BAB III

PERANCANGAN ALAT
III.I

Perancangan Hardware

Perancangan sistem secara keseluruhan memerlukan beberapa alat dan

bahan yang digunakan untuk memenuhi kebutuhan dalam pembuatan sistem,
adapun deskripsi alat dan bahan sebagai berikut:
a. Alat yang digunakan meliputi:
1. Personal Computer (PC) atau Laptop
2. Software basic for android
3. SoftwareArduino 1.0
4. ArduinoUno sebagai bootloader untuk upload program
5. Kabel USB
6. Solder
7. Tang dan obeng
b. Sedangkan bahan-bahan yang digunakan:
1. Mikrokontroller ATmega328
2. Motor DC 2 pcs
3. Driver Motor L293D

4. Akrilik, plat besi dan lem

5. PapanPCB
6. Timah
7. Kabel
8. Baut dan mur
9. Pin header
10. Power Supply
11. Connector
III.II

Rangkaian Arduino Uno

Berikut ini adalah skema dari Arduino Uno :

Gambar 3.1 Skematik Arduino

III.III

Rangkaian Driver Motor IC L293D :

Gambar 3.2 Driver Motor L293D

III.IV
III.V
III.VI
III.VII

Rangkaian gearbox motor

Rangkaian Switch
Flow Perancangan Robot Porter (buat diagram blok beserta penjelasan)
Program

Program Arduino untuk Robot Porter :

#define ka1 3 //pin 3
#define ka2 4 //pin 4
#define ki1 5 //pin 5
#define ki2 6 //pin 6
void setup() {
// set the digital pin as output:
pinMode(ka1, OUTPUT);
pinMode(ka2, OUTPUT);

pinMode(ki1, OUTPUT);
pinMode(ki2, OUTPUT);

digitalWrite(ka2, LOW);
digitalWrite(ka1, LOW);
digitalWrite(ki2, HIGH);
digitalWrite(ki1, HIGH);

}
void loop()
{
//jalan lurus
digitalWrite(ka1, LOW);
digitalWrite(ka2, HIGH);
digitalWrite(ki1, HIGH);
digitalWrite(ki2, LOW);
delay(7000);
//belok kiri
digitalWrite(ka1, LOW);
digitalWrite(ka2, HIGH);
digitalWrite(ki1, LOW);

digitalWrite(ki2, LOW);
delay(2000);
//jalan lurus
digitalWrite(ka1, LOW);
digitalWrite(ka2, HIGH);
digitalWrite(ki1, HIGH);
digitalWrite(ki2, LOW);
delay(7000);
//berhenti
digitalWrite(ka1, LOW);
digitalWrite(ka2, LOW);
digitalWrite(ki1, LOW);
digitalWrite(ki2, LOW);
delay(5000);
//jalan mundur
//digitalWrite(ka1, LOW);
//digitalWrite(ka2, HIGH);
//digitalWrite(ki1, LOW);
//digitalWrite(ki2, HIGH);
//delay(7000);
//belok kanan

digitalWrite(ka1, LOW);
digitalWrite(ka2, LOW);
digitalWrite(ki1, HIGH);
digitalWrite(ki2, LOW);
delay(3000);
//jalan lurus
digitalWrite(ka1, LOW);
digitalWrite(ka2, HIGH);
digitalWrite(ki1, HIGH);
digitalWrite(ki2, LOW);
delay(7000);
//belok kanan
digitalWrite(ka1, LOW);
digitalWrite(ka2, LOW);
digitalWrite(ki1, HIGH);
digitalWrite(ki2, LOW);
delay(3000);
}

BAB IV
PENGUJIAN DAN ANALISA

1. Percobaan meja satu

(ambil sample ujicoba 5 kali lihat hasil 1, 2, 3, 4, 5 apakah semua pas sampai ke
meja 1?)
2. Percobaan meja dua
(sama seperti percobaan meja 1)
IV.2 ANALISA
Dengan pengujian tersebut dapat di analisa ketika robot tidak jalan searah atau
sejajar. Bisa disebabkan karna putaran motor DC yang tidak serempak. Dan saat di
uji coba dengan alas yang licin, ban motor robot terkadang selip. Yang
menyebabkan motor menyimpang dari arah yang sudah di tentukan.
BAB V
Kesimpulan dan saran
V.1 Kesimpulan
Robot porter yang telah di uji coba dapat berjalan dengan baik sesuai

perintah yang terdapat pada push button.

Robot berjalan mulus pada lintasan yang tidak licin yang dapat membuat

roda atau ban robot menjadi slip.

Kendala pada program arduino yang membuat robot tidak bisa berjalan

dengan baik.
Adanya time delay saat robot berbelok ataupun saat memulai perintah baru
dari program arduino.

V.2 Saran
Untuk membuat robot ini, pembuat harus benar benar paham akan

rangkaian dan program nya.

Saat membuat program lakukan pengujian sesering mungkin agar jalan nya

robot sesuai dengan yang di harapkan.

Untuk tegangan motor DC di sarankan menggunakan tegangan di bawah

sama dengan 9v, agar tidak merusak komponen motor DC tersebut.

Berat total robot perlu di hitung agar putaran motor DC dapat bekerja
dengan baik. Tidak membebani motor yang membuat putarannya semakin
lambat.

Keterangan : warna merah kita karang sendiri untuk laporannya. Sory ternyata
saya tidak bisa menyelesaikan karena hari senin kamis ditempat kerja ada
kunjungan dari Thailand, jepang dan india. Dan kebetulan saya yang handle untuk
mempersiapkan kunjungannya.
Tolong dibantu bab 3 dan 4 nya ya. Kesimpulan dan saran nanti kita isi bareng2.
Terima kasih.