Professional Documents
Culture Documents
SZIE Gepszerkezettan III
SZIE Gepszerkezettan III
GPSZERKEZETTAN III.
Szerzk, 2006
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
A dokumentum hasznlata
Vissza
A dokumentum hasznlata
Mozgs a dokumentumban
A dokumentumban val mozgshoz a Windows s az Adobe Reader megszokott elemeit s mdszereit hasznlhatjuk.
Minden lap tetejn s aljn egy navigcis sor tallhat, itt a megfelel
hivatkozsra kattintva ugorhatunk a hasznlati tmutatra, a tartalomjegyzkre, valamint a trgymutatra. A s a nyilakkal az elz s a kvetkez oldalra lphetnk t, mg a Vissza mez az utoljra megnzett oldalra
visz vissza bennnket.
Pozcionls a knyvjelzablak segtsgvel
A bal oldali knyvjelz ablakban tartalomjegyzkfa tallhat, amelynek
bejegyzseire kattintva az adott fejezet/alfejezet els oldalra jutunk. Az
aktulis pozcinkat a tartalomjegyzkfban kiemelt bejegyzs mutatja.
A tartalomjegyzk s a trgymutat hasznlata
Ugrs megadott helyre a tartalomjegyzk segtsgvel
Vissza
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Tartalomjegyzk
Vissza
Tartalomjegyzk
1. Tengelykapcsolk........................................................................... 6
1.1. A tengelykapcsolk feladata, csoportostsa s ltalnos
mretezsi elvk........................................................................................... 6
1.2. Merev tengelykapcsolk.............................................................................. 9
1.3. Mozg tengelykapcsolk...........................................................................16
1.4. Hajlkony tengelykapcsolk ..................................................................... 20
1.5. Rugalmas tengelykapcsolk......................................................................23
1.6. Oldhat, alakzr tengelykapcsolk........................................................ 31
1.7. Oldhat, erzr (srld) tengelykapcsol.......................................... 35
1.8. Klnleges tengelykapcsolk ................................................................... 47
1.9. Ellenrz krdsek .................................................................................... 52
2. Fogaskerekes hajtsok ................................................................. 54
2.1. A fogaskerekek csoportostsa................................................................. 54
2.2. A fogaskerkhajtsok alapfogalmai ........................................................ 57
2.3. A fogazat alapvet elnevezsei, jellsek ............................................... 60
2.4. Az evolvens foggrbe tulajdonsgai........................................................ 61
Ellenrz krdsek:........................................................................................... 66
2.5. A fogazat lefejtsnek elve ....................................................................... 66
2.6. Kls, egyenes fogazat hengeres kerekek ............................................ 68
Ellenrz krdsek:........................................................................................... 82
2.7. Bels fogazat ..............................................................................................96
Ellenrz krdsek:.........................................................................................100
2.8. Ferde fogazat ............................................................................................100
2.9. Kpkerk hajtsok ...................................................................................109
Ellenrz krdsek:.........................................................................................117
2.10. Csigahajts ..............................................................................................117
2.11. A fogaskerekek szilrdsgi mretezse ...............................................127
Ellenrz krdsek:.........................................................................................135
2.12. A fogaskerekek gyrtsa........................................................................139
2.13. A fogaskerekek trsezse, illesztse s mrsei ...............................147
2.14. Fogaskerk szerkezetek.........................................................................160
Ellenrz krdsek:.........................................................................................165
2.15. Fogaskerk hajtmvek ........................................................................166
Vissza
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Tartalomjegyzk
Vissza
3. A szjhajtsok...............................................................................172
3.1. A szjhajtsok elnyei s htrnyai ........................................................172
3.2. A szjak fajti s anyagai..........................................................................173
3.3. A szjhajtsok alkalmazsai, hajtsok elrendezsei ..............................173
3.4. A szjhosszsg meghatrozsa..............................................................174
3.5. A szjra hat erk s a feszltsgviszony..............................................176
3.6. A szjban keletkez feszltsgek............................................................178
3.7. A szjcsszs s az thzsi fok .............................................................180
3.8. kszjhajts ...............................................................................................182
3.9. Az kszj kivlasztsa...............................................................................184
Ellenrz krdsek:.........................................................................................187
4. Lnchajtsok ...............................................................................188
4.1. A lnchajtsok elnyei s htrnyai .......................................................189
4.2. Lnctpusok, alkalmazsuk .....................................................................189
4.3. Lnckerk tpusok....................................................................................190
4.4. A lnchajtsok elrendezse .....................................................................192
4.5. A lnchajts kinematikja........................................................................195
4.6. Erhatsok a lnchajtsokban................................................................196
4.7. A lnchajts tervezshez javasolt zemi jellemzk...........................197
Ellenrz krdsek:.........................................................................................198
5. Drzshajtsok..............................................................................199
5.1. Erhatsok a drzskerkhajtsban........................................................199
5.2. A drzskerkhajts elemeinek kialaktsa.............................................200
5.3. A drzskerkhajts mretezse ..............................................................201
5.4. A drzskerkhajtsok alkalmazsai .......................................................202
5.5. Fokozat nlkl llthat hajtsok ...........................................................204
Ellenrz krdsek:.........................................................................................206
Irodalomjegyzk ...................................................................................................207
Vissza
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Tengelykapcsolk
Vissza
1. Tengelykapcsolk
1.1. A tengelykapcsolk feladata, csoportostsa
s ltalnos mretezsi elvk
A tengelykapcsolk elsdleges feladata, hogy mdosts nlkl nyomatkot vigyenek t kt tengely kztt. A f feladat mellett sokfle jrulkos
feladat is megoldhat a tengelykapcsolkkal: a torzis lengsek csillaptsa,
egytengelysgi eltrsek kiegyenltse, lgy indts, a tengelyek idszakonknti sztkapcsolsa, stb.
A tengelykapcsolk a hajtstechnika egyik fontos elemei, napjainkban
is folyamatosan fejldnek s specializldnak.
Szerkezeti szempontbl nagyon sokfajta tengelykapcsol ismeretes,
ezrt sszer csoportosts teszi lehetv a knnyebb ttekintsket.
Vissza
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
Tmax = c d Tn = c d
[Nm] ,
100
125
160
200
250
320
400
500
630
800
Tm (Nm)
1000
1250
1600
2000
2500
3200
4000
5000
6300
8000
10000
12500
16000
20000
25000
32000
40000
50000
63000
80000
Vissza
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
A gp
jrsa
A munkagp tpusa
Egyenletes
Ventiltor
Genertor
Centrifuglszivatty
Szlltberendezs
1,15..1,25
1,2..1,3
1,2..1,5
Egyenletes
kisgyorstott
tmeggel
Turbkompresszor
Dugattys szivatty
Szlltszalag
Emelgp
Textilgpek
Szerszmgp forgmozgs
1,35..1,45
1,4..1,5
1,6..1,7
Egyenletes
kzepes
gyorstott
tmeggel
Kevergp
Foszlat
Sajtol
Lemezoll
Gyalugp
Kompresszor
1,55..1,65
1,6..1,7
1,8..1,9
Ersebb
lksek
Aprtgp
Szvgp
Bnyaventiltor
Ejtkalapcs
Forgkemence
1,75..1,85
1,8..1,9
2,0..2,1
Ers lksek
Kovcsprs
Kotrgp
Ktr
2,25..2,75
2,3..2,8
2,5..3,0
Nagyon ers
lksek
Golys s csmalom
Dugattys kompresszor
lendkerk nlkl
Keretes frszek
Fmhengerm
Nehz frberendezs
3,0..3,75
3,1..3,8
3,3..4,0
Villamos
motor
Az ergp tpusa
Gzturbi- Ngyhengena
res belsgs motor
Vissza
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Anyagprosts
Srldsi tnyez
szraz fellet kent fellet
ntttvas
ntttvas
0,15..0,25
ntttvas acl
Vissza
Megengedett
hmrsklet
C
Megengedett
felleti nyoms MPa
300
1,5..2,0
0,02..0,1
0,15..0,2
0,03..0,06
260
0,8..1,4
edzett acl
edzett acl
*0,06..0,11
*100
*0,5..2,0
**0,03..0,06
**120
**0,5..2,0
edzett acl
szinterfm
0,15..0,25
*0,06..0,11
*180
*0,5..2,0
**0,03..0,06
**180
**0,5..2,0
0,2..0,4
0,1..0,15
250..500
0,05..8,0
acl, ntttvas
szintetikus gumi
fmszvettel
0,45..0,65
0,1..0,2
200..300
0,05..6,0
0,25
0,05..0,1
300..500
0,05..2,0
0,3..0,5
0,15..0,25
100
0,05..0,15
acl grafit
acl, ntttvas
parafa
*
**
Vissza
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
10
A kt tengelyvgre csvet erstenek fel valamilyen oldhat ktssel (retesszel, kposszeggel, esetleg olajnyomssal oldhat szilrd illesztssel). Az
1.1. brn reteszktses tokos kapcsol lthat, a tengelyirny elmozduls ellen kpos hernycsavarral van biztostva.
1.1. bra
3
(D 4 d t )
cs = d t ,
T=
16 D
16
v=
Dd
= 0, 27 d t ,
2
D = 1,54 d t .
l = (2,5 3)d t .
l = ( 1,2 2 )d t .
Vissza
10
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
11
1. plda
Tokos tengelykapcsolval ktnk ssze kt tengelyt. A tengelyek
anyaga acl, amelyre t=380MPa, s a tok ntttvas, amelyre cs=120MPa
a megengedett csavar feszltsg. A tengelyek tmrje dt=25mm. Mekkora az tvihet nyomatk s a tok geometriai mretei?
Az tvihet nyomatk:
3
d
T = Kp = t
=
t
t
16
3
25
=
380 = 1165234Nmm,
16
T 1165Nm.
A tok hossza:
l = 3 d t = 3 25 = 75mm.
1.2.2. Hjas tengelykapcsolk
Hossz tengelyek sszekapcsolsra, kisebb nyomatkok tvitelre alkalmas szabvnyostott MSZ 6229 tengelykapcsol.
Kt hosszirnyban illeszked, ntttvasbl kszlt kapcsolfelet csavarok fogjk ssze. (Balesetvdelem miatt burkolattal kell elltni). A
kapcsolfelek kztti 2-3 mm hzag a felek kell sszeszortshoz ad
lehetsget a csavarok ltal, gy a tengelyvgekre szorulnak s az bred
srldervel (ervel zr ktsknt) tudnak nyomatkot tvinni.
Lksszer terhelsek fellpsekor, a beptett reteszek adnak megfelel biztonsgot a kapcsold elemek relatv elmozdulsnak megakadlyozsra.
Vissza
11
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
12
1.2. bra
F=
2T
= p d t l = Fn
dt
[N],
Fn =
2T
dt
[N].
Fcs =
Fn
2T
=
i dt i
[N].
= 0,150,25
az 1.3. tblzatbl.
2. plda
Hjas tengelykapcsol szortcsavarjainak terhelst kell meghatrozni, ha
a csavarok szma i=4 db, a tengelytmr dt=50mm, mrtkad tviend
nyomatk T=320Nm s a srldsi tnyez =0,150,25.
A kerleti er:
Vissza
12
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
13
2 T 2 320000
=
= 12800 N .
dt
50
F=
FN =
F
12800
=
= 20382N.
0, 2
FN 20382
=
5096 N .
i
4
Szles krben elterjedt, nagy nyomatkok tvitelre alkalmas szabvnyostott szerkezet (MSZ 317). Az 1.3 brn hat klnbz trcss tengelykapcsol lthat.
1.3. bra
A nyomatkot a trcsk homlokfelletei kzt bred srldsi er viszi t, ami nem illesztett szr csavarok (1.3b. bra) kell meghzsval
rhet el (erzr kapcsolat). A csavarok ezen kivitelnl csak hzsra vannak ignybe vve.
A 1.3c. megoldsnl az illesztett szr csavarok terhelse nyrs s a kapcsolval az ertvitel alakzr.
Vissza
13
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
14
d
T = k Fa
2
d
dk
z 3
meg ;
2
4
2
d3
meg ,
4
2
Fa1 =
ahol:
Fa az sszes tengelyirny er,
dk a trcsa kzs felfekv felletnek kzptmrje,
d3 a csavar magtmrje,
Fa1 egy csavar hzterhelse.
F1 =
T
,
zr
ahol:
F1 egy csavarra jut nyrer,
T az tviend nyomatk,
z a csavarok szma,
r a csavar elhelyezkedsi lyukkr sugr,
ny =
F1
4T
.
=
d z r d2
4
2
4T
.
z r meg
3. plda
Vissza
14
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
15
Trcss tengelykapcsolt alkalmaznak centrifuglszivatty s elektromotor sszekapcsolsra. A motor P=12kW teljestmny s n=24 1/s fordulatszm. A 1.3b, c. brn lthat tengelykapcsol mindkt megoldsnl a
csavarokat kell ellenrizni. A csavarok szma z=4 db s 5.6 anyagminsg, a srldtrcsk kzptmrje egyben a csavarok lyukkr tmrje is,
dk=dly=80mm; meg=150N/mm2; meg=100N/mm2.
A csavarok M10-es mretek, magtmrjk d3=8,16mm, az illesztett
szr tmrje D=11mm.
1. Erzr kapcsolnl a csavarok ellenrzse
Az tviend nyomatk:
T=
P
P [W]
=
cd
2 n [1]
s
[Nm],
T=
12000
1,25 = 79,6 Nm.
2 24
dk
Fa .
2
2 Tm 2 100000
=
16667N.
d k
80 0,15
Fa1 =
F 16667
=
4167 N .
z
4
Fa1
F
4 4167 16668
N
,
= 2 a1 =
=
= 79, 75
2
A 3 d 3 8,16
209
mm 2
4
Vissza
15
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Tengelykapcsolk
Vissza
16
Ft =
Ft 2500
=
= 625 N .
4
z
F 4 F1 4 625
N
= 2 = 2
= 6, 6
,
A D 11
mm 2
meg
D=
4 F1
4 625
=
= 2,82mm < mint az alkalmazott.
meg 100
D2
Kismrtk radilis eltrssel rendelkez tengelyek sszekapcsolsra alkalmas tengelykapcsol szerkezetek. (Radilis kiegyenlt kapcsolk).
Vissza
16
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
17
1.4. bra
Hosszirny htguls okozta hosszvltozs felvtelre alkalmas tengelykapcsol. (Axilis kiegyenlt kapcsol).
A tengelyvgekre szerelt egyik trcsa homlokfelletbl kiemelked
krmk a msikon kialaktott hzagokba nylnak. Tengelyirny elmozduls lehetsges, s ekzben zavartalanul nyomatk tadst biztostanak.
Krms kapcsolt az 1.5. bra szemllteti.
Geometriai mreteket tapasztalat alapjn lehet meghatrozni. A z
fogak szma lehetleg pratlan legyen:
Vissza
17
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
D = 2 D1 ;
a=
D kz
;
2z
Vissza
18
D + D1
,
2
D D1
b=
.
2
D kz =
1.5. bra
2T
,
D kz z
Vissza
18
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
hajl =
Vissza
19
Fker h
2Th
6
=
2 meg ,
K
D kz z a b
D1 =
D 140
=
= 70mm,
2
2
Dkz =
D + D1 140 + 70
=
= 105mm,
2
2
a=
D kz 105
=
= 54,95mm 55mm,
2z
23
b=
D D1 140 70 70
=
=
= 35mm.
2
2
2
2T
;
D kz z
Fker =
= 0, 75 felvtelvel,
2 1000000
8466 N .
105 0,75 3
3. Hajlts a fogtnl:
hajl =
Fker h
,
K
ahol K =
a2 b
.
6
Vissza
19
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
hajl =
8466 30 6
2
55 35
= 14,39
N
mm 2
Vissza
20
< meg ,
Brmely tengelyszg-eltrsnl kpesek nyomatkot tvinni, gpjrmvekben, hengermvekben, stb. gyakran alkalmazott szerkezetek. Elvi brjt az 1.6.a, b bra mutatja.
1.6. a bra
1.6. b bra
A szerkezet lnyege, hogy a kt tengely villaszeren kialaktott vgei kereszt alak elemmel kapcsoldnak ssze. A kardnkeresztet a villkban
csapgyazzk.
Vissza
20
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
21
A szerkezet nagy htrnya, hogy a hajt s a hajtott tengely szgsebessge csak akkor egyezik meg, ha egytengelyek. Egyb esetben a hajt
tengely szgsebessge lland, a hajtott tengely pedig a tengelyek hajlsszgvel arnyosan vltakozik (lktet). A hajtott tengely szgsebessge
maximlis, ha egytengely a hajt tengellyel, minimlis, ha vele /2 szget
zr be:
a maximlis szgsebessg:
2 max =
1
,
cos
a minimlis szgsebessg:
2 min = 1 cos .
Az eltr szgsebessgek kiegyenltsre a kardncsuklkat prosval
hasznljk, gy, hogy a bemen s a kimen tengely hajlsszge egyenl
legyen (W vagy Z elrendezssel 1.7. bra).
1.7. bra
Vissza
21
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
22
ltalban 3 szgelhajls s egyben dinamikus hatsoknak kitett tengelyeknl hasznlt tengelykapcsol. Rugalmas nyomatktvitelt s kismrtk szgkiegyenltst is megvalst, ezrt hajlkony s rugalmas tengelykapcsolnak is nevezhet (1.8. bra).
1.8. bra
A szerkezet kt trcsa alak kapcsolflbl s egy kzjk helyezett textilbettes gumibl kszlt rugalmas elembl ll. Vltakoz irnyban elhelyezett csavarokkal erstik a kapcsolfeleket egymshoz. A trcsa fraszt
ignybevtelnek van kitve, ezrt mretezse vizsglati, ksrleti eljrssal
trtnik.
1.5. Rugalmas tengelykapcsolk
A hajt s hajtott gpek sszekapcsolsnl brmely oldalon fellp lengsek s dinamikus hatsok kikszblsre rugalmas kapcsolkat ptenek
Vissza
22
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Tengelykapcsolk
Vissza
23
Vissza
23
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
24
1.9. bra
A kapcsoltrcsk fogazatt s a rugk elhelyezkedst terheletlen s terhelt llapotban az 1.10. bra szemllteti.
1.10. bra
Vissza
24
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
25
1.11. bra
F=
T
.
rk z
A rug lehajlsa:
f=
F l3
,
12 I E
I=
a3 b
,
12
hajl =
M F l 6
=
2 a2 b
K
Vissza
25
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
26
2 T 2 3200 103
F1 =
=
= 166, 6 167N,
d k z 300 2 4 16
hajl =
T F1 l 6
167 30 6
N
=
2 =
= 375, 75 376
< meg ,
2
K
2 a b 2 2 10
mm 2
F l3
f =
,
12 I E
f=
E = 2,1 10 5
N
mm 2
F l3
F l3
167 303
=
=
= 0, 268mm.
a3 b
a 3 b E 23 10 2,1 105
12
E
12
A merevtrcss tengelykapcsolkbl alakultak ki a dugs tengelykapcsolk. Az sszefog csavarok kr beptett rugalmas hvely teszi ket rugalmass. A nyomatk a rugalmas elemeken keresztl addik t. A dugkialaktsoknak sok vltozata ismert. Az 1.12. bra br- s gumidugs kivitelt szemlltet.
Vissza
26
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
27
1.12. bra
Fk =
2T
,
Dz
p=
Fk
d a
6. plda
Egy aprtgpet gumidugs tengelykapcsol kzbeiktatsval villanymotorral hajtanak meg. P=10 kW=10000W; n=24 1/s
A gumidug geometriai adatai:
kls tmr: d=40 mm,
hossza: a=(l)=25 mm,
Vissza
27
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
28
T = cd
P
P
= cd
2n
T = 1,8
[Nm],
10000 [W ]
= 119,43 Nm.
1
2 24
s
Fk =
Fk =
2 Tm
Dz
[N],
2 125000 [ Nmm ]
160 [ mm ] 4 [ db ]
= 390, 6N.
Fk
N
390,6
=
= 0,39
< p meg , teht megfelel,
d a 40 25
mm 2
Vissza
28
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
29
1.13. bra
Vissza
29
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
30
1.14. bra
Vissza
30
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
31
1.15. bra
1.6. Oldhat, alakzr tengelykapcsolk
Alakzr kapcsolt mkds kzben ltalban csak kikapcsolni lehet. Bekapcsolni ll helyzetben, vagy a kt kapcsolfl azonos fordulatszmnl lehet.
A ki- s bekapcsolshoz kls erhats szksges, de a mkdsnl
ms kls erhats nem kell. A trcsafelek kztt nincs megcsszs.
1.6.1. Krms tengelykapcsol
Vissza
31
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
32
1.16. bra
1.17. bra
Vissza
32
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
33
2T
.
dk
T
.
rr
Az axilis kikapcsoler:
Fax = ( Fk + Fr ).
A krmk szilrdsgi ellenrzse a kerleti erbl add felleti nyoms s a krmk tvben bred hajltfeszltsg meghatrozsbl ll
(lsd 4. pldban).
7. plda
Oldhat alakzr krms kapcsolnl (1.16., 1.17. brk), hatrozzuk
meg a kikapcsolshoz szksges axilis ert.
Az sszekapcsolt dt=50 mm-es acl tengelyekre Tm=1000Nm mrtkad nyomatk, ntttvas tengelykapcsolt hasznlunk.
A krmk kzptmrje: dk=130mm.
A kerleti er meghatrozsa:
Fk =
Fk =
Tm 2 Tm [ Nmm]
=
dk
d k [mm]
2
[ N ],
2 1000000
15385 N .
130
2 Tm [ Nmm]
d t [mm]
[ N ],
Vissza
33
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Fr =
Vissza
34
2 10 6
= 40000 N .
50
Az oldshoz axilis ert kell kifejteni, ezzel a reteszen s a krmk oldalfelletn keletkez srld ert kell legyzni. A srldsi tnyez
=0,05, az alkalmazott anyagprnl, kent llapotban (1.3. tblzatbl).
Fax = ( Fk + Fr ) = 0,05(15385 + 40000) = 2769,25 N ,
Fax 2770N .
1.6.2. Szinkronizl tengelykapcsol
1.18. bra
Vissza
34
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
35
1.19. bra
A baloldali hajt tengelyen lev kapcsolfl rgztve van, a hajtott tengelyen levt pedig siklretesszel szereltk, ezrt tengelyirnyban (axilisan)
elmozdthat.
Vissza
35
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
36
T
.
r
Fk
sin
.
r
1.20. bra
Vissza
36
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
37
8. plda
Egy kpos kapcsolnl, mely az 1.19. brn lthat elven mkdik, meg
kell hatrozni a nyomatktvitelhez szksges kerleti s axilis ert.
Adatok:
mrtkad nyomatk: Tm=500Nm,
srldkp kzptmr: dk=220mm,
ntttvas trcsafelek srldsi tnyezje: =0,22,
flkpszg: =15.
Az nzrs ellenrzse:
>, nem nzrsnak kell lennie a szerkezetnek,
=arctg ; a srldsi flkpszg,
=arctg 0,22=12,4 < , teht az szg megfelel.
A kerleti er (srld er):
Fk =
Tm 2 Tm [ Nmm]
=
r
d k [mm]
Fk =
500000
= 4545 N .
110
[ N ],
Fk
4545
= 20659 N .
0,22
Vissza
37
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
38
Vissza
38
1.21. bra
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
39
1.22. bra
Vissza
39
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
40
dT = p r dA,
ahol p a felleti nyoms:
p=
4 Fa
2
(rk rb 2 )
dr
.
2
rk rb
2
Integrls utn:
T = 2 Fa
rk 3 rb 3
3(rk 2 rb 2 )
T = 2 Fa rm .
9. plda
Egy trcss drzstengelykapcsol fbb adatait, jellemzit hatrozzuk meg,
P=12kW tviend teljestmnynl s n=5 1/s fordulatszmon. zemvitel
miatti dinamikus tnyez cd=1,5.
A cv rtkei a relatv sebessg fggvnyben:
v<3 m/s-nl cv~1,
3 <v<8 m/s-nl cv~0,8 felttelezve,
8<v<15 m/s-nl cv~0,6,
Vissza
40
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
41
c
P [W]
d
1 c c
2n v m
s
[Nm],
ahol
cd - a dinamikus tnyez
cm - a kapcsolsi tnyez
cv - a sebessgtnyez
Tm =
12000 1,5
717Nm,
2 5 0,8 1
Tm = 800 Nm
6 Tm
,
i p meg (3c + c3 )
6 800000
2 0,2 0,5 (3 0,2 + 0,2 3 )
= 233mm,
db=dkz(1c)
Vissza
41
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
42
4. A szksges palstnyoms:
p=
6 Tm
6 800000
=
,
3
3
3
3
i d kz (3c + c ) 2 0, 2 250 (3 0, 2 + 0, 2 )
p = 0,496
N
mm 2
Fa = 16477,7 N 16,48kN .
1.7.3. Lemezes drzskapcsolk
Vissza
42
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
43
Vissza
43
1.23. bra
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
44
1.24. bra
Vissza
44
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
45
10. plda
Lemezes tengelykapcsol f mreteit hatrozzuk meg P=9kW teljestmnynl s n=25 1/s fordulatszmnl.
zemvitelre a dinamikus tnyez cd=2,3.
rnknti 100-as kapcsolsi szmnl a kapcsolsi tnyez cm=0,85.
A srld felletek felttelezett relatv sebessge v10m/s, cv=0,65.
A felletekre megengedett palstnyoms p=0,5N/mm2 edzett aclszinter fm prostsnl =0,15.
A mretezs a trcss tengelykapcsolval megegyezik, de a lemezes
kapcsolknl mg fontos a srldlemez szmnak meghatrozsa is.
1. A mrtkad nyomatk meghatrozsa:
Tm =
cd
9000
2,3
=
238,6 Nm.
2 n c m cv 2 25 0,85 0,65
P
meg=30N/mm
dt = 3
Tm 10 3 16
meg
dt = 3
250000 16 3
= 42462,845 = 34,88mm.
30
[mm],
Vissza
45
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
46
b
d kz
6 Tm
(3c + c ) pmeg d kz 3 ci
3
6 250000
3
3,16
,
ci
3,16
,
1, 09 0, 03 i
i = 3,17 db 4 db.
A kls fogazat lemezek szma, ik=2.
A bels fogazat lemezek szma, ib=3.
5. A lemezek tmrinek meghatrozsa:
a lemez kls tmrje,
d1 = d kz (1 + c) = 140(1 + 0,25) = 175mm,
a lemez bels tmrje,
d 2 = d kz (1 c) = 140(1 0,25) = 105mm.
6. Relatv sebessg ellenrzse:
v rel =
d kz
m
0,140
2 n =
2 25 = 10,99 .
2
s
2
Vissza
46
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
p=
=
Vissza
47
6 Tm
=
2
i d kz (3c + c3 )
6 250000
3
= 0,378 N / mm 2 ,
tvihet nyomatk
i Fa d13 d 2 3
T=
=
2
3
d1 d 2 2
=
1753 1053
4
= 329837 Nmm,
0,15 7693
3
175 2 105 2
T = 330Nm.
Vissza
47
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
48
1.25. bra
Az erzr biztonsgi kapcsolk jabban elterjedtebbek, mert megbzhatbban hatroljk a nyomatkot. Az 1.25. bra Ortlinghaus tpus biztonsgi kapcsolt mutat. A lemezes kapcsolba beptett rugk belltsa tengelyanyval trtnik, s gy rugervel lehet az tviend nyomatkszintet
belltani. A szerkezet 500-1500Nm nyomatkra kszlt.
Biztonsgi kapcsol lehet a tokos tengelykapcsol is, ha pl. hengeres,
vagy kpos szeg viszi t a nyomatkot s kritikus nyomatknl a szeg elnyrdik.
1.8.2. Hidrodinamikus tengelykapcsol
Vissza
48
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
49
1.26. bra
Vissza
49
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
50
1.27. bra
n1 n 2
n
= 1 2 .
n1
n1
n2
= 1 s.
n1
[ Nm],
ahol c a nyomatktnyez.
A c nyomatktnyezt az 1.28. bra mutatja.
Vissza
50
Gpszerkezettan III.
Tengelykapcsolk
Vissza
51
1.28. bra
Htrnyos tulajdonsgai:
Vissza
51
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Tengelykapcsolk
Vissza
52
Vissza
52
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Tengelykapcsolk
Vissza
53
Vissza
53
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
54
2. Fogaskerekes hajtsok
A fogaskerkhajtsok feladata mozgs tvitele (forg, hosszirny eltols),
talaktsa illetve, nyomatktvitel megvalstsa. A mozgstvitel fogazatuk rvn alakzrssal trtnik, mikzben a kimen fordulatszmot is
megvltoztathatjk (mdosthatjk) a bemen fordulatszmhoz kpest.
2.1. A fogaskerekek csoportostsa
Az egymssal kapcsold fogaskerekek tengelyvonalainak viszonylagos
helyzete szerint prhuzamos, metszd s kitr helyzet tengelyvonal
hajtsokat klnbztetnk meg.
a)
b)
Vissza
54
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
c)
Vissza
55
d)
2.1. bra.
a)
b)
Vissza
55
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
c)
Vissza
56
d)
2.2. bra.
a)
b)
2.3. bra.
Vissza
56
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
57
A csszsmentes grdls felttele a kapcsold kerekek rintkezsi pontjban a kerleti sebessgek megegyezse (v1 = v 2 ) (2.4. bra).
r1
O1
a
r2
n1
1
v1=r1.1
v2=r2. 2
n2
2
O2
2.4. bra.
v1 = r1 1 = r1 2 n1 = v 2 = r2 2 = r2 2 n 2 ,
- ahol az 1-es index a hajt kerkre, a 2-es index a hajtott kerkre vonatkozik.
n
r
d
i= 1 = 1 = 2 = 2 ,
2 n2 r1 d1
i > 1 lasst tttel esetn,
i < 1 gyorst tttel esetn.
A kerekek fogszmt z -vel jellve bevezethet a fogszmviszony fogalma:
z
u= 2 ,
u > 1,
z1
Vissza
57
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
58
1
= lland maradjon a kapcsolds egsz folyamata alatt!
2
A szgsebessg llandsgt a foggrbe helyes alakjnak kell biztostani!
Ellenkez esetben kros rezgsek, interferencia lphet fel, amely megakadlyozza a helyes mozgstvitelt.
Az tttel llandsgnak a felttele, hogy a kt fogprofil (p1, p2) brmely
rintkezsi pontjban (P) lltott kzs fogmerleges (n) tmenjen a C
fponton (amely az r1, r2 krk rintkezsi pontja) (2.5. bra).
i=
v n1 = R1 1 cos 1 = R2 2 cos 2 = v n 2 ,
Vissza
58
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
R2
59
N2
Vissza
R1
2.5. bra.
R1 1 b1 = R2 2 b 2 egyszerstsek utn: 1 = b 2 = i ,
R1
R2
2 rb1
az O1N1C s O2N2C hromszgekbl:
r
r
i = b 2 = 2 = lland.
rb1 r1
Teht bebizonytottuk, hogy az tttel lland, ha a kzs profilmerleges
tmegy a C fponton! Ez a fogmerlegessgrl szl ttel (Willis-ttel).
A kerleti sebessgek rintirnyba es sebessgkomponensei nem egyenlk vt1 vt 2 , teht csszsrl beszlnk. A csszsi sebessg:
v s = v t1 v t 2
Vissza
59
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
60
p=m
dl
da
d
df
2.6. bra.
p oszts
e fogrokszlessg
b fogszlessg
m modul
ha fogfejmagassg
d osztkrtmr
d a fejkrtmr
h f foglbmagassg
d f lbkrtmr
d l hatrkrtmr
Vissza
60
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
61
i nv
rb
ry
2.7. bra.
Vissza
61
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
62
y = rb tg y = PN = rb ( y + inv y ) ,
tg y = y + inv y .
Ebbl az n. involut szg kifejezhet: inv y = tg y yrad .
A kifejezs utols tagjban az y rtkt radinban kell behelyettesteni.
inv y = tg y
.
180o
A PYNO derkszg hromszgbl meghatrozhat a fogazatkapcsoldsban alapvet jelentsg y kzpponti szg:
cos y =
rb
ry
vagy
rb = ry cos y
20o
= 0, 014904 ,
180o
25o
inv 25o = tg 25o
= 0, 029975 .
180o
Vissza
62
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
4
b
inv
rb
63
Py
ry
Vissza
O
4
2.8. bra.
Az evolvensek kiindul pontjai (1, 2, 3) az alapkrn kijellik az alaposztst ( pb ) . Az rint egyenesek mentn az evolvensek azonos tvolsgra
( pb ) helyezkednek el egymshoz kpest. Az brn feltntettk az osztst
az osztkrn ( p) s egy tetszleges sugron ( p y ) . Mivel az oszts brmely sugron a sugrral arnyos:
rb
p
= b
ry
py
vagy
rb
p
= b .
r
p
A fogazatok kapcsoldsa sorn az rintkezsi pont a fogprofilokon vndorol. Mivel az rintkezs a kzs fogmerleges mentn trtnik emiatt,
Vissza
63
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
64
evolvens profilok esetn ez egy egyenes az n. kapcsolvonal, amely egyben az alapkrk rintje ( N 1 N 2 ) is lesz (2.9. bra).
01
r b1
r1
ra1
N1
kiskerk
fejkre
A C
nagykerk
fejkre
E
ra2
N2
r2
r b2
02
2.9. bra.
Vissza
64
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
65
01
C
w
C'
rb
N'2
02
r w1
r w2
kapcsolvonalak
N2
r2
aw
a
N1
r b1
r1
N'1
b2
w
0'2
2.10. bra.
A tengelytvolsgok:
a = r1 + r2 ,
a w = rw1 + rw 2 .
a grdlkrsugarak:
cos
cos
rw1 = r1
s
rw 2 = r2
.
cos w
cos w
Ezek felhasznlsval a megvltozott tengelytvolsgot (a w ) , amit ltalnos tengelytvnak is neveznek, kifejezhetjk:
Vissza
65
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
a w = rw1 + rw 2 = r1
Vissza
66
cos
cos
cos
cos
+ r2
= (r1 + r2 )
= a
.
cos w
cos w
cos w
cos w
Vissza
66
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
67
szerszm
osztvonal
osztkr
2.11. bra.
f =f* .m
Szerszmkzpvonal
c=c* m
ha0 ha0
p=.m
0,5.p 0,5.p
=20
ha0=m
c*=0,25
*f=0,38
2.12. bra.
Vissza
67
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
68
f=f* .m
hl =hl*. m
*. m
hw=hw
p=.m
0,5.p 0,5.p
c=c* .m
hf =h*.f m
h a=h*a. m
kzpvonal
=20
ha*=1
hf* =1,25
h *l =2
f* =0,38
hw* =2
c*=0,25
2.13. bra.
A szabvny ltal meghatrozott evolvens alapprofil (fogaslc) a vele megegyez modul fogaskerekekkel hzagmentesen kapcsoldik, s az ugyanilyen kialakts kerekek egymssal is kpesek helyesen kapcsoldni (2.14.
bra).
C
2.14. bra.
2.6. Kls, egyenes fogazat hengeres kerekek
2.6.1. Elemi fogazatkapcsolds
Vissza
68
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
69
ha
df1
hw
d1
hf
h
ha
hf
da1
df2
d2
da2
2.15. bra.
a fejmagassg:
ha = ha* m = m ,
- ahol c a lbhzag s a lbhzagtnyez rtke ltalban c * = 0,25 , (de egyes estekben lehet
c * = 0,35 is).
a teljes fogmagassg:
h = ha + h f = m (2 ha* + c * ) = 2,25 m ,
hw = 2 ha = 2 m .
Vissza
69
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
70
d f = d 2 h f = m z 2 m 2 c * m = m ( z 2 2 c * ) = m ( z 2,5) .
A tengelytvolsg:
(z + z2 )
d 1 + d 2 m z1 + m z 2
.
=
= m 1
2
2
2
Az osztkrtmr felrhat a kvetkez formban is:
a=
d1 = m z1 =
2a
1+ u
vagy
d 2 = m z2 =
2a
u .
1+ u
p m
.
=
2
2
d1 = m z1 = 3 20 = 60 mm ,
d 2 = m z 2 = 3 60 =180 mm ,
d a1 = m ( z1 + 2) = 3 (20 + 2) = 66 mm ,
d a 2 = m ( z 2 + 2) = 3 (60 + 2) = 186 mm ,
d f 1 = m ( z1 2 2 c * ) = 3 (20 2 0,5) = 52,5 mm ,
d f 2 = m ( z 2 2 2 c * ) = 3 (60 2 0,5) = 172,5 mm ,
Vissza
70
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
71
p = m = 3 = 9,425 mm ,
pb = p cos = m cos = 3 cos 20 o = 8,857 mm ,
hw = 2 m = 2 3 = 6 mm ,
s=
m 3
=
= 4,712 mm .
2
2
2.6.2. A profileltols
Profileltolsrl akkor beszlnk, ha a lefejt gyrts sorn a szerszm kzpvonala nem a gyrtand kerk osztkrn grdl le, hanem attl x m
tvolsgra,
- ahol x a profileltols-tnyez.
A szerszm osztvonala van tiszta grdlsben a kerk osztkrvel.
Ha az elemi fogazathoz kpest a szerszmprofilt a kerk kzppontjtl
kifel mozdtjuk el, akkor pozitv profileltols jn ltre (2.16. bra). Abban az esetben viszont, ha befel mozdtjuk el, akkor negatv profileltolssal ksztett kerk alakul ki.
Pozitv profileltols
Szerszmkzpvonal
xm
Szerszmosztvonal
Negatv profileltols
Osztkr
2.16. bra.
Vissza
71
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
+x m
s'a
szerszmkzpvonal
szerszmosztvonal
s
p/2
+x m
72
A profileltols irnya
e
sa
Vissza
x m tg
2.17. bra.
d a = m ( z + 2) + 2 x m ,
d f = m (z 2 2 c* ) + 2 x m .
m
+ 2 x m tg .
2
szerszmosztvonal
szerszmkzpvonal
s
-x m
kr
oszt
-x m
A profileltols irnya
p/2
2.18. bra.
d a = m ( z + 2) 2 x m ,
d f = m (z 2 2 c* ) 2 x m .
Az osztkri fogvastagsg az bra alapjn lthat, hogy cskken a kvetkez mdon:
Vissza
72
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
s=
Vissza
73
m
2 x m tg .
2
hf
ha
x.
m
.m
-x
ha
hf
ha
hf
2.19. bra.
Abban az esetben, ha az egyik kerken pozitv profileltolst a msik kerken ugyanakkora nagysg negatv profileltolst alkalmazunk, kompenzlt
fogazatrl beszlnk: x1 = x 2
A fogvastagsgok sszege ( s1 + s 2 ) megegyezik az elemi fogazat osztsval ( p = m ) , ezrt a kt kerk az osztkrn tud legrdlni, vagyis a
tengelytvolsg megegyezik az elemi tengelytvval:
(z + z2 )
a = a komp = aelemi = m 1
2
Vissza
73
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
74
z2
= u z 2 = u z1 = 4 19 = 76 ,
z1
( z1 + z 2 )
(19 + 76)
= 2
= 95 mm ,
2
2
= 33,4mm ,
d f 2 = m ( z 2 2 2 c * ) + 2 x 2 m = 2 (76 2 2 0,25) 2 0,1 2 =
= 146,6 mm ,
d b1 = m z1 cos = 2 19 cos 20 o = 35,708 mm ,
d b 2 = m z 2 cos = 2 76 cos 20 o = 142,833 mm ,
m
2
+ 2 x1 m tg =
+ 2 0,1 2 tg 20o = 3, 287 mm ,
2
2
m
2
+ 2 x2 m tg =
2 0,1 2 tg 20o = 2,996 mm .
s2 =
2
2
s1 =
Vissza
74
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
75
Az elzek alapjn szksges lehet a fogvastagsg meghatrozsra klnbz sugarakon ( rw - grdlkrsugr, ra fejkrsugr, ry tetszleges sugr) vagy tmrkn. A 2.20. brn nyomon kvethetjk a meghatrozs mdjt.
Sa /2
Sy/2
Sw /2
S/2
Evolvens
Fejkr
Tetszleges kr
Grdlkr
Osztkr
v
in y
v
in w
v
in
v
in
a
ra
ry
N
rw
r
ya
w
Nw
Ny
Na
O
2.20. bra.
A tetszleges sugrhoz (tmrhz) tartoz fogvastagsg ( s y ) a kzpponti szg tbbfle mdon trtn felrsa alapjn hatrozhat meg,
( = involut szg + flfogvastagsghoz tartoz kzpponti szg):
sy
s
s
= inv +
= inv y +
= inv w + w .
2r
2 ry
2 rw
Az egyenletet trendezve a fogvastagsg tetszleges sugron:
s
+ inv inv y
s y = 2 ry
2r
Vissza
75
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
76
+ inv inv a ,
sa = 2 ra
2r
2 + 2 x m tg
sa = 2 ra
+ inv inv a ,
m z
+ 4 x tg
sa = 2 ra
+ inv inv a .
2 z
ra1 =
m ( z1 + 2) 4 (23 + 2)
m 4
=
= 50 mm , s1 =
=
= 6,283 mm ,
2
2
2
2
inv = tg rad ,
m z1 4 23
r1 =
=
= 46 mm ,
20o
2
2
inv 20o = tg 20o
= 0, 014904 ,
180o
cos a =
Vissza
76
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
77
inv a = tg a rad ,
30,172o
= 0, 05476 ,
inv 30,172 = tg 30,172
180o
o
6,283
s a1 = 2 50
+ 0,014904 0,05476 = 2,8437 mm .
2 46
2.6.5. A fogazati rendszerek alkalmazhatsgnak hatrai:
g
AE
=
pb m cos
Vissza
77
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
78
O1
rb1
kapcsolvonal
w
rw1
g
N1
ra2
B
C
ra1
D
p E N2
b
rw2
w
rb2
O2
2.21. bra.
AE = AN 2 N 2 E ,
N 2 E = N1 N 2 N1 E ,
AE = AN 2 + N 1 E N 1 N 2 ,
AN 2 = ra22 rb22 ,
N 1 E = ra21 rb21 ,
Vissza
78
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
79
g
= =
pb
ra1 =
d a1 66
=
= 33 mm ,
2
2
ra 2 =
d a 2 186
=
= 93 mm ,
2
2
rb1 =
d b1 56,38
=
= 28,19 mm ,
2
2
rb 2 =
d b 2 169,14
=
= 84,57 mm ,
2
2
8,8563
= 1,15 1,2 .
= 1,67 ,
B
r
rb
4' 3
r
rf
x=+0,5
B
' 2' 1
4 3 2 ' N 1' 2
1
'
1 2
Szerszm kzpvonal
Szerszm osztvonal
+xm
Szerszm kzpvonal
C
r
r
rb
4' 3' 2
' 1'N
43 2
1' 2'
1
1 2
rf
= 20
a)
b)
Vissza
79
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
80
x=-0,5
C
r
rb
-xm
Szerszm osztvonal
4' 3'
2' 1
B
4 3 2 ' N 1' 2
1
'
1 2
B
r
rf
c)
2.22. bra.
Olim
rb
=
lim
alapkr
Nlim
z lim m
2
Vissza
80
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
81
2.23. bra.
m z lim
sin , illetve
2
m z lim
m
sin =
2
sin
N lim C =
z lim =
sin
2
17 .
sin 2
z lim m
2
Flim
N AF
zm
2
(m-x m)
xm
szerszmosztvonal
szerszmkzpvonal
xm
r=
xm
im
Nl
r lim =
2.24. bra.
N lim C
NC
N lim C
NC
rlim
Flim C : FC = rlim : r ,
Vissza
81
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
m : (m xlim m) =
Vissza
82
m z lim m z
.
:
2
2
z lim z
z lim
Ellenrz krdsek:
1. Milyen fogprofil fogaskerekeket gyrtanak fogaslccel?
Ismertesse a fogazat lefejtsnek elvt!
2. Elemi fogazatkapcsoldsnl bra segtsgvel mutassa
meg a klnbz krk s fogmagassgok rtelmezst!
3. Hogyan jn ltre a profileltolssal mdostott fogazat?
Hogyan rtelmezzk a profileltols-tnyezt?
4. Hogyan vltozik a fogazat osztkri fogvastagsga a profileltols hatsra? bra segtsgvel ismertesse a kiszmts mdjt!
5. Milyen hatssal van a fogazatra a pozitv, illetve a negatv
profileltols? Mit neveznk kompenzlt fogazatnak?
6. Ismertesse a fogvastagsg kiszmtsnak mdjt tetszleges sugron magyarzattal, brval egytt!
7. Ismertesse a kapcsolszm fogalmt egyenes fogazat
esetn (brval, magyarzattal)!
8. Mi az almetszs? Hogyan lehet elkerlni egyenes fogazatnl?
2.6.6. ltalnos fogazat
Vissza
82
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
83
r w1
a
os lapk
z
g tk r
rd r
l
k
r
Z1
1
r1
rb
ra 1
sw2
s2
( xy)m
N2
kr
ra
rw
r2
Z2
rb
a la p
20
20
r
r
fejk lk (x-y)m
d
r
g
r
tk lbkr
z
s
o
sw1
r
jk
e
f
kr
lb
N1
2.25. bra.
Vissza
83
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
84
2 rw1
= 2 rw1 1 + inv inv w + 2 rw 2 2 + inv inv w .
z1
2 r1
2 r2
s1 =
m
+ 2 x1 m tg ,
2
s2 =
m
+ 2 x2 m tg ,
2
z2
rw1 .
z1
2 rw1
tg
= 2 rw1
+ 2 x1
+ inv inv w +
z1
z1
2 z1
z2
tg
2 rw1
+ 2 x2
+ inv inv w .
z1
z2
2 z2
=
+
2 rw1
kifejezssel osztva:
z1
+ 2 x1 tg + z1 (inv inv w ) +
+ 2 x2 tg + z2 (inv inv w ) ,
0 = 2 ( x1 + x2 ) tg + ( z1 + z2 ) (inv inv w ) .
Bevezetve a profileltolsok sszegre a x = x1 + x 2 sszefggst, a fenti
egyenletbl elrt tengelytv (a w ) esetn kiszmthat a profileltolsok
sszege:
z + z (inv w inv )
x = x1 + x2 = 1 2
.
2
tg
Vissza
84
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
85
Egyelre csak a profileltolsok sszegt ismerjk, de nem tudjuk klnkln meghatrozni az x1 s x 2 profileltolsokat. Az erre alkalmas szmtsi eljrst a ksbbiekben mutatjuk be.
A megvltozott kapcsolszget ( w ) az ismert a w cos w = a cos
egyenletbl hatrozhatjuk meg. A tengelytv vltozst kifejezhetjk a
modullal:
aw a = y m .
- ahol y tengelytvtnyez a kvetkez formban is kifejezhet:
y=
aw a a aw
z + z 2 (cos cos w )
.
=
1 = 1
2
cos w
m
m a
hw = 2 m ( x y ) m .
Az elzek alapjn a fejkrtmrk 2 (x y ) m mrtkben cskkennek a kompenzlt fogazathoz kpest ( ha* = 1 ):
d a1 = m [( z1 + 2 + 2 x1 2 (x y )] ,
d a 2 = m [( z 2 + 2 + 2 x 2 2 (x y )] ,
A lbkrtmrk vltozatlanok maradnak:
d f 1 = m ( z1 2 2 c * + 2 x1 ) ,
Vissza
85
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
86
d f 2 = m ( z 2 2 2 c * + 2 x2 ) .
aw = a
a = m
z1 + z 2
10 + 28
= 4
= 76 mm ,
2
2
cos
cos 20 o
= 76
= 80 mm ,
cos w
cos 26,784 o
20o
= 0, 0149 ,
180o
26, 784o
o
o
inv 26, 784 = tg 26, 784
= 0, 0373 ,
180o
z + z (inv w inv ) 10 + 28 (0, 0373 0, 0149)
x = x1 + x2 = 1 2
=
=
2
tg
2
tg 20o
x = 1,1693 ,
Vissza
86
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
87
z lim z1 17 10
=
= 0,4118 ,
z lim
17
a a 80 76
x 2 = x x1 = 1,1693 0,4118 = 0,7575 ,
y= w
=
= 1,
m
4
z1 = 10 < 17 = z lim x1 =
d1 = m z1 = 4 10 = 40 mm ,
d 2 = m z 2 = 4 28 = 112 mm ,
x y = 1,1693 1 = 0,1693 ,
= 33,294 mm ,
d f 2 = m ( z 2 2 2 c * + 2 x 2 ) = 4 (28 2 2 0.25 + 2 0,757) =
= 108,06 mm ,
Vissza
87
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
88
2 aw
2 80
= 42,105 mm ,
=
1 + u 1 + 2,8
2 aw
2 80
d w2 =
2,8 = 117,895 mm ,
u =
1+ u
1 + 2,8
hw = 2 m (x y ) m = 2 4 0,1693 4 = 7,3228 mm
d w1 =
O1
rw1
rb1
ra1
w
1
1
C
aw
N2
N1 d
ra2
rb2
rw2
O2
2.26. bra.
Vissza
88
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
89
A kapcsol egyenes kezdpontjban (A) rintkez profilgrbk elemi szakaszai 1 ill. 2 sugar elemi krvekkel helyettesthetk. d 1 s d 2
elemi szgelfordulsokhoz a kapcsolds krnyezetben 1 d 1 s
2 d 2 elemi vhosszak tartoznak. Ezek klnbsge a csszs. Ha ezt a
csszst a csszsmentesen (grdlve) megtett thoz viszonytjuk, akkor a
relatv csszst kapjuk:
d 2 1 d 1
d 1 2 d 2
,
.
1 = 2
2 = 1
1 d 1
2 d 2
Teht a relatv csszs rtke egy olyan mrszm, amely a csszva megtett t viszonyt fejezi ki a grdlve megtett thoz.
A = f ( ) fggvny, az itt nem trgyalt levezetssel, bizonythat, hogy
hiperbola.
2.6.7.2. A relatv csszs kiegyenltsnek grafikus eljrsa
Az eljrs azon alapul, hogy az A ill. E pontokban lv relatv csszs
rtkeket tbb szerkesztsi lpsben prbljuk egyenlv tenni gy, hogy
ekzben x s hw lland maradjon. A szerkeszts clja, hogy megkapjuk
a fogfejmagassgot a nagyobbik kerken (ha 2 ) , majd ezt felhasznlva a
kiskerk profoleltolsi tnyezjt ( x1 ) szmthatjuk. Elszr nzzk a
szerkeszts lpseit a 2.27. bra alapjn:
Vissza
89
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
90
P1
A1
C
2
E
s
N2
1egysg
rw2
ra2
aw
hw
N1
ra1
m
ha2
rw1
O1
P2
O2
2.27. bra.
Vissza
90
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
91
5. A szmtott hw kzsfogmagassg rtkt felmrjk a kzpponti egyenesre gy, hogy a C fpont a hw szakasz felezpontja krl helyezkedjen el. (A hw kijelli az 1-es s 2-es pontokat.) Az O1 s O2 kzppontokbl az 1-es s 2-es pontokon
keresztl krveket hzunk, amelyek kimetszik az A s E pontokat az N1N2 egyenesen.
6. A P1 A s P2 E pontokat sszektjk s meghosszabbtjuk az
m egyenesig.
7. Ha az gy megrajzolt egyenesek az m egyenesen nem egy
pontban metszik egymst, akkor a szerkesztst meg kell ismtelni mindaddig, amg ez nem sikerl. ( hw szakaszt eltoljuk a
kzpponti egyenesen lefel vagy felfel.)
8. Az ordintk egyenlsgekor az brbl leolvassuk a ha 2 rtkt.
A ha 2 rtkt felhasznlva a kiskerk lbkrsugarakat profileltolsos s
ltalnos fogazat esetben egyenlv tve kapjuk:
r1 ha* m c * m + x1 m = rw1 ha 2 c * m ,
ha* = 1 s
r1 =
m z1
helyettestssel a profileltols-tnyez a
2
kiskerken:
rw1 z1
h
+ 1 a2 ,
m 2
m
a profileltols-tnyez a nagykerken: x 2 = x x1 .
x1 =
Vissza
91
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
92
z2
z4
aw
z1
z3
2.28. bra.
a.) Vizsglja meg, hogy kszlhet-e mindkt fogaskerkpr elemi fogazssal. Ha nem, llaptsuk meg milyen megolds vlaszthat. Hatrozza meg a
szksges profileltolsi tnyezket!
b.) Szmtsuk ki mind a ngy fogaskerk osztkr (d ) , fejkr (d a ) s
lbkr (d f ) tmrit!
a.) z 2 = u1 z1 = 2,78 18 = 50 s z 4 = u 2 z 3 = 1,45 29 = 42 ,
Vissza
92
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
93
megvltozott
cos w =
kapcsolszg
rtke:
a w cos w =a 1 cos
a1
102
cos =
cos 20 o = 0,8999 w = 25,8436 o .
aw
106,5
20o
= 0, 0149 ,
180o
25,843o
o
o
inv 25,843 = tg 25,843
= 0, 0333 .
180o
A profileltolsok sszege:
z + z (inv w inv ) 18 + 50 (0, 0333 0, 0149)
x = x1 + x2 = 1 2
=
=
2
tg
2
tg 20o
x = 1,7188 ,
x1
x
x
+ 0,5
2
2
lg u
1,719
1,719 lg 2,78
=
=
+ 0,5
18 50
z1 z 2
2
2
lg
lg
100
100
x1 = 0,692 ,
x 2 = x x1 = 1,7188 0,6920 = 1,0268 ,
a a1 106,5 102
y= w
=
= 1,5 , x y = 1,7188 1,5 = 0,2188 .
m
3
Vissza
93
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
94
d1 = m z1 = 3 18 = 54 mm , d 2 = m z 2 = 3 50 = 150 mm .
= 50,652 mm ,
d f 2 = m ( z 2 2 2 c * + 2 x 2 ) = 3 (50 2 2 0.25 + 2 1,027) =
= 148,662 mm ,
d 2 1
d 1
d = dt s 1 =
= u , valamint
= .
2 d 2
d 1 u
Vissza
94
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
1A
N1
95
O1
rb1
Vissza
ra1
2A
1E
N2
2E
ra2
aw
rb2
O2
2.29. bra.
1 =
2A
1,
1 A u
2E
Vissza
95
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
96
Bels fogazat
Lbkr
Lbkr
da
Fejkr
df
da
df
2.30. bra.
A bels fogazat nagykerk (2-es index) s a kisebb mret kls fogazat kiskerk (1-es index) a 2.31. brn bemutatott elrendezsben kapcsoldhat egymshoz.
Vissza
96
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
97
nagykerk
kiskerk
r2
r1
01
02
2.31. bra.
kis helyszksglet,
j hatsfok,
nagy teherbrs,
bolygkerekes hajtmben felhasznlhat.
htrnyai:
csak fogaskerk alak szerszmmal gyrthat,
tbbfle interferencira hajlamos (nincs egyenletes szgsebessg
tvitel),
nagyobb a kapcsold kerekek almetszsi hatrfogszma,
a kiskerk tengelye nem lehet tmen, ezrt csak egy oldalrl
csapgyazhat.
Vissza
97
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
98
5
4m
N 1 ,A
r1
01
2
r2
rb
N2
02
2.32. bra.
Vissza
98
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
99
a fejkrtmr:
m
2 x2 m tg ,
2
d a 2 = m ( z 2 2 + 2 x2 ) ,
a lbkrtmr:
d f 2 = m ( z 2 + 2 + 2 c * + 2 x2 ) .
z 2 z1
2a
2 60
z2 =
+ z1 =
+ 20 = 50 ,
2
m
4
d a1 = m ( z1 + 2 + 2 x1 ) = 4 (20 + 2 + 2 0,5) = 92 mm ,
d a 2 = m ( z 2 2 + 2 x 2 ) = 4 (50 2 + 2 0,5) = 196 mm ,
d f 1 = m ( z1 2 2 c * + 2 x1 ) = 4 (20 2 2 0,25 + 2 0,5) = 74 mm ,
d f 2 = m ( z 2 + 2 + 2 c * + 2 x 2 ) = 4 (50 + 2 + 2 0,25 + 2 0,5) = 214 mm .
a w a z 2 z1
=
m
2
cos
1 .
cos w
Vissza
99
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
100
Ellenrz krdsek:
1. Mi az ltalnos fogazat? Hogyan vltozik a tengelytv rtke ltalnos fogazatnl?
2. Hogyan szmtjuk ki a profileltolsok sszegt s a tengelytvtnyezt? Az sszefggsekben szerepl betk jelentst rtelmezze!
3. Milyen mrtkben kell cskkenteni a fejkrtmr rtkt
ltalnos fogazatnl? Mirt?
4. bra segtsgvel mutassa be a relatv csszs rtelmezst!
5. Ismertesse a relatv csszs kiegyenlts grafikus mdszert!
6. brzolja a bels fogazat fogprofiljnak kapcsoldst!
Milyen geometria mretek vltoznak meg a kls fogazathoz kpest?
2.8. Ferde fogazat
2.8.1. A ferde fogazat kialakulsa s alapfogalmai
rb
kapcsolsk
egyenes
fogazat
b
evolvens
ferdefogazat
2.33. bra.
Vissza
100
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
101
px
2rb
2r
2rw
2.34. bra.
Vissza
101
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
102
2m tg
N N
2m
p=m
tg
p t=mt
2m
H H
2m
2m tgt
2m tg t
Normlmetszet
pt
d1
p
m
Homlokmetszet
c
d2
pt
2.35. bra.
Vissza
102
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
a homlokkapcsolszg vltozsa:
2 m tg
cos =
2 m tg t
Vissza
tg t =
tg
.
cos
103
a lbkrtmr:
d f = mt z m ( 2 + 2 c * ) ,
p t mt
=
,
2
2
z + z2
m z1 + z 2
.
=
a = mt 1
2
cos
2
a fogvastagsg az osztkrn: s =
a tengelytv:
Egy hajtm bemen (els) fokozata ferde fogazat fogaskerkprral kszl. Adatai: z1 = 26 , z 2 = 86 = 15 o , m = 4 mm , b1 = b2 = 50 mm ,
o
c * = 0,25 , = 20 . Hatrozza meg a kerekek f mreteit
(d , d b , d a , d f , a) elemi fogazat esetn!
m
4
z1 =
26 = 107,67 mm ,
cos
cos15 o
m
4
d 2 = mt z 2 =
z2 =
86 = 356,14 mm ,
cos
cos15 o
d1 = mt z1 =
Vissza
103
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
tg
cos
t = arctg
tg 20o
arctg
=
cos15
Vissza
104
o
= 20, 6469 ,
m z1 + z 2
4
(26 + 86)
= 231,90 mm .
o
cos
2
2
cos15
a lbkrtmr:
d f = mt z m ( 2 + 2 c * 2 x ) ,
a fogvastagsg az osztkrn: s =
mt
+ 2 x mt tg .
2
Vissza
104
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
105
m
4
=
= 4,141 mm ,
cos cos15 o
mt
4,14
+ 2 x1 mt tg =
+ 2 0, 75 4,14 tg 20o = 8, 765 mm ,
2
2
mt
4,14
s2 =
+ 2 x2 mt tg =
2 0, 75 4,14 tg 20o = 4, 244 mm ,
2
2
s1 =
a tengelytv:
aw = a
cos t
,
cos wt
z1 + z2 (inv wt inv t )
,
2
tg
a a z1 + z 2 (cos t cos wt )
a tengelytvtnyez: y = w
=
.
m
2
cos wt
a profileltolsok sszege: x = x1 + x2 =
Vissza
105
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
b
b tg b
Ag
Vissza
106
px
Pbt
g
2.36. bra.
pbt = mt cos t ,
p
m cos t mt
az axilis oszts:
.
=
px = bt = t
tg b
tg cos t
tg
Ferde fogazatnl gy vehetjk, hogy az AE = g kapcsolhossz
AF = g szakasszal meghosszabbodik. Teht az sszkapcsolszm:
A homlokalaposzts:
g + g
g g
+
= + .
pbt
pbt pbt
Az egyenes fogazatnl megismert mdon szmthat :
Vissza
106
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
107
A 2.8.2.1. fejezetben tallhat elemi ferde fogazat fogaskerkprnl hatrozzuk meg a kapcsolszm rtkt (adatok: z1 = 26 , z 2 = 86 , = 15 o ,
m = 4 mm , b1 = b2 = 50 mm , c * = 0,25 )!
= + ,
ra21 rb21 + ra22 rb22 a sin t
=
2
mt cos t
2
364,1 333,3
115,7 100,8
o
231,9 sin 20,65
+
2 2
2 2
=
=
4,14 cos 20,65 o
1,63 ,
b b tg 50 tg15o
=
=
1, 03 ,
px
mt
4,14
Vissza
107
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
108
Ha a ferde fogazat geometriai viszonyait egyenes fogazat kerekekre akarjuk visszavezetni, definilhatjuk a kpzelt fogszm ( z v ) fogalmt:
z
.
zv =
cos 3
Ennek ismeretben a felmerl problmkat gy oldhatjuk meg, mintha
z v fogszm egyenes fogazat kereknk lenne.
Ellenrizze almetszsre a kvetkez adatokkal jellemzett kompenzlt
ferde fogazatot: z 2 = 34 , = 23,07 o , m = 4 mm , a = 100 mm , ha* = 1 .
Almetszs esetn szmolja ki a szksges profileltols-tnyez rtkt!
a=
m z1 + z 2
cos
2
2 a cos
2 100 cos 23,07 o
z1 =
z2 =
34 = 12
m
4
z lim =
tg t =
tg
tg 20o
=
= 0,396
cos cos 23, 070
t = 21,58 o ,
htrnya:
Vissza
108
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
109
Egymst metsz tengelyek kztti knyszer kapcsolatot kpfogaskerekekkel tudunk megvalstani. A tovbbiakban csak a merleges tengelykialaktsokkal foglalkozunk:
= 90 o = 1 + 2 ,
- ahol 1 s 2 az osztkpszgek.
Osztkrknt megllapods szerint a kls fogvgen lv krt (d ) rtelmezzk. A modult gy hasznljuk, mint hengereskerekek esetn, gy az
osztkrtmr:
d = m z .
r m = dm
2
d
r =2
qf
qa
di
ri =2
R
R
2.37. bra.
Vissza
109
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
110
Rm
Re
mm = m
Rm
.
Re
P1
b2
2
b
2
b/
01
d1
d m1
m cos2
da2
dm2
d2
P2
C
rv
b1
1
d a1
q
qf a
z v1
01
rvb1
da2
rv
N1
02
z v2
C
N2
rvb2
02
2.38. bra.
Vissza
110
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
111
z2 d 2 m z2
.
=
=
z1 d1 m z1
A CP2O hromszgbl:
d2
= sin 2
d 2 = 2 Re sin 2 ,
2 Re
hasonlan a CP1O hromszgbl:
d1
= sin 1
d1 = 2 Re sin 1 ,
2 Re
az tttel:
2 Re sin 2 sin 2 sin 2
=
=
= tg 2 ,
i=u =
2 Re sin 1 sin 1 cos 2
i=u=
ha ( = 90 o ) .
Teht: i = u = tg 2 .
2.9.2. Az elemi s a kompenzlt kpkerekek sszefggsei
d a1 = d1 + 2 m cos 1 ,
d a 2 = d 2 + 2 m cos 2 ,
a lbkrtmrk:
d f 1 = d1 (2 + 2 c * ) m cos 1 ,
a fogfejszgek: tg a1,2 =
a foglbszgek: tg f 1,2 =
ha1,2
Re
h f 1,2
Re
d f 2 = d 2 (2 + 2 c * ) m cos 2 ,
m
,
Re
1, 25 m
.
Re
Vissza
111
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
112
(m, d1 , d 2 , Re , d a1 , d a 2 , d m1 , d m 2 , mm , a , f ) !
n2
z2
z1
n1
2.39. bra.
i=u=
n1 250
=
3,125 ,
n2
80
z 2 = u z1 = 3,125 16 = 50 ,
i = u = tg 2
d = 0,5 ,
b ' d d m' 1 = 0,5 (84...91) = 42...45,5 mm ,
legyen b = 45 mm .
d1' = d m' 1 + b sin 1 = (84...91) + 45 sin 17,745 o = 98...105 mm ,
d1'
98...105
R =
=
= 160...172 mm ,
2 sin 1 2 sin 17,745 o
'
e
Vissza
112
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
m, =
113
d1' 98...105
=
= 6,1...6,6 mm a szabvnyos modul m = 6 mm ,
z1
16
d1 = m z1 = 6 16 = 96 mm ,
Re =
Vissza
d 2 = m z 2 = 6 50 = 300 mm ,
d1
96
=
= 157,49 mm ,
2 sin 1 2 sin 17,745 o
d m1 82,29
=
= 5,143 ,
z1
16
m
6
= arctg
= 2,182o ,
Re
157, 49
1, 25 m
1, 25 6
f = arctg
= arctg
= 2, 726o .
Re
157, 49
a = arctg
d a1 = d1 + 2 (m + x1 m) cos 1 ,
d a 2 = d 2 + 2 (m x1 m) cos 2 ,
a lbkrtmrk:
d f 1 = d1 (2 + 2 c * x1 ) m cos 1 ,
d f 2 = d 2 (2 + 2 c * + x1 ) m cos 2 ,
Vissza
113
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
114
(1 x1 ) m
,
Re
(1, 25 x1 ) m
.
=
Re
a fogfejszgek: tg a1,2 =
a foglbszgek: tg f 1,2
A 2.38. bra als rszn lthat, hogy a kpkerekek kapcsoldsi viszonyait egy kpzelt hengeres kerkprral helyettesthetjk, amelynek a kpzelt osztkrsugarai a CP1O ill. a CP2O hromszgekbl:
r
r2
.
rv1 = 1 ,
rv 2 =
cos 1
cos 2
Mivel a fogszmok az osztkrsugarakkal arnyosak a kpzelt fogszmok
kifejezhetk:
z1
z2
,
,
z v1 =
zv2 =
cos 1
cos 2
a kpzelt fogszmviszony:
uv =
zv 2
cos 1
sin 2
= u
=u
= u tg 2 = u 2 .
zv1
cos 2
cos 2
z v1 < z lim
2
17 .
sin 2
z lim z v1
.
z lim
Vissza
114
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
115
i = u = tg 2
2 = arctg 3 = 71,57o
1 = 90 o 71,57 o = 18,43o ,
z1
12
=
= 12,65 ,teht almetszs lenne, mert
cos 1 cos18,43 o
z v1 = 12,65 < 17 = z lim ,
z v1 =
x1 =
z lim z v1 17 12,65
=
= 0,256 x 2 = x1 = 0,256 ,
z lim
17
d1 = m z1 = 4 12 = 48 mm ,
Re =
d 2 = m z 2 = 4 36 = 144 mm ,
d1
48
=
= 75,91 mm ,
2 sin 1 2 sin 18,43 o
r1
24
=
= 25,30 mm ,
cos 1 cos18,43o
r2
72
rv 2 =
=
= 227,74 mm ,
cos 2 cos 71,57 o
rv1 =
Vissza
115
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
116
Re
h fp
hap
Rp
Vissza
2.40. bra.
dp
dic
d1
2
V
oc
d2
2.41. bra.
Vissza
116
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
117
Vissza
117
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
118
2.42. bra.
2.10.1. A csigahajts geometriai viszonyai
Vissza
118
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
119
2.43. bra.
n1 T2 z 2
,
=
=
n2 T1 z1
- ahol az 1-es index a csigra, a 2-es index a csigakerkre vonatkozik. ( imin = 5 s imax = 50...60 ), Megj.: lasst hajts esetn
nagyobb is lehet.
- z1 a csiga bekezdseinek szmt jelenti.
A hengeres csiga paramterei:
A hajts tttele: i = u =
az axilis oszts: p x = m ,
a tbb bekezdssel ( z1 ) kszl csignl az oszts:
p z = z1 p x = z1 m ,
a norml metszetben az oszts:
p n = mn ,
- ahol mn a norml modul.
Vissza
119
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
120
Pz
Px
Px
Px
d1
2.44. bra.
tg =
z p
pz
z m z1
= 1 x = 1
= .
d1 m q m q
q
d a1 = m (q + 2) ,
d 2 = m z2 .
Vissza
120
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
121
d a 2 = m ( z 2 + 2) ,
a lbkrtmr: d f 2 = m ( z 2 2 2 c * ) = m ( z 2 2,4) ,
a kls kr tmrje: d e 2 = d a 2 + m = m z 2 + 3 m .
Egyb mretek:
a csigakerk fogszlessge: b2 = 0,45 (q + 6) m ,
d + d2
(q + z 2 )
az elemi tengelytv: a = 1
.
= m
2
2
Tervezzen 90o-ban kitr tengelyek esetn elemi csigahajtst a kvetkez
kiindul adatokkal: i = u = 35 , a = 40 mm !
a csiga bekezdseinek szma meghatrozhat (Roloff/Matek alapjn):
1
1
z1 = (7 + 2,4 a ) =
(7 + 2,4 40 ) = 0,6 z1 = 1 s
u
35
z 2 = u z1 = 35 1 = 35 ,
a mretezsi osztkr tmr a csign: d m1 = a a ,
ahol a 0,3...0,5 most a = 0,35 ,
d m1 = 0,35 40 = 14 mm ,
a mretezsi osztkrtmr a csigakerken:
d m 2 = 2 a d m1 = 2 40 14 = 66 mm ,
m=
d m 2 66
=
= 1,8 mm szabvnyos rtk m = 2 mm ,
z2
35
d 2 = m z 2 = 2 35 = 70 mm d1 = 2 a d 2 = 40 2 70 = 10 mm
Vissza
121
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
d1 = m q q =
d 1 10
=
= 5,
m
2
tg =
Vissza
122
z1 1
= = 0, 2 = 11,3o ,
q 5
d a1 = d1 + 2 m = 10 + 2 2 = 14 mm ,
d f 1 = d1 2,4 m = 10 2,4 2 = 5,2 mm ,
b1 2 m z 2 + 1 = 2 2 35 + 1 = 24 mm , legyen b1 = 25 mm ,
d a 2 = d 2 + 2 m = 70 + 2 2 = 74 mm ,
d f 2 = d 2 2,4 m = 70 2,4 2 = 65,2 mm ,
b2 = 0,45 (q + 6) m = 0,45 (5 + 6) 2 = 9,9 mm , teht b2 = 10 mm .
d a 2 = m ( z 2 + 2 + 2 x2 ) ,
a lbkrtmr:
d f 2 = m ( z 2 2 2 c * + 2 x 2 ) = m ( z 2 2,4 + 2 x 2 ) ,
a tengelytvolsg vltozsa:
q + z2
a w = a + x2 m =
+ x2 m .
Hatrozza meg csigahajts esetn az elemi csiga s a profileltolssal kszl csigakerk f mreteit valamint a tengelytvolsgot, ha q = 12 , i = 25 ,
z1 = 2 , m = 5 mm , c * = 0,2 x 2 = 0,5 !
z 2 = i z1 = 25 2 = 50 ,
Vissza
122
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
d1 = m q = 5 12 = 60 mm ,
Vissza
123
d a1 = m (q + 2) = 5 (12 + 2) = 70 mm ,
b1 2 m z 2 + 1 = 2 5 50 + 1 = 71,4 mm , legyen b1 = 75 mm .
d 2 = m z 2 = 5 50 = 250 mm ,
d a 2 = m ( z 2 + 2 + 2 x 2 ) = 5 (50 + 2 + 2 0,5) = 265 mm ,
q + z2
12 + 50
a w = a + x2 m =
+ 0,5 5 = 157,5 mm .
+ x2 m =
2
2.10.2. A csigahajts hatsfoka
1 =
P2 M 2 2 F2 v 2
,
=
=
P1
M 1 1
F1 v1
Vissza
123
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vt1
Vissza
124
V1
Vs
Vn
Vt2 V2
2.45. bra.
Jellsek:
v1 , v 2 - kerleti sebessgek,
vt1 , vt 2 - rintirny sebessgkomponensek,
vn
- rintskra merleges sebessgkomponens,
vcs
- csszsi sebessg.
A v n rintskra merleges sebessgkomponens a csign ill. a csigakerken megegyezik egymssal, ezrt rhat a derkszg hromszgek felhasznlsval, hogy:
sin
v n = v1 sin = v 2 cos v2 = v1
= v1 tg .
cos
A 2.46. brn az erhatsok lthatak az rintkezsi pontban.
Vissza
124
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
125
r2
F"n
Fr
x
F'n
r1
'
Fn
F"n
F2
F1
Fr
F'n
+' F2
F1
F2
2.46. bra.
Jellsek:
F1 , F2
Fr
Fn
- kerleti erk,
- radilis irny er,
- normlfoger,
Fn'
F1 = F2 tg( + ' ) ,
a hatsfok:
1 =
F2 v 2
F2 v1 tg
tg
,
=
=
'
F1 v1 F2 tg( + ) v1 tg( + ' )
Vissza
125
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
126
2 =
nem nzr
0,5
0
=
45
opt
45
90
=
a)
90
b)
2.47. bra.
tg =
z1 m z1 2
= = = 0,166
m q q 12
= 9,462 o ,
Vissza
126
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
1 =
tg
tg 9, 462o
=
= 0, 696
tg( + ' ) tg(9, 462 + 4)
Vissza
127
1 = 69,6 % .
O1
rw1
n1
C
rw2
n2
O2
Fr
Fn
2.48. bra.
Vissza
127
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
128
T1
T
= 2 ,
rw1 rw 2
a vektorhromszgbl a normlfoger: Fn =
F
,
cos w
P
10 10 3 60
=
= 64,74 Nm ,
2 n1 2 1475
a
160
rw1 = w =
= 45,71 mm = 0,0457 m ,
1 + u 1 + 2,5
T
64,74
= 1416,63 N ,
F= 1 =
rw1 0,0457
T1 =
cos w =
Fn =
a
155
cos =
cos 20 o = 0,9103 w = 24,449 o ,
aw
160
F
1416,63
=
= 1556,17 N ,
cos w cos 24,449 o
Vissza
128
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
129
grdlkr kerletn hat; az Fr radilis irny er, ami a tengelyre merleges, valamint Fax axilis irny er, amely a tengely irnyba hat.
Ft
Fr
Fn
wt
Fax
2.49. bra.
F
,
cos wt
Ft
F
,
=
cos b cos wt cos b
a tengely s a csapgyak mretezshez szksges erk:
Fr = F tg wt ,
Fax = F tg .
gy a normlfoger: Fn =
Vissza
129
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
130
b/2
b/2
F
F
F
2.50. bra.
Vissza
130
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
131
Vissza
131
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
132
Fn
Fn
E1
E2
2.51. bra.
Vissza
132
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
133
2 1 2
.
1 2
+ kls fogazat esetn
- bels fogazat esetn
Az Fn normlfoger szmtsnl az egyenes fogazatra fellltott sszefggst hasznlva a levezets mellzsvel a tengelytv minimlis rtkre
ltalnos egyenes fogazatra a kvetkez sszefggst kapjuk:
Fn = b k max red
a w min = 3
-
red =
P
1
1
(1 + u ) 4 1
,
u
k meg
4 n1 sin 2 w
Vissza
133
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
134
"
Fn
Fn
l = m
Fn'
60
G sf = m H
ny
wt
2.52. bra.
Vissza
134
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
mmin =
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
135
P
Y
,
b d w n cos w meg
Vissza
135
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
136
nm
715
1
=
= 8,51 , P1 = Pm = 1100 0,98 = 1078W ,
i
s
60 1,4
P1 C d 1
1
(1 + u ) 4 1
=
u
k meg
4 n1 sin 2 w
1078 2 1
1
(1 + 2,8) 4
1
= 0,099 m = 99 mm
o
4 8,51 1 sin 2 24
2,8
2,04 10 6
a szabvnyos tengelytv: a w = 100 mm ,
=3
Vissza
136
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
mmin =
=
Vissza
137
P1 C d
Y
=
b d n1 cos w meg
'
w1
P Cd
Y
1078 2 2,5
=
= 0,99 mm ,
b d n cos w meg 55 52,6 8,5 cos 24 o 76,8
'
w1
cos w
cos 24 o
= 100
= 97,21 mm ,
cos
cos 20 o
2 a'
2 97,21
m' =
=
= 2,225 mm ,
z1 (1 + u ) 23 (1 + 2,8)
a ' = aw
z 2 64
=
= 2,7826 ,
z1 23
z1 + z 2
23 + 64
= 2,25
= 97,875 mm ,
2
2
97,875
w = arccos cos = arccos
cos 20 o = 23,1142 o ,
100
aw
a = m
100
= 26,4368 mm ,
u vals + 1 2,7826 + 1
= a w rw1 = 100 26,4368 = 73,5631 mm ,
rw1 =
rw 2
aw
Vissza
137
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
138
20o
= 0, 0149 ,
180o
23,1142o
inv 23,1142o = tg 23,1142o
= 0, 02341 ,
180o
x = x 1 + x 2 =
=
2
tg
2
tg 20o
x = 1,01659 ,
a w a 100 97,875
=
= 0,9444 ,
m
2,25
hw = 2 m (x y ) m = 2 2,25 (1,0165 0,9444) 2,25 = 4,3376 mm ,
relatv
csszs
szerkesztsbl:
ha 2 = 1,7152 mm ,
r
h
z
26,4368 23
1,7152
x1 = w1 1 + 1 a 2 =
+1
= 0,4873 ,
m 2
m
2,25
2
2,25
x 2 = x x1 = 1,0165 0,4873 = 0,5292 ,
y=
m
( z1 + 2 + 2 x1 2 (x y ) =
2
2,25
=
(23 + 2 + 2 0,487 2 0,0721) = 29,0591 mm ,
2
m
ra 2 = ( z 2 + 2 + 2 x 2 2 (x y ) =
2
2,25
=
(64 + 2 + 2 0,529 2 0,0721) = 75,2784 mm ,
2
ra1 =
2A
1 A u vals
1 =
33,004
1 = 0,8969 ,
6,2525 2,7826
Vissza
138
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
139
2 =
= 48,3181 mm ,
d f 2 = m ( z 2 + 2 + 2 c * + 2 x 2 ) = 2,25 (64 2 2 0,25 + 2 0,5292) =
= 140,7566 mm ,
m
2, 25
+ 2 x1 m tg =
+ 2 0, 4873 2, 25 tg 20o =
2
2
= 4,3325 mm ,
m
2, 25
s2 =
+ 2 x 2 m tg =
+ 2 0,5292 4 tg 20o =
2
2
= 4,4011 mm .
s1 =
Vissza
139
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
140
hkezelsi eljrsok,
a fogazat finom megmunklsa (kszrls).
2.53. bra.
Vissza
140
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
141
2.54. bra.
Vissza
141
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
142
eltols
munkadarab
2.55. bra.
Fellows-rendszer, metszkerekes lefejt vss (2.56. bra), amikor az alternl fmozgs, evolvens fogprofil, fogaskerk alak
szerszm mellkmozgsknt szakaszosan sszegrdl a munkadarabbal. Bels fogazatok gyrtsra egyedl alkalmas lefejt eljrs.
Vissza
142
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
143
2.56. bra.
kszrlsi lpcs
2.57. bra.
Vissza
143
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
144
Megklnbztetnk:
profiloz fogkszrlst,
lefejt fogkszrlst.
Profiloz fogkszrlssel (2.58. bra) a legpontosabb minsg fogaskerekeket lehet ellltani. A kszr korong profilja megegyezik a gyrtand kerk fogazatnak fogrok normlmetszetvel.
2.58. bra.
Lefejt fogkszrls esetn a szerszm s a munkadarab egymshoz kpest lefejt mozgst vgez. A legismertebb fogkszrlsi mdok:
Niles-fle egytrcss fogkszrls (2.59. bra). A fogaslc alapprofilnl keskenyebb trapzszelvny kszrkoronghoz, mint fogaslchez kpest grdl le a kszrlend kerk. Egyszerre csak az egyik oldalon trtnik kszrls. Az bra bal ill. jobb oldala ugyanazon fogrok jobb ill. bal oldali fogfelletnek kszrlst mutatja.
Vissza
144
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
2 3
145
II
2.59. bra.
rb
2.60. bra.
Vissza
145
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
146
2.61. bra.
Vissza
146
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
147
= 20 = 20
2.62. bra.
2.13. A fogaskerekek trsezse, illesztse s
mrsei
A fogaskerekek rendeltetsnek megfelelen, a korszer gpgyrts ignyeihez igazodva, a gyrts sorn bizonyos mret- s alaktrseket kell
elrni, valamint ezeket mrs tjn ellenrizni kell. A fogaskerekek trsezst szabvnyelrsok tartalmazzk.
Az elfordul hibafajtk egyedi vagy sszetett hibk lehetnek. A pontossgi elrsok hrom f csoportba sorolhatk:
kinematikai pontossg,
egyenletes jrs,
fogrintkezsi pontossg.
2.13.1. A fogaskerekek trsezse, illesztse s a foghzag
rtelmezse
Vissza
147
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
148
jn
Illesztsi fok
nmin.
Nullavonal
j nmin. =0
2.63. bra.
Vissza
148
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
149
jr
O1
e
jt
n
s
jn
O2
2.64. bra.
Jellsek:
j n - normlfoghzag,
jt - tangencilis foghzag,
j r - radilis foghzag,
a klnbz foghzagok kztti sszefggsek:
jt
jr =
j n = jt cos ,
.
2 tg w
A foghzag megllaptsa azrt fontos, hogy elkerljk a fogaskerekek
tlmelegedst, zajossgt:
kis foghzag
tlmelegeds, a fogak beszorulsa,
nagy foghzag
zajos mkds.
A tengelytv trsre hat osztlyt llaptanak meg a cskken pontossg
sorrendjben:
I, II, III, IV, V, VI.
A foghzag s a tengelytv trsosztlyt csak akkor kell kirni, ha ezek
eltrnek a szabvny ltal megadott prostsi szablyoktl.
Vissza
149
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
150
Egy plda a trs megadsra: 7-C MSZ 641, vagy 8-7-6-Ba MSZ 641 (A
szabvnyt hatlyon kvl helyeztk!).
2.13.2. A fogaskerekek mrse
A fogaskerk alkatrszek egymshoz kapcsoldsakor (illesztsekor) biztostani kell a megfelel pontossgot, trst.
Ezrt a fogaskerekek gyrtsa sorn keletkez hibkat, a hibk keletkezsnek okt az adott clnak megfelel mrmszerekkel vizsgljk. Megklnbztetnk egyedi s sszetett hibamrsi eljrsokat. A teljessg ignye
nlkl nhny fontos mrsi eljrst ismertetnk.
2.13.2.1 Egyedi hibamrsek
A mrs sorn vizsglt paramter rtke fggetlen ms mretektl, egyedileg mrhet. Ezeket az eljrsokat analitikus mrseknek is nevezik.
a.) A fogvastagsg ellenrzse:
- 1: tbbfogmrs: tbbfogmret W(k ) s trse Tw ,
- 2: csapmrs.
b.) A fogazat radilis tsnek ellenrzse:
- radilis ts Frr s trse Fr .
c.) A fogprofil ellenrzse:
- profilhiba f fr s trse f r .
d.) A fogirny mrse:
- fogirnyhiba Fr s trse F
e.) Az oszts ellenrzse:
- alaposzts mrs: az alaposztshiba f pbr s trse f pb .
a.) A fogvastagsg ellenrzse
1. A tbbfogmrs
Az egyik legelterjedtebb mrsi eljrs, amely kls egyenes s ferde fogazat hengereskerekekre s bels fogazat kerekekre egyarnt alkalmazhat. A 2.65. brn lthat, hogy a mreszkz (trcss mikromter) sk
lapjai az osztkr kzelben (A s B pont) fekszenek fel. (Ez akkor kvetkezik be, ha a kzrefogott fogak szmt jl meghatroztuk.) Mivel az
AB egyenes profilmerleges, ezrt rinti az alapkrt az N pontban.
Vissza
150
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
151
W
A
rb
osztkr
alapkr
2.65. bra.
A mrt W tbbfogmretet a szmtott rtkkel sszehasonltva dnthet
el, hogy a fogvastagsg megfelel vagy nem. A szmts kt rszbl ll:
a kzrefogott fogak szmnak (k) meghatrozsa,
az elmleti W tbbfogmret szmtsa.
W
(k-1).p
p/4r=s/2r
inv
(k-1) .Pb
p/4r=s/2r
sb/2
sb/2
inv
rb
sb/2rb
sb/2rb
2.66. bra.
Vissza
151
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
152
= m z
,
180
180
a kt egyenlet jobb oldalnak egyenlsge alapjn:
(k 0,5) m = m z
w
180
k = z
+ 0,5 ,
180
180
z
= 20 o esetn
k = + 0,5 ,
9
nagyobb profileltolsoknl, ha az w kapcsolszg ismert:
k = z
+ 0,5 .
s b = 2 rb
+ inv
2r
s b = + 2 x tg + z inv m cos ,
2
teht a tbbfogmret:
Vissza
152
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
153
k=
z
52
+ 0,5 =
+ 0,5 = 6,28
9
9
k = 6,
inv = tg rad ,
inv 20o = tg 20o
20o
= 0, 014904 ,
180o
Vissza
153
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
154
90
dMcos90
z
rM
M /2
rM
rM
M /2
Vissza
M/2
M/2
M/2
M /2
rM
180
z
2.67. bra.
90 o
+M .
z
Vissza
154
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
155
Valdi profil
f fr
profilrsz
Vizsgland
Nvleges
fogprofilok
sszes
profilhiba
Alapkr
2.68. bra.
A profilhiba lnyegben magban foglalja a profilalakhibt s a
profilszghibt. Profilszghibrl akkor beszlnk, ha az alapkr nem
megfelel mretre kszlt. A profilhiba mrsi elvt a 2.69. bra szemllteti.
a mozgs
irnya
Alapkrtrcsa
rszerkezet
Tapint gmbcsap
Grdl vonalz
ll
diagrampapr
Profilszghiba, hibs
Idelis
alapkrtmr
evolvens
fellet
Profilalak hiba,
felleti hibk
2.69. bra.
Vissza
155
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
156
A fogaskerkkel egytt forg alapkrtrcsn a grdlvonalzt csszsmentesen grdtjk le. A grdlvonalzra rgztett tapintgmb rfekszik a vizsgland fogoldalra. Mikzben a tapint az evolvens fogoldalon
vgig mozog az rszerkezet a diagrampapron rgzti a mozgst. Ha a
fogoldal pontos evolvens az rszerkezet egyenest r le. A grbe ingadozsa profilalakhibra, felleti hibra utal. Az egyenes ferde elhelyezkedse
profilszghibt jelez. A 2.70. brn hrom klnbz hibalehetsget
mutatunk be.
Fejlenyess vagy fejlekerekts
kezdete
Vizsglt
f fr
f fr
profilszakasz
Foglb Fogfej
f fr
Az alapkr
Az alapkr
nagyobb
megfelel,
a szmtottnl de a
fogprofil
nem
pontos
evolvens
Az alapkr
kisebb
a szmtottnl
2.70. bra.
Vissza
156
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Valsgos oszthengeri
fogirnyvonal
Vissza
157
Nvleges oszthengeri
fogirnyvonalak
Oszthenger
Fogszlessg
F r
2.71. bra.
Nvleges fogprofil
Alapkr
Valsgos alaposzts
2.72. bra.
Vissza
157
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
158
F"ir
Mrra s
rszerkezet
a min
Mesterkerk
Rug
2.73. bra.
Az eredmnyek krdiagramon brzolhatk (2.74. bra). Egy teljes krlforduls sorn a kls s bels rintkr kztti tvolsg az Fir'' ktprofilos grdlhiba. Egy fogosztsnak megfelel szghz tartoz legnagyobb ugrs a grdllpshiba f ir'' .
Vissza
158
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
159
Grdllpshiba
Egy fogoszts
szge
f"ir
r
Ktprofilos
grdlhiba
F"ir
O1 O2 r
2.74. bra.
b.) Hordkpvizsglat
Az eljrs sorn az egyik kerk fogfellett lassan szrad festkkel kenik
be, majd sszeszerelt llapotban, az ellenkerkkel kis terhels mellett
egytt jratjk. A festk a msik kerk fogoldalra tapadva adja a
hordkpet. Ennek az elhelyezkedsnek s nagysgnak vizsglatbl kvetkeztethetnk a kapcsolds helyessgre ill. jellemzire.
Az elzekben ismertetett mrsi eljrsok trseinek tblzatos sszefoglalsa:
Tbbfogmret s trse
W( k ) , Tw
Tbbfogmret ingadozs trse
Vw
Radilis ts trse
Profilhiba trse
Fr
Ff
Fogirnyhiba trse
Alaposztshiba trse
f pb
Fi ''
f i ''
j n min
Tengelytvolsg s trse
a, f a
2.1. tblzat.
Vissza
159
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
160
s1=(1...2) m
f2=0,15b
s2=0,7 m
s3=(0,8...1,5) m
f 1=1,5 s1
> 3,5 m
sR =
sR
s3
D
da
f2
s1
f1
da
s2
dR
sR
2.75. bra.
Egytrcss s kttrcss hegesztett fogaskerk kialaktsok
s1
2
s1
s1
2
h2
s2
B
s1
h1
A
Ft
s1
d sh
s2
s2
s2
s1=(1,8...2,2) m
h1=(4...6) s1
s2=1,8 m
h2=(3...5) s1
e=(3,8...4,2) m
m: modul
2.76. bra.
Trcss fogaskerk s bordkkal merevtett fogaskerekek
Vissza
160
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
161
161
2.77. bra.
s3
s2
t2
t1
2.5 m
Tmbfogaskerk
t 1 =(0,04...0,08) d
t 2= t1
s 2 = 1,8 m
s 3 =(1...1,2) m
2.78. bra.
Kerktest koszorval (zsugorktssel szerelt)
Vissza
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
162
2.79. bra.
3m
4m
2.80. bra.
Csigakerk zsugorktssel szerelt koszorval s nttt csigakerk
Vissza
162
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
Fogszm
Modul
Alapprofil
Profilszg
Fejmagassg tnyez
Lbhzag tnyez
Profileltols tnyez
Minsg
Osztkr tmr
Alapkr tmr
Kzs fogmagassg
Ellenkerk
Mret:
6N9
20j6
28h11
30k6
Trs:
0
-0,030
+0,0065
-0,0065
0
-0,160
+0,018
+0,02
ha*
c*
x
163
163
Adat
21
59
3mm
5mm
25,563
1
0,25
0,7075
25,563
1
0,25
1,1900
63
59,200
5,3073
177
166,33
5,3073
Tbbfogmret s trse
Tbbfogmret ingadozsa s trse
Ktprofilos grdlhiba trse
Ktprofilos grd. lpshiba trse
Radilis ts trse
Profilhiba trse
Fogirnyhiba trse
Alaposztshiba trse
Tengelytvolsg s trse
W(k)
Vw
Fl"
f l"
Fr
ff
F
fpb
afa
24,915 71,983
28mm 50m
36m
40m
71m 100m
45m
63m
14m
18m
18m
18m
21
19
12545m
2.81. bra.
Nyeles fogaskerk mhelyrajza
Vissza
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
164
6,3
2x45
O16
Ra 1,6
43.30.2
12N8
40H8
70
102
134
174.35
2x45
12
45
3x45
Ra 0,8
3x45
R3
2x45
34
34
80
Mret
12N8
40H8
Trs
-0,003
-0,03
+0,039
0
2.82. bra.
Furatokkal gyengtett trcss fogaskerk mhelyrajza
Vissza
164
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
165
Ellenrz krdsek:
1. Sorolja fel a forgcsols fbb lpseit! Milyen kt f fogaskerk megmunklst ismer?
2. Ismertesse a fogaskerekek gyrtsnl alkalmazott lefejt
s finommegmunklsi eljrsokat brk segtsgvel!
3. Milyen fogaskerk mrsi eljrsokat ismer?
4. Ismertesse a tbbfogmret mrs lnyegt s a
tbbfogmret szmtsnak mdjt bra alapjn!
5. brk segtsgvel mutassa be a profilhiba mrs lnyegt s a mrs kirtkelst!
6. Ismertesse a ktprofilos grdlhiba mrs lnyegt, a
mrs kirtkelst brk segtsgvel!
7. Rajzoljon egytrcss fogaskerekeket hegesztett s bordkkal merevtett kivitelben!
8. Rajzoljon kttrcss fogaskereket klnll koszorval
metszetben!
9. Rajzoljon egy kpkereket csavarozott koszorval!
10. Rajzoljon nttt kivitel csigakereket!
Vissza
165
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
166
166
2.83. bra.
Egyfokozat, hengereskerek hegesztett hajtm (fekv
elrendezs)
Vissza
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
167
2.84. bra.
Egyfokozat, hengereskerek hajtm nttt kivitelben (fggleges
tengelysk, fekv elrendezs)
Vissza
167
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
168
2.85. bra.
Egyfokozat, hengereskerek hajtm nttt kivitelben (fggleges
tengelysk, ll elrendezs)
2.86. bra.
Bolygkerekes hajtm
Vissza
168
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
169
Vissza
169
2.87. bra.
Kpkerekes hajtm
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
170
Vissza
170
2.88. bra.
Csigakerekes hajtm
Gpszerkezettan III.
Fogaskerekes hajtsok
Vissza
171
Vissza
171
2.89. bra.
Differencil-hajtm
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
A szjhajtsok
Vissza
172
3. A szjhajtsok
A vonelemes hajtsok dominns kpviselje a szjhajts. A vgtelentett
szj s a hajt, ill. hajtott tengelyen lev szjtrcsk kztt erzr kapcsolat van. A nyomatk tvitelhez szksges, hogy a szjtrcsa s a szj kztt
srld er jjjn ltre, amit a szj s a trcsa kztt szjelfesztssel keltett norml er okoz. Leggyakrabban prhuzamos, de esetenknt tetszleges szget zr nagyobb tengelytv tengelyek kztt a teljestmnyt a
vonelem kzvetti.
A szjhajtsok alakzr vonelemes vltozata a fogasszj hajts. Ez egyesti
a szj s a lnc vonelem elnyeit.
A szjhajtsok csoportostsa:
- aszinkron szjhajtsok amelyeknl a trcsa s a vonelem kztt erzr kapcsolat van, a kerleti ert a trcsa s a szj kztti srlds viszi t,
az tttel ezrt nem lland,
- szinkron szjhajtsok amelyeknl a trcsa s a vonelem kztt alakzr kapcsolat van.
A kt szjhajts kztti klnbsget a 3.1. bra mutatja. Mg az aszinkron
szjaknl az aktv fellet kszjaknl a szjprofil oldala, a szinkron szjaknl
a fokprofil fellete.
Vissza
172
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
A szjhajtsok
Vissza
173
Vissza
173
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
A szjhajtsok
Vissza
174
Az kszjhajtssal nagyobb tttelek valsthatk meg kisebb tengelytvolsgoknl, leggyakrabban hasznlt szjhajts a gpszmrnki gyakorlatban.
A fogasszjhajts lland tttele miatt (alakzr kapcsolat) knnyebb
hajtsoknl sokoldalan alkalmazhat.
A klnbz hajtselrendezsek a szjfajttl is fggnek. Leggyakoribb a
nyitott hajtselrendezs, amelyet minden szjfajtval megvalsthatunk. A
hajt s hajtott trcsa forgsrtelme ez esetben egyez. A hajttrcsa forgsrtelmt gy kell megvlasztani, hogy a laza g fell legyen, gy belgsa
nveli az tfogsi szget s ezzel a nyomatktvitelt.
Lapos szj esetn alkalmazhatjuk a kereszthajtst, ekkor a kt tengely forgsrtelme ellenkez. A kt szjg kztti rintkezs koptat hatsa miatt a
szj lettartama kisebb. Kitr tengelyeket flkereszt hajtselrendezssel
lehet sszekapcsolni.
Tbb tengely hajtsra a laposszj, a ketts kszj vagy fogasszj alkalmazhat. Ha a forgsrtelem is bizonyos megktseket ad, akkor fordtgrgs, ill. tereltrcss hajtselrendezst alkalmazunk.
A nyomatktvitel szempontjbl kedvezbb a nagyobb tfogsi szg. Ezt
szjfeszt szerkezettel lehet viszonylag egyszeren elrni. A szerkezet,
megfelelen megtervezett erk kifejtsvel, a szjhurok elfesztst is
biztostja.
A szjhurkot legtbbszr a kt prhuzamos tengely egymshoz kpesti
szthzsval fesztjk meg. Ezt megvalsthatjuk az egyik tengelyre szerelt trcsafeszt csavaros belltsval, vagy fesztkocsi segtsgvel is.
3.3. A szjhosszsg meghatrozsa
A szj hosszsgt a tfogsi szg ismeretben hatrozhatjuk meg. Jegyezzk meg, hogy az tfogsi szg az tttel s a tengelytvolsg fggvnye. A szoksos nyitott hajtsok esetn az tttel imax5. A 3.2. bra szerint =180- 2.
Vissza
174
Gpszerkezettan III.
A szjhajtsok
175
Ft2
laza g
n1
Vissza
Fn
O1 Fn
n2
d2
O2
Ft1
hajt
feszes g
hajtott
L = 2 a cos + ( d1 + d 2 ) +
( d 2 d1 ) .
2
180O
2
d d
s sin 2 1
J kzeltssel, ha cos 1
2
2a
(d d )
L 2 a + (d 2 + d1 ) + 2 1 .
2
4a
A feladat gyakran fordtott, amikor az adott trcsatmrkhz s szjhosszhoz kell a tengelytvolsgot kiszmtani, ekkor az elbbi sszefggsbl kiindulva:
a p + p2 q ,
- ahol p = 0, 25 L 0,393 (d 2 + d1 ) s
q = 0,125 L (d 2 d1 ) 2 .
Vissza
175
Gpszerkezettan III.
A szjhajtsok
Vissza
176
r
d
n
T
i= 2 = 2 = 1 = 1 = 2,
r1 d1 n2 2 T1
ahol az tvitt nyomatk T1 = Fk r1 , ill. T2 = Fk r2 , a kerleti er
pedig:
Fk = Ft1 Ft 2 .
A kerleti er mindkt trcsa s szj felletn egyenletesen elosztva hat s
az bred elemi srldsi erk sszegvel egyenl.
Az tvitt teljestmny a kerleti er s kerleti sebessg szorzata:
P = Fk v1 = Fk v 2 = Fk v .
A teljestmny s a nyomatk sszefggse:
P = F k 2 r n = T .
A kt ger klnbsge a trcsrl a szjra, ill. a szjrl a trcsra srlds
ltal tvitt kerleti ert kpezi. Ktlsrldst (heveder srldst) felttelezve a kt gban hat erk kztt a kvetkez sszefggs van:
Ft1 Ft 2 e ,
- ahol e 2,7182 a termszetes logaritmus alapszma,
srldsi tnyez
az tfogsi szg radinban.
Vissza
176
Gpszerkezettan III.
A szjhajtsok
F tc
dFc
F t2
d
dFr
F tc
F t +dF t
F tc
Ft
d
dF r
Vissza
-dFc
177
F tc
-dFc
dFc
F tc
F tc
F t1
Vissza
177
Gpszerkezettan III.
A szjhajtsok
Vissza
178
dFt
F Ftc = 0 d .
Ft 2 t
Integrls s a hatrok behelyettestse utn
F F
F F
ln t1 tc = , ill. t1 tc = e = .
Ft 2 Ftc
Ft 2 Ftc
Az = e rtket feszltsgi viszonynak nevezzk, ez fejezi ki az gak
megfeszlsnek viszonyt. A srldsi tnyez s az tfogsi szg ismeretben meghatrozhatk a szjgakban hat Ft1 s Ft2 erk:
Ft1 F t 2 = Fk , ill. ( Ft1 Ftc ) ( Ft 2 Ftc ) = Fk .
Ebbl:
F Ftc
( Ft 2 Ftc ) t1
1 = Fk
Ft 2 Ftc
Ft 2 Ftc =
Ft1 Ftc =
1
1
Fk , s Ft 2 =
Fk + Ftc ,
1
1
Fk , s Ft1 =
Fk + Ftc .
Vissza
178
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
A szjhajtsok
Vissza
179
Az Ft1 er, a feszes gban hat er, s a szj keresztmetszete A = b s ismeretben a szjkeresztmetszetben keletkez feszltsgeket meg lehet
llaptani:
F
F
1 = t1 =
k + v2 .
b s 1 b s
Hasonlan a laza gban keletkez hzfeszltsg:
F
F
1
2 = t2 =
k + v2 ,
b s 1 b s
mindkt sszefggsben a centrifuglis er ltal elidzett feszltsg:
F
c = tc = v 2 is szerepel.
bs
A vonelemes hajts clja tengelyek kztti nyomatktvitel, ill. kerleti
er tvitel. Ez a hasznos erhats, a tbbi er ennek rdekben keletkezik.
Ennek rtelmben a hasznos feszltsg:
F
F = k .
bs
Evvel kifejezve a 1 s 2 feszltsgek:
1
1 =
F + c , ill. 2 =
F +c .
1
1
A hajlt ignybevtel okozta feszltsget a grbleti sugr s a hajlt
nyomatk sszefggsbl hatrozzuk meg:
1
M
=
.
r I E
Mivel a heveder vastagsga s a trcsk sugarnl lnyegesen kisebb, gy a
hajltfeszltsget a Navier-kplet segtsgvel fejezhetjk ki:
M
E
s
3 = e =
s=E .
I
2r
d1
Mivel a kis trcsn keletkezik a nagyobb hajltfeszltsg, clszer a kpletbe a d1 tmrt behelyettesteni.
Vissza
179
Gpszerkezettan III.
A szjhajtsok
2 - c
= -
F t2
z
La
+F t
Vissza
180
Fk
g
zj
s
a
Hajttrcsa
Feszes szjg
F t1 = -
F k + F tc
1 - c
max
max = 1 + 3 =
F + c + E meg .
d1
1
A szj mretezs lnyege, a meg megengedett feszltsg ismeretben, a
hasznos feszltsg meghatrozsa:
F
s
1
2
F = k =
meg E v .
bs
d1
Vissza
180
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
A szjhajtsok
Vissza
181
sr = 1 2 =
=
= k = F .
v1
l
A E
A E E
A rugalmas csszs annl nagyobb minl nagyobb kerleti ert kvnunk
tvinni, s minl kisebb az E rugalmassgi tnyez minl rugalmasabb a szj.
A szjtrcsk kerleti sebessgnek klnbsge nem azonos a szjgak sebessgklnbsgvel, mert mindkt trcsa rintkezsben ll mind a feszes,
mind pedig a laza szjggal. Ezltal a trcsk kerleti sebessge kisebb,
mint a szjgak sebessge. A gyakorlatban a kerleti sebessgekre vonatkoz slip ltalban nem nagyobb 0,01 rtknl, de 0,03 rtkig mg fenntarthat az zem.
A szjcsszs miatt a hajts nem vesztesgmentes. A hajt s hajtott tengely kztti teljestmnyklnbsg a vesztesgteljestmny:
P
v
Pv = P1 P2 , a hatsfok pedig: = 2 = 2 = 1 s .
P1 v1
A csszs miatt a hajts valsgos tttele is ms lesz, ezt figyelembe vve:
d
i = 2 (1 s ).
d1
A megbzhat nyomatktvitel rdekben a szjhurkot meg kell feszteni.
A feszterket azonban a mozgssal bred centrifuglis er enyhti, a
tengelyekre hat erket cskkenti. A szjgerk sszege vektorilisan:
+1
Fh = Ft1 Ftc + Ft 2 Ftc =
Fk +
Fk =
Fk .
1
1
1
Vissza
181
Gpszerkezettan III.
A szjhajtsok
Vissza
182
Ez az zem kzben hat tengelyhzs. ll helyzetben, vagy lass forgsnl nem rvnyesl a centrifuglis er lazt hatsa, gy a tengelyek terhelse nagyobb.
A vonelemes hajtsok minstsre meg szoktk hatrozni, hogy egy
adott kerleti er tvitelhez mekkora tengelyhzst kell kifejteni. Ezt az
thzsi fokkal, vagyis a kerleti- s a tengelyhzs hnyadosval lehet
kifejezni:
F
1
= k =
.
Fh + 1
A tengelyeket s a csapgyakat a biztonsg kedvrt Fh=3Fk rtkre kell
mretezni.
3.7. kszjhajts
Az erzr hajtsok nyomatktvitelekor dnt szerepet jtszik a szjtrcsa s a szj kztti srlds. Megfelel anyag kivlasztsval a srldsi
tnyezt, a trcsa s a szj rintkezsnek geometrijval pedig a felletre
merleges ert tudjuk befolysolni. Az utbbinl az khornyos trcsa s
kszj alkalmazsa a legelterjedtebb. Az kszjtrcsa erhatsai a 3.5a. bra
szerint:
Fn
Fn
Fn =
s Fk = 2 Fn =
F = ' F .
2 sin 2
sin 2
Vissza
182
Gpszerkezettan III.
A szjhajtsok
Vissza
183
l0
lp
gyazgumi
h0
hp
bettek
s
gumimag
dp
burkolszvetek
0 =401
b)
H/2
Vissza
183
Gpszerkezettan III.
A szjhajtsok
Vissza
184
lp
,4
Ra 0
F n
yesr
e
m un
klv
a
dp
de
45
Vissza
184
Gpszerkezettan III.
A szjhajtsok
Vissza
185
-1
2000
B
1250
n1
800
500
E
315
200
2
3,15
8 12,5 20 31,5 50
P c2
Vissza
185
Gpszerkezettan III.
A szjhajtsok
Vissza
186
Pn = P c2 = 90 1, 2 = 108 kW
A 3.8. bra szerinti diagrammbl a C profil szjat vlasztjuk, v25 m/s
kerleti sebessgnl a kistrcsa tmrje d1=355 mm. A hajts tttele:
i=
n1 1450
=
= 2,544 , ezek utn a nagytrcsa tmrje:
n2
570
= arcsin
d 2 d1
900 355
= arcsin
= 18, 250 ,
2a
2 870
z=
P c2
90000 1, 2
=
= 7, 46 8 szj.
Pn c1 c3 16090 0,9 1, 0
1450
= 27 m / s ,
60
P 90000
=
= 3333,3 N .
v
27
Vissza
186
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
A szjhajtsok
Vissza
187
Fh 2 Fk = 2 3333,3 = 6667 N .
Ellenrz krdsek:
1. Ismertesse a vonelemes hajtsokat s jellemezze
ket!
2. Ismertesse a szjhajtsok elnyeit htrnyait a fogaskerkhajtshoz viszonytva!
3. Szjak fajti, anyagai s szerkezetk?
4. brn mutassa be a szjelemre hat erket!
5. Elemezze a szjban keletkez feszltsgeket!
6. Ismertesse a szj mretezsnek lnyegt!
7. Mi a rugalmas szjcsszs a szlip?
8. A szjhajts hatsfoka?
9. Az thzsi fok?
Vissza
187
Gpszerkezettan III.
Lnchajtsok
Vissza
188
4. Lnchajtsok
LAPOS SZJ
FOGAS SZJ
KESKENY KSZJ
FOGAS LNC
GRGS LNC
A vonelemes hajtsok kzl a lnchajts, megbzhatsga s gazdasgossga, valamint sokoldal felhasznlhatsga miatt elterjedt hajts. A lnchajtsok hasonlan, mint a szjhajtsok, vonelemes hajtsok, a kerleti
er azonban a hajt, ill. hajtott lnckerk s a lnc kztt alakzr kapcsolat ltal valsul meg. A nyomatktvitel kt, esetleg tbb, nagyobb tengelytv prhuzamos tengely kztt trtnik.
A klnfle vonelemes hajtsok alkalmazhatsgt tbb szempont is
befolysolja. A 4.1. brn a hevederes hajtsok hasznlati tartomnyai
lthatk a teljestmny s sebessg fggvnyben.
1 ,0
0 ,5
I
P /P m a x
20
60
40
-1
80 m s
100
Vissza
188
Gpszerkezettan III.
Lnchajtsok
Vissza
189
a)
b)
Vissza
189
Gpszerkezettan III.
Lnchajtsok
Vissza
190
c)
4.2. bra. Ktsoros grgs lnc (a), egysoros hvelyes (b), s fogaslnc
(c).
Vissza
190
Gpszerkezettan III.
Lnchajtsok
Vissza
191
A lnchajts tttele:
n
z
d
i= 1 = 2 = 2 ,
n 2 z1 d 1
ahol: n1, n2 a hajt s hajtott lnckerk fordulatszma,
z1, z2 a hajt s hajtott lnckerk fogszma,
d1, d2 a hajt s hajtott lnckerk osztkri tmrje.
Az osztszg s az osztkr tmrje:
180 0
p
p
=
, ill. d =
.
=
z
sin
180 0
sin
z
A lbkrtmr s a fejkrtmr a kvetkezkppen szmthat ki:
d f = d d1' , ill. d a = d cos + 0,8 d1' .
p
d1'
r1
df d
da
A lnckerekek kialaktsa nagyrszben a fogszmtl s az tviend teljestmnytl fgg. Kivitelk pedig szerkezeti adottsguktl, gyrtsi darabszmuktl s cserlhetsgktl fgg, kszlhetnek ntssel, kovcsolssal, hegesztssel, forgcsolssal. Anyaguk ennek megfelelen lehet ntttvas, acl, ritkbban sznesfm vagy manyag. Nhny szerkezeti kialaktst
a 4.4. brn lthatunk.
Vissza
191
Gpszerkezettan III.
Lnchajtsok
b)
a)
Vissza
192
c)
Hajtott kerk
z1
z2
lT
Feszes g
d2
d1
Laza g
a
a)
Vissza
192
Gpszerkezettan III.
Lnchajtsok
z2
Vissza
193
z2
d2
30...60
z1
z1
d1
c)
b)
Fggleges s kzel fggleges lncgak esetn clszer fesztszerkezeteket alkalmazni. Ha nagy tengelytvot kell thidalni, tmasztvezetkek
szksgesek.
A 4.6. brn klnfle hajtselrendezst lthatunk: 4.6a. bra: tbbtrcss lnchajts elrendezs, 4.6b. bra: fesztkerekes lnchajts elrendezs, 4.6c. bra: rgs s slyos fesztkerekes lnchajts elrendezs, 4.6d.
bra: tmasztkerekes lnchajts elrendezs, 4.6e. bra: Optichain-CC
fesztszerkezettel felszerelt lnchajts elrendezs.
hajt
a)
Vissza
193
Gpszerkezettan III.
Lnchajtsok
Vissza
194
Vissza
194
hajt
b)
hajt
hajt
c)
hajt
d)
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Lnchajtsok
Vissza
195
e)
4.6. bra. Klnfle lnchajts elrendezsek.
4.5. A lnchajts kinematikja
A lnchajts kzepes tttelt a fogszmok arnya adja. A tnyleges tttel
e krl ingadozik, ezt poligonhatsnak nevezzk. Ez az ingadozs a fordulatszmmal s a fogfrekvencival, vagyis a fogszm s a fordulatszm
szorzatval arnyos. A hajtkerk egyenletes forgmozgsa ellenre a
lncg egyenltlenl mozog, a lnccsukl kzppontjnak sugara ugyanis
vltozik. Az egyenletlensg (poligonhats) annl nagyobb, minl kisebb a
fogszm s minl nagyobb az oszts rtke.
A lnc sebessge egy kpzelt hatfog lnckerknl a 4.7. bra jellsei
szerint:
p cos
.
v =
2 sin
A lncsebessg maximlis s minimlis rtke
p
p
vmax =
, ill. vmin =
.
2 sin
2 tg
Vissza
195
Gpszerkezettan III.
Lnchajtsok
Vissza
196
p
v max
vm
=
2
=0
v min
ax
d cos
II =
p/100
v min
v max
v/100
II
II
Vissza
196
Gpszerkezettan III.
Lnchajtsok
Vissza
197
100
50
20
Paramter: lnctpus
10
32
5
P1 , kW
2
28
24
B
20
B
16
12
B 8B
10 0
0,5
06
B
05
0,2
0,1
0,1
10
100
Vissza
197
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Lnchajtsok
Vissza
198
Ellenrz krdsek:
1. Ismertesse a lnchajtsok elnyeit s htrnyait!
2. Sorolja fel s jellemezze a klnbz lnctpusokat s lnckerk tpusokat!
3. Ismertesse a lnchajtsok elrendezseit!
4. Ismertesse a poligonhatst lnchajtsoknl!
5. Ismertesse a lnchajts tervezsnek menett!
Vissza
198
Gpszerkezettan III.
Drzshajtsok
Vissza
199
5. Drzshajtsok
Kt egymssal prhuzamos, de nem csak prhuzamos, tengely kztt a
forg mozgssal kzlt teljestmny tvitele gy is megvalsthat, hogy a
tengelyekre szerelt trcskat kzvetlenl, vagy kzvetve egy harmadik trcsa kzbeiktatsval, rintkeztetjk. Az rintkez felleteken keletkez
tangencilis kerleti er, a srldsi er, az sszeszort ertl s a felletek kzti srldsi tnyeztl fgg. Ezeket a hajtsokat erzr grdl
hajtsoknak nevezzk, vagy drzskerkhajtsoknak.
5.1. Erhatsok a drzskerkhajtsban
Az 5.1. bra kt sima trcsa kztti nyomatktvitel erhatsait szemllteti. Ha a trcskat Fn ervel sszeszortjuk, akkor az tvihet kerleti er,
hatresetben a srldsi er lesz
Fk Fn .
Ha csszst nem tteleznk fel, akkor a kerleti sebessgek:
v = r1 1 = r2 2
az tttel pedig:
r
n
i= 2 = 1 = 1 .
r1 2 n2
n1
1
n2
Fn
r1
r2
Fn
2
hajtott
v
Fk
Fn
hajt
Vissza
199
Gpszerkezettan III.
Drzshajtsok
Vissza
200
d1
fenollamint
gumibevonat
a)
b)
c)
Vissza
200
Gpszerkezettan III.
Drzshajtsok
Vissza
201
Fn
Ft
Fn
d2
d1
Fk = 2 Fn =
Ft = ' Ft .
sin
A srlds ltszlagosan megnvekszik s kisebb sszeszort er elg
azonos kerleti er tvitelhez.
A hornyos drzskerkhajts htrnya, hogy csak az tttelnek megfelel
tmrkhz tartozik tiszta grdls, minden ms rintkezsi pontban csszs van, ez pedig hfejldst s nagyobb kopst jelent.
5.3. A drzskerkhajts mretezse
A drzshajts ltal tvitt nyomatk meghatrozsnl clszer bizonyos
csszs elleni biztonsggal szmtani. A kimen teljestmny:
P2 = P1 ,
a kerleti er:
2 T1
P1
=
.
Fk =
d1 n1
d1
Vissza
201
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Drzshajtsok
Vissza
202
A srldsi er:
Fn
,
Fk
ahol a csszs elleni biztonsgi tnyezt S cs = 1,2...2 kztt vlasztjuk.
A felleti terhels fmtrcsk, kerekek esetben a Hertz-egyenlet szerinti
rintkezsi feszltsgek az irnyadk, a puhbb, nagyobb srldsi tnyezj anyagoknl Stribeck szerint ellenrizzk a rintkezsi nyomst.
A Hertz-fle rintkezsi feszltsg:
K Fn E
H =
Hmeg ,
2 (1 2 ) b r
ahol K az zemi tnyez, E=2E1E2/(E1+E2) a reduklt rugalmassgi tnyez, r= 12/(1+2) a reduklt grbleti sugr, a
Poisson szm, b a drzstrcsa aktv szlessge.
Fn = Scs Fk Scs =
Vissza
202
Gpszerkezettan III.
Drzshajtsok
Vissza
203
d2
d1
Fn
5.4. bra. tttel vltoztatst s irnyvltst megvalst drzshajts.
Fn Fn
n1
n2
5.5. bra. A frikcis sajt drzstrcsa hajtsa.
Vissza
203
Gpszerkezettan III.
Drzshajtsok
Vissza
204
5.6. bra.
Vissza
204
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Drzshajtsok
Vissza
205
Vissza
205
Gpszerkezettan III.
Drzshajtsok
Vissza
206
' =
sin150
3,86 .
Ellenrz krdsek:
1. Ismertesse a drzshajtsok elnyeit s htrnyait!
2. Ismertesse a drzskerkhajtsban fellp erhatsokat!
3. Ismertesse a drzskerkhajts mretezsnek menett!
4. Vzolja fel a hornyos drzskerkhajtsban hat erket s indokolja a hajts elnyeit s htrnyait!
5. Sorolja fel a drzskerkhajts nhny alkalmazsi terlett!
Vissza
206
Gpszerkezettan III.
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
Irodalomjegyzk
Vissza
207
Irodalomjegyzk
Hromi F./Lszln P. A./Nagy A./Tth J.: Gprajz-gpelemek (Gpelemek
I). Budapest, 1987 , Tanknyvkiad. J19-606.
Herczeg I.: Szerkesztsi atlasz. Budapest, 1980, Mszaki Knyvkiad.
Nagy A./Sipos M.: Gprajz, Gpelemek (Gpelemek II). Budapest, 1987, Tanknyvkiad. J19-602.
Terpln Z./Nagy G./Herczeg I.: Klnleges tengelykapcsolk. 1971, Mszaki
Knyvkiad.
Tth J./Nagy A./Lodesz I./Hromi F.: Gprajz-gpelemek (Gpelemek tervezsi segdlet). Budapest, 1981 , Tanknyvkiad. J19-517.
Zsry .: Gpelemek III. rsz. Hajtsok. Budapest, 1989, Tanknyvkiad. J7464.
Zsry .: Gpelemek I. Budapest, 1989, Tanknyvkiad.
Zsry .: Gpelemek II. Budapest, 1991, Tanknyvkiad.
Matek W./ Muchs D./ Wittel H./ Becker M.: Roloff/Matek
Machinenelemente: Normung, Berechnung, Gestaltung. 1994, Viewegs
Fachbcher der Technik, Braunschweig/Wiesbaden.
Shigley J. E./Mischke Ch. R.: Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill
Book Co., International Edition 1989.
Krl . a kollektv: asti a mechanizmy strojov I. Diel. Vydavatelstvo
Slovenska Technicka Univerzita v Bratislave, 1998.
Krl . a kollektv: asti a mechanizmy strojov II. Diel. . Vydavatelstvo
Slovenska Technicka Univerzita v Bratislave, 2001.
Tochtermann W./Bodenstein F.: Gpelemek 1. ktet, Budapest, 1986, Mszaki Knyvkiad.
Vissza
207