Professional Documents
Culture Documents
Projektivna Geometrija - Appendix
Projektivna Geometrija - Appendix
Projektivna Geometrija - Appendix
takve da je
( H 0 ) A o B o A 1 ( H 0 ) A o B ( H 0 ) A B,
1
odakle sledi A o B o A AB . Dakle, vai
AB o A A o B ,
pa vai
AB o A (C ) A o B (C )
to znai A B A C A( B C ) , pa je mnoenje taaka distributivno u
odnosu na njihovo sabiranje.
Na ovaj nain smo dokazali da sabiranje i mnoenje taaka imaju sve
osobine sabiranja i mnoenja brojeva, pa dakle moemo smatrati da je na ovaj nain
sprovedena koordinatizacija projektivne prave.
ii
ax b
, ad bc 0.
cx d
Dakle, vai
Teorema
IV
Svako
projektivno
preslikavanje
jednodimenzionih
se
dokazuje
posmatranjem
kompozicije
dva
projektivna
1
preslikavanja, 2 o 1 , gde je
1 : p ( A1 , B1 , C1 ,...) p( P, H 0 , H1 ,...),
2 : p ( A2 , B2 , C2 ,...) p ( P, H 0 , H1 ,...).
Uslov ad bc 0 znai da je preslikavanje obostrano jednoznano; u
protivnom, kada taj uslov ne bi bio ispunjen, preslikavanje bi degenerisalo i sve take
bi se preslikavale u istu.
Naravno, sam analitiki izraz projektivnog preslikavanja jednodimenzione
mnogostrukosti moe da bude shvaen i kao izraz za transformaciju koordinate take
prilikom promene repera. Svaki reper se moe projektivno preslikati na svaki drugi.
Uvoenje projektivnih koordinata na projektivnu pravu ima odreenih
nedostataka. Najvei je, svakako, taj to taka P nema realnu koordinatu, nego nosi
znak . Da bismo to izbegli, uveemo nov tip koordinata na projektivnu pravu. Njih
emo zvati homogene koordinate, za razliku od koordinata koje smo ve uveli, a koje
nazivamo nehomogenim koordinatama. Ako je x nehomogena koordinata neke
take, tada su njene homogene koordinate par ( x1 , x2 ) takav da vai x
x1
. Na ovaj
x2
nain, svaka taka projektivne prave ima par realnih koordinata, pa i taka P ija su
iii
koordinate (1, 0). Meutim, nedostatak homogenih koordinata je u tome to one nisu
jednoznane. Takoe, ne postoji taka ije su koordinate (0,0).
Taka sa koordinatama ( x1 , x2 ) preslikava se na taku sa koordinatama
( x1 , x2 ) tako da je zadovoljeno
x1 a11 x1 a12 x2 ,
x2 a21 x1 a22 x2 .
a11
a21
a12
0 , da preslikavanje ne bi bilo degenerisano.
a22
m1 m3 m1 m4
:
.
m2 m3 m2 m4
Lako je dokazati da vai
Teorema V
preslikavanja.
Zaista, projektivnim preslikavanjem take sa koordinatama m1 , m2 , m3 , m4
preslikavaju se na take sa koordinatama
mi
ami b
. Posle voluminoznog, ali ne odvie komplikovanog rauna, dobija se
cmi d
m1 m3 m1 m4 m1 m3 m1 m4
:
:
.
m2 m3 m2 m4 m2 m3 m2 m4
Takoe, na potpuno isti nain se dokazuje da vai
Teorema VI Dvorazmera etvorke taaka ne zavisi od izabranog repera.
Zaista, ako na jednodimenzionoj mnogostrukosti odaberemo dva razna repera,
uvek moemo jedan na drugi preslikati projektivnim preslikavanjem. Tom prilikom,
iv
ax b
,
cx d
je
dvorazmera
{M 1 , M 2 ; M 3 , M 4}
vai
{M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 } =
{M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 } {M 2 , M 1; M 4 , M 3} {M 3 , M 4 ; M 1 , M 2 } {M 4 , M 3 ; M 2 , M 1}.
Od skupa od etiri take (ili druga etiri elementa) postoje ukupno 24
permutacije. Kada ih razvrstamo u grupe u kojima su po etiri jednake na osnovu
gornjeg obrasca, tada sledi da postoji 6 razliitih dvorazmera od fiksne etiri take i to
1
{M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 } k , {M 1 , M 3 ; M 2 , M 4 } 1 k , {M 1 , M 2 ; M 4 , M 3} ,
k
1
k 1
k
{M 1 , M 3 ; M 4 , M 2 }
, {M 1 , M 4 ; M 2 , M 3}
, {M 1 , M 4 ; M 3 , M 2 }
.
1 k
k
k 1
Takoe, vai i
{M 2 , M 1 ; M 3 , M 4 }
1
.
{M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 }
Vaie takoe i
Teorema VIII H ( M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 ) {M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 } 1.
Dokaz.
M 1 , M 2 , M 3 , M 4 L, N , S , M ,
4
vi
M 1 , M 2 , M 3 , M 4 N , L, S , M .
4
Odavde sledi da ove tri etvorke taaka imaju jednake dvorazmere, odnosno,
prema gore prikazanim jednakostima, sledi {M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 } 1. odakle sledi ili
{M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 } =1 ili {M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 } =-1. Ukoloko bi vaila prva mogunost,
vailo bi ili M 1 M 2 ili M 3 M 4 , to sigurno ne vai. Onda ostaje da vai
{M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 } 1.
U obrnutom smeru, neka je {M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 } 1. Neka je M 4 takva taka
da je zadovoljeno H ( M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 ). Tada je i {M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 } 1 i vai
M 1 , M 2 , M 3 , M 4 M 1 , M 2 , M 3 , M 4 ,
pa
vaiti
M 4 M 4,
odakle
sledi
{M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 } 1 H ( M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 ) .
Dvorazmeru smo definisali preko nehomogenih koordinata. Ona, meutim,
moe da se definie i preko homogenih koordinata. Ako stavimo mi
{M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 }
mi 0
, onda vai
mii
. Ako za take M 1 , M 2 , M 4
m20 m33 m30 m22 m10 m44 m40 m11
m30
m3 . Ako taka M 3 pripada istom odseku H 0 P kao i taka
m33
{M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 } 0 ako ( M 1 , M 2 M 3 , M 4 )
{M 1 , M 2 ; M 3 , M 4 } 0 ako ( M 1 , M 2 M 3 , M 4 ).
Ranije smo dokazali da je svaka involucija zadata pomou dva para dvostruko
odgovarajuih elemenata. Kako je svaki par dvostruko odgovarajuih elemenata
vii
1 a11 c a12 1
0 a21 0 a11 1
1 a21 c a11 1.
1
Reenja ovog sistema su a12 1, a11 0, a21 . Ako postavimo problem o
c
broju dvojnih taaka involucije, on se svodi na problem broja reenja kvadratne
jednaine ije reenje ne moe biti dvostruko. Dakle, sve se svodi na diskriminantu.
Postoje dve dvojne take (involucija je hiperbolina) ako i samo ako je diskriminanta
a112 a12 a21
1
0, odnosno ako i samo ako je c 0. A tada ( H 0 , P H1 , C ) ili, to
c
Obeleimo
strane
koordinatnog
viii
etvorotemenika:
p ( H 0 , P ) sa u,
x1
x3
i xv
x2
, onda su ( x1 , x2 , x3 ) homogene
x3
ix
odnosno
u ( M u ,...)v ( M v ,...).
Znamo da se ovo poslednje projektivno preslikavanje analitiki moe prikazati
ovako
x
ax b
.
cx d
na pravoj v sa
x1
, a koordinate
x3
x2
, dobijamo
x3
x2 a1 x1 b1 x3 ,
to je linearna veza izmeu koordinata. Dakle, gornji linearni izraz jeste
potreban i dovoljan uslov da taka M bude incidentna sa pravom p . Iz ove analize,
vidimo da je jednaina prave homogena linearna jednaina s obzirom na koordinate
taaka. Dakle, ako za koordinate nekog skupa taaka vai
u1 x1 u2 x2 u3 x3 0,
te take su kolinearne i prava kojoj one pripadaju ima koordinate (u1 , u2 , u3 ) .
i , j 1, 2,3, gde je
V det aij
a11
det a21
a
31
a13
a12
a22
a32
b13
b23
0.
b33
a31
x3
a12
a22
a32
a13
a23
a33
x1
x ,
2
x3
u u u u u
2
3
1
2
1
ili X AX
ili U UB T .
Ovde smo ipak morali da napravimo razliku izmeu take i prave, piui taku
kao vektor-kolonu, a pravu kao vektor-vrstu, mada izmeu ove dve vrste vektora
geometrijski posmatrano nema principijelne razlike. Meutim, ovo ipak nije euklidski
prostor, a injenica o incidenciji ili neincidentnosti take i prave se izraava preko
skalarnog proizvoda:
UX 0, ako su incidentne i UX 0 ako nisu.
Da bi ovo preslikavanje bilo projektivno, ono mora da uva incidenciju, pa
emo to obezbediti na sledei nain:
U X UX .
xi
xii
xi A ji u j , ui a ji x j za i, j 1, 2,3.
Polaritet je involutorna korelacija. Kako su u pitanju homogene koordinate
taaka i pravih, vaie
aij ka ji k 2 aij , k 0.
Ista jednaina vai i za kofaktore. Za gornju jednainu postoje dva reenja po
k : k 1 i k 1. Ako je k 1, onda vai
det
0
a12
a13
a12
0
a23
a13
a23 0,
0
ii
x1
x2
, ako je x2 0, a oba ne mogu biti jednaka nuli, jer je
(ili
x2
x1
iii