TUGAS SISTEM KENDALI

disusun untuk memenuhi salah satu tugas matakuliah Sistem Kendali

Dosen Pengampu Ir.H.Dadang Lukman Hakim,MT.

oleh:
Brama Saputera (1301540)

DEPARTEMEN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN
UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA
BANDUNG
2015

1.

H6
+

D(S)
+

R(S)

G9
+

G8

G7

C(S)

G7

C(S)

H3

H4

H5
Tentukan transfers function :
()

a.

()

()

b.

()

Jawab.
a.

()
()

H6
+
+

R(S)

G9
+

G8
+

H3

H4

H5

= 1 8
8

R(S)

G9
+

X1

G7

C(S)

H3

H4

H5

8
.
18 6

8
8 6

= 17

R(S)

G9
+

X2
+

H3

H4

H5
3

= 1 2

2 4

7 8
18 6
7 8
1
18 6

7 8
18 6

1 7 8 4
18 6

7 8
18 6
18 6 7 8 4
18 6

7 8

8 6 7 8 4

= 1

C(S)

R(S)

G9
+

X3

C(S)

H3 H4

H5
4

= 9 . 3
= 9

7 8
18 6 7 8 4
7 8 9
6 7 8 4

= 1

R(S)

X4
+

H3 H4

H5

7 8 9
18 6 7 8 4
7 8 9
1
H H
18 6 7 8 4 3 4

7 8 9
18 6 7 8 4
7 8 9 H3 H4
1
18 6 7 8 4

7 8 9
18 6 7 8 4
18 6 7 8 4 7 8 9 H3 H4
18 6 7 8 4

= 1

7 8 9

8 6 7 8 4 7 8 9 H3 H4

C(S)

R(S)

X5

C(S)

X6

C(S)

H5

15 5

7 8 9
18 6 7 8 4 7 8 9 H3 H4
7 8 9
1

18 6 7 8 4 7 8 9 H3 H4 5

7 8 9
18 6 7 8 4 7 8 9 H3 H4
7 8 9 5
1
18 6 7 8 4 7 8 9 H3 H4

7 8 9
18 6 7 8 4 7 8 9 H3 H4
18 6 7 8 4 7 8 9 H3 H4 7 8 9 5
18 6 7 8 4 7 8 9 H3 H4

= 1

7 8 9
6 7 8 4 7 8 9 H3 H4 7 8 9 5

R(S)

()
()

= 6 = 1

7 8 9
6 7 8 4 7 8 9 H3 H4 7 8 9 5

b.

()
()

?
H6
+

D(S)
+

R(S)

G9
+

G8

G7

C(S)

H3

H4

H5

D(S)

R(S)

G9
+

X2
+

H3

H4

H5

2
1 2 4

7 8
18 6

1 7 8 4
18 6

7 8
18 6

1 7 8 4
18 6

7 8
18 6
18 6 7 8 4
18 6

= 1

7 8

8 6 7 8 4

C(S)

D(S)
+
+

R(S)

G9
+

C(S)

X3

H3

H4

H5

G9 H3 H4
+

D(S)

X3
+

G9 H5

3
13 9 3 4

7 8
18 6 7 8 4
7 8
1

18 6 7 8 4 9 3 4

7 8
18 6 7 8 4
7 8 9 3 4
1
18 6 7 8 4

7 8
18 6 7 8 4
18 6 7 8 4 7 8 9 3 4
18 6 7 8 4

= 1

7 8
6 7 8 4 7 8 9 3 4

C(S)

D(S)

X4

C(S)

G9 H5

14 5

7 8
18 6 7 8 4 7 8 9 3 4
7 8
1
. 9
18 6 7 8 4 7 8 9 3 4

7 8
18 6 7 8 4 7 8 9 3 4
7 8 9 5
1
18 6 7 8 4 7 8 9 3 4

7 8
18 6 7 8 4 7 8 9 3 4
18 6 7 8 4 7 8 9 3 4 7 8 9 5
18 6 7 8 4 7 8 9 3 4

7 8

= 1

8 6 7 8 4 7 8 9 3 4 7 8 9 5

D(S)

()
()

= 5

X5

= 1

7 8

8 6 7 8 4 7 8 9 3 4 7 8 9 5

C(S)

R1

2.

R2
C1

L1

Vi (t)

Vo (t)
C2

Tentukan:
a. persamaan
b. persamaan

a.

()
()

()
()
()
()

1
+

( 1 . 1 ) + 2 i + 1
1 + 1

() = Zp i + 2 i + 1
=i

1 1
.
1
2
2
1
1
+
1
2
1
1 i1 1 2
.
1
2
1

1 i1
2
+ 1
1
2

) + i + 1

=i(

()
()

b.

()
()

1
2

+
2

) + 2 i + 1

=i(
() = 1

+
2

+
2

1
+
2

1

1 i1 1 2
.
1
2
i(
) + 2
1
1 i1 1 2
+
1
2

i + 1

1
+
2

?
1

() = i (

1 i1
1
1 i1
1

. 1

2
1

1 2
2

= () (

) + 2 i + 1

1 I1(s)
I1(s)
1 I1(s)
I1(s)

+
2

1 1

S 2()
. 1

2()
1 1

1 S 2()
2()

1 1
()
2

) + 2 () + 1 S() +

= () (
= () (
= () (

1 1
1 S
1 1
1 +
1 S
1
1 .
1
1
1 +
1
1
1
1 1 + 1
1

1 .

1
2

() = 1 S() +
=

=
=

=
=

1
1 1 + 1

()

1
2

()

) + 2 () + 1 S() +

1
2

) + 2 () + 1 S() +

1
2

()

()

) + 2 () + 1 S() +

1 S +
1
1 1 + 1

1
2

()

1 S() +
() (

1 1

2 ()

) + 2 () + 1 S() +

1
1 1 + 1

= () (

()
()

) + 2 () + 1 S() +

1
2

+ 2 + 1 S +

1
2

()

1
2

1 S2 + 1
2
1 2 +1 2 1 2 + 2 2 + 1 1 2 1 S + 1 S 2 + 1 1 + 1
1 1 2 + 2

1 S2 + 1
+ 2
. + + 1+1 2
2
2
1 2 1 2
2 2
1 1 2 1 S + 1 S 2 + 1 1 + 1

1 S2 1 1 2 +1 1 2 +1 S2 2 +2
1 2 2 +1 2 1 2 2 + 2 2 2 + 1 1 2 1 S2 + 1 S 2 2 + 1 1 2 + 2

2 2
1 2 + 1

1 S4 1 1 2 2 +1 1 2 2 +1 S3 2 2 +2
2 1 3 2 2 + 2 2 2 2 +1 1 4 2 2 1 + 1 S3 2 2 +1 1 2 2 +2