3 - Elasticno Kriticno Opterecenje

Metalne konstrukcije III 3.
predavanje
Prof. Dr. Sc. Darko Dujmovi
Elastino kritino
optereenje okvira
Sveuilite u Zagrebu/Graevinski fakultet/ Zavod za konstrukcije/ Katedra za metalne konstrukcije

http://www.grad.unizg.hr/predmet/metkon3
Svrha/podruje dananjeg predavanja:
Obrauje se stabilnost okvira u ravnini (viebrodnih,

viekatnih).
Definiraju se metode procjene elastinog kritinog

optereenja i duina izvijanja.
Literatura:
Dujmovi, D.; Androi, B.; Deba, I.: Modeliranje konstrukcija prema EC3,
IA Projektiranje, Zagreb, 2004.
Prof.dr.sc. Darko Dujmovi
Graevinski fakultet Zagreb

Zavod za konstrukcije
Katedra za metalne konstrukcije
Metalne konstrukcije III 3. predavanje

Elastino kritino optereenje okvira
Prof. dr. sc. Darko Dujmovi
22
Sadraj dananjeg predavanja:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Definicija
Znaaj procjene elastinog kritinog optereenja
Postupci procjene: Priblini postupak, Grinter frame
Elastino kritino optereenje kod okvira sa skoenom prekom
- jednobrodni okviri
- viebrodni okviri
Duine izvijanja - efektivna duina stupova
Izvijanje stupa nepominog okvira
Izvijanja stupa pominog okvira
Primjeri
Odnos elastino kritino optereenje - duina izvijanja


33
Elastino kritino optereenje Fcr

Elastino kritino optereenje izvijanja Fcr, je
optereenje kod kojeg se okvir izvija, ako je granica
poputanja beskonano velika i ponaanje materijala
iz kojeg je izveden okvir ostaje linearno elastino.



Znaaj procjene Fcr:
S cr=Fcr/FEd pokazuje se senzitivnost konstrukcije na
uinke drugog reda.
Proraunava se s manjim brojem koraka nego
analiza drugog reda koja mora biti inkrementalna.
Omoguava proraun dovoljno tonog faktora
modifikacije primjenjivog na analizu prvog reda.
Odraava senzitivnost konstrukcije na uinke
drugog reda za svaki sluaj optereenja jer
vrijednost Fcr ovisi o raspodjeli optereenja
na konstrukciju. (Svaki
sluaj optereenja ima svoj Fcr)

Postupci procjene Fcr:

Pomou kompjutorskih programa.
Priblinim postupcima.
Specijalno razvijeni dijagrami.



Priblini postupak procjene Fcr:
Okvir se rauna prema elastinoj analizi prvog reda za

promatranu kombinaciju optereenja.
Izrauna se horizontalni pomak svakog kata za
raunska optereenja (i horizontalna i vertikalna).
Elastino kritino optereenje okvira za bono pomini
mod za razmatranu kombinaciju optereenja dano je s:
Postupak ilustrira sljedea slika.



i-1
HEd,i,1
HEd,i,3
HEd,i,2
VEd,i,3
VEd,i,2
VEd,i,1
hi
HEd,i-1,1
HEd,i-2,1
HEd,i-3,1
VEd,i-1,1
VEd,i-2,1
VEd,i-3,1
HEd,1
HEd,2
HEd,3
VEd,1
VEd,2
VEd,3
Postupak se temelji na procjeni omjera momenata pri temeljnoj stopi
stupa uslijed globalnih uinaka
drugog reda na okvir (P uinak dan
kao VEd,ii) i momenta prvog reda danog kao HEd,ihi.

GRINTER FRAME
Okvir s djelomino nepopustljivim prikljucima
Kb,1
Kc,1
Kb,2
Kc,2
Nepopustljiv ili djelomino nepopustljiv

prikljuak
Kc,3
Okvir se nadomjesti s ekvivalentnim

jednobrodnim okvirom.
Uvjet:
Boni pomaci svakog kata jednaki su
kao za originalni okvir.
Fcr slino za oba okvira.


GRINTER FRAME
Formiranje ekvivalentnog okvira s nepopustljivim prikljucima
iz uvjeta da su boni pomaci svakog kata jednaki kao za
originalni okvir.
Kb= Kb,equi,i
Zamjenski okvir
(nepopustljivi prikljuci)
Kc krutost stupa u svakom katu
Kb krutost nosaa u svakom katu


10
GRINTER FRAME
Kb=3 Kb,equi,i
(1)
Izrauna se kritino optereenje Fcr
na temelju duine izvijanja za bono
pomini mod i rubnih uvjeta.
(2)
Svaki stup ima svoju Fcr, a usvaja se
najmanja vrijednost.


11
Fcr okvira sa skoenim prekama

Navedeni priblini postupak procjene Fcr prema EC3
odgovarajui je samo za regularne okvire.
Dakle, za nosae okomite na stupove tj. okvire s vrlo malim
uzdunim silama u nosaima (prekama).
Postupak je neodgovarajui za portalne okvire (skoene

preke).
Preka je, openito, kritini element za stabilnost okvira.
Uzduna sila u preki je u pravilu dovoljno velikog

intenziteta da znaajno reducira stabilnost okvira.


12

Egzaktno elastino kritino optereenje moe se dobiti
iz analize 2. reda za model sa slike.
Nr
Nc
Nr
Nc
Nr
Nr
Nc
Nc
Analiza - koristei matricu

krutosti, openito se zahtijeva
primjena kompjutora.

13

Za veinu portala najvanija su prva dva moda izvijanja
Prvi mod izvijanja Fcr1

(antisimetrian)
Oblikom slian deformiranom okviru
od q i H, sljedea
slika

14

q
Asimetrian ili bono pomian mod

deformiranja okvira


15

Za veinu portala najvanija su prva dva moda izvijanja
Drugi mod izvijanja Fcr2

(simetrian)
Oblikom slian deformiranom okviru
od q, sljedea slika


16

q
Simetrian mod
deformiranja okvira
U pravilu je prvi mod mjerodavan, a drugi mod daje
dodatne korisne informacije o konstrukciji, npr. kako
Darko Dujmovi
i gdje ojaati (ukrutiti)Prof.dr.sc.
konstrukciju.

17

Priblina procjena cr razmatra se pola okvira
Nc
hr
Nr
Nc
Nr
Kritini mod je antisimetrini bono

pomini.
Nc i Nr su poznate.
L/2
Model ukljuuje interakciju izvijanja

preke uslijed Nr i izvijanja stupa
zbog Nc.
Izvijanje je inicirano
s malim M u voru preka-stup
koji uzrokuje poveanje rotacije .

18

Kritina vrijednost cr, kada krutost M/ postaje nula,
moe se izraziti transcendetalnom jednadbom:
(s, n i o su funkcije stabilnosti

indeksi r i c odnose se na preku i stup)
Ova jednadba sadri cr, implicite u funkcijama stabilnosti.
Rjeenje se moe dobiti metodom pokuaja i promaaja.


19

Rjeenje za cr glasi:
cr
3 E r
1, 2
Lr 1
N c h 0,3 N r L
R
Ova jednostavna procjena elastinog kritinog optereenja

daje zadovoljavajue tono rjeenje za praktine svrhe.
Na analogan nain mogue je procjeniti cr i za upeti okvir.



20

Procjena uzdunih sila Nc i Nr pri kolapsu
q (kN/m)
Nr
Nr
Nr
Nr
qL
M
Nc
H
2
h
N r H cos V sin
H
Nc
H
Nc


21

Na stabilnost okvira kao cjeline utjee vitkost konstrukcijskih
elemenata.
Uzduna tlana sila poveava deformacije iznad deformacija
izraunatih analizom prvog reda.
Porast deformacije je vei za vitkije okvire.
Tlana sila u preki poveava ovu pojavu.
Vrijede drukiji kriteriji za odreivanje Fcr



22

Mogui mod otkazivanja senzitivan na P - uinke
Otkazivanje preki
sputa se sljeme i okvir se iri,
reducira se uinak luka,
Prof.dr.sc. Darko
poveava se moment
u Dujmovi
preki i stupovima,

23

Destabilizirajui uinak pendl stupa
horizontalna komponenta sile

se poveava s poveanjem
horizontalnih pomaka
(destabilizirajua sila)


24

Instabilitet nosaa u uvali
nosai u
uvali
nedostatak rotacijske krutosti

izmeu preke i gornjeg i
donjeg dijela nosaa u uvali
horizontalna sila (destabilizirajua sila)


25
Preporua se okvire razmatrati kao niz sub-okvira:

preke u paru,
vanjski stup + preka,
unutarnji stup + preka sa svake strane,

ekvivalentan okvir za okvire poduprte pendl
stupom ili nosaem.


26
Preke u paru Fcr (arching failure ili snap-through)
Provjerava se da luk koji tvore preke ne doivi kolaps.



27

PREKE U PARU
Provjerava se da luk koji ine preke ne doivi kolaps.
Za nagibe
vrijedi:
Za 1,0 nema ovakvog otkazivanja

- omjer raunskog vertikalnog optereenja na preke i
najveeg vertikalnog optereenja koje bi moglo
uzrokovati otkazivanje preke koja se tretira kao upeti
nosa raspona LProf.dr.sc. Darko Dujmovi

28
L - raspon jednog broda,

D - najmanja visina preke,
h - visina stupa,
c - najmanji drugi moment povrine stupa (uzima se
nula ako stup nije nepopustljivo spojen na preku),
r - najmanji drugi moment povrine od preaka,
fyr - granica poputanja elika preaka,


29
Preporua se okvir razmatrati kao niz podokvira

vanjski stup
i preka
unutarnji stup
preke obostrano


30

Vanjski stup i preka
Pravi zglob u stopi stupa:
Nominalni zglob u stopi stupa:


31
Unutarnji stup i preka sa svake strane
Pravi zglob u stopi stupa

Nominalni zglob u stopi stupa
Nominalni upeta stopa stupa

Slini izrazi kao u prethodnim sluajevima.


32

Postupak za izraunavanje Fcr
Provedba
Specijalni programi:
Analiza ravanja ravnotee.
Elastina analiza II. reda (step by step).
Kompjutorski
programi
Priblini postupci:
Prema EC3, Dio 1-1.
Drugi priblini postupci.
Dijagrami za specifine oblike okvira.
Pribline
procedure


33

Podruje
Procjena sensitivnosti konstrukcije na
P- uinke.
Procjenuje se omjerom izmeu
vertikalnog optereenja koje proizvodi
bono pomian instabilitet, Fcr, i
stvarnog raunskog vertikalnog
optereenja VEd.
Izlazni rezultati
Pomian ili
nepomian okvir za
zadani sluaj
optereenja
Vrijednosti ovog omjera izraunavaju se

za svaki sluaj optereenja.


34
DUINE IZVIJANJA


35
Efektivna duina izvijanja

Definicija faktora efektivne duine k
Le
k
L
L
Le
k faktor efektivne duine

L e efektivna duina elementa
L duina elementa
k = 0,5 tj. Ncr elementa duine L
jednaka
Ncr elementa duine L/2.
Prof.dr.sc. Darkoje
Dujmovi

36

N
Le=kL


37

izvijeni oblik stupa ima barem jednu toku infleksije
izmeu krajeva elementa,
vrijednosti k su manje ili jednake 1, tj. 0,5 < k < 1
N
K=0,7
K=1,0
b)
c)
K=0,7
K=0,5
e)
d)

38
Izvijanje stupa pominog okvira
N
Le=kL
L


39
Izvijanje stupa pominog okvira

vrh stupa pomie se u odnosu na stopu stupa,
vrijednosti k su vee ili jednake 1, tj. 1 < k < ,
N
K=2,0
K=
b)
c)
K=2,0
K=1,0
d)

e)
40
Viekatni okviri
Navedena razmatranja mogu se protegnuti i na
viekatne (i viebrodne) okvire zamjenski okviri.
NEPOMINE
POMINE

41
Duine izvijanja nepomini okvir

Zglob
N
Kb,t
L kL
KC
Upeto
Koeficijent t
Kb,b
Upeto
Koef. t
Zbroj krutosti
greda na vrhu
(t) i na dnu (b)
Koef. b
FAKTORI EFEKTIVNE DUINE

ZA STUP NEPOMINOG
OKVIRA
Koeficijent b
Zglob

42
Duine izvijanja nepomian okvir

Kc koeficijent krutosti stupa /L,
Kij koeficijent efektivne krutosti nosaa u prikljuku.
Kc
b
K c K b,b
Tablica III.4. Koeficijent efektivne krutosti za nosa
Uvjeti rotacijskog pridranja

daljeg kraja nosaa
Koeficijent efektivne
krutosti nosaa
(nosa ostaje elastian)
Dalji kraj upet
1,0/L
Dalji kraj zgloban
0,75/L
Rotacija je ista kao blieg kraja

(dvostruka krivulja)
1,5/L
Rotacija jednaka i suprotna od one u bliem

kraju (jedna krivulja)
0,5/L
Prof.dr.sc.
Darko iDujmovi
Openiti sluaj. Rotacija A u bliem
kraju
B u
daljem kraju


1 0,5 B
A L
43
Zglob
Duine izvijanja pomian okvir

N
Kb,t
L
KC
Koeficijent t
Kb,b
Upeto
Upeto
Koeficijent b
Koef. t
Zbroj krutosti
greda na vrhu
(t) i na dnu (b)
Koef. b
FAKTORI EFEKTIVNE DUINE

ZA STUP POMINOG OKVIRA
Zglob

44
Primjer: Poduprt i nepomian okvir
Svrha primjera:
Potrebno je za ve klasificirani okvir kao poduprt i
nepomian izraunati duinu izvijanja stupa u ravnini
okvira. Okvir je prikazan na slici.


45

Pd
Pd
HE 180 A
Hd=80 kN
Pd
IPE 200 C
HE 180 A
Pd=300 kN Pd
5m
Pd
171x8
6m
Vezni sustav:

6m
6m
6m
6m
stupovi HE 180 A Ic = 2510 cm4

preka
IPE 200 Ib = 1940 cm4
ispunaProf.dr.sc. Darko
Dujmovi
171 x 8 A = 41 cm2
46

Izvijanje u ravnini okvira


47
Za nepomian okvir oitano iz tablica

Liy/L = 0,85
Liy = 0,85L = 0,85500 = 425 cm
Izvijanje okomito na ravninu okvira
Liz = L = 500 Prof.dr.sc.
cm Darko Dujmovi

48
Izvijanje u ravnini okvira

Liy = 0,85L = 425 cm
Izvijanje okomito na ravninu okvira
Liz = L = 500 cm


49
ZAKLJUAK
Efektivna duina izvedena je za viekatne okvire zanemarujui
uzdune sile u nosaima.
Postupak nije valjan za okvire sa jednom etaom kod kojih
uzdune sile u prekama mogu znaajno utjecati na stabilnost
konstrukcije.
Posebno je to izraeno u sluaju portalnih okvira sa skoenim
prekama.
Efektivne duine se za ovakve sluajeve mogu izraunati

pomou elastinog kritinog optereenja izvijanja itavog okvira
Fcr.
Za okvire sa skoenim prekama Fcr je dan u prethodnim
izrazima.

50
Elastino kritino optereenje i duine izvijanja

Efektivna duina je duina koja daje:
Ncr,cs je teoretska elastina kritina sila izvijanja konstrukcijskog

elementa, koji je dio okvirne konstrukcije, pod razmatranom
uzdunom silom.
Dakle, to je uzduna sila u elementu kada konstrukcija dosie svoje
elastino kritino optereenje izvijanja Fcr.
Prema tome se Ncr,cs moe izraziti prema sljedeem:


51
Elastino kritino optereenje i duine izvijanje

Izjednaavanjem ova dva izraza za Ncr,cs
Nakon sreivanja, dobiva se efektivna duina prema izrazu:


52

3 - Elasticno Kriticno Opterecenje

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

3 - Elasticno Kriticno Opterecenje

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Metalne konstrukcije III 3.

Sveuilite u Zagrebu/Graevinski fakultet/ Zavod za konstrukcije/ Katedra za metalne konstrukcije

Svrha/podruje dananjeg predavanja:

Obrauje se stabilnost okvira u ravnini (viebrodnih,

Definiraju se metode procjene elastinog kritinog

Graevinski fakultet Zagreb

Metalne konstrukcije III 3. predavanje

Sadraj dananjeg predavanja:

Prof.dr.sc. Darko Dujmovi

Graevinski fakultet Zagreb

Metalne konstrukcije III 3. predavanje

Elastino kritino optereenje Fcr

Graevinski fakultet Zagreb

Prof.dr.sc. Darko Dujmovi

Metalne konstrukcije III 3. predavanje

Elastino kritino optereenje Fcr

Metalne konstrukcije III 3. predavanje

Elastino kritino optereenje Fcr

Postupci procjene Fcr:

Prof.dr.sc. Darko Dujmovi

Graevinski fakultet Zagreb

Metalne konstrukcije III 3. predavanje

Elastino kritino optereenje Fcr

Okvir se rauna prema elastinoj analizi prvog reda za

Prof.dr.sc. Darko Dujmovi

Postupak ilustrira sljedea slika.

Metalne konstrukcije III 3. predavanje

Elastino kritino optereenje Fcr

Metalne konstrukcije III 3. predavanje

Nepopustljiv ili djelomino nepopustljiv

Okvir se nadomjesti s ekvivalentnim

Graevinski fakultet Zagreb

Metalne konstrukcije III 3. predavanje

Prof.dr.sc. Darko Dujmovi

Graevinski fakultet Zagreb

Metalne konstrukcije III 3. predavanje

Prof.dr.sc. Darko Dujmovi

Graevinski fakultet Zagreb

Metalne konstrukcije III 3. predavanje

Fcr okvira sa skoenim prekama

Postupak je neodgovarajui za portalne okvire (skoene

Uzduna sila u preki je u pravilu dovoljno velikog

Graevinski fakultet Zagreb

Metalne konstrukcije III 3. predavanje

Fcr okvira sa skoenim prekama

Analiza - koristei matricu

Metalne konstrukcije III 3. predavanje

Fcr okvira sa skoenim prekama

Prvi mod izvijanja Fcr1

Metalne konstrukcije III 3. predavanje

Fcr okvira sa skoenim prekama

Asimetrian ili bono pomian mod

Graevinski fakultet Zagreb

Metalne konstrukcije III 3. predavanje

Fcr okvira sa skoenim prekama

Drugi mod izvijanja Fcr2

Graevinski fakultet Zagreb

Metalne konstrukcije III 3. predavanje

Fcr okvira sa skoenim prekama

Metalne konstrukcije III 3. predavanje

Fcr okvira sa skoenim prekama

Kritini mod je antisimetrini bono

Model ukljuuje interakciju izvijanja