VISOKA TEHNIKA KOLA U BJELOVARU

Mjerenja u mehatronici
Laboratorijske vjebe
Upute za rad s osciloskopom
Pripremio: Dalibor Purkovi, mag.ing.eit

Bjelovar, prosinac 2011.

Sadraj
Uvod ........................................................................................................................................................ 3
1.

Izgled zaslona osciloskopa .............................................................................................................. 5

2.

Ispitivanje funkcionalnosti osciloskopa .......................................................................................... 7

2.1

Implementacija kompenzacije sonde ...................................................................................... 8

2.2

Postavljanje koeficijenta atenuacije ........................................................................................ 9

3.

Podeavanje vertikalnog otklona ................................................................................................... 10

4.

Upoznavanje sa sustavom za namjetanje Horizontalnog otklona ................................................ 11

5.

Upoznavanje sa sustavom za okidanje .......................................................................................... 12

6.

Podeavanje vertikalnog otklona ................................................................................................... 13

6.1

Podeavanje CH1 i CH2.......................................................................................................... 13

6.2

Podeavanje sprege kanala ................................................................................................... 14

6.3

Ukljuivanje i iskljuivanje pojedinog kanala ........................................................................ 15

6.4

Regulacija faktora atenuacije na Sondi ................................................................................. 15

6.5

Invertiranje valnog oblika ...................................................................................................... 15

7.

Opcija mjerenja (MEASURE) ....................................................................................................... 17

8.

Postavljanje horizontalnog prikaza................................................................................................ 18

9.

Osnovna vremenska baza .............................................................................................................. 19

9.1

Podeenje prozora za prikaz .................................................................................................. 19

9.2

Zumiranje odabranog dijela prozora ..................................................................................... 20

10.

Podeenje sustava za okidanje ................................................................................................... 21

10.1

Kontrola okidanja .................................................................................................................. 22

10.2

Jednostruko okidanje ............................................................................................................ 22

Uvod
Na laboratorijskim vjebama iz kolegija Mjerenja u mehatronici koristi se Digitalni Osciloskop
proizvoaa PeakTech , model PeakTech 1200, sa irinom pojasa 25 MHz.

Slika 1 - Digitalni Osciloskop PeakTech 1200

Osnovne karakteristike PeakTech 1200 Digitalnog Osciloskopa:

irina pojasa 25 MHz;

Duljina snimljenog zapisa 5000 toaka po kanalu;
Frekvencije uzorkovanja do 500 MS/s (milijun uzorka / sekundi) za svaki kanal;
Oitanje mjerenja pomou kursora;
20 funkcija automatskog mjerenja;
Zaslon u boji s tekuim kristalom (LCD), visoke rezolucije i velikog kontrasta s podesivim
stranjim svjetlom;
Mogunost spremanja i ponovnog pozivanja prikaza promatranih valnih oblika;
Automatsko podeavanje optimalnog prikaza za brzi prikaz;
Funkcije za raunanje vie valnih oblika;
Detektiranje prosjenih i vrnih vrijednosti valnog oblika;
Digitalni osciloskop koji radi u stvarnom vremenu;
Funkcije za okidanje pomou brida signala ili sinkronizacijskih impulsa iz video signala;
RS232 i USB komunikacijski ulazi;
Razliiti prikazi signala u kontinuiranom vremenu;
Mogunost odabira korisniko suelje na 2 jezika;
Funkcija autoskaliranja;

Slika 2- Prednja ploa osciloskopa

Slika 3 - Objanjenje prednje ploe osciloskopa

1. Izgled zaslona osciloskopa

Slika 4 - Prikaz signala na zaslonu osciloskopa

1. Stanje okidaa (Triggera) sadrava sljedee informacije:

Auto: Osciloskop je u Automatskom modu i prikuplja informacije o valnom obliku ispod
razine okidanja.
Trig'd: Osciloskop je detektirao signal okidanja i prikuplja informacije nakon okidanja.
Ready: Sve informacije potrebne za okidanje su sakupljene i osciloskop je spreman za
okidanje.
Scan: Osciloskop zadrava i prikazuje podatke o valnom obliku kontinuirano tijekom moda
skeniranja signala.
Stop: Osciloskop je prestao sakupljati podatke o valnom obliku.
2. Podruje za prikaz signala.
3. Ljubiasti pokaziva prikazuje horizontalnu poziciju okidaa (trigger), koja se moe podesiti
pomou kotaia za horizontalno namjetanje.
4. Oitanje prikazuje razliku vremena izmeu horizontalne pozicije okidaa i sredinje linije
zaslona, i ta razlika je jednaka 0 u sredini zaslona.
5. Oitanje prikazuje razliku vremena izmeu horizontalne pozicije okidaa i sredinje linije
prozora za prikaz, i ta razlika je jednaka 0 u sredini prozora za prikaz.
6. Prikaz trenutnog funkcijskog izbornika.
7. Prikaz moguih opcija za trenutni izbornik funkcija.
8. Ljubiasti pokaziva koji pokazuje razinu signala za okidanje vremenske baze.
9. Oitanje pokazuje iznos razine signala za okidanje vremenske baze.
10. Oitanje pokazuje izvor signala za okidanje vremenske baze.

11. Prikazuje izabrani nain okidanja signala:

12.
13.
14.
15.

16.
17.

18.
19.
20.
21.
22.

Prikaz vrijednosti vremenske baze prozora zaslona.

Prikaz vrijednosti glavne vremenske baze.
Dvije ute tokaste linije prikazuju veliinu promatranog dijela prozora zaslona.
Ikona prikazuje spregu kanala 2 (CH2):
'' '' simbolizira DC spregu
'' ~ '' simbolizira AC spregu
Prikazuje faktor vertikalnog skaliranja ( V/Div) kanala 2 (CH2).
Ikona prikazuje spregu kanala 1 (CH1):
'' '' simbolizira DC spregu
'' ~ '' simbolizira AC spregu
Prikazuje faktor vertikalnog skaliranja ( V/Div) kanala 1 (CH1).
Prikaz nulte pozicije kanala 1 ili kanala 2.
uti pokaziva oznaava nultu razinu valnog oblika kanala 2. Ukoliko pokaziva nije
prikazan, tada kanal 2 nije otvoren.
Crveni pokaziva oznaava nultu razinu valnog oblika kanala 1. Ukoliko pokaziva nije
prikazan, tada kanal 1 nije otvoren.
Pozicije dva ljubiasta tokasta kursora koji se koriste prilikom oitanja mjerenja.

2. Ispitivanje funkcionalnosti osciloskopa

ZADATAK: Napraviti brzi test funkcionalnosti osciloskopa, kako bi se osigurao normalan rad
instrumenta pratei sljedee korake:
1. Prikljuite osciloskop na naponsku mreu i pritisnuti tipku za paljenje Osciloskopa.
Instrument sam vri poetna namjetanja i pokazuje poruku ''pritisnite bilo koju tipku za
poetak rada'' (Press any Key To Enter the Operating Mode). Pritisnite tipku UTILITY kako
bi uli u izbornik FUNCTION, a potom tipku F2 u izborniku, kako bi pozvali funkciju ''Recall
Factory''. Postavljena vrijednost koeficijent atenuacije u ovom izborniku je 10X.

Slika 5 - Ukljuivanje osciloskopa

2. Postavite prekida na sondi Osciloskopa u poloaj 10X i prikljuite sondu na kanal 1 (CH1).
Poravnajte prikljuak sonde s BNC konektorom na CH1, a potom privrstite sondu, rotirajui
njen prikljuak na desno.
Spojite vrh sonde, i tipaljku za uzemljenje na prikljuak za kompenzaciju sonde, kao to je to
prikazano na Slika 6.

Slika 6 - Kompenzacija sonde

3. Pritisnite AUTOSET tipku

Signal pravokutnog napona frekvencije 1 KHz i vrijednosti napona Vpp (peak-peak) 5V bit e
prikazan u roku nekoliko sekundi (Slika 7).

Slika 7 - Pravokutni napon dobiven iz osciloskopa

ZADATAK: Provjerite CH2 ponavljajui korak 2 i umjesto koritenja AUTOSET tipke, pokuajte
dobiti sliku na zaslonu runim namjetanjem, pomou komandi za horizontalni i vertikalni otklon
kanala.

2.1 Implementacija kompenzacije sonde

Sonda koja nije kompenzirana, ili ima odreena odstupanja kompenzacije, rezultirat e pogrekama u
mjerenja i neispravnim rezultatima mjerenja. Podeavanje sonde, odnosno njena kompenzacija vri se
na sljedei nain:
1. Postaviti koeficijent atenuacije sonde na samom osciloskopu na vrijednost 10X, te to isto
uinite i na samoj sondi, postavljanjem klizaa na sondi u poloaj 10X, te spojite sondu na
CH1 osciloskopa. Ponovite ranije navedene korake za dobivanje pravokutnog napona na
zaslonu osciloskopa.
2. Pogledajte dobiveni valni oblik na zaslonu osciloskopa i podeavajte vijak na sondi dok se ne
postigne potrebna kompenzacija (Slika 8, Slika 9).

Slika 8 - Podeavanje sonde

Slika 9 - Razliiti valni oblici u ovisnosti o kompenzaciji sonde

2.2 Postavljanje koeficijenta atenuacije

Sonda ima nekoliko koeficijenata atenuacije, koji utjeu na faktor skaliranja vertikalnog kanala.
Ukoliko je potrebno provjeriti, ili promijeniti vrijednost koeficijenta atenuacije sonde, pritisnite
izbornik funkcija za koriteni kanala, a potom podesite eljenu vrijednost koeficijenta atenuacije.
Vrijednost ostaje upisana sve dok je ponovno ne promijenite.
Koeficijent atenuacije sonde u izborniku osciloskopa je tvorniki podeen na vrijednost 10X.
Pobrinite se da vrijednost koeficijenta atenuacije postavljenog pomou klizaa na sondi, odgovara
vrijednosti u izborniku osciloskopa.
Vrijednosti koeficijenta atenuacije koje se mogu postaviti na sondi su 1X i 10X (Slika 10).

Slika 10 - Kliza za podeavanje koeficijenta atenuacije

Kad je kliza postavljen u poloaj 1X, sonda e ograniiti frekvencijsku irinu pojasa osciloskopa na 5
MHz. Ukoliko se eli koristiti itava irina pojasa osciloskopa, kliza mora biti postavljen u poloaj
10X.

3. Podeavanje vertikalnog otklona

Slika pokazuje niz tipki i kotaia koji slue za namjetanje prikaza vertikalne osi.

Slika 11 - Komande za kontrolu veriklanog otklona

1. Pomou kotaia VERTICAL POSITION postavite valni oblik u sredite prozora za prikaz.
Okretanjem kotaia VERTICAL POSITION mijenjate i poloaj nulte razine izabranog
kanala.
Ukoliko je sprega kanala u DC modu (DC coupling), moete brzo izmjeriti DC komponentu
signala, promatrajui razliku izmeu istosmjerne komponente signala i mase ( tipka DC
GND).
Ukoliko je sprega kanala u AC modu, DC komponenta e biti uklonjena filtriranjem. Ovaj
mod omoguuje prikaz AC komponente signala s veom osjetljivou.
2. Mijenjajte postavke vertikalnog kanala i uoite promjenu informacija na zaslonu
Okretanjem kotaia VOLTS/DIV mijenja se vertikalni faktor otklona.
Pritiskom na tipke CH1 MENU, CH2 MENU i MATH MENU, bit e prikazani razliiti
simboli, valni oblici, i ostale informacije vezane za pripadni kanal.

4. Upoznavanje sa sustavom za namjetanje Horizontalnog otklona

Slika 12 - Tipke za namjetanje horizontalnog otklona

1. Okretanjem kotaia SEC/DIV mijenjate horizontalni prikaz, tj. vremensku bazu. Promjene e
biti vidljive na samom zaslonu u dijelu indikatora ''Horizontal Time Base''. Brzina skeniranja
horizontalnog otklona kree se od 5ns do 5s u koracima od 1- 2.5-5.
2. Koristite kotai HORIZONTAL POSITION kako bi namjestili horizontalni poloaj valnog
oblika signala na zaslonu. Kotai HORIZONTAL POSITION se moe koristiti i za
razmjetanje razine okidanja signala ili za ostale posebne aplikacije. Ako se koristi za
razmjetanje razine okidanja, moe se uoiti kako se valni oblik pomie u horizontalnom
smjeru kad se rotira kotai HORIZONTAL POSITION.
Koritenjem izbornika za horizontalni prikaz, moete podesiti prikaz signala na zaslonu.

5. Upoznavanje sa sustavom za okidanje

Slika 13 - Tipke za namjetanje razine okidanja

1. Pritisnite tipku TRIG MENU kako bi pozvali pripadajui izbornik. Koritenjem 5 tipki koje su
vezane uz izbornik, moete mijenjati postavke vezane uz namjetanje razine okidanja.
2. Koritenjem kotaia LEVEL, moete mijenjati razinu okidanja.
Rotiranjem kotaia LEVEL, vidljivo je kako se na zaslonu pomie indikator razine okidanja.
Istovremeno se mijenjaju i vrijednosti razine okidanja prikazane na zaslonu.
3. Pritiskom tipke SET TO% 50, namjetate razinu okidanja na polovicu vrijednosti amplitude
signala za okidanje.
4. Pritiskom na tipku FORCE TRIG, pozivate signal okidanja, koji se uglavnom odnosi na mod
''Normal'', te mod za pojdinano okidanje ''Single''.
5. Tipka TRIG VIEW se koristi za resetiranje horizontalne razine okidanja.

6. Podeavanje vertikalnog otklona

Kontrola vertikalnog otklona obuhvaa tri tipke iz izbornika na zaslonu kao to su CH1 MENU, CH2
MENU i MATH MENU, i etiri kotaia kao to su VERTICAL POSITION, VOLTS/DIV (po jedna
grupa za svaki kanal).

6.1 Podeavanje CH1 i CH2

Svaki kanal ima zasebnu kontrolu, i podeenja se odnose na signal prikljuen na taj kanal.
Sa CH1 MENU ili CH2 MENU tipkama ulazimo u izbornik vezan uz odgovarajui kanal (Slika 14).

Slika 14 - Izbornik pojedinog kanala

Tabela 1 - Opis izbornika kanala

Funkcija u izborniku
Coupling

Postavka
AC
DC

Coupling
Channel

Funkcija u izborniku
Probe

Inverted

Ground (GND)
OFF
ON
Postavka
1X
10X
1000X
10000X
OFF
ON

Opis
Blokira DC komponentu
ulaznog signala
Proputa AC i DC
komponentu ulaznog signala
Ulaz spojen na masu
Iskljuuje se kanal
Ukljuuje se kanal
Opis
Izbor jedne od opcija uzimajui
u obzir poloaj klizaa na samoj
sondi, radi preciznog mjerenja.
Valni oblik normalnog prikaza
Valni oblik invertiran

6.2 Podeavanje sprege kanala

Za primjer emo uzeti kanal 1 (CH1) na koji dovodimo signal pravokutnog oblika koji sadri
istosmjernu komponentu. Postupak je sljedei:
1. Pritisnite CH1 MENU i pozovite opciju CH1 SETUP.
2. Pritisnite tipku F1 iz izbornika i pod Coupling izaberite AC, kako bi podesili spregu kanala u
AC mod, pod kojim je istosmjerna komponenta signala blokirana.
Potom pritisnite F1 tipku ponovno i pod Coupling izaberite DC, kako bi podesili spregu kanala u DC
mod, pod kojim e na ulaz osciloskopa biti dovedena i DC i AC komponenta signala.
Dobiveni valni oblici prikazani su na slikama (Slika 15, Slika 16).

Slika 15 - Oscilogram uz AC spregu

Slika 16 - Oscilogram uz DC spregu

6.3 Ukljuivanje i iskljuivanje pojedinog kanala

1. Pritisnite tipku CH1 MENU i pozovite izbornik CH1 SETUP.
2. Pritisnite tipku F2 u izborniku i izaberite opciju ''Channel'' OFF, ime ete iskljuiti kanal.
3. Pritisnite ponovno tipku F2, izaberite opciju ON i kanal e ponovno biti ukljuen.

6.4 Regulacija faktora atenuacije na Sondi

Kako bi se uskladio koeficijent atenuacije na samoj sondi sa osciloskopom, potrebno je podesiti
koeficijent atenuacije i na samom ureaju putem izbornika za pojedini kanal. Ako je koeficijent
atenuacije na sondi 1:1, ulazni kanal na osciloskopu takoer je potrebno podesiti na vrijednost 1X,
kako bi se izbjegle mogue pogreke mjerenja i oitanja.
Uzmite npr. kanal 1. Koeficijent atenuacije sonde je 1:1, a na kanalu je potrebno izvriti sljedee
naredbe:
1. Pritisnite tipku CH1 MENU, i uite u izbornik CH1 SETUP.
2. Pritisnite tipku F3 i izaberite opciju 1X.
Slika 17 prikazuje podeenje koeficijenta atenuacije i pripadni faktor vertikalnog otklona za poloaj
klizaa na sondi 1X (1:1).

Slika 17 - Podeenja koeficijenta atenuacije

6.5 Invertiranje valnog oblika

Prikazani valni oblik se zakree za 180 u odnosu na horizontalnu os. Za primjer ponovno uzimamo
kanal 1:
1. Pritisnite tipku CH1 MENU i pozovite izbornik CH1 SETUP.

2. Pritisnite tipku F4 i izaberite opciju ON u kartici ''Inverted''. Dolo je do invertiranja valnog

oblika.
3. Ponovno pritisnite tipku F4 i izaberite opciju OFF u kartici ''Inverted''. Valni oblik signala je
vraen u poetni oblik.
Pripadni oscilogrami su dani na slikama Slika 18 i Slika 19.

Slika 18 Neinvertirani valni oblik

Slika 19 - Invertirani valni oblik

7. Opcija mjerenja (MEASURE)

Pritiskom tipke MEASURE dobivate razliite inforamcije o promatranom valnom obliku, kao to su
frekvencija, amplituda, iznos napona od vrha do vrha (Vpp) i sl. kao to je prikazano na Slika 20.

Slika 20 - Karakteristike promatranog valnog oblika

8. Postavljanje horizontalnog prikaza

Horizontalne kontrole obuhvaaju tipke HORIZONTAL MENU, i kotaie poput HORIZONTAL
POSITION i SEC/DIV.
1. Kotai HORIZONTAL POSITION koristi se za namjetanje horizontalne pozicije svih
kanala.
2. SEC/DIV kotai se koristi za namjetanje horizontalnog faktora otklona, tj. za podeavanje
vremenske baze prikaza na zaslonu.
3. Pritiskom HORIZONTAL MENU tipke, na zaslonu se dobije izbornik s dodatnim opcijama
kao to je to prikazano na Slika 21.

Slika 21 - Izbornik vremenske baze

Tabela 2 - Opis izbornika Horizontalnog prikaza

Funkcije izbornika
Main Time Base
Setup Window
Zone Window

Podeenje

Opis
Koristi se za prikaz valnog
oblika
Povrina prozora za prikaz se
definira pomou 2 kursora
Definirano podruje prikaza se
zumira preko itavog zaslona

9. Osnovna vremenska baza

Pritisnite tipku F1 iz izbornika i izaberite opciju Main Time Base. U ovom sluaju , HORIZONTAL
POZITION i SEC/DIV kotaii se koriste za podeenje glavnog prozora.
Oscilogram je dan na Slika 22.

9.1 Podeenje prozora za prikaz

Pritisnite tipku F2 iz izbornika i izaberite opciju Set Window. Na zaslonu e biti prikazano podruje
prozora omeeno s dva kursora. U ovom sluaju, HORIZONTAL POZITION i SEC/DIV kotaii
se mogu koristiti za namjetanje horizontalne pozicije i irine prozora za prikaz signala (Slika 23).

Slika 22- Opcija Main TimeBase

Slika 23 - Postavljanje prozora za prikaz

9.2 Zumiranje odabranog dijela prozora

Pritisnite tipku F3 i izaberite opciju Zone Window. Kao rezultat, ranije izabrano podruje prozora
pomou dva kursora e biti proireno preko itavog zaslona kao to je to prikazano na Slika 24.

Slika 24 - Zumiranje prikaza

10. Podeenje sustava za okidanje

Kada e osciloskop poeti prikupljati podatke o prikljuenom signalu i prikazati ga na zaslonu, ovisit
e o okidau (triggeru). Nakon to se okidanje pravilno postavi, na zaslonu se dobije promatrani valni
oblik.
Kad osciloskop pone s prikupljanjem podataka, prikupit e adekvatne podatke kako bi prvo iscrtao
valni oblik s lijeve strane toke okidanja. Kontinuirano e vriti prikupljanje podataka sve dok eka
ispunjenje uvjeta okidanja. Kad datektira toku okidanja, osciloskop e nastaviti kontinuriano
prikupljati podatke potrebne za iscrtavanje valnog oblika s desne strane toke okidanja.
Jedan kotai i 4 tipke se koriste za kontrolu okidanja;
LEVEL: Postavljanje razine signala za okidanje vremenske baze.
SET TO 50%: Postavlja razinu okidanja na srednju vrijednost amplitude signala za okidanje.
FORCE TRIG: Tipka za generiranje okidnog signala, koji se obino koristi u ''Normal'' i ''Single''
okidnim modovima.
TRIG VIEW: Resetiranje horizontalne pozicije okidanja
TRIG MENU: Tipka za pozivanje izbornika okidanja. Kad se pritisne na zaslonu se pojavi izbornika
kao to je to prikazano na slici

Slika 25 - Izbornik okidanja

10.1 Kontrola okidanja

Postoje dva naina okidanja: naizmjenino i jednostruko okidanje.
Jednostruko okidanje: razina okidanja se koristi za zadravanje stabilnog valnog oblika u oba kanala
simultano.
Naizmjenino okidanje: Okida je sinkroniziran s ulaznim signalima. Na dva kanala se prikazuje valni
oblici, kad su ulazni signali razliitih frekvencija.

10.2 Jednostruko okidanje

Moe se postii okidanje bridom signala ili pomou video signala.
Okidanje bridom signala: Do okidanja dolazi kad okidni signal dosegne odreeni nivo du zadanog
smjera
Okidanje pomou video signala: Vremenska baza sinkrozira se s karakteristinim video signalom
Izbornik za okidanje bridom signala prikazan je na Slika 26 - Izbornik za okidanje bridom signala

Slika 26 - Izbornik za okidanje bridom signala

Tabela 3 Karakteristine funkcije za okidanje bridom signala

Funkcija izbornika
Izvor

Podeenje
CH1
CH2
EXT
EXT/5

Opis
Postavlja kanal 1 kao izvor
okidnog signala
Postavlja kanal 2 kao izvor
okidnog signala
Postavlja neki vanjski kanal kao
izvor okidnog signala
Dijeli vanjski izvor okidnog
signala s 5 kako bi se postigao
iri raspon razine okidanja

Funkcija izbornika
Type

Podeenje
Edge

Slope

Rising
Falling

Mode

Auto

Normal

Single

Funkcija izbornika
Coupling

Podeenje
AC
DC
HF Rjc

LF Rjc

Opis
Postavlja se okidanje na brid
signala
Postavlja se okidanje na rastui
brid signala
Postavlja se okidanje na
padajui brid signala
Prikuplja podatke o valnom
obliku ak i ako nije ispunjen
uvjet okidanja
Prikuplja podatke o valnom
obliku samo ako je ispunjen
uvjet okidanja
Prikuplja podatke o valnom
obliku ako je ispunjen uvjet
okidanja, a potom prestaje s
uzimanjem uzoraka.
Opis
Blokira istosmjernu
komponentu
Proputa sve komponente
Blokira signal visoke
frekvencije, a proputa
niskofrekventnu komponentu
signala
Blokira signal niske frekvencije,
a proputa visokofrekventnu
komponentu signala

ZADATAK: Podesiti postavke na kanalu 1, tako da je okidanje na rastui brid signala, mod ''Auto'' te
DC sprega signala.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Pritisnite tipku TRIG MENU i pozovite izbornik.

Pritisnite F1 tipku u izborniku i odaberite single za opciju Type.
Pritisnite F2 tipku u izborniku i odaberite CH1 kao izvor okidanja.
Pritisnite F3 tipku u izborniku i izaberite Edge za opciju Type.
Pritisnite F4 tipku u izborniku i izaberite Rising za Slope.
Pritisnite F5 tipku u izborniku, a potom F2 tipku kako bi ste izabrali opciju AUTO.
Pritisnite F5 tipku u izborniku, a potom F3 tipku kako bi ste izabrali DC spregu. Oscilogram
je dan na Slika 27.
8. Pritisnite tipku F1 u izborniku, a potom F4 tipku ponovno, izabreite Falling za opciju Slope,
time ste postavili okidanje na padajui brid signala (Slika 28).

Slika 27 - Okidanje na rastui brid signala

Slika 28 - Okidanje na padajui brid signala