Professional Documents
Culture Documents
Bài Giảng Dung Sai Lắp Ghép - Pgs.ts.Nguyễn Văn Yến
Bài Giảng Dung Sai Lắp Ghép - Pgs.ts.Nguyễn Văn Yến
NGUYN VN YN
BI GING
50n6
50H7
DUNG SAI
LP GHP
NNG - 2007
MC LC
Trang
Bi m u
1- Gii thiu
2- Mt s k hiu thng dng trong Dung sai Lp ghp
Chng 1: Nhng vn c bn trong Dung sai Lp ghp
1.1. Kch thc
1.2. Lp ghp
1.3. Tnh i ln chc nng
Chng 2: Dung sai lp ghp tr trn
2.1. Dung sai kch thc
2.1.1. Quy nh v dung sai kch thc
2.1.2. Min dung sai v sai lch c bn
2.1.3. Dung sai ca kch thc
2.2. Quy nh lp ghp
2.2.1. H thng l, h thng trc
2.2.2. Kiu lp u tin
2.2.3. K hiu kiu lp tr trn trn bn v
Chng 3: Dung sai cc yu t hnh hc
3.1. Sai lch hnh dng v v tr tng i gia cc b mt
3.1.1. Biu din dung sai hnh dng v v tr tng i
3.1.2. Chn dung sai hnh dng v v tr tng i
3.2. nhm b mt
Chng 4: Dung sai cc lp ghp in hnh
4.1. Dung sai lp ghp then bng, then bn nguyt
4.2. Dung sai lp ghp then hoa
4.3. Dung sai lp ghp ln
4.4. Dung sai lp ghp ren
4.5. Dung sai truyn ng bnh rng
4.5.1. Sai s gia cng bnh rng
4.5.2. chnh xc truyn ng bnh rng
4.5.3. Ghi cp chnh xc v dng khe h mt bn
Chng 5: Chui kch thc v cch ghi kch thc
5.1. Chui kch thc
5.1.1. Cc khi nim c bn
5.1.2. Gii bi ton thun
5.1.3. Gii bi ton nghch theo i ln chc nng
hon ton
5.1.4. Gii bi ton nghch theo i ln chc nng
khng hon ton
1
3
4
5
7
8
9
9
9
11
11
12
12
13
15
15
17
18
20
20
22
23
25
25
25
27
29
29
30
30
31
32
33
33
34
BI M U
I- Gii thiu
Dung sai - Lp ghp l mn hc c s trong chng trnh o to k s
c kh. Mn hc trang b cho sinh vin kin thc c bn thit k cc chi tit
my, cc mi ghp v thit lp cc bn v c kh.
Hc phn Dung sai Lp ghp c 02 n v hc trnh. im hc tp ca
sinh vin c nh gi qua bi kim tra gia hc k, bi thi kt thc hc
phn v im chuyn cn. Hnh thc thi t lun. im chuyn cn c nh
gi qua vic hon thnh cc bi tp trong qu trnh hc v thi gian c mt
trn lp ca sinh vin.
Gio trnh s dng hc mn hc ny l sch Dung sai v lp ghp
ca tc gi Ninh c Tn, do Nh xut bn Gio dc xut bn nm 2006 (Ti
liu [1]).
Trc khi hc mn Dung sai Lp ghp, sinh vin cn c trang b cc
kin thc v V k thut c kh, C kh i cng, C s thit k my.
Ni dung ca mn hc Dung sai Lp ghp c trnh by trong 05
chng:
Chng1: Nhng vn c bn trong Dung sai Lp ghp
Trnh by khi nim sai s gia cng v dung sai. Nhng nguyn nhn
ch yu dn n c sai s trong qu trnh gia cng ct gt. p dng l thuyt
Xc sut Thng k kho st kch thc gia cng. Trn c s s chn
c phng php gia cng hiu qu nht, hoc c th a ra phng n iu
chnh my hp l hn ch ph phm.
Trnh by cc khi nim v lp ghp: mi ghp c di, mi ghp c
khe h, kiu lp cht, kiu lp lng, kiu lp trung gian.
Trong chng ny cn cp n vn tnh i ln chc nng ca chi
tit my.
Chng 2: Dung sai lp ghp tr trn
Nghin cu dung sai kch thc dng trc v kch thc dng l ca chi
tit my. Chn sai lch gii hn trn, sai lch gii hn di ca kch thc
trc, kch thc l, m bo mi ghp c c tnh theo yu cu. Cch ghi
kiu lp trn bn v k thut.
Chng 3: Dung sai cc yu t hnh hc ca chi tit my
Trnh by cc sai lch v hnh dng: phng ca mt phng; thng
ca ng thng; trn, cn, tr ca mt tr. Cc sai lch v v tr
tng quan: song song, vung gc, ng tm, giao nhau, i
3
CHNG 1
20
100
dmin
ddn
dm
dmax
Tn sut di/N
dm
dmin
dmax
Kch thc
x
i =1
2
i
Trung tm phn b
/N
dm
x
6
Biu din kiu lp, min dung sai ca kch thc trc, ca kch thc l
trn Hnh 1.7. Kch thc trc, l c sai lch, nn di v khe h cng c sai
lch.
Sai lch ca di v khe h:
Nmax = dmax - Dmin = es - EI
Nmin = dmim - Dmax = ei - ES
Smax = Dmax - dmin = ES - ei
Smin = Dmim - dmax = EI - es
Sai lch ca
kch thc truc
es
ES
Kch thc
danh ngha
ei
EI
Cn c vo yu cu lm vic ca
Sai lch ca
mi ghp, khi thit k chng ta phi chn
kch thc l
cc gi tr cho php [Nmax], [Nmin] hoc
[Smax], [Smin]. Mi ghp t yu cu, khi
Hnh 1.7: Min dung sai ca kch
di hoc khe h nm trong gii hn
thc trc, kch thc l
cho php.
CHNG 2
4
5
5
7
6
10
7
16
8
25
9
40
10
64
11
100
12
160
60
sai ca l (Hnh 2.2). Mun c mi ghp lng ta phi b tr min dung sai ca
trc nm pha di min dung sai ca l (Hnh 2.3).
ITd
ITD
ITD
ddn
ddn
ITd
TCVN quy nh 27 cch b tr min dung sai (so vi kch thc danh
ngha) cho kch trc, v 27 min dung sai cho kch thc l.
Mim dung sai ca kch thc trc c k hiu bng ch in thng:
a, b, c, cd, d, e, ef, f, g, h, j, js, k, m, n, p, r, s, t, u, v, x, y, z, za, zb, zc
Min dung sai ca kch thc l c k hiu bng ch in hoa:
A, B, C, CD, D, E, EF, F, G, H, J, JS, K, M, N, P, R, S, T, U, V, X, Y,
Z, ZA, ZB, ZC
V tr ca min dung sai c xc nh bi sai lch c bn (Hnh 2.4).
Td
r
TD
Td
ZC
Td
f
b
TD Td
Ddn, ddn
Td
js
TD
TD
JS
Td
zc
TD
TD
TD
Td
1300,02
50 ++00,,042
017 ;
0 , 02
150 +00,,012
028 ; 230-0,072 ; 130
Nu sai lch trn, hoc sai lch di bng 0 th khng ghi s 0; nu sai lch
trn v sai lch di c gi tr tuyt i bng nhau, th ghi ln pha trn cng
vi du .
- Hoc ghi c sai lch c bn, cp chnh xc v sai lch trn, sai lch di
50n7 ( ++00,,042
017 ) ; 230h8 (-0,072)
11
Td1
TD
Td3
Td2
Ddn
TD1
ddn
TCVN
2245-77
n5
m5
k5
jS5
h5
g5
f6
n6
m6
TCVN
c
T2
T1
L1 = B
L2
L3
L4
L5
L6
T43
TCVN
2245-77
k6
jS6
h6
g6
f7
e8
d8
c8
n7
13
TCVN
c
T33
T23
T13
L13 = B3
L33
L14 = B4
L34
L54
L15 = B5
TCVN
2245-77
m7
k7
jS7
h7
f8
h8, h9
f9, e9
d9
jS10
TCVN c
L16 = B6
L36
L46
L56
L17 = B7
L37
L18 = B8
L19 = B9
L110=B10
TCVN
2245-77
h11
d11
b11, c11
a11, b11
h12
b12
h14
h15
h16
V d:
A
H7
, c thay th bng kiu ghi mi
,
T2
k6
L2
G7
, c thay th bng kiu ghi mi
,
- Kiu lp
B
h6
Bng 2-2: i chiu tiu chun TCVN 2245-77 vi tiu chun lp ghp c
Mim dung sai ca l cho kch thc t 1 mm n 500 mm
TCVN
c
T41
T31
T21
T11
L11 = A1
L21
L31
T4
T3
TCVN
2245-77
N6
M6
K6
J S6
H6
G6
F7
N7
M7
TCVN
c
T2
T1
L1 = A
L2
L3
L4
L5
T43
T33
TCVN
2245-77
K7
J S7
H7
G7
F7, F8
E8
D8
N8
M8
14
TCVN
TCVN
TCVN
TCVN
c
2245-77
c
2245-77
T23
L46
K8
B11, C11
J S8
A11, B11
T13
L56
H12
H8
L13 = A3
L17 = A7
B12
L14 = A4 H8, H9
L37
H14
F9, E9
L34
A8
H15
D9, F10
L54
A9
H16
H10
L15 = A5
A10
H11
L16 = A6
D11
L36
CHNG 3
- Dung sai trn, tnh cho mt ng trn, k hiu l " ", gi tr sai
lch ghi trn bn v c n v l mm.
- Dung sai cn ( lm, trng) c tnh trn mt mt ct dc
trc ca mt tr, c k hiu l " ", gi tr sai lch ghi trn bn v c
n v l mm.
- Dung sai tr, tnh cho mt tr c di nht nh, c k hiu l
" ", gi tr ca sai lch ghi trn bn v l mm.
Dung sai v tr tng i c biu din trong ba hnh ch nht. th
nht ghi k hiu dng sai lch, th hai ghi gi tr sai lch ln nht cho php,
th ba ghi mt hoc ng chun dng so snh. Cc dung sai v tr tng
i gm c:
- Dung sai song song, quy nh song song gia 2 mt phng,
ng tm vi mt phng, gia 2 ng tm vi nhau, c k hiu l
"// ", gi tr sai lch song song ghi trn bn v c n v l mm.
0,05
0,05
0,1/100 A
0,06 B
0,02
B
A
0,05
0,03
0,05 C
0,03 C
C
0,06 A
0,06 AB
0,2 B
B
A
17
3.2. nhm b mt
B
mt chi tit
my sau khi
gia
cng
khng bng
phng mt
cch
l
tng, m
c
nhng
mp
m
(Hnh 3.2).
hi
ti
ki
Ra, m
Rz, m
T 80,0 40,0
di 40 20
di 20 10
di 10 5
di 5 2,5
di 2,5 1,25
di 1,25 0,63
di 0,63 0,32
di 0,32 0,16
di 0,16 0,08
di 0,08 0,04
di 0,04 0,02
di 0,02 0,01
di 0,01 0,005
T 320 160
di 160 80
di 80 40
di 40 20
di 20 10
di 10 6,3
di 6,3 3,2
di 3,2 1,6
di 1,6 0,8
di 0,8 0,4
di 0,4 0,2
di 0,2 0,1
di 0,1 0,05
di 0,05 0,025
19
CHNG 4
d1
D
d
21
68G7
40k6
22
pr
bu lng
ai c
d1 =D1
d2 =D2
d= D
Hnh 4.5: Kch thc ca
mi ghp ren
28
CHNG 5
CHUI KCH THC V CCH GHI KCH THC
5.1. Chui kch thc
5.1.1. Cc khi nim c bn
- nh ngha:
Chui kch thc l tp hp cc kch
thc c lin quan vi nhau v to thnh mt
vng kn (Hnh 5.1).
Cc kch thc tham gia trong chui gi
l cc khu.
- Phn loi:
A1
A3
A2
+ Bi ton thun: Cho kch thc v sai lch gii hn ca cc khu thnh
phn, tnh kch thc v sai lch gii hn ca khu khp kn.
+ Bi ton nghch: Cho kch thc ca cc khu trong chui, cho sai lch gii
hn ca khu tng, tnh sai lch gii hn ca cc khu thnh phn.
5.1.2. Gii bi ton thun
Xt chui kch thc mt phng c n khu gim v m khu tng. Dung
sai ca khu thnh phn th i l Ti. Sai lch trn ca khu tng l ESi, sai lch
di l EIi (i=1m). Sai lch ca khu gim l esj v eij, vi j=1n. Cc n s
ca bi ton c xc nh nh sau:
- Kch thc ca khu tng c tnh theo cng thc:
n+m
A =
i =1
(5.1)
n+m
T
i
i =1
(5.2)
ES
i =1
j =1
ei j
(5.3)
i =1
j =1
i EI i j es j
(5.4)
- Sai lch trung bnh ca khu khp kin k hiu l Em, sai lch trung bnh ca
khu khp kn bng tng sai lch trung bnh ca khu tng tr i tng sai lch
trung bnh ca khu gim:
Em =
E
i =1
mi
j emj
(5.5)
j =1
m+ n
m+ n
T = a
i
i =1
j =1
i = amij , suy ra
m j
am = T/ij
(5.6)
m + n 1
T
i =1
m 1
j =1
i =1
emj Emi + Em
n 1
E
i =1
mj
Emj Em
j =1
2 = i2
(5.7)
i =1
Nu ly
T2 = Ti 2
hay
i =1
32
T =
m+ n
(5.8)
i =1
m+ n
am = T /
i =1
suy ra
2
i
m+n
i
i =1
2
i
(5.9)
- Tt c cc kch thc u phi c sai lch trn v sai lch di cho php.
- S khu trong mt chui cng t, cng tt.
- Mt kch thc c th tham gia nhiu chui kch thc. S chui kch thc,
mt khu tham gia, cng t cng tt.
- Mi kch thc c mt chun xc nh (mc tnh). Ngi lp quy trnh
cng ngh c th dng chun khc vi ngi thit k. C gng dng cng t
chun cng tt. Chun thit k nn trng vi chun cng ngh.
5.2.2. Chn phng n ghi kch thc chiu di cho bn v chi tit my
Kch thc chiu di ca chi tit my c th ghi theo nhiu phng n
khc nhau. Cc phng n u th hin y kch thc mi phn t thuc
chi tit my. Song chng ta phi chn ra phng n tt nht, ph hp vi
phng php gia cng v quy m sn xut chi tit my.
C ba cch ghi kch thc chiu di:
- Ghi kch thc thnh mt chui, cc kch thc ni tip nhau (Hnh 5.3).
Mi kch thc
dng
mt
chun
khc
nhau. Mi khu
thnh phn c
dung sai nh,
nhng dung sai
A1
A2
A3
A4
A5
ca khu khp
kn rt ln.
Phng php Hnh 5.3: Ghi lin tip cc kch thc thnh mt chui
ny ph hp vi dng sn xut nh, thc hin trn cc my vn nng.
- Ghi kch thc theo mt chun thng nht (Hnh 5.4). S chui kch
thc
nhiu,
khu khp kn
nhiu. Dung sai
ca mt s khu
khp kn c th
A1
vt qu gi tr
A2
yu cu. Kiu
A3
ny
thng
A4
dng trong sn
A5
xut hng lot,
dng nhiu dao
gia cng trong
Hnh 5.3: Ghi kch thc theo chun thng nht
mt
nguyn
cng.
34
- Dng phi hp hai cch trn (Hnh 5.5). Dng chun thng nht gim
s khu. Trong khi nhng kch thc cn chnh xc cao, c dung sai
nh, khng dng lm khu khp kn trong chui kch thc. Phng php
ny c dng nhiu trong thc t sn xut.
A2
A1
A4
A3
A5
35