RENDSZERTECHNIKA

RENDSZERTECHNIKA
Pokordi Lszl

TERC Kft. Budapest, 2013

Pokordi Lszl, 2013

Kzirat lezrva: 2012. december 13.

ISBN 978-963-9968-71-4
Kiadja a TERC Kereskedelmi s Szolgltat Kft. Szakknyvkiad zletga, az 1795-ben
alaptott Magyar Knyvkiadk s Knyvterjesztk Egyeslsnek a tagja

A kiadsrt felel: a kft. igazgatja

Felels szerkeszt: Lvai-Kany Judit
Mszaki szerkeszt: TERC Kft.
Terjedelem: 8,5 szerzi v

TARTALOMJEGYZK
1.
RENDSZERTECHNIKAI ALAPOK .................................................................. 9
1.1.
A TECHNIKAI RENDSZER FOGALMA .................................................................. 10
1.2.
JELLEMZK S JELEK.................................................................................. 11
1.3.
VIZSGL JELEK ...................................................................................... 15
1.4.
RENDSZEREK OSZTLYOZSA........................................................................ 16
1.5.
RENDSZEREK HIERARCHIKUS FELOSZTSA ......................................................... 20
2.
MODELLEZSI ALAPFOGALMAK ................................................................ 21
2.1.
A MODELLEK FOGALMA S FELOSZTSA ............................................................. 21
2.2.
A MATEMATIKAI MODELLEK........................................................................... 24
3.
A MATEMATIKAI MODELLALKOTS S SZIMULCI ................................. 28
3.1.
A MATEMATIKAI MODELLEZS S SZIMULCI FOLYAMATA ....................................... 28
3.2.
MODELLALKOTSI ELJRSOK ....................................................................... 33
3.3.
A MATEMATIKAI MODELLEZS CLJAI ............................................................... 34
3.4.
AZ ANALZIS S SZINTZIS TPUS PROBLMK ................................................... 35
3.5.
AZ IDENTIFIKCI .................................................................................... 36
3.6.
A MONTE-CARLO SZIMULCI ...................................................................... 36
4.
JELLEMZK DIMENZII............................................................................ 38
4.1.
AZ SI .................................................................................................. 39
4.2.
A DIMENZIK ARITMETIKJA ......................................................................... 41
4.3.
A DIMENZIANALZIS................................................................................. 44
4.4.
A DIMENZIONLIS HOMOGENITS ................................................................... 44
4.5.
A DIMENZIANALZIS MDSZERE ................................................................... 46
5.
RENDSZEREK GRF-MODELLEZSE ........................................................... 50
5.1.
GRFELMLETI ALAPOK ............................................................................... 50
5.2.
GRF-MODELLEK VIZSGLATA ....................................................................... 54
6.
ANYAG- S ENERGIARAM-HLZATOK LERSA .................................... 58
6.1.
A LAGRANGE- S AZ EULER-FLE LERSI MDOK ................................................ 58
6.1.1. A Lagrange-fle lersi md ................................................................. 58
6.1.2. Az Euler-fle lersi md ..................................................................... 59
6.2.
AZ LTALNOS TRANSZPORTEGYENLET DIFFERENCIL ALAKJA ................................... 60
6.3.
AZ LTALNOS TRANSZPORTEGYENLET DIFFERENCIL ALAKJA ................................... 62
6.4.
ANYAGRAM VIZSGLATA A FOLYTONOSSGI TRVNY ........................................ 64
7.
RENDSZEREK IRNYTSA ....................................................................... 67
7.1.
VEZRLS .............................................................................................. 67
7.2.
SZABLYOZS ......................................................................................... 69
7.3.
ARNYOS TAGOK ...................................................................................... 71
7.4.
INTEGRL TAGOK .................................................................................... 73
7.5.
AZ ENERGIATROLK ................................................................................. 74
7.6.
DIFFERENCIL TAGOK ............................................................................... 76
7.7.
HOLTIDS TAGOK ..................................................................................... 76
8.
DETERMINISZTIKUS RENDSZEREK MODELLEZSE .................................... 78
8.1.
NEMLINERIS MODELLEZS .......................................................................... 78
8.2.
LINERIS MODELLEZS ............................................................................... 82
9.
DETERMINISZTIKUS RENDSZERMODELLEK ALKALMAZSA ...................... 86
9.1.
RZKENYSGVIZSGLAT ............................................................................ 86
9.2.
KORRELCIS-CSALD VIZSGLAT.................................................................. 88
9.3.
LLAPOTBECSLS ..................................................................................... 92
10. GPRENDSZEREK MKDSI FOLYAMATAINAK SZTOCHASZTIKUS
MODELLJEI ....................................................................................................... 93
10.1. SZTOCHASZTIKUS FOLYAMATOK ..................................................................... 93
10.1.1. A Markov-folyamatok ......................................................................... 93
10.1.2. Sorbanllsi folyamatok ...................................................................... 94
10.2. MEGHIBSODSI FOLYAMAT MODELLEZSE ........................................................ 96
10.3. KARBANTARTSI FOLYAMAT MODELLEZSE ......................................................... 99
11. FUZZY RENDSZEREK ............................................................................... 102
4

11.1. A FUZZY HALMAZELMLET ALAPJAI ................................................................ 102

11.2. FUZZY SZABLYBZIS RENDSZER ................................................................ 104
11.2.1. Fuzzyfikci .................................................................................... 104
11.2.2. rtelmezs ...................................................................................... 106
11.2.3. sszegzs....................................................................................... 106
11.2.4. Defuzzyfikci ................................................................................. 106
11.3. A FUZZY SZABLYZ MKDSE .................................................................. 109
12. MODELLBIZONYTALANSGOK VIZSGLATA ........................................... 113
12.1. A MODELLBIZONYTALANSG RTELMEZSE ....................................................... 113
12.2. A MODELLBIZONYTALANSG ELEMZSI MDSZEREI ............................................. 114
12.3. AZ ELEMZSI MDSZEREK SZEMLLTETSE ...................................................... 116
12.3.1. Intervallumelemzs .......................................................................... 117
12.3.2. Valsznsgi elemzs ...................................................................... 118
12.3.3. Msodrend valsznsgi elemzs ..................................................... 120
12.3.4. Valsznsgi korlt elemzs ............................................................. 123
12.4. HMV RENDSZER BIZONYTALANSGELEMZSE.................................................... 124
FELHASZNLT SZAKIRODALOM ...................................................................... 132

TBLZATOK JEGYZKE
2.1 tblzat: Modellek osztlyozsa a be- s kimen jellemzk szmai alapjn ........... 26
4.1 tblzat: Az SI alapmennyisgei s alapegysgei............................................... 39
4.2 tblzat: Az SI-egysgekhez alkalmazhat prefixumok s decimlis szorzk.......... 40
4.3 tblzat: Az SI nll nev szrmaztatott egysgei ........................................... 41
4.4 tblzat: Vizsglt fizikai vltozk dimenzionlis jellemzi .................................... 47
8.1 tblzat: A modellezett rendszer nvleges (fggetlen) paramterei ...................... 81
8.2 tblzat: Modelleredmnyek ........................................................................... 81
9.1 tblzat: Az rzkenysgvizsglat eredmnyei .................................................. 87
10.1 tblzat: Meghibsodsi adatok .................................................................... 97
10.2 tblzat: Statisztikai elemzs fbb adatai ....................................................... 99
10.3 tblzat: llapotvltsi srsgek ............................................................... 101
11.1 tblzat: Fuzzy mveletek .......................................................................... 103
11.2 tblzat: Szablybzis ............................................................................... 110
12.1 tblzat: A mrsi adatok statisztikai elemzsnek eredmnyei ....................... 126
12.2 tblzat: Szimulcis eredmnyek statisztikai elemzse ................................. 127

BRK JEGYZKE
1.1 bra: A jelek alapvet tpusai [18] alapjn ....................................................... 14
1.2 bra: Az egysgugrs- (a) s Dirac-delta- (b) fggvnyek [18] alapjn ................ 15
1.3 bra: Az egysgsebessg- (a) s egysggyorsuls- (b) fggvnyek [18] alapjn.... 16
2.1 bra: Pldk analg modellre ......................................................................... 22
2.2 bra: Geometriai modell DE MK tervezett j plete (Szerz felvtele) .............. 23
2.3 bra: Az inga mozgsa s a rezgkrben lejtszd folyamat sszehasonltsa ...... 24
3.1 bra: Mrnki problma matematikai modelljnek egyszerstett smja .............. 28
3.2 bra: A modellezs s szimulci elsdleges fzisai s feladatai [15] .................... 29
3.3 bra: A modell ksrleti ellenrzsnek hatsvzlata [13] alapjn ........................ 30
3.4 bra: A szmtgpes modellezs s szimulci ajnlott fzisai [15] .................... 31
3.5 bra: Kiszortsos vletlen szm generls szemlltetse ................................... 37
5.1 bra: Irnytott (a) s irnytatlan (b) vges grf [1] alapjn .............................. 50
5.2 bra: Teljes grfok [3] alapjn ....................................................................... 51
5.3 bra: Fa grfok ............................................................................................ 52
5.4 bra: Az elemzett rendszer felptse .............................................................. 55
5.5 bra: Az elemzett rendszer kapcsolati grfja ..................................................... 56
5.6 bra: Az elemzett rendszer szomszdossgi mtrixa .......................................... 56
5.7 bra: Az elemzett rendszer elrhetsgi mtrixa ............................................... 57
6.1 bra: Lagrange-fle lersi md alkalmazsa sebessg vizsglata esetn .............. 59
6.2 bra: Euler-fle trgyalsi md alkalmazsa sebessg vizsglata esetn ............... 60
6.3 bra: Az ltalnos transzportegyenlet felrsa ................................................... 62
6.4 bra: Egymret tmegram vizsglata ........................................................... 65
7.1 bra: Vezrls ltalnos smja ...................................................................... 68
7.2 bra: Vezrlsek osztlyozsa ........................................................................ 68
7.3 bra: Szablyzs ltalnos smja .................................................................. 69
7.4 bra: Arnyos tag ......................................................................................... 71
7.5 bra: Sorba kapcsolt arnyos tagok................................................................. 71
7.6 bra: Prhuzamosan kapcsolt arnyos tagok..................................................... 72
7.7 bra: Pozitv (a) s negatv (b) visszacsatols tagcsoportok .............................. 72
7.8 bra: Integrl tag tagcsoportok ..................................................................... 73
7.9 bra: Negatv arnyos visszacsatols integrl tag tagcsoportok ........................ 74
7.10 bra: Egytrols arnyos tag (plda) tagcsoportok .......................................... 75
7.11 bra: Kttrols arnyos tag (plda) tagcsoportok ........................................... 76
7.12 bra: Holtids tag tagcsoportok .................................................................... 77
8.1 bra: A modellezett rendszer blokkdiagramja.................................................... 78
9.1 bra: Egyparamteres rzkenysgvizsglatok eredmnyei ................................ 87
9.2 bra: Ktparamteres rzkenysgvizsglatok eredmnyei ................................. 87
9.3 bra: Az a paramter rzkenysge klnbz zemmdokon ............................ 88
9.4 bra: A korrelcis-csald vizsglat ................................................................. 91
10.1 bra: Gyakorisg-srsg diagram ................................................................ 97
10.2 bra: A folyamat grfmodellje ....................................................................... 99
11.1 bra: BOOLE- s fuzzy halmazok sszehasonltsa (plda) ............................... 103
11.2 bra: Fuzzy rendszerben lejtszd folyamat ................................................ 104
11.3 bra: Tagsgi fggvnyek trspontjai (plda) .............................................. 105
11.4 bra: Defuzzyfikls slypont mdszerrel ..................................................... 107
11.5 bra: Defuzzyfikls geometriai kzppont mdszerrel ................................... 108
11.6 bra: WMM defuzzyfikci .......................................................................... 108

11.7 bra: A t hmrsklet-klnbsg tagsgi fggvnyei .................................... 109

11.8 bra: A tk kls krnyezeti hmrsklet tagsgi fggvnyei ............................ 109
11.9 bra: A P relatv (%-ban kifejezett) kaznteljestmny tagsgi fggvnyei ........ 110
11.10 bra: A t hmrsklet-klnbsg igazsgrtkeinek meghatrozsa ............. 111
11.11 bra: A tk kls krnyezeti hmrsklet igazsgrtknek meghatrozsa ....... 111
11.12 bra: Az sszegzs eredmnye.................................................................. 112
12.1 bra: Modellbizonytalansg elemzsi mdok ................................................. 114
12.2 bra: Fogyasztsok vltozsa a futott kilomterek fggvnyben ..................... 116
12.3 bra: Kilomter eltrs diagram .................................................................. 117
12.4 bra: Intervallumelemzs eredmnyfellete .................................................. 118
12.5 bra: A fogyaszts hromparamteres Weibull-eloszlsa................................. 119
12.6 bra: A tartly tltttsgnek norml-eloszlsa ............................................. 119
12.7 bra: A valsznsgi Monte-Carlo szimulci rszeredmnyei ......................... 119
12.8 bra: A Monte-Carlo szimulci futsi eredmnyei (Gerjesztsek szma: 10 000)120
12.9 bra: A megtehet tvolsg eloszls fggvnye a valsznsgi Monte-Carlo
szimulci alapjn ............................................................................................ 120
12.10 bra: A mintaplda Monte-Carlo szimulcijnak menete .............................. 121
12.11 bra: A fogyaszts Weibull-eloszlsa .......................................................... 121
12.12 bra: A msodrend valsznsgi Monte-Carlo szimulci rszeredmnyei ..... 121
12.13 bra: A msodrend valsznsgi Monte-Carlo szimulci futsi eredmnyei
(Gerjesztsek szma: 10 000) ........................................................................... 122
12.14 bra: A megtehet tvolsg Weibull-eloszlsa ............................................. 122
12.15 bra: A valsznsgi korlt Monte-Carlo szimulci rszeredmnyei .............. 123
12.16 bra: A valsznsgi korlt Monte-Carlo szimulci futsi eredmnyei
(Gerjesztsek szma: 10 000) ........................................................................... 124
12.17 bra: A vz hmrskletnek hisztogramja .................................................. 127
12.18 bra: Hmrsklet-vltozs hisztogram ...................................................... 127
12.19 bra: A srsg hisztogramja ................................................................... 128
12.20 bra: A dinamikai viszkozits hisztogramja ................................................. 128
12.21 bra: A kinematikai viszkozits hisztogramja ............................................... 128
12.22 bra: A Reynolds-szm hisztogramja ......................................................... 129
12.23 bra: A cssrldsi tnyez hisztogramja .................................................. 129
12.24 bra: A csvezetk nyomsvesztesgnek hisztogramja ............................... 130
12.25 bra: A csvezetk magassgvesztesgnek hisztogramja ............................ 130
12.26 bra: A szerelvny nyomsvesztesgnek hisztogramja ................................ 130
12.27 bra: A teljes rendszer nyomsvesztesgnek hisztogramja .......................... 131
12.28 bra: A teljes rendszer magassgvesztesgnek hisztogramja ....................... 131

1.

RENDSZERTECHNIKAI ALAPOK

Napjaink mrnki tudomnyban egyre nagyobb szerepet kap a bonyolult, integrlt

rendszerek struktrjval s a bennk lejtszd folyamatok tbbszempont
vizsglatval foglalkoz rendszertechnika alkalmazsa. Rendszereket a tudomny
jformn minden terletn lehet rtelmezni. A bonyolult rendszerekkel kapcsolatos
problmk megoldsban nagymrtkben segtenek a korszer rendszerelmlet rendez
elvei.
A rendszerelmlet egyes szakemberek szerint nem ms, mint klnfle matematikai
mdszerek gyjtemnye, melyek segtsgvel a rendszerek elemezhetk [18]; [31]. Ezt
a gyjtemnyt fleg a differencia- s differencilegyenletek, a vezrlselmlet, a
kapcsolramkrk elmlete, az automatk elmlete, az informcielmlet, a
matematikai programozs, a dinamikus programozs, a variciszmts, az alkalmazott
mechanika, a dinamikus rendszerek elmlete, a funkcionlanalzis, a valsznsgelmlet, a jtkelmlet terletrl lltottk ssze, de termszetesen ms
matematikai gak is helyet kapnak benne.
ZADEH vlemnye szerint a rendszerelmlet, mint tudomnyg, elvileg kt nagyobb
rszre oszthat fel [31]. Az els rsz az alap, amely fleg az olyan alapvet fogalmak,
mint rendszer, llapot, linearits, kauzalits, passzivits, meghatrozottsg, ekvivalencia,
stabilits, vezrelhetsg (irnythatsg), megfigyelhetsg jelentsnek definilsval
s az ezekkel kapcsolatos ms fogalmakkal, valamint a definilt fogalmak alapvet
tulajdonsgainak vizsglatval foglalkozik. A msodik rszbe azokat a klnbz
mdszereket, eljrsokat s algoritmusokat sorolja ZADEH, amelyekkel az egyes specilis
rendszertpusok, mint differencilegyenlettel lert rendszerek, vgesllapot rendszerek,
modulrendszerek, sztochasztikus rendszerek, tanulrendszerek, osztott paramter
rendszerek, nagymret rendszerek viselkedse tanulmnyozhat.
De, mit is rtnk rendszeren, illetve annak llapotn? Gyakorlati szempontbl egy
rendszer lehet az adott fizikai objektum egy modellje, amely az gynevezett fizikai
vltozk segtsgvel rhat le. A fizikai fogalmn a valsgos-t rtjk. Tartalma lehet
a sz szoros rtelmben vett fizikai, kmiai, vagy gazdasgi, esetleg ms jellemz, illetve
lehet ezek kombincija is. Ezen mennyisgek nmelyike adottnak tekinthet: ezek a
bemenetek (gerjesztsek, inputok). A vltozk msik csoportja, melyeket viselkedst
elemzseink sorn meg akarjuk hatrozni, a kimenetek (outputok). A vltozk egy
harmadik csoportjt pedig azrt vezetjk be, hogy le tudjuk rni a gerjesztsek s
vlaszok kzti kapcsolatot vagy kapcsolatokat. Ekkor minden fizikai vltozt az ahhoz
rendelt jellel vagy jellemzvel, az objektumot egy rendszerrel rjuk le.

1.1. A technikai rendszer fogalma

A klnbz mrnki szakirodalmak ms s ms megfogalmazst adnak a rendszerrel
kapcsolatban.
ZADEH szerint a rendszert gy definilhatjuk, mint olyan objektumok sszessge,
amelyeket klcsnhatsok s klcsns sszefggsek kapcsolnak ssze. Ebben a
megfogalmazsban az is benne rejlik, hogy majdnem minden, ami ltezik, valamilyen
rendszernek tekinthet [31].
Nem egszen ennyire elterjedt, de ennek ellenre szintn alapvet fogalom a rendszer
llapota. Els megkzeltsben a rendszer llapota azt az egy adott idpontban
megadott informcik sszessgt jelenti, amely ettl az idponttl kezdve a rendszer
viselkedsnek meghatrozshoz szksges. gy pldul a kinematikban a szilrd test
llapott egyenes vonal mozgs esetn helyzete, s sebessge adja meg.
Ha a rendszert a bemenet-kimenet prok halmazaknt definiljuk, akkor az llapotot
termszetes mdon bizonyos konzisztencia-kritriumokat kielgt bemenetkimenet
prok rszhalmazhoz kapcsold cmkeknt hatrozhatjuk meg. Az ilyen rszhalmazt
aggregtnak nevezzk. Az aggregt koncepcija fontos szerepet tlt be
rendszerelmletben, hiszen igen termszetes mdszert szolgltat az llapot-ekvivalencia,
a rendszer-ekvivalencia, a bemenetkimenet llapotrelcik, teht a rendszerelmlet
alapelveinek bevezetshez.
NAGY megfogalmazsban a rendszer fogalma olyan jelensgek vagy objektumok
sszessge, melyeket klcsnhatsok s klcsns sszefggsek kapcsolnak ssze. A
folyamat a rendszeren bell lejtszd jelensgek trbeli s/vagy idbeli sorozata [14].
A fenti megfogalmazsokbl a Szerz szerint hinyzik, vagy nem kell hangsllyal jelenik
meg a technikai rendszerek egyik, taln a legfontosabb eleme az ember. Egy tisztn
technikai rendszer a valsgban az emberrt, az emberrel egytt mkdik, gy nem
szabad a teljes embergp rendszerbl az embert nem megemlteni. Egyik rvknt
megemlthet SZABOLCSI tudomnyos tevkenysge (pldul [26]), aki a replgpvezett a replsszablyoz rendszer arnyosdifferencilholtids tagjnak tekinti, s
elemzse sorn meghatrozza a replsbiztonsg szempontjbl kritikus paramtereket,
melyek a pilta emberi (fiziolgiai) mivoltnak kvetkezmnye.
Fontos azt is megemlteni, hogy a technikai eszkzk (tervezs utni) hasznlata,
karbantartsa, javtsa, azaz zemeltetse is egy adott rendszerben valsul meg. Az
zemeltets zemeltetsi rendszerben trtnik, ami a technikai eszkz vagy eszkzk;
azok kiszolglst, ellenrzst, karbantartst, javtst szolgl berendezsek; az
zemeltetst vgz (mszaki) llomny; a kezelszemlyzet; az zemeltetst irnyt
szervezet klcsns egyttmkdse folytn valsul meg [18]. Ezen megfontols
hangslyozsa azrt lnyeges, mert ksbbiekben kimondottan embergp rendszerek
vizsglatt is fogjuk vgezni. De, azt fontos hangslyoznunk, hogy egy rendszer csak
akkor tekinthet technikainak, ha az mszaki eszkzt, berendezst vagy fizikai
objektumot tartalmaz. Teht ez az elsdleges sszetevje egy technikai rendszernek.
NAGY s ZADEH fenti megfogalmazsai sem zrjk ki ezt a megkzeltst, ha a
folyamatban rszt vev szemlyt a rendszer egy objektumnak, aggregtjnak tekintjk,
gy hrmjuk s a Szerz vlemnye nem jelents mrtkben, hanem csak
hangslyokban tr el egymstl.
A fenti megfogalmazsok valamint megfontolsok, s a jelen sorok rjnak eddigi
tapasztalatai alapjn a technikai rendszer fogalma az albbiak szerint hatrozhat meg:
Technikai rendszer az anyagi vilg vizsglatunk trgyt kpez rsze, mely egymssal
valamilyen klcsnhatsban lv elemek (berendezsek s szemlyek) sszessge. A

10

rendszer llapota, illetve a benne lejtszd folyamat a be- s a kimen valamint a bels
jellemzkkel rhat le.
A krnyezet klcsnhatsban lehet a rendszerrel s meghatrozza a rendszer
mkdsnek peremfeltteleit.

1.2. Jellemzk s jelek

A rendszerekben lejtszd folyamatok mrhet mennyisgeit fizikai mennyisgeknek
nevezzk, melyek nem csak fizikai, hanem kmiai, biolgiai, technikai vagy gazdasgi
folyamatokat is jellemezhetnek. A tovbbi vizsglataink sorn nem foglalkozunk a
mennyisg valdi, csak annak absztrakt (matematikai) tartalmval. Egy vltoz valamely
fizikai mennyisgnek egy alkalmas mrtkegysgben kifejezett szmrtkt jelenti. Egy
vltoz egy fizikai mennyisg matematikai lersa.
A tulajdonsgot kifejez jellemzk ltalban egyrtkek, idetartoznak a klnbz
geometriai adatok, valamint az anyagjellemzk, gy, mint pldul a viszkozits, villamos
vezetkpessg vagy a fajh [29].
Fizikai llapoton az anyagi rendszer sajtossgainak fizikai jellemzinek sszessgt
rtjk. Kt elemi rendszer fizikai llapota azonos, ha a megfelel fizikai jellemzik rtke
az adott idpillanatban pronknt egymssal megegyeznek.
A fenti definci alapjn kijelenthet, hogy az ilyen fizikai jellemzk rtkei csakis attl az
llapottl fggenek, amelyben a vizsglt idpontban az elemi rendszer tallhat, s
fggetlen attl a folyamattl, amelyen keresztl az elemi rendszer az adott llapotba
jutott. Ezrt a fizikai jellemzket llapotjelzknek is nevezhetjk [18].
Egy rendszer valamely fizikai jellemzje extenzv, ha rtkt az elemi rendszerben
mrhet rtkek sszessgeknt kapjuk meg. Pldul az aerodinamikai vizsglatoknl
alkalmazott extenzv jellemzk pldul a tmeg, a trfogat vagy a mozgsmennyisg.
Intenzvnek tekintjk a fizikai jellemzt, ha az nem rendelkezik az elemi rendszerek
szerinti sszegezhetsg tulajdonsgval. Intenzv fizikai jellemz pldul a nyoms s a
hmrsklet.
Egy extenzv jellemz trfogategysgre vonatkoztatott rtkt az adott extenzv
mennyisg srsgnek nevezzk. Ilyen pldul a tmegsrsg (jele: ), melyet
egyszeren csak srsgnek szoks nevezni. Az egyb extenzv jellemz
trfogategysgre vonatkoztatott rtke esetn a srsg sz el oda kell rni az illet
extenzv jellemzt is pldul: energiasrsg.
Egy extenzv jellemz tmegegysgre vonatkoztatott rtkt a krdses extenzv
jellemz fajlagos rtknek nevezzk. Ilyen jellemz pldul a fajlagos trfogat
vagy egyszeren fajtrfogat , ami nem ms, mint az egysgnyi tmeg anyag
trfogata. A korbban alkalmazott mszaki mrtkegysgrendszerben a fajlagos
rtkeket a tmegegysg helyett slyegysgre vonatkoztattk.
Az extenzv jellemzk srsgei s fajlagos rtkei mr egyrtelmen intenzv
mennyisgek. A kett kzti kapcsolatrl pedig kimondhatjuk, hogy egy extenzv
mennyisg srsge az adott mennyisg fajlagos rtknek s a rendszer
(tmeg)srsgnek szorzataknt hatrozhat meg [18].
A fizikai jellemzk az esetleges klnleges tartomnyoktl eltekintve a trben
folytonosan oszlanak meg. Az ilyen trbeli megoszlsokat gyjtnven fizikai tereknek
nevezzk. A fizikai jellemzk rszben skalris (pldul nyoms) rszben vektorilis
(pldul gyorsuls) jellegek. Ennek megfelelen, mint mr azt matematikbl tudott,

11

beszlhetnk skalr-, s vektorterekrl. A fizikai terek ltalban az idben is vltoznak,

ezrt ltalnos formban matematikailag az
f f r; f x; y; z;

(1.1)

alakban rhat fel, ahol f skalr-, vagy vektormennyisget is jellhet.

Homogn a fizikai tr, ha az adott f jellemz trbeli megoszlsa egyenletes, azaz az
(1.1) egyenlet az
f f r; f

(1.2)

alakot veszi fel. Ha az f fizikai jellemz megoszlsa trben vltozik, akkor inhomogn.
Stacionrius vagy stacioner fizikai trrl akkor beszlnk, ha az f jellemz trbeli
megoszlsa idben nem vltozik, azaz
f f r; f r f x; y; z .

(1.3)

Az f jellemz idbeni vltozsa esetn instacioner a fizikai tr. Kvzistacioner fizikai

trrl akkor beszlnk, ha az f jellemz idben vltozik, de ezt a vltozst relatv
nagysga miatt elhanyagolhatjuk.
A skalrtereket szintfelletekkel (szintvonalakkal) jellemezzk, amelyek a tr azon
pontjainak halmaza, amelyekben az f fizikai vltoz rtke azonos (pldul az izobrok
az lland nyoms pontokat magukban foglal felletek vagy grbk).
A skalrterek hely szerinti vltozsnak jellemzsre egy vektormennyisget, a gradiens
vektort hasznljuk, amelynek x; y s z komponensei a lert fizikai mennyisg x; y s z
irny vltozsnak rohamossgval, sebessgvel arnyosak:
grad f

f r;
f r;
f r;
f r;
.
i
j
k
x
y
z
r

(1.4)

Egy adott pontbeli gradiens vektor

a skalrtr legrohamosabb vltozsnak irnyval prhuzamos;

a skalrtr nvekedsnek irnyba mutat;

hossza egyenesen arnyos a vltozs rohamossgval;

merleges a szintfelletre (szintvonalra).

A vektorterek helyszerinti vltozst ktflekppen jellemezhetjk. A divergencia a
vektortr adott pontbeli forrsossgt jellemz skalris rtk, meghatrozsa az
albbiak szerint trtnik:
div f r;

f x fy f z

.
x
y
z

(1.5)

Pozitv rtk divergencia esetn azt mondjuk, hogy a pontban forrs van, negatv
divergencia esetn pedig nyelrl beszlnk.
A rotci vektor a vektortr adott pontbeli rvnyessgt mutatja meg:
fy
f
f
f
i x z
rot f r; z

y
z
z

fy f x

j
y

12

k .

(1.6)

Az olyan vektorteret, amelynek rotcija azonosan nulla, rvnymentesnek, vagy

mskppen konzervatvnak nevezzk. Minden rvnymentes vektortrhez rendelhet egy
olyan r; skalrvektor fggvny, amelybl a vektorteret ler vektorvektor
fggvnyt gradiens kpzssel nyerhetjk, azaz:
f r; grad r; .

(1.7)

Ezt a (r;) fggvnyt az adott tr potencilfggvnynek (pldul sebessgi

potencilnak) nevezzk. Ezrt az rvnymentes vektortereket potencilos tereknek is
szoks nevezni.
Egy jel a vltoz azon rsznek matematikai lersa, amely a vizsglataink szmra
lnyeges informcit hordozza.
Egy f jel folytonos idej jel (FI jel), ha a id minden vals rtkre rtelmezett, azaz:
f f R .

(1.8)

Bizonyos tpus jelek csak a (fggetlen) id i diszkrt rtkeire rtelmezettek, azaz

akkor arra az esetre szortkozunk, amikor a diszkrt idnek csak az egsz rtkei
fordulnak el. Az f diszkrt idej jel (DI jel) megadsnak mdja
f f i i Z .

(1.9)

A mrnki gyakorlatban a k-adik diszkrt idpontra a k-adik tem elnevezst is

hasznljuk.
A R, illetve a i Z megadst gyakran elhagyjuk, mert az f() illetve a f(i) jells
vagy a szvegkrnyezet is egyrtelmen mutatja, hogy folytonos vagy diszkrt idej
jelrl van-e sz. Egy diszkrt idej DI jel gyakran egy folytonos idej FI jel ltal
meghatrozott. Gyakori eset, amikor a f(i) diszkrt idej rtkek egy f() folytonos idej
jel rtkei (minti) a = i idpontokban. Az esetek tbbsgben a mintavtel
egyenletes, azaz:

i 0 i ,

(1.10)

ahol az adott mintavteli peridusid, illetve 0 a kezdeti id, amely a mszaki

gyakorlatban ltalban zrusrtknek vesszk fel [27].
ltalnos esetben nehz, felesleges vagy lehetetlen egy olyan FI jelet rtelmezni,
amelybl a DI jel szrmaztathat. Pldul a kockadobs eredmnyei egy diszkrt idej
jelet hatroznak meg, ahol k a dobs sorszma, nincs rtelme annak a krdsnek, hogy
mennyi a kockadobs eredmnye kt dobs kztt.
Amikor valsgos technikai folyamatokat modelleznk, gyakran alkalmazunk DI modellt
FI folyamatra vagy fordtva.
Egy f jel folytonos rtk, ha annak rtke esetleg bizonyos megszortsokkal
brmilyen vals vagy komplex szm. Ilyen megszorts lehet, hogy f csak vals s pozitv
rtk lehet, vagy nem lehet nagyobb egy fels, illetve kisebb egy als korltnl.
Gondoljunk pldul a hmrskletre, amely mint az kztudott 0 K (273 oC) alatti
rtket nem vehet fel.

13

Egy f jel diszkrt rtk, ms nven kvantlt, ha csak bizonyos a0; a1; a2; ... vals
vagy komplex rtkeket vehet fel. Ezek az ai rtkek lehetnek tetszlegesek vagy
kvethetnek bizonyos szablyszersget. Pldul a kockadobs esetben:
ai i 1 i 6 i Z .

(1.11)

Bizonyos mennyisgek eleve diszkrt rtkek (pldul darabszm), msokat folytonos

rtkeknek tekintnk (sebessg, hmrsklet). Az utbbiak mrt rtkei is diszkrt
rtkek a mrs mdja s a kerekts ltal meghatrozottan.
Mind a folytonos rtk, mind a diszkrt rtk jel lehet folytonos idej vagy diszkrt
idej. A folytonos idej s folytonos rtk jeleket szoksos analg jeleknek, a diszkrt
idej s diszkrt rtk jeleket szoks digitlis jeleknek nevezni.
Diszkrt idej

Folytonos idej

Folytonos
rtk

Diszkrt
rtk

1.1 bra: A jelek alapvet tpusai [18] alapjn

Egy jelet determinisztikus jelnek neveznk, ha rtke a vizsglat sorn minden
idpontban ismert vagy meghatrozhat, azaz a jel (kielgt pontossggal)
megismtelhet folyamatot r le.
Ha nem tudjuk a jelet megismtelni, mert az azonosnak tn eljrs klnbz
eredmnyekre vezet, akkor a jelet sztochasztikus jelnek nevezzk. A sztochasztikus
jelek lersra a valsznsg-szmts fogalmait s egyenleteit, elssorban a
valsznsgsrsg fggvnyeket alkalmazzuk.
A mrnki gyakorlatban sokszor egy adott jel egy-egy determinisztikus s sztochasztikus
jel sszege. Tipikus eset, amikor a hasznos jelet determinisztikusnak, a hozz add zajt
viszont sztochasztikus jelknt rjuk le. Ezek sztvlasztsa (a zaj kiszrse) statisztikai
mdszerekkel lehetsges [27].
A folyamatnak determinisztikus vagy sztochasztikus jelknt trtn lersa lehet
knyszer, de lehet vlasztsunk kvetkezmnye is. A fizikbl ismert, hogy sok
jelensget lerhatunk determinisztikusan s statisztikusan is.

14

1.3. Vizsgl jelek

A vizsgl jeleket a determinisztikus rendszerek determinisztikus jelekkel val vizsglata
rdekben alaktottk ki. Ezek a jelek egyrtelmek, gyakorlatilag viszonylag knnyen
elllthatk, s jl reproduklhatak. A leggyakrabban alkalmazottakat az albbiakban
foglaljuk ssze [18]; [27] s [11] irodalmak alapjn.
Az egysgugrs-fggvny. Jele: 1(t).
0 ha 0
1
.
1 ha 0

(1.12)

Viszonylag a leggyakrabban hasznlt vizsgl jel (1.2a bra), alkalmazst

bekapcsolsi jelensgnek is szoks nevezni. Gyakorlatilag nem valsthat meg, hiszen
a jel rtkt zrus id alatt kellene egysgnyi rtkre nvelni. A rendszer egysgugrsalak bemenetre adott vlaszt tmeneti fggvnynek nevezzk, s va()-val jelljk.

a
b
1.2 bra: Az egysgugrs- (a) s Dirac-delta- (b) fggvnyek
[18] alapjn
Az egysgimpulzus-fggvny vagy ms nven DIRAC-delta. Jele: ().
Kznapian szlva, ez a rendszert r lks, azaz vgtelen rvid id alatt meghatrozott
extenzvet kzvett jel (1.2b bra):

0 0 ;

1.

(1.13)

Az egysgimpulzus-fggvny matematikailag egzakt mdon csak a disztribcielmlettel

rtelmezhet, mivel a klasszikus rtelmezse ellentmondsokra vezethet. Fizikailag
megvalsthat rendszerekre azonban minden tovbbi nlkl alkalmazhat vizsgl
jelknt. A szablyzstechnikai elemzsek sorn a rendszer egysgimpulzus-bemenetre
adott vlaszt slyfggvnynek nevezzk, melynek jele: w(). A slyfggvny elnye,
hogy nagyon tisztn mutatja meg a rendszer tulajdonsgait, mivel ekkor a mozgst
kizrlag sajt felptse s jellemzi befolysoljk.

161

15

Az egysgsebessg-fggvny. Jele: 1().

a
b
1.3 bra: Az egysgsebessg- (a) s egysggyorsuls- (b) fggvnyek
[18] alapjn
Gyakran alkalmazott vizsgl jel, technikailag is viszonylag elllthat. Matematikai
lersa:

0.
1 0 ha
ha 0

(1.14)

Hatsra a rendszer kimenetn az

vlaszfggvny jelentkezik (1.3a bra).

egysgsebessgre

vonatkoz,

u()

jel,

1 .
2
Ennl a fggvnynl a bemeneti jel rtke lland, egysgnyi gyorsulssal nvekszik
(1.3b bra):

Az egysggyorsuls-fggvny. Jele:

1 2
2
2

ha 0
ha 0

(1.15)

1.4. Rendszerek osztlyozsa

A rendszerek osztlyozsa klnfle szempontok alapjn trtnhet. Jelen fejezetben a
teljessg ignye nlkl csak a ksbbi elemzseink megrtseihez szksges
osztlyozsokat vgezzk el.
Mszaki szempontbl elssorban az aktivits kifejtsre kpes rendszerek (az
gynevezett viselked rendszerek) rdekesek. A viselked rendszerek az ket r
behatsra bels felptsk ltal meghatrozott vlaszt adnak. A vlaszt a rendszer
elemeinek klcsnhatsai alaktjk ki.
Ha a kimen oldalon jelentkez vlaszt csak a bemen oldali jellemzk befolysoljk,
akkor passzv rendszerekrl beszlnk.
Bels hatselemet is tartalmaz rendszereket aktv rendszereknek nevezzk.

16

Az egyvltozs (egygerjeszts, egyvlasz) rendszer (SISO single input, single

output) egy kapcsolatot jelent, amely az adott u(), illetve u(i) gerjesztshez egy y()
illetve y(i) vlaszt rendel. Az sszerendels explicit alakjt az
y W u

(1.16)

gerjeszts-vlasz kapcsolat, ahol W egy opertor, amely lehet a , illetve i idtl

fgg vagy fggetlen. Egy explicit gerjeszts-vlasz kapcsolatot matematikailag egy
lineris-, vagy nem-lineris explicit fggvnnyel tudjuk lerni.
A gerjeszts-vlasz kapcsolat azt jelenti, hogy ha az u gerjeszts ismert, akkor az y
vlasz meghatrozhat. Fontos azt is megjegyezni, hogy a kapcsolatot ler fggvny
invertlsval kapott sszefggs nem biztos, hogy a rendszer mkdst rja le. Ms
szval, ha y ismert, akkor logikailag kvetkeztethetnk arra, hogy ezt a vlaszt milyen u
gerjeszts hozta ltre, de nem jelenti azt, hogy ha a modellezett objektum kimenetre
egy y mennyisget knyszertnk, akkor az objektum bemenetn fellp u mennyisg az
invertlssal kapott sszefggs szerint meghatrozott rtk lesz.
A mrnki gyakorlatban gyakran tallkozunk azzal a problmval, hogy a gerjesztsvlasz kapcsolat explicit alakja nem ismert. Ekkor a feladatunk ppen az, hogy ismerve
a rendszer valamilyen lerst meghatrozzuk a gerjeszts-vlasz kapcsolat explicit
alakjt. Ha az adott gerjesztshez tartoz vlasz meghatrozhat a rendszer egy
lersbl kzvetlenl is, akkor lehetsges, hogy nincs szksgnk a gerjeszts-vlasz
kapcsolat explicit alakjnak tnyleges meghatrozsra.
Egy rendszernek lehet sok gerjesztse s sok vlasza. Ezt a rendszert tbbvltozs
sokgerjeszts, sokvlasz (MIMO multiple input, multiple output) rendszernek
nevezzk. Egy ilyen rendszer explicit gerjeszts-vlasz kapcsolatok
y i Wi u1; u2 ;...; um i 1;2;...n ,

(1.17)

rendszervel, vagy az
y W u,

(1.18)

vektorsszefggssel rhat le, ahol: y T y1y2...y n uT u1u2...um ; m gerjesztsek

szma; n vlaszok szma.
Ha a rendszer egy bemen jelre s tbb kimen jellel reagl, egy bemenet, tbb
kimenet (SIMO single input multiple output) rendszerrl beszlnk. Ekkor a
gerjeszts-vlasz kapcsolatot egy
y W u ,

(1.19)

alak vektorskalr fggvnnyel tudjuk lerni.

A tbb bemenet, egy kimenet (MISO multiple input, single output) rendszer
esetn a gerjeszts-vlasz kapcsolatot egy
y W u ,

(1.20)

skalrvektor fggvnnyel jellemezhetjk.

17

A tovbbiakban egy rendszer gerjeszts-vlasz kapcsolat ltalnos lersakor az (1.16)

egyenlettel megadott alakot fogjuk hasznlni. A tbbi formt csak abban az esetben
emltjk meg, ha az adott elemzs sorn jelentsggel br a rendszer gerjesztseinek,
illetve vlaszainak a szma.
Legyen y1, illetve y2 egy SISO rendszer u1, illetve u2 gerjesztsekre adott vlaszai. A
szuperpozci elvn azt rtjk, hogy az u C1u1 C2u2 inputhoz az adott rendszer
y C1y1 C2 y2 outputja tartozik brmely C1 s C2 konstansok esetn.

Egy rendszer akkor, s csak akkor lineris, ha az explicit gerjeszts-vlasz kapcsolatban

szerepl opertor lineris, vagyis ha a rendszerre rvnyes a szuperpozci elve. Azaz
minden lineris rendszer W opertora az albbi tulajdonsgokkal rendelkezik:

illetve

n
n

W C i ui C iW ui ,
i 1
i 1

(1.21)

W Cu CW u.

(1.22)

Az (1.22) kifejezsbl kvetkezik, hogy lineris rendszer esetn az |u| = 0 gerjesztshez

|y| = 0 vlasz tartozik. Tbbvltozs (MIMO) rendszer esetben az (1.20) sszefggs
(1.23)

y Wu

homogn, lineris vektorvektor kapcsolatra mdosul, azaz tenzor alakot veszi fel, ahol
W a rendszer gerjeszts-vlasz mtrixa. Kt lineris rendszer soros vagy prhuzamos
kapcsolsbl keletkez ered rendszer is lineris.
Ha a rendszer nem elgti ki a fenti kvetelmnyt, azaz nem lineris, akkor nemlineris
rendszernek nevezzk.
Gyakorlatilag a fizikai, mszaki objektumok sohasem linerisak. Ha a gerjeszts, a vlasz
vagy ms vltoz tlsgosan naggy vlik, akkor mindig fellpnek nemlineris hatsok.
Egy rendszer idben invarins (idfggetlen-, vagy statikus), ha a gerjeszts idbeli
eltolsa csak egy ugyanekkora idbeli eltolst okoz a vlaszban is.
Legyen y1(), illetve y1(i) egy rendszer az u1(), illetve u1(i) input jelre adott vlasza.
Ha a rendszer az u2(-), illetve u2(i-k) idben eltolt gerjesztsre az
y2 ( ) y1( ) , illetve y2 ( i ) y1( i k )

(1.24)

vlaszt adja, brmely tetszleges , illetve k rtkre, akkor, s csak akkor a rendszert
invarinsnak tekintjk.
Invarins rendszer opertora az albbi tulajdonsgok valamelyikvel br:

W u W u , illetve W u i k W u i i i k .

(1.25)

Ha a rendszer nem invarins, akkor azt varins (idfgg) rendszernek nevezzk.

Gyakorlatban a technikai objektumok, rendszerek csak nagyon ritkn invarinsak az
regeds, a krnyezeti paramteringadozsok s hasonl hatsok kvetkeztben. Ezen
hatsok egy rsze (determinisztikus vagy sztochasztikus) jrulkos gerjesztsknt
vehet figyelembe. Ennek ellenre az objektum invarins modellje sokszor jl

18

hasznlhat kzeltst jelent ha rvid idtartamok vizsglatra szortkozunk. Lteznek

olyan objektumok, amelyek mkdsnek lnyege a varins jellegk, mint pldul a
nappal s jjel (de nem vilgosban s sttben) vagy a tlen s nyron (de nem
melegben s hidegben) msknt mkd rendszerek.
Egy rendszer akkor memriamentes, ha brmelyik , illetve i idpontban adott vlasza
csak a gerjesztsnek ugyanezen , illetve i idpontbeli rtktl fgg. Ellenkez esetben
a rendszer dinamikus (nem-memriamentes).
A dinamikus rendszer rendszerllapotn a rendszer eltrtnetnek azt a legkisebb
halmazt rtjk, amely a mltnak s a jelennek a rendszer jvjre val hatst
megtlhetv teszi. Ilyen rendszerek esetn llapotvltozknak nevezzk az idtl fgg
vltozknak azt a szksges s elgsges legkisebb halmazt, amely segtsgvel az
adott dinamikus rendszer llapota teljes s pontos lersa elvgezhet. A dinamikus
rendszer llapotvltozi az idben lejtszd rendszerllapotok matematikai lersra
szolglnak. Teht, ekkor az llapotvltozk a dinamikus rendszerek tmenetei
folyamatait hivatottak szemlltetni.
Egy dinamikus rendszer vges vagy vgtelen memrij lehet. Vges memrij
dinamikus rendszer esetn az i idpontbeli y(i) vlasz csak az u gerjesztsnek a
i i , illetve i L i intervallumbeli rtkeitl fgg, ahol s L vges
rtkkel br.
Egy rendszert determinisztikusnak nevezzk, ha minden egyes u() bemenjelhez egy
meghatrozott y() kimenjel tartozik.
Ezzel szemben a rendszert sztochasztikusnak nevezzk, ha egy adott bemenjelhez
tbb kimenjel is tartozhat, mgpedig mindegyik csak bizonyos bekvetkezsi
valsznsggel.
A rendszerbe berkez kiszolglsi ignyek kielgtse klnfle sorrendben trtnhet.
Ezen sorrend alapjn az albbi rendszereket klnbztetnk meg:
Az rkezsi sorrendben elgtik ki a berkez ignyeket az gynevezett FIFO (FIFO
first input, first output) rendszerek. Ez a legegyszerbb s ltalban leghatkonyabb
megolds.
Az gynevezett LIFO (FIFO last input, first output) rendszerek a berkezshez kpest
fordtott sorrendben elgtik ki az ignyeket. Ezeket a rendszereket verem rendszereknek
is szoks nevezni.
Az RND (random vletlen) rendszerek a berkez ignyeket vletlenszeren elgtik
ki, ekkor nincs jelentsge az ignyek berkezsi sorrendjnek.
PRI (priority elsbbsgi jog) rendszer a berkez ignyeket fontossgi sorrendben
elgtik ki. Ezeket a rendszereket csak szks kszletek esetn alkalmazzk.
A NEFO (nearest expiry first out) rendszer sajtossga, hogy a leghamarabb lejr
szavatossg termk elsknt trtn felhasznlsa. Ilyen rendszereket elssorban az
lelmiszer-felhasznls biztonsgosabb s hatkonyabb ttele rdekben alkalmaznak.

19

Az olyan kpessgekkel rendelkez rendszert, amely sajt maga szmra kpes clokat
(teljestmny-normkat) kitzni s a teljests kvnatos szinten tartsa vagy javtsa
rdekben kpes sajt transzformcis algoritmusn, illetve struktrjn vltoztatni,
ntanul rendszernek nevezzk.
A tanul rendszernek kt osztlya van: nszablyoz, amely a rendszerben alkalmazott
transzformcis szablyokat, algoritmusokat kpes nmaga megvlasztani, nszervez,
amely elzeken tlmenen kpes a rendszer cljt s struktrjt is nmaga
megvltoztatni.

1.5. Rendszerek hierarchikus felosztsa

Vizsglataink sorn az adott rendszert els lpsben sszetevkre bonthatjuk. Ezeket
rszrendszereknek vagy alrendszereknek is szoks nevezni. Ezeket az sszetevket
tovbb bontva jutunk a rendszer elemekhez, melyeket mr nem bontunk tovbb.
Fontos itt megjegyezzk, hogy vizsglt rendszer sszetevi tbbnyire elemknt vagy
rszrendszerknt egyarnt felfoghatk. Azt mindig a feladat jellege, az elemzs mlysge
dnti el, hogy mely sszetevt clszer elemknt, illetve al-, vagy rszrendszerknt
kezelnnk.
A rendszer egyms utni, mind mlyebbre halad felbontsa sorn lnyegben az
egymst tartalmaz rszek szintjeit, azaz a rendszer vertiklis tagozdst, hierachijt
hatrozzuk meg.
A hierachia a rendszer vertiklis s horizontlis tagozdst fejezi ki. A rendszerszintek a
vertiklis tagozdst jelentik, a rendszer kiterjedse pedig a horizontlis elrendezds
szemlltetsre alkalmas.
Rszrendszer fogalmn a vizsglt rendszer olyan egymssal kapcsolatban ll
elemeibl elhatrolhat rszt rtjk, amely a vizsglati cl szempontjbl relatve
nll egszet alkot.
Alrendszer fogalmn a rendszer olyan rszrendszert rtjk, amely a rendszer egy-egy
meghatrozott funkcijnak vagy funkcitartomnynak elltsra szolgl elemeket
foglalja magban.
Alacsonyabb fok rendszer fogalmn a rendszer olyan rszrendszert rtjk, amely a
rendszer feladatainak elltsban mkdsterletileg elhatroltan vesz rszt.
Rendszer egy elemn az elemzett rendszer olyan rszt rtjk, melyet adott
vizsglatunk sorn mr nem bontunk tovbb.
A rszrendszer s alrendszer, valamint az elem kztt teht az az alapvet klnbsg,
hogy az elemet bels szerkezetnek figyelembevtele nlkl, csupn transzformcija
ltal tekintjk meghatrozottnak, mg a rszrendszer vagy alrendszer a rendszer
struktrjnak rszeknt olyan bels szerkezettel is rendelkezik, amelynek ismerete
meghatrozsnak tovbbi felttele.
Fontos megjegyeznnk, hogy amennyiben egy adott rendszer valamely alrendszere
kiesik, akkor a hozz rendelhet valamennyi alacsonyabb fok rendszer is
mkdskptelenn vlik. Megfordtva ez nem igaz, teht egyes alacsonyabb fok
rendszerek kiesse nem felttlenl vonja maga utn a kapcsold alrendszerek
mkdskptelensgt.

20

2.

MODELLEZSI ALAPFOGALMAK

A modell egy valsgos rendszer egyszerstett, a vizsglat szempontjbl lnyegi

tulajdonsgait kiemel msa. A modell mindazon msodlagos jellemzket elhanyagolja,
amelyeket a kitztt vizsglat szempontjbl nem tekintnk meghatrozknak. Elg, ha
a modell a valdi, vizsglt rendszert csak a meghatrozott szempontbl vagy
szempontokbl helyettesti. A vizsglat szempontjbl lnyegtelen szempontok
figyelembevtele felesleges, st kifejezetten kros. Bonyoltja magt a modellt s gy a
vizsglatot, de lnyegi informcihoz nem jutunk vele.
Pldul egy ballisztikus raktt legegyszerbben egy ferdn elhajtott kvel tudunk
modellezni, ha a plyjt, repls dinamikjt vizsgljuk, s nem foglalkozunk a
hajtmvben lejtszd htani s gzdinamikai folyamatokkal.
Nincs kiktve, hogy modell csak az lehet, amit kizrlag erre a clra ksztnk. A fenti
pldban szerepl kvet hasznlhatjuk msra is, nem csak a rakta replsi plyjnak
modellezsre. Valamilyen trgy akkor vlik modell, ha a vizsglatot vgz szemly
ilyen funkcit ad neki. A modellvlaszts mgsem nknyes, hiszen teljestenie kell
mindazokat a kvetelmnyeket, amelyek az eredeti rendszerrel, jelensggel val
hasonlsgt biztostjk.

2.1. A modellek fogalma s felosztsa

A modellek osztlyozsval kiterjedt irodalom foglalkozik [18]. A modelleket
csoportosthatjuk pldul aszerint, hogy milyen a modell bels termszete. Ez alapjn
anyagi s gondolati modelleket klnbztethetnk meg.
A gondolati vagy ms nven eszmei modellek az ember ltal fellltott logikai kapcsolat
szerint mkdnek. Mdszerket, formjukat illeten szubjektvek, de tartalmukat nzve
azaz a trgykrt, amellyel foglalkoznak objektvek. Az eszmei modellek
nlklzhetetlen elemei a megismers folyamatnak. Termszetesen a logikai trvnyek
alapjn kapott eredmnyeket ellenrizni kell a fizikai valsgban is. Ilyen rtelemben
csak utlag dnthet el, hogy valban modelljei voltak-e a vizsglt folyamatnak vagy
rendszernek. Ktfle gondolati modellfajtt klnbztetnk meg, fogalmit, s a jelkpest.
A fogalmi modell a kzvetlen rzki tapasztalatoknak az absztrakt gondolkozs
segtsgvel trtn feldolgozsa. Feladata a ksrletek rtelmezse, a ksrleti
eredmnyek alapjn a hipotzisek ellenrzse, illetve jabb hipotzisek alkotsa.
Jelents eszkze a gondolati ksrlet. Ennek sorn ismert termszeti, trsadalmi vagy

21

gazdasgi trvnyek felhasznlsval megalkotott fogalmi modellnket gondolatban

meghatrozott krlmnyek kz helyezzk s levezetjk a vizsglt rendszer vrhat
viselkedst, a folyamat vrhat lefolyst. Az gy kapott eredmnyek ksrleti
ellenrzse a gondolatmenet helyessgnek eldntsre, illetve hinyossgainak
feltrsra alkalmas. Ilyen gondolati ksrletnek kell megelznie minden tnyleges
ksrletet, ha el akarjuk kerlni, hogy durva hibkat kvessnk el. Egyes terleteken
(pldul kozmogniban), pldul az elmleti fizikban vagy a csillagszatban, a fogalmi
modellalkots nlkl lehetetlen kutatmunkt vgezni.
Fogalmi modelleket alkalmazunk, amikor egy problma lehetsges megoldsaiknt
klnfle forgatknyveket ksztnk. Ezt a modellezsi mdot elszeretettel
alkalmazzk a kockzatkezels sorn, illetve a trsadalomtudomnyok klnfle
terletein.
Minden esetben a mrnki modellalkots is egy fogalmi modell fellltsval kezddik,
amikor szavakkal rjuk le a modellezett rendszerben lejtszd fizikai folyamatokat, a
felhasznland termszettudomnyos trvnyszersgek kivlasztsa rdekben.
A jelkpes modell az empria (tapasztalat) adatait, vagy tnyeit fogalmazza meg
jelrendszerek segtsgvel. A mrsi eredmnyek rendszerint tblzat, grafikus brzols
vagy szm-, esetleg jelrendszer formjban adottak. Ezek kzvetlenl a tudomnyos
szint feldolgozs, ltalnosts cljra alkalmatlanok. A mrnki gyakorlatban pldul
egy tbboldalas tblzatot vagy lerst szemlletessg szempontjbl helyettesteni
tudunk egy egyszer grafikonnal (2.1a bra). A mrnk diagramokban
gondolkodik-, ahogy jelen sorok rja is tanulta professzortl. A kznapi letben taln
a leggyakrabban alkalmazott jelkpes modellek a klnfle trkpek (2.1b bra).
A szmtstechnika elterjedse eltt tbb mszaki szmtst gynevezett nomogramok
segtsgvel vgeztek el, melyek grafikonos felhasznlsval rtk le az adott, tbb
esetben sszetett, fizikai trvnyszersgeket.

b
2.1 bra: Pldk analg modellre
(a rezgkr U feszltsgnek vltozsa a id fggvnyben; b trkprszlet)
Az anyagi modellek sajt, objektv trvnyeik szerint mkdnek. Az anyagi modelleket,
mivel lnyegben a vizsglt rendszernek vagy folyamatnak az absztrakci eszkzeivel
ellltott kpe, absztrahlt modelleknek is szoks nevezni. Ez egyszerstett, de a
jelensg szubsztancilis (anyagi) tulajdonsgait figyelembe vev kp, amely a jelensg
meghatrozott cl vizsglata szempontjbl annak lnyegi tulajdonsgait emeli ki. Csak
22

a mkds feltteleit vlaszthatjuk meg, de a bels trvnyszersgeket nem tudjuk

irnytani. Az anyagi modelleket realizlsi mdjuk szerint csoportosthatjuk gy,
mint:

homolg, vagy ms nven geometriai;

analg, azaz fizikai;

matematikai modell.
A homolg modell geometriailag hasonl az eredeti rendszerhez, krltte (vagy
benne) hasonl vagy az adott vizsglat szempontjbl ugyanolyan fizikai jelensgek
jtszdnak le. A mszaki letben a geometriai modelleket elssorban a tervezs sorn
hasznljuk fel. Ekkor a bonyolult elrendezs ptmnyek, szerkezetek trbeli
elhelyezst elbb geometriai modellen ksztjk el (2.2 bra), ezrt ezt trbeli
tervezsnek is nevezzk. A trbeli tervezs adott esetben szksgtelenn teheti a
szerelsi mhelyrajzokat, mivel ezeket a kisminta egyes csompontjainak fnykpe
helyettestheti.
Pldul a gyakorlati aerodinamikban a replgpek, pletek vagy gpkocsik
tervezse, fejlesztse sorn homolg modelleket alkalmaznak a szlcsatorna
ksrletekben.

2.2 bra: Geometriai modell DE MK tervezett j plete (Szerz felvtele)

Fizikai modell vagy ms nven analg modell esetn az eredetivel megegyez
fizikai termszet modellen tanulmnyozzuk a rendszerben lejtszd jelensget. Az
eredeti s a modell hasonlsgnak felttele, hogy mindkett matematikai lersa (azaz
matematikai modellje) megegyezzk. Az analg modell az eredeti rendszerhez
viszonytva hasonl behatsra hasonl mdon vlaszol. A fizikai modell semmilyen
szemlletes kapcsolatban nem kell, hogy lljon az eredeti jelensggel, csak az input-ok
s az output-ok kztti kapcsolatot adja vissza hen. Az ilyen modelleket realizl
berendezseket analg szmtgpeknek is nevezik. A modellek ezen csoportjba
tartoznak a klnfle folyamatokat szimull ramkrk is.
Analg szmtgpekben az adatbrzols folytonos fizikai mennyisgekkel (tvolsg,
feszltsg, ellenlls, nyoms stb.) trtnik. A mveletek vgrehajtsa a legtbb analg
szmtgpben gyakorlatilag az adatbevitel pillanatban megtrtnik, gy azt zrus
mkdsi idej"-nek is nevezzk. Az analg szmtgpek pontossga megegyezik
azoknak a mrsi mdszereknek a pontossgval, amelyek segtsgvel az adatbrzol
fizikai mennyisgeket mrhetjk. Alkalmazsok szempontjbl az analg szmtgpek
23

ltalban gynevezett clgpek, amelyek kizrlag egy-egy specilis feladatkrben

(pldul folyamatszablyozs, lelemkpzs, hlzatmretezs) felmerl szmtsok,
illetve specilis matematikai feladatok elvgzsre alkalmasak. Pldakppen a 2.3 bra
egy kitrtett, majd magra hagyott inga lengmozgsval analg elektromgneses
rezgkrben lejtszd folyamatokat s az a kett kzti analgit szemllteti.

2.3 bra: Az inga mozgsa s a rezgkrben lejtszd folyamat sszehasonltsa

Forrs: [18]
A matematikai modell a matematika szimblumrendszern keresztl teremt
kapcsolatot a vizsglt rendszer be- s kimen jellemzi, illetve az elemzett folyamat
paramterei kztt. A modellek kzl a mrnki gyakorlatban legelterjedtebb a
matematikai modell. Mivel jelen knyv f tmja pont a matematikai modellek s
alkalmazsuk a mrnki gyakorlatban, a modellek ezen osztlyval a kvetkez
fejezetben rszletesebben foglalkozunk.

2.2. A matematikai modellek

A modellek kzl napjaink mrnki gyakorlatban leggyakrabban alkalmazott a
matematikai modell. Ennek f oka a szmtstechnika robbansszer elterjedse.
A matematikai modell valamilyen vizsglt rendszerben lejtszd jelensg, folyamat vagy

24

tevkenysg a vizsglat szempontjbl lnyeges tulajdonsgai kztti sszefggsek

matematikai megfogalmazsa [18]. A matematikai modell egyrszt nem definilt
(absztrakt, szimbolikus) matematikai objektumokbl (pldul szmokbl, vektorokbl)
ll, msrszt az objektumok kztti relcikbl. A matematikai modell a matematika
szimblumrendszern keresztl teremt kapcsolatot a vizsglt rendszer be- s kimen
jellemzi kztt [29].
A matematikai relci olyan sszefggs, amely kt vagy tbb nem definilt objektumot
kapcsol ssze. Sok relci matematikai mveletekkel kapcsol ssze egy vagy tbb
objektumot egy msik objektummal vagy objektumok egy halmazval. A matematikai
modell akkor rja le jl az adott fizikai szituci megfelelen vlasztott vonsait, ha
alkalmas megfeleltets ltesthet a vizsglt fizikai objektumok s a matematikai
modellhez tartoz matematikai objektumok kztt, valamint a fizikai objektumok kztti
kapcsolatok s a matematikai modellben definilt relcik kztt.
A matematikai formulk ismert, valamint ismeretlen mennyisget, vagy mennyisgeket
tartalmaznak, s a feladat hatrozottsga esetn az ismeretlen kimen jellemzk
meghatrozhatk az ismert bemen s bels jellemzk birtokban. A feladat
hatrozatlan, ha az ismeretlen, kimen jellemzk szma tbb mint a folyamatot ler
matematikai egyenletek szma. Ekkor a fgg vltozk vektora becslhet, vagy
brmelyik output paramter csak a tbbi fggvnyeknt fejezhet ki. A feladat
tlhatrozott, ha az output jellemzk szmnl tbb, egymstl linerisan fggetlen
matematikai egyenlet rhat fel. A matematikai modell kellen definilt kezd s peremfelttelekkel egytt egyben az adott jelensg, illetve rendszer mkdsi algoritmust
is szolgltathatja.
A homolg s analg modellalkots legtbbszr nem kzvetlenl, hanem a matematikai
modellen keresztl trtnik. Ezek az gynevezett msodlagos lekpezsek. Jellemzjk,
hogy a jelensg lnyegt tkrz absztrahlt modellhez elszr a matematikai modellt
alkotjuk meg. Ezutn felhasznlva a hasonlsgelmlet azon trvnyszersgt, hogy a
hasonl jelensgeket ler matematikai sszefggsek formlisan azonosak vagy azonos
alakra transzformlhatk ltrehozzuk a matematikai modellnek megfelel, az eredeti
jelensggel homolg vagy analg modellt. Az ily mdon msodlagos jelleg, a ler
matematikai formult lekpez analg modell mr semmilyen szemlletes kapcsolatban
nem ll az eredeti jelensggel, csak a be- s kimen jellemzk kzti kapcsolatot adja
vissza.
A rendszer viselkedst ler matematikai sszefggsek jellege, vagy meghatrozsnak mdszere szerint pronknt az albbi matematikai modelleket klnbztetjk meg [18] s [17]. A bemutatsra kerl felsorols termszetesen nem teljes,
mivel egy konkrt, gyakorlatban megvalstott matematikai modell ltalban az albbi
jellegek szintzist jelenti.
A bemutatsra kerl prostsokon tl, a matematikai modelleket szoks a bemeneti s
kimeneti vltozik szma szerint is csoportostani. Ezek alapjn a 2.1 tblzatban
szerepl modelleket klnbztetnk meg.
Az utbbi hrom modell esetben a ler egyenletek formailag vektor, illetve mtrix
formalizmussal kezelhetk.
Egy adott rendszer tulajdonsgai meghatrozhatjk, de nem determinljk
egyrtelmen, hogy milyen matematikai modellel rhat le a benne lejtszd folyamat.
Pldul egy nemlineris rendszert kzelt elemzs sorn lineris matematikai modellel,
vagy diszkrt paramter rendszert folytonos paramter modellel is lerhatunk.
Fontos megjegyezni, hogy a matematika modellek s a rendszerek osztlyai
megnevezskben gyakran egyeznek. Bizonyos szakirodalmak (pldul [31]) mr magn
a rendszer fogalmn is lnyegben nem is a vals technikai rendszert, hanem annak

25

matematikai modelljt rtik. Tovbb lehetsges, hogy egy adott osztly rendszert ms,
esetleg ellenttes osztly modell felhasznlsval rjuk le. Pldul egy lineris modellel
lert rendszer nem biztosan rendelkezik a linearits tulajdonsgval. Lineris
rendszerekben lejtszd folyamatokat csak homogn, lineris matematikai modellek
segtsgvel lehet matematikailag lerni.
2.1 tblzat: Modellek osztlyozsa a be- s kimen jellemzk szmai alapjn
Rendszertpus

Felhasznlt matematikai
egyenlet

egybemenet egykimenet
(Single Input Single Output SISO)

Skalrskalr

egybemenet tbbkimenet
(Single Input Multi Output SIMO)

Vektorskalr

tbb-bemenet egykimenet
(Multi Input Single Output MISO)

Skalrvektor

tbb-bemenet tbbkimenet
(Multi Input Multi Output MIMO)

Vektorvektor

A statikus modell egy idben nem vltoz llapotot r le. Matematikailag

megfogalmazva, ilyenkor rendszer llapota algebrai egyenletekkel, vagy id szerinti
derivltakat nem tartalmaz differencilegyenletekkel rhat le. Jellemzsre elterjedt
mg a stacionrius (vagy stacioner), llandsult, illetve egyenslyi modell kifejezs is.
A dinamikus modellek a vizsglt rendszer, folyamat jellemzinek idbeni vltozst
rjk le. Megjelensi formjuk kznsges vagy parcilis differencilegyenlet, vagy
egyenletrendszer. Lehetsges, hogy a trgyals nem az id-, hanem valamely clszeren
megvlasztott transzformlt tartomnyban valsul meg.
A lineris modellekben csak a vltozk s derivltjaik szerepelhetnek, ltalban lland
egytthatkkal szorozva.
A nemlineris modellek az elz ktttsgektl mentesek. Az adott rendszerben
lejtszd folyamatot ler egyenletek legalbb egyike nemlineris, azaz valamilyen
hatvny szg-, vagy egyb ms fggvnyt is tartalmaz.
A nemlineris modellek az egyszerbb vizsglat rdekben valamilyen linearizlsi
mdon alakthatk t lineris modellekk. Ezekkel az eljrsokkal a 11. fejezetben, a
linearizlsbl szrmaz modellbizonytalansggal a 15. fejezetben fogunk rszletesebben
foglalkozni.
A matematikai modellvizsglatok kezdetn a korltozott numerikus szmtsi
lehetsgek miatt ltalban csak lineris modellek fellltsval s alkalmazsval
foglalkoztak a szakemberek. Fontos azonban tudnunk, hogy a linearizlssal nyert
lineris modellek csak viszonylag szk paramtertartomnyban alkalmazhatak
megfelel pontossggal. Napjainkban a szmtsi mdszereket s fleg a szmtgpes
lehetsgeket kihasznlva egyre jobban terjednek el a nemlineris matematikai
modellek. Ez viszont magval vonja, hogy a modellezsek sorn megjelennek klnfle
kaotikus jelensgek is.
A determinisztikus modellekben szerepl jellemzk, valamint maguk a vltozk
egyrtelm fggvnyekkel trben s idben egyarnt megadhatk.

26

A sztochasztikus modellek ugyanezen jellemzi s/vagy vltozi csak bizonyos

valsznsgi sszefggsek felhasznlsval hatrozhatk meg.
Egy egyszer pldnak vegynk egy dobkockt. Ha az eldobsa utni rpplyjt
vizsgljuk, akkor determinisztikus modellt kell alkalmaznunk. Ha viszont azt elemezzk,
hogy milyen szmmal felfel esik le, akkor sztochasztikus modellt kell vlasztanunk
vizsglatunkhoz.
A valsgos technikai folyamatok lnyegben mindegyike sztochasztikusnak tekinthet,
az adott rendszer inputjai s bels paramterei bizonytalansgainak kvetkeztben. Ezrt
a determinisztikus modellek alkalmazsval a kimen jellemzknek csak vrhat
rtkei hatrozhatak meg. A fenti egyszer pldt is, ha kzelebbrl megnzznk,
kijelenthetjk, hogy a dobkocka rpplyjnak meghatrozsa is sztochasztikus
modellel rhat le. Mert pldul, nem tudjuk, hogy az adott kocka tmege (mint bels
paramter) milyen mrtkben tr el a nvleges rtktl, illetve, hogy a meteorolgiai
jelensgek kvetkeztben pontosan milyen a leveg srsge (mint input paramter),
gy a lgellenlls nagysga.
A folytonos idej modellek esetn a modellezett rendszert vagy folyamatot ler
jellemzk, fggetlen s fgg vltozk a vizsglt id alatt brmelyik pillanatban vehetnek
fel valamilyen rtket. Azaz a folytonos idej modellek inputjai s outputjai egyarnt
folytonos idej.
Diszkrt idej modell esetben a jellemzk csak adott, konkrt idpillanatokban
vehetnek fel rtkeket. Ms megfogalmazsban, a diszkrt idej modell fggetlen s
fgg vltozi diszkrt idej, DI jelek lehetnek.
A matematikai modellek folytonos vagy diszkrt idej jellegt csak a dinamikus
(instacioner) modellek esetn kell vizsglnunk, mivel a stacioner modellben a
paramterek nem vltoznak az id vagy annak valamilyen transzformlt paramtere
fggvnyben. Ha a modellezet folyamatot egy idben folytonos egyenlettel vagy
egyenletrendszerrel runk le, akkor az egy folytonos idej modellt jelent. De a modell
alkalmazsakor ltalnosan azt bizonyos idlptetssel fogjuk megoldani, azaz az eredeti
folytonos idej modellt diszkrt idejv alaktjuk t. Pldul, ha a modell egy id szerinti
differencilegyenlet, vagy egyenletrendszer akkor azt talaktjuk differenciaegyenlett,
illetve egyenletrendszerr.
A folytonos paramter (vagy folytonos llapotter) modellekben a vltozk egy
adott tartomnyon, rtkhatron bell brmilyen rtket felvehetnek.
Diszkrt paramter (vagy diszkrt llapotter) modellek esetn a vltozk csak
meghatrozott diszkrt rtkeket vehetnek fel. Azaz a diszkrt paramter modellek
inputjai s outputjai egyarnt diszkrt paramter jelek.
A lottszmokat adott idben hzzk s azok csak konkrt, egsz szmok lehetnek. Ezrt
a lotthzst egy diszkrt idej, diszkrt llapotter, sztochasztikus modellel tudjuk
matematikailag lerni s vizsglni.
letnk sorn sajnos folyamatosan regsznk, azaz matematikailag megfogalmazva:
letnk egy folytonos idej folyamat. De mivel letkorunkat vekben mondjuk meg, gy
az csak diszkrt rtkeket vehet fel. Ez plda arra, hogy egy folytonos paramter,
esetleg idej folyamatot diszkrt paramterknt, illetve idejknt is vizsglhatunk.

27

3.

A MATEMATIKAI MODELLALKOTS S SZIMULCI

A matematikai modellalkots lnyegben az adott rendszert, illetve a benne lejtszd

folyamatot ler egyenletek, a kezdeti s peremfeltteleket, valamint a kapcsold
adatrendszer fellltst, illetve a megold algoritmust jelenti. Azrt kell idesorolnunk a
megold algoritmust is, mert az meghatrozza a megolds pontossgt, gy a modell
alkalmazhatsgt is. A mszaki problmk kezelsnl ezek az sszefggsek ltalban
differencilegyenletek. Amennyiben a vizsglt rendszer vagy folyamat idbeli
vltozsnak lersa a trbeli eloszlsi problma megoldsval is kiegszl, akkor
termszetesen parcilis differencilegyenletet vagy egyenletrendszert kell felrnunk s
megoldanunk.

3.1 bra: Mrnki problma matematikai modelljnek egyszerstett smja

Egy mrnki problma matematikai modelljnek egyszerstett smja lthat a 3.1
brn. Az bra alapjn a modellalkotsi feladat lnyegben az albbi hrom f
mozzanatbl ll:

a modell M szerkezetnek megadsa;

a modell p paramtereinek megadsa;

a modell validlsa.

3.1. A matematikai modellezs s szimulci folyamata

A szmos szakirodalom eltr mdon fogalmazza meg a matematikai modellezs s
szimulci folyamatt, annak fbb lpseit. Az irodalmak mindegyike lnyegben a
fejezet elejn mr meghatrozott hrom mozzanatot rja le, a szerzik eltr szemllete
fggvnyben. Ezen klnbsgek f okai a szakemberek eltr szemlletn tl az,
hogy modellalkotst ms-ms elemzsi clbl rjk le s elemzik.
A Szmtgpes Szimulcis Trsasg (Society for Computer Simulation) 1979-ben
meghatrozta a modellezs, valamint a szimulci elsdleges fzisainak s feladatainak
egy smjt. Br ez a sma egyszer szerkezet, jl mutatja a modellezs s a

28

szimulci legfbb feladatait, illetve szemllteti a modell kpzsnek, fellvizsglatnak,

s validlsnak helyt, szerept a folyamatban.

3.2 bra: A modellezs s szimulci elsdleges fzisai s feladatai [15]

A 3.2 bra azt szemllteti, hogy a rendszerelemzs az adott rendszer elvi modelljnek
megalkotshoz alkalmazzk. A modellkpzs, azaz a modell M szerkezetnek
megadsa, tulajdonkppen a matematikai modell felptsnek, fokszmnak rgztst
jelenti, a ler egyenleteinek formalizlt megadsval egytt.
A programozs sorn az elvi modellt konvertljuk matematikai (szmtgpes) modell.
Ekkor kell megadnunk a rendszert jellemz bels paramterek alapjn az adott modell p
paramtereit.
A matematikai modell egyik alapvet megoldsi mdja az analitikus megolds, de
napjainkban a szmtgpek rendkvl szles kr elterjedsvel egyre jobban eltrbe
kerlnek a klnbz numerikus megoldsok alkalmazsa is.
A numerikus megoldsok sorn gyakorlatilag csak a digitlis szmtgpeknek van igazn
szerepe a htkznapi letben elfordul alkalmazsoknl. Nem elfelejtend azonban az,
hogy nhny terleten a dinamikus rendszerek vizsglatra igen hatkonyan
alkalmazhatk az analg szmtgpek is. Az analg szmtgpek lnyegben az adott
folyamat vagy rendszer elektromos analg modelljeit jelentik. Legnagyobb htrnyuk a
bemeneti adatok megadsnak, illetve az eredmnyek megjelentsnek nehzkes
kezelse. Ezen problmk megoldsnak egyik lehetsges mdja a hibrid szmtgpek,
vagy hibrid-analg szimulcis programrendszer alkalmazsa digitlis szmtgp esetn.
Ezen utbbi megoldsi mdszer azrt nagyon npszer, mert kikerli az sszes, az
analg gpek esetn fennll nehzsget, de kihasznlja annak minden elnyt.
A modell jsgnak ellenrzse tulajdonkppen a mrt eredmnyekkel val sszevetst
jelenti. Amennyiben az ellenrzs sorn kiderl, hogy a felttelezett modell nem teljesti
az adott mrnki vagy tudomnyos problma kapcsn megkvetelt pontossgi
elrsokat, akkor minden esetben egy itercis feladatot kell megoldanunk. Ez azt
jelenti, hogy vissza kell trnnk a modellalkotsi algoritmus elejre, s esetleg jabb
paramterek bevonsval, figyelembevtelvel egy jabb, javtott felptssel kell
elvgezni a modell azonostst. Ezutn termszetesen jbl vgre kell hajtanunk a
modell validlshoz lert feladatokat.
A vizsglt rendszer viselkedsnek lersra fellltott matematikai modell jsga
igazolsnak legegyszerbb mdja az, hogy az eredeti rendszerben mrseket vgznk,

29

s azok eredmnyeit sszevetjk a modell ltal szolgltatott eredmnyekkel. Ezek

alapjn lehet a modell vgleges szerkezett s a ler egyenletben szerepl paramterek
(pi, i = 1; 2; ...; k) rtkeit megadni. A fizikai alap megkzelts esetben a
modellszerkezet adott, ezrt ott elssorban a paramterek rtkeinek meghatrozsra
kell figyelnnk.
) s a mrsek ( y ) ltal
A modellalkots sorn matematikai rtelemben a modell ( y

szolgltatott eredmnyek eltrseit kell minimlni (identifikci):

pi ; min .
y y

(3.1)

Az eljeles eltrsek kompenzl hatsnak elkerlsre, a minimlsi feladat

megoldsra leggyakrabban az gynevezett legkisebb ngyzetek mdszert alkalmazzuk.
Ennek alapjn a (3.1) egyenlet a ngyzetes eltrsek sszegnek minimlsi
felttelvel a vizsglt folyamat teljes T idtartamra vonatkozan a kvetkez mdon
rhat t:
T

y ypi ;

d min .

(3.2)

Ha a rendszer vagy a modell diszkrt idej, a (3.2) egyenletet mdostani kell, s a

j = 1; 2; ...; m vges szm mintavtelezsi idpontokban vett rtkek alapjn felrni:
m

y j

j 1

2 min .

j pi
y

(3.3)

A fentiekben elmondottak szerint a ksrleti ellenrzs megvalstsnak hatsvzlatt a

3.3 bra mutatja be.

3.3 bra: A modell ksrleti ellenrzsnek hatsvzlata [13] alapjn

A bemutatott hatsvzlat alapjn megkaphatjuk az adott mrnki problmt (rendszert)
legjobban ler matematikai modell (ler egyenlet) vgleges alakjt. Az ellenrztt
modell tovbbi felhasznlsa elssorban szimulcis clokra trtnhet.
A mr ellenrztt s kell pontossggal br matematikai modell legegyszerbb
felhasznlsi mdja, hogy a rendszer y kimen vltozit az u bemen paramterek
klnbz rtki fggvnyben meghatrozzuk. Tulajdonkppen ez a vizsglati mdszer
a klasszikus rtelemben vett szimulci. Ez azt jelenti, hogy ismerjk a vizsglt rendszer
modelljnek M struktrjt s p paramtereit. Ezek alapjn elemezhetjk klnbz u
bemeneti vltozk hatst a rendszer y kimenetre. A kapott eredmnyekbl vonhatunk
le kvetkeztetseket a rendszer viselkedsre, s tehetnk javaslatot a rendszer
tervezsre, esetleg mdostsra. Ez a feladat az gynevezett paramterrzkenysgi
vizsglat. Fontos, hogy mr a rendszer tervezsekor is gondot fordtsunk azon

30

paramterek azonostsra, amelyek a rendszer viselkedst dnten befolysoljk,

amelyekre a rendszer a legrzkenyebben reagl.
Tbb be-, s kimenet, MIMO rendszernl valamennyi kimeneti vltozra meg kell
hatroznunk valamennyi bemen paramter okozta vltozst, amely elemzs eredmnye
az gynevezett rzkenysgi mtrix.
A 3.4 bra a [15] irodalom szerzi interpretlsban szemllteti a modellezs s a
szimulci fzisait.
Az itt megjelentett klnbz fzisok tartalmazzk az sszes nagymret szimulcis
analzis rszfeladatait, fleg arra az esetre, amikor a matematikai modell parcilis
differencilegyenleteket tartalmaz. A fzisok sorrendje egyben az adat- s
informciramlsokat is magban foglalja, megmutatva, hogy mely fzis lehet hatssal
a dntsekre vagy mdszerekre ksbbi fzisok valamelyikben. De, lehetsges jelents
visszacsatols s interakci a fzisok kztt, melyeket a szaggatott vonal nyilak
jelkpeznek az brn.
A modellezsi s a szimulcis folyamat a tervezk vagy dntshozk ltal feltett
krdsekkel kezddik, melyeknek legalbb egy rsze szimulcis elemzssel vlaszolhat
meg. Most nzzk a fzisokat kln-kln:

3.4 bra: A szmtgpes modellezs s szimulci ajnlott fzisai [15]

A rendszer elvi modellezse
Ebben a kezdeti fzisban meghatrozzuk az adott rendszer s krnyezetnek
specifikciit. E specifikcik megfogalmazsa sorn a rendszerben lejtszd vals
esemnyeket s fizikai folyamatokat kell figyelembe vennnk. Szintn ekkor kell
meghatrozni azokat a rendszerelemeket s krnyezeti hatsokat, melyek valamilyen
sztochasztikus jellemzkkel brhatnak. Ezek a meghatrozsok az adott modellezsi

31

feladat elvrsaira alapulnak, figyelembe vve a rendszer lehetsges rzkenysgt

ezekre a jelensgekre, folyamatokra s elemekre. A rendszer elvi modellezse sorn nem
matematikai egyenleteket kell felrnunk, hanem a lehetsges esemnyek, s fizikai
folyamatok alapvet feltteleit kell meghatroznunk.
A rendszer s a krnyezet specifikciinak meghatrozsa utn a fizikai jellemzk
kapcsolatainak klnbz szintjeit kell meghatroznunk. Ha ez nem trtnik meg, akkor
a ksbbi fzisokbl vissza kell trnnk ehhez a fzishoz.
Az elvi modell matematikai lersa
Ennek a fzisnak a legelsdlegesebb feladata a rszletes s pontos matematikai modell
fellltsa. Egy rendszer vagy folyamat komplex matematikai modellje ltalban szmos
matematikai rszmodellt tartalmaz. Ilyenek lehetnek pldul egy sszetett rendszer
esetn az elemek s berendezsek modelljei. A modell komplexitsa nagymrtkben fgg
a fizikai paramterek komplexitstl, azok szmossgtl s a kztk lv kapcsolatok
szintjeitl. Az ekkor fellltott matematikai modellek parcilis differencilegyenletek,
perem- s segdfelttelek, valamint kezdeti felttelek meghatrozsnak sszessgt is
tartalmazzk.
Szintn ezen fzis sorn kell meghatroznunk a modellel kapcsolatos nemdeterminisztikus krdsek jelenltt is. Szmos elmlet s megfontols segtheti a
feladat megoldst.
Kvetkez fontos krds a modell nem-komplexitsa, mivel a modell a vizsglt rendszer
csak egyszerstett lekpezse. Fontos itt egy kicsit megllnunk. A modellalkots egyik
lnyegi krdse pont a modell komplexitsnak s nem-komplexitsnak egyenslya.
CSIZMADIA s NNDORI [13] knyvben ezt a krdst az albbi szerint fogalmazza meg:
Az a j modell, amely a lehet legegyszerbb,
de a clnak megfelel pontossggal kzelti a valsgot.

Mit is jelent ez az egyszer, de nagyon tmr mondat? Az, s csak az a modell tekinthet
jnak, amely a vizsglat szempontjbl fontos paramtereket, sszefggseket s a
peremfeltteleket megfelel pontossggal figyelembe veszi, de mindazon msodlagos
jellemzket elhanyagolja, amelyeket a kitztt vizsglat szempontjbl nem tekintnk
meghatroznak.
Diszkretizls s az algoritmus kivlasztsa
Ez a fzis kt f feladatbl ll.
Ezek kzl az els, hogy a folytonos (idej s/vagy paramter) matematikai modellt
diszkretizljuk gy, hogy az numerikusan megoldhat legyen, azaz ltrehozzuk a
rendszer numerikus modelljt. Egyszeren megfogalmazva, a matematika segtsgvel a
differencil- s integrlszmtsi feladatokat aritmetikai feladatokk alaktjuk t. A
diszkretizls sorn az sszes trbeli s idbeli differencilsi mdszert, a diszkrt
formban meghatrozott peremfeltteleket s geometriai hatrokat, valamint ha az
szksges a rcsgenerlsi mdszereket analitikai formban kell meghatroznunk. Ms
szval, az algoritmusokat s a mdszereket matematikailag diszkrt formban kell
lernunk. Ekkor a folytonos matematikai formk diszkrt val talaktsra
koncentrlunk, nem a numerikus megoldsra.
Ennek a fzisnak a msik f feladata a diszkretizlt matematikai modell, az elrni kvnt
modellezsi pontossg s ha az indokolt az alkalmazand szmtgp sajtossgai
alapjn az algoritmus kivlasztsa.

32

A diszkretizlt modell programozsa

Ez a fzis mindegyik modellezse feladatnl megegyezik. Ekkor a korbbiakban fellltott
numerikus modell s a kivlasztott megoldsi algoritmus adott programnyelvre val
lefordtst kell elvgezni. A feladat nagymret, sszetett rendszer s gy modell esetn
programoz bevonst teheti szksgess. Viszonylag egyszerbb esetekben
felhasznlhatunk valamilyen ismert kereskedelmi programrendszert (pldul MATLAB
Simulink) is.
A programozott modell numerikus megoldsa
Ekkor az elz fzisban megrt szmtgpes program futtatsval meghatrozzuk a
numerikus modell eredmnyeit, azaz a kimen jellemzket.
A numerikus megolds reprezentlsa
A modellezs s szimulci utols fzisa a szmtsi eredmnyek reprezentlsa,
megjelentse, valamint azok interpretlsa, rtelmezse. Ekkor klnfle szmsorok,
tblzatok, grafikonok vagy diagramok formjban jelentjk meg az eredmnyeket. Ezt
kveten adott szakmai szempontok alapjn rszben szubjektv mdon rtelmezzk
azokat. Az rtelmezst s gy annak eredmnyt nagyban befolysolja, st lnyegben
meg is hatrozza a modellezsi cl. gy az rtelmezs eredmnye alkalmazhat j
rendszer tervezsre, mretezsre, meglv rendszer mdostsra, felhasznlhat
zemeltetsi vagy ms szempont dntsek elksztsre, tmogatsra. Ez utbbi
esetben fel kell hvni a figyelmet, hogy a dntsi folyamat sorn alkalmazott modellek,
illetve a velk kapott eredmnyek csak segdeszkzk lehetnek a dntshoz szmra.
A dntst az arra felhatalmazott szemlynek kell meghoznia.

3.2. Modellalkotsi eljrsok

Egy rendszer matematikai modelljnek megalkotshoz alapveten kt szlssges
elmleti mdszer knlkozik:
white-box eljrs
Ebben az esetben a modell fellltsa alapveten a rendszerrl vagy folyamatrl kapott
elzetes informcik alapjn, fizikai megfontolsokra, trvnyszersgekre tmaszkodva
trtnik az analitikus formj, kzvetlen matematikai modell ellltsa.
A mdszer elnye, hogy a modell fizikai paramtereinek vals tartalma, jelentse van,
htrnya viszont, hogy a modell felptse ltalban rendkvl bonyolult. Tbbnyire
tervezsi, a rendszerrl trtn rszletes informciszerzsi igny kielgtse esetn
alkalmazzuk, azaz a mrnki gyakorlatban ez fordul el leggyakrabban.
black-box eljrs
Ez a msik szlssges elmleti megfigyelsi, illetve ksrleti mdszer. Ekkor a
modell fellltshoz csak ksrletekkel, mrsekkel lehet informcikat szerezni.
Lehetsges megfigyelsi ksrlet lehet ebben az esetben a vizsgljelekre adott
rendszervlaszok (pldul az tmeneti fggvny) elemzse. Ha nincs ms
alapinformci, akkor kiindulsknt, mint matematikai modell, pldul polinommal
trtn kzeltst biztost egyenleteket lehet felhasznlni.
A black-box modellek lnyeges elnye a viszonylagos egyszersgk. Viszont
egyrtelmen az a htrnyuk, hogy a modell gy meghatrozott bels paramtereinek,
adott esetben, nincs vals fizikai jelentse. Bizonyos esetekben, az egyszersgbl
fakadan ezek a modellek is nagyon jl alkalmazhatk. Mivel az ilyen modelleket a

33

vizsglt rendszer kimeneti s bemeneti jellemzi alapjn lltjuk el, egyes idegen nyelv
szakirodalmak Input/Output (I/O) modelleknek is nevezik.
A kt fenti, elvi szlssgeket jelent eljrs kztt tallhat az gynevezett vegyes
modell alkalmazsa.
grey-box eljrs
Ez a megkzeltsi eljrs lnyegben az elz kt mdszer kombincija. A valsgos
mszaki gyakorlatban legtbbszr ez az eset fordul el. Mivel egy mrnki problma
megoldsa sorn nem kell teljes egszben a sttben tapogatznunk, mindig vannak
kapaszkodk, ugyanakkor vannak nem ismert stt foltok is.

3.3. A matematikai modellezs cljai

Az alkalmazott modell milyensgt, annak szksges pontossgt mindig az adott
felhasznlsi cl dnti el. gy a vizsglat sorn a modell ltrehozsnak egyik
legfontosabb eleme a modellkpzs cljnak meghatrozsa. A modellalkots clja
szerint a mszaki gyakorlatban lehet:

tudomnyos;
fejlesztsi;
rutin mrnki tevkenysget segt.

A klnbz cl modelleket elssorban a modell pontossga, illetve a modell

pontossgnak azaz a modell hibjnak s bizonytalansgnak ellenrzse
szempontjbl klnbztethetjk meg egymstl.
A tudomnyos modell egy szkebb jelensg vizsglatbl ltalnost. gy a hibs
modell ksbbiekben hibs kvetkeztetseket vonhat maga utn, amit a tapasztalat mr
nem igazol. Ezrt a tudomnyos modellek megalkotsnl klnsen fontos, hogy:

a modell jl s egyrtelmen meghatrozott hibjt kzlni kell, amit a modell

tapasztalati, ksrleti ellenrzsvel kell megadni;
a modell alkalmazhatsgi hatrait meg kell hatrozni, s azt kzlni kell.

A fejlesztsi, tervezsi cl modellezs sorn a modellalkots pontossgt igaztani kell

az adott feladathoz. Minden ilyen esetben, mg egy j berendezs megalkotsnl is,
valamilyen elzmnyekre pthet a modell felllt s alkalmaz mrnk. Az els feladat
ezrt mindig az, hogy megismerjk a tudomnyos s szakmai elzmnyeket.
A rutin mrnki tevkenysget segt modellezs a modellalkots legveszlyesebb
terlete. Ugyanis sokszor a mrnk egy, akr szokvnyos szmts elvgzse sorn
nem is gondol arra, hogy ez a szmts valamilyen modellalkots eredmnye. Pedig ez
alapvet krds! Az ugyanis, hogy milyen modellbl azaz milyen szakmai megfontols,
fizikai trvnyszersgek alapjn szrmazik az adott szmtsi mdszer, s hogy az
adott modell az adott esetben kielgt-e, valamint az, hogy hol vannak a modell
alkalmazhatsgnak hatrai.

34

Egy mrnki eljrs rutinszer alkalmazsa elvezethet oda, hogy szrevtlenl tllpjk
az alkalmazhatsgi hatrokat. Ezrt mindig tudatostani kell az alkalmazval a modellt,
amelynek eredmnye az eljrs, a szmts, valamint azt, hogy melyek az
alkalmazsnak felttelei.
sszessgben a modellezsi clok lehetnek:

modellezs (tervezs alatt ll rendszerek vagy specilis jelensgek vizsglata,

lehetsges mszaki megoldsok kivlasztsa, egyes szerkezeti jellemzk
eltrseinek tanulmnyozsa);

tervezs (optimlis rendszerek kialaktsa, gazdasgosabb megoldsok keresse,

valamint lettartam- s kltsgtervezs);

vizsglat (zemi jellemzk rtkelse, szerkezeti, zemeltetsi jellemzk eltrsei

hatsainak elemzse, diagnosztikai jellemzk kivlasztsa);

vizsglat tervezse (ksrleti prbajratok, zembe helyezsi programok

meghatrozsa, diagnosztikai zemmdok kijellse, alkalmassgi vizsglatok
programjainak sszelltsa);

minsts (alkalmassgi elrsok, minsgi kvetelmnyek kidolgozsa);

irnyts, szablyozs (optimlis s adaptv irnyts, egyedi llapot-szablyozs

megvalsts);

llapot-felismers (adatgyjt s feldolgozrendszerben alkalmazhat, knnyen

azonosthat, adaptv modellek kidolgozsa).

3.4. Az analzis s szintzis tpus problmk

A mszaki feladatok megoldsa sorn mind analzis tpus, mind szintzis tpus
rendszerproblmk vetdhetnek fel.
Azokat a feladatokat, amelyekben a vizsglt rendszer adott behatsra fellp vlasznak
meghatrozsa a cl, analzis tpus rendszerproblmknak nevezzk. Teht adott a
rendszer s a behats, keresett a vlasz. Determinisztikus rendszerek esetn az analzis
tpus rendszerproblmnak egyetlen megoldsa van.
Azokat a feladatokat, melyek adott behatsra a kvnt vlaszt ad rendszer(-ek)
meghatrozst tzzk ki, szintzis tpus rendszerproblmknak nevezzk. Teht
adott a behats s a vlasz, keresett a rendszer. A szintzis tpus feladatoknak mg
determinisztikus esetben is elvben vgtelen sok megoldsa lehet.
A szintzis tpus feladatok gyakorlati megoldsa sorn a tervez mrnk az elvben
lehetsges megoldsok halmazt tovbbi korltoz felttelek rgztsvel egyre szkti.
Ilyen korltoz felttel lehet pldul a rendszer elemei szmnak minimlsa, a
helyigny cskkentse, az anyagminsg elrsa stb. A korltoz felttelek kitzse
lehetv teszi, hogy az elvileg lehetsges vltozatokat rtkeljk, clfggvnyt lltsunk
fel, melyek ezek segtsgvel krvonalazzuk az optimlis megoldst. Amikor a mrnk a
tovbbi clok, illetve korltoz felttelek alapjn mrlegeli a szba jhet vltozatokat,
tulajdonkpp analzist vgez s ennek eredmnyekpp esetleg mdostst hatroz el. A
mrnki szintzis teht tbbnyire kzbens analzisek rvn fokozatos kzeltst hajt
vgre az optimlis rendszerkialakts keresse sorn.

35

3.5. Az identifikci
A modellek alkalmazsakor azokat azonostani kell. A rendszertechnikai vizsglatok egyik
olyan mdszere a rendszerazonosts, amelyet elssorban bonyolult s nagy terjedelm
rendszerek
esetben
hasznlhatunk
elnysen.
Az
identifikci
(azonosts)
meghatrozott modellek osztlybl olyan modell kivlasztsa a rendszer be- s kimeneti
jelei alapjn, amely ekvivalens a vizsglt, modellezet rendszerrel. A rendszer
egyenrtksgt
hibakritrium
vagy
vesztesgfggvny
segtsgvel
lehet
meghatrozni.
Az identifikci az apriori informcik alapjn fellltott modellek egyelre ismeretlen
jellemzinek az optimlis becslst jelenti. Jellemz azonostsrl beszlnk, ha az
vizsglt
technikai
rendszer
dinamikjt
jellemz
paramtereket
azonostjuk.
llapotazonostsrl akkor beszlnk, amikor olyan vltozt (vltoz-vektort)
hatrozunk meg, amelynek ismertben a vizsglt technikai rendszer bemenete alapjn
meg lehet llaptani annak viselkedsi formjt.
Az identifikci csak akkor hajthat vgre, ha a rendszer irnythat, mrhet s
azonosthat. Egy rendszer akkor irnythat, ha tetszleges vals llapotbl brmely
msik vals llapotba vges id alatt (vges szm beavatkozssal) tvihet. Az
irnyts termszetesen klnfle mdszerekkel vgezhet (ezzel rszletesebben a 9.
fejezetben foglalkozunk). A rendszer akkor mrhet, ha az y kimeneti jellemz
mrsbl egyrtelmen meghatrozhat az x llapotvektor.
A vizsglt rendszer akkor azonosthat, ha a mrt y (s szksg esetn a mrt u
vezrls s z kls zavars) alapjn a modell gynevezett llapotmtrixnak elemei
becslhetk.

3.6. A Monte-Carlo szimulci

Monte-Carlo mdszernek nevezzk a matematikai modellek megoldsnak vletlen
mennyisgek modellezst felhasznl numerikus mdszereit, s azok jellemzinek
statisztikus rtkelst.
A Monte-Carlo szimulci alkalmas arra, hogy vletlen esemnyek sorozatval oldjunk
meg determinisztikus problmkat. Ms megfogalmazsban, Monte-Carlo szimulcin a
sztochasztikus szimulcis mdszerek sszessgt rtjk.
A mdszert szles krben alkalmazzk klnbz esemnyek lehetsges kimeneteleinek
s azok valsznsgeinek szimulcijra, amikor a rendszert gerjeszt paramterek
bizonytalanok. Lnyege, hogy az egyes bizonytalan gerjesztsekhez rendelt
valsznsg-eloszls alapjn vletlenszeren vlasztunk ki rtkeket, amelyeket a
szimulcis vizsglat egy-egy ksrletben hasznlunk fel.
A Monte-Carlo mdszer legnagyobb elnye, hogy nincs szksg a sokszor igen bonyolult
analitikus vagy numerikus mdszerekkel trtn modellmegoldsra, hanem csupn
vletlen szmok gyors s hatkony generlsval vlaszolhatk meg a feltett krdsek. A
mintavtelezst sokszor elvgezve a kapott eredmnyeket meghatrozhatjuk, valamint
megbecslhetjk a vrhat rendszervlaszok valsznsgi eloszlsait.
Ha egy fizikai rendszer viselkedsben, idfejldsben a vletlenszersgnek dominns
szerepe van, akkor a rendszert sztochasztikusnak tekintjk. Ebbl addan a MonteCarlo mdszer alapproblmja a vletlenszersg szmtgpes megvalstsa, amit az
gynevezett vletlen szmok ellltsval rhetnk el.
A bemen jellemzk rtkeit a tapasztalatok, valamint a mrsi eredmnyek statisztikai
kirtkelseinek alapjn generljuk. Ehhez a Neumann-fle dob-elvet (hit and miss),
vagy ms nven a kiszortsos mdszert clszer hasznlni (4.4 bra). A mdszert szles
36

krben alkalmazzk klnbz esemnyek lehetsges kimeneteleinek s azok

valsznsgeinek szimulcijra, amikor a bemen paramterek bizonytalanok.
A kiszortsos eljrs lnyege a kvetkez: Az egyenletes eloszls vletlen szm
genertor (ezzel minden programnyelv rendelkezik) felhasznlsval kivlasztunk a
gerjesztsi tartomnyon bell egy x rtket, majd ehhez hozzrendelnk egy yx vletlen
rtket. Az elre meghatrozott srsg fggvny alapjn dntnk a generlt x szmrl:
ha yx > f(x), elvetjk az adott x rtket (lsd A pont a 3.5 brn);
ha yx < f(x), megtartjuk s a szimulci sorn, mint input rtk alkalmazzuk az adott
x rtket (lsd B pont a 3.5 brn).

3.5 bra: Kiszortsos vletlen szm generls szemlltetse

Forrs: [16]
A modellt a fenti mdon kivlasztott kiindul adatokkal lefuttatjuk, majd a
mintavtelezst sokszor elvgezve a kapott eredmnyeket a vizsglati cl alapjn ,
pldul statisztikailag kirtkeljk. Meghatrozhatjuk a vrhat rendszervlaszok
valsznsgi eloszlsait, vagy azok lehetsges minimum, illetve maximum rtkeit.
A mdszer htrnya, hogy a pontos elemzs elvgzshez sokszor kell lefuttatni a
szimulcis programot.
Egy pletgpszeti rendszer Monte-Carlo szimulcis elemzst rja rszletesen a [16]
irodalom.

37

4.

JELLEMZK DIMENZII

Egy fizikai jellemz ms mennyisgekkel val kapcsolatnak jellegt annak dimenzija

fejezi ki. Ha e fizikai mennyisgek kzl egyeseket gynevezett alapmennyisgeknek
tekintnk, akkor az sszes tbbi fizikai mennyisg dimenzija meghatrozott mdon
kifejezhet az alapmennyisgek dimenzijval. Az alapmennyisgekre vonatkozkat
elsdleges, a tbbire vonatkozt msodlagos vagy leszrmaztatott dimenzinak
nevezzk. Az alapegysgek megvlasztsa utn egyrtelmen addnak a leszrmaztatott
egysgek dimenzii is.
A dimenzi (ltalnos jele dim f) olyan kifejezs (szimblum), amely megadja, hogy
milyen kapcsolat van a fizikai mennyisg s az alapmennyisgek, illetve alapegysgek
kztt. Teht a mennyisgnek a tartalmt fejezi ki, s fggetlen a szmrtktl s a
mrtkegysgtl; csak azt fejezi ki, hogyan hatroztuk meg (definiltuk) az
alapmennyisggel. Pldul a sebessg egyik egyszer meghatrozsa az idegysg alatt
megtett t (tvolsg), gy a dimenzija:
dim l
dim v
LT 1 ,
(4.1)
dim
vagyis az l tvolsg dimenzija osztva a id dimenzijval.
A dimenzi a jelensg bels lnyegre nem jellemz, ugyanis klnbz mennyisgnek
azonos dimenzija lehet (pldul a fizikai munka s a nyomatk dimenzija egyarnt
L2MT2).
A dimenzi s a mrtkegysg fogalmt sokan sszekeverik, amikor gyakran a
mrtkegysg helyett dimenzit mondanak. Ugyanazon fizikai mennyisgnek csak
egyfle dimenzija, de tbbfle mrtkegysge lehet. Pldul a sebessg dimenzija
mint azt az (4.1) kifejezsbl is ltszik csak LT1, mrtkegysge viszont tbb is lehet,
pldul:
m
tengeri mrfld
km
; csom
ms 1 ;
.
s
ra
ra
Helytelen teht azt mondani, hogy a sebessg dimenzija ms1.
Az alapdimenzik valamely megvlasztsval adott egy mrtkegysg-rendszer, vagyis a
mrtkegysgek egyrtelm sszessge. Ezutn a fizikai vltozk egy-egy halmazhoz
(az azonos nev fizikai mennyisgekhez) tartoz brmely elem nagysgt megadhatjuk
egy szmmal, amely (ltalban) azt fejezi ki, hnyszorosa a mrtkegysgnek. Ezt a
szmot mrszmnak nevezzk.

38

4.1. Az SI
Haznkban jelenleg alkalmazhat mrtkegysgrendszer az 1960-ban elfogadott s
jelenleg alkalmazott SI (SYSTME INTERNATIONAL DUNITS NEMZETKZI MRTKEGYSGRENDSZER) is [18]. Az SI-egysgek alkalmazsval a dimenzi gyakorlati jelentsge
cskken, mert az SI-egysg a dimenzival egyenrtk informcit ad a mennyisgrl,
de ez csak akkor tnik ki vilgosan, ha a kln nev (pldul pascal, newton, joule stb.)
egysgeket alap- s kiegsztegysgekkel fejezzk ki.
A nemzetkzi mrtkegysgrendszer mrtkegysgeit hrom csoportra osztjuk:

alapegysgek;
kiegsztegysgek;
szrmaztatott egysgek.

Az SI valamennyi egysgt a ht alapegysgbl s a kt kiegsztegysgbl lehet

szrmaztatni. Ezen alap- s kiegsztegysgeket a 4.1 tblzat tartalmazza. A
szrmaztatott egysgek az alap- s kiegsztegysgekbl szrmaztathatk szorzssal
s/vagy osztssal, mgpedig a fizikai fogalmat, llapotot, folyamatot definil
egyenlettel.
4.1 tblzat: Az SI alapmennyisgei s alapegysgei
Forrs: [18]
A mennyisg
Az SI egysg
Neve

Jele

Dimenzijele

Alapmennyisgek

Neve

Jele

Alapegysgek

Hosszsg

mter

Tmeg

kilogramm

Kg

Id

msodperc
(szekundum)

Elektromos
ramerssg

amper

Termodinamikai
hmrsklet

kelvin

Anyagmennyisg

ml

Mol

Fnyerssg

Iv

kandela

Cd

Kiegszt-mennyisgek

Kiegszt-egysgek

Skszg

; ;

radin

Rad

Trszg

()

szteradin

Sr

Az SI egysgrendszer szablyai szerint valamely fizikai mennyisg megadsra az SI

ltal megengedett trvnyes mrtkegysgeknek s a tz pozitv vagy negatv kitevs
hatvnyait kifejez gynevezett prefixumoknak a kombincija hasznlhat. (Egyszerre
legfeljebb egy prefixum alkalmazhat, ezrt szablytalan pldul a korbban a
spektroszkpiban szles krben hasznlt millimikron mrtkegysg.) Az SI ltal
megengedett prefixumok a 4.2 tblzatban tekinthetk meg. A fentiek mellett lteznek
olyan nem SI mrtkegysgek, amelyek kizrlag bizonyos specilis terleteken
alkalmazhatk. Ilyenek a tengerhajzsban s lgikzlekedsben a tengeri mrfld,

39

illetve a csillagszatban a csillagszati egysg, a fnyv s a parsec.

sszetett prefixumot nem szabad alkalmazni, pldul tilos a millimikromter (mm)
hasznlata a nanomter (nm) helyett.
4.2 tblzat: Az SI-egysgekhez alkalmazhat prefixumok s decimlis szorzk
Forrs: [18]
A prefixum
Decimlis szorz
szmrtke
Neve
Jele
Exa-

1018

Peta-

1015

Tera-

1012

Giga-

109

Mega-

106

kilo-

103

hekto-*

102

deka-*

da

10

deci-*

101

centi-*

102

milli-

103

mikro-

106

nano-

109

piko-

1012

femto-

1015

atto-

1018

A hekto-, a deka-, a deci- s a centi- prefixumok hasznlatt az SI a kvetkezk szerint

korltozza:

a mterrel (s az ebbl szrmaz ngyzetmterrel, kbmterrel) kapcsolatban a

deci- s a centi- prefixum is alkalmazhat;
a literrel kapcsolatban a hekto-, a deci- s a centi- prefixum is alkalmazhat;
a grammal kapcsolatban a deka- s a centi- prefixum is alkalmazhat
(a dekagramm jellsre megengedett a dag jells helyett dkg jells is).

A 105 Pa rtk helyett alkalmazhatjuk a bar mrtkegysget, de csak gzok s

folyadkok nyoms rtknek kifejezsre.
Tilos prefixumokat kapcsolni a kvetkez egysgekhez:

a fokhoz, az vperchez, az vmsodperchez;

perchez, az rhoz, a naphoz, a hthez, a hnaphoz, az vhez;
a Celsius-fokhoz;
a tengeri mrfldhz, a csillagszati egysghez, a parsechez, a fnyvhez;
a hektrhoz.

Az SI (SYSTME INTERNATIONAL DUNITS NEMZETKZI MRTKEGYSGRENDSZER) alap- s

kiegsztegysgeket az 4.1 tblzat tartalmazza.

40

4.3 tblzat: Az SI nll nev szrmaztatott egysgei

Forrs: [18]
Megnevezs Szimb- Jellegzetes Alapmrtkegysgekbl
lum
alak
val szrmaztats

Lers

Bar

bar

105 Pa

105 kg m1 s2

Becquerel

Bq

s1

s1

radioaktivits

Coulomb

sA

sA

elektromos
mennyisg,
elektromos tlts

Celsius-fok

Farad

Gray
Henry
Hertz

Lumen
Lux
Newton
Ohm

kg

s A

J/kg

Wb/A

m2 kg s2 A2

1/s

Nm

lm

cd sr

lx

N
Pa

lm

Sievert

Sv

J/kg

megvilgts
er
2

m kg s

A/V

cd

m kg s
2

V/A

fnyram
2

m kg s

Siemens

energia, munka,
hmennyisg

cd
m

m kg s
m

kg

s A

elektromos
vezetkpessg
dzisegyenrtk

Tesla

Wb m

Volt

W/A

m2 kg s3 A1

Watt

J/s

m2 kg s3

teljestmny,
sugrzsi fluxus

Wb

Vs

m2 kg s2 A1

mgneses fluxus

Weber

kg s

elektromos ellenlls
nyoms, feszltsg

m2 s2
2

induktivits
frekvencia

m kg s

Nm

kapacits
elnyelt ionizlt
sugrdzis

Pascal

C/V

Celsius-hmrsklet

Gy

Hz

Joule

K
2

gz- s
folyadknyoms

mgneses
fluxussrsg
elektromos
feszltsg,
potencilklnbsg

4.2. A dimenzik aritmetikja

Ebben az alfejezetben rviden a dimenzik aritmetikjval kapcsolatos legfontosabb
tteleket ismertetjk [28] irodalom alapjn:
Szorzatok ttelei: Brmely kt vltoz dimenzijnak szorzata egyenl a kt vltoz
szorzatnak dimenzijval. Azaz, f1 s f2 jel vltozk esetn:

f1 f2 f1f2 .

(4.2)

Fizikai munkn egy er s az ltala okozott elmozduls szorzatt rtjk. Az er

dimenzija: MLT2 (gondoljunk Newton F = ma alak msodik trvnyre!), az
elmozduls dimenzija: L. gy a kt mennyisg szorzatnak dimenzija, a mr korbban
41

emltett ML2T2. Hasonlan vezethet le a nyomatk szintn ML2T2 dimenzija is, ami az
er (MLT2) s az er karjnak (aminek szintn L a dimenzija) szorzataknt hatrozhat
meg. E kt plda is rmutat, hogy a fizikai jellemzk dimenzijt s mrtkegysgt kt
kln fogalomknt kell kezelnnk. Az SI-ben a fizikai munka mrtkegysge a Joule,
mg a nyomatk mrtkegysge a Nm.
Adott n vltoz dimenzijnak szorzata megegyezik az adott n vltoz szorzatnak
dimenzijval:
n

fi fi .

i 1

(4.3)

j 1

A dimenzik szorzata asszociatv tulajdonsggal br.

Hnyadosok ttele: Brmely kt vltoz dimenzijnak hnyadosa egyenl a kt
vltoz hnyadosnak dimenzijval. Azaz, f1 s f2 jel vltozk esetn:

f1 f1
f2 f2

(4.4)

Erre pldaknt a sebessg dimenzijt mr a korbban levezettk lsd a (4.1)

egyenletet.
Hatvnyok ttele: Egy f vltoz valamely (n-edik) hatvnynak dimenzija egyenl az
adott vltoz dimenzijnak hatvnyval, azaz:

f f .
n

(4.5)

Egy ngyzet terlett az l hossznak ngyzeteknt hatrozzuk meg. Mivel az lhossz

dimenzija: L, a ngyzet terletnek dimenzija: L2. A kocka trfogatt az lhossz
harmadik hatvnyaknt szmoljuk, gy a trfogat dimenzija: L3. A fenti kt levezetst
ltalnostva kapjuk meg a terlet s a trfogat dimenzijt. A terlet (fellet) SI-szerinti
mrtkegysge ltalnosan a m2, de a szilrdsgtanban a mm2-t alkalmazzuk. Illetve a
trfogat ltalnos SI-szerinti mrtkegysge a m3, mg a gpjrmmotorok esetben a
cm3-t alkalmazzuk.
Differencilok ttelei: Brmely kt vltz differenciljaibl alkotott hnyadosnak
dimenzija a dimenzija egyenl a kt vltz dimenzijnak hnyadosval, azaz:
df1 f1
.

df2 f2

(4.6)

42

ltalnos fizikai megfogalmazsban a sebessget a hely vektor vltozsnak id szerinti

c( )

dr ( )
derivltjaknt rtelmezzk. Mivel a hely vektor dimenzija (az adott pont
d

origtl val tvolsga) L, s az id dimenzija a T (maga az id):

c dr r L LT 1
d T

(4.7)

Az f1 vltoz f2 szerinti n-edrend derivltjnak dimenzija az f1 s f2n vltozk

dimenzijnak hnyadosval egyenl:
d nf
f
1

1 .
n
df2
f2 n

(4.8)

A sebessg ltalnos fizikai megfogalmazsa alapjn a gyorsulson a hely vektor

vltozsnak id szerinti a( )

d 2r ( )
msodik derivltjaknt rtelmezzk, gy:
d 2

r r
L
2 2 LT 2 .
2
T
d

a d

(4.9)

Integrlttel: Egy integrl dimenzija

dimenzijnak szorzatval egyenl, azaz:

az

f (x)dx f (x) dx f (x)x .

integrandus

fggetlen

vltoz

(4.10)

Egy hztarts t idalatti W villamos energiafogyasztst a P pillanatnyi teljestmnyfelhasznlsok sszegeknt hatrozzuk meg, figyelembe vve az adott rtk
felhasznls (d) idtartamt. Ez matematikailag megfogalmazva t idpillanatig
elfogyasztott villamos energit a:
t

W (t ) P( )d

(4.11)

egyenlettel tudjuk meghatrozni. (Ezt az integrlst vgzi el a villanyra.) Mivel a

teljestmny dimenzija ML2T3, s az id T (maga az id):

W (t ) P( )d P ML2T 2 ,

(4.12)

ami a munka (energia) dimenzija is, de az elektromos energiafogyaszts kznapi

mrtkegysge a KWh, ami egyrtelmen a fenti integrlra utal.

43

4.3. A dimenzianalzis
Egy vals rendszeren belli fizikai folyamatok lejtszdst a rjuk jellemz termszeti
trvnyek determinljk. A rendszer a fizikai trvnyek alapjn reagl az inputokra,
annak fggvnyben, hogy milyen a kapcsolata a krnyezetvel, illetve llapota a
vizsglt folyamat megkezdse eltt. Ha ismerjk a rendszer matematikai modelljt,
bizonyos egyrtelmsgi felttelezseket biztostva, kvetkeztetni tudunk a rendszer
kimenet vagy eloszls fggvnyre, ami tulajdonkppen a termszeti trvnyt ler
differencilegyenlet megoldst jelenti, direkt vagy indirekt ton. A matematikai modell
megfogalmazshoz a transzportelmlet nyjt segtsget.
Lehetsges, hogy a vizsglt jelensg sszetettsge, az egyrtelmsgi felttelek
bonyolultsga kvetkeztben a matematikai modell megfogalmazsa jelenlegi
ismereteink szerint nem lehetsges. Ilyenkor a ksrleteink rtkelshez
felhasznlhatjuk azt a ttelt, hogy a matematikai modell megoldsa dimenzi nlkli
szmok kztti fggvnykapcsolat formjban adhat meg.
A dimenzianalzis a dimenzi nlkli hatvnyszorzatok kpzsi mdjval foglalkozik.
Clja a vltozk olyan csoportostsa, hogy a vltozk szmnl kevesebb csoport kztti
sszefggs feldertsvel kaphassunk kpet a rendszerben lejtszd jelensgrl.
Maga a dimenzianalzis elnevezs BRIDGMANN-tl szrmazik s alapjt az gynevezett
BUCKINGHAM-ttel kpezi:
A dimenzionlisan homogn sszefggsek visszavezethetk a vltozkbl kpzett
dimenzi nlkli hatvnyszorzatok teljes kszlete kztti kapcsolatra.

Teljesnek akkor neveznk egy kszletet, ha valamennyi, egymstl fggetlen elemt

tartalmazza. Ez adott esetben azt jelenti, hogy a kapott dimenzi nlkli vltozk
egymstl fggetlenek, s az alapvltozkbl kpzett brmely ms dimenzi nlkli
szmot a teljes kszletben szerepl dimenzi nlkli vltozk hatvnyszorzataknt
adhatjuk meg.
A dimenzianalzis nem fog mennyisgi informcit adni, ezrt a teljes modell
fellltshoz mindenkppen szksg van ksrletekre. A dimenzianalzis akkor, s
csakis akkor hasznlhat, ha nem ismert a vizsglt folyamat matematikai modellje, de
ismertek a jelensg input s output fizikai vltozi. Akkor nem szabad hasznlni, amikor
ismert a rendszer vagy folyamat matematikai modellje, mivel az egyenletanalzisnl
lnyegesen bizonytalanabb. Ha pedig nem ismertek a modellezett rendszer jellemz
fizikai vltozi, akkor nem lehet alkalmazni.

4.4. A dimenzionlis homogenits

Brmely fizikai sszefggst ler egyenlet, illetve megoldsa helyessgnek kt alapvet
kritriumt kell megfogalmaznunk. Ezek:

mindkt oldala numerikusan egyenl kell, hogy legyen;

mindkt oldala dimenzionlisan homogn kell, hogy legyen.

Az egyenlet oldalainak egyenlsge magtl rtetdik. Jelen alfejezetben a dimenzionlis

homogenits kvetelmnynek teljeslst biztost szablyokat foglaljuk ssze.
Ha egy sszefggs dimenzionlisan homogn s numerikusan helyes valamely
mrtkegysgrendszerben, akkor
ugyancsak
helyes brmelyik
kvetkezetesen
alkalmazott mrtkegysgrendszerben [18].
44

1. szably: Minden analitikusan levezetett egyenlet bal s jobb oldala azonos

dimenzijnak, mrtkegysgnek kell lennie. Minden szm, mely megjelenik az
egyenletben, dimenzimentesnek (pontosabban 1 dimenzijnak) kell lennie.
Egy ksrleti ton meghatrozott vagy levezetett kplet esetn a szably gy mdosul,
hogy ekkor megengedettek a dimenzis konstansok. Ez az jelenti, hogy az egyenletben
szerepl szmhoz (belertve magt az 1-t is) rendelhetnk valamilyen dimenzit. Ha
valamelyik konstans rendelkezik dimenzival, a kpletben szerepl sszes vltoz
dimenzijt, mrtkegysgt meg kell hatrozni, klnben az adott egyenlet fizikailag
hasznlhatatlan.
Newton megfigyelte, hogy az raml (newtoni) kzegben az ramlsi sebessggel
prhuzamos skokban cssztat feszltsg keletkezik. Ez a cssztat feszltsg, a
szilrd testeknl tapasztalhat srldstl eltren, nem fgg az egymshoz kpest
elcssz rtegek kztti sszeszort ertl, hanem csak a szomszdos rtegek kztti
sebessgklnbsgtl, azaz a Newton-formula rtelmben:

du
du
,

dy
dy

(4.13)

ahol a jobb oldali differencilhnyados a rtegek kzti sebessget fejezi ki, a pedig
(egyelre) egy arnyossgi tag.
A cssztatfeszltsg dimenzija az er MLT2, illetve a fellet L2 dimenzii alapjn
hatrozhat meg:

F
A

dim( )

dim( F ) MLT 2

MT 2 L1 .
dim( A)
L2

(4.14)

A (4.13) egyenlet jobb oldaln lv differencilhnyados dimenzija a sebessg LT-1,

illetve a (rtegek kzti) tvolsg L dimenzija alapjn a (4.6) sszefggs alapjn:

du dim(u ) LT 1

T 1
dim
dy
y
L
dim(
)

(4.15)

A (4.13) egyenlet a fenti szably rtelmben csak akkor lehet dimenzionlisan

homogn, ha azt a arnyossgi tag olyan C-vel jellt dimenzija biztostja, azaz:

MT 2 L1 C T 1 .

(4.16)

Ez csak akkor lehetsges, ha:

C MT 1 L1 ,

(4.17)

dim( ) MT 1 L1 .

(4.18)

azaz:

45

A fentiek alapjn a Newton formulban (4.13) egyenletben szerepl a kzeg

anyagra jellemz arnyossgi tnyez, melyet dinamikai viszkozitsi tnyeznek
neveznk, dimenzija: MT1L1, mrtkegysgei:

az SI-ben: kg(ms)1, de ekkor a sebessget ms1-ban kell megadnunk;

az angol-szsz mrtkegysg-rendszerben: lb(fts)1 (pound per foot second), s a

sebessget fts1-ban (foot per second)kell megadnunk.
Hasonl, dimenzinlis megfontolsok alapjn alakultak ki a klnbz anyagjellemzk
dimenzii, mrtkegysgei a mszaki tudomnyokban.
2. szably: Ha egy elmleti ton levezetett egyenlet egyik vagy mindkt oldaln tbb
mint egy tag sszeadssal vagy kivonssal sszektve szerepel, akkor minden ilyen tag
dimenzija, mrtkegysge azonos kell, hogy legyen.
Egyszerbben megfogalmazva, nem adhatak ssze, illetve vonhatak ki olyan tagok,
melyek eltr (pldul az egyik hossz-, a msik pedig tmeg-) dimenzival brnak. De
azon tagok sem adhatk ssze, illetve vonhatk ki egymsbl, melyek azonos
dimenzival, de eltr mrtkegysggel brnak. Pldul kt hossz-dimenzij tag nem
adhat ssze, ha az egyiket mterben, a msikat millimterben adtuk meg. Ekkor,
azokat kzs clszeren a prefixum nlkli SI mrtkegysgre kell hoznunk.
3. szably: A zrus dimenzija brmennyi s brmi lehet.
4. szably: Elmletileg levezetett (de csak a levezets vgeredmnyeknt megjelen)
egyenletben egy transzcendens fggvny kitevi s argumentumai dimenzimentesek.
Ha az egyenletet ksrleti ton hatrozzuk meg, akkor a benne megjelen numerikus
egytthatkat (belertve az 1-et is) gy kell belltani, vagy szablyozni, hogy az
emltett kitevk s argumentumok dimenzimentesek legyenek.
5. szably: Minden dimenzionlisan s numerikusan helyes fizikai sszekapcsolst ler
egyenlet csak egy fgg (kimen) vltozt tartalmazhat.
6. szably: Egy grafikon akkor s csakis akkor homogn, azaz brmely
mrtkegysgrendszerben rvnyes a koordintalptkek megvltoztatsa nlkl, ha a
vltozkhoz trstott paramter(ek) dimenzimentes(ek).
Ezt legegyszerbben gy tudjuk elrni, hogy a grafikonon brzolt vltozk (maximlis,
minimlis vagy nvleges rtkhez viszonytott) relatv rtkeit vesszk fel a koordintatengelyekre.
7. szably: Ha egy dimenzionlisan homogn egyenletben
dimenzimentes, akkor a paramterek is dimenzimentesek.

minden

vltoz

8. szably: Egy dimenzimentes vltoz nagysga invarins azon dimenzi- s

mrtkegysgrendszerre nzve, melyben a vltoz sszetevit kifejeztk.
9. szably: Ha egy mennyisg valamely mrtkegysgrendszerben dimenzimentes,
akkor minden ms mrtkegysgrendszerben is dimenzimentes.

4.5. A dimenzianalzis mdszere

A dimenzianalzis mdszernek alkalmazsakor a vizsglt rendszert vagy folyamatot
jellemz fizikai vltzk felsorolsbl indulunk ki, majd felrjuk ezen vltozkra a

46

dimenzimtrixot. Egy nagyon egyszer pldnak vegyk a matematikai ingt, s

hatrozzuk meg annak T0 lengsidejt [18]. Ekkor a szba jhet fizikai jellemzk:
4.4 tblzat: Vizsglt fizikai vltozk dimenzionlis jellemzi
Vltoz neve:

Jele:

Dimenzija:

Lengsid

T0

Fonalhossz

Inga tmege

Nehzsgi trer (gyorsuls)

LT

Ebben az esetben a dimenzimtrix:

T0
l
m
g

L
T M
0
1 0
1
0 0 .
0
0 1
1 2 0

(4.19)

Ezt kveten rjuk az els sorba azt a vltozt, amelynek dimenzija valamelyik
alapdimenzival megegyezik. Ez legyen a vizsglt ingnk esetben az l fonalhossz. Ezzel
meghatrozott a dimenzimtrix els oszlopnak rtelme (nevezetesen az L-hez tartoz
hatvnykitevk kerlnek majd az els oszlopba). A tbbi oszlop mg hatrozatlan marad:
L ? ?
.
l 1 0 0

(4.20)

A kvetkez sorba arra a vltozra vonatkoz hatvnykitevket rjuk, amelynek

dimenzija a hosszsgon kvl maximum egy alapdimenzit tartalmaz:
L
T ?
l 1
0 0.
g 1 2 0

(4.21)

Majd a fenti elv szerint folytatjuk a mtrix sorainak feltltst, azaz esetnkben:
L
T M
l 1
0 0.
g 1 2 0
m 0
0 1

(4.22)

Ha az alapdimenziink elfogytak, a sorok mr tetszs szerint tlthetk fel. Clszer a

fgg vltozt (vagy vltozkat) ekkor az els sorba (vagy sorokba) helyezni.

l
g
m
T0

L
T M
1
0 0
1 2 0
0
0 1
0
1 0

(4.23)

47

Majd az oszlopokat rendre z1; z2; ..., a sorokat y1; y2; ... betkkel jellve, a
dimenzimtrix az albbi alakot veszi fel:

y1
y2
y3
y4

z1 z2 z3
1
0 0
1 2 0.
0
0
1
0
1 0

(4.24)

Ezt kveten fejezzk ki az yi-ket a zj-k fggvnyben (esetnkben: az els hrom)

kifejezsbl:

y1 z1
y2 z1 2 z2 .
y 3 z3

(4.25)

A linerisan fggetlen kifejezsekbl meghatrozzuk a zj-ket, mint yi-k fggvnyt:

z1 y1
y y2
.
z2 1
2
z3 y 3

(4.26)

Mivel y 4 z2 , gy felrhat a
y 4 z2

y1 y2
2

(4.27)

egyenlsg. Visszatrve az eredeti rtelmezshez (az yi-k az egyes fizikai vltozk

dimenziinak logaritmust jelentik), a vltozk dimenzi nlkli hatvnyszorzatait
kapjuk:
ln T0

1
ln l ln g ,
2

(4.28)

T0 ~

l
.
g

(4.29)

azaz:

Az (4.27), illetve az abbl kvetkez (4.29) egyenlet arra is rmutat, hogy az elemzs
kezdetekor kivlasztott jellemzk kzl az inga tmege nem befolysolja a lengsidt a
T0 lengsid nem fggvnye az m tmegnek.

48

A modell teljes fellltsa rdekben elvgezend mrsi eredmnyek alapjn

megllapthat (valamint az ltalnos fizikai irodalmakbl mr ismert), hogy kis kitrsek
esetn az (4.29) arnyossg egy 2 rtk, dimenzi nlkli (1 dimenzij) konstanssal
kiegszlve adja meg a matematikai inga lengsidejt, mely a:
T0 2

l
g

(4.30)

sszefggssel hatrozhat meg.

49

5.

RENDSZEREK GRF-MODELLEZSE

5.1. Grfelmleti alapok

A grf olyan alakzat, amely pontokbl s bizonyos pontprokat sszekt (nem
felttlenl egyenes) vonaldarabokbl ll [18]. Matematikai megfogalmazsban a G(P;E;f)
grfon olyan alakzatot rtnk, amely a P pontokbl s bizonyos pontokat sszekt E
vonaldarabokbl ll. A P halmaz elemeit pontoknak (esetleg grf szgpontjainak vagy
cscsainak), az E halmaz elemeit pedig a grf leinek nevezzk. A fenti jellsben
szerepl f fggvny az E halmazt kpezi le a PxP-re, azaz brmely e lhez hozzrendel
egy pontprt a P halmaz elemei kzl. Ezrt f-t szoks illeszkedsi lekpezsnek is
nevezni [1]; [3].
Irnytott grfrl akkor beszlnk, ha az lek vgpontjainak sorrendjre is tekintettel
vagyunk. Ha P s E valamelyike nem vges elem halmaz, vgtelen grfrl beszlnk.
A vges grf vges sok csccsal s vges sok llel br.

a
b
5.1 bra: Irnytott (a) s irnytatlan (b) vges grf [1] alapjn

A vges grfokat gy szemlltethetjk, hogy minden Pi cscshoz a sk egy pontjt

rendeljk, s kt szgpontot akkor ktnk ssze egy irnytott vagy irnytatlan
grbvel, ha a grf a kt szgpont kzt lt tartalmaz. Az 5.1 brn egy irnytott (5.1a),
illetve egy irnytatlan (5.1b) vges grf lthat. (A vgtelen grfok szemlltetstl
terjedelmi okok miatt jelen knyvben eltekintnk).

50

Irnytatlan grf esetn, ha pi s pj cscsokat sszekti valamely ek l, akkor a pi s pj

szomszdos szgpontok, s az ek l vgpontjai. Pldul az 5.1b brn szemlltetett
p3 s p4 szgpontok szomszdosak, mert e6 l sszekti ket, gy e6 vgpontjai p3 s p4
szgpontok.
Irnytott grf esetn, ha az ek l pi-bl pj-be irnyul, akkor pi a kezdpontja, pj pedig a
vgpontja az ek irnytott lnek, illetve pj szomszdja pi-nek. A 6.1.a brn lthat grf
e5 lnek kezdpontja p2, vgpontja p3, s p3 szomszdja p2-nek.
Kt grfot izomorfnak tekintnk, ha p1, illetve p2 pontjaik s e1, illetve e2 leik kztt
illeszkedstart klcsnsen egyrtelm lekpezs ltesthet. Izomorf grfok azonos
brval szemlltethetk.
Ha egy grf skban gy szemlltethet, hogy az leknek megfelel vonalak csakis a grf
pontjaiban metszik egymst, sk-grfrl, vagy skba rajzolhat grfrl, ha nem, akkor
trbeli grfrl beszlnk. Az 5.1 brn lthat grfok sk-grfok, mg az 5.2 brn
trbeli grfok lthatk.
Azt az lt, melynek (irnytott grf esetn) a kiindul s a clpontja, illetve (irnytatlan
grf esetn) mindkt vgpontja azonos, hurok lnek, vagy huroknak nevezzk. Pldul
az 5.1 brn lthat grfok e1 lei hurkok. Ha tbb l ugyanaz a kt szgpontot kti
ssze, tbbszrs lekrl beszlnk. Tbbszrs l tallhat a 6.1 bra grfok e2 s e4
lei tbbszrs leket alkotnak p4 s p2 szgpontok kztt. Az egyszer grfok
hurkokat s tbbszrs leket nem tartalmaznak.
Egy grf pi cscshoz illeszked lvgek (pi) szmt a pi fokszmnak, vagy foknak
nevezzk, azt mondjuk, hogy a pi szgpont -edfok. Irnytott grf esetn a pi-hez
kifel, illetve befel irnytottan illeszked lvgek szma a pi cscs ki(pi) a pi pont
kifoka, illetve be(pi) a pi pont befoka.
A nulladik fok cscs neve: izollt pont. Pldul a 5.1b brn lthat irnytatlan grf p3
szgpontja negyedfok, illetve a 5.1a bra irnytott grfja p3 cscsnak kifoka: 3,
befoka pedig 1.
Egy irnytatlan grfot teljes grfnak nevezzk, P brmely kt cscsa szomszdos. Az
5.2.a brn egy 5 szgpont teljes (trbeli) grf lthat.
Amennyiben egy irnytatlan G(P;E;f) grf P szgpontjait X s Y diszjunkt rszhalmazra
gy tudjuk felosztani, hogy a grf mindegyik le egy X-beli s egy Y-beli szgpontot kt
ssze, akkor G(P;E;f) pros grf. Egy ilyen pros grfot teljes pros grfnak
nevezzk, ha X minden cscst Y mindencscsval l kti ssze. Az 5.2.b bra egy teljes
pros grfot szemltet, ahol az X cscshalmaz 2, az Y cscshalmaz pedig 3 elem.

a
b
5.2 bra: Teljes grfok [3] alapjn

51

A G(P;E;f) grfnak a G(P;E;f) rszgrfja, ha P, illetve E rszhalmaza P-nek, illetve Enek s brmely e E , akkor f (e ) f (e ) . Amennyiben E pontosan azokat az E-beli
,

leket tartalmazza, melyek a P szgpontjait ktik ssze, akkor G(P;E;f) a G(P;E;f) grf
P ltal fesztett rszgrfja.
Irnytatlan grf esetn minden az E elemeibl ll F = (e1{p1;p2}; e2{p2;p3}; ...
es{ps;ps+1}) sorozatot s hosszsg lsorozatnak nevezzk. Ha p1 s ps+1 pontok
megegyeznek, de rajta kvl ms pontot csak egyszer rint az lsorozat, akkor zrt
lsorozatrl vagy krrl, ellenkez esetben nyitott lsorozatrl beszlnk.
sszefgg grf esetn a grf brmely kt szgpontja kztt ltezik t. A 6.1.b bra
irnytatlan grfjban pldul nyitott az (e6{p4;p3}; e5{p3;p2}) lsorozat, melynek
hossza: 2, illetve egy 3 l hosszsg krt alkot az (e3{p1;p2}; e5{p2;p3}; e2{p3;p1})
lsorozat.
Egy irnytott grfban a pi s pj cscs (pi;pj) tvolsga a kt szgpontot minimlis
lszmmal sszekt lsorozat leinek szma. Irnytott grf esetn az lek F = (e1; e2;
... ; es) sorozatt s hosszsg lncnak vagy vonalnak nevezzk, ha F egy let sem
tartalmaz ktszer, s minden, a sorozatban lv ei lre igaz, hogy az ei kezdpontja ei1
vgpontja, s vgpontja az ei+1 kezdpontja. Egy lncot akkor tekintjk plynak, ha az
ei l kezdpontja az es l vgpontja. Az 5.1.a brn lthat irnytott grfban pldul az
(e5{p2;p3}; e6{p3;p4}) lsorozat egy lncot, illetve az (e3{p1;p2}; e5{p2;p3}; e2{p3;p1})
lsorozat egy 3 l hosszsg plyt alkot. Megllapthat, hogy a p2 s p4 szgpontok
tvolsga 2.
Ha egy adott G(P;E;f) grf f lekpezse minden lhez egy vals szmot rendel, akkor az
egy slyozott grf, s ekkor w(ei) az ei l slya, vagy esetleg hossza. A technikai
rendszerek modellezse sorn a grfmodellek leihez gyakran nem csak vals, hanem
komplex szmot, vektort, vals skalr-, komplex- vagy vektorfggvnyt is rendelhetnk.

b
5.3 bra: Fa grfok

Az olyan sszefgg irnytatlan grf neve, mely nem tartalmaz krket, a fa. Az n
cscspontot tartalmaz fnak pontosan n1 le van. Az 5.3.a bra egy 6 szgpont fa
grf lthat mely leinek szma: 5. Egy fa grfban brmely kt pontot pontosan egy t
kt ssze. Egy kivlasztott szgponttal br ft gykeres fnak nevezzk, s a
kivlasztott cscs pedig a gykr. Az 5.3.b bra egy gykeres fa grfot mutat, melynek
gykere az p1 szgpont.
A grfok egy msik brzolsi, lersi mdja a bellk kpezhet klnbz mtrixok.

52

A grf lei kzti kapcsolatokat az gynevezett cscs- (szomszdossgi, vagy

adjacencia-) mtrixszal lehet tblzatosan megadni.
Az irnytatlan grf A = [aij]-vel jellt szomszdossgi mtrixa i-edik sor j-edik elemnek
aij rtke jelli a pi s a pj szgpontokat sszekt lek szmt.
Irnytott grf esetn az A mtrix i-edik sor j-edik elemnek aij rtke a pi szgpontbl
indul s a pj vgpont lek szmt jelli.
Knnyen belthat, hogy irnytatlan grf esetn az adjacencia-mtrix mindig
szimmetrikus, mg irnytott grfnak a szomszdossgi mtrixa antiszimmetrikus is lehet
pldakppen lsd az (5.1) s (5.2) egyenletek. A 5.1 brn lthat grfok adjacenciamtrixai a kvetkez mdon rhatk fel:

irnytott grf (5.1.a bra) cscsmtrixa:

1

0
A
2

1 0 0

0 1 0
0 0 1

0 0 0

(5.1)

irnytatlan grf (5.b bra) cscsmtrixa:

1
A 1
2
0

1
0
1
0

2
1
0
1

0
0
1
0

(5.2)

A grfok lei s szgpontjai kzti kapcsolatot az gynevezett lmtrixok (incidenciamrtixok vagy illeszkedsi mtrixok)segtsgvel tudjuk szemlltetni.
A B = [bij] incidencia-mtrixot a G(P;E;f) grfhoz albbiak szerint rendeljk:
irnytatlan grf esetn:
1, ha e j nem hurokl, s illeszkedi k a pi - hez
bij
0, minden ms esetben

(5.3)

irnytott grf esetn:

1,

bij 1,
0,

ha e j nem hurokl, s kezdpontja pi

ha e j nem hurokl, s vgpontja pi
ha e j hurokl, vagy nem illeszkedik pi - hez

(5.4)

Pldaknt az 5.1 brn lthat grfok incidencia-mtrixai a kvetkez mdon rhatk fel:

irnytott grf (5.a bra) lmtrixa:

1 1
0
0
0 1
0
0

1
0
1
0 ;

B
0
1
1
1 1
1
0
1
0
0 1
0

(5.5)

53

irnytatlan grf (5.b bra) lmtrixa:

0
B 0
0
0

1
0
1
0

1
1
0
0

1
0
1
0

0
1
1
0

0
0 .
1
1

(5.6)

5.2. Grf-modellek vizsglata

A (fleg nem matematikai) szakirodalmak egy kre nem az elzekben lert, az (5.1),
illetve (5.2) egyenletekkel szemlltetett defincikat hasznlja. A rendszerek s
folyamatok modellezse szempontjbl a legfontosabb krds a rendszer elemei, a
folyamat llomsai kzti kapcsolat ltnek feltrsa. Ezrt azt nem szksges
vizsglnunk, hogy a szomszdos pontok kztt vannak-e tbbszrs lek s hurok lek,
mint azt majd a kvetkez alfejezetben tapasztalhatjuk. gy jelen alfejezetben az albbi
defincikat fogjuk alkalmazni:
Az irnytatlan grf A-val jellt szomszdossgi mtrixa i-edik sor j-edik elemnek rtke
1, ha az i-edik s a j-edik szgpontokat kzvetlenl sszekti a grf valamely le, illetve
0, ha nem. Matematikailag felrva:
1, ha van olyan l, amelynek kt vgpontja pi s p j
aij
0, minden ms esetben

(5.7)

Irnytott grf esetn az A mtrix aij eleme pedig:

1, ha van pi - bl indul s p j - be vezet l
aij
0, minden ms esetben

(5.8)

Knnyen belthat, hogy a korbban definilt cscsmtrixbl a

1, ha 0

sign 0, ha 0
1, ha 0

(5.9)

szignum fggvny felhasznlsval megkaphat a fenti definci szerinti szomszdossgi

mtrix.
Az elemek kzti sszetett kapcsolatokat a rendszer vizsglati grfjnak gynevezett
elrhetsgi mtrixa jellemzi.
Egy m szgpontbl ll grf elrhetsgi mtrixn azt az m sorbl s oszlopbl ll Dmxm
mtrixot rtjk, ahol:
1, ha a pi - cscsbl a p j szgpont elrhet
dij
0, ha nem

(5.10)

Egy adott rendszer vagy diszkrt llapotter folyamat grfelmleti vizsglatnl a f

feladat az elrhetsgi mtrix ltrehozsa. Ez a mtrix egy rendszer esetn pldul azt
mutatja meg, hogy az egyik (az i-edik) elem anomlija hatssal van-e a msik (j-edik)
elem mkdsre. Valamely folyamat vizsglata esetn pedig megadja azt, hogy mely

54

llapotokbl lehet mely llapotokba eljutni. Egy m szgpontbl ll grf Amxm

szomszdossgi mtrixnak ismeretben a Zmxm elrhetsgi mtrixa
m

Z sign A n

(5.11)

n 1

egyenlettel hatrozhat meg.

A fenti mdszerre mutat rvid pldt egy zemcsarnok ftst s szellzst biztost
rendszer a [8] irodalomban olvashat rszletesebben grfelmleti vizsglata.

5.4 bra: Az elemzett rendszer felptse

Forrs: [8]

55

5.5 bra: Az elemzett rendszer kapcsolati grfja

Forrs: [8]
A rendszer elemzse sorn 38 nll berendezst hatroztak meg, melyeket az 5.4 bra
szemltet. A rendszerre illesztett kapcsolati grfot szemllteti az 5.5 bra. A grf alapjn
meghatrozott szomszdossgi mtrixot szemllteti az 5.6 bra, ahol szemlletessg
biztostsa rdekben a zrus rtkeket nem brzoltuk. A szomszdossgi mtrixbl
meghatrozott (az elzvel hasonl brzols) elrhetsgi mtrixot mutatja az 5.7
bra.

5.6 bra: Az elemzett rendszer szomszdossgi mtrixa

Forrs: [8]

56

Az elrhetsgi mtrixbl levonhat rvid szakmai kvetkeztetsek:

Az elrhetsgi mtrix 1. s 36. oszlopnak minden eleme nulla;
Ez azt jelenti, hogy az 1. s 36. elemekre a rendszer tbbi eleme nem gyakorol hatst
(az 1. elem a gzmr, a 36. elem a kls hmrskletrzkel).
Az elrhetsgi mtrix 35. sornak minden eleme nulla;
Ez azt jelenti, hogy ennek az elemnek a mkdse nincs hatssal a rendszer tbbi
elemnek mkdsre. A 35. elem a lgkezel leveg kidob gban lv ZSK motoros
zsalu.
A fentiek kivtelvel az elrhetsgi mtrix valamennyi eleme 35. elem kivtelvel
valamennyi rendszerelem anomlija vgighaladva a rendszeren, az 1. s a 36. elemet
kivve, minden ms elem mkdsre hatst gyakorol.

5.7 bra: Az elemzett rendszer elrhetsgi mtrixa

Forrs: [8]

57

6.

ANYAG- S ENERGIARAM-HLZATOK LERSA

A matematikai modellalkots sorn fel kell rnunk a vizsglt anyag, adott fizikai jellemz,
vagy energiaforma vltozst, illetve ramlst a modellezett technikai rendszerben. Ezt
a konkrt esetekben jelents eltrseket mutat feladatot egyszeren a most
trgyalsra kerl trvnyszersg rtelemszer, az adott modellezsi problmra
trtn alkalmazsval tudjuk megoldani.

6.1. A Lagrange- s az Euler-fle lersi mdok

Az anyagram kinematikjnak vizsglatakor kt klnbz trgyalsi md szerint
jrhatunk el. A LAGRANGE-tl szrmaz lersi md a pontrendszerek mechanikjban
hasznlatos eljrs, mg az EULER-fle lers a kontinuum szemlleten alapszik.
Technikai rendszerek modellezse sorn a Lagrange-lerst alkalmazzuk, ha egy adott
munkadarabbal trtnteket elemezzk. Pldul, ha egy tgla hmrsklett vizsgljuk az
getkemencn val vgighaladsa sorn. Viszont, ha egy adott rendszerben akarjuk
lerni a fizikai jellemzk trbeli (s esetleg idbeli) vltozst, akkor az Euler-fle lerst
kell alkalmaznunk. Pldul, ha a tglagyrts sorn az getkemence hmrsklett
vizsgljuk.

6.1.1. A Lagrange-fle lersi md

Az anyag mozgst, mint az egyes elemi rendszerek helyzeteinek id szerinti vltozst
rja le. Ehhez elszr is meg kell klnbztetnnk az egyes elemi rendszereket. Az elemi
rendszer lehet egy atom, molekula, egy kontinuum kivlasztott egybknt mozg kis
tartomnya, az atomok adott halmaza ltal meghatrozott mozg, esetleg torzul
trfogatelem. Kpzeljk el, hogy egy 0 idpillanatban ismerjk az sszes elemi rendszer
pillanatnyi helyzett, vagyis az i-edik elem esetn az ezt megad ri helyvektort. Ez az
ri vektor mint nv a szemlyt a vizsglat sorn egyrtelmen megklnbzteti az
adott elemi rendszert. Az f ltalnos fizikai mennyisget is az elemi rendszerhez, elemi
tartomnyhoz ktjk. Az f egytt mozog a kijellt tartomnnyal. A tmegram
mozgst az egyes elemi rendszerek idpillanatban elfoglalt trbeli helyzett megad
r r ri ;

(6.1)

ltalnos egyenlet rja le, amit a 6.1 bra szemlltet.

58

Egy kiszemelt s az ri vektorral megjellt tmegelem f fizikai jellemzjnek rtkt

(mikzben az ri vektor lland) az:
fi fi (ri ; )

(6.2)

egyenlettel rhatjuk le.

6.1 bra: Lagrange-fle lersi md alkalmazsa sebessg vizsglata esetn

A az elemi rendszer helye a 0 idpillanatban;
B az elemi rendszer helye a idpillanatban.
Forrs: [18]
A Lagrange-fle szemllet gy az f fizikai jellemzt is (pldul hmrsklet,
mozgsmennyisg) az adott elemi rendszerhez kti. gy jl tkrzi a fizikai valsgot,
mivel ezen jellemzket valban az anyagi rszecskk hordozzk. Ezrt ezt a trgyalsi
mdot szoks anyagi lersnak, vagy mskppen szubsztancilis reprezentcinak
is nevezni. Ezt a szemlletet ott clszer alkalmazni, ahol a vizsglat sorn egy kiszemelt
anyaghalmaz egyedi sorst, jellemzinek vltozst elemezzk.

6.1.2. Az Euler-fle lersi md

Ez a trgyalsi md nem az egyes tmegelemek mozgsnak rszletes idbeni lefolyst
kveti nyomon, hanem a kzeg f fizikai jellemzjt a tr s az id fggvnyeknt adja
meg a
f f (r; )

(6.3)

ltalnos alakban, attl fggetlenl, hogy a kzeg melyik elemi rsze tartzkodik a tr r
helyvektorral jellt pontjban a idpillanatban (6.2 bra).
A (6.3) egyenlet r s fggetlen vltozit Euler-fle vltozknak is nevezzk. Ezen
felfogs szerint pldul a sebessg s a gyorsuls nem az anyaghoz, hanem a trhez
kttt jellemz, szemben a szubsztancilis lersi mddal. Ezrt ezt a trgyalsmdot
trbeli lersnak is nevezik. Az Euler-fle trgyalsmd matematikailag sokkal
egyszerbb, jobban megfelel a mrsi gyakorlatban ltalnosan alkalmazott
mdszereknek is, mivel az raml kzegben a fizikai jellemzket rendszerint nem az
ramlssal egytt mozg, hanem a mrtrben rgztett mszerrel tudjuk mrni.

59

A (6.3) egyenlet egy ltalnos, az gynevezett hrommret fizikai teret rja le

amely lehet instacioner s inhomogn is. Klnleges esetekben termszetesen ez az
egyenlet mdosulni, egyszersdni fog. A kvetkezkben az ilyen fizikai tereket mutatjuk
be rviden.

6.2 bra: Euler-fle trgyalsi md alkalmazsa sebessg vizsglata esetn

Forrs: [18]
Tallhatunk olyan fizikai tereket, ahol az egymssal prhuzamos skok llapotjelz
eloszlsai megegyeznek. Az ilyen ramlsokat ktmret vagy skramlsoknak
nevezzk. Skramlsnak tekinthetjk pldul a vgtelen szrny krli ramlst. Ekkor
az gynevezett ktmret fizikai tr esetn a (6.3) ltalnos egyenlet az
f f r; f x; y;

(6.4)

alakot veszi fel.

Ha a kzeg mozgsa lehet olyan is, hogy az ramvonalak prhuzamos egyenesek vagy
egymssal egybevg trgrbk, ekkor egymret, vagy egydimenzis ramlsrl
ms fizikai jellemzk lersa esetn egymret fizikai trrl beszlnk. Ekkor az f
fizikai jellemz eloszlst ler (6.3) egyenlet ltalban a
f f x;

(6.5)

skalrskalr fggvnyknt kezelhet. Egymret ramlsnak felttelezzk a kzeget

srldsmentesnek felttelezve a csvezetkekben trtn ramlst.

6.2. Az ltalnos transzportegyenlet differencil alakja

Az raml kzeg fizikai jellemzinek vltozsa s mozgsa kztt szoros kapcsolat ll
fenn. Az Euler-fle szemlletmd helyhez kttten adja meg a fizikai jellemzk idbeni
vltozst lsd a (6.3) egyenletet. Ezek sszessge viszont nem azonos az anyag
fizikai llapotnak vltozsval, ezrt most az Euler-fle reprezentci felhasznlsval
rjuk le ugyanazon kontinuum elem (elemi rendszer) f fizikai jellemzje idbeni
vltozsnak vizsglatt.

60

Az f ltalnos fizikai jellemz idbeli vltozst vagy ms (pldul fizikai) szemllet

esetn vltozsi gyorsasgt a (6.3) egyenlet id szerinti derivltjval kapjuk meg,
amely
d f r; f r; f r; r

(6.6)

alak lesz.
Az egyenlet jobb oldalnak els tagja az f(r;) fggvny id szerinti parcilis derivltja.
A msodik tag pedig az f(r;) fggvny r helyvektor szerinti parcilis derivltjnak s a
kzegelem helyzett ler r() bels fggvny id szerinti derivltjnak szorzata (az
sszetett fggvnyek derivlsnl alkalmazott gynevezett lncszably alapjn). Ez
utbbi differencilhnyadosrl pedig kztudott, hogy a vizsglt elemi rendszer sebessgt
jelenti. (mivel a sebessg a helyvektor id szerinti vltozsa matematikailag
derivltja), azaz:
d f r; f r; f r;
c.

(6.7)

A fenti, (6.7) kifejezs az ltalnos transzportegyenlet differencil alakja. Fizikailag

mit is jelent ez az egyenlet?

A (6.7) egyenlet bal oldala egy kontinuum elem (szubsztancia) f(r;) fggvnnyel
lerhat fizikai jellemzjnek idbeni vltozst adja meg. Ezt a
d f r;
d

(6.8)

vltozst az f jellemz szubsztancilis vltozsnak nevezzk.

A (6.7) egyenlet jobb oldalnak els

f r;

(6.9)

tagja a loklis vltozs, amely az f fizikai jellemznek a tr egy rgztett

helyn idben bekvetkez vltozst fejezi ki.

Konvektv vltozsnak nevezzk a (6.7) egyenlet jobb oldalnak msodik

f r;
c
r

(6.10)

tagjt. Ez a kontinuum elem f jellemzjnek azt a vltozst fejezi ki,

amelyet az adott idpillanatban az elemi rendszer az f mennyisg fizikai terben
trtn sajt mozgsa kvetkeztben szenved el.
Knnyen belthat, hogy a (6.7) egyenlet a Lagrange- s az Euler-fle reprezentci
kztt kpez hidat.

61

Ha a fizikai tr homogn, vagyis

f r;
0,
r

(6.11)

akkor az raml kzeg fizikai jellemzje csak az id fggvnyben vltozhat, azaz a

szubsztancilis vltozs azonosan egyenl lesz a loklis vltozssal. Hasonl eset ll
fenn, ha a fizikai tr inhomogn, de a kzeg nem ramlik, mivel
c 0.

Stacioner fizikai tr esetn, ha

f r;
0,

(6.12)

az raml kontinuum elem fizikai jellemzje csak akkor vltozhat, ha ez a jellemz a

trben vltozik, azaz ha van konvektv vltozsa.

6.3. Az ltalnos transzportegyenlet differencil alakja

Az ltalnos transzport egyenlet felrshoz most kssk ki, hogy az f egy F-el jellt
extenzv ltalnos fizikai jellemz srsge legyen.

a
b
6.3 bra: Az ltalnos transzportegyenlet felrsa
Forrs: [18]
Egy V trfogat rendszer esetn a kt vltoz kzti sszefggs az
F

f r; dV

(6.13)

V ( )

integrllal rhat le. Az F() jellemz idbeli vltozst a

d
d
F
d
d

f r; dV

(6.14)

V ( )

integrllal adhatjuk meg, melynek levezetshez hasznljuk fel a differencilhnyados

62

defincijt. Hatrozzuk meg a

d

f r; dV

V 0

lim

1
f r; dV f r; dV

V
V 0
0

(6.15)

hatrrtket.
A jobb oldal els integrljt ki kell terjesztennk a V(0) trfogat 0+ idpillanatban
lv
V 0 V 0 V 0

(6.16)

megvltozott trfogatra. Ez a trfogatvltozs kt sszetev eredje. Ez els sszetev

az gymond belp trfogat, melyet a 6.3b brn vzszintesen vonalkzott terlettel
jellnk. A msik komponens pedig az brn fggleges vonalkzssal lthat
gynevezett kilp trfogat. Ezek figyelembevtelvel a (6.15) egyenlet az albbi
alakv vlik:
d

f
;
dV

V 0
0

lim f r; 0 dV
f
;

dV

f
;
dV
r
r
0
0

(6.17)
0
0
0

1
lim
f r; 0 f r; 0 dV f r; 0 dV
0
V 0
V 0

1
1
f r; 0 f r; 0 dV
lim
lim
f r; 0 dV
0
0
V
V
0

Az egyenlet jobb oldalnak els integrandusa a differencilhnyados defincija alapjn

az f fizikai jellemz id szerinti parcilis derivltjval egyenl, azaz:
1
f r; 0 f r; 0 dV f r; dV ,

0
V 0
V 0

lim

(6.18)

amely a mr rgztett alak, s helyzet tartomnyra szmtott integrl lesz, s amit

clszer a (6.8) egyenlet jobb oldalnak els tagjval (az f fizikai jellemz loklis
vltozsval) sszehasonltani.
A jobb oldal msodik tagja tovbbi vizsglathoz mivel az a kzeg ramlsbl add
V(0+) trfogatvltozs hatst fejezi ki a dV differencilt elemi trfogatramnak
vegyk s vezessk be a
dV c r; dA

(6.19)

kifejezst, ahol: dAelemi felletvektor.

63

Ekkor:
1
1
f r; 0 dV lim
f r; 0 c r; 0 dA
0
0
( A)
V 0
(6.20)
lim f r; 0 c r; 0 dA f r; 0 c r; 0 dA

( A)

lim

( A)

Ez utbbi egyenlsg a
lim f r; 0 f r; 0

hatrrtk miatt ll fenn.

Figyelembe vve, hogy vizsglatunkat tetszleges 0 idpillanatban vgeztk, annak
kln jellse elhagyhat. gy a (6.18) egyenlet s a (6.20) egyenlsgek
figyelembevtelvel a (6.15) egyenlet az albbi alakot veszi fel:
d
f r;
F
dV f r; c r; dA ,
d

V 0
( A)

(6.21)

amely az ltalnos transzport-egyenlet integrl alakja.

Az egyenlet fizikailag gy rtelmezend, hogy az raml kzegben tetszs szerint kijellt
rendszer valamely F extenzv jellemzjnek
d
F
d

szubsztancilis megvltozsa kt rszbl tevdik:

egyrszt az extenzv jellemz a rendszerrel ppen fedsben lv V trfogatban

bekvetkez
f r;
dV

V 0

loklis vltozsbl;

msrszt az extenzv jellemz a V trfogatot krlhatrol A felleten idegysg

alatt thalad anyaggal rkez, illetve tvoz

f r; cr; dA

( A)

mennyisgbl, azaz a konvektv vltozsbl.

6.4. Anyagram vizsglata a folytonossgi trvny

A mszaki rendszerek matematikai modelljnek egyik ltalnosan elfordul fontos
rszfeladata a modellezett rendszeren belli kontinuum ram lersa. Az sszenyomhat
vagy sszenyomhatatlannak nem tekinthet kzeg ramlsa esetn ltezik egy

64

fontos krds, melynek trgyalst clszer kln vizsglnunk. Ehhez clszer

alkalmaznunk, majd azt a levonand kvetkeztetsek szempontjbl elemeznnk az
elz fejezetekben ler ltalnos transzportegyenletet az raml kzeg mennyisgre,
azaz az anyagmegmaradsra.
A folytonossg trvnye kimondja, hogy tetszleges zrt rendszerben a kzeg m tmege
az ramls sorn nem vltozhat, mai matematikai formban felrva:
dm
0.
d

(6.22)

Mivel m tmeg extenzv jellemz, a 6.3 alfejezetben lertak szerint, annak srsge a
(tmeg)srsg. gy a (6.21) egyenlet alapjn az
F=m

s az

f=

formlis behelyettestssel a folytonossgi trvny integrl alakja az albbi formban

rhat fel:
dm

dV cdA 0 .

(V )
( A)

(6.23)

A (6.23) egyenlet szerint, ha a V ellenrz trfogatba az azt hatrol A ellenrzfelleten

keresztl adott id alatt nagyobb tmeg ramlik be, mint amennyi tvozik, akkor
tlslyban kell lenni azon trfogatrszeknek, ahol a kzeg srsge idben nvekszik, s
fordtva.

6.4 bra: Egymret tmegram vizsglata

Forrs: [18]
A kzeg egymret stacioner ramlsa esetn (6.4 bra) az ramvonalakra merleges
keresztmetszet minden egyes pontjban egyforma sebessggel s srsggel
rendelkezik, azaz e kt jellemz csak az ramvonal mentn mrt vhossznak a
fggvnye. Mivel az ramcs palstjn kzeg nem lphet t csak az A1 s A2 jells be-,
s kilp keresztmetszeten lphet ki vagy be kzeg. Ekkor a (6.23) egyenlet a

1c1 A1 2c2 A2

( cA lland )

(6.24)

alakot fogja felvenni, mely bal oldalnak differenciljrl tudjuk, hogy zrus, azaz:

dm

m
m
m
d
dc
dA 0 .

c
A

(6.25)

65

Ha a (6.24) egyenletbl a parcilis differencilhnyadosokat meghatrozzuk:

cA d A d c c dA 0 ,
amit

(6.26)

cA 0 -val osztva, megkapjuk a keresett egyenletet:

d

dc dA

0.
c
A

(6.27)

66

7.

RENDSZEREK IRNYTSA

Minden technikai rendszer valamilyen emberi igny kielgtsre szolgl. Ezrt nem
elegend a csupasz technikai (pldul egy pletftsi) rendszer megpteni, hanem
azt valamilyen mdon befolysolnunk kell. El kell rnnk, hogy az adott technikai
rendszer mikor s milyen mdon mkdjn. A pldaknt emltett ftsi rendszer esetn
clszer, hogy tlen mkdjn, ne nyron, illetve az is fontos, hogy az ltalunk kvnt
hmrskletet biztostson az adott helyisgben. Ezt a befolysolst biztostjuk a rendszer
irnytsval, egy irnyt eszkz rendszerhez val kapcsolsval. Ez viszont
rendszerelemzsi szempontbl azt jelenti, hogy nem csak a csupasz rendszert, hanem
az azt irnyt eszkzt is modelleznnk kell, azaz le kell rnunk matematikailag. Jelen
fejezet ismerete a rendszerek modellvizsglata a fentiek miatt fontos. Termszetesen, a
korszer szablyzstechnika ennl sszetettebb, mlyebb ismereteket takar, Ezek
ismerhetek meg pldul a [11]; [12] s [27] irodalmakbl, melyek alapjn kszlt ez a
fejezet.
A technikai rendszerekkel szemben fontos kvetelmny azok irnythatsga [11]. Egy
rendszer akkor irnythat, ha tetszleges vals llapotbl brmely msik vals
llapotba vges id alatt (vges szm beavatkozssal) tvihet. Ez azt jelenti, hogy a
tiszta technikai rendszerhez hozz kell ktnnk egy msik rendszert, mely az
irnythatsgot biztostja. Irnyts alatt vezrlsi vagy szablyozsi feladatot rtnk.
Megklnbztetsk a hatsvzlat segtsgvel vgezhet el [27]. A vezrlsi feladatok
jellegzetessge a nyitott hatslnc, ami azt jelenti, hogy a vezrelt berendezs hatsa
nem hat vissza a hatslnc bemenetre. Szablyozsi feladatra az a jellemz, hogy a
szablyozott berendezs kimen jele visszahat a rendszer bemenetre, s befolysolja a
hatslncban terjed jelek rtkeit. A szablyozs jellegzetessge a zrt hatslnc.

7.1. Vezrls
A vezrls felptst szemllteti a 7.1 bra. A jelek az egyes szerkezeti elemek kztt
hatnak. A vezrls mvelete sorn a rendelkez jel vgigfut a hatslncon, a vezrl
berendezs egyes szervein. A vezrl berendezs utols szerve a beavatkoz szerv. Ez
utbbinak kimen jele a beavatkoz jel, ami a vezrelt (tiszta technikai) berendezs
egyik bemen jele. A kvnt hats kivlasztsval a vezrlsi mvelet befejezdik. A
vezrls folyamatban nincs visszajelzs, nincs ellenrz jel. A vezrlsi rendszer
mkdst csak rendelkez jel alapjn vgzi [11].

67

7.1 bra: Vezrls ltalnos smja

Az egyes feladatok megoldsa a vezrl berendezs kialaktsban tr el egymstl. A
vezrlsi mveletek osztlyozsa 7.2 brn lthat.

7.2 bra: Vezrlsek osztlyozsa

Idterv vezrlsnl a rendelkez jel elre meghatrozott idterv szerint vltozik. Az
idterv vezrls rendelkez jele az id. Az idterv vezrls alkalmazsi terlete
korltozott, mert csak ritkn van lehetsg pontos idterv elzetes kialaktsra. Tipikus
idterv vezrls az egyszer kzti forgalomirnyt lmpa.
A lefut vezrls folyamata temekre bonthat. Az egyes temekben a vgrehajt
szervek klnbz helyzeteket foglalnak el. Az egyes munkatemek elre meghatrozott
sorrendben kvetkeznek egyms utn. A sorrendet a lefutsi terv rgzti. A lefutsi terv
tartalmazza az elz munkatem befejezsnek s a kvetkez munkatem
megkezdsnek felttelt. A felttelek a folyamat jellegzetes szakaszaibl llapthatk
meg.
A lefut vezrlsben egy gynevezett felttel trolra van szksg. A felttelt trol
biztostja, hogy a folyamat adott feltteleinek teljeslse esetn a vgrehajt szervek a
szksges munkatemet megkezdjk. A lefut vezrls hrom f rsze: a feltteltrol,
a vgrehajt szerv(ek), s a vezrelt berendezs.
Sorrendi (szekvencilis) vezrlsnl a vezrl kszlk kimeneti jeleit egyrszt a
bemeneti jelek kombincii s a kombincik sorrendjei egytt hatrozzk meg.
Felttelvezrls vezrlsnl a vezrl kszlk valamennyi bemeneti jelkombincijhoz meg kell hatrozni a kimenjelek kombincijt.
Kvet vezrls esetben a rendelkez jelet rzkel szervek lltjk el. Az rzkelt
jelek szrmazhatnak a vezrelt folyamatokbl, berendezsekbl s kls egysgekbl. A
rendelkez jelet vezet jelnek is nevezzk. A kvet vezrls a vezet jelet mr

68

rzkelbl, a vezet szervbl, s a vgrehajt szervbl ll a vezrelt berendezsen

kvl. Az rzkelt vltozst, a jelet elszr a vezet szervbe vezetjk, amely a
beavatkoz jellel mkdteti a vgrehajt szervet.

7.2. Szablyozs
A szablyozstechnikban alkalmazott megoldsok legfbb jellemzje a zrt hatslnc. A
szablyoz kr ellenttben a vezrlssel folyamatosan ellenrzi a kiadott parancs
vgrehajtst, annak jellemzit, eltrs szlelsekor a szksges mdon s mrtkben
ismt befolysolja a szablyozott (tiszta technikai) berendezs. A szablyozs
hatslncban az irnytott, azaz a szablyozott jellemz a visszacsatolssal visszahat a
szablyoz bemenetre oly mdon, hogy a mindenkori rtke sszehasonltsra kerl a
kvnt rtkkel s az eltrstl fggen, befolysolja a szablyoz kimeneti jelt. A
szablyozott szakasz az irnytott berendezsnek az a rsze, amelyben a szablyozs
befolysa rvnyesl.
Szablyozott berendezs az a tiszta technikai berendezs, ami a kvnt feladatot
vgrehajtja. Szablyzstechnikai szempontbl bemenjelei a beavatkoz jel, valamint a
zavar jel, s kimenjele a szablyozott jellemz. A szablyzstechnika jeleken tl a
szablyozott berendezsen anyag-, s energia ramok, esetleg informcik haladhatnak
keresztl. Zavar hatsnak tekintnk minden a szablyozsi krt kvlrl r, a
szablyozsi mvelettl fggetlen ltalban sztochasztikus hatst, amely a
szablyozott jellemz pillanatnyi rtkt nem kvnatos mdon megvltoztatni trekszik.
A zavar hatst zavarjel formjban vesszk figyelembe, amely a szablyozsi kr
tbb pontjn is belphet.

7.3 bra: Szablyzs ltalnos smja

A szablyozott berendezsben lejtszd folyamat szablyozsnak clja az, hogy a
folyamat egy vagy tbb mrtkad jellemzjnek rtkt a kvnt rtk(ke)en tarjuk. A
szablyozott folyamat ezen jellemzit nevezzk szablyozott jellemzknek. A
szablyozott jellemzk meghatrozott rtken val tartst a szablyzsi krrel
biztostjuk.
A szablyozott berendezsnek hats irnyban utols (kimen)jele a szablyozott
jellemz. A szablyozott jellemz az rzkel szerven keresztl befolysolja az
ellenrz jel nagysgt. Az rzkel szerv feladata a szablyozott jellemz rtknek
mrse, szksg szerint a mrt jel talakts s a szablyozott szakasztl trben
tvolabb elhelyezett szablyozba tovbbtsa. Az rzkel szervben a jeltvitel mdjt,
a szervek felptst s a mkdsket nemcsak az rzkelt jellemz s az ellenrz
jelet hordoz fizikai mennyisg hatrozza meg. Meghatroz tnyez lehet pldul az
rzkelt jellemz jelszintjnek energiatartalma, a megkvnt rzkelsi pontossg, vagy
valamilyen zembiztonsgi elrs. Gyakran az is igny lehet, hogy az rzkel szerv

69

egyben mrmszer is legyen, ne csak az ellenrz jelet szolgltassa, hanem

tjkoztasson az rzkelt jellemz pillanatnyi rtkrl is.
Az alaprtk a szablyozott jellemz parancsolt rtke, az alaprtket bellt szerven,
az alapjelkpzn keresztl a felhasznl ltal belltott rtk. Az alapjel nem felttlenl
azonos a szablyozott jellemz llandsult (tarts) rtkvel.
Az alapjel az irnyt ltal meghatrozott alaprtknek megfelel nagysg kls jel.
Fontos megjegyeznnk, hogy br az alapjel s a zavarjel is a szablyzsi krt r kls
s fggetlen hats, de az alapjel nem minsl zavarsnak, mert az a szablyozsi
felhasznl ltal szndkosan bevezetett jel. Msik fontos krds, hogy az alapjel csak az
ellenrz jellel sszehasonlthat nagysg s azzal csak azonos dimenzij jel lehet.
A kvetkez feladat az alapjel s az ellenrz jel klnbsgnek (azaz a kvn
zemmdtl val eltrs mrtknek) meghatrozsa, vagyis a klnbsgkpzs. Erre
a legtbbszr nem szksges hasznlnunk kln szerkezeti elemet, hanem a kt fenti jel
(mennyisg) egyms elleni hatsa adja meg kzvetlenl a rendelkez jelet. Ahol ez
kzvetlen mdon nem vgezhet el, ott klnbsgkpz szervet alkalmaznak, melynek
feladata az alapjel s az ellenrz jel pillanatnyi rtknek sszehasonltsa s a
rendelkez jel ellltsa. A rendelkez jelet szablyozsi eltrsnek is nevezzk.
A klnbsgkpzs sorn kialaktott rendelkez jel informcit tartalmaz a szksges
beavatkozs mikntjrl s mrtkrl. Egyszer esetekben beavatkoz jel cljra magt
a rendelkez jelet lehet alkalmazni. Az ilyen szablyozsokat kzvetlen mkds vagy
segdenergia nlkli szablyozsoknak nevezzk. Ugyanis ekkor a rendelkez jelet
hordoz fizikai mennyisg kzvetlenl befolysolja a mdostott jellemzt s gy
segdenergira nincs szksg.
A szablyozsi feladatok tlnyom tbbsgt kzvetlen szablyozssal nem oldhatjuk
meg, hanem a rendelkez jelet erstvel (jelformlval, kompenzl szervvel) a
beavatkozshoz szksges teljestmnyszintre kell emelni.
Az erstk egyik csoportjban az lland bemen jel fenntartsa lland teljestmnyt
ignyel; amelyet a bemen jel forrsa szolgltat. Ez a bemen teljestmny. A bemen
jeltl fggen vltozik az erst kimen jele, amely a kimen teljestmnynek egyik
jellemzje. A kimen teljestmny forrsa a segdenergia forrs. lland kimen jel
esetn az erst lland kimen teljestmnyt szolgltat a hatsirnyban kvetkez
szervnek.
Az erstk msik csoportjba azok tartoznak, amelyek bemen jelnek lland rtken
tartshoz teljestmnyre nincs szksg, s a bemen jel forrsa csak a bemen jel
vltozsakor vgez munkt. Ilyenkor ltalban az lland kimen jelhez sem tartozik
teljestmny, csak a kimen jel vltozsa ignyel munkavgzst.
Az erstk a szablyozsi krk odavezet gban elhelyezkedve mkdnek. A kisebb
teljestmny erst kimen jele a nagyobb teljestmny erst bemen jeleknt hat.
A lnc vgn az gynevezett vgerst, vagy ms nven a beavatkoz szerv ll,
amelyik a szablyozott jellemzt kzvetlenl befolysolja. A beavatkoz szerv a
szakaszban lezajl folyamatot kzvetlenl befolysolja, kimenjele: a mdostott
jellemz rtknek vltozsa.
Az elzekben lertak alapjn belthat, hogy a vizsglataink trgyt kpez technikai
rendszerek szablyzstechnikai szempontbl szablyzsi krknt (is) kezelhetk.
Ezrt a kvetkez fejezetekben egy rvid ttekintst adunk a szablyzstechnikai
tagokrl, azok llandsult llapotain keresztl. A fejezet elolvassa sorn szerzett

70

ismeretek felhasznlhatak st, szksgesek a teljes technikai rendszer modelljnek

fellltsa sorn. ttekintsnk sorn az albbi egyszerst feltteleket tesszk:

csak folytonos idej s rtk jelekkel foglalkozunk;

minden tag csak egyetlen bemen s egyetlen kimen jellel rendelkezik (SISO);

eltekintnk a szerkezet adta hatroktl (pldul nem vesszk figyelembe a

feltkzseket);

a matematikailag lerhat tartomnyban csak lineris kapcsolatokat vesznk

figyelembe.

7.3. Arnyos tagok

Az olyan szablyozstechnikai tagokat, ahol a kimen s a bemen jel kztt arnyos
kapcsolat ll fenn, arnyos, latinul proporcionlis tagnak, vagy rviden P-tagnak
nevezzk. Az y kimen s az u bemen jelek hnyadost kp-vel jelljk s a fogalmat
tviteli tnyeznek nevezzk, azaz:
y k pu .

(7.1)

Fontos, hogy az kp arnyossgi tag, rtknek, dimenzijnak s mrtkegysgnek

meghatrozsval kell biztostania (7.1) egyenlet dimenzionlis homogenitst.

7.4 bra: Arnyos tag

Forrs: [12]
Sorba kapcsolt tagokrl akkor beszlnk, ha minden tag kimen jele a hatsirnyban
kvetkez tag bemen jelt kpezi (7.5 bra). Sorba kapcsolt arnyos tagok ered
tviteli tnyezje teht a sorban lev tviteli tnyezk szorzatval egyenl:
k pe

k pi ,

(7.2)

i 1

ahol: N a sorba kapcsolt arnyos tagok szma.

7.5 bra: Sorba kapcsolt arnyos tagok

Forrs: [12]

71

Arnyos tagok prhuzamos kapcsolsa esetn a tagok bemen jelei kzsek, az ered
kimen jel pedig az egyes tagok kimen jeleinek algebrai sszege. Prhuzamosan
kapcsolt tagok ered tviteli tnyezje az egyes tagok tviteli tnyezinek algebrai
sszege:
k pe

k pi ,

(7.3)

i 1

ahol a pozitv, illetve negatv eljelet aszerint kell alkalmaznunk, hogy az adott (i-edik)
tag kimen jele a tbbihez hozzaddik vagy kivondik azokbl.

7.6 bra: Prhuzamosan kapcsolt arnyos tagok

Forrs: [12]
Az arnyos tagokbl ll tagcsoportok alkotsnak harmadik alapvet mdja
visszacsatols. Ekkor a tagcsoport bemen jele u, kimen jele pedig y, amely utbbi
egyben az Y1 tviteli tnyezvel br tag kimen jele is (7.7 bra). A visszacsatols
lnyege, hogy az Y1 tviteli tnyezj tag bemenetn nem a tagcsoport u bemeneti jele
mkdik, hanem ehhez (pozitv visszacsatols esetn) hozzaddik, vagy (negatv
visszacsatols esetn) kivondik az xvcs visszacsatol jel. A visszacsatol jel egyenesen
arnyos az Yvcs tviteli tnyezvel br tag, illetve a teljes tagcsoport y kimen jelvel:
xvcs Yvcs x k .

(7.4)

a
b
7.7 bra: Pozitv (a) s negatv (b) visszacsatols tagcsoportok
Forrs: [12]
Vals technikai rendszerek esetn mind az odavezet, mind a visszavezet gban nem
egy tag helyezkedik el. ltalnos pozitv visszacsatols tagcsoport ered tviteli
tnyezje a:
k

k odavezet
,
1 k hurok

(7.5)

72

illetve negatv visszacsatols tagcsoport ered tviteli tnyezje a:

k

k odavezet
.
1 k hurok

(7.6)

sszefggssel hatrozhat meg, ahol kodavezet az odavezet g, mg khurok a teljes hurok

tviteli tnyezje, a 7.7 bra esetben:
k odavezet Y1 ,

k hurok Y1Yvcs .

(7.7)

7.4. Integrl tagok

Az olyan szablyzstechnikai tagokat, amelyeknek kimen jele a bemen jel

y( ) k i u( )dt u(0)

(7.8)

id szerinti integrljval arnyos, integrl tagoknak, vagy rviden I-tagnak nevezzk.

7.8 bra: Integrl tag tagcsoportok

Forrs: [12]
Az integrl tagok bemen jelvel a kimen jel id szerinti differencilhnyadosa
arnyos, az integrl tagokat az

ki

dy / d
u

(7.9)

integrlsi tviteli tnyezvel jellemezzk. Az integrlsi tviteli tnyez dimenzija a

kimen s bemen jel dimenzijnak hnyadosa osztva az idvel, mint alapdimenzival.
Arnyos tagon keresztl negatvan visszacsatolt integrl tag eredje egy arnyos tag
lesz (7.9 bra).

73

7.9 bra: Negatv arnyos visszacsatols integrl tag tagcsoportok

Forrs: [12]
A tagcsoport viselkedse a 7.9 bra alapjn rthetjk meg. Az u = 1 bemen jelre xr is 1
rtket vesz fel. Ahogyan az integrl tag kimenetn a jel nvekedni kezd a negatv
visszacsatols kvetkeztben xr jel cskkenni fog. Ez azt vonja maga utn, hogy az yi
kimen jel nvekedsi sebessg cskkenst is. A tagcsoport y kimen jele csak akkor
lehet lland, ha az integrl tag xr bemen jele zrusrtk. gy a tagcsoport olyan
arnyos tagknt viselkedni, amelynek tviteli tnyezje az integrl tag ki arnyossgi
tnyezjnek reciproka:

1
.
ki

(7.10)

7.5. Az energiatrolk
A szablyzsi jelek tagokon val thaladsa szksgszeren energiatalakulssal jr
egytt, mivel ezeket a jelet valamilyen energia hordozza. Az energia megvltozshoz
id szksges, mivel a tagok rendszerint valamilyen energit trolnak. Ezrt szksges
azt is megvizsglnunk a teljes technikai rendszer instacioner modelljnek fellltsa
sorn , hogy milyen idfggvnyt kvetve ll be a tagok (s gy az egsz rendszer)
llandsult llapota.
Egy szablyzstechnikai tagban felhalmozott energit rvid id alatt nem lehet vges
rtkkel megvltoztatni, mert ez igen nagy teljestmnyt ignyel. A jel kssnek oka
mindig valamilyen energiatrol jelenlte, melynek kvetkeztben a kimen jel nem
kveti azonnal a bemen jel vltozst, hanem csak bizonyos idksssel. Azokat a
tagokat, amelyekben energiatrol van, trols tagoknak nevezzk. A bennk lv
energiatrolk szmtl fggen lehetnek egy-, kt-, vagy tbbtrols tagok. Az
energiatrolk jelksleltet hatst a bemen s kimen jel kztti kapcsolatot ler
differencilegyenletek clszeren vlasztott lefolys bemen jelre val megoldsval
jellemezhetjk.

74

Az egytrols arnyos (1TP) tagban lv energiatrolnak az a kvetkezmnye, hogy a

kimen jel a bemen jel vltozst nem kpes egyidejleg kvetni. Az egytrols
arnyos tagokra felrhat a
T

dy
y k pu
d

(7.11)

differencilegyenlet, amely megoldsbl kapjuk

T
y( ) k p 1 e

(7.12)

tmeneti fggvny ltalnos alakjt, ahol T a tag gynevezett idllandja.

7.10 bra: Egytrols arnyos tag (plda) tagcsoportok

Forrs: [12]
A 7.10 bra egy mechanikus pldt szemlltet egytrols arnyos tagra. Esetnkben a
tag idllandja:
k
c

(7.13)

ahol: c a rug rugllandja, k a henger csillaptsi tnyezje. Kttrols arnyos

(2TP) tagok viselkedse a

T22

d 2y
d

T1

dy
y k pu
d

(7.14)

differencilegyenlettel rhat le, ahol T1 s T2 a tag idllandi. Tag viselkedst

minsgileg befolysolja a T1 s T2 idllandk viszonya.
Mechanikai energiatrols rendszert szemlltet a 7.11 bra. Az egyik idtrol a rendszer
m tmege, a msik trol a rug, melyet c rugllandval jellemznk, A rendszer
tallhat csillapt henger hatst a k csillaptsi tnyez adja meg. Ezek alapjn a tag
idllandi a

T1

k
c

T2

m
c

(7.15)

sszefggsekkel hatrozhatak meg.

75

7.11 bra: Kttrols arnyos tag (plda) tagcsoportok

Forrs: [12]

7.6. Differencil tagok

A differencilnak az olyan szablyzstechnikai tagokat rtjk, melyek kimen jele
llandsult llapotban arnyos a bemen jel differencilhnyadosval, feltve, hogy a
differencilhnyadosnak van llandsult rtke:

y0 kd

du
d

(7.16)

A differencil tagok tviteli tnyezje a kimen jel llandsult rtknek s a bemen

jel llandsult vltozsi sebessgnek (id szerinti differencilhnyadosnak) a
hnyadosa:

kd

y0
du

d stac

(7.17)

Ha a bemen jel vltozsi sebessge zrus, a differencil tag kimen jele is zrus lesz
azaz lland rtk bemen jelhez mindig zrus kimen jel tartozik.
Idkss nlkli differencil tag a gyakorlatban tulajdonkppen nem fordul el. Mivel
egy ilyen tagnak egysgugrs jelleg bemenjel esetn vgtelen nagy kimen jelet
kellene adnia az ugrs pillanatban. A gyakorlatban a tagok csak bizonyos tartomnyban
lineris tulajdonsgak, paramtereik a vgtelen rtket nem rhetik el.
Ezrt a bennk tallhat, adott esetekben csak igen kis mrtk energiatrol az
elrhet legnagyobb rtket is csak bizonyos idksssel engedi kialakulni.

7.7. Holtids tagok

Technikai rendszerekben elfordulhatnak olyan szablyzstechnikai tagok, amelyek a
bemen jelre csak bizonyos id elteltvel adnak kimen jelet. Ezt az idksst
holtidnek, az ilyen tulajdonsggal br tagokat holtids tagoknak nevezzk. Ilyen
tagknt viselkednek pldul a hossz csvezetkek, ahol a kzeg hmrskletnek vagy
nyomsnak vltozsa egy bizonyos id alatt fut vgig rajtuk.

76

7.12 bra: Holtids tag tagcsoportok

Forrs: [12]

77

8.

DETERMINISZTIKUS RENDSZEREK MODELLEZSE

8.1. Nemlineris modellezs

Jelen fejezetben egy nemlineris determinisztikus matematikai modell fellltst s
megoldsi mdjait ismertetjk, egy mintapldn keresztl. A 8.1 bra szemllteti a
modellezend rendszer blokkdiagramjt. Az I.; II.; III. s IV. aggregtokbl ll halmaz
jelenti a rendszert, mivel ezek egyttes mkdst vizsgljuk. Ez a rendszer a
krnyezettl h; i; k s l gerjeszt jeleket kap s azokra m vlaszjellel reagl [18].
Egy rendszer matematikai modelljnek fellltst a rendszer funkcionlis a modellezett
zemmd szempontjbl fontos rszegysgeinek (aggregtjainak) meghatrozsval
kell kezdeni.

RENDSZER

I.

II.

IV.

III.

8.1 bra: A modellezett rendszer blokkdiagramja

Forrs: [18]

78

A funkcionlis rszegysgekre bontskor ki kell szrni azokat az aggregtokat, melyek a

rendszer modellezett sszmkdsben alapveten nem vesznek rszt azaz passzv
elemek. Ezt a feladatot alapveten a rendszerben lejtszd folyamat fogalmi
modellezsvel tudjuk elvgezni. Pldul egy pneumatikus rendszer llandsult
zemmdjnak modellezsekor el kell tekintennk a szrktl. Mivel a szrk eltti s
utni nyomsok a rendszer llandsult llapotban kiegyenltdnek, ezrt azokat, mint
pldul a fojtsokat, nem szksges figyelembe venni. De ugyanezen rendszer ki-, vagy
befkezsi folyamatnak modellezsekor figyelembe kell vennnk.
Kvetkez feladatknt a kivlasztott rszegsgek be- s kimen jellemzit kell
megvizsglnunk s a kztk lv fizikai kapcsolatot felrnunk. Ez esetnkben:

I. berendezs:
a hc ;

(8.1)

II. berendezs:
b ai ;

(8.2)

III. berendezs:
c b ;

(8.3)

IV. berendezs:
1

2kl
m
b

(8.4)

vagy formailag egyszerbb, vektorvektor fggvny alakban:

f (y) g(x) ,

(8.5)

ahol:
xfggetlen paramterek vektora:
xT a b c m ;

(8.6)

yfgg paramterek vektora:

y T h

k l .

(8.7)

A fenti sszefggsekben ; ; s a berendezsek gynevezett bels paramterei,

pldul rugmerevsg, ramlsi keresztmetszet. Az a; b; c; m; h; i; k s l vltozk pedig
a rendszer, illetve elemei bemeneti (gerjeszt) s kimeneti (vlasz) jelei. Pldul
krnyezeti nyoms, tmegram, vagy leadott (esetleg felvett) teljestmny.
A fellltott modellt ezek utn a numerikus megoldsa s alkalmazsa rdekben fel kell
tlteni adatokkal. Ekkor vagy a rendszerrel kapcsolatos lersokat kell tanulmnyoznunk,
vagy a vals rendszeren kell mrseket vgeznnk.
A nemlineris s ltalban implicit fggvny, egyenletek, egyenletrendszerek (azaz
matematikai modellek) megoldsra szmtalan matematikai mdszer ismert, melyek

79

rszletesen megismerhetk pldul a [4] s [5] irodalmakbl. Fontos azt is

megjegyeznnk, hogy napjainkban jelents szm matematikai programcsomag
tallhat kereskedelmi forgalomban. Ilyen pldul a MATLAB program, mely
szablyzstechnikai alkalmazsait a [25] irodalom mutatja be. A NewtonRaphsonmdszer alkalmazsakor az
f1(x1; ; x n ) 0
,

fn ( x1; ; x n ) 0

vagy rvidebben felrva:

(8.8)

f (x) 0

nemlineris egyenletrendszer megoldshoz felttelezzk, hogy a vltozk kzelt

rtkei ismertek s azokat az

x(0)T x1(0) , x2(0) , , x n(0)

(8.9)

gynevezett kezdvektorba rendezzk. A nulladik megkzeltst ad x(0) vektorbl

kiindulva kpezzk az x(1) vektort gy, hogy az f1, f2, ... , fn fggvnyeket linearizljuk az
x(0) pont krli Taylor-sorok konstans s elsfok tagjainak felhasznlsval. Szemlletes
megfogalmazsban a felleteket rintskjaikkal helyettestjk. Ha az gy kapott
f1( x (0) )
fn ( x (0) )

f1(x(0) )
f (x(0) )
(x1 x1(0) ) 1
( x n x n(0) )
x1
x n
(0)

(0)

(8.10)

fn (x )
f (x )
( x1 x1(0) ) n
( x n x n(0) ) 0
x1
x n

lineris egyenletrendszernek ltezik megoldsa, akkor azt vlasztjuk az x(1) vektornak.

Ezt mtrixalgebrai formban felrva, s a fggvnyrendszerhez tartoz

f (x(k ) )
J(x(k ) ) jil l

x i

(8.11)

Jacobi-mtrixot alkalmazva:

f (x ( 0) ) J (x ( 0 ) )(x x ( 0 ) ) 0 .

(8.12)

Ha ltezik egyrtelm megolds, akkor az x(1) vektor a Jacobi-mtrix inverznek

felhasznlsval meghatrozhat, azaz ltalnos formban rva az x(k+1) vektor:
x(k 1) x(k ) J1(x(k ) )f (x(k ) )

k = 0,1,2, ....

80

(8.13)

A fenti lert kzeltst addig kell alkalmaznunk, amg:

x i(k 1) x i(k )
x i(k )

i = 1 ... n

(8.14)

egyenltlensg nem teljesl mindegyik vltozra, ahol: a megkvnt kzeltsi

pontossg.
8.1 tblzat: A modellezett rendszer nvleges (fggetlen) paramterei
Forrs: [18]
Paramter:
Nvleges rtk:

Paramter:

I. zemmd

II. zemmd

III. zemmd

1500 10

1600 10

1700 10

10

450 5

630 6

15,2 0,2

0,75 0,01

1,35 0,01

2,10 0,02

3,5 0,02

1,4

0,05

0,03

8.2 tblzat: Modelleredmnyek

Forrs: [18]
rtk:
I. zemmd
modell
eredmny:

nvleges rtk:

relatv eltrs:

448,791

450

0,002687

0,14118

0,14

0,00843

0,39892

0,40

0,0027

194033,787

194000

0,00017

II. zemmd

III. zemmd

448,782

448,775

0,13236

0,12457

0,37398

0,35198

206973,445

219913,102

81

A modelleredmnyek, a nvleges s szmtott rtkek, valamint azok relatv eltrsei a

8.2 tblzatban olvashatk. A modelleredmnyek rtkelsi s felhasznlsi lehetsgeit,
azok mdszereit a ksbbi alfejezetekben fogjuk ismertetni.
A 8.1 brn szemlltetett rendszer matematikai modelljnek tekinthetjk a (8.1)(8.4)
egyenletek alkotta egyenletrendszert [18]. A modell feltltse rdekben meghatroztuk
a bemenjelek, illetve a rendszer bels paramtereinek nvleges rtkeit, melyeket a 8.1
tblzat tartalmazza.
A modell megoldsra a NewtonRapshon-mdszert alkalmaztuk az I. zemmd
esetben felvett kiindul adatok felhasznlsval. A msik kt zemmd esetn pedig az
elz zemmd eredmnyeit hasznltuk fel a kezdvektor feltltsre. A kzeltsi
pontossgot

10 2
rtkben vettk fel.

8.2. Lineris modellezs

Egy rendszer lineris diagnosztikai modelljnek fellltshoz az eredeti ltalban nem
lineris modellt, azaz egyenletrendszert valamilyen mdon linearizlni kell. Ekkor egy
olyan lineris egyenletrendszert kapunk, amely a vizsglt rendszer paramtereinek
relatv vltozsai kzti kapcsolatot rja le. A logaritmikus linearizls mdszernek a
lnyege az, hogy a korbban lert
(8.15)

y f (x1; x2 ;...x n )

egyenlet mindkt oldalnak

(8.16)

ln y ln f (x1; x2 ;...x n )

termszetes alap logaritmust vesszk s ezt az egyenletet mindegyik (kivlasztott)

vltoz szerint differenciljuk, kihasznlva az
1
(ln )' ,
(8.17)

elemi derivlt fggvnyt. Ekkor egy olyan egyenletet kapunk, mely a paramterek
d

(8.18)

relatv vltozsai kzti kapcsolatot rja le, azaz az albbi egyenletet kapjuk:

y K1x1 K2x2 ...K nx n .

(8.19)

Most nzzk az elz fejezetben fellltott nemlineris modell a (8.1)(8.4) egyenletek

alkotta egyenletrendszer esetre a logaritmikus linearizls folyamatt:

82

A (8.1) egyenlet mindkt oldalnak termszetes alap logaritmusa:

a hc

ln a ln(hc ) ln h ln c ln ,

(8.20)

majd annak teljes derivlsa:

da dh dc d
,

a
h
c

(8.21)

a h c .

(8.22)

azaz:

A (8.2) egyenlet esetn:

b ai

ln b ln(a i ) ,

(8.23)

annak teljes derivltja:

db
1
1
1

da
di
d .
b
ai
ai
ai

Ebben az esetben mindegyik tagot bvtennk kell

(8.24)
xi
-vel, gy:
xi

db
a
i
da
di
d ,

(a i )
b
a(a i )
i(a i )

(8.25)

azaz:

a
i
a
i
.
ai
ai
ai

(8.26)

Az (8.3) egyenlet esetn:

c b

ln c ln b ln ,

(8.27)

dc db
d
,

c
b

(8.28)

c b .

(8.29)

gy:

A (8.4) egyenlet esetn:

1
2kl

ln e ln 2 ln k ln l

83

1
ln ln b .

(8.30)

Mivel az lland (ln2) derivltja zrus:

de dk dl 1 d db
,

e
k
l

b

(8.31)

vagy ms formban:

e k l

1
b .

(8.32)

A (8.22); (8.26); (8.29) s (8.32) egyenletek alkotjk a 8.1 brn szemlltetett rendszer
lineris (linearizlt) matematikai diagnosztikai modelljt. Ezek az egyenletek mint mr
azt korbban is hangslyoztuk a fgg (y) s fggetlen (x) jellemzk relatv eltrsei
kzti kapcsolatot rjk le linerisan lsd (8.6) s (8.7) egyenleteket. Ez a kapcsolat
mtrix formban az albbi mdon rhat fel:
Ay Bx ,

(8.33)

ahol: A s B a rendszer kls s bels paramtereinek egytthat mtrixai, melyek a

fenti plda rendszer esetn az albbiak lesznek:
1

A ai

0
B
0
0

1 0

1
0 0
,

1 1 0
1
0 1

0
i
0
ai
0
0
0

ai
0

(8.34)

0 0 0

0 0 0
0
.
0 0
0
1
0 1 1

(8.35)

Bevezetve a
D A 1B

(8.36)

diagnosztikai mtrixot, a (8.33) egyenlet a

y Dx

(8.37)

alakra mdosul.

84

Figyelembe vve a 8.1 tblzatban meghatrozott paramterrtkeket, a vizsglt

rendszer egytthat mtrixai (azok elemei) az albbi rtkeket veszik fel:
1
0 1

3178,77 1
0
A

1 1
0

0
1
0

0
B
0

A 1

0
,
0

1
0
0
0
0 3187,33 9,562 0
0
0
0
1,4
0
0
0
0

(8.38)

0
0
0
1

- 0,0003 - 0,0003 - 0,0003

- 1,0003 - 0,0003 - 1,0003

- 1,0003 - 0,0003 - 0,0003

0,0003 1,0003
1,0003

0
0

0
0
.
0
0

1 0,285

(8.39)

0,0000

0,0000
,
0,0000

1,0000

(8.40)

- 0,0003 - 0,0003 1,0030 - 0,0030 - 0,0004 0,0000

- 1,0003 - 1,0003 1,0030

0 ,0030 - 1,4004 0,0000
D
- 1,0003 - 1,0003 1,0030 - 0,0030 - 0,0004 0,0000

1,0003 - 1,0030 0,0030

1,4004 1,0000
1,0003

85

0,0000
0,0000
0,0000
1,0000

0,0000

0,0000
. (8.41)
0,0000

0 ,2850

9.

DETERMINISZTIKUS RENDSZERMODELLEK ALKALMAZSA

9.1. rzkenysgvizsglat
Az elz fejezetben fellltott nem-lineris s lineris matematikai modellek
felhasznlhatk a vizsglt rendszer rzkenysgvizsglatnak elvgzsre. Ezen elemzs
lnyege, hogy a fggetlen vltozk rtkeinek azaz az x, illetve a x vektor elemeinek
megvltoztatsval szimulljuk az adott rszegysg vagy alkatrsz meghibsodst,
elhasznldst, a gyrtsi eltrseket, vagy a krnyezeti paramterek hatsait. A
fellltott matematikai modellek felhasznlsval az adott egyenletek megoldsval
meghatrozhat, hogy miknt fognak vltozni a fgg vltozk azaz az y, illetve a y
vektorok elemei. gy ez az elemzs megmutatja a rendszer rzkenysgt a klnfle
modellezett paramter-eltrsre, vagy eltrsekre. Ha egyszerre csak egy fggetlen
vltoz rtkt vltoztatjuk egyparamteres, ha tbb rtkt mdostjuk
tbbparamteres rzkenysgvizsglatrl beszlnk.
Fontos hangslyoznunk, hogy ezt a vizsglatot mint minden modell vizsglatot nem a
vals rendszeren, hanem annak matematikai modelljn tudjuk elvgezni. Ez jelenti a
modellvizsglatok egyik legnagyobb elnyt, mivel az elemzshez nem kell a vals
rendszer rszegysgeit tnkretenni, hogy annak kros esetleg katasztroflis
kvetkezmnyeit megismerhessk. A fellltott matematikai modellek jl alkalmazhatak
klnleges adott esetben tiltott zemmdok elemzsre is.
Linearizlt matematikai modellel vgzett rzkenysgvizsglat alkalmazsakor mindig
figyelembe kell vennnk azt, hogy a vizsglt rendszernk, gy az (eredeti) modellnk
nemlineris. Ezrt a vizsglat sorn az (eredeti) modell, vagy a rendszer
nemlinearitsa fggvnyben a fggetlen vltozk rtkeit ltalban csak 1 ~ 2%-al
lehet vltoztatni.
Pldakppen, a 8.1 fejezetben fellltott nemlineris rendszermodell felhasznlsval
elvgzett rzkenysgvizsglat eredmnyeit a 9.1 tblzat, valamint a 9.19.3 brk
szemlltetik. Termszetesen ez az elemzs mg ennl az egyszer rendszer esetn is
szmtalan modellezhet szitucit enged meg az elemezst vgz szakemberek
szmra. (Az rzkenysgvizsglat eredmnyeinek egy msik felhasznlsi lehetsgt
ismerteti a 9.2 fejezet.)
Termszetesen az rzkenysgvizsglat elvgezhet a rendszer tbb munkapontjn is.
Erre mutat pldt a 9.3 bra, mely az a paramter h fggetlen jellemz 1%-os
nvekedsre mutatott rzkenysgt szemllteti a rendszer 8.1 fejezetben mr
modellezett zemmdjai esetn (lsd 8.2 tblzat).

86

9.1 tblzat: Az rzkenysgvizsglat eredmnyei

Forrs: [18]
A
B
c
m

h = + 1 % h = 1500
4

3,14686 10

1,00031

1,00031

1,00031

h = + 1 % h = 1600
4

2,94216 10

1,00029

1,00029

1,00029

h = + 1 % h = 1700
4

2,78614 10

1,00028

1,00028

1,00028

i = + 1 % h = 1500
1,00301

1,00301

4,40560 104

1,40044

1,00301

1,00301

= + 1 % h = 1500
4,40560 104

1,40044

= + 1 % h = 1500
0,00000

0,00000

0,00000

0,28571

h = + 1 % s = + 1 % h = 1500
4

6,2937 10

2,00062

2,00062

2,00062

= + 1 % s = + 1 % h = 1500
3

3,44958 10

3,44959 103

1,40344

= + 1 % h = 1500

1,40344

i = + 1 % h = 1500

9.1 bra: Egyparamteres rzkenysgvizsglatok eredmnyei

Forrs: [18]

h = + 1 % s = + 1 % h = 1500

= + 1 % s = + 1 % h = 1500

9.2 bra: Ktparamteres rzkenysgvizsglatok eredmnyei

Forrs: [18]

87

A fenti eredmnyekbl tbb kvetkeztetst lehet levonni a modellezett rendszer

viselkedsvel kapcsolatban. Ezek pldul az albbiak:

a IV. berendezs (s a teljes rendszer) m kimen jele a legtbb esetben ellenttes

rtelm (eljel) rzkenysget mutat a tbbi fgg paramterhez kpest;

a IV. berendezs bels paramtereinek vltozsai nincsenek hatssal a rendszer

tbbi elemnek kimen jeleire.

h = + 1% h = 1500 ~ 1700
9.3 bra: Az a paramter rzkenysge klnbz zemmdokon
Forrs: [18]
Termlvz-szllt rendszer rzkenysgvizsglata ismerhet meg rszletesen a [20]
szakirodalomban.

9.2. Korrelcis-csald vizsglat

A klnfle technikai rendszerek diagnosztikai elemzsnek egyik formja a vizsglt
rendszer mrhet, kls jellemzinek korrelcis-csald vizsglata.
Az elemzs clja statisztikai mdszerrel megllaptani, hogy a rendszer kls jellemzi
milyen korrelcis kapcsolatban vannak egymssal a bels jellemzk eltrseinek
hatsra fellp vltozsukkor. A korrelcis egytthat a valsznsgi vltozk kztti
sztochasztikus kapcsolat erssgt jellemzi. A vizsglati eredmny az gynevezett
korrelcis grf felhasznlsval hatrozhatk meg a kls jellemzk azon csaldjai,
melyeken bell a paramterek ers egyms kzti korrelcival rendelkeznek. Ezekbl a
csaldokbl kivlaszthatk azok a fizikai mennyisgek, melyek mrsvel a legkevesebb
szm, kell pontossg s technikailag knnyen kivitelezhet mrssel biztonsggal
megllapthat a rendszer pillanatnyi mszaki llapota.
Kt ers, pozitv korrelcival br jellemz kzl, ha az egyik valamely irnyba vltozik
a korrelcis egytthatnak megfelelen nagy valsznsggel a msik is abban az
irnyban mdosul. Ers negatv korrelci esetn termszetesen ellenkez eljelek a
vltozsok. Ebben az esetben pedig elegend csak az egyik pontosabban vagy
technikailag knnyebben mrhet paramtert mrni.
A korrelcis-csald vizsglattal a rendszer mrhet, kls jellemzinek egyms kzti
sztochasztikus kapcsolatait vizsgljuk. A mdszer segtsgvel llapthatjuk meg, hogy
optimlisan mely jellemzket clszer mrni a rendszer zemeltetse sorn.
Kt valsznsgi vltoz kztti sztochasztikus kapcsolat erssgt a korrelcis
egytthatval jellemezhetjk. Az s a vges pozitv szrs valsznsgi vltozk
korrelcis egytthatjnak a

88

M[( M( ))( M( ))]

D( )D( )

R( , )

(9.1)

mennyisget nevezzk, ahol: M a valsznsgi vltoz vrhat rtke; D a valsznsgi

vltoz szrsa.
Ha s egymstl fggetlen valsznsgi vltozk, akkor R(;) = 0. Ha R(;) > 0,
akkor s kztt pozitv korrelcirl beszlnk. Ekkor, ha fennll az > M()
egyenltlensg, ltalban arra kvetkeztethetnk, hogy a > M() egyenltlensg is
fennll, s fordtva. Ez azt jelenti, hogy ekkor vrhatlag mindkt vltoz rtknek
eltrse a vrhat rtktl azonos eljel lesz. Negatv korrelci esetn pedig a kt
valsznsgi vltoz vrhat rtkeiktl val eltrse nagy valsznsggel ellenttes
eljel lesz.
Fontos megjegyeznnk, hogy a korrelcis egytthat rtke mindig 1 s +1 kz esik,
azaz:
1 R( , ) 1 .

(9.2)

Az R(;) korrelcis egytthatt az s vltozkra vonatkoz x1; x2; xn; illetve y1;
y2; ; yn mintk alapjn az
n

x i

i 1

r
n

x i

i 1

1
n

1
n

x j y i

j 1

j 1

x j y i
i 1

1
n

j 1

y j

1
n

j 1

(9.3)

y j

kplettel becsljk [21].

Tbb valsznsgi vltoz esetn a (9.3) egyenlet alapjn pronknt statisztikailag
meghatrozott rij egytthatkat az
r11
r
R 21

rn1

r12 r1n
r22
r2n

rn2 rnn

(9.4)

korrelci-mtrixba rendezhetjk. A korrelci-mtrix mindig szimmetrikus s ftljnak elemei mindig eggyel egyenlk, azaz:
r jj 1

rij r ji .

(9.5)

A korrelcis-csald vizsglathoz a statisztikai elemzs elvgzse rdekben a kls

jellemzk rtkeinek kell szm sokasga szksges. Ezen adathalmaz ismerethez a
vizsglt rendszert, vagy annak modelljt tudjuk alkalmazni. A gyakorlati
megvalsthatsg szempontjbl legclszerbb a rendszer lineris vagy nemlineris
matematikai modelljt felhasznlnunk.
Els lpsknt a nem mrhet bels, illetve a krnyezeti jellemzk vals rtkeinek
eloszlst hatrozzuk meg. Ehhez felhasznlhatk a modell feltltsekor, illetve a
rendszer zemeltetsi sajtossgainak elemzsekor kapott adatok. Az els esetben
pldaknt emlthetjk a klnbz geometriai adatok felvtelt vagy valamely technikai

89

jellemz (pldul rugmerevsg) meghatrozst. A msodikon pedig a rendszer

krnyezete ltal meghatrozott krnyezeti paramterek vizsglatt rtjk.
A fenti statisztikai eloszlsok jellege, s paramterei ismeretben gerjesztjk a modellt.
Ekkor a fentiekben meghatrozott eloszlsok alapjn a bels s a krnyezeti jellemzk
vletlenszeren felvett rtkeit, mint kiindul adatokat felhasznlva oldjuk meg a
rendszer matematikai modelljt a mrhet, kls jellemzkre. A kapott eredmnyek
alapjn meghatrozzuk a (9.3) egyenlet felhasznlsval a vizsgland kls
jellemzk kzti korrelcis egytthatkat s azokat a korrelci-mtrixba rendezzk
pldaknt lssuk az
1,00 0,40 0,95 0,80 0,20
0,40
1,00 0,60
0,15
0,70
R 0,95
0,60 1,00 0,30
0,45

0,15 0,30
1,00
0,51
0,80
0,70 0,45
0,51
1,00
0,20

(9.6)

korrelcis mtrixot.
A korrelcis grf mely matematikai rtelemben egy nem irnytott, slyozott grf
(lsd az 5.1 fejezetben) fellltshoz:

kivlasztjuk a legnagyobb abszolt rtk egytthatt a mtrixbl a ftl

elemeinek figyelmen kvl hagysval s a hozz tartoz kt paramtert egy
grf szgpontjaiknt brzoljuk. Az sszekt lre felrjuk a korrelcis
egytthat rtkt (9.4a bra). Az utols kt paramter sorban vagy oszlopban
megkeressk a legnagyobb abszolt rtk korrelcis egytthatt gy, hogy a
mr brzolt paramtereket s a ftl elemeit figyelmen kvl hagyjuk. Az gy
kivlasztott jabb paramtert illetve az egytthatt fenti mdon brzoljuk a
grfban (9.4b bra).

Ez utbbit addig ismteljk, mg az sszes paramtert nem brzoljuk a grfon

(9.4c9.4d brk).

A grfon a meghatrozott hatrrtkkel kijelljk a korrelcis-csaldokat gy,

hogy a csald rsz grfjn bell nem lehet a hatrrtknl kisebb kapcsolat.
A fenti mdon meghatrozott csaldokbl kell kivlasztanunk azokat a jellemzket,
melyeket a legclszerbb mrni. A kivlasztsnl figyelembe kell vennnk, hogy az adott
paramter milyen kapcsolatban van a csald tbbi tagjval, mrse technikailag hogyan
oldhat meg, vagy mrsvel milyen informcitartalm adatot kapunk.
A korrelcis-csald vizsglat alkalmazsnak egyik jelents krdse a csaldok
elvlasztshoz szksges hatrrtk meghatrozsa. Ekkor figyelembe kell vennnk a
rendszer sajtossgait, technikai s anyagi lehetsgeinket, illetve a mszaki llapot
meghatrozsnak szksges pontossgt. Fontos szempontknt kell kezelnnk a
rendszer meghibsodsnak, hibs mkdsnek kvetkezmnyeit (pldul katasztrfa,
vagy zemzavar). ltalban hatrrtknek 0,5 ~ 0,8 kzti rtket clszer vlasztani.
Ha magas hatrrtket vlasztunk, akkor tbb csaldot kapunk. Ekkor a mrsek alapjn
pontosabb kphez jutunk a rendszer pillanatnyi mszaki llapotrl, de a tbb csald
tbb mrend paramtert is jelent. Ez nagyobb technikai s gy anyagi befektetst
ignyel. Ha viszont alacsony hatrrtket vlasztunk, a csaldok, s gy a mrend
paramterek szma cskkeni fog. Ebben az esetben kisebb lesz a technikai s anyagi
befektets, de a rendszerrl kaphat informci is jelentsen cskken, vagy cskkenhet.
Ezrt ignyel megfontolst a hatrrtk megllaptsa.
A vizsglat elvgzsnek msik fontos krdse a korrelcis egytthatk
meghatrozshoz szksges mintk (gerjesztsek) szmnak meghatrozsa. Ezen
90

problma megoldshoz a statisztikai mintk, azaz a modell gerjesztsnek, szmt

fokozatosan clszer nvelnnk s a korrelci-mtrixok elemeit meghatroznunk. Ezt
addig szksges folytatnunk, amg az elz minta-szmhoz tartoz korrelci-mtrixhoz
kpest az azonos elemek kzti legnagyobb klnbsg nem cskkent egy hatrrtk
ltalban 0,01 al [18].

B
-0,40

A
B

-0,40

0,95

0,60

D
E

-0,80
-0,20

0,15
0,70

C
0,95
0,60
-0,30
0,45

D
-0,80
0,15

E
-0,20
0,70

-0,30

0,45
0,51

0,51
a

B
-0,40

C
0,95
0,60

A
B
C

-0,40
0,95

0,60

-0,80

0,15

-0,30

-0,20

0,70

0,45

D
-0,80
0,15
-0,30

E
-0,20
0,70
0,45
0,51

0,51

A
A

-0,40

C
D
E

0,95
-0,80
-0,20

B
-0,40

C
0,95
0,60

0,60
0,15
0,70

-0,30
0,45

D
-0,80

E
-0,20

0,15

0,70

-0,30

0,45
0,51

0,51

c
A

B
-0,40

C
0,95
0,60

A
B
C
D

-0,40
0,95
-0,80

0,60
0,15

-0,30

-0,20

0,70

0,45

D
-0,80
0,15
-0,30

E
-0,20
0,70
0,45
0,51

0,51

d
9.4 bra: A korrelcis-csald vizsglat
Forrs: [18]

91

A korrelcis-csald vizsglat elvgzse utn a kijellt csaldokbl a mrend

paramtereket technikai, mrhetsgi s ms, szakmai, vagy diagnosztikai szempontok
figyelembevtelvel kell kivlasztanunk.

9.3. llapotbecsls
A 8.2 fejezetben fellltott lineris matematikai diagnosztikai modell felhasznlhat a
modellezett rendszer pillanatnyi mszaki llapotnak becslsre. Ekkor a mrhet kls
jellemzk ismeretben, alkalmas numerikus mdszer felhasznlsval megbecslhetjk a
kzvetlenl nem mrhet, nem meghatrozhat bels jellemzk pillanatnyi rtkt, s
gy a rendszer mszaki llapott.
Az llapotbecsls lehetv teszi, hogy a bels jellemzk, azaz az alkatrszek llapota
meghatrozhat a diagnosztizlt rendszer sztszerelse nlkl. gy jelentsen
cskkenthet a kemny id (TMK) szerinti karbantartsi stratgira jellemz az idszakos
ellenrzsek sorn trtnt tvedsek, illetve az ezekbl szrmaz meghibsodsok
szma s kvetkezmnye.
A rendszer pillanatnyi mszaki llapota a D diagnosztikai mtrix felhasznlsval, azaz a

y( ) Dx( ) 0

(9.7)

egyenlet alapjn kell megbecslni a bels jellemzk relatv eltrseinek x vektort.

A (9.7) egyenlettel meghatrozott feladat valamilyen numerikus mdszerrel oldhat meg.
Ekkor
f (x ) y ( ) Dx( )2

(9.8)

skalrvektor fggvny minimumt kell keresnnk.

A technikai rendszer pillanatnyi mszaki llapotainak egyszeren kezelhet, de egzakt
sszehasonltsa rdekben gynevezett jellemz paramtereket clszer meghatrozni.
Jellemz paramter a rendszer felhasznlsval, zemeltetsvel kapcsolatos
legfontosabb jellemz lehet. Ez vagy egy bels jellemz, vagy azokbl kzvetlenl
meghatrozhat paramter lehet. Pldul ilyen jellemz lehet gpjrm motorok esetn
a leadott hasznos teljestmny vagy a (100 km-re szmtott) fogyaszts.

92

10. GPRENDSZEREK MKDSI FOLYAMATAINAK

SZTOCHASZTIKUS MODELLJEI

A mrnki gyakorlat egyik f rsze a klnbz technikai berendezsek, rendszerek s

ltestmnyek zemeltetse, karbantartsa. Az zemeltets tgabb rtelemben a
technikai eszkzk hasznlatnak, klnbz szint kiszolglsnak s javtsnak
sszetett folyamata. Egy technikai eszkz zemeltetse az eszkzzel, vagy annak
valamely rendszervel, berendezsvel a gyrts s a kiselejtezs kztt trtntek
sszessge. Ez a vals, fizikai vagy technikai folyamat matematikai szempontbl
sztochasztikus folyamatnak tekinthet.

10.1. Sztochasztikus folyamatok

Egy () folyamat sztochasztikus, ha minden lehetsges idponthoz tartozik egy ()
valsznsgi vltoz, s az idpontok minden vges [1, 2, ...] halmaza esetben adott
az (1), (2), ... valsznsgi vltozk egyttes eloszlsa . A sztochasztikus folyamatot
diszkrtnek, illetve folytonosnak nevezzk, ha (1), (2), ... egyttes eloszlsa diszkrt,
illetve folytonos a rtkek minden vges [1, 2, ...] halmazra. Abban a specilis
esetben, ha a fggetlen vltoz rtkeinek halmaza megszmllhat, sztochasztikus
sorozatrl beszlnk. Egy sztochasztikus folyamat az () [1(), 2(), ...] tbbdimenzis vltozval rhat le. Gyakran vizsglnak olyan sztochasztikus folyamatokat is,
amelyekben az vltoz egy tbbdimenzis euklideszi tr pontjain fut keresztl [1].

10.1.1.

A Markov-folyamatok

Az olyan sztochasztikus folyamatot, amelynek jvbeli alakulst a mltbeli alakulsa

csak a jelenlegi llapoton keresztl befolysolja, azaz amely uthatsmentes, Markovfolyamatnak nevezzk. Azaz amikor az adott vletlen folyamat jvbeni lefolyst csak a
jelen llapot hatrozza meg. Ilyen pldul a lottsorsols, amikor a lehetsges msodik
hzott szmot csak az els szm befolysolja, fggetlenl a korbbi sorsolsok
eredmnyeitl. Ilyenkor mindegyik szm ugyanakkora valsznsggel lehet a msodik,
csak a mr elsnek kihzott nem.
Az zemeltetsi folyamatok rendszerszemllet vizsglata esetn megllapthat, hogy
az egyes, jl definilt llapotokbl val tvozsok fggetlenek az elzkben trtntektl.
Ezen tulajdonsg alapjn a technikai eszkzk zemeltetsi folyamata Markovfolyamatnak tekinthet s gy matematikailag Markov lnccal modellezhet.

93

Egy zemeltetsi rendszerrl vagy valamely bels folyamatrl, illetve azok irnytsnak
hatsossgrl bizonyos jellemzk ismeretben dnthetnk. Ilyen jellemz lehet pldul
az egysgnyi zemidre es kltsg, vagy kiszolglsi munkaigny. Ezen jellemzk
meghatrozsa az adott zemeltetsi folyamat rendszerszemllet vizsglatakor, annak
folytonos idej, diszkrt llapotter markovi modelljeinek segtsgvel trtnhet.
Matematikailag egy () valsznsgi folyamat Markov folyamat, ha minden 1 < 2 < ...
< n < n+1 s X1 < X2 < ... < Xn < Xn+1 vals szmra teljesl a:

P ( n 1 ) X n 1 ( 1 ) X1;( n ) X n P ( n 1 ) X n 1 ( n ) X n (10.1)

feltteles valsznsgek egyenlsge [7].

Ha az () folyamat a vizsglt idintervallum brmely pillanatban felvehet valamilyen X
rtket, akkor az folytonos, ha csak kitntetett idpontokban rendelkezhet rtkkel,
diszkrt idej. Diszkrt llapotternek tekintjk azt a sztochasztikus folyamatot, ahol az
valsznsgi vltoz lehetsges rtkei vges, vagy megszmllhatan vgtelen
elem halmazt alkotnak.
Egy Markov-folyamat az llapotokbl val tvozsok eloszlsai s az tmenet
valsznsgek megadsval egyrtelmen jellemezhet. Ha az llapotokbl val
tvozsok eloszlsainak jellegei nem exponencilisak legalbb egy eltr , akkor az
adott uthatsmentes sztochasztikus folyamatot fl-markovinak nevezzk.
A vges vagy megszmllhatan vgtelen azaz diszkrt llapotter, uthatsmentes
sztochasztikus folyamat Markov lncot alkot.
Egy gprendszer zemeltetsi folyamata egy folytonos idej, diszkrt llapotter
markovi- vagy fl-markovi folyamatknt (azaz lncknt) modellezhet s megfelel
statisztikai adatok birtokban elemezhet.

10.1.2.

Sorbanllsi folyamatok

Sorbanllsi, kiszolglsi rendszeren olyan rendszert rtnk, amelybe a fogyasztk

vletlenszeren rkeznek be, az eltr ignyeik kielgtsre vrnak, majd a
kiszolglsuk utn a rendszerbl tvoznak. Ilyen sorbanllsi rendszernek tekinthetjk az
olyan zemeltetsi folyamatokat, melyekben nagyobb tmeg technikai eszkz hasonl
tpus mszaki kiszolglsa trtnik.
A fogyasztk rendszerbe val belpse az rkezsi folyamat. Az rkezsek kzti idk egy
{Xn} sorozattal jellemezhetk. Ekkor X1 az els fogyaszt rendszerbe trtn
berkezsig eltelt idt, Xi az i-1-edik s az i-edik fogyaszt berkezse kztt eltelt idt
jelenti.
A kiszolglsi mechanizmus lerhat az egymsutn berkezett fogyasztk {Wn}
kiszolglsi idejeinek vletlen sorozatval, ahol Wi az i-edik fogyaszt kiszolglsnak
idejt jelenti. Ez az gynevezett kiszolglsi sorrend, vagy kiszolglsi mechanizmus is
vletlenszernek tekinthet.
A vrakoz sor N hossza azon fogyasztk szmval egyenl a idpillanatban, melyek
kiszolglsa folyamatban van, vagy amelyek kiszolglsra vrnak. Ez az elzekhez
hasonlan, egy folytonos idej, diszkrt llapotter sztochasztikus folyamat. Ezen
folyamat i-edik llapotn azt rtjk, hogy a kiszolglsi rendszerben i mennyisg
fogyaszt tartzkodik.
Egy kiszolglsi rendszer modelljnek felhasznlsval meghatrozhat a fogyasztk
vrakozsi ideje; a foglaltsgi intervallum hossza (vagyis az a folyamatos id, amely alatt
a kiszolgl egysg llandan foglalt); az resjrati idszak hossza; a pillanatnyi

94

munkahtralk, a rendszerben lv ignyek szma. A fenti mennyisgek mindegyike

valsznsgi vltoznak tekinthet.
A fent emltett {Xn} s {Wn} vletlen sorozatok hatrozzk meg a kiszolglsi rendszer,
a vrakozsi sor viselkedst. Jellemzskre szolgl a jel berkezsi intenzits, illetve
a kiszolglsi intenzits. E kt paramter statisztikai meghatrozsa az albbi mdon
trtnhet:
1

~ , illetve ~ ,

(10.2)

~
~
ahol: X a berkezsek kzti idk tlaga; W a kiszolglsi idk tlaga.
Egy egyszer markovi sorbanllsi rendszer az albbi tulajdonsgokkal br:

(I)

Egy rkezs valsznsge egy kellen kicsiny idintervallum alatt:

+ o(),
ahol: o() a lehetetlen esemny bekvetkezsnek valsznsge.
(II)

Egy kiszolgls befejezsnek valsznsge az elzvel megegyez

idintervallum alatt:

+ o(),
feltve, hogy az intervallum kezdeti pillanatban a sor nem res.
(III)

Annak a valsznsge, hogy egynl tbb berkezs vagy kiszolgls trtnik a

vizsglt id alatt o(), mely valsznsg hatrrtke:

lim o( ) 0 .

(IV)

Az (I) s (II) tulajdonsgok a rendszerben korbban trtntektl s minden ms

feltteltl fggetlenek, azaz markoviak.

Az (I)(IV) tulajdonsgokbl kvetkezik, hogy az {Xn} berkezsi s a {Wn} kiszolglsi

idk kielgtik a feljtsi folyamatokat jellemz feledkenysg tulajdonsgot. Mindkt
sorozat egymstl is fggetlen valsznsgi vltozk sora s

e , illetve

(10.3)

srsgfggvnyekkel rhat le.

A fenti folyamatok uthats-mentessgbl kvetkezik, hogy a jvbeni nullhoz tart
idintervallum alatti a kiszolglrendszerbe val belps, illetve onnan trtn
kilps valsznsge rzketlen a folyamat mltbeli trtnetre, ha adott a vrakozsi
sor hossza nhny rgztett idpillanatban. gy N egy folytonos idej, {0;1;2; ... ;K}
vges llapotter Markov lncot alkot. Az N folyamat llapott a sor hossza hatrozza
meg a {0;1;2; ... K} diszkrt llapottrben [10].

95

A kiszolgl llomsok vagy ms nven a kiszolglsi csatornk r szma alatt az

egyszerre, prhuzamosan s egymstl fggetlenl mkd kiszolglk szmt rtjk.
Tbb kiszolglsi csatorna esetn a rendszer (II) tulajdonsga az albbiak szerint
mdosul:
(IIa)

Egy kiszolgls valsznsge a fentiekkel egyez t idintervallum alatt az Nt = i

egyenlsg esetn:

i i o ha i r
.
i r o ha i r

(10.4)

A korltozott trolsi mret azt jelenti, hogy ha a sorban llk szma elri a maximlis K
rtket, az jabb berkez fogyasztkat a rendszer elutastja, mg a sor hossza K al
nem cskken. Ebben az esetben a folyamatnak (I) tulajdonsga az albbiak szerint
vltozik:
(Ib)

Ha a sor hossza kisebb a K maximlis trolsi mretnl, annak a valsznsge,

hogy a sor T idintervallum alatt eggyel nvekszik:
+ o(),

ha

N < K;

(10.5a)

Ha a sor hossza egyenl a maximlis trolsi mrettel, ez a valsznsg:

o(),

ha

N = K

(10.5b)

lesz [10].

10.2. Meghibsodsi folyamat modellezse

Egy technikai rendszer meghibsodsi folyamatnak egyik rendszerszemllet elemzsi
mdja, annak valsznsgi modellvizsglata. Ez egy viszonylag egyszer modell, de
felhasznlsval fontos dntsek hozhatk meg. Pldul egy rendszeren belli elemek
meghibsodsai bekvetkezsnek valsznsgi modelljei segtsgvel alakthat ki a
rendszer karbantartsi ciklusrendje.
Meghibsodsi valsznsgi modell alapjn trtn ciklusid meghatrozsnak
ltalnos menete a kvetkez:

megfelel mennyisg, valamint minsg meghibsodsi adattal feltlttt

adatbzis gyjtse a modellezett zemeltetsi folyamatrl;
meg kell hatrozni a meghibsodsi adatok statisztikai jellemzit (fel kell rajzolni
a tapasztalati srsg-, illetve eloszlsfggvnyt);
meg kell llaptani, mely elmleti eloszls kzelti meg leginkbb a meghatrozott
tapasztalati fggvnyeinket;
a megfelel elmleti eloszls ismert sszefggsei alapjn s a gyakorlati
elvrsokat figyelembe vve meghatrozzuk a szksges kiszolglsi mvelet
idszakossgt.

Az elemz eljrst egy pldn keresztl fogjuk bemutatni:

Egy gyrtberendezs alkatrsznl elhasznldsa kvetkeztben az adott vizsglati
idszak alatt 141 darab meghibsodst tapasztaltak, melyek a 10.1 tblzatban

96

megadott zemrk utn kvetkeztek be. Fontos mg megjegyeznnk, hogy a pldban

vizsglt alkatrsz megbzhatsgi szempontbl azonnal javthat, azaz szmottev
javtsi, cserlsi idt nem ignyel. A vllalat vezetse elvrsknt fogalmazta meg, hogy
a berendezs karbantartsi rendjt gy kell kialaktani, hogy annak 90%-os kszenlte
biztostott legyen.
10.1 tblzat: Meghibsodsi adatok
890,1
1006,5
1032,0
1062,2
1088,9
1122,2
1139,7
1151,0
1170,7
1189,4
1206,8
1219,5
1251,5
1285,0
1456,2

914,0
1015,0
1036,5
1063,5
1089,8
1124,3
1142,7
1151,0
1172,3
1193,5
1207,3
1222,2
1253,3
1288,7

925,0
1019,7
1043,5
1064,3
1089,9
1125,7
1144,1
1154,2
1173,7
1194,7
1212,1
1222,4
1256,8
1307,6

953,9
1020,6
1048,8
1068,3
1100,6
1129,9
1146,3
1155,2
1175,0
1194,8
1213,0
1227,1
1258,8
1323,1

965,2
1025,4
1049,2
1071,6
1101,4
1135,0
1146,5
1159,3
1178,1
1196,5
1213,9
1229,2
1263,9
1331,6

966,0
1025,5
1052,1
1076,6
1105,7
1136,1
1149,3
1159,3
1178,8
1200,3
1214,9
1232,8
1266,9
1334,5

985,1
1025,6
1052,8
1076,7
1106,5
1137,3
1149,7
1161,9
1180,0
1202,4
1216,0
1237,6
1267,1
1343,2

986,9
1028,6
1054,1
1079,9
1112,5
1138,4
1149,9
1162,6
1180,8
1203,2
1217,0
1240,4
1267,7
1354,7

994,1
1029,5
1059,3
1083,4
1113,3
1138,5
1150,0
1163,9
1180,9
1204,3
1218,0
1241,2
1275,8
1387,4

1006,1
1029,5
1060,0
1087,3
1115,6
1138,5
1150,7
1166,6
1188,0
1204,6
1218,7
1250,0
1275,9
1420,2

Az adatgyjts (melynek eredmnye lthat a 10.1 tblzatban) utn meg kell

hatroznunk a meghibsodsok eloszlsnak trvnyszersgt, az azt ler, vagy
legjobban megkzelt elmleti eloszlst, az eloszls paramtereit.

20
[%]
15

10

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

10.1 bra: Gyakorisg-srsg diagram

Statisztikai elemzsek alapjn megllapthat, hogy a meghibsodsok empirikus vrhat
rtke munkarban kifejezve: m = 1150, a korriglt tapasztalati szrs: = 102,3 .
Az illeszkedsi kritriumok alapjn vgzend vizsglatokat a matematikai-statisztikai

97

szakirodalom bven trgyalja, illetve a klnbz szoftverek segtsgvel knnyen,

klnsebb statisztikai jrtassg nlkl elvgezhetk. Erre jelen knyvben kln nem
trnk ki.
A gyakorisg-srsg diagrambl, illetve a normalits vizsglatbl megllapthatjuk,
hogy az alkatrszek meghibsodsai normlis eloszlshoz kzeli eloszlst kvetnek
(elfogadsi valsznsg 90%-nl nagyobb). Ez egyben azt is jelenti, hogy a
meghibsodsok fokozatosak, azaz az alkatrszek elhasznldsnak, nem pedig
valamilyen, az zemeltetsi rendszerben vagy annak krnyezetben bellt vltozsok
kvetkezmnyei.
Annak a valsznsgt, hogy a valsznsgi vltoz amely jelen esetben a
meghibsodsig eltelt id munkarban kifejezve adott rtknl kisebbet vesz fel, a
vltoz eloszlsfggvnye adja meg.
A fokozatos meghibsodsokat akkor clszer megelzni, amikor mg azok
bekvetkezse megfelelen
nagy
valsznsggel megelzhet.
A gyakorlati
tervezmunknl termszetesen a mszaki-matematikai mrlegels mellett tekintettel
kell lenni a gazdasgossgi s megbzhatsgi szempontokra is. A gazdasgossgi
szempontok figyelembevtelnek egyik mdja az, amikor az ellenrzsek, illetve cserk,
javtsok s eszkzkiessek kltsgeit elemzik. Megbzhatsgi elemzsek sorn
mrlegelni kell a vrhat meghibsods biztonsgi kvetkezmnyeit.
A fokozatos meghibsodsok esetn elfordul norml eloszls sajtossga, hogy a
norml (Gausz) eloszlsfggvnynek nincs zrt alak megoldsa. Ezrt, ha az elemzst
nem valamilyen statisztikai szoftverrel vgezzk a fentiekben meghatrozott
paramter norml eloszlst t kell transzformlnunk az gynevezett standard (m = 0 ;
= 1) norml eloszlsra, melynek eloszlsfggvnye valsznsg-szmtsi, statisztikai
tblzatokban megtallhat.
Az eloszlsfggvny, s a megengedhet meghibsodsi valsznsg ismeretben
tudjuk meghatrozni a javtsok, karbantartsok vagy ellenrzsek kzti ciklusok
hosszt.
Pldnkban, mivel a fentiekben lert felttelek alapjn 10% meghibsodsi
valsznsget engednk meg, a standard norml eloszls tblzatt felhasznlva:
X m 1,281 1150 1,280 102,3 1018,954 .

Azaz, 1018,954 munkarnknt kell ellenriznnk, karbantartanunk, vagy kicserlnnk

az adott alkatrszt. A fenti mdszerrel meghatrozott zemidt, vagy ms
teljestmnyjellemzt (pldul futott kilomter, vagy gyrtott termkszm) kerekteni
clszer, illetve bizonyos trsrtket kell megadnunk. Az ellenrzsi ciklus trseit a
nvleges rtk +20 s 10%-ban, kerektve szoks meghatrozni. Esetnkben teht az
ellenrzseket:
200

1000 100
munkarnknt clszer elrendelni.
Ha a fenti valsznsgi modellelemzst egy technikai eszkz minden rendszerre,
fdarabjra elvgezzk, a kapott eredmnyek sszegzseknt tudjuk meghatrozni
annak karbantartsi ciklusrendjt.

98

10.3. Karbantartsi folyamat modellezse

gynevezett bellt zemeltetsi, karbantartsi folyamatokat stacioner Markovfolyamattal tudjuk matematikailag modellezni [18], [21]. Bellt zemeltetsi folyamaton
olyan folyamatot rtnk, ahol a klnfle llapotvltsi fleg a meghibsodsi
valsznsgek idben nem (vagy csak elhanyagolhat mrtkben) vltoznak. Ilyen
zemeltetsi folyamatot tapasztalhatunk a bejratsi s a kiregedsi szakaszok kztt,
ha nem lp fel jelents vltozs az zemeltetsi krlmnyekben. A modellezsi eljrst
egy mintaplda megoldsn keresztl szemlltetjk.

10.2 bra: A folyamat grfmodellje

1 rendeltetsszer hasznlat; 2 A tpus meghibsods javtsa;
3 B tpus meghibsods javtsa; 4 C tpus meghibsods javtsa;
5 D tpus meghibsods javtsa; 6 E tpus meghibsods javtsa
10.2 tblzat: Statisztikai elemzs fbb adatai
Meghibsods
MTBF
[ra]
Meghibsodsi rta
[ra1]
Javtsi tlagid
[ra]
Javtsi rta
[ra1]
tlagos javtsi
kltsg []
tlagos munkaigny
[munkara]
ij [ra1]

A tpus

B tpus

C tpus

D tpus

E tpus

1316,3

892,8

1339,4

1410,1

1396,4

7,60 104

1,12 103

7,47 104

7,91 104

7,61 104

7,08

9,63

2,14

8,21

7,62

0,141

0,104

0,467

0,122

0,131

150,2

115,4

98,7

210,8

352,4

14,16

14,45

5,35

24,63

17,5

0,427

0,613

0,524

Egy specilis pletgpszeti rendszer egyik berendezsnek zemeltetse sorn ngy

eltr f tpus meghibsodst tapasztaltak (A; B; D; E), melyek a lellsok 94%-t
okozzk. A tbbi nem szignifikns hats meghibsodsok javtst a C tpus
meghibsods javtsaknt kezeljk. A B tpus hiba javtsa kzben gyakran elfordult,
hogy az A tpus hiba fellpse is hamarosan bekvetkezhet. Hasonl (de oda-vissza)
jelensgeket tapasztaltak a D s az E tpus meghibsodsok javtsa sorn. Ekkor, a
msik tpus hiba megelz javtst is elvgeztk a karbantartk. A meghibsodsi
adatok statisztikai elemzse kimutatta, hogy a meghibsodsok bekvetkezsi

99

gyakorisgai exponencilis jelleg eloszlsokkal brnak s a gyrtsor mkdsi idejtl

fggetlenek. A meghibsodsok s a javtsaik statisztikai fbb adatait a 10.2 tblzat
tartalmazza.
A karbantartsi folyamat stacioner valsznsgi modelljnek fellltst a grfmodell
felrajzolsval kezdjk. A folyamatot slyozott l irnytott grffal tudjuk szemlltetni
(10.2 bra).
Az adatok elemzse alapjn kijelenthet, hogy a folyamat Markov-modellje felllthat,
s azzal elemezhet. A grfmodell szerint a Kolmogorov-fle differencilegyenletrendszer mely az llapotokban val tartzkods valsznsgeinek idbeni
vltozst rja le az albbi mdon adhat meg:
dP1
d
dP2
d
dP3
d
dP4
d
dP5
d
dP1
d

m11P1 m12 P2 m13P3 m14 P4 m15P5 m16 P6

m21P1 m22 P2 m23P3
m31P1 m33P3

(10.6)

m41P1 m44 P4
m51P1 m55P5 m56 P6
m61P1 m65P5 m66 P6

ahol mij az llapotvltsi intenzitsok, melynek rtkeit a 10.3 tblzat tartalmazza.

Mivel az ltalunk vizsglt folyamatot belltnak, azaz idben vltozatlannak tekintjk, gy
az llapotokban val tartzkodsi valsznsgek id szerinti derivltjaira teljesl, hogy:
dP3
dP5
dP6
dP1
dP2
dP4

0.
d
d
d
d
d
d

(10.7)

Az egyenletrendszer megoldsakor problmaknt jelentkezhet, hogy a trivilis megoldst

kapjuk meg. Ezrt a megolds
6

Pi ( ) 1 ,

(10.8)

i 1

egy tovbbi felttelt is be kell vezetnnk, amely azt fejezi ki, hogy az zemeltets
trgya csak a fenti hat llapot (melyek esetnkben a teljes esemnyteret alkotjk)
valamelyikben tartzkodhat.

100

10.3 tblzat: llapotvltsi srsgek

m11 A B C D E m12 A
m13 B

m14 C

m15 D
m21 A

m16 E
m22 A

m23 BA

m31 B

m33

m41 C

B BA

m44 C
m55 D DE
m61 E
m66

m51 D
m56 ED
m65 DE

ED

A (10.6); (10.7) s (10.8) egyenletek alkotta egyenletrendszer 10.3 tblzat rtkeinek

felhasznlsval trtn megoldsa az albbi llapotokban val tartzkodsi
valsznsgeket jelenti:
P1 = 0.973994 ;
P3 = 0.002054 ;
P5 = 0.005101 ;

P2 = 0.011453 ;
P4 = 0.001556 ;
P6 = 0.005844 .

A fenti eredmny alapjn elssorban ki tudjuk jelenteni, hogy a berendezs esetn

97,4%-os kszenltet tudunk biztostani a jelenlegi karbantartsi rendszerrel. Mivel
ismert a javtsi kltsgek, illetve a javtsi munkaignyek, gy prognosztizlhatjuk, egy
adott T vizsglati id alatti K javtsi kltsget, illetve M munkaignyt. Ez az albbi
sszefggsek segtsgvel oldhat meg:
K T

i 2

k i Pi

(10.9)

illetve
M T

i 2

mi Pi

(10.10)

ahol: ki i-edik javts kltsge; mi i-edik javts munkaignye.

Pldnk esetn 10 000 rval szmolva a javtsi kltsg: 51996,0 Euro, illetve a
munkaigny: 4252,43 munkara.

101

11. FUZZY RENDSZEREK

Napjaink korszer technikai berendezsei s dntshozatali mdszerei mind szlesebb

krben alkalmaznak valamilyen fuzzy eszkzt, fuzzy szablyz vagy szakrti rendszert.
A fuzzy halmazelmlet, s logika 1965-ben szletett meg, LOFTI ZADEH Fuzzy Sets cm
cikkben [31]. A fuzzy logika egy olyan j matematikai eszkz, mellyel a vals vilg
bizonytalansgait tudjuk modellezni.
Egyes magyar szakirodalmak minst logiknak is nevezik a matematika ezen gt. A
sztrak szerint a fuzzy angol sz jelentse (tbbek kztt): homlyos, elmosdott,
lgy krvonal, letlen kontr. Alapveten a fuzzysg a pontatlansg egy tpusa. Olyan
elemek csoportostsbl, halmazbl szrmaz pontatlansg, melyeknek nincsenek
hatrozott krvonalai. A fuzzy terijnak egyik f clja olyan mdszerek kidolgozsa,
melyekkel szablyokba foglalhatk s megoldhatk a tlsgosan bonyolult, hagyomnyos
vizsglati mdszerek segtsgvel nehezen megfogalmazhat problmk. Mrnki
szempontbl a fuzzy logika egy olyan mdszer, mellyel az analg folyamatokat digitlis
eszkzkkel (pldul szemlyi szmtgpekkel) lehet modellezni. Ms humn jelleg
tudomnyos fogalmazsban a fuzzy elmlet az intucit tekinti a kzponti magyarz
paradigmnak.
A klasszikus logika fbb elveit elszr Arisztotelsz fejtette ki, s legfontosabb eljrsait
is hatrozta meg. Az arisztotelszi logikt taln legjobban a kizrt kzp trvnyvel
tudjuk jellemezni, ami szerint minden logikai kvetkeztets csak igaz {1} vagy hamis
{0} eredmny lehet.
A fuzzy logika egy olyan sokrtk logika, mely egy kvetkeztets eredmnynek
megengedi a klasszikus logikban felvehet igaz {1} s hamis {0} kzti azaz a [0;1]
zrt intervallumban definilt brmely vals rtket.

11.1. A fuzzy halmazelmlet alapjai

A klasszikus logikval sszekapcsolt BOOLE-algebra pontosan definilt, s les hatrral
rendelkez halmazokkal vgzend mveletekkel foglalkozik.
Vegynk pldul egy B jel paramtert, melynek rtkeinek 3 s 4 kztt kell lennie,
azaz:
(11.1)

3B4

felttelt kell (kellene) kielgteni.

102

De, mi trtnik akkor, ha ezt a B rtket valamilyen mrs eredmnyeknt kapjuk?

Pontatlan a mszer, a sklrl rosszul olvassuk le az rtket. Ekkor fog elfuzzysodni az
(11.1) egyenltlensg kielgtsnek igaz volta. Ugyanis figyelembe vve a fenti
tvedsi lehetsgeket a B rtknek meghatrozsban pontatlansg lp fel. Ezt a
pontatlansgot azaz a 3 B 4 felttel teljestsnek igaz voltnak mrtkt a B
jellemz (B) jel tagsgi fggvnyvel tudjuk jellemezni. A tagsgi fggvny kvetve
a klasszikus logikt csak a:
0 1

(11.2)

rtket veheti fel.

Pldul, esetnkben ezt a pontatlansgot megadhatjuk az albbi fggvnnyel:
0

x 2
B 1
5 x

ha

x 2

ha 2 x 3
ha 3 x 4 .
ha 4 x 5
ha

(11.3)

5x

BOOLE-halmaz
Fuzzy-halmaz
11.1 bra: BOOLE- s fuzzy halmazok sszehasonltsa (plda)
Termszetesen a tagsgi fggvny megadsra nem csak lineris egyenletek
alkalmazhatk. L. A. ZADEH a BOOLE-algebrban alkalmazott metszet helyett a MINIMUM
OPERTOR-t; az uni helyett a MAXIMUM OPERTOR-t javasolta bevezetni, a 11.1 tblzat
szerint.
11.1 tblzat: Fuzzy mveletek
Boole-algebrai mvelet

Fuzzy mvelet

Metszet

Minimum

A B MIN A, B

Uni

Maximum

A B MAX A, B

Negci

Negci

A 1 A

Forrs: [18]

103

11.2. Fuzzy szablybzis rendszer

11.2 bra: Fuzzy rendszerben lejtszd folyamat

Forrs: [18]
Egy fuzzy logikai mdszert alkalmaz dntshozatali eljrs vagy fuzzy szablyz
rendszer lnyegben az albbi folyamatot hajtja vgre. Ezek a rendszerek, folyamatok
egy idben tbb logikai szablyt gynevezett szablybzist alkalmaznak. A
szablybzis sajtossga, hogy a logikai szablyok arisztotelszi logika szerinti
megoldsai egy idben eltr eredmnyeket adhatnak. Lnyegben ezen
ellentmondst oldja fel a fuzzy logika alkalmazsa. A folyamat fbb lpseinek lncolatt
szemllteti a 11.2 bra.

11.2.1.

Fuzzyfikci

Az els lpsben melyet fuzzyfikcinak neveznk a rendszer konkrt rtkekkel br

bemen jellemzinek pillanatnyi les rtkeihez egy-egy fuzzy tagsgi rtket rendelnk.
Ekkor, pldul a (11.3) egyenlethez, illetve a 11.1 brhoz hasonl meghatrozsokat
alkalmazunk pldul a bemeneti adatok pontatlansgainak, bizonytalansgainak
jellemzsre. A fuzzifikci elvgzshez elszr is meg kell hatroznunk mg a
dntshozatali modell fellltsakor a modellezs sorn alkalmazand kategrikat s a
hozzjuk kapcsold tagsgi fggvnyeket.
Kategrik meghatrozsa
A kategrik meghatrozshoz elszr is meg kell llaptanunk, hogy az adott dntst
mely tnyezk befolysoljk. Pldul, ltalnos kockzatbecsls esetn a kockzati
szintet egyrszt az esemny bekvetkezsnek gyakorisga (valsznsge), msrszt a
fellphet vesztesg mrtke hatrozza meg. Ettl eltren, pldul a hibamd- s
hatselemzs (FMEA) esetn a befolysol tnyezk a bekvetkezs gyakorisga, a
kvetkezmny mrtke s a hiba ok felderthetsgnek szintje [18].
Ekkor a kvetkezket kell figyelembe vennnk: Egyrszt, minl tbb kategrit
hatrozunk meg, a vizsglat annl bonyolultabb vlik, illetve az alkalmazs sorn a
szakrtk kztt jobban megnhet a flrertsek lehetsge is. Viszont elnyt az jelent,
hogy rnyaltabb eredmnyeket kaphatunk. Fontos mg arra is odafigyelnnk, hogy a
kategrik neve, s meghatrozsa a konkrt folyamathoz kapcsoldjon, annak szakmai
szempontjait kielgtse.

104

Termszetesen az is lehetsges, hogy a valsznsgi, pldul a bekvetkezsi

kategrikat statisztikailag vagy szakrti vlemnyek alapjn becslt valsznsgi
rtkek alapjn hatrozzuk meg. Termszetesen nem szksges konkrt nevet adnunk a
kategriknak, a fogalmuk alapjn is alkalmazhatjuk s csak egy kddal jelljk
azokat.
A tagsgi fggvnyek meghatrozsa
Az elzekben kivlasztott s definilt kategrik fuzzy tagsgi fggvnyeinek
meghatrozsa tbbfle mdon lehetsges. A (x;A) tagsgi fggvny az x jellemz
adott A halmazhoz val tartozsnak mrtkt adja meg. Ezek pontos meghatrozsa
alapveten nem fuzzy-halmazelmleti, hanem a konkrt krdskrhz kapcsold
szakmai feladat is. Itt csak a fuzzy logikban leginkbb alkalmazott trapz s hromszg
fggvnyek felvteli mdjait mutatjuk be. A lehetsges tagsgi fggvnyekkel
kapcsolatban rszletesebben lehet olvasni a [6] irodalomban.
Fontos krds itt az gynevezett les skla meghatrozsa. Ha tisztn szakrti
vlemnyekre tmaszkodunk a tagsgi fggvnyek felvtelekor, akkor egy 010 vagy
110, esetleg 0100, 1100 sklt clszer vlasztani. ltalban ez az az
intervallum, melyben knnyen tudunk mozogni, klnbz dolgokat, esemnyeket
sszehasonltani. Lehetsges msfajta skla alkalmazsa is. Ilyen pldt lthatunk a
valsznsgi rtkek alapjn felvehet tagsgi fggvnyek esetben, melyet a 11.10
bra szemlltet. (Ebben az esetben a vzszintes skla logaritmikus, gy az brn
egyenesnek ltsz fggvnyek a valsgban logaritmikusak.)

11.3 bra: Tagsgi fggvnyek trspontjai (plda)

Az els, s taln a legegyszerbb megolds a klnbz kategrik tagsgi fggvnyei
sarokpontjainak felvtele szakrti vlemnyek alapjn. Ezt a mdszert inkbb akkor
clszer alkalmazni, ha a megkrdezett szakrtk megfelel szint fuzzy-logikai
ismerettel brnak.
Ekkor a 11.3 bra alapjn egy tblzat segtsgvel a trapz A; B; C s D, illetve a
hromszg fggvny esetn a hromszg A; B s C pontjainak vzszintes koordintit
kell megkrdeznnk a szakrtktl. A tagsgi fggvnyek rtkeit pedig a vlaszok
tlaga, vagy slyozott tlaga kpezi. Slyozott tlag alkalmazsa esetn a szakrtket,
tapasztalatuk, a krdskrhz val szakmai kapcsolatuk alapjn egy gynevezett K
kompetenciatnyezvel jellemezzk.

105

11.2.2.

rtelmezs

Ebben a lpsben az elzleg meghatrozott fuzzy rtkek felhasznlsval hatrozzuk

meg az sszes szably alkalmazsnak eredmnyeit. Ezeket a szablyokat a rendszer
fellltsakor kell meghatroznunk.
Ekkor hasznljuk a 11.1 tblzatban bemutatott vagy az adott fuzzy dntsi modell
fellltja ltal definilt mveleteket.
Szablybzis fellltsa
A korbban meghatrozott kategrik alapjn a kockzatbecsls logikai szablyait, azaz
a szablybzist kell meghatroznunk. Kt befolysol tnyez esetn egyszeren ezt
egy dntsi mtrixszal tudjuk szemlltetni.

11.2.3.

sszegzs

Az sszegzsben az rtelmezs sorn kapott, nem zrusrtk eredmnyek sszefzse

trtnik. Az sszegzs sorn valamelyik, a 11.1 tblzatban szemlltetett fuzzy logikai
mveletet alkalmazzuk a vizsglt, vagy szablyozott folyamat sajtossgainak
figyelembevtelvel.
A kvetkeztetsi algoritmus eredmnyl egy fuzzy halmazt ad. Ez az elsdleges
konklzi, mely ltalban lingvisztikai kifejezsekkel kzelthet, vagy sszetett
rendszerek esetn ms fuzzy irnytsi rendszer bemeneti adataknt hasznosthat.

11.2.4.

Defuzzyfikci

A folyamat utols lpse az gynevezett defuzzyfikci. Ekkor a fuzzy konklzi alapjn

ki kell vlasztanunk azt a konkrt rtket, mely az adott fuzzy halmazt az alkalmazstl,
illetve modellezett rendszertl fggen legjobban jellemzi. Az alkalmazs tpustl
fggen a fuzzy halmaz rtelme eltr lehet, ezrt a megfelel eredmny elrshez
klnbz defuzzyfikcis mdszerek kzl clszer vlasztani.
A szakirodalomban (pldul [9]) szmos defuzzyfikcis mdszer ismert, melyek kzl a
legismertebbeket s leggyakrabban alkalmazottakat mutatjuk be.
Slypont mdszer (COG)
Ez az egyik leggyakrabban hasznlt defuzzyfikcis mdszer. Elnyei kz tartozik, hogy
hromszg s trapz alak szablyoknl viszonylag egyszeren szmolhat, valamint
hogy kzvetlen irnyts esetn majdnem mindig folytonos viselkedst eredmnyez: ha a
megfigyels s ezzel egytt a szablyok alkalmazhatsgnak mrtke kis mrtkben
vltozik, az nem okoz nagy eltrst az gynevezett crisp (les, mr nem fuzzy)
kvetkezmny rtkben sem. Ez annak a kvetkezmnye, hogy a mdszer minden
tzel szablyt az illeszkedsi mrtkknek megfelelen veszi tekintetbe, gy minden
tzel (melynek igazsgrtke zrustl eltr) szablynak van befolysa a defuzzyfiklt
rtk meghatrozsban.
A COG defuzzyfikcis eredmny ltalnos formban az:
n

i (z)zdz

YCOG

i 1
n

(11.4a)

i (z)dz

i 1

106

vagy egyszerbben:
n

zi Ai

YCOG i 1

(11.4b)

Ai

i 1

egyenlettel tudjuk meghatrozni,

i az
rszkvetkeztetsek szma; z

ahol: n a nulltl eltr igazsgrtk

i-edik
rszhalmaz
slypontjnak
vzszintes

koordintja; Ai az i-edik rszhalmaz terlete (slyoz rtke).

2(z

1(z

z
YCOG
11.4 bra: Defuzzyfikls slypont mdszerrel
Forrs: [18]
Geometriai kzppont mdszer (COA)
Nagyon hasonl a slyponti mdszerhez, s ezrt itt emltjk a geometriai kzppont
mdszert (Center of Area). A kt mdszer kztti klnbsg, hogy a slypont mdszer a
tbb rszkonklzi ltal fedett terleteket tbbszrsen szmolja, mg a geometriai
kzppont mdszer csak a sszegzett kvetkezmny alakjt veszi figyelembe, gy az
tlapolt terleteket termszetesen csak egyszeres sllyal veszi figyelembe, mint pldul
a 11.4 brn a ktszeresen vonalkzott terletet. Komoly htrnya a slypont
mdszerhez kpest, hogy bonyolult alak rszkonklzik esetn igen nehezen
szmolhat.
A defuzzyfiklt rtk COA eljrssal az

(z)zdz

YCOA

(11.5)

(z)dz

ltalnos alak kifejezs alapjn szmolhat.

107

2(z

1(z

z
YCOA
11.5 bra: Defuzzyfikls geometriai kzppont mdszerrel
Forrs: [18]
Maximumok Slyozott tlaga mdszer
A defuzzyfiklhoz leggyakrabban a Weighted Mean of Maximum (Maximumok Slyozott
tlaga) eljrst alkalmazzk. Ekkor a vals rtk a
n

i zi

YWMM i 1

(11.6)

i 1

mdon szmthat, ahol: n a nulltl eltr rtkkel br kvetkeztetsek szma; zi

az i-edik tagsgi fggvny slyoz rtke; i az i-edik tagsgi fggvny tagsgi rtke.

2(z

1(z

z
z1

YWM z2

11.6 bra: WMM defuzzyfikci

Forrs: [18]

108

A tagsgi fggvnyek slyoz rtkn azt az egy rtket rtjk, ahol a legnagyobb
tagsgi rtket elri, ha csak egy pontban ri el. Vagy abban az esetben, ha egy
intervallumon a legnagyobb rtkkel br a fggvny, akkor ennek a szakasznak a
kzprtkt kell vennnk slyoz rtknek. Elnye, hogy egyszeren szmolhat.

11.3. A fuzzy szablyz mkdse

A fuzzy szablybzis szablyz rendszer mkdst a [30] irodalom alapjn egy
egyszer pletftsi rendszeren keresztl mutatjuk be. Az plet ftsi rendszerben
egy fokozatmentesen vltoztathat teljestmny kazn tallhat. A szksges
kaznteljestmny attl fgg, hogy mekkora a helyisg pillanatnyi hmrsklete s az
elrt hmrsklet kzti klnbsg, valamint mekkora a krnyezeti hmrsklet.

11.7 bra: A t hmrsklet-klnbsg tagsgi fggvnyei

11.8 bra: A tk kls krnyezeti hmrsklet tagsgi fggvnyei

109

11.9 bra: A P relatv (%-ban kifejezett) kaznteljestmny tagsgi fggvnyei

A fuzzy szablyoznak a fentii paramterek fggvnyben egy elre meghatrozott
szablybzis alapjn kell a beavatkoz taghoz olyan les kimen jelet tovbbtania,
amely a pillanatnyi ftshez szksges kaznteljestmny nagysgt hatrozza meg.
A 11.7 bra a t hmrskletklnbsg, a 11.8 bra a tk kls krnyezeti hmrsklet, a
11.9 bra a P relatv (%-ban kifejezett) kaznteljestmny tagsgi fggvnyeit.
Mindhrom nyelvi vltoz hrom Alacsony; Kzepes s Magas kategrival
rendelkezik. A szablybzist a 11.2 tblzat szemllteti, ahol a logikai sszefggseket
S kapcsolatokkal rjuk le.
11.2 tblzat: Szablybzis
t hmrskletklnbsg

tk kls krnyezeti hmrsklet

M
K
A

A {1}

A {2}

K {3}

A {4}

K {5}

M {6}

K {7}

M {8}

M {9}

Szemlltetskppen ttelezzk fel, hogy a helyisgben a hmrsklet 3,5 oC, illetve a

krnyezeti hmrsklet 8 oC.
Ekkor a fuzzifikci sorn meghatrozhat, hogy a hmrsklet-klnbsg pillanatnyi
rtke tA=0,75 igazsgrtkkel alacsonynak, illetve tK=0,25 igazsgrtkkel
kzepesnek tekinthet lsd a 11.10 brt. A kls hmrsklet 1 igazsgrtkkel
alacsonynak tekinthet (11.11 bra).
Az rtelmezs fzisban megllapthat, hogy a szablybzis {3} s {6} szablyai
alapjn szksges a relatv kaznteljestmny meghatrozni, az albbiak szerint:
{3} szably: ha t alacsony S tk magas, AKKOR P kzepes:

PM min tA; tkM min(0,75;1) 0,75

110

(11.7)

{6} szably: ha t kzepes S tk alacsony, AKKOR P magas:

PM min tK ; tkA min(0,25;1) 0,25

(11.8)

11.10 bra: A t hmrsklet-klnbsg igazsgrtkeinek meghatrozsa

11.11 bra: A tk kls krnyezeti hmrsklet igazsgrtknek meghatrozsa

A fenti kt szably eredmnynek sszegzst szemllteti a 11.12 bra. Az sszegzs
eredmnye alapjn kijelenthet, hogy a kazn ftsi teljestmnye PK = 0,75
igazsgrtkkel kzepes, illetve PM = 0,25 igazsgrtkkel magas rtknek kell lennie.
A maximumok slyozott tlaga mdszervel lsd (11.6) egyenlet trtn
deffuzifikci eredmnyeknt a szablyz rendszer olyan jelet tovbbt a kaznnak,
mely alapjn az 59,15%-os ftsi teljestmnyt adjon le.

111

11.12 bra: Az sszegzs eredmnye

112

12. MODELLBIZONYTALANSGOK VIZSGLATA

12.1. A modellbizonytalansg rtelmezse

Egy matematikai modell fellltsakor, illetve a kapott eredmnyek elemzsekor mindig
szmolnunk kell valamilyen fajtj, illetve mrtk bizonytalansggal. Ennek oka rszben
az, hogy ismereteink sosem teljesek a modellezett rendszerrel kapcsolatban.
A rendelkezsre ll informcik bizonytalansga megakadlyozhatja a helyes modell,
valamint pontos adatok, felesleges informcik nlkli meghatrozst. Itt fontos
felidzni egy, a [13] irodalomban lert gondolatot, azaz: Az a j modell, amely a lehet
legegyszerbb, de a clnak megfelel pontossggal kzelti a valsgot. Mskppen
megfogalmazva: Az, s csak az a modell tekinthet jnak, amely a vizsglat
szempontjbl fontos paramtereket, sszefggseket s a peremfeltteleket megfelel
pontossggal figyelembe veszi, de mindazon msodlagos jellemzket elhanyagolja,
amelyeket a kitztt vizsglat szempontjbl nem tekintnk meghatroznak.
Ezrt, a bizonytalansgot egy alkalmas modellel kell lernunk, mely sszhangban van a
fizikai rendszerrl rendelkezsre ll informciinkkal, s azt valamilyen numerikus
mdon oldunk meg. Ebbl a szempontbl a hinyossgok torztott szmtsi
eredmnyekhez, rossz dntsekhez vezethetnek.
A bizonytalansg annak forrsa alapjn trtn osztlyozsa megklnbztet
parametrikus (angol nevn: aleatory uncertainty, illetve a modern szablyozsismereti
(epistemic)
technikban
inkbb
a
parameter
uncertainty)
s
bizonytalansgot. Br ez a csoportosts nem abszolt kategorikus terminolgit hasznl,
alkalmas megklnbztets ad a nem reduklhat parametrikus bizonytalansg, illetve a
reduklhat bizonytalansg kztt. Mivel az els a paramteringadozshoz kthet
szemben az utbbi, az ismeretek hinyhoz kapcsolhat ismereti bizonytalansggal
[18]. Ez indokolja a parametrikus bizonytalansg rtelmezst gy, mint sztochasztikus
(aleatory vletlenen ml, esetleges) bizonytalansg ami a vals rendszerrl szerzett
vletlen tapasztalatok eredmnyeknt jelenik meg.
Az ismereti bizonytalansg szubjektv bizonytalansgknt szemllhet, ami mint a
valsznsgi modellezssel szembenll okok sorozataknt vezethet be. Ezek az okok
magukban foglalhatjk pldul az informcik hinyt, mely megakadlyozhatja a helyes
modell s a vletlen termszet ltalnos megfigyelsi rendszereinek meghatrozst.
A parametrikus bizonytalansg elsdlegesen az objektivitshoz kapcsolhat, szemben az
ismereti bizonytalansggal, mely az objektivitshoz s szubjektivitshoz egyarnt

113

kthet, esetileg kln-kln, illetve egyszerre. Kvetkezskppen, a parametrikus

bizonytalansg megfelel mdszerekkel modellezhet s dolgozhat fel.
A fggetlen vltozk rtkeinek bizonytalansgt, ingadozst jellemezhetjk a
i Tx i x1; i x 2 ;...; i xn

(12.1)

intervallumvektorral, melynek elemei a rendszer

lehetsges rtkeinek intervallumai, illetve az

bemen

d Tx d x1; d x2 ;...; d xn

bels

jellemzinek

(12.2)

eloszlsvektorral, melynek elemei a rendszer bemen s bels jellemzinek eloszlsfggvnyei.

12.2. A modellbizonytalansg elemzsi mdszerei

A parametrikus bizonytalansg tudomnyos szint elemzse alapveten kt eltr mdon
oldhat meg. A 12.1 bra a lehetsges elemzsi mdokat, benne a nyilak a mdok
fejldst szemllteti.

12.1 bra: Modellbizonytalansg elemzsi mdok

Forrs: [18]
A legegyszerbb gynevezett elsrend parametrikus bizonytalansgelemzsi md a
gerjesztsek bizonytalansga kvetkeztben fellp lehetsges rendszervlaszok
meghatrozsa intervallum rtkekkel. Ezt az megkzeltst nevezzk intervallum
elemzsnek. Ezen eljrsi md annak figyelembevtele, hogy nhny vagy az sszes
paramter nem egy adott rtkkel rendelkezik, hanem bizonyos intervallumon bell
tallhat.
ltalnos
megfogalmazsuk
esetn
az
intervallumokhoz
csak
a
rendszervlaszok lehetsges jvbeli rtkeit, rtkintervallumait hatrozzuk meg a
i y f i i x

(12.3)

sszefggs segtsgvel, ahol az fi intervallum fggvny a (8.5) egyenlet alapjn

hatrozhat meg. Erre olvashatunk pldt a [18] irodalom IX. 4.3 s IX. 4.4
fejezeteiben. A msik elsrend bizonytalansgelemzsi mdszer a krnyezet
gerjesztseinek s a rendszer bels paramtereinek minden lehetsges elemhez
valamilyen valsznsgi eloszlst rendel. Ezt elemzsi eljrst hvjuk valsznsgi
megkzeltsnek. Ekkor a rendszer kimen jellemzinek valsznsgi eloszlsai a
d y f d d x

(12.4)

114

valsznsgi fggvnnyel adhatk meg, ahol az fd szintn a (8.5) egyenlet alapjn

hatrozhat meg. Az fd valsznsgi fggvny adott esetekben meghatrozhat
kzvetlen mdszerekkel (lsd pldul [18] irodalom IX. 4.1 s IX. 4.2 fejezetei) vagy a
Monte-Carlo szimulci alkalmazsval (3.6 fejezet). Ha az adatok valsznsgi
eloszlsai ismertek, elmletileg mindegyik alternatva kvetkezmnyeinek eloszlst is
megtudhatjuk. Ez egy egyszer kritrium esetn a vizsglt rendszer vagy folyamat
kvalitatv tulajdonsgnak valsznsgi eloszlst jelenti.
Az elsrend bizonytalansgelemzsi mdszerek hinyossggal is brnak. Az intervallum
elemzs csak arra mutat r, hogy a rendszer vlaszainak melyek lesznek a minimum s a
maximum rtkei. A valsznsgi elemzs esetn egyrszt az alkalmazott fggvnyek
tulajdonsgai miatt a valsgtl elvben merben eltr eredmnyeket kaphatunk.
Matematikai szempontbl a normlis (Gausz) valsznsgi eloszlst a (;)
intervallumon kell rtelmeznnk, ami mrnki szempontbl azt is jelentheti, hogy
valamilyen valsznsggel egy tengely tmrje negatv rtk is lehet. A valsznsgi
megkzelts bizonytalansgelemzs msik elvi hibja, hogy az alkalmazott fggvnyek
paramterei (pldul: vrhat rtk, szrs stb.) csak statisztikai elemzssel hatrozhat
meg, mely jabb bizonytalansgot okoz(hat) az elemzsnk sorn. A fent emltett
hinyossgok kikszblsre alkalmazhatunk gynevezett msodrend bizonytalansgelemzsi mdszereket.
Hasznlhatunk korltozsi megkzeltst a valsznsgi szmtsokhoz is a
valsznsgi megkzelts els hinyossgnak kikszblsre. Ekkor a valsznsgi
eloszlsok intervallum tpust kapjuk. Ezt a technikt valsznsgi korltelemzsnek
(PBA Probability Bounds Analysis) nevezzk. Ha az adatok szma nem elegend a
statisztikai elemzsekhez, gy a valsznsg-szmts alkalmazshoz, analgik alapjn
fel lehet ttelezni az eloszls jellegt, de ennek mr szubjektv jellege van. Kell
tapasztalattal az eloszls lehetsges als s fels hatrait ki lehet jellni. Ez utbbi vezet
a valsznsgi korltelemzshez. Ekkor a
d x
d y
fdi
i
y
ix

(12.5)

sszefggs alapjn hatrozhatjuk meg a lehetsges rendszervlaszok valsznsgi

eloszlsait s rtkintervallumait. Az fd fggvny a (8.5) egyenlet alapjn hatrozhat
meg, pldul Monte-Carlo szimulci alkalmazsval.
A msodrend valsznsgi modellbizonytalansg sorn a modell fggetlen vltozi
valsznsgi

T
d dx
dd x1 ; dd x 2 ;...; dd xn

(12.6)

fggvnyeinek valsznsgi fggvnyvektora alapjn hatrozzuk meg a rendszer

vlaszparamtereinek lehetsges eloszlsfggvnyeit a
d y f

dd

dd

(12.7)

sszefggs alapjn, ahol az fd fggvny a (8.5) egyenlet alapjn hatrozhat meg,

gynevezett ktlpcss Monte-Carlo szimulci alkalmazsval.

115

12.3. Az elemzsi mdszerek szemlltetse

Jelen fejezetben egyszer pldasoron keresztl szemlltetjk az elzekben elmletileg
lert modellbizonytalansgot elemz mdszereket a [12] irodalom alapjn.
A szemlygpkocsik zemanyag fogyaszts mrsnek kzismert mdszere a tele tank
mdszer, melynek lnyege az, hogy minden egyes zemanyag feltltsnl teletankoljuk
az autt, nullzzuk a napi kilomterra szmlljt s a tlts mennyisgbl, valamint
a megtett kilomterekbl knnyen kiszmthatjuk az gynevezett aktulis fogyasztst.
A vizsglt rendszer matematikai modellje esetnkben nagyon egyszer. Az egy tank
tzelanyaggal megtehet tvolsg a
T

V
f

(12.8)

sszefggssel hatrozhat meg (100 km-ben), ahol V az zemanyag tartly trfogata

[liter]; f fogyaszts [liter/100 km].
A 12.2 brn lthatak a mrsek eredmnyei, a folytonos vonal az gynevezett aktulis
fogyasztst, a szaggatott vonal pedig az tlagfogyasztst jelli.

12.2 bra: Fogyasztsok vltozsa a futott kilomterek fggvnyben

Forrs: [12]
A technikai rendszer paramteringadozsaibl ered pontatlansgok s eltrsek jelents
mrtkek is lehetnek.
Jelen pldra visszavezetve ez azt jelenti, hogy egy t
megttelekor fontos tudnunk, hogy az adott tvolsgot meg tudjuk-e tenni tele tankkal,
ebbl kvetkezik, hogy az aut krlbelli fogyasztsval is tisztban kell lennnk.
Tudomnyosabban fogalmazva, a fogyasztsok eltrsei, a vrhat rtkk s azoknak
szrsai egyarnt meghatrozak az aktulis fogyaszts meghatrozsnl, ezrt fontos
figyelembe venni a bizonytalansgi forrsokat, melyek a jelen pldban a kvetkezek:
A futott kilomterek bizonytalansga: A futott kilomterek bizonytalansgi krdse a
mr emltett kilomterra szmllinak pontatlansgbl is addik.

116

12.3 bra: Kilomter eltrs diagram

Forrs: [12]
A 12.3 brn szaggatott vonal jelzi azt a tendenciavonalat, amely megmutatja, hogy a
futott kilomterek nvekedsvel n az eltrs mrtke is.
A tltsi bizonytalansg: A msik alapvet bizonytalansgi forrs a tltsi
pontatlansgbl ered. Ez azzal magyarzhat, hogy annak ellenre, hogy a mszer tele
tankot jelez, nem felttlen tltjk mindig tele. Msrszt ez a pontatlansg fgghet a
kutas hangulattl is, valamint attl is, hogy hnyan s milyen helyzetben lnek az
autban, mert ezek a tnyezk is befolysoljk a gpjrm s gy az zemanyagtartly
trbeli helyzett, ebbl kvetkezen pedig a tankban az zemanyag szintjt is. Ilyen
esetekben merlhet fel az, hogy a kijelz tele tankot mutat, ami nem felttlen pontos
rtket jelent. Ezen okok kikszblse rdekben mrseinknl s szmtsainknl
hozzvetlegesen a 2 liter bizonytalansgot tteleztk fel.

12.3.1.

Intervallumelemzs

A 12.2 bra alapjn szmszeren kifejezve, a fogyaszts intervallumnak:

als (minimlis) rtke: 5,079 liter/100 km,
fels (maximlis) rtke: 8,931 liter/100 km.
A tartly trfogatnak minimum s maximum rtkt 44 s 46 liternek vettk fel. A 12.1
fejezetben ismertetett intervallumvektor jelen esetben az albbi vltozkkal rhat le:
i Tx fmin ; fmax ;Vmin ;Vmax 5,179;8,931;44;46 .

(12.8)

A (12.8) egyenlet alapjn kapott eredmny: (3.6 bra) elll az

i yT Tmin ; Tmax 515,06;866,312

(12.9)

Teht a fogyaszts, valamint a tlts minimlis s maximlis rtkeibl szmtott

megtehet tvolsg:
minimlis rtke: 515,06 km,
maximlis rtke: 866,312 km.

117

12.4 bra: Intervallumelemzs eredmnyfellete

A 12.4 bra jl lthatan bizonytja a szimulci htrnyt, ugyanis a kapott vlaszfellet
lineris, de igazbl homornak kellene lennie, gy csak a ngy cscspontja vals rtk.

12.3.2.

Valsznsgi elemzs

A valsznsgi Monte-Carlo szimulcis elemzs elvgzse rdekben elszr az aktulis

fogyasztsok eredmnyei alapjn meghatrozzuk a gpkocsi f
fogyasztsnak
hromparamteres

2,6 2 5
0

ff (x )

1 x

ha x

(12.10)

ha x

Weibull valsznsgi eloszlst [3], melynek vrhat rtke (tlaga): 6,74 liter/100 km.
Az egyenletben szerepl az alak-, az a skla-, valamint a a kszbparamtert jelli.
A kapott eloszlst a 12.5 bra szemllteti.
Kvetkez lpsknt meg kell vizsglnunk a tzelanyag tartly V kapacitst. A tltsi
pontatlansgbl szrmaz bizonytalansgot figyelembe vve a gpkocsi tartly 45 literes
nvleges kapacitsval s 0,333-as pontatlansggal szmolva vettk fel a tlttt
tzelanyag mennyisg

mV 45 V 0,333
fV (x)

x m2

(12.11)

2 2

srsg fggvny normlis eloszlst (12.6 bra).

118

A 10 000 gerjeszts eredmnye alapjn statisztikai elemzssel a megtehet tvolsgok

eloszlst az
0
2,69

x 490,34

fT ( x ) 2,69 x 490,34 1,69

208,53
e

208,53 208,53
FT ( x ) 1

x 490,34

208,53
e

ha x 490,34
ha x 490,34

(12.12)

2,69

ha x 490,34

hromparamteres Weibull-fggvnnyel kzelthetjk.

0,6
1,00

0,5
0,75

0,4
0,3

0,50

0,2
0,25

0,1
0,0

5,0

5,5

6,0

6,5

7,0
Fogyaszts

7,5

8,0

8,5

0,00
44,00

9,0

12.5 bra: A fogyaszts

hromparamteres Weibull-eloszlsa

44,25

44,50

44,75

45,00
Tartly

45,25

45,50

45,75

12.6 bra: A tartly tltttsgnek normleloszlsa

12.7 bra: A valsznsgi Monte-Carlo szimulci rszeredmnyei

Gyakorlati jelentse a kvetkez: Ha FT ( x ) annak a valsznsge, hogy adott tvolsg

megttelekor kifogy a tzelanyag a tartlybl, akkor valsznsggel el tudunk a jutni
az adott tvolsgra egy teljes tank tzelanyaggal: P( x ) 1 FT ( x ) . Ms szval, meg
tudjuk mondani, hogy mekkora az eslynk, hogy a clllomsra eljutunk tankols
nlkl. Ezt szemllteti a 12.9 bra.

119

a) Tlts [liter]

c) Tvolsg [km]

3000

3000

2500

2500

2000

2000

1500

1500

1000

1000

500

500

0
44,0

44,5

45,0

45,5

0
450

46,0

b) Fogyaszts [l/100 km]

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950

d) Vlaszpont halmaz

1400
1200
1000
800
600
400
200
0
5,0

5,5

6,0

6,5

7,0

7,5

8,0

8,5

9,0

12.8 bra: A Monte-Carlo szimulci futsi eredmnyei (Gerjesztsek szma: 10 000)

Forrs: [12]
1
P

0,8

0,6

0,4

0,2

0
450

550

650

750

850

950

Tvolsg [km]

12.9 bra: A megtehet tvolsg eloszls fggvnye a valsznsgi

Monte-Carlo szimulci alapjn
Forrs: [12]

12.3.3.

Msodrend valsznsgi elemzs

Monte-Carlo szimulcit vgeztnk a msodrend bizonytalansgelemzshez is. A 12.10

brn lthat a szimulci menete.
Az egy tankkal megtehet tvolsg meghatrozsa rdekben ellltottuk a gpkocsi
fogyasztsnak a hromparamteres Weibull valsznsgi eloszlst. Ezen elemzsek
eredmnyeit mutatja a 12.11 bra.

120

12.10 bra: A mintaplda Monte-Carlo szimulcijnak menete

Forrs: [12]

Paramterek

Vrhat
rtk

Szrs

Alak

1,935

1,016

Skla

1,303

0,563

Kszb

5,538

0,485

12.11 bra: A fogyaszts Weibull-eloszlsa

12.12 bra: A msodrend valsznsgi Monte-Carlo szimulci rszeredmnyei

Forrs: [12]

121

Fogyaszts [l/100 km]

Tlts [liter]

Tvolsg [km]

Vlaszpont halmaz

12.13 bra: A msodrend valsznsgi Monte-Carlo szimulci futsi eredmnyei

(Gerjesztsek szma: 10 000)
Forrs: [12]
A 10 000 gerjeszts eredmnye alapjn meghatrozhat a megtehet tvolsg eloszlsa.
Ezt szemllteti a 12.14 bra.
0,006

0,005

0,004

Paramterek

rtk

0,003

Alak

3,29950

Skla

216,62306

Kszb
paramter

478,90310

0,002

0,001

0,000

500

600

700
Tvolsg

800

900

12.14 bra: A megtehet tvolsg Weibull-eloszlsa

Forrs: [12]
Vizsglatunk sorn a (12.6) egyenlet alapjn felrhatjuk a fggetlen vltzk

T
m f ; f ; m f ; f ; m f ; f ; mV ; V
d dx

1,935 1,016 1,303 0,563 5,538 0,485 45 0,333

(12.13)

eloszlsvektort, melybl a Monte-Carlo szimulci 10 000 eredmnynek statisztikai

elemzsvel hatrozhatjuk meg az egy tartly tzelanyaggal megtehet tvolsg

122

dTT T ;T ; T 3,2995 216,62306 478,9031

(12.14)

eloszls vektora.

12.3.4.

Valsznsgi korlt elemzs

A valsznsgi korltelemzs sorn is Monte-Carlo szimulcit elvgeztk. A szimulci

kiindul adatainak felvtelhez megvizsgltuk az aktulis tzelanyag fogyasztsok,
illetve a tartly tltttsg minimlis s maximlis rtkeit (lsd 12.3.1 fejezet). gy a
fggetlen vltozk intervallum vektora:
i Tx fmin ; fmax ;Vmin ;Vmax 5,179;8,931;44;46 .

(12.15)

A gpkocsi tzelanyag fogyasztsnak norml eloszlst felttelezve s a 3 szigma

szablyt alkalmazva a fogyaszts (12.15 bra) vrhat rtke: 7,005 liter/100 km,
szrsa: 0,513 liter/100 km, azaz a fggetlen vltozk eloszls vektora vektora:
d Tx mf ; f ; mV ; V 7,005 0,513 45 0,333

(12.16)

12.15 bra: A valsznsgi korlt Monte-Carlo szimulci rszeredmnyei

Forrs: [12]
A 10 000 gerjeszts eredmnye alapjn statisztikai elemzssel a megtehet tvolsgok
eloszls vektora
dTT mT ; T 647,3 60,25

(12.17)

s intervallumvektora
i yT Tmin ; Tmax 515,06;866,312

(12.18)

123

A valsznsgi korltelemzsre legegyszerbb pldnak vehetjk az gynevezett

hromparamteres Weibull-eloszls alkalmazst, amikor az gynevezett kszb
paramter korltozza a valsznsgi vltoz minimlis rtkt.

12.16 bra: A valsznsgi korlt Monte-Carlo szimulci futsi eredmnyei

(Gerjesztsek szma: 10 000)
Forrs: [12]

12.4. HMV rendszer bizonytalansgelemzse

Jelen fejezetben egy HMV rendszer Monte-Carlo szimulcis parametrikus bizonytalansg
elemzst mutatjuk be a [16] irodalom alapjn. Vizsglatunk sorn a rendszerben raml
vz hmrsklet bizonytalansgnak, ingadozsnak hatst hatrozzuk meg a rendszer
kt f tpus rszegysgn fellp nyomsvesztesgre s illetve vesztesgmagassgra. A
rendszernk csak egy egyenes csszakaszbl s egy szerelvnybl ll, melyeket klnkln vizsglunk. Az elemzs sorn figyelembe vesszk, hogy az egyenes csszakaszban
laminris vagy turbulens ramls uralkodhat.
A rendszerben lejtszd folyamatok matematikai lerst a rendelkezsnkre ll
kiindul adatok felvtelvel kezdtk, melyek a kvetkezek:

A csszakasz hossza: l = 4,2 m;

Cstmr: d = 20 mm;

A szerelvny vesztesgi tnyezje: = 2,1;

A vz hmrsklete: t = 45 oC (a mrsi adatok alapjn);

A csvezetkben raml vz tlagos ramlsi sebessge: c = 0,1 m/s.

Az rtk felvtelt egy kznapi vzhasznlatot szimullva, a kifoly vz trfogatramt
alapjn, a kifolyt folyadk trfogata, a kifolys ideje, valamint a cstmr fggvnyben
vgeztem el. A ksbb ismertetsre kerl elemzsek alapjn kijelenthet, hogy a levont

124

kvetkeztetseket nem befolysolja a HMV rendszerek mretezsi sebessgtl val

eltrs.
A kiindul adatok feljegyzse utn az elemzshez alkalmazott modellt kell fellltanunk,
mely esetnkben az albbiakbl ll:
A vz srsg vltozsa a hmrsklet fggvnyben a kvetkez kzelt polinommal
hatrozhat meg:

At 2 Bt C

(12.19)

ahol: A = 0,0033 [kg/(m3 0C2)]; B = 0,1193 [kg/(m3 0C)]; C = 1002,2 [kg/m3];

t a vz hmrsklete C-ban.
A vz dinamikai viszkozitsi tnyezje s a hmrsklet kztti sszefggs:

(t )

(12.20)

1 Dt Et 2

ahol: 0: a t = 0 C-hoz tartoz dinamikai viszkozits, 1bar nyomson 0 = 1,792

[mPas]; D = 0,0337 [1/ 0C]; E = 0,00022 [1/ 0C2].
A kinematikai viszkozitsi tnyez:

(12.21)

A csvezetkben trtn ramls Re Reynolds-szma:

Re

cd

(12.22)

ahol: c a csvezetkben raml vz tlagos ramlsi sebessge; d a csvezetk

tmrje, d = 20 mm.
A cssrldsi tnyez rtkre tbb egyenlet rhat fel az ramls laminris vagy
turbulens volta azaz a Reynolds-szm szerint.
Laminris az ramls, ha Re < 2320:

64
Re

(12.23)

Turbulens ramls esetn:

ha 2320 < Re < 8104:

0,316
4
Re

(12.24)

ha 2104 < Re < 2106:

0,0054 0,396 Re 0,3

(12.25)

ha 105< Re <108:

0,0032 0,211 Re 0,337

(12.26)

125

(Ksbbi szmtsainknl a Reynolds-szm 2888,4 s 3614,8 kztt veszi fel rtkeit,

ezrt csak a (12.24) egyenlettel szmoljuk a cssrldsi tnyezt a Monte-Carlo
szimulci sorn.)
Egyenes, kr keresztmetszet csvn fellp vesztesgek:

pcs

c2

(12.27)

c2 l

hcs
2g d

(12.28)

ahol: g gravitcis gyorsuls, g = 9,81 m/s2.

A szerelvnyben fellp vesztesgek:

psz
hsz

c 2

(12.29)

c2

2g

(12.30)

ahol: : a szerelvny vesztesgi tnyezje.

Az egsz rendszer vesztesgei:

p pcs psz

(12.31)

h hcs hsz

(12.32)

A fenti (12.19)(12.32) egyenletek alkotjk a vizsglt egyszer folyadkszllt rendszer

matematikai modelljt.
A vizsglt rendszer mrsi hmrsklet rtkeit egy debreceni pletenergetikai
vllalkozs szolgltatta. Az adatok 2010.01.03. s 2010.12.13. kztt kerltek
adminisztrlsra, ez 17934 mrsi eredmnyt jelent. A mrsi eredmnyek hisztogramjt
szemllteti a 12.17 bra, a statisztikai elemzs eredmnyei a 12.1 tblzatban lthatak.
A statisztikai elemzst MiniTab Release 14 statisztikai szoftverrel vgeztem el. A
programcsomag a statisztikai elemzs konfidencia szintjt egyrtelmen nem adta meg,
de az elfogadhatsg tnyt jelezte.
12.1 tblzat: A mrsi adatok statisztikai elemzsnek eredmnyei
Forrs: [16]
Paramter

Adatszm

tlag

Szrs

Minimum

Medin

Maximum

Hmrsklet [C]

17.934

44,638

1,6

37,2

44,7

50,2

126

12.17 bra: A vz hmrskletnek hisztogramja

Forrs: [16]
A Monte-Carlo szimulci sorn a 3.6 fejezetben ismertetett dob-elvet mdszerrel
vlasztottunk vzhmrskletet s vgeztk el a fentiekben lert hidraulikus vesztesgi
szmtsokat. A Monte-Carlo szimulcit a tapasztalatok alapjn vlasztottuk a
gerjesztsek szmnak a 10 000-et, mivel ez a gerjeszts szm mr statisztikailag
elegend, hogy korrekt szakmai kvetkeztetseket vonjak le. Az eredmnyek a 12.18
12.28 brkon, illetve 12.2 tblzatban lthatak.
12.2 tblzat: Szimulcis eredmnyek statisztikai elemzse
Forrs: [16]
Minimum
Maximum
Paramter Egysg
tlag
Szrs
rtk
rtk
T
C
44,624
1,619
38,166
50,796

kg/m3
990,3
0,67
987,63
992,84

Pas
0,00061
1,7910-5
0,000546
0,000687

m2/s
6,154910-7 1,76710-8
5,532710-7
6,92410-7
Re

3252,1
93,3
2888,4
3614,8

0,041851
0,0003
0,040753
0,043105
pcs
Pa
43,517
0,342
42,262
44,936
hcs
m
0,004479
3,2110-5
0,004362
0,004614
psz
Pa
10,398
0,00704
10,37
10,425
hsz
m
0,00107
0
0,00107
0,00107
p
Pa
53,915
0,349
52,632
55,361
h
m
0,00555
3,2110-5
0,005432
0,005684
1400
1200
1000
800
600
400

t [oC]

200
0

38

40

42

44

46

48

50

12.18 bra: Hmrsklet-vltozs hisztogram

Forrs: [16]

127

1600
1400
1200
1000
800
600
400

Ro [kg/m3]

200
0

988

989

990

991

992

993

12.19 bra: A srsg hisztogramja

Forrs: [16]
1200
1000
800
600
400
200
0

Mu [Ns/m2]
0,00055

0,00060

0,00065

0,00070

12.20 bra: A dinamikai viszkozits hisztogramja

Forrs: [16]
1200
1000
800
600
400
Nu*1e7 [m2/s]

200
0
5,5

6,0

6,5

7,0

12.21 bra: A kinematikai viszkozits hisztogramja

Forrs: [16]
A fentiekben elvgzett Monte-Carlo szimulci eredmnyei alapjn az albbi
kvetkeztetsek vonhatk le:
1. A Monte-Carlo szimulci alkalmazhat a geotermikus vz tulajdonsgaibl add
hatsok elemzsre, a szllt rendszerben keletkez vesztesgek vizsglatra.

128

A ksbbi kvetkeztetseim is altmasszk, hogy kiegsztve a modellt, a szimulcis

mdszer a vz startalom hatsainak rtkelsre is tovbbfejleszthet. Sajnos jelenleg
nem rendelkeznk olyan adatokkal, melyek ezen tovbbfejlesztst lehetv teszik.
2. A viszonylag kevsb magas vzhmrskletnl s kis ramlsi sebessgnl a
Reynolds-szm nagyobb, mint 2320.
A vgzett szmtsok azt igazoltk, hogy az ramls nem tekinthet stabil laminrisnak.
Ezt a tnyt mindenkppen figyelembe kell venni a cssrldsi tnyez Reynolds-szm
fggvnyben trtn meghatrozsakor.
3. A szerelvny nyomsvesztesge kevsb rzkeny a vz hmrskletre.
A 12.2 tblzat rtkei alapjn megllapthat, hogy a csvezetk nyomsvesztesgnek
relatv szrsa (az abszolt szrs s a vrhat rtk hnyadosa) 7,86103, a szerelvny
nyomsvesztesgnek relatv szrsa pedig 6,77106. Ezt tmasztja al mg a 12.19
bra, mely a csvezetk, a szerelvny, valamint a teljes rendszer nyomsvesztesgeit
szemllteti a gerjeszts szm fggvnyben. A grafikonon is lthat, hogy azonos
nyomslptk esetn, a szerelvnyen keletkez nyomsvesztesg lnyegben egy
egyenes.
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0

Re [-]
2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600

12.22 bra: A Reynolds-szm hisztogramja

Forrs: [16]
1400
1200
1000
800
600
400
200
0

Lambda [-]
0,041

0,042

0,043

12.23 bra: A cssrldsi tnyez hisztogramja

Forrs: [16]

129

1200
1000
800
600
400
200
0
42,0

dpcs [Pa]
42,5

43,0

43,5

44,0

44,5

45,0

12.24 bra: A csvezetk nyomsvesztesgnek hisztogramja

Forrs: [16]
1400
1200
1000
800
600
400
200
0

hcs [m]
0,0044

0,0045

0,0046

12.25 bra: A csvezetk magassgvesztesgnek hisztogramja

Forrs: [16]
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
10,375

dpsz [Pa]
10,400

10,425

12.26 bra: A szerelvny nyomsvesztesgnek hisztogramja

Forrs: [16]
4. A szerelvny vesztesgmagassgra nincs hatssal a vz hmrsklete.
A tblzatbl is lthat, hogy a szerelvny vesztesgmagassga mind a 10 000
gerjesztsnl ugyanaz, 0,00107 mter rtket adta.

130

1200
1000
800
600
400
200
0

dp [Pa]
53,0

53,5

54,0

54,5

55,0

12.27 bra: A teljes rendszer nyomsvesztesgnek hisztogramja

Forrs: [16]
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,0054

h [m]
0,0055

0,0056

0,0057

12.28 bra: A teljes rendszer magassgvesztesgnek hisztogramja

Forrs: [16]
5. Egy teljes geotermikus folyadkszllt rendszer elemzsekor az egyenrtk cshossz
alkalmazsa nem ad korrekt eredmnyt.
Az elz kvetkeztetsbl addan a szerelvny vesztesgmagassga fggetlen a vz
hmrsklettl az egyenrtk cshosszal val kivltsa inkorrekt eredmnyt ad a
teljes
rendszer
vesztesgmagassga,
azaz
a
folyadkszlltshoz
szksges
szivattyteljestmny meghatrozsa szempontjbl. A vz startalma is hatst a vz
srsgn s dinamikai viszkozitsi tnyezjn keresztl fejti ki a rendszeren keletkez
vesztesgekre, vrhatlag a vz startalma fggvnyben is hasonl konklzi vonhat
le.
6. A csvezetk s a teljes rendszer vesztesgmagassgnak szrsa egyenl.
Ez a kvetkeztets a 4. konklzi folyomnya.

131

Felhasznlt szakirodalom

[1] ANDRSFALVI B.: Grfelmlet. Polygon, Szeged, 1997., pp. 174.

[2] BORGULYA I.: Neurlis hlk s fuzzy-rendszerek. Dialg-Campus Kiad, Pcs,
1998., pp. 226.
[3] BRONSTEJN I.N. et al.: Matematikai kziknyv. Typotex, Budapest, 2006, pp. 1209
[4] CIRA O.: Numerical Methods for Algebraic Equations, Editura Academiei Romne,
Bucureti, 2005. pp. 490.
[5] GISBERT S.: Numerikus mdszerek. ELTE TypoTEX, Budapest, 1993., pp. 388.
[6] JOHANYK Cs.: Performance Improvement of the Fuzzy Rule Interpolation Method
LESFRI, in Proceeding of the 12th IEEE International Symposium on Computational
Intelligence and Informatics, Budapest, November 21-22, 2011, pp. 271276.
[7] KARLIN S., Taylor H.M.: Sztochasztikus folyamatok. Gondolat, Budapest, 1985., pp.
537.
[8] KEREKES A.: sszetett pletgpszeti rendszer grfelmleti vizsglata. Mszaki
Tudomny az szak-Alfldi Rgiban 2009, (ISBN 978-963-7064-22-7) p. 173178
[9] KCZY T. L., TIKK D.: Fuzzy rendszerek. Typotext Kiad, Budapest, 2000., pp. 209.
[10] KORN G.A., KORN, T.M.: Matematikai kziknyv mszakiaknak. Mszaki
Knyvkiad, Budapest, 1975., pp. 995.
[11] KURUCZ K.: Szablyzstechnika I., Tanknyvkiad, Budapest, 1981.
[12] MOLNR B.: A parametrikus modellbizonytalansgok elemzsi mdszereinek
szemlltetse. TDK dolgozat (XXX. Jubileumi Orszgos Tudomnyos Dikkri
Konferencia Mszaki Tudomnyi Szekci, klndj) (Tmavezet: Prof. Dr. Pokordi
Lszl, egyetemi tanr) pp. 55.
[13] M. CSIZMADIA B., NNDORI E.: Modellalkots. Nemzeti Tanknyvkiad, Budapest,
2003., pp. 579.
[14] NAGY V.: Gpszeti rendszertechnika, kzirat. SzIF, Gyr, 2001, pp. 154.
[15] OBERKAMPF W.L., et al.: Error and uncertainty in modeling and simulation,
Reliability Engineering & System Safety 75 (2002), p. 333357.
[16] POKORDI L., MONLR B,: Monte-Carlo Simulation of the Pipeline System to
Investigate Water Temperatures Effects, U.P.B. Sci. Bull., Series D, Vol. 73, Iss. 4,
2011 (ISSN 1454-2358) p. 223236.

132

[17] POKORDI L., SZABOLCSI R.: Mathematical Models Applied to Investigate Aircraft
Systems, nomogrfia, Monographical Booklets in Applied and Computer
Mathematics, MB-12, PAMM, Megyetemi Kiad, Budapest, 1999.,
146 p., ISSN 1417-278-X
[18] POKORDI L.: Rendszerek s folyamatok modellezse. Campus Kiad, Debrecen,
2008., ISBN 978-963-9822-06-1
[19] POKORDI, L.: Aerodinamika I., Idelis kzeg ltalnos aerodinamikja, fiskolai
jegyzet, MH. SzRTF, Szolnok 1992., pp. 141.
[20] POKORDI L.: The Uncertainty Analysis of the Pipeline System, U.P.B. Sci. Bull.,
Series D, Vol. 73, Iss. 3, 2011(ISSN 1454-2358) p. 201214.
[21] ROHCS J., SIMON, I.: Replgpek s helikopterek zemeltetsi zsebknyve.
Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1989.
[22] SOKOLOWSKI J.A., BANKS C.M.: Modeling and Simulation, Fundamentals, JOHN
WILEY & SONS,, ISBN 978-0-470-48674-0
[23] STEFAN H.: Mathematical Modeling, Springer, Heidelberg, Dordrecht, London, New
York, ISBN 978-3-642-20310-7
[24] SZAB I.: Gpszeti rendszertechnika. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1986., pp.
541.
[25] SZABOLCSI R., A MATLAB programozsa. egyetemi jegyzet, Zrnyi Mikls
Nemzetvdelmi Egyetem, Budapest, 2004, pp. 258.
[26] SZABOLCSI R.: A replgp-vezet replsbiztonsg szempontjbl kritikus
paramtereinek meghatrozsa. Debreceni Mszaki Kzlemnyek V. vf. 3. szm,
Debrecen, 2006. p. 1324.
[27] SZABOLCSI R.: Korszer szablyozsi rendszerek szmtgpes tervezs. Egyetemi
tanknyv, Zrnyi Mikls Nemzetvdelmi Egyetem, Budapest, 2011., ISBN 978-6155057-26-7, pp. 415.
[28] SZIRTES T.: Dimenzianalzis s alkalmazott modellelmlet. Typotex, Budapest,
2006., pp. 810.
[29] SZCS E.: Hasonlsg s modell. Mszaki knyvkiad, Budapest, 1972., pp. 299.
[30] VAJDA J.: A fuzzy-logika alapjai s pletgpszeti alkalmazsa. Magyar
pletgpszet, LI. vfolyam, 2002/1., p. 1316.
[31] ZADEH L.A., POLAK E.: Rendszerelmlet. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1972., pp.
476.
[32] ZOBORY I.: Rendszertechnikai alapok. BME Jrmgpszeti Intzet, Budapest,
1989. pp. 23.

133