CAPITULO1 la mayoria de las situaciones de control industrial, el transductor de medicién y el dis- E-. corrector final estan en la misma zona. Hay aplicaciones ocasionales en las que el valor medido debe ser transmitido una distancia bastante grande, tal vez. varios cien- tos de pies o més. En otros casos, por ejemplo en la distribuci6n de potencia eléctrica, la medicién debe ser transmitida muchas millas de regreso al controlador, Cuando se requiere enviar una medicién a una gran distancia, por alambre o por fibra dptica, no puede mantenerse en su forma anal6gica original. El ruido y la degradaciGn de Ja sefial a través de distancias grandes debili- tan Ia integridad de los voltajes analdgicos. | En cambio, el voltaje original debe ser convertido a alguna forma de modulacién de pulso, © bien, debe ser convertido a un valor digitalmente codificado y transmitido bit por bit. La | telemetria es la tecnologia de cambio de una medicién analégica a una de estas dos formas, | transmitiendo la forma modificada a través de una gran distancia, y luego reconvirtiendo Ia in- formacién recibida a analégica OBJETIVOS Al terminar este capitulo, usted sera capaz. de: 1. Enunciar las ventajas de transmitir valores medidos mediante modulacién de pulsos en lugar de hacerlo en forma anal6gica directa. 2. Indicar la manera como un par de CI 555 puede lograr la modulacién por ancho de pulso. 3. Mostrar la manera como tna sefial modulada por ancho de pulso es demodulada por un filtro paso bajas. 4, Explicar cémo se deriva la modulacién por posicién de pulso de la modulacién en amplitud de pulso. 5, Explicar por qué la modulacién por frecuencia de pulso es més inmune al ruido que la modulacién por ancho de pulso o por posiciGn de pulso. 6. Mostrar cémo se logra la modulacién por frecuencia de pulso con un 555 7. Describir la operacién de un circuito de malla de fase enganchada (phase-locked loop, en inglés), o PLL. 8. Usar un circuito de malla de fase enganchada 565 para la demodulacién de una seital modu- lada por frecuencia de pulso. 9. Establecer las ventajas de la multiplexidn en un sistema de telemetria. 10. Dibujarel diagrama de bloques de un sistema de telemetrfa multiplexado, y explicar su operacién. 11. Explicar el uso de la transmisién de radio en lugar de la transmisi6n por cable o por fibra 6ptica en Ia telemeteia 12, Distinguir entre los métodos analégicos de modulacién de pulso y ta codificacién digital de pulsos, e indicar la ventaja digital.720 TELEMETRIA 13. Seguir la operacién detallada de circuito de un sistema de telemetrfa de 4 bits codificado digitalmente. 14, Indicar las restrieciones de Ja frecuencia de muestreo de seilal de un sistema de telemetria, y explicar por qué son necesarias. 17-1 © TELEMETRIA MEDIANTE MODULACION POR ANCHO DE PULSO La técnica de modulacién por ancho de pulso, analizada en las secciones 16-8 y 16-9 en el con- texto de control de potencia, también puede aplicarse a la transmisiGn de mediciones a larga dis- tancia. En la figura 17-1 se muestra el arreglo de los elementos fisicos, el hardware. Eltransductor de entrada convierte el valor de la variable fisica en un voltaje analégico, Vy4e5 Tras e] acondicionamiento adecuado, que con frecuencia comprende el corrimiento del nivel de ed (la superposicién de una polarizacién de ed) y el reescalamiento, veourg 8€ Obtiene de Yygpr Se usan dos 555 de la manera comtin para producit una cadena de pulsos, de ancho variable pero con periodo global constante de la forma de onda. A medida que cambia la variable medida, también cambiard el ancho de los pulsos aplicados a la Iinea de transmisién larga. En la figura 17-2(a) se muestra Ja relaci6n entre el valor medido y el ancho del pulso, para una situacién en 1a que Yyppn tiene s6lo dos valores positivos La ventaja es que el ancho de los pulsos tiene pocas probabilidades de ser afectada por el ruido eléctrico inyectado a lo largo de la trayectoria de transmisi6n. Y si la amplitud de los pulsos s reducida en el curso de la transmisién, no importa. El circuito receptor no esté cuidando su am- plitud, Esté vigilando su tiempo de duracién y su ancho. Del lado receptor debe haber un citcuito que pueda reconvertir el ancho del pulso en un voltaje analigico que represente a Vie. No es necesario que el voltaje reconvertido sea exacta- mente igual a vyyep- Slo es necesario que el voltaje reconvertido esté relacionado con el valor de } Ja variable medida de una manera conocida y bien definida. i El circuito que leva a cabo la reconversién a voltaje analégico se llama demodulador por ' ancho de pulso. Su voltaje de salida puede simbolizarse como v, En la figura 17-3 se ilus- \ (ra esta idea. =I Demodulacion | e \7. El acto de demodular una sefial modulada por ancho de pulso comprende dos requisitos. 1, Hacer que las amplitudes de pulso reales recibidas sean irrelevantes. 2, Filtrar la forma de onda del pulso resultante del paso 1 para recuperar el valor promedio (cd) de la forma de onda. FIGURA 17-1 Mee Telemetria mediante mbdulacién por ancho de pifso Su “Wig | suntan Yoo + alas po 4) atetoce oy Onitador | crcuie dev sol ‘depra vrile eonsFIGURA 17-2 Manera en que el valor medido modula el ancho det pulso. Aqui el valor medido estd cambiando con bastante rapidez en comparacién con el periodo general del ciclo de la forma de onda transmitida Yyog: Si Yeo cambiara de la manera lenta usual, no habria diferencias tan importantes en la amplitud de un pulso respecto a su vecino. (a) Sélo valores positives de Yeo: Los pulsos slo pueden ampliarse més de lo normal. (b) Tanto valores positivos como negativos de Yep. Los pulsos pueden ser més anchos © més angostos de lo normal. FIGURA 17-3 Estacion de recepcién de un sistema de telemetria. E voltae Yoayoo Fepresenta la variable medida, Se usa para hacer fa comparacién con el punto de ajuste. ‘Un método directo para lograr tal demodula ‘TELEMETRIA MEDIANTE MODULACION POR ANCHO DE PULSO 721 Yue ' Yuwoo El ancho de los pulsos es variable cs constante ® Vine Sefal modulada por ancho de ppulso El periodo de cielo es constante “y és in TodaviaNormal 4, es més ain Todavia pes ancho mis mmis angosto — mas ® Seftal modulada poor ancho de pulso de In estaciéa de Vpemop >) Este volige es usado por el controlador del sisterna como si fuera Viqep (la variable medida de Ta figura 9-3). in se muestra en la figura 17-4, Los pulsos, que pueden ser irregulares, Hegan a una terminal de entrada A. Son amplificadas por un factor de 13 mediante el amplificador no inversor 1. Esto garantiza la saturacién positiva en el punto B si la amplitud de pulso es apenas mayor de | V. Las formas de onda de v, (pulso de entrada) y de v, (salida del amplificador operacional 1) se muestran en la figura 17-4(b). En este punto se ha recuperado la informacién del ciclo de trabajo que fue colocada en las Tineas de transmisi6n en la estacién de transmisién,7342 TELEMETRIA BB Fi qi Voemop coats oe cep ait . Tnpiteste AR 6, sanciore Tlie yer ooencial = i de pala operacional 1 * Con aia ou TH @ Inucin ao deine. ° so sen > 1 ; vy Sosstacons wena to ave romatio = Vormo_ a GURA 17-4) Jcuito demodylador por ancho de pulso. (a) Diagrama esquemético. (b) Formas de onda La resistencia de recorte R,,.. actuando con el diodo zener de 7 V, recorta a 7 V la forma de onda del pulso saturado. El ciclo de trabajo D se mantiene en el punto C. Entonces los pulsos de 7 V son filtrados por el filtro activo paso bajas, amplificador operacional 2. Este filtro esta dise- | fiado para proporcionar una ganancia de 1 (es un seguidor de voltaje) a la componente de cd de la forma de onda vc, Pero atentia grandemente la frecuencia fundamental (ta frecuencia del oscilador de la figura 17-1), Todas las frecuencias arménicas son atenuadas atin més que la fundamental. El resultado final es un voltaje de cd que tedricamente varfa entre 0 y 7 V, a medida que la modu- lacién por ancho de pulso del transmisor varia de 0% a 100%. Como cuestidn préctica, nunca se permite que la modulacién por ancho de pulso varie sobre la totalidad del rango de 100%. Se res- tringe al rango entre 10% y 90%, 0 menor. 17-1-2 Modulacién por posicién de pulso Una variacién de la modulaci6n por ancho de pulso es la modulacién por posicién de pulso. En este método de codificacidn se produce un pulso muy corto de duracién fija en el momento en que‘TELEMETRIA MEDIANTE MODULACION POR FRECUENCIA DE PULSO 723 FIGURA 17-5 Veo Modulacién por posicién de pulso. (a) Formas de onda, (b) Diagrama esquematico del circuito, ' Sefial modulada por ancho de pulso Sefial modulad or posiidn dl pulo | fo N\A YA YN Posicién Después de io Ain Todavia Normal Antes delo Adm Todavia ‘toma malleus dogs rate a6 ans ‘erecha) ‘nuevo izquierda) @ Sefial modulada por ancho de pulso R Solo hay picos positives aqut AL. ecg MILLI o termina el pulso de ancho modulado. Es decir, cada flanco en caida de la seital modulada por an- cho de pulso produce un pulso répido, Esta idea se ilustra en la figura 17-5 para una situacién en la que Yyqep) Puede ser tanto positive como negativo. En el circuito de la figura 17-5(b), el diferenciador RC de + corta produce un pulso rapido (un pico) por cada transicién, en aumento o caida, de la sefial modulada por ancho. Los picos son invertidos y acoplados por el amplificador operacional. Entonces el circuito recortador de resistor y diodo de Ja salida elimina los picos negativos. Permite que permanezcan los picos positives, re- presentando los flancos en caida de la entrada de ancho modulado. 17-2 = TELEMETRIA MEDIANTE MODULACION POR FRECUENCIA DE PULSO La modulacién por ancho de pulso es un medio bastante efectivo de transmisién de informacion analégica sobre largas distancias, pero es un tanto susceptible a Ja inyeccién de ruido, especial- mente cuando la frecuencia bésica de operacién es alta. Este serd el caso en que Viger) NO es de cambio lento, sino que es capaz por si mismo de variaciones de alta frecuencia.724 Fic Modi de pi TELEMETRIA RA 17-7 lacion por frecuencia Iso. FIGURA 17-6 Paulss originales en ta Cuando la sefal tiene un estacin de ransmision contenido de alta frecuencia, fa frecuencia de oscilacién el} modulador también debe ser alta. Entonces el tiempo de levantamiento del pulso puede ser significative, Cuando el ruido es superpuesto en los pulsos transmitidos sensibles al tiempo de levantamiento, a etapa de amplifcacion del Duracién adecuada Pulsos corrompidos ema estacin de demodulador puede ee amplificados. Demasado reconstruir incorrectament nla primera etapa de i Bajo esa condicién, el tiempo de levantamiento y caida del pulso modulado puede no ser in- significante en comparacién con el periodo del oscilador. La situacién se ilustra en la figura 17-6, Para resolver este problema, con frecuencia usamos la modulacién por frecuencia de pulso como un método alterno de telemetria. Como lo sugiere su nombre, la modulaci6n por frecuencia de pulso cambia la frecuencia real (y también el periodo, por supuesto) de los pulsos transmitido Esto es distinto a la modulacién por ancho de pulso, en la que el periodo del ciclo es constante. Para modular por frecuencia nuestros pulsos, operamos un 555 en el modo de oscilador estable, usando ta entrada de control para variar Ia frecuencia de oscilacidn, Esta es la idea del oscilador con- trolado por voltaje (voltage-controlled oscillator, en inglés), 0 VCO. Se muestra en la figura 17-7 En ese arteglo, el capacitor de temporizacién se cargaré al valor de Vogyqqs ¥ luego se descar: gard a un valor de 1/2 Young» qué es el valor critico de disparo, A mayor valor de Veoyqy M. debe cargarse C,, Cuando C, debe cargarse més, requiere més tiempo, reduciendo por tanto la frecuencia, Esto se muestra claramente en la figura 17-8. A la inversa, la disminucién de vooug aumenta la frecuencia de pulso. YconreTELEMETRIA MEDIANTE MODULACION POR FRECUENCIA DE PULSO 725 FIGURA 17-8 Formas de onda de un oscilador de frecuencia modulada 555. El tiempo de HI hace todos los cambios. El tiempo de LO permanece casi constante. Vooxtrot.(¥) Lr AISV 17-2-1 Demodulacién de una sefial modulada por frecuencia de pulso Para entender la demodulacién de una forma de onda de frecuencia modulada, debemos estudiar el circuito de malla de fase enganchada (phase-locked loop, en inglés), conocido por las siglas en inglés PLL. Esta disponible un circuito de malla de fase enganchada en un CI DIP de 14 termi- rales, el tipo niimero 565, llamado “cinco seis cinco”, El diagrama de bloques de un PLL se muestra en la figura 17-9. Contiene un oscilador con- trolado por voltaje en el que un mayor voltaje de control produce una frecuencia menor. Esta es Ja misma relacién que para el VCO que acabamos de estudiar, basado en el Cl 555, Por tanto, hay tuna compatibilidad natural entre el 565 y el $55. EI VCO del circuito de malla de fase enganchada tiene una frecuencia central natural, f... Esta frecuencia es establecida por los valores del resistor de temporizacién R, y el capacitor de temporizacién C,, de acuerdo con la ecuacién a7) El VCO entrega una forma de onda triangular en Ja terminal 9, y una forma de onda cuadrada cn la terminal 4 del 565. Bajo operacién normal de un PLL, la salida de onda cuadrada de! VCO esta conectada directamente a la entrada de VCO del detector de fase. Esto es, la terminal 4 esta puenteada directamente con la terminal 5 del Cl 565. En el diagrama de bloques de la figura 17-9, imagine que la conexién esta hecha a través del VCO y el detector de fase. El trabajo de un circuito de malla de fase enganchada consiste en cambiar la frecuencia de su VCO, alejandola de f.,, para que la frecuencia de operacién real del oscilador, f,., sea exactamente igual ala frecuencia de la seiial de entrada /.,.. Esto es, cuando esté funcionando el circuito de malla de fase enganchada, lect726) TELEMETRIA FIGURA 17-9 Diagr circu ‘enga VCO| conectada a la entrada VCO} del detector de fase, fa 8 igual conda| PLL 14 tefminales, pero sélo se usan yma de bloques de un ifo de mala de fase hada, Con la salida del volver exactamente Voexon fog ain si fa forma de a foe Voltaje de V,="es muy irregular. El control del 165 viene en un DIP de oo ec las terminales | a 10. Oscilador controlado por voltaje Resistencia de 9 Capacitor d= “me ES, - EI PLL ogra esta coincidencia de frecuencias generando automdticamente un voltaje de con: trol para el VCO, que aparece en la terminal 7 del 565. El voltaje de control esté conectado inter- namente al VCO; esa conexién no es hecha por el usuario, El voltaje de control para el VCO es producido por el detector de fase, e! Bloque superior den: tro del PLL. A continuacign explicamos su funcionamiento. La sefial de entrada V.,,maneja a su am- plificador hasta saturarlo, entregando una sefial de onda cuadrada a uno de los dos puntos de entrada del detector de fase (el que esti a la izquierda de la figura 17-9). Si, por suerte, la frecuencia central Seq Gel VCO resulta ser exactamente la misma que la frecuencia externa de entrada f.,, entonces el detector de fase produce una salida cero. El voltaje de control del VCO entonces es igual a su valor natural de polarizacién en ed, es decir, esté desplazado de ese valor natural de polarizacién por 0 V. En realidad, por supuesto, es extremadamente poco probable que la frecuencia central natu- ral del VCO sea exactamente igual a f.,. Sif, es menor que f.,, el detector de fase produce un voltaje negativo de salida, haciendo que el voltaje de control del VCO pase por debajo de su valor natural de polarizacién en cd. Cuando este voltaje es aplicado al VCO, aumenta la frecuencia real del oscilador,f,, Esta operacién de realimentaci6n y ajuste continéa hasta que f,,, es exactamente igual a f.,., pero con su fase retrasada. Fl circuito de deteccién de fase usa la diferencia de fase entre las dos ondas cuadradas para producir su voltaje de salida y por tanto desplazar el voltaje de control de VCO, Si el oscilador controlado por voltaje tiene que cambiar de /.,, slo una pequeiia cantidad (puesto que no hubo una gran diferencia entre f.., y f.,.) la salida del VCO (a una frecuencia f, = fx) estar retrasada de V,,, por 90°, més unos cuantos grados, El detector de fase sGlo requier ‘una pequefia cantidad de diferencia de fase entre sus dos ondas cuadradas (ids alld de su diferen- cia natural de 90°) para producir un voltaje de salida de baja magnitud, Sin embargo, si el oscilador controlado por voltaje tiene que variar de f.,, por una cantidad grande, la onda cuadrada de salida de VCO estard retrasada con respecto a V.,, por una canti dad grande més alld de 90°. Esto debe ocurtir, pues el detector de fase necesita una cantidad mayor de diferencia de fase entre sus dos ondas cuadradas para poder producir un voltaje de salida de mayor magnitud, En la figura 17-10 se muestra la relacién entre f,,, la diferencia de fase final, y el voltaje de control de VCO, para dos condiciones de operacién: siendo f,,, s6lo un poco mayor que fy} iendo f enstancialmente mavorane f El valor de fee de 1 0kH?FIGURA 17-10 Desempefio del detector de fase. (a) Sif... debe aumentar s6lo 10% (de fe, = 10 kHz af, = 1.1 kHz), fa diferencia de fase entre las dos ondas cuadradas no es mucho mayor @ 90° (s6lo 10 grados mayor). El detector de fase cambia el voltaje de control del VCO sélo en tuna pequefia cantidad. (b) Si foye debe aumentar 50% (de fon = NO KHz a fy, = 15 kHz), la diferencia de fase entre las dos ondas cuadradas es considerablemente mayor (60 grados mayor). Con este desfasamiento grande, o! detector de fase cambia et vyoltaje de control del VCO en una cantidad sustancial Por supuesto, este cambio sustancial del voltaje de control fue necesario para obligar al VCO a hacer un cambio tan grande en su frecuencia ‘TELEMETRIA MEDIANTE MODULACION POR FRECUENCIA DE PULSO 727 Onda cuadrada Voge fins 11 KH 6 (grades) $0 iho 20360 Bho Zio 360 : a ee | Desfasamiento ‘Onda cusdrada de salida del VCO fose = 1 kHz 6 (grados) Voltaje de contro el VCO Cambio del volaje de control del VCO. eee Vrouar th @ (Onda cuadda Voy, [—] fou = 15 KH. 6 (wados) a co ee {besfsamiento i * ‘Onda cuadrada de de 66 Pesfasamiento sald del VCO osc 1.5 KHz 6 (grados) Voltaje de control del veo Veouan +1 Cambio del vottaje a de contra del VCO Vion ” Vrcean “1 V ® En la figura 17-10 y en el andlisis anterior se trabajé con la situacién en la que f,,, era mayor que f,_,- La explicacién completa seria la misma si f_, fuera menor que f.,,. pero todos los cam- dios s¢ de 90 mas positivo que Vpo,, €n lugar de ser més negativo. Sin embargo, la salida global del PLL sert ¢ invertirfan. En lugar de que la onda cuadrada del VCO se moviera a la derecha del punto )*, se moveria hacia la izquierda. Esto harfa que el voltaje de control del VCO se volviera a misma: f.,, se sineronizaré exactamente con f.. Rango de captura y rango de enganche del 565. El oscilador controlado por voltaje del 565 no pu ede engancharse con ninguna frecuencia de entrada; f,, debe ser lo bastante cereano a f para que ocurra un enganche exitoso,7) TELEMETRIA Fi FURA 17-11 (a) Pango de captura. Sif, est muy alejada de fy. del de qu acercarse para estar ro de +200 Hz,a fin de el PLL se enganche con ella (la fuente de entrada ‘captura” al PLL). Aqui el ranko de captura = 400 Hz. (b) fRango de enganche = 12 de 10 Hz. Sif. ya ha turado al PLL, puede jarse de f,, en +600 Hzly atin mantener el inche. Si se desvia mis allaJde +600 He, se pierde Inganche. oa 06 08 Rango de capture + tf (ee) pe i cate 10 12 14 16 18 20 4 Seen co) El rango de captura de un circuito de malla de fase enganchada es el rango de frecuencias de salida con las que se puede enganchar el PLL si no esté ya enganchado. En otras palabras, si ‘fa €5t4 alejado def, con el VCO oscilando a una frecuencia = f.,, la pregunta es “custo tiene que acercarse /.,, para producir el enganche?” El concepto del rango de captura se ilustra en la figura 17-11 (a). El rango de enganche de wn citcuito de malta de fase enganchada es el rango de frecuen cias de entrada en el que puede mantenerse en enganche e] PLL si ya ha sido capturado. En otras, palabras, si, ya se ha acercado lo suficiente para que /,,, capture al PLL, la pregunta es “zcudnto puede desviarse f., de f., sin perder el enganche?” El concepto del rango de enganche se ilustra en Ia figura 17-11(b). El rango de captura siempre es més reducido que el rango de enganche para cualquier cir cuito de malia de fase enganchada. Para el 565 en particular, tenemos ‘madas para los rangos de captura y enganche: ‘as ecuaciones aproxi- Tf rango de captura ~ Ce Vgw a7) donde C, es la capacitancia del filtro paso bajas conectado entre la terminal 7 (voltaje de control del VCO) y el suministro de potencia +Vcq de la figura 17-9. Vsq, es la diferencia del voltaje de suministro entre Vg (terminal 10) y Veg (terminal 1) en ta figura 17-9. R,, esté fija internamente 23.6 KO. Para el rango de enganche, tenemos 16 fg rango de enganche ~ ‘sm Suponga que el PLL 565 de la figura 17-9 es energizado por Vo, = +6 V, Viz, = ~6 V. Los com- ponentes externos de temporizacién son R, = 3.3 ky C, = 0.1 pF. La capacitancia del filtro demodulador es de Cp = 2.7 WF. a) Eneuentre la frecuencia central, f..,. Use Ia ecuacién (17-1), b) Encuentre el rango de captura, e indique las frecuencias exactas que son los limites de este rango. Exprese este rango como un porcentaje de f.,. ©) Encuentre el rango de enganche, e indique las frecuencias exactas que son los limites de CstC rango. Exprese este rango como un porcentaje de f... (47-3)TELEMETRIA MEDIANTE MODULACION POR FRECUENCIA DE PULSO 729 Solucién a) ———————— Son RC, BIR IF b) Veg = Veo ~ Veg = +6 V - (-6V) = 12V De la ecuacién 17-2, [110x900 Hz Rango de captura ~ 9/36 x 10° M27 x 10 Fla V) = VITO AO ~ 280 Hz Suponiendo que el rango de captura esta centrado en f,,, tenemos + 1/2 (280) = +140 Hz. Por Jo que 909 Hz +140 Hz da un rango de captura que se extiende de 769 Hz a 1049 Hz. 140 Hz/999 Hz = 0.154; aproximadamente +15% alrededor de f.,. ©) De Ia ecuacién (17-3), rango de enganche ~ et elle = 1212 Hz que es +606 Hz. El rango de enganche se extiende de 303 Hz.a 1515 Hz. Esto es aproximada- mente +67% alrededor de f., Todos los célculos de rango de captura y rango de enganche son aproximados. Los rangos reales dependen de la temperatura y de la magnitud del voltaje de entrada V.,, que aparece entre Jas terminales 2 y 3 de la figura 17-9. También, el rango de enganche puede hacerse menor de- liberadamente conectando una resistencia externa entre las terminales 6 y 7. En relaci6n con el 565, note en la figura 17-9 que el amplificador de entrada tiene una ter- minal que esté a tierra (terminal 3), pero el CI completo no tiene una terminal de tierra al sumi- nistro de potencia. El 565 normalmente es operado mediante un suministro de doble polaridad, siendo Veg positivo y V;-, negativo. Entonces las oscilaciones triangulares (terminal 9) y cuadradas (terminal 4) del VCO estén centradas en un potencial de tierra de 0 V. Sin embargo, el 565 tam- bién puede ser operado mediante un suministro de ed de una sola polaridad, con la terminal Vi. (ferminal 1) conectada a la tierra del suministro de potencia, Por supuesto, entonces las formas de onda de salida del VCO no estin centradas en la tierra Otra cosa. Hemos mostrado al amplificador de entrada como asimétrico en la figura 17-9. Puede operar de esta manera, pero la entrada es en realidad un amplificador operacional que puede operar de manera diferencial para ayudar a rechazar ruido en modo comtn en las Ifneas de en- trada, Esto se muestra en la figura 17-12. 17-2-2 El demodulador de pulsos de FM Para demodular la informacién de pulso mostrada en la forma de onda inferior de la figura 17-8, debemos enfocar nuestra atencién en el cambio del voltaje de control del VCO del 565, como se muestra en la figura 17-10. Este cambio es el que representa la frecuencia de pulso de entrada FIGURA 17-12 ——_—_———_- Entrada diferencial al 565. 565 PLL. ee RP Al detector = 3 de fase ~v Ninguna terminal esté alatierra73 FI Der de mo circ de me tran} de deb de FIG RA 17-13 lulso de frecuencia owns (12 Variable ida) de la estacion smisién. El rango estar dentro det inganche del PLL. JURA 17-14 Rejlaso det sistema de teldmetria de pulso de FM. lulada. El Vey de.este to representa el valor Fecuencias moduladas TELEMETRIA de Ia estacién transmisora. Esto es cierto porque la frecuencia de pulso de entrada establece Ta can- tidad por la cual debe cambiar e! VCO de f,, . El valor normal de polarizacién en cd del voltaje de control del VCO aparece en la terminal 6 del 565. Esto se sugiere por la etiqueta de funcién de terminal Voc, ag €n la figura 17-9. Por tanto, el cambio en el voltaje de control de VCO se encuentra observando la diferencia entre las terminales 7 y 6. En la figura 17-13 se muestra el circuito de demodulacién de pulso de FM. En esa figura, el Vppyjop entre las terminales 6 y 7 es amplificado por A, = 10 en el ampli- ficador diferencial. Dado que Vpqyop tiene una magnitud méxima de sélo 1 volt aproximado, el valor final de V4, es una representaciGn de escala thés razonable del voltaje anal6gico de entrada cn el transmisor. 46V lodulador para una seal Del modulador por frecuencia de de pulso en la >—=+ entero: cestacion de 2 peed transmisign. > + ee * rango Vea lt figuras 7 ITSy 17-6, f veo 5 a [so Enada del detector Salida + 4 de fase del VCO del ar cr 6V vco sev 6 Modlador por Demodvlador de frecuencia de pulso pulsos de FM 355 565 3 2 6 ——_. Salida eau cut , ; Lecco cou 3 ° ode astble | YY Grete de Vas | variable Alambres (0 fibras mala de fate Vine. (veo) Spticas con fnganchade Tierra convestidores Vee | de entrada a Bera i ee eee (aqut ‘comunes entre elas Estén demasiado alejadas Variable fisica medida‘TELEMETRIA MEDIANTE MODULACION POR FRECUENCIA DE PULSO 731. No es posible decir si los valores en aumento de Voor ¢n el transmisor producen un valor en aumento de V,,, del demodulador de la figura 17-13. Eso depende de que la frecuencia astable normal de oscilacidn del modulador sea menor, igual 0 mayor a la frecuencia central f,, del VCO del 565. Esto puede ser un asunto importante cuando se estén midiendo telemétricamente valores de ed 0 de cambio lento de la variable medida, En el siguiente parrafo nos ocuparemos del asunto. Antes de hacerlo, consolidemos nuestros elementos fisicos de telemetria de FM en un solo dia- grama, En la figura 17-14 se muestran los componentes esenciales de un sistema de telemetria de modulacién en frecuencia de pulso puesto en prfetica con circuitos integrados 555 y 56S. La manera de eliminar nuestras preocupaciones por la funciGn de medici6n a transferencia de salida es convertir la sefial de od del transductor en una seal de ca, Esto puede lograrse modulando la sefial de ed, O, si el transductor es de naturaleza esencialmente resistiva, podemos colocarlo en un puente de ca, y usar entonces el voltaje de desbalanceo del puente, superpuesto en una polarizacién en ed, como el voltaje de control de entrada al modulador. Esto se demuestra en la figura 17-15. La sefial demodulada V., entonces serd una onda senoidal de ca a la misma frecuencia que el suministro del puente. Nos estamos ocupando s6lo de la amplitud de la sefial de salida de ca V,,. La polaridad de la variaciGn del voltaje en cd se vuelve isrelevante al usar este enfoque. Hay algunas aplicaciones en las que no se puede usar una sefial V,,, de ca de onda senoidal. Por ejemplo, los sistemas de control de proceso generalmente requieren. un valor medido expre- sado en cd. En el enfoque de ca de la figura 17-15, la onda senoidal de V,,, puede ser rectificada perfectamente para su reconversi6n a ed, En la figura 17-16 se ilustra este método de obtencién de una seiial final de salida de ed en la estacién receptora. 1 componente de cade exe volaje 5 Ving wn frecuent = eae [ Modutsdr or Demodulador de LA frecuencia de pulso pulsos de FM Y pesoale real 535 — la, 565 | Moe ee DS frecuencia =F pee frecuencia =f, Ajuste resistive decero Variable fisica medida FIGURA 17-15 Sistema de telemetria de modulacién por frecuencia de pulso, en la cual la sefal transmitida se convierte a ca senoidal en lugar de cd, La amplitud de la sefal de V,, representa el valor medido, lisa y lanamente, Esto generalmente es preferible a tener que encontrar la funcién de conversion entre el You de cd y €l Vooyg de cd en un esquema directo del transductor de cd.732| — TELEMETRIA FIGURA 17-16 Recorvversion de un voltaje de cakenoidal a un valor de ccd prfcisamente igual a los picos He ca Recificador (Dela figura 17-15) as ste punto condusee vole Filtra] paso bajas en la slida Este punto conde! vl dal dtector de fase, Res / econol panel VCO, YN. aad ca interho en el 565. C, es f mds fluctuaci . varias frecvencies exterfo, seleccionado por el | usuario. fon 7 T > ewer | My} venae FA nia se) \ Dimensionamiento del capacitor del filtro paso bajas C, En a figura 17-9 se muestra el ca pacitor del filtro C, conectado entre la terminal 7 y la terminal de suministro de potencia V,., que es una tierra de ca. C, y el resistor de 3.6 k R, forman un filtro paso bajas. El propésito del fil- tro paso bajas es eliminar las fluctuaciones de alta frecuencia de la salida de Ypeiyqp- Esto es nec sario debido a que un detector de fase real no produce una salida de cd absolutamente suave. Su | salida en realidad contiene algo de fluctuaciones senoidales a una frecuencia f,,.. También hay al- gunas fluctuaciones a una frecuencia cercana a2 X f.,. (si el circuito de malla de fase enganchada real permite una diferencia muy pequefia entre j,,, y f,,.). ¥ hay otro contenido de fluctuaciones a las arménicas de f,.. El filtro paso bajas tiene la tarea de remover estos componentes de fluc- tuacién, como se describe en la figura 17-17. Una regla practica para el dimensionamiento de C, para la mayorfa de las aplicaciones es 2x 107 FO fee con f.,, en hertz y C, en forads. Esta regla produce una atenuacién de ~40 4B (factor de 100) det voltaje de fluctuacién a la frecuencia 2 Xf... En el ejemplo 17-1, tenfamos un PLL 565 con f.., = 909 Hz y C, = 2.7 wR. {Satisface esto la regla de dimensionamiento del capacitor de Ja ecuacién (17-4)? (17-4)TELEMETRIA MULTIPLEXADA 733 Solucién 2x 1073 _ 2x 103 hen 909 Hz Si, el capacitor de 2.7-F es un poco mayor que el valor de 2.2-pF obtenido por la regla de di- mensionamiento, = 22x 10°F 17-3 © TELEMETRIA MULTIPLEXADA En un sistema de telemetrfa pudiera no ser necesario tener en la estacién receptora una repre- sentacién actualizada en todo momento del valor medido. Si hay agin método para mantener un valor reciente del Vs,, del demodulador, tal vez no necesitemos buscar continuamente cambios en el valor medido. Esto es especialmente cierto si el valor medido cambia con bastante lentitud. Ob- serve nuevamente la figura 17-12 para darse una idea de la situacién. En esa figura, imagine que el voltaje de medicién cambia lentamente, si es que cambia. Tal vez cambie a una razén de 0.1 V por minuto, De ser cierto, parece una lfstima dedicar el modu- lador por frecuencia de pulso, las largas lineas de transmisién y el demodulador de frecuencia a la tarea de mantener la pista perfectamente actualizada de la variable medida. Seria aceptable si pudiéramos observar Ia variable medida una vez cada, digamos, cuatro segundos. Supongamos que se requiere un tiempo transcurrido de 1 segundo para observar bien la va ble medida, Entonces tenemos tres segundos de tiempo durante los cuales podrfamos usar nuestro sistema para otras mediciones. Si las otras variables que necesitamos telemedir tienen todas razones cambiantes como la primera, entonces podemos agrupar cuatro valores medidos a nuestro sistema ‘énico, En otras palabras, podemos sacar cuatro veces més provecho de él. Esta es la idea esencial tras la telemetrfa multiplexada. Un multiplexor (MUX) es un dispositivo que tiene varias entradas, pero s6lo una salida. En cualquier punto del tiempo, el multiplexor est pasando una de sus entradas a la salida. Todas las demés entradas estén bloqueadas. En un punto posterior del tiempo, el multiplexor puede conmu- tarse a una entrada diferente. Este concepto se ilustra en la figura 1718. Como ayuda para imaginar la accién del multiplexor, puede pensar en un conmutador gira- torio, Este se muestra en la figura 17-19. Un multiplexor electrénico real tiene una caracteristica que no tiene un conmutador giratorio: un MUX electrénico puede cambiar de una entrada a otra en cualquier orden, Entonces, en la figura 17-18, si el MUX est4 pasando la entrada D en este mo- ‘mento, las sefiales de control pueden instruirle la conmutacién a cualquier otra entrada, no nece: sariamente a una entrada “vecina”. Por otra parte, el interruptor de la figura 17-19 no puede pasar FIGURA 17-18 Cuatro El concepto del multiplexor. entradas Contiene fa medici6n de A, B,Co Den cualquier Multiplexor] | momento de tiempo. (0 tal (MUX) ver ninguna de lla.) Transductor de entrada A ‘Transductor de entrada B Transductor de entrada c Franstcor I | decarada D — Sets de contol ue Teimican a MUX entrada a pasar734 | TELEMETRIA FIGURA 17-19 — ~ | Un cofmutador giratorio es Terminales el enamble un mufiplexer mecinico a econmticiin ge Puede usarse como modelo L_A_J | mental para el concepto del { | ‘Contactor eléctrico deslizante, rmltpfexor Los MUX | ‘A veces aad “esobilla’ meses son decoy, Fa | lanai no menos. : LJ —o a excl esta | | Se Segmentos de conmtaccn nada meses) LI Terminal LP | eléctrica comin a cualguier otra entrada. Actualmente esta pasando la entrada D a la salida. Si giramos el eje en direccién de las manecillas del reloj, se cambiaré a entrada C. Si lo giramos en direccién contraria a las manecillas del reloj, cambiard a la entrada A. Pero no bay manera de ir inmediatamente de Ja entrada D a la entrada B. Cuando tenemos un dispositivo como el de la figura 17-19, que s6lo puede ir de una loca- lidad a otra vecina, lo describimos con el término general secuencial. El término conmutador se usa a veces para significar lo mismo. Cuando tenemos un dispositivo que puede ir de inmediato de su localidad actual a cualquier otro lugar, 1o describimos mediante el término general aleato- rio, 0 de acceso aleatorio. Los multiplexores son aleatorios. Aun cuando un MUX electrénico sea aleatorio, normalmente Jo usamos secuencialmente cuando desempefiamos telemetria multiplexada. En ottas palabras, la secuencia de seleccién de entrada es A-B-C-D-A-B-C-D (repitiéndose). Casi nunca serd algo como A-C-D-A-B-D-B-C. Si hay un multiplexor, debe haber un demultiplexor. Este se ilustra en la figura 17-20. Como ayudar para formarse la imagen mental de un demultiplexor (DEMUX), s6lo invierta la funciGn del conmutador giratorio de Ia figura 17-18. En la figura 17-21 se presenta un sistema de telemetrfa multiplexada, Para que el concepto funcione, el multiplexor de la estacién transmisora debe estar sincronizado con el demultiplexor de la estacién receptora. Es decir, durante un intervalo de tiempo en el que el MUX esté pasando la sefial de entrada B, el DEMUX debe estar pasando V,,. al destino B, no 2 algtin otro destino. U sincronizador electr6nico tiene la tarea de garantizar que el MUX y el DEMUX se mantengan en sincronfa, Esto se sugiere en la figura 17-21 mediante las sefiales de SINC enviadas a ambos, MUX y DEMUX. Para manejar esta sefial de sincronizacién, patece que tiene que haber un par adicional de alambres entre las estaciones transmisora y receptora. A veces asf ocurre. Sin embargo, a veces podemios disponer el envio de la sefial de sincronizacién a través de los mismos alambres que con- ducen la informacién de medicién, ahorréndonos el gasto de los alambres adicionales. El circuito de sincronizacién puede estar ubicado fisicamente en cualquiera de los lados del sistema de telemetria, del transmisor o del receptor. En el extremo derecho de la figura 17-21 hay bloques de “deteccién y retencién”. Estos cir- cuitos electrdnicos son necesarios para que la informacién medida siempre esté presente en su des- tino, aun cuando el multiplexor esté trabajando en cualquiera de las otras sefiales. Asf que, por ejemplo, al circuito de deteccién y retencién B debe indicdrsele el momento preciso en el que debe olvidar el dltimo valor V,4, que estaba reteniendo y reemplazarlo con un nuevo valor proveniente de la salida B del DEMUX. Debe desempefiar esta accién cuando los componentes fisicos de mul- tiplexidn estén pasando la sefial B. A cada uno de los circuitos de deteccidn y retencidn se le in-TELEMETRIA MULTIPLEXADA = 735, FIGURA 17-20 ~~ Demultiplexor (DEMUX) Un demultiplexor tiene una entrada, pero varias salidas. En cualquier punto de tiempo, pasa la sefial de entrada sélo a una de las Usa salidas entrada Salida C_ al Satida D Sefiales de control aque indian al DEMUK la salida a sctivar dica el momento de actuar mediante el sincronizador, trabajando a través del bloque del contro- lador de detecciGn y retencién de la figura 17-21 Un circuito de deteccién y retencién es electrénicamente igual a un circuito de muestreo y retencién. Le estamos dando otro nombre aquf porque desempe/ia una funcién de sistema un tanto distinta al muestreo y retenciGn esténdar. En la figura 17-22 se muestra un diagrama esquemético de un circuito de deteccién y retencién. En esa figura, cuando el pulso de deteccién se apaga, desconecta el transistor bipolar Q,, facilitando el envio de un pulso de +10 V ala compuerta del transistor MOS Q,. Con la terminal G mucho més positiva que la terminal de substrato, el MOSFET de tipo enriquecimiento es conducido a saturacién. Esto hace que el voltaje V,,, de la terminal de salida del DEMUX sea aplicado al capacitor C de alta calidad, a través de la pequefia resistencia interna saturada del MOSFET. El capacitor C entonces presenta ese valor V.,, actualizado al amplificador seguidor de voltaje. La resistencia de entrada del seguidor de voltaje es enorme, por lo que précticamente no hay descarga de corriente del capacitor. Por tanto, C mantiene su voltaje perfectamente estable hasta el atribo del siguiente pulso de deteccin. La terminal de salida de! amplificador operacional aplica el valor de V.,, a su destino, Consideraciones de multiplexién. La multiplexién no es tanto una técnica de control de pro- cesos como una técnica para el registro de datos de procesos. Por ejemplo, cuando un proceso esta bajo control de temperatura, el valor realimentado de temperatura es medido s6lo en un lugar, generalmente. Sin embargo, podemos desear llevar un registro permanente de datos de la variacién. de temperatura con el tiempo, en varios lugares dentro del proceso. Tal registro podré ser muy stil para juzgar la eficacia del diseiio de una estructura de proceso en particular. Otto ejemplo: en las pruebas de tine! de viento necesitamos saber las presiones en muchos puntos de la superticie del objeto en prueba, Debe haber muchos transductores de presiGn, dando cada uno mediciones variantes con el tiempo. En situaciones como ésta, segtin se ilustra en la figura 17-23, la multiplexién es una necesidad econémica. La funcién de deteccién y retencién pudiera no ser necesaria si se Heva el registro en cinta magnética de manera anal6gica. Esto es distinto a una aplicacin de control en la que el valor de medici6n transmitido debe estar presente en el com- parador de control en todo momento, En general, entre més répido cambie una sefial de medicidn, con mayor frecuencia debe ob- servarse en un sistema de multiplexi6n. Si una variable medida no se observa y se envia teleméti: Camente de regreso a la bitécora de datos con suficiente frecuencia, se perderfan sus componentes‘Sinetonzeaaee_ }-— [eats aN. de entra al MUX Modulador por Demodulador de > Loa p destino frecuencia de pulso frecuencia de pulso A L Ux stance Spo scm BH} HE 6 HA Tanaiaor] >—>| 7 ~ deenvade veo PLL ® : coy Lal [Tansdieor e jeete| gectino de entrada ¢ c L_p eS a leercn] destino ° D + FIGURA 17-21 Distribucién conceptual de la telemetria multiplexada. La ventaja de la multiplexion es la capacidad de manejar muchas sefales de medicién con un solo juego de elementos fisicos de telemetria. La multiplexién como la definimos nosotros es llamada 2 veces multiplexién por divisiin de tiempo, o TDM, para distinguirla de la multiplexién por divisién de frecuencia, o FDM, que no se le asemeja en nada.FIGURA 17-22 TELEMETRIA DIGITAL —-737 Ysa — Circuito de deteccion y De la sida B retencién. También Hlamado aipEMUX #10 > de muestreo y retencién. dela figura 17-21 ub (momentineamente presente) ‘S wy Be Vout (B) ie o ‘ siesocen | tal de destin cl Pulso de detecciéa B {el bloque del controlador de variacién de alta frecuencia. Entonces, la coleccién de datos registrados podrfa no ser significa- tiva, Esta consideracién pone un limite superior a la cantidad de mediciones distintas que podrian multiplexarse a través de un canal de telemetrfa (un par de alambres). En la secci6n 17-5, que trata de la codificacién digital de valores anal6gicos para telemetria, tendremos més que decir sobre este asunto de la frecuencia con la que debemos observar una sefial variante con el tiempo. 17-4 TELEMETRIA DE RADIO 17-5 Hasta ahora en nuestra explicacién sobre la telemetria, hemos dado por hecho que el medio de transmisién es alimbrico, o mediante fibra 6ptica, Para telemetrfa a distancia muy grande, se pre- fiere con frecuencia la transmisi6n de la seffal por radio. El logro de la transmisiGn de radio de pulsos de frecuencia modulada puede ser s6lo una cuesti6n de filtrar el contenido arménico, amplificar la onda senoidal fundamental y aplicarla a una antena de transmisién, Este enfoque directo se ilustra en la figura 17-24. Dado que la frecuencia del pulso misma esté siendo radiada al medio ambiente electromag- nético, el modulador del VCO debe estar preparado para operar en una banda de telemetria autori- zada, como 890 a 960 MHz. Para la telemetrfa de radio en FM a altas frecuencias, podemos omitit por completo el pro- ceso de generacién de pulsos. El voltaje de medicién de entrada, tras el acondicionamiento de sefial apropiado, puede usarse directamente como la sefial de entrada de modulacién para un modulador de FM verdadero, como se muestra en la figura 17-25. En la estacin receptora, la sefial senoidal de radiofrecuencia es procesada mediante un demodulador verdadero de FM, generalmente un dise- jio de circuito de malla de fase enganchada. Cualquiera de los sistemas de las figuras 17-24 0 17-25 puede multiplexarse. Por supuesto, ya que no hay alambres o fibras para conectar el transmisor con el receptor, la sincronizacién tam- bién debe transmitirse por radio. Este arreglo se ilustra en la figura 17-26. TELEMETRIA DIGITAL La modulacién por ancho de pulso, por posicién de pulso y por frecuencia de pulso son todas fundamentalmente analdgicas. Es decir, un solo pulso conduce el valor analégico de la variable medida, Esto queda claro por las formas de onda de las figuras 17-2 y 17-5. La telemetrfa no esté restringida a los métodos analégicos de codificacién de pulsos. También puede usarse un enfoque digital. La diferencia fundamental con el método digital esté en que se fequicren varios pulsos para transmitir un valor de Ja variable medida. Los pulsos individualesSuperficie aevodindmica ‘con 256 puntos de i medicién de presién < Unidad de cinta magnét por computadora. La computadora controla Ia sineronizacién ica conteolada Sistema de Modulador Demodulador ; 1 Bateada al lage distancia “Uni piaa eh particular de ta cinta magnética Una salida "emus Amés de 256 alambres pistas en total 256 salidas entradas FIGURA 17-23 En una aplicacién de registro de datos con un gran nimero de entradas, a multiplexién es esencial, En este ejemplo no se muestra ningtin circuito de deteccién y retencién, pero si se necesitara la funcién, seria un solo circuito a la izquierda (lado de entrada) del demultiplexor, no 256 circuitos a fa derecha (lado de sallda).Distancia muy grande Vee i ‘Onda de radio ce oe nee ‘Antena Demoduladar frecuencia de pulso RRA seceptora Onda senoidal Antena ‘wansmisora Amplificador fj Araplificador de potencia e one ‘Se muestra como ed Elimina pero puede ser ca Transductor | Se muestra arménicas deentrda | como cd, pero puede ser ea FIGURA 17-24 El método de radiotelemetria mas sencillo. La frecuencia portadora de radio es la misma que la frecuencia de pulso misma. Transmisién de radio —————+! Demodulador Modulador de FM de FM Antena receptora Amplifieador de potencia ‘Acondiciona= mento de sefal - Viren Transductor de entrada a Variable fisica FIGURA 17-25 Con la telemetria de radio no hay que preocuparse de la degradacién de la sefial analégica a través de distancias de alambre grandes, por lo que podemos omitir el proceso de modulacion de pulso y transmitir directamente el voltaje analégico.Antena Amena ‘ransmisora receptora informacién de sincronta Acondicionamiento de sei Fara cade Hof ® Modulador ‘de FM E¥wop Tans] {Von en ntade ‘Amplificador Amplificador 0.0586 V = 0.0293 V que es aproximadamente una reduccién de factor de 10 del error, en comparacién con la codifi- cacién de 4 bits. b) 1 1S V 1 y Error de cuantificacién ~ ® caer @ x BY que es muy pequefio, 1.00183 V I7- 2 Codificaci6n digital y envio En la figura 17-29 se muestra el diagrama esquematico del circuito y de las formas de onda de sincronizacién en el tiempo para el codificador digital en la estacién de envio. El transductor de entrada produce una salida que varia de 1 a 5 V. En el blogue de acondicionamiento de seiial, Sle Vyeep € primero amplificado por un factor de 3.75, formando el rango de -3.75 a -18.75 V. Se establece la referencia a cero combinando esa sefial con +3.75 V en el circuito sumador. Por tanto, el Vyaz.gc al bloque de muestreo y retencién esti en el rango entre O'y +15 V, como se di grama en la figura 17-28. El sincronizador de envio contiene cuatro 555, que estan etiquetados 555,, 555,, 555, y 555, El ciclo muestreo-conversién-envio general est4 formado por el oscilador astable 555,. Sus com- ponentes de temporizacién han sido seleccionados para dar un periodo de 75 mseg, de los cuales estd 25 mseg en HI y 50 mseg en LO. Esta forma de onda de oscilacién se dibuja en la parte in- ferior de la figura 17-29. Cuando la forma de onda se va a Hi, la terminal de salida del 555, ha- bilita el interruptor anal6gico de sincronizacién, poniendo un pulso de 5 V y 25 mseg de duracién