UEP auditorne vjebe (21. i 24.10.2014.

)
1. Dizalica je pogonjena nezavisno uzbuenim istosmjernim motorom nazivnih podataka:
Pn = 28 kW, Un = 400 V, In = 80 A, nn = 1000 min-1. Otpor armaturnog kruga iznosi
Ra = 0,27 . Odrediti:
a) Kolika je brzina motora u trenutku prelaska na elektrodinamiko koenje ako
motor koi sa strujom I = 0,9 In, a optereen je teretom Mt = 0,7 Mn? Koliki
otpornik je dodan u armaturni krug motora?
b) Ako se u armaturni krug motora prikljui otpornik iji je otpor Rp = 13 , u
kojem reimu radi motor i kojom brzinom se vrti ako iz istosmjernog izvora
uzima struju I = 60A? Koliki je tada moment na osovini, snaga uzeta iz mree i
snaga utroena u otporima? Nacrtati n-M dijagram i oznaiti radnu toku.
c) Pri generatorskom koenju (bez predotpora) izmjerena je brzina vrtnje
1100 min-1. Kolika je struja motora? Nacrtati n-M dijagram i oznaiti radnu
roku.
Napomena: Gubici trenja i ventilacije motora se ne zanemaruju.
2. Nezavisno uzbueni istosmjerni motor s nazivnim podacima Pn = 32 kW, Un = 440 V,
In = 80 A, nn=1000 min-1, Ra = 0,32 , pokree teret s momentnom karakteristikom koja
se mijenja po krivulji Mt=kn2. Pri nazivnoj brzini vrtnje motor je optereen nazivnim
momentom. Koliko bi trebao iznositi napon armature da motor pogoni teret brzinom
800 min-1?
3. Ulazni napon regulacijskog (upravljakog) sustava se mijenja prema zakonu prikazanom
na slici 1. Vrijeme t1 dovoljno je veliko da se uspostavi stacionarna brzina vrtnje.
Kvalitativno skicirati vremenske odzive struje armature ia(t), brzine vrtnje (t) i kuta
zakreta (t) neoptereenog motora. Uzbuda motora je konstantna.

Slika 1 Regulacijski (upravljaki) sustav i referentna vrijednost ulaznog napona

4. Ulazni napon upravljakog sustava se mijenja prema referentnom signalu e1 prikazanom

na slici 2. Vrijeme t1 dovoljno je veliko da se uspostavi stacionarna brzina vrtnje stroja.
Kvalitativno skicirati vremenske odzive struje armature ia(t), brzine vrtnje (t) i kuta
zakreta (t) neoptereenog motora. Uzbuda motora je konstantna. Moment trenja i
ventilacije se ne zanemaruje.

Slika 2 Regulacijski (upravljaki) sustav i referentna vrijednost ulaznog napona

5. Referentna vrijednost struje se mijenja prema signalu iref prikazanom na slici 3. Vrijeme t1
dovoljno je veliko da se uspostavi stacionarna brzina vrtnje. Kvalitativno skicirati
vremenske odzive struje armature ia(t), brzine vrtnje (t) i kuta zakreta (t)
neoptereenog motora. Uzbuda motora je konstantna.

Slika 3 Upravljaki sustav i referentna vrijednost struje

6. Ako se referentna vrijednost struje mijenja prema signalu iref prikazanom na slici 4,
kvalitativno skicirati vremenske odzive struje armature ia(t), brzine vrtnje (t) i kuta
zakreta (t) neoptereenog motora uz pretpostavku da je Ta<<Tm<<t1. Uzbuda motora je
konstantna, a moment trenja i ventilacije se ne zanemaruje.

Slika 4 Upravljaki sustav i referentna vrijednost struje