3.3.

3.3.



.
ISO/DIS 6336/I-IV 1992.., DIN 3990
1992.. . .
(H.Winter) FZG1- .

:
1. : /
.


.
.
2. B: ,
.

,
.

FZG - Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau - TU Mnchen

3.

3. C: B
:
,
200,
, .
4. D: C
,
350 N/mm2.

, D.

.
B C,
D.

3.3.1.

.
,
:
;
;

.
3.3.1.1.

.

.
,
.

.
1.

.


.

3.3.

Fbn =

T1 T2
=
rb1 rb 2

(33.1)

1 2 (1) (2) ,
rb1 rb2 . (33.1)

.

. 33.1.

C Fbn

Ft Fr.
33.1 :

T 2T
=
= Fbn cos
r
d

Ft =

(33.2)

Fr = Ft tan

(33.3)

dw :

Ftw =

T 2T
=
= Fbn cos w
rw d w

(33.4)

3.

Frw = Ftw tan w

(33.5)

Fbn
.
.

.
,
(. 33.1).
.

.
2.

Fbn C
90 .
Fbn C

.
(. 32.24) Fbn
(90 - ) (. 33.2). Fbn
. Ft,
Fr Fa (. 33.2,).

. 33.2
:

2T T
=
d
r

Ft =

Fr = Ft

tan n
= Ft tan t
cos

(33.6)

(33.7)

Fa = Ft tan

(33.8)

:

Ftw =

2T T
=
d w rw

(33.9)

3.3.

Frw = Ftw

tan wn
= Ftw tan wt
cos w

(33.10)

Faw = Ftw tan w

(33.11)

Fbn :
Fbn =

Ft
Ft
=
cos n cos cos t cos b

(33.12)

. 33.2. :
) Fbn ; )
1 S-S N-N

,
.

.

3.

S-S
Ft1 ,
Ft2 .
Fr1 Fr2
.
F1 F2

Ftn1 Ftn2 N-N.
,
,

.
x, y, z
z .
3.3.1.2.

.
(. 30.1) .

33-1.
3.3.1.3.

.

,
. ,
,
.

.

.
,
.
, ,
.
2 2'
(. 33.3) f f'.

.
2 1.
2 3

3.3.

1 , 2' 3' 2 .
,
3 3' .
3
3',
(
).

pb1 < pb2.

. 33.3.

(
)
.
. ,
,

.

pb1 > pb2.

.


. pb1 < pb2,

3.

. pb1 > pb2,

.
Fdyn.
v,

,
Fdyn Fst
Fdyn
Kv =
=1
Fst
Fst
,
( (vt z1 /100) u 2 /(1 u 2 ) < 10m/s ) :
:
K b
z v
u2
K v = K v = 1 1
0,0193 1 t
1 u2
Ft K A
100

(33.13)

1
K b
z v
u2
K v = K v = 1 1
0,0087 1 t
1 u2
Ft K A
100

< 1
K v K v K v K v

(33.14)

(33.15)

(33.13) - (33.15) z1 , vt
m/s, b mm, Ft N, 1
33-2.

(33.13) - (33.15)
. Ft /b < 100 N/mm
Ft /b = 100 N/mm.
3.3.1.4.
.

.

. ,
, , ,
. ,
.

. ,
(. 33.4).
,
.

3.3.

,
.

. 33.4.

1.

.

KH
F.
KH
:

KH =

F y c b
2 Ft K A Kv

2 F y c b
K A K v Ft

(33.16)

KH = 1

F y c b
2 Ft K A K v

<2

(33.17)

F y c b

<1
2 Ft K A Kv
c :

c = c' (0,75 0, 25)

(33.18)

c':
c' = 0,8 cth' cos

(33.19)

'
th

c :

0,04723 0,15551/zn1 0,25791/zn 2 0,00635 x1 0,11654 x1 /zn1

c'th =1/
(33.20)
2
2
0,00193 x2 0,24188 x2 / zn 2 0,00529 x1 0,00182 x2

3.

10

zn1 zn2 - ,
,
:

zn1 z1 / cos 3 ;

zn 2 z2 / cos3

c' = 14 N/mm m;c = 20 N/mm m

F y
F y = F x y = F x

(33.21)

y ,
33-3.

F x :
F x = fma 1,33 f sh

(33.22)

fma
f H
( 32-5):
f ma = (0,5 1) f H

fsh 33-4.
H (33.16) H >2,
. ,
H > 1,5
.

.
F :
2

KF = K

F
H

NF

b/ h
=
2
1 b/ h b/ h

(33.23)

b h
b1/h1 b2/h2, b/h<3 b/h=3.
b bB (b=2bB).
2.

:
F 1 + ( - 1) fwfpfl
(33.24)
(33.24)
,
33-5. fw

3.3.

11

()
33-6. fp
: fp 1 /; fp 0,7 NL/NL; fp 0,5 SL/SL.
( /SL fp
0,75). fl : fl= 1 -
; fl = 1,3 -
; fl = 1,6 -
.

H
H = F 1,39
(33.25)
3.3.1.5.

.
,

.
.

(p1 = p2)
. p1 > p2

. . 33.5 2-2'
Fbn
1-1' .

2-2', p1 - p2=
fpe
1-1'
.

,

.

. 33.5.



H,

F.

3.

12
33-7.

3.3.2.

60% ,
20% , 20% .

, .


.

() .
.

( 20).
.
3.3.2.1.

( m
0,2mm).
,
.
"pitting" .
(initial pitting)
(progresive pitting).
(.33.6,)
. ,
, .
,
,
.
,
,
, .
,
,
()
(.33.6,).
.
, ,

3.3.

13

104. 105 107

, .

.33.6. [18]: ) ;
) ; ) -

..
(
) ( ).

,
.
5 200 .
,
.

, .

,
.

.
, .

.

14

3.

.
.

.
.

. (,
, ) ,

.
3.3.2.2. -
- (. Graufleckigkeit, . micro pitting)

.
.
.
(.33.6,) .
-
. -
.
( .33.6,)
.
3.3.2.3.

,
,
(. 33.7). .

. 33.7. [18]:
) ; )

,
( 4 m/s)
.

3.3.

15

, .
.

, .

, .
,
,
.
,
.
3.3.2.4.

(.33.8,).
,
. (
0,5 m/s),
0,1 m,
.
,
.

, ,
.
.

(
). ,
.
,
.
, ,
() ,
( , .).
,
, .
,
.
3.3.2.5.
.
,

16

3.

. ,
, ,
.
.
,

. (. 33.8,),
.
,
, , ,
, , .
.

. 33.8. ) ; ) ; )
(Z ; S );
) [18]

3.3.

17

.

,
.
(. 33.8,): (Z)
, (S)
.
,
,
.
(
), ,
,
,
.

(.33.8,),
.

. ,
( ),
.

, .
,

. ,
.
3.3.2.6.
.

.
.
.

. ,
.
.

:

;

3.

18

;
;
.

3.3.3.

3.3.3.1.


.


,

(Hertz)
.
. 33.9.


.
:

H = Z H Z E Z Z Z B

Ft u 1

K A K v K H K H
d1b u

(33.26)

O Ft K A , K v , K H , K H
3.3.1. d1 , b
u . ZH, Z,
Z, Z, ZB
.
ZH -
:
ZH =

2 cos b
cos 2 t tan wt

(33.27)

b, t, wt 32.1.

Z -
(Poisson)
. 33-8.
Z -
, ( 32.1)

3.3.

Z =

4
(1 )
3

19

(33.28)

> 1 (33.28) = 1 .
= 0 .
Z -
Z = cos

(33.29)

ZB - ,
B
C. Z1 > 20 (
Zn1 > 20) ZB = 1.

tan wt cos
ZB =
1
(33.30)
tan B1n tan B 2 n

tan B1n =

tan B 2 n

d a21 db21 2 pe

db1
tan wt cos (u 1) tan B1n
=
u

3.3.3.2.
,
.
,
Hlim.
Hlim, ,
( 33-20)
.
,

.

,
Hlim , ,
:

=
H

H lim

Z NT Z L Z R Z v ZW Z X

(33.31)

3.

20

ZNT -
33-9.
ZL - , ,

. (v40
40C, v50 50C - 33-21) 33-10.
Zv - , ,

. 33-11.
ZR - ,
.
33-12

Rz10 =

Rz1 Rz 2
10
3
;
2
red

red =

(33.32)

a sin t
u

cos b 1 u 2

Rz1, Rz2 m -
mm.

Zw - ,
.

130 HB 470 ZW :
ZW = 1,2

HB 130
1700

HB .

HB < 130 ZW = 1,2, HB >470 ZW = 1.

, ZW =1.
ZX - ,
.
( ,
, )
. ISO 6336-2 ZX =1.
(ZLZvZR)
33-13.
3.3.3.3.
[H] (33.31)
H (33.26)
, :
H
SH =
(33.33)
H

3.3.

21

,

(
).

,
SHmin = 1,0...1,2.

,
.

3.3.4.

3.3.4.1.

Fbn. ,
,
.
,
(. 33.10).

. 33.10.

3.

22

ISO ,

300 .
sFn
b.
Fbn
Fbn cosFan Fbn sinFan,
,
hF
.

.

(. 33.10),
s-p, s+p.
,
.
ISO ,
s.
,
,
. -
.
. 33.10,
:

s =

M Fbn cos Fan hFa

=
2
W
sFn
b/6

(33.2), :

s =

Ft 6 hFa /mn cos Fan

F

= t YFa
2
b mn sFn /mn cos
b mn

(33.34)

YFa ( "")
:
YFa =

6 hFa /mn cos Fan

sFn /mn

cos

(33.35)

YFa ,
x z (zn).
hF sFa ,
.
( ha 0 /mn = 1, 25 a 0 /mn = 0,375 ),

3.3.

23

x z (zn),
YFa 33-14.
, v, F, F
, (33.34)
:

F = YFa YSa Y Y

Ft
K A K v K F K F
b mn

(33.36)

:
YF - , 33-14.
YS - ,

. 33-15
z (zn) x.
Y - ,
n . :
Y = 0, 25

0,75
n

(33.37)

Y - ,

.
:

Y = 1
(33.38)
1200
- ,
. (33.38) :
- >1

= 1
- >30

= 30.
3.3.4.2.

.
. ,

. ,
,

Flim, 33-20.
,
33-20
Flim 0,67.

3.

24

,
, .
Flim,
,
( 33-20)
.

,
Flim ,
. ,
:

=
F

F lim

YNT YST Y relT YRrelT YX

(33.39)

:
YNT
- ,
N . 3316.
YST
- ,
YST = 2 .
Yrel -
,


. 33-18.
,

Rz = 10 mm.
33-17.
YX
- ,
.
33-19.
Yrel, YRrel YX 1,
:
YRrel

Y relT YRrelT YX = 1
3.3.4.3.

.
.
[F] (33.39)
F (33.36)

3.3.

25

.

:
SF 1 =

F 1

F1

SF 2 =

F 2

F2

(33.40)

,
S F min = 1,1...1,3 .

3.3.5.

, , , ,
,
.
, ,
.
.

,
, ,
,
.

,
.
,
,
.


, .
.

30...40 HB
.
,
, .
( ),
.
,
.

26

3.

/ ,
,
.
(vt < 0,5 m/s)
.

- 33-20.

.

(vt < 2m/s) ,
. ,
.

.

.
,
.
.
.

.
,
.
.
,
( 0,3 %C)
( ) (
). ,
,
. ,
(0,35...0,5%), .

. : (500...10000 Hz) - (100...500 kHz).

.
, .
.
,
. (d 200 mm; mn < 6 mm)
,

3.3.

27

.
(d 3000 mm; mn>8 mm) ,
.

.


.

500...530 C.
( 180 0,6 mm ).
.
,
(), 520...580 C 2...3 .
(d
600 mm; mn < 10 mm).
,
,
.
, .

.

(n, Cr, M, Ni) (0,1 ...0,25 %C).
(0,8 ...
0,9 %C). ,
( ) 850...950 C,
150...200 0C.
,
. -
,
( mn < 10 mm
(0,11+0,015mn)).
,

.
(d 3000 mm).

3.3.6.

,
,

3.

28

,
, .
,

.
d1 mm :
d1 = 850 3

T1
bd
u
Hlim
SHmin

T1 K A S H2 min u 1

bd H2 lim
u

(33.41)

( 33-1),
Nm,
bd = b/d1
( 33-23,),
,
N/mm2 (
33-20),

(SHmin=1,2...1,5).

z1
33-24, (m = d1/z1),
( 31-1).

32.1.
( 13-1).

:
( 33.1): d1 = (1,2...1,3) d v
( 33.1):
d1 = (2,0...2,5) d v
(41.18),
(41.21).

( 3.3.3 3.3.4).
3.3.6.1.

(b/d1), (d/m),
(b/a).

(b/d1) 33-23,
(b/d1) .
b m
( 33-25).
33-23.

3.3.

29

,

.
.
3.3.6.2.
.
, ,

.
, .
,
. ,
z1 :
z1 20...25 vt > 5 m/s,
z1 18...22 vt = 1...5 m/s,
z1 15...20 vt < 1 m/s.
,
, z1 33-24.
3.3.6.3.
V- V
.
,
-

, - .

. 32.27.
DIN 3992 :

x1 + x 2 = 1
(0,7...1,2)

x1 + x2 = -0,2 (-0,4...0)

x1 + x2 = 0,3 (0,2...0,4)

33-26.

( 32.1).
3.3.6.4.

31-1. ,
, .
,

3.

30

.
, 33-25
.

, . ,

min, :
mn b sin /( min )

3.3.6.5.


.
, > 1, ,
.
,
.
= 10 ...15, = 8 ...12
.
b/d1
( 300).
.

,
20 ...30 ( 35).
:
(1,01...1,05) mn
sin =
b
> 1,
= + 2,2 vt 20 m/s, ., > 1,2, > 2,6 vt
40 m/s.
3.3.6.6.
,
.
.

:

u 6(8)

u 35(45); u1 = 0,7 u 0,7

u 150(200); uI = 0,55 u 0,55 ; uII = u 0,32 .

3.3.

31

:
u
10
20
30
40
50
70
100
200
uI
3,5
4,8
6,5
4,1
4,5
5,5
6,9
9,5
uII
2,9
4,2
4,6
3,3
3,5
3,9
4,5
5,5
uIII
2,9
3,2
3,2
3,2
3,8
,
.
, .

. 33.11.
:
)

)

:
:
hk m, b > 10m; hk 1+0,1m, b < 10m.
P1 (
) : hP 0,1 mm,
bP 10 mm, d >700 mm. P2
b>500 mm.
: N vt < 25 m/s; vt > 25 m/s.
, .
: d < 300 mm, n = 0; 300 mm < d < 500mm, n = 4;
500mm<d<3000 mm, n=8. .
15 kg
G, .
: dg = (1,2...1,6)dv.
: bg > dv, bg < d/6.
: 0,5+0,01 dv.

32

3.

33.1.

3.3.

33

3.3.6.7.

, , ,
, .

, .

. 33.11,
33.1.
33-27.

. 33.12. () ()
(l - )
s1 0,012l+5 mm
s2 (0,8...1)s1
s3 1,5s1 s4
s5 2s1
s6 0,7s1
d1 1,4DeL
d2 1,2s1
d3 1,6s1
b1 3s1+10 mm
b2 3,5s1+15 mm
DeL- .

s1 0,005l+4 mm
s2 (0,5...0,8)s1
s3 2s1 s4
s5 3,5s1
s6 0,7s1
d1 1,4DeL
d2 1,5s1
d3 2s1
b1 4s1+10 mm
b2 4,5s1+15 mm
DeL- .

3.3.6.8.
.
:
,

34

3.

,

(, , , )
(,
),
,
(,
).
.

. 33.12.
,
.
min = (1,1...1,2)s1 10
mm, dmin = 5m + 10 mm, m
.

Rz=(16...25) m, Rz
<16 m.

. 33.13.

.
(), .
,
. ,
, .
.

3.3.

35

,
,
.
33.1333.15.

. 33.14.

. 33.15. : ) ;
) .

36

3.
(NS - - ; z1 -
( ); z2/z'2- ; z3
- ; K - ; PK -
; UR - ).