Professional Documents
Culture Documents
Mašine Alatke: Projektovanje Prenosnika Mašina Alatki
Mašine Alatke: Projektovanje Prenosnika Mašina Alatki
BOGDAN NEDI
MAINE ALATKE
Projektovanje prenosnika maina alatki
SKRIPTA
Kragujevac, 2011.
MAINE ALATKE
Projektovanje prenosnika maina alatki
Autor:
Kragujevac, 2011.
DEO I
3. PRORAUN GLAVNIH KARAKTERISTIKA MAINA ALATKI U
OBRADI STRUGANJEM
4. PRORAUN GLAVNIH KARAKTERISTIKA MAINA ALATKI U
OBRADI BUENJEM
5. PRORAUN GLAVNIH KARAKTERISTIKA MAINA ALATKI U
OBRADI GLODANJEM
6. PRORAUN GLAVNIH KARAKTERISTIKA MAINA ALATKI U
OBRADI BRUENJEM
PRILOG
DEO II
1. PRORAUN PRENOSNIKA ZA GLAVNO KRETANJE
2. PRORAUN PRENOSNIKA ZA POMONO KRETANJE KOD OBRADE
STRUGANJEM
3. PRORAUN PRENOSNIKA ZA POMONO KRETANJE KOD OBRADE
BUENJEM
4. PRORAUN PRENOSNIKA ZA POMONO KRETANJE KOD OBRADE
GLODANJEM
5. PRORAUN VRATILA
6. PRORAUN LEAJEVA
DEO III
5. MODELIRANE ELEMENATA PRENOSNIKA
5.1. MODELIRANE DELOVA
5.2. MODELIRANJE SKLOPOVA
6. ZAKLJUAK
7. LITERATURA
I DEO
3.1
MAINE ALATKE
Srednja obrada
Gruba obrada
Teka obrada
B. Nedi
a=5 mm
60
40
2 /2=0,5 mm
1 /2=1,75 mm
Obrada struganjem
3.2
IZBOR ALATA
do 20
20-60
12x12
16x16
20x20
16x16
20x20
25x25
20x20
25x25
25x32
B. Nedi
20x25
25x25
25x40
25x32
32x32
40x50
preko
1000
32x32
40x40
50x50
MAINE ALATKE
Uzduna
spoljanja
obrada
struganjem
(=45 o)
Co =
Uzduna
spoljanja
obrada na
strugu
(=90 o)
Co =
Uzduna
unutranja
obrada na
strugu
(=45 o)
Co =
B. Nedi
6 f + 1,2 e f 0,8
b2 e
6 f + 2, 2 e f 0 , 2
b2 e
6 f + 2 ,4 e f 1,0
b2 e
Obrada struganjem
Tabela 3.2. (nastavak)
Naziv
operacije
Uzduna
unutranja
obrada na
strugu
(=90 o)
Co =
Poprena
obrada na
strugu
(=45 o)
Co =
Poprena
obrada na
strugu
(=90 o)
Co =
Poprena
obrada i
unutranje
usecanje na
strugu
Co =
Odsecanje i
usecanje
spoljanjeg
ljeba na
strugu
6 f + 0 ,6 e f 0 ,72
b2 e
6 f + 2 ,4 e f 1,0
b2 e
6 f + 0 ,6 e f 0 ,72
b2 e
6 f + 2 ,2 e f 0 ,2
b2 e
Co =
6 f 1,0
b2 e
MAINE ALATKE
a=la
la
amax
a)
b)
c)
90
75
60
45
30
15
1
1,5
1,2
1,4
2
4
2
2,1
2,3
2,9
4
8
3
3,1
3,5
4,3
6
12
4
4,1
4,7
5,7
8
16
5
5,2
5,8
7,1
10
6
6,2
7
8,5
12
7
7,3
8,2
10
14
8
8,3
9,3
12
16
9
9,3
11
13
15
10
11
12
15
15
16
la = 0,3 l 0,7 l
l
la
l
la
la
l
la
l
la = 0,2 l 0,5 l
R
d
la
la
la
Obrada struganjem
Rmax
Rmax =
s2
1000 , m
8r
Rmax
m
1,6
4
10
16
25
100
0,4
0,07
0,11
0,17
0,22
0,27
Korak s, mm/o
0,12
0,19
0,29
0,37
0,47
0,10
0,15
0,24
0,30
0,38
0,14
0,22
0,34
0,43
0,54
1,08
2,4
0,17
0,26
0,42
0,53
0,66
1,32
MAINE ALATKE
3.3
do 3
do 20
20 - 40
40 - 60
60 - 100
100 - 200
200 - 400
400 - 600
600 - 1000
preko 1000
0,3 - 0,4
0,4 - 0,4
0,5 - 0,9
0,6 - 1,2
0,8 - 1,3
1,1 - 1,4
1,2 - 1,5
1,2 - 1,8
1,3 - 2,0
do 40
40 - 60
60 - 100
100 - 200
200 - 400
400 - 600
600 - 1000
preko 1000
0,4 - 0,5
0,6 - 0,9
0,8 - 1,4
1,0 - 1,5
1,3 - 1,6
1,5 - 1,8
1,5 - 2,0
1,6 - 2,4
0,4 - 0,7
0,6 - 1,0
0,8 - 1,1
1,0 - 1,3
1,0 - 1,4
1,0 - 1,4
1,4 - 1,8
B. Nedi
0,5 - 0,9
0,6 - 0,8
0,8 - 1,0
0,9 - 1,2
1,0 - 1,3
1,3 - 1,7
0,4 - 1,1
0,4 - 1,2
0,7 - 1,3
1,0 - 1,5
0,7 - 0,9
0,8 - 1,0
0,9 - 1,2
1,2 - 1,7
Obrada struganjem
Tabela 3.7. Preporuene vrednosti koraka za fino struganje
Klasa
hrapavosti
Materijal
predmeta obrade
elik
Sivi liv i obojeni
metali
elik
Sivi liv i obojeni
metali
elik
Sivi liv i obojeni
metali
N9
N8
N7
r = 0,5
0,4-0,55
0,25-0,40
0,40-0,50
0,50
0,20-0,30
0,30-0,45
0,35-0,50
0,15-0,25
0,11-0,18
0,10-0,15
Kf
s
C C a x1
k o
y1
gde su:
-
10
MAINE ALATKE
-
g min
gde je:
g - koeficijent vitkosti strugotine i kree se najee u granicama
5 g 10 za uzduno struganje. U tabeli 3.9 date su orjentacione
maksimalne vrednosti vitkosti strugotine za grubu obradu struganjem.
Tabela 3.8. Konstanta i eksponenti otpora rezanja u obradi struganjem
Materijal
predmeta
obrade
Sivi liv
Rm,
MPa
ili HB
140 HB
180 HB
200 HB
450
600
700
500
Cr - Ni
elik
700
450
Hrom
elik
700
200 - 300
Bronza
300 - 380
220 - 360
Mesing
360 - 480
Alumi 60-80 HB
nijum 80-100HB
Konstruktivni
elik
F2
F1
Ck
960
1100
1170
1570
1710
1840
1780
2030
1720
2030
800
1000
700
850
400
600
x1
y1
1,0 0,73
1,0 0,78
1,0 0,78
1,0 0,78
1,0 0,73
1,0 0,78
Ck
1020
1280
1410
720
910
1030
860
1130
790
1130
x2
F3
y2
0,9 0,75
0,9 0,75
0,9 0,75
0,9 0,75
Ck
440
550
600
440
550
630
530
690
480
690
x3
y3
1,10 0,65
1,10 0,55
1,10 0,55
1,10 0,55
1,0 0,80
B. Nedi
F2 = (0,3 - 0,5) F1
F3 = (0,15 - 0,3) F1
u zavisnosti od napadnog ugla.
11
Obrada struganjem
Tabela 3.9. Orjentacione maksimalne vrednosti vitkosti strugotine
Materijal predmeta obrade, Rm ,
MPa
elik
Sivi liv
< 500
500-600
600-700
700-850
850-1000
1000-1400
HB<190
HB>190
Materijal alata
Brzorezni elik
Tvrdi metal
4-5
5-6
P20, P30
5-6
6-8
P10, P20
6-7
7-10
P10, P20
8-10
10-12
P10, P20
10-12
12-16
P10, P20
12-14
14-20
P10
3-4
4-6
5-6
6-8
s, mm/o
1,75
> 1,75
1,6
> 1,6
Cs
0,008
0,170
0,045
0,290
x
0,3
0,12
0,25
0,12
y
1,4
0,60
1,25
0,60
z
0,35
0,15
0,50
0,25
u
0,7
0,30
0,75
0,35
E I Ks
s
0 ,4 C a x1 l 3
k
B. Nedi
y1
12
MAINE ALATKE
gde su:
-
- az =
1
3
1
110
1
48
B. Nedi
13
Obrada struganjem
e) Provera koraka za zavrnu obradu obzirom na ugib predmeta obrade
Ova provera se vri na osnovu izraza:
E I f max
s
0 ,4 C a x1 l 3
k
y1
gde je:
Ovi izrazi imaju smisla kod veih odnosa prepusta i prenika i to ako je
l/D 10 - kod obrade sa oslanjanjem i l/D 2 kod obrada sa konzolnim
stezanjem.
III) Usvajanje vrednosti koraka
Prethodnim proraunima dolazi se do minimalnih i maksimalnih vrednosti
koraka pri razliitim uslovima obrade. Merodavne vrednosti koraka se usvajaju
nakon uporeivanja proraunatih minimalnih i maksimalnih vrednostri koraka i
preporuenih vrednosti, pri emu se potuje princip:
14
MAINE ALATKE
b) izbor koraka u zavisnosti od kvaliteta obraene povrine,
c) izbor koraka u zavisnosti od vrste obrade (gruba ili fina),
d) izbor koraka u zavisnosti od dubine rezanja, i
e) izbor koraka u zavisnosti od materijala predmeta obrade.
Korak s, mm/o
0,4 - 1,0
0,35 - 0,6
0,3 - 0,5
0,3 - 0,4
30 - 60
60 - 100
100 - 150
150 - 300
0,15 - 0,20
0,2 - 0,5
0,3 - 0,4
0,35 - 0,50
0,4 - 0,7
0,3 - 0,4
0,35 - 0,50
Kf
s
C C a x1
k1 o
y1
a
g min
B. Nedi
Obrada struganjem
15
za ostale strugove
s = 1,25 i s = 1.4
s = 1.25 i s = 1.4 (s =1.6)
B. Nedi
16
MAINE ALATKE
3.4
D n
1000
n=
1000 v
D
17
Obrada struganjem
Tabela 3.13. Preporuene vrednosti brzine rezanja u obradi struganjem
Materijal
predmeta
obrade
Ugljenini
elici
Zatezna
Brzina rezanja v, m/min
vrstoa,
Tvrdi metal
Brzorezni elik
MPa
ili tvrdoa, Gruba obrada Fina obrada Gruba obrada Fina obrada
(s=0,4 mm/o) (s=0,1 mm/o) (s=0,4 mm/o) (s=0,1 mm/o)
HB
do 500
140
200
20
50
500-600
120
180
20
45
600-700
120
170
15
35
700-850
100
140
10
30
95
140
10
25
60
110
20
45
60
15
40
60
20
35
20
30
300-500
75
110
20
40
500-700
60
85
10
30
200 HB
70
100
20
40
> 200 HB
50
75
10
30
50
75
20
40
50
75
10
15
180
250
40
50
700-850
Legirani
konstruktivni 850-1000
elici
1000-1400
Nerajui
elici
600-700
42-57 HRC
Bronza
Mesing
80-120 HB
320
450
60
100
Legure Al
300-420
150
200
35
85
B. Nedi
18
MAINE ALATKE
v=
Cv
HB
T a s
200
m
Ki
Ki = K m K a K K 1 K K n K h K shp K p
Za usecanje i odsecanje izraz je:
v=
Cv
HB
T m s y
200
Ki
gde su:
- Cv , m , x , y , n - konstante i eksponenti brzine rezanja (tabele 3.14, 3.15 i
3.16),
- a, mm - dubina rezanja,
- s, mm/o - korak,
- T, min - postojanost alata,
- HB - tvrdoa materijala predmeta obrade,
- Ki - korekcioni faktori uticaja,
- Km - korekcioni faktor uticaja materijala predmeta obrade (tabela 3.17),
- Ka - korekcioni faktor uticaja materijala alata (tabela 3.18),
- K - korekcioni faktor uticaja napadnog ugla (tabela 3.19),
- K1 - korekcioni faktor uticaja pomonog napadnog ugla (tabela 3.19),
- Kr - korekcioni faktor uticaja radijusa vrha noa (tabela 3.19),
- Kn - korekcioni faktor uticaja povrine poprenog preseka drke strugarskog noa (tabela 3.19),
- Kh - korekcioni faktor uticaja kriterijuma zatupljenja alata (tabela 3.20),
- Kshp - korekcioni faktor uticaja vrste i kvaliteta SHP i
- Kp - ostalih parametara obrade na brzinu rezanja.
Na osnovu prethodnog izraza za brzinu rezanja sledi izraz za proraun broja
obrta obzirom na ekonominu postojanost alata:
B. Nedi
19
Obrada struganjem
1000 v
=
D
320 Cv
Ki
n
HB
T a s
D
200
Tabela 3.14. Konstante i eksponenti brzine rezanja za uzdunu i poprenu
obradu
n=
Materijal
predmeta
obrade
Materijal
alata
Brzorezni
elik
Tvrdi
metal
elik, legure
Al i Mn
Kovano
gvoe
Sivi liv,
elik, legure
Cu
Korak
s, mm/o
Uslovi obrade
Sa hlaenjem
x
Cv
0,25
96,2
> 0,25
60,8
0,25
55,4
> 0,25
47,4
0,25
0,20
Bez hlaenja
Cv
0,33
52,5
0,66
42,0
0,25
42,6
0,50
24,5
fina
43,2
gruba
32,6
0,30
elik, legure
0,3-0,75
Al i Mn
> 0,75
257
294
0,18
285
0,20
242
0,35
267
0,45
259
0,25
0,20
0,15
y
0,50
0,66
0,40
0,30
0,40
0,20
0,18
0,35
0,45
Brzorezni
elik
Materijal predmeta
obrade
Uslovi obrade
Sa hlaenjem
Cv
elik,
legure Al i Mn
21,8
0,66
Kovano gvoe
22,5
0,50
elik,
legure Al i Mn
72,8
B. Nedi
0,35
Bez hlaenja
Cv
20,3
0,40
54,2
0,35
20
MAINE ALATKE
Sivi liv, legure Cu
36,9
0,40
elik
Vrsta obrade
Uslovi obrade
Uzduna spoljanja
i unutranja,
poprena obrada i sl.
Usecanje i odsecanje
Sivi liv
Uzduna spoljanja
i unutranja,
poprena obrada i sl.
Usecanje i odsecanje
m za alat od
B
TM
Sa hlaenjem
0,125
0,15
Bez hlaenja
0,1
0,15
Sa hlaenjem
0,25
0,15
Bez hlaenja
0,20
0,15
Sa hlaenjem
0,1
0,20
0,15
0,20
Bez hlaenja
Sa hlaenjem
Bez hlaenja
Legure Cu
Sa i bez hlaenja
0,15
0,20
Legure
Al i Mn
Sa i bez hlaenja
0,3
0,3
0,1 - 0,4
0,15 - 0,5
Vatrostalne legure
1
1,75
1,5
0
Km
Km
1,0
Alatni elici
0,75
0,85
0,65
B. Nedi
21
Obrada struganjem
elici za automate
1,2
1,0
1,1
Aluminijum i silumin
5,0
0,9
6,5
1,0
1,19
1,1
1,5
1,0
45
K =
o
Korekcioni faktor K1
0 ,09
a
K 1 =
o
1
Korekcioni faktor Kr
f
r
Kr =
2
Korekcioni faktor Kn
d
q
Kn =
20 30
Eksponent
Materijal alata
Materijal predmeta
obrade
B
TM
elici, legure Al i Mn
0,6
0,3
Sivi liv
0,45
Materijal alata
Konstanta a
10
15
Vrsta obrade
Gruba obrada
Eksponent f
0,1
Zavrna obrada
0,2
Materijal predmeta
obrade
elik
Sivi liv
Eksponent d
0,08
0,04
0,5
v < 130
v > 130
0,90
0,95
B. Nedi
0,6
0,8
1,0
1,0
1,05
1,15
22
MAINE ALATKE
y
T m smin
a1x
Dmin
200
gde su: smin - minimalni korak iz grupe usvojenih standardnih koraka prenosnika
za pomono kretanje;
a1 - odgovarajua dubina rezanja pri obradi na prenik Dmin ,
Dmin - minimalni prenik predmeta obrade.
Prilikom odreivanja maksimalnog broja obrta dobija se onoliko vrednosti
koliko se materijala i alata bude usvojilo za razmatranje. Kod univerzalnih
strugova vrednost nmax ne sme prei vrednost 4000 o/min da bi se obezbedila
stabilnost nosee i prenosne strukture maine alatke. Ukoliko se proraunima
dobije vea vrednost, usvaja se da je nmax = 4000 o/min .
320 C v g
n min =
x+ y
1
T a
m
HB
Dmax
200
K i
23
Obrada struganjem
za produkcione strugove:
n = 1,25 i n = 1,4
(n =1,6)
B. Nedi
24
MAINE ALATKE
F1 v
C a x1 s y1 v
, KW
= k
1000 60
6 10 4
v=
Cv
HB
T a s
200
m
Cv
s =
n
T m a x v HB
200
, odnosno
Cv
=
n
T m g x v HB
200
x+ y
gde su:
K1 =
C k g x1
6 10 4
K1 v z
Cv
n
T m g x HB
200
x1 + y1
x+ y
x +y
z =1 1 1
x+ y
B. Nedi
Obrada struganjem
25
a min
s
a
s
gde su: a sr = max
i s sr = max min
2
2
a
g = sr
s sr
F1 v
C a x1 s y1 v
= k
, KW
1000 60
6 10 4
odnosno
PM =
gde je
K2 =
x1 + y1
C k g x1 s max
6 10 4
K2 v
B. Nedi
26
MAINE ALATKE
PM
P
kW
P'M
PA
P'A
a
Pmax
v, m/min
vi
B. Nedi
4.1
Obrada buenjem
28
-
D
;
2 sin
h=
s
sin
2
Ds
, mm 2
4
a
Dd
=
sin 2 sin
h = s1 sin =
s
sin
z
(D d ) s
mm 2
2z
gde je: z - broj zuba (reznih ivica) alata za proirivanje ili razvrtanje,
Dd
, mm
2
Izbor dodataka za obradu proirivanjem i razvrtanjem zavisi od vrste
materijala predmeta obrade, prenika otvora i tanosti izrade otvora koju treba
ostvariti.
a=
B. Nedi
MAINE ALATKE
29
Obrada buenjem
30
IT 7
IT 8
IT 9
IT 10
Buenje
Proirivanje
Razvrtanje
Slika 4.4. Odreivanje alata u zavisnosti od tolerancije izrade otvora
Ra = 0,4
(N5)
0,8
(N6)
1,6
(N7)
3,2
(N8)
6,3
(N9)
Buenje
12,5
(N10)
Proirivanje
Razvrtanje
Slika 4.5. Odreivanje alata u zavisnosti od kvaliteta obraene povrine
Standardni alati u obradi buenjem se izrauju sa valjkastom i MK drkom.
Pri projektovanju univerzalne maine u obradi buenjem predvia se mogunost
korienja obe vrste alata. To se prvenstveno odnosi na odreivanje dimenzija
drke alata (dimenzije MK drke) ili dimenzije drke steznog pribora alata (stezne
B. Nedi
MAINE ALATKE
31
Obrada buenjem
32
Prenik burgije
1
12
16
25
40
30 - 40
HSS
25 - 30
HSS
20 - 25
HSS
30 - 50
HSS
10 - 15
HSS
Legirani elik
8 - 15 HSS.E runo 0.02 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
900 - 1100 N/mm2
Legirani elik
5 - 8 HSS.E runo 0.02 0.05 0.08 0.12 0.15 0.18 0.22
1100-1400 N/mm2
Nerajui elik
5 - 10 HSS.E runo 0.02 0.05 0.08 0.12 0.14 0.18 0.23
do 800 N/mm2
Vatrootporni elik
6 - 10 HSS.E runo 0.02 0.05 0.08 0.12 0.15 0.18 0.22
do 800 N/mm2
Mn elici
do 1000 N/mm2
3-5
elici za opruge
do 800 N/mm2
Sivi liv
do 200 HB
Sivi liv
do 240 HB
Kokilni liv
do 350 HB
Temper liv
Legirani
elini liv
16 - 25
HSS
HSS
B. Nedi
MAINE ALATKE
33
3-6
Prenik burgije
1
12
16
25
40
40-100
HSS
50-120
HSS
30 - 60
HSS
30 - 50
HSS
63 - 90
HSS
32 - 63
HSS
Meka bronza
20 - 40
Al bronza
15 - 35
polutvrda i tvrda
HSS
HSS
HSS
60-100 HSS
Mesing MS 58
do 500 N/mm2
MS 60, MS 63
do 500 N/mm2
Novo srebro
do 750 N/mm2
Mg i legure
20 - 32
Zn i legure
32 - 50
iznad 220 N/mm2
ist bakar
do 370 N/mm2
Elektrolitiki
bakar
Nikal
do750 N/mm2
Duroplasti
Termoplasti
Pleksiglas
HSS
30 - 60
HSS
20 - 35
HSS
HSS
HSS
HSS
B. Nedi
Obrada buenjem
34
v,
m/min
Legure Al
Legure Mg
Legure Cu
elik
30-120
45-120
15 - 60
20 - 30
s, mm/o
Materijal
predmeta
d, mm
obrade
do 1,5 12,5
0,025 0,30 Nerajui elik
0,025 0,30
Legure Ti
0,025 0,25
Sivi liv
0,025 0,30
s, mm/o
d, mm
do 1,5 12,5
10 - 20 0,025 0,18
6 - 20 0,010 0,15
20 - 60 0,025 0,30
v,
m/min
3 xm
ym
d ym
B. Nedi
MAINE ALATKE
gde su:
-
35
- d , mm - prenik burgije.
Tabela 4.4. Konstante i eksponenti otpora rezanja u obradi buenjem
Materijal
predmeta
obrade
Ugljenini
elik
Hrom - nikl
elik
Hrom elik
Sivi liv
x
y
F3 = C f d f S f , N
Cf
570
660
760
840
840
940
1030
840
1030
580
625
665
xf
yf
1,0
0,7
1,0
0,7
1,0
0,7
1,0
0,8
M = C m d x m s y m , Nmm
Cm
240
275
310
345
345
380
420
345
420
215
235
250
xm
ym
2,0
0,8
2,0
0,8
2,0
0,8
1,9
0,8
gde su:
-
d , mm - prenik burgije,
L , mm - dubina buenja.
B. Nedi
Obrada buenjem
36
elik
Sivi liv
Cs za grupu koraka
Tvrdoa, HB
I
0,085
0,063
0,046
0,038
0,130
do 160
160 - 240
240 - 300
iznad 300
do 170
II
0,063
0,047
0,038
0,028
0,097
xs
III
0,042
0,031
0,023
0,019
0,065
0,6
iznad 170
0,078
0,058
0,039
I - Koraci pri buenju otvora male tanosti,
II - Koraci pri buenju otvora na predmetima male krutosti,
III - Koraci pri buenju otvora koji se zavrno obrauju razvrtanjem
0,6
3-5
0,9
0,9
0,85
L/D
5-7
0,85
0,80
0,80
7 - 10
0,80
0,75
0,75
s4
d
tg ( 2 )
sin
MAINE ALATKE
37
obini
elektrolitski
Mesing
Ms 58
Ms 60, Ms 63
Bronza
Novo srebro
Cink i legure
Titan i legure
Aluminijum i legure
- sa dugom strugot.
- sa kratkom strugot.
- silumin
Magnezijum i
legure
Vetaki materijali
Duroplasti
Prenik proirivaa
5
10
16
25
40
63
0,5-0,7
0,4-0,6
0,63-0,8
0,5-0,7
0,5-0,7
0,45-0,6
0,5-0,7
0,8-1,0
B. Nedi
Obrada buenjem
38
Prenik otvora D, mm
15
20
25
30
35
40
50
II
II
Tvrdoa, HB
Cs za grupu koraka
I
II
III
0,190
0,140
0,095
0,140
0,105
0,070
0,105
0,079
0,052
0,085
0,063
0,042
0,250
0,190
0,125
0,150
0,113
0,075
0,330
0,250
0,170
0,250
0,190
0,125
do 160
160 - 240
elik
240 - 300
iznad 300
do 170
Sivi liv
iznad 170
meki
Obojeni metali
tvrdi
I - Koraci pri gruboj obradi,
II - Koraci pri obradi otvora srednje tanosti,
III - Koraci pri obradi otvora visoke tanosti.
xs
0,6
0,6
0,6
B. Nedi
MAINE ALATKE
39
Prenik proirivaa
5
10
16
25
40
63
Aluminijum i legure
- sa dugom strugot. 15 - 20
0,1-0,2 0,16-0,32 0,25-0,5 0,32-0,63 0,45-0,8 0,7-1,0
- sa kratkom strugot. 12 - 15
- silumin
8 - 12
Magnezijum i legure 15 - 22 0,12-0,32 0,2-0,5 0,32-0,8 0,4-1,0
Vetaki materijali
Duroplasti
3-8
0,5-1,2
0,8-1,6
B. Nedi
Obrada buenjem
40
Prenik otvora D, mm
Grupa
koraka
10
15
20
25
30
40
50
I
II
0,8
0,7
0,9
0,8
1,0
0,8
1,1
0,9
1,2
1,0
1,4
1,2
1,5
1,2
III
0,5
0,6
0,7
0,8
0,8
1,0
1,2
I
II
III
2,2
1,7
1,4
2,4
1,9
1,5
2,6
2,0
1,7
2,7
2,2
1,9
3,1
2,4
2,0
3,4
2,7
2,2
3,8
2,9
2,6
elik
Sivi liv
do 200 HB
Sivi liv
Obojeni metali
Tvrdoa, HB
Cs za grupu koraka
I
II
III
do 160
0,2
0,15
0,15
160 - 240
0,16
0,12
0,08
iznad 240
0,12
0,09
0,06
do 170
0,33
0,25
0,16
iznad 170
0,20
0,15
0,10
meki
tvrdi
0,20
0,33
0,15
0,25
0,10
0,16
B. Nedi
xs
0,7
0,7
0,7
MAINE ALATKE
41
smax = max ( s1 , s2 , s3 )
smax = max ( s1 , s2 )
smax = max ( s1 , s2 )
U obradi razvrtanjem:
smin = min ( s1 , s2 )
gde je: s - geometrijski faktor promene stupnjeva koraka. Kod builica ima
vrednost (1,25) 1,4 ili 1,6; dok je kod horizontalnih builica obino 1,4.
Ako je promena stupnjeva aritmetika, to se esto sree kod builica
(stubnih i radijalnih), izraz za proraun je:
s
s
ms = 1 + max min
as
B. Nedi
Obrada buenjem
42
smin
s2
s3
...
...
razvrtanje
... smax
sm
proirivanje
buenje
Slika 4.7. Vrednosti usvojenih koraka za pojedine vrste obrade
4.4 ODREIVANJE KARAKTERISTIKA PRENOSNIKA ZA GLAVNO
KRETANJE
Prenosnik za glavno kretanje treba da obezbedi optimalne uslove rezanja u
pogledu brzine. Kombinacijom prenika u zadatom dijapazonu i brzine rezanja
dolazi se do brojeva obrta koja je osnovna karakteristika prenosnika za glavno
kretanje.
B. Nedi
MAINE ALATKE
43
500 - 700
800 - 900
do 180 HB
Sivi liv
preko
180 HB
1 - 10
10 - 25
1 - 10
10 - 25
1 - 10
10 - 25
1 - 10
10 - 25
1 - 10
10 - 25
Korak
s, mm/o
0,05 - 0,18
0,18 - 0,25
0,05 - 0,18
0,18 - 0,25
0,03 - 0,12
0,12 - 0,25
0,07 - 0,30
0,30 - 0,80
0,05 - 0,20
0,20 - 0,30
Brzina rezanja
v, m/min
25 - 35
35 - 45
25 - 30
25 - 40
15 - 28
35 - 45
25
12 - 18
18 - 20
postojanosti alata i
snage maine.
gde su:
- Cv , q , m , y , n - konstanta i eksponenti brzine rezanja (tabela 4.14);
- d , mm - prenik burgije;
-
s , mm/o - korak;
L
K1 - korekcioni faktor uticaja dubine buenja: K 1 = f , tabela 4.15,
D
Ka - korekcioni faktor uticaja materijala alata (tabela 4.16);
B. Nedi
Obrada buenjem
44
Tvrdoa,
HB
d10
d>10
Ugljenini
elici
do 155
0,041
0,10
155 - 265
360
874
540
1,31
Eksponenti
n
y
Cv
m
0,2
do 155
306
743
155 - 340
252
612
Sivi liv
140 - 240
4000
11400
13,0
37
Tvrda bronza
6,5
18,5
0,9
1,3
0,125
d<10
0,7
d<10
0,65
d>10
0,5
d>10
0,4
d<10
0,65
d>10
0,40
d<10
0,60
d>10
0,40
2,5
3-4
4-5
5-6
6-8
8 - 10
K1
1,0
0,9 - 0,8
0,8 - 0,7
0,7 - 0,65
0,65 - 0,6
0,6 - 0,5
Brzorezni elik
6880
6980
7680
1,0
1,19
1,1
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,6
0,85
1,0
1,05
1,1
B. Nedi
MAINE ALATKE
45
Tvrdoa,
HB
160-200
200-230
230-274
244-285
Ugljenini elici
Legirani elici - Cr
Legirani elici
Cr, Ni
Legirani elici
Cr, Ni, Mo
Jednodelni alati
Viedelni alati
Dubina rezanja a, mm
0,5-1 1,1-2,0 2,0
0,5-1 1,1-2,0 2,0
34,5
30
27
31
27,5 24,5
29,5
26
23,5
27
23,5
21
25,5 22,5 20,0
23
20,5
18
22
19,3 17,3
19,9 17,5 15,6
252-299
19
16,7
15
17,2
15,1
13,4
260-310
16,4
14,4
12,9
14,8
13
11,6
U izrazu su:
Tvrdoa,
HB
Cv
Ugljenini elik
do 155
0,226
Ugljenini i legirani
elik
150-340
2000
Legirani elik
155-265
1700
Sivi liv
140-240
17100
Bronza
56
0,3
0,2
0,5
0,3
0,9
-1,3
0,125
0,1
0,4
0,2
Obrada buenjem
46
0,2
0,4
0,8
1,0
Kh
0,6
0,7
0,85
1,0
Ugljenini elik
Leg. elik - Cr
Legirani elici
Cr, Ni
Legirani elici
Cr, Ni, Mo
Prenik razvrtaa
Prenik razvrtaa
10 - 20
20 - 80
Korak s, mm/o
0,5 0,8 1,6 2,0 0,5 0,8 1,6 2,0
160-200
200-230
230-274
244-285
16,5 13,0
14,3 10,6
13 9,2
10,6 5,9
7,9
6,8
5,9
5,1
6,8
5,9
5,1
4,4
14,3 10,6
13
9,2
10,6 5,9
9,2 5,1
6,8
5,9
5,1
4,4
5,9
5,1
4,4
3,8
252-299
9,2
5,1
4,4
3,8
7,9
4,4
3,8
3,3
260-310
7,9
4,4
3,8
3,3
6,8
3,8
3,3
2,8
1,0
Korak s, mm/o
1,6 2,6 0,6 1,0
1,6
2,6
9,3
8,2
7,3
6,5
5,8
7,3
6,5
5,8
5,1
4,6
0,6
Sivi liv
153-166
167-181
182-199
200-217
218-250
8,2
7,3
6,5
5,8
5,1
15 11,7
13,2 10,4
11,7 9,3
10,4 8,2
9,3 7,3
MAINE ALATKE
47
Cv
Ugljenini elik
1320
Legirani elik
1110
Sivi liv
14500
Kovano gvoe
18400
0,4
0,2
0,65
0,3
0,9
0,3
0,1
0,5
0,2
1,3
1000 v
d
B. Nedi
Obrada buenjem
48
nmax =
320 Cv HB n
1 q
d max
y
smax
320 Cv HB n
1 q
d min
y
smin
K 1 K a K h K shp K p
K 1 K a K h K shp K p
d n
1000
n=
1000 v
d
nmin =
320 C v HB n
K a K h K shp K p
1 q
x
y
d max
T m a max
s max
nmax =
320 C v HB n
K a K h K shp K p
1 q
x
y
d min
T m a min
s min
d n
broj obrta se izraunava prema:
1000
320 C HB n
nmin = 1 q mv x y K a K h K shp K p
d max T a smax
320 Cv HB n
nmax = 1 q
K a K h K shp K p
y
d min T m a x smin
B. Nedi
MAINE ALATKE
49
nmin n2
n3
n4
...
...
razvrtanje
... nmax
nm
proirivanje
buenje
Slika 4.8. Vrednosti usvojenih koraka za pojedine vrste obrade
4.5 PRORAUN SNAGE MAINE
4.5.1 Proraun snage maine u obradi buenjem
Potrebna snaga maine u obradi buenjem se izraunava za sluaj
maksimalnog iskorienja postojanosti alata PA uz usvojeno (nepotpuno)
iskorienje preseka strugotine i sluaj maksimalnog preseka strugotine PM .
B. Nedi
Obrada buenjem
50
P
n
, Nmm
gde su:
Cv d HB
m
T s
Ki
1
q
T s v
d =
C HB n K
i
v
m
d n
1000
dolazi se do broja
obrtaja:
T m s y v
1000 v
= 320 v
n=
C HB n K
d
i
v
K1 v z
x 1
z =1+ m
q
gde su:
K1 =
320 Cm s
ym
9 ,55 106
T m s y
C HB n K
i
v
B. Nedi
xm 1
MAINE ALATKE
51
M n
9 ,55106
=
Cm d xm s ym 1000 v
d
9 ,55 106
320 Cm d xm 1s ym
9 ,55 106
K v
PM = 2
gde je:
K2 =
320 Cm d xm 1s ym
9 ,55 106
Pmax
P
v, m/min
vi
52
Obrada buenjem
B. Nedi
54
MAINE ALATKE
D 2a
sin = 1 cos = 1
a
a a
hmax = 2 s1 2 s1
D
D D
b=
a
sin
B. Nedi
Obrada glodanjem
Debljina reznog sloja je odreena izrazom:
h = s1r sin = s1 sin sin
h R d s1
2
a
= sin d = s1
hm =
R
0
D
0
s1
B
sin
D
B. Nedi
55
56
MAINE ALATKE
-
dodatak za bruenje ( 3 ).
D D1 + 2 H
B. Nedi
Obrada glodanjem
57
D1
D
mm
gde je: Bmax , mm - maksimalna irina stola maine koja je ustvari granina irina
predmeta obrade.
korak po zubu
korak po obrtu
s1 , mm/z
s , mm/o
vp , mm/min
B. Nedi
58
MAINE ALATKE
Odreivanje karakteristika prenosnika za pomono kretanje se sastoji od:
-
Rm, MPa
ili HB
Brzina v, m/min
Materijal alata
valjkasta
koturasta vretenasta profilna
B
TM
i eona
do 600
0,1-0,2 0,06-0,08 0,016-0,08 0,04-0,06 16 - 25 100-150
elik
do 800 0,08-0,16 0,05-0,06 0,012-0,06 0,03-0,05 10 - 18 50-100
do 1100 0,05-0,1 0,04-0,05 0,01-0,04 0,02-0,04 8 - 16 40-63
do 180HB 0,16-0,25 0,07-0,1 0,02-0,1 0,05-0,08 16 - 25 50-100
Sivi liv
pr. 180HB 0,1-0,2 0,04-0,06 0,012-0,06 0,03-0,05 8 - 18 30-80
Bakar
0,2-0,25 0,08-0,1 0,018-0,08 0,05-0,08 40 - 63 63-150
krti
0,2-0,3 0,07-0,09 0,016-0,07 0,04-0,08 40 - 63 100-160
Bronza,
mesing
ilavi
0,16-0,2 0,05-0,06 0,012-0,06 0,03-0,06 32 - 50 80-120
Al
mek
0,16-0,2 0,06-0,08 0,018-0,09 0,04-0,07 120-250 300-500
Al - legure kaljene 0,1-0,16 0,05-0,06 0,016-0,08 0,03-0,06 80-160 160-300
*) Donje granice koraka se biraju za finu obradu, a donje granice brzine za grubu
obradu
**) Za alate od TM biraju se manje vrednosti koraka
B. Nedi
Obrada glodanjem
59
Tabela 5.2. Preporuene vrednosti koraka po zubu pri obradi valjkastim glodalima
Snaga maine,
kW
preko 10
5 - 10
ispod 5
Krupnozuba glodala
obrada
elika
obrada
sivog liva
visoka
0,4 - 0,6
0,6 - 0,8
srednja
0,3 - 0,4
0,4 - 0,6
mala
0,2 - 0,3
0,25 - 0,4
visoka
0,2 - 0,3
srednja
Sitnozuba glodala
obrada
elika
obrada
sivog liva
0,25 - 0,4
0,1 - 0,15
0,12 - 0,2
0,12 - 0,2
0,2 - 0,3
0,06 - 0,1
0,1 - 0,15
mala
0,1 - 0,15
0,12 - 0,2
0,05-0,08
0,06-0,12
srednja
0,1 - 0,15
0,12 - 0,2
0,05-0,08
0,06-0,12
mala
0,06 - 0,1
0,1 - 0,15
0,03-0,06
0,05 - 0,1
Tabela 5.3. Preporuene vrednosti koraka po zubu pri obradi koturastim glodalima
Snaga maine,
kW
preko 10
5 - 10
ispod 5
Krupnozuba glodala
obrada
elika
obrada
sivog liva
visoka
0,15-0,25
0,3 - 0,5
srednja
0,12 - 0,2
0,25 - 0,4
mala
0,1 - 0,18
0,2 - 0,3
visoka
0,1 - 0,18
srednja
Sitnozuba glodala
obrada
elika
obrada
sivog liva
0,25 - 0,4
0,08-0,12
0,2 - 0,3
0,08-0,15
0,2 - 0,3
0,06 - 0,1
0,15-0,23
mala
0,06 - 0,1
0,15-0,25
0,02-0,08
0,1 - 0,2
srednja
0,04-0,06
0,15-0,25
0,04-0,06
0,1 - 0,2
mala
0,1 - 0,2
0,08-0,15
yf
110 E I f max
s1
x
r
q
3
f
f
f
1.22 C f a z r b D K K v K m K h l
B. Nedi
60
MAINE ALATKE
-
za istosmerno glodanje:
1
yf
110 E I f max
s1
xf
rf
qf
1.1 C f a zr b D K K v K m K h l 3
gde su:
l, mm - raspon leita vratila glodalice,
I 0.05 d - moment inercije poprenog preseka vratila glodalice,
d, mm - prenik vratila glodalice,
E, MPa - modul elastinosti materijala vratila glodalice,
f max = 0.05 0.2 ili f max = T - maksimalna dozvoljena vrednost
6
ugiba vratila glodalice,
T, mm - irina tolerantnog polja relevantne dimenzije,
Cf
xf
yf
elik
680
0,86
0,74
Sivi liv
480
0,83
0,65
Valjkasta, vretenasta i
eona glodala pri
nesimetrinom rezanju
rf
qf
-0,86
1,00
-0,83
Koturasta, testerasta i
eona glodala pri
simetrinom rezanju
elik
820
1,10
0,80
0,95
-1,10
Sivi liv
700
1,14
0,70
0,90
-1,14
Ispupena i udubljena
elik
470
0,86
0,74
1,00
-0,86
15
10
-5
-10
-15
-20
0,9 1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Korekcioni faktor K
Brzina rezanja v, m/min 50
75
100 125 150 175 200 250
Korekcioni faktor Kv
1,0 0,98 0,96 0,94 0,92 0,90 0,88 0,85
Materijal predmeta
elici srednje i velike
elik velike ilavosti
obrade
tvrdoe
Korekcioni faktor Km
1,79 - 1,90
1,20 - 1,40
Korekcioni faktor Kh
1,1 - 1,2
B. Nedi
Obrada glodanjem
61
gde su:
Cs , xs , ys , zs - konstanta i eksponenti koraka (tabela 5.6);
Rz , m - srednja visina neravnina (tabela P.1);
D, mm - prenik alata;
a, mm - dubina rezanja.
Tabela 5.6. Konstanta i eksponenti koraka obzirom na kvalitet obraene povrine
Vrsta alata
Valjkasta
glodala
eona glodala
Materijal predmeta
obrade
Cs
elik
0,0125
Sivi liv
0,02
Ugljenini elici
0,046
Legirani elici
0,025
xs
ys
zs
0,83
0,07
0,64
1,25
0,07
0,64
s
, mm / z
z
B. Nedi
62
MAINE ALATKE
brzina rezanja,
broja obrta odnosno odreivanje njegovih graninih vrednosti i
D n D n
, m min
1000
320
gde su:
D , mm - prenik glodala i
n , o/min - broj obrta glodala.
Izbor brzine rezanja moe se izvoditi na osnovu:
-
preporuka
provere (prorauna)
B. Nedi
Obrada glodanjem
63
Vrsta
obrade
gruba
zavrna
gruba
zavrna
gruba
zavrna
gruba
zavrna
gruba
zavrna
gruba
zavrna
Cv D q
T m a x s1y b r z n
K m K a K K t K h K SHP K p
gde su:
Cv , q , m , x , y , r ,n - konstanta i eksponenti brzine rezanja (tabele 5.8 i 5.9),
D, mm - prenik glodala,
T, min - postojanost alata,
a, mm - dubina rezanja,
s1 , mm/z - korak po zubu,
b , mm - irina glodanja,
z - broj zuba glodala,
Km - korekcioni faktor uticaja materijala predmeta obrade (tabela 5.10),
Ka - korekcioni faktor uticaja materijala alata (tabela 5.11),
K - korekcioni faktor uticaja lenog ugla reznog klina (slika 5.5. a),
Kh - korekcioni faktor uticaja kriterijuma zatupljenja alata (tabele 5.12 i
5.13),
Kt - korekcioni faktor uticaja tvrdoe materijala alata (slika 5.5. b),
B. Nedi
64
MAINE ALATKE
Kshp - korekcioni faktor uticaja vrste i kvaliteta SHP, i
Kp - korekcioni faktor uticaja ostalih parametara obrade na brzinu rezanja.
Ugljenini elici
Rm = 750 MPa
Valjkasta glodala
35,4
55
Koturasta glodala
48
75,5
eona glodala
Profilna (fazonska)
Kovano gvoe
160 HB
> 0,11
Vretenasta glodala
27
49,5
77
68
105,8
85
49
41
57,6
72
64,7
42
< 0,1
68,5
57,4
90,5
44
Sivi liv
Kovano
gvoe
elik
eona
Koturasta
Testerasta
< 0,1
> 0,1
<0,15
> 0,15
< 0,1
> 0,1
< 0,1
> 0,1
Sivi liv
Kovano
gvoe
m
0,33
0,25
0,33
0,2
0,15
< 0,1
> 0,1
0,2
y
0,2
0,4
0,2
0,6
0,2
0,4
0,4
0,2
0,4
0,4
0,2
B. Nedi
Eksponenti
x
q
0,3
0,45
0,1
0,1
0,5
0,7
0,3
0,3
0,3
0,45
0,1
0,1
0,15**
0,25
0,3
0,5
0,2
0,1**
0,3
0,25
0,15**
0,3*
0,1
0,1
0,5
0,1**
0,3
0,1**
Obrada glodanjem
65
K m = M 1
Rm
Km = M1
M1
0,8
Legirani elici - Cr
0,8
0,75
0,7
180
HB
M1
0,7
0,5
Brzorezni elici
0,4
Sivi liv
Mesing, bronza
-1
x
2
Brzorezni elik
Tvrdi metal
1,00
1,15
1,10
K40
K30
K05
K01
1,0
1,47
1,57
1,2
Sivi liv
Vrsta glodala
Vrsta obrade
Fina
Gruba
Gruba
Valjkasta glodala
Vretenasta glodala
eona glodala
Profilna glodala
0,4 - 0,6
0,15 - 0,2
1,5 - 2,0
0,6 - 0,7
0,15 - 0,25
0,3 - 0,5
0,2 - 0,3
0,5 - 0,8
0,15 - 0,2
1,5 - 2,0
0,6 - 0,7
Fina
0,2 - 0,3
0,3 - 0,5
0,2 - 0,3
Valjkasta
Vretenasta
eona
h, mm
0,2
0,4
0,6
0,15
0,3
0,4
0,5
0,8
1,2
Kh
0,7
0,88
1,0
0,7
1,0
1,1
0,75
0,9
1,0
B. Nedi
66
MAINE ALATKE
Kt
1,0
1,2
0,9
0,8
1,1
0,7
1,0
0,6
0,9
4
12
16
61
62
63
64
65 HRC
1 q
320 Cv
T a x s1y b r z n
m
K m K a K K t K h K SHP K p
B. Nedi
Obrada glodanjem
67
irina glodanja
B, mm
2 - 10
2 - 10
10
3 - 15
12
3 - 15
16
3 - 20
20
3 - 20
Dubina
rezanja a, mm
1,5 - 4
6
1,5 - 6
8
1,5 - 8
10
1,5 - 8
12
1,5 - 8
16
1,5 - 8
20
B. Nedi
68
MAINE ALATKE
Tabela 5.15. Preporuene vrednosti koraka po zubu pri obradi eonim glodalima
Snaga maine, kW
preko 10
5 - 10
Krupnozuba glodala
Sitnozuba glodala
obrada
elika
obrada
sivog liva
obrada
elika
visoka
0,2 - 0,3
0,4 - 0,6
srednja
0,15-0,25
0,3 - 0,5
mala
0,1 - 0,15
0,2 - 0,3
visoka
0,12 - 0,2
0,3 - 0,5
srednja
0,08-0,15
0,2 - 0,4
mala
ispod 5
srednja
mala
0,15 - 0,3
0,1 - 0,2
obrada
sivog liva
0,1 - 0,2
0,12 - 0,2
0,08-0,15
Vrsta tvrdog
metala
Korak po zubu
s1, mm/z
Brzina rezanja
v, m/min
P20, P30
0,1 - 0,28
0,1 - 0,25
90 - 160
80 - 140
0,1 - 0,2
70 - 120
do 1100
Sivi liv
do 180 HB
K 20
0,16 - 0,36
50 - 80
preko 180 HB
K 10
0,1 - 0,25
40 - 63
Cu i Cu - legure
K10, K20
0,1 - 0,2
100 - 250
Aluminijum
mek
K 20
0,08 - 0,2
500 - 800
Al - legure
kaljene
K 10, K20
0,1 - 0,25
300 - 400
3 E I f max
S1
xf
rf
qf
3
1.22 C f a z r b D K K v K m K h l
B. Nedi
1 yf
Obrada glodanjem
-
69
za istosmerno glodanje:
3 E I f max
S1
1.1 C f a x f zr b r f D q f K K v K m K h l 3
1 yf
gde su:
l, mm - prepust glodala,
I 0.05 d 4 , mm4 - moment inercije poprenog preseka glodala na mestu
ukljetenja,
gde su:
Cs , xs , ys , z s - konstanta i eksponenti koraka (tabela 5.6);
s
, mm / z
z
B. Nedi
70
MAINE ALATKE
, m / min
1000
320
gde su: D, mm - prenik glodala; n , o/min - broj obrta glodala.
V=
Izbor brzine rezanja moe se vriti (kao kod obrade obimnim glodanjem) na
osnovu:
- preporuka i
-
provere (prorauna).
Cv D q
T m a x S1y b r z n
K m K a K K t K h K SHP K p
gde su: Cv, x, y, r, q, n konstanta i eksponenti (tabele 5.8 i 5.9) s' tim to se u
ovom sluaju usvajaju vrednosti koje se odnose na alate koji se koriste kod
eonog glodanja. Ostali podaci su isti kao kod obimnog glodanja, pa iz tog
razloga ovde se ne navode.
B. Nedi
Obrada glodanjem
71
1 q
320 Cv
T a x S1y b r z n
m
K m K a K K t K h K SHP K p
72
MAINE ALATKE
brojevama obrta (tabela P.36), pri emu se moraju zadovoljiti prethodno usvojene
vrednosti nmax i nmin, odnosno n1 > nmin i nm < nmax .
5.6 BROJ STUPNJEVA PROMENE I BRZINE POMONOG KRETANJA
Granine vrednosti brzina pomonog kretanja mogu se izraunati mnoenjem, prethodno izraunatih brojeva obrta, odgovarajueg koraka po zubu i broja
zuba. Na taj nain dobija se brzina pomonog kretanja za sve brojeve obrta i
korake, nakon ega se usvajaju ekstremne vrednosti brzine pomonog kretanja.
Opti izraz za izraunavanje brzina pomonog kretanja je:
v pi = ni s1 z
B. Nedi
Obrada glodanjem
73
Fo v
, KW
6000
v=
Fo = C f a f s1 f z r b f D
D n
1000
m/min ;
qf
a
g sr = sr
s1sr
PA =
C f a f s f zr b f D f v
6000
Cf g f s
xf + yf
zr b f D f v
6000
C D
v = m yv x r n K i
T s a b z
x+ y
C Dq
s = m vx r n K i
T g b z v
gde su:
x f x
1
r
q
C f zr b f D f g
K1 =
6000
z =1
xf +yf
x+ y
Cv D q
m r n
T b z
K i
x f +y f
x+ y
U izrazu su:
xf +yf
x+ y
74
MAINE ALATKE
Snaga maine PM u oblasti iskorienja maksimalnog preseka
Fo v
6000
f
f
f
Fo max = C f max
s 1 max
z r b max
D
qf
g=
max
s1 max
gde je
K2 =
Cf g
xf
x +y
f
f
f
s max
z r b max
D
qf
6000
Obrada glodanjem
75
dolazi do istovremenog iskorienja ekonomine postojanosti alata i punog preseka strugotine. Snaga koja odgovara maksimalnoj vrednosti presene take je ona
traena vrednost, koja nee biti prekoraena ni u kom sluaju obrade ukoliko se
potuju zahtevi za ekonominu postojanost alata i maksimalni presek strugotine.
U najveem broju sluajeva usvaja se manja vrednost za snagu maine
(linija a na slici 5.6) ime se izbegava projektovanje i gradnja maine velike
snage, odnosno velikih dimenzija prenosnika. To znai da e se u sluaju zahteva
za maksimalnim reimom obrade (odgovara tani A dijagrama) i dalje biti
potpuno iskoriena ekonomina postojanost alata uz poveanje brzine rezanja ali
nepotpuno iskorienje preseka strugotine. Najee se u ovim sluajevima
smanjuje brzina pomonog kretanja ili se obrada izvodi sa manjom dubinom ili
irinom rezanja, odnosno veim brojem prolaza.
PM
P
kW
P'M
PA
P'A
a
Pmax
v, m/min
vi
B. Nedi
predmet
obrade
nt
prenosnik za
glavno kretanje
alat
radni
sto
Sa
MAINE ALATKE
prenosnik za
glavno kretanje
radni sto
alat
predmet
obrade
prenosnik za
pomono kretanje
alat - tocilo
predmet obrade
radni sto
B. Nedi
Obrada bruenjem
Vrsta obrade
Dubina bruenja a, mm
gruba
fina
gruba
fina
gruba
fina
gruba
fina
gruba
fina
0,005 - 0,05
0,002 - 0,01
0,005 - 0,02
0,0025 - 0,01
0,0025 - 0,075
0,005 - 0,02
0,005 - 0,02
0,002 - 0,005
0,002 - 0,01
0,002 - 0,005
Unutranje kruno
Radijalno kruno
Protono bruenje
bez iljaka
Radijalno bruenje
bez iljaka
B. Nedi
MAINE ALATKE
vt ,
nt
v r,
nr
l
L
Sa
a)
B
vt , m/s
n t, o/min
Sa, mm/hod
vr, m/min
nL, hod/min
e1
e1
b
Bu
e2
b)
3g / 2
3f /2
3f
3g
Obrada bruenjem
O'1
d ) -a
O1
D /2
R =
o 0,
5( D
+
180-( + )
I
S1
d/2
II
C
O2
R o= 0,5(D + d)-
O1
B
S1
A
hmax
O2
vr
a (d + D )
[mm] ,
to
d D
30 vt
vr
a (d D )
[mm] ,
to
d D
30 vt
- za ravno bruenje:
hmax =
vr
a
.
to
D
30 vt
B. Nedi
MAINE ALATKE
Srednja vrednost povrine poprenog preseka strugotine je:
[ ]
v
1
mm 2
Am = r s a a
60
vt
d1
d
d2
d1
d
d2
b1
b
d1
d
d2
d1
JUS K.F1.020
b1
b
b1
b
Obrada bruenjem
v
prenik tocila: Dt max < 4 a r
C
P
Ch vr 0 ,4
, mm
, mm
za unutranje bruenje:
Prenik otvora d, mm
do 30
Dt / d
0,9
30 - 70
0,8
0,8 - 0,5
B. Nedi
MAINE ALATKE
ili
sa = f(B) , mm/hod
Vrsta
obrade
Radijalni korak
sr, mm/o ili a, mm
gruba
fina
gruba
fina
gruba
fina
(0,6 - 0,25) B
(0,1 - 0,2) B
(0,4 - 0,7) B
(0,25 - 0,40) B
0,005 - 0,02
0,002 - 0,01
0,005 - 0,02
0,0025 - 0,01
0,0025 - 0,075
0,005 - 0,02
B. Nedi
Obrada bruenjem
Protono bruenje
bez iljaka
Radijalno bruenje
bez iljaka
Ravno bruenje
kotur. tocilima pravoug. radni sto
Ravno bruenje
kotur. tocilima kruni radni sto
Ravno bruenje
lonast. tocilima
gruba
fina
gruba
fina
gruba
nv Dv sin
=0,88 - 0,96
1-2
0,005 - 0,02
0,002 - 0,005
0,002 - 0,01
0,002 - 0,005
0,005 - 0,015
fina
1 - 1,5
0,001 - 0,0105
gruba
(0,3 - 0,6) B
0,005 - 0,015
fina
(0,2 - 0,25) B
0,005 - 0,010
gruba
0,015 - 0,04
fina
0,005 - 0,01
Vrsta obrade
sa
sa
Gruba obrada: SL
(0,75 - 0,80) B
Zavrna obradu
(0,25 - 0,40) B
(0,6 - 0,75) B
Najfinija obrada
(0,10 - 0,20) B
Radijalni korak
Radijalni korak mm/o kod krunog bruenja ili mm/hod kod ravnog
bruenja odgovara dubini rezanja u jednom prolazu i bira se u zavisnosti od vrste
proizvodne operacije, kvaliteta obrade i vrste materijala predmeta obrade na
osnovu tabela 6.2 i 6.3.
Brzina predmeta obrade
Brzina predmeta obrade se moe odrediti na osnovu:
-
preporuka
provere (prorauna)
Kvalitet Brzina
obrade vr, m/min
grubi
30 - 50
Vrsta bruenja
Ravno bruenje
B. Nedi
Kvalitet Brzina
obrade vr, m/min
grubi
4 - 12
10
MAINE ALATKE
kruno
Unutranje
kruno
Radijalno
kruno
Ravno bruenje
koturastim
tocilom
fini
20 - 40
lonastim
tocilom
Protono
bruenje bez
iljaka
grubi
20 - 40
Radijalno
bruenje bez
iljaka
grubi
Bruenje
oljebljenih
vratila
grubi
grubi
fini
grubi
30 - 50
fini
20 - 40
grubi
3-8
fini
fini
fini
fini
fini
2
15 - 70
10 - 45
5 - 16
vr =
unutranje bruenje:
vr =
0.165 d 0.5
K1 K 2
T 0.5 a
0.0105 d 0.5
T 0.5 sa a
K1 K 2
0.205 d 0.5
T 0.5 a
ravno bruenje:
B. Nedi
K1 K 2
Obrada bruenjem
11
0.59
vr = 0.5
K1 K 2
T sa a
U izrazima su:
-
nekaljeni elik
kaljeni elik
sivi liv
Korekcioni faktor K1
1,00
0,95
1,05
400
600
750
Korekcioni faktor K2
0,82
1,00
1,12
za spoljanje bruenje:
vr = C
Dd
a (D + d )
vr = C
Dd
a (d D )
za unutranje bruenje:
za ravno bruenje:
vr = C
gde su:
D
a
B. Nedi
12
MAINE ALATKE
C
0,32 - 0,35
0,18 - 0,23
Materijal
predmeta obrade
Sivi liv
Mesing, bronza
C
0,10 - 0,15
0,30 - 0,32
1000 vr
, o / min
d
1000 vr
, hod / min
L
B. Nedi
Obrada bruenjem
13
gde je: n r - geometrijski faktor promene i najee ima vrednosti: 1.25; 1.4;
(1.6).
Konano usvajanje broja stupnjeva bira se kao jedno od sledeih vrednosti:
4, 6, 8, 9, 12 ...
Usvajanje stupnjeva vri se prema tabeli (P.21 str.119).
D nt
[m s ]
1000 60
B. Nedi
14
MAINE ALATKE
nt =
1000 60 Vt
[o min]
D
Proraunati broj obrta tocila mora se prilagoditi maini tako to se bira prva manja
vrednost broja obrta koja se moe ostvariti na maini. Time se obezbeuje uslov:
Vst =
D nt
Vt
1000 60
B. Nedi
Obrada bruenjem
mnt = 1 +
15
gde je: nt - geometrijski faktor promene koji se moe birati izmeu sledeih
vrednosti: 1.12; 1.25; (1.4)
Usvojeni broj stupnjeva bira se kao jedna od sledeih vrednosti: 2, 3, 4, ...
Za sluaj maina za unutranje bruenje vretena tocila izvode se zajedno sa
kainikom pa broj stupnjeva moe biti i vei.
Na osnovu usvojenog broja stupnjeva i faktora stupnjeva vrimo izbor
stupnjeva brojeva obrta na osnovu tabele standardnih vrednosti (P.21.str.119).
Fo = 2140 6 HB Am0.65 [N ]
B. Nedi
16
MAINE ALATKE
P=
Fo Vt
[KW ]
1000
gde su: Fo - obimska komponenta otpora rezanja; Vt - brzina rezanja; mehaniki stepen iskorienja maine (P.22.str.120).
Na osnovu proraunate snage i prethodno usvojenih vrednosti maksimalnog
broja obrta kod prenosnika za pomono i glavno kretanje usvajamo elektromotore
za pomono i glavno kretanje. Maksimalna snaga elektromotora kod prenosnika
za glavno kretanje se dobija kada u izraz za snagu zamenimo vrednost brzine
rezanja njenom maksimalnom vrednou a u izrazu za obimnu komponentu
otpora rezanja zamenimo vrednosti koraka, dubine rezanja, brzine rezanja i brzine
predmeta obrade odgovarajuim maksimalnim vrednostima (ove vrednosti
figuriu u izrazu za Am popreni presek reznog sloja).
Maksimalna snaga elektromotora kod prenosnika za pomono kretanje se
dobija kada u izrazu za snagu zamenimo vrednost brzine predmeta obrade njenom
maksimalnom vrednou a u izrazu za obimnu komponentu sile odgovarajue
maksimalne vrednosti koraka, dubine rezanja, brzine rezanja i brzine predmeta
obrade koje figuriu u izrazu za popreni presek reznog sloja.
B. Nedi
PRILOG
82
MAINE ALATKE
Tabela P.1. Klase hrapavosti povrina pri pojedinim postupcima obrade
NAJFINIJA
OBRADA
GRADACIJE
KLASA
KVALITETA
FINA
PRETHODNA
OBRADA
OBRADA
GRUBA
OBRADA
0,025
0,05
0,1
0,2
0,4
0,8
1,6
3,2
6,3
12,5
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
Ra,
0,025 0,05 0,1 0,2 0,4 0,8
mm
VRSTA
Rz,
0,1 0,2 0,4 0,8 1,6 3,2
OBRADE mm
Rmax,
0,16 0,32 0,64 1,25 2,5 5
mm
Grubo rendisanje
Fino rendisanje
Grubo struganje
Prethodno strug.
Fino struganje
Najfinije strug.
Buenje
Uputanje
Proirivanje
Fino razvrtanje
Najfinije razvrt.
Grubo glodanje
Prethodno glod.
Fino glodanje
Najfinije glod.
Provlaenje
Fino provla.
Grubo bruenje
Normalno bru.
Fino bruenje
Najfinije bru.
Honovanje
Fino honovanje
Najfinije honov.
Grubo lepovanje
Prethodno lepov.
Fino lepovanje
Najfinije lepov.
B. Nedi
25
50
6,3 12,5 25
50
100 200
10
80
160 320
20
40
Prilog
83
Tabela P.2. Veza tolerancije izrade dela (ISO tolerancije) i klase hrapavosti
Klase hrapavosti i vrednosti parametara hrapavosti
Oznaka
Nazivna mera, mm
klase
iznad 3
iznad 18
iznad 80
do 3
iznad 250
ISO
do 18
do 80
do 250
tolerancija Klasa Ra Klasa Ra Klasa Ra Klasa Ra Klasa Ra
hrapav. m hrapav. m hrapav. m hrapav.
IT5
N3
0,1
N4
0,2
N5
I66
N4
0,2
N5
0,4
N5
IT7
N5
0,4
N5
0,4
N6
IT8
N5
0,4
N6
0,8
N7
IT9
N6
0,8
N6
0,8
N7
IT10
N7
1,6
N7
1,6
N8
IT11
N7
1,6
N7
1,6
N9
IT12
N8
3,2
N8
3,2
N9
IT13
N9
6,3
N9
6,3 N10
IT14
N10 12,5 N10 12,5 N11
IT15
N10 12,5 N10 12,5 N11
IT16
N11 25,0 N11 25,0 N12
*) Izuzetno grubi kvalitet povrine
0,4
0,4
0,8
1,6
1,6
3,2
6,3
6,3
12,5
25,0
25,0
50,0
N5
N6
N7
N7
N8
N9
N9
N10
N11
N11
N12
hrapav.
0,4
0,8
1,6
1,6
3,2
6,3
6,3
12,5
25,0
25,0
50,0
100*
N6
N6
N7
N8
N9
N9
N10
N11
N11
N12
0,8
0,8
1,6
3,2
6,3
6,3
12,5
25,0
25,0
50,0
100*
100*
50 120
2,5
3
3,5
4,5
5
6
3,5
4
5
5
7
8
Nominalni prenik D, mm
120 - 260 - 500 - 800 - 1250 260
500
800 1250 2000
3
4
5
6
6,5
4,5
5,5
6,5
7
5,5
7
7
7
7,5
5
5
6
7
8
6
7
8
9
7
8
9
9
9
10
B. Nedi
84
MAINE ALATKE
Kvalitet povrine
N11 N8 N7
Maksimalna
dimenzija kalupa
do 100
100 -160
160 - 250
250 - 350
1,25 1,75 2
1,5
2 2,25
1,75 2,25 2,5
2
2,5 2,75
350 - 500
500 - 630
630 - 800
800 - 1000
Kvalitet povrine
N11 N8
N7
2,5
3
3,25
3,5
3
3,25
3,5
4
3,25
3,5
3,75
4,25
1/2
1/2
1/2
1p
1/2
Dodatak za grubu
obradu 1, mm
Dodatak na
prenik
Dodatak za
poprenu obradu
Nominalna
dimenzija
preseka
D, a mm
do 50
50 - 80
80 - 120
120 - 180
180 - 250
250 - 360
do 50
50 - 80
80 - 120
120 - 180
180 - 250
250 - 360
7,5
9
12
B. Nedi
7
9
10
11
13
15
10
13,5
15
16,5
20
22,5
8
10
11
12
14
16
12
15
16
18
21
24
Prilog
85
2/2
1/2
1/2
1/2
1/2
3/2
1/2
3 - dodatak za bruenje
Nominalne
Nominalna duina predmeta obrade L, mm
dimenzije
100 - 250 - 400 - 630 - 1000 - 1600 D, a, b, mm do 100 250
400
630
1000 1600 2500
Dodatak za
grubu
obradu
struganjem
1, mm
Dodatak za
finu
obradu
struganjem
2, mm
do 10
10 - 18
18 - 30
30 - 50
50 - 80
80 - 120
120 - 180
180 - 260
do 10
10 - 18
18 - 30
30 - 50
50 - 80
80 - 120
120 - 180
180 - 260
260 - 360
360 - 500
2,5
2,5
3,0
3,0
3,5
4,0
5,0
5,0
0,7
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,1
1,2
1,3
1,5
2,5
2,5
3,0
3,0
3,5
4,0
5,0
5,5
0,8
0,8
0,9
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
B. Nedi
2,5
3,0
3,0
3,0
3,5
4,5
5,0
5,5
0,8
0,9
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
3,0
3,0
3,5
3,5
4,0
4,5
5,5
5,5
0,9
1,0
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
3,5
3,5
4,0
4,0
5,0
5,5
6,0
4,0
4,5
4,5
5,5
6,0
7,0
5,0
5,5
6,0
7,0
8,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,5
1,6
1,7
1,9
1,5
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
1,9
2
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
86
MAINE ALATKE
100 250
0,2-0,3
0,2-0,3
0,3
0,3-0,4
0,3-0,4
0,3-0,4
0,3-0,4
0,5
0,5
0,5-0,6
250 400
0,2-0,3
0,3
0,3-0,4
0,3-0,4
0,3-0,4
0,3-0,4
0,4-0,5
0,5
0,5
0,6
400 630
0,3-0,4
0,3-0,4
0,3-0,4
0,3-0,4
0,4-0,5
0,4-0,5
0,4-0,5
0,5-0,6
0,6
0,6
630 1000
0,3-0,4
0,3-0,4
0,4-0,5
0,4-0,5
0,4-0,5
0,5-0,6
0,6
0,6-0,7
0,7
0,6
0,7
0,6-0,7 0,7-0,8
0,6-0,7 0,8
0,7
0,8
0,7-0,8 0,8-0,9
0,7-0,8 0,9
0,8
0,9
3/2
2/2
do 10
10 - 18
18 - 30
30 - 50
50 - 80
80 - 120
120 - 180
180 - 260
260 - 360
0,9
1,0
1,1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,0
1,1
1,2
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,1
1,2
1,3
1,3
1,5
1,6
1,7
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,6
1,7
1,8
1,9
Dodaci za bruenje
do 10
10 - 18
18 - 30
30 - 50
50 - 80
80 - 120
120 - 180
180 - 260
260 - 360
B. Nedi
0,2
0,3
0,3
0,3
0,4
0,4
0,4
0,5
0,5
0,3
0,3
0,3
0,4
0,4
0,4
0,5
0,5
0,3
0,3
0,4
0,4
0,5
0,5
0,5
0,4
0,4
0,5
0,5
0,5
0,6
0,5
0,5
0,5
0,6
0,6
0,6
0,6
0,6
0,7
Prilog
87
2p
Dodatak za obradu
1p
3 - dodatak za bruenje
Nominalni prenik D, mm
Zavrna duina
50 120 - preko
L, mm
do 18 18 - 50
120
Dodatak za grubu
obradu struganjem
1p , mm
Dodatak za finu
obradu struganjem
2p , mm
Odsecanje
Dodatak za finu
obradu bruenje
3p , mm
260
260
do 18
0,9
1,0
1,1
18 - 50
1,1
1,2
1,3
1,5
50 - 120
1,4
1,5
1,6
1,8
1,9
120 - 260
1,8
1,9
2,0
2,1
2,3
260 - 500
2,4
2,5
2,6
2,7
2,9
do 18
0,6
0,7
0,8
18 - 50
0,7
0,8
0,9
0,9
50 - 120
0,9
0,9
1,0
1,0
1,1
120 - 260
1,0
1,1
1,1
1,2
1,3
260 - 500
1,2
1,3
1,3
1,4
1,5
irina noa
B, mm
8 - 11
do 18
0,3
0,3
0,3
18 - 50
0,3
0,3
0,4
0,4
50 - 120
0,4
0,4
0,4
0,5
0,6
120 - 260
0,5
0,5
0,5
0,6
0,6
260 - 500
0,6
0,6
0,6
0,7
0,7
preko 500
0,7
0,7
0,7
0,7
0,8
B. Nedi
88
MAINE ALATKE
Dodatak za
proirivanje
1 , mm
1,5
1,7
2,4
3,0
4,0
5,0
Dodatak za grubo
razvrtanje 2 ,
mm
0,10
0,15
0,15
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
Dodatak za fino
razvrtanje
3 , mm
0,03
0,04
0,04
0,04
0,05
0,06
0,08
0,09
> 200
Duina
L, mm
do 100
100 - 250
250 - 400
400 - 630
630 - 1000
do 100
100 - 250
250 - 400
400 - 630
630 - 1000
B. Nedi
Prilog
Tabela P.11. Dodaci 2 za finu obradu glodanjem i rendisanjem, mm
irina
b, mm
Duina
L, mm
< 200
do 100
100 - 250
250 - 400
400 - 630
630 - 1000
do 100
100 - 250
250 - 400
400 - 630
630 - 1000
> 200
irina
b, mm
Duina
L, mm
< 200
do 100
100 - 250
250 - 400
400 - 630
630 - 1000
do 100
100 - 250
250 - 400
400 - 630
630 - 1000
> 200
B. Nedi
89
90
MAINE ALATKE
C, m
Vrsta obrade
C, m
Kovanje u kalupima
500
Grubo glodanje
40-60
Valjanje
300
25-40
40-80
Grubo rendisanje
40-50
30-40
25-40
Buenje
50-60
Spoljanje kruno
bruenje
15-25
Grubo razvrtanje
25-30
Unutranje bruenje
20-30
10-20
Ravno bruenje
15-25
h
b
Kruni
Kvadratni
b=h
b<h
l, mm
8q
90
12h
12
100
8r
125
10q
10
10
90
16h
10
16
110
10r
10
150
12q
12
12
100
20h
12
20
125
12r
12
180
16q
16
16
110
25h
16
25
145
16r
16
210
20q
20
20
125
32h
20
32
170
20r
20
250
25q
25
25
140
40h
25
40
200
25r
25
300
32q
32
32
170
50h
32
50
240
32r
32
355
40q
40
40
200
63h
40
63
280
50q
50
50
224
B. Nedi
Prilog
91
90o
75o
PTGPR CTJNR
CTGNR PTJNR
STGCR MTJNR
60o
CTBPR
75o
PCBNR
PCRNR
CCBNR
PTTNR
CTTPR
STTCR
75o
PSBNR PSRNR
CSBPR CSRNR
SSBCR
95o
PCLNR
SCLCR CCLNR
STFCR
PTDNR
CTDPR
CTDCR
45o
PSDNN
SSDCN
CSDNN
95o
MWLNR
PRGNR
90o
91o
PTFNR
45o
CTCPN
CTFPR
75o
PSKNR
SSKCR
B. Nedi
CSKNR
92
MAINE ALATKE
PSSNR CSDCR
SSDNR MSSCR
PDJNR
SDJCR
93o
SVJNR
CDJNR
CKJNR
117,5o
MVQNR
MDQNR
PDNNR
TTER
MDNNN MVVNN
SVVCN
90o
75o
90o
S-PCLNR S-SCLCR
S-PDUNR
S-PFFPR
S-CTFCR
S-CSKPR S-SSKCR
S-PSKNR
S-SVQBR S-SDQCR
TTIR
B. Nedi
Prilog
B. Nedi
93
94
MAINE ALATKE
Tabela P.18. ISO sistem oznaavanja nosaa reznih ploica za spoljanju obradu
B. Nedi
Prilog
95
Romboidne
ploice
Dimenzije ploice
TNMG
TNMM
TPMR
TNMA
TPUN
TCGR
TCMW
TPGN
TNGA
SNMM
SPMR
SNMA
TPGR
TCMT
TNGN
SPGR
SPUN
SNMG
SCMT
SPGN
CNMM
CCMT
CNMG
CCMW
CNMA
CNGA
CNGN
DNMM
DNMA
DCMT
DNGA
DNMG
DNGN
VNMG
VCMW
VCGX
SCMW
110304
160408, 160412
220412
090304
120408, 120412
190612
090304
120408, 120412
160608
DCMW
160408
KNUX
Okrugle
ploice
RNMG
W ploice
WNMG
150408
160410
RCMT
RCGX
RNGA
RNGN
120400
080408
B. Nedi
96
MAINE ALATKE
No za spoljanji navoj
JUS K.C1.063
No za unutranji navoj
JUS K.C1.064
B. Nedi
Prilog
97
JUS K.D3.022
JUS K.D3.023
DIN 341
JUS K.D3.046
JUS K.D3.019
JUS K.D3.020
DIN 339
JUS K.D3.021
JUS K.D3.019
l1
MK
l1
12
0
d1
l1
JUS K.D3.300
12
0
d1
l1
l
JUS K.D3.301
d1
l2
l1
l
JUS K.D3.131
l1
l
JUS K.D3.132
B. Nedi
98
MAINE ALATKE
Tabela P.21. Zavojne burgije sa valjkastom drkom, ugao vrha 118o - 120o.
Nazivni
prenik
d
iznad
0,95
1,06
1,18
1,32
1,50
1,90
2,12
2,36
2,65
3,00
3,35
3,75
4,25
4,75
5,30
6,00
6,70
7,50
8,50
9,50
10,60
11,80
13,20
14,00
15,00
16,00
17,00
18,00
19,00
20,00
21,20
22,40
23,60
25,00
26,50
28,00
30,00
31,50
33,50
35,50
37,50
do
1,06
1,18
1,32
1,50
1,90
2,12
2,36
2,65
3,00
3,35
3,75
4,25
4,75
5,30
6,00
6,70
7,50
8,50
9,50
10,60
11,80
13,20
14,00
15,00
16,00
17,00
18,00
19,00
20,00
21,20
22,40
23,60
25,00
26,50
28,00
30,00
31,50
33,50
35,50
37,50
40,00
JUS
K.D3.019
DIN 1897
vrlo kratke
l
26
28
30
32
34
38
40
43
46
49
52
55
58
62
66
70
74
79
84
89
95
102
107
111
115
119
123
127
131
136
141
146
151
156
162
168
174
180
186
193
200
l1
6
7
8
9
10
12
13
14
16
18
20
22
24
26
28
31
34
37
40
43
47
51
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
75
78
81
84
87
90
93
96
100
JUS K.D3.020
DIN 338
kratke
l
34
36
38
40
43
49
53
57
61
65
70
75
80
86
93
101
109
111
125
133
142
151
160
169
178
184
191
198
205
l1
12
14
16
18
20
24
27
30
33
36
39
43
47
52
57
63
69
75
81
87
94
101
108
114
120
125
130
135
140
l
48
50
52
55
58
66
70
74
79
84
91
96
102
108
116
124
133
142
151
162
173
184
194
202
211
218
226
234
242
l1
26
28
30
33
35
41
44
47
51
55
60
64
69
74
80
86
93
100
107
116
125
134
142
147
153
159
165
171
177
JUS
K.D3.021
DIN 339
DIN 340
duge
duge
l
56
60
65
70
76
85
90
95
100
106
112
119
126
132
139
148
156
165
175
184
195
205
214
220
227
235
241
247
254
B. Nedi
l1
33
37
41
45
50
56
59
62
66
69
73
78
82
87
91
97
102
109
115
121
128
134
140
144
149
154
158
162
166
JUS K.D3.019
DIN 1897
vrlo duge
l1
l1
l1
125
135
140
150
155
165
175
185
195
205
215
225
240
250
265
85
90
95
100
105
115
120
125
135
140
150
155
165
175
185
190
200
210
220
235
245
260
275
290
305
320
340
130
135
145
150
160
170
180
190
200
210
220
235
265
280
295
315
330
350
370
390
410
430
180
190
200
210
225
235
250
265
280
295
Prilog
99
4,75
5,30
6,00
6,70
7,50
8,50
9,50
10,60
11,80
13,20
14,00
15,00
16,00
17,00
18,00
19,00
20,00
21,20
22,40
23,02
23,60
25,00
26,50
28,00
30,00
31,50
31,75
33,50
35,50
37,50
40,00
42,50
45,00
47,50
50,00
5,30
6,00
6,70
7,50
8,50
9,50
10,60
11,80
13,20
14,00
15,00
16,00
17,00
18,00
19,00
20,00
21,20
22,40
23,02
23,60
25,00
26,50
28,00
30,00
31,50
31,75
33,50
35,50
37,50
40,00
42,50
45,00
47,50
50,00
50,80
133
138
144
150
156
162
168
175
182
189
212
218
223
228
233
238
243
248
253
276
281
286
291
296
301
306
334
339
344
349
354
359
364
369
374
52
57
63
69
75
81
87
94
101
108
114
120
125
130
135
140
145
150
155
155
160
165
170
175
180
185
185
190
195
200
205
210
215
220
225
50,80
53,00
56,00
60,00
63,00
67,00
71,00
75,00
53,00
56,00
60,00
63,00
67,00
71,00
75,00
76,20
412
417
422
427
432
437
442
447
225
230
235
240
245
250
255
260
76,20
80,00
85,00
90,00
95,00
80,00
85,00
90,00
95,00
100,0
514
519
524
529
534
260
265
270
275
280
199
206
101
108
256
261
266
271
276
135
140
145
150
155
319
324
329
334
170
175
180
185
392
397
402
407
412
205
210
215
220
225
499
504
509
514
245
250
255
260
DIN 341
duge
l
l1
155
161
167
174
181
188
197
206
215
223
245
251
257
263
269
275
282
289
298
319
327
335
343
351
360
369
397
406
416
426
436
447
459
470
74
80
86
93
100
107
116
125
134
142
147
153
159
165
171
177
184
191
198
198
206
214
222
230
239
248
248
257
267
277
287
298
310
321
B. Nedi
MK
265
275
285
300
310
325
340
355
355
370
370
385
385
405
405
425
440
440
460
460
480
480
505
530
530
555
555
585
585
605
JUS K.D3.046
DIN 1870
vrlo duge
l1 MK l
l1
165
175
185
195
205
220
220
230
230
245
245
260
260
270
270
270
290
290
305
305
320
320
320
340
340
360
360
385
385
405
330
345
360
375
395
410
425
445
445
465
465
490
490
515
515
535
555
555
580
580
610
610
635
665
665
695
695
735
735
765
210
220
235
250
260
275
275
295
295
310
310
325
325
345
345
345
365
365
385
385
410
410
410
430
430
460
460
490
490
510
MK
100
MAINE ALATKE
Tabela P.23. Zavojne burgije JUS K.D3.043 (DIN 8039) sa valjkastom drkom
i lemljenom ploicom (uglao vrha 115o)
Nazivni
prenik
d
d1
l1
l2
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
7,0
7,5
8,0
8,5
9,0
9,5
70
70
80
80
100
100
110
110
125
125
125
125
40
40
50
50
60
60
60
60
80
80
80
80
Nazivni
prenik
d
d1
l1
l2
10,0
10,5
11
12
13
14
16
17
18
19
20
10
10
10
13
13
13
13
13
125
125
140
140
140
140
140
140
160
160
160
80
80
90
90
90
90
90
90
100
100
100
40
40
40
45
45
45
45
45
do
9,5
10,0
10,5
11,0
11,5
12
13
14
15
16
17
18
10,0
10,5
11,0
11,5
12
13
14
15
16
17
18
19
140
140
140
146
146
146
168
168
175
175
185
185
l1
50
50
50
56
56
56
63
63
70
70
80
80
Oblik
proice
MK
JUS
K.D0.198
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
10.5
11.3
11.8
12.3
12.8
13.8
14.8
15.8
16.8
17.8
18.8
19.8
Nazivni
prenik
d
iznad
do
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
B. Nedi
l1
MK
Oblik
proice
JUS
K.D0.198
215
215
215
225
225
225
260
260
260
275
275
90
90
90
100
100
100
110
110
110
125
125
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
20.8
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Prilog
101
do
4,75
5,3
6,7
7,5
8,5
9,5
10,6
11,75
13,2
14,0
15,0
16,0
17,0
18,0
19,0
20,0
21,2
22,4
23,6
25,0
26,5
28,0
30,0
31,75
33,5
35,5
37,5
40
42,5
45,0
47,5
5,3
6,7
7,5
8,5
9,5
10,6
11,75
13,2
14,0
15,0
16,0
17,0
18,0
19,0
20,0
21,2
22,4
23,6
25,0
26,5
28,0
30,0
31,75
33,5
35,5
37,5
40
42,5
45,0
47,5
50,0
Nazivni
prenik
d
d2
5
3,2
6
3,9
7
4,5
8
5,2
9
5,8
10
6,5
11
7,1
12 / 13
7,8 / 8,4
14
9,1
15
9,7
16
10,4
17
11,0
18
11,7
19
12,3
20
13
21
13,6
22
14,3
23
15,0
24 / 25 15,6 / 16,3
26
17,0
27 / 28 17,6 / 18,3
29 / 30 19,0 / 19,5
31
20,0
32 / 33 21,0 / 21,5
34 / 35
22 / 23
36 / 37
23,5 / 24
38/39/40 24,5/ 25 /26
41 / 42
26,5 / 27
43/44/45 28 /28,5/ 29
46 / 47
30 / 30,5
48/49/50 31/ 32 /32,5
l1
VD
l
VD
74
80
93
100
107
116
125
134
142
147
153
159
165
171
177
108
116
133
142
151
162
173
184
194
202
211
218
226
234
242
B. Nedi
min prenik
l1
l
MK prethodnog
MKD MKD
otvora
81
87
94
101
108
114
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
170
175
180
185
190
195
200
205
210
215
220
162
168
175
182
189
212
218
223
228
233
238
243
248
253
281
286
291
296
301
334
339
344
349
354
359
364
369
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
3,5
4,2
4,9
5,6
6,3
7,0
7,7
8,4 / 9,1
9,8
10,5
11,2
11,9
12,6
13,3
14,0
14,6
15,3
16,0
16,6 / 17,3
18,0
18,6 / 19,3
20,0 / 20,5
21,0
22 / 23
24 / 25
25,5 / 26
26,5/27/28
28,5 / 29
30/30,5/31
32 / 32,5
33/34 /34,5
102
MAINE ALATKE
d1
d2
d3
60
Prenik
d1
iznad
do
35,5 d-5
23,6
45,0 d-6
35,5
53,0 d-8
45,0
63,0 d-9
53,0
75,0 d-11
63,0
90,0 d-13
75,0
90,0 100,0 d-15
d3
13
16
19
22
27
32
40
45
50
56
63
71
80
90
d3
d2
d1
l1
l2
JUS K.D3.310
d2
d1
l3
MK
l1
l
Nazivni prenik
d2
iznad
do
8,0
5,0
12,5
8,0
16
12,5
20
16
25
20
31,5
25
40
31,5
50
40
63
50
Prenik voice
d1
iznad
do
u zavisnosti od
prenika otvora
14
5
18
6,3
22,4
8,0
28
10,0
35,5
12,5
45
16,0
56
20,0
l1
14
18
22
25
30
35
40
50
63
JUS K.D3.311
l3
~d2
~d2
~d2
B. Nedi
l2
d3
VD MKD
5
31,5 71
8
35,5 80
40 100 132 12,5
140
150
180
190
236
250
MK
2
2
2
3
3
4
4
Prilog
103
od
iznad
1,5
1,6
1,8
2
2,2
2,5
3
3,2
3,5
4
4,5
5,0
5,5 / 6
6,5
7,0
8,0
9,0
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
22
25
26
28
30
32
35
36
40
42
45
46
50
1,32
1,5
1,7
1,9
2,12
2,36
2,65
3,0
3,35
3,75
4,25
4,75
5,3
6
6,7
7,5
8,5
9,5
10,6
11,8
13,2
14
15
16
17
18
19
20
21,2
22,4
23,6
25
26,5
28
30
31,5
33,5
35,5
37,5
40
42,5
45
47,5
1,5
1,7
1,9
2,12
2,36
2,65
3,0
3,35
3,75
4,25
4,75
5,3
6
6,7
7,5
8,5
9,5
10,6
11,8
13,2
14
15
16
17
18
19
20
21,2
22,4
23,6
25
26,5
28
30
31,5
33,5
35,5
37,5
40
42,5
45
47,5
50
Runi razvrtai
JUS K.D3.121
l1
l
a
20
41
1,12
21
44
1,25
23
47
1,4
25
50
1,6
27
54
1,8
29
58
2
31
62
2,24
33
66
2,5
35
71
2,8
38
76
3,15
41
81
3,55
44
87
4
47
93
4,5
50
100
5
54
107
5,6
58
115
6,3
62
124
7,1
66
133
8
71
142
9
76
152
10
81
163 11,2
81
163 11,2
87
175 12,5
87
175 12,5
93
188
14
93
188
14
100 201
16
100 201
16
107 215
18
107 215
18
115 231
20
115 231
20
124 247 22,4
124 247 22,4
133 265
25
133 265
25
142 284
28
142 284
28
152 305 31,5
152 305 31,5
163 326 35,5
163 326 35,5
174 347
40
l1
8
9
10
11
12
14
15
16
18
19
21
23
26
28
31
33
36
38
41
44
47
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
71
73
75
77
78
79
81
82
83
84
86
B. Nedi
Mainski razvrtai
JUS K.D3.131
JUS K.D3132
d1
l3
l
l
MK
40
=d
43
=d
46
=d
49
=d
53
=d
57
=d
61
=d
65
=d
70
=d
32
75
4
33
80
4,5
34
86
133
5
36
93
138
5,6
6,3
38 101 144
7,1
40 109 150
8
42 117 156
1
9
44 125 162
10
46 133 168
10
46 142 175
10
46 151 182
12,5 50 160 189 ____
12,5 50 162 204
12,5 50 170 210
14
52 175 214
14
52 182 219
16
58 189 223
2
16
58 195 228
232
237
241 ____
268
273
277
3
281
285 ____
317
321
325
329
4
333
336
340
344
104
MAINE ALATKE
b
40
63
80
50
70
63
100
70
50
d1
63
b
80
JUS K.D2.020
100
d1
Broj zuba
sitni krupni
22
12
4 do 8
27
12
6 do 8
32
14 6 do 10
40
16 6 do 12
d2
Oblik A
d1
d2
- sa pravim zubima
JUS K.D2.041
d
50
63
80
100
125
160
200
irina glodala, b
5 6
6
8 10
8 10 12 14
8 10 12 14
10 12 14
12 14
14
16
16
16
16
16
16
18
18
18
18
18
20
20
20
20
20
22
22
22
22
B. Nedi
oblik
A
B
25
25
25
25
14
16
18
20
28
24
28 32
28
28 32 36 32
10
12
12
14
16
18
22
d1
d2
16
22
27
32
32
40
40
27
34
41
47
47
55
55
Prilog
105
l1
d1
MK
l1
l1
d1
MK
l1
Nazivni prenik
l1
2
2,5/3
4
5/6
7
8
9
10
12
14
16/18
20 / 22
25 / 28
32 / 36
32 / 36
40 / 45
50 / 56
63
iznad
1,9
2,36
3
3,75
4,75
6
7,5
8
9,5
10
11,8
13,2
15
19
23,6
30
31,5
37,5
47,5
60
do
2,36
3
3,75
4,75
6
7,5
8
9,5
10
11,8
13,2
15
19
23,6
30
31,5
37,5
47,5
60
67
dvopera glodala
7
8
10
11
13
16
19
19
22
22
26
26
32
38
45
53
53
63
75
90
sa valjkastom
drkom
l
d2
51
6
52
6
54
6
55
6
57
6
66
10
69
10
69
10
72
10
79
12
83
12
92
12
92
16
104
20
121
25
133
32
133
32
sa MK
drkom
l
MK
92
92
96
111
117
123
147
155
178
188
233
248
B. Nedi
1
1
1
2
2
2
3
3
4
4
5
5
JUS
K.D2.110
sa
l1 valjkastom
drkom
z
d1
l
2
48
6
4
2
49
6
5
2
50
6
6
2
51
6
7
2
52
6
8
4
10 10 60
4
11 10 61
4
11 10 61
6
13 10 63
6
13 12 70
6
16 12 73
6
16 12 73
6
19 16 79
8
22 20 88
8/10 26 25 102
10 32 32 112
10 32 32 112
12 38 14
14
zuba
JUS
K.D2.113
sa MK
drkom
l
MK
83
83
86
101
104
107
128
134
157
163
1
1
1
2
2
2
3
3
4
4
106
MAINE ALATKE
d1
d1
JUS K.D2.021
JUS K.D2.022
irina
b
32
36
40
45
50
56
63
d1
a/
d1
40
50
63
80
100
16
22
27
32
40
32
36
40
45
50
B. Nedi
A10
6
6
6
6
8
107
d1
d
d2
d1
d
d2
b1
b
d
d1
d
d2
d1
Prilog
b1
b1
b
JUS K.F1.020
Prenik otvora d1 , mm
irina tocila, B , mm
100
125
150
175
200
250
300
350
400
450
13 16
16
16
16
10
13 16
16 20
16 20
25
20
20
20
20
20
20
25
25
32
32
25
25
25
25
25
25
32
32
40
40
32
32
32
32
32
32
40
40
50
50
40
40
40
40
40
40
50
50
63
63
50
50
50
50
50
50
20
20
20
20
32
32
32
32
32
32
32
32
40
51
51
51 76
51 76
51 76
51 76
51 76 127
51
127
51
127
51
127 203
16
16
16
20 25
20 25
20 25
20 25
25
32
32
32
32
32
32
d1
d2
40
40
40
40
40
6
8
10
13
20
25
25
12
14
18
22
32
38
48
50
50
50
50
63
63
63
B. Nedi
80
80
108
MAINE ALATKE
P, kW
0,4
20
0,6
0,48
25
0,65
30
0,70
40
0,75
60
0,80
7,5
0,52
10
15
Osn. red
Izvedeni red
R10
=1,25
1
R20/3
= 1,4
1
Izvedeni red
R5
= 1,6
1
R10/3
=2
1
11,2
1,25
0,125
0,125
1,4
1,6
16
1,6
16
0,18
2
2
22,4
2,5
0,25
2,5
0,25
2,8
3,15
31,5
31,5
0,355
4
45
5
0,5
0,5
5,6
6,3
63
0,71
B. Nedi
6,3
63
Prilog
8
9
10
109
8
90
10
10
112
Osnovni red
Izvedeni red
R20/3
= 1,4
Izvedeni red
R5
= 1,6
11,2
112
R10/3
=2
11,2
125
140
1400
140
1400
16
180
180
180
180
2000
224
22,4
224
22,4
250
280
2800
280
2800
31,5
355
355
355
355
4000
450
45
450
45
500
560
5600
560
5600
63
710
710
710
710
8000
900
90
900
90
1000
Vrednosti u okviru svake kolone se mogu mnoiti ili deliti brojem 10k gde je k - ceo broj
B. Nedi
110
MAINE ALATKE
Materijal
E, MPa
, kg/m3
Materijal
E, MPa
, kg/m3
elik
(2 - 2,1) 105
7,85 103
Mesing
1,1 105
8,85 103
Sivi liv
105
7,4 103
Bronza
1,2 105
8,2 103
B. Nedi
1.0330
1.0338
1.0038
1.0116
1.0050
1.0570
1.0570
1.0060
1.0070
1.0401
1.1141
1.7015
1.7131
1.6587
1.7262
1.5919
1.7321
1.7333
1.0402
1.0501
1.0503
1.1151
0146
0148
0361
0362
0545
0561
0562
0645
0745
1220
1221
4120
4320
4520
4720
5420
7420
7422
1330
1430
1530
1531
C15
C15E
15Cr3
16MnCr5
18CrNiMo7-6
15CrMo5
15CrNi6
20MoCr4
22CrMoS3-5
C22
C35
C45
C22E
Oznaka materijala
JUS
W. Nr.
stari
DC 01
DC 04
S235JRG2
S235J0
E295
S355J2G3
S355J2G3
E335
E360
JUS EN
10027:2003
C
Ostali elementi
Hemijski sastav, %
Opti konstruktivni elici
St 2; (St12)
St 4; St 14
RSt 37-2
0,05P; 0,05S
0,17
St 37-3
0,045P; 0,045S
St.50-2
0,30
0,05P; 0,05S
St.52-3
1,5Mn; 0,55Si; 0,05P; 0,05S
0,20
St.52-3
1,5Mn; 0,55Si; 0,045P; 0,045S
St.60-2
0,30
0,05P; 0,05S
St.70-2
Konstruktivni elici za cementaciju
C 15
0,15
0,45Mn; 0,04P; 0,05S
Ck 15
0,18
15 Cr 3
0,4Cr; 0,4Mn; 0,25Si; 0,03P; 0,04S
0,15
16MnCr5
0,8Cr; 0,8Mn; 0,25Si; 0,03P; 0,04S
17 CrNiMo 6
0,17
1,7Cr; 1,5Ni; 0,3Mo
15 CrMo 5
0,15
1,1-1,3Cr; 0.8-1,1Mn; 0,2-0,3Mo
15 CrNi 6
0,15
1,5Cr; 1,5Ni
20 MoCr 4
0,2
0,4Cr; 0,45Mo
0,6Ni; 0,5Cr; 0,2Mo; 0,8Mn; 0,25Si;
21NiCrMo2
0,20
0,03P; 0,04S
Konstruktivni elici za poboljanje
C 22
0,20
0,45Mn; 0,04P; 0,05S
C 35
0,35
0,75Mn; 0,04P; 0,05S
C 45
0,45
Cm 45
DIN
104 - 170
140 - 170
170 - 195
125 - 240
500 - 600
520 - 620
600 - 720
700 - 850
560 - 650
550 - 800
600 - 900
155
172
206
179 - 235
140
105 - 125
370 - 450
500 - 650
95 - 120
HB
330 - 500
340 - 420
Rm, MPa
Mehanike osobine
1.0601
1.1221
1.1157
1.7033
1.7035
1.7034
1.7037
1.7218
1.7220
1.7225
1.7228
1.8159
1.6511
1.0903
1.0908
1.0906
1.7103
1.0726
1.0727
1.0425
1.5415
1.7335
1.4718
1.4841
1.4864
1730
1731
3130
4130
4131
4134
4180
4730
4731
4732
4733
4830
5430
2132
2330
2332
4230
1490
1590
1204
7100
7400
4270
4578
4579
C60
C60E
40Mn4
34Cr4
41Cr4
37Cr4
34CrS4
25CrMo4
34CrMo4
42CrMo4
50CrMo4
51CrV4
36CrNiMo4
50Si7
60SiMn5
65Si7
67SiCr5
35S20
46S20
P265GH
16Mo3
13CrMo4-5
X45CrSi9-3
X15CrNiSi25-20
X12NiCrSi36-16
0,60
0,44
1Mn; 0,35Si; 0,03P; 0,03S
0,32
0,9Cr; 0,7Mn; 0,25Si; 0,03P; 0,04S
0,40
0,8Cr; 0,8Mn; 0,25Si; 0,03P; 0,04S
0,35
1Cr; 0,7Mn; 0,25Si; 0,03P; 0,04S
0,34
1Cr
0,30
0,95Cr; 0,2Mo; 0,5Mn; 0,25Si
0,37
1Cr; 0,2Mo; 0,8Mn; 0,25Si
0,40
1Cr; 0,2Mo; 0,9Mn; 0,25Si; 0,03P;
0,04S
0,50
0,55
0,9-1,2Cr; 0,07-0,12Mo; 0,8-1,1Mn
0,40
1Ni; 1Cr; 0,2Mo; 0,7Mn; 0,25Si
elici za opruge
51 Si 7
0,55
0,85Mn; 2Si; 0,03P; 0,04S
60 SiMn 5
0,60
1,1Mn; 1,45Si; 0,04P; 0,04S
65 Si 7
0,60
0,9Mn; 2Si; 0,03P; 0,04S
67 SiCr 5
0,72
0,4-0,6Cr; 1,2-1,4Si; 0,4-0,6Mn;
elici za automate
35S20
0,40
0,85Mn; 0,04P; 0,10S
45 S 20
0,46
elici za rad na povienim temperaturama
HII
0,20
0,50Mn, 0.35Si
15 Mo 3
0,20
0,15-0,35Cr; 0,35Mo
13 CrMo 4 4
0,18
0,7-1Cr; 0,45Mo
elici za ventile
X 45 CrSi 9 3
0,4
8Cr; 0,2Mo; 3Si
Vatrootporni elici
X 15 CrNiSi 25 20
0,15
25Cr; 20Ni; 1,5Mn; 2Si
X12NiCrSi36.16
0,15
16Cr; 36Ni; 2Mn; 1,5Si;
C 60
Ck 60
40 Mn 4
34 Cr 4
41Cr4
37Cr4
34 CrS 4
25 CrMo 4
34CrMo4
42 CrMo 4
50CrMo4
50 CrV 4
36 CrNiMo 4
235
248
217
217
217
217
217
217
243
600 - 750
650 - 750
410 - 500
450 - 550
450 - 580
545 - 605
585 - 650
165
223
240
217
120 - 140
175
175 - 187
700 -1050
800 -1200
950 -1150
950 -1150
900 -1100
650 -1050
700 -1200
1100-1300
800 -1300
1000-1200
800 -1300
700 -1005
1.4000
1.4024
1.4057
1.4305
1.4541
1.4401
1.4301
1.4116
1.1730
1.1744
1.1525
1.1545
1.2842
1.2080
1.2343
1.2363
1.2550
1.3355
1.3346
1.3343
1.3255
1.3265
1.3202
1.3207
4170
4171
4570
4571
4572
4573
4580
4770
1540
1740
1840
1940
3840
4150
4751
4756
6444
6880
7880
7680
6980
9682
9681
9683
X7Cr13
X15Cr13
X19CrNi17-2
X12CrNi18-10
X6CrNiTi18-10
X5CrNiMo17-12-2
X6CrNi18-10KT
X50CrMoV15
C45U
C70W2
C80U
C105U
90MnCrV8
X210Cr12
X37CrMoV5-1
X100CrMoV5-1
60WCrV8
HS18-0-1
HS15-1-4-5
HS6-5-2
1.4762
1.4713
4970
4972
X10CrAl24
X10CrAl13
X10CrAl24
0,20
25Cr; 1,5Mn; 1Si; 0,04P; 0,03S
X10CrAl13
0,08
13Cr; 1Mn; 1Si; 0,2Al
Nerajui i hemijski postojani elici
X7Cr13
0,15
12,25Cr; 1Mn; 0,5Si
X 15 Cr 13
X 22 CrNi 17
0,20
16Cr; 2Ni; 1Mn; 1Si
X12CrNi18.9
0,15
18Cr; 9Ni; 2Mn; 1Si
X 10 CrNiTi 18 9
0,08
18Cr; 10,5Ni; 2Mn; 1Si
X 5 CrNiMo 18 10
0,08
17,5Cr; 12Ni; 2Mo
X 5 CrNi 18 9
0,08
19Cr; 9Ni; 2Mn; 1Si;
X 45 CrMoV 15
0,5
14Cr; 0,4Mo
Alatni elici
C45 W 3
0,5
0,6 Co; 0,6 Mn; 0,3 Si
C67 W
0,7
0,15 Cr; 0,25 Mn; 0,20 Si
C80 W 1
0,8
0,15 Cr; 0,25 Mn; 0,20 Si
C105W1
1,05
0,15 Cr; 0,35 Mn; 0,35 Si
90 MnCrV 8
0,90
1,6 Mn
X 210 Cr 12
2,25
12 Cr
X 38 CrMoV 5 1
0,35
1,5 Mo; 5 Cr; 0,4 V
X 100 CrMoV 5 1
1,00
1 Mo; 5 Cr
60 WCrV 7
0,5
2,5 W; 1,5 Cr
S 18-0-1
0,75
18 W; 4 Cr; 1 V
S2-9-1
1,5 W; 8,5 Mo; 4 Cr; 1 V
0,85
S 6-5-2
6 W; 5 Mo; 4 Cr; 2 V
S18-1-2-5
0,75
18 W; 4 Cr; 5 Co; 1 V
S18-1-2-10
0,80
18 W; 4 Cr; 8 Co; 2 V
S 15-1-4-5
1,5
12 W; 4 Cr; 5 Co; 5 V
S10-4-3-10
1,25 10 W; 3,7 Mo; 4 Cr; 10,5 Co; 3,2V
130 - 190
500 - 750
720
780
720
720
820
240 - 300
240
240
190
200
250
250
250
250
240
180
130 - 210
180 - 230
225 - 275
185
450 - 700
650 - 800
800 - 950
450 - 650
II DEO
Iz tabele 1 priloga na osnovu minimalnog broja obrtaja, broj stupnjeva promene i geometriski
factor promene vri se izbor standardnih vrednosti brojeva obrtaja koje prenosnik glavnog
kretanja treba da obezbedi.
n1=140 o/min
n5=355 o/min
n9=900 o/min
n2=180 o/min
n6=450 o/min
n10=1120 o/min
n3=224 o/min
n7=560 o/min
n11=1400 o/min
n4=280 o/min
n8=710 o/min
n12=1800 o/min
za usporenje
za ubrzanje
na osnovu ega se dobija broj polja (koje preseca spoljna linija za pojedine parove zupanika na
lezingerovom dijagramu) za:
usporenje
ubrzanje
gde je:
m-modul zupanika [mm],
z1-broj zubaca pogonskog zupanika,
z2-broj zubaca gonjenogzupanika.
Usvaja se:
z 3 = f2 z 4 = 1.6 35 = 56 z 3 = 56
Usvaja se:
Usvaja se:
II-III
III-IV
z3
+1
z2 z4
f2 + 1 f6 + f4 1.25 6 + 1.25 4 6.256 62.56
=
=
= 4
=
=
=
4
z1
1
+
+
z4
f
1
1
1
.
25
3
.
441
34.41
+1
+1
4
z2
f
Usvaja se:
koristi izraunata
Usvaja se:
Usvaja se:
II-III
III-IV
Posmatrajui lezingerov dijagram (sl. 1) izraunavaju se stvarne vrednosti brojeva obrtaja ako
je prilikom prorauna broja zuba zupanika koriena standardna vrednost pri stepenovanju
geometriskog faktora promene:
koriste izraunate
Stvarne vrednosti brojeva obrtaja ako je prilikom prorauna broja zuba zupanika koriena
izraunata vrednost pri stepenovanju geometriskog faktora promene.
3. Provera greke
Pod proverom greke podrazumeva se odstupanje stvarnih brojeva obrtaja, preko broja zuba
zupanika, od standardnih brojeva obrtaja prenosnika glavnog kretanja. Dozvoljena graka
brojeva obrtaja se kree u granicama od -2 do +4 od standardnog broja obrtaja i izraunava se na
osnovu jednaine:
gde je:
b)
injenica da je zubac u poetku dodirnog perioda optereen priblino polovinom periferne sile
opravdava uvoenje stepena sprezanja u obrazac za izraunavanje modula. Za sluaj da je stepen
sprezanja
dodaje se tada u imeniocu obrasca za modul faktor stepena sprezanja u obliku
tako da ovako dobijeni obrazac za modul glasi:
gde je:
P-nominalana sanaga koju zupanik treba da prenesu (W)
-faktor oblika zubaca
df-doputen napon za savijanje (Pa)
-faktor duine zupaca
z-broj zuba manjeg zupanika
-ugaona brzina manjeg zupanika
(rad/s)
gde je:
k-faktor radnih uslova
df0-polazna vrednost doputenog napona za savijanje prema tabeli 5 priloga .
Faktor radnih uslova k zavisi od periferne brzine V (m/s) tanost i finoe izrade, tanosti
sklapanja spregnutih zupaniak i doputenih uslova rada (uticaj okoline, zagrevanja vrste
optereenja i td.) i moe se u domenu malih i umerenih brzina izraziti ovim obrascem:
gde je:
a1-faktor tanosti i finoe obrade (tabela 6 priloga)
a2-faktor tanosti sklapanja i optih radnih uslova (tabela 7 priloga)
V-periferna brzina:
D-prenik podeonog kruga
Faktor duine zupca zavisi od predviene izrade i obrade zupca, od tanosti sklapanja
zupanika i njihovog smetaja (krutost vratila, leita, kuica). Faktor duine moe se birati na
osnovu preporuka datih u tabeli 8 priloga.
Kao to je ve reeno proraun modula vri se za najoptereeniji par zupanika(za manji
zupanik u sprezi), a to je kod prenosnika glavnog kretanja zupasti par
Za proraun modula potrebni su sledei podaci:
P=7 kW
11=10.124 (za zupanik z11=24 iz tabele 4 priloga vri se interpolacija)
Za 4320
(tabela 5 priloga)
Kako je najmanji broj obrtaja koji daje prenosnik glavnog kretanja ( n1=142 o/min) ujedno i broj
obrtaja zupanika z12, onda je broj obrtaja manjeg zupanika z11:
proraun modula)
P=7 kW
12=9.58 (za zupanik z12=30 iz tabele 4 priloga )
Za 4320
(tabela 5 priloga)
gde je:
-doputena vrednost koeficijenta izdrljivosti na pritisak
Doputena vrednost koeficijenta izdrljivosti na pritisak se rauna po obrascu:
gde je:
K-koeficijent izdrljivosti bokova na gnjeenje
-stepen sigurnosti i kree se u granicama 1.5 do 2 (u proseku od 1.5 do 1.8)
Poluprenici krivina korigovanih zubaca razlikuje se od krivina nekorigovanih zubaca. Zbog ove
razlike uvodi se obrazac za proraunavanje modula korigovanih zubaca faktor:
gde je:
d-ugao dodirnice u radu
=20o-standardni ugao dodirnice
Faktor
P=7 kW
Za 4320
(tabela 5 priloga )
K=45
) ujedno i broj
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
Z7
Z8
Z9
Z10
Z11
Z12
Z13
Z14
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
52
130
112
70
50
80
65
65
80
50
72
90
81
81
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
obimna:
za x=0
za x 0
gde je:
d-prenik podeonog kruga
dw-prenik kinematskog kruga
T-obrtni moment
nul=710
P=7 kW
d6=80mm
d11=72mm
376.58
80
9414.5
11 7
376.58
72
10460.55
358867.8
718526
803159.83
11 -621797.4
897411.2
1091777.85
gde je:
DS(-1)-(tabela 10 priloga)
K-faktor koji uzima u obzir koncentraciju napona (tabela 11 priloga)
S-stepen sigurnosti
Usvaja se: K=2.2 (tabela 11 priloga); S=2.
1.25 0
803159.83
376580
1.25 836935.61
11 1091777.85 376580
1.25 1116859.159
1.25 0
Susv
A
500
113.64
836935.61
500
113.64
42.17
11 1116859.159 500
113.64
46.43
113.64
500
42.17
5.5
47.67
48
11 46.43
5.5
51.93
52
Provrera vratila
6
d B=45mm
K
Susv S
48
5.5
42.17
836935.61
7364.79
113.64
2.2 250.008
1.99
11 52
5.5
46.43
1116859.159 9828.05
113.64
2.2 250.008
1.99
Izbor leajeva
Izbor leajeva se vri na osnovu zadatih radnih uslova, kao to su opterenje, broj obrtaja, vek
trajanja i sigurnost u radu, i td. Pri tome, prvo se donosi odluka o tipu kotrljajnog leaja.
Osnova za proraun je dinamika mo noenja, kada leaji imaju uestalost obrtaja veu od 10
min-1, a izloenost su optereenjima konstantnog pravca, inteziteta i smera:
gde je:
F-ekvivalentno dinamiko optereenje
kt-faktori temperature (tabela 13 priloga)
-eksponent koji zavisi od oblika kotrljajnih tela (=3-za leaje sa kuglicama, =10/3-za leajeve
sa valjcima)
L-radni vek leajeva
Vrednost dinamike moi noenja i osovine mere leaja za neke tipove i serije leaja (izvodi iz
katalogaproizvoaa), date su u tabelama 5.3...5.8-Mainski E. V.Nikoli
Optereenje koje dejstvuje na leaj odreuje se prema poznatim zakonima mehanike. U praksi se
sreu tri sluaja optereenja kod leaja: radialna, aksialana i kombinovana.
Ako je optereenje stalno i dejstvuje radijalno, onda je ekvivalentno optereenje leaja F=Fr. U
sluaju dejstva samo aksijalne sile uzima se da je ekvivalentno optereenje F=Fa. Pri dejstvu
radijalnih i aksijalnih sila (kombinovano optereenje), ekvivalentno optereenje dobija de na
osnovu izraza:
gde je:
Fr-stvarno radijalno optereenje u osloncu
Fa-stvarno aksijalno optereenje u osloncu
X-koeficijent radijalnog optereenja
Y-koeficijent aksijalnog optereenja
Vrednost X i Y koeficijenta zavisi od tipa veliine leaja kao i od odnosa veliine aksijalne i
radijalne komponente optereenja
i date su za neke tipove leaja u tabeli 5.1 Mainski E.
V.Nikoli.
Usvajaju se polazni podaci:
nIII=177.5
L=2400 h radni vek leaja
t=100oC radna temperatura leaja
=3
dA=40mm
dB=45mm
(tabela 13 priloga)
B=27mm
C=63.7 kN
D=110mm
r=2mm
Co=36.5 kN
(tabela 13 priloga)
B=25mm
C=52.7 kN
D=100mm
r=1.5mm
Co=30 kN
Prenosnikpomonogkretanjakodstruga
Kao polazne podatke za proraun prenosnika usvaja se:
minimalni Smin=0.08
Snaga prenosnika P=2.5 kW
broj stupnjeva promene m=8
geometriski faktor promene =1.25
Usvaja se prenosnik pomonog kretanja IV/8 ija kinematska ema i lezingerov dijagram
prikazan na slici 2.
Prenosnik pomonog kretanja dobija pogon iz prenosnika za glavno kretanje odnosno sa glavnog
vratila posredstvom zupastog para A/B. Zupanici A i B mogu biti izmrnjivi tako da moemo
da proirimo raspoloivi broj koraka. U daljem proraunu prenosni faktor ovog zupastog para
bie jedan.
Kao pretvara obrtnog u pravolinisko kretanje u nosau alata, primeniemo kinemacki par
zavojno vreteno-navrtka. Zavojno vreteno je sa trapeznim profilom, koraka 5mm i sa jednim
hodom.
Usvajamo:
Usvajamo:
z11
1
+1
+1
z10 z12
f2
=
=
=1
z9
1
z12
+
1
+1
z10
f2
Usvajamo:
I-II
II-III
III-IV
IV-V
Provera grke
Dozvoljena greka koraka se kree u granicama od -2 do +4 od standardne vrednosti i izraunava
se na osnovu jednaine:
gde je:
Sstv-stvarni korak
S-standardni korak
snaga P=2.5 kW
najmanji broj obrtaja prenosnika glavnog kretanja n1=142
koeficijent pomeranja profila x1=x2=0
ugao dodirnice
usvaja se materjal zupanika 5421
pretpostavlja se periferna brzina manjeg zupanika v=0.2
P=2.5 kW
(za zupanik
Za elik 5421
iz tabela 4 priloga)
(tabela 5 priloga)
Najmanji broj obrtaja koji daje prenosnik pomonog kretanja ujedno je i broj obrtaja zupanika
z12:
P=2.5 kW
(za zupanik z12=32 iz tabele 4 priloga vri se interpolacija)
Za 5421
(tabela 5 priloga)
(tabela 8 priloga )
z12=32
=146.79 MPa
P=2.5 kW
(tabela 5 priloga)
Za 5421
(tabela 8 priloga )
2.5
2.5
3.5 3.5
3.5 3.5
75
112 70
112
20
20
20
20
20
20
20 20
20
20
20
20
minimalni korak
snaga prenosnika P=2 kW
broj stupnjeva promene m=8
geometriski faktor promrne
Usavaja se prenosnik pomonog kretanja IV/8 ija je kinemacka ema i lezingerov dijagaran
prikazan na slici 6.
Prenosnik pomonog kretanja dobija pogon iza prenosnika glavnog kretanja, odnosno sa glavnog
vratila posredstvom zupastog para A/B. Zupanici A i B mogu biti izmenjivi tako da moemo
da proirimo raspoloiv broj koraka. U daljem proraunu prenosni faktor ovog zupastog para
bie jedan.
Kao pretvara obrtnog u pravolinisko kretanje primenie se kinemacki par zupanik (z=13)zupasta letva (modula 3.5 mm).
z3
+1
z2 z4
1 + 1 f + f 1.4 + 1.4 2.8
=
=
=
=
=
1
z 4 z1
1+ f
1 + 1.4
2.4
+1
+1
f
z2
Usvajamo:
Usvajamo:
Usvajamo:
I-II
II-III III-IV
Provera greke
Dozvoljena greka se kree u granicama od -2 do +4 od standardne vrednosti i izraunava se na
osnovu jednaine:
gde je:
Sstv-stvarni korak
S-standardni korak
snaga P=2 kW
najmanji broj obrtaja prenosnika glavnog kretanja n1=142
koeficijent pomeranja profila x1=x2=0
ugao dodirnice
usvaja se materjal zupanika 5421
pretpostavlja se periferna brzina manjeg zupanika v=0.1
P=2 kW
(za zupanik
Za elik 5421
iz tabela 4 priloga)
(tabela 5 priloga)
Najmanji broj obrtajakoji daje prenosnik pomonog kretanja ujedno je i broj obrtaja zupanika
z10:
P=2 kW
(za zupanik z10=34 iz tabele 4 priloga vri se interpolacija)
Za 5421
(tabela 8 priloga )
z10=34
(tabela 5 priloga)
=131.01 MPa
P=2 kW
Za 5421
(tabela 5 priloga)
(tabela 8 priloga )
m 2.5
2.5
2.5
2.5
20
20
20
20
20 20
20
20
20 20
20
20
minimalni korak
Usvajamo:
Usvajamo:
Usvajamo:
I-II
II-III III-IV
Provera greke
Dozvoljena greka se kree u granicama od -2 do +4 od standardne vrednosti i izraunava se na
osnovu jednaine:
gde je:
VPstv-stvarna brzina pomonog kretanja korak
VP-standardna brzina pomonog kretanja
snaga P=2.5 kW
broj obrtaja elektromotora n0=1040
koeficijent pomeranja profila x1=x2=0
ugao dodirnice
usvaja se materjal zupanika 5421
pretpostavlja se periferna brzina manjeg zupanika v=0.3
P=2.5 kW
(za zupanik
Za elik 5421
(tabela 5 priloga)
Najmanji broj obrtaja koji daje prenosnik pomonog kretanja ujedno je i broj obrtaja zupanika
z10:
P=2.5 kW
(za zupanik z10=20 iz tabele 4 priloga vri se interpolacija)
(tabela 5 priloga)
Za 5421
(tabela 8 priloga )
z10=20
=187.85 MPa
P=2.5 kW
Za 5421
(tabela 8 priloga )
(tabela 5 priloga)
m 2
2.5 2.5
2.5
2.5
54 108 90 72 75
54
54
20 20
20
20
20
20 20 20
20
20
20 20
III DEO
formiranje skica,
Formiranje skica poinje izborom ravni skiciranja (sistemska koordinatna ravan ili neka
pomona referentna ravan), dok se kasnije mogu koristiti i stranice modela kao ravan
skiciranja. Pored ravanskih (2D), mogue je i formiranje trodimenzionalnih (3D) skica.
Njihova primena je najee vezana za kreiranje specijalnih oblika koji se dobijaju
izvlaenjem po putanji, zavojnih lebova i ispupenja.
Kreiranje modelskih formi nastaje primenom odgovarajue modelske operacije (izvlaenje,
rotacija, kreiranje rebara i nagiba, izrada otvora i dr.) nad skicom. Modelske operacije
modelu dodaju ili oduzimaju materijal, dok forme samo dodaju.
Modeliranje prenosnika maina alatki se sastoji iz izrade modela velikog broja zupanika i
vratila i formiranje sklopa.
Naziv
Opis
Sketch
Exit Workbench
Constraints Defined in
Dialog Box
Constraint
Plane
Rectangle
Kreira pravougaonik
Circle
Kreira krunicu
Elongated Hole
Apply Material
Pad
Groove
Shaft
Slot
Hole
Thread/Tap
Circular Pattern
Chamfer
Edge Fillet
Sauvati dokument pomou komande FileSave As, uneti naziv ili oznaku zupanika i
odrediti lokaciju na kojoj e se nalaziti.
NAPOMENA:
Prva dva koraka izrade modela su ista za sve zupanike ovog prenosnika,
stoga da ne bi dolazilo do njihovih ponavljanja, u sledeem primeru izrade modela
glavnog (noseeg) zupanika aksijalno pomerljive grupe ovi koraci e biti
izostavljeni.
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
Z7
Z8
Z9
Broj zuba
26
65
56
35
30
48
39
39
48
30
48
60
54
54
m, [mm]
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
b, [mm]
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
d, [mm]
52
130 112
70
75
75
144
180
162
162
Prva karakteristika istie znaaj redosleda ubacivanja komponenti koje ine sklop. Delovi,
odnosno posdklopovi, moraju se sklopu dodavati u ispravnom redosledu da bi montaa
elemenata u realnim okolnostima bila izvodljiva.
Druga karakteristika se odnosi na odreivanje meusobnog poloaja i poloaja u prostoru
svake komponente sklopa. Izvodi se uvoenjem ogranienja, odnosno relacijama koje se
uspostavljaju izmeu komponenti sklopa.
to se tie kreiranja sklopa, postoje dva naina kreiranja i to Bottom-up i Top-Down.
Kreiranje sklopa prenosnika za glavno kretanje kod struga e biti zasnovano na principu
Bottom-up, koji je ujedno i najei pristup i podsea na tehnoloki postupak montae.
Sutina se ogleda u zasebnom kreiranju delova, podsklopova i njihovom naknadnom
komponovanju u sklop. Pri tome se pokree nov prazan dokument sklopa, a komponente
se ubacuju jedna po jedna, pozicioniraju se meusobno i u prostoru. Prva komponenta je
osnovna ili bazna, a sve ostale se postavljaju u odnosu na nju.
Postupci kreiranja odabranih sklopova u ovom radu e biti prikazani kroz slike koje
predstavljaju svaki korak ponaosob. U okviru kreiranja svakog sklopa bie prikazana dva
koraka, prvi koji predstavlja osnovni korak aktiviranja modula za kreiranje sklopova
(Assembly Design) i drugi koji slui za uvoenje nove komponente sklopa.
Sutina kreiranja sklopa se ogleda u drugom koraku i postavljanju neophodnih ogranienja
izmeu uvezenih komponenti sklopa. Stoga su sklopovi prikazani na ovaj nain da se drugi
korak ne bi non stop ponavljao.
Komande koje e biti koriene tokom izrade sklopova prikazane su u tabeli 5.3.
Tabela 5.3. Koriene komande za kreiranje sklopa prenosnika
Komanda
Naziv
Opis
Existing Component
Fix Component
Manipulation
Coincidence Constraint
Ogranienje podudarnosti
Offset Constraint
Angle Constraint
Contact Constraint
Kontaktno ogranienje
Update All
Korak 3 Korak 6:
5.2.2. VRATILO II
Korak 1: aktiviranje modula za kreiranje sklopova
Korak 3:
Korak 4:
Korak 5:
Korak 6:
Korak 7:
Korak 8:
Korak 9:
Korak 10:
Korak 11:
Korak 12:
Korak 13:
Korak 14:
Korak 15:
Korak 5:
Korak 4:
Korak 3:
Korak 2:
Korak 1:
Slika 5.66. Prikaz kreiranja sklopa prenosnika glavnog kretanja kod struga
6. ZAKLjUAK
Kratak prikaz osnovnih kinematskix sistema, posebno mehanikih (stupnjevitih i
kontinualnih), hidraulinih i elektrinih prenosnika ukazuje na racionalne mogunosti
oblikovanja kinematskih sistema maina alatki. Stoga je potrebno detaljno analizirati
karakteristike maina kako bi se u fazi projektovanja stvorile podloge za optimalan izbor
prenosnika.
Od karakteristika prenosnika zavisi kvalitet rada maina alatki, nivo gubitaka brzine
rezanja i parametara pomonog kretanja, stepen iskorienja i niz drugih parametara
znaajnih za rad maina u celini.
Razvoj savremene mainogradnje usmeren je ka to je mogue veoj proizvodnosti u
uslovima koji obezbeuju neophodni i dovoljni kvalitet obrade. On uslovljava niz zahteva
pri projektovanju prenosnika maina alatki, i to:
7. LITERATURA