ambele figuri sunt netede.
= 0,8 + 0,4i .

Fig 8.
Deasemenea, prezint un exemplu de cod pentru renderizare n POV-Ray a
quaternionilor i interfaa cu imaginea renderizat (fig. 9).
// Persistence Of
Vision raytracer
version 3.5
// -w320 -h320
// -w800 -h800
+a0.3
#include
"golds.inc"
#include
"metals.inc"
#include
"finish.inc"
#declare VP = <2,1.5,1.5>;
#declare VU =
<0,1,0>;
#declare VD =
vnormalize(<0,0,0
> - VP);
#declare VR =
vcross(VU,VD);
#declare ConstC =
<-0.08,0.0,0.83,-0.025>;
#declare
SLICEDIST = 0.1;
camera

Fig. 9

855

AFASES - 2008 -

{ right x
location <-1, 2.8, -3.5>*1.2 look_at y*.5
focal_point 0 blur_samples 40 aperture .35 }
light_source
{ <23,15,-20>, 1
area_light x*5,y*5,12,12 circular orient jitter adaptive 1 }
light_source
{ <23,15,20>, <.3,.4,.5>
area_light x*5,y*5,12,12 circular orient jitter adaptive 1 }
light_source
{ <-15,45,35>, <.8,.6,.3>
area_light x*15,y*15,12,12 circular orient jitter adaptive 1 }
julia_fractal
{ <-.4, .2, .3, -.2>
quaternion sqr
max_iteration 8
precision 50
pigment { rgb .5 }
finish
{ specular 2 roughness .02 metallic
reflection { .2, .8 }}
rotate z*-20
translate y*.9 }
#declare noise3d = function { internal(76) }
#declare Plank=
isosurface
{ function { pow(x, 10)+pow(y*5, 10)-(1-.5*noise3d(x*20,y*10,z)) }
contained_by { box { -<1,1/5,50>, <1,1/5,50> } }
max_gradient 50
}
union
{ #declare Seed = seed(0);
#declare Ind = 0;
#while(Ind < 15)
object { Plank translate<-8+2*Ind, 0, -10*rand(Seed)> }
#declare Ind = Ind+1;
#end
texture
{ pigment
{ wood color_map
{ [0 rgb <.8,.5,.3>][.5 rgb <.7,.45,.2>][1 rgb <.65,.4,.2>]
}
turbulence .5
scale <1,1,10>
}
finish { specular .8 reflection { .1, .3 } }
normal
{ average normal_map
{ [1 bumps .4 scale <.1, .1, 1>]
[1 dents 1 scale .1]}}
}
texture
{ pigment
{ bozo color_map
{ [0 rgb 0 transmit .5]
[.5 rgbt 1]
}
scale 5
warp { turbulence 2 }
scale 1/5}}
}

856

AFASES - 2008 -

Bibliografie
1. Hart J.C., Sandin D.J., Kauffman L.H. Ray Tracing Deterministic 3-D Fractals,
Computer Graphics, Vol 23, 1989.
2. degaard T., Wennergen J. Raytracing 4D Fractals, Institute of Computer
Science, Sweden 2005
3. Radu A.G., Harabagiu A. About the Apollonian Gasket or Curviliniar Sierpinsky
Gasket. Conferina Internaional Nav-Mar-Edu 2007, Constana 2007
4. Radu A.G. Modelare i simulare n 3D. Universitatea Petrol i Gaze, Ploieti, 2006
5. *** http://www.physcip.uni-stuttgart.de/phy11733/index_e.html
6. *** http://www.povray.org

Adrian-Gelu Radu, prof. inf.-fiz., Grup colar Meserii i Servicii Buzu, tel.
0722453007,
e-mail: agerbit@yahoo.com
**
Anca Harabagiu, prof. drd. inf.-fiz., Inspectoratul colar Judeean, Buzu, tel.
0721126577,
e-mail: anca_hara@yahoo.com

857

AFASES - 2008 -

858

AFASES - 2008 -

AN OPERATIONAL METHOD FOR SOLVING

LINEAR DIFFERENCE EQUATIONS
Gheorghe RADU
Gheorghe ANTON

Abstract:
In this paper it is proposed an operational method for solving difference equations. In
the first part an operational representation of the linear difference equation of the first and
second order is obtained, using lag operator L and, in the second part it is applied to the
solving of linear first order vector difference equation.
Key words: Difference equation.
2000 Mathematics Subject Classification: 39A05, 39A10.
1.

INTRODUCTION

1.1. First-Order Difference Equation

A linear difference equation can be defined as an equation that relates a variable yt to its
previous values linearly.
The simplest one is a first-order scalar linear difference equation such as
(1)
y t = y t 1 + bxt + a ,
where xt is an exogenous variable and a is a constant. This is a first-order difference equation,
since only first lag of its own values yt1 appears in the equation. Here, we are interested in
finding a solution of yt in terms of current, past or future values of exogenous variable xt and
(less important) a constant a.
Putting it differently, we want to characterize the string {yt} in terms of {xt}.
Using lag operator L, (see [3]) we can rewrite (1) as follows:
(1 L)yt = bxt + a.
(2)
Dividing both sides by (1 L), we can obtain the particular solution for (1) as follows:
bxt
a
.
(3)
y t =
+
1 L 1
a
a
irrespective of the size of ||. In order to get the
Note that since a is a constant,
=
1 L 1
y = y + t
general solution, we need to add a term to (3). For this purpose, lets suppose that ~
~
is also a solution to (2). Plugging y into (2), we get
(1 L) ~
yt = (1 L) y t + t t 1 = bxt + a + t t 1 .

859

AFASES - 2008 -

Therefore, as long as t = t1 , ~
y t is also a solution. Note that t = t1 == t 0 , for
arbitrary initial value 0 = c. Hence, the general solution is
bxt
a
(4)
yt =
+
+ t c ,
1 L 1
where c is an arbitrary constant.
Lets suppose that {xt} is a bounded string and we are interested in finding the bounded
solution {yt}.
a. Then, when || < 1, the bounded string {yt} from (4) can be obtained by following
backward representation with c = 0:

a
a
y t = b(1 + L + (L) 2 + ...) xt +
.
(5)
= b j xt j +
1
1
j =0
b. If || > 1, we need to use forward representation in order to get the bounded string {yt}
as follows:

a
a
(L) 1
yt =
bx
b
j xt j +
+
=

;
(6)

t
1
1
1
1 (L )
j =0
again, setting c = 0.
c. Note that if we dont set c to 0, the string {yt} will diverge, that is, either
lim y t = or lim y t = .
t

1.2. Second-Order Difference Equation

A second-order difference equation involves two lags of yt terms in a linear difference
equation. Lets consider following second-order difference equation
y t = a1 y t 1 + a 2 y t 2 + bxt + a .
(7)
Using lag operator, we can rewrite (7) as follows:
(1 a1 L a 2 L2 ) y t = bxt + a
or
(1 1 L)(1 2 L) y t = bxt + a ,
where 1 2 = a1 and 1 + 2 = a 2 . Note that the characteristic roots from the characteristic
equation, R (z ) = 1 a1 z a 2 z 2 , are z1 = 1 and z 2 = 1 . Assuming 1 2 and i 1,

i it turns out that the general solution to (7) is

1
1
yt =
bxt +
a + c11t + c 2 t2 .
(8)
(1 1 L)(1 2 L)
(1 1 )(1 2 )
It can also be shown that if 1 = 2 = and i 1, i , the general solution would be

bxt
a
+
+ c1t + c 2 tt .
(9)
2
(1 L)
(1 L) 2
Again, if we are interested in a bounded string of {yt} mapped from a bounded string {xt},
then we need to set both cs to zero, and focus on a particular solution.
yt =

a. Distinct Real Eigenvalues

If all eigenvalues are distinct as in (8), then following is valid
2
1
1 1

.
=

(1 1 L)(1 2 L) 1 2 1 1 L 1 2 L
a1. If |1| < 1 and |2| < 1, we can solve (10) backward so that

860

(10)

AFASES - 2008 -

1
1
1 (1L) j 2 (2 L) j = 1
=

(1 1L)(1 2 L) 1 2 j =0
j =0
1 2

(
j =0

j +1

j +1

)Lj

(11)

The general solution to (7) is

yt =

b
1 2

(
j =0

j +1

2 j +1 )Lj xt j +

a
+ c11t + c22t .
(1 1 )(1 2 )

a2. If, without loss of generality, |1| < 1 and |2| > 1, then

1
1 1
L1

=
+
1
(1 1 L)(1 2 L) 1 2 1 1 L 1 ( 2 L)

1 2

(1L) j +
j =0

1 2

( L )
j =1

(12)

and general solution to (7) is

b2 j +1
b
a
j +1
yt =
x
+
( xt + j +
+ c11t + c2 2t .

1
t j
1 2 j =0
1 2 j =1
(1 1 )(1 2 )
a3. Last, if |1| > 1 and |2| > 1, then

1
1 L1
L1
=
=
+

1
1
(1 1 L)(1 2 L) 1 2 1 (1 L)
1 (2 L)

1
(13)
( ( j +1) 2( j +1) ) L( j + 2) .
1 2 j =0 1
Plugging these solutions to (8) for each case, we get the solutions for

b
a
yt =
(1 ( j +1) 2 ( j +1) ) xt + j + 2 +
+ c11t + c2 2t .

1 2 j =0
(1 1 )(1 2 )

b. Repeated Real Eigenvalues

b1. When 1 = 2 = and || < 1, we can show that

1
1
=
=
( j + 1)(L) j
(14)

2
(1 1 L)(1 2 L) (1 L)
j =0
and general solution to (7) is

a
yt = b ( j + 1) j xt j +
+ c1 t + c2t t .
2
L
(1

)
j =0
b2. While if || > 1,

1
1
=
=
(15)
( j + 1)(L) ( j + 2) .
(1 1 L)(1 2 L) (1 L) 2 j =0
Plugging these solutions to (9) for each case, we get the solutions for

a
yt = b ( j + 1) ( j + 2) xt + j + 2 +
+ c1 t + c2t t .
2
(1 L)
j =0

y t:

yt :

c. Complex Eigenvalues
It should be noted that if one eigenvalue turns out to be a complex number, then the other
eigenvalue is the complex conjugate of it, that is, 1 = + i and 2 = i , where

1 + 2 = 2 = a1 , 12 = 2 + 2 = a 2 , and i = 2 + 2 , i . Using useful polar

representation, 1 = re i = r (cos + i sin ) , 2 = re i = r (cos i sin ) .

861

AFASES - 2008 -

c1. If || < 1, from (11),

1
1
=
(1 1 L)(1 2 L) 1 2

(
j =0

j +1

j +1

)Lj =

1 j
r sin( ( j + 1)) L j

sin j =0

and general solution to (7) is

b j
a
yt =
r sin( ( j + 1)) xt j +
+ c11t + c2 2t .

sin j =0
(1 1 )(1 2 )
c2. If || > 1, from (13),

1 j
1
1
j +1
j +1
r sin( ( j + 1)) L j .
=
(1 2 )Lj =

sin j =0
(1 1 L)(1 2 L) 1 2 j =0

(16)

(17)

Plugging these solutions to (8) for each case, we obtain the solutions for yt.
b ( j + 2)
a
yt =
r
sin( ( j + 1)) xt + j + 2 +
+ c11t + c2 2t .

sin j =0
(1 1 )(1 2 )
2.

THE MAIN RESULT

2.1. Vector Difference Equation

Lets consider following first order vector difference equation
(18)
y t = Fyt 1 + Bxt + a , t ,
where yt is a k 1 vector, F is a k k matrix, B is a k m matrix, xt is a m 1 vector and
a is a k 1 constant vector.
a. Diagonalizable F
If F is diagonalizable so as that F = TT1 exists where is a k k diagonal matrix with
the eigenvalues (i, i = 1, , k) on the diagonal, and T is a k k matrix whose columns are
corresponding eigenvectors that are arbitrarily scaled. Then, premultiplying T1 to (18), and
redefining zt = T1yt, we get
z t = Az t 1 + T 1 Bxt + T 1 a .
(19)
Note that since is diagonal, (19) can be equivalently described as following set of k
scalar difference equations
z t ,i = i xt 1.i + (T 1 B ) i xt + (T 1 a ) i , i = 1,2,..., k ,
(20)

where (T 1 B ) i and (T 1 a ) i are the ith rows of T 1 B and T 1 a , respectively.

Lets suppose that there are l eigenvalues that are greater than unity in norm, and k l
eigenvalues that are less than unity. Arranging the eigenvalues in from the smallest to the
largest in norm, we can rewrite the system as following partitioned matrices:
y1t
F11 F12
a
B
, Bt = 1 , at = 1
y t = , F =
F21 F22
a2
B2
y 2t
T 11 T 12
z
T11 T12
1 0
1
, =
, T = 21 22 , z t = T 1 y t = 1t ,
T =

T
T21 T22
0 2
z 2t
T
11
where y1t, a1 and z1t are (k l) 1 vectors, F11, T11, 1, T are (k l) (k l) matrices, and
B1 is (k l) m. Then, the first (k l) equations can be written as
z1t = 1 z1,t 1 + (T 11 B1 + T 12 B2 ) xt + (T 11 a1 + T 12 a 2 )
(21)
and the remaining l equations are
z 2t = 2 z 2,t 1 + (T 21 B1 + T 22 B2 ) xt + (T 21a1 + T 22 a2 ) .

862

(22)

AFASES - 2008 -

Since first set of the equations in (21) has the roots less than the unity in norm, we can
solve it backward, whereas equations in (22) can be solved forward yielding following
particular solutions:

z 1t =

j =0

j
1

(T 11 B1 + T 12 B 2 ) x t j + ( I 1 ) 1 (T 11 a1 + T 12 a 2 ) ,

z 2t = 2( j +1) (T 21 B1 + T 22 B 2 ) x t +1+ j ( I 21 ) 1 21 (T 21 a1 + T 22 a 2 ) .

(23)
(24)

j =0

For general solutions, we need to add ci ti , i=1,2,.k, for each equation, where cis are
any constants. However, since we are interested only in bounded strings, we will ignore these
terms by setting ci = 0, i. Once we obtain solutions by (23) and (24), the solutions for the
original variables in yt in (18) can be recovered by yt = Tzt. That is
y1t T11 z1,t + T12 z 2,t
.
=
(25)

y 2t T21 z1,t + T22 z 2,t

In general, all variables in yt would have both forward and backward looking components,
since z1,t has backward looking solutions, while z2,t has forward looking solutions.
b. Undiagonalizable F
Any undiagonalizable matrix turns out to have repeated eigenvalues although not all matrix
that have repeated eigenvalues are not diagonalizable. The identity matrix or any multiple of it
is a counter example. Even when F in (18) is not diagonalizable, the Jordan decomposition
still can apply so that F = MJM1 exists, where M is a (k k) matrix and J is the matrix that
has following form.
J 1 0 ... 0

0 J 2 ... 0 ,
(26)
J =

M M O

0 0 ... J
s

where s < k is the number of distinct eigenvalues and Ji is a (ni ni) matrix with following
form where ni is the number of times that the eigenvalue i is repeated
i 1 L 0

0 i L 0
,
(27)
Ji =
M M O 0

0 0 L
i

where i = 1, 2, , s. Redefining zt =M1yt we can rewrite (18) as follows

z t = Jz t 1 + M 1 Bxt + M 1 a .
(28)
The system of equations in (28) can be easily solved recursively in following ways. Lets
s 1

suppose n1 = 3, n2 =5, , n s = k ni . Note that z3t , the last row variable in J1, satisfies
1

i =1

z3t = 1z3t1+(M B)3xt+(M a)3 ,

where (M1B)3 and (M1a)3 are the third rows of M1B and M1a, respectively. With z3t
at hand, z2t can be solved by
z2t = 1z2t1 + z3t + (M1B)2 xt+(M1a)2.
Of course, z1t satisfies
z1t = 1z1t1 + z2t +(M1B)1 xt+(M1a)1.
Same procedure can be done for all other variables in J2 to Js rows. Finally, once we solve
for all variables by this way, the original series can be restored by

863

AFASES - 2008 -

yt = Mzt .

(29)

2.2. pth - order Scalar Difference Equation

Lets consider following pth order scalar difference equation
y t = a1 y t 1 + a 2 y t 2 + ...a p y t p + bxt + a, t .

(30)

Such a scalar difference equation can be represented by a similar vector difference equation
as in (18),
yt= Fyt1+bxt+a, t,
(31)
where xt is a scalar, and
yt

[a1 a 2 L a p ]
y t 1
;
yt =
F =
; ( pxp
)
I
M
0

M
( px1)
(p -1)(p -1)

(p-1)(p-1)
y

t p +1
y t 1
b
a

yt 2
0
0
=
=
y t 1 =
b
a
;
;
(32)

M
M .
( px1)
( px1)
M
( px1)

0
0
y


t p
In order to solve this system of equations by methods described before, we need to obtain the
eigenvalues of the matrix F. Note that the eigenvalues are the solutions from |FIp| = 0(pp).
It is easy to show that the eigenvalues s of F satisfy the following characteristic equation
p a1p1 a2p2 ap1 ap = 0 .
(33)
th
We can solve following equivalent p order polynomial equation
1 a1z a2z2 apzp = 0,
(34)
where the solutions to (34) zs are the inverses of s. Once we obtain the eigenvalues, it is
straightforward but tedious to solve the system by aforementioned methods.

3.

REFERENCES

[1]

Gh. Anton and Gh. Radu, Ecuaii ordinare cu diferene i aplicaii, Editura Albastr,
Cluj-Napoca, pag.36-75, 1998
Gh. Anton, On Operational Method for the Solving of Difference equations, Sesiunea
tiinifica anual ,,Mathematics And Its Applications dedicat Centenarului Grigore
C. Moisil, Universitatea Transilvania, Braov, 12 13 Mai 2006
Gh. Anton, Gh. Radu, T. Socaciu, Ecuaii cu diferene i scheme de calcul, Editura
Albastr, Cluj-Napoca, 2008
Gh. Radu, Gh. Anton, Asupra unor ecuaii cu diferene de ordinul doi, Proceedings
of International Conference on Naval and Marine Education Romanian Naval
Academys 130th Anniversary, Section V: Mathematics and Computer Science, pp.
31-38, Constana, November 14-16, 2002
Gh. Radu, Gh. Anton, On Operational Method for the Solving of Difference
Equations, International Multidisciplinary Scientific Symposium UNIVERSITARIA
SIMPRO, Petroani, 13-14 octombrie 2006, vol. Matematic-Informatic i Fizic,
pp. 7-10, 2006

[2]
[3]
[4]

[5]

Gheorghe Radu, lecturer, Henri Coanda Air Force Academy, 500183 Brasov, #160, Mihai Viteazul Street,
phone: +40 723 604084, e-mail: gh.radu@gmail.com

Gheorghe Anton, teacher, Trades and Services High School, Buzau, 14 bis, Bazalt Street,
g10.anton@gmail.com

864

AFASES - 2008 -

CONCEPTE DE BAZ PRIVIND SISTEMELE DE BAZE DE DATE

Ioan-Gheorghe RAIU *
Abstract: The database systems are an essential component of the daily life in our modern
society. Daily, most of the people have various activities that imply interacting with
databases: deposing or withdrawing cash amounts to/from bank, ticket reservation, digital
library searching, buying different products, etc. A database is a collection of data created
and maintained using the computer, care allows inputing, deleting, editing and quiring data
operations. The most important software component in a database system is DBMS Database Management System.
Key words:, application, architecture, database, hierarchical, user
2000 Mathematics Subject Classification (MSC2000): 68P15 Database theory

I. INTRODUCERE
Sistemele de baze de date sunt o component esenial a vieii de zi cu zi n societatea
modern. n cursul unei zile, majoritatea persoanelor desfoar activiti care implic
interaciunea cu o baz de date: depunerea sau extragerea unor sume de bani din banc,
rezervarea biletelor de tren sau avion, cutarea unei referine ntr-o bibliotec computerizat,
cumprarea unor produse etc.
Bazele de date pot avea dimensiuni (numr de nregistrri) extrem de variate, de la
cteva zeci de nregistrri (de exemplu, baza de date pentru o agend cu numere de telefon)
sau pot ajunge la zeci de milioane de nregistrri (de exemplu, baza de date pentru plata
taxelor i a impozitelor).
Utilizatorii unei baze de date au posibilitatea s efectueze mai multe categorii de
operaii asupra datelor memorate:
introducerea de noi date (insert);
tergerea unora din datele existente (delete);
actualizarea datelor memorate (update);
interogarea bazei de date (query) pentru a regsi anumite informaii, selectate dup
un criteriu ales.
n sensul cel mai larg, o baz de date (database) este o colecie de date corelate din
punct de vedere logic, care reflect un anumit aspect al lumii reale i este destinat unui

865

AFASES - 2008 -

anumit grup de utilizatori. n acest sens, bazele de date pot fi create i meninute
manual (de exemplu, fiele de eviden a crilor dintr-o bibliotec, aa cum erau folosite cu
ani n urm) sau computerizat, aa cum este majoritatea bazelor de date folosite astzi.
O baz de date (database) este o colecie de date creat i meninut computerizat,
care permite operaii de introducere, tergere, actualizare i interogare a datelor.
Simple colecii de fie (documente pe hrtie) sau fiiere de date, care conin
nregistrri de date, dar nu permit operaii de interogare, nu sunt considerate baze de date.
II. COMPONENTELE UNUI SISTEM DE BAZE DE DATE
Un sistem de baze de date (Database System) este un sistem computerizat de
meninere a evidenei unei anumite activiti, folosind baze de date. Componentele unui
sistem de baze de date sunt: hardware, software, utilizatori, date persistente.
Hardware. Sistemele de baze de date sunt instalate, de regul, pe calculatoare de uz
general, de la calculatoare PC standard, pn la staii multiprocesor puternice.Performanele
generale de operare ale calculatorului (numrul i viteza procesoarelor, dimensiunea i viteza
de operare a memoriei principale etc.) influeneaz n mod corespunztor performanele
sistemului de baze de date. Ceea ce intereseaz n mod deosebit n utilizarea unui calculator
pentru un sistem de baze de date, este volumul (capacitatea) memoriei secundare, utilizat
pentru memorarea coleciei de date persistente ale bazei de date.
Software. ntre baza de date (colecia de date memorate fizic n fiiere pe hard-discuri)
i utilizatorii sistemului exist un nivel software, numit Sistem de Gestiune a Bazei de Date
(SGBD) - (Database Management System -DBMS) - (fig. 1.1).

Fig. 1.1. Componente ale unui sistem de baze de date.

Sistemul de gestiune a bazei de date - SGBD - (Database Management System DBMS) recepioneaz cererile utilizatorilor de acces la baza de date (pentru operaii de
introducere, tergere, modificare sau interogare), le interpreteaz, execut operaiile
corespunztoare i returneaz rezultatul ctre utilizatori.
Sistemul SGBD ofer utilizatorilor o viziune (vedere - view) a bazei de date la un nivel
nalt i i elibereaz de necesitatea de a cunoate organizarea particular a sistemului
(driverele de disc, structura nregistrrilor de date etc.). Mai mult, sistemul de gestiune asigur
protecia datelor fa de accese neautorizate sau defecte de funcionare, asigurnd integritatea
bazei de date. Pe lng SGBD, care este cea mai important component software a unui
sistem de baze de date, exist i alte componente: sistemul de operare, care asigur controlul
execuiei programelor, biblioteci i instrumente software (toolset-uri) pentru proiectarea,
dezvoltarea sau exploatarea sistemelor de baze de date i a aplicaiilor de baze de date.
O aplicaie de baze de date (Database Application) este un program care ofer o
anumit utilizare unei baze de date. Exemplu, programul care permite monitorizarea
activitii angajailor unei firme (ncadrare, calificare, salarizare etc.), folosind informaiile
despre angajai memorate ntr-o baz de date, reprezint o aplicaie de baze de date.
Utilizatorii unui sistem de baze de date se pot mpri n cteva categorii:
programatorii de aplicaii, utilizatorii finali i administratorul bazei de date.

866

AFASES - 2008 -

Programatorii de aplicaii scriu (dezvolt) aplicaii de baze de date, folosind limbaje

de programare de nivel nalt (Cobol, PL/1, Fortran, C, C++, Java, Basic) i biblioteci care
permit ncorporarea operaiilor de acces la baza de date. Aplicaiile rezultate pot fi cu execuie
independent (batch-processing) sau pot fi aplicaii interactive (on-line) folosite de utilizatorii
finali ai sistemului pentru a accesa (ntr-un mod mai eficient i mai sigur) baza de date.
Utilizatorii finali acceseaz baza de date prin intermediul unui program de aplicaie
care le confer drepturi limitate de acces la date pentru anumite operaii de prelucrare, sunt
persoane cu pregtire tehnic minimal, care efectueaz un volum mare de operaii asupra
bazei de date i care trebuie s cunoasc doar posibilitile programului pe care l utilizeaz.
Administratorul bazei de date (Database Administrator) este o persoan (sau un grup
de persoane) cu nalt calificare tehnic care are ca sarcin meninerea funcionalitii bazei
de date prin stabilirea drepturilor de acces ale diferitelor categorii de utilizatori, prin
efectuarea operaiilor periodice de salvare a datelor (backup), prin monitorizarea
performanelor sistemului i refacerea datelor atunci cnd este necesar.
Datele memorate ntr-o baz de date sunt date persistente, adic date care rmn
memorate pe suport magnetic, independent de execuia programelor de aplicaii. Datele
persistente ale unei baze de date se introduc, se terg sau se actualizeaz folosind date de
intrare (provenite de la tastatur, din citirea unor fiiere de date sau din recepionarea unor
mesaje). Datele de intrare sunt, n general, date nepersistente; ele sunt generate de utilizatori i
sunt memorate (devenind date persistente), numai dup ce au fost validate (acceptate), de
ctre SGBD. Datele de ieire ale unui sistem de baze de date sunt, de asemenea, date
nepersistente; ele provin din operaii de interogare a bazei de date i sunt puse la dispoziia
utilizatorului (sub form de afiri, rapoarte tiprite etc). Orice SGBD suport dou categorii
de limbaje conceptuale: limbaje de descriere a datelor i limbaje de manipulare a datelor.
Limbajele de descriere a datelor - LDD - (Data Description Languages - DDL)
permit definirea conceptual a datelor, fr referire la modul de memorare fizic a acestora.
Limbajele de manipulare a datelor - LMD - (Data Manipulation Languages - DML)
permit specificarea operaiilor de introducere, actualizare, tergere i interogare a datelor.
III. ARHITECTURA INTERN A SISTEMELOR DE BAZE DE DATE
Arhitectura intern a unui sistem de baze de date propus prin standardul
ANSI/X3/SPARC (1975) conine trei niveluri funcionale: nivelul extern, nivelul conceptual
i nivelul intern (fig. 1.2). Nivelul extern este o colecie de scheme externe, care sunt vederi
ale diferitelor grupuri de utilizatori, existnd cte o vedere individual a datelor pentru fiecare
grup; nivelul conceptual conine schema conceptual (logic) a bazei de date, iar nivelul
intern conine schema intern (fizic) a bazei de date.

867

AFASES - 2008 -

Fig. 1.2. Arhitectura intern a unui sistem de baze de date.

O schem extern (vedere utilizator), (external schema, users view), conine o

subschem conceptual a bazei de date, mai precis, descrierea datelor care sunt folosite de
acel grup de utilizatori.
Schema conceptual a bazei de date (conceptual schema), corespunde unei
reprezentri unice (pentru toi utilizatorii) i abstracte a datelor, descriind ce date sunt
stocate n baza de date i care sunt asocierile dintre acestea.
Schema intern (fizic) a bazei de date (internal schema), specific modul de
reprezentare a datelor pe suportul fizic.
Toate aceste reprezentri ale datelor sunt gestionate de ctre SGBD care asigur, de
asemenea i cele dou corespondene (mappings): ntre schemele externe i schema
conceptual i ntre schema conceptual i schema intern.
3.1. Avantajele sistemelor de baze de date
Fa de vechile metode de nregistrare a datelor privind diferite activiti pe fie
(documente scrise) sau chiar n fiiere pe disc, sistemele de baze de date ofer avantaje
considerabile, ceea ce explic utilizarea extins a acestora:
Compactitate ridicat: volumul ocupat de sistemele de baze de date este mult mai
redus dect volumul ocupat de documente scrise sau de fiierele necorelate.
Vitez mare de regsire i actualizare a informaiilor.
Redundan sczut a datelor memorate, care se obine prin partajarea datelor ntre
mai muli utilizatori i aplicaii. n stocarea pe fie sau n fiiere a datelor, fiecare aplicaie
coninea propriile seturi de date, iar sistemele de baze de date, mai multe aplicaii pot folosi
date comune, memorate o singur dat.
Posibilitatea de introducere a standardelor privind modul de stocare a datelor, ceea
ce permite interschimbul informaiilor ntre diferite organizaii.
Meninerea integritii datelor prin politica de securitate (drepturi de acces
difereniate n funcie de rolul utilizatorilor), prin gestionarea tranzaciilor i prin refacerea
datelor n caz de funcionare defectuoas a diferitelor componente hardware sau software.
Independena datelor fa de suportul hardware utilizat. Sistemele de gestiune a
bazelor de date ofer o vedere (view) extern a datelor, care nu se modific atunci cnd se
schimb suportul de memorare fizic, ceea ce asigur imunitatea structurii bazei de date i a
aplicaiilor la modificri ale sistemului hardware utilizat.
3.2. Clasificarea sistemelor de baze de date
Clasificarea dup modelul de date. Majoritatea sistemelor de baze de date actuale
sunt realizate n modelul de date relaional sau n modelul de date obiect. Dezvoltarea acestora
a condus la o nou categorie de baze de date, numite obiect-relaionale, care combin
caracteristicile modelului relaional cu cele ale modelului obiect.
Clasificarea dup numrul de utilizatori. Majoritatea sistemelor de baze de date sunt
sisteme multiutilizator, adic permit accesul concurent (n acelai timp) a mai multor
utilizatori la aceeai baz de date. Un numr redus de sisteme de baze de date sunt de tip
monoutilizator, adic suport accesul la un moment dat, doar al unui singur utilizator.
Clasificarea dup numrul de staii pe care este stocat baza de date. Exist dou
categorii de sisteme de baze de date: centralizate i distribuite.

868

AFASES - 2008 -

Un sistem de baze de date centralizat (Centralized Database System), este un sistem

de baze de date n care datele i sistemul de gestiune sunt stocate pe o singur staie
(calculator). Un sistem centralizat poate suporta unul sau mai muli utilizatori, dar, n orice
situaie, datele i sistemul de gestiune rezid n ntregime pe o singur staie.
Un sistem de baze de date distribuite (Distributed Database System) poate avea att
datele, ct i sistemul de gestiune, distribuite n mai multe staii interconectate printr-o reea
de comunicaie.
Sistemele de baze de date pot fi reprezentate din punct de vedere al funcionrii lor
printr-o arhitectur de tip client-server. ntr-un sistem centralizat (fig. 1.3) exist un singur
server, care este chiar sistemul SGBD, care rspunde cererilor unui singur client (n sistemele
mono-utilizator, fig. 1.3, a) sau mai multor clieni (n sistemele multi-utilizator, fig. 1.3, b),
care acceseaz baza de date respectiv. Clienii sunt programe de aplicaii oferite de
furnizorul sistemului de gestiune sau dezvoltate de programatori. Aplicaiile client pot fi
executate pe staii diferite, conectate printr-o reea de comunicaie cu staia pe care ruleaz
serverul. Aceast arhitectur permite o prelucrare distribuit a datelor, mai mult chiar, o
configurare a sistemului adaptat cerinelor de calcul particulare. Astfel, serverul bazei de
date poate fi un sistem puternic, echipat corespunztor (cu volum mare de memorie
secundar), n timp ce fiecare client este o staie personal, cu putere de calcul adecvat
aplicaiei executate.

Fig. 1.3. Sisteme de baze de date centralizate: a- monoutilizator; b- multiutilizator.

Sistemele de baze de date distribuite pot fi reprezentate ntr-un mod asemntor din
perspectiva structurrii client-server (fig. 1.4).

Fig. 1.4. Sistem de baze de date distribuit.

O baz de date distribuit este o colecie de date care aparin din punct de vedere logic
aceluiai sistem, dar care pot s fie din punct de vedere fizic, memorate n mai multe staii de
calcul (locaii - sites) conectate printr-o reea de comunicaie. Sistemul software care

869

AFASES - 2008 -

gestioneaz o astfel de baz de date se numete Sistem de Gestiune a Bazei de Date

Distribuite - SGBDD - (Distributed Database Management System - DDBMS). Aplicaiile
client ruleaz pe alte staii din reea i solicit servicii de la sistemul de gestiune distribuit.
Exist numeroase avantaje ale sistemelor de baze de date distribuite: creterea
capacitii de stocare i prelucrare a datelor, creterea disponibilitii i a partajrii datelor etc.
Cea mai important cerin pe care trebuie s o ndeplineasc sistemele de gestiune a
bazelor de date distribuite este de a asigura administrarea transparent a datelor. Transparena
se refer la capacitatea unui sistem distribuit de a ascunde detaliile de implementare, astfel
nct utilizatorii s poat accesa datele pe baza unui model de nivel nalt, fr a fi necesar
cunoaterea exact a modului de amplasare, replicare sau comunicare a datelor.
IV. PRINCIPALELE MODELE DE BAZE DE DATE
Un model este o abstractizare a unui sistem, care capteaz cele mai importante
trsturi caracteristice ale sistemului (concepte), relevante din punct de vedere al scopului
pentru care se definete modelul respectiv. Tehnica de identificare a trsturilor caracteristice
eseniale ale unui sistem se numete abstractizare.
Un model de date stabilete regulile de organizare i interpretare a unei colecii de
date. n proiectarea bazelor de date se folosesc, de regul, mai multe modele de date, care se
pot clasifica n dou categorii: modele conceptuale de nivel nalt i modele specializate.
Un model conceptual de nivel nalt al datelor conine o descriere concis a coleciilor
de date care modeleaz activitatea dorit (numit schem conceptual de nivel nalt), fr s
detalieze modul de reprezentare sau de prelucrare a datelor.
Modelele specializate de date (modelul ierarhic, modelul reea, modelul relaional etc.)
impun structuri speciale de reprezentare a mulimilor de entiti i a asocierilor dintre acestea,
structuri pe baza crora sunt dezvoltate sistemele de gestiune a bazelor de date. ntr-un astfel
de model de date, o baz de date este reprezentat printr-o schem conceptual (logic).
Trecerea de la modelul conceptual de nivel nalt la un model de date specific reprezint etapa
de proiectare logic a bazei de date care asigur corespondena dintre schema conceptual de
nivel nalt a bazei de date i schema conceptual specific modelului de date respectiv.
Cel mai utilizat model conceptual de nivel nalt este modelul Entitate-Asociere (E-A)
care reprezint schema conceptual de nivel nalt a bazei de date prin mulimi de entiti i
asocieri dintre acestea. Dezvoltarea acestui model, astfel nct s permit extinderea tipurilor
de entiti, este cunosut sub numele de model Entitate-Asociere Extins (E-AE).
4.1. Modelul Entitate-Asociere
Modelul Entitate-Asociere (Entity-Relationship Model), introdus n 1976 de P.S. Chen
(Chen76), este un model conceptual de nivel nalt al unei baze de date, care definete
mulimile de entiti i asocierile dintre ele, dar nu impune nici un mod specific de structurare
i prelucrare (gestiune) a datelor.
Elementele eseniale ale modelului Entitate-Asociere folosite n proiectarea bazelor de
date sunt entitile (entities) i asocierile dintre acestea (relationships).
O entitate (entity), orice poate fi identificat n mod distinctiv"; o entitate se refer la
un aspect al realitii obiective care poate fi deosebit de restul universului i poate reprezenta
un obiect fizic, o activitate, un concept etc. Orice entitate este descris prin atributele sale.
Un atribut (attribute), este o proprietate care descrie un anumit aspect al unei
entiti. Atributele prin care este descris o entitate se aleg pe baza criteriului relevanei

870

AFASES - 2008 -

relativ la domeniul de interes pentru care se definete modelul respectiv, astfel nct s asigure
diferenierea acelei entiti fa de restul universului.
Toate entitile similare, care pot fi descrise prin aceleai atribute, aparin unui acelai
tip de entitate (entity type), iar colecia tuturor entitilor de acelai tip dintr-o baz de date
constituie o mulime de entiti (entities set). n general, n modelul E-A se folosete aceeai
denumire att pentru un tip de entitate ct i pentru mulimea entitilor de acel tip.
Prin analogie cu modelul obiect, se poate spune c un tip de entitate corespunde unei
clase, o entitate este o instan a unui tip de entitate i corespunde unui obiect, iar mulimea
entitilor de un tip dat corespunde mulimii obiectelor (instanelor) unei clase.
O asociere (relationship) este o coresponden ntre entiti din dou sau mai multe
mulimi de entiti.
Gradul unei asocieri este dat de numrul de mulimi de entiti asociate. Asocierile
pot fi binare (de gradul 2, ntre 2 mulimi de entiti) sau multiple (ntre k mulimi de entiti,
k>2).
Asocierile binare sunt, la rndul lor, de trei categorii, dup numrul elementelor din
fiecare dintre cele dou mulimi puse n coresponden de asocierea respectiv (fig. 1.5). Fiind
date dou mulimi de entiti, E1 i E2, se definesc urmtoarele categorii de asocieri binare:
Asocierea unul-la-unul (one-to-one) este asocierea prin care unui element
(entitate), din mulimea E1 i corespunde un singur element din mulimea E2 i reciproc; se
noteaz cu 1:1.
Asocierea unul-la-multe (one-to-many) este asocierea prin care unui element din
mulimea E1 i corespund unul sau mai multe elemente din mulimea E2, dar unui element din
E2 i corespunde un singur element n mulimea E1; se noteaz cu 1:N.
Asocierea multe-la-multe (many-to-many) este asocierea prin care unui element
din mulimea E1 i corespund unul sau mai multe elemente din mulimea E2 i reciproc; se
noteaz cu M:N. Cardinalitatea (multiplicitatea) unei asocieri fa de o mulime de entiti
(cardinality, multiplicity), este numrul maxim de elemente din acea mulime care pot fi
asociate cu un element din alt mulime a asocierii.

Fig. 1.5. Categorii de asocieri ntre dou mulimi de entiti: a - asociere 1:1; b - asociere 1:N; c- asociere M:N.

De exemplu, asocierea 1:N dintre mulimile E1 i E2 prezint multiplicitatea 1 fa de

mulimea E1 i multiplicitatea N (se nelege o valoare oarecare N > 1) fa de mulimea E2.
Raportul dintre valorile cardinalitilor unei asocieri binare fa de cele dou mulimi de
entiti se numete raport de cardinalitate (cardinality ratio). Se poate observa c cele trei
categorii de asocieri descrise mai sus difer ntre ele prin raportul de cardinalitate.
Asocierile multiple (k-are, k > 2) prezint cte un raport de cardinalitate pentru fiecare
pereche de mulimi de entiti pe care le asociaz. O asociere ntre dou sau mai multe
mulimi de entiti este, n acelai timp, o asociere ntre tipurile de entiti corespunztoare.

871

AFASES - 2008 -

Diagrama Entitate-Asociere (Entity-Relationship Diagram), reprezint modelul

Entitate-Asociere prin mulimile de entiti i asocierile dintre acestea.
Exist numeroase variante de notaii pentru redarea diagramei E-A. Una dintre cele
mai folosite notaii reprezint un tip de entitate (precum i mulimea de entiti de acel tip)
printr-un dreptunghi, iar atributele tipului de entitate prin elipse conectate printr-o linie
continu la acesta (fig. 1.6).

Fig. 1.6. Notaiile diagramei Entitate-Asociere (E-A).

Pentru entitile puternice se utilizeaz un dreptunghi ncadrat cu o linie simpl, iar

pentru entitile slabe se utilizeaz un dreptunghi ncadrat cu linie dubl.
O asociere (tip de asociere) dintre dou sau mai multe tipuri de entiti se reprezint
printr-un romb conectat prin link-uri (linii continue, formate din unul sau mai multe
segmente) la tipurile de entiti asociate. O asociere poate s aib sau nu un nume; dac are un
nume, acesta poate fi nscris n rombul respectiv sau n vecintatea acestuia. Categoria
asocierii se noteaz prin nscrierea multiplicitii pe fiecare link care conduce la un tip de
entitate. Este posibil ca o asociere s prezinte ea nsi atribute i aceste atribute se reprezint
prin elipse conectate la asocierea respectiv.
4.2. Modelul Entitate-Asociere Extins
Modelul Entitate-Asociere Extins (Enhanced Entity-Relationship Model) permite
definirea de subtipuri ale unui tip de entiti, care motenesc atribute de la tipul de entitate pe
care il extind (care, n acest context, se numete supertip) i au n plus atribute specifice
semnificaiei lor. Modelul E-A extins se reprezint printr-o diagram E-A extins. Ierarhiile de
tipuri se pot crea prin specializare sau generalizare.
Specializarea (specialization), este un proces de abstractizare a datelor prin care,
pornind de la un tip de entitate dat, se definesc unul sau mai multe subtipuri, difereniate ntre
ele n funcie de rolul specific pe care l au n modelul de date.
Generalizarea (generalization), este procesul de abstractizare invers specializrii,
prin care se creaz un supertip de entitate pornind de la mai multe tipuri de entiti.
Pentru definirea unei generalizri, se identific atributele comune ale mai multor tipuri
de entiti, aceste atribute vor caracteriza supertipul de entitate, iar atributele care difer de
acestea rmn specifice fiecrui tip. Rezultatul obinut prin generalizare este ca i n cazul
specializrii, o ierarhie de tipuri de entiti, ceea ce difer este modul n care se definesc
nivelurile ierarhiei.
Motenirea atributelor. Proprietatea principal a ierarhiilor de tipuri de entiti create
prin specializare sau generalizare este motenirea atributelor: atributele tipurilor de entiti de
nivel ridicat (supertipuri) sunt motenite de tipurile de entiti de nivel sczut (subtipuri).
Motenirea dintre un subtip de entiti i supertipul acestuia se reprezint n diagrama
E-A extins printr-o legtur (link) ntre subtip i supertipul de entitate corespunztor pe care
este plasat un semicerc orientat ctre subtip (fig. 1.9).

872

AFASES - 2008 -

Fig.1.9. Diagrama E-A extins cu ierarhie de tipuri de entiti.

Este evident asemnarea dintre ierarhiile de tipuri de entiti din modelul E-A extins
i ierarhiile de clase din modelul obiect-orientat, dar modelul E-A extins este un model de date
mult mai general (de nivel nalt), care poate fi transpus n diferite modele de date specializate,
inclusiv modelul obiect-orientat.
4.3. Modelul de date ierarhic
n modelul ierarhic (Hierarchical Model) o baz de date se reprezint printr-o
structur ierarhic de nregistrri de date (records) conectate prin legturi (links).
Modelul de date ierarhic a fost primul model folosit pentru dezvoltarea bazelor de
date. Cea mai cunoscut realizare de SGBD ierarhic este sistemul IMS (Information
Management System) dezvoltat de firma IBM n cadrul programului de cercetri Apollo, n
perioada anilor 1960.
O nregistrare de date n modelul ierarhic este o instan a unui tip de nregistrare
(record type) i const dintr-o colecie de cmpuri (fields), fiecare cmp coninnd valoarea
unui atribut. Un tip de nregistrare corespunde unui tip de entitate, iar o nregistrare
corespunde unei entiti din modelul E-A.
Un tip de legtur n modelul ierarhic este un tip de asociere cu raportul de
cardinalitate 1:N (de tip printe-fiu) ntre dou tipuri de nregistrri. Tipul de nregistrare din
partea cu multiplicitatea 1 a asocierii este numit tip de nregistrare printe, iar tipul din partea
cu multiplicitatea N a asocierii este numit tip de nregistrare fiu.
Schema conceptual a unei baze de date n modelul ierarhic se reprezint printr-un
numr oarecare de scheme ierarhice (fig. 1.10). O schem ierarhic este un arbore direcionat,
reprezentat pe mai multe niveluri, n care nodurile sunt tipurile de nregistrri, iar arcele sunt
tipurile de legturi. Fiecare nod (cu excepia nodului rdcin), are o singur legtur ctre un
nod de pe un nivel superior (nodul printe) i fiecare nod (cu excepia nodurilor frunz) are
una sau mai multe legturi ctre noduri de pe nivelul imediat inferior (noduri fii).
Se poate stabili o coresponden ntre o schem conceptual ierarhic i o diagram EA: tipurile de nregistrri corespund tipurilor de entiti, iar tipurile de legturi corespund
tipurilor de asocieri. (fig. 1.10, a i b).
n modelul ierarhic nu sunt admise dect legturi de tipul printe-fiu, care corespund
asocierilor 1:1 i asocierilor 1:N din modelul E-A. Asocierile M:N din modelul E-A nu se pot
reprezenta n mod direct n modelul ierarhic, ci numai prin multiplicarea nregistrrilor de tip
fiu, atunci cnd sunt referite de mai multe nregistrri de tip printe. Acest lucru conduce la o
mare redundan a datelor. Corespunztor schemei ierarhice a unei baze de date se pot
reprezenta mai muli arbori de instaniere a datelor, care sunt, de asemenea, arbori direcionai

873

AFASES - 2008 -

(fig. 1.10, c). Fiecare arbore de instaniere conine ierarhii pe mai multe niveluri de
nregistrri ntre care exist legturi de tipul printe-fiu.

Fig. 1.10. Baz de date ierarhic: a - diagrama E-A; b - schema conceptual a bazei de date ierarhice; c - arbori
de instaniere a datelor.

Avantajele modelul ierarhic sunt simplitatea i eficiena de calcul, dar n momentul de

fa, pentru realizarea bazelor de date sunt preferate modele de date mai puternice (modelul
relaional, modelul obiect-orientat).
BIBLIOGRAFIE
1. Date, C.J., "An Introduction to Database Systems", Addison-Wesley, Reading, MA, 1995.
2. Dolliner, R., "Baze de Date i Gestiunea Tranzaciilor", Ed. Albastr, Cluj-Napoca, 1997.
3. David, N., Raiu, I.G., Concurrency in Database Systems, Revista Academiei Forelor
Terestre Nr.4/2007, Editura Academiei Forelor Terestre, Sibiu, ISSN 1582-6384.
4. David, N., Raiu, I.G., Some Aspects of Database Design, Buletinul tiinific al Academiei
Forelor Terestre Nr.2/2007, Editura Academiei Forelor Terestre, Sibiu, ISSN 1224-5178.
5. Mezey, Gy., Clustering in Logical Data Base Design, in: Computer-aided decision making,
1-4. Oct.1985. Prague, pag. 27.
6. Raiu, I.G., Baze de date, Editura Universitii Transilvania, Braov, 2008, ISBN 978973-598-207-2.
7. Raiu, I.G., Baze de date, ndrumar de laborator, Exerciii, Editura Universitii
Transilvania, Braov, 2008, ISBN 978-973-598-207-3.
8. Raiu, I.G., Despre Baze de Date Access (Microsoft Office Access 2003), Revista Meridian
Ingineresc, Nr. 4/2007, Editura UTM, Chiinu, Republica Moldova, ISSN 1683-853X.
9. Raiu, I.G., David, N., Working with Databases in Java, Buletinul tiinific al Academiei
Forelor Terestre Nr.2/2007, Editura Academiei Forelor Terestre, Sibiu, ISSN 1224-5178.
10. Raiu, I.G., Despre Aplicaia Oracle, Revista Meridian Ingineresc, Nr. 1/2008, Editura
UTM, Chiinu, Republica Moldova, ISSN 1683-853X.
11. Raiu, I.G., David, N., Open Systems Architecture, The knowledge based organization,
The 13th International Conference, Computer Science, Modelling and Simulation, E-learning
Technologies and Solutions for the Engineering Domain, Conference Proceedings 11, The
22nd-25th of November 2007, Land Forces Academy Publishing House, ISSN 1843-6722.
12. *** Sistemul de gestiune a bazelor de date Oracle, http://www.oracle.com
13. *** Sistemul de gestiune SQL Server, http://www.microsoft.com/sql
14. *** Sistemul de gestiune MySQL, http://www.mysql.com
*

Ioan-Gheorghe Raiu, lector universitar, dr. ing., Universitatea George Bariiu, Braov, Str. Lunii Nr.6, tel.
0740-080-463, e-mail: ratiu_2000@yahoo.com

874

AFASES - 2008 -

K Nearest Neighbor pentru predictia seriilor de timp

Adela Sasu

Abstract. This paper contains a description of K-NN (K Nearest Neighbor) based method - that can be used for univariate time series prediction. The given
method is inspired by machine learning techniques. Experimental results and comparisons with the predicted values obtained by ARIMA show a good behavior of
this approach.
Key words: ARIMA, K Nearest Neighbor, Prediction.
2000 MSC : 91B70, 91B84, 60G25.

Introducere

In acest articol voi prezenta o alta metoda de predictie pentru serii de timp bazata
pe metoda celor mai apropiati k vecini, cunoscuta n literatura de specialitate ca metoda
k-nearest neighbor (k-NN). Este o metoda simpla din punct de vedere conceptual, dar
care si-a dovedit utilitatea n rezolvarea problemelor de clasificare si de regresie. Desi
conceputa pentru clasificare, ea poate fi extinsa pentru efectuarea de predictii de serii de
timp. Astfel de variatii sunt descrise de exemplu n [2], [3], [8], etc.

Descrierea metodei K Nearest Neighbor

k-NN este o metoda neparametrica de clasificare bazata pe masurarea similaritatii

unui punct fata de o multime de puncte a caror clasa se cunoaste. k-NN este un tip de
nvatare bazata pe exemple. Ea nu construieste efectiv un model ci clasificarea unui nou
punct se face pe baza punctelor din vecinatatea acestuia.
Formal, problema se enunta astfel: dandu-se o multime de clase (etichete, categorii,
etc.), C = {C1 , C2 , . . . , Cm } si o multime de perechi de forma
S = {(x1 , y1 ), (x2 , y2 ), . . . , (xn , yn )},
yi C, i = {1, 2, . . . , n}, numita multime de instruire si xi = (xi1 , xi2 , . . . , xip )
Rp ; se pune problema determinarii clasei y C corespunzatoare unui nou punct x =
(x1 , x2 , . . . , xp ). Clasificarea lui x se face pe baza a k N vecini, cei mai apropiati de x,
unde k reprezinta un parametru al algoritmului.
Determinarea celui mai apropiat vecin xi al vectorului x se face pe baza unei functii
distanta. In practica cele mai utilizate sunt distanta Euclidiana si distanta L1 , definite

Universitatea Transilvania Brasov, Catedra de Analiza Matematica si Probabilitati, asasu@unitbv.ro

875

AFASES - 2008 -

ca n (1) si (2):
v
uX
u p
dE (x, xi ) = t (xij xj )2

(1)

j=1

si respectiv
dL1 (x, xi ) =

p
X

|xij xj |.

(2)

j=1

Algoritmul de clasificare este urmatorul:

Pas 1 : Calculeaza d(xi , x), pentru i = {1, 2, . . . , n};
Pas 2 : Din multimea distantelor se aleg cele mai mici k distante. Fie
{xo(1) , xo(2) , . . . , xo(k) } {x1 , x2 , . . . , xp }
multimea celor mai apropiati k vecini ai vectorului x.
Pas 3 : Determina valoarea care apare cel mai des n lista yo(1) , yo(2) , . . . , yo(k) . Aceasta clasa
va fi asociata vectorului x.
Observatia 1.
1. Observam ca se foloseste o strategie de votare, lu
and n considerare cei mai apropiati
k vecini; apropierea este vazut
a ca o m
asur
a a similarit
atii ntre vecin si punctul
curent x.
2. Valoarea k este aceiasi pentru orice vector x ce urmeaz
a a fi clasificat, dar depinde
de la o problema la alta;
3.
In caz de vot egal (lista yo(1) , yo(2) , . . . , yo(k) contine dou
a elemente cu frecvent
a egala
maxima) se poate apela la o politic
a de alegere a unei clase.
Alegerea lui k depinde de date. In general valorile mari pentru k reduc efectul de
zgomot n cadrul clasificarii. O valoare potrivita pentru k se alege n practica prin diferite
metode euristice, specifice nvatarii automate. Acuratetea algoritmului k-NN poate fi
negativ afectata de dimensiunea mare a vectorului p, sau de zgomot (perechi (xi , yi)
gresite sau nereprezentative).
Pentru k = 1 n [1] se demonstreza un rezultat remarcabil asupra mediei probabilitatii
de eroare pentru cazul n . Demonstratia se bazeaza pe modelarea clasei asociate
vectorului ce trebuie clasificat x ca fiind o variabila aleatoare cu distributia de probabilitate:


C1
...
Cm
P (C1|x) . . . P (Cm |x)
Media neconditionata a probabilitatii de eroare este:
Z
Pn (e) =
Pn (e|x)p(x)dx,

(3)

Rn

unde P (e|x) reprezinta probabilitatea de eroare n clasificarea lui x pentru o multime de

instruire de n perechi, iar p(x) este densitatea de probabilitate.

876

AFASES - 2008 -

Daca notam cu P valoarea minima posibila pentru Pn (e), atunci n [1] se arata ca:


m

P .
(4)
P P = lim Pn (e) P 2
n
m1
Proprietati similare sunt enuntate pentru k > 1.
k-NN poate fi folosit pentru regresie, n cazul n care vectorilor xi le sunt asociate
valori reale. Valoarea asociata vectorului x se calculeaza ca medie a valorilor asociate
celor mai apropiati k vecini:
k
X
yo(i)
.
(5)
y=
k
i=1
Predictia are acuratete mai mare daca se foloseste ponderarea valorilor vecinilor astfel
ncat formula (5) devine:
k
P
wo(i) yo(i)
i=1
(6)
y=
k
P
wo(i)
i=1

unde wo(i) este o functie nedescrescatoare n raport cu distanta dintre x si xo(i) . Ponderarea arata ca vecinii cu apropiere mare de vectorul x au un impact mai mare n calcularea
valorii de iesire asociate lui x.
In practica s-au dovedit eficiente folosirea ponderilor invers proportionale cu distanta
la vecini:
1
, i {1, 2, . . . , k}.
(7)
wo(i) =
d(x, xo(i) )
Pentru d(x, xo(1) ) = . . . = d(x, xo(k) ) = constant formula (6) devine (5).
Pentru folosirea lui k-NN ntr-o problema de predictie pe serii de timp univariate,
trebuie sa avem n vedere urmatoarele:
1. definirea strategiei de cautare a vecinilor cei mai apropiati;
2. construirea valorilor prezise pentru seria de timp.

Rezultate experimentale

Aceasta sectiune contine niste studii de caz pe serii de timp monovariabile care provin
din situatii reale si reprezinta evolutia unor procese din domeniul economic. Un rol
important n stabilirea modelului final al seriei de timp analizate l are masura de acuratete
MAPE definita prin ecuatia (8).
n
1 X |Yt Yt |
100, (Yt 6= 0),
MAP E =
n t=1 |Yt|

(8)

unde Yt este valoarea actuala, Yt valoarea prognozata, si n numarul de previziuni;

Cu cat valoarea lui MAPE este mai mica cu atat modelul gasit se potriveste mai bine
pe seria de timp analizata.
O parte din aceste studii de caz au fost dezvoltate, prezentate si publicate de autoare
cu prilejul unor conferinte nationale si internationale ([4], [5], [6], [7]).

877

AFASES - 2008 -

Seria

ARIMA k-NN
MAPE MAPE
S
omaj
8.60
6.28
V
anzare NSA
1.65
1.58
V
anzare SA
1.32
0.66
Constructie
5.02
4.10
Educatie
0.62
0.46
Export
8.16
6.99
Gaz
19.22
10.9
Tabela 1: Rezultatele obtinute cu ARIMA, respectiv cu k-NN
Datele seriilor de timp analizate au fost luate de pe site-urile www.economagic.com si
http://research.stlouisfed.org/fred2/series si fac parte din domeniul economic.
Din experimentele realizate si prezentate n tabela 1 putem extrage urmatoarea concluzie: de fiecare data, k-NN duce la valori MAPE mai bune decat modelarea prin ARIMA.
Aceste valori ale lui MAPE sunt cu 4 50% mai mici decat valorile lui MAPE pentru
ARIMA.

Bibliografie
[1] Duda, O., R., Hart, E., P., Stork, G., D., Pattern Clasification, Second Edition,
John Wiley & Sons, Inc., USA, 654p., 2001
[2] Oswald, R.K., Scherer, W.T., Smith, B.L., Traffic Flow Forecasting Using Approximate Nearest Neighbor Nonparametric Regression, A Research Project Report No.
UVACTS-15-13-7 For the National ITS Implementation Research Center, December
2001
[3] Plummer, E.A., Time Series Forecasting with Feed-Forward Neural Networks guidelines and limitations, Master Thesis, 2000
[4] Sasu, A., An Application of ARIMA Models, Bulletin of the Transilvania University
of Brasov 11(46), Series B1. Transilvania Univ. Press-Brasov, 61-68, ISSN 1223964X, 2005
[5] Sasu, A., Trends in Economic Time Series, 7-th European Conference E-COMMLINE 2006, Bucuresti, C7-60-06, ISBN 973-88046-0-4, ISBN 978-973-88046-0-9,
2006
[6] Sasu, A., Time series forecasting methods, Sesiunea de comunicari stiintifice cu
participare internationala, Academia Fortelor Aeriene Henri Coanda, BrasovRomania, ISBN 978-973-8415-45-4, 2007
[7] Sasu, A., Time Series Forecasting using Arima Models, 8-th European Conference
E-COMM-LINE 2007, 20-22 Sept., Bucuresti, ISBN-10: 973-88046-6-3, ISBN-13:
978-973-88046-6-1, 67e,4 pg., 2007
[8] Yakowitz, S., Nearest-neighbor methods for time-series analysis. Journal of Time
Series Analysis, Vol. 8, No. 2, 235-247, 1987

878

AFASES - 2008 -

METODE DE CALCUL A FUNCIEI DE INTERCORELAIE

BIDIMENSIONAL
Petru SCURTU *
Cazul bidimensional al funciei de intercorelaie, determinat de natura informaiei,
implic un studiu asupra metodei de calcul a acestei funcii din punct de vedere al timpului
solicitat de corelatorul numeric.
1. Introducere
Definim un semnal ca fiind o mrime fizic purttoare de informaie, reprezentat
matematic de o funcie. Variabilele independente ale acestei reprezentri pot fi continue sau
discrete. Considerm cazul bidimensional al informaiei (ex. imaginea tv).
O imagine reprezint o distribuie continu de luminan ntr-un spaiu euclidian
tridimensional E3 (domeniul distribuiei optice). Prin detecie, distribuia tridimensional este
transformat prin proiecie ntr-o distribuie bidimensional. n urma nregistrrii distribuiei
de luminan (printr-o metod oarecare), se obine un semnal imagine. Luminana este o
funcie unidimensional, pozitiv, continu n planul imaginii. Avnd n vedere suportul fizic
al nregistrrii, imaginea devine un semnal discret. Domeniul cruia i aparine acest semnal
este numit domeniul distribuiei electrice, iar luminana (n acest domeniu) va fi asociat unei
mrimi B numit luminozitate.
Matematic, transformarea de mai sus poate fi exprimat sub forma [B4]:
be ( x, y) = T{h( x, y) s( x, y)} + v( x, y)
unde be Be = [ Bmin , Bmax ]; s L = [0,+) (1)
si
T{.} : L Be B
n relaia de mai sus be(.) este semnalul imagine n domeniul distribuiei electrice, s(.) descrie
distribuia continu de intensitate luminoas pe suprafaa obiectului n domeniul distribuiei
optice, h(.) funcia pondere a filtrului (mediul de propagare n domeniul distribuiei optice),
iar v(.) reprezint zgomotul de observare n domeniul distribuiei electrice, unde x,yZ.
Operatorul neliniar T{.} realizeaz trecerea din domeniul distribuiei optice n domeniul
distribuiei electrice, iar operaia reprezint convoluia bidimensional.
Facem urmtoarele ipoteze de lucru:
1-Mediul de propagare nu produce perturbaii asupra distribuiei de luminan n domeniul
distribuiei optice.
2- Elementele receptorului optic sunt ideale.
3- Transformarea T{.} este liniar.
4- Detectorul nu introduce zgomote i este limitat spaial.

879

AFASES - 2008 -

5- Cuantificarea i prelucrarea numeric nu introduc erori.

n ipotezele 15, imaginea ideal este un semnal
Wu {u be [K ] / Bmin (r ) u (r ) Bmax (r ), r K } (2)
unde K este un suport plan, iar r o variabil vectorial pe acest suport. Bmin i Bmax reprezint
valorile minime, respectiv, maxime ale luminozitii semnalului nregistrate pe suportul K.
Acesta respect urmtoarele constrngeri:
-semnalul este nenegativ, oriunde pe suportul K, Bmin0;
-mrginirea valorii sumei pe suport
(3)
Wu (r ) = W0 < +
rK

Cele dou constrngeri sunt impuse de utilizarea intensitii luminoase nenegative. Intervalul
G=Bmax-Bmin este cunoscut sub denumirea de gam dinamic. Potrivit constrngerii 2, fie
suportul de dimensiune N M . El va fi eantionat cu pasul l0 , uniform pe ambele axe. Fie
N, M numere naturale, astfel nct N l0N i Ml0M. Semnalul imagine numeric este
descris de funcia
u: D u G , ( i, j) u( i, j), i = 1K N , j = 1K M
(4)
iar NM este domeniul 2-conex, ce constituie suportul ei.
2. Metode de calcul a funciei de intercorelaie bidimensional

O cale de comparare a dou semnale se bazeaz pe decalarea unui semnal fa de

cellalt i msurarea similaritii dintre ele funcie de aceast ntrziere. Matematic, n cazul a
dou secvene numerice aceast operaie este descris de:

xy [i, j] =

x[ n, m] y[ n + i, m + j]

(5)

n = m=

i poart numele de funcie de intercorelaie bidimensional 1 . n situaia n care, xy, se

obine funcia de autocorelaie. Dar semnalele x i y iau valori diferite de zero pe suportul
finit L M, -L i < L i -M j < M. Pentru simplitatea scrierii, fie N=max{L,M}. Proiecia
semnalelor pe noul suport se va obine prin completarea cu valori nule. Astfel, dimensiunea
va fi (-N,-N)(i,j)<(N,N), iar relaia devine:

xy [i, j] =

N 1 N 1

x[ n, m] y[ n + i, m + j]

(6)

n = 0 m= 0

Domeniul de valori al funciei xy[.] este 2N 2N. Calculul direct presupune efectuarea a N
multiplicri i N-1 adunri de N ori i N-1 adunri. Operaia se repet de 4N2 ori,
corespunztor tuturor perechilor (i,j) de pe suportul funciei, iar timpul de calcul total va fi:

t cd = 4 N 2 N 2 t m + ( N 1) 2 t a = 4 N 4 t m + [2 N ( N 1)] t a
(7)
unde tm i ta corespund timpului n care este efectuat o multiplicare, respectiv o adunare. Se
cunoate i o cale indirect de calcul.
Expresia transformatei Fourier bidimensionale directe a semnalului u[.] calculat dup un
algoritm rapid este dat de [B1]:

U[ k, l ] =

S1 S1

u[ n, m] w kn wlm

n = 0 m= 0

Marcarea cu paranteze drepte semnal eantionat i cuantificat.

880

(8)

AFASES - 2008 -

2
2r

unde w = e
pentru r = log 2 N
(9)
iar k,l sunt frecvene spaiale. Expresia transformatei inverse este:
1 S1 S1
u[ n, m] = 2 U[ k, l ] w kn w lm
(10)
S k=0 l=0
Aplicnd transformata Fourier bidimensional direct asupra relaiei, schimbnd ordinea de
sumare, grupnd termenii i apoi prin intermediul unei schimbri de variabil, se poate pune
n eviden relaia:
xy [ k, l ] = X*[ k, l ] Y[ k, l ]
(11)
Ca urmare, funcia de intercorelaie va avea expresia:
1 2 N 1 2 N 1 *
xy [i, j] =
X [ k, l ] Y[ k, l ] w ki w lj (12)

2
4N k=0 l=0
Calculul transformatei Fourier bidimensionale directe a unui semnal M M presupune
calculul a M transformate Fourier rapide (FFT 2 ) (n timpul tFFT n cazul algoritmului
monodimensional), adic:
t TFBD = 2 M t FFT
(13)
Multiplicarea punctual a dou matrici complexe de dimensiune M M presupune un
consum de timp de
(14)
t pm = 4 M 2t m + 2 M 2t a
Considernd durata de execuie a mpririi egal cu cea a nmulirii, timpul de calcul al
transformatei Fourier bidimensionale inverse va conine i termenul corespunztor normrii.
Astfel, pentru semnalul definit pe 2N 2N, calculul prin metoda indirect se realizeaz n:
t ci = 2t TFBD + t pm + tTFBI =
8 Nt FFT + 16 N 2 t m + 8 N 2 t a + 4 Nt FFT + 4t m =

(15)

= 12 Nt FFT + 4 4 N 2 + 1 t m + 8 N 2 t a
Lund n considerare timpul necesar executrii transformatei Fourier rapide a unei secvene
de lungime 2N, i anume N(log2N-1)tm i [N(log2N-1)-1]ta, se obine:
tci = 24 N 2 log 2 N + 16 N 2 + 4 t m + 24 N 2 log 2 N 16 N 2 t a (16)
Metoda direct se dovedete prohibitiv din punct de vedere al costului, fiind practicabil
numai pn la dimensiuni de cel mult 64 64 .
Volumul de calcul este ridicat n cazul n care unul din semnale este un detaliu mic din
cellalt, ntruct zona valorilor nule obinute prin proiecia pe suportul 2N este foarte ntins.
Presupunem n continuare c semnalul x are eantioane nenule, ncepnd de la
eantionul d, astfel nct + d<N. n acelai mod, semnalul y are eantioane nenule,
<<. Funcia xy[.] va avea 2(+-1) 2(+-1) eantioane nenule, ncepnd de la
eantionul (d+d). Prin limitarea suportului, semnalele x i y au devenit periodice spaial:
suportul finit acioneaz ca o fereastr bidimensional aplicat semnalului imagine infinit.
Dac (+-1) N, nu vor apare intervale de interferen. xy[.] poate fi obinut n ntregime
sau parial extrgnd perioada N N pornind din punctul (d,d).
Fie =N i d =0. Evident, (+-1) =L N. Rezultatul neafectat de erori se va regsi n
intervalele 2N-L, ncepnd din punctul (L-N,L-N). Dac d =L-N (d + << N) rezultatul este
corect pe ntreaga perioad 2N. mprim suportului N n K intervale de lungime P, ultimul
fiind Pr<P astfel nct N=KP+Pr . Produsul de intercorelaie determinat pentru primul

FFT - transformata Fourier rapid (lb. engl.)

881

AFASES - 2008 -

interval se calculeaz fr eroare ntr-un interval P+-1, memorndu-se P valori ncepnd de

la d = . Urmtoarele eantioane n domeniul de frecven se obin calculnd produsul de
intercorelaie pentru al doilea interval de lungime P, memorndu-se valorile obinute n continuarea celor anterioare ncepnd cu +1. Operaiunea se repet pentru toate intervalele P.
Semnalul corespunztor lui Pr se completeaz cu zerouri pn la obinerea unei secvene de P
eantioane. Dup aceeai metodologie, din acest produs se memoreaz numai primele +Pr
valori. Se observ c ele corespund ultimei poriuni a produselor pariale i nu sunt afectate
de erorile datorate interferenei. Se repet calculul i pentru cealalt dimensiune.
Conform acestui algoritm se evit completarea cu un numr mare de zerouri a celui de-al
doilea semnal pn la dimensiunea primului, apoi a ambelor pn la valoarea corespunztoare celui mai mic numr putere a lui 2 mai mare dect N.
Pentru compararea costurilor de calcul, se consider primul semnal de durat 256 256, iar al
doilea 1616. Numrul de zone de calcul este de 1616. Rezultatele sunt prezentate n tabelul
de mai jos.
Tabel -1
Metoda
Numr zone
Dimensiune zone Numr operaii
Direct
1
512 512
2,75 1011
Indirect
1
512 512
6,08 109
Salvare suprapus
256
16 16
6,7 107 m. direct
7,3 106 m. indirect
Relaiile (8)i (10) pot fi exprimate n forma matricial:
X = WxW H
(17)
H
x = W 1 X(W 1 )
unde indicele H exprim hermitianul matricii, iar W este
w 0
w0
w0
L
w0

0
w1
w2
L w N 1
w
2 N 1)
(18)
W = w 0
w2
w4
L w (

M
M
O
M

M
0
2( N 1)
N 1)2
N 1
(
L w
w
w

w
Semnalele x[.] i y[.] se proiecteaz pe un suport 2N 2N prin completarea cu zerouri.
Calculul (5) prin metoda indirect, scris sub form matricial este:
XY = X*Y

( ) = W 1( X*Y)(W 1)
H
*

= W 1 ( WxW H ) ( WyW H )( W 1 )

xy = W 1 XY W 1

= (19)

Imaginea este o funcie real cu valori strict pozitive i se poate realiza o cretere a vitezei de
calcul a funciei de intercorelaie pentru metoda indirect (pe baza linearitii transformatei
Fourier).
Fiecare rnd de ordin impar se scrie ca parte imaginar a rndului anterior (primul este 0),
calculndu-se apoi FFT pentru fiecare semnal obinut. Rezultatul este disponibil dup un
timp de NtFFT.
Se construiete matricea spectrului spaial al liniilor utiliznd relaii similare celor prezentate
n [B2]:

882

AFASES - 2008 -

Re[ X l [k , p ]] = {Re[ X [k , p ]] + Re[ X [2 N k , p ]]} 2

Im[ X [k , p ]] = {Im[ X [k , p ]] Im[ X [2 N k , p ]]} 2

(20)
Re[ X l +1 [k , p ]] = {Im[ X [k , p ]] + Im[ X [2 N k , p ]]} 2
Im[ X l +1 [k , p ]] = {Re[ X [k , p ]] Re[ X [2 N k , p ]]} 2
l = 2 p, p = 0,K, N 1
unde p este indicele de ordine al transformatei (perechii de linii par-impar). n continuare,
aceast matrice va fi transpus i se vor calcula transformatele monodimensionale pentru
fiecare linie. Rezultatul conine numai numere complexe, nefiind aplicabil o nou reducere
de calcul dup transpunere. Al doilea semnal este transformat ntr-un mod similar. Timpul
consumat pn la aceast etap corespunde valorii de 2(NtFFT+2NtFFT). Se execut
multiplicarea punct cu punct a celor dou semnale n domeniul de frecven spaial, operaie
ce presupune costul dat de (7), dup care se revine n domeniul spaial prin aplicarea unei
transformate Fourier bidimensionale inverse calculat dup un algoritm rapid. n final, costul
total de calcul va fi:
t ci = 2( Nt FFT + 2 Nt FFT ) + t pm + t TFBI =

(21)

= 6 Nt FFT + 16 N 2 t mc + 8 N 2 t ac + 4 Nt FFT + 4t mc =

= 10 Nt FFT + 4 4 N 2 + 1 t mc + 8 N 2 t ac

Indicele c are semnificaia operaiei cu numere complexe. Exprimnd n termenii operaiilor

cu numere reale,
t ci = 10 N [2 N log 2 N t m + 2 N (log 2 N 1)t a ] +

+ 4 4 N 2 + 1 tm + 8N 2ta =

(22)

= 20 N 2 log 2 N + 16 N 2 + 4 t m + 20 N 2 log 2 N 12 N 2 t a
Potrivit valorilor din tabelul 1, timpul de calcul prin metoda direct este adus la o valoare
comparabil cu cea realizat prin metoda indirect.

3. Concluzii

n principal, funcia de intercorelaie bidimensional poate fi calculat prin dou

metode: direct i indirect. Metoda direct aduce avantajul obinerii unui rezultat real, strict
pozitiv. Calculul prin intermediul metodei indirecte implic introducerea n circuit a unor
surse de zgomot, dar necesit un timp mult mai scurt de calcul al intercorelaiei. Un aport
semnificativ n reducerea timpului de calcul se obine pe calea fragmentrii suportului.
Aplicnd metoda direct se obine un cost mai mic fa de calculul prin metoda indirect pe
un suport eventual completat cu zerouri pentru utilizarea algoritmului de calcul rapid.
Bibliografie
[1]. 1. Kunt M., Traitement numeriques des signaux, vol. XX, Presses polytechnique
romandes, Lausanne, 1989.
[2]. Gold B., Rader C.M., Digital Signal Processing, Lincoln Laboratory Publications,
McGraw Hill, New York, 1990.
[3]. Rusu A., Consideraii asupra unei metode de prelucrare a imaginii, utilizabil n
sistemele de dirijare a rachetelor, Revista Tehnic Militar, nr.2, 1996.
[4]. Vlaicu A., Prelucrarea digital a imaginilor, Ed. Albastr, Cluj-Napoca, 1997.
[5]. Wright H., Crandall C., Miller P., Active filters enable color imaging, Laser Focus
World, A Pennwell Publication, Vol. 32, No.5, may 1996.
*

ing. Scurtu Petru ,Academia Forelor Aeriene "Henri Coand"

883

AFASES - 2008 -

COMPLEXITATEA UNOR ALGORITMI IN REZOLVAREA

PROBLEMEI GENERALIZATE A TURNURILOR DIN HANOI
Tiberiu SOCACIU*
Ioan MAXIM**

Abstract: We give 3 different algorithms which evaluate in 3 different mode numbers

of minimal moves. We offer a first reccurence for p() based on optimality principle of
Bellman. We remind that algorithm A1 based on this reccurence has an EXP(SQRT)
complexity. On a new reccurence, we build a new algorithm A2 that have a 3rd order
polynomial complexity. Finally, based on a conjecture, we build an algorithm A3 that have a
3rd order polynomial complexity. A1 algorithms can be parallelized on computer cluster
based on message-passing like interface. A3 algorithm are asymptotic betterbecause A3 are
liniar (intermediars not asymptotic).
Key-Words: Bellman principle, serial and parallel algorithms, Backtracking
algorithm, complexity of algorithm, Hanois problem.
2000 Mathematics Subject Classification: 68W40, 05A17, 65K05.

I. Generalizarea Problemei Turnurilor din Hanoi

Problema clasica a turnurilor din Hanoi poate fi extinsa de la un intermediar la doi sau mai
multi. O extensie cu doi intermediari poate fi gasita in [5], iar o generalizare cu formularea
unei recurentea fost enuntata in [6]. Notam cu p(m,n) numarul minim de mutari pentru n
discuri si m intermediare.
Teorema:
a) p(1, N) = 2^N - 1;
b) p(2, N) = [N A x (A + 3) / 2], where A = FLOOR( [1 + sqrt (1 + 8 x N)] / 2).
Demonstratie:
a) evident;
b) vezi [5].

884

AFASES - 2008 -

II. Primul algoritm (recurenta bazata pe principiul lui Bellman)

Folosind principiul lui Bellman, wavem pentru p() dubla recurenta (vezi [5], [6]):
(R1) p(m, 0) = 0
(R2) p(0, n) = for n > 0, and 0 for n = 0
(R3) p(m, n + 1) = min {1 + 2 x sum (1 k n Y[1] + ... + Y[k] = n | p(m + 1 - k,
Y[k]))}
Pentru a evalua valorile lui p() cu
(m,n) [0 .. Maxm] x [0..Maxn]
putem folosi algoritmul urmator bazat pe recurenta (R):
Algorithm A1
For m = 0 to Maxm do
For n = 0 to Maxn do
If n = 0 then
P[m,n] := 0
Elsif m = 0 then
P[m,n] := infinite
Else
P[m,n] := PART (n-1)
End If
End For
End For
End Algorithm
unde PART() este o functie care genereaza toate partitiile unui intreg folosind algoritmi de
tipul Backtracking (vezi [8]) si estimeaza minimul din (R3). Este o buna idee paralelizarea lui
PART folosind ideile din [7], [9], [10].
Teorema. Complexitatea timpului de executie a algoritmului A1 este (Maxm x (e ^
(Sqrt[Maxn])) / Maxn).
Demonstratie: vezi [2].
III. Al doilea algoritm (alta recurenta bazata pe principiul lui Bellman)
Ca o alternativa la recurenta (R) pentru rezolvarea problemei generalizate a turnurilor din
Hanoi, folosind acelasi principiu al optimalitatii, in [4] am dat recurenta:
(S1)
(S2)
(S3)

p(m, 0) = 0
p(0, n) = for n > 0, and 0 for n = 0
p(m, n + 1) = min {1 + 2 * p(m, k) + p(m - 1, n - k) | k = 0, n}

885

AFASES - 2008 -

Aceasta formula pare mult mai atractiva deoarece complexitatea unui algoritm de programare
dinamica bazat pe aceasta idee este mai de complexitat mai scazuta decat cele bazate pe
vechea recurenta (vezi [3]).
Pentru a evalua valorile lui p() cu
(m,n) [0 .. Maxm] x [0..Maxn]
putem folosi urmatorul algorithm (vezi [1]):
Algorithm A2
For m = 0 to Maxm do
For n = 0 to Maxn do
If n = 0 then
P[m,n] := 0
Elsif m = 0 then
P[m,n] := infinite
Else
X := infinite
For k := 0 to n-1 do
Y := 1 + 2 * p[m,k] +
p[m-1,n-k-1]
If Y < X then
X := Y
End If
End For
P[m,n] := X
End If
End For
End For
End Algorithm
Teorema: Complexitatea timpului de executie a lui A2 este (Maxn2 x Maxm).
Demonstratie: vezi [2]
IV. Al treilea algoritm (bazat pe o conjectura)
Teorema: Daca notam
a) A(i, j) = (i+j-2)! / ((i-1)! (j-1)! )
b) s(m,n) acel numar pentru care
A(s(m, n), n) <= m < A(s(m, n) + 1, n)
atunci:
a) s(m,n) este binedefinit
b) A(m,n-1) + A(m-1, n) = A(m,n)
Demonstratie: vezi [6].

886

AFASES - 2008 -

Bazat pe teorema de mai sus, urmatorii algoritmi construiesc matricea A si calculeaza

valoarea lui S:
Algorithm INITA;
For m:=1 to maxm+1 do
a[1,m]:=1
End For
For n:=2 to maxn do
a[n,1]:=1
For m:=2 to maxm+l do
a[n,m]:=a[n-1,m]+a[n,m-1]
End For
End For
End Algorithm
Algorithm S(m,n)
k:=1
While a[k,n]<=m do
k:=k+1
End While
Return k-1
End Algorithm
Teorema: Complexitatea din punct de vedere al timpului de executie a lui INITA este
(Maxn x Maxm), iar a lui S este O(m).
Demonstratie: vezi [2]
Conjectura (Socaciu):
p(m, n) = sum (1 <= k <= s(m + 1, n)-1, A(m, k) 2k-1 + (n - A(m, s(m + 1, n) + 1)) 2k)
Bazat pe conjectura de mai sus, algoritmul A3 este (vezi [6]):
Algorithm A3;
Call INITA
For n:=1 to maxn do
For m:=1 to maxm do
s:=0;
p:=1;
ss:=s(n,m+l);
For k:=1 to ss do
s:=s+p*a[k,m];
p:=p*2
End For;
p[n,m]:=s+p*
(n-a[ss,m+1]);
End For
End For
End Algorithm

887

AFASES - 2008 -

Teorema: Complexitatea din punct de vedere al timpului de executie a lui A3 este O(Maxn x
Maxm2).
Demonstratie: vezi [2]
V. Concluzie

Cei 3 algoritmi propusi au complexitati diferite conform teoremelor demonstrate in [2].

Urmatorul tabel prezinta o situatie centralizatoare cu cei 3 algoritmi si complexitatile lor:
Algoritmul
propus

Tipul
algoritmului

Complexitatea timpului de executie

asimptotic

Serial

Notatia
Landau
utilizata la
specificarea
complexitatii

A1
A2

Serial

Maxn2 x Maxm

A3

Serial

Maxm2 x Maxn

Maxm x e ^ (Sqrt[Maxn]) / Maxn

Bibliografie
[1] Tiberiu Socaciu, A Conjecture of Generalized Hanois Problem, in New Chalenges in the
Field of Military Sciences, Proceedings IV: Informatics, Communication and Applied
Mathematics, Budapest, Hungary, 13-14 november 2007, pp. 103-106 (ISBN 978-963-877062-2).
[2] Tiberiu Socaciu, Some Algorithms for Generalized Hanoiss Problem, submitted to
WSEAS Transactions on Computers.
[3] Tiberiu Socaciu, A Conjecture of Generalized Hanois Problem, at New Challenges in the
Field of Military Sciences 2007, International Conference, 13 - 14 November 2007, Budapest,
Hungary.
[4] Tiberiu Socaciu, Ioan Maxim, Antoanela Naaji, Claudiu Persa, Conjectures about
Generalized Hanois Problem, Conferina Naional de Matematic i Informatic, CNMI
2007, Bacu, 16-17 noiembrie 2007
[5] Tiberiu Socaciu, O extindere a problemei Turnurilor din Hanoi, in Gazeta de Informatica,
nr. 11-12/1994, pp. 19-27. (An extension of Hanois Problem)
[6] Tiberiu Socaciu, Problema Generalizata a Turnurilor din Hanoi, in GInfo, nr. 17/3, pp. 2629. (Generalized Hanois Problem)
[7] Tiberiu Socaciu, Ioan Maxim, Antoanela Naaji, Claudiu Persa, On Prooving a Conjecture
of Generalized Hanois Problem with Parallel Architectures, in The Knowledge Based
Organization Conference Procedings 11, Sibiu, 22-25 november 2007, pp. 133-136 (ISSN
1843-6722).
[8] Tiberiu Socaciu, Invatati Backtracking. Exemple in Pascal si C, Editura InfoData Cluj
2006, ISBN 973-87774-1-0, 160 pagini (Learning Backtracking. Examples in Pascal and C).

888

AFASES - 2008 -

[9] Tiberiu Socaciu, Paralelism si Concurenta in Algoritmul Backtracking Recursiv, in GInfo,

nr. 17/4, pp. 10-12. (Parallelism and Concurrency in Reccurent Backtracking Algorithm)
[10] Tiberiu Socaciu, Ioan Maxim, Propose a Protocol for Parallel Processing in Backtracking
Algorithm, paper submitted to 7th International Conference - COMMUNICATIONS 2008.

Tiberiu Socaciu, lector universitar, Universitatea Stefan cel Mare Suceava, FSEAP, socaciu@seap.usv.ro
Ioan Maxim, lector universitar dr, Universitatea Stefan cel Mare Suceava, DPPD, maximioan@yahoo.com

**

889

AFASES - 2008 -

CREATING YOUR E-LEARNING 2.0 STRATEGY UNDER THE WEB

2.0 DEVELOPMENT

Alexandru STEFAN *

ABSTRACT
e-Learning continues to grow at a tremendous rate. E-learning strategists redict that
by the year 2008, more than half of all training may be online.
E-learning companies are springing up everywhere. It seems as though you cant pick
up a business or training magazine without seeing articles about the benefits or the
problems that are a result of e-learning. The field is growing at an amazing rate and its
standards have yet to be developed or even agreed upon. So how in the world does a
training department go about implementing an e-learning program in an organization? One
way is to develop a strategy for creating e-learning courses that can serve as a guide or
road map as you are working your way through the chaos. It is essential to link e-learning
goals to business goals to ensure the ultimate success of the entire e-learning program.

Introduction
The increasing availability of the Internet and computer technologies we are now able
to change what and how we deliver training and instruction to learners separated by time or
space. Thus eLearning has begun to evolve.
One of the most important questions to ask when considering eLearning is "What
does eLearning change?"; in Horton's book he suggests that most importantly it removes
barriers of time and space, changes the economics of delivering training, and also changes
how we can deliver training.
The field of eLearning is growing at an amazing rate and its standards have yet to be
developed or even agreed upon.
So, how does a training department go about implementing an eLearning program in an
organization?
One way is to develop a strategy for creating eLearning courses that can serve as a
guide or road map as you are working your way through the chaos.
To create your e-learning strategy, you need to:
Link eLearning goals with business goals
Ensure support from top management

890

AFASES - 2008 -

Work with your IT Department to develop an understanding of your baseline

technologies
Work with your IT Department to establish standards for working together
Create a plan to help your training department handle the change
Determine eLearning specifications
Determine how you will measure the results
Prepare a rollout plan

LINK E-LEARNING GOALS WITH BUSINESS GOALS

Training professionals who want to be seen as providing value to an organization
must create programs that are tied to business problems and opportunities, and these links
must be understood and supported by management. By linking the e-learning strategy to
business strategy, you strengthen the training departments position in the organization and
the perception of the value of the training that is provided. It is essential to link e-learning
goals to business goals to ensure the ultimate success of the entire e-learning program.
In order to link the e-learning goals with business goals, you must first look at your
business goals. It is probable that your organization is dealing with one or more of these
pressures:
Global employees
Global competition
Speed to market with new products
An effort to implement cost savings
The exponential rate of change in technology
Demand for exemplary customer service
Demand for high quality goods and services
Create an explicit development path for eLearning ( figure 1)
Buil
d

Desig
n

Test
Analyze

Re-Build
Re-Design

Re-Analyze

Figure 1: Development path for eLearning under WEB 2.0

891

AFASES - 2008 -

ENSURE SUPPORT FROM TOP MANAGEMENT

E-learning programs require significant resources for development and support and the
cooperation of several departments within the organization. If the support from top
management isnt there, it needs to be developed. Aligning your eLearning strategy with
business goals can be an important first step in gaining
support from top management.
WORK WITH YOUR IT DEPARTMENT TO ESTABLISH STANDARDS FOR
WORKING TOGETHER
It is critical to include your IT department early in the development of an eLearning
strategy. Often IT is not included until the actual implementation and this can lead to the
failure of the e-learning program. You will need to partner with IT because your e-learning
initiative may require:
Software installation
Server space
Customization
Application development
Maintenance
Ongoing support
Legacy system interface
Help Desk Services
The implementation of an e-learning program will require collaboration between
the training department and the IT department.
CREATE A PLAN TO HELP YOUR TRAINING DEPARTMENT HANDLE THE
CHANGE
When delivering eLearning courses, the locus of control shifts from the instructor
to the learners. Training departments that are converting from instructor-led
courses to interactive online courses will face the following issues:
Level of effort. If the online course is truly a student-centered learning event, rather
than a form of teaching media, it will take more time on the part of the trainer.
Role shift. The trainers will need to become comfortable making the shift from being
the expert or the "sage on the stage" to facilitating the learning process or being the
"guide on the side." Instead of relying on lectures, trainers will need to provide
examples, demonstrations, and written materials.
New WEB 2.0 techniques and social networking methods. A powerful instructional
method is the WEB 2.0 asynchronous discussion. Asynchronous discussions between
teachers and learners take place intermittently, not simultaneously, through links to
HTML content or email, news, or discussion groups.
Evaluation tools. While many online courses include standard tests, these tests do not
show if a participant has integrated the concepts and skills and is using this new
knowledge on the job. If you require special projects to show this level of learning or
enhanced performance, your trainers will need to provide facilitator support during
the project, and assessment and feedback when the project is complete.
MARKETING / STRATEGIC SOLUTIONS GOALS UNDER

892

AFASES - 2008 -

DO YOU WANT IT?

NO

Use online marketing tools

Scientific Magazine
Advertise customize courses to local
governments
agencies
or
financial
organization WEB 2.0 Base Training Solution
Provider
AVOID
Being seen as only courses provider
Stagnation in opening new course
Poor public perception and misperceptions
Instability of operation
Unproductive

DO YOU WANT IT?

NO
DO YOU HAVE IT?
YES
ACHIEVE
PRESERVE
eLearning training packages with three levels Creativity,
experience
and
of tuition:
enthusiasm of the current staff
No support
Opportunities to inform and
Tutoring: tuition+10%
involved customers
in
Tutoring & Labs + 20%
course selection
Monthly/ 6 month/annually fee to access Improving
online response
training programs ( networking, management, time and effectiveness
web design )
Positive
image
of
the
Develop short term discounts for training organization
packages: sale events
Diversification of services:
Customize web base training package for online business activities
corporate;
Flexibility to respond to
Design new e-learning courses
different needs
Custom Online Course Authoring
Updating course tuition with
Customized student page
regarding the market
Create marketing plans for each tool that
Define target customers
clarified target customers and the specific,
Develop international market by
quantifiable value proposition for the elocalizing the business
Commerce tool;
projects
and
Business version for our online International
affiliation under international
training site
universities
Attract revenue by adds

YES

YES

WEB 2.0 DEVELOPMENT

ELIMINATE
Lower operating costs
Barriers to progress
The barriers to degree programs
NO

NO

DO YOU HAVE IT?

YES

893

AFASES - 2008 -

Bibliography
1. The DNA of eLearning, excerpt from Beyond eLearning, Internet Time Group,
www.internettime.com
2. Pam Pervenanze, LearnSource- Connecting Companies with Quality Learning
Solutions and Pinneast, CeleXxs Performance Media Group
3. Building a Business Case for eLearning, www.geolearning.com
4. ITPS-Online Solution, http://online.bloomfield.edu, USA
5. Aligning eLearning with Business Goals & Measuring Results, Spring 2008, MBA
Program, Poly University

Alexandru STEFAN*, PhD Bloomfield College, USA ,mail: alexstefan@gmail.com

894

AFASES - 2008 -

IMPLEMENTAREA N MATLAB A ALGORITMULUI METODEI

RADIALE REGRESIVE PENTRU TEORIA DE CURGERE J2 PENTRU
CAZUL ECRUISRII IZOTROPE NELINIARE
Nadia Elena STOICUA *
Abstract: In this paper, is present radial return algorithm, for J2 flow theory, the
generalized case for the elastoplastic material. This algorithm is implementation in fin of this
paper in Matlab, for the case of nonlinear ishotropic hardening.
1. Introducere
n cadrul lucrrii se noteaz prin V spaiul vectorial tridimensional, vectorul de deplasare
este u : V , tensorul micilor deformaii : Sim i tensorul tensiunii
: Sim sunt date pentru o particul material x la momentul t I unde I este
un interval inclus n R+. Istoria deformaiei n punctul x este ( x, ) cu ( , t ] .
n cele ce urmeaz adoptm legea de curgere n spaiul tensiunilor generalizate prin
variabilele { ( x, ), q ( x, )}.
Rspunsul elastic al tensiunii este formulat cu ajutorul unei funcii de energie liber, care
n condiiile date este definit astfel : Sim R n R .
Datorit faptului c n cele mai multe aplicaii materialul este omogen, ceea ce nseamn c
funciile de material nu depind de particula material, n cazul considerat funcia de energie
liber are urmtoarea form:
( e , ) = W ( e ) + P ( )
(1)
1
unde W reprezint funcia de energie elastic i este dat de relaia W ( e ) = e C e , iar P
2
1
este funcia de potenial i are forma P ( ) = .
2
n timp ce tensorul elastic C este simetric i pozitiv definit, matricea modulului plastic H
K 0
este presupus a fi constant avnd urmtoarea form =
, unde K reprezint
0 H
modulul de ecruisare izotrop, i H reprezint modulul de ecruisare cinematic.

895

AFASES - 2008 -

Forele generalizate asociate variabilelor de ecruisare sunt definite astfel q =

( e , )

( e , )
. n aceste condiii introducnd variabila de ecruisare = ( , ) din cele
e
de mai sus obinem c variabila de ecruisare izotrop q i tensiunea anterioar q sunt:
1

q = 2 K + H = K

(2)
q = 1 K + H = H

i =

n aceste condiii variabilele de ecruisare i tensorul tensiunii vor fi:

q = K

q = H

p
= C ( )

(3)

2. Metoda radial regresiv

Notm pentru teoria de curgere J2 variabilele interne plastice E p = ( p , , ) , cu tensiunea

generalizat conjugat = ( s, q, q ) , unde tr p = 0 , deci p = e p , unde e p = dev( p ) i
2
s = dev( ) . Introducem tensiunea relativ = s q , unde q = H i q = K ( ) , cu
3
H > 0 modulul de ecruisare cinematic.
n aceste fel condiia de plasticitate von Mises este:
2

f ( , ) =
K ( ) cu n =
(4)
3

unde K ( ) depinde de tipul ecruisrii liniare sau neliniare.

n cele ce urmeaz innd cont de relaia
s
1 j p
f
f
f
D (en +1 , n +1 , n +1 ) = t ( 1 , 1 , 1 )

sn +1 q n +1 qn +1
j =1 j
(5)
n cazul ecruisrii neliniare expresiile (3) devin:
p
sn +1 = 2 (en +1 en+
1)

(6)
q n +1 = H n +1
3

qn +1 = K ' ( n +1 )
f
f
f
2
= n,
= n,
=
Pe de alt parte relaia (5) innd cont c
poate fi scris sub
s
q
3
q
urmtoarea form:

896

AFASES - 2008 -

s = sT 2 n
n +1
n +1 n +1
T
2

q n +1 = q n +! + H nn +1
3

2
T

n +1 = n +1 +
3

(7)

unde:
1
T
p
p
p
sn +1 = 2[en +1 en + 3 ( s 1)(en en 1 )]

2
1
T
q n +1 = H [ n + ( s 1)( n n 1 )] ,
3
3

1
T
n +1 = n + 3 ( s 1)( n n 1 )

s = 1, 2

(8)
Multiplicatorul din cadrul relaiilor de mai sus se determin n urma rezolvrii ecuaiei
neliniare:
2
2
2
[ Y + K ( nT+1 +
)] = 0
g ( ) = nT+1 (2 + H )
(9)
3
3
3
prin metoda Newton, unde funcia g ( ) este presupus a fi o funcie convex.
n aceste condiii algoritmul metodei radial regresive poate fi sintetizat astfel:
1. Calculm urma tensiunii elastice pentru en +1 = dev( n +1 ) :
T
2

q n +1 = q n +1 + 3 H nn +1

T
sn +1 = sn +1 2 nn +1

e p = e 1 s
n +1 n +1 2 n +1

2
T

n +1 = n +1 +
3

2. Verificm condiia de plasticitate:

2 ' T
f T ( n +1 , n +1 ) = nT+1 Y +
K ( n +1 )
3

cu nT+1 = snT+1 q n +1 .
Dac f nT+1 0 atunci se trece la urmtoarea etap:
3. Lum nn +1 =

nT+1
i l vom calcula pe pe baza metodei Newton.
nT+1

4. Calculm din nou pe baza noilor rezultate urmtoarele:

897

(10)

(11)

AFASES - 2008 -

T
2

=
+
q
q
H nn +1
1
1
+
+
n
n

T
sn +1 = sn +1 2 nn +1

e p = e 1 s
n +1 n +1 2 n +1

2
T

n +1 = n +1 +
3

3. Implementarea n Matlab a algoritmului metodei radial regresive

(12)

n cadrul acestui paragraf vom implementa metoda radial regresiv n Matlab, pentru
cazul ecruisrii izotrope neliniare ntr-un singur pas. n acest caz modulul de ecruisare
cinematic este H = 0 , prin urmare i q = 0 .
n urma particulazrii metodei radial regresive pentru cazul ecruisrii mixte, pentru
ecruisarea izotrop obinem:
sn +1 = snT+1 2 nn +1

(13)

2
T
=
+

n +1
n +1
3

unde
snT+1 = 2 (en +1 enp )
(14)
T
n +1 = n
Criteriul von Mises pentru ecruisare izotrop este:
2
f ( s, ) = s
K ( )
(15)
3
unde

s = s s = s112 + s22 2 + s332 + 2( s12 2 + s132 + s232 ) i

K ( ) pentru

cazul

ecruisrii

K A
e 1 n care K i A sunt parametrii materiarului.
A
n aceste condiii algoritmul metodei radial regresive n Matlab, pentru cazul ecruisrii
neliniare este:
izotrope neliniare este K ( ) = y

E=55160; XNU=0.3; YIELD=90; HARD=10000; A=1; LOP(1)=1; LOP(2)=2; LOP(3)=2; LOP(4)=2;

LOP(5)=2; LOP(6)=2; APPLYF(1)=0.02; APPLYF(2)=0; APPLYF(3)=0; APPLYF(4)=0; APPLYF(5)=0;
APPLYF(6)=0; NINC=11; TOL_GLOBAL = 0.0000001; TOL_NEWTON = 0.0001;
% Metoda Radial Return
C44=E/(2*(1+XNU)); BULK=E/(3*(1-2*XNU)); SQ2=sqrt(2); SQ3=sqrt(3);
EPS11=0; EPS22=0; EPS33=0; EPS23=0; EPS13=0; EPS12=0; E11P=0; E22P=0; E33P=0; E23P=0; E13P=0;
E12P=0; INC=0; EPQ=0; APPLY(1)=0; APPLY(2)=0; APPLY(3)=0; APPLY(4)=0; APPLY(5)=0;
APPLY(6)=0;
while INC<NINC
INC=INC+1;
for I=1:6
APPLY(I)=APPLY(I)+APPLYF(I)/NINC;
end
IGLOB = 0; CONVERGED=0;
while CONVERGED==0
IGLOB = IGLOB + 1;
C(1, 1) = E*(1-XNU)/(1-XNU-2*XNU^2); C(1, 2) = E*XNU/(1-XNU-2*XNU^2);
C(1, 3) = C(1, 2); C(2, 1) = C(1, 2); C(2, 2) = C(1, 1); C(2, 3) = C(1, 2);
C(3, 1) = C(1, 2); C(3, 2) = C(1, 2); C(3, 3) = C(1, 1);
for I=1:3

898

AFASES - 2008 -

if LOP(I)==2 %daca LOP(I) este egal cu 2

for J=1:3
if J~=I %daca J este diferit de I
CN(I,J)=-C(I,J)/C(I,I);
end
CN(I,I)=1/C(I,I);
end
for K=1:3
if K~=I %daca K este diferit de I
for J=1:3
if J==I
CN(K,J)=C(K,J)/C(I,I);
else
CN(K,J)=C(K,J)-C(K,I)*C(I,J)/C(I,I);
end
end
end
end
for II=1:3
for JJ=1:3
C(II,JJ)=CN(II,JJ);
end
end
end
end
APPLY_E = APPLY;
if LOP(1)==1
APPLY_E(1)=APPLY(1)-E11P;
end
if LOP(2)==1
APPLY_E(2)=APPLY(2)-E22P;
end
if LOP(3)==1
APPLY_E(3)=APPLY(3)-E33P;
end
for I=1:3
UN(I) = 0;
for J=1:3
UN(I)=UN(I)+C(I,J)*APPLY_E(J);
end
end
if LOP(1)==1
EPS11=APPLY(1); SIG11=UN(1);
else
EPS11=UN(1)+E11P; SIG11=APPLY(1);
end
if LOP(2)==1
EPS22=APPLY(2); SIG22=UN(2);
else
EPS22=UN(2)+E22P; SIG22=APPLY(2);
end
if LOP(3)==1
EPS33=APPLY(3); SIG33=UN(3);
else
EPS33=UN(3)+E33P; SIG33=APPLY(3)
end
if LOP(4)==1
EPS23=APPLY(4); SIG23=2*C44*APPLY_E(4);
else
EPS23=APPLY_E(4)/(2*C44)+E23P; SIG23=APPLY(4);

899

AFASES - 2008 -

end
if LOP(5)==1
EPS13=APPLY(5); SIG13=2*C44*APPLY_E(5);
else
EPS13=APPLY_E(5)/(2*C44)+E13P; SIG13=APPLY(5);
end
if LOP(6)==1
EPS12=APPLY(6); SIG12=2*C44*APPLY_E(6);
else
EPS12=APPLY_E(6)/(2*C44)+ E12P; SIG12=APPLY(6);
end
SEFF_LOAD=sqrt((SIG11-SIG22)^2+(SIG22-SIG33)^2+(SIG11-SIG33)^2+
+6*(SIG23^2+SIG13^2+SIG12^2))/sqrt(2);
EPSMEAN=(EPS11 + EPS22 + EPS33)/3;ED11 = EPS11 - EPSMEAN; ED22 = EPS22 - EPSMEAN; ED33
= EPS33 - EPSMEAN; ED23 = EPS23; ED13 = EPS13; ED12 = EPS12;PRESS = BULK*EPSMEAN*3; ST11
= 2*C44*(ED11 - E11P); ST22 = 2*C44*(ED22 - E22P); ST33 = 2*C44*(ED33 - E33P); ST23 =
2*C44*(ED23 - E23P); ST13 = 2*C44*(ED13 - E13P); ST12 = 2*C44*(ED12 - E12P);
XNORM=sqrt(ST11^2+ST22^2+ST33^2 + 2*(ST23)^2 + 2*(ST13)^2 + 2*(ST12)^2);
if (XNORM*SQ3/SQ2)<YIELD
SIG11C = ST11 + PRESS; SIG22C = ST22 + PRESS; SIG33C = ST33 + PRESS; SIG23C = ST23;
SIG13C
= ST13; SIG12C = ST12;
end
XN11 = ST11/XNORM; XN22 = ST22/XNORM; XN33 = ST33/XNORM; XN23 = ST23/XNORM; XN13 =
ST13/XNORM; XN12 = ST12/XNORM; INEWT=0; GAMMADT=0; EPQ1 =0;
XKAPPA=YIELD;
DXKAPPA = HARD; G = -(SQ2/SQ3)*XKAPPA + XNORM;
while abs(G)>TOL_NEWTON
EPQ1 = EPQ + (SQ2/SQ3)*GAMMADT; XKAPPA = YIELD - (HARD/A)*(exp(-A*EPQ1) - 1);
DXKAPPA=HARD*exp(-A*EPQ1);G=-(SQ2/SQ3)*XKAPPA-2*GAMMADT*DXKAPPA/3+ XNORM

2*C44*GAMMADT;
DG = -2*DXKAPPA/3- 2*C44; GAMMADT = GAMMADT - G/DG; INEWT = INEWT + 1;
end
EPQ = EPQ + (SQ2/SQ3)*GAMMADT; E11P = E11P + GAMMADT*XN11;E22P = E22P +
GAMMADT*XN22; E33P = E33P + GAMMADT*XN33; E23P = E23P + GAMMADT*XN23; E13P = E13P
+ GAMMADT*XN13; E12P = E12P + GAMMADT*XN12;XKAPPA = YIELD - (HARD/A)*(exp(-A*EPQ) 1);
SEFF=2*C44*(SQ3/SQ2)*sqrt((ED11-E11P)^2+(ED22-E22P)^2+(ED33-E33P)^2+2*(ED23-E23P)^2+
+2*(ED13-E13P)^2+2*(ED12-E12P)^2);
CONVERGED =1;
if abs((SEFF - XKAPPA)/SEFF)>TOL_GLOBAL
CONVERGED =0;
end
if abs((SEFF_LOAD - XKAPPA)/SEFF_LOAD)>TOL_GLOBAL
CONVERGED =0;
end
end
S11=(SQ2/SQ3)*XKAPPA*XN11;S22=(SQ2/SQ3)*XKAPPA*XN22;S33=SQ2/SQ3)*XKAPPA*XN33;
SIG23=(SQ2/SQ3)*XKAPPA*XN23; SIG13 =(SQ2/SQ3)*XKAPPA*XN13;
SIG12= (SQ2/SQ3)*XKAPPA*XN12; SIG11=S11+PRESS;SIG22 =S22+PRESS; SIG33=S33+PRESS;
SIG11C = 2*C44*(ED11 - E11P) + PRESS; SIG22C = 2*C44*(ED22 - E22P) + PRESS;
SIG33C = 2*C44*(ED33 - E33P) + PRESS; SIG23C = 2*C44*(ED23 - E23P); SIG13C = 2*C44*(ED13 E13P); SIG12C = 2*C44*(ED12 - E12P);
SIG11a(INC)=SIG11; EPS11a(INC)=EPS11;
EPS22a(INC)=EPS22;
End

n urma rulrii programului de mai sus pentru

y = 90 [ MPa ] i K = 10 [GPa ] obinem urmtorul grafic:

900

E = 55.16 [GPa ] ; = 0.3 ;

AFASES - 2008 -

Graficul tensiunii 11 n funcie

de deformaiile 11 i 22 pentru A = 1

Graficul tensiunii 11 n funcie

de deformaiile 11 i 22 pentru

A = 100

Graficul tensiunii 11 n funcie de deformaiile

11 i 22 pentru A = 1000
Soluiile prezentate mai sus sau obinut n unsprezece iteraii ale metodei.
4. Bibliografie

1. O. AgratiniAnaliz numeric i teoria numerelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti,

1980.
2. E. Cazimirovici Teoria deformrii plastice, Editura Didactic i pedagogic, Bucureti,
1981
3. S. Cleja igoiu, V. igoiuTermodinamic i Reologie, partea I, Ed. Univ. din Bucuresti,
1998;
4. M. Ghinea, V. Fireeanu Matlab. Calcul numeric. Grafic. Aplicaii. Ed. Teora, Bucureti,
2004
5. W. Olsyak, P. Perzyna, A. Sawczuk Teoria plasticitii, Traducere din limba polonez de
prof.
N. Cristescu, Editura Tehnic, Bucureti, 1970
6. I. Paraschiv-Munteanu, S. Cleja-igoiu, E. Soos Plasticitate cu aplicaii n geomecanic,
Ed. Univ. Bucureti, 2004
7. I. Siclovan Metode numerice, Editura Focus, Petroani, 2003

901

AFASES - 2008 -

8. J.C. Simo Numerical analysis and simulation of plasticity, In P.G. Ciarlet and
J.L.
Lions,
Eds. Handbook of Numerical Analysis, volume VI, Elesevier, Amsterdam, 1998;
9. P. P. Teodorescu, V. Ille Teoria elasticitii i introducere n mecanica solidelor
deformabile,
Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1976
10. W. Soboyejo Mechanical Properties of Engeneered Materials, New York, 2002

Asist. Univ. Drd. Stoicua Nadia Elena, Universitatea din Petroani

902

AFASES - 2008 -

TESTING OF NETWORKS SECURITY DEVICES

Miroslav tolpa *

The article treats methods of testing networks devices specially firewalls at

University of defense. For right project of architecture any network is important to know its
extreme values such as bandwidth, datatransmission with assessed security policy, number of
successful transactions etc. For these types of analyses we use methods of stress-tests. Results
of analysis help us to set optimal values for project of whole network and make maximal
assurance about security of projected network.
The question is: Why test network security equipment? Critical threats to network
security emerge with alarming frequency. With todays increased threat levels, the need for
realistic assessment of security device and systems is greater than ever. As viruses worm,
Distributed Denial of Service (DDoS) attacks, and other threats become ever-more
sophisticated than before. There is a possibility how we can ensure that security infrastructure
will protect the network from malicious attacks. By testing network security infrastructure,
including next-generation firewalls, deep-packet inspection products, IDS/IPS devices, IPSec
VPN concentrators and SSL accelerators, it can be verified capacity and performance before
deployment or make major purchasing decisions.
Another question can be: Why is realistic testing so important to ensure security?
Legacy testing products arent capable of realistically emulating user behavior or the
characteristics of the network traffic and equipment in definite operating environment. Each
infrastructure is unique, making it possible for generalized testing to assess the security of
definite network. To ensure that security infrastructure is solid, the testing solution needs to
evaluate overall performance, supply a high degree user and network realism, and the deliver
the ability to test with both normal and malicious traffic. In addition to providing
comprehensive testing, it should also be easy to set up and use.
For testing networks devices we used a product of Spirent Company. Testing product from
Spirent has two parts. The first is Avalanche and the second is Reflector. Avalanche and
Reflector offer a comprehensive solution for stress-testing security such as firewalls, intrusion
detection systems and SSL accelerators. Avalanche is capable of simulating an almost
unlimited number of users, while Reflector emulates the behavior of large Web, application,
and data server environments. By using Avalanche to accurately simulated Web traffic and
Reflector to simulate different server-side behaviors, makes it possible to quickly and easily
test to capacity any security equipment, what is connected between the two systems. This

903

AFASES - 2008 -

proactive testing approach ensures that network devices will excel under real-word conditions
when they are installed in private network.
There are three possible methods for realism-testing of firewalls with using Spitents
Avalanche/Reflector platforms. These methods enable to reflect the reality of a private
network by adding more parameters to firewall tests and include additional devices in series
with the firewall. This evaluates a firewall in a context similar to a private network, which
reduces deployment risk.
The set of tests are:

Firewall Basic characterizes operating limits of the testing framework.

Firewall Load measures how well a firewall maintains availability under load.
Determine firewall operating limits during multiple IP protocol-based traffic and
Distributed Denial of Service (DDoS) attacks.

Firewall Stress measures the operating limits of a firewall. Determine a firewall

operating limits for parameters such as connections per second and open connections.

In my project of testing a firewall for Secure Computing Company

(www.securecomputing.com), I decided to use three deferent methods for stress-testing of
firewalls. There were determined three tests:

The test of validation of maximum new TCP connection per second. There was
searched to find the maximum TCP Connection Rate of the firewall and there was
observed the degradation of its performance. It was possible to evaluate the
performance degradation by increasing the object size requested the client.
The object size defines the number of bytes contained in body, excluding any bytes
associated with the HTTP header. The performance is evaluated by downloading the
following web page body size from 512B to 100KB.
The simulated client uses HTTP/1.1 without keep alive. Each client opens one TCP
connection sending one HTTP request and then closes the TCP connection. Using this
configuration, the simulated client doesnt try to keep any TCP connection opened
after every each HTTP transaction. The TCP connection will just be closed. This
means that any concurrent TCP connections are not coming from the client side.
The server uses HTTP/1.1 without keep alive, and the server will close any TCP
connection after one HTTP request. Using this configuration, the server doesnt try to
keep alive any TCP connection opened after each HTTP transaction. The TCP
connection will just be closed. This means that any concurrent TCP connections are
not coming from the server side.
Performance level ranking insures quality of service on Layer 4 (OSI). There is
possible to check the maximum TCP connection rate but also the quality of service on
Layer 7.

The test of validation of maximum concurrent TCP connections. There was searched
the maximum concurrent TCP connections of firewall and there was observed the
degradation of its performance. It was possible to evaluate the performance
degradation by increasing the object size requested by the client.

904

AFASES - 2008 -

The simulated clients use HTTP/1.1. The clients open one TCP connection sending ten
HTTP requests and then close the TCP connection. Thirty second think time between
each HTTP transaction per simulated client is used in order to keep the TCP
connection opened.
The server uses HTTP/1.1, and the server will close any TCP connection after ten
HTTP request.
Performance level ranking insures quality of service on Layer 4. There is possible to
check the maximum concurrent TCP connections but also the quality of service on
Layer 7.

The test of validation of maximum new HTTP transactions per second. There was
searched to find the maximum new HTTP Transactions Rate of the firewall and there
was observed the degradation of its performance. It was possible to evaluate the
performance degradation by increasing the object size requested the client.
The simulated clients use HTTP/1.1. The clients open one TCP connection sending ten
HTTP requests and then close TCP connection.
The server uses HTTP/1.1, and the server will close any TCP connection after ten
HTTP request.
Performance level ranking insures quality of service on Layer 4. There is possible to
check the maximum HTTP transaction rate but also the quality of service on Layer 7.

Breaking points of these tests were defined as follow:

Number of concurrent TCP connections, what exceeds quantification of number of

connections. In this case, data delivery to the client is taking to much time, so TCP
connections are kept opened, and concurrent TCP connections are increasing.

Current response time for HTTP transactions exceeds the quantification time. In this
case, data delivery to the client is taking to much time, explaining the higher response
time.

The Result of the stress-test

For the presentation of stress-testing effects I itemize results, which test the level of maximum
rate of HTTP requirements with minimum rate of TCP connection in dependence on applied
policy of the firewall. Criteria were defined for the protocol HTTP/1.1. Every client was
determined to realize maximum of two TCP connections, where in each connection he sent
ten HTTP requirements of GET type and then the connection was closed. It avoids of
concurrent connection among clients.
The size of packet was 4KB without bytes in header of HTTP packet. The load was generated
according to a stair schema (vide pic. 1) with the maximum value of transaction 3000 per
second, where every stair represents increase in 300 transactions for time period of eleven
seconds. The test took two minutes and ten seconds.

905

AFASES - 2008 -

Picture 1: The configuration of the input load.

The security policy of the firewall was defined as full inspection of HTTP packets according
to the RFC 2616 with other elements such as: prevention of VBscript, components of
ActiveX, rejection of not allowed symbols in header of HTTP packet (e.g. *, +, x).
The result of measurement of the stress-test shows the relationship between attempted and
successful transactions (vide graph 1.). Generated requirements are attended with success
until 104th second. There started to display a work-load of the firewall and every transaction
over number 2500 took time-delay. The highest time-delay, what I measured, was 1.8 second.
With decreasing a number of transactions, the time-delay was reduced and then it started to
increase even the number of successful finished requirements again. At the end of the graph,
there is seen a definite number of unsuccessful transactions. It is evoked by determined length
of the test.

906

AFASES - 2008 -

30

Transactions (in hundreds)

25
Average Response
Time Per URL

20

Attempted Transaction
15

Successful
Transactions
Unsuccessful
Transactions

10

124

112

100

88

76

64

52

40

28

16

0
Time (s)

Graph 1: The relationship between attempted and successful transactions.

100
90

70
60
Goodputs (http)

50
40
30
20
10

88
10
0
11
2
12
4

76

64

52

40

28

16

0
4

Bites (in millions)

80

Time (s)

Graph 2: The dependence of the datatransmission on a generated load.

907

AFASES - 2008 -

Graph 2 measured in the same test as graph 1, watches the bandwidth of useful load.
Goodputs is presented like the number of transferred bites for one time unit. In this case, one
million bites per second. The maximum transmission of a hundred bites line is 12.5 MBps.
The results from graph 2 show that measured values in the test (11.3 MBps) are very close to
the maximum transmission of a hundred bites line.
Conclusion
It is impossible to standardize something so flexible. Firewalls right now are a highly
competitive market place. We can constantly asked vendors to differentiate their products
against those of their competition. The end result is that things which are very similar are
touted as very different, and some types of technologies are cast as inadequate while others
are positioned as superior. It's difficult to sort out the hype from the substance.
The real problem is that a "good" firewall for any given purpose depends a lot on the
customer's needs, security requirements, and budget. For an authority to specify evaluation
criteria for good firewalls, we'd all have to be using them for the same purpose, and they'd all
have to have roughly the same properties and it is impossible. For this case, we would be able
to simulate transmission in a private network through security devices and measure the
requirements for a performance.

Lt. Ing. Miroslav tolpa, Univerity of defence, Faculty of military technologies Communications and
information systems department

908

AFASES - 2008 -

CONJUGATA FUNCIILOR CONVEXE

Florena Violeta TRIPA *
Abstract: We try a characterisation of the convex functions in relationship with linear
functions and also a simple procedure in order to determine the conjugate of such function.
2000 MSC: 52A41
Key words: convex function, epighraph, conjugate.
Capitolul I
Convexitatea este un concept unificator a unor idei aflate ntre Analiz i Geometrie.
Fundamentarea geometric a teoriei s-a realizat prin lucrrile clasice ale lui H.
Minkowski(1864-1909) viguros dezvoltate n anii 20-30 culminndu-se n cteva principii de
baz ale analizei funcionale. Din anii 60 n coace a nceput o nou etap n care aceeai
desvrire a cunoscut teoria funciilor convex. Astfel s-a constituit o nou disciplin
matematic: Analiz convex o teorie sintetic n care ideile analitice i geometrice s-au
armonizat perfect cptnd aplicaii fundamentale n teoria optimizrii devenind astfel una din
cele mai importante capitole ale matematicii aplicate.

n planul P fixm un reper cartezian 0; i , j i considerm sistemul de coordonate

carteziene definit de reperul ales care const n bijecia ntre P i R 2 prin care punctul M P
i se pune n coresponden perechea ( x, y ) a abscisei respectiv ordonatei punctului M .

Bijecia invers ataeaz perechii arbitrare ( x, y ) din R 2 punctul din P notat M ( x, y ) avnd
exact coordonatele x i respectiv y.
Dac f : I R , I R , este o funcie arbitrar atunci i punem n coresponden
submulimea din planul P numit epigraful sau subgraficul lui f format din toate punctele
M ( x, y ) pentru care x I i y f (x) ; aceast submulime se noteaz epi( f ) .
Deci
epi( f ) = {M ( x, y ) : x I , y f ( x)}
(1)
Funcia f prin definiie se va numi convex dac epi( f ) este o mulime convex.

909

AFASES - 2008 -

Capitolul II

TEOREMA 1 (caracterizarea convexiti epigrafului prin ineglitatea lui Jensen)

i.
ii.

Relativ la o funcie f : I R urmtoarele afirmaii sunt echivalente

epi( f ) este o mulime convex
x1, x2 I i t [0,1] avem
(1 t )x1 + tx2 I i f ((1 t )x1 + tx2 ) (1 t ) f ( x1) + tf ( x2 )
TEOREMA 2 (proprieti de continuitate i derivabilitate a funciilor convexe)

Dac I este un interval deschis, iar f : I R o funcie convex, atunci n fiecare

punct x I exist derivate laterale finite f ' ( x) care ndeplinesc urmtoarele inegaliti:
i.
f ' ( x) f ' + ( x) , x I
ii.

f ' + ( x1 ) f ' ( x2 ) , x1, x2 I cu x1 < x2

Drept urmare funcia este continu n fiecare punct.

TEOREMA 3 (dreptele de sprijin ale epigrafului n punctele graficului)

Dac I este un interval deschis, iar f : I R o funcie convex, atunci dreptele ale
mulimii convexe epi( f ) n punctul de frontier ( x0 , f ( x0 )) , x0 I sunt exact dreptele
y = f ( x0 ) + m( x x0 ) , cu m [ f ' ( x0 ), f ' + ( x0 )].
n plus epigraful se afl n semiplanul y f ( x0 ) + m( x x0 )
Demonstraie:
Dac epi( f ) se afl n semiplanul y f ( x0 ) + m( x x0 ) , atunci pentru x I din
( x, f ( x)) epi( f ) rezult f ( x) f ( x0 ) + m( x x0 ) .
Prin urmare dac x1 < x0 < x2 , atunci din ( xi , f ( xi )) epi( f ) , i = 1,2,... rezult
f ( x1 ) f ( x0 )
f ( x 2 ) f ( x0 )
m
x1 x0
x 2 x0
ceea ce implic: f ' ( x0 ) m f ' + ( x0 ) .

f ( x1 ) f ( x0 )
f ( x 2 ) f ( x0 )
f ' ( x0 ) m f ' + ( x 0 )
x1 x0
x 2 x0
i x1 < x0 < x2 , rezult f ( xi ) f ( x0 ) + m( xi x0 ) , i = 1,2,... deci graficul funciei f se afl

Reciproc din inegalitile

n semiplanul y f ( x0 ) + m( x x0 ) . Atunci cu att mai mult punctele epigrafului se afl n

acest semiplan.
Capitolul III

3.1 Funcii convexe ca nfurtoare de funcii liniare

910

AFASES - 2008 -

Dm o nou caracterizare a funciilor convexe n termenii funciilor liniare. Fie

f : I R , I interval deschis n R. Pentru f fixat notm F f familia tuturor acelor funcii

g ( x) = ax b , (a, b R ) pentru care: f ( x) g ( x) , x I .

i.
ii.

TEOREMA 4
Urmtoarele dou afirmaii sunt echivalente
f este o funcie convex
f = sup g ( x) : g F f n fiecare punct x I .

Cu alte cuvinte o funcie (pe un interval deschis) este convex dac este nfurtoarea
superioar a minoranilor ei liniari.
Demonstraie:
i ii rezult din teorema 3
Pentru x0 I fixat g ( x) = ax b , a [ f ' ( x0 ), f ' + ( x0 )] i b = ax0 f ( x0 ) este un
minorant i avem f (x0 ) = g ( x0 ) deci n (ii) n loc de supremum avem chiar maximum.
ii i f satisface (ii) atunci epi( f ) = epi( g ) : g F f

Deoarece funciile g sunt convexe (de exemplu g ' ' = 0 ) mulimile epi( g ) sunt
convexe (mai exact epi( g ) sunt semiplane nchise) deci i intersecia lor, epi( f ) , este
convex ceea ce nseamn tocmai convexitatea lui f.
Capitolul IV

4.1 Conjugata funciilor convexe

Considerm M P definit astfel:

M = {M (a, b) : ax b f ( x), x I }
Dac M i (ai , bi ) M , i = 1,2 , iar t [0,1] atunci din ai x bi f ( x) rezult
[(1 t )a1 + ta2 ]x [(1 t )b1 + tb2 ] f (x) ceea ce implic faptul c tot segmentul
[M 1, M 2 ] M , adic M mulime convex.
Fie I * R mulimea acelor numere reale a pentru care exist b R cu M (a, b) M .
Artm c exist o funcie f * : I * R avnd ca epigraf tocmai mulimea M .
Observm c pentru a I * fixat, dac M (a, b) M atunci ax f ( x) b , oricare
xI .

Definim f * n a I * prin
f * (a) = sup{ax f ( x) : x I }
(2)
Din echivalenele: M (a, b) M ax f ( x) b pe I sup{ax f ( x) b}
M (a, b) epi( f ) .

n particular, convexitatea lui M asigur convexitatea funciei f * numit conjugata

lui f. Din definiia lui f * rezult c f i f * se determin reciproc: f determin f * prin

911

AFASES - 2008 -

definiia (2), iar f * determin f prin faptul c f * determin mulimea M = epi ( f * ) , iar M
determin familia F f i n final, n baza teoremei 4 F f determin f.
Tot din definiia (2) rezult:
f * (a ) + f ( x) ax , x I , a I *
(3)
numit inegalitatea YOUNG-FENCHEL.
n final indicm o procedur simpl pentru determinarea conjugatei f * n cazul n
care f ' este strict cresctoare (deci f convex).
n aceast situaie I * va fi imaginea lui I prin f ' (se aplic faptul c funcia derivata
are proprietatea lui DARBOUX). Pentru a I * = f ' ( I ) se alege punctul unic x a I cu
f ' ( x a ) = a i din f ' ' > 0 se conchide c x a este un punct de maxim pentru ax f ( x) , deci
f * (a) = ax a f ( x a ) .
Aplicaie

Fie q > 1 i f ( x) =

xq
definit pe (0,+) .
q

Derivata f ' ( x) = x q 1 este strict cresctoare i transform intervalul (0,+) n el

nsui.
Prin urmare conjugata f * va fi definit pe (0,+) . Dac a (0,+) este arbitrar,
atunci

a = f ' ( x)

admite

1
f (a ) = a x a f ( x a ) = 1
q

singura
a

rdcin

xa = a

1
q 1

consecin

q
q 1

1 1
q
ap
rezult c p > 1, + = 1 i f * (a ) =
. n final
q 1
p q
q
YOUNG-FENCHEL ne conduce la baza inegalitii lui HOLDER:

Introducnd parametrul p =
inegalitatea
a p xq
+
ax .
p
q

Bibliografie
[1] Benko, Iosif: Elemente de Analiz Matematic, Universitatea Transilvania Braov, 1992
[2] Moise, E.E.: Geometrie elementar dintr+un punct de vedere superior, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1980.

Tripa, Florena Violeta, Doctorand, Universitatea Transilvania Braov, Facultatea de Matematic i

Informatic, 0368/459961, email: florentatripsa@yahoo.com

912

AFASES - 2008 -

ESTIMAREA I PREDICIA FIABILITII SISTEMELOR DE

COMAND I CONTROL
PE BAZA PROFILELOR OPERAIONALE
Cezar VASILESCU *
Abstract: The aim of this article is to approach the reliability of the command and control
systems employed in the Air Forces and to discuss one of the available solutions that is
employed in solving critical reliability issues. In order to achieve this, the steps taken will be
as follows. First, the concept of hardware and software systems operational profile will be
introduced. Next, the methodology used to develop the operational profile will be described.
With a view to this, the focus will be on the definition, description and means of establishing
the customer, user, system mode, functional profiles.
Keywords: reliability, hardware/software systems, operational profiles;
2000 MSC: 68M15
I. PROFILE OPERAIONALE
Performanele sistemelor combinate hardware/software depind n mare msur de
mediul n care acestea opereaz. ns dac pentru hardware modificarea fizic a unui element
intern reprezenta principala cauz a funcionrii defectuoase, sistemul software nu se schimb,
iar defectrile se datoreaz intrrilor primite din mediul exterior.
Estimarea corect a fiabilitii sistemului depinde de testarea acestuia ca i cum s-ar
afla n mediul operaional. Profilul operaional poate fi definit ca o caracterizare cantitativ a
utilizrii software-ului [2]. Un profil const dintr-un set de posibiliti independente numite
elemente i probabilitile lor de apariie asociate. De exemplu, dac operaiunea A apare 60%
din timp, operaiunea B 30% i operaiunea C 10%, atunci profilul operaional este [A, 0,6,
B, 0,3, C, 0,1].
Dezvoltarea profilului operaional al unui sistem implic trecerea prin unul (sau mai
muli) din urmtorii pai (figura 1):
1. Stabilirea profilului client;
2. Definirea profilului utilizator
3. Determinarea profilului modului sistem;
4. Determinarea profilului funcional;
5. Determinarea profilului operaional propriu-zis.

913

AFASES - 2008 -

START

Profilul
client

Profilul utilizator

Profilul mod sistem

Profilul funcional:
Numrul de funcii;
Lista iniial de funcii;
Explicit/implicit

Variabile de mediu;
Lista final de funcii;
Probabiliti de apariie.

Profilul operaional:
mprire execuie n rulri (seturi);
Identificare spaiu de intrare.

Partiionare spaiu de intrare;

Probabiliti de apariie

Selectare teste
STOP

Figura 1. Dezvoltarea profilului operaional [1].

1.1. Profilul client
Individul, grupul sau organizaia ce achiziioneaz un sistem software constituie n
mod generic un client. Profilul clientului const dintr-un vector de tipuri independente de
clieni. Un tip de client reprezint unul sau mai muli clieni dintr-un grup ce intenioneaz s
foloseasc sistemul n maniere similare, diferit de clienii din alte grupuri.
Considernd cazul unui pachet software tip spreadsheet (ex: Microsoft Excel), clienii
acestuia pot fi instituii educaionale, comerciale sau utilizatori individuali. Fiecare dintre
aceste tipuri de clieni i va utiliza n mod diferit.
Profilul client const din lista tipurilor de clieni i probabilitile lor asociate. Aceste
probabiliti sunt pur i simplu procentele de timp n care fiecare tip de clieni vor folosi
sistemul. Considernd exemplul de mai sus, un posibil profil client poate fi cel din tabelul 1.

914

AFASES - 2008 -

Tabelul 1. Exemplu de profil client.

Client
Instituie educaional
Instituie comercial
Utilizator individual

Probabilitate de apariie
0,45
0,35
0,20

1.2. Profilul utilizator

Cumprtorii unui sistem pot fi diferii de utilizatorii acestuia. Un utilizator este o
persoan, grup sau instituie ce asigur operarea sistemului. Un tip de utilizator reprezint un
grup de utilizatori ce folosesc sistemul de aceeai manier.
Profilul utilizator este constituit din setul de tipuri de utilizatori i probabilitile
asociate lor de folosire a sistemului.
1.3. Profilul mod sistem
Modul sistem reprezint modalitatea n care un sistem poate funciona, lund n
considerare hardware-ul i software-ul din componena acestuia. Lund ca exemplu zborul
unui avion, acesta const din: decolare (mod ascendent), zbor orizontal, zbor descendent,
aterizare (mod la sol). Profilul mod sistem este constituit din lista modurilor sistem i
probabilitile asociate lor de apariie.
Modurile sistem pot fi tratate ca segmente independente ale funcionrii sistemului sau
ca diferite modaliti de utilizare ale acestuia. Sistemul poate trece secvenial de la un mod
sistem la altul sau poate permite funcionarea concurent a mai multor moduri ce folosesc n
comun aceleai resurse. Pentru fiecare mod sistem trebuie dezvoltat cte un profil operaional.
1.4. Profilul funcional
Dup dezvoltarea profilului mod sistem este necesar analiza fiecrui mod pentru
evidenierea funciilor ndeplinite i asignarea cte unei probabiliti de apariie fiecrei
funcii. Funciile reprezint sarcinile eseniale pe care o entitate extern (un utilizator) le poate
ndeplini cu ajutorul sistemului.
Numrul funciilor coninute de un profil funcional variaz n funcie de dimensiunea
sistemului, numrul de moduri sistem, mediul de operare i poate fi cuprins n general ntre 20
i 100. Profilul funcional poate fi explicit sau implicit, n funcie de variabilele eseniale de
intrare. Acestea constau din parametri externi (iruri de variabile) ce influeneaz cile de
execuie ale sistemului software, cauznd executarea unor operaii diferite.
irurile de variabile sunt de obicei referite ca niveluri. Profilul funcional este explicit
dac fiecare element este proiectat prin specificarea simultan a nivelurilor tuturor variabilelor
eseniale necesare pentru identificarea sa. Profilul este implicit dac este exprimat prin
subprofiluri ale fiecrei variabile eseniale. Astfel, fiecrui parametru i se asigneaz
probabiliti asociate domeniilor de valori pe care le poate lua.
Presupunnd c avem dou variabile eseniale independente, X i Y, fiecare putnd lua
trei valori diferite. Putem defini nou operaii bazate pe combinaia celor dou variabile i
profilele funcionale implicite i explicite (tabelele 2 i 3). Principalul avantaj al utilizrii
profilurilor funcionale implicite este acela c trebuie specificate un numr mult mai mic de
elemente.

915

AFASES - 2008 -

Tabelul 2. Profil funcional implicit.

Subprofilul C
Valoarea variabilei
Probabilitatea de
eseniale de intrare x
apariie
x1
0,6
x2
0,3
x3
0,1

Subprofilul D
Valoarea variabilei
Probabilitatea de
eseniale de intrare y
apariie
y1
0,7
y2
0,2
y3
0,1

Pentru generarea unui profil funcional se parcurg urmtorii pai [4]:

1. Generarea unei liste iniiale de funcii
2. Determinarea variabilelor de mediu
3. Crearea listei finale de funcii
4. Asignarea probabilitilor de apariie
Lista iniial de funcii trebuie s cuprind capabilitile necesare utilizatorilor. Daca
este folosit un profil funcional implicit, lista poate fi organizat pe funcii relevante fiecrei
variabile eseniale de intrare. Capabilitile vor fi formulate sub forma specificaiei privind
cerinele sistem.
Tabelul 3. Profil funcional explicit.
Valorile variabilei
eseniale de intrare
x1y1
x2y1
x1y2
x3y1
x1y3
x2y2
x2y3
x3y2
x3y3

Probabilitate de
apariie
0,42
0,21
0,12
0,07
0,06
0,06
0,03
0,02
0,01

Urmtorul pas este acela de a determina variabilele de mediu i domeniul lor de valori.
Variabilele de mediu caracterizeaz condiiile ce influeneaz cile de execuie ale
programului, ns nu se suprapun direct capabilitilor. Exemple de variabile sunt configuraia
hardware i ncrcarea cu date.
nainte de crearea listei finale de funcii (tabelul 4), variabilele de mediu i
caracteristicile trebuie verificate sub raportul dependenelor. Lista trebuie s fie ct mai
ortogonal posibil, aa nct dac o variabil depinde semnificativ de alta, ea poate fi
eliminat.
Numrul final de funcii este calculat ca fiind produsul dintre numrul de funcii din
lista iniial i numrul de niveluri ale variabilelor de mediu, minus combinaiile de funcii
iniiale i valori ale variabilelor de mediu care nu apar.
Ultimul pas este asignarea probabilitilor de apariie. Acestea pot proveni la modul
ideal din msurtorile fcute ultimei versiuni sau unui sistem similar nregistrate n log-urile
sistem. Valorile probabilitilor de apariie obinute pe baza datelor istorice trebuie aduse la zi
pentru a considera noi funcii, medii de operare sau utilizatori. Dialogul cu utilizatorii poate
indica relativa importan acordat de acetia unor funcii, fapt ce poate conduce la reducerea
numrului funciilor i implicit la creterea fiabilitii.

916

AFASES - 2008 -

Tabelul 4. List final de funcii.

Funcie

Variabil de mediu
x
y
x
y
x
y
x
y

Deviaia standard
Corelaia
Variaia
Regresia
1.5. Profilul operaional

n determinarea unui profil operaional se pornete de la funciile identificate, fiecare

constnd din mai multe operaiuni (figura 2). Acestea sunt formate din mai multe tipuri de
execuie. Partiionarea spaiului de intrare n domenii se realizeaz prin gruparea tipurilor de
execuie n operaii. Domeniul poate fi mprit la rndul su n subdomenii (categorii de
execuie).
Folosirea la testare a profilului operaional implic alegerea domeniului ce
caracterizeaz operaia, apoi a subdomeniului corespunztor categoriei de execuie i n final a
strii de intrare ce caracterizeaz rularea [1].
Spaiul intrrilor
Categorie de execuie
(subdomeniu)

Tip de execuie
(stare de intrare)

Operaie
(domeniu)

Funcie

Figura 2. Elemente operaionale [1].

Un profil funcional este o abordare orientat utilizator a capabilitilor sistemului.
Din perspectiva dezvoltatorilor, funciile sunt implementate prin intermediul operaiilor, care
sunt obiectul testrii. Arhitectura operaional descrie modul cel mai probabil n care
utilizatorul va folosi operaiile pentru ndeplinirea funciilor.
Principalul obiectiv al determinrii profilului operaional este determinarea operaiilor
i probabilitilor lor de apariie. Lista operaiilor poate fi dedus din profilul funcional,
asociind funciile i operaiile folosind arhitectura operaional sistem. Funciile trebuie
definite astfel nct s poat exista o coresponden 1:n ntre acestea i operaii.
Determinarea listei de operaii se face urmnd urmtorii pai:
mprirea execuiei n rulri;
identificarea spaiului intrrilor;

917

AFASES - 2008 -

partiionarea spaiului intrrilor n operaii.

mprirea execuiei n rulri

Rularea este un task specific executat de sistem ca rspuns la o variabil extern.
Rulrile aceleiai clase formeaz un tip de execuie. Pentru a aparine aceleiai clase, rulrile
trebuie s urmeze aceeai cale de execuie n interiorul software-ului. Variaia nivelului
variabilelor de intrare determin apariia unui tip separat de rulare.
Fiecare tip de execuie are asociate o stare de intrare, un set de variabile de intrare i
nivelurile corespunztoare lor. O stare de intrare din spaiul intrrilor determin unic calea
execuiei dintr-o rulare. Un parametru de intrare poate avea numai o valoare pentru fiecare
rulare.
Identificarea spaiului intrrilor
Considernd un software relativ puin complex, spaiul de intrare (combinaie a
intrrilor i valorilor acestora) este extrem de mare. Un profil al strii de intrare este format
din setul strilor de intrare i probabilitile lor asociate.
Spaiul intrrilor poate fi identificat prin simpla enumerare a setului de variabile de
intrare implicate.
Partiionarea spaiului intrrilor n operaii
Pentru a-i reduce semnificativ numrul de elemente, spaiul intrrilor trebuie
partiionat prin gruparea tipurilor de execuie n operaii. Spaiul intrrilor poate fi mprit
prin selectarea intervalelor valorilor de intrare ce aparin aceluiai tip de execuie.
Pentru efectuarea unor teste aleatoare neuniforme reprezentative, strile de intrare
trebuie alese aleator din spaiul intrrilor i operaiile selectate aleator conform profilului
operaional.
Determinarea profilului operaional poate fi o sarcin dificil. Astfel, profilul
operaional poate genera un set de teste nerealist, deoarece lista de operaii poate fi prea mare.
Din acest motiv este necesar reducerea numrului de operaii, prin:
1. reducerea numrului de tipuri de rulri;
2. creterea numrului de tipuri de rulare grupate pentru fiecare operaiune;
3. eliminarea seturilor de tipuri de rulare rmase, care se ateapt a avea o probabilitate
total de apariie cu mult mai mic dect intensitatea de defectare propus.
Numrul de tipuri de rulare poate fi redus fie prin micorarea dimensiunii listei
variabilelor de intrare, fie prin reducerea numrului de nivele a variabilelor de intrare.
n vederea unei reduceri poteniale a numrului variabilelor de intrare pot fi luate
urmtoarele msuri [3], n vederea:
- reducerea funcionalitii;
- reducerea numrului configuraiilor hardware posibile;
- restricionarea condiiilor de mediu n care programul trebuie s opereze;
- reducerea numrului tipurilor de defeciuni posibile;
- reducerea interaciunilor inutile dintre rulri succesive.
Dintre msurile enumerate, doar cea de a cincea este realist, primele 4 determinnd
schimbri ale caracteristicilor sistemului, reducndu-i acestuia flexibilitatea, robusteea i n
cele din urm fiabilitatea.
Pentru reducerea interaciunilor inutile dintre rulri succesive se pot minimiza
variabilele de intrare accesibile programelor aplicative, la orice moment de timp i reiniializa
variabilele ntre dou rulri succesive.

918

AFASES - 2008 -

Determinarea probabilitilor de apariie

Dup partiionarea fiecrei variabile de intrare n intervale de valori, se trece la
identificarea probabilitilor asociate fiecrui interval i fiecrei variabile. Se recomand
analogia cu datele existente pentru sisteme similare. Validitatea estimrilor de fiabilitate este
direct legat de apropierea estimrilor de probabilitate de datele existente.
n scopul minimizrii riscului de obinere a unor estimri de fiabilitate incorecte, se
ncepe prin msurarea intervalelor de valori ale variabilelor de intrare pentru prima versiune a
sistemului studiat, actualiznd probabilitile de apariie folosite pentru testare cu acelea
asociate urmtoarelor versiuni. De asemenea, pentru a evita estimri nerealiste, estimarea
iniial trebuie fcut de o persoan experimentat, cu o nelegere aprofundat a sistemului i
a cerinelor utilizatorilor acestuia.
II. BIBLIOGRAFIE
[1]
[2]
[3]
[4]

MUSA, J.D. Operational Profiles in Software Reliability Engineering, IEEE

Software Magazine, March, 1993
*** System and Software Reliability Assurance Notebook, produced for Rome
Laboratory, New York, 1997
STA, M. Contribuii la studiul fiabilitii produselor program, Tez de
doctorat, Academia Tehnic Militar, pag. 88-106, Bucureti, 2001
VASILESCU, C. Probleme actuale n fiabilitatea sistemelor de comand i
control din forele aeriene, Tez de doctorat, Academia Tehnic Militar,
Bucureti, 2006

Cezar Vasilescu, lt. col. lector univ. dr. ing., Departamentul Regional de Studii pentru Managementul
Resurselor de Aprare, Braov, Mihai Viteazul, nr. 160, tel. 0268/401800, email: caesarv@crmra.ro

919

AFASES - 2008 -

APLICAREA METODOLOGIEI
DE ESTIMARE I PREDICIE A FIABILITII
PE BAZA PROFILELOR OPERAIONALE
LA SISTEMELE C4ISR
Cezar VASILESCU *
Abstract: The current article focuses on the command and control systems within Air Force.
Its purpose is to describe one of the solutions that exists and that addresses the critical
problem of reliability. Thus, it will detail on how the methodology of hardware/software
systems operational profile development can be applied to a case study that is representative
of the C4ISR systems. In order to identify the operational profiles of a missile system within
the USA Air Force, which is approached as a C4ISR execution subsystem, the topics
discussed cover the content and the means of establishing customer profile, user profile,
system mode profile, as well as system operational profile developed in accordance with its
functioning principles. In the end, based on this methodology employed to estimate and
predict systems reliability on the basis of operational profiles the necessary conclusions will
be drawn.
Keywords: reliability, hardware/software systems, operational profiles;
2000 MSC: 68M15
I. PREZENTAREA SISTEMULUI SELECTAT
Exemplul urmtor trateaz determinarea profilelor operaionale ale unui sistem de
rachete (subsistem de execuie C4ISR) aflat n dotarea forelor aeriene i navale ale SUA.
Datele reale au fost alterate pentru a pstra caracterul general al analizei i a servi scopurilor
de exemplificare [4] [7].
Cerina de fiabilitate pentru sistem este aceea c impactul rachetei trebuie s fie sub o
raz de 10 metri de int n cel puin 95% dintre cazuri. n plus, fiabilitatea dispozitivului de
transport i lansare (definit ca probabilitatea ca proiectilul aerian s treac un test IBIT
Initiated Built-in-test, iniiat ntre comanda de lansare i lansarea propriu-zis) trebuie s fie
de cel puin 0,98. Aceste cerine sistem au fost alocate elementelor configuraiei hardware i
software-ului operaional de zbor.
Software-ul operaional de zbor a primit o alocare de fiabilitate de 97% (pentru zbor
liber), adic eecul rachetei datorat unei erori software nu trebuie s apar mai mult de 3 ori la
100 de trageri. Cerina de fiabilitate pentru IBIT a fost de 0,995.

920

AFASES - 2008 -

Software-ul operaional de zbor este reprezentat printr-un element al configuraiei

software (CSCI).
II. DETERMINAREA PROFILULUI CLIENT, A PROFILULUI UTILIZATOR I A
PROFILULUI MOD SISTEM
2.1. Determinarea profilului client
Au existat doi clieni, forele aeriene i forele navale. S-a estimat c forele aeriene
vor achiziiona aproape 73% din rachete. Profilul client rezultat este prezentat tabelul 1.
Tabelul 1. Profilul client pentru rachete.
Client
Fore aeriene
Fore navale

Probabilitate de apariie
0,73
0,27

2.2. Determinarea profilului utilizator

A fost dezvoltat prin examinarea tipurilor de avioane ce pot utiliza rachetele. Forele
aeriene posed trei avioane de lupt corespunztoare: F-100, F-200 i F-300. Forele navale au
dou avioane de atac corespunztoare: A-25 i A-50. Au fost fcute estimri asupra frecvenei
cu care ar fi lansate rachetele folosind fiecare tip de avion. Profilul utilizator rezultat este
prezentat n tabelul 2.
Tabelul 2. Profil utilizator pentru rachete.
Avion
F-100
F-200
A-25
F-300
A-50

Probabilitate de apariie
0,38
0,22
0,21
0,13
0,06

2.3. Determinarea profilului mod sistem

Au fost identificate n cerine dou moduri sistem critice pentru succesul misiunii:
zborul liber i testul iniial (IBIT). Probabilitile de apariie au fost obinute prin estimarea
timpului mediu al sistemul de rachete n fiecare mod, pe durata misiunii. IBIT dureaz n
medie 20 secunde. Durata poriunii de zbor liber a fost estimat la 90 secunde. Fiecare mod

921

AFASES - 2008 -

apare o singur dat pe durata misiunii. Profilul mod sistem determinat este prezentat n
tabelul 3.
Tabelul 3. Profilul mod sistem rachet.
Mod
Zbor liber
Test iniial (IBIT)

Probabilitate de apariie
0,1818 (90/110)
0,182 (20/110)

Modulele software (CSCI) ce funcioneaz pe durata IBIT i a zborului sunt

enumerate n tabelul 4. Unele din module sunt comune celor dou moduri sistem.
Tabelul 4. Modulele software rachet.
Zbor liber
Navigare asistat
Strapdown
Soluia de navigaie
Filtru Kalman
Controler IMU
Controler GPS
Pilot automat
Controler TAS
Controler JPF
Procesor de ghidare
Starea vehiculului
Controlere de comunicaie
Controler interfa GEM
Telemetrie

IBIT
Controler IMU
Controler GPS
Controler LP
Secveniator de misiune
Tratare mesaje
De baz / alternativ
Controler TAS
Controler JPF
Starea vehiculului
Controlere de comunicaie
Controler interfa GEM
Utiliti

2.4. Determinarea profilului funcional

Pentru acest sistem specific, nu a fost necesar dezvoltarea unui profil funcional. n
schimb, s-a decis determinarea variabilelor operaionale relevante. Operaiile folosite au fost
chiar modurile sistem.
III. DEZVOLTAREA PROFILULUI OPERAIONAL
Profilul operaional a fost dezvoltat din lista variabilelor eseniale de intrare.
Variabilele pentru modurile sistem IBIT i zbor liber sunt prezentate n tabelul 5.
Tabelul 5. Variabilele de mediu pentru modurile sistem.
Factori IBIT
Rezultatul BIT IMU
Timpul IMU rezultat
Rezultatul BIT GPS
Timpul GPS rezultat
Rezultatul BIT TAS
Timpul TAS rezultat
Rezultatul BIT JPF

Factori zbor liber

GPS disponibil
Orientarea intei
Alinierea axelor
Traiectoria
Viteza
Timpul de ntrziere
Durata alinierii

922

AFASES - 2008 -

Factori IBIT
Timpul JPF rezultat
Rezultatul BIT ATE
Timpul ATE rezultat
Rezultate discrete

Factori zbor liber

Timpul TA de ntrerupere
Nivelul de eliberare
Unghiul de impact
Distana de tragere

Urmtorul pas a fost acela de a stabili limite pentru fiecare dintre parametri i numrul
de nivele n care fiecare variabil ar trebui partiionat. Am decis limitarea la numai dou
nivele. Parametrii cu limitele variabilelor asociate i probabilitile de apariie estimate pentru
IBIT sunt prezentate n tabelul 6, iar pentru modul zbor liber n tabelul 7.
Tabelul 6. Profilul operaional IBIT pentru rachet.
Parametri
Rezultatul BIT IMU
Rezultatul BIT GPS
Rezultatul BIT TAS
Rezultatul BIT JPF
Rezultatul BIT ATE
Rezultate discrete
Timpul IMU rezultat
Timpul GPS rezultat
Timpul TAS rezultat
Timpul JPF rezultat
Timpul ATE rezultat

Valori
(Pass, Fail)
(Pass, Fail)
(Pass, Fail)
(Pass, Fail)
(Pass, Fail)
(Pass, Fail)
(2-10, 10-20)
(2-10, 10-20)
(2-10, 10-20)
(2-10, 10-20)
(2-10, 10-20)

Probabiliti IBIT
(0,99, 0,01)
(0,99, 0,01)
(0,99, 0,01)
(0,99, 0,01)
(0,99, 0,01)
(0,99, 0,01)
(0,05, 0,95)
(0,05, 0,95)
(0,10, 0,90)
(0,15, 0,85)
(0,50, 0,50)

Tabelul 7. Profilul operaional zbor liber pentru rachet.

Parametri
GPS disponibil
Orientarea intei
Alinierea axelor
Traiectoria
Viteza
Timpul de ntrziere
Durata alinierii
Timpul TA de ntrerupere
Nivelul de eliberare
Unghiul de impact
Distana de tragere

Valori
(Da, Nu)
(Orizontal, Vertical)
(On, Off)
(normal, Loft)
(mic, rapid)
(lung, scurt)
(lung, scurt)
(lung, scurt)
(40K, 18K)
(mic, mare)
(lung, scurt)

Probabiliti IBIT
(0,75, 0,25)
(0,90, 0,10)
(0,70, 0,30)
(0,80, 0,20)
(0,60, 0,40)
(0,95, 0,05)
(0,75, 0,25)
(0,85, 0,15)
(0,90, 0,10)
(0,65, 0,35)
(0,50, 0,50)

Fiecare dintre aceste profile este implicit. O stare specific de intrare este generat
prin selectarea aleatoare a unei valori pentru fiecare dintre aceti parametri. n primul rnd va
fi selectat un interval de valori, n raport cu probabilitatea de apariie. De exemplu, exist 60%
anse s fie selectat o vitez mic. Aceasta se poate ncadra n intervalul 0,4 la 0,9 Mach.
Apoi va fi aleas aleator o valoare din acest interval, toate valorile avnd aceeai probabilitate
de a fi selectate.

923

AFASES - 2008 -

Aceste profile operaionale au fost utilizate pentru a genera cazuri de test pentru
software pe parcursul testului sistem. Efectuarea unui numr substanial de teste aleatoare
permite atingerea unui nivel bun de acoperire a spaiului intrrilor n sistem.
n acest exemplu nu a fost dezvoltat un profil funcional deoarece nu exist o
interaciune uman cu sistemul pe durata modurilor sistem considerate.
IV. OBSERVAII ASUPRA ESTIMRII I PREDICIEI FIABILITII PE BAZA
PROFILELOR OPERAIONALE
Metodologia de estimare a fiabilitii folosind profile operaionale prezentat anterior
impune cteva observaii:
Ofer o procedur clar i util pentru construirea unui profil operaional pe baza
cruia pot fi obinute cazuri de test adecvate; detaliaz, dei nu n totalitate, cei
cinci pai care se impun a fi urmai i dezvoltai;
Exemplific fiecare subprofil obinut, astfel nct s dea relevan maxim
entitilor obiect implicate;
Permite apropierea testrii software de cea hardware, tabelele 6 i 7 realiznd
conversia variabilelor de intrare n variabile binare (cu dou niveluri);
Metodologia nu ofer garanii cu privire la detectarea oricrui defect.
Astfel, testarea aleatoare a profilului operaional din tabelul 6 cu un anumit prag de
ncredere, necesit un numr de experiene [1]
p (1 p )
N=
,
2 (1 )
unde:
p - probabilitatea de eec; - eroarea de aproximare; - pragul de ncredere.
Pentru p=0,01, =0,001 i =0,9 rezult N 10 5 experiene. Cu alte cuvinte, nu
este garantat dect acoperirea a 90% din cazuri, cu o eroare de 10-3, chiar dac se
fac 10 5 experiene.
Pe de alt parte, testarea exhaustiv a profilului operaional din tabelul 6 necesit
un numr de experiene N=211=2048, care acoper sigur toate situaiile posibile;
Testarea bazat pe profilurile operaionale din tabelele 6 i 7 ignor structura
funcional a OFS (Operational Flight Software), precum i faptul c prin testarea
unui regim se obin informaii despre comportamente care apar i n cellalt regim;
Metodologia de testare nu precizeaz dac modulele din tabelul 4 sunt testate
individual i simultan (caz n care ar trebui s existe un regim special de testat) sau
nu;
Metodologia de testare ignor fiabilitatea modulelor (numrul sau procentul lor de
erori reziduale), iar durata testrii lor este considerat implicit (fiecare modul
funcioneaz o singur dat pe durata unui test); acest fapt conduce la o eficien
sczut a procesului de testare;
Metodologia de testare propus nu ofer detalii cu privire la ieirile testate i la
evaluarea acestora.
Pe baza observaiilor enumerate anterior, concluzia care se impune este aceea c ea nu
ofer garanii cu privire la detectarea oricrui defect, are o eficien sczut i este
perfectibil. Modul n care pot fi eliminate n parte deficienele acestei metodologii, mpreun
cu alte aspecte perfectibile ale metodei poate fi consultat n [7].

924

AFASES - 2008 -

Unul dintre beneficiile majore ale metodologiei este acela referitor la creterea
fiabilitii i teste de demonstrare, bazate pe profile operaionale. Meritul principal al acesteia
este acela c ea ofer o abordare orientat spre utilizator a fiabilitii sistemului, care prezint
numeroase oportuniti pentru modelarea i creterea fiabilitii sistemului.
n concluzie, putem aprecia c metodologia prezint att avantaje, ct i limitri, iar
dezvoltrile oferite de [1], [2], [3], [5], [6] i [7] ofer o baz mai bun pentru alocarea i
predicia fiabilitii.

IV. BIBLIOGRAFIE
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]

GHI, A., IONESCU, V. Metode de calcul n fiabilitate, Editura Academiei

Tehnice Militare, Bucureti, 1996
GHI, A., MICU, N., GEORGESCU, G., PODARU, V., VLAD, N. - "Cercetri
Operaionale", volumul II, Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1997
POPESCU, M. Managementul fiabilitii aplicaiilor software militare, Tez de
doctorat, Academia Tehnic Militar, Bucureti, 2002
*** System and Software Reliability Assurance Notebook, produced for Rome
Laboratory, New York, 1997
ERB, A. Sisteme de calcul tolerante la defectri, Editura Academiei Tehnice
Militare, Bucureti, 1996
STA, M. Contribuii la studiul fiabilitii produselor program, Tez de
doctorat, Academia Tehnic Militar, pag. 88-106, Bucureti, 2001
VASILESCU, C. Probleme actuale n fiabilitatea sistemelor de comand i
control din forele aeriene, Tez de doctorat, Academia Tehnic Militar,
Bucureti, 2006

Cezar Vasilescu, lt. col. lector univ. dr. ing., Departamentul Regional de Studii pentru Managementul
Resurselor de Aprare, Braov, Mihai Viteazul, nr. 160, tel. 0268/401800, email: caesarv@crmra.ro

925