Poglavlje 1 Dvostruki integral 1.1 Dvostruki integral u pravokutnim koordinatama Dvostrukim integralom neprekidne funkcije f(,y) preko ogradenog zatvorenog podruéja § nazivamo limes dvostruke integralne sume: JI, Flewudedy= tim EY Fleder Ave max Aa, 0 max Ay, 0 glee ay = sean 214k = okos me 8 tke 1) ppd pout Kod dvostrukog integrala vrlo je bitno pravilno odrediti granice integracije. Imamo dva osnovna tipa podrutja integracije: 1) Podrutje integracije $ omedeno jes Hjeva is desna praveima x (a _,(a + 2y)de, Rjesenje: Tmamo: f ‘a f (et ean uw unutarnjem integralu y je kon LE) Ja- as on LG e100 E20 ayn) y= I, ge vy ts vg? 504 (Beto 2st) H say) =. = fanta = Primjer 3 Rijesite integral: [J dy [2.,,,°dr: Rjesenje: Tmamo: [oe [nde = unatarnjem integral je konstanta fo Iesine r (2 7 2 b -hG Tr U slijedecim zadacima treba napisati krivulje koje omeduju podruvje $ po kkojem se integrira i nacrtati to podrugje u koordinatnoj ravnini. 1) Pde [5 fleydy Rjefenje> Podrutje integracije omedeno je sljeva i zdesna praveima x i. =8.a odozdo i odorgo krivuljama g(r) = 27 i gale) = 3 +9.io? 1.3: U podrudju $, x se mijenja od 1 do 3 a za fiksan 2, y se mijenja od g(x) = 2? do go) =2 +9. 2) foe fo Sle,ahdy Riesenje: Podrucje integracije omedeno je slijeva i zdesna praveima x = 0 iz =3 a odozdo i odozgo krivuljama gi(x) = 0 i go(x) = v25 — 27, Slika 14: U podrugju $, 2 se mijenja od 0 do 3 a za fiksan x, y se mijenja od gi(z) = 0 do s(x) = v2 — 22 3) fidu f* fleyae. Riesenje: Ovo je integral drugog tipa, podrucje integracije omedeno je odozdo i odozgo praveima y = 0'i y = 4, a slijeva i sdesna krivuljama (takoder praveima) gu(y) = y i ga(y) = 10 —y.Slika 1.5: U podrugju $, y se mijenja od 0 do 4 a za fiksan y, « se mijenja od ily) = y do galy) = 10 y. Zadatak 1 Odredite granice integracije u oba poretka za dvostruki integral Jf, 2-400 ako je: 1) S trokut s vrhovima (0,0), A(1,0) i B(1,1). Rjesenje: Prvo skiciramo podrudje integracije kako bismo lakse odredili, sranlce: foxy ono TO Slika 1.6: Trokut sa vrhovima O(0,0), A(1,0) i B(1, 1). Radimo prvo integraciju prvog tipa, 2 offto ide od 0 do 1. Da bismo codredili kako se mijenja y za fiksni « treba nam samo jednadaba pravea kroz totke O i B koji éini gonju granicu integracije (donja granica je, jasno, g(x) = 0).en stlony isa =A : Slika 1.7: Jednadabe krivulja za integraciju prvog tipa. i konatno: Jednadaba pravea glasi y = ¢ pa imamo da je go() = Jf penne [ee [ seam Sada mijenjamo poredak integracije, odnosno prelazimo na integral dragog tipa. Tz slike je vidljivo da y takoder ide od 0 do 1 a da bi odredili granice od 2 za fiksni y, treba nam pravac kroz. tozke 0 i B koji Gini lijevu medu. Jednadzba tog pravea glasi (sada je y fiksiran, prisjetimo se) x = y pa je ‘oi(y) = y. Desna granica je, ogito, pravac x = 1 tj, konstantna funkeija anly) = 1 “T co 8 vafoon TAF 3 Slika 1.8: Jednadzbe krivulja za integraciju drugog tipa. Jf teneeiv= [ a I * pay) Dakle, imamo:2) $ odsetak parabole y= 2? omeden tom parabolom i praveem y= 4 Rjesenje: Skiciramo podrudje $ i unosimo potrebne podatke za inte- graciju prvog tipa: 1.9: Podrutje $. Vidliivo je da « ide od -2 do 2, a da se y pri tome ijenja od gi(r) ==? (donja granica), do go() = 4 (gornja granica). Na slici je vidljivo da 2 ide od —2 do 2a y je za fiskni x ograniven krivul- Jama 91 (2) = 2? i go() = 4. Stoga imamo: [[, seston [a [eso Gledamo drugi poredal onda za fiksni y, intege tegracije, sada se prvo mijenja y od 0 do 4, a amo po ru od — yj do Vg 1.10: Podruéje S. Sada y ide od 0 do 4, a x se pri tome mijenja od ily) = ~y (donja granica), do g2(y) = i (gomja granica).Tmamo: 4 5 I if, ‘Sle, p)dady = [ ay [ “flee. 3) $ podruéje omedeno hiperbolom y?—2? = 1 i kruinicom 2? +? se u vidu podrugje koje sadrai ishodiste koordinatnog sustava) 9 (ima Rjesenje: Skiciramo podrudje 8 podacima za integraciju prvog tipa i pri tome uzimamo u obzir da se nase krivulje sijeku u tockama (2, v3), (2,—v5), (-2, V5), (-2, -V5) Sto se lagano dobije izjednatavanjem jed- nadabi y? = 1 +2? i y? = 9 ~ 27. Sada primjecujemo da se podrucje S ‘mora razbiti na tri podruéja prvog tipa, $1, 5) i $3. Integriramo po sva tri podrugja i rezultat zbraj ot Slika 1.11: Podrutje $ sastoji se od tri podrugja prvog tipa $1,S2 1 $5 pa integriramo po svakom od njil i rezultat, je zbroj tih integrala. Dakle, imamo: Il, Sa ydrdy Jf, tevdears ff, Served ff seosndedy = ae f peennaes [OL senivs [ef ream Za integraciju drugog tipa imamo slikw: Kao iu gornjem primjeru, podrudje $ raspada se na pet podruja dragog tipa, pa integiramo po svakom od tik podrugja i rezultat je zbroj tih integrala: + [[te-mecte = ff seaeedr + ff sesmears ff se andety +Slika 1.12: Podruéje $ sastoji se od pet podrudja drugog tipa, Jf seaeete ff tevin = wf SE pene 8 roads I Ls Lim Vea + im i ei me VF + [. Pe. iF, Slesvide Zadatak 2 Promijenite poredak integriranja u slijedecim dvostrukim integral- Ima: 1) ode fos Sled, 2) Lady LP few, 3) fede fo” Flo, Rijesenje: 1) Skiciramo podrudje integracije, x ide od 0 do 1, a za fiksni x, y se mijenja od 2x do 3x. Ako sada promijenimo poredak integracije, dakle, integriramo prvo po y, onda po 2, slika pokazuje da podrugje $ treba razbiti na dva osnovna podrugja za integraciju drugog tipa.Slika 1.13: Podrutje integracie. Stoga imamo: fe [° Fendn = ff femanies ff tennduae= 7 [erf sosnacs [ar f° roa 2) Crtamo podrugje integracije: Slika 1.14: Podrutje integracije. Sada vidimo da u obrnutom poretku integriranja ponovno moramo razbi- jati podrugje na éetiti osnovna dijela pa redom imanno: [of tone = [ie [senars fief 10tosndrs [ode [om 3) Prikazayjemo podrugje u koordinatnoj ravnini: Slika 1.15: Podrutje integracije. Vidimo da, pri promijeni poretka integraci ‘osnovno podrucje S pa je: fp nea = ff tones. Zadatak 3 Izratunajte dvostrukt integral [J rdzdy gdje je $ podrueje omedeno praveem koji prolazi tockama A(2, 0), B(0,2) i lukom krunice 2?-+(y—1)? = 1 Rjesenje: Jednadzba pravea koji prolazi totkama Ai B glasis y = —2 +2. Crtamo sliku: - ponovno imamo samo jedno uSlika 1.16: Podrugje integracie. Mozemo primjeniti bilo koji tip integracije, mi éemo rijesiti zadatak pomocu prvog. Pravac i kruznica sijeku se u tockama (0,2) i (1,1). ‘To se lako dot rjeSavanjem jednadzbe 2? +(—x+1)? = 1 koja se dobije uvrstavanjem jednadzbe pravea y = — +2 u jednadzbu kruznice x? +(y—1)? = 1. Sada je sa slike vidljivo da imamo: | ia dry fof =f (ow fea -a-1+2)d0 = [oe i wos a ta? —a)de = " 1 I i ; elt i 18 Zadatak 4 Inravunajte dvostruki integral [fjs, =Ezdzdy adie je $ podrucje ‘omedeno parabolom y = 2 j praveem y = 2. 2Rjesenje: Skiciramo podrudje integracije: Slika 1.17: Podrutje integracie. Zadane keivulje sijeku se u toékama (0,0) i (2,2) sto je vidlivo sa slike, a lagano se dobije rijeSavanjem jednadzbe + = 4. Koristeti integraciju prvog tipa, dobivamo: - [ef ie [epi [ (wend ff (cant —arein3) ae = f° (5 -aretn (Fo—saretan 5 +n (4+2°)) lo Zadatak 5 Ieratunajte dvostruki integral fi} dr [2 , v'dy i nacrtajte podrugje integracie Riesenje: Prvo crtamo podrutje integracije: 13diet ison Slika 1.18: Podrutje integracie. a zatim rjeSavamo integral Lofvm = £(G Pees [Facade = iyi 7 Eh (1 ~ cos +2sin? xeosz— sint xeosz)dr = — 15 —sine+ 2 sin? —gin?al?) — 157-16 = 5 (2-sine + Fin’ x - Fsiné 2 = 1.2 Dvostruki integral u polarnim koordinatama Prisjetimo se veze izmedu polarnih i pravokutnih koordinata: reosy, y=rsing. Za dvostruki integral vrijedi sljede¢a formula: J [steve [[,feome rsin gjrdrdy, Podrugje $ sada mora imati granice po ri po g. Tu primjenjujemo sliedete pravilo: ako je podrugje integracije $ omedeno zrakama y= ai y= 8 (a < 8) te krivuljama r = ra(g) ir = ra(y) (ra(e) < ra()), onda dvostruki integral ragunamo po formal: 8 pale) [ae [* seoseyar Ja Sete) [fseverrtra ud [i0-0-s0 oP ansite=Slika 1.19: Osnovno podruéje integracije u polarnim koordinatama. Ako $ nema taj oblik, onda ga, kao i kod pravokutnih koordinata, moramo randijeliti na podrutja takvog oblika. Primjer 4 Transformirajte sljedede integrale u integrale § polarnim koordi- natama pazeéi pri tome na promjene granica integriranja. 1) fo de Ie Senda, 2) [fg fle? +? dedy, adie je $ podrutje omedeno praveima y = 2, y= iy 3) Mj) flewdrdy, gdje je S podrutje omedeno lemniskatom (2? +P? =4(2? — ¥). Riesenje: 1) Prvo moramo skicirati podrugje integracije i odrediti njegove granice u polarnim koordinatama. Jedna#ba pravea c = 2.u polarnim koordinatama slasi: eos aig -3 S05 §. Zrakay = 2, x > 0, glasi 4 = § jer sve totke na tom praveu imaju taj kut, Dakle, imamo;Slika 1.20: Podrugje integracie. Sada je vidljivo da, u polarnim koordintama, @ ide od 0 do §, a, za fksi theta, r se mijenja od 0 do 2p. Stoga ie [ee ff sessrur= [5a [™ seeesrsndyrar 2) Crtamo podrugje integracije: Slika 1.21: Podrutje integracie. Kut se otito mijenja od do 8, a radijus r od 0 do 35,0. < 0 < 7, sto. je ijednadzba pravea y = 1 u polarnin koordinatama. Ako jos primjetimo ‘da je f (2? +9?) = f(r? cos? 6-47? sin? 8) = f(r?) u polarnim koordinatama, onda imamo: ff ferviaein= [2 ao [sora 163) Trazimo jednadzbu lemniskate (2? + y2)? = 4(x? — y?) u polarnim koordi- natama. Znamo da je x = reos@ i y = rsin# pa to uvrstavamo u zadanu jednadzbu i dobivamo: (7? cos? + ?sin?@)? = 4(r? cos? @ — r? sin?) = rt = ar%(2e0s?@—1) fr? = 1? = A(cos(20) ar (cost) Crtamo podrugje: Slika 1.22: Podrutje tegracije, Vidljivo je da se kut @ mijenja od ~¥ do § i od 3 do 4 (sto dobivamo rjeSavajuéi jednadzbu r = cos(20) > 0). Za fiksni 8, r se mijenja od 0 do 2 /eos(26). Stoga imamo: 1 pyeaaa Se yeaa ff fee LA Keromarsindyire J f $(0 6080, sin re Zadatak 6 Prijelazom na polarne koordinate izraéunajte dvostruki integral [er Peeay Is) ako je $ podrugje omedeno kruznicom 2? + y? = 2ar gdje je a > 0. Rjegenje:, Svodimo na puni kvadrat izraz. 2? + y? = 2ar i dobivamo (x — ote Gega je odmah vidljivo da se zaista radi o krufnici sa stedistem uT(a,0) radijusa a, Trazimo njenu jednadzbu u polarnim koordinatama: eos? +r?sin?@ = 2arcasd = 1? = Qareosd / 2acos ar rteSlika 1.23: Podrutje integracie. Sada ertamo tu kruinicu: Kut 0 mijenja se od ~$ do , a za fiksni 0, r ide od 0 do 2acos8, pa imamo: Jf erro - fiw ee ede (jer YFTF ) pd ecm) fF 1g ay p 8 fF og 7 jae [ je? eos") do = SE fos 0) cosbd0 = LG a of ee = EL cosoa 5S [ss 0con000 = + 3 (our? __ 3208 - ad Zadatak 7 Izraéunajte dvostruki integral funkeije f(r.) = ru podrugju ‘omedenom kardioidom r= 3(1 +008) i krwznicom r= 3 (mnisli se na podrugje koje ne sadrii ishodiste). Rjesenje:_ Krivulje koje omeduju podrudje integracije vee su zadane w po- larnim koordinatama pa mozemo odmah ertati sliku 18Slika 1.24: Podruje integracie. £ stttewe) $f acon [ ae f verde = f (F i \ae= L. PAG ¥ x 9 J (1+ cosy)? — Ide =... = 66 +275 Sada imamo: [[,srsrteae Zadatak & Prijelazom na polame koordinate izratunajte av [ef verre Rjesenje: Wz integrala vidimo da se x mijenja od 0 do 2y2, a za fiksni x, y ide od Odo VIE~# Prema tome, radi se o sljedeem podrugju: Slika 1.25: Podrutje integracie. 19Ako pogledamo podrugje u polarnim koordinatama, vidimo da se @ mijenja ‘za fiksno 8, ride od 0 do 4 jer je jednadzba kruznice 2? + y koordinatama glasi r = 4. Stoga imamo: Vir eRdy = [rw I Vira rE (98) ea ft I, (h)e ads 1.3 Izratunavanje povrsina likova 1) Povréina u pravokutnim koordinatama: povrsina podrudja $ dana je formulom: Pom ff aon ts) Sto se, ako je $ definirano nejednadzbama a EGR) w= 7 of costoae = [0-4 ea = ao. sna) 1.4 Ratunanje volumena tijela Volumen indroida koji je omeden odozgo plohom f(r,y), odozdo ravninom coji u toj ravnini izxezuje omedeno podrueje S (vidi sliku), dan je sa: ve |] if. feneety 23Slika 1.30: Cilindroid sa bazom S, Zadatak 11 Nacrtajte tijela kojima su volumeni izrazeni dvostrukim inte- gralom: a) fede fy (4 v)dy, b) fede feo” V1 a? — Pay. Rjesenje: a) Vidimo da je u pitanju cilindroid odozgo omeden sa ravninom 2 = 4—2—y isa bazom u obliku trokuta u z= 0 ravini kojem je jedna stranica 2-os ‘od 0 do 2, druga y-os od 0 do 2 (tu pravac y = 2 — 2 sijece y-os) a treéa pravae y= 2— 2. Crtamo sli: Slika 1.31: Cilindroid sa trokutastom bazom omeden ravninom == 4 ~~ y. b) Ovdje je baza prva Getvrtina kruga 2” + y? = 1. To slijedi iz injenice da x ide od 0 do 1, a y od 0 do Via. Ako pogledamo gornju medu ByGilindroida, plohn z = yT—a— 3, vidimo da se radi o jedinignoj sfer Dakle, u pitanju je jedan ostnina sfere i to ona koja se nalazi u prostornom Ikvadrantu w kojem su i x i yi = pozitivni Slika 1.2: Osmina sfere w oktantu gdje su sve koordinate pozitivne. Zadatak 12 Nadite volumen tijela omedlenog elipti¢kim paraboloidom = = 2x? + y? +1, ravninom a + y = 1 i koordinatnim ravninama, Rjesenje: Gornja granica je zadani paraboloid, a omedenost koordinatnim ravninama i ravninom + y= 1 (koja je okomita na ravninu z= 0) nam govori da je baza trokut koji gine pravei « = 0, y =0ia+y=1u z= 0 ravnini ‘Viiovi tog trokuta su ishodiste, (1,0,0), i (01,0). Stoga imamo: fof (20? ty? + 1)dy = fp Ss Zadatak 13 Tijclo je omedeno cilindrom 2? +2? = 1 i ravninama y = 0,2 == 0, y= 2. Nadite njegov volumen. Rjesenje: Vidimo da u jednadzbi valjka nema koordinate y. To nati da za svako y = const presjek valjka s tom ravninom krug 2? + y? < 1 pa zakljucujemo da je to valjak du Ravnine y = 0i y = 2 govore nam da po y integriramo od 0 do x. Da bi nasti granice za 2, treba provjeriti gdje valiak sijece ravninu = =0. To je otito u totkama +1. Jer je « = 0 meda, vidimo da treba uzeti jednu vrijednost, npr. onu pozitiv, tj. = 1. Jos ostaje primjetiti da za z treba uzeti 2(x,y) = VI 2°, Sve skupa v= [wf MP0 [ (VmPif a= 27 [Pade ~ faa], b 26