Matrica krutosti stapa tipa K

K k=

EF
l

12 EI
l3
6 EI
l2

6 EI
l2
4 EI
l

12 EI
3
l
6 EI
l2

6 EI
2
l
2 EI
l

0
0
EF
l
0
0

EF
l
0
0

12 EI
l3
6 EI
l2

6 EI
l2
2 EI
l

EF
l

0
12 EI
3
l
6 EI
l2

0
0

cos sin
sin cos
0
0
T k=
0
0
0
0
0
0
0
6 EI
2
l
4 EI
l

0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 cos sin
0 sin cos
0
0
0

Matrica krutosti stapa tipa G

EF
l

EF
l

3 EI
3
l
3 EI
l2

3 EI
2
l
3 EI
l

EF
l

EF
l

3 EI
3
l

3 EI
2
l

0
0

Kg=

0
0

3 EI
3
cos sin
l
sin cos
3 EI
T
=
0
0
g
l2
0
0
0
0
0
3 EI
3
l

Matrica krutosti stapa tipa S

[ ]

EF
l
Ks= 0

0
0

K P=

0 gde je l s duzina stapa S

3 EI
ls

] [

EF 1 1
0
0
T P= cos sin
l 1 1
0
0
cos sin

Veza globalnog i lokalnog kordinatnog sistema

R =T R q =T q Q =T Q K =T K T
R=T R q=T q Q=T Q
Uslovne jednacine

0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 cos sin
0 sin cos

0
0
0
0
0
1

q =K nn (S nK np q p)

Zidno platno

EF
l

12 EI
l3
6 EI
l2

6 EI
l2
(1+ )4 EI
l

12 EI
l3
6 EI
l2

6 EI
l2
(2) EI
l

0
1
K zp =
1+ EF
l
0
0

EF
l

0
0

12 EI
l3
6 EI
l2

6 EI
l2
(2) EI
l

12 EI
l3
6 EI
l2

6 EI
l2
(4 +) EI
l

EF
l
0
0

=1.2

h
E
G=
G l
2(1+ v)

()

Rostilj

K k=

GJ
l
0
0

12 EI
l3
6 EI
l2

6 EI
l2
4 EI
l

12 EI
l3
6 EI
l2

6 EI
l2
2 EI
l

GJ
l
0
0

Kg=

GJ
l

GJ
l

0
0

12 EI
l3
6 EI
l2

6 EI
l2
2 EI
l

12 EI
l3
6 EI
l2

3 EI
l3
3 EI
2
l

3 EI
l2
3 EI
l

GJ
l

3 EI
l3

3 EI
l2

GJ
l
0
0
GJ
l
0

cos
0
T k = sin
0
0
0
0
6 EI
2
l
4 EI
l

GJ
l

3 EI
cos
l3
0
3 EI
T g = sin
2
l
0
0
3 EI
l3

Teorija II reda

0
0
0
1
0
0
0 cos
0
0
0
cos
0
0
0
0
0
sin

0
0
0
1
0
0
0 cos
0
0
0
cos
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0 sin
1
0
0 cos

0
0
0
0
0
0
0 sin
1
0

] [

12
6 l 12 6 l
2
2
EI 6 l
P
4 l 6 l 2 l
K o= 3
K g=
30 l
l 12 6 l 12 6l
2
2
6l
2l 6 l 4 l

36
3 l 36 3 l
2
2
3l
4 l 3l l
36 3 l 36 3 l
2
2
3l l 3l 4 l