Predavanje 19 PDF

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment
T-19.
RAUNARSKI INTEGRISANA
PROIZVODNJA
Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi
CILJEVI UENJA:
1. Razumete razvoj raunarski integrisane
proizvodnje.
2. Objasnite ciljeve organizovanja raunarski
integrisanih sistema.
3. Shvatite znaaj primene robota u proizvodnji.
4. Razumete znaaj i strukturu fleksibilnih
proizvodnih sistema.
5. Planirate potrebne tehnike karakteristike
fleksibilnih proizvodnih sistema.
Osnovi proizvodne filozofije.
Princip:
Nije problem proizvesti ve prodati.
Meutim, veliki je problem proizvesti:
1. kvalitetno,
2. brzo i
3. uz to nie trokove.
3
Osnovi proizvodne
filozofije.
Princip:
Kvalitet
Rok
Cena
Osnovne odrednice konkurentnosti

4
Princip:
Osnovi proizvodne
filozofije.
Dobri kadrovi mogu nadomestiti lo

plan ali nikakav plan ne moe
nadomestiti loe kadrove.
5
Nastavna pitanja:
Strana u
udbeniku
1.
OSNOVNI POJMOVI O RAUNARSKI INTEGRISANOJ

PROIZVODNJI
309
2.
CILJEVI ORGANIZOVANJA RAUNARSKI

INTEGRISANIH SISTEMA
318
3.
PRIMENA ROBOTA U PROIZVODNJI
324
FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
337
5.
TEHNIKE KARAKTERISTIKE
FLEKSIBILNIH PROIZVODNIH SISTEMA
358
Uee mainskog i ljudskog rada u procesu

izrade proizvoda kod osnovnih vrsta
sredstava za rad
7
8
Razvoj informacionih tehnologija u poslednjih nekoliko

godina je uticao na razvoj:
1. raunarski integrisanih proizvodni sistema (CIM: Computer
Integrated Manufacturing),
2. integriu sve poslovne informacije i procese
Ciljevi
organizovanja
CIM
sistema
(proizilaze iz osnovnih ciljeva preduzea):
1. fleksibilnosti,
2. kvaliteta
3. produktivnosti.
Sredstva za proizvodnju
Prema stepenu mehanizacije i automatizacije:
Univerzalna sredstva za proizvodnju
Mehanizovana sredstva za
proizvodnju
Automatizovana sredstva za
proizvodnju
Fleksibilni proizvodni sistemi
10
Runi rad u proizvodnim sistemima

Dve uloge runog rada:
1.
2.
Direktni runi rad

Podrka poluautomatizovanom i automatizovanom radu
Runi rad u proizvodnim operacijama

Veliki broj poslova se zbog karaktera ne moe automatizovati:
Fiziki pristup
Neregulisani meuoperacijski odnosi (teko regulisati)
Potreba rune koordinacije
Kratak proizvodni ciklus
Kastomizacija proizvoda (zahtevi klijenata za runom izradom)
Poveanje i smanjenje potranje
Smanjenje rizika od nestaice proizvoda
Nestaica sredstava.
11
Automatizacija i strategijski principi:

1.
2.
3.
Principi SAD
Strategija automatizacija i poboljanje proizvodnih procesa
Strategija promene automatizacije
Principi SAD
Razumevanje postojeih procesa
Pojednostaviti proizvodne procese
Automatizovati proizvodne procese
Strategija automatizacija i poboljanje proizvodnih procesa
1.
2.
3.
4.
5.
Specijalizacija operacija
Povezivanje operacija
Simulacija operacija
Integracija operacija
Poveanje fleksibilnosti
6. Unapreenje manipulacije materijalom i zalihama
7. Ispitivanje na liniji proizvodnje

8. Optimizacija procesa kontrole
9. Merna oprema za procedure kontrole
10. CIM tehnologije
12
Strategija promene automatizacije
Runa proizvodnja
Automatizovana proizvodnja
Automatizovana integrisana proizvodnja
13
Faza 1
Manuelna
radna stanica
Manipulant
Kompletan
proizvod
Start
proizvodnje
Meu proces
Radnik
Faza 2
Start
proizvodnje
Automatizovana
radna stanica
Aut
Manipulant
Aut
Kompletan
proizvod
Aut
Zahtevi trita
Meu proces
Automatizovana integrisana proizvodnja
Povezane radne stanice
Iz
ra olo
dn v
e ane
st
an
ic
e
Automatizovana
proizvodnja
Manuelna
proizvodnja
Faza 3
Start
proizvodnje
Automatizovani transfer proizvodnih jedinica (proizvodne trake)
Aut
Kompletan
proizvod
Aut
Aut
ce
ne ani
a
ov s t
ol e
Iz dn
ra
Faza 1
Faza 2
Faza 3
Vreme
14
Skraenice engleskih naziva:

Fleksibilni proizvodni sistemi (FMS-Flexible Manufacturing System);
Raunarski integrisana proizvodnja (CIM-Computer Integrated
Manufacturing);
Proizvodnja pomou raunara (CAM-Computer-Aided Design);
Projektovanje pomou raunara (CAD-Computer-Aided Design);
Sistem automatizovanog uskladitenja i iskladitenja (AS/RS-Automated
Storage and Retrieval System);
Sistem automatizovanog voenog vozila (AGVS-Automated Guided
Vehicle System);
Inenjering uz pomo raunara (CAE-Computer Aided Engineering);
Raunarom numeriko upravljanje (CNC-Computer Numerical Control);
Humano orijentisan CIM (HOCIM-Human Oriented CIM);
Planiranje i upravljanje proizvodnjom (PPC sisteme-Producton Planning
and Control);
Raunarska integracija poslovnih sistema (CIE-Computer Integrated
Enterprise);
Raunarski integrisani industrijski sistemi (CAI-Computer Aided Industry);
Raunarski integrisani poslovanje (CIB-Computer Integrated Bussines);
Komunikacionih sistema (CS-Communication System);
Skraenice engleskih naziva:

Upravljanje bazama podataka (DBMS-Data Base Management System);
Fleksibilne automatizacije (FA-Flexible Automatisation);
Projektovanje tehnolokih procesa primenom raunara (CAPP Computer Aided Process Planning);
Sistemi za podrku odluivanju (DSS-Decision Support System);
Kontrola kvaliteta pomou raunara (CAQ-Computer Aided Quality)
Integrisana kontrola kvaliteta pomou raunara (CIQ Computer Integrated
Quality)
CAD/CAM je akronim (Computer Aided Design/Computer Aided
Manufacturing);
Grupna tehnologija (GT-Group Technology);
Adaptivno upravljanje (AC- Adaptive Control);
Numerika kontrola (NC-Numerical Control) ;
Raunarom numeriko upravljanje (CNC- Computer Numerical Control);
Direktno numeriko upravljanje (DNCDirect Numerical Control);
Planiranje proizvodnje i kontrola (PPC-Production Planning and Control);
Integraciji aplikacija u preduzeu (EAI-Enterprise Application Integration);
Raunarom numeriko upravljanje (CNC-Computer

Numerical Control): numeriko upravljanje koje sadri
programabilni raunar za upravljanje radom alatnih maina,
mernih maina ili nekoliko jedinica iste vrste koje simultano
izvode radne operacije.
Programiranje NC i CNC maina moe da bude:
runo, runo sa pomagalima (poluautomatizovano)
automatizovano (mainsko).
Izmena bilo koje komponente NC sistema indukovala bi velike

trokove, zbog zamene i drugih komponenti sistema, pa se
javila potreba za fleksibilnim interfejsom.
Ovo je uslovilo veu primenu programabilni logiki kontroleri (PLC

Programmable Logic Controler).
Kod PLC sistema zadate funkcije se realizuju softverskim putem.
One se unose u vidu programa u memoriju takvih sistema.
Sve veu ulogu imaju inteligentni kontroleri kojima inteligenciju omoguuje
ugraeni mikroraunar, ije svojstvo programibilnosti odreuje i njihov naziv.
Zadatak PLC sistema je da:
preuzme ulazne informacije, prenese ih do procesora, na izlazu ostvari
upravljake instrukcije.
Adaptivno upravljanje je vid upravljanja koji se zasniva na svojstvu
adaptacije sistema, a adaptacija ili prilagoavanje sistema je proces
menjanja osobina sistema radi postizanja najboljeg, ili u krajnjoj meri,
prihvatljivog funkcionisanja u promenljivim uslovima okruenja.
Adaptivno upravljanje karakterie zatvorena povratna sprega koja se
ostvaruje preko mehanizma za adaptaciju.
Razlikuju se:
1. Granino regulisanje (ACC Adaptive Control Constraint);
2. Optimizaciono regulisanje (ACO Adaptive Control
Optimisation).
RAUNARSKI INTEGRISANOJ PROIZVODNJI
19
Direktno numeriko upravljanje (DNCDirect Numerical

Control) prema se definie kao sistem za direktno numeriko
upravljanje veeg broja alatnih maina preko pridodatog
procesnog raunara.
DNC sistem ine dva raunara:
1. nadreeni ili veliki raunar jedan
2. podreeni ili mali raunar dva, koji preuzima odgovarajue
programe od raunara jedan i memorie ih u svojoj eksternoj
memoriji.
Raunar dva dostavlja odgovarajui program obrade
odgovarajuoj NC alatnoj maini.
20
CAD sistem (Computer Aided Design) se definie kao primena

raunara u smislu alata za podrku pri kreiranju, analizi,
modifikovanju ili optimizaciji neke konstrukcije.
Primena raunara obuhvata korienje odgovarajueg hardvera i
softvera.
CAD hardver obuhvata: raunar (CPU), jednu ili vie grafikih
jedinica, tastaturu i ostale periferijske ureaje (mis, palica,
digitajzer).
CAD softver obuhvata: programe za primenu kompjuterske
grafike, aplikacione programe, programe za ostvarivanje
komunikacije izmeu razliitih CAD sistema.
21
CAM sistemi predstavljaju raunarom podranu proizvodnju.

Ulaz u svaki CAM sistem je opis geometrije predmeta.
U prvom koraku je potrebno definisati tehnoloki proces to
obezbeuje tzv.
Projektovanje tehnolokih procesa primenom raunara je
veoma sloeno i ostvaruje se primenom CAPP (Computer Aided
Process Planning) sistema. CAPP modul sadri tri osnovna
segmenta:
1. ulaz geometrije,
2. opis tehnologije,
3. generisanje upravljajuih informacija i pratee
dokumentacije.
Hardver CAM sistema je slian hardveru CAD sistema, a
softver CAM sistema obuhvata softver:
1. CAPP sistema,
2. za izvoenje operacija na CNC mainama i IR.
22
Raunarski integrisan proizvodni sistem
23
CIM modela koji je 1985 godine razvilo nemako udruenje

Planiranje proizvodnje i
kontrola
24
25
CIM Y-model (Scheer, 2004)
Kontrola kvaliteta pomou raunara

(CAQ-Computer Aided Quality) .
Proizvodnja pomou raunara (CAMComputer-Aided Design);
Projektovanje tehnolokih procesa
primenom raunara (CAPP -Computer
Aided Process Planning);
Projektovanje pomou raunara (CADComputer-Aided Design);
Inenjering uz pomo raunara (CAEComputer Aided Engineering);
Numerika kontrola (NC-Numerical
Control) ;
Raunarom numeriko upravljanje
(CNC- Computer Numerical Control);
Direktno numeriko upravljanje
(DNCDirect Numerical Control);
Raunarski integrisana proizvodnja
(CIM-Computer Integrated Manufacturing);
Raunarski integrisani industrijski
sistemi (CAI-Computer Aided Industry);
26
Helbergov model CIM sistema
27
CIM arhitektura je informacioni sistem, koji omoguuje da se u

poslovnom sistemu integriu informacije i proizvodni procesi, tako to se
najpre definiu pravci integracije i interfejs izmeu korisnika. CIM
arhitekturu ine tri kljuna bloka:
1. Komunikacije (komunikacije i distribucije podataka);
2. Upravljanje podacima (definisanje, memorisanje i korienje
podataka);
3. Prezentacija.
Komunikacioni sistem (CS) u CIM okruenju je od fundamentalnog
znaaja, bez koga je nemogue ostvariti uspenu integraciju informacija i
procesa.
Kljuna definicija komunikacije podacima je da je to: kodirana transmisija
(prenos) podataka elektrinim ili optikim putem. Komunikacija, kao
proces, sastoji se iz tri koraka (tkz. I P O model) i to:
1. podaci ulaze u CS,
2. podaci se obradjuju u CS,
3. podaci se predaju na izlazu iz CS-a.
28
Osnovni koraci (faze) u komunikaciji podacima su:

1. prijem podataka,
2. ispitivanje podataka,
3. odluivanje o nainu,
4. slanje podataka do eljenog odredita.
Osnovni procesi i elementi komunikacije su:
1. kodiranje,
2. komunikacioni softver,
3. paralelni port/serijski port,
4. serijski (modemski) kabl,
5. modem,
6. modularni kabl,
7. usluge prenosa,
8. lokalne i druge mree.
29
Baza podataka je veliki skup meusobno povezanih podataka

pomou softvera za upravljanje bazama podataka (DBMS
Data Base Management System)
Upravljanje podacima obuhvati:
1. suverenitet nad podacima,
2. bazu podataka,
3. ukljuivanje lokalnih baza podataka.
Trei kljuni blok u CIM arhitekturi je prezentacija, koja

omoguuje dostavljanje neophodnih podataka do korisnika na
nivou radionice ili poslovnih funkcija.
30
Arhitektura CIM referentnog modela (sadri tri dimenzije)
31
U osnovnom CIM modelu postoje etiri nivoa upravljanja:

1.
2.
3.
4.
operativno,
funkcionalno,
generalno,
izvrno.
Poslednja dva mogu se spojiti u jedno.

Zadatak generalnog upravljanja je da definie elemente tzv.
konceptualnog plana CIM sistema, koji obuhvata:
misiju, ciljeve i opte pravce razvoja poslovnog sistema,
raspoloive resurse, sagledavanje znaaja sinergijskog efekta
pri integraciji poslovnih podsistema, organizacioni okvir za
razvoj CIM sistema.
32
Nastavna pitanja:
Strana u
udbeniku
1.

PROIZVODNJI
309
2.

318
3.
324
337
5.
358
Ciljevi organizovanja CIM sistema proizilaze iz osnovnih ciljeva preduzea

(fleksibilnosti, kvaliteta i produktivnosti).
Raspored FPS
34
Raspored FPS
35
Grupna tehnologija je u osnovi fleksibilnih proizvodnih sistema koja

podrazumeva odreenu organizaciju i grupisanje maina i delova.
Funkcionalni raspored grupnih tehnologija mainskih alata na
tradicionalan nain
strug (L- lathe), glodalica (M- milling), builica (D- drilling),

brusilica (G- grinding) i montaa (A- assembly) delova.
36
Nastavna pitanja:
Strana u
udbeniku
1.

PROIZVODNJI
309
2.

318
3.
324
337
5.
358
Kopirajui manipulator
Robot sa tri zgloba
Vebsterov (Webster) renik: robot je "automatizovani ureaj koji obavlja

funkcije koje se obino pripisuju oveku".
Naziv je izveden iz eke rei "robota" koja oznaava prisilni rad.
"Industrijski robot je viefunkcionalni manipulator koji se moe ponovo
programirati i koji je namenjen da pomera radni materijal, predmete i alat.
Robotom je smatran svaki tehniki ureaj sposoban da obavi neke radnje i
poslove koje je ranije radio ovek.
38
Primeri manipulacionih robota sa odgovarajuim kinematikim lancima
Industrijski roboti (IR Industrial Robot) su pored CNC sistema tipian

predstavnik fleksibilno automatizovanih sistema.
39
Polja industrijske primene robota moemo svrstati u etiri kategorije:

1. prenos (transfer) materijala i opsluivanje maina,
2. procesne operacije,
3. poslovi montae (asembliranje),
4. poslovi kontrole proizvoda (inspekcija).
Minimalna konfiguracija i aka robota je mehanizam sa tri zgloba od

kojih svaki moe biti rotacioni ili translatorni.
40
Konfiguracije robotskih manipulatora:

pravougaona minimalna konfiguracija
TTT-robot
Radni prostor
41
Napredni proizvodni tehniki
sistemi2011.
2011.
Duan
B. Regodi
Tehniki sistemi
Duan
B. Regodi
Cilindrina ili RTT-ema
Cilindrini koordinatni
sistem i radni prostor
42
Sferna ili RRT-shema

RTR-robot i radni prostor
43
Laktasta ili RRR-shema

RRR robot i radni prostor laktastog robota
44
Robot sa etiri stepena slobode
Upravljanje robotom moe biti:

1. Poziciono: tano sleenje putanje i povratna veza preko senzora pozicije i brzine.
2. Upravljanje silom dodira.
3. Povratna veza preko senzora sile.
45
Transfer materijala i opsluivanje maina
1. Transport pokretnom trakom
2. Paletizacija
46
Robot pakuje flairane tenosti
Robot opsluuje presu
Rad robota pri transportu palete
Robot opsluuje strug
47
Primena u sistemima za mainsku obradu

Primena robota pri peskarenju posude
Dvoruni portalni robot za zavarivanje
Robot za farbanje sa
zatitnim pokrivaem
Prenosivi robot
48
Nastavna pitanja:
Strana u
udbeniku
1.

PROIZVODNJI
309
2.

318
3.
324
337
5.
358
Fleksibilni proizvodni sistem:
automatizovani sistem koji omoguuje proizvodnju jedne ili vie

familija delova na fleksibilan nain.
grupa numeriki upravljanih maina, koje su povezane sa
automatizovanim sistemom transporta, skladinog sistema i
integrisanog raunarskog sistema.
Fleksibilnost ine sledee komponente:

1. proizvodnja razliitih proizvoda na istim mainama i isti proizvodi na
razliitim mainama,
2. proizvodnja novih proizvoda na postojeim mainama,
3. mogunost maina da odgovore na promenu u dizajnu proizvoda.
50
Fleksibilni proizvodni sistem

Koristi se i akronim FMS (Flexible Manufacturing System). FMS
moe da sadri:
1. fleksibilnu automatizaciju,
2. grupne tehnologije,
3. raunarske numeriki upravljane (CNC) maine alatljike,
4. direktno raunarsko upravljanje (DNC) mainama i unutranjim
transportom.
Prema geometrijskom obliku delova koji se izradjuju u okviru FMS
razlikujemo FMS za obradu:
rotacionih delova,
rotacionih i prizmatinih delova,
prizmatinih delova.
Imajui u vidu raspored maina i vezu izmeu njih razlikujemo FMS sa:
rednim rasporedom maina,
paralelnim rasporedom maina,
kombinovanim rasporedom maina.
51
Prikaz strukture fleksibilnog proizvodnog sistema
52
Fleksibilne proizvodne sisteme ine:

1. FMS obradne elije;
2. Sistem unutranjeg transporta i skladitenja;
3. Raunarski upravljaki sistem.
Osnovne odrednice fleksibilnog proizvodnog sistema su:
1. razliiti obradci,
2. sa razliitim obradama,
3. u proizvoljnom redosledu,
4. u promenljivim veliinama serija,
5. automatski, bez manuelnih zahvata,
6. ekonomino proizvoditi.
Grupa od etiri i vie maina ine sistem a tri ili manje maina sainjavaju
eliju.
Koncept fleksibilnog proizvodnog ostrva:
ogranieno podruje pogona sa vie konvencionalnih i NC maina i drugih
ureaja, na kome se na jednom ogranienom izboru obradaka mogu izvesti
sve neophodne operacije
53
Obrada radnih delova u mainskom centru
Fleksibilni proizvodni sistem
Fleksibilna proizvodna elija
54
Maina koje se koriste u elijama FMS su:

Mainski centri su visoko automatizovane samostalne maine koje mogu da
se koriste kao komponente FMS.
Menja glava je specijalna alatna maina koja ima sposobnost da menja alatne
glave.
Indeksir glava je slian menjau glava osim to su alatne glave vee, isuvie
velike da bi se mogle kretati izmeu vretenskog pogona i skladine lokacije
alata. Glave su polu trajno privrene na indeksirani mehanizam na alatnoj
maini.
Moduli glodanja.
Moduli struganja.
Montane elije koje mogu da se programiraju za izvravanje zadataka sa
varijacijama u redosledu i obrascu pokreta da bi se prilagodili razliitim
stilovima proizvoda koji se izrauju. Industrijski roboti su najpodesniji za
montane elije.
55
Fleksibilna proizvodna elija

1.
2.
3.
4.
5.
6.
Inspekcijske elije
elije za pranje delova
elije za kovanje
elije za livenje
elije za montiranje paleta
elije za obradu limova
56
Prikaz strukture fleksibilne proizvodne elije za obradu lima
57
Sistem unutranjeg transporta i skladitenja u

fleksibilnom proizvodnom sistemu treba da izvrava
sledee funkcije:
1. sluajna nezavisna kretanja radnih delova izmeu elija,
2. manipulisanje raznovrsnim konfiguracijama radnih
delova,
3. privremeno skladitenje,
4. pogodan pristup za utovar i istovar radnih delova,
5. kompatibilnost sa raunarskim upravljanjem.
58
Raspored FMS
Linije
Petlja sa primarnim i sekundarnim

manipulativnim sistemom
Linije sa povratnim toko
Pravougaonik
59
Raspored FMS u obliku merdevina
Raspored FMS u obliku otvorene petlje
60
Primena robota u proizvodnom sistem

Robotska elija
61
Portalni robot opsluuje mainu
62
Fleksibilna proizvodna elija sa linearnim inskim transportom i paletnim

magacinom
63
Robot za manipulaciju i valjkasti i transporteri
64
Automatski kretanje materijala

du definisanog puta
1.
2.
3.
vozila sa specijalnim
transporterskim elementima,
vozila sa teleskopskom i drugim
konstrukcijama viljuki,
vozila sa mogunou integracije
u proizvodne/montane linije.
65
Prednosti sistema sa automatski voenim vozilima su:

1. fleksibilnost u promeni transportne putanje kao i u pogledu prilagoavanja
zahtevima,
2. relativno jednostavna ugradnja, posebno kod reenja baziranih na reenjima
upravljanja bez zahteva za ugradnjom fiksne opreme (radio upravljanje,
lasersko navoenje i dr. ),
3. jednostavno poveanje transportnog kapaciteta uvoenjem novih vozila,
odnosno mogunost optimalnog prilagoavanja stvarnim potrebama,
4. smanjivanje oteenja robe,
5. znatno humaniji uslovi rada, naroito na montanim linijama i u uslovima rada
sa prisustvom raznih opasnosti,
6. obezbeenje automatskog upravljanja u svim procesima sistema kao i
mogunost direktnog povezivanja sa kompleksnim informacionim sistemima,
7. podizanje organizacije na znatno vii nivo,
8. radikalno smanjenje broja zaposlenih,
9. neosetljivost sistema na duinu radnog vremena i broj smena.
66
Objektivni razlozi za automatizaciju skladinih

operacija je:
1. Poveanje kapaciteta skladita;
2. Poveanje gustine skladita;
3. Poveanje ukupne iskorienosti fabrikog
prostora;
4. Poveanje sigurnosti u radu i smanjenje tete i
otuenja;
5. Poveanje produktivnosti i redukcija ljudskog
rada;
6. Poveanje bezbednosti u radu i poboljanje
kontrole inventara;
7. Poboljanje zanavljanja zaliha;
8. Unapreenje servisa kupcima;
9. Poveanje dostupnosti i transportnih puteva.
Razlikujemo sledee tipove

automatizovanih skladita:
1. Automatizovana skladita
koji predstavljaju regalni
sistemi sa mehanizmima ili
automatizovanim dizalicama
(kranovima) za
skladita/zanavljanje tereta.
2. Pokretni skladini sistem
predstavlja ovalne
transportne trake (konvejner
sisteme) sa sanducima za
pojedinane artikle.
Automatizovani pokretni skladini sistemi mogu biti:

Horizontalni koji se primenjuju za iste operacije uz primenu transportnih
traka i uz pojedinano zaustavljanje transportnih traka. Duina obilaznica
od 3 m do 30 m. Razlikuje se veliki tip horizontalnih skladinih sistema.
Vertikalni se primenjuju za operacije oko vertikalne petlje transportne
trake. Zauzimaju manju povrinu a veu zapreminu.
Pokretni (okretni) skladini sistemi

omoguuju:
1. Bre i efikasnije skladine i operacije
pretraivanja (laki izbor, montaa
delova);
2. Efikasniji transport i akumulacija
materijala (montaa na predvienim
lokacijama u toku kretanja);
3. Realizacija radnih procesa (primer u
elektronskoj industriji);
4. Jedinstvena primena uz realizaciju
kontrolne funkcije.
Transportni sistemi moraju ispunjavati visoke

zahteve, na primer:
Velika brzina kretanja, koja iznosi do
120m/min.
Kontrolisano slaganje i izmena paleta.
Mogunost manuelnih zahvata kod smetnji (npr.
runi pogon).
Moan, pouzdan i siguran transport paleta do
pojedinanih stanica,
Odranje sigurnosnih zahteva,
Ispunjavanje transportnih zadataka sa najmanjim
trokovima za hardver, softver, montau,
odraivanje, upravljanje i funkcionalnu sigurnost.
Trajno osiguravanje tanosti obrade delova, tj.
voenje i indeksiranje paleta ne sme dovesti do
habanja u transportu i izmenjivakim
ureajima.
Odravanje i popravke se moraju izvoditi bez
dugih zastoja.
Po mogunosti bi isti transportni sistem trebalo
koristiti za transport izmjenjivih alata ka i od
maina, da bi se utedelo na dodatnom
transportnom sistemu za alate.
Pozivanje obratka putem programa

memorisanog u NC-u na osnovu
redosleda:
1) program na CNC;
2) testiranje brojeva palete;
6. a) kod palete odgovara broju
programa -paleta na mainu;
6b) kod palete ne odgovara broju
programa paleta ide dalje u opticaj
Pozivanje programa pomou obradka (kodiranje

palete) na osnovu sledeeg redosleda:
1) prepoznavanje broja palete;
2) dojava DNC raunaru;
3) traenje programa;
4) prepoznavanje programa;
5) prenos programa u CNC;
6.a) postavljanje palete na mainu ili
6. b) maina zauzeta ili nepodesna za obradu, paleta
ostaje dalje u obilasku.
70
Nastavna pitanja:
Strana u
udbeniku
1.

PROIZVODNJI
309
2.

318
3.
324
337
5.
358
Fleksibilni proizvodni sistemi za rezanje prizmatinih

delova moraju posedovati sledee tehnike karakteristike:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
FPS-podesnih NC maina.
Priprema obradaka
Automatski transport obradaka
DNC sistem za automatsko upravljanje i pripremu
NC
Automatsko snabdevanje
Automatsko odvoenje strugotine.
Automatsko ienje obradaka, steznog pribora i
palete
Upravljaki raunar, merna stanica, centralni
nadzor i dijagnosticiranje greaka instalira se po
potrebi i zahtevu.
72
Ogranienja fleksibilnih proizvodnih sistema su:

1. Veliinu, teinu, oblik i materijal obraivanih
delova.
2. Nemogunost obrade (3, 4 i 5-ostranu, kose
povrine ili rupe).
3. Produktivnost sistema (broj komada na sat).
4. Vrstu i broj raspoloivih alata.
5. Tanost obraivanih komada.
73
REFERENCES
Obavezna:
1. Mikell P. Groover, Automatizacija, proizvodni sistemi i kompjuterski
integrisana proizvodnja.
2. Roger G. Schroeder: Upravljanje proizvodnjom
3. M.Kalajdi: tehnologija upravljanja mainogradnje
Dodatna:
[1] Black, J.T., The Design of the Factory with a Future, McGraw-Hill, Inc.,
NY, 1991.
[2] Engardio, P., "A New World Economy," BusinessWeek, August
22/29.2005, pp 52-61.
[3] Groover, M. P., Fundamentals of Modern Manufacturing: Materials,
Processes, and Systems, 3d ed., John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, NJ,
2007.
Internet dokumenta
74
HVALA NA PANJI
75

Predavanje 19 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Predavanje 19 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Osnovi proizvodne filozofije.

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Osnovne odrednice konkurentnosti

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Dobri kadrovi mogu nadomestiti lo

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

OSNOVNI POJMOVI O RAUNARSKI INTEGRISANOJ

CILJEVI ORGANIZOVANJA RAUNARSKI

PRIMENA ROBOTA U PROIZVODNJI

FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Uee mainskog i ljudskog rada u procesu

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Razvoj informacionih tehnologija u poslednjih nekoliko

Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Runi rad u proizvodnim sistemima

Direktni runi rad

Runi rad u proizvodnim operacijama

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Automatizacija i strategijski principi:

6. Unapreenje manipulacije materijalom i zalihama

7. Ispitivanje na liniji proizvodnje

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Strategija promene automatizacije

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Automatizovani transfer proizvodnih jedinica (proizvodne trake)

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Skraenice engleskih naziva:

Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Skraenice engleskih naziva:

Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Raunarom numeriko upravljanje (CNC-Computer

Izmena bilo koje komponente NC sistema indukovala bi velike

Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Ovo je uslovilo veu primenu programabilni logiki kontroleri (PLC

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

RAUNARSKI INTEGRISANOJ PROIZVODNJI

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Direktno numeriko upravljanje (DNCDirect Numerical

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

CAD sistem (Computer Aided Design) se definie kao primena

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

CAM sistemi predstavljaju raunarom podranu proizvodnju.

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Raunarski integrisan proizvodni sistem

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

CIM modela koji je 1985 godine razvilo nemako udruenje

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

CIM Y-model (Scheer, 2004)

Kontrola kvaliteta pomou raunara