-1-

4. VEKTORI I ANALITIKA GEOMETRIJA

U PROSTORU
r r r r r
r r
r
r
r r
1.) Zadani su vektori a i (2 1) j , b 2i j 2k i c i j k . Odredite
r
R , tako da zadani vektori budu komplanarni i prikaite vektor c kao linearnu
r r
kombinaciju vektora a i b .
1 2 1 0
2

2 0
1
1
1
r r r r r
r r
r
r
r r
a i 5 j , b 2i 2 j 2k , c i j k
r r r
a b c 0

1 1 22 ,

1 51 22 , 1 22

4 2 2 4 2 0
r
r
r
c 1a 2b

1
1 0
2

r 1r
c b
2

2.) Odredite jednadbu ravnine koja sadri presjenicu ravnina 3x + 2y + 5z + 6 = 0 i

x + 4y + 3z +4 = 0, a usporedna je s osi x.
r
r r
R1
n1 (3,
2,5)
s n1
3x 2 y 5 z 6 0
r r r
p
r
r r s n1 n2

R2
n2 (1,
4,3)
s n2
x 4 y 3 z 4 0
r r r
i j k
r
r
r
r
r
s 3 2 5 14i 4 j 10k
s (7, 2, 5)
1 4 3

Neka je z = 1

3x 2 y 11 0
x 4y 7 0
3x 2 y 11 0
x 4y 7 0

5 x 15 0

x 3

9 2 y 11 0
y -1
T ( 3, 1,1)
Toka T je na pravcu i u traenoj ravnini, ija je normala
r r r
i j k
r
r
r r r r
r r r
n s i n i n i s 1 0 0 5 j 2k (0,5, 2)

7 2 5
A( x x1 ) B ( y y1 ) C ( z z ) 0
R
5( y 1) 2(
z 1) 0 5 y 2z 3 0

-2-

3.) Odredite jednadbu ravnine koja sadri presjenicu ravnina 3x +2y +5z +6 = 0 i
x 1 y 5 z 1

x +4y+ 3z +4 = 0, a usporedna je s pravcem

.
3
2
3
Rjeenje: 2x +3y +4z +5 = 0
4.) Napiite jednadbu ravnine koja sadri presjenicu ravnina x +y = 0 i x -y +z -2 = 0,
paralelna je pravcu x = y = z.
Rjeenje: x -3y +2z -4 = 0
5.) Odredite jednadbu ravnine koja sadri pravac

x 1
z 3
y2
i okomita je na
2
3

ravninu 2x -4y +z = 0.
R
A( x x1 ) B( y y1 ) C( z z1 ) 0
R1
2 x 4y
x 1
z 3 r
p
y 2
s (2,1,3),

T (1, 2,3)

2
3
r r
i
j
r r
R R1 n n1
r r r
r
r r n n1 s i T je u R n 2 4
pR ns
2 1

z 0

r
n1

(2,
4,1)

r
k
r
r
r
1 13i 4 j 10k
3

R
13 x 4y 10
z 25
0
6.) Odredite jednadbu pravca koji lei u ravnini 3x -2y -2z = 1, prolazi tokom T(1,0,1) i
okomit je na os z.
r r
p R s n
r r r
r

s
nk

r
p z s k
r
r r
i
j
k
r r
r
s 3 2 2 2i 3 j
0 0 1

r
r
n (3, 2, 2), k (0, 0,1)
x 1
p
2

z 1

7.) U ravnini 3x - 2y + z + 2 = 0 odredite toku koja je jednako udaljena od toaka A(3,2,0),

B(1,2,0), C(0,0,-3).
uuur
uuur
R1
ravnina kroz polovite od AB okomito na AB
uuur
P1 (2, 2, 0), AB ( 2, 0, 0)
-2(x - 2) = 0
p1 R1 I R 6 - 2y + z + 2 = 0 -2y + z + 8 = 0
uuur
uuur
R2
ravnina kroz polovite AC okomito na AC

x=2

-3uuur
3
3
,1, , AC (3, 2, 3)
2
2
3

3
x 2( y 1) 3 z 0 3 x 2 y 3 z 2 0
2

2
p2 R2 I R 3x 2 y 3 z 2 0
P2

3x 2 y z 2 0
p1 p2

4 y 2z 4 0
2y z 8 0

2y z 2 0

2y z 2 0
2 z 6
2y 3 2 0

z 3
5
y
2

5
T 2, , 3
2
Moe i kao AT BT CT gdje je T(x,y,z).
8.) U ravnini z = 0 odredite pravac ija je svaka toka jednako udaljena od toaka A(2,4,0),
B(4,0,4).
r uuur
p1 s1 AB

(2,
4,4) S (3, 2, 2)
R p1 2( x 3) 4( y 2) 4( z 2) 0
x 2 y 2z 3 0
p
z0

x 2 y 2z 3 0

x 2t 3

p y t
z0

9.) Na pravcu x = y = z odredite toku koja je jednako udaljena od toaka A(2,4,0) i

B(4,0,4).
T (3,3,3)
Rjeenje: T ( x, x, x), AT BT
x 2 y 1 z 3

odredi toku jednako udaljenu od ravnina

6
2
4
x-2y+2z=0, -2x+4y-4z+12=0.

10.) Na pravcu

R1 R2

P1 p I R1

P2 p I R2

Tp

PT
TP2
1

R2
R

T
P

P2

-4-

x 6t 2

p
y 2t 1
z 4t 3

p I R1
6t 2 4t 2 8t 6 0
p I R2
12t 4 8t 4 16t 12 12 0
42
1 1
1 3
xT
1, yT
0, zT
1
2
2
2

t 1
t0

P1 (4,1, 1)
P2 (2, 1,3)

T (1, 0,1)

x 1 y z 1

odredi toku jednako udaljenu od ravnina
3
1
2
x-2y+2z=0, -x+2y-2z+6=0.

11.) Na pravcu

Rjeenje: T(1,0,1)
x 1 y
, z 3 odredite toku jednako udaljenu od
3
1
x-4y+3z=0, -x+4y-3z+6=0.

12.) Na pravcu

Rjeenje: T(-32,-11,-3)
x2 y
z koje su od toke pravca C(1,0,0)
2
2
udaljene 6. Napiite jednadbe ravnina koje prolaze tim tokama a okomite su na zadan
pravac.

13.) Odredite one toke A, B pravca

x 1

AC BC 6

2t 1 1
Za

t1 2

1
2 x 3
Za

t2 2

2
2 x 5

2t t 2 36
2

y z 36
2

t2 4

A(3, 4, 2)
2 y 4
B 5, 4, 2
2 y 4

x 2t 1

p
y 2t
z t

t1,2 2

r r
1 p n s 2, 2,1

z 2 0 2 x 2y z 16
0
2 p
z 2 0 2 x 2y z 20
0

14.) Odredite: a) jednadbu ravnine u kojoj lei toka M(1,2,3) i x = t + 1 , y = 2 t ,

z=3t2.
b)jednadbu pravca koji je paralelan zadanom pravcu a prolazi tokom M.

-5uuuu
r

MT

r
r r r
p s 1, 2,3 , T 1,0, 2
R p
n
sin
r
r r
i
j k
r
r
r
r
r r uuuu
n s MT 1 2 3 4i 5 j 2k
0 2 5

a)

R 4 x 1 5 y 2
b) p1 p

2 z 3

r r
s1 s 1, 2,3

4 x 5y 2z

M 1, 2,3

x 1
p1
1

0,

0
y2

15) Odredite cjelobrojni parametar , tako da se pravci

x4
y z 1
p1
y 2 z
p2
x 3

. Za odreeni napiite jednadbu ravnine kojoj pripadaju.

r
p1
T1 4,2, 0 , s1

,1,1

T2 3, 0, 1 , s2

p2

r r r r
Uvjet da se pravci sijeku: r2 r1 , s1 , s2 0
2 2 3 0

r
s1 (1,1,1)

r r
r r
n s1 i n s2
npr. T1 4,2,0

1,2

2, 5

z 3

sijeku.

1, 2,

2 1
1 1 0
2

1 1 24 1 5

1
4
4

r
s2 (1,2, 1)

r r r
i
j k
r
r
r r r
n s1 s2 1 1 1 3i 3k
1 2 1

R 3(x 4)
3z

z 4 0

16.) Odredite jednadbu ravnine u kojoj lei toka M(1,2,0) i pravac x = t + 1, y = 2t,
z = 3t 2. Kolika je udaljenost te ravnine od ishodita?
r
p T1 1,0, 2 , s

1, 2,3

uuuu
r
MT1

r
r
r r r uuuu
r r uuuu
n s i n MT1 n s MT1
R 2(
x 1)
2(
y 2)
2z

0,

2, 2
r
r r
i
j
k
r
r
r
r
n 1 2 3 2i 2 j 2k
0 2 2
x

y z 3 0

-6-

Udaljenost ravnine R od ishodita O(0,0,0):

3
3

3
111
3

17.) Odredite udaljenost toke A(1,2,0) od pravca p koji prolazi tokama B(-1,-1,-1) i
C(2,2,2).
x 1
p
2 1
R p

y 1

2 1
r r
ns

z 1
x 1 y 1

2 1
1
1
r
r
s (1,1,1) n

z 1

1
x 1 y 2 z 0

Probodite P pravca p i ravnine R:

x t 1

p y t 1
t 1 t 1 t 1 3 0
z t 1

x y z 3 0

P(1,1,1)

d AP 0 1 1 2
18.) Zadani su vrhovi tetraedra A(3,-2,1), B(2,5,0), C(-2,4,0), D(0,0,10). Napiite jednadbu
pravca na kojem lei visina vD tetraedra.
uuur uuur uuur
uuur
r
r
r
ABC AT
AB AC

0,
AT (x 3)
i (y 2)
j (z 1)
k ,
uuu
r
uuur
AB (1,7, 1), AC (5,6, 1)
x 3 y 2 z 1
1
7
1 0
( x 3)(7 6) ( y 2)(1 5) ( z 1)(6 35) 0
5
6
1
x 4y 29
z 18
0
x
y z 10

vD i prolazi tokom D(0,0,10)

1 4
29

19.) Toke T1(-1,0,0), T2(0,-2,0), T3(1,-2,1) su tri vrha tetraedra. Odredite jednadbu ravnine
u kojoj treba leati etvrti vrh, da bi volumen tetraedra iznosio 4 volumne jedinice.
T4 (x,y,z)

1
1
VT V
V 4
V 24
6
6
r uuuu
r uuur
r r r uuuu
V a (b c ) T1T4 T1T2 T1T3
uuuu
r
uuur
uuuu
r
T1T2 (1, 2,0)
T1T3 (2, 2,1)
T1T4 ( x 1, y, z )
VT = 4

x 1 y z
1
2 0 24
2
2 1

( x 1)(2) y z (2 4) 24
2 x 2 y 2 z 24

-7R1 2 x

y 2z

26
0

R2

2x y 2 z 22 0

20.) Toke T1(-1,0,0), T2(0,-2,0), T3(1,1,1) su tri vrha tetraedra. Naite jednadbu ravnine u
kojoj treba biti etvrti vrh da bi volumen tetraedra iznosio 1/3 volumne jedinice?
(Rjeenje: 2x+y-5z+4=0, 2x+y-5z=0 )
21.) Na pravcu x 1 = y = z + 1 odredite toku D tako da volumen tetraedra iji su vrhovi
A(3,2,0), B(1,2,0), C(0,0,-3) ,D(x,y,z) iznosi 1 volumnu jedinicu.
1 uuur uuur uuur
AD ( AB AC ) 1
6
uuur
uuur
AB (2, 0, 0)
AC (3, 2, 3)
x t 1

p y t
z t 1

D
uuur
AD ( x 3, y 2, z )
A

uuur
AD

(t 2,
t

2,
t 1)

t 2 t 2 t 1
2
0
0 6
3
2
3

(t 2) ( 6) (t 1) 4
2t 8 6

2 t 2

t1 1

x 2, y 1, z 0

D1 (2,1,0)

2 t 8 6

t2 7

x 8, y 7, z 6

D2 (8,7,6)

x 1 y 2 z 3
x y 1 z 2

kanonske jednadbe pravaca p1 i

1
2
3
2
1
2
p2. Odredite jednadbu pravca koji prolazi tokom T(1,1,1) i sijee pravce p1i p2.

22.) Neka su

T (1,1,1)
p r
s (a, b, c )

T (1, 2,3)
p1 r 1
s1 (1,2,3)

p2

T2 (0,12)
r
s2 (2,1, 2)

Pravci p i p1 sijeku se uz uvjet:

0 1 2
a b c 0
1 2 3

4 a c 2b 3a 0
a 2b c 0

Pravci p i p2 sijeku se uz uvjet:

1 0 1
a b c 0
2 1 2

2 b a 2 b c 0
a 4b c 0

a 2b c 0
2b 0
b0

a 4b c 0
ac0
c a
x 1 y 1 z 1
x 1 y 1 z 1

a
0
a
1
0
1

-8-

23.) Za koju vrijednost od A je ravnina Ax + 3y 5z + 1 = 0 paralelna pravcu

x 1 y 1

z . Odredi projekciju pravca na tu ravninu.

4
3
r
r
x 1 y 1
Ax 3 y 5 z 1 0
n ( A,3, 5)
s (4,3,1)

z
4
3
r r
r r
r
R P p n s n s 0
4 A 9 5 0 A 1 n (1,3, 5)
R x 3y 5z 1 0
q
T (1, 1,0) p
p
T
Naimo q R kroz toku T
x t 1
r r
r r

sq Pn sq n (1,3, 5) q y 3t 1
R
z 5t

Probodite pravca q i ravnine R je T .

3
32
1
35
35
32
26
x
y
p 35 35
4
3

t 1 9t 3 25t 1 0

9
26
1
35
35

3
7

3
z
7
1

24.) Odredite jednadbu ravnine s obzirom na koju su pravci

x 3 y 1 z 2
x 1 y 7 z 2
p1

, p2

1
2
1
1
2
1
meusobno zrcalno simetrini.
r r
s1 s2 (1,2,1) p1 P p2 R P p1 P p2
i R jednako udaljena od p1 i p2.
Nekauuje
u kojoj lee pravci p1 i p2.
ur R1rravnina
r
r r
r r
r r r
n1 T1T2 s1 n s1 i n n1 n s1 n1
Polovite M spojnice bilo ukojih
uur toaka sa p1 i p2 lei u traenoj ravnini.
T1 (3, 1, 2), T2 (1,7, 2) T1T2 (4, 8,0)
3 1
1 7
22
xM
1
yM
3
zM
2 M (1,3,2)
2
2
2
r r r
i
j k
r
r
r
r uuur r
n1 T1T2 s1 4 8 0 8 i 4 j 16 k
1 2 1

3
35

-9r
r r
i
j k
r
r
r
r r r
n s1 n1 1 2 1 36 i 24 j 12 k
8 4 16
R 36(
x 1)
24(
y 3)
12(
z 2)

3 x 2y

z 1 0

25). Na osi z odredite toku koja je jednako udaljena od pravaca:

x 3 y 1 z 2
x 1 y 7 z 2
p1

, p2

.
1
2
1
1
2
1
T (0,0, z ), T1 (3, 1,2), T2 ( 1,7,2)
r uur
s TT 1
uuu
r
r uur
r uur
d TT1 sin r
d1 d 2 s TT 1 s TT 2
s
uuu
r
uuur
r
TT1 (3, 1, 2 z ), TT2 (1,7, 2 z ), s (1,2,1)
r
r r
i
j
k
r
r
r
r uur
s TT 1 1 2
1 (5 2 z ) i (1 z ) j 7 k
3 1 2 z
r
r r
i
j
k
r
r
r
r uur
s TT 2 1 2
1 (3 2 z ) i (3 z ) j 9 k
1 7 2 z

T
d

r
s
T1

(5 2 z ) 2 (1 z ) 2 49 (3 2 z ) 2 (3 z ) 2 81
z 1
T (0,0, 1)
26.) Odredite udaljenost toke A(4,-5,4) od ravnine u kojoj lee pravci p1 i p2. Pravac p1
presjenica je ravnina x y + z 3 = 0 i x + y + z 1 = 0, a pravac p2 presjenica je
ravnina y = 0 i x + z = 0.
r r r
i
j k
r
r
r
R1 n1 (1, 1,1)
x y z 3 0
r r r
p1
s1 n1 n2 1 1 1 2 i 2 k
r
R2
n2 (1, 1,1)
x y z 1 0
1 1 1
r r r
i j k
r
R3 n3 (0,1,0)
r r
y0
r r r
p2
s2 n3 n4 0 1 0 i k
r
R4 n4 (1,0,1)
xz 0
1 0 1
r
r
r
s1 2 s2 p1 P p2 i neka je zajedniki
s (1,0, 1)
Na pravcu p1 nae se toka da se npr. uzme da je z=0, onda je x = 2 i y = -1 i tako je
T1 (2, 1,0) , a na p2 vidi se da je npr. toka T2 (0,0,0) .

- 10 r r r
i
j k
uuur
r
r r
r r uuur
n s T1T2 1 0 1 i 2 j k
T1T2 (2,1,0)
2 1 0
r
Ravnina tokom T(0,0,0) i vektorom normale n = (1,2,1) je R x 2y
d ( A, R )

1 4 2 ( 5)
1 4
1 4 1

z 0

2
6

3
6

27.) Napiite jednadbu pravca koji prolazi tokom T(1,2,-1), paralelan je ravnini
x 1
3x 2y 3z 6 0 i sijee pravac q
y z 1.
2
r r
r r
p P s n s n 0

r
n ( 3,2,3)

r
s (a, b, c )

T (1,2, 1)
T (1,0. 1)
p r
q 2r
s (a, b, c )
s2 (2,1,1)
Uvjet da se pravci p i q sijeku
1 1 0 2 1 1
a
b
c 0
2b 4c 2c 2a 0
2
1
1
a b c 0 2
3a 2b 3c 0
x 1
p
a

y2

a c 0
z 1

ca
p

3 a 2 b 3 c 0

abc 0

b0

x 1

y2

z 1

28.) Napiite jednadbu koji prolazi tokom A(2,6,3), paralelan je ravnini

x2 y2 z6
x 2y 3z 5 0 i sijee pravac q

.
5
8
2
Rjeenje:

x2
p
5

y6

z 3

29.) Odredi jednadbu ravnine koja prolazi tokom T(3,-1,-2) i paralelna je s pravcima
x 2 y 5 z 1
x 3 y 1 z 4
p1

, p2

.Kolika je udaljenost te ravnine

3
3
2
2
5
7
od ishodita?
r r
R P p1 n s1 r r r
r r n s1 s2
R P p2 n s 2

r
r
s1 (3, 3,2), s (2,5, 2)

- 11 r
r r
i
j k
r
r
r
r
n 3 3 2 4 i 10 j 21k
2 5 2
R 4(x 3)
10(
y 1)
21(
z
d

Axo Boy Coz D

A2 B 2 C 2
64
64
d

16 100 441
557

2)

4 x 10
y 21
z 64

To(0,0,0)

30.) Toke A(-1,1,0), B(1,0,0), D(0,0,1) su tri vrha baze paralelepipeda. Na pravcu
y 1 z
x 1

koji prolazi tokom A odredite vrh paralelne baze tako da volumen

2
3
iznosi 16 volumnih jedinica.
r
r uuu
a AB (2, 1,0)
A1 ( x, y, z )

r uuur
b AD (1, 1,1)

r uuur
c AA1 ( x 1, y 1, z )

Pravac p u parametarskom obliku x t 1, y 2t 1, z 3t

2
1 0
r r r
V a (b c ) 1
1 1 ( x 1) ( 1) ( y 1) 2 z ( 1)
x 1 y 1 z
V x 2 y z 1

x 2 y z 1 16

A1

R1 x 2y z 15
0
x 2y z 15
0
A1 p I R1
t 1 2(2t 1) 3t 15 0
t 2
x 3, y 3, z 6
A1 (3, 3, 6)
R2
x 2y z 1 16

x 2y z 17
0
A2 p I R2
t 1 47 2 3t 17 0
t2
x 1, y 5, z 6
A2 (1,5,6)

r
c
D

A
p

r
b

r
a

31.) Pravac p presjenica je ravnina 5 x 3 y 2 z 5 0 i 2 x y z 1 0 . Napiite

kanonske jednadbe tog pravca. U kojoj toki pravac p probada ravninu z = 1 ? Lei li
pravac p i u ravnini 4 x 3 y 7 z 7 0 ?
R1 5x 3y 2z 5 0
R2 2x y z 1 0

r
n1
r
n2

(5,
3,2)

(2,
1, 1)

- 12 r
r r
i
j k
r
r r
r r r
s n1 n2 5 3 2 5 i 9 j k
2 1 1

r
s (5,9,1)

5x 3 y 2z 5 0
npr. za z 0
xu
yuu
uu
zuu
u1uuuu0uu
su2uu
uuu
uu
5x 3 y 5 0

2 x y 1 0 ( 3)

x 2 0

x 2

y 5

z0

T (2, 5,0)

x2 y5 z
p

=t
Za z = 1 t = 1
5
9
1
x2
y5
1
x3
1
y4
Probodite je P (3,4,1)
5
9
R3 4x 3y 7z 7 0
T ( 2, 5,0)
je u R3 jer je
8 15
7 0
r
r
r r
4 5 3 9 1 7 20
27
7 0
Kako je n3 s n3 s 0
Slijedi da p lei u R3 .
x 1 z 3

, y 2 i koja je okomita na
2
3
ravninu 2 x 4 y z 0 . Kolika je udaljenost toke T(1,1,1) od te naene ravnine?

32.) Naite jednadbu ravnine koja sadri pravac

x 1 y 2 z 3
p

2
0
3
R1 2x 4y z 0

T (1, 2,3)

r
n (2,
4,1)

r r
i
j
r r
R R1 n n1
r r r
r r n s n1 2 0
pR ns
2 4
R 12(
x 1)
4(
y 2)
8(
z 3)

|A x 0 B y0 C z0 |
A2 B2 C 2

0 : 4

r
s

(2,0,3)

r
k
r
r
r
3 12 i 4 j 8 k
1
3x y 2 z 5 0

|3 1 1 1 2 1 5|
7
14

2
9 1 4
14

33.) Odredite toku Q simetrinu toki P(4,1,6) obzirom na pravac

r r
Kroz P(4,1,6) treba postaviti R p n s .= (2,-2.1)
R 2(
x 4)
2(
y 1)
z 6 0
x 2t 2

R 2x 2y z 12
0
p y 2t 7

z t

x2 y7

z.
2
2
p

r r
ns

r
s

P
M
R

- 13 Probodite M ravnine R i pravca p:

2(2t 2) 2(2t 7) t 12 0

14 1 10
, ,
3 3 3

10
3

Toka M je polovite duine PQ .

14 x 4
16
1 y 1
1

y
3
2
3
3
2
3
16
1 2

10 z 6
2
Q
, ,

z
3 3 3
3
2
3
34). Odredite toku Q simetrinu toki P(2,-3,2) obzirom na ravninu x 2 y 2 z 9 0 .
M polovite od PQ
r r
p R s n (1, 2, 2)
P (2, 3.2)
xt2

p y 2t 3
R x 2y 2z 9 0
z 2t 2

Probodite M pravca p i ravnine R:

t 2 2(2t 3) 2(2t 2) 9 0
t 1
M (3, 1,4)
Q ( x, y , z )
P(2, 3,2)
x2
y 3
z2
3
x4
1
y 1
4
z6
2
2
2
35.) Odredite udaljenost izmeu dva zadana pravca:
x 1 y 2
p1

, z 1
p2 x 4 z 2, y z 1 .
1
2
x 1 y 2 z 1
p1

1
2
0
x 2 y 1 z
p2

4
1
1
r r
R P p1 i p2 R n s1
r r r
i j k
r
r r r
n s1 s2 1 2 0 2 i
4 1 1

r
s1

P
M

Q(4,1,6)

(1,
2,0), T1 ( 1, 2, 1)

r
s2 (4,1,1), T2 (2, 1,0)
r r
i n s2
r
r
j 7k

T2 (2, 1,0)

R 2(
x 2)
(y 1)
7z 0
2 x y 7z 3 0
T1 ( 1, 2, 1)
Udaljenost pravaca p1 i p2 jednaka je udaljenosti T1 od R.
d

2 2 7 3
4 1 49

10
54

- 14 36.) Odredite jednadbu ravnine koja sadri os y i sjecite pravaca

x2 y4 z4
x 3 y 8 z 5
p1

, p2

.
3
2
1
2
5
4
x 3t 2

p1
y 2t 4
z t 4

3t 2 2 s 3
2t 4 5s 8
t 4 4 s 5

x 2s 3

p2 y 5s 8
z 4s 5

T1
0

3t 2 s 1
2t 5s 12
t 4 s 9 2

3s 6
s2
r r r
i
j k
r r
r uuur r
n OT1 j 1 2 3 3 i k
0 1 0
A( x x1 ) B ( y y1 ) C ( z z1 ) 0

t 1

T1 (1, 2,3)

3( x 1) z 3 0

3 x z 0

37). Odredite jednadbu pravca koji lei u ravnini 3 x z 0 a sijee pravac

x 3 y 8 z 5

pod pravim kutom..

2
5
4
xx
yy
zz
Kako traeni pravac p 1 1 1 lei u ravnini 3 x z 0 tj.
a
b
c
z 3 x z1 3 x1
Onda y1 moe biti bilo koji broj pa neka bude y1 0 .
r r
r r
r
r
n s n s 0,
n (3,0, 1), s (a, b, c),
3 a c 0 c 3 a
r r
r
p p1 s s1 0 s1 (2, 5, 4)
14
2 a 5b 4 c 0
i c 3a
14 a 5 b 0 b a
5
x1 3 y1 8 z1 5
2
5
4 0
a
b
c

x1 3
2
a

( x1 3)(131) 8 10 (3 x1 5)
12
x
p 7
5

14

y1 8 z1 5
x1 3 y1 8 z1 5
5
4
0
2
5
4 0
14
5
5
14
15
a
3a
5
a
12
36
53 0
x1 , z1 , y1 0
7
7
36
z
7
15

- 15 38.) Odredite ortogonalnu projekciju toke T(1,1,1) na pravac koji je presjenica ravnina
x y z 3 i x 2 y z 1.

Rijeimo sustav:
x yz 3

x 3 z

x 2 y z 1 ( 1)
3y 2

2
3

2
3

7
z
3

r r
Postavimo ravninu R p kroz T .Tada je n s (1,0,1) .
R
( x 1)
z 1 0
x z 0
Probodite ravnine R i pravca p je traena projekcija toke T:
7
7
7 2 7
t t 0
t
P , ,
6
3
6 3 6
39.)Na pravcu

7
x 3 t

p y
3

zt

x y z

odredite toku koja je najblia pravcu x t , y t , z 2 .

2 1 2

x 2 t1

p1 y t1
z 2t
1

r
s1 (2, 1, 2)
T1 (0,0,0)

x t2

p2 y t2
z2

r
s2 (1,1,0)
T2 (0,0, 2)

r r r
Naimo pravac p tako da je p p1 i p p2 s s1 s2 i T ( x, y , z ) .
r r r
i
j k
r
r
r
r
s 1 1 0 2i 2 j 3k
2 1 2
p sijee p1

x y
z
2 1 2 0
2 2 3

p sijee p2

x y z2
1 1
0 0
2 2 3

Neka je npr. y 0 slijedi iz (1) i (2)

7 x 10 y 2 z 0

(1)

3 x 3 y 4 z 8 0

(2)

17 x 8 0

24
8 4z
17

8
17
28
z
17
x

- 16

8
2t 17

p 2t

28
3t
17

8
8
4

2t
2t1
2t
t
17
17
17

t1 2t
Sjecite P pravaca p i p1 je traena toka. 2t t1 ^

28
16 8 16
3t
2t1
P
, ,
17

17 17 17
28
r
8
s (2, 2, 3) i T
,0,
17 17

40.) Odredite ortogonalnu projekciju toke T(0,5,-1) na pravac koji je presjenica ravnina
x y 0 i x z 3 0.

x t
r
y x

p
p y t T1 (0,0,3) , s1 (1, 1,1)
z x3
z t 3

r r
R p kroz toku T
n s1 (1, 1,1)
R x (y 5)
z 1 0
x y z 6 0
Probodite ravnine R i pravca p je ortogonalna projekcija P.
t t t 36 0
t 3
P (3,3,0)
41.) Napiite jednadbu pravca na kojem lei visina va trokuta iji su vrhovi A(5,2,3),
B(8,3,-5) i C(5,0,7).
uuur
r
r
r
r uuur
s BC
BC 3 i 3 j 12 k
uuur
Ravnina R BC kroz toku A
r uuur
A(5, 2,3)
n BC (3, 3,12)
R 3(
x 5)
3(
y 2)
12(
z 3)
0
R x y 4z 5 0

p1 kroz B i C

A
va
B

P p

x 5 3t

p1
3t
y
z 7 12t

Probodite P ravnine R i pravca p1:

1
5 3t 3t 28 48t 5 0
t
3
Traeni pravac p kroz A i P je:

x 6, y 1, z 3

P (6,1,3)

C
C

- 17 x5
p
1

x5 y 2 z 3

6 5 1 2 3 3

y2

z 3

42).Naite iljasti kut izmeu ravnine x y 3 z 1 0 i pravca odreen kao presjenica

ravnina x y z 4 0 i 2 x y 4 z 5 0 .
r
p s

r r
n1 n2

r
n1

r
R n (1,2,3)

r r
n s
sin r r
n s

r
(1,1,1),

n2

r r
i
j
r
s 1 1
2 1
r
n

(2,
1,4)

r
k
r
r
r
1 5i 2 j 3k
4
p

r
s

5 2 9
6

1 1 9 25 4 9
11 38

17o

43.) Odredite kutove koje s koordinatnim osima zatvara pravac odreen kao presjenica
ravnina 3 x y 2 z 0 i 6 x 3 y 2 z 2 0 .
r
r
r r r
n1 (3, 1, 2) , n2 (6, 3, 2) s n1 n2
r r r
i
j k
r
r
r
r
r
s 3 1 2 4 i 6 j 3 k
s 16 36 9 61
6 3 2
4
61
3
cos
61
cos

59o11 35

cos

6
61

39o4820

67o2441

x 1 y 3 z 11

3
7
5
x

2
y

3
z

0
ravninu
projekcija ishodite?

44.) Kojoj je toki pravca

q R kroz toku O(0,0,0) .

xt

q y 2t
R x 2y 3z
z 3t

pri ortogonalnoj projekciji na

T
0

Sjecite pravaca p i q je traena toka T.

r
n

(1,
2,3)
R

0(,0,0,0)

- 18 t 1 2t 3 3t 11

3
7
5
t 2 T (2,4,6)

7t 7 6t 9

x 1 y 2 z 4

. Odredite koordinate toke T tako da

2
4
4
x
y z

ortogonalna projekcija toke T na pravac

bude ishodite.
4 1 2

45.) Toka T lei na pravcu

Odredimo ravninu R p2 kroz toku T ( x1 , y1 , z1 ) i ishodite O(0,0,0).

4(0 x1 ) (0 y1 ) 2(0 z1 ) 0
4 x1 y1 2 z1 0
x 2t 1

p1 y 4t 2
z 4t 4

4(2t 1) 4t 2 2(4t 4) 0

T na p1

8t 4 4 t 2 8t 8 0

1
2

T (2, 4,6)

46.) Odredite jednadbu ravnine koja je okomita na zadanu ravninu 2 x 4 y z 5 0 i

prolazi pravcem koji je presjenica ravnina x y z 4 0 i 2 x y z 1 .
r
r
r
n1 (2, 4,1), n2 (1,1, 1), n3 (2, 1, 1)
r
r r
i
j k
r
r r
r r r
p R2 I R3 s n2 n3 1 1 1 2i j 3k
2 1 1
r
r
r
i
j k
r
r
r
r r r
R P p i R R1 n s n1 2 1 3 13 i 4 j 10 k
2 4 1
M R

R 13(
x 1)
4(
x 3)
10
z

13 x 4y 19
z

25
0

47.) Odredite jednadbu ravnine koja je okomita na zadanu ravninu 2x 4y + z + 3 = 0 i

prolazi pravcem koji je presjenica ravnina x + y z + 3 = 0 i 2x y z = 3.
Rjeenje: 13x + 4y 10z + 12 = 0
48.) Toke u kojima koordinatne osi probadaju ravninu 3x y + 4z 12 = 0 vrhovi su
trokuta. Napiite jednadbu pravca na kojem lei visina trokuta povuena iz vrha
C(0,0,3).
A(4,0,0), B(0,-12,0), C(0,0,3)

- 19 -

R p AB
kroz toku C
uuu
r
r
r r
AB 4 i 12 j n
R 4x 12
y 0
x 3y 0
uuu
v r
r
r
s AB i 3 j
P R I p AB

z
C

xt 4

p AB
y 3t
z0

t 4 3 3t 0

B
O

y
P vC

2
5
18 6
, ,0
5 5

6
2
18
2

y 3
P
x 4
5
5
5
5

x
y
z 3
x y z 3
vC pCP

18
6

6 2
5
5
5
49. ) Odredite ortogonalnu projekciju toke T(-2, 5, 3) na pravac

x 1 y 2

z6
3
4

Kolika je povrina trokuta iji su vrhovi toka T, njena projekcija i ishodite?

r r
R p kroz T
n s (3,4,1)
R
3( x 2)
4(
y 5)
z 3 0
3 x 4 y z 17 0
x 3t 1

P RI p
p
y 4t 2
z t 6

3(3t 1) 4(4t 2) t 6 17 0
26 t 0 t 0
P (1,2,6)
r
uuur
uuu
r
1 uuur uuu
P |OT OP|
OTP
OT ( 2,5,3),

OP (1,2,6)

2
r r r
i
j k
uuur uuu
r
r
r
r
OT OP 2 5 3 24 i 15 j 9 k
1 2 6
P

1
1
21 2
242 152 9 2
882
2
2
2

- 20 50.) Odredite kut koji zatvara brid tetraedra na kojem lee vrhovi A i D s ravninom baze
ABC, ako su vrhovi tetraedra A(0,-1,1), B(1,1,5), C(-3,2,-2), D(2,5,-2).

uuu
r r
r
r
AB i 2 j 4 k
uuur
r
r
r
AC 3 i 3 j 3 k
r
i
r uuur
r uuu
n AB AC 1
3
r
r r
r
n 2i j k
r
|n|= 4+1+1 6

r r
j k
r
r
r
2 4 18 i 9 j 9 k
3 3
uuur
r
r
r
AD 2 i 6 j 3 k
uuur
|AD|= 4+36+9 7
r uuur
n AD
cos cos (90 ) sin r uuur
|n||AD|
4 6 3 13
sin

4918
7 6
7 6

51.) Odredite kut koji zatvara pravac koji je presjenica ravnina x + y + z 2 = 0,

2x + y z 1 = 0 i ravnina u kojoj lee toke A(2,3,-1), B(1,1,0), C(0,-2,1).

r r r
i j k
r
r r
r
s 1 1 1 2 i 3 j k
2 1 1

x yz20
p

2x y z 1 0
r
r
i
j
r uuur
r uuu
n AB AC 1 2
2 5
r r
n s
|-2-1|
sin r r
|n||s|
4+9+1

r
k
r r
1 i k
2
2

3
28

52.) Odredite ortogonalnu projekciju pravca

x + y + 4z -9 = 0.

PI p

x y 4z 9 0

343215

x 1 y 2 z 3

2
4
5

na ravninu

- 21 -

x 2t 1

p
y 4t 2
z 5t 3

2 t 1 4 t 2 20 t 12 9 0
18 t 18
t 1
P (3, 2,2)

p
M

Uzmimo jo jednu toku na pravcu p npr. za

t = 0 M(1,2,-3).
Postavimo pravac q okomit na ravninu kroz toku M.

r r
s1 n (1,1,4)
M q I
x t1 1

q y t1 2
t1 1 t1 2 16 t1 12 9 0
z 4t 3
1

t1 1
M (2,3,1)
Traeni pravac p je pravac kroz toke P i M
x 3 y 2 z 2
x 3 y 2 z 2

1
5
1
2 3 3 2 1 2
53.) Tokama A(a,2,2 i B(2,1,1) prolazi pravac p1
, a tokama C(3,0,3) i D(4,-1,2)
pravac p2 . Odredi a tako da pravci p1 i p2 lee u istoj ravnini. Napiite jednadbu te
ravnine.
To znai da toke A, B, C i D moraju leati u istoj ravnini tj.

uuu
r uuu
r uuu
r
CA (CB CB ) 0
uuu
r
uuu
r
uuur r r r
r
r
r r
r r
CA (a 3) i 2 j k
CB i j 2 k
CD i j k
a 3 2 1
(a 3)(1) 1 4 1 2 2( a 3) 0
1
1 2 0
3(a 3) 6
a 1
1
1 1
r
r
r
i
j k
r uuur
r
r
r uuu
n CB CD 1 1 2 3 i 3 j
1 1 1
r r r

n i j
A(1,2,2)
x 1 y 2 0
x y 30

- 22 -

54.) Odredite jednadbu pravca simetrinog pravcu

ravninu x 2 y 3 z 0 .

x 2t 1

p
y t

z 2t 2

x 1 y z 2
s obzirom na

2
1
2
p
p

r
s (2,1,2)
M (1,0,2)
r
n (1,2,3)

M
S

P pI
2t 1 2t 6t 6 0
7
2 7 3
P , ,
t
10
5 10 5
q
pravac kroz toku M okomit na ravninu
x t 1

q
y 2t
z 3t 2

S qI

t 1 4t 9t 6 0

1
2

r r
sq n

1
1
, 1,
2
2

xM xT
xT 2 xS xM 1 1 0
2
T (0, 2, 1)
zT 1 2 1
xS

Traeni pravac p je pravac kroz toke P i T

x
y 2 z 1

2
7
3

1
5
10 5

x
y 2 z 1

4
13
16

yT 2