Tehniki fakultet, Sveuilite u Rijeci

Zavod za konstruiranje u strojarstvu

Diplomski sveuilini studij strojarstva

Izborna skupina (modul)

KONSTRUIRANJE I MEHATRONIKA
Izborna podskupina: KONSTRUIRANJE

i transportna tehnika
Izborna podskupina: MEHATRONIKA i robotika
Studeni 2009.

MEHATRONIKA je interdisciplinarno podruje

Sustavi za prijenos snage

Elektroniki sustavi

MEHATRONIKA

Informatika
tehnologija

REGULACIJA I
UPRAVLJANJE

POGON

POGON

PRIJENOS
SNAGE

NOSIVA
KONSTRUKCIJA

Primjer mehatronikog sustava u industriji

Primjer mehatronikog sustava kod vozila

Upravljanje i regulacija radom hidraulikog sustava na viliaru

Kolegij

Obavezni

1. semestar
Inenjerska
vizualizacija,
Numerike metode u
konstruiranju,
Konstrukcijski
elementi III
Izborna podskupina

2. semestar

Precizne konstrukcije i
Metodiko konstruiranje, tehnologija mikro
sustava,
Hidraulika i pneumatika I

Slobodni
izborni

4. semestar
DIPLOMSKI
RAD

Elementi transportne
tehnike

Konstruiranje i
transportna tehnika:

Konstruiranje i
transportna tehnika:

Konstruiranje i transportna
tehnika:

Mehaniki prijenosnici
snage

Konstruiranje i
oblikovanje,
Hidraulika i pneum. II

CEA u razvoju proizvoda

Transportni sustavi,
Laboratorijske vjebe A

Mehatronika i robotika:

Mehatronika i robotika:

Mehatronika i robotika:

Konstrukcijski elementi
robota

Elektronike
komponente
mehatronikih sustava,
Sustavi kontrole

Mikro i nano
elektromehaniki sustavi,
Modeliranje mehatroniki
sustava,
Laboratorijske vjebe B

Projekt I

Projekt II

Izborni
Izborna podskupina

3. semestar

Slobodni kolegij I

Slobodni kolegij II

Slobodni kolegij III

Preporua se
izabrati kolegij iz
druge izborne
studeni
podskupine!

Preporua se
izabrati kolegij iz
druge izborne
podskupine!

Preporua se izabrati
kolegij iz druge
izborne podskupine!

2007.

INENJERSKA VIZUALIZACIJA
Obavezni kolegij 1. semestar
z

Principi vizualizacije

z Vizualizacije/slike i vizualni atributi

z Tehnike vizualizacije
z Proizvodi za vizualizaciju

Uiniti nevidljivo vidljivim

Primjena

Inenjerstvo
Geofizika
Biokemija
Fizika
Medicina
Meteorologija
Hidrologija
Proizvodnja i
istraivanje
plina i nafte
Matematika

Proces vizualizacije

Podaci
Filter

400

Podaci

500

600

700

Predodba

Preslikavanje
me

Grafika

Iscrtavanje

NUMERIKE METODE U KONSTRUIRANJU

Obavezni kolegij 1. semestar
z Teorijske osnove, metode i primjena metode konanih elemenata (MKE)
z Teorijske osnove, metode i primjena metode rubnih elemenata (MRE)

Analiza sudara metodom

konanih elemenata (MKE)

Analiza buke u avionu metodom

rubnih elemenata (MRE)

KONSTRUKCIJSKI ELEMENTI III

Obvezni kolegij 1. semestar
Remenski prijenos
Zupasti prijenosnici

Tribologija: podmazivanje, trenje, troenje

Hidrodinamiko i hidrostatsko
podmazivanje
Elasto-hidrodinamiko podmazivanje

KONSTRUKCIJSKI ELEMENTI ROBOTA

Izborni kolegij 2. semestar
z Industrijski

roboti i manipulatori

z Konstrukcija i pogon okretnih jedinica

z Pogonski strojevi robota i manipulatora
z Harmonic drive i Cyclo prijenosnici
z Zglobovi i spojke
z Hvatai
z Upravljanje robotom
z Energetski i informacijski vodovi

0-ta generacija robota (automati)

Mehanizmi s ciklikim ponavljanjem
gibanja

Trend: ROBO-SAPIENS
- Masovna primjena senzora i mikroprocesora
- Ugljina vlakna zamjenjuju metale

MEHANIKI PRIJENOSNICI SNAGE

Izborni kolegij 2. semestar
z Openito o mehanikim prijenosnicima snage
z Puni prijenosnici
z Zupasti planetni prijenosi
z Tarni prijenosi
z Prijenosnici s promjenjivim prijenosnim omjerom. Suvremeni
mjenjai na vozilima

PUNI PRIJENOSNICI
SHEMATSKI PRIKAZ
PLANETNOG PRIJENOSNIKA

5 BRZINSKI AUTOMATSKI
PLANETNI MJENJA BRZINA

studeni 2007.

METODIKO KONSTRUIRANJE
Obvezni kolegij 2. semestar

z
z
z

Omoguava sistematski pristup rjeavanju konstrukcijskih

zadataka,
Olakava pronalaenje optimalnih konstrukcijskih rjeenja,
Spreava nastajanje sluajnih rjeenja

SADRAJ PREDAVANJA:

Metode:
npr. brainstorming

Teorija konstruiranja
Proces konstruiranja
Vrednovanje
Konstruktivni nizovi i modularni proizvodi
Zadatak

Konfrontacija
Informacija
Definicija
Kreacija
Kritika

Rjeenje

Odluka

Naela i pravila za ispravno konstruiranje

Npr. fail-safe principle
Kod automobilskih guma:

SADRAJ VJEBI:

Timski rad + kreativnost

z
z
z
z

Konstruktivni zadatak bez predloka

Samostalno kreiranje konstruktivnih varijanti
Samostalna procjena najbolje konstrukcije
Konstruiranje novog proizvoda

KONSTRUIRANJE I OBLIKOVANJE
Izborni kolegij 3. semestar
SADRAJ PREDAVANJA:
- Ispravno oblikovanje konstrukcija s obzirom na tehnologiju izrade
Npr. odljevci:

- Ispravno konstruiranje u odnosu na montau

- Ispravno konstruiranje u odnosu na transport
- Ispravno konstruiranje u odnosu na recikliranje itd.

Npr. limeni dijelovi:

SADRAJ VJEBI: Raunalno modeliranje

Programski paket CATIA

Basic/Advanced Part Design
Assembly Design

Drafting
Pregled ostalih programskih paketa

CAE U RAZVOJU PROIZVODA

Izborni kolegij 4. semestar
z Teorijski pregled i praktina implementacija konstrukcijskog procesa s
naglaskom na uenje i koritenje aktualnih metoda i industrialgrade CAE
softverskih alata (Dassault CATIA, Ansys, MSC ADAMS).
z Integracija konstruiranja bez papira (paperless engineering design),
numerike analize i proizvodnog postupka.
Ovisno o broju upisanih, maksimalno individualiziran pristup i rad na dogovorenom
konstrukcijskom zadatku.

Napredni principi i metodologije za konstruiranje proizvoda:

z

Uvod i osnovni pojmovi CAE-a

Trendovi i smjerovi razvoja metoda i softverskih alata i njihova primjena u

razvoju i razradi proizvoda (concurrent engineering, timski rad,
automatizacija i integracija pojedinih dijelova konstrukcijskog procesa)

Odabrane teme iz 3D modeliranja (zahtjevi, preduvjeti, tehnike), izrada

dokumentacije, funkcijske analize elemenata i sklopova

Odabrane teme iz numerike analize modeliranih elemenata

Razmjena informacija i podataka izmeu razliitih CAE aplikacija

Pregled softverskih alata za ostale CAE namjene (izrada NC koda za

numeriki upravljane strojeve, vizualizacija, montaa itsl.).

HIDRAULIKA I PNEUMATIKA I
Obvezni kolegij 2. semestar
&

HIDRAULIKA I PNEUMATIKA II
Izborni kolegij 3. semestar
iroka primjena u industriji, transportu i svakodnevnom ivotu.
Poznavanjem teorijskih osnova i komponenata hidraulikih i pneumatskih
sustava, mogue je rjeavati najkompliciranije primjere regulacije
i automatizacije

Sadraj:
z Radni fluidi
z Pumpe i kompresori generatori energije
z Aktuatori motori i cilindri
z Upravljanje i regulacija u pneumatskim i hidrauliki sustavima
z Pomoni ureaji za prenoenje energije
z Hidro pneumatski ureaji

Oblici provoenja nastave i nain provjere znanja:

1. Predavanja
2. Samostalna priprema studenata
3. Laboratorijske vjebe na aparaturi
4. Vjebe na simulacijskim programima

PRECIZNE KONSTRUKCIJE I
TEHNOLOGIJA MIKRO SUSTAVA
Obavezni kolegij 3. semestar
&
MIKRO I NANO ELEKTROMEHANIKI
SUSTAVI (MEMS i NEMS)
Izborni kolegij 4. semestar

z novo/zanimljivo gradivo;
z lake zapoljavanje (ovaj profil kadrova je jako traen u
razvijenim zemljama zapada);
z razvijanje vjetina potrebnih u praksi

100
m

MIKRO
TURBINA

Desktop tvornica (63 x 49 x 38 cm,

34 kg)

10 m Fender Stratocaster

ice: Si elastine grede debljine 150 nm

koje se sviraju laserskom svjetlou i uju
pomou interferencije

40 m Gibson
Flying V

[www.eurekalert.org/pub_releases/200311/cuns-np111803.php]

ELEMENTI TRANSPORTNE TEHNIKE

Obvezni kolegij 3. semestar
z Transportirani

materijal i transportno sredstvo

z Elementi i ureaji za ovjeenje tereta

z Elementi transportnih ureaja: uad, lanci, bubnjevi,
unice, konice, kotai,tranice
z Podna, manevarska i vozna vitla
z Transporteri: trakasti, lankasti, struni, elevatori

Konstrukcija trakastog transportera

Primjeri primjene trakastih transportera

TRANSPORTNI SUSTAVI
Izborni kolegij 4. semestar
z Runa

i motorna industrijska vozila

z Kruni transporteri
z Punih i inercijski tansporteri
z Pneumatski i hidrauliki transport
z Granici
z Dizala i iare
z Mali transportni ureaji

Kruni ovjesni transporter

Mosna dizalica

Puni transporter

ELEKTRONIKE KOMPONENTE MEHATRONIKIH

SUSTAVA
Izborni kolegij 3. semestar
z Elektronike komponente i osnovni sklopovi
z Integrirani analogni krugovi

Relej

z Osnovni logiki sklopovi

z Mikrokontroleri i njihovo programiranje
z Elektromehanika, optoelektronika i elektromagnetska osjetila
z A/D i D/A pretvarai
z Servo motori, korani motori i linerani motori

Tranzistori

z Upravljaki sklopovi pogonskih ureaja

Osjetilo

SUSTAVI KONTROLE
Izborni kolegij 3. semestar
z Uloga regulacije u mehatronici
z Linearni i nelinearni sustavi i modeli
z Projektiranje regulatora
z Neuronske mree i fuzzy logika
z Arhitektura sustava
z Sustavi embedded kontrole
z Primjena regulacije: aktivni ovjes automobila, aktivna regulacija
vibracija

MODELIRANJE MEHATRONIKIH SUSTAVA

Izborni kolegij 4. semestar

z Stjecanje znanja o mehatronikim

sustavima openito te metodologiji i alatima
za njihovo projektiranje, oblikovanje i primjenu
z Modeliranje i simuliranje mehatronikih
sustava primjenom odgovarajuih softverskih
alata (Matlab-Simulink, LABView, ITI-Sim) i
njihovo konstruiranje i testiranje u laboratoriju.

Ovisno o broju upisanih, teite kolegija je na samostalnom, nadgledanom

radu na zadatku u laboratoriju. U okviru predavanja dobivaju se nova i
dopunjuju postojea znanja o mehanikim, elektrinim i mikrokontrolerskim
komponentama, njihovom modeliranju i integraciji u mehatroniki sustav.

z
z
z
z

metodologija koncipiranja i dizajniranja mehatronikih sustava

modeliranje i simuliranje mehatronikih sustava
mehanike komponente, senzori, I/O, regulacija i upravljanje
aktuatorima, osnove mikrokontrolera
konstruiranje i implementacija mehatronikih sustava

Laboratorijski prostor i oprema:

LABORATORIJSKE VJEBE A
Izborni kolegij 4. semestar
Mjerne tehnike na polju:
z Hrapavosti
z Fotoelastinosti
z Industrijske akustike
z Hidraulike
z Elektronike
z Stroboskopije
z Tenzometrije
z Termodinamike

LABORATORIJSKE VJEBE B
Izborni kolegij 4. semestar
z Industrijska robotika
z Mjerenje pomaka visokih preciznosti
z Karakterizacija mikro i nano elektromehanikih sustava.
z Hidraulika
z Elektronika
z Kontrolni sustavi
z Vibracije (modalna analiza)
z Buka

Razvijanje opih i specifinih kompetencija (znanja i vjetina):

- Stjecanje znanja i vjetina o proraunima i konstrukcijima
- Primjena suvremenih numerikih metoda
- Znanje o metodikom pristupu konstruiranju te ispravnom oblikovanju
- Razvijanje sposobnosti transformacije informacije u vizualni oblik
- Povezivanje komponenti u sloene sustave
- Razumijevanje odnosa razliitih dijelova mehatronikih sustava
- Opa znanja iz regulacijske tehnike
- Primjena mjernih instrumenata i metoda mjerenja

Studenti sudjeluju u nastavi aktivno i kreativno: ue nastavne cjeline iz razliitih

izvora uz sintezu usvojenih znanja i aktivnu razradu na predavanjima i vjebama,
te prezentaciju znanja kroz parcijalne ispite i projekte.

Ukoliko pokaete interes za neke od kolegija o kojima je

ovdje bilo rijei moete ih upisati kao slobodne izborne bez
obzira koji ste modul (izbornu skupinu) upisali, te se na taj
nain ve tijekom studija usmjeravati prema svojim
sklonostima i talentima.

HVALA NA PANJI