9.12.2013.

Komunikacijske tehnike u
mehatronici
Sustav i komunikacija
BB prijenos
Modulacije
Digitalne modulacije
dr. sc. Predrag Valoi, prof.v..
9.12.2013.

KTM 2013

Signal je mogue prenositi spojnim putom u:

Osnovnom frekvencijskom pojasu (Base Band)
Modulacijskom frekvencijskom pojasu (odailja sadri
modulator a prijemnik demodulator )
9.12.2013.

KTM 2013

Prijenos u osnovnom frekvencijskom pojasu

Base Band

UNRZ signal 20 Bd

BNRZ signal 20 Bd
9.12.2013.

KTM 2013

9.12.2013.

KTM 2013

9.12.2013.

UNRZ signal 1 kBd

9.12.2013.

KTM 2013

BNRZ signal 1 kBd

9.12.2013.

KTM 2013

Prijenos u osnovnom frekvencijskom pojasu

Base Band
Digitalni signal
BNRZ signal 1 kBd
filtriran od 0 do 1 kHz
(prva arkada spektra)

Signali razliitih valnih oblika nose istu digitalnu informaciju

http://www.technologyuk.net/telecommunications/tel
ecom_principles/signalling_rate.shtml
9.12.2013.

KTM 2013

9.12.2013.

KTM 2013

9.12.2013.

1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2

1,20
1

33

65

97

129

161

33

65

97

129

161

193

225

257

289

321

353

385

193

225

257

289

321

353

385

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1

9.12.2013.

KTM 2013

9.12.2013.

KTM 2013

10

Razlozi primjene modulacija:

Prilagodba signala telekomunikacijskom kanalu ili mediju za
pohranjivanje:

1,2
1

U beinim (radio) komunikacijama, dimenzije djelotvorne

antene bliske su valnoj duljini signala, te je prijenos u
osnovnom frekvencijskom pojasu praktino nemogu;

0,8
0,6

Vie istovremenih radio komunikacija mogue je ako su

one u razliitim frekvencijskim pojasevima;

0,4

Slina logika, ali iz razloga ekonominosti, koristi

modulacijske tehnike za tzv. multipleks;

0,2
0
1

33
9.12.2013.

65

97

129

161

193

225

KTM 2013

257

289

321

353

385
11

Pohranjivanje signala u osnovnom pojasu ponekad nije

mogue.
9.12.2013.

KTM 2013

12

9.12.2013.

Analogne

Digitalne modulacije

AM

A(t)= A0+kAMx(t) OOK (On - Off Keying), ASK

FM

w(t)=w0+kFMx(t) FSK (Frequency Shift Keying)

PM

j0(t)=kPMx(t)

AM & PM

xQAM (Quadrature AM)

MODULATOR

Nosei signal u(t)

9.12.2013.

Digitalni modulacijski signal

xPSK (Phase Shift Keying)

Modulacijski
signal x(t)

1.3.2. Digitalne modulacije

KTM 2013

Modulirani

signal y(t)

y(t) = f[x(t), u(t)]

13

Signali razliitih valnih oblika nose istu digitalnu informaciju

9.12.2013.

KTM 2013

ASK
1 kBd
fo=4 kHz

9.12.2013.

KTM 2013

15

14

ASK
1 kBd
fo=4 kHz

9.12.2013.

KTM 2013

16

9.12.2013.

ASK
1 kBd
fo=4 kHz
filtrirano
na
fo1kHz

9.12.2013.

KTM 2013

17

ASK
1 kBd
fo=4 kHz
filtrirano
na
fo1kHz

9.12.2013.

KTM 2013

BPSK
1 kBd
fo=4 kHz

9.12.2013.

KTM 2013

19

18

BPSK
1 kBd
fo=4 kHz

9.12.2013.

KTM 2013

20

9.12.2013.

BPSK
1 kBd
fo=4 kHz
filtrirano
na
fo1kHz

9.12.2013.

KTM 2013

21

BPSK
1 kBd
fo=4 kHz
filtrirano
na
fo1kHz

9.12.2013.

KTM 2013

BPSK
1 kBd
fo=4 kHz
filtrirano
na
fo500Hz

22

BPSK
1 kBd
fo=4 kHz
filtrirano
na
fo500Hz

do tu
9.12.2013

9.12.2013.

KTM 2013

23

9.12.2013.

KTM 2013

24

9.12.2013.

OOK

(On - Off Keying), ASK

Blok-shema digitalnog modulatora amplitude - OOK

Binarni simbol poruke

9.12.2013.

KTM 2013

25

9.12.2013.

OOK signal

A0cos(w0t)

Diskretna stanja
OOk signala

KTM 2013

26

PSK

Digitalna modulacija amplitude - OOK

Blok-shema BPSK modulatora

9.12.2013.

KTM 2013

27

9.12.2013.

KTM 2013

28

9.12.2013.

Binarni simbol poruke

BPSK signal

A0cos(w0t+) =

QPSK
QPSK modulator

-A0cos(w0t)
1

A0cos(w0t)

Diskretna stanja BPSK signala

30
25
20
15
10
5
0
-5

16

24

32

16

24

32

40

48

56

64

30
25
20
15
10
5
0
-5

9.12.2013.

KTM 2013

Binarni simbol poruke

BPSK signal

00

A0cos(w0t-3)

01

A0cos(w0t+3)

10

A0cos(w0t-)

11

A0cos(w0t+)

40

48

29

56

64

9.12.2013.

KTM 2013

8PSK i vie
Binarni simbol poruke

8PSK signal

000

A0cos(w0t-)

Diskretna stanja QPSK signala

Dijagram konstelacija
8PSK modulaciju

001

A0cos(w0t+)

010

A0cos(w0t+5)

011

A0cos(w0t+3)

100

A0cos(w0t-3)

101

A0cos(w0t-5)

110

A0cos(w0t+7)

111

A0cos(w0t-7)

Diskretna stanja 8PSK signala

0000

1000

0001

1001

0011

1011

0010

1010

1100

0100

1101 Q 1111

0101
0111

1110

0110

9.12.2013.

KTM 2013

30

31

9.12.2013.

KTM 2013

Dijagram konstelacija za
16 QAM, 2D Grayov kod

32

9.12.2013.

FSK
Digitalna FM; FSK modulacija

9.12.2013.

KTM 2013

33

9.12.2013.

KTM 2013

34

9.12.2013.

KTM 2013

35

9.12.2013.

KTM 2013

36