IZRADA , POKRETANJE I UPRAVLJANJE ROBOTOM

Robot je stroj kojim upravlja elektroniko

prijenos zubnom letvom

raunalo.

(pretvara rotaciju u

Karol apek, eki pisac-drama

translaciju)

R.U.R.robota=teki rad
Usporedba ovjek-robot:

Geometrija robota

ovjek
Jedini je sposoban

robot
Radi bre i tonije

obavljati poslove

Neosjetljiv na nepogodne i spojena dijela robota

za koje se trai

Kinematiki lanac ine vie povezanih

opasne uvjete (visoku i nisku

razmiljanje,

temperaturu, zraenje,

kinematikih parova

planiranje,

otrove..)

Prihvatnica (prsti robota)

kreativnost,

Ne umaraju ga teki ni

prihvaa predmet ili alat

mata..

Radni prostor robota je prostor u

monotoni poslovi, ve radi sve

Kinematiki par ine dva meusobno

dok mu se dovodi energija kojem se moe gibati prihvatnica

Primjena robota: u industriji (naroito
automobilskoj), za vojne svrhe, svemirska
istraivanja, medicini..

Pogoni robota
1. Elektromagnetni pogon
Za pomicanje prstiju prihvatnice

Vrste robota (prema obliku):

1. robotska ruka (industrijski robot)
2. robotska kolica

Elektromagnet=zavojnica+eljezna jezgra

3. ovjekoliki robot (android)

(pomie se)
2. Elektromotorni pogon
Koriste se korani elektromotori: 1 okretaj
rotora podijeljen je u 240 koraka, to znai

kolski robot:

da se rotor moe precizno zakretati za

oponaa rad
pravogrobota
ne mora biti precizan
za upoznavanje rada robota
u kolama
Prijenosi gibanja kod robota:

360o/240=1,5o.
Korani EM imaju kontrolni elektroniki
modul, iz dva dijela:

prijenos zupanicima

ip koji prima informacije (naredbe) iz

remenski prijenos

raunala

lanani prijenos

energetski dio koji regulira napon i struju

za EM
3. Hidrauliki pogon
Koristi tekuinu (specijalno ulje)-nestlaiva

puni prijenos (za znatno

smanjenje broja okretaja)

je pa se ovaj pogon koristi za velike snage i

preciznost
4. Pneumatski pogon

http://www.os-rogoznica.skole.hr/dokumenti
Dokumenti djelatnika/Boko etka/Tehnika kultura

Koristi zrak-dade se stlaiti pa ovaj pogon

nije precizan i snaan kao hidrauliki pogon
Hidrauliki i pneumatski pogon mogu biti
linearni i kruni

Upravljanje robotom
Robotom upravlja raunalo.
Robot ima senzore-osjetila (dodira,
topline, svjetlosti..) koji mu omoguuju
snalaenje u prostoru. Informacije koje
robotu daju senzori alju se u raunalo
(program) gdje se obrauju, a zatim se
rezultati obrade alju iz raunala u robot.
Raunalo i robot komuniciraju preko
ulazno/izlaznog suelja.
ULAZNO/IZLAZNO
SUELJE

http://www.os-rogoznica.skole.hr/dokumenti
Dokumenti djelatnika/Boko etka/Tehnika kultura