Mn hc: K Thut Cm Bin

Chng I:

Bi m u

Chng II:

Cm Bin nhit

Chng III:

Cm Bin tim cn

Chng IV:

Phng php o lu lng

Chng V:

o vn tc vng quay v gc quay

Chng VI:

Cm Bin quang in

Chng V : o vn tc vng quay, gc

quay
Bi 1.o vn tc vn tc bng phng php
Analog

Bi 2.o vn tc bng phng php in tr

t
Bi 3.ng dng Encoder quang.
Xc nh chiu quay
o vn tc ng c.

 Trnh

by c phng php o
vn tc ng c.
o vn tc ng c.
Rn luyn tnh cn thn v t m.

 C s l thuyt : tp trung .
Thc hnh: lp chia thnh nhiu

nhm, mi nhm 2-4 hc sinh.

BI 3:

NG DNG ENCODER QUANG

O VN TC NG C

1.Phng php o vn tc ng
c.
2.Cc li thng gp khi o vn
tc.
3.Thc hnh o vn tc ng c

Phn
g php
o vn
tc

Bi 3: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Cu to a encoder

Khe
sng

Trc
ng c
phn gii= s khe
sng

Phn
g php
o vn
tc

Bi 3: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Cu to a encoder

Phn
g php
o vn
tc

Bi 3: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Tn hiu encoder

Led
pht

Led thu

Phn
g php
o vn
tc

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Tn hiu encoder

Led
pht

Led thu

Phn
g php
o vn
tc

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Tn hiu encoder

Led
pht

Led thu

1
2
3
4
5
2
3
4
5
1

5
1
2
3
4
4
5
1
2
3

3
4
5
1
2

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C

Phn
g php
o vn
tc

Phng php 1

1
9

2
10

00: 10
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09

Phn
g php
o vn
tc

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Phng php 1

Thi gian: 10s

S xung o c: 10 xung
phn gii: 5xung/vng
=> S vng quay:
2

5
4

1
2

Phn
g php
o vn
tc

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Phng php 1

10 s -> 2 vng
60 s- 12?vng
>

Vn tc: 12
v/ph

Phn
g php
o vn
tc

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Phng php 1

Cng thc tnh vn

tc
X
(Vng/pht
N= 6
Y )

X:

S xung m trong
1s
Y: phn gii
encoder (xung/vng)

Phn
g php
o vn
tc

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Phng php 1

p dng cng
thc
60.1200
60.
(Vng/pht
N=
=200(Vng/ph
N=
360X Y t) )
X=1200 (xung/s)

Y=360 (xung/vng)

Phn
g php
o vn
tc

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Phng php 1

phn gii 100xung/

Phn
g php
o vn
tc

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Phng php 1

phn gii 100xung/

vng
Vn tc : 500vng/pht
S xung :
500x100=50.000
xung/pht

Phn
g php
o vn
tc

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Phng php 2

t2

Phn
g php
o vn
tc

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Phng php 2

Cng thc tnh vn

tc
60
(Vng/pht
N=
T x pg )
T:

thi gian 1 xung

(giy)
pg
: phn gii
encoder (xung/vng)

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C

Phn
g php
Phng php 2
o vn VD:
1 xung ,T= 1ms
tc
=0.001s
phn gii : 100
xung/vng

T= 0.001s

1 vng quay ht : 0.001s x

Phn
g php
o vn
tc

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Phng php 2

t
phn gii:A
(xung/vng)

Phn
g php
o vn
tc

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Phng php 2

1 vng --->

?
S vng
quay=

0.1 s

<---

1s

1x1

=10
0.1 vng/s
=600
vng/pht

Phn
g php
o vn
tc

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Phng php 2

N=

60

0.001 x
100

=600
vng/pht

phn
gii

Phn
g php
o vn
tc

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
So snh 2 phng php
Phng
php 1
c im
Hin th
chnh xc

Phng
php 2

S dng b Xc nh thi
m s xung gian 1 chu
trong 1s
k t
D quan st

Gi tr thay
i lin tc

Khng cao

cao

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C

Phng
php o
vn tc

Cc li
thng
gp

Vn tc cn o vt ngoi kh
nng o ca h thng.

Phng php 2 cn lu chu k

t tnh bng giy.

60
(Vng/pht
N=
T x pg )

Bi 4: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C

Phng
php o
vn tc

Thc hnh

Xc nh thi gian t trn

Oscilloscope, tnh vn tc ng
c v so snh vi vn tc trn
led 7 on.

Cho bit vn tc ng c, tnh

thi gian chu ky t theo cng
thc v so snh vi gi tr trn
Oscilloscope.

Cc li
thng gp

Thc
hnh

m bo an ton in.

Kt ni phi chnh xc.

Khng va chm vo a
encoder.

Phng
php o
vn tc

Cc li
thng gp

Thc
hnh

Bi 3: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Cc bc thc hnh

1. Kt ni encodder vi
Oscilloscope.
2. Kt ni ngun cho b th nghim v
Oscilloscope.
3. Hiu chnh tn hiu trn
Oscilloscope.
4. Xc nh thi gian 1 chu k t trn
Oscilloscope.

Phng
php o
vn tc

Cc li
thng gp

Thc
hnh

Bi 3: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Cc bc thc hnh

1.

Kt ni encoder vi Oscilloscope.

Phng
php o
vn tc

Cc li
thng gp

Thc
hnh

Bi 3: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Cc bc thc hnh

1.

Kt ni encoder vi Oscilloscope.

Phng
php o
vn tc

Cc li
thng gp

Thc
hnh

Bi 3: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Cc bc thc hnh

1.

Kt ni encoder vi Oscilloscope.

Phng
php o
vn tc

Cc li
thng gp

Thc
hnh

Bi 3: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Cc bc thc hnh

1.

Kt ni encoder vi Oscilloscope.

Phng
php o
vn tc

Cc li
thng gp

Thc
hnh

Bi 3: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Cc bc thc hnh

1.

Kt ni encoder vi Oscilloscope.

Phng
php o
vn tc

Cc li
thng gp

Thc
hnh

Bi 3: NG DNG
ENCODER
O VN TC NG C
Cc bc thc hnh

Xc nh thi gian 1 chu

k

Phng
php o
vn tc

Cc li
thng gp

Thc
hnh

Bi 3: NG DNG
ENCODER
O
TC
NG
C
o VN
vn tc
dng
VK,
PLC

Phng
php o
vn tc

Cc li
thng gp

Thc
hnh

Bi 3: NG DNG
ENCODER
O
TC
NG
C
o VN
vn tc
dng
VK,
PLC

Phng
php o
vn tc

Cc li
thng gp

Thc
hnh

Bi 3: NG DNG
ENCODER
O
TC
NG
C
o VN
vn tc
dng
VK,
PLC

 Phng

php xc nh vn tc ng

c.
Tnh

c vn tc ng c.

bo an ton lao ng.

Xin chn thnh

cm n s quan
tm v ng gp
kin ca
qu thy, c !